BR102019022799A2 - standalone bovine performance monitoring device with embedded system - Google Patents

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BR102019022799A2
BR102019022799A2 BR102019022799-0A BR102019022799A BR102019022799A2 BR 102019022799 A2 BR102019022799 A2 BR 102019022799A2 BR 102019022799 A BR102019022799 A BR 102019022799A BR 102019022799 A2 BR102019022799 A2 BR 102019022799A2
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BR
Brazil
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performance
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bovine
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Application number
BR102019022799-0A
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Inventor
João Carlos Siqueira
Lucas Aguirre Miranda Da Costa Lima
Original Assignee
Lucas Aguirre Miranda Da Costa Lima
João Carlos Siqueira
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00Marking of animals
    • A01K11/006Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Trata a presente solicitação de patente de invenção de um dispositivo de acompanhamento de performance autônomo, direcionado para gados bovinos, que visa o auxílio na tomada de decisão do cliente através de ERP de terceiros. O dispositivo é direcionado para gados bovinos, permitindo integração com outros ERPs, sendo o dispositivo composto por balança (1), antena (2) de leitura de identificação de brincos de alta frequência e sensores de microclima (3) conectados a uma central eletrônica (3A) que trata os dados localmente e transmite para um servidor em nuvem (3B), mediante antenas de transmissão de dados; os dados são disponibilizados para um ERP de terceiro para que seja aplicada inteligência de performance e de mercado.

Figure 102019022799-0-abs
It deals with the present patent application for the invention of an autonomous performance monitoring device, aimed at bovine cattle, which aims to assist in the customer's decision-making through third-party ERP. The device is intended for cattle, allowing integration with other ERPs, and the device comprises a scale (1), antenna (2) for high-frequency earring identification reading and microclimate sensors (3) connected to an electronic central ( 3A) which handles the data locally and transmits it to a cloud server (3B), through data transmission antennas; the data is made available to a third-party ERP for performance and market intelligence to be applied.
Figure 102019022799-0-abs

Description

DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADOAUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM CAMPO DE APLICAÇÃOAPPLICATION FIELD

[001] Trata a presente solicitação de patente de invenção de um dispositivo de acompanhamento de performance autônomo, direcionado para gados bovinos, que visa o auxílio na tomada de decisão do cliente através de ERP de terceiros. O dispositivo possui seu desenvolvimento baseado na engenharia eletroeletrônica, incluindo conhecimentos na área de tecnologia da informação, com sistema embarcado.[001] This application for a patent for the invention of an autonomous performance monitoring device, aimed at cattle, is addressed to assist in customer decision-making through third-party ERP. The device has its development based on electro-electronic engineering, including knowledge in the area of information technology, with an embedded system.

BREVE INTRODUÇÃOBRIEF INTRODUCTION

[002] O objeto do pedido de patente em questão é composto, essencialmente, por balança, antena de leitura de identificação de brincos de alta frequência e sensores de microclima conectados a uma central eletrônica que trata os dados localmente e transmite para um servidor em nuvem. Os dados são disponibilizados para um ERP (sistema de informação que integra todos os dados e processos de uma organização em um único sistema) de terceiro para que seja aplicado inteligência de performance e de mercado, auxiliando os clientes para a melhor tomada de decisão.[002] The object of the patent application in question is essentially composed of a scale, a high-frequency earring identification reading antenna and microclimate sensors connected to an electronic central that processes the data locally and transmits it to a cloud server . The data is made available to a third-party ERP (information system that integrates all data and processes of an organization in a single system) so that performance and market intelligence is applied, helping customers to make better decisions.

ESTADO DA TÉCNICATECHNICAL STATUS

[003] O documento BR102015017662-7, de Robert Bosch, depositado em 23/07/2015 descreve refere-se a um processo de pesagem dinâmica de um animal, que inclui uma etapa de passagem deste animal sobre uma plataforma de pesagem, e que inclui ainda as seguintes etapas: - obter uma primeira e uma segunda curvas de peso em função do tempo; - calcular o primeiro e o segundo pesos médios, cada um a partir dos pesos da curva correspondente de peso que estão situados entre um pico e um ponto secundário; - somar o primeiro peso médio e o segundo peso médio para obter o peso do animal. A presente invenção refere-se também a um dispositivo de pesagem dinâmica de um animal.[003] The document BR102015017662-7, by Robert Bosch, filed on 07/23/2015 describes refers to a process of dynamic weighing of an animal, which includes a step of passing this animal on a weighing platform, and that it also includes the following steps: - obtaining a first and a second weight curves as a function of time; - calculate the first and second average weights, each from the weights of the corresponding weight curve that are situated between a peak and a secondary point; - add the first average weight and the second average weight to obtain the weight of the animal. The present invention also relates to a device for dynamically weighing an animal.

[004] O documento BR102015024031-7, de Robert Bosch Ltda., depositado em 17/09/2015, refere-se ao setor técnico da pesagem dos animais. A invenção refere-se a um processo que compreende as seguintes etapas: - realizar uma primeira sequência iterativa (L1) na qual cada novo peso considerado (NPC1) de um conjunto de pesos é adicionado a um grupo de pesos; - até que nenhum peso mude de grupo de pesos, calcular a média de cada grupo de pesos e realizar uma segunda sequência iterativa (L2) na qual cada novo peso considerado (NPC2) pode ser deslocado para outro grupo de pesos (OGP); - determinar o peso consolidado. A presente invenção refere-se também a um dispositivo de pesagem de animal.[004] Document BR102015024031-7, by Robert Bosch Ltda., filed on 09/17/2015, refers to the technical sector of animal weighing. The invention relates to a process comprising the following steps: - performing a first iterative sequence (L1) in which each new considered weight (NPC1) of a set of weights is added to a group of weights; - until no weight changes the weight group, calculate the average of each weight group and perform a second iterative sequence (L2) in which each new weight considered (NPC2) can be moved to another weight group (OGP); - determine the consolidated weight. The present invention also relates to an animal weighing device.

[005] O documento BR102015026489-5, em nome de Robert Bosch Ltd, depositado em 19/10/2015, refere-se a uma plataforma de pesagem de animal munida de uma chapa e de pelo menos uma célula de carga. A plataforma inclui ainda: um acelerômetro fixado na dita chapa; e uma unidade de processamento capaz de identificar e processar os dados fornecidos por ao menos uma célula de carga e que inclui um módulo diagnóstico capaz de identificar e processar os dados fornecidos pelo dito acelerômetro. A presente invenção refere-se também a um processo de pesagem de animais.[005] The document BR102015026489-5, in the name of Robert Bosch Ltd, filed on 10/19/2015, refers to an animal weighing platform equipped with a plate and at least one load cell. The platform also includes: an accelerometer attached to said plate; and a processing unit capable of identifying and processing the data provided by at least one load cell and including a diagnostic module capable of identifying and processing the data provided by said accelerometer. The present invention also relates to a process for weighing animals.

[006] O documento BR112013008147-3, depositado em 05/10/2011, em nome de Growsafe® Systems, Ltd, a IDENTIFICAÇÃO, MEDIÇÃO, MONITORAMENTO E SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ANIMAL. Particularmente, descreve um sistema altamente automatizado e método para adquirir dados de consumo e comportamento de animal, que compreende estações onde produtos consumíveis são alimentados para animais. As estações sendo equipadas com equipamento RFID para ler etiquetas RFID em proximidade junto à estação e dispositivos de pesagem para medir o peso dos consumíveis. O equipamento RFID e o dispositivo de pesagem são conectados a um computador que calcula o peso da calha em momentos específicos, utilizando dados de peso coletados antes e depois do tempo especificado, para aprimorar a precisão da medição de peso. O computador utiliza uma "técnica de filtro matemático ponderado" para avaliar o peso da calha antes e depois de um evento de consumo. O computador utiliza um método para dividir uma redução/aumento em material pesado entre a última etiqueta para dividir uma redução/aumento em material pesado entre a última etiqueta RFID vista e a próxima etiqueta RFID que aparece, fornecendo a redução/aumento no material em menos que uma quantidade especificada.[006] The document BR112013008147-3, filed on 10/05/2011, in the name of Growsafe® Systems, Ltd, the ANIMAL IDENTIFICATION, MEASUREMENT, MONITORING AND MANAGEMENT SYSTEM. In particular, it describes a highly automated system and method for acquiring animal consumption and behavior data, comprising stations where consumable products are fed to animals. The stations being equipped with RFID equipment to read RFID tags in proximity to the station and weighing devices to measure the weight of consumables. The RFID equipment and weighing device are connected to a computer that calculates the gutter weight at specific times, using weight data collected before and after the specified time, to improve the accuracy of the weight measurement. The computer uses a "weighted mathematical filter technique" to assess gutter weight before and after a consumption event. The computer uses a method to divide a decrease/increase in heavy material between the last tag to divide a decrease/increase in heavy material between the last seen RFID tag and the next RFID tag that appears, providing the decrease/increase in material in less than a specified amount.

[007] O documento WO2018116221, depositado por KHALIFA UNIV OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [AE], publicado em 28/06/2018, descreve sistemas e métodos para monitorar um animal incluindo uma pluralidade de parâmetros biológicos do animal a partir de uma pluralidade de sensores biológicos, bem como receber parâmetros de localização do animal de pelo menos um sensor de localização, receber parâmetros climáticos correspondentes às condições climáticas ambientais próximas ao animal, através de pelo menos um sensor climático ambiente, e a comparação de pelo menos um dos parâmetros gerados pelos sensores com os dados que representam pelo menos uma assinatura correspondente ao animal para determinar se existe um parâmetro irregular. Em resposta à identificação de um parâmetro / leitura irregular, determinando se o parâmetro irregular identificado está relacionado a uma condição de saúde do animal e se o parâmetro irregular identificado não está relacionado à condição de saúde do animal e, em seguida, determinando se o parâmetro irregular identificado está relacionado a uma atividade ilegal.[007] WO2018116221, filed by KHALIFA UNIV OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [AE], published on 06/28/2018, describes systems and methods for monitoring an animal including a plurality of biological parameters of the animal from a plurality of sensors biologics, as well as receiving animal location parameters from at least one location sensor, receiving climate parameters corresponding to environmental climatic conditions close to the animal, through at least one environmental climate sensor, and comparing at least one of the parameters generated by the sensors with data representing at least one signature corresponding to the animal to determine if an irregular parameter exists. In response to identifying an irregular parameter / reading, determining whether the identified irregular parameter is related to an animal's health condition and whether the identified irregular parameter is not related to the animal's health condition, and then determining whether the parameter identified irregularity is related to an illegal activity.

[008] O documento PI0316700-3, depositado em 25/11/2003, sob o título de "PREVISÃO DA PERFORMANCE ANIMAL" descreve métodos para caracterizar a performance animal com base no perfil microbiano de um animal. A invenção também proporciona métodos para monitorar o efeito de um regime alimentar ou de aditivo alimentar sobre o perfil microbiano de um ou mais animais. A invenção proporciona adicionalmente um método para administrar uma operação de crescimento ou processamento animal. São proporcionados artigos de manufatura que podem ser usados para avaliar o perfil microbiano de uma amostra biológica, e também são proporcionados sistemas e softwares para determinação de um índice de perfil microbiano a partir de informações de perfis microbianos.[008] The document PI0316700-3, filed on 11/25/2003, under the title "ANIMAL PERFORMANCE FORECAST" describes methods to characterize animal performance based on the microbial profile of an animal. The invention also provides methods for monitoring the effect of a diet or feed additive on the microbial profile of one or more animals. The invention further provides a method for administering an animal growing or processing operation. Articles of manufacture that can be used to assess the microbial profile of a biological sample are provided, and systems and software are also provided for determining a microbial profile index from microbial profile information.

[009] Dentre os documentos encontrados no estado da técnica, relatamos inicialmente aquele em nome de Growsafe®, composto por balanças acopladas ao bebedouro ou comedouro, ou seja, em estações de alimentação; ditas balanças realizam a pesagem parcial dos animais, utilizando meios de leitura, como aqueles citados no pedido, além de algoritmo para estimar o peso total; esses dados são enviados para um servidor.[009] Among the documents found in the state of the art, we initially report the one in the name of Growsafe®, consisting of scales coupled to the drinking fountain or feeder, that is, in feeding stations; said scales perform the partial weighing of the animals, using reading means, such as those mentioned in the request, in addition to an algorithm to estimate the total weight; this data is sent to a server.

[010] Os documentos em nome de Robert Bosch são plataformas de pesagem de animais, por passagem, com leitura de brincos de alta frequência. São contempladas, ainda, antenas superiores para transmissão de dados.[010] The documents in the name of Robert Bosch are animal weighing platforms, by passage, with high frequency earring reading. Superior antennas for data transmission are also contemplated.

[011] No mercado podem ser destacados ainda sistemas de pesagem por passagem, com leitura mediante uso de brincos de baixa frequência e antenas laterais para transmissão de dados.[011] On the market, weighing systems can also be highlighted per passage, with reading through the use of low-frequency earrings and side antennas for data transmission.

[012] Assim, os sistemas do estado da técnica contemplados nos documentos apontados contemplas sistemas de pesagem individual e diária, porém não levam em consideração o microclima local, e não fazem integração com outros ERP para que possam ser incorporados com diferentes “inteligências” para o tratamento dos dados; além de não realizarem a comunicação com outros dispositivos, como câmeras e equipamentos de automação para manejo.[012] Thus, the state of the art systems included in the documents mentioned contemplate individual and daily weighing systems, but do not take into account the local microclimate, and do not integrate with other ERPs so that they can be incorporated with different "intelligences" to data processing; in addition to not communicating with other devices, such as cameras and automation equipment for handling.

[013] Por outro lado, sistemas como aqueles contemplados por Growsafe®, por exemplo, necessitam a instalação e acoplamento a bebedouros ou comedouros e trabalham com brincos de baixa frequência, trazendo alguns impeditivos de adaptação dos animais, em função de terem portais para leitura dos brincos.[013] On the other hand, systems such as those contemplated by Growsafe®, for example, require installation and coupling to drinking fountains or feeders and work with low-frequency earrings, bringing some impediments to the animals' adaptation, due to having portals for reading of the earrings.

[014] Por fim, todos os equipamentos anteriores aqui citados possuem alta complexidade operacional e de instalação, fazendo com que os custos relacionados às aquisições sejam elevados; impactando ainda em aspectos como manutenção, dentre outros.[014] Finally, all of the above equipment mentioned here have high operational and installation complexity, making acquisition-related costs high; also impacting aspects such as maintenance, among others.

OBJETIVOS DA INVENÇÃOOBJECTIVES OF THE INVENTION

[015] É objetivo da invenção trazer ao mercado equipamentos mais acessíveis no sentido de solucionar os problemas de monitoramento individualizado dos animais, sejam em regime de confinamento ou extensivo.[015] It is the purpose of the invention to bring to the market more accessible equipment in order to solve the problems of individualized monitoring of animals, whether in confinement or extensive.

[016] Outro objetivo da invenção é vincular o microclima à performance do animal.[016] Another objective of the invention is to link the microclimate to the animal's performance.

[017] Objetiva, ainda, a invenção, disponibilizar os dados em servidores próprios, através de API (conjunto de rotinas e padrões de programação para acesso a um aplicativo de software ou plataforma baseado na Web), para captação de outros ERP, objetivando a inteligência de performance e mercado, bem como auxiliar na tomada de decisão.[017] The invention also aims to make data available on its own servers, through API (a set of routines and programming standards for accessing a software application or Web-based platform), to capture other ERPs, aiming at performance and market intelligence, as well as assisting in decision making.

[018] Por fim, objetiva a invenção, a partir da simplicidade de instalação, fazer com que equipes terceiras possam realizar a instalação e dar suporte aos clientes.[018] Finally, the invention aims, from the simplicity of installation, to make third-party teams can perform the installation and support customers.

DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃOGENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION

[019] A presente invenção compreende, essencialmente, uma estrutura de passagem voluntária de animais identificados com brincos RFID de alta frequência e um sistema de armazenagem e tratamento dos dados de pesagem e transmissão dos dados de pesagem objetivando transmissão para sistemas de ERP.[019] The present invention essentially comprises a structure for the voluntary passage of animals identified with high-frequency RFID earrings and a storage and processing system for weighing data and transmission of weighing data for transmission to ERP systems.

[020] Para captação dos pesos, a invenção contempla plataformas de pesagem voluntária, a qual, visando simplificar sua instalação e manutenção, é composta por itens mecânicos, produzidos em ferro pintado, incluindo uma plataforma superior em forma de trapézio para que o animal não pise fora da estrutura, abas frontais e traseiras para que os animais não sofram quaisquer danos nas patas em função das quinas da plataforma, possuindo as referidas plataformas mantas de borracha para minorar o impacto nas patas dos animai em virtude da diferença do tipo de piso em relação ao solo. Inclui ainda a invenção duas barras de fixação ao concreto, a este sendo fixadas as células de carga; contempla também a invenção um estabilizador de variação térmica e vibração radial com o interior de borracha unindo as células de carga à plataforma superior. Integra ainda a invenção um poste lateral com braço superior para sustentar a antena de RFID/UHF e central eletrônica para realizar a integração com câmeras objetivando oferecer melhor vinculação de acabamento para bovino e demonstrar eventuais problemas sanitários dos animais.[020] To capture the weights, the invention contemplates voluntary weighing platforms, which, in order to simplify its installation and maintenance, is composed of mechanical items, produced in painted iron, including a trapezoid-shaped upper platform so that the animal does not step outside the structure, front and rear flaps so that the animals do not suffer any damage to their feet due to the corners of the platform, said platforms having rubber mats to lessen the impact on the animals' paws due to the difference in the type of floor on relation to the ground. The invention also includes two fixing bars to the concrete, the load cells being fixed to it; The invention also contemplates a thermal variation and radial vibration stabilizer with the rubber interior joining the load cells to the upper platform. The invention also includes a side post with an upper arm to support the RFID/UHF antenna and an electronic central to carry out the integration with cameras aiming to offer a better finishing connection for cattle and demonstrate any animal health problems.

[021] Todos os pesos obtidos durante o acesso dos animais à plataforma de pesagem, são armazenados e tratados na central eletrônica, sendo enviado um pacote para o servidor, através de uma comunicação bidirecional para confirmação da transmissão dos pacotes e verificação de possíveis atualizações remotas de firmware do sistema.[021] All weights obtained during the animals' access to the weighing platform are stored and processed in the electronic center, a package being sent to the server, through a bidirectional communication to confirm the transmission of packages and check for possible remote updates system firmware.

[022] A central é composta por sensores de temperatura e umidade, afim de verificar o microclima do confinamento objetivando o auxílio ao algoritmo de estimativa de peso futuro, além de um receptor de rádio frequência para comunicação com dispositivos acessórios e transmissão de dados para a nuvem via GPRS, WIFI ou Ethernet.[022] The center is composed of temperature and humidity sensors, in order to verify the microclimate of the confinement in order to aid the future weight estimation algorithm, in addition to a radio frequency receiver for communication with accessory devices and data transmission to the cloud via GPRS, WIFI or Ethernet.

[023] Todos os dados são centralizados em um servidor na nuvem, no qual recebem um segundo tratamento, sendo observada a menor variação do cálculo de peso, tempo de pesagem e identificação do animal, sendo estes dados disponibilizados através de API diariamente a um ERP de terceiro com inteligência de performance e de mercado, informando ao pecuarista o melhor ponto de saída dos animais.[023] All data are centralized on a cloud server, in which they receive a second treatment, with the smallest variation in the calculation of weight, weighing time and animal identification being observed, and this data is made available through API daily to an ERP third party with performance and market intelligence, informing the rancher of the best exit point for the animals.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF DRAWINGS

[024] A invenção será, a seguir, descrita em uma forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas:
Fig. 1: Vista em perspectiva de uma forma de realização da invenção;
Fig. 2: Vista lateral da invenção, segundo a forma de realização da Fig. 1;
Fig. 3: Vista superior da invenção, segundo a forma de realização da Fig. 1;
Fig. 4: Vista frontal da invenção, segundo a forma de realização da Fig. 1;
Fig. 5: Vista em perspectiva da plataforma de pesagem apoiada às travessas receptoras das células de carga;
Fig. 6: Vista em perspectiva das travessas com elementos de apoio das células de carga;
Fig. 7: Vista em perspectiva do dispositivo de acompanhamento de performance autônomo, segundo a invenção, mostrando o seu uso;
Fig. 8: Vista em perspectiva invertida do dispositivo de acompanhamento de performance autônomo, segundo a invenção, mostrando o seu uso;
Fig. 9: Vista em perspectiva frontal do dispositivo de acompanhamento de performance autônomo, segundo a invenção, mostrando o seu uso;
Fig. 10: Mostra diagrama de blocos do sistema segundo a invenção;
Fig. 11: Mostra o fluxograma de operação do sistema da invenção.
[024] The invention will be described below in an embodiment, and, for better understanding, references will be made to the attached drawings, in which they are represented:
Fig. 1: Perspective view of an embodiment of the invention;
Fig. 2: Side view of the invention, according to the embodiment of Fig. 1;
Fig. 3: Top view of the invention, according to the embodiment of Fig. 1;
Fig. 4: Front view of the invention, according to the embodiment of Fig. 1;
Fig. 5: Perspective view of the weighing platform supported by the load cell receiving beams;
Fig. 6: Perspective view of the beams with load cell support elements;
Fig. 7: Perspective view of the autonomous performance monitoring device, according to the invention, showing its use;
Fig. 8: Inverted perspective view of the autonomous performance monitoring device, according to the invention, showing its use;
Fig. 9: Front perspective view of the autonomous performance monitoring device, according to the invention, showing its use;
Fig. 10: Shows a block diagram of the system according to the invention;
Fig. 11: Shows the flowchart of operation of the system of the invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[025] O DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, objeto desta solicitação de patente de invenção, compreende um dispositivo autônomo de acompanhamento de performance, direcionado para gados bovinos, objetivando o auxílio na tomada de decisão do cliente através de ERP de terceiros. O dispositivo é composto, essencialmente, por balança (1), antena (2) de leitura de identificação de brincos de alta frequência e sensores de microclima (3) conectados a uma central eletrônica (3A) que trata os dados localmente e transmite para um servidor em nuvem (3B), mediante antenas de transmissão de dados. Os dados são disponibilizados para um ERP de terceiro para que seja aplicada inteligência de performance e de mercado, auxiliando os clientes de determinar a melhor tomada de decisão.[025] The AUTONOMOUS BOVINE PERFORMANCE MONITORING DEVICE WITH ONBOARD SYSTEM, object of this patent application, comprises an autonomous performance monitoring device, aimed at cattle, aiming to assist in the customer's decision-making through ERP of the 3rd. The device is essentially composed of a scale (1), an antenna (2) for reading the identification of high-frequency earrings and microclimate sensors (3) connected to an electronic central (3A) that processes the data locally and transmits it to a cloud server (3B), through data transmission antennas. Data is made available to a third-party ERP so that performance and market intelligence is applied, helping clients determine the best decision-making process.

[026] A balança (1) é composta por pelo menos duas travessas (4) de fixação em concreto armado e uma base superior (5) que se sobrepõe, de forma equilibrada, sobre as mencionadas travessas (4). Cada travessa (4) recepciona superiormente apoios (5A) para as células de carga (6), estas dispostas em respectivos amortecedores de vibrações (7), estes criam o vínculo entre a travessa (4) e a base superior (5) da balança (1). A Figura 1 mostra a invenção em uma forma de realização, tendo à frente de um reservatório (R1) de alimentação ou nutrição do animal.[026] The scale (1) is composed of at least two crossmembers (4) of reinforced concrete fixation and an upper base (5) that overlaps, in a balanced way, on the aforementioned crossbars (4). Each crosspiece (4) receives supports (5A) for the load cells (6), these arranged in respective vibration dampers (7), these create the link between the crosspiece (4) and the upper base (5) of the scale (1). Figure 1 shows the invention in an embodiment, having in front of a reservoir (R1) for feeding or feeding the animal.

[027] Nas extremidades das travessas (4) se verifica a presença de furações abrangentes (8), facilitando a instalação e não necessitando furo muito ajustado na fixação do chumbador. As travessas (4) possuem armação de proteção (9) para as células de carga (6), a fim de reduzir a incidência de impurezas que possam prejudicar as pesagens e nas manutenções de rotina realizadas pelos usuários.[027] At the ends of the crossmembers (4) there is the presence of extensive holes (8), facilitating the installation and not requiring a very tight hole in the anchor bolt fixation. The crossbars (4) have a protective frame (9) for the load cells (6), in order to reduce the incidence of impurities that can affect weighing and routine maintenance performed by users.

[028] Os cabos das células de carga (6) projetam proteções (9) através de prensadores de cabo para isolamento, ditos cabos das células de carga (6) transitam pela parte inferior da estrutura por dentro de conduítes que os protegem, sendo cada conduíte fixado através de cunhas presas com parafusos autobrocantes. Todos os cabos das células de carga (6) são interligados em uma caixa de junção, munida de potenciômetros de ajuste de sensibilidade individuais levando apenas um cabo para a central eletrônica (3A).[028] The load cell cables (6) project protections (9) through cable clamps for insulation, said load cell cables (6) transit through the lower part of the structure inside conduits that protect them, each being conduit fixed through wedges secured with self-tapping screws. All load cell cables (6) are interconnected in a junction box, equipped with individual sensitivity adjustment potentiometers carrying only one cable to the central electronics (3A).

[029] A base superior (5) é fabricada em chapa de ferro dobrada, formando um trapézio, com aletas laterais (10) que impedem os animais de pisarem para fora da base superior (5), centralizando o animal. Nas extremidades frontal e traseira da balança (1) é incorporada uma proteção (11) para as patas dos animais não baterem em cantos vivos.[029] The upper base (5) is made of folded iron plate, forming a trapeze, with side fins (10) that prevent animals from stepping out of the upper base (5), centralizing the animal. At the front and rear ends of the scale (1), a protection (11) is incorporated so that the animals' paws do not hit sharp corners.

[030] A base superior (5) é revestida por um tapete em borracha (12), fixado com parafusos autobrocantes para que o animal tenha menor impacto na mudança de solo, melhorando a aceitação na utilização da balança (1).[030] The upper base (5) is covered by a rubber mat (12), fixed with self-tapping screws so that the animal has less impact on soil change, improving acceptance in the use of the scale (1).

[031] Acima da balança (1) está prevista posicionada a antena (2) de leitura de brinco de identificação animal de alta frequência; dita antena (2) envolta a uma estrutura metálica (13) para direcionar o campo de leitura. A antena (2) de leitura projeta cabos de alimentação e transmissão de dados, estes estendidos até a central eletrônica (3A).[031] Above the scale (1), the antenna (2) for reading the high-frequency animal identification earring is provided; said antenna (2) surrounded by a metallic structure (13) to direct the reading field. The reading antenna (2) projects power and data transmission cables, these extended to the electronics central (3A).

[032] A antena (2) fica, conforme dito, posicionada superiormente à balança (1), particularmente acoplada em um braço (14) posicionado em poste lateral (15), cada qual montado com tubos de aço galvanizado e base (16) fixada em concreto através de chumbador. No poste lateral (15) da balança (1) é disposta, quando necessário, a placa solar (17) com transformador fotovoltaico (17A), para alimentação do sistema, visto que ser possível trabalhar em locais com ou sem energia elétrica local.[032] The antenna (2) is, as said, positioned superiorly to the scale (1), particularly coupled to an arm (14) positioned on a side post (15), each mounted with galvanized steel tubes and base (16) fixed to concrete using an anchor bolt. On the side post (15) of the scale (1), the solar plate (17) with photovoltaic transformer (17A) is placed, when necessary, to power the system, since it is possible to work in places with or without local electricity.

[033] A central eletrônica (3A) é composta por uma caixa hermética (18) de travamento lateral, em cujo interior possui uma placa eletrônica de comando, que centralizada os sinais das células de carga (6), da antena (2) de leitura de brinco eletrônico, dos sensores de microclima (3), do botão de ligação e das antenas de transmissão de dados, por exemplo, via Wifi/GPRS e rádio frequência 433Mhz.[033] The electronic central (3A) is composed of a hermetic box (18) with side locking, inside which it has an electronic command board, which centralized the signals from the load cells (6), from the antenna (2) of reading of electronic earrings, microclimate sensors (3), power button and data transmission antennas, for example, via Wifi/GPRS and 433Mhz radio frequency.

[034] A Fig. 7 mostra o fluxograma da invenção, ou seja, da central eletrônica (3A), sendo que, uma vez instalado o sistema, a partir do início (18A), vai-se ao questionamento “possui variáveis de setup?” (19); resposta sendo “não”, o bloco (20) fica “aguardando calibração” e retorna ao início (18A); a resposta sendo “sim”, o bloco (21) indica “leitura das variáveis na memória”; sendo, em seguida, feito o questionamento “conectou no servidor?” (22); caso a resposta ao bloco anterior seja “não” é acionado o bloco (23) “modo off-line”, com imediata ligação ao bloco (24) “armazena pacote na memória”; a resposta ao bloco (22) sendo “sim”, é encaminhado ao bloco (25) que gera o questionamento “versão de firmware atualizada?”; a resposta sendo “não”, o bloco (26) indica “atualização do firmware” e retorna para antes do questionamento (19); a resposta ao bloco (25) sendo “sim”, é acionado o bloco (27) “início de leitura do brinco”.[034] Fig. 7 shows the flowchart of the invention, that is, the electronic control unit (3A), and, once the system is installed, from the beginning (18A), the question “has setup variables ?” (19); answer being “no”, the block (20) is “waiting for calibration” and returns to the beginning (18A); the answer being “yes”, block (21) indicates “reading of variables in memory”; then, the question "connected to the server?" (22); if the answer to the previous block is “no”, block (23) is activated “off-line mode”, with immediate connection to block (24) “store packet in memory”; the response to block (22) being “yes”, it is forwarded to block (25) which generates the question “updated firmware version?”; the answer being “no”, block (26) indicates “firmware update” and returns to before questioning (19); the response to block (25) being “yes”, block (27) “earring reading start” is activated.

[035] Na sequência, o sistema vai ao bloco de questionamento (28) “possui leitura de brinco?”; a resposta “não” leva a outro bloco de questionamento (29) “possui pacote na memória?”; a resposta “não” em (29) promove o retorno ao bloco (27) “início de leitura do brinco”; a resposta em (29) sendo “sim” leva ao bloco de questionamento (30) “conectou no servidor?”; no bloco (30) a resposta “não” faz retornar ao bloco (27) “início de leitura do brinco”; a resposta “sim” no bloco (30) sendo “sim” leva ao bloco (31) “envia para o servidor” e daí sendo feito a comunicação ao bloco (27) “início de leitura do brinco”.[035] Next, the system goes to the questioning block (28) “does it have earring reading?”; the answer “no” leads to another question block (29) “does it have a package in memory?”; the answer “no” in (29) promotes the return to block (27) “earring reading start”; the answer in (29) being “yes” leads to the question block (30) “Have you connected to the server?”; in block (30) the answer “no” returns to block (27) “earring reading start”; the answer "yes" in block (30) being "yes" leads to block (31) "send to server" and then communication is made to block (27) "earring reading start".

[036] A resposta no bloco de questionamento (28) “possui leitura de brinco?” leva ao bloco (32) “início de leitura de pesagem”, do qual se chega ao bloco (33) de questionamento “o peso calculado está na faixa de aceitação do brinco?”; a resposta “não” leva ao “modo off-line”, indo ao bloco (24) “armazena pacote na memória”; a reposta “sim” no bloco (33) leva ao bloco (34) “captura variáveis de ambiente”, chegando ao bloco (24) “armazena pacote na memória”.[036] The answer in the question block (28) "does it have earring reading?" leads to block (32) “start of weighing reading”, from which the question block (33) is reached “is the calculated weight in the earring acceptance range?”; the answer “no” leads to “offline mode”, going to block (24) “store packet in memory”; the “yes” answer in block (33) leads to block (34) “captures environment variables”, arriving at block (24) “store packet in memory”.

Claims (8)

DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, direcionado para gados bovinos, caracterizado por integração com outros ERPs, sendo o dispositivo composto por balança (1), antena (2) de leitura de identificação de brincos de alta frequência e sensores de microclima (3) conectados a uma central eletrônica (3A) que trata os dados localmente e transmite para um servidor em nuvem (3B), mediante antenas de transmissão de dados; os dados são disponibilizados para um ERP de terceiro para que seja aplicada inteligência de performance e de mercado.AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, aimed at cattle, characterized by integration with other ERPs, the device being composed of scale (1), antenna (2) for reading the identification of high-frequency earrings and microclimate sensors (3) connected to an electronic central (3A) that handles the data locally and transmits it to a cloud server (3B), through data transmission antennas; the data is made available to a third-party ERP for performance and market intelligence to be applied. DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a balança (1) ser composta por pelo menos duas travessas (4) de fixação em concreto armado e uma base superior (5) que se sobrepõe às mencionadas travessas (4); cada travessa (4) recepciona superiormente apoios (5) para as células de carga (6), estas dispostas em respectivos amortecedores de vibrações (7), estes criam o vínculo entre a travessa (4) e a base superior (5) da balança (1).AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the scale (1) is composed of at least two beams (4) in reinforced concrete and an upper base (5) that overlaps to the aforementioned sleepers (4); each crosspiece (4) upperly receives supports (5) for the load cells (6), these arranged in respective vibration dampers (7), these create the link between the crosspiece (4) and the upper base (5) of the scale (1). DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelas extremidades das travessas (4) incluírem furações abrangentes (8); ditas travessas (4) possuem armação de proteção (9) para as células de carga (6).AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claim 2, characterized in that the ends of the sleepers (4) include comprehensive holes (8); said crossmembers (4) have a protective frame (9) for the load cells (6). DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com as reivindicações 2 e 3, caracterizado pelos cabos das células de carga (6) projetarem proteções (9), sendo os cabos das células de carga (6) interligados em uma caixa de junção, munida de potenciômetros de ajuste de sensibilidade individuais levando apenas um cabo para a central eletrônica (3A).AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claims 2 and 3, characterized in that the load cell cables (6) project protections (9), the load cell cables (6) being interconnected in a box of junction, equipped with individual sensitivity adjustment potentiometers carrying only one cable to the control panel (3A). DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela base superior (5) receber aletas laterais (10), ao passo que, nas extremidades frontal e traseira da balança (1) é incorporada uma proteção (11); a base superior (5) é revestida por um tapete em borracha (12).AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claim 2, characterized in that the upper base (5) receives lateral fins (10), while, in the front and rear ends of the scale (1), a protection is incorporated (11); the upper base (5) is covered with a rubber mat (12). DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela antena (2) ser posicionada superiormente à balança (1), em um braço (14) disposto em poste lateral (15); no poste lateral (15) da balança (1) é disposta, opcionalmente, a placa solar (17) com transformador fotovoltaico (17A).AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the antenna (2) is positioned superiorly to the scale (1), in an arm (14) arranged in a side post (15); On the side post (15) of the scale (1), the solar plate (17) with photovoltaic transformer (17A) is optionally arranged. DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela central eletrônica (3A) ser composta por uma caixa hermética (18) de travamento lateral, em cujo interior possui uma placa eletrônica de comando, que centralizada os sinais das células de carga (6), da antena (2) de leitura de brinco eletrônico, dos sensores de microclima (3), do botão de ligação e das antenas de transmissão de dados, que pode ser via Wifi/GPRS e rádio frequência 433Mhz.AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the electronic central (3A) is composed of a hermetic box (18) of lateral locking, inside which it has an electronic control board, which is centralized the signals from the load cells (6), the antenna (2) for electronic earring reading, the microclimate sensors (3), the connection button and the data transmission antennas, which can be via Wifi/GPRS and radio frequency 433Mhz. DISPOSITIVO AUTONÔMO DE ACOMPANHAMENTO DE PERFORMANCE BOVINO COM SISTEMA EMBARCADO, de acordo com as reivindicações 1 e 7, caracterizado pela central eletrônica (3A) possuir um sistema embarcado, segundo o qual, uma vez instalado o sistema, a partir do início (18A), vai-se ao questionamento “possui variáveis de setup?” (19); resposta sendo “não”, o bloco (20) fica “aguardando calibração” e retorna ao início (18A); a resposta sendo “sim”, o bloco (21) indica “leitura das variáveis na memória”; sendo, em seguida, feito o questionamento “conectou no servidor?” (22); caso a resposta ao bloco anterior seja “não” é acionado o bloco (23) “modo off-line”, com imediata ligação ao bloco (24) “armazena pacote na memória”; a resposta ao bloco (22) sendo “sim”, chega-se ao bloco (25) que gera o questionamento “versão de firmware atualizada?”; a resposta sendo “não”, o bloco (26) indica “atualização do firmware” e retorna para antes do questionamento (19); a resposta ao bloco (25) sendo “sim”, é acionado o bloco (27) “início de leitura do brinco”; na sequência, o sistema vai ao bloco de questionamento (28) “possui leitura de brinco?”; a resposta “não” leva a outro bloco de questionamento (29) “possui pacote na memória?”; a resposta “não” em (29) promove o retorno ao bloco (27) “início de leitura do brinco”; a resposta em (29) sendo “sim” leva ao bloco de questionamento (30) “conectou no servidor?”; no bloco (30) a resposta “não” faz retornar ao bloco (27) “início de leitura do brinco”; a resposta “sim” no bloco (30) sendo “sim” leva ao bloco (31) “envia para o servidor” e daí sendo feito a comunicação ao bloco (27) “início de leitura do brinco”; a resposta no bloco de questionamento (28) “possui leitura de brinco?” leva ao bloco (32) “início de leitura de pesagem”, do qual se chega ao bloco (33) de questionamento “o peso calculado está na faixa de aceitação do brinco?”; a resposta “não” leva ao “modo off-line”, indo ao bloco (24) “armazena pacote na memória”; a reposta “sim” no bloco (33) leva ao bloco (34) “captura variáveis de ambiente”, chegando ao bloco (24) “armazena pacote na memória”.AUTONOMOUS DEVICE FOR MONITORING BOVINE PERFORMANCE WITH ONBOARD SYSTEM, according to claims 1 and 7, characterized in that the electronic center (3A) has an onboard system, according to which, once the system is installed, from the beginning (18A), goes to the question "does it have setup variables?" (19); answer being “no”, the block (20) is “waiting for calibration” and returns to the beginning (18A); the answer being “yes”, block (21) indicates “reading of variables in memory”; then, the question "connected to the server?" (22); if the answer to the previous block is “no”, block (23) is activated “off-line mode”, with immediate connection to block (24) “store packet in memory”; the answer to block (22) being “yes”, we arrive at block (25) which generates the question “version of firmware updated?”; the answer being “no”, block (26) indicates “firmware update” and returns to before questioning (19); the response to block (25) being “yes”, block (27) “earring reading start” is activated; then, the system goes to the questioning block (28) “does it have earring reading?”; the answer “no” leads to another question block (29) “does it have a package in memory?”; the answer “no” in (29) promotes the return to block (27) “earring reading start”; the answer in (29) being “yes” leads to the question block (30) “Have you connected to the server?”; in block (30) the answer “no” returns to block (27) “earring reading start”; the answer "yes" in block (30) being "yes" leads to block (31) "sends to server" and then communication is made to block (27) "earring reading start"; the answer in the question block (28) "does it have earring reading?" leads to block (32) “start of weighing reading”, from which the question block (33) is reached “Is the calculated weight in the earring acceptance range?”; the answer “no” leads to “offline mode”, going to block (24) “store packet in memory”; the “yes” answer in block (33) leads to block (34) “captures environment variables”, arriving at block (24) “store packet in memory”.
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