BR102019021159A2 - Bico para distribuição de um fluido de tratamento para uma ou mais plantas em um campo - Google Patents

Abstract

bico para distribuição de um fluido de tratamento para uma ou mais plantas em um campo. é descrito um sistema de tratamento para pulverizar fluido de tratamento sobre plantas em um campo. o sistema de tratamento inclui um mecanismo de tratamento configurável, incluindo uma matriz de bicos e conjuntos de válvulas acoplados a coletores e conjuntos de coletores. o bico compreende um alojamento de bico e um conjunto de inserção contido dentro do alojamento de bico. quando acoplado, um revestimento superior incluindo uma entrada de fluido e um revestimento inferior incluindo pelo menos uma saída de fluido formam o alojamento do bico. o conjunto de inserção compreende pelo menos uma inserção de bico para acoplar fluidamente a entrada de fluido e as saídas de fluido, de modo que o fluido que entra pela entrada de fluido saia do compartimento de bico através das saídas de fluido.

Description

BICO PARA DISTRIBUIÇÃO DE UM FLUIDO DE TRATAMENTO PARA UMA OU MAIS PLANTAS EM UM CAMPO Histórico Domínio da invenção

[0001] Este pedido de patente refere-se a um sistema para aplicar fluido de tratamento a plantas em um campo e, mais especificamente, refere-se a estruturas de bicos para distribuição de fluido de tratamento.

Descrição da técnica relacionada

[0002] Os métodos atuais de pulverização de protetores agrícolas em uma cultura pós-emergente geralmente se enquadram em duas categorias: um pulverizador de transmissão total em campo ou um pulverizador de transmissão com capuz. Um pulverizador de difusão de campo inteiro aplica indiscriminadamente o fluido de tratamento às lavouras em um campo, enquanto o pulverizador coberto introduz componentes para limitar a capacidade do fluido de tratamento afetar as lavouras nos campos adjacentes. A resolução desses pulverizadores é mínima, com os pulverizadores de difusão sendo geralmente aplicados em nível de campo.

[0003] Existem alguns pulverizadores de difusão que limitam a quantidade de fluido aplicada a um campo, aplicando um software de reconhecimento de cores a uma câmera acoplada para detectar a presença da cor “verde” para indicar plantas a serem pulverizadas. Até o momento, não há solução para os pulverizadores aplicarem tratamentos em áreas-alvo de uma maneira mais específica do que 'verde/não verde', nem existe uma maneira de aplicar tratamento às plantas em fileiras com larguras variadas de linha de colheita com pulverização mínima e, ainda, nenhuma maneira de obter padrões de pulverização variáveis.

Sumário

[0004] Descreve-se um bico para distribuição de um fluido de tratamento para uma ou mais plantas em um campo. Cada bico inclui um invólucro superior e um invólucro inferior acoplado de forma removível para formar um alojamento de bico. O invólucro superior inclui uma entrada de fluido através da qual o fluido de tratamento pode entrar no alojamento do bico e o invólucro inferior inclui pelo menos um inserto de abertura através do qual o fluido de tratamento pode sair do alojamento do bico. O comprimento do invólucro inferior do alojamento do bico pode variar e, consequentemente, o número de insertos de abertura incluídos no invólucro inferior também pode variar. Por conseguinte, o bico pode ter diversos tamanhos.

[0005] Um conjunto de inserção é posicionado dentro de uma cavidade de preenchimento criada pelo invólucro inferior e pelo invólucro superior, ambos acoplados. O conjunto de inserção inclui pelo menos um inserto de bico que acopla de maneira fluida a entrada de fluido e o inserto de abertura. O fluido de tratamento entra no bico através da entrada de fluido, passa pelo inserto do bico em direção à abertura do inserto e sai do bico em direção ao campo através da saída do bico. O tamanho do conjunto de inserção pode ser baseado no tamanho do bico e no número de insertos de abertura. A estrutura do conjunto de inserção afeta as características do fluido de tratamento ao sair do bico. As características podem incluir o padrão de pulverização, tamanho da gotícula e taxa de fluxo.

[0006] A entrada de fluido de cada bico é acoplada a um conjunto de válvula que controla o volume de fluido de tratamento que entra na entrada de fluido e a um conjunto de coletores para posicionar o bico acima das plantas à medida que a máquina atravessa o campo. Múltiplos bicos, incluindo qualquer número de insertos de bico, podem ser acoplados simultaneamente a um único conjunto de coletores para expandir o alcance do fluido de tratamento sendo pulverizado sobre o campo. Os bicos podem ser acoplados a um conjunto de coletores que gira para ajustar o ângulo do fluido de tratamento à medida que sai do bico, de modo que a máquina distribua com mais eficiência o fluido de tratamento para plantas de diferentes alturas à medida que passa pelo campo.

Breve descrição dos desenhos

[0007] A Figura (FIG.) 1A é uma ilustração em vista lateral de um sistema para aplicar um fluido de tratamento a plantas em um campo, de acordo com uma forma de realização da invenção.

[0008] FIG. 1B é uma ilustração em vista frontal de um sistema para a aplicação de um fluido de tratamento para plantas em um campo, de acordo com uma forma de realização da invenção.

[0009] FIG. 1C é uma ilustração dos componentes e acoplamentos fluídicos do sistema, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0010] FIG. 1D é uma ilustração dos componentes fluídicos e de acoplamento do sistema, incluindo reguladores de pressão frontal e traseira, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0011] FIG. 2A ilustra um conjunto de coletores de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0012] FIG. 2B ilustra uma vista frontal de um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0013] FIG. 2C ilustra uma vista frontal de um cassete do meio de um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0014] FIG. 2D ilustra uma vista frontal do cassete direito de um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0015] FIG. 2E ilustra uma vista frontal de um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0016] FIG. 2F ilustra uma vista isométrica de um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0017] FIG. 2G ilustra uma vista lateral de um coletor de tubos, incluindo um mecanismo de rotação em uma posição normal, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0018] FIG. 2H ilustra uma vista lateral de um coletor de tubos incluindo um mecanismo de rotação girado para fora da posição normal, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0019] FIG. 3A ilustra um conjunto de coletores deslocado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0020] FIG. 3B ilustra um conjunto de coletores deslocado em estado aninhado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0021] FIG. 3C ilustra uma vista isométrica do coletor deslocado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0022] FIG. 3D ilustra uma vista plana da parte inferior do coletor deslocado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0023] FIG. 4A ilustra uma vista transversal de um conjunto de válvula, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0024] FIG. 4B ilustra uma vista transversal de um conjunto de válvula configurado para se acoplar a um coletor de tubos, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0025] FIG. 4C ilustra uma vista transversal de um conjunto de válvula configurado para se acoplar a um coletor deslocado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0026] FIG. 5A ilustra uma vista transversal de um bico do lado frontal, em uma forma de realização exemplar.

[0027] FIG. 5B ilustra uma vista transversal de um bico do lado esquerdo, em uma forma de realização exemplar.

[0028] FIG. 6A ilustra uma vista isométrica dos componentes de um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0029] FIG. 6B ilustra uma vista isométrica dos componentes de um bico com componentes de acoplamento, em uma forma de realização exemplar.

[0030] FIG. 6C ilustra uma visão transversal de um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0031] FIG. 6D ilustra uma vista frontal de um bico com invólucro superior e invólucro inferior acoplados, em uma forma de realização exemplar.

[0032] FIG. 6E ilustra uma vista lateral de um bico com invólucro superior e invólucro inferior acoplados, em uma forma de realização exemplar.

[0033] FIG. 6F ilustra uma vista invertida e isométrica de um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0034] FIG. 7A ilustra uma vista isométrica dos componentes de um bico estreito, em uma forma de realização exemplar.

[0035] FIG. 7B ilustra uma vista transversal de um bico estreito com conjunto de insertos, em uma forma de realização exemplar.

[0036] FIG. 8A ilustra uma vista isométrica de uma vedação de bico para um bico estreito, em uma forma de realização exemplar.

[0037] FIG. 8B ilustra uma vista lateral de uma vedação de bico para um bico estreito, em uma forma de realização exemplar.

[0038] FIG. 8C ilustra uma vista em seção transversal de um corpo de bico para vedação de inserção de bico para um bico estreito, em uma forma de realização exemplar.

[0039] FIG. 9A ilustra uma vista isométrica de uma inserção de bico para um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0040] FIG. 9B ilustra uma vista lateral de uma inserção de bico para um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0041] FIG. 9C ilustra uma vista transversal de uma inserção de bico para um bico, em uma forma de realização exemplar.

[0042] FIG. 10A ilustra uma vista isométrica de componentes desacoplados de um conjunto de inserção para um bico estreito, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0043] FIG. 10B ilustra uma vista isométrica de um conjunto de inserção para um bico estreito, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0044] FIG. 10C ilustra uma vista isométrica de um conjunto de inserção desacoplado e invólucro inferior para um bico estreito, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0045] FIG. 10D ilustra uma vista isométrica de um conjunto de inserção acoplado e invólucro inferior para um bico estreito, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0046] FIG. 11A ilustra uma vista isométrica dos componentes de um bico médio, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0047] FIG. 11B ilustra uma vista isométrica de um bico médio, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0048] FIG. 11C ilustra uma vista invertida e isométrica de um bico médio, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0049] FIG. 12A ilustra uma vista isométrica de um invólucro superior e invólucro inferior desacoplados de um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0050] FIG. 12B ilustra uma vista isométrica de um invólucro superior e invólucro inferior acoplados de um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0051] FIG. 12C ilustra uma vista transversal de um bico largo sem conjunto de inserção, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0052] FIG. 12D ilustra uma vista isométrica de um invólucro superior e um invólucro inferior separados e um conjunto de inserção de um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0053] FIG. 12E ilustra uma vista transversal de um bico largo com conjunto de inserção, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0054] FIG. 13A ilustra uma vista isométrica de uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0055] FIG. 13B ilustra uma vista lateral de uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0056] FIG. 13C ilustra uma vista transversal de uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0057] FIG. 14A ilustra uma vista isométrica de uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0058] FIG. 14B ilustra uma vista lateral de uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0059] FIG. 15A ilustra uma vista isométrica de uma vedação de bico desacoplada e vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0060] FIG. 15B ilustra uma vista isométrica de uma vedação de bico acoplada e uma vedação de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0061] FIG. 15C ilustra uma vista isométrica de um conjunto de inserção parcial separado e diversos insertos de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0062] FIG. 15D ilustra uma vista isométrica de um conjunto de inserção parcial acoplado e vários insertos de bico para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0063] FIG. 15E ilustra uma vista isométrica de um invólucro superior desacoplado e conjunto de inserção para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0064] FIG. 15F ilustra uma vista isométrica de um invólucro inferior acoplado e conjunto de inserção para um bico largo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0065] FIG. 16A ilustra uma vista lateral de um bico parafusado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0066] FIG. 16B ilustra uma vista isométrica de um bico parafusado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0067] FIG. 16C ilustra uma vista transversal de um bico parafusado, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0068] FIG. 17 é um diagrama que ilustra um sistema de controle, incluindo um dispositivo de identificação de plantas para identificar e pulverizar plantas no campo, de acordo com uma forma de realização exemplar.

[0069] As figuras exibem formas de realização somente para fins ilustrativos. Os entendidos na técnica reconhecerão imediatamente a partir da descrição a seguir que formas de realização alternativas das estruturas e métodos ilustrados neste documento podem ser empregadas sem abandonar os princípios da invenção descrita.

Descrição detalhada I. Sistema de tratamento de plantas

[0070] FIG. 1A é uma ilustração em vista lateral de um sistema para aplicar um fluido de tratamento a plantas em um campo e a FIG. 1B é uma ilustração em vista frontal do mesmo sistema. O sistema 100 para tratamento de plantas inclui um mecanismo de detecção 110, um mecanismo de tratamento 120 e um sistema de controle 130. O sistema 100 pode incluir adicionalmente um mecanismo de montagem 140, um mecanismo de verificação 150, uma fonte de energia, memória digital, aparelho de comunicação ou qualquer outro componente adequado.

[0071] O sistema 100 aplica um tratamento a uma ou várias plantas 102 dentro de uma área geográfica 104. Frequentemente, os tratamentos regulam o crescimento das plantas. O tratamento é aplicado diretamente a uma única planta 102 (por exemplo, material higroscópico), mas pode alternativamente ser aplicado diretamente a várias plantas, indiretamente aplicado a uma ou mais plantas, aplicado ao ambiente associado à planta (por exemplo, solo, atmosfera, ou outras porções adequadas do ambiente da planta adjacentes ou conectadas por um fator ambiental, como o vento) ou aplicado de outra forma às plantas. Os tratamentos que podem ser aplicados incluem necrose da planta, necrose de uma porção da planta (por exemplo, poda), regulação do crescimento da planta ou qualquer outro tratamento adequado para plantas. Necrosar a planta pode incluir desalojar a planta do substrato de suporte 106, incinerar uma porção da planta, aplicar uma concentração de tratamento de fluido de trabalho (por exemplo, fertilizante, hormônio, água, etc.) à planta ou tratar a planta de qualquer outra maneira adequada. A regulação do crescimento da planta 102 pode incluir promover o crescimento da planta, promover o crescimento de uma porção da planta, impedir (por exemplo, retardar) o crescimento da planta ou de uma porção da planta ou controlar o crescimento da planta. Exemplos de regulação do crescimento da planta 102 incluem a aplicação de hormônio do crescimento à planta, aplicação de fertilizante à planta ou ao substrato 106, aplicação de tratamento contra doenças ou tratamento contra insetos à planta, estimulação elétrica da planta, rega da planta, poda da planta ou outro tratamento da planta. O crescimento da planta pode adicionalmente ser regulado por poda, necrose ou tratamento das plantas adjacentes à planta.

[0072] As plantas 102 podem ser culturas, mas podem alternativamente ser ervas daninhas ou qualquer outra planta adequada. A cultura pode ser algodão, mas alternativamente pode ser alface, soja, arroz, cenoura, tomate, milho, brócolis, couve, batata, trigo ou qualquer outra cultura comercial adequada. O campo da planta em que o sistema é usado é um campo de plantio ao ar livre, mas pode consistir alternativamente de plantas dentro de uma estufa, um laboratório, uma casa de cultivo, um conjunto de contêineres, uma máquina ou qualquer outro ambiente adequado. As plantas são cultivadas em uma ou mais linhas de plantas (por exemplo, canteiros), em cujo caso as linhas das plantas são paralelas, mas podem ser cultivadas alternativamente em um conjunto de vasos, em cujo caso os vasos podem ser ordenados em linhas ou matrizes ou aleatoriamente distribuídos ou cultivados em qualquer outra configuração adequada. As linhas de cultivo são geralmente espaçadas entre 2 polegadas e 45 polegadas de distância (por exemplo, conforme determinado a partir do eixo longitudinal da linha), mas podem alternativamente ser espaçadas a qualquer distância adequada, ou apresentar espaçamento variável entre várias linhas.

[0073] As plantas 102 dentro de cada campo de cultivo, linha de cultivo ou subdivisão de campo de cultivo geralmente incluem o mesmo tipo de cultura (por exemplo, mesmo gênero, mesma espécie etc.), mas podem incluir alternativamente várias culturas (por exemplo, uma primeira e uma segunda cultura), sendo ambas as opções contempladas neste documento.
Cada planta 102 pode incluir uma haste, disposta acima do substrato 106, que suporta os ramos, folhas e frutos da planta. Cada planta pode incluir adicionalmente um sistema radicular unido ao caule, localizado abaixo do plano do substrato (por exemplo, abaixo do solo), que suporta a posição da planta e absorve nutrientes e água do substrato 106. A planta pode ser uma planta vascular, planta não vascular, planta lenhosa, planta herbácea ou qualquer tipo de planta adequado. A planta pode ter uma haste única, várias hastes ou qualquer número de hastes. A planta pode ter um sistema radicular da torneira ou um sistema radicular fibroso. O substrato 106 é o solo, mas pode alternativamente ser uma esponja ou qualquer outro substrato adequado.

[0074] O mecanismo de tratamento 120 do sistema 100 aplica um tratamento à planta identificada 102. O mecanismo de tratamento 120 inclui uma área ativa 122 à qual o mecanismo de tratamento 120 aplica o tratamento. O efeito do tratamento pode incluir necrose da planta, estimulação do crescimento da planta, necrose ou remoção de uma porção da planta, estimulação do crescimento de uma porção da planta ou qualquer outro efeito de tratamento adequado. O tratamento pode incluir deslocamento da planta 102 do substrato 106, rompimento da planta (por exemplo, corte), incineração da planta, estimulação elétrica da planta, aplicação de fertilizante ou hormônio de crescimento na planta, rega da planta, aplicação de luz ou outra aplicação de radiação na planta, injeção de um ou mais fluidos de trabalho no substrato 106 adjacente à planta (por exemplo, dentro de uma distância limite da planta) ou tratar a planta de outro modo. O mecanismo de tratamento 120 pode apresentar um modo de espera, em que o mecanismo de tratamento 120 não aplica um tratamento, e um modo de tratamento, em que o mecanismo de tratamento 120 é controlado pelo sistema de controle 130 para aplicar o tratamento. No entanto, o mecanismo de tratamento 120 pode ser usado em quaisquer outros modos de operação.

[0075] O sistema 100 pode incluir um único mecanismo de tratamento 120 ou pode incluir vários mecanismos de tratamento. Os múltiplos mecanismos de tratamento podem ser o mesmo tipo de mecanismo de tratamento ou diferentes tipos de mecanismos de tratamento. O mecanismo de tratamento 120 pode ser fixo (por exemplo, acoplado estaticamente) ao mecanismo de montagem 140 ou em relação ao mecanismo de detecção 110 ou ser móvel em relação ao mecanismo de montagem 140 ou mecanismo de detecção 110. Por exemplo, o mecanismo de tratamento 120 pode girar em relação ao mecanismo de detecção 110 e/ou mecanismo de montagem 140. Em uma variação, o sistema 100 inclui um conjunto de mecanismos de tratamento, em que um mecanismo de tratamento 120 (ou subcomponente do mecanismo de tratamento 120) do conjunto é selecionado para aplicar o tratamento para a planta identificada 120 ou parte de uma planta em resposta à identificação da planta e da posição da planta em relação ao conjunto. Numa segunda variação, o sistema 100 inclui um único mecanismo de tratamento, em que o mecanismo de tratamento é acionado ou o sistema 100 é movido para alinhar a área ativa 122 do mecanismo de tratamento 120 com a planta visada 102. Numa terceira variação, o sistema 100 inclui uma matriz de mecanismos de tratamento 120, em que os mecanismos de tratamento 120 são acionados ou o sistema 100 é movido para alinhar as áreas ativas do mecanismo de tratamento 120 com a planta alvo 102 ou segmento de planta.

[0076] Em uma configuração, como mostrado na FIG. 1C, o mecanismo de tratamento 120 pode incluir um mecanismo de pulverização 160, em que a área ativa inclui uma área de pulverização. O mecanismo de pulverização funciona para pulverizar um jato ou pulverizar para aplicar um tratamento à área ativa 122, mas pode funcionar alternativamente ou adicionalmente de modo a aplicar uma força (por exemplo, uma força de corte) a uma porção da planta (por exemplo, caule, folha, ramo, raiz ou qualquer outra porção vegetal adequada) ou substrato ou tratar a planta de qualquer outra maneira adequada. O mecanismo de pulverização deixa de pulverizar o fluido de trabalho no modo de espera e pulveriza um fluido de trabalho no modo de tratamento. O fluido de trabalho pode ser água, fertilizante, hormônio de crescimento ou qualquer outro fluido adequado. O fluido de trabalho é emitido (por exemplo, pulverizado) a uma pressão de pulverização de aproximadamente 5-30 psi, dentro de uma margem de erro (por exemplo, uma margem de erro de 5%, margem de erro de 2%, etc.), mas pode ser alternativamente emitido a uma pressão de 90 psi ou a qualquer outra pressão adequada. O fluido pulverizado é emitido a partir do mecanismo de tratamento 120 quando posicionado dentro de certas distâncias (por exemplo, 1 cm, 5 cm, 10 cm, etc.) da superfície do substrato 106, mas pode ser alternativamente posicionado a um metro de distância da superfície do substrato ou posicionado a qualquer distância da superfície do substrato.

[0077] O mecanismo de pulverização inclui um bico 162. O bico 162 é orientado em um ângulo de 90 graus em relação ao plano do substrato (por exemplo, apontando diretamente para o plano do substrato), mas pode ser alternativamente orientado em um ângulo de 45 graus, um ângulo de 30 graus, um ângulo de 2 graus ou qualquer outro ângulo adequado em relação ao plano do substrato. O bico 162 pode, alternativamente, ser acionável em relação ao mecanismo de montagem ou mecanismo de detecção. O bico 162 ou seus componentes constituintes podem ser operados em qualquer número adequado de modos para produzir qualquer número de padrões de pulverização. Alternativamente, diferentes bicos 162 podem produzir diferentes padrões de pulverização.

[0078] O padrão de pulverização é um fluxo de gotículas, mas pode alternativamente ser um cone oco, cone cheio, coluna larga, difusão, pulverização plana, névoa ou qualquer outro padrão de pulverização adequado para aplicar fluido de tratamento às plantas 102 em um campo. O bico 162 pode ser um bico de fluido único, mas pode ser alternativamente um bico de fluido múltiplo. O bico 162 pode ser um bico de orifício simples, um bico de orifício moldado, um bico de fluido único com modificação na superfície, um bico de spray de fluido único com turbilhão de pressão, um bico de fluido único de cone sólido, um bico composto, um bico de dois fluidos de mistura interna, bico de dois fluidos de mistura externa ou qualquer outro bico adequado. O bico 162 pode ter uma saída fixa ou uma saída acionável, de modo que o padrão de pulverização seja configurável. A emissão do bico (por exemplo, pulverização do bico) é controlada por um conjunto de válvula, mas pode ser alternativamente controlada por qualquer outro mecanismo de controle adequado. O conjunto das válvulas controla a abertura do bico em resposta ao recebimento de um comando de pulverização do sistema de controle 130, mas pode, alternativamente, ser passivo ou mecanicamente controlado. Configurações detalhadas de vários exemplos de bicos que podem ser usados com o sistema 100 serão descritas nas seções posteriores.

[0079] O mecanismo de pulverização pode adicionalmente incluir um sistema de pressurização 160, incluindo um reservatório 164 e uma bomba 166. O mecanismo de pulverização pode adicionalmente incluir uma válvula de desvio 168 conectando de maneira fluida uma entrada 178 conectada ao reservatório 164, uma primeira saída 170 conectada ao reservatório 164 e uma segunda saída 172 conectada ao bico 162. Pode haver qualquer número de bicos 162 acoplados à segunda saída 172 através de um coletor de distribuição 174. A válvula de desvio 168 é operável entre um modo fechado, em que a válvula de desvio 168 desconecta o bico 162 do reservatório 164, e um modo aberto, em que a válvula de desvio 168 conecta o bico 162 ao reservatório 164, conectando a entrada ao bico 162. A válvula de desvio 168 pode ser passiva, em que a pressão de abertura é a mesma que a pressão de pulverização desejada ou pode ser ativa, em que a atuação da válvula de desvio do modo fechado para o modo aberto é ativamente controlada, por exemplo, pelo sistema de controle 130. A válvula de desvio 168 pode desconectar (por exemplo, vedar) a entrada da primeira saída 170 ou conectar-se a um coletor de distribuição 174. A bomba 166 move o fluido do reservatório 164 para a pressão de pulverização bombeando o fluido de trabalho para a entrada, através da válvula de desvio 168 e através da primeira saída 170 para o reservatório 164. A bomba 166 pode mover fluido do reservatório 164 usando fluido secundário do ambiente (por exemplo, de uma fonte ou ar de fluido) ou mover o trabalho fluido no reservatório 164 de qualquer outra maneira adequada. A válvula de desvio 168 abre em resposta à pressão do fluido de entrada que atinge ou excede a pressão de pulverização desejada, de modo que a entrada seja conectada fluidamente ao bico 162. Nesta variação, o mecanismo de tratamento 120 pode incluir adicionalmente um sensor de pressão ou sensor de fluxo que mede a pressão ou vazão de fluido no bico 162, admissão, válvula de desvio 168, primeira saída 170, segunda saída 172 ou reservatório 164, em que os parâmetros de tratamento (por exemplo, tempo ou posição inicial de pulverização) podem ser subsequentemente ajustados ou determinados com base nos parâmetros medidos do fluido de trabalho.

[0080] O mecanismo de pulverização pode adicionalmente ou alternativamente incluir um reservatório secundário 176 (por exemplo, acumulador) conectado ao reservatório 164 e ao bico 162, em que a bomba 166 bombeia fluido de trabalho do reservatório 164 para o acumulador 176. O acumulador 176 retém um volume de fluido de trabalho suficiente para amortecer as mudanças de pressão devido ao acionamento da válvula a jusante. O acumulador 176 pode também pressurizar o fluido. O acumulador 176 é conectado ao reservatório 164 entre a bomba 166 e o bico 162. O mecanismo de pulverização pode adicionalmente incluir uma válvula que controla o fluxo de fluido entre o acumulador 176 e o bico 162. Quando uma válvula de desvio 168 é usada, como na variante descrita acima, o acumulador 176 é conectado à entrada entre a bomba 166 e a válvula 168. O acumulador 176 é conectado em paralelo com o bico 162, mas pode alternativamente ser conectado em série com o bico 162. O acumulador 176 pode ser adicionalmente conectado de forma fluida a um reservatório de fluido de trabalho secundário, em que quantidades medidas de fluido de trabalho secundário (por exemplo, fertilizante, hormônio do crescimento, etc.) podem ser fornecidas ao acumulador 176 para misturar com o fluido de trabalho primário (por exemplo, água) dentro do acumulador 176. No entanto, o mecanismo de pulverização pode incluir quaisquer outros componentes adequados. O sistema de pressurização 160 ou qualquer componente ou subsistema do sistema de pressurização pode ser incorporado por qualquer outro componente do sistema 100 para facilitar o tratamento de plantas no campo. Em uma configuração exemplar, o sistema 100 pode incluir adicionalmente um mecanismo de montagem 140 que funciona para fornecer um ponto de montagem para os componentes do sistema. Em um exemplo, como mostrado na FIG 1A, o mecanismo de montagem 140 retém estaticamente e suporta mecanicamente as posições do mecanismo de detecção 110, o mecanismo de tratamento 120 e o mecanismo de verificação 150 em relação a um eixo longitudinal do mecanismo de montagem 140. O mecanismo de montagem 140 é um chassi ou estrutura, mas pode ser alternativamente qualquer outro mecanismo de montagem adequado. Em algumas configurações, pode não haver mecanismo de montagem 140, ou o mecanismo de montagem pode ser incorporado a qualquer outro componente do sistema 100.

[0081] Em um sistema exemplar 100, o sistema também pode incluir um primeiro conjunto de rodas coaxiais, cada roda do conjunto disposta ao longo de um lado oposto do mecanismo de montagem 140 e pode adicionalmente incluir um segundo conjunto de rodas coaxiais, em que o eixo rotacional do segundo conjunto de rodas é paralelo ao eixo de rotação do primeiro conjunto de rodas. No entanto, o sistema pode incluir qualquer número adequado de rodas em qualquer configuração adequada (isto é, também pode incluir sistemas de esteira de rodas). O sistema 100 também pode incluir um mecanismo de acoplamento 142, como um engate, que funciona para acoplar removível ou estaticamente a um mecanismo de acionamento, como um trator, na parte traseira do mecanismo de acionamento (de modo que o sistema 100 seja arrastado atrás do mecanismo de acionamento), mas, alternativamente, à frente do mecanismo de acionamento ou na lateral do mecanismo de acionamento. Alternativamente, o sistema 100 pode incluir o mecanismo de acionamento (por exemplo, um motor e trem de acionamento acoplado ao primeiro e/ou ao segundo conjunto de rodas). Em outros sistemas de exemplo, o sistema pode ter outros meios de atravessar o campo.

[0082] Em alguns sistemas exemplares, o mecanismo de detecção 110 pode ser montado no mecanismo de montagem 140, de modo que o mecanismo de detecção 110 atravesse uma localização geográfica antes que o mecanismo de tratamento 120 atravesse a localização geográfica. Em uma variação do sistema 100, o mecanismo de detecção 110 é montado estaticamente no mecanismo de montagem 140 próximo ao mecanismo de tratamento 120. Em variantes que incluem um mecanismo de verificação 150, o mecanismo de verificação 150 é disposto de modo distal ao mecanismo de detecção 110, com o mecanismo de tratamento 120 disposto entre ambos, de modo que o mecanismo de verificação 150 atravesse a localização geográfica após a travessia do mecanismo de tratamento 120. No entanto, o mecanismo de montagem 140 pode reter as posições relativas dos componentes do sistema em qualquer outra configuração adequada. Em outros sistemas, o mecanismo de detecção 110 pode ser incorporado a qualquer outro componente do sistema 100.

[0083] Em algumas configurações, o sistema 100 pode incluir adicionalmente um mecanismo de verificação 150 que funciona para registrar uma medição do ambiente do sistema 100, que é usado para verificar ou determinar a extensão do tratamento da planta. O mecanismo de verificação 150 registra uma medição da área geográfica previamente medida pelo mecanismo de detecção 100. O mecanismo de verificação 150 registra uma medição da região geográfica que abrange a planta tratada pelo mecanismo de tratamento 120. A medição do mecanismo de verificação pode ser adicionalmente usada para determinar empiricamente (por exemplo, calibrar) os parâmetros de operação do mecanismo de tratamento para obter o efeito de tratamento desejado. O mecanismo de verificação 150 pode ser substancialmente semelhante (por exemplo, ser o mesmo tipo de mecanismo que) o mecanismo de detecção 110 ou ser diferente do mecanismo de detecção 110. O mecanismo de verificação 150 pode ser uma câmera multiespectral, uma câmera estéreo, uma câmera CCD , uma câmera de lente única, um sistema de imagem hiperespectral, um sistema LIDAR (sistema de detecção e alcance de luz), uma câmera infravermelha, uma câmera térmica, um sensor de umidade, um sensor de luz, um sensor de temperatura ou qualquer outro sensor adequado. Em outras configurações do sistema 100, o mecanismo de verificação 150 pode ser incluído em outros componentes do sistema.

[0084] Em algumas configurações, o sistema 100 pode incluir adicionalmente uma fonte de energia, que funciona para alimentar os componentes do sistema, incluindo o mecanismo de detecção 100, sistema de controle 130 e mecanismo de tratamento 120. A fonte de energia pode ser montada no mecanismo de montagem 140, pode ser acoplada de forma removível ao mecanismo de montagem 140 ou pode ser separada do sistema (por exemplo, localizada no mecanismo de acionamento). A fonte de energia pode ser uma fonte de energia recarregável (por exemplo, um conjunto de baterias recarregáveis), uma fonte de energia por captação (por exemplo, um sistema de captação de energia solar), uma fonte de energia que consome combustível (por exemplo, um conjunto de células de combustível ou um sistema de combustão interna) ou qualquer outra fonte de energia adequada. Em outras configurações, a fonte de energia pode ser incorporada a qualquer outro componente do sistema 100.

[0085] Em algumas configurações, o sistema 100 pode incluir adicionalmente um aparelho de comunicação, que funciona para comunicar (por exemplo, enviar e/ou receber) dados entre o sistema de controle 130 e um conjunto de dispositivos remotos. O aparelho de comunicação pode ser um sistema de comunicação Wi-Fi, um sistema de comunicação celular, um sistema de comunicação de curto alcance (por exemplo, Bluetooth, NFC, etc.) ou qualquer outro sistema de comunicação adequado.

[0086] No sistema descrito 100, o mecanismo de tratamento 120 inclui uma série de coletores, bicos e conjuntos de válvulas. Os coletores, bicos e conjuntos de válvulas podem ser acoplados em um sistema de pressurização 160. Bicos e conjuntos de válvulas do mecanismo de tratamento 120 pulverizam um fluido de tratamento nas plantas à medida que o sistema passa sobre as plantas em um campo. Geralmente, os bicos e conjuntos de válvulas podem ser agrupados em qualquer número de cassetes e grupos de cassetes (ou cassetes simples) para formar um coletor de bicos. Ou seja, um cassete pode ser um conjunto de válvula, cada uma com um bico, que são agrupadas para operar em resposta a um comando do sistema de controle 130. Vários coletores de bicos (ou um único coletor de bicos) são configurados em um conjunto de coletores de bicos e o conjunto de coletores de bicos é configurável de modo que o conjunto do coletor de bicos possa ser movido através de um campo para aplicar tratamento às plantas. Embora descritos em configurações e agrupamentos particulares, os agrupamentos de bicos, conjuntos de válvulas, cassetes e coletores de bicos podem assumir qualquer configuração de modo que o mecanismo de tratamento 120 seja capaz de aplicar tratamento às plantas em um campo. Além disso, o mecanismo de tratamento também pode ser configurado sem nenhum de seus componentes ou agrupamentos constituintes (por exemplo, bicos de pulverização e conjuntos de válvulas não podem ser agrupados em um cassete, ou um mecanismo de tratamento que é um coletor de bico singular e não um conjunto de coletores, etc.) de modo que o mecanismo de tratamento seja capaz de aplicar o tratamento às plantas em um campo.

[0087] Por exemplo, em uma configuração, o sistema inclui um sistema de pressurização 160 que pode incluir reguladores de pressão de alta faixa dinâmica para controlar a pressão do fluido de tratamento quando o fluido de tratamento é aplicado às plantas através do mecanismo de tratamento 120. Ou seja, os reguladores de pressão monitoram e controlam a pressão do fluido de tratamento à medida que ele circula através de vários coletores de distribuição 174, bicos 162, conjuntos de válvulas, coletores e conjuntos de coletores. Geralmente, os reguladores de pressão traseiro e dianteiro mantêm uma pressão constante em todos os bicos, conjuntos de válvulas, coletores e conjuntos de coletores durante a atuação da válvula.

[0088] FIG. 1D é um diagrama de um sistema de pressurização 160 incluindo um reservatório 164, uma bomba 166, um regulador de pressão frontal 180, regulador de contrapressão de faixa dinâmica elevada 182, um coletor de fornecimento de distribuição 184, um coletor de retorno de distribuição 186, conjuntos de coletores 188, coletores de bicos 190, conjuntos de válvulas 192 e bicos 162. Como descrito acima, o reservatório 164 contém fluido de tratamento e é acoplado de forma fluida à bomba 166. A bomba 164 é acoplada hidraulicamente a um coletor de suprimento de distribuição 184 e bombeia o fluido de tratamento do reservatório 164 para o coletor de suprimento de distribuição 184. À medida que o fluido de tratamento é bombeado do reservatório 164 para o coletor de suprimento de distribuição 184, o fluido de tratamento passa através de um regulador de pressão frontal 180 acoplado fluidamente à bomba 166 e ao coletor de suprimento de distribuição 184.

[0089] Um regulador de pressão frontal de alta faixa dinâmica 180 pode monitorar e regular a pressão de todos os elementos do sistema de pressurização 160 depois do regulador de pressão frontal 180 (elementos “a jusante”). Em uma configuração exemplar, o regulador de pressão frontal 180 inclui um elemento de restrição, um elemento de atuação e um elemento sensor. O elemento de restrição é um elemento (por exemplo, uma válvula) que pode restringir ou aumentar o fluxo de fluido de tratamento da bomba 166 para o coletor de suprimento de distribuição 184; o elemento sensor é um sistema de medição configurado para determinar a pressão dos elementos a jusante (por exemplo, um diafragma); e o elemento de acionamento é um elemento configurado para acionar o elemento de restrição para restringir ou aumentar a pressão a jusante. Por exemplo, o elemento sensor determina a pressão a jusante e o elemento acionador restringe o fluxo do fluido de tratamento usando o elemento limitador.

[0090] O coletor de suprimento de distribuição 184 é acoplado a qualquer número de conjuntos de coletores 188. O coletor de suprimento de distribuição regula o fluxo do fluido de tratamento para os conjuntos de coletores 188. O coletor de suprimento de distribuição 184 pode restringir ou aumentar o fluxo do fluido de tratamento para qualquer número de conjuntos de coletores 188. Cada conjunto de coletor 188 é acoplado a qualquer número de coletores de bicos 190, com cada coletor de bico 190 sendo acoplado fluidamente a qualquer número de conjuntos de válvulas 192 e cada conjunto de válvula 192 sendo acoplado a qualquer número de bicos 194 de modo que ao menos uma parte do fluido de tratamento que entra no conjunto do coletor possa fluir para (por exemplo, ser pulverizada em) plantas no campo.

[0091] Em alguns casos, nem todo o fluido de tratamento que entra no conjunto coletor 188 flui para as plantas em um campo. Por conseguinte, cada conjunto de coletor 188 é acoplado de forma fluida ao coletor de retorno de distribuição 186, de modo que a porção do fluido de tratamento que não flui do conjunto de coletor 188 para as plantas no campo ("fluido de tratamento não utilizado) possa fluir de volta para o reservatório. O coletor de retorno de distribuição 186 acumula fluido de tratamento não utilizado retornando dos conjuntos de coletor 188 para retorno ao reservatório 164. Em alguns exemplos, o coletor de retorno de distribuição 186 pode restringir ou aumentar o fluxo de fluido de tratamento de um conjunto de coletores 188 para o coletor de retorno de distribuição 186.

[0092] O coletor de retorno de distribuição 186 é acoplado ao reservatório 164 de modo que o fluido de tratamento não utilizado possa fluir para o reservatório 164 para uso futuro pelo sistema 100. À medida que o fluido de tratamento não utilizado flui do coletor de retorno de distribuição 186 para o reservatório, o fluido de tratamento passa através de um regulador de contrapressão de alta faixa dinâmica 182 acoplado ao coletor de retorno de distribuição 186 e ao reservatório 164. O regulador de contrapressão 182 pode monitorar e regular a pressão de todos os elementos do sistema de pressurização anteriores ao regulador de contrapressão (elementos “a montante”) da mesma forma que o regulador de pressão frontal 180 e os elementos a jusante. Ou seja, o regulador de contrapressão 180 determina a pressão a montante usando um elemento de detecção e um elemento de atuação restringe o fluxo de fluido de tratamento usando um elemento de restrição.

[0093] Em várias configurações, o sistema de pressurização 160 pode incluir mais ou menos elementos. Por exemplo, o sistema de pressurização pode incluir apenas um regulador de contrapressão para regular a pressão do fluido de tratamento no sistema de pressurização ou pode incluir apenas um regulador de pressão frontal para regular a pressão do fluido de tratamento no sistema de pressurização.

II. Conjunto de coletores de tubos

[0094] O mecanismo de tratamento 120 é um componente altamente configurável que pode ser configurado para pulverizar fluido de tratamento em várias plantas de diferentes tamanhos e com diferentes espaços entre as linhas de sementes. A FIG. 2A ilustra um exemplo de um mecanismo de tratamento 120 incluindo um conjunto de coletores de tubos 200 (ou seja, conjunto coletor 188). O conjunto do coletor de tubos inclui coletores de tubos 220 (ou seja, um coletor de bicos 190) acoplados a vários tipos de bicos de pulverização 230 (ou seja, bico 194). Os coletores de tubos 220 do conjunto de coletores de tubo 200 podem ser configurados para tratar diferentes plantas 102 e áreas ativas 122.

[0095] O conjunto de coletores de tubos 200 permite que o fluido de tratamento da colheita seja pulverizado sobre uma planta ou porção de planta alvo selecionada. Limitar a pulverização a um alvo selecionado aumenta as opções de protetores agrícolas que podem ser usados pelo sistema 100. Por exemplo, a pulverização de um alvo selecionado, mas não de alvos não selecionados próximos, permite a remoção eficaz de ervas daninhas de culturas não transgênicas em um campo que pode não ser resistente a herbicidas e que de outra forma poderia ser danificado ou afetado por mecanismos de tratamento menos precisos.

[0096] O conjunto de coletores de tubos 200 pode incluir um conjunto de coletores de tubos 220, permitindo que cada coletor de tubo do conjunto aplique tratamentos às culturas 102 de várias linhas de colheita simultaneamente. A FIG. 2A ilustra um exemplo de um conjunto de coletores de tubos 200 com dois coletores de tubos 220, cada coletor de tubo com dez bicos estreitos 230a e dois grupos de três bicos largos 230b. Cada coletor de tubo 220 do conjunto de coletores de tubos 200 se move ao longo do caminho do coletor 240. Geralmente, o caminho do coletor de tubos 240 é paralelo à direção de deslocamento do sistema 100 e os caminhos 240 dos coletores de tubos 220 são aproximadamente paralelos.

[0097] Na forma de realização exemplar ilustrada, os dez bicos 230a são acoplados ao coletor de tubos 220 como um cassete médio 262b e cada grupo de bicos largos como um cassete esquerdo 262a e um cassete direito 262c. Cada um dos cassetes 262 é acoplado à estrutura de suporte do coletor 270. Geralmente, os coletores de tubo 220 são orientados de modo que os bicos 230 de cada coletor de tubo 220 (e cada cassete 262 do coletor de tubo 220) se aproximem de um eixo de bico de tubo 250 que é perpendicular aos caminhos do coletor de tubo 240. Além disso, no exemplo ilustrado, não há sobreposição entre os bicos 230 ou os cassetes 262 dos coletores de tubo adjacentes 220 (por exemplo, 220a e 220b) no conjunto do coletor de tubo 200, de modo que há um espaçamento do coletor 252 entre os caminhos do coletor 240. No entanto, em outras configurações, os coletores de tubo podem ser posicionados de modo que haja alguma sobreposição entre os bicos 230 e/ou cassetes 262 dos coletores de tubo adjacentes 220.

[0098] Nesta configuração, o sistema 100 avança de modo que os caminhos do coletor de tubos 240 sejam aproximadamente paralelos às linhas de plantio de sementes 242 das culturas. Enquanto os caminhos do coletor de tubos podem assumir qualquer alinhamento, em geral, o sistema 100 se move de modo que o centro de cada coletor de tubos 220 passe sobre o centro aproximado de cada planta 102 em uma linha de plantio de sementes 242. O eixo do bico de tubo 250 é aproximadamente perpendicular às linhas de plantio de sementes 242 das culturas. Na configuração ilustrada, os coletores de tubos 220 são orientados de modo que o espaçamento do coletor 252a (por exemplo, a distância entre os centros de coletores 220 adjacentes) seja aproximadamente a largura da linha de colheita 254a das plantas 102 (isto é, o espaçamento entre as linhas de plantio de sementes adjacentes 242).

III. Coletor de tubos

[0099] O coletor de tubos 220 do conjunto de coletores de tubos 200 é configurado para aplicar fluido de tratamento às plantas em um campo, à medida que o conjunto de coletores de tubos 200 passa sobre as plantas no campo. Cada conjunto de coletores de tubos 200 inclui pelo menos um coletor de tubos 220 para aplicar fluido de tratamento às culturas conforme o conjunto de coletores de tubos 200 passa acima do material vegetal no campo. No exemplo ilustrado de um conjunto de coletores de tubos 200 na FIG. 2A, cada coletor de tubo 220 pode ser qualquer um dos coletores de tubos ilustrados nas FIGs. 2B-2H.

[0100] A FIG. 2B ilustra uma vista frontal de uma primeira configuração 260A de um coletor de tubos 220 com um cassete esquerdo 262a, um cassete médio 262b e um cassete direito 262c, de acordo com uma forma de realização exemplar. As figs. 2C e 2D ilustram uma vista frontal do cassete do meio 262b e do cassete direito 262c de um coletor de tubos 220, respectivamente.

[0101] O coletor de tubos 260A pode incluir uma estrutura de suporte 270, um reservatório (não ilustrado), um cassete esquerdo 262a, um cassete médio 262b, um cassete direito 262c, tubos de alimentação de tratamento 210 e conectores de controle de bicos 276. Cada cassete inclui uma série de bicos 230 e conjuntos de válvulas 278.

[0102] Cada coletor de tubos 260A e seus componentes podem ter um lado inferior, um lado superior, um lado frontal, um lado traseiro, um lado esquerdo e um lado direito. Na orientação da configuração mostrada na FIG. 2B, a parte inferior está voltada para a parte inferior da página (por exemplo, em direção às culturas), a parte superior voltada para o topo da página (por exemplo, distante das culturas), a parte frontal voltada para o plano da página (por exemplo, em direção à frente do sistema e na direção em que o sistema 100 se desloca), o verso voltado para fora do plano da página (por exemplo, a parte traseira do sistema 100) e o lado esquerdo e o lado do percurso são referenciados a partir do lado voltado para a frente (por exemplo, o lado esquerdo está voltado para o lado esquerdo da página e o lado direito está voltado para o lado direito da página na orientação da FIG. 2B).

[0103] A estrutura de suporte 270 é um aparelho de suporte estrutural configurado para suportar mecanicamente e acoplar outros componentes do coletor de tubos 260. No exemplo ilustrado, a estrutura de suporte 270 é um tubo substancialmente cilíndrico criado a partir de um material mecanicamente rígido, como aço, plástico ou qualquer outro material que possa ser usado para fabricar componentes quimicamente compatíveis para a aplicação de fluido de tratamento em um campo. A estrutura de suporte 270 contém uma cavidade oca que permite que o fluido de tratamento se mova ao longo do eixo da estrutura de suporte 270. A estrutura de suporte 270 pode ser acoplada a um reservatório (por exemplo, reservatório 164) pelos tubos de alimentação de tratamento 210. O eixo da estrutura de suporte é paralelo ao eixo do bico de tubo 250 e perpendicular às linhas de plantio de sementes 242.

[0104] Em uma configuração exemplar, o lado traseiro de cada cassete 262 pode ser acoplado ao lado frontal da estrutura de suporte 270, de modo que os lados dianteiros dos cassetes 262 estejam substancialmente nivelados. Os lados inferiores de cada cassete 262 são substancialmente nivelados e são orientados de modo que o fluido de tratamento que sai dos bicos 230 pulverize substancialmente para baixo em direção às plantas no campo. O centro 280 do coletor de tubo 220 divide de modo aproximado a estrutura de suporte 270, ou, alternativamente, é o centro aproximado do coletor de tubos 260A. O centro 280 do coletor de tubos 220 segue aproximadamente o caminho do coletor 240 na direção do movimento do conjunto de coletores de tubos 200 e do sistema 100. Em várias modalidades, os componentes constituintes dos coletores de tubos 260 podem assumir qualquer orientação ou acoplamento, de modo que o coletor de tubos seja capaz de auxiliar o mecanismo de tratamento 120 na aplicação de um tratamento a uma planta no campo.

[0105] Os bicos 230 e os cassetes 262 do conjunto de coletores de tubos 260 podem assumir qualquer agrupamento, de modo que diferentes grupos de bicos possam pulverizar o tratamento nas plantas do campo a qualquer momento. Por exemplo, como na FIG. 2B, o lado traseiro do cassete direito 262c é acoplado aos conjuntos de válvulas 278c e bicos 230c do cassete direito. Os bicos 230c e os conjuntos de válvulas 278c são agrupados em um grupo pulverizador direito. O cassete do meio 262b e o cassete esquerdo 262a são acoplados e agrupados de maneira semelhante nos grupos pulverizadores médio e esquerdo, respectivamente. Os bicos 230 e os conjuntos de válvulas 278 de cada grupo pulverizador são orientados adjacentemente, de modo que as saídas dos bicos sejam aproximadamente lineares. As saídas de bicos de cada grupo de pulverizadores são colineares e, além disso, colineares à linha de bicos de tubos 250. Cada grupo pulverizador é configurado de modo que bicos individuais do grupo pulverizador se acoplem aos cassetes 262 e possam ser mecanicamente removidos e substituídos a partir do coletor de tubos 220.

[0106] Na configuração ilustrada, os cassetes 262a esquerdo e 262b direito incluem três bicos largos 230b e seus conjuntos de válvulas correspondentes 278 com cada trio de bicos largos agrupados em um grupo pulverizador esquerdo e direito, respectivamente. O cassete do meio inclui dez bicos estreitos 230a e seus conjuntos de válvulas correspondentes 278 agrupados no grupo pulverizador do meio. Os bicos largos 230b aplicam fluido de tratamento a uma área ativa mais larga 122 do que os bicos estreitos 230a.

[0107] Em formas de realização alternativas, cada grupo pulverizador pode ser dividido em subconjuntos de bicos, por exemplo no grupo pulverizador médio, pode haver um subconjunto esquerdo de quatro bicos, um subconjunto médio de cinco bicos e um subconjunto direito de um bico. Os subconjuntos de bicos podem ter qualquer número e qualquer configuração, incluindo bicos de tamanhos diferentes, por exemplo um subconjunto com um bico largo e um bico estreito. Além disso, cada cassete não está limitado a um grupo pulverizador e pode ter qualquer número de grupos de pulverizadores ou subconjuntos de bicos; por exemplo, o cassete do meio pode ter dois grupos pulverizadores configurados, cada grupo de pulverizadores dividido em subconjuntos de bicos. Além disso, um grupo de pulverizadores pode incluir bicos de diferentes cassetes. A pulverização do fluido de tratamento pelos grupos de pulverizadores e subconjuntos de bicos pode ser controlada de forma independente pelo controlador do sistema 130.

[0108] A FIG. 2E e a FIG. 2F, respectivamente, ilustram uma vista frontal e isométrica de um segundo coletor de tubos 260b, incluindo vários bicos 230 do mesmo tamanho (por exemplo, um bico estreito). Nesta configuração, o coletor de tubos 220b pode incluir qualquer número de cassetes (não ilustrado) acoplando qualquer número de bicos à estrutura de suporte 270. O coletor de tubos 260B pode ter qualquer número de grupos de pulverização e subconjuntos de bicos contendo qualquer número de bicos através de qualquer número de cassetes, conforme descrito anteriormente. Por exemplo, em uma forma de realização, todos os bicos 230 e conjuntos de válvulas 278 podem ser acoplados à estrutura de suporte 270 via um cassete e todos os bocais 230 e conjuntos de válvulas 278 são agrupados em um único grupo de pulverizador. Em outro exemplo, todos os seis bocais adjacentes 230 são acoplados à estrutura de suporte 270 como um cassete, com cada cassete tendo dois grupos de pulverizadores. Cada grupo de pulverizador de cada cassete pode ser subdividido em dois subconjuntos de bicos, com o primeiro subconjunto de bicos tendo um único bico 230 e o segundo subconjunto de bicos tendo um par de bicos 230.

[0109] Na forma de realização ilustrada, o coletor de tubos 260b inclui tubos de alimentação de tratamento 210 acoplados mecanicamente ao lado esquerdo e direito da estrutura de suporte 270, mas estes podem ser acoplados em qualquer outra posição. Os tubos de alimentação de tratamento 210 se acoplam à estrutura de suporte 270 e os conjuntos de válvulas 278 ao reservatório. Os tubos de alimentação de tratamento 210 podem ser construídos a partir de plástico, alumínio, aço ou qualquer outro material de tubulação que possa ser usado para acoplar fluidamente componentes do sistema 100.

[0110] Além disso, o coletor de tubos 260b inclui conectores de controle de bicos 276 que acoplam eletricamente os conjuntos de válvulas 270 e bicos 230 ao controlador do sistema 130. Os conectores de controle de bicos 276 são configurados para transmitir e receber os sinais de controle de cada bico 230 e conjunto de válvula 270. Os sinais de controle determinam a liberação do fluido de tratamento quando o coletor de tubos 260b passa acima das plantas 102 à medida que o sistema 100 se move através de um campo.

[0111] Nesta configuração, o coletor de tubos 220b também inclui um mecanismo de rotação 280. O mecanismo de rotação é acoplado à estrutura de suporte 270, de modo que a estrutura de suporte 270 e, assim, os bicos 230, sejam capazes de girar em relação a um eixo paralelo ao campo e perpendicular à direção do percurso através do campo. Em uma configuração, a rotação da estrutura de suporte é baseada na altura das plantas sendo visadas para pulverização. Por exemplo, para plantas detectadas com uma altura acima da altura limite, a matriz de bicos gira para que as plantas possam passar por baixo do coletor de tubos 260b. Da mesma forma, para plantas detectadas com uma altura abaixo da altura limite, a matriz de bicos gira para um ângulo para baixo, de modo que as saídas dos bicos possam melhorar a distribuição de fluido de tratamento às plantas no campo. Em um exemplo, isso inclui tornar as saídas dos bicos ortogonais em relação ao campo.

[0112] A FIG. 2G a e FIG. 2H, respectivamente, ilustram vistas laterais de um coletor de tubos 260B em uma orientação normal e uma orientação girada. Nestas figuras, um eixo em que o fluido de tratamento é pulverizado a partir do bico (“eixo de pulverização” 290, daqui em diante) e um eixo ortogonal ao plano do campo (“eixo normal” 292, daqui em diante) é ilustrado. Neste exemplo, o eixo normal melhora a entrega do fluido de tratamento às plantas, mas pode ser qualquer outro eixo. A FIG. 2G ilustra o coletor de tubos 220b em uma orientação normal. Numa orientação normal, o mecanismo de rotação 280 é configurado de modo que o eixo de pulverização 290 seja paralelo ao eixo normal 292. A FIG. 2H ilustra o coletor de tubos 220b em uma orientação girada. Numa orientação girada, o eixo de pulverização 290 é girado a partir do eixo normal 292 por um ângulo de rotação 294. No exemplo da FIG. 2G, o ângulo de rotação é de 30°, mas o ângulo de rotação pode ser qualquer ângulo entre -90° e 90°. Em algumas configurações, o mecanismo de rotação 290 pode incluir um mecanismo de atuação, de modo que o mecanismo de atuação possa alterar o ângulo de rotação 294. O mecanismo de atuação pode ser acoplado comunicativamente ao sistema de controle 130, de modo que o controlador de sistema 130 possa controlar o ângulo de rotação do coletor de tubos 220b. Em outras configurações, o mecanismo de atuação pode ser um mecanismo de atuação manual, de modo que um operador do sistema 100 possa alterar o ângulo de rotação 294.

IV. Conjunto de coletores deslocados

[0113] As figs. 3A-3B ilustram outro exemplo de mecanismo de tratamento 120 para ser usado no sistema 100. O mecanismo de tratamento ilustrado é um conjunto configurável que consiste em um conjunto de coletores deslocados 300 (isto é, um conjunto de coletores 188) incluindo coletores deslocados 320 (isto é, coletores de bicos) acoplados a bicos de pulverização 330 (isto é, os bicos 194). Os coletores deslocados 320 do conjunto de coletores deslocados 300 podem ser configurados para o tratamento de diferentes plantas 102 e áreas ativas 122. Além disso, o conjunto de coletores deslocados 300 pode configurar os coletores deslocados 310 para aplicar tratamentos às culturas que têm diferenças no espaçamento da linha de plantio de sementes.

[0114] A FIG. 3A ilustra um exemplo de três coletores deslocados 320 em um conjunto de coletores deslocados 300 configurado em um estado aberto. Neste exemplo, cada coletor deslocado inclui quatorze bicos 330. O conjunto de coletores deslocados 300 também permite que o fluido de tratamento da colheita seja pulverizado em uma planta ou porção de planta alvo selecionada.

[0115] O conjunto de coletores deslocados 300 das FIGs. 3A-3B funciona de maneira semelhante ao conjunto de coletores de tubos 200 na FIG. 2A: cada coletor deslocado 320 do conjunto de coletores deslocados 300 se move ao longo de um caminho de coletor 240, em que o caminho de coletor 240 é paralelo à direção de deslocamento do sistema 100, o caminho de coletor 240 é paralelo às linhas de plantio de sementes 242 das plantas 102 no campo, o centro de cada coletor deslocado 320 passa sobre o centro aproximado de cada planta 102, a linha do bico deslocado 350 é perpendicular ao caminho do coletor 240 e às linhas de sementes 242, e o espaçamento do coletor 352a é aproximadamente igual à largura da linha de colheita 353A. Além disso, no exemplo da FIG. 3A, não há sobreposição entre os bicos 330 dos coletores deslocados adjacentes 320 (por exemplo, 320a e 320b) no conjunto de coletores deslocados 300, de modo que há um espaçamento do coletor 352a entre os caminhos do coletor 240, enquanto no exemplo da FIG. 3B existe uma sobreposição entre os bocais dos coletores deslocados adjacentes 320, de modo que o espaçamento do coletor 352b seja mais estreito do que o espaçamento do coletor 352a da FIG. 3A.

[0116] O sistema 100 pode ser configurado para alterar o espaçamento do coletor (por exemplo, 352a a 352b), ou seja, os coletores deslocados 300 são moldados de modo que os coletores deslocados adjacentes possam ter espaçamento variável e sobreposição dos bicos 330 e cassetes 332, dependendo da configuração do sistema 100 (por exemplo, em uma configuração de ninho). Além disso, os coletores deslocados 320 e o conjunto de coletores deslocados 300 podem ter qualquer número de componentes ou podem ser acoplados a outros componentes do sistema 100 que permitem configurar o espaçamento do coletor 352.

[0117] Diferente da configuração do conjunto de coletores de tubos 200 da FIG. 2A, cada coletor deslocado 320 tem um cassete esquerdo 322a acoplado a um grupo de pulverizadores esquerdo e um cassete direito 322b acoplado a um grupo de pulverizadores direito. O cassete esquerdo 322a e o cassete direito 322b são aproximadamente paralelos e equidistantes de uma linha deslocada de bicos 350 que fica entre os dois cassetes. As configurações dos coletores deslocados 320 são descritas em mais detalhes abaixo.

[0118] Embora as FIGS 3A-3B mostrem três coletores deslocados 320 em um conjunto de coletores deslocados 300, pode haver qualquer número de coletores deslocados criando um conjunto de coletores deslocados. No conjunto de coletores ilustrado da FIG. 3A-3B, cada um dos coletores deslocados são colineares, mas os coletores deslocados podem ser deslocados um do outro, de modo que a linha deslocada dos bicos 350 de cada coletor deslocado 320 não seja colinear.

V. Coletor deslocado

[0119] O coletor deslocado 320 é um coletor do conjunto de coletores deslocados 300 que está configurado para aplicar fluido de tratamento às plantas em um campo à medida que o conjunto de coletores deslocados passa sobre as plantas em um campo. Cada conjunto de coletores deslocados inclui pelo menos um coletor deslocado para a aplicação de fluido de tratamento nas culturas à medida que o conjunto de coletores passa acima da planta no campo. Nos exemplos ilustrados das FIGs. 3A-3B, o coletor deslocado 320 pode ser o coletor deslocado 320 ilustrado nas FIGs. 3C-3D.

[0120] As FIG. 3C-3D ilustram um coletor deslocado individual 320, de acordo com uma forma de realização exemplar. A FIG. 3C fornece uma vista isométrica do coletor deslocado, enquanto a FIG. 3D fornece uma vista plana da parte inferior do coletor deslocado. O coletor deslocado inclui uma estrutura de suporte 370, um reservatório 372, um cassete esquerdo 322a, um cassete direito 322b, tubos de alimentação de tratamento 374 e conectores de controle de bicos 376. Cada cassete inclui uma matriz de bicos 330 e conjuntos de válvulas 378.

[0121] Cada coletor deslocado 320 e seus componentes podem ter um lado inferior, um lado superior, um lado frontal, um lado traseiro, um lado esquerdo e um lado direito. Na orientação da configuração mostrada na FIG. 3C, o lado inferior está voltado para a parte inferior da página (por exemplo, em direção às culturas), o lado superior voltado para o topo da página (por exemplo, distante das culturas), a parte frontal voltada para o plano da página (por exemplo, para a frente do sistema e na direção em que o sistema se move), o verso voltado para fora do plano da página (por exemplo, para a parte traseira do sistema) e o lado esquerdo e o lado direito são referenciados a partir do lado frontal (por exemplo, o lado esquerdo está voltado para o lado esquerdo da página e o lado direito está voltado para o lado direito da página na orientação da FIG. 3C).

[0122] Na configuração exemplar ilustrada, a estrutura de suporte 370 é um aparelho de suporte estrutural configurado para suportar mecanicamente e acoplar todos os outros componentes do coletor deslocado 320. Em uma forma de realização, a estrutura de suporte 370 é um bloco substancialmente retangular criado a partir de um material mecanicamente rígido, como alumínio, aço, plástico ou qualquer outro material que possa ser usado para fabricar sistemas de tratamento de plantas.

[0123] Na configuração exemplar ilustrada, o lado inferior do reservatório 372 é acoplado ao lado superior da estrutura de suporte 370. O reservatório 370 é posicionado em direção no sentido do traseiro do coletor deslocado 320, de modo que o verso do reservatório 372 e a estrutura de suporte são substancialmente nivelados. Em outras configurações, o reservatório 370 pode ser acoplado a qualquer outra porção do coletor deslocado 320, ao conjunto de coletores deslocados 300 ou ao sistema 100.

[0124] Na configuração de exemplo ilustrada, o lado superior do cassete direito 322b é acoplado ao lado inferior da estrutura de suporte 370a, de modo que o lado frontal do cassete direito 322b e a estrutura de suporte 370 estejam substancialmente nivelados. O lado superior do cassete esquerdo 322a é acoplado ao lado inferior da estrutura de suporte 370, de modo que o lado traseiro do cassete esquerdo 322a e a estrutura de suporte 370 estejam substancialmente nivelados. O centro 380 do coletor deslocado desloca-se da parte traseira para a frente da estrutura de suporte de deslocamento entre o cassete esquerdo e o cassete direito e o centro 380 do coletor de deslocamento 320 segue aproximadamente o caminho do coletor 240 na direção do movimento do conjunto de coletores deslocados 300 e do sistema 100.

[0125] Na configuração de exemplo ilustrada, o lado traseiro do cassete direito 322b é acoplado aos conjuntos de válvulas 378 e bicos 330 do cassete direito em um grupo pulverizador direito e o lado frontal do cassete esquerdo é acoplado aos conjuntos de válvulas e bicos do cassete esquerdo no grupo pulverizador esquerdo. Os bicos e conjuntos de válvulas de cada grupo de pulverizadores são orientados adjacentemente, de modo que os bicos sejam aproximadamente lineares. A linha do grupo de pulverizadores esquerdo é paralela à linha do grupo de pulverizadores direito, de modo que as linhas fiquem ligeiramente separadas e a linha de bicos deslocada fique aproximadamente no meio das duas. O lado esquerdo do grupo do pulverizador direito está aproximadamente nivelado com a linha média e o lado direito do grupo do pulverizador esquerdo está aproximadamente nivelado com a linha média. Os grupos de pulverizadores são configurados de modo que os bicos individuais dos grupos de pulverizadores se acoplem aos cassetes e possam ser removidos e substituídos mecanicamente. Além disso, os grupos de pulverizadores podem ser subdivididos em qualquer número de subconjuntos de bicos. Os subconjuntos de bicos, conjuntos de válvulas, grupos de pulverizadores, cassetes e bicos podem assumir qualquer configuração para facilitar o controle do tratamento de pulverização nas plantas do campo, semelhante ao descrito anteriormente.

[0126] Os tubos de alimentação de tratamento 374 acoplam os conjuntos de válvulas 378 acoplados ao cassete esquerdo 322a e os conjuntos de válvulas 378 acoplados ao cassete direito 322b ao reservatório 164. Os tubos de alimentação de tratamento 374 são construídos a partir de plástico, alumínio, aço ou qualquer outro material de tubulação que pode ser usado para acoplar de maneira fluida os componentes do sistema.

[0127] Os conectores de controle de bicos 376 acoplam eletricamente os conjuntos de válvulas 378 e bicos 330 ao controlador do sistema. Os conectores de controle de bicos 376 são configurados para transmitir e receber os sinais de controle de cada bico 330 e conjunto de válvula 378. Os sinais de controle determinam a liberação de tratamentos quando o coletor deslocado 320 passa acima das culturas à medida que o sistema 100 se move através de um campo.

VI. Conjuntos de válvulas

[0128] Geralmente, cada coletor inclui pelo menos um bico acoplado a pelo menos um conjunto de válvula. FIG. 4A ilustra uma vista em seção transversal de um conjunto de válvula usado 400 em um sistema de tratamento de plantas, de acordo com uma forma de realização exemplar. O conjunto de válvula 400 é projetado de modo que o volume de fluido entre a parte inferior do êmbolo da mola e a parte superior do bico seja o menor possível. O volume reduzido de líquido permite que uma borrifada completa se desenvolva e desligue quase instantaneamente. O bico pulveriza fluido para baixo em direção às culturas ao longo de um eixo de pulverização (geralmente paralelo ou colinear à linha média dos bicos) quando o conjunto de válvula força o fluido no bico através do solenoide. O fechamento do fluxo de fluido através do bico é realizado com o próprio bico posicionado onde o êmbolo da mola veda o fluxo. O conjunto de válvula pode ser acoplado ao controlador do sistema por conectores de controle de bicos para controlar a pulverização do fluido de tratamento nas lavouras.

[0129] Cada um dos conjuntos de válvulas 400 compreende um solenoide 410, um tubo de armadura 420, um êmbolo de mola 430, um anel de vedação da válvula 440, um corpo de válvula 450, um filtro de tela 460 e uma vedação de borracha 470 e é mecanicamente acoplado a um bico 480. O conjunto da válvula e os componentes constituintes têm um lado superior (por exemplo, no topo da página na orientação da FIG. 4A), um lado inferior (por exemplo, no fundo da página na orientação da FIG. 4A), um lado proximal (voltado para o eixo de pulverização), um lado distal (voltado para fora do eixo de pulverização) e são substancialmente orientados em torno do eixo de pulverização 480. O bico 480 pode ser qualquer configuração de bico descrita abaixo.

[0130] O solenoide 410 é uma bobina solenoide configurada para controlar eletromagneticamente o fluido que sai do conjunto de bico, manipulando o êmbolo de mola 430 convertendo sinais de controle do controlador do sistema 130 em movimento mecânico do solenoide 410. O solenoide 410 é configurado de modo que as paredes laterais proximais do solenoide 410 sejam acopladas às paredes laterais do tubo de armadura de face distal 420. O lado inferior do solenoide 410 é acoplado ao lado superior do corpo da válvula 450 e próximo ao lado superior do tubo de armadura 420, de modo que alguma porção das paredes laterais do tubo de armadura 420 se estenda além do lado inferior do solenoide 410 e para dentro do corpo da válvula 450.

[0131] O tubo de armadura 420 é um tubo cilíndrico coaxial ao eixo de pulverização dos bicos 480 com o lado inferior do tubo de armadura 420 incluindo o anel de vedação do tubo de armadura 422 (aparece como aletas na figura 2d). O anel de vedação do tubo de armadura 422 se estende radialmente para fora do eixo de pulverização no lado inferior do tubo de armadura. As paredes laterais voltadas a direção proximal do tubo de armadura 420 são acopladas às paredes laterais voltadas para a direção distal do êmbolo de mola 430. Uma porção superior das paredes laterais voltadas para a direção distal do tubo de armadura 420 são acopladas ao solenoide 410 e uma porção inferior das paredes laterais voltadas para a direção distal são acopladas ao anel de vedação superior 440. O tubo de armadura acopla o solenoide 410 ao êmbolo de mola 430, de modo que o solenoide é capaz de controlar eletromagneticamente a pulverização do bico através do êmbolo de mola 430.

[0132] O anel de vedação da válvula 440 é uma gaxeta mecânica na forma de um toro configurado para ser assentado entre a parte superior do anel de vedação do tubo de armadura 422 e a parte superior do corpo da válvula 450. O anel de vedação da válvula 440 é comprimido durante a montagem do conjunto de válvula 400 entre o anel de vedação do tubo de armadura 422 e o corpo da válvula 450, de modo que uma vedação estanque a fluidos seja criada.

[0133] O êmbolo de mola 430 tem uma forma substancialmente cilíndrica e está centrado em torno do eixo de pulverização 480. Uma porção superior das paredes laterais voltadas para a direção distal do êmbolo de mola 480 é acoplada ao tubo de armadura das paredes laterais voltadas para a direção proximal 420. Uma porção inferior das paredes laterais do êmbolo da mola voltadas para a direção distal é acoplada às bobinas da mola 432. O lado inferior do êmbolo da mola 430 é acoplado a uma vedação de borracha 470. O êmbolo da mola 430 é configurado para ser controlado pelo solenoide à medida que o êmbolo da mola se move para cima e para baixo no eixo de pulverização 480. Quando o êmbolo de mola 430 é movido para cima ao longo do eixo de pulverização 480 pelo solenoide 410, o êmbolo de mola 430 remove a vedação de borracha 470 do bico e permite que o fluido comece a encher o bico. Quando o êmbolo da mola é movido para baixo ao longo do eixo de pulverização pelo solenoide, um volume de fluido é empurrado para o bico 490 para o bico pulverizar nas plantas do campo. O êmbolo de mola 430 é deixado em uma posição descendente com a vedação de borracha 470 entrando em contato com o bico para impedir que fluido entre no bico para pulverização.

[0134] O corpo da válvula 450 é configurado para acoplar os componentes do conjunto da válvula à estrutura de suporte do coletor e acoplar fluidamente o reservatório 164 ao conjunto da válvula 400. O corpo da válvula 450 inclui uma cavidade do corpo da válvula 452 e uma cavidade da entrada de fluido 454. As paredes laterais voltadas para a direção proximal da cavidade do corpo da válvula 452 são configuradas para atuar como uma sede para o bico 480 quando o bico é acoplado ao conjunto da válvula 400. A cavidade de entrada de fluido 454 é uma cavidade dentro do corpo da válvula configurada para acoplar fluidamente o reservatório 164 à cavidade do corpo da válvula 452. A cavidade do corpo da válvula 452 pode se encher de fluido quando acoplada fluidamente ao reservatório 164 através da cavidade de entrada de fluido 454, de modo que o fluido de tratamento possa ser injetado no bico 480.

[0135] O filtro de tela 460 é um filtro acoplado ao corpo da válvula 450 e à cavidade do corpo da válvula 452, configurado para filtrar partículas do fluido de tratamento antes que o fluido de tratamento possa entrar no bico. O filtro de tela 460 é orientado de modo a separar a cavidade de entrada de fluido 454 da cavidade do corpo da válvula 452 e filtra as partículas do fluido de tratamento à medida que o fluido de tratamento se move da cavidade de entrada de fluido 454 para a cavidade do corpo da válvula 452. A filtragem de partículas do fluido de tratamento pode impedir que o bico 480 seja obstruído durante o funcionamento do sistema 100.

[0136] A FIG. 4B ilustra um conjunto de válvula de tubo configurado para acoplar à estrutura de suporte do coletor de tubos das FIGS 2B-2D. O conjunto de válvula de tubo 402 é configurado para acoplar mecânica e fluidamente a uma estrutura de suporte cilíndrica. O conjunto de válvula de tubo pode incluir quaisquer componentes que possam acoplar mecanicamente o conjunto da válvula à estrutura de suporte de um coletor, incluindo uma trava 482, pinos/parafusos 484, braçadeiras, travas 486, etc. O conjunto de válvula de tubo também pode incluir quaisquer componentes que possam acoplar fluidamente o conjunto da válvula ao reservatório 164, como tubulação, anéis de vedação 488, juntas, etc. O coletor de tubos acopla fluidamente o reservatório 164 à entrada da cavidade do fluido. Em outras configurações, o conjunto de válvula de tubo pode incluir estruturas de suporte adicionais para acoplar conjuntos de válvulas de tubo adjacentes em um cassete do coletor de tubos. Em algumas modalidades, um conjunto de válvula de tubo singular pode ser um cassete do coletor de tubos.

[0137] FIG. 4C ilustra um conjunto de válvula deslocado configurado para acoplar à estrutura de suporte do coletor de compensação das FIGS 3C-3D. O conjunto de válvula deslocado 404 funciona de maneira semelhante ao conjunto de válvula de tubo, mas é configurado para acoplar mecânica e fluidamente a uma estrutura de suporte substancialmente retangular. O conjunto de válvula deslocado pode incluir componentes semelhantes ao conjunto de válvula de tubo para acoplar conjuntos de válvulas deslocados adjacentes e acoplar fluidamente os conjuntos de válvulas ao reservatório.

IX. Bicos

[0138] Um bico é um bico configurado para acoplar mecânica e fluidamente a qualquer um dos conjuntos de válvulas e mecanismos de tratamento descritos. O bico é projetado de modo que o padrão de pulverização do fluido de tratamento que sai do bico se aproxime de uma área retangular quando pulverizado pelo sistema 100 nas culturas em um campo. O fechamento do fluxo de fluido através do bico é realizado com o próprio bico posicionado de modo que o êmbolo da mola impeça o fluxo. O volume reduzido de líquido entre o êmbolo da mola e o bico permite que uma borrifada completa se desenvolva e feche quase instantaneamente.

[0139] As figs. 5A e 5B mostram vistas em corte transversal de um bico usado pelo sistema a partir da frente e do lado esquerdo, respectivamente, de acordo com uma forma de realização. O bico 500 pode ser descrito em três seções: a cabeça do bico 502, o corpo do bico 504 e a cauda do bico 506. Além disso, o bico e suas seções e componentes constituintes têm um lado superior (por exemplo, no topo da página na orientação da FIG. 5A), um lado inferior (por exemplo, na parte inferior da página na orientação da FIG. 5A), um lado frontal (por exemplo, fora da página na orientação da FIG. 5A), um lado traseiro (por exemplo na página na orientação da FIG. 5A), um lado distal (por exemplo, longe da linha média do bico 508) e um lado proximal (por exemplo, em direção à linha média do bico 508).

[0140] A cabeça do bico 502 tem a forma de um anel cilíndrico com uma cavidade centrada em torno da linha média do bico 508. O anel cilíndrico é acoplado ao lado inferior de uma pirâmide cilíndrica com uma superfície plana superior e uma cavidade circular central centrada em torno da linha média do bico 508. As paredes laterais voltadas para a proximal das cavidades na pirâmide cilíndrica e no anel cilíndrico são coaxialmente centradas em torno da linha média do bico 508 e formam pelo menos uma parte da cavidade de entrada 510. O lado superior da cabeça do bico pode se acoplar mecanicamente com o fundo do êmbolo da mola e a vedação de borracha do conjunto da válvula (não mostrado). A cabeça do bico lateral superior inclui uma entrada de bico 512 que pode acoplar fluidamente a cavidade de entrada com o conjunto da válvula quando o solenoide do conjunto da válvula desacopla mecanicamente o êmbolo da mola e a vedação de borracha do lado superior da cabeça do bico 502.

[0141] O corpo do bico 504 é acoplado ao lado inferior da cabeça do bico 502. O corpo do bico 504 é substancialmente modelado como um anel cilíndrico com as paredes laterais voltadas para o proximal do anel cilíndrico centralizadas em torno da linha média do bico 508 e formando pelo menos uma parte da cavidade de entrada 510. As paredes laterais opostas do corpo do bico 504 podem ser configuradas com qualquer número de estrias ou ranhuras para auxiliar no acoplamento mecânico de outros componentes do bico 500 ao corpo do bico 504.

[0142] Na forma de realização ilustrada, perto da parte superior do corpo do bico 504 há uma ranhura configurada para acoplar mecanicamente o anel de vedação 520 ao corpo do bico 504. O anel de vedação 520 é uma junta mecânica na forma de um toro configurado para se assentar entre as paredes laterais voltadas para a direção distal do corpo do bico 504 e as paredes laterais voltadas para a direção proximal da cavidade de enchimento do conjunto da válvula. O anel de vedação do bico 520 é comprimido durante o acoplamento mecânico do bico 500 e o conjunto da válvula 400, de modo que seja criada uma vedação estanque a fluidos.

[0143] Na forma de realização ilustrada, perto do lado inferior do corpo do bico 504 há uma ranhura nas paredes laterais do corpo do bico 504 configurada para acoplar mecanicamente o bico 500 a uma aba de tração 530. A aba de tração 530 está configurada para permitir que um operador do sistema 100 remova o bico 500 do conjunto da válvula 400. A aba de tração 530 pode ser qualquer componente mecânico, como um anel de tração, uma trava, uma alça, uma maçaneta, uma crista ou qualquer outro componente mecânico que permita a remoção do bico 500 do conjunto de válvula 400.

[0144] O lado inferior do corpo do bico 504 é acoplado ao lado superior da cauda do bico 506. A cauda do bico 506 é uma forma substancialmente retangular incluindo uma parede da cavidade de preenchimento superior 542 e uma parede da cavidade de preenchimento inferior 544 com seu eixo curto paralelo ao caminho do coletor e seu eixo longo paralelo ao eixo do bico. A parede de preenchimento superior 542 e a parede de preenchimento inferior 544 são configuradas de modo que, durante seu acoplamento, o bico 500 inclui uma cavidade de preenchimento 540 delimitada por duas paredes. A parede superior da cavidade de preenchimento 542 acopla fluidamente a cavidade de preenchimento 540 à cavidade de entrada 510 através de uma área de divergência 514, com a área de divergência 514 sendo uma cavidade com contornos na cauda do bico 506 configurada para espalhar fluido da cavidade de entrada 510 para a cavidade de preenchimento 540. A parede inferior da cavidade de preenchimento 544 inclui uma matriz de saídas de bicos 550 ortogonais ao plano do campo de colheita configurado para permitir que o fluido da cavidade de preenchimento 540 saia do bocal 500 em direção ao ambiente externo. O fluido de tratamento sai de cada um dos bocais que sai 550 em uma coluna, com o grupo de colunas se aproximando da forma de um retângulo.

X. Design do bico

[0145] Em algumas configurações, um bico pode incluir insertos de bico removíveis e intercambiáveis. A estrutura de cada inserção de bico afeta como o fluido de tratamento sai do bico e, portanto, o padrão de pulverização de um bico pode ser configurado porque os insertos de bico são removíveis e intercambiáveis. Por exemplo, uma primeira inserção de bico pode ter um padrão de pulverização retangular, de modo que o bico pulverize fluido de tratamento em um padrão retangular em uma planta. Um operador do sistema 100 remove a primeira inserção do bico do injetor e insere uma segunda inserção, que possui um padrão de pulverização de difusão, no bico. Agora, devido à segunda inserção do bico, que pulveriza fluido de tratamento em um padrão de difusão, o bico pulveriza fluido de tratamento em um padrão de difusão sobre a planta.

[0146] Geralmente, a inclusão de uma inserção de bico em um bico requer que um bico tenha componentes que possam ser acoplados de maneira removível, de modo que uma inserção de bico possa ser inserida, removida ou trocada. Por exemplo, as FIGs. 6A e 6B ilustram uma vista isométrica de um bico 600 com componentes que podem ser acoplados de forma removível. Neste exemplo, os componentes incluem um revestimento superior 602 e um revestimento inferior 604 que podem ser acoplados de forma removível por um sistema de travamento 608. Na configuração da FIG. 6A, o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 são separados, enquanto na configuração da FIG. 6B o invólucro superior e o invólucro inferior são acoplados. Quando acoplados, o invólucro superior e o invólucro inferior formam um alojamento de bico. Em várias outras configurações, o bico pode incluir qualquer número de invólucros (por exemplo, 1, 2, 3, …, n invólucros) que podem ser acoplados em qualquer número de orientações relativas (por exemplo, invólucros superior/inferior, invólucros frontal/traseiro, invólucros esquerdo/central/direito etc.).

[0147] Na configuração ilustrada, o invólucro superior 602 pode ser configurado com uma entrada de fluido 606 para permitir que o fluido de tratamento entre no bico 600 e o invólucro inferior 604 pode ser configurado com qualquer número de insertos de abertura 612 (por exemplo, uma saída de fluido) para permitir que o fluido de tratamento saia do bico 600. Além disso, o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 podem incluir qualquer número de componentes adicionais para criar uma vedação estanque a fluidos na interface entre os dois invólucros, incluindo, mas não se limitando a, uma junta, um anel de vedação, um vedante à prova d'água, uma fita à prova d'água etc. Em configurações alternativas, o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 podem ser configurados de modo a formar uma vedação estanque aos fluidos quando acoplados mecanicamente. Estruturalmente, os invólucros superior e inferior são compostos por qualquer um dos seguintes materiais: aços resistentes à corrosão, plásticos, cerâmicas, etc.

[0148] Em várias configurações, o sistema de travamento 608 inclui, mas não está limitado a um sistema de travamento, um mecanismo de travamento, um alinhamento físico do invólucro superior com o invólucro inferior, um material de vedação compatível e semi removível, um sistema de parafusos, um ou mais parafusos, pinos, braçadeiras ou elementos de fixação. A configuração ilustrada inclui um sistema de travamento 608 no qual o invólucro superior 602 inclui uma ou mais cristas 620 ao longo de uma borda do invólucro superior 602 e um ou mais grampos 622 ao longo de uma borda do invólucro inferior 604. As cristas 620 e grampos 622 são configurados para acoplar mecanicamente, ou desacoplar, o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604. Neste exemplo, o sistema de travamento 608 cria uma vedação estanque a fluidos 614 entre o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 quando os dois são acoplados mecanicamente. Em algumas formas de realização, as cristas 620 e grampos 622 estão em uma proporção de um para um, mas podem estar em qualquer outra proporção, como, por exemplo, um grampo para cada duas cristas. Configurações que incluem um mecanismo de travamento alternativo podem funcionar de maneira semelhante, mas diferir estruturalmente.

[0149] FIG. 6C ilustra uma vista em seção transversal do bico 600 usado pelo sistema, de acordo com uma forma de realização. O alojamento do bico consiste no invólucro superior 602 acoplado ao invólucro inferior 604. Como descrito em referência à FIG. 5D-5E, os componentes do bico têm um lado inferior (por exemplo, a parte inferior da página na orientação da FIG. 6B) e um lado superior (por exemplo, o topo da página na orientação da FIG. 6B).

[0150] O invólucro superior 602 inclui componentes semelhantes à cabeça do bico 502 e ao corpo do bico 504 descrito na FIG. 5A e FIG. 5B Por exemplo, semelhante à entrada de bico 512, a entrada de fluido 606 acopla fluidamente o bico 600 a um conjunto de válvula de um coletor de bico, de modo que o fluido de tratamento que flui de um reservatório de fluido acoplado fluidamente ao coletor de bico entre no bico 600 através da entrada de fluido 606. A seção do invólucro superior 602 ao redor da entrada de fluido 606 é estruturada de modo que a entrada de fluido 606 possa ser acoplada ao conjunto de válvula. A entrada de fluido é acoplada ao conjunto da válvula quando uma pressão é aplicada ao lado inferior do invólucro superior 602 ou do alojamento do bico. O acoplamento forma uma vedação estanque a fluidos entre o conjunto da válvula e o bico 600.

[0151] O invólucro superior 602 e a entrada de fluido 606 são semelhantes à cabeça do bico e à entrada de bico 512. Ou seja, a estrutura do invólucro superior 602 e da entrada de fluido 606 formam uma cavidade de entrada 610 centrada em uma linha média do bico. No entanto, em várias configurações, a entrada de fluido da FIG. 6A pode ser configurada de maneira diferente em comparação com a entrada de fluido da FIG. 5B Dentro do invólucro superior 602, a cavidade de entrada 510 se estende da entrada de fluido 606 no lado superior do invólucro superior 602 para uma área de divergência 608 no lado inferior do invólucro superior 602. A cavidade de entrada 510 acopla fluidamente a entrada de fluido 606 com a área de divergência 508. A cavidade de entrada 510 se estende entre a entrada de fluido 606 e a cavidade de enchimento 540 centralizando os componentes acima mencionados em torno da linha média do bico. A cavidade de preenchimento 540 na FIG. 6 funciona de maneira semelhante à da FIG. 5, embora as dimensões possam ser diferentes.

[0152] O invólucro inferior 604 inclui componentes semelhantes ao corpo do bico 504 e cauda do bico 506, como descrito na FIG. 5A e 5B. Quando o invólucro superior 602 acopla-se ao invólucro inferior 604, uma cavidade de preenchimento 540 é formada dentro do alojamento do bico. O lado superior do invólucro inferior 604 acopla-se ao lado inferior do invólucro superior 602 para formar a mangueira do bico através do mecanismo de travamento 608. O invólucro inferior 604 é semelhante a um prisma retangular com uma face inferior e sem uma face superior. As quatro paredes 610 do prisma se acoplam ao lado inferior do invólucro superior pelo mecanismo de travamento 608 para formar a cavidade de preenchimento 540. A face inferior do prisma inclui uma ou mais insertos de abertura 612 através dos quais o fluido de tratamento sai do bico a partir da cavidade de preenchimento 540.

[0153] No exemplo ilustrado, o fluido de tratamento que entra pela entrada de fluido 606 se recolhe dentro da cavidade de enchimento 540 antes de sair do alojamento do bico através de um ou mais insertos de abertura 612. O inserto de abertura 612 pode ser um ou mais orifícios atravessando a face inferior do fundo revestimento 604. Geralmente, os insertos de abertura 612 são orientados de modo ortogonal ao plano do campo de colheita, de modo que o fluido de tratamento se desloque das saídas de bico para as culturas no campo. Geralmente, os insertos de abertura 612 aproximam o comprimento do invólucro inferior 604. Portanto, em geral, aumentar o comprimento do bico 600 aumenta o número (ou tamanho) dos insertos de abertura 612 e permite que cada bico 600 pulverize fluido de tratamento em uma superfície maior. Em implementações nas quais o revestimento inferior 604 inclui vários insertos de abertura, os vários insertos de abertura podem compartilhar uma forma e tamanho consistentes ou, alternativamente, podem variar em termos de forma e tamanho.

[0154] Geralmente, um alojamento de bico inclui dois eixos: um eixo longo paralelo à linha de insertos de abertura 612 e um eixo curto perpendicular à linha de insertos de abertura 612. Como mencionado neste documento, para todos os componentes, as medições ao longo do eixo longo se referem ao comprimento e medições ao longo do eixo curto se referem à largura.

[0155] A seção transversal da FIG. 6C também ilustra o fluxo de fluido de tratamento através do bico 600. No exemplo ilustrado, o fluido de tratamento (setas tracejadas e setas cheias) entra no bico 600 através da entrada de fluido 606 a partir de um conjunto de válvula. O fluido de tratamento entra na cavidade de entrada 510 através da entrada de fluido 606 e flui da cavidade de entrada 510 para a área de divergência 608. O fluido de tratamento continua a fluir através do bico 600 e para dentro da cavidade de enchimento 540. O fluido de tratamento sai do bico 600 através dos insertos de abertura 612. Na configuração ilustrada, o fluido de tratamento se expande de um pequeno fluxo dentro da cavidade de entrada 510 para uma pulverização ampla à medida que viaja para fora do bico 600 através da área de divergência 608, da cavidade de preenchimento 540 e do inserto de abertura 612.

[0156] Devido à estrutura do bico e, mais especificamente, à integração dos insertos de abertura 612 na face inferior do invólucro inferior 604, um único bico 600 é capaz apenas de distribuir fluido de tratamento em um único padrão de pulverização. Além disso, o fluxo do fluido de tratamento que sai dos insertos de abertura não pode ser manipulado, modelado, configurado, canalizado etc. (“manipulado”) através da cavidade do fluido à medida que sai dos bicos. Assim, um bico que inclui um componente que permite que o fluido de tratamento seja manipulado pode ser benéfico.

[0157] A FIG. 6D e a FIG. 6E, respectivamente, mostram uma vista frontal e uma vista lateral do bico 600 com o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 acoplados. Na configuração ilustrada, o sistema de travamento 608 demonstra os trincos do invólucro inferior 604 fixados nas cristas do invólucro superior 602. A FIG. 6F ilustra uma vista isométrica invertida do bico 600 para visualizar a face inferior do invólucro inferior 604 e o inserto de abertura 612. Enquanto, aqui, o inserto de abertura 612 é mostrado como um único orifício de passagem, o inserto de abertura 612 pode incluir qualquer número de orifícios de passagem de vários tamanhos e posições.

[0158] Em algumas implementações, o bico 600 pode ser desmontado e remontado com um invólucro inferior diferente capaz de um padrão de pulverização diferente. No entanto, em algumas configurações, um invólucro inferior pode ser uma peça relativamente cara de se fabricar e, portanto, um método diferente de obter diferentes padrões de pulverização seria benéfico. Além disso, projetar invólucros inferiores que sejam fáceis de fabricar enquanto pulverizem com segurança diferentes padrões de fluido de tratamento nas plantas é um problema desafiador. Para melhorar o controle sobre o padrão de pulverização e o fluxo do fluido de tratamento através do bico, uma configuração alternativa para um bico pode incluir um conjunto de inserção posicionado dentro do alojamento do bico. Além disso, os insertos de bicos configuráveis permitem a rápida criação de protótipos dos insertos de bicos com diferentes vias de fluido através do inserto de bico (“orifícios dos bicos”). Em geral, a capacidade de alterar progressivamente e rapidamente um orifício do bico permite uma evolução mais eficiente dos padrões de pulverização das máquinas agrícolas. Por exemplo, a FIG. 7A ilustra uma vista isométrica dos componentes para o bico estreito 700 com insertos de bico substituíveis, de acordo com uma configuração exemplar. Em vários exemplos, uma inserção de bico pode ter uma largura entre 0,5 polegadas e 2,5 polegadas, em que a largura é medida ao longo do eixo longo da inserção de bico. A configuração inclui um invólucro superior 602, um invólucro inferior 604, uma vedação de bico 706 e uma inserção de bico 708. A vedação de bico 706 e a inserção de bico 708 são coletivamente referidas como o conjunto de inserção 1000. Os componentes do conjunto de inserção são descritos em mais detalhes fazendo referência às FIGs. 8-10.

[0159] O invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 são bastante semelhantes aos descritos em referência à FIG. 6A O invólucro superior 602 inclui uma entrada de fluido 606 através da qual o fluido de tratamento entra no bico estreito 700. O invólucro inferior 604 inclui um inserto de abertura 612 através da qual o fluido de tratamento sai do bico estreito 700. A entrada de fluido é cercada por uma crista que é usada como uma face de vedação do gatilho da válvula ao acoplar um bico a um conjunto de válvula. O invólucro superior também inclui um anel de vedação para formar uma vedação estanque ao fluido no conjunto da válvula. Além disso, o anel de vedação repousa dentro de uma crista de parada de deslocamento que atua ainda mais para acoplar o invólucro superior ao conjunto da válvula.

[0160] Quando acoplado, o invólucro superior 602 e o invólucro inferior 604 criam uma vedação estanque a fluidos na interface entre os dois invólucros, como descrito acima. Quando o invólucro superior 602 acopla-se ao invólucro inferior 604, uma cavidade de preenchimento 540 é formada dentro do alojamento do bico. No contexto da FIG. 7A, a cavidade de preenchimento é configurada para conter o conjunto de inserção 1000.

[0161] A face inferior do invólucro inferior 604 inclui um inserto de abertura 612 através do qual o fluido de tratamento sai do bico. Consistente com a orientação e descrição acima, o inserto de abertura 612 é um ou mais orifícios passados na face inferior do revestimento inferior que acopla fluidamente a cavidade de preenchimento 540 ao ambiente externo e permite que o fluido de tratamento saia do bico estreito 700. Cada inserto de abertura 612 pode ser estruturado de modo que ao menos uma porção do conjunto de inserção 1000 possa se acoplar ao invólucro inferior 604. No exemplo ilustrado da FIG. 7A, o inserto de abertura 612 inclui uma borda interna perto do lado inferior do invólucro inferior 604 que se estende em direção ao meio do inserto de abertura 612. A borda é estruturada de modo que os elementos do conjunto de inserção 1000 possam mecanicamente acoplar-se ao invólucro inferior 604 e impedir que esses elementos deslizem na cavidade de enchimento 540 ou caiam do alojamento de bicos através do inserto de abertura 612. Em algumas formas de realização, a vedação de bicos pode ser permanentemente acoplada ao compartimento superior.

[0162] A FIG. 7B ilustra uma vista em seção transversal do bico estreito 700, incluindo um conjunto de inserções 1000, de acordo com uma forma de realização. Semelhante ao bico 600 descrito na FIG. 6C, o alojamento do bico consiste no invólucro superior 602 e no invólucro inferior 604. A entrada de fluido 606 acopla fluidamente o bico estreito 700 ao conjunto da válvula, de modo que o fluido de tratamento que flui do reservatório de fluido entre no bico estreito 700 através da entrada de fluido 606. A seção do invólucro superior 602 ao redor da entrada de fluido 606 é projetada de modo que a entrada de fluido 606 possa ser acoplada ao conjunto da válvula aplicando pressão na face inferior do invólucro superior 602, ou alojamento do bico, para formar uma vedação estanque. O invólucro inferior 604 inclui componentes semelhantes ao corpo do bico 504, a cauda do bico 506 descrita acima. Quando o invólucro superior 602 acopla-se ao invólucro inferior 604, uma cavidade de preenchimento 540 é formada dentro do alojamento do bico. O fluido de tratamento que entra na entrada de fluido 606 viaja pela cavidade de entrada 510, sai pela área de divergência 608 e se acumula na cavidade de enchimento 540 a ser ativada. A partir da cavidade de preenchimento 540, o fluido de tratamento é direcionado através do inserto de bico 708 para os insertos de abertura 612, onde sai do inserto de bico 708.

[0163] Geralmente, o fluido de tratamento é canalizado através dos orifícios de bico 714 do inserto de bico 708 a um volume e taxa de fluxo específicos controlados pelo conjunto da válvula. A estrutura dos orifícios dos bicos 714, a estrutura do inserto de abertura 612, o volume de fluido de tratamento que entra no bico estreito 700 e a taxa de fluxo do fluido de tratamento que entra no bico afetam o padrão de pulverização do bico estreito 700. Aumentar o comprimento do bico estreito 700 pode aumentar o número de insertos de abertura 714 e/ou o número de insertos de bico 708, permitindo que o bico estreito 700 pulverize fluido de tratamento sobre uma área maior com mais controle e precisão. Nas implementações nas quais o invólucro inferior 604 inclui vários insertos de abertura, os vários insertos de abertura podem compartilhar uma forma e tamanho consistentes ou, alternativamente, podem variar em forma e tamanho. Além disso, os insertos de bico 708 em cada inserto de abertura podem ser semelhantes ou diferentes. Da mesma forma, os orifícios dos bicos de cada inserto dos bicos podem ser semelhantes ou diferentes. Por conseguinte, o padrão de pulverização para cada inserto de abertura 612 pode ser diferente.

[0164] A FIG. 7B também ilustra o fluxo de fluido de tratamento através do bico estreito 700. No exemplo ilustrado, o fluido de tratamento (setas tracejadas e setas cheias) entra no bico estreito 700 através da entrada de fluido 606 a partir de um conjunto de válvula e da pressão do sistema. O fluido de tratamento entra na cavidade de entrada 510 através da entrada de fluido 606 e flui da cavidade de entrada 510 para a área de divergência 608. O fluido de tratamento continua a fluir através do bico estreito 700 e para a cavidade de enchimento 540. Por exemplo, o fluido de tratamento expande de um pequeno fluxo dentro da cavidade de entrada 510 para um volume dentro da cavidade de enchimento 540. Aqui, em vez de sair diretamente do bico através do inserto de abertura 612, como na FIG. 6C, o fluido de tratamento flui através dos orifícios dos bicos 714. A estrutura dos orifícios dos bicos 714 pode manipular o padrão de pulverização do bocal estreito 700. Por exemplo, em vez de sair como uma corrente única através do inserto de abertura, como na FIG. 6C, o fluido de tratamento sai do bico em um padrão de pulverização, incluindo inúmeros pequenos fluxos.

[0165] As figs. 8A-10C ilustram os componentes do conjunto de inserção 1000, como esses componentes se acoplam e como o conjunto de inserção se acopla ao alojamento do bico. Em várias configurações, todos os componentes do conjunto de insertos são desacopláveis e intercambiáveis. Em outros casos, alguns ou todos os componentes podem ser acoplados permanentemente. Em várias configurações, qualquer número dos componentes do conjunto de inserção 1000 pode ser acoplado de maneira removível ao alojamento do bico. Da mesma forma, qualquer número de componentes do conjunto de inserção pode ser permanentemente acoplado ao alojamento do bico.

[0166] FIG. 8A e 8B, respectivamente, mostram uma vista isométrica e uma vista lateral da vedação do bico 706. A vedação do bico 706 é uma estrutura tridimensional com um comprimento equivalente ou inferior ao do invólucro inferior 604. A vedação do bico fornece uma vedação entre o invólucro superior 602, o inserto do bico 708 e o invólucro inferior 604. A vedação do bico 706 inclui um interior oco referido como fenda de inserção do bico 802. A vedação do bico 706 inclui bordas chanfradas com a fenda de inserção do bico 802, com bordas também chanfradas que refletem o limite compartilhado entre a vedação do bico 706 e a fenda de inserção do bico 802. A vedação do bico 706 pode ser dividida em duas metades: uma porção superior 804 e a parte inferior 806. A porção superior forma uma vedação estanque aos fluidos quando em contato com o invólucro superior. O comprimento e a largura da porção superior 804 são menores que os da porção inferior 806, de modo que as bordas que conectam as duas porções permaneçam em um ângulo agudo em relação ao eixo longo da porção inferior 804.

[0167] FIG. 8C ilustra uma vista em seção transversal do selo de bico 706 incluindo a fenda de inserção de bico 802. As linhas tracejadas na FIG. 8C representam as bordas da fenda de inserção de bico 802 que acomodam a inserção de bico 708 quando acoplada. Como sugerido pelas ilustrações da vedação de bico 706, cada fenda de inserção de bico 802 é um orifício de passagem que se estende da porção superior 804 da vedação de bico até a porção inferior 806 da vedação de bico. Geralmente, o comprimento da fenda de inserção do bico 802 é maior que a largura da fenda de inserção do bico. O comprimento e a largura do inserto de bico 708 são semelhantes, se não idênticos, ao comprimento e largura dos insertos de abertura sobre os mesmos eixos.

[0168] Em cada uma das fendas de inserção de bico 802, uma inserção de bico 708 acopla-se à vedação de bico 706 para formar o conjunto de inserção 1000. A FIG. 9A e 9B, respectivamente, mostram uma vista isométrica e lateral da inserção do bico. A inserção de bico 708 é uma estrutura tridimensional composta pelas três regiões: uma porção superior 902, uma porção inferior 906 e uma seção mestra 904 que separa as duas porções. A seção mestra pode ou não ter uma largura e um comprimento maior que o da parte superior 902 ou da parte inferior 906. A parte superior 902 pode ou não ter uma largura e comprimento maiores que o da parte inferior. A porção superior é substancialmente semelhante em forma à fenda correspondente de inserção de bico 802 da vedação de bico 706. Especificamente, a porção superior 902 é substancialmente retangular com bordas curvas proporcionais à forma da fenda de inserção de bico 802. Portanto, a porção superior de a inserção de bico 708 forma uma vedação estanque quando acoplada à porção inferior da vedação de bico 706. A porção inferior 906 é substancialmente semelhante em termos de sua forma à inserção de abertura correspondente 612.

[0169] A FIG. 9C ilustra uma vista em seção transversal do inserto do bico. Como descrito acima, cada inserto de bico 708 inclui vários orifícios de bico 714 que se estendem da porção superior 902, através da seção média 904 e até a porção inferior 906. Quando a vedação de bico 706 é acoplada à inserção de bico 708, a única maneira de fluido mover-se da entrada de fluido 606 para a abertura de inserção 612 é através dos orifícios dos bicos.

[0170] Para cada orifício de bico 712, o lado superior inclui uma abertura circular na extremidade de um elemento cilíndrico, referida como uma entrada de orifício 922. Da mesma forma, uma saída de orifício 924 refere-se a uma abertura circular ou elíptica na extremidade inferior do elemento cilíndrico. As paredes laterais proximais do anel cilíndrico formam uma cavidade de bico através da qual o fluido de tratamento flui em direção aos insertos de abertura 712. A cavidade de bico 926 se estende entre a entrada do furo 922 e a saída do furo 924. O orifício do bico 712 acopla fluidamente o invólucro superior e o invólucro inferior, canalizando o fluido de tratamento da cavidade de enchimento 540 em direção à inserção de abertura 612. Os orifícios do bico 714 podem ser posicionados equidistantes através da inserção do bico 708 para produzir um fluxo uniforme de fluido de tratamento para a inserção de abertura 612. Para esse fim, o número de orifícios de bico 714 pode ser proporcional ao número de insertos de abertura 712.

[0171] O número, forma e posicionamento dos orifícios de bico 714 incluídos em uma inserção de bico 708 pode manipular uma ou mais características do fluido de tratamento que sai do bico através dos insertos de abertura. Exemplos de tais características incluem, entre outros, o padrão de pulverização do fluido de tratamento saindo do bico, o tamanho da gota do fluido de tratamento saindo do bico, a taxa de fluxo do fluido de tratamento saindo do bico e a orientação do fluido de tratamento saindo do bico.

[0172] FIG. 10A ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção 1000 com a vedação de bico 706 e o inserto de bico 708 desacoplados e a FIG. 10B ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção 1000 com a vedação de bico 706 e o inserto de bico 708 acoplados. Embora não seja ilustrado, em alguns casos, a vedação do bico pode ser permanentemente acoplada ao lado inferior do invólucro superior 602. Como descrito acima, a porção superior do inserto do bico 708 (isto é, a metade mais próxima do topo da página na orientação FIG. 10A) acopla-se à porção inferior da vedação do bico 706 (isto é, a metade mais próxima do fundo na orientação da FIG. 10A), encaixando-se dentro da fenda de inserção do bico 802. Ao aplicar pressão na parte inferior do inserto do bico 708 e/ou na parte superior da vedação do bico, uma vedação estanque se forma na interface entre as bordas externas do inserto de bico 708 e as bordas internas da vedação de bico 706. Em um exemplo, pode-se aplicar pressão ao encerrar o conjunto de inserção 1000 no alojamento de bico. Quando acoplados, os orifícios dos bicos 714 do inserto de bico 708 permanecem desobstruídos, de modo que o fluido de tratamento possa passar através dos orifícios dos bicos. O comprimento e a largura do inserto de bico 708 são maiores do que os da fenda de inserção do bico 802 de modo que, quando acoplado, o inserto de bico 708 não passa pela fenda de inserção de bico 802.

[0173] FIG. 10C ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção 1000 e do invólucro inferior 604 desacoplado e a FIG. 10D ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção 710 e do invólucro inferior 710 acoplado. Novamente, embora não esteja ilustrado, a vedação de bico do conjunto de inserção pode ser permanentemente acoplada ao invólucro superior 602. Um acoplamento fluídico da cavidade de preenchimento (não mostrado) através dos insertos de abertura 712 é criado quando o revestimento inferior 604 e o conjunto de inserção 1000 estão acoplados. O acoplamento fluídico permite que o fluido de tratamento flua através do conjunto de inserção 1000 e do invólucro inferior 604 em direção às plantas no campo. Como descrito acima, a abertura do inserto 612 inclui um aro para acoplar o inserto do bico 708 e, desse modo, o conjunto de inserção 1000 ao invólucro inferior 604. A profundidade do aro pode ser equivalente ou superior à altura do inserto do bico 708. Ao aplicar pressão na porção superior do conjunto de inserção 1000 e/ou na face inferior do revestimento inferior 704, uma vedação estanque se forma na interface entre as bordas externas do inserto de bico 708 e as bordas internas do aro dentro do invólucro inferior 604. Quando acoplado, os orifícios do bico 714 do inserto do bico permanecem desobstruídos para que o fluido de tratamento passe. O comprimento e a largura do inserto de bico 708 são maiores do que os do aro do revestimento inferior 604, de modo que, quando acoplado, o conjunto de inserção 1000 não sai do alojamento de bico através do inserto de abertura 612.

[0174] As configurações do bico estreito 700 podem ser encontradas em uma variedade de tamanhos, como, por exemplo, bicos médios ou largos. Entre os tamanhos, os bicos podem diferir em termos de comprimento nos invólucros inferiores. Por exemplo, um bico “estreito” pode ter aproximadamente 1,25 polegadas de comprimento, um bico “médio” pode ter aproximadamente 2 polegadas de comprimento e um bico “largo” pode ter aproximadamente 5 polegadas de comprimento ou qualquer outro comprimento apropriado. No exemplo, neste documento, as FIGS. 7A-10D ilustram exemplos de um bico estreito 700, FIGS. 11A-11C ilustram exemplos de um bico médio 1100, e a FIG. 12A-15F são exemplos de um bico largo 1200. A fim de atingir um número maior de plantas ou uma área maior do campo com mais controle sobre o fluxo do fluido de tratamento, os bicos grandes e médios incluem orifícios de bico adicionais em comparação com bicos menores. Por exemplo, como ilustrado, o bico estreito 700 inclui quatro orifícios para bicos 714, enquanto o bico médio 1100 inclui 6 orifícios para bicos 714 e o bico largo 1200 inclui 16 orifícios para bicos 714.

[0175] FIG. 11A é uma vista isométrica de um bico médio 1100. O bico médio 1100 é semelhante ao bico estreito 700. Ou seja, o bico médio inclui um invólucro superior 702, um invólucro inferior 704, uma vedação de bico 706, um inserto de bico 708, um inserto de abertura 712 e uma entrada de fluido 606. O fluido de tratamento entra na entrada de fluido 606 e sai do inserto de abertura 712 de maneira semelhante ao bico estreito 700. No entanto, o inserto de abertura 712 do bico médio 1100 tem um comprimento maior que o inserto de abertura 612 do bico estreito 700 e, portanto, um inserto de bico mais longo 708, conjunto de inserção 1000 e um número maior de orifícios de bicos 714. A FIG. 11B ilustra uma vista isométrica do bico médio 1100 e da FIG. 11C ilustra uma vista isométrica invertida do bico médio 1100. Comparado com vistas semelhantes do bico estreito 700 (FIG. 6D-6F), o invólucro superior 602 e os invólucros inferiores 604 aproximadamente têm 0,75 polegadas a mais de comprimento do que o bico estreito 700. Embora não ilustrado, em algumas formas de realização, a vedação do bico pode ser permanentemente acoplada ao invólucro superior.

[0176] Notavelmente, tanto o bico estreito 700 quanto o bico médio 1100 incluem apenas um único inserto de bico com um número diferente de orifícios de bico e, correspondentemente, um único inserto de abertura12. No entanto, além de um certo comprimento, os bicos maiores podem incluir vários insertos de bico 708 e insertos de abertura 612 para canalizar o fluxo de uma quantidade maior de fluido de tratamento. Por exemplo, as FIGs. 12A-12C ilustram um bico largo com vários insertos de bico. FIG. 12A ilustra uma vista isométrica de um invólucro superior 1202 e um invólucro inferior 1204 de um bico largo, desacoplados um do outro, e a FIG. 12B ilustra uma vista isométrica do mesmo bico largo com o invólucro superior 1202 acoplado ao invólucro inferior 1204. A FIG. 12C ilustra uma vista em seção transversal do bico de barra larga 1200 sem um conjunto de inserção.

[0177] A parte exterior do invólucro superior 1202 do bico largo 1200 é semelhante ao invólucro superior 602 do bico estreito 700. Como descrito em referência ao invólucro superior 602 do bico estreito 700, o invólucro superior 1202 inclui uma entrada de fluido estruturada de maneira semelhante 606 através do qual o fluido de tratamento entra no bico. Quando acoplado, o invólucro superior 1202 e o invólucro inferior 1204 criam uma vedação estanque a fluidos na interface entre os dois invólucros e os insertos através da vedação quando acoplados mecanicamente. Assim como no bico estreito 700 e no bico médio 1100, o bico largo 1200 inclui qualquer um dos seguintes materiais: plástico, cerâmica ou qualquer outro material de vedação moldável.

[0178] A parte externa do bico largo 1200 inclui um sistema de travamento 608 para acoplar o revestimento superior 1202 ao revestimento inferior 1204. O sistema de travamento 608 é semelhante ao sistema de travamento 608, conforme descrito em relação ao bico estreito 700. Isto é, a configuração ilustrada inclui um sistema de travamento 608 no qual o invólucro superior 602 inclui uma ou mais cristas ao longo de uma borda do invólucro superior 602 e um ou mais grampos ao longo de uma borda do invólucro inferior 604. As cristas e grampos são configurados para acoplar o invólucro superior ao invólucro inferior quando acoplados mecanicamente (por exemplo, pressionados/encaixados).

[0179] O invólucro inferior 1204 inclui componentes semelhantes ao invólucro inferior 604 do bico estreito 700, como descrito acima. Ou seja, o invólucro superior 1202 acopla-se ao invólucro inferior 1204 para formar uma cavidade de preenchimento 540 dentro do alojamento do bico dentro do qual um conjunto de inserção pode estar contido. As quatro paredes que cercam a face superior ausente do invólucro inferior 1204 acoplam-se às bordas da face inferior do invólucro superior 1202. A face inferior do invólucro inferior 1204 inclui os insertos de abertura 712. Em comparação com o invólucro inferior 604 do bico estreito 700 e bico médio 1100, o bico largo 1200 inclui vários insertos de abertura 612. Por exemplo, as FIGS. 12A-12C incluem quatro insertos de abertura, mas podem incluir qualquer número de insertos de abertura 612. Cada um dos insertos de abertura 612 é amplamente semelhante aos insertos de abertura 612, como descrito acima. No entanto, no bico largo, cada um dos insertos de abertura está associado a um inserto de abertura separado 708. A FIG. 12C ilustra adicionalmente o fluxo de fluido de tratamento através de um bico largo 1200 sem um conjunto de inserção semelhante ao fluido de tratamento através do bico na FIG. 6C.

[0180] O invólucro superior 1202 e o invólucro inferior 1204 do bico largo 1200 são semelhantes aos bicos estreitos e médios de várias maneiras. Por exemplo, o bico largo inclui uma entrada de fluido 606, uma cavidade de entrada 510, uma área de divergência 608 e uma cavidade de preenchimento 540 semelhante aos bicos pequenos e médios. A entrada de fluido 606 é fisicamente acoplada a um conjunto de válvula com a aplicação de pressão entre o bico e o coletor para formar uma vedação estanque a fluidos. A entrada de fluido 606, a cavidade de enchimento 540 e os insertos de abertura 612 são acoplados fluidamente de modo que o fluido de tratamento possa se mover dentro do alojamento do bico.

[0181] O bico largo 1200 inclui vários insertos de bico 708 e, portanto, o conjunto de inserção 1210 para acoplar os insertos de bico 708 ao invólucro inferior é diferente do conjunto de inserção do bico médio 1100 e do bico estreito 700. A FIG. 12D ilustra uma vista isométrica de um bico amplo 1200, incluindo um conjunto de inserção 1210 com vários insertos de bicos 708 e FIG. 12E ilustra uma vista em seção transversal com o conjunto de insertos 1210 incluído. FIG. 12E também ilustra o fluxo de fluido de tratamento através do bico largo de maneira semelhante ao fluido de tratamento através do bico 700 na FIG. 7B

[0182] O conjunto de inserção 1210 inclui pontes de vedação 1400 para ajudar no acoplamento da vedação do bico 1300 ao invólucro superior 1202, de modo que uma vedação estanque a fluidos entre a vedação do bico 1300, as inserções de bico 708 e as aberturas de inserção 612 possam ser criadas. As pontes de vedação 1400 são ainda descritas em referência à FIG. 14. Na modalidade ilustrada, existem três pontes de vedação 1400 localizadas entre cada uma das quatro inserções de bico e cada uma das inserções de bico inclui quatro orifícios de bico. No entanto, em várias outras modalidades, o conjunto de insertos 1210 pode incluir qualquer número de pontes de vedação 1400 e insertos de bicos 708 e pode estar em qualquer proporção.

[0183] Neste exemplo de um bico largo 1200, o fluido de tratamento passa para a entrada de fluido 606 através da cavidade de entrada 510 e para a área de divergência 608. O fluido se espalha na cavidade de preenchimento 540 e passa através da vedação de bico 1300 e orifícios de bico 704 dos insertos de bico 708 e fora do compartimento de bico através da abertura de inserção 612. As pontes de vedação 1400 do conjunto de inserção 1210 do bico largo ajudam a facilitar os orifícios dos bicos 714 e os insertos de bico 708 nas extremidades do bico funcionando de maneira semelhante aos insertos de bico 708 e orifícios de bico 714 no centro do bico.

[0184] As figs. 13A-15F ilustram como o conjunto de inserção 1210 se acopla aos invólucros superior e inferior 1202 e 1204 e como os componentes constituintes do conjunto de inserção 1210 se acoplam uns aos outros.

[0185] FIG. 13A e 13B, respectivamente, mostram uma vista isométrica e lateral da vedação do bico 1300. A vedação do bico 1300 é amplamente semelhante à descrição da vedação de bico do bico estreito 700. No entanto, a vedação do bico 1300 inclui várias fendas de inserção de bico 802 e fendas da ponte de vedação 1302. As fendas de inserção de bicos 802 mantêm cada uma das múltiplas inserções de bicos (não mostradas) em posição com as múltiplas aberturas de inserção 712. Neste exemplo, o número de fendas de inserção de bicos 802 é equivalente ao número de aberturas de inserção 712 e o número de inserções de bicos 708. Cada uma das fendas de inserção de bicos 802 é semelhante às fendas de inserção de bicos descritas em referência à FIG. 8A-8C. A fenda da ponte de vedação ajuda a manter uma área de seção transversal constante do bico. Ao fabricar o bico, a fenda da ponte de vedação ajuda o processo de injeção de moldagem de plástico a produzir peças aceitáveis. O plástico pode não fluir corretamente durante a fabricação sem ela.

[0186] As fendas da ponte de vedação 1302 são estruturadas de modo que a vedação do bico (descrita abaixo) possa ser acoplada a uma ponte de vedação 1400 e, subsequentemente, ao invólucro superior 602. Além disso, as ranhuras da ponte de vedação 1302 são posicionadas entre cada duas fendas de inserção de bico 802. Uma fenda da ponte de vedação 1302 é estruturada como um orifício quadrado que se estende da porção superior 1304 até a porção inferior 1306 da vedação do bico 1300. Nas aberturas inferior e superior, os eixos das fendas da ponte de vedação 1302 são iguais em comprimento, contribuindo para as fendas da ponte de vedação que se assemelham a um quadrado.

[0187] FIG. 13C ilustra uma vista em seção transversal da vedação do bico 1300 que é amplamente semelhante à vista em seção transversal da vedação do bico 706 do bico estreito 700 na FIG. 8C. Como descrito acima, a face superior de uma fenda da ponte de vedação 1302 é estruturada aproximadamente como um quadrado. A face inferior da fenda da ponte de vedação é estruturada aproximadamente como um quadrado menor que o quadrado na face superior. Por conseguinte, pelo menos uma parte do furo passante que conecta os quadrados nas faces opostas da vedação do bico é ligeiramente afunilada.

[0188] FIG. 14A e 14B, respectivamente, mostram uma vista isométrica e uma vista lateral de uma ponte de vedação 1400. Uma vedação de bico acopla a vedação de bico 1300 ao invólucro superior 1300. Estruturalmente, duas arestas da ponte de vedação 1400 são paralelas ao eixo curto e duas das arestas são paralelas ao eixo longo. As arestas paralelas ao eixo curto incluem recortes em forma de semicírculo e posicionados de modo que as pontes de vedação 1400 não obstruam nenhuma parte das fendas de inserção do bico 802 quando a ponte de vedação 1400 é acoplada à vedação do bico 1300. A face superior da ponte de vedação 1400 inclui dois pinos de extrusão 1410. Neste exemplo, os dois pinos são posicionados opostos um ao outro nas bordas paralelas ao eixo longo da ponte de vedação 1400. Os pinos 1410 são para alinhamento do acoplamento da ponte de vedação 1400 ao invólucro superior 1202.

[0189] A face inferior da ponte de vedação 1400, não mostrada, inclui uma extrusão substancialmente semelhante em termos de forma, comprimento, largura e profundidade às fendas da ponte de vedação 1302 da vedação do bico 1300. A extensão serve para acoplar a ponte de vedação 1400 à fenda da ponte de vedação 1302 da vedação do bico 1300. Funcionalmente, as pontes de vedação 1400 suportam a vedação do bico 1300 em torno da cavidade de enchimento 540. Com a ausência das vedações do bico segurando-a na posição, a vedação do bico 1300 pode se deformar e se mover dentro da cavidade de preenchimento afetando o fluxo de fluido de tratamento da entrada de fluido para a abertura do inserto 612.

[0190] FIG. 15A ilustra uma vista isométrica das pontes de vedação desacopladas 1400 e da vedação do bico 1300 de um bico largo 1200. A FIG. 15B ilustra uma vista isométrica das pontes de vedação 1400 acopladas à vedação do bico 1300. Cada ponte de vedação 1400 é acoplada à vedação do bico 1300 em uma fenda da ponte de vedação 1302. Em um exemplo, as pontes de vedação 1400 são acopladas à vedação do bico pela aplicação de uma pressão no lado superior da ponte de vedação 1400 e no lado inferior da vedação do bico 1300. O acoplamento cria uma vedação estanque na interface entre a ponte de vedação 1400 e a vedação do bico 1300. Especificamente, as bordas da extremidade extrudada quadrada no lado inferior da ponte de vedação 1400 entra em contato com as bordas internas das fendas da ponte de vedação 1302. Quando acopladas, a vedação do bico 1300 e a ponte de vedação 1400 formam um conjunto de inserção parcial 1510.

[0191] FIG. 15C ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserto parcial desacoplado 1510 e insertos de bocal 708. A FIG. 15D ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção parcial 1510 acoplado aos insertos de bico 708 para formar o conjunto de inserção 1210. Neste exemplo, o número de insertos de bico 708 é equivalente ao número de fendas de inserção de bico 802 dentro da vedação de bico 1300. Como descrito em referência à FIG. 9A-10C, cada inserto de bico 708 acopla-se a uma vedação de bico 1300 em cada um dos insertos de abertura do bico 802. Forma-se uma vedação estanque na interface entre as inserções de bico 708 e os insertos de abertura de bico 802. Quando acoplado, o orifício do bico 714 da inserção de bico 708 é desobstruído pelo conjunto de inserção parcial 1210. Os insertos de bico 708 usados no bico largo 1300 são semelhantes aos do bico estreito 700 e do bico médio 1100. Quando acoplados, o inserto de bico 708 e o conjunto de inserção parcial 1510 formam o conjunto de insertos completo 1210.

[0192] Numa forma de realização, a ponte de vedação 1400 e a vedação do bico 1300 do conjunto de inserção 1210 são permanentemente acopladas ao invólucro superior 1202. Nesse caso, apenas o inserto do bico 708 é intercambiável no bico 1200. Em outros exemplos, qualquer um dos outros componentes do bico largo 1200 podem ser permanentemente acoplados e não intercambiáveis.

[0193] Para direcionar o fluido de tratamento para a entrada de fluido em direção aos orifícios dos bicos, o conjunto de inserção 1500 acopla-se ao invólucro superior 1202. A FIG. 15E ilustra uma vista isométrica do conjunto de inserção desacoplado 1210 e do invólucro superior 1202. O lado inferior do invólucro superior 1202 inclui receptores de vedação de bico 1520 (ilustrados como uma linha tracejada). Os receptores de vedação de bico 1520 são estruturados de modo que a face superior da ponte de vedação 1400 se encaixe nos receptores de vedação de bico 1520. A ponte de vedação 1400 acopla-se ao invólucro superior 1202 quando uma pressão é aplicada à parte inferior do conjunto de inserção e/ou ao lado superior do invólucro superior 1202, de modo que as pontes de vedação 1400 sejam inseridas nos receptores de vedação de bicos 1520. Os receptores, moldados de forma idêntica ao contorno de uma ponte de vedação 1400, também incluem orifícios nos quais os pinos 1410 da ponte de vedação 1400 se inserem na face inferior do invólucro superior 1202. O número de receptores de vedação de bico dentro do invólucro superior 1202 é equivalente ao número de pontes de vedação 1400 acopladas ao conjunto de inserção 1500.

[0194] FIG. 15F ilustra o acoplamento entre o conjunto de inserção 1210 e o invólucro inferior 1204. O conjunto de inserção 1500 acopla-se ao invólucro inferior 1204 de forma semelhante ao conjunto de inserção 1000 e aos insertos de bico 708 descritos em referência à FIG. 10C-10D.

[0195] FIG. 16A e 16B, respectivamente, mostram vistas laterais e isométricas de um bico aparafusado 1600. A FIG. 16C ilustra uma vista em seção transversal do bico aparafusado 1600. Neste exemplo, os parafusos 1610 funcionam de maneira semelhante ao sistema de travamento 608. Ou seja, os parafusos 1610 são usados para acoplar o invólucro superior 1602 ao invólucro inferior 1604, de modo que o conjunto da inserção possa ser alojado dentro do bico. Qualquer bico de qualquer tamanho pode incluir parafusos como um sistema de travamento.

[0196] Estruturalmente, o invólucro superior e o invólucro inferior se assemelham aos dos bicos descritos acima, com exceção do sistema parafusado implementado no lugar do sistema de travamento. Os parafusos penetram a face inferior do invólucro inferior para acoplar-se às bordas adjacentes do invólucro superior. Dependendo do comprimento do bico, um número maior ou menor de parafusos pode ser usado para acoplar os dois invólucros. Orifícios, feitos para controlar o padrão de pulverização, são perfurados diretamente no invólucro inferior 1604. Pode haver várias configurações diferentes do invólucro inferior em função do padrão de pulverização desejado.

XI. Arquitetura de controle do sistema

[0197] FIG. 17 é um diagrama de blocos de um sistema combinado 1700 para capturar imagens que podem ser usadas para identificar características únicas das plantas a serem pulverizadas à medida que o sistema 100 se move através do campo, de acordo com uma forma de realização. Neste exemplo, o dispositivo de identificação de plantas 1702 faz parte ou está fisicamente conectado ao sistema de controle 130 do sistema 100. Uma ou mais câmeras 112 do sistema de detecção 110 associadas ao dispositivo 1702 capturam imagens de culturas sendo cultivadas no campo.

[0198] Geralmente, as câmeras 112 capturam dados em um formato digital, onde os dados da imagem são armazenados com a granularidade de pixels ou subpixels. As câmeras 112 são afixadas ao dispositivo 1702 para estarem relativamente próximas das próprias culturas quando as imagens são capturadas. Em um exemplo de modalidade, a distância aproximada entre as câmeras e as plantas é da ordem de 1 a 100 polegadas, ou até 20 pés, ou, mais especificamente, por exemplo, 34 polegadas. As câmeras 112 podem incluir lentes apropriadas para que cada uma delas seja capaz de capturar luz em um ângulo muito amplo. Isso permite que uma única imagem capturada por uma câmera 112 capture não apenas uma planta diretamente na frente da câmera 112, mas também plantas localizadas adjacentes à planta central ao longo da linha em que o veículo 120 está viajando, algo que não seria possível com uma lente de câmera com um campo de visão mais estreito, dada a curta distância entre as câmeras 112 e as colheitas.

[0199] O sistema de captura de imagem 1704 inclui lógica para comunicação com a(s) câmera(s) 112 para iniciar a captura de imagem, receber dados de imagem, executar qualquer processamento desejado na imagem e comunicá-lo ao sistema de análise de imagem de colheita 1708. O sistema de captura de imagem 1704 pode ser incorporado como instruções de software de programa de computador em execução no hardware do computador (por exemplo, processador, memória, etc.) presente no dispositivo 1702, ou pode ser um hardware de computação dedicado (por exemplo, um FPGA) projetado para executar esses processos. Este hardware pode ser compartilhado com o sistema de posicionamento 1706 ou pode ser um hardware dedicado e independente incluído no dispositivo 1702 para executar essas tarefas.

[0200] O sistema de posicionamento 1706 inclui lógica para determinar a posição do mundo real do dispositivo 1702. Isso pode incluir posicionamento global, que pode, por exemplo, ser fornecido por um sistema de posicionamento global (GPS). As informações de posicionamento global incluem informações de posição em uma primeira escala e informam em qual campo, entre muitos, o dispositivo 1702 está localizado e uma aproximação de primeira ordem de onde o dispositivo 1702 está dentro do campo, como, por exemplo, em qual linha de cultivo.

[0201] O sistema de análise de imagem de colheita 1708 recebe informações de posição e imagem do dispositivo 1702, analisa-as e as armazena para uso posterior, dependendo de como as informações serão usadas. As posições de características únicas da planta identificadas pelo sistema de controle 130 podem ser usadas em uma variedade de processos diferentes, como mencionado acima, alguns dos quais envolvem o uso das análises fornecidas pelo sistema de controle 130 para executar alguma ação no dispositivo 1702, como a ativação de um pulverizador através do sistema de controle de pulverização 1710.

[0202] O sistema de controle de pulverização 1710 determina as condições de ativação dos pulverizadores à medida que o sistema 100 se move através do campo. Geralmente, o sistema de controle de pulverização envia sinais de controle elétrico para os bicos e conjuntos de válvulas para controlar quando os bicos liberam fluido de tratamento. O sistema de controle de pulverização também pode ser configurado para alterar a orientação e configuração dos conjuntos de coletores, cassetes, bicos, grupos de pulverização, subconjuntos de bicos e padrões de pulverização para pulverizar plantas com fluido de tratamento com base nos processos descritos acima. Além disso, o sistema de controle de pulverização pode enviar sinais elétricos que controlam os parâmetros da pulverização, como volume de pulverização, área de pulverização, duração da pulverização, pressão da pulverização ou qualquer outra característica da pulverização.

[0203] Dependendo da implementação, o sistema de controle 130 pode ser uma parte do sistema 100, ou parte de um computador fisicamente montado dentro do sistema 100, ou pode ser um sistema de computador separado acoplado comunicativamente ao sistema 100, por exemplo, via um barramento CAN, uma rede sem fio de curto alcance (por exemplo, Bluetooth), uma rede sem fio de longo alcance (por exemplo, Wi-Fi), etc.

[0204] O sistema de controle 130 pode ser embarcado como instruções de software de programa de computador em execução no hardware do computador (por exemplo, processador, memória, etc.) 102 ou pode ser o próprio hardware de computação dedicado (por exemplo, um arranjo de portas programável em campo (FPGA)). Este hardware pode ser compartilhado com os sistemas 104 e 106, principalmente se eles estiverem todos localizados em proximidade, ou pode ser implementado com seu próprio hardware dedicado e independente.

XII. Configurações Adicionais

[0205] Geralmente, o sistema 100 permite pulverizar líquido em uma planta em um campo usando uma matriz de conjuntos de bicos e válvulas N (por exemplo, dezesseis, no entanto, o número exato pode variar na prática) espaçados a uma distância (por exemplo, uma polegada) visando precisamente o material vegetal sobre a linha de plantio de sementes de uma colheita, além do espaço entre as linhas de plantio de sementes adjacentes. Essa matriz de bicos pode ser agrupada em qualquer número de grupos de pulverizadores e subdividida em qualquer número de subconjuntos de pulverizadores. A matriz de bicos e conjuntos de válvulas pode ser acoplada em cassetes e geralmente é chamada de coletor. O coletor é colocado em um implemento rebocado atrás de uma máquina agrícola, como um trator. O coletor é orientado de modo que a linha de N pulverizadores seja ortogonal à direção de deslocamento e paralela a uma linha de plantio de sementes.

[0206] Este sistema 100 pode funcionar de modo que as linhas de sementes possam ser espaçadas de maneira variável, por exemplo, em qualquer lugar entre linhas de 8” a 42”. Para permitir que o sistema mude entre as larguras das linhas, o coletor é modelado de modo que os coletores adjacentes possam se aninhar para um espaçamento próximo ou serem expandidos para linhas de sementes espaçadas de modo mais amplo.

[0207] O conjunto de coletores 200 (por exemplo, como mostrado nas FIGS. 2A-2H) permite a pulverização precisa de uma planta de qualquer tamanho sem afetar as plantas ou o solos vizinhos. Isso permite que a quantidade de produtos químicos pulverizados seja reduzida em até 99% da quantidade usada em um pulverizador de transmissão tradicional. A variedade de produtos químicos que podem ser usados no aparelho coletor é muito maior do que nos pulverizadores de transmissão tradicionais, pois o coletor pode pulverizar produtos químicos em uma erva daninha ao lado de uma planta com efeito mínimo na colheita. Essa pulverização seletiva permite uma redução de ervas daninhas que aumentam a resistência a herbicidas, proporcionando uma boa vida útil para futuros protetores de culturas que pode ser muito mais longa do que a dos protetores que existem hoje.

[0208] A resolução do coletor também pode ser configurada com base nos tipos de bicos. Alguns bicos podem ser selecionados para aplicar tratamento a uma área ampla (por exemplo, retângulo 5’ por 1’’), enquanto outros podem ser selecionados para aplicar tratamento em um círculo grande (por exemplo, um círculo de diâmetro de 4’). Um exemplo de resolução para o menor alvo pode ser tão pequeno quanto 1 polegada por 1 polegada, se não menor. Os bicos também podem incluir insertos substituíveis que permitem que um único bico tenha vários padrões de pulverização

[0209] Em algumas formas de realização, pode haver dois tipos diferentes de fluido de tratamento usados pelo sistema. O sistema pode ser configurado de modo que alguns coletores, bicos, grupos de pulverizadores ou subconjuntos de bicos pulverizem um fluido de tratamento enquanto outros coletores, bicos, grupos de pulverizadores ou subconjuntos de bicos pulverizem outro fluido de tratamento. Os acoplamentos fluídicos do sistema podem ser configurados para realizar isso com componentes semelhantes aos aqui descritos para cada tipo de fluido de tratamento.

[0210] Em algumas modalidades, o reservatório de tratamento pode ser acoplado fluidamente aos cassetes e conjuntos de válvulas, de modo que haja uma circulação constante de fluido de tratamento através do sistema durante a operação. Os coletores e conjuntos de coletores podem incluir qualquer número de tubos e bombas de alimentação de tratamento acoplados a qualquer parte do sistema para fazer isso. A circulação constante de fluido de tratamento através do sistema minimiza o risco de entupimento de conjuntos de válvulas e bocais e aumenta a filtragem de partículas através do sistema, de modo que a operação geral seja melhorada.

[0211] Os componentes das formas de realização descritas dos coletores, conjuntos de coletores e bicos são descritos em orientações específicas para facilitar a descrição e a clareza. No entanto, um especialista na técnica notará que essas orientações podem assumir outras formações, de modo que a funcionalidade dos componentes seja mantida.

[0212] Em algumas formas de realização, circuitos de controle elétricos podem ser acoplados a mais de um conjunto de válvula para controlar vários bicos.

XIII. Considerações adicionais

[0213] Na descrição acima, para fins de explicação, vários detalhes específicos são apresentados, a fim de fornecer um entendimento completo do sistema ilustrado e de suas operações. Será evidente, no entanto, para um especialista na técnica que o sistema pode ser operado sem esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos são mostrados no formato de diagrama de blocos para não tornar o sistema obscuro.

[0214] A referência na especificação a uma “forma de realização” significa que uma estrutura ou característica específica descrita em conexão com a forma de realização está incluída em ao menos uma modalidade do sistema. A presença da expressão “forma de realização” em vários lugares da especificação não significa que necessariamente todas se referem à mesma forma de realização.

[0215] Algumas partes das descrições detalhadas, como os processos descritos nas FIGS. 4-5, são apresentados em termos de algoritmos e representações simbólicas de operações em bits de dados na memória de um computador. Um algoritmo, geralmente, é concebido como etapas que levam ao resultado desejado. As etapas são aquelas que requerem transformações físicas ou manipulações de quantidades físicas. Geralmente, embora não necessariamente, essas quantidades assumem a forma de sinais elétricos ou magnéticos capazes de serem armazenados, transferidos, combinados, comparados e manipulados. Às vezes, mostrou-se conveniente, principalmente por razões de uso comum, referir-se a esses sinais como bits, valores, elementos, símbolos, caracteres, termos, números ou similares.

[0216] Deve-se ter em mente, no entanto, que todos esses termos e similares devem ser associados às quantidades físicas apropriadas e são meramente etiquetas convenientes aplicadas a essas quantidades. A menos que seja especificado de outra forma como aparente na discussão a seguir, deve-se apreciar que, ao longo da descrição, discussões utilizando termos como “processamento” ou “computação” ou “cálculo” ou “determinação” ou “exibição” ou similares, se referem à ação e aos processos de um sistema de computador, ou dispositivo de computação eletrônica semelhante, que manipula e transforma dados representados como quantidades físicas (eletrônicas) nos registros e memórias do sistema de computador em outros dados igualmente representados como quantidades físicas nas memórias ou registros do sistema de computador ou outros dispositivos de armazenamento, transmissão ou exibição de informações.

[0217] As operações aqui descritas podem ser realizadas por um aparelho. Este aparelho pode ser especialmente construído para os fins requeridos ou pode compreender um computador de uso geral ativado seletivamente ou reconfigurado por um programa de computador armazenado no computador. Esse programa de computador pode ser armazenado em uma mídia de armazenamento legível por computador, como, sem limitação, qualquer tipo de disco, incluindo disquetes, discos ópticos, CD-ROMs e discos ópticos magnéticos, memórias somente para leitura (ROMs), RAMs, EPROMs, EEPROMs, cartões magnéticos ou ópticos, dispositivos de memória de estado sólido ou qualquer tipo de mídia adequada para armazenar instruções eletrônicas.

[0218] As figuras e a descrição acima referem-se a várias modalidades apenas a título ilustrativo. Deve-se notar que, a partir da discussão a seguir, modalidades alternativas das estruturas e métodos aqui divulgados serão prontamente reconhecidas como alternativas viáveis que podem ser empregadas sem se afastar dos princípios do que é reivindicado.

[0219] Uma ou mais formas de realização foram descritas acima, exemplos das quais são ilustrados nas figuras anexas. Note-se que, sempre que possível, números de referência semelhantes podem ser usados nas figuras e podem indicar funcionalidade semelhante. As figuras representam formas de realização do sistema (ou método) divulgado apenas para fins ilustrativos. Um especialista na técnica reconhecerá prontamente a partir da descrição a seguir que formas de realização alternativas das estruturas e métodos ilustrados neste documento podem ser utilizadas sem se afastar dos princípios aqui descritos.

[0220] Algumas modalidades podem ser descritas usando a expressão “acoplado” e “conectado” junto a seus derivados. Deve-se entender que esses termos não pretendem ser sinônimos um do outro. Por exemplo, algumas modalidades podem ser descritas usando o termo “conectado” para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico ou elétrico direto um com o outro. Em outro exemplo, algumas modalidades podem ser descritas usando o termo “acoplado” para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico ou elétrico direto. O termo “acoplado”, no entanto, também pode significar que dois ou mais elementos não estão em contato físico ou elétrico direto, mas ainda assim cooperam ou interagem entre si. As modalidades não são limitadas neste contexto.

[0221] Além disso, algumas formas de realização do sistema, como as descritas nas FIGS. 2-3, podem ainda ser divididas em módulos lógicos. Um especialista na técnica reconhecerá que um computador ou outra máquina com instruções para implementar a funcionalidade de um ou mais módulos lógicos não é um computador de uso geral. Em vez disso, a máquina é adaptada para implementar a funcionalidade de um módulo específico. Além disso, a modalidade da máquina do sistema transforma fisicamente os elétrons que representam várias partes do conteúdo e dados que representam a interação do usuário com o conteúdo em diferentes conteúdo ou dados que representam uma ressonância determinada.

[0222] Conforme usado neste documento, os termos “compreende”, “compreendendo”, “inclui”, “incluindo”, “possui” ou qualquer outra variação dos mesmos, destinam-se a cobrir uma inclusão não exclusiva. Por exemplo, um processo, método, artigo ou aparelho que compreende uma lista de elementos não é necessariamente limitado apenas a esses elementos, mas pode incluir outros elementos não listados expressamente ou inerentes a esse processo, método, artigo ou aparelho. Além disso, a menos que expressamente indicado o contrário, “ou” se refere a um “ou” inclusivo e não a um “ou” exclusivo. Por exemplo, uma condição A ou B é atendida por qualquer um dos seguintes itens: A é verdadeiro (ou presente) e B é falso (ou não está presente), A é falso (ou não está presente) e B é verdadeiro (ou presente), e A e B são verdadeiros (ou presentes).

[0223] Além disso, o uso dos artigos indefinidos é empregado para descrever elementos e componentes das modalidades aqui. Isso é feito apenas por conveniência e para dar uma noção geral do sistema. Esta descrição deve ser lida para incluir um ou pelo menos um e o singular também inclui o plural, a menos que seja óbvio que se entende o contrário.

[0224] Após a leitura desta divulgação, os especialistas na técnica apreciarão ainda projetos estruturais e funcionais alternativos adicionais para um sistema e um processo para detectar possíveis malwares usando análise de varredura comportamental através dos princípios aqui divulgados. Assim, embora formas de realização e aplicações particulares tenham sido ilustradas e descritas, deve ser entendido que as formas de realização divulgadas não estão limitadas à construção e componentes precisos aqui divulgados. Várias modificações, alterações e variações, que serão evidentes para os especialistas na técnica, podem ser feitas no arranjo, operação e detalhes do método e aparelho divulgados neste documento sem se afastar do espírito e escopo definido nas reivindicações anexas.

Claims (27)

1. Bico para distribuição de um fluido de tratamento para uma ou mais plantas em um campo, caracterizado pelo fato de compreender:

   • - um alojamento de bico que compreende:
   • - um invólucro superior compreendendo uma entrada de fluido para que o fluido de tratamento entre no alojamento do bico, e
   • - um invólucro inferior compreendendo uma ou mais saídas de fluido para o fluido de tratamento sair do alojamento do bico, com o invólucro inferior sendo acoplado de forma removível ao invólucro superior;
   • - um conjunto de inserção posicionado interno ao alojamento do bico, com o conjunto de inserção compreendendo uma ou mais inserções de bico configuradas para acoplar removivelmente ao conjunto de inserção, cada uma das uma ou mais inserções de bico acoplando fluidamente a entrada de fluido e as uma ou mais saídas de fluido de modo que fluido entra no bico através da entrada de fluido e sai do bico através das saídas de fluido.
2. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o conjunto de inserção compreender ainda:

   • - uma vedação de bico acoplando os insertos de bico ao invólucro inferior; e
   • - uma ou mais pontes de vedação que acoplam de maneira removível a vedação do bico ao invólucro superior.
3. Bico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a vedação de bico compreender:

   • - uma ou mais fendas de inserção do bico para acoplar os insertos do bico às saídas de fluido do invólucro inferior quando o invólucro inferior é acoplado ao invólucro superior.
4. Bico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a vedação de bico estar estruturada para acoplar os insertos de bicos a uma ou mais saídas de fluido do invólucro inferior, o acoplamento de um ou mais bicos inseridos nas uma ou mais saídas de fluido formando uma vedação estanque, de modo que o fluido de tratamento saia do bico através dos insertos do bico.
5. Bico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a vedação estanque ser formada por uma pressão exercida a partir do invólucro superior sobre a vedação do bico quando o invólucro superior é acoplado ao invólucro inferior, com a pressão fazendo com que o inserto do bico se acople à saída de fluido de modo que uma vedação estanque seja criada na interface entre o inserto do bico e a saída do fluido e o fluido de tratamento saia da saída do fluido através do inserto do bico.
6. Bico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a vedação do bico compreender um ou mais entre os seguintes:

   • - um material plástico; ou
   • - um material de cerâmica.
7. Bico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a vedação do bico compreender:

   • - uma ou mais fendas da ponte de vedação estruturadas para acoplar a vedação do bico às pontes de vedação quando uma ponte de vedação é inserida em uma fenda da ponte de vedação.
8. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o invólucro superior compreender um ou mais receptores de pinos e cada uma das pontes de vedação compreende:

   • - um ou mais pinos estruturados para se acoplar aos receptores de pinos do invólucro superior, de modo que cada uma das pontes de vedação acople o conjunto de inserção ao invólucro superior quando os pinos de cada uma das pontes de vedação forem inseridos nos receptores de pinos do invólucro superior.
9. Bico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de as pontes de vedação serem estruturadas para acoplar a vedação de bico ao invólucro superior, com o acoplamento da vedação de bico ao invólucro superior assegurando uma posição da vedação de bico dentro do compartimento de bico, de modo que a vedação de bico se acopla aos insertos de bicos para formar a vedação estanque.
10. Bico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a posição da vedação do bico ser fixada dentro do alojamento do bico por uma pressão exercida pela ponte de vedação, com a pressão fazendo com que a ponte de vedação se acople às fendas da ponte de vedação, de modo que vedações adicionais à prova de líquidos sejam criadas em cada uma das fendas da ponte de vedação.
11. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as inserções de bico compreenderem:

    • - um ou mais orifícios dos bicos, os orifícios dos bicos alinhados com as saídas de fluido do invólucro inferior quando o bocal é inserido juntamente com o invólucro inferior.
12. Bico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de os orifícios dos bicos acoplarem fluidamente a entrada de fluido à saída de fluido, com esse fluido entrando no bico através da entrada de fluido e saindo do bico pelas saídas de fluido.
13. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os insertos de bico afetarem um conjunto de características do fluido de tratamento que sai do bocal através das saídas de fluido, com o conjunto de características compreendendo:

    • - o padrão de pulverização do fluido de tratamento que sai do bico;
    • - o tamanho da gotícula de fluido de tratamento que sai do bico;
    • - a rapidez da saída do fluido de tratamento do bico; e
    • - a orientação do fluido de tratamento saindo do bico.
14. Bico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de os orifícios dos bicos compreenderem um ou mais tamanhos, com um ou mais tamanhos controlando o conjunto de características do fluido de tratamento.
15. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o inserto de bico ser composto por um dos seguintes:

    • - material plástico; e
    • - material cerâmico.
16. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o conjunto de inserção compreender um ou mais insertos de bico, cada inserto de bico tendo entre 0,5 polegadas e 2,5 polegadas de largura, com a largura descrevendo um comprimento sobre o eixo mais longo de um ou mais insertos de bico.
17. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o conjunto de inserção compreender um ou mais insertos de bico posicionados entre o invólucro superior e o invólucro inferior, com a posição de um ou mais insertos de bico alinhada com as saídas de fluido para formar uma vedação estanque, de modo que o fluido de tratamento flui através dos orifícios dos bicos inseridos e sai pelas saídas de fluido do invólucro inferior.
18. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o invólucro superior estar estruturado para acoplar ao invólucro inferior, com o invólucro superior e o invólucro inferior formando uma vedação estanque em torno de uma ou mais bordas do alojamento do bico quando acoplados, de modo que o fluido de tratamento entre a partir da entrada de fluido e flua através da saída de fluido.
19. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o invólucro superior ser acoplado de forma removível ao invólucro inferior por um ou mais dos seguintes:

    • - um sistema de travamento;
    • - um sistema de bloqueio;
    • - um alinhamento físico do invólucro superior com o invólucro inferior;
    • - um material vedado semi removível;
    • - um ou mais parafusos;
    • - um ou mais pinos;
    • - um ou mais grampos; e
    • - uma ou mais cristas.
20. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o revestimento inferior ser acoplado de forma removível ao revestimento superior por um sistema de travamento, o sistema de travamento compreendendo uma ou mais cristas ao longo de uma borda do invólucro superior e um ou mais grampos ao longo de uma borda do conjunto de alojamento inferior, com os um ou mais grampos acoplados aos um ou mais sulcos quando travados.
21. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o invólucro superior ser acoplado ao invólucro inferior por um ou mais dos seguintes:

    • - rotina de moldagem de injeção de plástico; e
    • - material vedado ligado ao alojamento.
22. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a entrada de fluido do bico ser acoplada a um conjunto de válvula para controlar o volume de fluido de tratamento que entra na entrada de fluido.
23. Bico, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de o bico ser acoplado a um conjunto coletor pelo conjunto da válvula, com o conjunto coletor posicionado em relação a cada uma das uma ou mais plantas no campo, de modo que o fluido de tratamento saia do alojamento do bico e pulverize essas plantas.
24. Bico, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de o bico ser acoplado a um reservatório de fluido pelo conjunto coletor, com o reservatório de fluido configurado para fornecer fluido de tratamento para a entrada de fluido em resposta a controles do conjunto de válvula.
25. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o bico ser montado em um sistema compreendendo uma pluralidade de rodas coaxiais, com as rodas coaxiais configuradas para navegar o sistema através do campo.
26. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o bico compreender um ou mais tipos de insertos de bico, com os tipos de insertos de bico configurados para controlar um conjunto de características do fluido de tratamento que sai do bico através das saídas de fluido, com o conjunto de características compreendendo:
27. Bico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o conjunto de inserção compreender um alojamento de bico de um tamanho na faixa de 0,5 polegadas a 6 polegadas de largura, com a largura descrevendo um comprimento sobre o eixo mais longo do alojamento de bico.

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