BR102019019185A2

BR102019019185A2 - distribuição de colar desviado para ferramentas de estampagem

Info

Publication number: BR102019019185A2
Application number: BR102019019185A
Authority: BR
Inventors: Elmore Brendan; Devlin Jeff; Tung Chan Kwok; Sisco Tanni
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-09-24
Filing date: 2019-09-16
Publication date: 2020-06-09
Also published as: US11358211B2; CA3050872C; JP2020060294A; US20210276072A1; CN115958402A; CA3050872A1; US11033952B2; EP3626362A1; KR20200035207A; JP7453763B2; EP3626362B1; CN110936130B; CN110936130A; US20200094312A1

Abstract

distribuição de colar desviado para ferramentas de estampagem. sistemas e métodos são fornecidos para fixar através de uma ferramenta de estampagem. uma modalidade é um método de fixação através de uma ferramenta de estampagem, o método incluindo selecionar um furo localizado em uma parte; alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento com um centro do furo; colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo; e estampar o colar de pino de travamento em um pino de travamento que foi acionado através do furo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISTRIBUIÇÃO DE COLAR DESVIADO PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM.

Campo

[001] A presente invenção refere-se ao campo de fabricação e, em particular, a ferramentas de estampagem.

Antecedentes

[002] O número de fixadores (por exemplo, pinos) utilizado para se montar a aeronave pode ser astronômico. Por exemplo, um avião comercial de porte médio pode possuir vários milhões de fixadores que são instalados para unir diferentes partes.

[003] Durante a instalação de um fixador, na forma de um pino de travamento, um colar de pino de travamento pode ser localizado no pino de travamento depois que o pino de travamento foi acionado através de um furo. Uma ferramenta de estampagem pode, então, prosseguir para estampar o colar no pino de travamento. No entanto, as ferramentas de estampagem podem, ocasionalmente, alinhar mal os colares com os pinos de travamento, particularmente em situações nas quais um furo está localizado e/ou orientado de forma aquém da ideal, ou está localizado em uma posição que é difícil de detectar.

[004] Portanto, seria desejável se ter um método e aparelho que levassem em consideração pelo menos algumas das questões discutidas acima, além de outras possíveis questões. Por exemplo, seria desejável se ter um método e aparelho que superasse um problema técnico com a automação da instalação dos fixadores.

Sumário

[005] As modalidades descritas aqui fornecem sistemas de distribuição de colar para ferramentas de estampagem desviadas que operam em ambientes com pouco espaço livre. Por exemplo, os sistemas de distribuição de colar descritos aqui podem localizar um colar em um

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2/49 nariz de estampagem, sem qualquer espaço de ar entre o nariz de estampagem e o colar. Isso permite que o nariz de estampagem pressione o colar de forma nivelada contra um furo em uma Linha de Molde Interno (IML) de uma parte em ambientes com pouco espaço.

[006] Uma modalidade é um método para fixar através de uma ferramenta de estampagem, o método incluindo selecionar um furo localizado em uma parte; alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento com um centro do furo; colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo; e estampar o colar de pino de travamento em um pino de travamento que foi acionado através do furo.

[007] Uma modalidade adicional é um meio legível por computador não transitório consubstanciando as instruções programadas que, quando executadas por um processador, operam parar realizar um método de fixação através de uma ferramenta de estampagem. O método inclui selecionar um furo localizado em uma parte; alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento com um centro do furo; colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo e estampar o colar de pino de travamento em um pino de travamento que foi acionado através do furo. Outra modalidade é um aparelho para distribuir os colares de pino de travamento em uma ferramenta de estampagem, o aparelho compreendendo um par de extensões dispostas em um nariz de estampagem, cada extensão compreendendo uma parte vertical que segue o nariz de estampagem; uma inclinação que é integral à parte vertical que se estende além de uma superfície de estampagem do nariz de estampagem; e um recorte arqueado disposto em uma parte distal da inclinação, o recorte acionado possuindo uma circunferência correspondendo a uma circunferência de um colar de pino de travamento.

[008] Um método para colocar um colar em um pino de trava

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3/49 mento, o método compreendendo localizar uma extremidade de Linha de Molde Interno (IML) de um furo; perceber uma linha central do furo; segurar um colar contra a extremidade IML do furo; alinhar um eixo geométrico do colar com a linha central do furo; e inserir um pino de travamento através do colar e do furo.

[009] O presente aparelho e método também são referidos nas cláusulas a seguir que não devem ser confundidas com as reivindicações.

[0010] A1. Método para fixar através de uma ferramenta de estampagem, o método compreendendo:

[0011] selecionar um furo localizado em uma parte (1402);

[0012] alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento com um centro do furo (1404);

[0013] colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo (1406); e

[0014] estampar o colar de pino de travamento a um pino de travamento que foi acionado através do furo (1410).

[0015] A2. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, no qual:

[0016] alinhar o eixo geométrico do colar de pino de travamento e o centro do furo compreende intersectar o eixo geométrico e o centro em uma Linha de Molde Interno (IML) da parte.

[0017] A3. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0018] acionar o pino de travamento através do colar de pino de travamento e do furo, fazendo com que o eixo geométrico do colar de pino de travamento se torne colinear com o centro do furo e o pino de travamento.

[0019] A4. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

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[0020] acionar o pino de travamento a partir de uma segunda extremidade do furo através do furo e do colar de pino de travamento enquanto o colar de pino de travamento é nivelado contra a parte.

[0021] A5. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0022] segurar o colar de pino de travamento para colocação através de extensões opostas que prendem o colar de pino de travamento no lugar abaixo de um nariz de estampagem, onde um flange do colar de pino de travamento é distal com relação às extensões.

[0023] A6. Método, de acordo com o parágrafo A5 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0024] apoiar um flange do colar de pino de travamento nas extensões.

[0025] A7. Método, de acordo com o parágrafo A5 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0026] sobrepor as extensões com um flange no colar de pino de travamento para assentar o colar de pino de travamento nas extensões.

[0027] A8. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0028] acionar um nariz de estampagem contra inclinações nas extensões para acionar as extensões para longe uma da outra e liberar o colar de pino de travamento.

[0029] A9. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0030] manter o colar de pino de travamento nivelado contra a parte pressionando um nariz de estampagem contra o colar de pino de travamento.

[0031] A10. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

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[0032] transportar o colar de pino de travamento para um nariz de estampagem que estampa o colar de pino de travamento no lugar, onde o transporte do colar de pino de travamento compreende reorientar o colar de pino de travamento à medida que o colar de pino de travamento prossegue através de um braço de colar retrátil.

[0033] A11. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0034] alinhar um eixo geométrico do colar de pino de travamento para intersectar o centro do furo em uma superfície de Linha de Molde Interno (IML) da parte.

[0035] A12. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, compreendendo adicionalmente

[0036] inserir o pino de travamento em um movimento através do colar de pino de travamento e do furo.

[0037] A13. Método, de acordo com o parágrafo A1 também é fornecido, no qual:

[0038] a primeira extremidade do furo é localizada em uma Linha de Molde Interno (IML) da parte; e

[0039] uma segunda extremidade do furo é localizada em uma Linha de Molde Externa (OML) da parte.

[0040] A14. Parte de uma aeronave montada de acordo com o método do parágrafo A1.

[0041] De acordo com um aspecto adicional do presente meio, é fornecido:

[0042] B1. Meio legível por computador não transitório consubstanciando instruções programadas que, quando executadas por um processador, são operáveis para realizar um método para fixar através de uma ferramenta de estampagem, o método compreendendo:

[0043] selecionar um furo localizado em uma parte (1402);

[0044] alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de trava

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6/49 mento com um centro do furo (1404);

[0045] colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo (1406); e

[0046] estampar o colar de pino de travamento em um pino de travamento que foi acionado através do furo (1410).

[0047] B2. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido, no qual:

[0048] alinhar o eixo geométrico do colar de pino de travamento e o centro do furo compreende:

[0049] intersectar o eixo geométrico e o centro em uma Linha de Molde Interno (IML) da parte.

[0050] B3. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

[0051] acionar o pino de travamento através do colar de pino de travamento e do furo, fazendo com que o eixo geométrico do colar de pino de travamento se torne colinear com o centro do furo e do pino de travamento.

[0052] B4. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

[0053] acionar o pino de travamento de uma segunda extremidade do furo através do furo e do colar de pino de travamento enquanto o colar de pino de travamento é nivelado contra a parte.

[0054] B5. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

[0055] segurar o colar de pino de travamento para colocação através das extensões opostas que prendem o colar de pino de travamento no lugar abaixo de um nariz de estampagem, em que um flange do colar de pino de travamento é distal com relação às extensões.

[0056] B6. Meio, de acordo com o parágrafo B5, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

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[0057] apoiar um flange do colar de pino de travamento nas extensões.

[0058] B7. Meio, de acordo com o parágrafo B5, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

[0059] sobrepor as extensões com um flange no colar para assentar o colar nas extensões.

[0060] B8. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido no qual o método compreende adicionalmente:

[0061] acionar um nariz de estampagem contra as inclinações nas extensões para acionar as extensões para longe uma da outra e liberar o colar de pino de travamento.

[0062] B9. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido no qual o método compreende adicionalmente:

[0063] segurar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte pressionando um nariz de estampagem contra o colar de pino de travamento.

[0064] B10. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido, no qual o método compreende adicionalmente:

[0065] transportar o colar de pino de travamento para um nariz de estampagem que estampa o colar de pino de travamento no lugar, onde o transporte do colar de pino de travamento compreende reorientar o colar de pino de travamento à medida que o colar de pino de travamento prossegue através de um braço retrátil do colar.

[0066] B11. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido no qual o método compreende adicionalmente:

[0067] alinhar um eixo geométrico do colar com pino de travamento para intersectar o centro do furo em uma superfície de Linha de Molde Interno (IML) da parte.

[0068] B12. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido no qual o método compreende adicionalmente:

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[0069] inserir o pino de travamento em um movimento através do colar de pino de travamento e do furo.

[0070] B13. Meio, de acordo com o parágrafo B1, também é fornecido no qual:

[0071] a primeira extremidade do furo é localizada na Linha de Molde Interno (IML) da parte; e

[0072] uma segunda extremidade do furo é localizada em uma Linha de Molde Externo (OML) da parte.

[0073] B14. Parte de uma aeronave montada, de acordo com o método realizado pelo meio legível por computador do parágrafo B1.

[0074] De acordo com um aspecto adicional do presente aparelho, é fornecido:

[0075] C1. Aparelho para distribuir os colares de pino de travamento em uma ferramenta de estampagem, o aparelho compreendendo:

[0076] um par de extensões (1560) disposto em um nariz de estampagem (1550), cada extensão compreendendo:

[0077] uma parte vertical (2940) que segue o nariz de estampagem;

[0078] uma inclinação (2610) que é integral à parte vertical que se estende além de uma superfície de estampagem (2950) do nariz de estampagem; e

[0079] um recorte arqueado (2910) disposto em uma parte distal (2920) da inclinação, o recorte arqueado possuindo uma circunferência que corresponde a uma circunferência de um colar de pino de travamento.

[0080] C1. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido no qual:

[0081] a parte vertical articula em torno de uma articulação (1562) no nariz de estampagem.

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[0082] C2. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, no qual:

[0083] a força aplicada à inclinação pelo nariz de estampagem à medida que a estampagem move a parte vertical em torno da articulação e para longe do nariz de estampagem.

[0084] C3. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido no qual:

[0085] o recorte arqueado possui uma circunferência que corresponde a uma circunferência de um colar de pino de travamento (1570). [0086] C4. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, no qual:

[0087] o recorte arqueado possui uma circunferência dimensionada para assentar um flange do colar de pino de travamento.

[0088] C5. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, compreendendo adicionalmente:

[0089] um sistema de distribuição de colar que coloca um colar de pino de travamento entre o par de extensões.

[0090] C6. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, no qual:

[0091] as articulações das extensões são orientadas para puxar os recortes arqueados das extensões na direção um do outro, a fim de prender o colar de pino de travamento abaixo de um flange do colar de pino de travamento.

[0092] C7. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, no qual:

[0093] a parte vertical é nivelada com o nariz de estampagem.

[0094] C8. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido, no qual:

[0095] as articulações das extensões aplicam força que mantém um colar de pino de travamento entre as extensões enquanto que o

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10/49 nariz de estampagem é retraído.

[0096] C9. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido compreendendo adicionalmente:

[0097] um braço de alimentação de colar que transporta os colares para as extensões;

[0098] um guia que controla o movimento do braço de alimentação de colar à medida que o braço de alimentação de colar se estende na direção das extensões e retrai para longe das extensões; e

[0099] um acionador que aciona o braço de alimentação de colar. [00100] C10. Aparelho, de acordo com o parágrafo C1, também é fornecido no qual:

[00101] as extensões apontam para cima, e recebem um colar de pino de travamento possuindo um flange disposto em uma parte ascendente.

[00102] C11. Fabricar uma parte de uma aeronave utilizando o aparelho de acordo com o parágrafo C1.

[00103] De acordo com um aspecto adicional do presente método, é fornecido:

[00104] D1. Método para colocar um colar em um pino de travamento, o método compreendendo:

[00105] localizar uma extremidade de Linha de Molde Interno (IML) de um furo (3002);

[00106] perceber uma linha central do furo (3004);

[00107] manter um colar contra a extremidade IML do furo (3006);

[00108] alinhar um eixo geométrico de colar com a linha central do furo (3008); e

[00109] inserir um pino de travamento através do colar e do furo (3010).

[00110] Outras modalidades ilustrativas (por exemplo, métodos e meio legível por computador referente às modalidades acima) podem

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11/49 ser descritas abaixo. As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser alcançadas independentemente em várias modalidades ou podem ser combinadas em outras modalidades adicionais, detalhes adicionais dos quais podem ser observados com referência à descrição e aos desenhos em anexo.

Descrição dos Desenhos

[00111] Algumas modalidades da presente descrição são descritas agora, por meio de exemplo apenas, e com referência aos desenhos em anexo. O mesmo número de referência representa o mesmo elemento ou o mesmo tipo de elemento em todos os desenhos.

[00112] A figura 1 é uma ilustração de um diagrama em bloco de um ambiente de fabricação onde um sistema de instalação de fixação instala os fixadores de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00113] A figura 2 é uma ilustração de um diagrama em bloco de um ambiente de fabricação no qual um fixador é instalado de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00114] A figura 3 é uma ilustração de uma máquina de linha de molde interno em um sistema de instalação de fixador de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00115] A figura 4 é uma ilustração de uma vista inferior de uma máquina de linha de molde interno de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00116] A figura 5 é uma ilustração de uma parte de uma máquina de linha de molde interno de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00117] A figura 6 é um diagrama em bloco de um sistema de distribuição de colar de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00118] A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método para suprir um colar para uma ferramenta de estampagem de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00119] As figuras 8 a 21 são diagramas ilustrando um primeiro sis

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12/49 tema de distribuição de colar suprindo um colar de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00120] A figura 22 é uma ampliação na vista das extensões em um nariz de estampagem de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00121] A figura 23 é um fluxograma ilustrando um método adicional para suprir um colar para uma ferramenta de estampagem de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00122] A figura 24 é um fluxograma de metodologia de produção e serviço de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[00123] A figura 25 é um diagrama em bloco de uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa.

Descrição

[00124] As figuras e a descrição a seguir ilustram as modalidades ilustrativas específicas da descrição. Será, dessa forma, apreciado que os versados na técnica podem vislumbrar várias disposições que, apesar de não explicitamente descritas ou ilustradas aqui, consubstanciam os princípios da descrição e são incluídas no escopo da descrição. Adicionalmente, quaisquer exemplos descritos aqui devem auxiliar na compreensão dos princípios da descrição, e devem ser considerados como não limitados a tais exemplos e condições especificamente mencionados. Como resultado disso, a descrição não está limitada às modalidades ou exemplos específicos descritos abaixo, mas pelas reivindicações e suas equivalências.

[00125] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração uma ou mais considerações. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que o colar pode ser difícil de instalar em um pino de travamento que desvia de um ângulo de instalação esperado.

[00126] Dessa forma, as modalidades ilustrativas fornecem um método, um aparelho e um sistema para instalar fixadores. Em um exem

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13/49 plo ilustrativo, um sistema de instalação de fixador compreende uma plataforma e um instalador de colar. A plataforma é configurada para ser posicionada de forma móvel em uma estrutura. O instalador de colar é conectado à plataforma.

[00127] As figuras de 1 a 5 ilustram, mas uma das incontáveis ferramentas de instalação de fixador automatizadas que podem ser monitoradas de acordo com os processos inventivos descritos aqui. Dessa forma, as figuras de 1 a 5 devem ser consideradas ilustrativas de apenas uma dentre inúmeras variações na ferramenta que podem se beneficiar da aplicação do processo inventivo.

[00128] Quando um componente é conectado a outro componente, a conexão é uma associação física. Por exemplo, um primeiro componente, tal como um instalador de colar, pode ser considerado fisicamente conectado a um segundo componente, tal como uma plataforma, com pelo menos um sendo fixado ao segundo componente, unido ao segundo componente, montado no segundo componente, soldado ao segundo componente, fixado ao segundo componente, ou conectado ao segundo componente de alguma outra forma adequada. O primeiro componente também pode ser conectado ao segundo componente utilizando um terceiro componente. O primeiro componente também pode ser considerado fisicamente conectado ao segundo componente, sendo formado como parte do segundo componente, uma extensão do segundo componente, ou ambos.

[00129] No exemplo ilustrativo, um controlar alinha dinamicamente um colar com um furo antes da instalação de um pino de travamento dentro do furo.

[00130] Dessa forma, as modalidades ilustrativas fornecem um método, um aparelho e um sistema para colocar de forma antecipada um colar em um furo para um pino de travamento, antes de o pino de travamento ser instalado.

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[00131] Com referência agora às figuras e, em particular, com referência à figura 1, uma ilustração de um diagrama em bloco de um ambiente de fabricação, no qual um sistema de instalação de fixador instala os fixadores, é apresentado de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo ilustrativo, o ambiente de fabricação 100 é um ambiente no qual o fixador 102 pode ser instalado na estrutura 104 para o objeto 106 pelo sistema de instalação de fixador 120.

[00132] O fixador 102 inclui um pino 108 e colar 110. Nesse exemplo ilustrativo, o pino 108 pode ser selecionado a partir de um grupo compreendendo um pino, o pino com uma parte traseira de pino, um parafuso enroscado e um pino de travamento.

[00133] Como apresentado, o parafuso 108 inclui o acessório de engate 112. O acessório de engate 112 pode ser, por exemplo, uma rosca, uma montagem de protuberâncias, uma montagem de sulcos, um flange, uma montagem de sulcos anulares, ou algum outro tipo adequado de acessório que possa ser engatado pelo colar 110 e fixar o colar 110 e o pino 108 um ao outro. O colar 110 pode ser selecionado a partir de um grupo que compreende um colar flangeado, um colar enroscado, uma porca, uma porca flangeável, e qualquer outra estrutura adequada configurada para receber e ser fixada ao parafuso 108.

[00134] A estrutura 104 pode assumir um número de formas diferentes. Por exemplo, a estrutura 104 pode ser selecionada a partir de um grupo que compreende uma montagem, uma submontagem, uma seção de fuselagem, uma asa, uma caixa de asa, um estabilizador horizontal, um sistema de trem de pouso, um sistema hidráulico, um painel de revestimento, um cordão, uma seção de fuselagem, uma seção de fuselagem composta, uma estrutura de suporte com um elemento pendente na estrutura, e alguma outra estrutura na qual o fixador 102 pode ser instalado para unir dois componentes um ao outro na estrutura 104.

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[00135] O objeto 106 pode assumir várias formas diferentes. Por exemplo, o objeto 106 pode ser, por exemplo, uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura terrestre, uma estrutura aquática, e uma estrutura espaçada. Mais especificamente, o objeto 106 pode ser um navio de superfície, uma aeronave, um tanque, um portador pessoal, um trem, uma espaçonave, uma estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma instalação de energia, uma ponte, uma represa, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, e outros tipos adequados de objetos.

[00136] Como apresentado, a estrutura 104 inclui o furo 116 no local 118. Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de instalação de fixador 120 é configurado para instalar o fixador 102 no furo 116. Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de instalação de fixador 120 compreende a plataforma 122 e o instalador de colar 124. Enquanto um instalador de colar 124 é ilustrado na figura 1, qualquer instalador de ferramenta adequada e/ou de colar pode ser utilizado de acordo com as técnicas inventivas descritas aqui.

[00137] Durante a operação do sistema de instalação de fixador 120, a plataforma 122 é configurada para ser posicionada de forma móvel na estrutura 104. O instalador de colar 124 é conectado à plataforma 122. O instalador de colar 124 pode manter o colar 110 para instalação na posição 126, desviado do eixo geométrico de rotação 128 e pode fixar o colar 110 ao pino 108 com o acessório de engate 112. Como apresentado, o instalador de colar 124 pode mover para a posição 126 desviado do eixo geométrico de rotação 128. Por exemplo, o instalador de colar 124 pode girar em torno do eixo geométrico de rotação 128 para a posição 126 desviada do eixo geométrico de rotação 128 para instalar o fixador 102 no furo 116.

[00138] Nesse exemplo ilustrativo, o elemento pendente 132 pode ser tal que todo o sistema de instalação de fixador 120 não possa se

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16/49 mover na estrutura 104 para encaixar sob o elemento pendente 132. Como apresentado, o instalador de colar 124 é configurado para girar em torno do eixo geométrico de rotação 128 para a posição 126 desviada, de forma a permitir que o instalador de colar 124 encaixe sob o elemento pendente 132, de modo que o colar 110 possa ser posicionado e fixado ao pino 108 no furo 116. Em outras palavras, uma parte do instalador de colar 124 pode encaixar sob o elemento pendente 132, ou outras áreas restritas, onde outros instaladores de colar, atualmente disponíveis nos sistemas de instalação automatizada de colar, não conseguem.

[00139] No exemplo ilustrativo, o sistema de instalação de fixadores 120 compreende o retentor de colar 134 e o elemento de engate 136. Como apresentado, o retentor de colar 134 é configurado para reter o colar 110 na posição 126 para receber o pino 108. Nesse exemplo, o colar 110 é estacionário enquanto que o pino 108 move através do furo 116. Em outro exemplo ilustrativo, o pino 108 é estacionário no furo 116, enquanto que o colar 110 move na direção do furo 116 para receber o pino 108.

[00140] O elemento de engate 136 é configurado para fixar o colar 110 ao pino 108. Por exemplo, o elemento de engate 136 pode estampar o colar 110 no pino 108 de modo que o colar 110 seja fixado ao pino 108. Em outro exemplo ilustrativo, o elemento de engate 136 pode girar o colar 110 em torno do eixo geométrico de rotação 128 com relação ao pino 108 para fixar o colar 110 no pino 108. Como apresentado, o retentor de colar 134 e o elemento de engate 136 formam o instalador de colar 124.

[00141] Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de instalação de fixador 120 inclui vários outros componentes. Por exemplo, o sistema de instalação de fixador 120 também inclui o sistema de movimento 138, o sistema de vácuo 140 e o sistema de sensores 142.

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[00142] Como apresentado, o sistema de movimento 138 é conectado à plataforma 122. O sistema de movimento 138 pode ser configurado para mover pelo menos um dentre a plataforma 122 ou o instalador de colar 124. Enquanto um instalador de colar 124 é ilustrado na figura 1, qualquer ferramenta adequada e/ou instalador de colar pode ser utilizado, de acordo com as técnicas inventivas descritas aqui. Como explicado acima, colares como utilizado aqui podem ser selecionados a partir de um grupo que compreende um colar flangeado, um colar enroscado, uma porta, uma porca flangeável, e qualquer outra estrutura adequada que seja configurada para facilitar a fixação (por exemplo, de um pino).

[00143] Como utilizada aqui, a frase pelo menos um dentre, quando utilizada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser utilizadas, e apenas um de cada item na lista pode ser necessário. Em outras palavras, pelo menos um dentre significa qualquer combinação de itens e número de itens que pode ser utilizada a partir da lista, mas nem todos os itens na lista são necessários. O item pode ser um objeto, coisa ou uma categoria em particular.

[00144] Por exemplo, sem limitação, pelo menos um dentre o item A, item B ou item C pode incluir o item A, o item A e o item B, ou o item B. Esse exemplo também pode incluir o item A, o item B e o item C ou item B e item C. Obviamente, quaisquer combinações desses itens podem estar presente. Em alguns exemplos ilustrativos, pelo menos um dentre pode ser, por exemplo, sem limitação, dois do item A; um do item B e dez do item C; quatro do item B e sete do item C ou outras combinações adequadas.

[00145] Por exemplo, o sistema de movimento 138 é conectado ao instalador de colar 124 e é configurado para mover o instalador de colar 124 em torno do eixo geométrico de rotação 128. Adicionalmente, o

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18/49 sistema de movimento 138 é adicionalmente configurado para mover a plataforma 122 ao longo dos eixos 144 em adição ao movimento do instalador de colar 124 em torno do eixo geométrico de rotação 128.

[00146] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de movimento 138 pode ser acoplado a ou localizado no sistema de trilhos 146. Como apresentado, o movimento ao longo dos eixos 144 pode ser relativo ao sistema de trilhos 146. Os eixos geométricos 144 podem ser, por exemplo, dois eixos geométricos, três eixos geométricos, ou algum outro número de eixos dependendo da implementação particular. Nesse exemplo ilustrativo, a plataforma 122 é configurada para mover no sistema de trilhos 146, que é selecionado a partir de pelo menos um dentre um sistema de trilhos flexível, um sistema de trilhos duplos, um sistema de trilhos a vácuo flexível configurados para serem fixados à estrutura 104, ou algum outro tipo adequado.

[00147] Em outro exemplo ilustrativo, o sistema de movimento 138 pode mover o instalador de colar 124 em torno do eixo geométrico de rotação 128 utilizando vários componentes diferentes. Como apresentado, esses componentes no sistema de movimento 138 incluem a montagem de suporte 148, o anel de engrenagem 150, e montagem de acionamento 152. Novamente, apesar de um instalador de colar 124 e uma ferramenta de estampagem desviada serem ilustrados nessas figuras, os sistemas de distribuição de colar descritos aqui podem ser utilizados para qualquer tipo de ferramenta desejado.

[00148] Como apresentado, a montagem de suporte 148 é conectada ao instalador de colar 124. A montagem de suporte 148 é configurada para mover em torno do eixo geométrico de rotação 128. O anel de engrenagem 150 é conectado à montagem de suporte 148. A montagem de acionamento 152 é conectada de forma móvel ao anel de engrenagem 150. Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de acionamento 152 é configurada para mover o anel de engrenagem 150. Co

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19/49 mo resultado disso, o movimento da montagem de acionamento 152 move a montagem de suporte 148 através do anel de engrenagem 150.

[00149] Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de vácuo 140 é conectado à plataforma 122. O sistema de vácuo 140 é configurado para remover os resíduos 154 em torno do furo 116. Os resíduos podem ser, por exemplo, partículas geradas a partir da perfuração de furo 116. Em outro exemplo, quando o pino 108 assume a forma de um pino com uma parte traseira de pino, os resíduos 154 podem incluir a parte traseira de pino que separa do pino depois da estampagem do colar ao pino. Por exemplo, quando o pino 108 é um pino com uma parte traseira de pino, um defletor de parte traseira de pino (não ilustrado) pode orientar a parte traseira de pino para uma porta (não ilustrada) no sistema de vácuo 140 depois que a parte traseira do pino é separada do pino.

[00150] Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de sensores 142 também é conectado à plataforma 122. Como apresentado, o sistema de sensores 142 é um sistema de hardware físico que detecta a informação sobre o ambiente em torno do sistema de instalação de fixador 120.

[00151] O sistema de sensores 142 é configurado para gerar dados de sensor 156. Os dados de sensor 156 podem incluir informação sobre a estrutura 104, uma posição do instalador de colar 124, uma posição da plataforma 122 com relação à estrutura 104, uma imagem do furo 116, e outras informações que podem ser utilizadas para controlar a operação do sistema de instalação de fixador 120. O sistema de sensores 142 pode incluir pelo menos um dentre um sistema de câmeras, um sensor a laser, um sensor ultrassônico, um digitalizador de detecção e classificação de luz, ou algum outro tipo adequado de sensor. [00152] Os dados de sensor 156 são enviados para o controlador

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158 localizado no sistema de computador 160. O controlador 158 pode ser implementado em pelo menos um dentre software ou hardware. Quando o software é utilizado, as operações realizadas pelo controlador 158 podem ser implementadas no código de programa configurado para rodar no hardware, tal como uma unidade de processador. Quando firmware é utilizado, as operações realizadas pelo controlador 158 podem ser implementadas no código e dados de programa e armazenadas na memória persistente para rodar em uma unidade de processador. Quando o hardware é empregado, o hardware pode incluir circuitos que operam para realizar as operações no controlador 158.

[00153] Nos exemplos ilustrativos, o hardware pode assumir uma forma selecionada a partir de pelo menos um dentre um sistema de circuitos, um circuito integrado, um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo adequado de hardware configurado para realizar um número de operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo pode ser configurado para realizar o número de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado posteriormente ou pode ser configurado permanentemente para realizar várias operações. Os dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, uma montagem lógico programável, uma lógica de montagem programável, uma montagem lógico programável em campo, uma montagem de porta programável em campo e outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos podem ser implementados em componentes orgânicos integrados a componentes inorgânicos e podem ser constituídos completamente de componentes orgânicos excluindo um ser humano. Por exemplo, os processos podem ser implementados como circuitos em semicondutores orgânicos.

[00154] O sistema de computador 160 é um sistema de hardware físico e inclui um ou mais sistemas de processamento de dados.

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Quando mais de um sistema de processamento de dados está presente, os sistemas de processamento de dados estão em comunicação um com o outro utilizando um meio de comunicação. O meio de comunicações pode ser uma rede. Os sistemas de processamento de dados podem ser selecionados a partir de pelo menos um dentre um computador, um computador servidor, um tablet ou algum outro sistema de processamento de dados adequado.

[00155] O controlador 158 controla a operação do sistema de instalação de fixador 120 utilizando o programa 161. O programa 161 pode ser, por exemplo, um programa de controle numérico por computador (CNC) ou algum outro código de programa adequado que possa ser utilizado para controlar a operação do sistema de instalação de fixador 120. Por exemplo, o sistema de instalação de fixador 120 pode ser uma máquina de controle numérico por computador (CNC) que utiliza coordenadas cartesianas.

[00156] O controlador 158 pode utilizar dados de sensor 156 para controlar a operação de componentes diferentes no sistema de instalação de fixador 120. Apesar de ilustrado como um componente separado, o controlador 158 e o sistema de computador 160 podem ser localizados em ou na plataforma 122 em alguns exemplos ilustrativos.

[00157] Adicionalmente, o sistema de instalação de fixador 120 também pode incluir uma montagem de mudança 162 que é conectada à plataforma 122. Nesse exemplo, o instalador de colar 124 é o primeiro instalador de colar 164 e é conectado à plataforma 122 indiretamente através de uma conexão à montagem de mudança 162. O primeiro instalador de colar 164 é conectado de forma removível à montagem de mudança 162. Diferentes instaladores de colar podem ser configurados para instalar pelo menos um dos tamanhos diferentes ou configurações diferentes dos fixadores. Em outras palavras, uma mudança rápida pode ser feita entre os instaladores de colar para ins

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22/49 talar os fixadores de diferentes tamanhos.

[00158] Adicionalmente, a plataforma 122, o instalador de colar 124, o sistema de movimento 138, o sistema de vácuo 140, e o sistema de sensores 142 formam uma máquina de linha de molde interno 168 localizada no lado de linha de molde interno 170 da estrutura 104 nesse exemplo ilustrativo. Adicionalmente, o sistema de instalação de fixador 120 também pode incluir a máquina de linha de molde externo 172 configurada para inserir um pino 108, tal como um pino, através do furo 116 a partir do lado de linha de molde externo 174 da estrutura 104. Nesse exemplo ilustrativo, a máquina de linha de molde externo 172 também pode ser controlada pelo controlador 158 no sistema de computador 160 para realizar uma instalação coordenada do fixador 102 no furo 116 na estrutura 104.

[00159] Em um exemplo ilustrativo, uma ou mais soluções técnicas estão presentes e superam um problema técnico com a instalação de fixadores através de uma ferramenta automatizada. No exemplo ilustrativo, uma ferramenta de estampagem pode encontrar problemas quando tenta colocar um colar em um pino de travamento que foi acionado através de um furo.

[00160] Como resultado disso, uma ou mais soluções técnicas podem fornecer um efeito técnico que facilita a colocação dos colares nos pinos de travamento, alinhando antecipadamente os colares com os furos em uma modalidade ilustrativa.

[00161] Com referência a seguir à figura 2, uma ilustração de um diagrama em bloco de um ambiente de fabricação no qual um fixador é instalado é apresentada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 200 é um ambiente no qual o fixador 202 pode ser instalado na estrutura 204 para o objeto 206 utilizando o sistema de instalação de fixador 208. A estrutura 204 e o objeto 206 podem assumir várias formas similares às formas descritas com relação à es

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23/49 trutura 104 e objeto 106 na figura 1. A estrutura 204 pode ser, por exemplo, sem limitação, uma estrutura metálica, uma estrutura composta, uma peça de trabalho metálica e composta, uma junção, uma junção de fundo, uma junção para duas seções de fuselagem, ou alguma outra estrutura adequada.

[00162] Como apresentado, o fixador 202 compreende o pino 214 e o colar 212. Nesse exemplo ilustrativo, o colar 212 pode ser estampado no pino 214. Em outras palavras, o colar 212 pode ser deformado para engatar o acessório de engate 216 no pino 214. O pino 214 também pode incluir a parte traseira do pino 218. Nesse exemplo ilustrativo, o acessório de engate 216 pode ser, por exemplo, uma rosca, uma montagem de protuberâncias, uma montagem de sulcos, um flange, ou algum outro tipo adequado de acessório que possa ser engatado pelo colar 212 e fixar o colar 212 ao pino 214.

[00163] Como apresentado, o sistema de instalação de fixador 208 compreende a montagem de estampagem 220, que é configurada para fazer com que o colar 212 engate com o pino 214. Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem 220 é um exemplo do instalador de colar 124 na figura 1 e compreende o retentor de colar 222 e a ferramenta de estampagem 224. O retentor de colar 222 é configurado para reter o colar 212. A ferramenta de estampagem 224 é configurada para fazer com que o colar 212 engate o acessório de engate 216 no pino 214. Nesse exemplo, o pino 214 e a parte traseira do pino 218 são inseridos no colar 212. Em outras palavras, o pino 214 e a parte traseira de pino 218 são movidos através do colar 212 depois que o colar 212 foi posicionado no furo 232.

[00164] A parte traseira de pino 218 é um componente conectado ao pino 214. Nesse exemplo em particular, a ferramenta de estampagem 224 engata a parte traseira de pino 218 e puxa o pino 214 através do colar 212 de forma a fazer com que o colar 212 deforme de uma

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24/49 forma que engate o acessório de engate 216. O acessório de engate 216 é um acessório no pino 214 e não na parte traseira do pino 218. O acessório de engate 216 pode ser pelo menos um dentre uma montagem de roscas, uma montagem de sulcos, uma montagem de sulcos anulares, ou outros tipos de acessórios aos quais o colar 212 pode ser estampado para engatar o pino 214.

[00165] No exemplo ilustrativo, fazer com que o colar 212 engate o acessório de engate 216 pode ser realizado de qualquer uma dentre várias formas diferentes. Por exemplo, a força 233 pode ser aplicada a pelo menos um dentre o colar 212 ou a parte traseira do pino 218 ao longo da linha central 251 se estendendo de forma centralizada através do colar 212 até que a parte traseira do pino 218 se separe do pino 214 de modo que o colar 212 engate o acessório de engate 216 no pino 214, quando o pino 214 com a parte traseira de pino 218 é inserido no furo 232 a partir do segundo lado 258. Em outras palavras, a força 233 pode ser aplicada a um ou ambos o colar 212 ou a parte traseira de pino 218 fazendo com que o colar 212 seja estampado, de modo que o colar 212 engate o acessório de engate 216 no pino 214.

[00166] Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem 220 pode incluir o instalador de colar 124 na figura 1. O retentor de colar 222 pode ser um exemplo de retentor de colar 134 na figura 1 e a ferramenta de estampagem 224 pode ser um exemplo do elemento de engate 136 na figura 1.

[00167] Como apresentado, a montagem de estampagem 220 é conectada à plataforma 226. Nesse exemplo ilustrativo, a plataforma 226 assume a forma de uma plataforma de linha de molde interno 228. Nesse exemplo ilustrativo, a plataforma de linha de molde interno 228 pode ser selecionada a partir de um grupo que consiste de uma esteira de trilhos flexíveis, um braço robótico, ou algum outro tipo adequado de plataforma.

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[00168] Em um exemplo, a montagem de estampagem 220 é desviada da montagem de estampagem 238 de modo que o colar 212 seja mantido desviado do eixo geométrico de rotação 230 no qual a montagem de estampagem 220 está localizada. Dependendo da implementação, a montagem de estampagem 220 pode ou não ser desviada do eixo geométrico de rotação 230.

[00169] Como apresentado, o retentor de colar 222 na montagem de estampagem 220 é configurado para posicionar o colar 212 no furo 232. No exemplo ilustrativo, o posicionamento é realizado de modo que o colar 212 seja concentricamente alinhado com o furo 232. Por exemplo, a linha central 251 para o colar 212 intercepta a linha central 252 para o furo 232.

[00170] Nos exemplos ilustrativos, o posicionamento do colar 212 no furo 232 é realizado de modo que o colar 212 receba o pino 214 quando o pino 214 é colocado no furo 232 no lado de linha de molde interno 234 da estrutura 204 antes da inserção do pino 214 no furo 232 a partir do lado de linha de molde externo 236. Como apresentado, o pino 214 pode ser movido em um movimento único através do furo 232 e do colar 212.

[00171] Quando o pino 214 é inserido no furo 232, o lado de linha de molde externo 236 é movido para estender através do colar 212, e a montagem de estampagem 220 estampa o colar 212 de modo que o colar 212 engate o acessório de engate 216 no pino 214.

[00172] Como apresentado, o posicionamento do colar 212 no furo 232 pode resultar no toque entre o colar 212 e o lado de linha de molde interno 234. Em outros exemplos ilustrativos, o colar 212 pode não tocar o lado de linha de molde interno 234 quando é posicionado no furo 232. Nesse exemplo, a ferramenta de estampagem 224 engate e puxa a parte traseira do pino 218 de modo que a parte traseira do pino 218 e o pino 214 movam através do colar 212 de forma que façam

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26/49 com que o colar 212 estampe para engatar o acessório de engate 216 no pino 214.

[00173] No posicionamento do colar 212 no furo 232 no primeiro lado 256 da estrutura 204, antes da inserção do pino 214 no furo 232 a partir do segundo lado 258, a montagem de estampagem 220 mantém o colar 212 no retentor de colar 222 na montagem de estampagem 220 e move o colar 212 de modo que o colar 212 seja posicionado no furo 232 no lado de linha de molde interno 234 da estrutura 204. Nesse exemplo ilustrativo, o primeiro lado 256 é o lado de linha de molde interno 234 e o segundo lado 258 é o lado de linha de molde externo 236.

[00174] Em outro exemplo, no posicionamento do colar 212 no furo 232 no lado de linha de molde interno 234 da estrutura 204, antes da inserção do pino 214 no furo 232, a partir do lado de linha de molde externo 236, a montagem de estampagem 220 normaliza o colar 212 para o lado de linha de molde interno 234 e move o colar 212 no furo 232 no lado de linha de molde interno 234 da estrutura 204, antes da inserção do pino 214 no furo 232 a partir do lado de linha de molde externo 236. A normalização inclui mover o colar 212 em torno de um ou mais eixos geométricos. Esse movimento é realizado nesse exemplo para fornecer concentricidade entre o colar 212 e o furo 232.

[00175] Adicionalmente, o fixador 202 também pode incluir o sistema de sensores 240 similar ao sistema de sensores 142 na figura 1. No posicionamento do colar 212 no furo 232, o sistema de sensores 240 identifica a localização 242 do furo 232 no lado de linha de molde interno 234 e a montagem de estampagem 220 move o colar 212 para o furo 232 na localização 242 no lado de linha de molde interno 234 da estrutura 204, antes da inserção do pino 214 no furo 232 a partir do lado de linha de molde externo 236. Como apresentado, o colar 212 é posicionado de modo que a concentricidade esteja presente entre o

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27/49 colar 212 e o furo 232. Essa concentricidade permite que o pino 214 se estenda através do colar 212 de modo que o colar 212 possa ser fixado ao pino 214.

[00176] No exemplo ilustrativo, o sistema de sensores 142 é um sistema de hardware físico que detecta a informação sobre o ambiente em torno do sistema de instalação de fixadores 208. O sistema de sensores 240 é configurado para gerar dados de sensor 215. O sistema de sensores 240 pode conter um ou mais tipos de sensores. Por exemplo, o sistema de sensores 240 pode ser selecionado a partir de pelo menos um dentre um sistema de câmeras, um sistema de visão, um buscador de faixa de laser, ou algum outro tipo adequado de sensor. Os dados de sensor 215 gerados pelo sistema de sensores 240 pode ser utilizado para realizar o alinhamento do colar 212 com o furo 232. Esse alinhamento é realizado para gerar concentricidade entre o colar 212 no furo 232, de modo que a parte traseira de pino 218 e o pino 214 possam ser inseridos através do furo 232 e estende através do colar 212 de uma forma desejada.

[00177] Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem 220 e a plataforma 226 formam a máquina de linha de molde interno 244. Adicionalmente, o sistema de instalação de fixadores 208 também inclui a máquina de linha de molde externo 246 nesse exemplo ilustrativo. A máquina de linha de molde externo 246 é configurada para inserir o pino 214 através do furo 232 a partir do lado de linha de molde externo 236 da estrutura 204. Como apresentado, o colar 212 é alinhado com o furo 232 no lado de linha de molde interno 234 antes de a parte traseira do pino 218 e o pino 214 serem movidos através do furo 232 para estender através do colar 212.

[00178] Nesse exemplo ilustrativo, a máquina de linha de molde interno 244 e a máquina de linha de molde externo 246 podem ser controladas pelo controlador 248 no sistema de computador 250 para rea

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28/49 lizar uma instalação coordenada de fixadores 202 no furo 232 na estrutura 204.

[00179] Os dados de sensor 215 são enviados para o controlador 248 localizado no sistema de computador 250. O controlador 248 pode ser implementado em pelo menos um dentre software ou hardware. Quando o software é utilizado, as operações realizadas pelo controlador 248 podem ser implementadas no código de programa configurado para rodar em hardware, tal como uma unidade de processador. Quando firmware é utilizado, as operações realizadas pelo controlador 248 podem ser implementadas no código de programa e dados e armazenadas na memória persistente para rodar em uma unidade de processador. Quando hardware é empegado, o hardware pode incluir circuitos que operam para realizar as operações no controlador 248.

[00180] Nos exemplos ilustrativos, o hardware pode assumir uma forma selecionada a partir de pelo menos um dentre um sistema de circuitos, um circuito integrado, um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo adequado de hardware configurado para realizar várias operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo pode ser configurado para realizar as várias operações. O dispositivo pode ser reconfigurado posteriormente ou pode ser configurado permanentemente para realizar as várias operações. Os dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, uma montagem lógico programável, uma lógica de montagem programável, uma montagem lógico programável em campo, uma montagem de porta programável em campo, e outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos podem ser implementados em componentes orgânicos integrados a componentes inorgânicos e podem ser compreendidos totalmente de componentes orgânicos excluindo um ser humano. Por exemplo, os processos podem ser implementados como circuitos em

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29/49 semicondutores orgânicos.

[00181] O sistema de computador 250 é um sistema de hardware físico e inclui um ou mais sistemas de processamento de dados. Quando mais de um sistema de processamento de dados está presente, esses sistemas de processamento de dados estão em comunicação um com o outro utilizando um meio de comunicação. O meio de comunicação pode ser uma rede. Os sistemas de processamento de dados podem ser selecionados a partir de pelo menos um dentre um computador, um computador servidor, um tablet, ou algum outro sistema de processamento de dados adequado.

[00182] O controlador 248 controla a operação do sistema de instalação de fixadores 208 utilizando o programa 254. O programa 254 pode ser, por exemplo, um programa de controle numérico de computador (CNC) ou algum outro código de programa adequado que possa ser utilizado para controlar a operação do sistema de instalação de fixadores 208.

[00183] O controlador 248 pode utilizar dados de sensor 215 para controlar a operação de diferentes componentes no sistema de instalação de fixador 208. Apesar de ilustrado como um componente separado, o controlador 248 e o sistema de computador 250 podem estar localizados em ou na plataforma 226 em alguns exemplos ilustrativos.

[00184] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de instalação de fixadores 208 compreende o retentor de colar 222, o sistema de sensores 240 e o controlador 248. Nesse exemplo, o retentor de colar 222 é configurado para reter o colar 212 no fixador 202. O sistema de sensores 240 é configurado para gerar dados de sensor 215 para o primeiro lado 256 da estrutura 204. Como apresentado nesse exemplo, o controlador 248 controla a operação do sistema de sensores 240 e do retentor de colar 222. O controlador 248 identifica a localização 242 do furo 232 no primeiro lado 256 da estrutura 204 utilizando os dados de

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30/49 sensor 215 e posiciona automaticamente o colar 212 mantido pelo retentor de colar 222 no furo 232 no local 242, movendo o retentor de colar 222.

[00185] Em um exemplo ilustrativo, uma ou mais soluções técnicas estão presentes e superam um problema técnico com a automação da instalação dos fixadores. Atualmente, os processos de instalação automatizados podem encontrar questões de alinhamento quando tentam colocar os colares nos pinos de travamento, o que pode resultar em uma necessidade de se tentar novamente a instalação do pino de travamento.

[00186] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que as máquinas atualmente empregadas, tal como as que movem nos trilhos fixados à estrutura 204 podem desejar aperfeiçoamentos que permitam se colocar um colar em uma Linha de Molde Interno (IML) sem um espaço de ar, garantindo que os colares possam ser alinhados com os furos mesmo em ambientes com pouco espaço.

[00187] Os exemplos ilustrativos fornecem uma solução técnica na qual um sistema de distribuição de colares fornece um colar sem possuir um espaço de ar entre o sistema de distribuição de colar e um nariz de uma ferramenta de estampagem.

[00188] Como resultado disso, uma solução técnica no exemplo ilustrativo pode ter um efeito técnico que permite a colocação do colar antes da colocação do pino de travamento mesmo em ambientes de baixo espaço.

[00189] As ilustrações do ambiente de fabricação 100 na figura 1 e ambiente de fabricação 200 na figura 2 não devem implicar em limitações físicas ou arquitetônicas na forma na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes em adição a ou no lugar dos ilustrados podem ser utilizados. Alguns componentes podem ser desnecessários. Além disso, os blocos são apresentados para

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31/49 ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos ou combinados e divididos em blocos diferentes quando implementados em uma modalidade ilustrativa. [00190] Por exemplo, o instalador de colar 124, o sistema de movimento 138, o sistema de vácuo 140, e o sistema de sensores 142 foram descritos como podendo formar a máquina de linha de molde interno 168 localizada no lado de linha de molde interno 170 da estrutura 104. Em outros exemplos ilustrativos, esses componentes podem ser parte de uma máquina de linha de molde externo com a máquina de linha de molde interno inserindo o parafuso 108 a partir do lado de linha de molde interno 170 da estrutura 104. Como outro exemplo, o primeiro lado 256 pode ser o lado de linha de molde externo 236, enquanto que o segundo lado 258 pode ser o lado de linha de molde interno 234 em outras implementações.

[00191] Com referência à figura 3, uma ilustração da máquina de linha de molde interno 300 em um sistema de instalação de fixador é apresentada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo ilustrativo, a máquina de linha de molde interno 300 move no sistema de trilhos 302. O sistema de trilhos 302 compreende o primeiro trilho 304 e o segundo trilho 306.

[00192] Como apresentado, a máquina de linha de molde interno 300 é um exemplo de uma implementação para a máquina de linha de molde interno 168 no sistema de instalação de fixadores 120. Como apresentado, a máquina de linha de molde interno 300 compreende a plataforma 308, a montagem de estampagem desviada 310, o sistema de movimento 312, o sistema de vácuo 314, e a câmera 316. Nesse exemplo ilustrativo, a plataforma 308 é um exemplo de uma implementação para a plataforma 122 ilustrada na forma de bloco na figura 1. A montagem de estampagem desviada 310 é um exemplo de uma implementação para o instalador de colar 124 apresentado na forma de

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32/49 bloco na figura 1. O sistema de vácuo 314 é um exemplo de uma implementação para o sistema de vácuo 140 ilustrado na forma de vácuo na figura 1. A câmera 316 é um exemplo de uma implementação para o sistema de sensores 142 ilustrado na forma de bloco na figura 1.

[00193] Como apresentado, o sistema de movimento 312 é configurado para mover a máquina de linha de molde interno 300 em várias direções diferentes. Por exemplo, o sistema de movimento 312 é configurado para mover a plataforma 308 na direção do eixo geométrico x 318, eixo geométrico y 320 e eixo geométrico z 322. No entanto, os sistemas e métodos inventivos descritos aqui não devem ser limitados aos dispositivos desviados.

[00194] Adicionalmente, o sistema de movimento 312 também é configurado para mover a montagem de estampagem desviada 310 em torno do eixo geométrico de rotação 324. Em outras palavras, o sistema de movimento 312 pode fazer com que a montagem de estampagem desviada 310 mova em torno do eixo geométrico de rotação 324. O eixo geométrico de rotação 324 é paralelo ao eixo geométrico z 322 nesse exemplo ilustrativo.

[00195] Como apresentado, o sistema de rodas motorizadas 326 é configurado para mover a plataforma 308 ao longo do eixo geométrico x 318. O acionador de parafuso esférico 328 é configurado para mover a plataforma 308 ao longo do eixo geométrico y 320. O acionador de parafuso esférico 330 é configurado para mover a plataforma 308 ao longo do eixo geométrico z 322.

[00196] Como apresentado, o sistema de movimento 312 é configurado para mover a montagem de estampagem desviada 310 em torno do eixo geométrico de rotação 324 com a montagem de suporte 332. Nessa vista, o anel de engrenagem 334 e o anel externo 336 são observados na montagem de suporte 332.

[00197] Nessa figura, a montagem de estampagem desviada 310 é

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33/49 conectada ao anel de engrenagem 334 na montagem de suporte 332. Como apresentado, o anel de engrenagem 334 gira em torno do eixo geométrico de rotação 324 nesse exemplo. O anel externo 336 é conectado à plataforma 308 e o anel de engrenagem 334 é configurado para girar dentro do anel externo 336. Adicionalmente, o sistema de vácuo 314 e a câmera 316 também são conectados à montagem de suporte 332 de modo que esses componentes também possam ser girados em torno do eixo geométrico de rotação 324. Nesse exemplo, a montagem de estampagem desviada 310 é fixada de forma removível à plataforma 308 pelo adaptador 333.

[00198] Com referência a seguir à figura 4, uma ilustração de uma vista inferior da máquina de linha de molde interno 300 é apresentada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo, a máquina de linha de molde interno 3000, como observada a partir de uma vista inferior na direção das linhas 4-4 na figura 3.

[00199] Como apresentado nesse exemplo, o sistema de movimento 312 é configurado para mover a montagem de estampagem desviada 310 em torno do eixo geométrico de rotação 324 com a montagem de suporte 332.

[00200] Como apresentado, o anel de engrenagem 334 é conectado à plataforma 308. Como apresentado, o anel de engrenagem 334 é conectado de forma móvel à plataforma 308.

[00201] Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem desviada 310, o sistema de vácuo 314, e a câmera 316 são ilustrados como conectados ao anel de engrenagem 334. Em outras palavras, esses componentes são configurados para girar em torno do eixo geométrico de rotação 324 à medida que o anel de engrenagem 334 gira em torno do eixo geométrico de rotação 324. Os diferentes componentes podem ser conectados direta ou indiretamente ao anel de engrenagem 334.

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[00202] Como apresentado, o acionador 400 é uma unidade motorizada configurada para fazer com que a montagem de estampagem desviada 310, o sistema de vácuo 314, e a câmera 316 girem em torno do eixo geométrico de rotação 324 movendo o anel de engrenagem 334.

[00203] Nesse exemplo ilustrativo, o sensor de laser 402 é adjacente à câmera 316. O sensor de laser 402 detecta a distância do sensor de laser 402 para uma superfície de linha de molde interno (não ilustrada).

[00204] Nesse exemplo, a montagem de suporte 332 com o anel de engrenagem 334, o anel externo 336 e o acionador 400 permite uma rotação em 360 graus da montagem de estampagem desviada 310, sistema de vácuo 314, câmera 316 e sensor de laser 338 em torno do eixo geométrico de rotação 324. Dessa forma, a montagem de estampagem desviada 310 é configurada para mover para uma posição desejada desviada do eixo geométrico de rotação 324.

[00205] Com referência à figura 5, uma ilustração de uma parte da máquina de linha de molde interno 300 é apresentada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem desviada 310 está dentro do anel de engrenagem 334 enquanto que outros componentes para a máquina de linha de molde interno 300 não são ilustrados. Essa ilustração parcial é empregada para descrever os componentes na montagem de estampagem desviada 310 de forma que evite obscurecer a ilustração e descrição desses componentes.

[00206] Nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem desviada 310 compreende vários componentes diferentes. Como apresentado, a montagem de estampagem desviada 310 inclui o retentor de colar 500, o dispositivo de estampagem de colar 502 e o depósito 504. O retentor de colar 500 é um exemplo de uma implementa

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35/49 ção do retentor de colar 134 ilustrado na forma de bloco na figura 1. O dispositivo de estampagem de colar 502 é um exemplo de uma implementação para o elemento de engate 136 ilustrado na forma de bloco na figura 1.

[00207] Nesse exemplo ilustrativo, o retentor de colar 500 é configurado para receber um colar (não ilustrado) do depósito 504 e segura o colar para estampagem pelo dispositivo de estampagem de colar 502. Como apresentado, o depósito 504 é conectado ao retentor de colar 500 pelo tubo 506. O depósito 504 mantém os colares (não ilustrados). [00208] Como apresentado, o retentor de colar 500 retém um colar (não ilustrado) no eixo geométrico 508 que é paralelo ao eixo geométrico de rotação 324. Como ilustrado nesse exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem desviada 310 é configurada para girar em torno do eixo geométrico de rotação 324 quando o anel de engrenagem 334 é movido. Uma montagem de estampagem desviada 310 gira, o eixo geométrico 508 gira em torno do eixo geométrico de rotação 324 e pode mover de lado para lado do eixo geométrico de rotação 324.

[00209] No exemplo apresentado, o depósito 504 na figura 5 assume a forma de um ou mais cartuchos 510. Os colares (não ilustrados), armazenados nos cartuchos 510, são alimentados a partir dos cartuchos 510 para o retentor de colar 500 utilizando o injetor de colar 512. O injetor de colar 512 pode ser um came ou um mecanismo de alimentação de colares ativado por came e pode utilizar ar comprimido para alimentar um colar (não ilustrado) para o retentor de colar 500 a partir do depósito 504 através do tubo 506. Dessa forma, os cartuchos 510 funcionam como um suprimento embutido de colares para a montagem de estampagem desviada 310 na máquina de linha de molde interno 300. Em modalidades adicionais, outros tipos de sistemas de distribuição de colar podem ser utilizados, tal como um sistema de alimentador de bacia remoto.

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[00210] A ilustração da máquina de linha de molde interno 300 nas figuras de 3 a 5 não deve limitar a forma na qual uma máquina de linha de molde interno, ou outra máquina empregando um instalador de colares, pode ser implementada. Por exemplo, outros tipos de fixadores podem ser utilizados no lugar da montagem de estampagem desviada 310, onde pinos e colares são inseridos por estampagem. Por exemplo, outro tipo de instalador de colar pode causar o engate por rotação de pelo menos um dentre um colar ou um parafuso, de modo que as roscas ou sulcos nesses componentes engatem outros.

[00211] Em outro exemplo ilustrativo, outros tipos de sistemas de rotação podem ser implementados, nos quais outros graus de movimento estão presentes além de 360 graus. Em outro exemplo ilustrativo, a montagem de estampagem desviada 310 move por 90 graus, 180 graus, 270 graus ou algumas outras quantidades de movimento em torno do eixo geométrico de rotação 324. Em outro exemplo ilustrativo, o sistema de vácuo 314 pode ser omitido da máquina de linha de molde interno 300. Em outro exemplo ilustrativo, esses componentes podem ser implementados como parte de uma máquina de linha de molde externo.

[00212] As figuras de 6 a 8 ilustram incontáveis ferramentas de instalação de fixadores automatizadas que podem ser monitoradas de acordo com os processos inventivos descritos aqui. Dessa forma, as figuras de 6 a 8 devem ser consideradas ilustrativas de apenas uma das inúmeras variações nas ferramentas que podem beneficiar da aplicação do processo inventivo.

[00213] As figuras de 6 a 21 ilustram sistemas de distribuição de colares ilustrativos para fornecer colares sem um espaço de ar para as ferramentas de estampagem desviada, a fim de melhorar a capacidade das ferramentas de estampagem em instalar os fixadores em ambientes com pouco espaço livre. Especificamente, as figuras 6 e 7 ilus

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37/49 tram as modalidades conceituais dos sistemas e métodos de distribuição de colar para utilizar tais sistemas, enquanto que as figuras de 8 a 21 ilustram a operação de um sistema de distribuição de colares ilustrativo específico.

[00214] A figura 6 é um diagrama em bloco de um sistema de distribuição de colares 1300 em uma modalidade ilustrativa. O sistema de distribuição de colares 1300 compreende qualquer sistema, dispositivo ou componente que possa ser operado para distribuir colares de pino de travamento para uma ferramenta de estampagem. Nessa modalidade, o sistema de distribuição de colares 1300 inclui o acionador pneumático 1322. O acionador pneumático 1322 aplica pressão que desloca o sistema de distribuição de colares 1320 à medida que o sistema de distribuição de colares 1320 supre um colar 1340 através do braço de inserção 1326 para uma ferramenta de estampagem 1330. A ferramenta de estampagem 1330 pode aplicar o colar 1340 a uma parte 1350 que receberá um pino de travamento 1360. Especificamente, o colar 1340 pode ser colocado em alinhamento com uma linha central 1356 de um furo 1354 dentro da parte 1350. O colar 1340 pode ser estampado no pino de travamento 1360 a fim de completar a instalação de um fixador. Um guia de came 1324 direciona o movimento do sistema de distribuição de colar 1320 durante o processo de distribuição antes de o pino de travamento 1360 perfurar a superfície 1352 da parte 1350.

[00215] O controlador 1310 gerencia o acionador pneumático 1322 com base em quaisquer instruções adequadas armazenadas em um programa de Controle Numérico (NC). O controlador 1310 pode ser implementado, por exemplo, como uma montagem de circuitos personalizada, como um processador de hardware executando instruções programadas, ou alguma combinação dos mesmos.

[00216] Detalhes ilustrativos da operação do sistema de distribuição

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38/49 de colares 1300 serão discutidos com relação à figura 7. Assume-se, para essa modalidade, que a ferramenta de estampagem 1330 tenha sido alinhada com um local no qual um fixador será instalado na parte 1350, e que um furo tenha sido perfurado através da parte 1350.

[00217] A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método 1400 para suprir um colar para uma ferramenta de estampagem em uma modalidade ilustrativa. As etapas do método 1400 são descritas com referência ao sistema de distribuição de colares 1300 da figura 13, mas os versados na técnica apreciarão que o método 1400 pode ser realizado em outros sistemas. As etapas dos fluxogramas descritos aqui não são todas inclusivas e podem incluir outras etapas não ilustradas. As etapas descritas aqui também podem ser realizadas em uma ordem alternativa.

[00218] Na etapa 1402, o controlador 1310 seleciona um furo localizado na parte 1350, tal como um furo que foi recém-perfurado por uma ferramenta de Linha de Molde Externo (OML). O furo pode ser selecionado, por exemplo, com base nas instruções em um programa NC, com base na digitalização realizada por um dispositivo ou sensor de Linha de Molde Interno (IML), etc.

[00219] Na etapa 1404, o controlador 1310 direciona a ferramenta de estampagem 1330 para alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento (por exemplo, colar 1340) para que seja colinear com uma linha central 1356 do furo 1354 na superfície 1352 da parte 1350. Isso pode ser realizado com base na entrada de um sistema de sensores, tal como qualquer sistema de sensores descrito acima. Por exemplo, um sistema de sensores visuais ou a laser pode ser utilizado para receber o retorno indicando o alinhamento axial. Em suma, quando o alinhamento é completado, o ponto na linha central 1356 do furo 1354 que intersecta o plano definido pela superfície 1352 é alinhado (por exemplo, de modo que o ponto intersecte um eixo geométrico do

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39/49 colar 1340 ou seja colinear com o eixo geométrico do colar 1340). [00220] Na etapa 1406, o controlador 1310 direciona a ferramenta de estampagem 1330 para colocar o colar de pino de travamento nivelado contra a parte 1350 em uma primeira extremidade do furo enquanto o colar de pino de travamento é alinhado. Em uma modalidade ilustrativa, a etapa 1406 pode compreender pressionar a ferramenta de estampagem 1330 dentro do colar 1340 enquanto que o colar 1340 é mantido contra a parte 1350, apesar de outras técnicas poderem ser utilizadas, desde que um eixo geométrico do colar e a linha central 1356 do furo 1354 sejam intersectados na superfície 1352 (isso é, o IML) da parte 1350.

[00221] Na etapa 1408, o controlador 1310 direciona a ferramenta de estampagem 1330 para acionar um pino de travamento 1360 a partir de uma segunda extremidade (por exemplo, OML) do furo através do furo e do colar de pino de travamento (por exemplo, enquanto o colar de pino de travamento está nivelado contra a parte 1350). Depois que o pino de travamento 1360 foi acionado através do furo, um cabeçote do pino de travamento 1360 (não ilustrado) pode se projetar a partir do furo de modo que um flange de um cabeçote tipo coroa do pino de travamento 1360 se apoie no OML, ou seja nivelado com o furo (por exemplo, rebaixado no furo). Pelo acionamento do pino de travamento 1360 através do furo depois que o colar de pino de travamento já foi alinhado com o furo, a ferramenta de estampagem 1330 garante que o pino de travamento 1360 prossiga através de ambos o furo e o colar sem problemas. Dessa forma, a ferramenta de estampagem 1330 mantém o colar 1340 enquanto que o pino de travamento 1360 é acionado através da parte 1350 e, subsequentemente, enquanto o pino de travamento sai da parte 1350 e perfura o colar 1340. Adicionalmente, visto que o colar 1340 é mantido nivelado contra a parte 1350, os fixadores podem ser instalados em áreas de pouco espaço

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40/49 livre na parte 1350. Dessa forma, o sistema de distribuição de colares 1320 pode ser utilizado se houver pouco espaço vertical em um IML da parte 1350. Isso pode ser benéfico em casos nos quais existe um elemento pendente acima de um IML da parte 1350.

[00222] Adicionalmente, a disposição de instalação de colar ilustrada na figura 6 permite a colocação de um colar em um pino de travamento em um local no qual existe a certeza da localização da haste do pino de travamento. Essa colocação de superfície de IML pode ser repetida e é precisa, ao passo que acionar um pino de travamento completamente para dentro do furo e, então, localizar um colar na extremidade do pino de travamento exigiria um nível de digitalização e colocação que os elementos pendentes e os sensores não poderão alcançar e corresponder a uma taxa desejada de automação do processo. Isso pode ajudar a solucionar os problemas nos quais um ângulo de um pino de travamento é enviesado com relação a uma localização/orientação desejada, resultando na difícil localização quando utilizando as técnicas anteriores. O método discutido aqui permite que uma tolerância de projeto para angularidade de um furo e/ou pino de travamento com relação ao nível ideal seja superior ao que é de outra forma possível, enquanto ainda corresponde a uma taxa de automação desejada e exigências de projeto.

[00223] Na etapa 1410, a ferramenta de estampagem 1330 estampa o colar de pino de travamento ao pino de travamento. Isso completa a instalação de um fixador, momento no qual o controlador 1310 pode direcionar a ferramenta de estampagem para prosseguir para um local no qual um próximo fixador será instalado.

[00224] O método 1400 fornece um benefício técnico pela colocação de colares nivelados com os furos antes da instalação do pino de travamento. Visto que os colares são localizados antes dos pinos de travamento, a probabilidade de o colar alinhar com o pino de trava

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41/49 mento é maior. Especificamente, os sistemas e técnicas inventivos descritos aqui permitem que a tolerância de projeto para angularidade do furo com relação ao nível ideal, seja maior do que o de outra forma possível, enquanto ainda se corresponde à taxa de automação desejada. Adicionalmente, visto que os colares estão nivelados contra a parte (por exemplo, sem um espaço de ar entre um nariz de estampagem (por exemplo, como apresentado pelo nariz de estampagem 1550 da figura 15 e o colar), as operações de estampagem podem ser realizadas no espaço vertical com relação a uma superfície de IML da parte.

[00225] As figuras de 8 a 21 são diagramas ilustrando um sistema de distribuição de colares 1500 suprindo um colar 1570 em uma modalidade ilustrativa. A figura 8 ilustra que o sistema de distribuição de colares 1500 inclui um acionador pneumático 1510, um came 1520, um braço de colar 1530, e extensões de alimentação de colar 1540. Esses componentes alimentam os colares para um nariz de estampagem 1550 que estampará o colar em um pino de travamento. As extensões 1560 (por exemplo, um par de extensões opostas) aplicam a força que retém o colar 1570 em posição enquanto que o nariz de estampagem 1550 move para a posição para estampar. À medida que o nariz de estampagem 1500 realiza a estampagem, as extensões 1560 desviam pela rotação em torno das articulações 1562 e, então, à medida que o nariz de estampagem 1550 retrai, os dispositivos de orientação 1564 (por exemplo, molas) retornam as extensões 1560 para sua posição original. As figuras de 9 a 21 ilustram o processo em detalhes.

[00226] Na figura 9, o nariz de estampagem 1550 foi movido para a posição sob um furo 1612 possuindo uma linha central 1614 em uma parte 1610. A superfície 1619 da parte 1610 compreende uma superfície IML da parte 1610. Nas figuras de 9 a 21, o colar 1570 será colocado de forma nivelada contra uma primeira extremidade 1616 do furo

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1612 na superfície 1619 (isso é, uma superfície IML), um pino de travamento será acionado através de uma segunda extremidade 1618 do furo 1612 (isso é, uma superfície OML), e o nariz de estampagem 1500 estampará o colar no pino de travamento.

[00227] Como ilustrado na figura 9, o colar 1570 é transportado na direção 1600 através do braço do colar 1530. Nesse momento, o flange 1572 está localizado em um lado direito do colar 1570, e é alimentado de uma forma que gire o colar 1570 para garantir que o flange 1572 possa ser colocado de forma nivelada contra a superfície 1619 da parte 1610. Na figura 10, o colar 1570 é transportado na direção 1700 para as extensões de alimentação de colar 1540 à medida que o colar 1570 é orientado novamente para girar o flange 1572 para um topo do colar 1570. Como ilustrado nessas figuras, o movimento indicado por uma seta em uma figura é completado ou continuado em uma figura seguinte. A figura 11 ilustra que o colar 1570 alcançou as extensões de alimentação de colar 1540 e está pronto para distribuir para o nariz de estampagem 1550. O flange 1572 está posicionado agora no topo do colar 1570. Dessa forma, o sistema de distribuição de colar 1500 é movido para cima na direção 1800 para a posição ilustrada na figura 12. Na figura 12, o flange 1572 permanece em uma orientação substancialmente igual. Na figura 12, o sistema de distribuição de colar 1500 é deslocado lateralmente na direção 1900 para a posição ilustrada na figura 13, onde o colar 1570 paira acima do nariz de estampagem 1550. Quando alinhado dessa forma, o eixo geométrico 2010 do colar 1570 é colinear com o ponto da linha central 1614 do furo 1612 que intersecta o plano definido pela superfície 1619. Adicionalmente, o flange 1572 é substancialmente paralelo à superfície 1619, e permanecerá nessa orientação pelo restante do processo de estampagem.

[00228] Na figura 13, o sistema de distribuição de colares 1500 é

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43/49 movido descendentemente na direção 2000 para depositar o colar 1570 nas extensões 1560, que são orientadas pelos dispositivos de orientação 1564 para aplicar a força de agarre ao colar 1570. As extensões de alimentação de colar 1540 liberarão seu agarre no colar 1570 depois que o colar 1570 é preso no lugar pelas extensões 1560, como apresentado na figura 14. Na figura 14, o sistema de distribuição de colares 1500 é deslocado ascendentemente na direção 2100, e na figura 15, o sistema de distribuição de colares 1500 é retraído na direção 2200 para longe do nariz de estampagem 1550. Durante esse tempo, o colar 1570 é preso pelas forças de agarre aplicadas pelas extensões 1560. Dessa forma, apesar de essa gravidade de orientação também reter o colar 1570 no nariz de estampagem 1550, as extensões 1560 (isso é, visto que o flange 1572 se apoia nas extensões 1560) fornecem uma ação de agarre suficiente para garantir que o colar 1570 não deslize do nariz de estampagem 1550 quando o nariz de estampagem 1550 está em orientações alternativas, tal como orientadas horizontalmente, de cabeça para baixo, etc.

[00229] Na figura 16, o nariz de estampagem 1550 é movido na direção 2300 na direção do furo 1612, e na figura 17, o colar 1570 é mantido nivelado contra a primeira extremidade 1616 do furo 1612 pelo nariz de estampagem 1550. Na figura 16, o sistema de distribuição de colares 1500 é ilustrado retraído. Nesse momento, o eixo geométrico 2010 do colar 1570 permanece colinear com a linha central 1614 do furo 1612 (por exemplo, como ilustrado na figura 13). Um pino de travamento ainda não foi aplicado ao furo 1612. Nos casos nos quais o furo 1612 não está totalmente normal com relação à superfície 1619 da parte 1610 (por exemplo, uma superfície IML da parte 1610), o nariz de estampagem 1550 não precisa ser inclinado, desde que o alinhamento faça com que a linha central do colar 1570 intersecte a linha central do furo 1612 que intersecta o plano da superfície 1619.

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[00230] Na figura 17, o sistema de distribuição de colares 1500 retraiu o suficiente para impedir a interferência com o nariz de estampagem 1550. Dessa forma, o nariz de estampagem 1550 colocou o colar 1570 nivelado com a superfície 1619 (isso é, uma superfície IML) da parte 1610. Na figura 18, o pino de travamento 2510 é acionado através da segunda extremidade 1618 do furo 1612 e através do colar 1570. Um flange no colar 1570 impede que o colar mova quando o pino de travamento perfura o colar. O nariz de estampagem 1550 prossegue para agarrar uma parte traseira do pino do pino de travamento 2510 e realiza a estampagem do colar 1570 no pino de travamento 2510, movendo na direção 2500. Como ilustrado na figura 22 o movimento do nariz de estampagem 1550 contra as inclinações 2610 das extensões 1560 faz com que as extensões 1560 oscile em torno das articulações 1562 na direção 2600. Dessa forma, as extensões 1560 movem para longe do colar 1570 à medida que a parte traseira do pino do pino de travamento 2510 é engatada pelo nariz de estampagem 1550, o que garante que as extensões 1560 não interfiram com a estampagem. Isso fornece um benefício técnico de se garantir que o nariz de estampagem 1550 possa ser operado em ambientes de pouco espaço livre.

[00231] Na figura 20, a estampagem está completa, resultando na instalação de um fixador através do furo 1612. O nariz de estampagem 1550, portanto, retrai na direção 2700. Isso faz com que as extensões 1560 retornem para suas posições originais ao longo da direção 2800 como ilustrado na figura 21, onde os dispositivos de orientação 1564 mantêm as extensões 1560 pairando acima do nariz de estampagem 1550.

[00232] A figura 22 é uma ampliação da vista das extensões 1560 em um nariz de estampagem 1550 em uma modalidade ilustrativa. A figura 22 ilustra que cada uma das extensões 1560 inclua uma parte

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45/49 vertical 2940 que segue o nariz de estampagem 1550 e que articula em torno de uma articulação 1562 no nariz de estampagem. Inclinações 2610 são integrais com a parte vertical 2940, e se estendem além de uma superfície de estampagem 2940 do nariz de estampagem 1550. Dessa forma, a força aplicada à inclinação 2610 pelo nariz de estampagem à medida que o nariz de estampagem 1550 se estende, oscila a parte vertical 2940 em torno da articulação 1562 e para longe do nariz de estampagem 1550. Isso significa que as extensões 1560 são movidas para fora do engate com o colar quando não é mais necessário se manter o colar (por exemplo, visto que um pino de travamento está agora no processo de ser estampado no colar). Cada extensão 1560 também inclui um recorte arqueado 2910 disposto em uma parte distal 2920 da inclinação 2610. O recorte arqueado 2910 possui uma circunferência que corresponde a uma circunferência de um colar de pino de travamento. Dessa forma, um diâmetro do recorte arqueado é dimensionado para coincidir com a parte sem flange de um colar.

[00233] A figura 23 é um fluxograma ilustrando um método adicional para suprir um colar para uma ferramenta de estampagem de acordo com uma modalidade ilustrativa. De acordo com a figura 30, o método 3000 inclui localizar uma extremidade da Linha de Molde Interno (IML) (por exemplo, primeira extremidade 1616) de um furo 1612 (etapa 3002), perceber uma linha central 1514 do furo 1612 (etapa 3004) (por exemplo, através de qualquer um dos dispositivos de sensor discutidos acima) e reter um colar 1570 na extremidade IML (por exemplo, a primeira extremidade 1616) do furo (etapa 3006). O método 3000 também inclui alinhar um eixo geométrico 2010 (também conhecido como linha central) do colar à linha central 1614 do furo 1612 (etapa 3008) e inserir um pino de travamento 2510 através do colar 1570 e do furo 1612 (etapa 3010). A inserção do pino de travamento 2510 através do

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46/49 furo 1612 e do colar 1570 pode ser realizada em uma única ação, mas em modalidades adicionais, é possível que o pino de travamento 2510 seja localizado no lado OML do furo 1612 com a parte traseira de pino não saindo pela extremidade IML do furo 1612 e, então, sendo acionada para dentro do furo 1612 e através do colar 1570 em uma ação. Isso resulta no cabeçote do pino de travamento 2510 sendo assentado no OML em um baixo relevo ou contra o OML plano. A estampagem pode, então, ser realizada.

[00234] Com referência mais particularmente aos desenhos, as modalidades da descrição podem ser descritas no contexto de fabricação e serviço de aeronaves no método 3100 como ilustrado na figura 24 e uma aeronave 3102, como ilustrado na figura 25. Durante a préprodução, o método 3100 pode incluir a especificação e o projeto 3104 da aeronave 3102 e a obtenção de material 3106. Durante a produção, a fabricação de componentes e submontagem 3108 e a integração do sistema 3110 da aeronave 3102 ocorrem. Depois disso, a aeronave 3201 pode atravessar certificação e distribuição 3112 a fim de ser colocada em serviço 3114. Enquanto está em serviço com um cliente, a aeronave 3012 é programada para o trabalho de rotina na manutenção e serviço 3116 (que também pode incluir modificação, reconfiguração, renovação e assim por diante). O aparelho e os métodos consubstanciados aqui podem ser empregados durante qualquer um ou mais dos estágios adequados de produção e serviço descritos no método 3100 (por exemplo, especificação e projeto 3104, obtenção de material 3106, fabricação de componentes e submontagens 3108, integração de sistema 3110, certificação e distribuição 3112, serviço 3114, manutenção e serviço 3116) e/ou qualquer componente adequado da aeronave 3102 (por exemplo, fuselagem 3118 sistemas 3120, interior 3122, sistema de propulsão 3124, sistema elétrico 3126, sistema hidráulico 3128, ambiental 3130).

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[00235] Cada um dos processos do método 3100 pode ser realizado por um integrador de sistema, uma terceira parte e/ou um operador (por exemplo, um cliente). Para fins dessa descrição, um integrador de sistema pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronaves e subcontratantes de sistema principal; uma terceira parte pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma companhia aérea, uma companhia de leasing, entidade militar, organização de serviço, e assim por diante.

[00236] Como ilustrado na figura 25, a aeronave 3102 produzida pelo método 3100 pode incluir uma fuselagem 3118 com uma pluralidade de sistemas 3120 e um interior 3122. Exemplos dos sistemas 3120 incluem um ou mais dentre um sistema de propulsão 3124, um sistema elétrico 3126, um sistema hidráulico 3128, e um sistema ambiental 3130. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. Apesar de um exemplo aeroespacial ser ilustrado, os princípios da invenção podem ser aplicados a outras indústrias, tal como a indústria automotiva.

[00237] Como já mencionado acima, o aparelho e os métodos consubstanciados aqui podem ser empregados durante qualquer um ou mais dos estágios de produção e serviço descritos no método 3100. Por exemplo, os componentes ou submontagens correspondentes à fabricação de componentes e submontagens 31018 podem ser fabricados ou manufaturados de uma forma similar aos componentes ou submontagens produzidos enquanto a aeronave 3102 está em serviço. Além disso, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método ou uma combinação das mesmas podem ser utilizadas durante a fabricação de submontagens 3108 e integração de sistema 3110, por exemplo, pela aceleração substancial da montagem de ou pela redução do custo de uma aeronave 3102. De forma similar, uma ou

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48/49 mais modalidades do aparelho, modalidades do método ou uma combinação dos mesmos pode ser utilizada enquanto a aeronave 3102 está me serviço, por exemplo, e sem limitação, durante a manutenção e serviço 3116. Por exemplo, as técnicas e sistemas descritos aqui podem ser utilizados para obtenção de material 3106, fabricação de componente e submontagens 3108, integração de sistema 3110, serviço 3114 e/ou manutenção e serviço 3116, e/ou podem ser utilizadas para a fuselagem 3118 e/ou interior 3122. Essas técnicas e sistemas podem ser utilizados até mesmo para sistemas 3120, incluindo, por exemplo, o sistema de propulsão 3124, o sistema elétrico 3126, hidráulico 3128 e/ou sistema ambiental 3130.

[00238] Em uma modalidade, uma parte compreende uma parte da fuselagem 3118, e é fabricada durante a fabricação de componente e submontagem 3108. A parte pode, então, ser montada em uma aeronave na integração de sistema 3110 e, então, ser utilizada no serviço 3114 até que o desgaste torne a parte inutilizada. Então, na manutenção e serviço 3116, a parte pode ser descartada e substituída por uma parte recém-fabricada. Os componentes e métodos inventivos podem ser utilizados por toda a fabricação de componentes e submontagens 3108 a fim de fabricar novas partes.

[00239] Qualquer um dos vários elementos de controle (por exemplo, componentes elétricos ou eletrônicos) ilustrados nas figuras ou descritos aqui podem ser implementados como hardware, um processador implementando software, um processador implementando firmware, ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, um elemento pode ser implementado como hardware dedicado. Elementos de hardware dedicado podem ser referidos como processadores, controladores ou alguma outra terminologia similar. Quando fornecidas por um processador, as funções podem ser fornecidas por um processador dedicado singular, por um processador compartilhado

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49/49 singular, ou por uma pluralidade de processadores individuais, alguns dos quais podem ser compartilhados. Ademais, o uso explícito do termo processador ou controlador deve não ser considerado como fazendo referência exclusiva a hardware capaz de executar software, e pode incluir implicitamente, sem limitação, hardware de processador de sinal digital (DSP), um processador de rede, circuito integrado específico de aplicativo (DSP), um processador de rede, circuito integrado específico de aplicativo (ASIC) ou outras montagens de circuitos, montagem de porta programável em campo (FPGA), memória de leitura apenas (ROM) para armazenar software, memória de acesso randômico (RAM), armazenamento não volátil, lógica, ou algum outro componente ou módulo de hardware físico.

[00240] Além disso, um elemento de controle pode ser implementado como instruções executáveis por um processador ou um computador para realizar as funções do elemento. Alguns exemplos das instruções são software, código de programa, e firmware. As instruções operam quando executadas pelo processador para direcionar o processador para realizar as funções do elemento. As instruções podem ser armazenadas em dispositivos de armazenamento que são legíveis pelo processador. Alguns exemplos dos dispositivos de armazenamento são memórias digitais ou em estado sólido, meio de armazenamento magnético, tal como discos magnéticos e fitas magnéticas, discos rígidos, ou meio de armazenamento de dados digitais legíveis oticamente. [00241] Apesar e modalidades específicas serem descritas aqui, o escopo da descrição não está limitado a essas modalidades específicas. O escopo da descrição é definido pelas reivindicações em anexo e qualquer uma de suas equivalências.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de fixação através de uma ferramenta de estampagem, caracterizado pelo fato de o método compreender:

selecionar um furo localizado em uma parte (1402);

alinhar um eixo geométrico de um colar de pino de travamento com um centro do furo (1404);

localizar o colar do pino de travamento nivelado contra a parte em uma primeira extremidade do furo (1406); e estampar o colar de pino de travamento em um pino de travamento que foi acionado através do furo (1410).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de:

alinhar o eixo geométrico do colar de pino de travamento e o centro do furo compreende intersectar o eixo geométrico e o centro em uma Linha de Molde Interno (IML) da parte.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

acionar o pino de travamento através do colar de pino de travamento e do furo, fazendo com que o eixo geométrico do colar de pino de travamento se torne colinear com o centro do furo e o pino de travamento.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

acionar o pino de travamento de uma segunda extremidade do furo através do furo e do colar de pino de travamento enquanto o colar de pino de travamento é nivelado contra a parte.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

manter o colar de pino de travamento para colocação através de extensões opostas que prendem o colar de pino de travamento

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2/3 no lugar abaixo de um nariz de estampagem, onde um flange do colar de pino de travamento é distal com relação às extensões.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

acionar um nariz de estampagem contra as inclinações nas extensões para acionar as extensões para longe e liberar o colar de pino de travamento.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

manter o colar de pino de travamento nivelado contra a parte pressionando um nariz de estampagem contra o colar de pino de travamento.
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

inserir o pino de travamento com um movimento através do colar de pino de travamento e do furo.
9. Aparelho para distribuir os colares de pino de travamento em uma ferramenta de estampagem, caracterizado pelo fato de o aparelho compreender:

um par de extensões (1560) disposto em um nariz de estampagem (1550), cada extensão compreendendo:

uma parte vertical (2940) que segue o nariz de estampagem;

uma inclinação (2610) que é integral à parte vertical que se estende além de uma superfície de estampagem (2950) do nariz de estampagem; e um recorte arqueado (2910) disposto em uma parte distal (2920) da inclinação, o recorte arqueado possuindo uma circunferência que corresponde a uma circunferência de um colar de pino de travamento.

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10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de:

a parte vertical articular em torno de uma articulação (1562) no nariz de estampagem.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de:

o recorte arqueado possuir uma circunferência correspondendo a uma circunferência de um colar de pino de travamento (1570).
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de:

o recorte arqueado possuir uma circunferência dimensionada para assentar um flange do colar de pino de travamento.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

um sistema de distribuição de colar que coloca um colar de pino de travamento entre o par de extensões.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de:

as articulações das extensões serem orientadas para puxar os recortes arqueados das extensões na direção um do outro, a fim de prender o colar de pino de travamento abaixo de um flange do colar de pino de travamento.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

um braço de alimentação de colar que transporta os colares para as extensões;

um guia que controla o movimento do braço de alimentação de colar à medida que o braço de alimentação de colar se estende na direção das extensões e retrai para longe das extensões; e um acionador que aciona o braço de alimentação de colar.