BR102019019105A2 - sistema de elevação para um trator agrícola, e, trator agrícola. - Google Patents

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Abstract

sistema de elevação (10) para um trator agrícola (14), com uma estrutura de suporte (16) que pode ser montada no trator agrícola (14) no qual elos inferiores esquerdo e direito (18, 20) assim como um elo superior central (22) são afixados de maneira pivotavelmente móvel, em que tanto os elos inferiores (18, 20) e o elo superior (22) têm elementos de acoplamento associados (24, 26, 28) para afixação de um acessório agrícola. os dois elos inferiores (18, 20) são acoplados rotativamente um ao outro por meio de um eixo de elevação (40) que está alinhado com um eixo geométrico de pivô de elo inferior (38), em que os dois elos inferiores (18, 20) podem ser pivotados por meio de um elemento atuador (42, 44) que percorre entre pelo menos um dos elos inferiores (18, 20) e um ponto de apoio (46, 48) da estrutura de suporte (16) conjuntamente em torno do eixo geométrico de pivô de elo inferior (38) em relação à estrutura de suporte (16).

Description

SISTEMA DE ELEVAÇÃO PARA UM TRATOR AGRÍCOLA, E, TRATOR AGRÍCOLA
[001] A invenção refere-se a um sistema de elevação para um trator agrícola, com uma estrutura de suporte que pode ser montada no trator agrícola, no qual elos inferiores esquerdo e direito assim como um elo superior central são afixados de maneira pivotavelmente móvel, em que tanto os elos inferiores e o elo superior têm elementos de acoplamento associados para afixação de um acessório agrícola.
[002] Tais sistemas de elevação são difundidos na forma de acessórios de três pontos para tratores agrícolas. O sistema de elevação encaixado na área traseira do trator agrícola geralmente compreende um guincho hidráulico, que tem cilindros hidráulicos de elevação esquerdo e direito que servem o propósito de pivotar a atuação de braços de elevação associados que são rotativamente conectados um ao outro por meio de um eixo de elevação montado na área traseira do trator agrícola. Encaixada nas extremidades livres dos braços de elevação há, em cada caso, uma escora de elevação, na qual, por sua vez, um dos dois elos inferiores é suspenso, de modo que os dois elos inferiores podem ser elevados ou rebaixados de maneira síncrona em relação ao solo retraindo ou estendendo os cilindros hidráulicos de elevação. Como um resultado da pluralidade de partes móveis, os custos e requisito de espaço de instalação de um tal sistema de elevação são comparativamente altos.
[003] O objetivo da presente invenção é, portanto, para simplificar estruturalmente um sistema de elevação do tipo acima mencionado em termos do seu projeto com o mesmo desempenho e a mesma capacidade de elevação. [004] Esse objetivo é alcançado por um sistema de elevação para um trator agrícola com as características da reivindicação 1.
[005] O sistema de elevação para um trator agrícola compreende uma estrutura de suporte que pode ser montada no trator agrícola no qual elos
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2/10 inferiores esquerdo e direito assim como um elo superior central são afixados de maneira pivotavelmente móvel, em que tanto os elos inferiores e o elo superior têm elementos de acoplamento associados para afixação de um acessório agrícola. Os dois elos inferiores são acoplados rotativamente um ao outro por meio de um eixo de elevação que está alinhado com um eixo geométrico de pivô de elo inferior, em que os dois elos inferiores podem ser pivotados por meio de um elemento atuador que percorre entre pelo menos um dos elos inferiores e um ponto de apoio da estrutura de suporte conjuntamente em torno do eixo geométrico de pivô de elo inferior em relação à estrutura de suporte.
[006] A omissão dos dois braços de elevação e das escoras de elevação de sistemas de elevação convencionais leva - sem desempenho reduzido ou capacidade de elevação - a um projeto particularmente simples e compacto do sistema de elevação de acordo com a invenção.
[007] A estrutura de suporte é formada, por exemplo, na área traseira do trator agrícola por um alojamento de diferencial ou semelhantes, em que o eixo de elevação é afixado ao alojamento de diferencial por meio de mancais rotativos associados. O eixo geométrico de pivô de elo inferior definido pelo eixo de elevação percorre, nesse caso, na direção transversal do trator agrícola.
[008] Os elementos de acoplamento providos nos elos inferiores e elo superior são geralmente formados por ganchos de retenção descartáveis que servem para receber pontos de acoplamento correspondentes do acessório agrícola. Para ser mais preciso, o acessório agrícola tem o que é conhecido como uma armação em “A” com pontos de acoplamento inferiores esquerdo e direito assim como um ponto de acoplamento superior central.
[009] Configurações vantajosas do sistema de elevação de acordo com a invenção são aparentes a partir das reivindicações subordinadas.
[0010] A fim de prover o grau de liberdade lateral no sistema de
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3/10 elevação que é necessário durante a operação de certos acessórios agrícolas, é concebível que cada um dos dois elos inferiores é pivotavelmente articulado no eixo de elevação em torno de um eixo geométrico transversal que percorre perpendicular ao eixo geométrico de pivô de elo inferior. Para o propósito de articulação, cada um dos dois elos inferiores tem em uma extremidade voltada para o trator uma junta de forquilha que engata em torno do eixo de elevação e que é recebida por meio de uma cavilha de pivô em um furo transversal do eixo de elevação. O grau de liberdade lateral pode ser restringido de maneira direcionada por meio de um estabilizador lateral que percorre entre o elo inferior e a estrutura de suporte.
[0011] O elemento atuador é tipicamente um cilindro hidráulico de elevação que é articulado com uma extremidade inferior no elo inferior e com uma extremidade superior no ponto de apoio da estrutura de suporte. O ponto de apoio é formado em particular na configuração de uma perna de retenção em formato de forca que é afixada em uma lateral superior do alojamento de diferencial e no qual o cilindro hidráulico de elevação é suspenso com sua extremidade superior. A formação em formato de forca da perna de retenção permite uma articulação superior aumentada do cilindro hidráulico de elevação que, por sua vez, leva a um trajeto de atuação correspondentemente alargado dos dois elos inferiores. O cilindro hidráulico de elevação em si pode ser formados em uma maneira de ação única ou dupla.
[0012] Adicionalmente é possível que um meio de ajuste seja provido em pelo menos um dos dois elos inferiores para ajuste de altura do elemento de acoplamento independentemente de um movimento de pivotamento realizado por meio do pelo menos um elemento atuador. Isso permite compensação de uma posição vertical incorreta presente entre os pontos de acoplamento inferiores do acessório agrícola.
[0013] O pelo menos um elo inferior pode ser dividido por comprimento em um primeiro segmento de elo inferior atribuído à estrutura
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4/10 de suporte e um segundo segmento de elo inferior que suporta o elemento de acoplamento, em que o segundo segmento de elo inferior pode ser pivotado verticalmente por meio do meio de ajuste em relação ao primeiro segmento de elo inferior e pode ser travado em diferentes posições de pivotamento. O meio de ajuste compreende, por exemplo, uma junta de pino ou joelho que conecta os dois segmentos de elo inferior assim como um meio de travamento para fixar um movimento de pivotamento realizado por meio da junta de pino ou joelho.
[0014] É possível aqui que o meio de ajuste para pivotamento e travamento dos dois segmentos de elo inferior tenham um acionamento de fuso autotravante. O acionamento de fuso pode ser atuado pela mão, por exemplo, por meio de uma manivela, portanto, permite um pivotamento contínuo de economia de energia dos dois segmentos de elo inferior, em que esses estão sempre travados em suas respectivas posições de pivotamento como um resultado das propriedades de autotravamento do acionamento de fuso. O acionamento de fuso compreende em particular um fuso rosqueado que pode ser rotado por meio da manivela, que é suportada dentro de um portador formado no primeiro segmento de elo inferior e engata em uma inserção de rosca montada no segundo segmento de elo inferior. Para fins de completude, deve-se observar que o uso de um acionamento de motor elétrico ou semelhantes também é possível ao invés de uma atuação manual do acionamento de fuso por meio de uma manivela.
[0015] Por outro lado, imagina-se também que o meio de ajuste tem uma conexão de cavilha destacável para travamento dos dois segmentos de elo inferior em uma de várias posições de pivotamento fixadas. O portador formado no primeiro segmento de elo inferior compreende, nesse caso, várias aberturas que correspondem às posições de pivô individuais para receber uma cavilha de montagem que engata em uma abertura conjugada provida no segundo segmento de elo inferior para travamento de dito segundo segmento
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5/10 de elo inferior. A cavilha de retenção pode ser presa na sua extremidade livre por meio de um peruo ou semelhantes para não cair involuntariamente do portador.
[0016] O sistema de elevação de acordo com a invenção é explicado em mais detalhes abaixo com base nos desenhos anexos, em que números de referência correspondentes designam componentes que são estruturalmente idênticos ou comparáveis em termos de suas funções. Nos desenhos:
a fig. 1 mostra uma modalidade exemplar do sistema de elevação de acordo com a invenção para um trator agrícola, a fig. 2 mostra um meio de ajuste englobado pelo sistema de elevação de acordo com a fig. 1 correspondendo a uma primeira configuração, e a fig. 3 mostra um meio de ajuste englobado pelo sistema de elevação de acordo com a fig. 1 correspondendo a uma segunda configuração. [0017] A fig. 1 mostra um sistema de elevação 10 que é encaixado na área traseira 12 de um trator agrícola 14. O sistema de elevação 10 formado como uma extensão de equipamento de três pontos compreende uma estrutura de suporte 16 que está montada no trator agrícola 14 e no qual elos inferiores esquerdo e direito 18, 20 assim como um elo superior central 22 são afixados de maneira pivotavelmente móvel. Tanto elos inferiores 18, 20 e elo superior 22 têm em suas extremidades livres elementos de acoplamento associados 24, 26, 28 para afixação de um acessório agrícola (não representado). Os elementos de acoplamento 24, 26 ou 28 providos nos elos inferiores 18, 20 ou elo superior 22 são formados por ganchos de retenção descartáveis que servem para receber pontos de acoplamento correspondentes 30, 32 ou 34 do acessório agrícola. Para ser mais preciso, o acessório agrícola tem o que é conhecido como uma armação em “A” 36 com pontos de acoplamento inferiores esquerdo e direito 30, 32 assim como um ponto de acoplamento superior central 34. Os pontos de acoplamento 30, 32, 34, nesse caso, são
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6/10 formados por esferas de acoplamento que correspondem aos ganchos de retenção.
[0018] Ambos elos inferiores 18, 20 são acoplados rotativamente um ao outro por meio de um eixo de elevação 40 que está alinhado com um eixo geométrico de pivô de elo inferior 38, em que ambos elos inferiores 18, 20 podem ser pivotado por meio de elementos atuadores esquerdo e direito 42, 44 que percorrem entre elos inferiores 18, 20 e um ponto de apoio respectivo 46, 48 de estrutura de suporte 16 conjuntamente em torno do eixo geométrico de pivô de elo inferior 38 em relação à estrutura de suporte 16. O eixo geométrico de pivô de elo inferior 38 definido pelo eixo de elevação 40 percorre, nesse caso, em direção transversal 50 de trator agrícola 14.
[0019] A título de exemplo, cada um dos elos inferiores 18, 20 é atribuído seu próprio elemento atuador 42, 44. Como um resultado do acoplamento rígido de elos inferiores 18, 20 produzidos por meio do eixo de elevação 40, também é, no entanto, suficiente prover apenas um elemento atuador individual em princípio. Tal configuração é conveniente no caso de requisitos de carga comparativamente pequenos, por exemplo, no caso de uso em tratores pequenos.
[0020] Os elementos atuadores 42, 44 são cilindros hidráulicos de elevação 52, 54 que são um componente de um guincho hidráulico de sistema de elevação 10, em que esses são articulados respectivamente com uma extremidade inferior no elo inferior 18, 20 e com uma extremidade superior no ponto de apoio 46, 48 de estrutura de suporte 16. Os cilindros hidráulicos de elevação 53, 54 propriamente ditos são formados em uma ação única ou dupla. A última torna possível exercer uma força compressiva de maneira direcionada na direção de uma superfície de campo a ser trabalhada.
[0021] A fim de prover o grau de liberdade lateral no sistema de elevação 10 que é necessário durante a operação de certos acessórios agrícolas, cada um dos dois elos inferiores 18, 20 é pivotavelmente articulado
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7/10 no eixo de elevação 40 em torno de um eixo geométrico transversal 56, 58 que percorre perpendicular ao eixo geométrico de pivô de elo inferior 38. Para o propósito de articulação, cada um dos dois elos inferiores 18, 20 tem em uma extremidade voltada para o trator uma junta de forquilha 60, 62 que engata em torno eixo de elevação 40 e que é recebida por meio de uma cavilha de pivô 64, 66 em um furo transversal de eixo de elevação 40. O grau de liberdade lateral provido de tal maneira pode ser restringido de maneira direcionada por meio de um estabilizador lateral (não representado) que percorre entre elo inferior 18, 20 e estrutura de suporte 16. Isso é necessário, por exemplo, quando se desloca em estradas a fim de prevenir oscilação descontrolada de um lado para o outro de um acessório agrícola afixado ao sistema de elevação 10.
[0022] No presente caso, a estrutura de suporte 16 é formada por um alojamento de diferencial 68 de trator agrícola 14, em que o eixo de elevação 40 é afixado ao alojamento de diferencial 68 por meio de mancais rotativos associados 70, 72. Os mancais rotativos 70, 72 são mancais planos ou esfera ou mancais de roletes.
[0023] Os pontos de apoio 46, 48 são formados na configuração de pernas de retenção 74, 76 em formato de forca que são afixadas em uma lateral superior de alojamento de diferencial 68 e no qual cilindros hidráulicos de elevação 52, 54 são suspensos com sua extremidade superior. A formação em formato de forca das pernas de retenção 74, 76 permite uma articulação superior aumentada dos cilindros hidráulicos de elevação 44, 46, que por sua vez, leva a um trajeto de atuação correspondentemente alargado de elos inferiores 18, 20. As pernas de retenção 74, 76 são flangeadas por meio de várias cavilhas rosqueadas na lateral superior de alojamento de diferencial 68. [0024] De acordo com a fig. 2 ou 3, de maneira representativa, um meio de ajuste 78 é provido no elo inferior esquerdo 18 para ajuste de altura de elemento de acoplamento 24 independentemente de um movimento de
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8/10 pivotamento realizado por meio de cilindros hidráulicos de elevação 52, 54. Isso permite compensação de uma posição vertical incorreta presente entre pontos de acoplamento inferiores 30, 32 do acessório agrícola. Por motivos de clareza, apenas o elo inferior esquerdo 18 está representado nas figs. 2 e 3, o elo inferior direito 20 é formado para ser idêntico ou em imagem de espelho em relação ao meio de ajuste 78.
[0025] O elo inferior 18 é dividido por comprimento em um primeiro segmento de elo inferior 80 atribuído à estrutura de suporte 16 e um segundo segmento de elo inferior 82 que suporta elemento de acoplamento 24. O segundo segmento de elo inferior 82 pode ser pivotado verticalmente por meio de meio de ajuste 78 e travado em diferentes posições de pivotamento. Para esta finalidade, o meio de ajuste 78 compreende um junta de pino 84 que conecta os dois segmentos de elo inferior 80, 82 assim como um meio de travamento 86 para fixar um movimento de pivotamento realizado por meio de junta de pino 84.
[0026] Há várias possibilidades em termos da implementação técnica de meio de ajuste 78, em particular de meio de travamento 86 englobado por este.
[0027] A fig. 2 mostra uma representação em corte de uma primeira configuração de meio de ajuste 78, no caso do qual o meio de ajuste 78 para pivotamento e travamento dos dois segmentos de elo inferior 80, 82 têm um acionamento de fuso autotravante 88. O fuso autotravante 88 pode ser atuado pela mão, por exemplo, por meio de uma manivela 90, portanto, permite um pivotamento contínuo de economia de energia dos dois segmentos de elo inferior 80, 82, em que esses estão sempre travados em suas respectivas posições de pivotamento como um resultado das propriedades de autotravamento de acionamento de fuso 88. O fuso autotravante 88 compreende um fuso rosqueado 92 que pode ser rotado por meio de manivela 90, que é suportada dentro de um portador 94 formados no primeiro segmento
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9/10 de elo inferior 80 e engata em uma inserção de rosca 96 montada no segundo segmento de elo inferior 82. O portador 94 compreende um alojamento em formato de sapata 98 que é formado em uma peça no primeiro segmento de elo inferior 80 e que envolve igualmente a junta de pino interna 84 de maneira protetora. Por motivos de melhor clareza, o alojamento 98 está representado de uma maneira seccionada na região de acionamento de fuso 88. A inserção de rosca 96 está montada na forma de uma manga rosqueada 100 rotativamente dentro de um rebaixo 102 provido no segundo segmento de elo inferior 82. A manivela 90 pode, em um estado não usado, ser movida para uma posição de estacionamento e ser presa ali por meio de um grampo de mola 104 montado no portador 94.
[0028] A fig. 3 mostra uma representação em corte de uma segunda configuração de meio de ajuste 78, no caso do qual o meio de ajuste 78 tem uma conexão de cavilha destacável 106 para travamento de ambos segmentos de elo inferior 80, 82 em uma de várias posições fixas de pivô. O portador 94 formado no primeiro segmento de elo inferior 80 compreende nesse caso, várias aberturas 108 que correspondem às posições de pivô individuais para receber uma cavilha de montagem 110 que engata em uma abertura conjugada 112 provida em segundo segmento de elo inferior 82 para travamento de segundo segmento de elo inferior 82. A cavilha de montagem 110 é presa na sua extremidade livre por meio de um perno (não representado) para não cair involuntariamente do portador 94. O alojamento 98 também é representado ali de uma maneira seccionada de modo que abertura conjugada interna 112 esteja visível.
[0029] Para ajuste de segundo segmento de elo inferior 82, a cavilha de montagem 110 é inicialmente removida do portador 94, o segundo segmento de elo inferior 82 é movido para a posição de pivô desejada até que a abertura conjugada 112 em segundo segmento de elo inferior 82 esteja alinhada com aberturas desejadas 118 em portador 94, e subsequentemente
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10/10 travado empurrando através da cavilha de montagem 110.

Claims (8)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de elevação para um trator agrícola, com uma estrutura de suporte (16) que pode ser montada no trator agrícola (14) no qual elos inferiores esquerdo e direito (18, 20) assim como um elo superior central (22) são afixados de maneira pivotavelmente móvel, em que tanto os elos inferiores (18, 20) e elo superior (22) têm elementos de acoplamento associados (24, 26, 28) para afixação de um acessório agrícola, caracterizado pelo fato de que os dois elos inferiores (18, 20) são acoplados rotativamente um ao outro por meio de um eixo de elevação (40) que está alinhado com um eixo geométrico de pivô de elo inferior (38), em que os dois elos inferiores (18, 20) podem ser pivotados por meio de um elemento atuador (42, 44) que percorre entre pelo menos um dos elos inferiores (18, 20) e um ponto de apoio (46, 48) da estrutura de suporte (16) conjuntamente em torno do eixo geométrico de pivô de elo inferior (38) em relação à estrutura de suporte (16).
  2. 2. Sistema de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos dois elos inferiores (18, 20) é pivotavelmente articulado no eixo de elevação (40) em torno de um eixo geométrico transversal (56, 58) que percorre perpendicular ao eixo geométrico de pivô de elo inferior (38).
  3. 3. Sistema de elevação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o elemento atuador (42, 44) é um cilindro hidráulico de elevação (52, 54) que é articulado com uma extremidade inferior no elo inferior (18, 20) e com uma extremidade superior no ponto de apoio (46, 48) da estrutura de suporte (16).
  4. 4. Sistema de elevação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que um meio de ajuste (78) é provido em pelo menos um dos dois elos inferiores (18, 20) para ajuste de altura do elemento de acoplamento (24, 26) independentemente de um movimento de pivotamento realizado por meio do pelo menos um elemento
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    2/2 atuador (42, 44).
  5. 5. Sistema de elevação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elo inferior (18, 20) é dividido por comprimento em um primeiro segmento de elo inferior (80) atribuído à estrutura de suporte (16) e um segundo segmento de elo inferior (82) que suporta o elemento de acoplamento (24), em que o segundo segmento de elo inferior (82) pode ser pivotado verticalmente por meio do meio de ajuste (78) em relação ao primeiro segmento de elo inferior (80) e pode ser travado em diferentes posições de pivotamento.
  6. 6. Sistema de elevação de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (78) para pivotamento e travamento dos dois segmentos de elo inferior (80, 82) tem um acionamento de fuso autotravante (88).
  7. 7. Sistema de elevação de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (78) tem uma conexão de cavilha (106) destacável para travamento dos dois segmentos de elo inferior (80, 82) em uma de várias posições de pivotamento fixadas.
  8. 8. Trator agrícola, caracterizado pelo fato de ter um sistema de elevação (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
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