BR102019016980A2 - stimulator of the venous return pump of the lower limbs - Google Patents
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Abstract
estimulador da bomba de retorno venoso dos membros inferiores. trata a presente solicitação de patente de invenção de um aparelho que lembra e estimula intermitentemente a movimentação de pés e pernas sobre uma plataforma ou uma órtese wereable. a invenção visa auxiliar o retorno venoso das pessoas que trabalham, viajam ou por algum motivo ficam por longos períodos em posição sentada com os pés e pernas em repouso, sem movimentação, aliviando, desta forma, as consequências da imobilidade como inchaço excessivo, dores nas pernas e contribuindo para a prevenção de trombose venosa profunda. em uma versão básica, o aparelho (1) compreende uma plataforma (2) que pode oscilar em torno do eixo sagital (e) em um ângulo total preferencial de 50º, sendo 30º acima do eixo sagital (e) e 20º abaixo do dito eixo sagital (e). a plataforma (2) pode, numa outra versão, apresentar uma extremidade (3) provida de uma angulação adicional, por exemplo 10º, para tanto, uma mola operacional (3b) liga a extremidade da plataforma (2) a um ponto fixo na estrutura do aparelho (1), na região da dobra para esta angulação adicional. numa variação construtiva, é apresentada em uma órtese (22), do tipo wereable.stimulator of the venous return pump of the lower limbs. addresses the present patent application for an apparatus that remembers and intermittently stimulates the movement of feet and legs on a platform or a wereable orthosis. the invention aims to assist the venous return of people who work, travel or for some reason stay for long periods in a sitting position with their feet and legs at rest, without movement, thus alleviating the consequences of immobility such as excessive swelling, pain in the legs legs and contributing to the prevention of deep vein thrombosis. in a basic version, the device (1) comprises a platform (2) that can oscillate around the sagittal axis (e) at a preferential total angle of 50º, being 30º above the sagittal axis (e) and 20º below the said axis sagittal (e). the platform (2) may, in another version, have an end (3) provided with an additional angle, for example 10º, for this purpose, an operational spring (3b) connects the end of the platform (2) to a fixed point in the structure of the appliance (1), in the region of the fold for this additional angulation. in a constructive variation, it is presented in an orthosis (22), of the wereable type.
Description
[001] Trata a presente solicitação de patente de invenção de um aparelho que lembra e estimula intermitentemente a movimentação de pés e pernas sobre uma plataforma ou uma órtese wereable. O objetivo da invenção, em linhas gerais, é auxiliar o retorno venoso das pessoas que trabalham, viajam ou por algum motivo ficam por longos períodos em posição sentada com os pés e pernas em repouso, sem movimentação, aliviando, desta forma, as consequências da imobilidade como inchaço excessivo, dores nas pernas e contribuindo para a prevenção de trombose venosa profunda.[001] It deals with the present patent application for a device that remembers and intermittently stimulates the movement of feet and legs on a platform or a wereable orthosis. The purpose of the invention, in general, is to assist the venous return of people who work, travel or for some reason stay for long periods in a sitting position with their feet and legs at rest, without movement, thus alleviating the consequences of immobility such as excessive swelling, pain in the legs and contributing to the prevention of deep vein thrombosis.
[002] A presente invenção possui particular aplicação na área do conhecimento que envolve a medicina e a engenharia biomédica.[002] The present invention has particular application in the area of knowledge involving medicine and biomedical engineering.
[003] Desde 1856, Rudolf Virchow propôs os fundamentos teóricos da etiologia da trombose venosa dos membros inferiores, descrevendo a tríade de Virchow, considerada até hoje como uma premissa ao estudo das tromboses. O autor considera como fatores causadores da trombose a presença de fatores assim nominados:
- - lesão endotelial: decorrente de traumatismos sobre os membros inferiores ou mesmo presença de doença nas veias que liberam fatores precursores de coágulos a partir do endotélio das veias;
- - hipercoagulabilidade: cada vez mais estudada, esta traz a presença silenciosa de uma tendência a coagular o sangue dentro das veias, que pode ser congênita ou adquirida;
- - estase venosa: a presente invenção está relacionada a este tipo de fator. Sabe-se que, períodos extremos de imobilização, podem ser responsáveis pelo desencadeamento de trombose venosa. Desta forma, existem medidas médicas medicamentosas profiláticas para evitar tromboses em pacientes em período pós-operatório, hospitalizados e acamados que necessitem repouso prolongado. O impactante desta questão é que a vida moderna vem trazendo uma tendência à imobilização prolongada, seja por questões profissionais como trabalho, viagens ou simplesmente pela modificação cultural provocada pelo progressivo acesso ao mundo virtual.
- - endothelial injury: resulting from trauma to the lower limbs or even the presence of disease in the veins that release clot precursor factors from the endothelium of the veins;
- - hypercoagulability: more and more studied, this brings the silent presence of a tendency to coagulate the blood inside the veins, which can be congenital or acquired;
- - venous stasis: the present invention is related to this type of factor. It is known that extreme periods of immobilization can be responsible for triggering venous thrombosis. Thus, there are medical prophylactic medical measures to prevent thrombosis in patients in the postoperative period, hospitalized and bedridden who need prolonged rest. The impact of this issue is that modern life has brought a tendency to prolonged immobilization, whether due to professional issues such as work, travel or simply due to the cultural change caused by the progressive access to the virtual world.
[004] A incidência de trombose venosa profunda dos membros inferiores em pessoas é estimada na taxa de 1:1000 anualmente em pessoas de meia idade e aumentando para 1% em nonagenários. Metade acontece no hospital e a outra metade não (Incidência de TVP em indivíduos saudáveis: Blood Adv. 2018 Nov 27;2(22):3198-3225. doi: 10.1182/bloodadvances.2018022954. American Society of Hematology 2018 guidelines for management of venous thromboembolism: prophylaxis for hospitalized and nonhospitalized medical patients. Schünemann HJ1,2, Cushman M1,3, Burnett AE4, Kahn SR5, Beyer-Westendorf J6,7, Spencer FA1, Rezende SM8, Zakai NA1,3, Bauer KA9, Dentali F10, Lansing J11, Balduzzi S12, Darzi A2, Morgano GP2, Neumann I2,13, Nieuwlaat R2, Yepes-Nunez JJ2, Zhang Y2, Wiercioch W2). Dentre essas, adquiriu notoriedade a síndrome da classe econômica onde muitas pessoas desconhecidamente portadoras de algum tipo de hipercoagulabilidade necessitam viajar durante um tempo prolongado e acabam por desenvolver trombose venosa em decorrência da associação de dois fatores etiológicos.[004] The incidence of deep vein thrombosis of the lower limbs in people is estimated at a rate of 1: 1000 annually in middle-aged people and increasing to 1% in nonagenarians. Half happens in the hospital and the other half does not (Incidence of DVT in healthy individuals: Blood Adv. 2018 Nov 27; 2 (22): 3198-3225. Doi: 10.1182 / bloodadvances.2018022954. American Society of Hematology 2018 guidelines for management of venous thromboembolism: prophylaxis for hospitalized and nonhospitalized medical patients.Schünemann HJ1,2, Cushman M1,3, Burnett AE4, Kahn SR5, Beyer-Westendorf J6,7, Spencer FA1, Rezende SM8, Zakai NA1,3, Bauer KA9, Dentali F10 , Lansing J11, Balduzzi S12, Darzi A2, Morgano GP2, Neumann I2,13, Nieuwlaat R2, Yepes-Nunez JJ2, Zhang Y2, Wiercioch W2). Among these, the economic class syndrome has acquired notoriety where many people with unknown hypercoagulability need to travel for a long time and end up developing venous thrombosis as a result of the association of two etiological factors.
[005] Um artigo de revisão sistemática cita como incidência geral de tromboembolismo sintomático de 0,05% da população em geral. Sendo maior em voos maiores que seis horas e também cita estudos que encontraram a presença de trombos assintomáticos por ultrassom em 1,2% de passageiros que antes do voo não apresentavam coágulos. (Síndrome da classe econômica:
- - Intern Emerg Med. 2011 Apr;6(2):113-6. doi: 10.1007/s11739-010-0474-6. Epub 2010 Nov 6. Air travel and the risk of thromboembolism. Gavish I1, Brenner B.). Trabalhadores submetidos a jornadas longas de trabalho sentados são estimulados a movimentar suas pernas em períodos de descanso com o objetivo de evitar a estase venosa. Como conclusão de estudos, a legislação trabalhista estabelece regras com o objetivo de evitar a trombose venosa, delimitando tempo mínimo de intervalos de quinze minutos em jornadas acima de quatro horas (Legislação trabalhista, tempo para ficar em ortostatismo: Art. 71 Consolidação das Leis do Trabalho - Decreto Lei 5452/43). A NR7 regula as condições relacionadas à ergonomia, porém não considera a necessidade de exercícios circulatórios para jornadas prolongadas. Também é queixa comum em consultórios médicos toda uma quantidade de sintomas comemorativos e sinais decorrentes da imobilidade das pernas, que vão desde dor, sensação de peso, sensação de pernas inquietas, aumento de volume dos membros, modificação da cor por deposição de hemossiderina, sobrecarga linfática e predisposição a infecções como a erisipela, entre outras.
- - Intern Emerg Med. 2011 Apr; 6 (2): 113-6. doi: 10.1007 / s11739-010-0474-6. Epub 2010 Nov 6. Air travel and the risk of thromboembolism. Gavish II, Brenner B.). Workers submitted to long working hours in a sitting position are encouraged to move their legs during rest periods in order to avoid venous stasis. As a conclusion of studies, the labor legislation establishes rules in order to prevent venous thrombosis, delimiting a minimum time of fifteen-minute intervals in work hours of more than four hours (Labor legislation, time to stand up: Art. 71 Consolidation of the Laws of the Labor - Decree Law 5452/43). NR7 regulates conditions related to ergonomics, but does not consider the need for circulatory exercises for long hours. It is also a common complaint in doctors' offices a whole range of commemorative symptoms and signs resulting from the immobility of the legs, ranging from pain, heaviness, feeling of restless legs, enlargement of the limbs, modification of the color due to hemosiderin deposition, overload lymphatic disease and predisposition to infections such as erysipelas, among others.
[006] Estudos anátomo-fisiológicos (Panturrilhas: J Vasc Surg Venous Lymphat Disord. 2014 Jul;2(3):329-34. doi:10.1016/j.jvsv.2013.10.053. Epub 2014 Jan 28. The calf muscle pump revisited. Williams KJ1, Ayekoloye O2, Moore HM1, Davies AH3) descrevem a musculatura de panturrilhas como o principal estimulados ao retorno venoso das pernas ao coração, alcunhando o termo "coração periférico”.[006] Anatomo-physiological studies (Calves: J Vasc Surg Venous Lymphat Disord. 2014 Jul; 2 (3): 329-34. Doi: 10.1016 / j.jvsv.2013.10.053. Epub 2014 Jan 28. The calf muscle pump Williams KJ1, Ayekoloye O2, Moore HM1, Davies AH3) describe the calf musculature as the main stimulator for the venous return of the legs to the heart, using the term "peripheral heart".
[007] Estudos de anatomistas e fisiologistas modernos consolidaram estes estudos, considerando a importância do complexo sistema de veias e músculos da panturrilha no retorno venoso fisiológico (Estudos calf pump: Int J Angiol. 2013 Mar;22(1):23-30. doi: 10.1055/s-0033-1334092. Calf pump activity influencing venous hemodynamics in the lower extremity. Recek C1) também considerando um pequeno auxílio da bomba plantar nesta função (Estudos foot pump: Uhl J-F, Gillot C. Anatomy of the foot venous pump: physiology and influence on chronic venous disease. Phlebology 2012;27:219-30).[007] Studies by modern anatomists and physiologists consolidated these studies, considering the importance of the complex system of veins and calf muscles in the physiological venous return (Calf pump studies: Int J Angiol. 2013 Mar; 22 (1): 23-30. doi: 10.1055 / s-0033-1334092. Calf pump activity influencing venous hemodynamics in the lower extremity. Recek C1) also considering a small aid of the plantar pump in this function (Foot pump studies: Uhl JF, Gillot C. Anatomy of the foot venous pump: physiology and influence on chronic venous disease. Phlebology 2012; 27: 219-30).
[008] Estudos fotopletismográficos demonstram que, em condições ideais, é possível ejetar acima de 3% do volume sanguíneo contido na panturrilha a cada movimento de dorsiflexão (Fotopletismografia: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct;14(5):316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). Apesar destas informações serem suficientes para determinar a importâncias destes movimentos na profilaxia da trombose venosa profunda, ainda não existem dados concretos na literatura que possam determinar um protocolo de intervalos de tempo seguro entre as flexões para que se possa determinar com clareza um intervalo de tempo, frequência destas flexões e a amplitude destas. A invenção proposta servirá de ferramenta para grandes avanços nesta área. Estudos ergonômicos têm enfatizado a importância de suporte para os pés de pessoas com baixa estatura e a necessidade de apoio para os trabalhadores, porém de forma fixa e sem a possibilidade de "lembrar” o sujeito da necessidade intermitente de exercitar as panturrilhas e pés para promover o retorno venoso combatendo a estase. As patentes registradas apresentadas atualmente são relacionadas ao trabalho de reforço muscular e conforto com exercícios ativos (Patentes foco em exercícios ativos: (https://patentscoDe. wipo. int/search/en/detail. jsf?docId= US193168377&tab= NATNALBIBUO&office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&queryStríng=Foot+ OR+feet+AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+ circulation+AND+venous+system&recNum=10&maxRec=170) por compressão somente dos pés (Patentes foco em compressão somente do pé: https://patentscope. wipo.int/search/en/detail.isf?docId=US 179478329&tab=PCTDESCR IP TI ON&office=&prevFilter= &sortOption=Pub+Date+Desc&queryString=Foot+OR+feet+ AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulatio n+AND+venous+system&recNum= 11 &maxRec= 170) plataformas estáticas para exercícios ativos (Patentes: foco plataforma para exercícios ativos Patentes: foco plataforma para exercícios ativos: httos://patentscope. wipo. int/search/en/detail. isf?docId=US73637728&tab =DRA WINGS& office=&DrevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&quervString=Foot+OR+feet+AND+ext ension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulation+AND+v enous+svstem&recNum=46&maxRec= 170). A presente invenção tem a intenção de estimular o retorno venoso dos membros inferiores através do exercício passivo e/ou ativo das panturrilhas de forma intermitente e programada eletronicamente para "lembrar” o usuário da necessidade de fazer movimentos.[008] Photoplethysmographic studies demonstrate that, under ideal conditions, it is possible to eject above 3% of the blood volume contained in the calf with each dorsiflexion movement (Fotoplethysmography: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct; 14 (5): 316 -23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). Although this information is sufficient to determine the importance of these movements in the prophylaxis of deep vein thrombosis, there is still no concrete data in the literature that can determine a safe time interval protocol between flexions so that a time interval can be clearly determined, frequency of these flexions and their amplitude. The proposed invention will serve as a tool for major advances in this area. Ergonomic studies have emphasized the importance of support for the feet of people with short stature and the need for support for workers, but in a fixed way and without the possibility of "reminding" the subject of the intermittent need to exercise the calves and feet to promote the venous return combating stasis The registered patents currently presented are related to the work of muscle strengthening and comfort with active exercises (Patents focus on active exercises: (https: // patentscoDe. wipo. int / search / en / detail. jsf? docId = US193168377 & tab = NATNALBIBUO & office = & prevFilter = & sortOption = Pub + Date + Desc & queryStríng = Foot + OR + feet + AND + extension + AND + flexion + AND + ankle + AND + platform + OR + device + AND + circulation + AND + venous + system & recNum = 10 & maxRec = 170) by foot compression only (Patents focus on foot compression only: https: // patentscope. Wipo.int/search/en/detail.isf?docId=US 179478329 & tab = PCTDESCR IP TI ON & office = & prevFilter = & sortOption = Pub + Date + Desc & queryString = F oot + OR + feet + AND + extension + AND + flexion + AND + ankle + AND + platform + OR + device + AND + circulatio n + AND + venous + system & recNum = 11 & maxRec = 170) static platforms for active exercises (Patents: focus platform for active exercises Patents: focus platform for active exercises: shots: // patentscope. wipo. int / search / en / detail. isf? docId = US73637728 & tab = DRA WINGS & office = & DrevFilter = & sortOption = Pub + Date + Desc & quervString = Foot + OR + feet + AND + ext ension + AND + flexion + AND + ankle + AND + platform + OR + device + AND + circulation + AND + v enous + svstem & recNum = 46 & maxRec = 170). The present invention is intended to stimulate the venous return of the lower limbs through passive and / or active calf exercise intermittently and electronically programmed to "remind" the user of the need to make movements.
[009] A incidência de trombose venosa profunda derivada de estase venosa prolongada na população geral é alarmante (Incidência de TVP em indivíduos saudáveis: Blood Adv. 2018 Nov 27;2(22):3198-3225. doi: 10.1182/bloodadvances.2018022954. American Society of Hematology 2018 guidelines for management of venous thromboembolism: prophylaxis for hospitalized and nonhospitalized medical patients. Schünemann HJ1,2, Cushman M1,3, Burnett AE4, Kahn SR5, Beyer-Westendorf J6,7, Spencer FA1, Rezende SM8, Zakai NA1,3, Bauer KA9, Dentali F10, Lansing J11, Balduzzi S12, Darzi A2, Morgano GP2, Neumann I2,13, Nieuwlaat R2, Yepes-Nuñez JJ2, Zhang Y2, Wiercioch W2). Isto pode ser exemplificado ao observarmos uma parte desta população previamente saudável que apresenta trombose venosa profunda ao realizar viagens prolongadas na mesma posição (Síndrome da classe econômica: Intern Emerg Med. 2011 Apr;6(2):113-6. doi: 10.1007/s11739-010-0474-6. Epub 2010 Nov 6. Air travel and the risk of thromboembolism. Gavish I1, Brenner B.). A presença de sintomas devido a doença venosa chega a atingir 49% dos homens e 62% das mulheres segundo o Bohn Vein Study (Epidemiologia da CVD: Bohn vein study: Rabe E, Pannier-Fischer F, Bromen K, Schuldt K, Stang A, Poncar C, et al. Bonner Venenstudie der Deutschen Gesellschaft für Phlebologie Epidemiologische Untersuchung zur Frage der Häufigkeit und Aus- prägung von chronischen Venenkrankheiten in der städtischen und ländlichen Wohnbevölkerung. Phlebologie 2003;32:1-14). A incidência de insuficiência venosa crônica derivada de hipertensão no sistema venoso também não pode ser subestimada, chegando a 5% da população segundo alguns estudos. Dentro da população americana estima-se que mais de dois milhões de adultos apresentem doença venosa avançada, inclusive com a presença de úlceras (Estatística de CVD e úlceras: The care of patients with varicose veins and associated chronic venous diseases: Clinical practice guidelines of the Society for Vascular Surgery and the American Venous Forum- JOURNAL OF VASCULAR SURGERY Volume 53, Number 16S Gloviczki et al 3S). Muitos são os sintomas comemorativos derivados da hipertensão venosa e esses sintomas se agravam devido a falta de movimentação da bomba da panturrilha.[009] The incidence of deep venous thrombosis due to prolonged venous stasis in the general population is alarming (Incidence of DVT in healthy individuals: Blood Adv. 2018
[010] Estudos ergonômicos para trabalhadores sentados têm enfatizado a importância de apoio para os pés de pessoas com baixa estatura e a necessidade deste apoio para trabalhadores sentados em longas jornadas de trabalho (Estudos ergonômicos atuais: https://www.ergonomianotrabalho.com.br/legislacao.html). Entretanto, o apoio descrito é feito de forma estática e sem a inclusão de movimentos. Tampouco não é conhecido um aparelho capaz de "lembrar” o usuário da necessidade intermitente de exercitar as panturrilhas e pés para promover o retorno venoso, combatendo a estase. As patentes registradas atualmente são relacionadas ao trabalho de reforço muscular e conforto das pernas e coxas, promovendo exercícios que simulam caminhadas ou movimentos de deslizamento simulando esquis (Patentes com movimentos de esquis foco em exercícios em pé para realidade virtual. Não fala em programação. Movimentos diferentes.[010] Ergonomic studies for seated workers have emphasized the importance of foot support for people with short stature and the need for this support for workers seated on long working hours (Current ergonomic studies: https://www.ergonomianotrabalho.com. br / legislacao.html). However, the support described is done in a static way and without the inclusion of movements. Nor is there a device capable of "reminding" the user of the intermittent need to exercise the calves and feet to promote venous return, fighting stasis. The patents currently registered are related to the work of strengthening muscles and comforting the legs and thighs, promoting exercises that simulate walking or sliding movements simulating skis (Patents with skis movements focus on standing exercises for virtual reality. Doesn't talk about programming. Different movements.
[011] Objetivos diferentes embora cite circulação: https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP45948688&tab=PCTDESCRI PTION&office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&queryString=Foot+OR+feet+ AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulatio n+AND+venous+system&recNum=48&maxRec=170).[011] Different objectives although citing circulation: https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP45948688&tab=PCTDESCRI PTION & office = & prevFilter = & sortOption = Pub + Date + Desc & queryString = Foot + OR + feet + AND + extension + AND + flexion + AND + ankle + AND + platform + OR + device + AND + circulatio n + AND + venous + system & recNum = 48 & maxRec = 170).
[012] A presente invenção tem a intenção de estimular o retorno venoso dos membros inferiores através do exercício passivo e/ou ativo das panturrilhas de forma intermitente e programada através de movimentos alternados de extensão de flexão dos pés. Estudos fotopletismográficos demonstram que, em condições ideais, é possível ejetar acima de 3% do volume sanguíneo contido na panturrilha a cada movimento de dorsiflexão (Fotopletismografia: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct;14(5):316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). A extensão plantar também exerce uma adição pequena a este volume de retorno (Extensão plantar e volume ejetado: Dermatol Surg. 2014 Mar;40(3):225-33. doi: 10.1111/dsu. 12381. Epub 2013 Dec 23. The foot venous system: anatomy, physiology and relevance to clinical practice. Ricci S1, Moro L, Antonelli Incalzi R.). Apesar das informações correntes na literatura serem suficientes para determinar a importância destes movimentos no alívio dos sintomas, prevenção do edema e, principalmente, na profilaxia de trombose venosa profunda, ainda não existem dados concretos que estabeleçam um protocolo de intervalo de tempo, frequência destas flexões e sua amplitude. A invenção proposta servirá também como ferramenta para pesquisa, trazendo grandes avanços nesta área.[012] The present invention has the intention of stimulating the venous return of the lower limbs through passive and / or active calf exercise in an intermittent and programmed way through alternating movements of flexion extension of the feet. Photoplethysmographic studies demonstrate that, under ideal conditions, it is possible to eject above 3% of the blood volume contained in the calf at each dorsiflexion movement (Fotoplethysmography: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct; 14 (5): 316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). The plantar extension also has a small addition to this return volume (Plantar extension and ejected volume: Dermatol Surg. 2014 Mar; 40 (3): 225-33. Doi: 10.1111 / dsu. 12381. Epub 2013
[013] É objetivo da invenção auxiliar pessoas que têm jornadas de trabalho ou lazer prolongadas em posição sentada, pessoas que viajam por muito tempo e com grande frequência, pessoas com limitações funcionais na movimentação do eixo tíbio társico, cadeirantes e qualquer pessoa que possa necessitar de movimentação intermitente de panturrilhas e pés. As movimentações intermitentes servirão para diminuir a hipertensão venosa associada à estase e assim reduzir a formação de edema e o riso de trombose (Diminuir risco de edema e TVP com exercícios: Pathogenesis of venous ulcer Anthony Comerotan, and Fedor Lurie Jobst Vascular Institute, 2109 Hughes Drive, Toledo, OH 43606).[013] The objective of the invention is to assist people who have long working or leisure hours in a sitting position, people who travel for a long time and with great frequency, people with functional limitations in the movement of the tarsal axis, wheelchair users and anyone who may need it intermittent movement of calves and feet. Intermittent movements will serve to decrease venous hypertension associated with stasis and thus reduce the formation of edema and thrombosis laughter (Decrease risk of edema and DVT with exercise: Pathogenesis of venous ulcer Anthony Comerotan, and Fedor Lurie Jobst Vascular Institute, 2109 Hughes Drive, Toledo, OH 43606).
[014] Outro objetivo da invenção consiste na possibilidade de uso da mesma como ferramenta de pesquisa científica, para que se desenvolvam protocolos de ciclos por unidade de tempo, velocidade e amplitude, estabelecendo ainda suas relações com efeitos clínicos desejáveis.[014] Another objective of the invention is the possibility of using it as a scientific research tool, so that protocols of cycles can be developed per unit of time, speed and amplitude, also establishing its relations with desirable clinical effects.
[015] Além dos efeitos práticos acima citados, uma versão avançada do invento apresenta massageador e aquecedor plantar e, desta forma, serve também para proporcionar uma sensação de relaxamento e conforto ao usuário que utilizar descalço.[015] In addition to the practical effects mentioned above, an advanced version of the invention features a massager and plantar heater and, thus, it also serves to provide a feeling of relaxation and comfort to the user who wears barefoot.
[016] É, ainda, objetivo da invenção não só avisar o usuário sobre a necessidade de movimentos, mas sim o auxiliar nesses referidos movimentos. A presente invenção reúne ainda a vantagem de auxiliar cadeirantes e pessoas com pouca mobilidade e também por auxiliar movimentos de forma discreta, sem despertar conscientemente de suas atividades (Patentes com movimentos de esquis foco em exercícios em pé para realidade virtual. Não fala em programação. Movimentos diferentes. Objetivos diferentes embora cite circulação: https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.isf?docId=EP45948688&tab=PCTDESCRI PTION&office=&DrevFilter=&sortODtion=Pub+Date+Desc&quervString=Foot+OR+feet+ AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulatio n+AND+venous+svstem&recNum=48&maxRec=170).[016] It is also the objective of the invention not only to warn the user about the need for movements, but also to assist in these movements. The present invention also has the advantage of assisting wheelchair users and people with little mobility and also by helping movements in a discreet way, without consciously awakening from their activities (Patents with skis movements focus on standing exercises for virtual reality. It does not speak about programming. Different movements, different objectives although mentioning circulation: https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.isf?docId=EP45948688&tab=PCTDESCRI PTION & office = & DrevFilter = & sortODtion = Pub + Date + Desc & quervString = Foot + OR + feet + AND + extension + AND + flexion + AND + ankle + AND + platform + OR + device + AND + circulatio n + AND + venous + svstem & recNum = 48 & maxRec = 170).
[017] A invenção, em sua essência, se refere a um aparelho que promove movimentos alternados de flexão e extensão plantar de forma intermitente e programada através de um comando local ou remoto e, inclusive, pode ser conectado a um dispositivo eletrônico, aplicativo ou outro sistema programável.[017] The invention, in essence, refers to a device that promotes alternate movements of plantar flexion and extension, intermittently and programmed through a local or remote command, and can even be connected to an electronic device, application or another programmable system.
[018] Em uma versão básica, o aparelho compreende uma plataforma portátil de apoio aos pés, de altura regulável. Esta plataforma ao ser acionada fará movimentos em seu eixo sagital promovendo a extensão e a flexão dos pés apoiados sobre a mencionada plataforma, a qual pode ter seus vários parâmetros programados pelo usuário, de acordo com o modelo ou versão escolhida pelo usuário.[018] In a basic version, the device comprises a portable height-adjustable foot support platform. This platform, when activated, will make movements on its sagittal axis promoting the extension and flexion of the feet supported on the mentioned platform, which can have its various parameters programmed by the user, according to the model or version chosen by the user.
[019] A plataforma, de acordo com a invenção, poderá ter protocolos determinando frequência de ciclos, velocidade e amplitude de movimentos, conforme efeitos desejados ou indicados. Por exemplo, a plataforma pode ser pré-programada a fazer sete ciclos de movimentos de flexão e extensão dos pés a cada trinta minutos, com amplitude de vinte graus de extensão e vinte graus de flexão, em uma velocidade de três segundos por ciclo. Desta forma, o usuário não precisará despertar conscientemente de suas tarefas para lembrar de movimentar as pernas. Este efeito será gentilmente realizado pelo aparelho, cumprindo sua programação.[019] The platform, according to the invention, may have protocols determining the frequency of cycles, speed and amplitude of movements, according to the desired or indicated effects. For example, the platform can be pre-programmed to perform seven cycles of flexion and extension movements of the feet every thirty minutes, with an amplitude of twenty degrees of extension and twenty degrees of flexion, at a speed of three seconds per cycle. In this way, the user does not need to consciously wake up from his tasks to remember to move his legs. This effect will be gently performed by the device, fulfilling its programming.
[020] Utilizando o mesmo conceito, a presente invenção pode ser estendida a uma versão “wereable”, constituída de uma órtese que estimula a movimentação de flexão/extensão plantar sob o mesmo comando eletrônico. Esta órtese fará movimentos dentro dos mesmos princípios de programação, entretanto de forma portátil e com o conceito “wereable”, tendo o seu uso estendido a pacientes acamados e a todos que se beneficiem ou prefiram esta forma de estimulação.[020] Using the same concept, the present invention can be extended to a “wereable” version, consisting of an orthosis that stimulates plantar flexion / extension movement under the same electronic command. This orthosis will make movements within the same principles of programming, however in a portable way and with the concept “wereable”, having its use extended to bedridden patients and to everyone who benefits or prefers this form of stimulation.
[021] A invenção será, a seguir, descrita em suas formas de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas:
Fig. 1: Vista lateral do aparelho da invenção em sua versão básica;
Fig. 2: Vista em perspectiva do aparelho da invenção em sua versão básica, com uma extremidade provida de uma angulação adicional;
Fig. 3: Vista em perspectiva do aparelho da invenção em uma versão mais avançada;
Fig. 4: Mostra uma representação esquemática da versão avançada, incluindo os principais componentes e protocolos operacionais;
Fig. 5: Mostra, esquematicamente, o processo com os protocolos operacionais, a partir do acionamento do pedal do aparelho;
Fig. 6: Ilustra, esquematicamente, operação disparada a partir de um APP, que pode lembrar o usuário, ou acionar diretamente o pedal do aparelho;
Fig. 7: Ilustra, esquematicamente, o aparelho na versão de órtese, com o conceito “wereable”.[021] The invention will be described below in its embodiments, and for better understanding, references will be made to the attached drawings, in which they are represented:
Fig. 1: Side view of the device of the invention in its basic version;
Fig. 2: Perspective view of the device of the invention in its basic version, with one end provided with an additional angle;
Fig. 3: Perspective view of the device of the invention in a more advanced version;
Fig. 4: Shows a schematic representation of the advanced version, including the main components and operational protocols;
Fig. 5: Shows, schematically, the process with the operational protocols, from the activation of the device's pedal;
Fig. 6: Illustrates, schematically, operation triggered from an APP, which can remind the user, or directly activate the device's pedal;
Fig. 7: Illustrates, schematically, the device in the orthosis version, with the concept “wereable”.
[022] O ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, objeto desta solicitação de patente de invenção, compreende um aparelho (1) que promove movimentos alternados de flexão e extensão plantar de forma intermitente e programada através de um comando local ou remoto e, inclusive, pode ser conectado a um dispositivo eletrônico, aplicativo (APP) ou outro sistema programável.[022] THE STIMULATOR OF THE LOWER MEMBERS 'VENOUS RETURN PUMP, object of this patent application, comprises an apparatus (1) that promotes alternate movements of plantar flexion and extension intermittently and programmed through a local or remote command and it can even be connected to an electronic device, application (APP) or other programmable system.
[023] Em uma versão básica, o aparelho (1) compreende uma plataforma (2) portátil de apoio aos pés, de altura regulável. Esta plataforma (2), ao ser acionada, fará movimentos em seu eixo sagital (E) promovendo a extensão e a flexão dos pés apoiados sobre a mencionada plataforma (2), a qual pode ter seus vários parâmetros programados pelo usuário, de acordo com o modelo ou versão escolhida pelo referido usuário.[023] In a basic version, the device (1) comprises a portable platform (2) for height-adjustable foot support. This platform (2), when activated, will make movements on its sagittal axis (E) promoting the extension and flexion of the feet supported on the mentioned platform (2), which can have its various parameters programmed by the user, according to the model or version chosen by that user.
[024] Em uma versão básica (Fig. 1), a plataforma (2) pode oscilar em torno do eixo sagital (E) em um ângulo total preferencial de 50°, sendo 30° acima do eixo sagital (E) e 20° abaixo do dito eixo sagital (E). A plataforma (2) pode, numa outra versão, apresentar uma extremidade (3) provida de uma angulação adicional, por exemplo 10°, para tanto, uma mola operacional (3B) liga a extremidade da plataforma (2) a um ponto fixo na estrutura do aparelho (1), na região da dobra para esta angulação adicional. A área da plataforma (2) pode ser coberta por uma capa (C1), por exemplo, de couro.[024] In a basic version (Fig. 1), the platform (2) can oscillate around the sagittal axis (E) at a preferential total angle of 50 °, being 30 ° above the sagittal axis (E) and 20 ° below said sagittal axis (E). The platform (2) may, in another version, have an end (3) provided with an additional angle, for example 10 °, for this purpose, an operational spring (3B) connects the end of the platform (2) to a fixed point on the apparatus structure (1), in the region of the fold for this additional angulation. The platform area (2) can be covered by a cover (C1), for example, leather.
[025] O aparelho (1) possui um eixo de giro (4), em torno do qual a plataforma (2) pode ser articulada, sendo que, dito eixo de giro (4) possui sua rotação determinada por um motor (5), como um motor de passo, por exemplo.[025] The apparatus (1) has a turning axis (4), around which the platform (2) can be articulated, being that said turning axis (4) has its rotation determined by a motor (5) , like a stepper motor, for example.
[026] O motor (5) está conectado a uma bateria (6) de alimentação do mesmo, referida bateria (6) conectada a uma fonte (7) para carregamento, estando conectado ainda a um arduino (8) e este a um dispositivo de transmissão (9), para comunicação sem fio com um smartphone ou qualquer outro dispositivo similar (Wi-Fi, Blue touch), por exemplo, via aplicativo (APP) ou outro sistema qualquer.[026] The motor (5) is connected to a battery (6) supplying the same, said battery (6) connected to a source (7) for charging, being still connected to an arduino (8) and this to a device transmission (9), for wireless communication with a smartphone or any other similar device (Wi-Fi, Blue touch), for example, via application (APP) or any other system.
[027] O Arduino (8) estabelece, através de programação prévia, vários protocolos operacionais do aparelho (1), como: amplitude e velocidade da plataforma (2) - na subida e descida -, número de ciclos, intervalos entre movimentos, número de movimentos, dentre outros passíveis de ajuste conforme desejado ou necessário.[027] The Arduino (8) establishes, through pre-programming, several operational protocols of the device (1), such as: amplitude and speed of the platform (2) - in the ascent and descent -, number of cycles, intervals between movements, number of movements, among others that can be adjusted as desired or necessary.
[028] A Fig. 3 mostra uma versão mais avançada do aparelho (1), onde está inserido, na região intermediária da plataforma (2), um tubo oval (10) - de função massageadora -ligado a um segundo motor (11), preferencialmente um motor de passo, sendo previstas também lâmpadas (12) do tipo infravermelho ou similar. Está previsto, ainda, um sensor térmico (13) na superfície de plataforma (2), além de uma chave seletora lateral (14) e um sensor de presença (15).[028] Fig. 3 shows a more advanced version of the device (1), where an oval tube (10) - with a massage function - connected to a second motor (11) is inserted in the middle region of the platform (2). , preferably a stepper motor, and lamps (12) of the infrared or similar type are also provided. There is also a thermal sensor (13) on the platform surface (2), in addition to a side selector switch (14) and a presence sensor (15).
[029] A Fig. 4 mostra, esquematicamente, o Arduino (8) ligado à fonte (7), bem como ao motor (5) e ao segundo motor (11), e ainda às lâmpadas (12), do tipo infravermelho, ao sensor térmico (13), sensor de presença (15).[029] Fig. 4 shows, schematically, the Arduino (8) connected to the source (7), as well as to the motor (5) and the second motor (11), and also to the lamps (12), of the infrared type, to the thermal sensor (13), presence sensor (15).
[030] A comunicação entre o Arduino (8) e o aplicativo (APP), permite que os protocolos possam ser executados remotamente, particularmente mediante visualização no aplicativo (APP) de comandos tipo liga/desliga (16), amplitude (A), velocidade (V), número de movimentos por ciclo (N), número de ciclos/hora (C), tempo de movimento (T), além da possibilidade de execução de massagem (M), dentre outros que podem ser estabelecidos, sem que isso incorra em alteração do conceito inventivo.[030] The communication between the Arduino (8) and the application (APP), allows the protocols to be executed remotely, particularly through visualization in the application (APP) of commands type on / off (16), amplitude (A), speed (V), number of movements per cycle (N), number of cycles / hour (C), time of movement (T), in addition to the possibility of performing a massage (M), among others that can be established, without this incurs in altering the inventive concept.
[031] A Fig. 5 mostra, esquematicamente, o processo com os protocolos operacionais, a partir do acionamento do pedal do aparelho. Para isso a chave seletora lateral (14) deve estar ligada, podendo no Arduino (8) estarem inseridas diferentes condições de operação, como pré-programa 1 (17), pré-programa 2 (17B)...pré-programa...n, gerando sempre opções para os diferentes tipos de protocolos, como temperatura (T1) (liga/desliga) com ajuste de valor (18) e condição contínua (18B) ou condição intermitente (18C); massagem (M) (liga/desliga), condição contínua (18B) ou condição intermitente (18C); número de movimentos por ciclo (N); número de ciclos/hora (C); dentre outros protocolos, conforme já aventado anteriormente.[031] Fig. 5 shows, schematically, the process with the operational protocols, from the activation of the device's pedal. For this, the side selector switch (14) must be turned on, and the Arduino (8) may have different operating conditions, such as pre-program 1 (17), pre-program 2 (17B) ... pre-program .. .n, always generating options for the different types of protocols, such as temperature (T1) (on / off) with value adjustment (18) and continuous condition (18B) or intermittent condition (18C); massage (M) (on / off), continuous condition (18B) or intermittent condition (18C); number of movements per cycle (N); number of cycles / hour (C); among other protocols, as previously suggested.
[032] A Fig. 6 mostra, esquematicamente, operação disparada a partir de um (APP), que pode lembrar o usuário, ou acionar diretamente o pedal do aparelho; para tanto, é prevista a condição de uso “go pump” (L1) e condição de uso “pedal pump” (L2). Ao acionar a condição ligar (L3), a partir da seleção anterior, estão previstos: pré-programa 1 (17), pré-programa 2 (17B), pré-programa 3 (19), podendo ir até “n”. Selecionada a condição manual (20), tem-se, em seguida, os protocolos de amplitude (A), velocidade (V), número de movimentos por ciclo (N) número de ciclos/hora (C). No protocolo amplitude (A), tem-se a condição de subida (S) e condição de descida (D), onde uma tabela (21) determina, em graus, os valores da amplitude nas mencionadas condições de subida (S) e descida (D).[032] Fig. 6 shows, schematically, operation triggered from an (APP), which can remind the user, or directly activate the device's pedal; for this purpose, the “go pump” (L1) use condition and the “pedal pump” (L2) use condition are foreseen. When activating the call condition (L3), from the previous selection, the following are predicted: pre-program 1 (17), pre-program 2 (17B), pre-program 3 (19), which can go up to “n”. After selecting the manual condition (20), then there are the protocols of amplitude (A), speed (V), number of movements per cycle (N) number of cycles / hour (C). In the amplitude protocol (A), there is the condition of ascent (S) and condition of descent (D), where a table (21) determines, in degrees, the values of the amplitude in the aforementioned conditions of ascent (S) and descent (D).
[033] A Fig. 7 mostra, esquematicamente, o aparelho (1) na versão de órtese, com o conceito “wereable”, ou seja, é empregada uma órtese (22) a ser calçada pelo usuário, na qual está previsto um primeiro ponto de articulação (23) na região de junção da perna (P) com o pé (P1), estabelecendo a união pivotável entre a região da panturrilha (P2) e do pé (P1); ao passo que, um segundo ponto de articulação (24) está previsto na região plantar (P3), próximo aos dedos (D4), estabelecendo uma ponteira (25) que se conecta, pivotavelmente, com o restante da órtese (22).[033] Fig. 7 shows, schematically, the device (1) in the orthosis version, with the concept “wereable”, that is, an orthosis (22) is used to be worn by the user, in which a first point of articulation (23) in the region where the leg (P) joins the foot (P1), establishing the pivotal union between the calf (P2) and the foot (P1) region; whereas, a second point of articulation (24) is provided in the plantar region (P3), close to the fingers (D4), establishing a tip (25) that connects, pivotally, with the rest of the orthosis (22).
[034] Um motor elétrico (26), do tipo motor de passo, está previsto na órtese (22), sendo alimentado por uma bateria (6), sendo que o mencionado motor elétrico (26) conecta, através de um meio de transmissão (27), a região do primeiro ponto de articulação (23) com a ponteira (25) onde está o segundo ponto de articulação (24), de modo a prover os recursos de movimentos alternados de flexão e extensão plantar de forma intermitente.[034] An electric motor (26), of the stepper motor type, is provided in the orthosis (22), being powered by a battery (6), and the aforementioned electric motor (26) connects, through a transmission medium (27), the region of the first point of articulation (23) with the tip (25) where is the second point of articulation (24), in order to provide the resources of alternating movements of plantar flexion and extension intermittently.
[035] Portanto, a presente invenção surge como uma verdadeira revolução no segmento médico, particularmente na área vascular, haja vista não possuir precedentes que realizem os mencionados movimentos mediante um procedimento lógico e programado de acordo com as necessidades.[035] Therefore, the present invention emerges as a true revolution in the medical segment, particularly in the vascular area, since it does not have precedents that carry out the mentioned movements through a logical and programmed procedure according to the needs.
Claims (6)
Priority Applications (2)
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| BR102019016980-0A BR102019016980A2 (en) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | stimulator of the venous return pump of the lower limbs |
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Applications Claiming Priority (1)
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