BR102019013943A2

BR102019013943A2 - Veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo

Info

Publication number: BR102019013943A2
Application number: BR102019013943-9A
Authority: BR
Inventors: Donald K. Landphair; Nathan A. Mariman
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-02-11
Also published as: EP3607809A1; CA3047869A1; US20200045872A1; AR115669A1; AU2019204779A1; US11665990B2; EP3607809B1

Abstract

veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo um veículo de trabalho inclui uma armação e uma unidade de fileira que é fixada à armação. a unidade de fileira inclui uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo. a roda calibradora é configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo. além do mais, o veículo de trabalho inclui uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo. a unidade de suporte no solo inclui uma face externa. a face externa inclui uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa. a face externa inclui uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral. a área recoberta inclui uma pluralidade de projeções. a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.

Description

VEÍCULO DE TRABALHO CONFIGURADO PARA SE DESLOCAR EM UMA DIREÇÃO DE DESLOCAMENTO ATRAVÉS DE UMA SUPERFÍCIE DE SOLO

CAMPO DA INVENÇÃO [001] Esta invenção se refere a veículos de trabalho, tais como plantadeiras e semeadeiras, e, mais particularmente, se refere a um veículo de trabalho com uma unidade de suporte no solo, tal como uma esteira contínua, tendo uma área não recoberta que é alinhada com um ou mais componentes de engate com o solo de uma unidade de fileira para operações de plantio melhoradas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [002] Alguns veículos de trabalho são configurados para aplicar semente, fertilizante, e/ou outros produtos particulados a um campo. Frequentemente, o veículo de trabalho pode incluir um sistema dosador, que dosa uma quantidade predeterminada do produto para distribuição ao solo. O veículo de trabalho pode também incluir uma pluralidade de unidades de fileira com componentes de engate com o solo usados para plantar o produto dentro do solo.

[003] Mais especificamente, à medida que o veículo de trabalho se move através do campo, instrumento(s) de engate com o solo de uma unidade de fileira pode(m) criar uma cova ou sulco no solo. A unidade de fileira pode distribuir o produto na cova. Em seguida, o(s) instrumento(s) de engate com o solo pode(m) mover o solo sobre o produto e enterrar o produto sob a superfície do solo. Outros componentes de engate com o solo da unidade de fileira podem manter os outros instrumentos a uma profundidade predeterminada em relação à superfície do solo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [004] Esta invenção provê um veículo de trabalho com uma unidade de suporte no solo melhorada para suportar o veículo para movimento através

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 50/78 / 19 do campo, em que a unidade de suporte causa relativamente pouca perturbação para o solo, lama, ou outro material no terreno à frente de um ou mais componentes de uma unidade de fileira.

[005] Em um aspecto, a invenção provê um veículo de trabalho que é configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície do solo. O veículo de trabalho inclui uma armação e uma unidade de fileira que é fixada à armação. A unidade de fileira inclui uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo. A roda calibradora é configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo. Além do mais, o veículo de trabalho inclui uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo. A unidade de suporte no solo inclui uma face externa. A face externa inclui uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa. A face externa inclui uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral. A área recoberta inclui uma pluralidade de projeções. A área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.

[006] Em um outro aspecto, a invenção provê um veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície do solo. O veículo de trabalho inclui um tanque de produto configurado para conter um produto. O veículo de trabalho também inclui uma armação que suporta o tanque de produto. Além do mais, o veículo de trabalho inclui um sistema de distribuição suportado pela a armação e configurado para transportar produto do tanque de produto para fora a partir do veículo de trabalho. Ademais, o veículo de trabalho inclui uma unidade de fileira fixada à armação e incluindo uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo. A roda calibradora é configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 51/78 / 19 posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo. O veículo de trabalho inclui uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo. A unidade de suporte no solo inclui uma face externa. A face externa inclui uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa. A face externa inclui uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral. A área recoberta inclui uma pluralidade de projeções. A área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.

[007] Em um aspecto adicional, a invenção provê um veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície do solo. O veículo de trabalho inclui uma armação e uma pluralidade de unidades de fileira que são fixadas à armação. A pluralidade de unidades de fileira inclui uma primeira unidade de fileira e uma segunda unidade de fileira. A primeira unidade de fileira se avizinha da segunda unidade de fileira com um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e a segunda unidades de fileira. A primeira unidade de fileira inclui uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo. A segunda unidade de fileira inclui uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de engate com o solo. Além do mais, o veículo de trabalho inclui uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo. O suporte de veículo inclui uma cobertura contínua. A cobertura contínua inclui uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da cobertura contínua, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da cobertura contínua, e uma área recoberta que é definida entre a primeira e a segunda áreas laterais não recobertas. A área recoberta inclui uma pluralidade de coberturas. A primeira área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e ao primeiro instrumento de engate com o solo. A

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 52/78 / 19 segunda área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora e ao segundo instrumento de engate com o solo. A área intermediária da cobertura é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.

[008] Os detalhes de uma ou mais modalidades são dados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens vão se tornar evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva traseira de um veículo de trabalho rebocador e um veículo de trabalho rebocado com uma pluralidade de unidades de fileira de acordo com modalidades exemplificativas da presente invenção;

A FIG. 2 é uma vista de baixo do veículo de trabalho e das unidades de fileira da FIG. 1 de acordo com modalidades exemplificativas. [0010] Símbolos de referência idênticos nos vários desenhos indicam elementos idênticos.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] O que se segue descreve uma ou mais modalidades exemplificativas de um veículo de trabalho com uma unidade de suporte no solo, tal como uma esteira contínua. A esteira contínua pode incluir uma porção não recoberta e uma porção recoberta que são alinhadas com respeito a um ou mais componentes de unidade de fileira para melhorar operações de plantio como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações nas modalidades exemplificativas podem ser contempladas por um especialista na técnica.

[0012] Como usadas aqui, a menos de limitadas ou modificadas de outro modo, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que são também precedidos pela frase “um ou mais de”

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 53/78 / 19 ou “pelo menos um de” indicam configurações ou disposições que incluem potencialmente elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, “pelo menos um de A, B, e C” ou “um ou mais de A, B, e C” indicam as possibilidades de apenas A, apenas B, apenas C, ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B, e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B, e C).

[0013] Além do mais, ao detalhar a invenção, termos de direção, tais como “dianteiro”, “traseiro”, “frontal” “posterior”, “lateral”, “horizontal” e “vertical” podem ser usados. Tais termos são definidos, pelo menos em parte, com respeito à direção em que o veículo de trabalho ou instrumento se desloca durante o uso. O termo “dianteiro” e o termo abreviado “frente” (e quaisquer derivados e variações) se referem a uma direção correspondendo à direção de deslocamento do veículo de trabalho, enquanto o termo “trás” (e derivados e variações) se refere a uma direção oposta.

[0014] O que se segue descreve uma ou mais implementações exemplificativas do veículo de trabalho revelado, como mostrado nas figuras dos desenhos descritas brevemente acima. Geralmente, o veículo de trabalho inclui uma ou mais unidades de suporte no solo, tais como uma esteira contínua, uma roda, um patim, ou outro componente similar que suportam o peso do veículo de trabalho assim como facilitam movimento do veículo de trabalho através de um campo.

[0015] Em algumas modalidades, a unidade de suporte pode ser uma esteira contínua que se estende em um laço contínuo em uma direção de deslocamento entre a frente e a traseira do veículo. A esteira pode incluir uma borda lateral externa e uma borda lateral interna. A esteira pode incluir um padrão de cobertura disposto entre a borda lateral externa e a borda lateral interna. Em algumas modalidades, o padrão de cobertura pode incluir pelo menos uma porção não recoberta e uma porção rugosa. A porção não recoberta pode definir uma dentre a borda lateral externa e a borda lateral

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 54/78 / 19 interna. A porção rugosa pode ser espaçada de uma distância para fora a partir de uma dentre a borda lateral externa e a borda lateral interna. Em algumas modalidades, o padrão de cobertura pode incluir uma primeira porção não recoberta que define a borda lateral interna e uma segunda porção não recoberta que define a borda lateral externa; adicionalmente, a porção de cobertura pode incluir uma porção rugosa com uma pluralidade de projeções (por exemplo, coberturas em formato de barra) que são dispostas entre a primeira porção não recoberta e a segunda porção não recoberta.

[0016] A(s) porção(ões) não recoberta(s) pode(m) ser alinhada(s) longitudinalmente com um ou mais componentes de uma unidade de fileira que vão ficando para trás durante o deslocamento do veículo. Por exemplo, a unidade de fileira pode incluir uma roda calibradora, que regula e mantém um ou mais instrumentos de engate com o solo em uma altura determinada em relação à superfície do solo. A porção não recoberta da esteira contínua pode ser alinhada longitudinalmente com a roda calibradora. Consequentemente, é provável que a roda calibradora encontre solo liso à medida que o veículo se desloca. É menos provável que a roda calibradora pule verticalmente ou vibre durante o deslocamento. A roda calibradora é deste modo melhor apta a manter os instrumentos de engate com o solo na altura determinada de maneira tal que é mais provável que a unidade de fileira plante o produto na profundidade predeterminada no solo.

[0017] Além do mais, a porção não recoberta da esteira pode ser alinhada longitudinalmente com um ou mais instrumentos de engate com o solo. Por exemplo, a porção não recoberta pode ser alinhada com um instrumento abridor (por exemplo, uma roda ou disco abridor) que é configurado para abrir um sulco dentro do solo. Além do mais, a porção não recoberta pode ser alinhada com um instrumento fechador (por exemplo, uma roda ou disco fechador) que é configurado para fechar o sulco uma vez que o produto é depositado no mesmo. A porção não recoberta da esteira pode ser

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 55/78 / 19 alinhada de maneira tal que o solo adiante do(s) instrumento(s) tem relativamente pouca compactação. É menos provável que a porção não recoberta compacte o solo, lama, ou outro material de terreno. Deste modo, o instrumento abridor e/ou o instrumento fechador é melhor apto a mover o material do solo e assegurar plantio apropriado do produto.

[0018] As figuras 1 e 2 ilustram um veículo de trabalho 100 de acordo com modalidades exemplificativas da presente invenção. Em algumas modalidades, o veículo de trabalho 100 pode ser uma plantadeira ou semeadeira configurada para trabalho agrícola. Vai ser apreciado que o veículo de trabalho ilustrado 100 é uma modalidade exemplificativa. Uma ou mais características da presente invenção podem ser incluídas em um veículo de trabalho diferente sem sair do escopo da presente invenção.

[0019] O veículo de trabalho 100 pode ser rebocado por um outro veículo, tal como um trator 101. Assim, o veículo de trabalho 100 pode ser um veículo de trabalho rebocado. Em outras modalidades, o veículo de trabalho 100 da presente invenção pode ser um veículo autopropelido. Por exemplo, uma ou mais características da presente invenção podem ser aplicadas aos pneus do trator 101 mostrado na FIG. 1.

[0020] O veículo de trabalho 100 inclui uma extremidade frontal 114 e uma extremidade traseira 116. O veículo de trabalho 100 também inclui um primeiro lado 120 e um segundo lado 122. O veículo de trabalho 100 define um eixo longitudinal 118, que pode se estender entre a extremidade traseira 116 e a extremidade frontal 114. Vai ser apreciado que o eixo longitudinal 118 pode corresponder a uma direção de deslocamento do veículo de trabalho 100. O veículo de trabalho 100 define adicionalmente um eixo lateral 124 estendendo-se entre o primeiro lado 120 e o segundo lado 122. Além do mais, o veículo de trabalho 100 define um eixo vertical 126, que se estende ao eixo longitudinal 118 e ao eixo lateral 124.

[0021] O veículo de trabalho 100 pode incluir uma estrutura de

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 56/78 / 19 armação 110 (isto é, um chassi). A estrutura de armação 110 pode incluir uma lingueta alongada 111. A lingueta 111 pode ser uma viga telescópica ou rígida que se estende ao longo do eixo longitudinal 118. A lingueta 111 pode incluir uma caixa de rebocamento para engate e desengate do trator 101. A estrutura de armação 110 pode adicionalmente incluir uma viga lateral 117. A viga lateral 117 pode ser um membro rígido que se estende ao longo do eixo lateral 124. A viga lateral 117 pode ser fixada à lingueta 111 da estrutura de armação 110, próximo da extremidade traseira 116 do veículo de trabalho 100.

[0022] O veículo de trabalho 100 pode também incluir um ou mais recipientes de produto 128 que são suportados sobre a estrutura de armação 110. Os recipientes de produto 128 podem conter uma quantidade a granel de um produto (por exemplo, semente, fertilizante, etc.). O veículo de trabalho 100 pode incluir adicionalmente um sistema de distribuição 133 com mangueiras, tubos, etc. que são configurado para distribuir o produto a partir do tanque 131 para uma pluralidade de unidades de fileira 119. O sistema de produto 129 pode também incluir um sistema dosador que dosa o produto a uma taxa predeterminada.

[0023] O veículo de trabalho 100 pode adicionalmente incluir pelo menos uma unidade de suporte no solo 210 configurada para suportar movimento do veículo de trabalho 100 através de um campo. Em algumas modalidades representadas nas FIGS. 1 e 2, a unidade de suporte no solo 210 pode ser uma esteira contínua 212. Porém, vai ser apreciado que a unidade de suporte no solo 210 pode ser uma roda, um patim, uma esteira fixa, ou outro tipo de suporte sem sair do escopo da presente invenção. Na modalidade ilustrada, a esteira 212 pode ser suportada para movimento contínuo em relação à estrutura de armação 110. A esteira 212 pode se estender em um laço e pode se deslocar continuamente ao longo do eixo longitudinal 118 à medida que o veículo de trabalho 100 se move. Em algumas modalidades, a esteira 212 pode ser acionada (por exemplo, por um motor elétrico, um

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 57/78 / 19 atuador hidráulico, etc.) para propelir o veículo 100. Em contraste, em outras modalidades, a esteira 212 pode se mover continuamente devido ao trator 101 que está rebocando o veículo de trabalho 100.

[0024] As unidades de fileira 119 pode ser fixada à viga lateral 117 da estrutura de armação 110. As unidades de fileira 119 podem se ramificar para trás a partir da viga lateral 117 para definir muito da extremidade traseira 116 do veículo de trabalho 100. As unidades da pluralidade de unidades de fileira 119 podem ser substancialmente similares entre si e podem incluir uma primeira unidade de fileira 121, uma segunda unidade de fileira 123, uma terceira unidade de fileira 125, e assim por diante, através da extremidade traseira 116 e ao longo do eixo lateral 124. Em algumas modalidades, as unidades de fileira 119 podem ser configuradas para: 1) abrir uma cova, sulco, ou outra abertura no solo à media que o veículo de trabalho 100 se move através de um campo; 2) depositar semente, fertilizante, ou outro produto dentro da abertura; e 3) fechar a abertura no solo movendo solo e/ou outros materiais de volta para a abertura para deste modo plantar o produto na mesma.

[0025] A primeira unidade de fileira 121 pode ser um exemplo representativo das outras unidades de fileira 119. A primeira unidade de fileira 121 pode incluir uma unidade de fileira armação 130. A unidade de fileira armação 130 pode incluir uma pluralidade de braçadeiras resistentes e rígidas, articulações, fixadores, etc., que suportam outros componentes que vão ser discutidos. A armação da unidade de fileira 130 pode ser fixada à estrutura de armação 110. Por exemplo, a armação da unidade de fileira 130 pode ser fixada à viga lateral 117 e pode se estender para trás a partir da mesma.

[0026] A primeira unidade de fileira 121 pode também incluir um sistema de solo 132. O sistema de solo 112 pode incluir uma ou mais rodas calibradoras 134 que são fixadas à armação da unidade de fileira 130. O

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 58/78 / 19 sistema de solo 132 pode também incluir um ou mais instrumentos de engate com o solo 135 que movem solo (por exemplo, para criar e fechar uma cova à medida que o veículo 100 se move através do campo). Especificamente, em algumas modalidades, os instrumentos de engate com o solo 135 podem incluir um ou mais instrumentos abridores 136 (por exemplo, rodas ou discos abridores) e um ou mais instrumentos fechadores 138 (isto é, rodas ou discos fechadores). Geralmente, à medida que o veículo 100 se desloca através de um campo, os instrumentos abridores 136 podem abrir uma cova no solo, sementes podem ser depositadas na cova aberta e os instrumentos fechadores 138 podem fechar a cova sobre as sementes. Adicionalmente, as rodas calibradoras 134 podem se mover sobre a superfície do solo à medida que o veículo 100 se desloca, mantendo uma posição vertical determinada dos instrumentos de engate com o solo 135 em relação à superfície do solo. Assim, as rodas calibradoras 134 podem manter uma profundidade determinada do sulco criado pelos instrumentos abridores 136 e manter uma profundidade consistente para o produto dentro da terra.

[0027] Os recipientes de produto 128 podem conter uma quantidade substancial do produto. A uma ou mais unidades de suporte no solo 210 podem ser configuradas para suportar este peso de uma maneira que promove operações de plantio do veículo de trabalho 100 como representado na FIG. 2. [0028] Como mostrado na vista de baixo da FIG. 2, a esteira contínua 212 pode ser uma primeira esteira contínua 212. O veículo de trabalho 100 pode também incluir uma segunda esteira contínua 222. A primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 podem ser dispostas em lados laterais opostos da estrutura de armação 110, próximas e geralmente por baixo do tanque de produtos 128. A primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 podem ser dispostas próximas do eixo longitudinal central 118 do veículo de trabalho 100.

[0029] A primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 podem

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 59/78 / 19 incluir várias características que efetivamente suportam o veículo 100 para movimento através do campo. Estas características podem limitar a compactação do material de solo à medida que o veículo 100 se move. Estas características podem também manter o trajeto suave, por exemplo, para as rodas calibradoras 134 atravessarem. Consequentemente, estas características realçam a efetividade e a eficiência das unidades de fileira 119.

[0030] Em algumas modalidades, a primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 podem ser as únicas duas unidades de suporte no solo 210 nesta posição ao longo do eixo 118 do veículo 100. Consequentemente, distorção e/ou compactação do solo e de outro material de solo com o veículo de trabalho 100 podem ser minimizadas. Além do mais, o veículo de trabalho 100 pode ser melhor equipado para se deslocar sobre vias acabadas, através de um nível particular, etc.

[0031] A primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 podem ser substancialmente similares. A primeira esteira contínua 212 vai ser discutida em detalhe e esta descrição pode se aplicar à segunda esteira contínua 222.

[0032] A primeira esteira contínua 212 pode incluir uma correia 230. A correia 230 pode definir uma face externa 232 que fica alternadamente voltada para solo e para o céu a medida que o veículo 100 se move. A correia 230 pode também definir um primeiro lado lateral 234 (lado lateral externo) e um segundo lado lateral 236 (lado lateral interno) que se estendem continuamente em lados opostos da correia 230. O primeiro lado lateral 234 pode ficar voltado para fora afastando-se do eixo longitudinal 118 e o segundo lado lateral 236 pode ficar voltado para dentro.

[0033] Uma largura da correia 230 medida a partir do primeiro lado lateral 234 até o segundo lado lateral 236 pode ser de aproximadamente sessenta e um centímetros (61 cm) (24 polegadas (24 in.)) ou mais. Isto pode assegurar área de engate com o solo suficiente para reduzir a compactação a nível aceitável.

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 60/78 / 19 [0034] Em algumas modalidades, a face externa 232 pode incluir uma superfície de cobertura 240 com uma primeira área não recoberta 242, uma segunda área não recoberta 244, e uma área recoberta 246 as quais são espaçadas lateralmente uma da outra. A primeira área não recoberta 242 pode definir o primeiro lado lateral 234. A segunda área não recoberta 244 pode definir o segundo lado lateral 236. A área recoberta 246 pode ser disposta entre a primeira área não recoberta 242 e a segunda área não recoberta 244 ao longo do eixo lateral 124.

[0035] A área recoberta 246 pode incluir uma pluralidade de projeções, tais como coberturas em barra 250 que se projetam para fora a uma distância (isto é, uma profundidade de cobertura 252) a partir das áreas circundantes da face externa 232. As coberturas em barra 250 podem ser dispostas em um ângulo positivo 254 em relação ao eixo longitudinal 118. Pode haver uma primeira e uma segunda fileiras de coberturas em barra 250 arranjadas simetricamente dentro da área recoberta 246.

[0036] A primeira área não recoberta 242 e a segunda área não recoberta 244 podem ser substancialmente lisas. Em outras palavras, a primeira e a segunda áreas lisas 242, 244 podem ser uma área uniforme nivelada da face externa 232. Pode haver ondulações relativamente pequenas ou algum grau de rugosidade de superfície nestas 242, 244. Pode ainda haver pequenas projeções arranjadas sobre estas áreas 242, 244, porém, a altura destas projeções pode ser significativamente mais baixa (por exemplo, mais baixa de um fator de dez) do que a profundidade de cobertura 252 das coberturas em barra 250 da área recoberta 246.

[0037] À medida que o veículo de trabalho 100 se desloca através do campo, a primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 pode distorcer (comprimir, apertar, ou mover de outro modo) o solo, lama, e outro material de solo em algum grau. Porém, os efeitos podem ser minimizados porque a primeira e a segunda esteiras contínuas 212, 222 são espaçadas lateralmente

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 61/78 / 19 para fora sobre a superfície de cobertura 240. As esteiras 212, 222 podem mover o material de solo para fora lateralmente a partir da esteira 212, 222 em vez de compactar para baixo. Também, a área recoberta 246 pode prover tração em algumas modalidades e pode criar torrões, marcas de cobertura, ou outras distorções. Em contraste, a primeira área não recoberta 242 pode deixar o solo relativamente liso à medida que se desloca liso sobre ele. Igualmente, a segunda área não recoberta 244 pode deixar o lado oposto relativamente liso da mesma forma.

[0038] Além do mais, uma quarta unidade de fileira 201, uma quinta unidade de fileira 202, uma sexta unidade de fileira 203 e uma sétima unidade de fileira 204 são mostradas na modalidade da FIG. 2. Estas unidades de fileira 201-204 podem ser substancialmente similares às unidades de fileira 119 discutidas acima com respeito à FIG. 1. A quarta e a quinta unidades de fileira 201, 202 podem ficar imediatamente para trás da primeira esteira contínua 212. A sexta e a sétima unidades de fileira 203, 204 podem ficar imediatamente para trás da segunda esteira contínua 212.

[0039] Em algumas modalidades, a primeira área não recoberta 242 da primeira esteira contínua 212 pode ser alinhada longitudinalmente (ao longo da direção de deslocamento) com o instrumento abridor 136a, a roda calibradora 134a, e o instrumento fechador 138a da quarta unidade de fileira 201. Também, a segunda área não recoberta 244 pode ser alinhada longitudinalmente com o instrumento abridor 136b, a roda calibradora 134b, e o instrumento fechador 138b da quinta unidade de fileira 202. A área recoberta 246 pode ser alinhada longitudinalmente com um espaço intermediário 299 definido entre a quarta unidade de fileira 201 e a quinta unidade de fileira 202. A segunda esteira contínua 222 pode ser similarmente alinhada com respeito à sexta e à sétima unidades de fileira 203, 204.

[0040] Consequentemente, é provável que as roda calibradoras 134 das unidades de fileira 119 encontrem solo suave à medida que o veículo 100

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 62/78 / 19 se desloca através do campo. É menos provável que as rodas calibradoras 134 pulem verticalmente ou vibrem durante o deslocamento. As rodas calibradoras 134 estão deste modo melhor aptas a manter os instrumentos abridores e fechadores 136, 138 na altura determinada de maneira tal que é mais provável que a unidade de fileira 119 plante0 produto a uma profundidade no solo predeterminada.

[0041] Além do mais, as porções não recobertas 242, 244 das esteiras 212, 222 podem ser alinhadas com os instrumentos abridores e fechadores 136, 138. É mais provável que estes instrumentos 136, 138, portanto, encontrem solo minimamente compactado. Consequentemente, os instrumentos abridores 136 e os instrumentos fechadores 138 são melhor aptos a mover o material de solo e assegurar plantio apropriado do produto.

[0042] Também, os seguintes exemplos são providos, que são numerados para mais fácil referência.

[0043] 1. Um veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo, o veículo de trabalho compreendendo: uma armação; uma unidade de fileira que é fixada à armação, a unidade de fileira incluindo uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo, a roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; e uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo, a unidade de suporte no solo incluindo uma face externa, a face externa incluindo uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa, a face externa incluindo uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral, a área recoberta incluindo uma pluralidade de projeções, a área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.

[0044] 2. O veículo de trabalho do exemplo 1, em que a unidade de

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 63/78 / 19 suporte no solo é uma esteira contínua.

[0045] 3. O veículo de trabalho do exemplo 2, em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao instrumento de engate com o solo.

[0046] 4. O veículo de trabalho do exemplo 3, em que a unidade de fileira é uma primeira unidade de fileira com uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo, a primeira roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o primeiro instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; compreendendo adicionalmente uma segunda unidade de fileira com uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de engate com o solo, a segunda roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o segundo instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; compreendendo adicionalmente um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e segunda unidades de fileira, a esteira contínua incluindo uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da face externa, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da face externa, e a área recoberta; a área recoberta sendo definida entre a primeira e a segunda áreas laterais não recobertas, a área recoberta incluindo uma pluralidade de coberturas, a primeira área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e o primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora e ao segundo instrumento de engate com o solo, a área recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.

[0047] 5. O veículo de trabalho do exemplo 1, em que a pluralidade

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 64/78 / 19 de projeções inclui uma pluralidade de coberturas em barra que se estendem em um ângulo positivo em relação à direção de deslocamento.

[0048] 6. O veículo de trabalho do exemplo 1, em que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento abridor configurado para abrir uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo; em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e ao instrumento abridor.

[0049] 7. O veículo de trabalho do exemplo 1, em que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento fechador configurado para fechar uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo; em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e o instrumento fechador.

[0050] 8. O veículo de trabalho do exemplo 1, em que o veículo de trabalho inclui uma caixa de rebocamento para fixar o veículo de trabalho a um veículo rebocador.

[0051] 9. Um veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo, o veículo de trabalho compreendendo: um tanque de produto configurado para conter um produto; uma armação que suporta o tanque de produto; um sistema de distribuição suportado pela armação e configurado para transportar produto do tanque de produto para fora a partir do veículo de trabalho; uma unidade de fileira fixada à armação e incluindo uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo, a roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; e uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo, a unidade de suporte no solo incluindo uma face externa, a face externa incluindo uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa, a face externa incluindo uma área recoberta que é

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 65/78 / 19 espaçada lateralmente da borda lateral, a área recoberta incluindo uma pluralidade de projeções, a área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.

[0052] 10. O veículo de trabalho do exemplo 9, em que a unidade de suporte no solo é uma esteira contínua.

[0053] 11. O veículo de trabalho do exemplo 10, em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao instrumento de engate com o solo.

[0054] 12. O veículo de trabalho do exemplo 12, em que a unidade de fileira é uma primeira unidade de fileira com uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo, a primeira roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o primeiro instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; compreendendo adicionalmente uma segunda unidade de fileira com uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de engate com o solo, a segunda roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o segundo instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; compreendendo adicionalmente um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e segunda unidades de fileira, a esteira contínua incluindo uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da face externa, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da face externa, e a área recoberta; a área recoberta sendo definido entre a primeira e segunda áreas laterais não recobertas, a área recoberta incluindo uma pluralidade de coberturas, a primeira área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e ao primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 66/78 / 19 calibradora e ao segundo instrumento de engate com o solo, a área recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.

[0055] 13. O veículo de trabalho do exemplo 9, em que a pluralidade de projeções inclui uma pluralidade de coberturas em barra que se estendem em um ângulo positivo em relação à direção de deslocamento.

[0056] 14. O veículo de trabalho do exemplo 9, em que o instrumento de engate com o solo inclui pelo menos um dentre um instrumento abridor configurado para abrir uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo e um instrumento fechador configurado para fechar uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo; em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e o pelo menos um dentre o instrumento abridor e o instrumento fechador.

[0057] 15. O veículo de trabalho do exemplo 9, em que o veículo de trabalho inclui uma caixa de rebocamento para fixar o veículo de trabalho a um veículo rebocador.

[0058] A terminologia usada aqui é para o fim de descrever modalidades particulares apenas e não se destina a ser limitativa da invenção. Como usadas aqui, as formas singulares “um”, “uma” e “o” ou “a” são destinadas a incluir as formas plurais do mesmo modo, a menos que o contexto indique claramente de outra maneira. Vai ficar ainda entendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo,” quando usados neste relatório descritivo, especificam a presença características citadas, partes inteiras, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mas não excluem a presença ou adição de uma ou mais outras citadas, partes inteiras, etapas, operações, elementos, e/ou componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0059] A descrição da presente invenção foi apresentada para fins de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à

Petição 870190062715, de 04/07/2019, pág. 67/78 / 19 invenção na forma descrita. Muitas modificações e variações vão ser evidentes àqueles com especialização normal na técnica sem sair do escopo e espirito da invenção. Modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios da invenção e sai aplicação prática, e para habilitar outros de especialização normal na técnica a entender a invenção e reconhecer muitas alternativas, modificações, e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações que não aquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações que se seguem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo, o veículo de trabalho caracterizado pelo fato de que compreende:

uma armação;

uma unidade de fileira que é fixada à armação, a unidade de fileira incluindo uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo, a roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; e uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo, a unidade de suporte no solo incluindo uma face externa, a face externa incluindo uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa, a face externa incluindo uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral, a área recoberta incluindo uma pluralidade de projeções, a área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.
2. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de suporte no solo é uma esteira contínua.
3. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao instrumento de engate com o solo.
4. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de fileira é uma primeira unidade de fileira com uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo, a primeira roda calibradora configurada para se mover

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2 / 7 sobre a superfície do solo e manter o primeiro instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo;

compreendendo adicionalmente uma segunda unidade de fileira com uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de engate com o solo, a segunda roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o segundo instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo;

compreendendo adicionalmente um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e a segunda unidades de fileira, a esteira contínua incluindo uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da face externa, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da face externa, e a área recoberta;

a área recoberta sendo definida entre a primeira e a segunda áreas laterais não recobertas, a área recoberta incluindo uma pluralidade de coberturas, a primeira área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e o primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora e o segundo instrumento de engate com o solo, a área recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.
5. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de projeções inclui uma pluralidade de coberturas em barra que se estendem em um ângulo positivo em relação à direção de deslocamento.
6. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento abridor configurado para abrir uma cova à medida que o veículo

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3 / 7 de trabalho se desloca através do campo;

em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e ao instrumento abridor.
7. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento fechador configurado para fechar uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo;

em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e ao instrumento fechador.
8. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento abridor configurado para abrir uma cova e um instrumento fechador configurado para fechar a cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo; e em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora, ao instrumento abridor e ao instrumento fechador.
9. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 1, o veículo de trabalho caracterizado pelo fato de que inclui uma caixa de rebocamento para fixar o veículo de trabalho a um veículo rebocador.
10. Veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo, o veículo de trabalho caracterizado pelo fato de que compreende:

um tanque de produto configurado para conter um produto;

uma armação que suporta o tanque de produto;

um sistema de distribuição suportado pela armação e configurado para transportar um produto do tanque de produto para fora a

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4 / 7 partir do veículo de trabalho;

uma unidade de fileira fixada à armação e incluindo uma roda calibradora e um instrumento de engate com o solo, a roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o instrumento de engate com o solo em uma posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo; e uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo, a unidade de suporte no solo incluindo uma face externa, a face externa incluindo uma área lateral não recoberta que define um lado lateral da face externa, a face externa incluindo uma área recoberta que é espaçada lateralmente da borda lateral, a área recoberta incluindo uma pluralidade de projeções, a área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora.
11. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de suporte no solo é uma esteira contínua.
12. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao instrumento de engate com o solo.
13. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de fileira é uma primeira unidade de fileira com uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo, a primeira roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o primeiro instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo;

compreendendo adicionalmente uma segunda unidade de fileira com uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de

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5 / 7 engate com o solo, a segunda roda calibradora configurada para se mover sobre a superfície do solo e manter o segundo instrumento de engate com o solo na posição vertical predeterminada com respeito à superfície do solo;

compreendendo adicionalmente um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e a segunda unidades de fileira, a esteira contínua incluindo uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da face externa, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da face externa, e a área recoberta;

a área recoberta sendo definida entre a primeira e a segunda áreas laterais não recobertas, a área recoberta incluindo uma pluralidade de coberturas, a primeira área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e ao primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora e ao segundo instrumento de engate com o solo, a área recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.
14. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de projeções inclui uma pluralidade de coberturas em barra que se estendem em um ângulo positivo em relação à direção de deslocamento.
15. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento abridor configurado para abrir uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo;

em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e ao instrumento abridor.

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6 / 7
16. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento fechador configurado para fechar uma cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo;

em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora e ao instrumento fechador.
17. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o instrumento de engate com o solo inclui um instrumento abridor configurado para abrir uma cova e um instrumento fechador configurado para fechar a cova à medida que o veículo de trabalho se desloca através do campo; e em que a área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à roda calibradora, ao instrumento abridor e ao instrumento fechador.
18. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 10, o veículo de trabalho caracterizado pelo fato de que inclui uma caixa de rebocamento para fixar o veículo de trabalho a um veículo rebocador.
19. Veículo de trabalho configurado para se deslocar em uma direção de deslocamento através de uma superfície de solo, o veículo de trabalho caracterizado pelo fato de que compreende:

uma armação;

uma pluralidade de unidades de fileira que são fixadas à armação, a pluralidade de unidades de fileira incluindo uma primeira unidade de fileira e uma segunda unidade de fileira, a primeira unidade de fileira sendo vizinha da segunda unidade de fileira com um espaço intermediário definido lateralmente entre a primeira e a segunda unidades de fileira, a primeira unidade de fileira incluindo uma primeira roda calibradora e um primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda unidade de fileira

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7 / 7 incluindo uma segunda roda calibradora e um segundo instrumento de engate com o solo; e uma unidade de suporte no solo que suporta a armação para movimento através da superfície do solo, o suporte de veículo incluindo uma cobertura contínua, a cobertura contínua incluindo uma primeira área lateral não recoberta que define um primeiro lado lateral da cobertura contínua, uma segunda área lateral não recoberta que define um segundo lado lateral da cobertura contínua, e uma área recoberta que é definida entre a primeira e segunda áreas laterais não recobertas, a área recoberta incluindo uma pluralidade de coberturas, a primeira área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora e ao primeiro instrumento de engate com o solo, a segunda área lateral não recoberta alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora e ao segundo instrumento de engate com o solo, a área da cobertura alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito ao espaço intermediário.
20. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a primeira unidade de fileira inclui a primeira roda calibradora, um primeiro instrumento abridor, e um primeiro instrumento fechador;

em que a segunda unidade de fileira inclui uma segunda roda calibradora, um segundo instrumento abridor, e um segundo instrumento fechador;

em que a primeira área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à primeira roda calibradora, ao primeiro instrumento abridor e ao primeiro instrumento fechador; e em que a segunda área lateral não recoberta é alinhada ao longo da direção de deslocamento com respeito à segunda roda calibradora, ao segundo instrumento abridor e ao segundo instrumento fechador.