BR102019013390A2

BR102019013390A2 - sistema de realidade aumentada

Info

Publication number: BR102019013390A2
Application number: BR102019013390A
Authority: BR
Inventors: Albert Coffman Mathew; Christian Lee Nathan
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-01-28
Also published as: EP3594784A1; AU2019204238A1; BR102019013390B1; KR20200006922A; RU2019118258A; AU2019204238B2; JP2020038627A; CA3047251A1; JP7438680B2; KR102566700B1; CN110716637A; CA3047251C; US20200020163A1; US10839604B2

Abstract

sistema de realidade aumentada. um método, aparelho, e sistema de realidade aumentada (202) compreendendo uma rede (102) e uma porta de comunicações (103) na rede. a porta de comunicações (103) é configurada para comunicar com uma âncora ativa portátil (130) e enviar uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa a um objeto (206) à âncora portátil ativa (130) na qual a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206) é determinada usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (130) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).

Description

SISTEMA DE REALIDADE AUMENTADA

INFORMAÇÃO DE FUNDAMENTOS

1. Campo [001] A presente descrição se refere no geral a um sistema de realidade aumentada melhorado e, em particular, a um método, aparelho e sistema melhorados para um sistema de realidade aumentada com âncoras ativas.

Fundamentos [002] Realidade aumentada envolve uma experiência interativa com um ambiente do mundo real que é aumentado por informação de um sistema de computador. A informação é exibida em uma visão ao vivo do ambiente do mundo real visto através de um dispositivo de realidade aumentada. A informação é exibida na visão ao vivo de uma maneira que provê descrições ou indicadores a respeito de objetos na visão ao vivo a um usuário. Esta informação é também referida como informação de realidade aumentada. Em outros casos, a informação de realidade aumentada é exibida na visão ao vivo do ambiente do mundo real de uma maneira que ela seja entrelaçada sem emendas de maneira tal que a informação percebida como parte do ambiente do mundo real seja vista através do dispositivo de realidade aumentada.

[003] Dispositivos de realidade aumentada são usados em muitas aplicações em ambientes do mundo real. Por exemplo, dispositivos de realidade aumentada podem ser usados na fabricação ou realização de manutenção em um objeto tal como uma aeronave. Dispositivos de realidade aumentada são usados por operadores humanos que realizam operações para montar partes, fabricar partes, inspecionar conjuntos, ou outras operações. Informação usada para aumentar uma visão ao vivo da aeronave pode incluir, por exemplo, um diagrama esquemático, indicadores gráficos que identificam uma inconsistência, um diagrama de fiação, uma exibição de componentes ocultos sob painéis de revestimento, ou outros tipos de informação.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 96/171 / 59 [004] Âncoras são usadas para descrever a posição de um objeto no ambiente do mundo real. Uma âncora é também referida como uma âncora espacial e marca uma posição com relação ao objeto no ambiente do mundo real. A âncora pode ser correlacionada a uma posição correspondente em um modelo do objeto.

[005] Exibição de informação de realidade aumentada tais como gráficos ou hologramas em uma visão ao vivo de um objeto pode ser mais precisa usando o sistema de coordenadas de uma âncora. Essas âncoras podem ser usadas pelo dispositivo de realidade aumentada para se orientar. Em outras palavras, as âncoras podem ser usadas pelo dispositivo de realidade aumentada para identificar a posição do dispositivo de realidade aumentada para uso na exibição da informação de realidade aumentada na visão ao vivo do objeto.

[006] Atualmente, âncoras são permanentes no ambiente do mundo real. Em outras palavras, uma âncora é fixa para uso na exibição de informação de realidade aumentada. Por exemplo, placas de âncora são um tipo de âncora física e são formadas ou instaladas em um objeto tal como uma sala ou tubos na sala. As posições dessas placas de âncora são correlacionadas com suas respectivas posições no modelo do objeto para prover o dispositivo de realidade aumentada com uma referência para si próprio para exibir informação de realidade aumentada com um nível desejado de precisão na visão ao vivo de objeto.

[007] Um inconveniente com o uso dessas âncoras é a distância limitada da qual um dispositivo de realidade aumentada pode ser localizado com relação à precisão. À medida que a distância do dispositivo de realidade aumentada em relação à âncora aumenta, a precisão com a qual um dispositivo de realidade aumentada na exibição de informação de realidade aumentada na visão ao vivo do objeto diminui.

[008] Por exemplo, uma distância de mais que cinco metros pode

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 97/171 / 59 resultar em um nível indesejado de precisão para que o dispositivo de realidade aumentada exiba a informação de realidade aumentada em posições no objeto, ou próximas ao mesmo. Em decorrência disto, o número de âncoras necessário para a precisão desejada pode ser maior que o possível ou viável para alguns objetos. Adicionalmente, a programação de âncoras em um modelo para um sistema de realidade aumentada é demorada.

[009] Portanto, seria desejável ter um método e aparelho que levassem em conta pelo menos algumas das questões supradiscutidas, bem como outras possíveis questões. Por exemplo, seria desejável ter um método e aparelho que superassem um problema técnico com a orientação de um dispositivo de realidade aumentada para um objeto em um ambiente do mundo real.

SUMÁRIO [0010] Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de realidade aumentada compreende uma âncora portátil ativa, um sistema de processador, e um dispositivo de realidade aumentada. A âncora portátil ativa é configurada para produzir uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa a um objeto. O sistema de processador é configurado para determinar a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto. O dispositivo de realidade aumentada é configurado para receber a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto da âncora portátil ativa. O dispositivo de realidade aumentada é também configurado para determinar uma posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa em um modelo do objeto usando a posição de âncora física atual e exibir informação de realidade aumentada em associação em uma visão ao vivo do objeto no dispositivo de realidade aumentada usando a posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa e o modelo do objeto. A posição de âncora do modelo atual da

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 98/171 / 59 âncora portátil ativa no modelo do objeto é atualizada para refletir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto.

[0011] Em uma outra modalidade ilustrativa, um sistema de realidade aumentada compreende uma âncora portátil ativa e um sistema de rastreamento externo. A âncora portátil ativa é configurada para produzir uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa a um objeto. O sistema de rastreamento externo é configurado para determinar uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto. A posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto que é produzida pela âncora portátil ativa é determinada usando a posição de âncora física da âncora portátil ativa e a posição de objeto físico do objeto.

[0012] Em também uma outra modalidade ilustrativa, um sistema de realidade aumentada compreende uma rede e uma porta de comunicações na rede. A porta de comunicações é configurada para comunicar com uma âncora ativa portátil e enviar uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa a um objeto à âncora portátil ativa na qual a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto é determinada usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto.

[0013] Os recursos e funções podem ser alcançados independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinados em também outras modalidades nas quais detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos seguintes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0014] Os recursos inovadores considerados característicos das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, objetivos e recursos adicionais das mesmas, ficarão mais bem entendidos pela

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 99/171 / 59 referência à descrição detalhada seguinte de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida em combinação com os desenhos anexos, em que:

a Figura 1 é uma representação pictorial de uma rede de sistemas de processamento de dados na qual modalidades ilustrativas podem ser implementadas;

a Figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de realidade aumentada de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 3 é uma ilustração de um diagrama de blocos de uma âncora portátil ativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 4 é uma ilustração de um diagrama de fluxo de dados para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de um objeto de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 5 é uma ilustração de um ambiente de realidade aumentada de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 6 é uma ilustração de uma âncora portátil ativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 7 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 8 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para produzir uma posição de âncora física atual para orientar um dispositivo de realidade aumentada de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 9 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para exibir informação de realidade aumentada de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 10 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para orientar um dispositivo de realidade aumentada de acordo com uma modalidade ilustrativa;

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 100/171 / 59 a Figura 11 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para receber uma posição de âncora física atual de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 12 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 13 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um método de fabricação e serviço de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa;

a Figura 14 é uma ilustração de um diagrama de blocos de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada; e a Figura 15 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de gerenciamento de produto de acordo com uma modalidade ilustrativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta uma ou mais diferentes considerações. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que precisão no posicionamento de informação de realidade aumentada exibida em uma visão ao vivo de uma aeronave é importante na realização de operações na aeronave. Por exemplo, a informação de realidade aumentada pode ser exibida na visão ao vivo para realizar operações tais como perfurar furos, retrabalhar em uma inconsistência, aplicar um selante, ou instalar prendedores na aeronave. Em um exemplo ilustrativo, a informação de realidade aumentada pode mostra inconsistências usando etiquetas de informação visual. Essas etiquetas podem marcar a localização das inconsistências e prover informação a respeito das inconsistências.

[0016] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que, em um ambiente dinâmico, o uso de âncoras permanentes é atualmente

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 101/171 / 59 inviável. Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que técnicas para programar âncoras em um modelo para uso por um dispositivo de realidade aumentada é demorado. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que a quantidade de tempo de configuração para âncoras atualmente usadas é muito maior que o desejado.

[0017] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que técnicas atualmente disponíveis para calibrar ou orientar um dispositivo de realidade aumentada não funcionam bem em um ambiente dinâmico no qual pelo menos um dos objetos ou operadores humanos com dispositivos de realidade aumentada movem. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que o uso de fotogrametria de ponto fixo ou dinâmica é taxativo quanto ao uso de recursos em sistemas de realidade aumentada e exige muito esforço para programar recursos tais como placas de âncora no objeto no modelo do objeto.

[0018] Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que, com aeronave, o número de recursos que são utilizáveis para este tipo de processo são poucos a ponto de serem inviáveis. Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que os dados de projeto auxiliado por computador seriam muito maiores que o desejado sem uma resolução desejada. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que este tipo de técnica é mais adequado para menores volumes ou espaços comparados aos de uma aeronave.

[0019] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que placas de âncora atualmente usadas não são muito úteis em virtude de que elas precisam star em posições conhecidas. Este tipo de limitação torna as placas de âncora inviáveis para uso em ambientes dinâmicos nos quais operadores humanos podem mover com relação à aeronave.

[0020] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que âncoras portáteis ativas pode permitir que dispositivos de realidade

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 102/171 / 59 aumentada se orientem rapidamente para o objeto em um ambiente. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que âncoras portáteis ativas podem ser usadas como uma placa de calibração similar às âncoras atuais, permitindo que um dispositivo de realidade aumentada reconheça que uma âncora está presente no ambiente do mundo real. As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que uma âncora portátil ativa pode também ser configurada para prover um dispositivo de realidade aumentada da posição da âncora portátil ativa atual relativa ao objeto.

[0021] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que este tipo de solução pode ser implementado pela utilização de um sistema de localização secundário na forma de um sistema de rastreamento externo. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que o sistema de rastreamento externo opera para identificar a posição das âncoras portáteis ativas e retransmitir essa informação através dessas âncoras portáteis ativas, que, por sua vez, fornecem a informação aos dispositivos de realidade aumentada.

[0022] Dessa forma, as modalidades ilustrativas fornecem um método, um aparelho, e um sistema para prover a um dispositivo de realidade aumentada uma capacidade de se localizar em um ambiente usando âncoras ativas que são portáteis. Em um exemplo ilustrativo, um sistema de realidade aumentada compreende uma âncora portátil ativa, um sistema de processador, e um dispositivo de realidade aumentada. A âncora portátil ativa é configurada para produzir uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa a um objeto. O sistema de processador é configurado para determinar a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto.

[0023] O dispositivo de realidade aumentada é configurado para receber a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 103/171 / 59 objeto da âncora portátil ativa. O dispositivo de realidade aumentada é também configurado para determinar uma posição de modelo atual da âncora portátil ativa em um modelo do objeto usando a posição de âncora física atual e exibir informação de realidade aumentada em associação em uma visão ao vivo do objeto no dispositivo de realidade aumentada usando a posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa e o modelo do objeto. A posição de âncora do modelo da âncora portátil ativa no modelo do objeto é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto.

[0024] A posição de um objeto inclui a localização do objeto descrita em três dimensões. Por exemplo, a localização pode ser descrita usando um sistema de coordenadas Cartesianas. Adicionalmente, a posição do objeto também inclui uma orientação do objeto. A orientação pode ser descrita usando dois ou mais vetores no exemplo ilustrativo.

[0025] Com referência agora às figuras e, em particular, com referência à Figura 1, uma representação pictorial de uma rede de sistemas de processamento de dados é representada na qual modalidades ilustrativas podem ser implementadas. O sistema de processamento de dados de rede 100 é uma rede de computadores na qual as modalidades ilustrativas podem ser implementadas. O sistema de processamento de dados de rede 100 contém rede 102, que é a mídia usada para prover ligações de comunicações entre vários dispositivos e computadores conectados entre si no sistema de processamento de dados de rede 100. A rede 102 pode incluir conexões, tais como ligações de comunicação física, sem fio, ou cabos de fibra óptica.

[0026] No exemplo representado, o computador servidor 104 e o computador servidor 106 conectam à rede 102 junto com a unidade de armazenamento 108. Além do mais, dispositivos clientes 110 conectam à rede 102. Como representado, dispositivos clientes 110 incluem o computador cliente 112, o computador cliente 114, e o computador cliente 116. Os

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 104/171 / 59 dispositivos clientes 110 podem ser, por exemplo, computadores, estações de trabalho, ou computadores de rede. No exemplo representado, o computador servidor 104 provê informação, tal como arquivos de inicialização, imagens do sistema operacional, e aplicações aos dispositivos clientes 110. Adicionalmente, os dispositivos clientes 110 podem também incluir outros tipos de dispositivos clientes tais como telefone móvel 118, computador de mesa 120, e óculos inteligentes 122. Neste exemplo ilustrativo, alguns ou todos os dispositivos clientes 110 podem formar uma Internet de coisas (IOT) na qual esses dispositivos físicos podem conectar e trocar dados.

[0027] Os dispositivos clientes 110 são clientes do computador servidor 104, neste exemplo. O sistema de processamento de dados de rede 100 pode incluir computadores servidores adicionais, computadores clientes, e outros dispositivos adicionais não mostrados. Dispositivos clientes 110 conectam á rede 102 utilizando pelo menos uma de conexões com fio, fibra óptica, ou sem fio.

[0028] Código de programa localizado em sistema de processamento de dados de rede 100 pode ser armazenado em um mídia de armazenamento gravável por computador e transferida para um sistema de processamento de dados ou outro dispositivo para uso. Por exemplo, código de programa pode ser armazenado em uma mídia de armazenamento gravável por computador em computador servidor 104 e transferida para dispositivos clientes 110 pela rede 102 para uso em dispositivos clientes 110.

[0029] No exemplo representado, o sistema de processamento de dados de rede 100 é a Internet com rede 102 representando uma coleção de redes e portas no mundo interior que usa a suíte de protocolos Protocolo de Controle de Transmissão/Protocolo de Internet (TCP/IP) para comunicarem uma com a outra. No coração da Internet está uma espinha dorsal de linhas de comunicação de dados de alta velocidade entre nós principais ou computadores hospedeiros que consistem de milhares de sistema de

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 105/171 / 59 computadores comerciais, governamentais, educacionais, e outros, que roteiam dados e mensagens. Certamente, o sistema de processamento de dados de rede 100 também pode ser implementado usando um número de diferentes tipos de redes. Por exemplo, a rede 102 pode ser compreendida de pelo menos uma da Internet, uma intranet, uma rede de área local (LAN), uma rede de área metropolitana (MAN), ou uma rede de área abrangente (WAN). A Figura 1 é destinada, como um exemplo, e não como uma limitação arquitetônica, para as diferentes modalidades ilustrativas.

[0030] Na forma aqui usada, “um número de”, quando usado com referência à itens, significa um ou mais itens. Por exemplo, “um número de diferentes tipos de redes” são um ou mais diferentes tipos de redes.

[0031] Adicionalmente, a expressão “pelo menos um de”, quando usada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas, e apenas um de cada item na lista pode ser necessário. Em outras palavras, “pelo menos um de” significa que qualquer combinação de itens e número de itens pode ser usada da lista, mas nem todos os na lista são exigidos. O item pode ser um objeto, uma coisa, ou uma categoria particular.

[0032] Por exemplo, sem limitação, “pelo menos um do item A, item B, ou item C” pode incluir o item A, o item A e o item B, ou o item C. Este exemplo também pode incluir o item A, o item B, e o item C ou o item B e o item C. Certamente, quaisquer combinações desses itens podem estar presentes. Em alguns exemplos ilustrativos, “pelo menos um de” pode ser, por exemplo, sem limitação, dois do item A; um do item B; e dez do item C; quatro do item B e sete do item C; ou outras combinações adequadas.

[0033] Em um exemplo ilustrativo, operador humano 124 opera um dispositivo de realidade aumentada, tais como óculos inteligentes 122, para realizar pelo menos uma das operações de fabricação ou manutenção em aeronave 126. Como representado, o computador servidor 106 envia modelo

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128 de aeronave 126 aos óculos inteligentes 122 para uso na exibição de informação de realidade aumentada para aumentar uma visão ao vivo da aeronave 126 para o operador humano 124.

[0034] Neste exemplo representado, a âncora portátil ativa 130 e o sistema de rastreamento externo 132 fornecem informação utilizada para identificar a posição dos óculos inteligentes 122 em relação à aeronave 126. O sistema de rastreamento externo 132 identifica a posição física da aeronave 126 e da âncora portátil ativa 130. Um sistema de processador localizado em pelo menos um da âncora portátil ativa 130, sistema de rastreamento externo 132, dispositivos clientes 110, computador servidor 104, ou computador servidor 106 identifica a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 em relação a aeronave 126. A âncora portátil ativa 130 envia esta posição de âncora física atual aos óculos inteligentes 122.

[0035] Como representado, os óculos inteligentes 122 recebem a posição física atual da âncora portátil ativa 130 da âncora portátil ativa 130. Esta posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 pode ser recebida pelos óculos inteligentes 122 em inúmeras diferentes maneiras. Por exemplo, a posição de âncora física atual pode ser recebida de pelo menos um de uma exibição da posição de âncora física atual na âncora portátil ativa 130 ou uma transmissão sem fio da posição física atual da âncora portátil ativa 130.

[0036] A posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 é usada pelos óculos inteligentes 122 para determinar onde exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo da aeronave 126. Por exemplo, informação de realidade aumentada pode ser fiação para a aeronave 126 localizada abaixo da superfície da aeronave 126. Com a posição física atual, os óculos inteligentes 122 determinam onde exibir gráficos na visão ao vivo da aeronave 126 para mostrar a fiação na localização real da fiação na aeronave 126.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 107/171 / 59 [0037] Os óculos inteligentes 122 determinam sua posição relativa à âncora portátil ativa 130. Mediante sua autocalibração na âncora portátil ativa 130, os óculos inteligentes 122 pode processar o modelo 128 de aeronave 126 para exibir informação de realidade aumentada sem entrada de usuário e sem usar dados de fotogrametria de um modelo maior.

[0038] Com relação à precisão, a âncora portátil ativa 130 pode ser movimentada à medida que o operador humano 124 move para manter uma distância entre os óculos inteligentes 122 e a âncora portátil ativa 130 de maneira tal que uma precisão desejada seja mantida na exibição de informação de realidade aumentada em posições na visão ao vivo da aeronave 126. Quando a âncora portátil ativa 130 é movimentada, uma nova posição de âncora física da âncora portátil ativa 130 pode ser dinamicamente determinada e provida aos óculos inteligentes 122.

[0039] A ilustração do sistema de processamento de dados de rede 100 nos componentes para o sistema de realidade aumentada não é destinada a limitar a maneira na qual o sistema de processamento de dados de rede 100 pode implementá-lo. Em outros exemplos ilustrativos, um ou mais localizadores de posicionamento global inteligente podem estar presentes além dos representados. Adicionalmente, um ou mais usuários com dispositivos de realidade aumentada além do operador humano 124 podem estar presentes realizando operações na aeronave 126.

[0040] Em um exemplo ilustrativo, a rede 102 inclui porta de comunicações 103. A porta de comunicações 103 é uma porta de hardware na rede 102 que é configurada para prover comunicações com outros sistemas ou dispositivos de processamento de dados, tal como a âncora portátil ativa 130. As comunicações podem ser diretas ou indiretas com um ou mais outros dispositivos facilitando o envio e recebimento de comunicações. Nesses exemplos ilustrativos, a porta de comunicações 103 é localizada em uma placa de interface de rede, um interruptor, um roteador, ou algum outro

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 108/171 / 59 dispositivo.

[0041] Como representado, a porta de comunicações 103 é configurada para comunicar com a âncora portátil ativa 130 e enviar uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 relativa a um objeto, tal como a aeronave 126, à âncora portátil ativa 130 na qual a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 relativa ao objeto é determinada usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa 130 e uma posição de objeto físico do objeto. A âncora portátil ativa 130 é configurada para produzir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 relativa a um objeto, tal como a aeronave 126.

[0042] Adicionalmente, um dispositivo de realidade aumentada, tais como os óculos inteligentes 122, é configurado para receber a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 relativa ao objeto da âncora portátil ativa 130. Os óculos inteligentes 122 são configurados para determinar uma posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa 130 no modelo 128 do objeto usando a posição de âncora física atual e exibir informação de realidade aumentada em associação em uma visão ao vivo do objeto no dispositivo de realidade aumentada usando a posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa 130 e o modelo 128 do objeto. A posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa 130 no modelo 128 do objeto é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 130 relativa ao objeto.

[0043] Dessa forma, um problema técnico com a orientação de um dispositivo de realidade aumentada para um objeto em um ambiente do mundo real pode ser superado em sistema de processamento de dados de rede 100. Uma ou mais soluções técnicas podem prover um efeito técnico de permitir que um dispositivo de realidade aumentada, tais como óculos inteligentes 122, se oriente com uma âncora, tal como âncora portátil ativa 130. Em uma ou mais soluções técnicas, a âncora portátil ativa 130 pode ser

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 109/171 / 59 movimentada para diferentes localizações relativas a um objeto, tal como aeronave 126, permitindo manter uma distância desejada entre os óculos inteligentes 122 e a âncora portátil ativa 130, que resulta na manutenção de um nível desejado de precisão na exibição de informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo em óculos inteligentes 122. Em decorrência disto, uma ou mais das soluções técnicas usando âncora portátil ativa 130 permitem que o operador humano 124 realize operações na aeronave 126 com um nível desejado de precisão durante retransmissão na exibição de informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo em óculos inteligentes 122. Por exemplo, quando a operação é uma operação de fabricação tal como perfuração de um furo, as localizações dos furos podem ser indicadas na informação de realidade aumentada na visão ao vivo da aeronave 126 com um nível desejado de precisão para perfurar o furo.

[0044] De volta a seguir à Figura 2, uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de realidade aumentada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, os diferentes componentes mostrados na forma de bloco em ambiente de realidade aumentada 200 podem ser implementados usando componentes mostrados no sistema de processamento de dados de rede 100 na Figura 1.

[0045] O ambiente de realidade aumentada 200 é um ambiente no qual o sistema de realidade aumentada 202 é configurado para aumentar a visão ao vivo 204 do objeto 206 com informação de realidade aumentada 208 visto pelo operador humano 210 utilizando o dispositivo de realidade aumentada 212. O objeto 206 pode assumir um número de diferentes formas. Por exemplo, o objeto 206 pode ser a aeronave 126 na Figura 1. Adicionalmente, o objeto 206 também pode ser selecionado a partir de uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 110/171 / 59 navio-tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, uma estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma fuselagem, um motor, uma asa, um painel de revestimento, um conjunto de trem de pouso, um monumento, e outros objetos adequados.

[0046] Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo de realidade aumentada 212 é um dispositivo de hardware físico e é selecionado a partir de um de um monitor de navegação no para-brisa, um monitor de navegação no para-brisa de visão óptica direta, um telefone móvel, um computador de mesa, óculos inteligentes, óculos de computador de vestir, ou algum outro sistema de hardware adequado que pode ser movimentado e mantido ou usado pelo operador humano 210.

[0047] Como representado, a visão ao vivo 204 pode ser provida pelo dispositivo de realidade aumentada 212 como uma alimentação de vídeo em uma exibição ou usando monitores ou lentes de visão óptica direta transparentes, de maneira tal que o usuário possa ver o ambiente físico do mundo real através da exibição no dispositivo de realidade aumentada 212.

[0048] Por exemplo, a visão ao vivo 204 pode ser vista em uma exibição para o dispositivo de realidade aumentada 212 na forma de um monitor de navegação no para-brisa, óculos inteligentes, ou um computador de mesa. Informação de realidade aumentada 208 pode ser sobreposta na exibição neste tipo de dispositivo de realidade aumentada 212. Em outros exemplos ilustrativos, a visão ao vivo 204 pode ser provida indiretamente a uma exibição na qual outra informação é exibida na visão ao vivo 204. A visão ao vivo 204 pode ser provida usando um sistema de câmara que exibe imagens ou vídeo em um dispositivo de exibição no dispositivo de realidade aumentada 212.

[0049] Em um outro exemplo ilustrativo, a visão ao vivo 204 pode ser

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 111/171 / 59 vista diretamente pelo operador humano 210 do dispositivo de realidade aumentada 212 com informação de realidade aumentada 208 sendo exibida sobre o que o usuário vê na visão ao vivo 204. Quando a visão ao vivo 204 é vista diretamente pelo usuário, a detecção da visão ao vivo 204 pode ser feita usando um sistema de sensor, tal como um sistema de câmara para o dispositivo de realidade aumentada 212.

[0050] Como representado, informação de realidade aumentada 208 aumenta a visão ao vivo 204 e pode assumir inúmeras diferentes formas. Por exemplo, informação de realidade aumentada 208 pode ser selecionada a partir de pelo menos um de um diagrama esquemático, uma janela de entrada de usuário, uma instrução, um gráfico para uma estrutura oculta, ou hologramas para componentes abaixo da superfície de objeto 206 que são invisíveis à visão ao vivo 204 do objeto 206. Os componentes podem ser, por exemplo, selecionados de pelo menos um de fiação, um tubo, camadas compósitas, uma inconsistência, uma junta, uma unidade substituível na linha, ou outros componentes que podem ser no objeto 206.

[0051] Em um outro exemplo ilustrativo, informação de realidade aumentada 208 pode incluir um indicador gráfico que atrai a atenção para uma porção do objeto 206. Por exemplo, o indicador gráfico pode atrair a atenção para uma inconsistência tal como uma delaminação, uma trinca, pintura gasta, uma dimensão incorreta, ou outros tipos de inconsistências.

[0052] Como um outro exemplo, o indicador gráfico pode atrair a atenção para a localização na qual uma operação deve ser realizada. Esta operação pode ser, por exemplo, uma operação de perfuração, uma operação de instalação de prendedor, uma operação de inspeção, ou algum outro tipo adequado de operação que pode ser usado para fabricação ou manutenção de objeto 206.

[0053] Adicionalmente, informação de realidade aumentada 208 também pode alertar o operador humano 210 para prover entrada de usuário

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 112/171 / 59 para verificar que uma mudança deve ser feita para resolver uma inconsistência no objeto 206. Em ainda um outro exemplo ilustrativo, informação de realidade aumentada 208 pode prover uma visualização de entrada de usuário feita pelo operador humano 210. Por exemplo, informação de realidade aumentada 208 pode incluir indicadores gráficos que mostram localizações onde o operador humano 210 ou um outro operador humano “marcou” inconsistências no objeto 206.

[0054] Como representado, o sistema de realidade aumentada 202 inclui um número de diferentes componentes. Neste exemplo, o sistema de realidade aumentada 202 compreende âncora portátil ativa 214, sistema de rastreamento externo 216, sistema de processador 218, e dispositivo de realidade aumentada 212.

[0055] A âncora portátil ativa 214 é configurada para produzir posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 em relação à posição de objeto físico 224 do objeto 206.

[0056] Como representado, o sistema de processador 218 é um sistema de hardware físico que inclui uma ou mais unidades de processador. Quando mais de uma unidade de processador está presente, essas unidades de processador podem comunicar entre si usando uma mídia de comunicações. Quando as unidades de processador são localizadas no mesmo sistema de processamento de dados, a mídia de comunicações pode ser um barramento ou barramentos no sistema de processamento de dados. Quando as unidades de processador são localizadas em diferentes sistemas de processamento de dados, a mídia de comunicações pode ser o barramento ou barramentos e uma rede. O sistema de processador pode ser selecionado a partir de pelo menos um de uma unidade de processamento central (CPU), uma unidade de processamento gráfico (GPU), um processador multinúcleos, uma unidade de processamento física (PPU), um processador de sinal digital (DSP), um processador de rede, ou algum outro tipo adequado de processador.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 113/171 / 59 [0057] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de processador 218 pode ser localizado em uma ou mais diferentes localizações. Por exemplo, o sistema de processador 218 pode ser localizado em pelo menos um de âncora portátil ativa 214, sistema de rastreamento externo 216, ou em algum outro sistema de processamento de dados em ambiente de realidade aumentada 200. [0058] Como representado, o sistema de processador 218 é configurado para determinar a posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 relativa ao objeto 206 usando posição de âncora física 222 da âncora portátil ativa 214 e posição de objeto físico 224 do objeto 206.

[0059] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de rastreamento externo 216 é um sistema de hardware físico. O sistema de rastreamento externo 216 inclui pelo menos um de um rastreador a laser, um escâner a laser, uma câmera, um sensor de deslocamento, um sensor de medição, uma sonda, ou algum outro tipo de sistema de rastreamento externo.

[0060] O sistema de rastreamento externo 216 é configurado para determinar a posição de âncora física 222 da âncora portátil ativa 214 e a posição de objeto físico 224 do objeto 206. A posição de âncora física 222 e a posição de objeto físico 224 são descritas usando o sistema de coordenadas de rastreamento 226 para o sistema de rastreamento externo 216.

[0061] Neste exemplo representado, a posição de objeto físico 224 pode ser colocada no sistema de coordenadas de objeto 228 para o objeto 206. Uma parte do objeto 206 pode ser designada como um ponto de referência ou origem.

[0062] Por exemplo, se o objeto 206 for uma aeronave, a origem pode ser a ponta do nariz da aeronave. A posição de âncora física 222 pode ser convertida ou correlacionada como o sistema de coordenadas de objeto 228. O sistema de coordenadas de objeto 228 é o sistema de coordenadas usado no modelo 234 do objeto 206.

[0063] A correlação é feita de maneira tal que a posição de âncora

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 114/171 / 59 física 222 no sistema de coordenadas de rastreamento 226 é convertida em posição de âncora física atual 220 no sistema de coordenadas de objeto 228 no qual a posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 é relativa ao objeto 206. Em outras palavras, a posição de âncora física atual 220 é relativa a um ponto de referência tal como uma origem para o objeto 206 no sistema de coordenadas de objeto 228.

[0064] Em outras palavras, a posição de âncora física 222 e a posição de objeto físico 224 no sistema de coordenadas de rastreamento 226 são correlacionadas ao serem convertidas ou transformadas para usar o sistema de coordenadas de objeto 228 no modelo 234 do objeto 206. Esta conversão ou transformação pode ser feita quando os mesmos pontos de referência são usados para a origem do objeto 206. Por exemplo, quando o objeto 206 é uma aeronave, esta origem pode ser determinada, por exemplo, usando três ou mais pontos de referência. A origem pode ser, por exemplo, uma ponta do nariz, uma ponta da asa, uma janela, ou algum outro recurso sobre ou dentro da aeronave.

[0065] Como representado, o dispositivo de realidade aumentada 212 é configurado para receber posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 relativa ao objeto 206 em relação à âncora portátil ativa 214. O dispositivo de realidade aumentada 212 é configurado para determinar posição de âncora do modelo atual 232 da âncora portátil ativa 214 usando a posição de âncora física atual 220 no modelo 234 de objeto 206. Por exemplo, o dispositivo de realidade aumentada 212 determina a posição de âncora do modelo atual 232 da âncora portátil ativa 214 no modelo 234 do objeto 206 que correlacionada com a posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 relativa ao objeto 206 recebida da âncora portátil ativa 214.

[0066] Neste exemplo ilustrativo, o modelo 234 do objeto 206 pode assumir inúmeras diferentes formas. Por exemplo, o modelo 234 pode ser um modelo parcial de objeto 206 que contém uma porção do objeto 206 ou pode

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 115/171 / 59 conter todo o objeto 206. Por exemplo, quando o objeto 206 é uma aeronave, o modelo 234 pode ser uma asa da aeronave ou toda a aeronave. Em um exemplo ilustrativo, o modelo parcial de objeto 206 é selecionado a partir de pelo menos um da porção de objeto 206 em um campo de visão de dispositivo de realidade aumentada 212 ou da porção de objeto 206 dentro de uma distância selecionada de dispositivo de realidade aumentada 212.

[0067] Em ainda um outro exemplo ilustrativo, o modelo 234 de objeto 206 pode ser selecionado a partir de um de uma pluralidade de modelos parciais que são baseados na divisão do objeto 206 em regiões com base em vários critérios. Os critérios podem incluir, por exemplo, pelo menos um de um tipo de operação a ser realizada no objeto 206, limitações de tamanho para os modelos parciais, espaço de armazenamento disponível no dispositivo de realidade aumentada 212 para um modelo parcial, e outros tipos adequados de critérios.

[0068] O dispositivo de realidade aumentada 212 é configurado para exibir informação de realidade aumentada 208 em associação com a visão ao vivo 204 do objeto 206 no dispositivo de realidade aumentada 212 usando posição de âncora do modelo atual 232 da âncora portátil ativa 214 e o modelo 234 do objeto 206. Em decorrência disto, a posição de âncora do modelo atual 232 da âncora portátil ativa 214 no modelo 234 do objeto 206 é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual 220 da âncora portátil ativa 214 relativa ao objeto 206.

[0069] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de computador 236 fica em comunicação com o dispositivo de realidade aumentada 212. O sistema de computador 236 envia o modelo 234 de objeto 206 ao dispositivo de realidade aumentada 212 neste exemplo ilustrativo. O sistema de computador 236 é um sistema de hardware físico e inclui um ou mais sistemas de processamento de dados. Quando mais de um sistema de processamento de dados está presente, esses sistemas de processamento de dados ficam em comunicação um com o

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 116/171 / 59 outro usando uma mídia de comunicações. A mídia de comunicações pode ser uma rede. Os sistemas de processamento de dados podem ser selecionados de pelo menos um de um computador, um computador servidor, um computador de mesa, ou algum outro sistema de processamento de dados adequado.

[0070] Em um exemplo ilustrativo, uma ou mais soluções técnicas estão presentes que superam um problema técnico com a orientação de um dispositivo de realidade aumentada para um objeto em um ambiente do mundo real. Em decorrência disto, uma ou mais soluções técnicas podem prover um efeito técnico de permitir que um dispositivo de realidade aumentada se oriente com uma âncora. Uma ou mais soluções técnicas fornecem uma âncora portátil ativa na qual esta âncora pode ser movimentada para diferentes localizações que permitem manter uma distância desejada entre o dispositivo de realidade aumentada 212 e a âncora portátil ativa 214, que resulta na manutenção de um nível desejado de precisão na exibição de informação de realidade aumentada 208 na visão ao vivo 204.

[0071] Em decorrência disto, o sistema de realidade aumentada 202 opera como um sistema de computador de uso especial no qual a âncora portátil ativa 214 no sistema de realidade aumentada 202 permite que o dispositivo de realidade aumentada 212 exiba informação de realidade aumentada 208 na visão ao vivo 204 do objeto 206 com maior precisão. Por exemplo, a âncora portátil ativa 214 é um componente físico que transforma o sistema de realidade aumentada 202 em um sistema de computador de uso especial, comparado aos sistemas de computador geral atualmente disponíveis que não tem âncora portátil ativa 214.

[0072] De volta a seguir à Figura 3, uma ilustração de um diagrama de blocos de uma âncora portátil ativa é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nos exemplos ilustrativos, o mesmo número de referência pode ser usado em mais de uma figura. Esta reutilização de um número de referência em diferentes figuras representa o mesmo elemento nas

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 117/171 / 59 diferentes figuras.

[0073] Esta figura representa uma maneira na qual a âncora portátil ativa 214 pode ser implementada. Neste exemplo, a âncora portátil ativa 214 compreende armação portátil 300, unidade de comunicações 302, sistema de saída 304, e unidade de processador 306. Neste exemplo, esses componentes permitem que a âncora portátil ativa 214 seja usada por um dispositivo de realidade aumentada para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de um objeto. Esses componentes operam para permitir que a âncora portátil ativa 214 produza uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 214 relativa a um objeto.

[0074] Como representado, a armação portátil 300 é uma estrutura que opera para suportar, encerrar, ou conter componentes para âncora portátil ativa 214. Pelo menos uma de dimensões ou peso da armação portátil 300 é selecionada de maneira tal que a armação portátil 300 possa ser movimentada por um operador humano. Em alguns casos, as dimensões ou peso podem ser selecionados de maneira tal que dois operadores humanos possam mover a armação portátil 300.

[0075] A armação portátil 300 pode assumir um número de diferentes formas. Por exemplo, a armação portátil 300 pode ser um alojamento, um encerramento, uma plataforma, ou alguma outra estrutura adequada. Neste exemplo, unidade de comunicações 302, sistema de saída 304, e unidade de processador 306 podem ser fisicamente conectados à armação portátil 300.

[0076] Na forma aqui usada, um primeiro componente “fisicamente conectado” um segundo componente significa que o primeiro componente pode ser conectado direta ou indiretamente ao segundo componente. Em outras palavras, componentes adicionais podem estar presentes entre o primeiro componente e o segundo componente. Considera-se que o primeiro componente é indiretamente ao segundo componente quando um ou mais componentes adicionais estão presentes entre os dois componentes. Quando o

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 118/171 / 59 primeiro componente é diretamente conectado ao segundo componente, nenhum componente adicional está presente entre os dois componentes. [0077] Como representado, a unidade de comunicações 302 pode ser implementada usando Wi-Fi, Bluetooth, ou alguma outra tecnologia de transmissão sem fio usando ondas de rádio-frequência, sinais ópticos, ou outros tipos de mídias de transmissão sem fio. Por exemplo, “Wi-Fi” é uma marca registrada da aliança Wi-Fi, e “Bluetooth” é uma marca registrada de Bluetooth SIG, Inc.

[0078] Neste exemplo ilustrativo, a unidade de comunicações 302 é configurada para receber posição de âncora física 222 da âncora portátil ativa 214 e a posição de objeto físico 224 do objeto 206 determinadas pelo sistema de rastreamento externo 216. Esta informação de posição pode ser recebida usando uma ligação de comunicações sem fio estabelecida pela unidade de comunicações 302.

[0079] O sistema de saída 304 é fisicamente conectado à armação portátil 300. A saída do sistema de saída 304 e âncora portátil ativa 214 podem ser feitos usando pelo menos um de um transmissor sem fio ou um dispositivo de exibição.

[0080] Neste exemplo, a unidade de processador 306 é fisicamente conectada à armação portátil 300 e em comunicação com unidade de comunicações 302 e o sistema de saída 304. A unidade de processador 306 é configurada para determinar a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa em relação a uma posição de objeto físico de um objeto usando a posição de âncora física e a posição de objeto físico; e produzir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa à posição de objeto físico do objeto usando o sistema de saída.

[0081] A ilustração de ambiente de realidade aumentada 200 e os diferentes componentes na Figura 2 e Figura 3 são visam implicar em limitações físicas e arquitetônicas à maneira na qual uma modalidade

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 119/171 / 59 ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes em adição ou em substituição aos ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em uma modalidade ilustrativa.

[0082] De volta agora à Figura 4, uma ilustração de um diagrama de fluxo de dados para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de um objeto é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, o fluxo de dados para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de objeto 400 é representado de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, óculos inteligentes 402 são um exemplo de uma implementação para o dispositivo de realidade aumentada 212 na Figura 2. Os óculos inteligentes 402 recebem o modelo 404 do objeto 400 do computador 405. O modelo 404 é usado pelos óculos inteligentes 402 para exibir informação de realidade aumentada na visão ao vivo de objeto 400. Como representado, gráficos, informação, e outros dados do modelo 404 podem ser usados para criar informação de realidade aumentada ou ser exibidos como informação de realidade aumentada.

[0083] No posicionamento de informação de realidade aumentada 418 na visão ao vivo de objeto 400, óculos inteligentes 402 se orientam com relação à âncora portátil ativa 406. Neste exemplo, a orientação é feita pelo reconhecimento da âncora portátil ativa 406 como uma referência para uso na identificação da posição dos óculos inteligentes 402 e correlacionar o modelo 404 do objeto 400 com a visão ao vivo de objeto 400. Este reconhecimento pode ser feito quando a âncora portátil ativa 406 está no campo de visão dos óculos inteligentes 402.

[0084] Os óculos inteligentes 402 usam sensores e processos de

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 120/171 / 59 fotogrametria para identificar âncora portátil ativa 406. Esta identificação pode ser baseada em pelo menos um de formato, dimensões, ou outras características visuais da âncora portátil ativa 406. Neste exemplo ilustrativo, a âncora portátil ativa 406 também provê sua posição aos óculos inteligentes 402. A posição de âncora portátil ativa 406 é recebida da âncora portátil ativa 406 nos dados da posição atual 414 e usada para exibir informação de realidade aumentada 418 na visão ao vivo da âncora portátil ativa 406.

[0085] Neste exemplo ilustrativo, a âncora portátil ativa 406 é móvel durante a operação dos óculos inteligentes 402. A posição de âncora portátil ativa atual 406 pode ser determinada dinamicamente usando o sistema de rastreamento externo 408.

[0086] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de rastreamento externo 408 inclui posicionador 410 e sonda de posicionador de objeto 411. A sonda de posicionador de objeto 411 pode ser manipulada por pelo menos um de um usuário humano ou um robô para tocar diferentes pontos no objeto 400. O posicionador 410 registra medições com base na sonda de posicionador de objeto 411 tocando o objeto 400. A sonda de posicionador de objeto 411 também pode ser usada para fazer medições de âncora portátil ativa 406. Essas medições podem ser usadas para identificar uma posição de âncora física para a âncora portátil ativa 406 e uma posição de objeto físico para o objeto 400 que formam informação de posição 412.

[0087] A informação de posição 412 é enviada à âncora portátil ativa 406. A âncora portátil ativa 406 gera dados de posição atual 414 usando informação de posição 412. Dados de posição atual 414 incluem uma posição de âncora física atual da âncora portátil ativa 406 relativa ao objeto 400. A âncora portátil ativa 406 envia dados de posição atual 414 aos óculos inteligentes 402.

[0088] Como representado, os óculos inteligentes 402 identificam a posição da âncora física atual da âncora portátil ativa 406 relativa ao objeto

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 121/171 / 59

400 nos dados de posição atual 414. A posição de âncora portátil ativa 406 no modelo 404 é atualizada de maneira tal que a posição de âncora do modelo atual para a âncora portátil ativa 406 corresponda à posição de âncora física atual para a âncora portátil ativa 406 relativa ao objeto 400.

[0089] Os óculos inteligentes 402 se orientam com relação ao objeto 400 usando a âncora portátil ativa 406. Com esta orientação, os óculos inteligentes 402 identificam a posição dos óculos inteligentes 402 em relação à âncora portátil ativa 406.

[0090] Os óculos inteligentes 402 exibem informação de realidade aumentada 418 na visão ao vivo de objeto 400. O posicionamento de informação de realidade aumentada 418 na visão ao vivo pode ser feito com maior precisão quando a âncora portátil ativa 406 está dentro de uma distância desejada dos óculos inteligentes 402. Se os óculos inteligentes 402 moverem, a âncora portátil ativa 406 pode também ser movimentada.

[0091] Se a âncora portátil ativa 406 for movimentada, atualizações na posição no modelo 404 podem ser feitas dinamicamente usando o sistema de rastreamento externo 408 para identificar a posição da âncora portátil ativa 406 e enviar informação de posição atualizada à âncora portátil ativa 406.

[0092] Com referência à Figura 5, uma ilustração de um ambiente de realidade aumentada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de realidade aumentada 501 é um exemplo de uma implementação para o ambiente de realidade aumentada 200 mostrada na forma de bloco na Figura 2.

[0093] Neste exemplo ilustrativo, a aeronave 500 é um exemplo do objeto 206 na Figura 2. Adicionalmente, a âncora portátil ativa 502 é posicionada em relação à aeronave 500. Como representado, o sistema de rastreamento externo 504 identifica a posição da aeronave 500 e da âncora portátil ativa 502. O sistema de rastreamento externo 504 compreende localizador do sistema de posicionamento global inteligente (iGPS) 506,

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 122/171 / 59 localizador do sistema de posicionamento global inteligente (iGPS) 508, e localizado do sistema de posicionamento global inteligente (iGPS) 510.

[0094] Esses sistemas de localizadores de sistema de posicionamento global inteligente incluem transmissores laser que varrem um volume de espaço englobando a aeronave 500 e a âncora portátil ativa 502 de diferentes localizações para identificar posições desses dois objetos. As posições incluem localizações e orientações baseadas no sistema de coordenadas para o sistema de rastreamento externo 504.

[0095] Neste exemplo representado, a ponta do nariz 512 da aeronave 500 é selecionada como um ponto de referência para a aeronave 500. Como representado, a ponta do nariz 512 tem uma posição que inclui localização L1(100,200,50) e uma orientação descrita como vetor-X X1(0,7, 0,7, 0,14) e vetor-Z Z1(-0,19, 0,28, 0,98). O topo 514 da âncora portátil ativa 502 é selecionado como um ponto de referência para a âncora portátil ativa 502 e tem uma posição que inclui a localização L2(60,80,10) e uma orientação descrita como vetor-X X2(0,44, -0,88, 0,15) e vetor-Z Z2(0,1, -0,1, 0,99).

[0096] A localização da âncora portátil ativa 502 em relação à aeronave 500 pode ser identificada pela subtração da posição da ponta do nariz 512 da posição do topo 514. A localização relativa é identificada como L2-L1 = localização relativa RL(40,120,40). A orientação relativa RL(X’Z’) é X'=X2-X2 = (0,26, 1,58, -0,01) e Z’=Z2-Z1 = (-0,29, 0,38, -0,01) [0097] A subtração dessas posições provê uma localização relativa em três dimensões e uma orientação relativa para a âncora portátil ativa 502 que é relativa à aeronave 500. Esta posição de âncora portátil ativa 502 pode ser usada para atualizar a posição de âncora do modelo para a âncora portátil ativa 502 em um modelo de aeronave 500.

[0098] Neste exemplo representado, a ponta do nariz no modelo correspondente à ponta do nariz 512 é na origem para o modelo de a aeronave tendo uma localização LM(0,0,0) com uma orientação de XM = vetor-X

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 123/171 / 59 (1,0,0) e ZM = vetor-Z (0,0,1). Neste exemplo, a posição de âncora do modelo atual no modelo pode ser atualizada para refletir a posição da âncora portátil ativa no ambiente do mundo real. Por exemplo, a localização da âncora (AL) no modelo é LM(0,0,0) + RL(40,120,40) = AL(40,120,40) e a orientação da âncora (AO) é AO(X’,Z’), em que XA = (1,0,0) + (0,26, 1,58,0,01) = (1,26, 1,58, -0,01) e ZA = (0,0,1) + (-0,29, 0,38, -0,01) = (-0,29, 0,38, 0,99).

[0099] Com referência a seguira à Figura 6, uma ilustração de uma âncora portátil ativa é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a âncora portátil ativa 600 é um exemplo de uma implementação para a âncora portátil ativa 214 mostrada na forma de bloco na Figura 2 e Figura 3.

[00100] Como representado, a âncora portátil ativa 600 tem armação portátil 606. A placa plana 608 é fisicamente conectada à armação portátil 606. A placa plana 608 tem um formato que um dispositivo de realidade aumentada reconhecerá como uma âncora para uso na auto-orientação.

[00101] O dispositivo de exibição 604 é fisicamente conectado à placa plana 608 e provê uma capacidade para exibir a posição da âncora portátil ativa 600. O dispositivo de exibição 604 pode exibir, por exemplo, um código de barras, um código de barras de matriz, ou algum outro tipo adequado de formato que visualmente carrega a posição de âncora portátil ativa 600. Antenas 610 são configuradas para receber informação de posição de um sistema de rastreamento externo.

[00102] Os diferentes processos nos fluxogramas nas Figuras 7-9 podem ser implementados em hardware, software, ou ambos. Quando implementados em software, os processos podem tomar a forma de código de programa que é rodado por uma ou mais unidades de processador localizadas em um ou mais dispositivos de hardware em um ou mais sistemas de computador.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 124/171 / 59 [00103] Com referência à Figura 7, uma ilustração de um fluxograma de um processo para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, o processo na Figura 7 pode ser implementado em um ou mais componentes no sistema de realidade aumentada 202 na Figura 2. Por exemplo, as diferentes operações podem ser implementadas pelo sistema de processador 218, que contém processadores que podem ser localizados nos diferentes componentes de hardware no sistema de realidade aumentada 202 e no dispositivo de realidade aumentada 212 na Figura 2.

[00104] O processo começa por um sistema de rastreamento externo determinando uma posição de âncora física de uma âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico de um objeto (operação 700). Neste exemplo ilustrativo, a operação 700 pode ser realizada por uma ou mais unidades de processador no sistema de rastreamento externo 216 na Figura 2. Essas duas posições, a posição de âncora física e a posição de objeto físico, são em um sistema de coordenadas de rastreamento para o sistema de rastreamento externo.

[00105] Um sistema de processador gera dados de posição atual (operação 702). Os dados de posição atual contêm a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto. Esta posição de âncora física atual pode ser identificada pela subtração da posição de objeto físico da posição de âncora física. A operação 702 pode ser realizada por uma ou mais unidades de processador no sistema de processador localizado em pelo menos um do sistema de rastreamento externo e da âncora portátil ativa.

[00106] A âncora portátil ativa produz os dados de posição atual (operação 704). No exemplo ilustrativo, a saída pode ser em uma forma selecionada a partir de pelo menos um de uma transmissão sem fio ou uma exibição visual dos dados de posição atual.

[00107] O sistema de processador atualiza um modelo do objeto com a

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 125/171 / 59 operação dos dados de posição atual 706). Em operação 704, o processo atualiza o modelo para refletir uma posição de âncora do modelo atual para a âncora portátil ativa relativa ao objeto no modelo.

[00108] Neste exemplo, uma ou mais unidades de processador no sistema de processador realizam esta operação e podem ser localizadas em pelo menos um do dispositivo de realidade aumentada ou de um computador que armazena ou envia o modelo do objeto ao dispositivo de realidade aumentada, ou em algum outro processamento de dados e o sistema de realidade aumentada.

[00109] Em operação 706, a posição da âncora física ativa no modelo do objeto é atualizada para refletir a posição atual da âncora portátil ativa no ambiente do mundo real.

[00110] Um dispositivo de realidade aumentada se orienta com a âncora portátil ativa em um ambiente do mundo real (operação 708). O processo termina em seguida. Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo de realidade aumentada recebe e usa a posição de âncora física atual produzida pela âncora portátil ativa para corresponder ao modelo do objeto em uma visão ao vivo do objeto no ambiente do mundo real. O dispositivo de realidade aumentada exibe informação de realidade aumentada com maior precisão, comparada ao atualmente usado.

[00111] Com referência a seguir à Figura 8, uma ilustração de um fluxograma de um processo para produzir uma posição de âncora física atual para orientar um dispositivo de realidade aumentada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo representado neste fluxograma pode ser implementado na âncora portátil ativa 214 na Figura 2.

[00112] O processo começa pela identificação de uma posição de âncora física atual de uma âncora portátil ativa (operação 800). A âncora portátil ativa é usada por um dispositivo de realidade aumentada para exibir informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de um objeto.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 126/171 / 59 [00113] Em um exemplo ilustrativo, a identificação realizada na operação 800 compreende determinar, pela âncora portátil ativa, a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto. Em um outro exemplo, a etapa de identificar compreende determinar, pela âncora portátil ativa, a posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa no modelo do objeto que correlaciona com a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto recebida da âncora portátil ativa. Em ainda um outro exemplo ilustrativo, a etapa de identificar compreende determinar, por um rastreador externo, a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto usando uma posição de âncora física da âncora portátil ativa e uma posição de objeto físico do objeto.

[00114] O processo produz a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa a um objeto (operação 802). O processo termina em seguida. Esta posição de âncora física atual pode ser dinamicamente atualizada quando a âncora portátil ativa é movimentada para manter uma distância desejada de um dispositivo de realidade aumentada.

[00115] De volta a seguir à Figura 9, uma ilustração de um fluxograma de um processo para exibir informação de realidade aumentada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo na Figura 9 pode ser implementado em dispositivo de realidade aumentada 212 na Figura 2.

[00116] O processo começa pela recepção de uma posição de âncora física atual de uma âncora portátil ativa relativa a um objeto da âncora portátil ativa (operação 900). O processo determina uma posição de modelo atual da âncora portátil ativa em um modelo do objeto usando a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto (operação 902). O processo atualiza o modelo com a posição de modelo atual da âncora portátil ativa (operação 904).

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 127/171 / 59 [00117] O processo exibe informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo do objeto em um dispositivo de realidade aumentada usando a posição de modelo atual da âncora portátil ativa e o modelo do objeto (operação 906). O processo termina em seguida.

[00118] A precisão no posicionamento de informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo do objeto é aumentada com atualização dinâmica da posição da âncora portátil ativa atual no modelo do objeto para refletir a posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa à posição de objeto físico do objeto.

[00119] Com referência a seguir à Figura 10, uma ilustração de um fluxograma de um processo para orientar um dispositivo de realidade aumentada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo na Figura 10 pode ser implementado em um ou mais componentes no sistema de realidade aumentada 202. Por exemplo, as diferentes operações podem ser implementadas por uma ou mais unidades de processador no dispositivo de realidade aumentada 212 na Figura 2.

[00120] O processo começa pela obtenção de uma posição de âncora física atual de uma âncora portátil ativa da âncora portátil ativa (operação 1000). Na operação 1000, a posição de âncora física atual pode ser exibida em um dispositivo de exibição na âncora portátil ativa. A posição de âncora física atual pode ser obtida pelo dispositivo de realidade aumentada a partir do dispositivo de exibição. Em uma outra exemplo ilustrativo, a posição de âncora física atual pode ser obtida pelo dispositivo de realidade aumentada de uma transmissão sem fio recebida pelo dispositivo de realidade aumentada da âncora portátil ativa.

[00121] O processo estabelece um sistema de coordenadas local para o dispositivo de realidade aumentada com base na posição de âncora física atual da âncora portátil ativa (operação 1002). Esta posição inclui uma localização no espaço tridimensional e uma orientação.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 128/171 / 59 [00122] O processo identifica uma posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa em um modelo de um objeto (operação 1004). Esta posição de âncora do modelo atual é no sistema de coordenadas usado pelo modelo. O processo carrega e reposiciona geometrias no modelo para exibição para corresponder ao sistema de coordenadas local (operação 1006). O processo termina em seguida. Na operação 1006, o dispositivo de realidade aumentada carrega informação de realidade aumentada do modelo para exibição em uma visão ao vivo do objeto com a posição desejada na visão ao vivo.

[00123] Com referência a seguir à Figura 11, uma ilustração de um fluxograma de um processo para receber uma posição de âncora física atual é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo na Figura 11 pode ser implementado em dispositivo de realidade aumentada 212 na Figura 2.

[00124] O processo começa pela identificação de mais de uma âncora portátil ativa em um grupo de âncoras portáteis ativas para um objeto (operação 1100). Neste exemplo, o grupo de âncoras portáteis ativas é uma pluralidade de âncoras portáteis ativas para o objeto. O processo seleciona um número de âncoras portáteis ativas do grupo de âncoras portáteis ativas (operação 1102). Na forma aqui usada, um “número de”, quando usado com referência a itens, significa um ou mais itens. Por exemplo, um número de âncoras portáteis ativas são uma ou mais âncoras portáteis ativas.

[00125] A seleção na operação 1102 pode ser feita um número de diferentes maneiras. Por exemplo, a seleção da âncora portátil ativa mais próxima pode ser baseada na mais próxima em um campo de visões de um dispositivo de realidade aumentada. Em um outro exemplo, mais que uma âncora portátil ativa é usada em uma calibração e localização é referenciada cruzada usando mais que uma origem de âncora. Uma tendenciosidade ou ponderação mais pesada pode ser atribuída à âncora mais próxima.

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 129/171 / 59 [00126] O processo recebe um número selecionado de posições de âncora física atuais de um número selecionado de âncoras portáteis ativas atuais na pluralidade de âncoras portáteis ativas (operação 1104). O processo termina em seguida. Por exemplo, o dispositivo de realidade aumentada pode receber uma única posição de âncora atual da âncora portátil ativa mais próxima. Em também um outro exemplo ilustrativo, o dispositivo de realidade aumentada recebe uma pluralidade de posições de âncora física atuais selecionada de uma pluralidade de âncoras portáteis ativas atuais.

[00127] Os fluxogramas e diagramas de blocos nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, funcionalidade e operação de algumas possíveis implementações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar pelo menos um de um módulo, um segmento, uma função ou uma porção de uma operação ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos podem ser implementados como código de programa, hardware, ou uma combinação do código de programa e hardware. Quando implementado em hardware, o hardware pode, por exemplo, tomar a forma de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para realizar uma ou mais operações nos fluxogramas ou diagramas de blocos. Quando implementado como uma combinação de código de programa e hardware, a implementação pode tomar a forma de firmware. Cada bloco nos fluxogramas ou nos diagramas de blocos pode ser implementado usando sistemas de hardware de uso especial que realizam as diferentes operações, ou combinações de hardware de uso especial e código de programa rodado pelo hardware de uso especial.

[00128] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser realizados de forma substancialmente

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 130/171 / 59 simultânea, ou os blocos podem algumas vezes ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser adicionados além dos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.

[00129] De volta agora à Figura 12, uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dados 1200 pode ser usado para implementar computador servidor 104, computador servidor 106, dispositivos clientes 110, dispositivo de realidade aumentada 212, âncora portátil ativa 214, sistema de rastreamento externo 216, sistema de computador 236, óculos inteligentes 402, computador 405, âncora portátil ativa 406, e qualquer outro sistema de processamento de dados que pode ser usado para realizar operações nos diferentes exemplos ilustrativos. Como representado, o sistema de processamento de dados 1200 inclui estrutura de comunicações 1202, que provê comunicações entre a unidade de processador 1204, memória 1206, armazenamento persistente 1208, unidade de comunicações 1210, unidade de entrada/saída (I/O) 1212, e exibição 1214. Neste exemplo, a estrutura de comunicações 1202 pode tomar a forma de um sistema de barramento.

[00130] A unidade de processador 1204 serve para executar instruções para software que podem ser carregadas na memória 1206. A unidade de processador 1204 pode ser um número de processadores, um núcleo multiprocessador, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular.

[00131] A memória 1206 e o armazenamento persistente 1208 são exemplos de dispositivos de armazenamento 1216. Um dispositivo de armazenamento é qualquer pedaço de hardware que é capaz de armazenar informação, tal como, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de dados, código de programa na forma funcional, ou outra informação adequada tanto

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 131/171 / 59 em uma forma temporária, uma forma permanente, ou tanto em uma forma temporária quanto em uma forma permanente. Dispositivos de armazenamento 1216 podem também ser referidos como dispositivos de armazenamento legíveis por computador nesses exemplos ilustrativos. A memória 1206, nesses exemplos, pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil adequado. Armazenamento persistente 1208 pode assumir várias formas, dependendo da implementação particular.

[00132] Por exemplo, o armazenamento persistente 1208 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 1208 pode ser um disco rígido, uma unidade de estado sólido (SSD), uma memória flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos expostos. As mídias usadas pelo armazenamento persistente 1208 também podem ser removíveis. Por exemplo, um disco rígido removível pode ser usado para armazenamento persistente 1208.

[00133] A unidade de comunicações 1210, nesses exemplos ilustrativos, provê comunicações com outros sistemas ou dispositivos de processamento de dados. Nesses exemplos ilustrativos, a unidade de comunicações 1210 é uma placa de interface de rede.

[00134] A unidade de entrada/saída 1212 permite entrada e saída de dados com outros dispositivos que podem ser conectados ao sistema de processamento de dados 1200. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 1212 pode prover uma conexão para entrada de usuário através de pelo menos um de um teclado, um mouse, ou algum outro dispositivo de entrada adequado. Adicionalmente, a unidade de entrada/saída 1212 pode enviar saída para uma impressora. A exibição 1214 provê um mecanismo para exibir informação a um usuário.

[00135] Instruções para pelo menos um do sistema operacional,

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 132/171 / 59 aplicações, ou programas podem ser localizadas em dispositivos de armazenamento 1216, que ficam em comunicação com a unidade de processador 1204 através da estrutura de comunicações 1202. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pela unidade de processador 1204 usando instruções implementadas por computador, que podem ser localizadas em uma memória, tal como a memória 1206.

[00136] Essas instruções são referidas como código de programa, código de programa utilizável por computador, ou código de programa legível por computador que pode ser lido e executado por um processador na unidade de processador 1204. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser concebido em diferentes mídias de armazenamento físicos ou legíveis por computador, tal como a memória 1206 ou armazenamento persistente 1208.

[00137] O código de programa 1218 é localizado em uma forma funcional em mídias legíveis por computador 1220 que são seletivamente removíveis e podem ser carregadas em ou transferidas para o sistema de processamento de dados 1200 para execução pela unidade de processador 1204. O código de programa 1218 e as mídias legíveis por computador 1220 formam produto programa de computador 1222 nesses exemplos ilustrativos. No exemplo ilustrativo, mídias legíveis por computador 1220 são mídias de armazenamento legíveis por computador 1224.

[00138] Nesses exemplos ilustrativos, mídias de armazenamento legíveis por computador 1224 são um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa 1218 em vez de uma mídia que propaga ou transmite código de programa 1218.

[00139] Alternativamente, código de programa 1218 pode ser transferido para o sistema de processamento de dados 1200 usando mídias de sinal legíveis por computador. As mídias de sinal legíveis por computador podem ser, por exemplo, um sinal de dados propagado contendo código de programa 1218. Por exemplo, as mídias de sinal legíveis por computador

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 133/171 / 59 podem ser pelo menos um de um sinal eletromagnético, um sinal óptico, ou qualquer outro tipo de sinal adequado. Esses sinais podem ser transmitidos por pelo menos uma de ligações de comunicações, tais como, ligações de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio, ou qualquer outro tipo adequado de ligação de comunicações.

[00140] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dados 1200 não se destinam a prover limitações arquitetônicas à maneira na qual diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dados incluindo componentes em adição ou em substituição aos ilustrados para o sistema de processamento de dados 1200. Outros componentes mostrados na Figura 12 podem ser variados em relação aos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implementadas usando qualquer dispositivo de hardware ou sistema capaz de rodar código de programa 1218.

[00141] Modalidades ilustrativas da descrição podem ser descritas no contexto de método de fabricação e serviço de aeronave 1300 como mostrado na Figura 13 e aeronave 1400 como mostrado na Figura 14. De volta primeiro à Figura 13, uma ilustração de um diagrama de blocos de um método de fabricação e serviço de aeronave é representado de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante pré-produção, o método de fabricação e serviço de aeronave 1300 pode incluir especificação e projeto 1302 de aeronave 1400 na Figura 14 e aquisição de material 1304.

[00142] Durante produção, ocorrem fabricação de componente e subconjunto 1306 e integração do sistema 1308 de aeronave 1400 na Figura 14. Em seguida, a aeronave 1400 na Figura 14 pode passar por certificação e entrega 1310 a fim de ser colocada em serviço 1312. Enquanto em serviço 1312 por um cliente, a aeronave 1400 na Figura 14 é programada para manutenção e serviço de rotina 1314, que pode incluir modificação,

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 134/171 / 59 reconfiguração, remanufatura, e outra manutenção ou serviço. Por exemplo, inspeções de aeronave durante manutenção e serviço de rotina 1314 podem incluir operações para manter ou aumentar pelo menos um de segurança de voo ou disponibilidade de aeronave 1400 na Figura 14.

[00143] Cada dos processos de método de fabricação e serviço de aeronave 1300 pode ser feito ou realizado por um integrador de sistema, uma terceira parte, um operador, ou alguma combinação dos mesmos. Nesses exemplos, o operador pode ser um cliente. Para efeitos desta descrição, um integrador de sistema pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratantes de sistema principal; uma terceira parte pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratantes, e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, uma empresa de arrendamento, uma entidade militar, uma organização de serviço, e assim por diante.

[00144] Com referência agora à Figura 14, uma ilustração de uma aeronave é representada na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 1400 é produzida pelo método de fabricação e serviço de aeronave 1300 na Figura 13 e pode incluir célula 1402 com uma pluralidade de sistemas 1404 e interior 1406. Exemplos de sistemas 1404 incluem um ou mais de sistema de propulsão 1408, sistema elétrico 1410, sistema hidráulico 1412 e sistema ambiental 1414. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. Embora um exemplo aeroespacial esteja mostrado, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outras indústrias, tal como a indústria automotiva.

[00145] Aparelhos e métodos concebidos aqui podem ser empregados durante pelo menos um dos estágios do método de fabricação e serviço de aeronave 1300 na Figura 13.

[00146] Em um exemplo ilustrativo, componentes ou subconjuntos produzidos na fabricação de componente e subconjunto 1306 na Figura 13

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 135/171 / 59 podem ser fabricado ou manufaturado de uma maneira similar aos componentes ou subconjuntos produzidos enquanto a aeronave 1400 está em serviço 1312 na Figura 13. Como também um outro exemplo, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas pode ser utilizada durante estágios de produção, tal como fabricação de componente e subconjunto 1306 e integração do sistema 1308 na Figura 13. Uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas pode ser utilizada enquanto a aeronave 1400 está em serviço 1312, durante manutenção e serviço 1314 na Figura 13, ou ambos. Por exemplo, o sistema de realidade aumentada 202 na Figura 2 pode ser utilizado durante pelo menos um de fabricação de componente e subconjunto 1306, integração do sistema 1308, certificação e entrega 1310, em serviço 1312, ou manutenção e serviço 1314. Com o uso da âncora portátil ativa 214, a exibição de informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo ao operador humano pode ser realizada de uma maneira que permita ao operador humano mover mais livremente e manter um nível desejado de precisão na exibição de informação de realidade aumentada comparada a técnicas atualmente disponíveis. Um número das diferentes modalidades ilustrativas pode substancialmente despachar o conjunto de aeronave 1400, reduzir o custo de aeronave 1400, ou tanto despachar o conjunto de aeronave 1400 quanto reduzir o custo de aeronave 1400.

[00147] De volta agora à Figura 15, uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de gerenciamento de produto é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de gerenciamento de produto 1500 é um sistema de hardware físico. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de gerenciamento de produto 1500 pode incluir pelo menos um de sistema de fabricação 1502 ou sistema de manutenção 1504.

[00148] O sistema de fabricação 1502 é configurado para fabricar produtos, tal como aeronave 1400 na Figura 14. Como representado, sistema

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 136/171 / 59 de fabricação 1502 inclui equipamento de fabricação 1506. Equipamento de fabricação 1506 inclui pelo menos um de equipamento de construção 1508 ou equipamento de montagem 1510.

[00149] Equipamento de construção 1508 é equipamento que pode ser usado para construir componentes para partes usadas para formar a aeronave 1400 na Figura 14. Por exemplo, equipamento de construção 1508 pode incluir máquinas e ferramentas. Essas máquinas e ferramentas podem ser pelo menos um de uma perfuratriz, uma prensa hidráulica, um forno, um molde, uma máquina de aplicação de fita compósita, um sistema de vácuo, um torno, ou outros tipos adequados de equipamento. Equipamento de construção 1508 pode ser usado para construir pelo menos um de partes metálicas, partes compósitas, semicondutores, circuitos, prendedores, nervuras, painéis de revestimento, longarinas, antenas, ou outros tipos adequados de partes.

[00150] Equipamento de montagem 1510 é equipamento usado para montar partes para formar a aeronave 1400 na Figura 14. Em particular, equipamento de montagem 1510 pode ser usado para montar componentes e partes para formar a aeronave 1400. Equipamento de montagem 1510 também pode incluir máquinas e ferramentas. Essas máquinas e ferramentas podem ser pelo menos um de um braço robótico, um rastreador robótico, um sistema de instalação de prendedor, um sistema de perfuração baseado em trilho, ou um robô. Equipamento de montagem 1510 pode ser usado para montar partes tais como assentos, estabilizadores horizontais, asas, motores, alojamentos de motor, sistemas do trem de pouso, e outras partes para aeronave 1400.

[00151] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de manutenção 1504 inclui equipamento de manutenção 1512. O equipamento de manutenção 1512 pode incluir qualquer equipamento necessário para realizar manutenção em aeronave 1400 na Figura 14. O equipamento de manutenção 1512 pode incluir ferramentas para realizar diferentes operações em partes na aeronave 1400. Essas operações podem incluir pelo menos um de desmontagem de partes,

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 137/171 / 59 remanufatura de partes, inspeção de partes, retrabalho de partes, fabricação de partes de reposição, ou outras operações para realizar manutenção em aeronave 1400. Essas operações podem ser para manutenção de rotina, inspeções, atualizações, remanufatura, ou outros tipos de operações de manutenção.

[00152] No exemplo ilustrativo, equipamento de manutenção 1512 pode incluir dispositivos de inspeção ultrassônica, sistemas de formação de imagem por raios-X, sistemas de visão, perfuratrizes, rastreadores robóticos, e outros dispositivos adequados. Em alguns casos, equipamento de manutenção 1512 pode incluir equipamento de construção 1508, equipamento de montagem 1510, ou ambos, para produzir e montar partes que podem ser necessárias para manutenção.

[00153] O sistema de gerenciamento de produto 1500 também inclui sistema de controle 1514. O sistema de controle 1514 é um sistema de hardware e pode também incluir software ou outros tipos de componentes. O sistema de controle 1514 é configurado para controlar a operação de pelo menos um de sistema de fabricação 1502 ou sistema de manutenção 1504. Em particular, o sistema de controle 1514 pode controlar a operação de pelo menos um de equipamento de construção 1508, equipamento de montagem 1510, ou equipamento de manutenção 1512.

[00154] O hardware no sistema de controle 1514 pode incluir computadores, circuitos, redes, e outros tipos de equipamento. O controle pode tomar a forma de controle direto de equipamento de fabricação 1506. Por exemplo, robôs, máquinas controladas por computador, e outro equipamento podem ser controlados pelo sistema de controle 1514. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de controle 1514 pode gerenciar operações realizadas por operadores humanos 1516 na fabricação ou realização de manutenção em aeronave 1400. Por exemplo, o sistema de controle 1514 pode atribuir tarefas, prover instruções, exibir modelos, ou realizar outras

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 138/171 / 59 operações para gerenciar operações realizadas por operadores humanos 1516. Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de realidade aumentada 202 na Figura 2 pode ser implementado em sistema de controle 1514 para gerenciar pelo menos um de fabricação ou manutenção de aeronave 1400 na Figura 14.

[00155] Por exemplo, o sistema de realidade aumentada 202 na Figura 2 opera para exibir informação de realidade aumentada para operadores humanos que realizam pelo menos um de fabricação ou manutenção de um produto tal como aeronave 1400 na Figura 14. A informação de realidade aumentada pode apresentar instruções para realizar pelo menos um de operações de fabricação ou manutenção. Como um outro exemplo, a informação de realidade aumentada pode identificar ordens de serviço ou tarefas a serem realizadas em diferentes localizações na aeronave 1400. Adicionalmente, a informação de realidade aumentada exibida pode guiar os operadores humanos para posições na aeronave 1400 onde operações devem ser realizadas.

[00156] Adicionalmente, o sistema de realidade aumentada 202 na Figura 2 pode também ser usado para receber entrada de operadores humanos. Por exemplo, os operadores humanos podem registrar inconsistências identificadas por inspeções visuais usando sistema de realidade aumentada 202.

[00157] Nos diferentes exemplos ilustrativos, operadores humanos 1516 podem operar ou interagir com pelo menos um de equipamento de fabricação 1506, equipamento de manutenção 1512, ou sistema de controle 1514. Esta interação pode ser realizada para fabricar a aeronave 1400 na Figura 14.

[00158] Certamente, o sistema de gerenciamento de produto 1500 pode ser configurado para gerenciar outros produtos além de aeronave 1400 na Figura 14. Embora o sistema de gerenciamento de produto 1500 tenha sido descrito com relação à fabricação na indústria aeroespacial, o sistema de

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 139/171 / 59 gerenciamento de produto 1500 pode ser configurado para gerenciar produtos para outras indústrias. Por exemplo, o sistema de gerenciamento de produto 1500 pode ser configurado para fabricar produtos para a indústria automotiva bem como qualquer outra indústria adequada.

[00159] Dessa forma, um ou mais exemplos ilustrativos utilizam âncoras portáteis ativas que são colocadas em um objeto, ou próximas a ele. Essas âncoras portáteis ativas permitem que dispositivos de realidade aumentada se orientem rapidamente para o objeto em um ambiente do mundo real. Adicionalmente, as âncoras portáteis ativas podem ser usadas como uma placa de calibração similar às âncoras atuais. Em outras palavras, um dispositivo de realidade aumentada pode reconhecer que uma âncora está presente no ambiente do mundo real e pode usar esta âncora para se orientar para exibir informação de realidade aumentada. A âncora portátil ativa também provê um dispositivo de realidade aumentada para posição de âncora atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto.

[00160] Desta maneira, em uma ou mais soluções técnicas, o dispositivo de realidade aumentada pode se localizar mais eficientemente pelo uso da âncora portátil ativa e exibir mais precisamente informação de realidade aumentada em posições com relação ao objeto. Por exemplo, indicadores gráficos para localizações nas quais furos devem ser formados no objeto pode ser exibidos como informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo do objeto de uma maneira que é mais precisa do que com sistemas atualmente disponíveis. A âncora portátil ativa pode ser movimentada para uma outra posição com a âncora portátil ativa sendo atualizada para enviar esta nova posição ao dispositivo de realidade aumentada.

[00161] Em decorrência disto, o sistema de realidade aumentada nos exemplos ilustrativos opera como um sistema de computador de uso especial no qual uma âncora portátil ativa no sistema de realidade aumentada permite

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 140/171 / 59 que um dispositivo de realidade aumentada exiba informação de realidade aumentada em uma visão ao vivo de um objeto com maior precisão. Em particular, a âncora portátil ativa é um componente físico que transforma o sistema de realidade aumentada em um sistema de computador de uso especial comparado a sistema de computadores gerais atualmente disponíveis que não têm a âncora portátil ativa.

[00162] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que este tipo de solução pode ser implementado pela utilização de um sistema de localização secundário na forma de um sistema de rastreamento externo. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que o sistema de rastreamento externo opera para identificar a localização das âncoras portáteis ativas e retransmitir essa informação através dessas âncoras portáteis ativas, que, por sua vez, fornecem informação aos dispositivos de realidade aumentada. Adicionalmente, a precisão no posicionamento da informação de realidade aumentada na visão ao vivo do objeto é aumentada com a atualização da posição de âncora do modelo atual da âncora portátil ativa no modelo do objeto para refletir uma mudança na posição de âncora física atual da âncora portátil ativa relativa ao objeto a partir de um movimento da âncora portátil ativa.

[00163] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para efeitos de ilustração e descrição e não deve ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Os diferentes exemplos ilustrativos descrevem componentes que realizam ações ou operações. Em uma modalidade ilustrativa, um componente pode ser configurado para realizar a ação ou operação descrita. Por exemplo, o componente pode ter uma configuração ou projeto para uma estrutura que provê ao componente uma capacidade para realizar a ação ou operação que é descrita nos exemplos ilustrativos como sendo realizada pelo componente.

[00164] Adicionalmente, a descrição compreende modalidades de

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 141/171 / 59 acordo com as cláusulas seguintes:

[00165] Cláusula 1. Um sistema de realidade aumentada (202) compreendendo:

uma âncora portátil ativa (214) configurada para produzir uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa a um objeto (206);

um sistema de processador (218) configurado para determinar a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206);

um dispositivo de realidade aumentada (212) configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (214); determinar uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) em um modelo (234) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220); e exibir informação de realidade aumentada (208) em associação em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) e o modelo (234) do objeto (206), em que a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206).

[00166] Cláusula 2. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 1, em que o sistema de processador (218) é localizado na âncora portátil ativa (214).

[00167] Cláusula 3. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior compreendendo adicionalmente:

um sistema de rastreamento externo (216) configurado para determinar a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 142/171 / 59 posição de objeto físico (224) do objeto (206) em um sistema de coordenadas, em que o sistema de processador (218) é localizado no sistema de rastreamento externo (216).

[00168] Cláusula 4. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior compreendendo adicionalmente:

um grupo de âncoras portáteis ativas para o objeto (206), em que a âncora portátil ativa (214) e o grupo de âncoras portáteis ativas são uma pluralidade de âncoras portáteis ativas para o objeto (206) e em que o dispositivo de realidade aumentada (212) recebe um número selecionado de posições de âncora física atuais de um número selecionado de âncoras portáteis ativas atuais na pluralidade de âncoras portáteis ativas.

[00169] Cláusula 5. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, em que o dispositivo de realidade aumentada (212) determina a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) que correlaciona com a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) recebida da âncora portátil ativa (214).

[00170] Cláusula 6. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, em que o modelo (234) do objeto (206) é um modelo parcial do objeto (206) que compreende uma porção do objeto (206). [00171] Cláusula 7. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 6, em que o modelo parcial do objeto (206) é selecionado a partir de pelo menos um da porção do objeto (206) em um campo de visão do dispositivo de realidade aumentada (212) ou da porção do objeto (206) dentro de uma distância selecionada do dispositivo de realidade aumentada (212).

[00172] Cláusula 8. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, compreendendo adicionalmente:

um sistema de computador (236) em comunicação com o dispositivo de realidade aumentada (212), em que o sistema de computador

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 143/171 / 59 (236) envia o modelo (234) do objeto (206) ao dispositivo de realidade aumentada (212).

[00173] Cláusula 9. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, em que a saída da âncora portátil ativa (214) é feita usando pelo menos um de um transmissor sem fio ou de um dispositivo de exibição.

[00174] Cláusula 10. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 9, em que a saída é selecionada a partir de pelo menos um de uma exibição da posição de âncora física atual (220) no dispositivo de exibição ou de uma transmissão sem fio da posição de âncora física atual (220) usando o transmissor sem fio.

[00175] Cláusula 11. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer das cláusulas 3-10, em que o sistema de rastreamento externo (216) inclui pelo menos um de um rastreador a laser, um escâner a laser, uma câmera, um sensor de deslocamento, um sensor de medição, ou uma sonda.

[00176] Cláusula 12. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, em que a informação de realidade aumentada (208) é selecionada a partir de pelo menos um de um diagrama esquemático, uma janela de entrada de usuário, uma instrução, um gráfico para uma estrutura oculta, ou um holograma.

[00177] Cláusula 13. O sistema de realidade aumentada (202) de qualquer cláusula anterior, em que o objeto (206) é selecionado a partir de um grupo compreendendo uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave, um aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, um estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 144/171 / 59 fuselagem, um motor, uma asa, um painel de revestimento, um conjunto de trem de pouso, e um monumento.

[00178] Cláusula 14. Um sistema de realidade aumentada (202) compreendendo:

uma âncora portátil ativa (214) configurada para produzir uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa a um objeto (206); e um sistema de rastreamento externo (216) configurado para determinar uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206), em que a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) que é produzida pela âncora portátil ativa (214) é determinada usando a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00179] Cláusula 15. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 14 compreendendo adicionalmente:

um dispositivo de realidade aumentada (212) configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (214); determinar uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) usando a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206); e exibir informação de realidade aumentada (208) em associação em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) e um modelo (234) do objeto (206), em que uma posição de âncora do modelo da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) permitindo aumentar uma precisão na exibição da informação de realidade aumentada

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 145/171 / 59 (208) na visão ao vivo (204) do objeto (206).

[00180] Cláusula 16. O sistema de realidade aumentada de qualquer das cláusulas 14-15, em que o objeto (200) é selecionado a partir de um grupo compreendendo uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave, uma aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, um estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma fuselagem, um motor, uma asa, um painel de revestimento, um conjunto de trem de pouso, e um monumento.

[00181] Cláusula 17. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 15, em que o modelo (234) do objeto (206) é um modelo parcial do objeto (206) que compreende uma porção do objeto (206).

[00182] Cláusula 18. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 17, em que o modelo parcial do objeto (206) é selecionado a partir de pelo menos um da porção do objeto (206) em um campo de visão do dispositivo de realidade aumentada (212) ou da porção do objeto (206) dentro de uma distância selecionada do dispositivo de realidade aumentada (212).

[00183] Cláusula 19. Um sistema de realidade aumentada (202) compreendendo:

uma rede (102); e uma porta de comunicações (103) na rede, em que a porta de comunicações (103) é configurada para comunicar com uma âncora ativa portátil (130) e enviar uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa a um objeto (206) à âncora portátil ativa (130) na qual a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206) é determinada usando uma posição de âncora física

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 146/171 / 59 (222) da âncora portátil ativa (130) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00184] Cláusula 20. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 19, em que um dispositivo de realidade aumentada (212) é configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (130); determine uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) em um modelo (128) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220); e exibir informação de realidade aumentada (208) em associação em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) e o modelo (128) do objeto (206), em que a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) no modelo (128) do objeto (206) é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206).

[00185] Cláusula 21. Um aparelho compreendendo:

uma âncora portátil ativa (214) usada por um dispositivo de realidade aumentada (212) para exibir informação de realidade aumentada (208) em uma visão ao vivo (204) de um objeto (206), em que a âncora portátil ativa (214) é configurada para produzir uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206).

[00186] Cláusula 22. O aparelho da cláusula 21, em que a âncora portátil ativa (214) é configurada para receber uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206) determinadas por um sistema de rastreamento externo (216); e determinar a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) usando a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206).

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 147/171 / 59 [00187] Cláusula 23. O aparelho da cláusula 22, em que a âncora portátil ativa (214) compreende:

uma armação portátil (300);

uma unidade de comunicações (302) fisicamente conectada à armação portátil (300), em que a unidade de comunicações (302) é configurada para receber a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206) determinadas pelo sistema de rastreamento externo (216);

um sistema de saída (304) fisicamente conectado à armação portátil (300); e uma unidade de processador (306) fisicamente conectada à armação portátil (300) e em comunicação com a unidade de comunicações (302) e o sistema de saída (304), em que a unidade de processador (306) é configurada para determinar a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa à posição de objeto físico (224) do objeto (206) usando a posição de âncora física (222) e a posição de objeto físico (224); e produzir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) em relação à posição de objeto físico (224) do objeto (206) usando o sistema de saída (304).

[00188] Cláusula 24. O aparelho da cláusula 23, em que o sistema de saída (304) compreende pelo menos um de um transmissor sem fio ou de um dispositivo de exibição.

[00189] Cláusula 25. O aparelho de qualquer das cláusulas 21-24 compreendendo adicionalmente:

o dispositivo de realidade aumentada (212) configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) produzida pela âncora portátil ativa (214); e exibir a informação de realidade aumentada (208) na visão ao vivo (204) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220) para colocar a informação

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 148/171 / 59 de realidade aumentada (208) na visão ao vivo (204) do objeto (206).

[00190] Cláusula 26. O aparelho da cláusula 25, em que a âncora portátil ativa (214) tem um formato que é reconhecido pelo dispositivo de realidade aumentada (212) como uma âncora para exibir a informação de realidade aumentada (208) na visão ao vivo (204).

[00191] Cláusula 27. O aparelho da cláusula 25 compreendendo adicionalmente:

um grupo de âncoras portáteis ativas para o objeto (206), em que a âncora portátil ativa (214) e o grupo de âncoras portáteis ativas são uma pluralidade de âncoras portáteis ativas para o objeto (206), e em que o dispositivo de realidade aumentada (212) recebe um número selecionado de posições de âncora física atuais de um número selecionado de âncoras portáteis ativas atuais na pluralidade de âncoras portáteis ativas.

[00192] Cláusula 28. O aparelho da cláusula 22 compreendendo adicionalmente:

um sistema de rastreamento externo (216) configurado para determinar a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00193] Cláusula 29. O aparelho da cláusula 28, em que o sistema de rastreamento externo (216) é selecionado a partir de pelo menos um de um rastreador a laser, um escâner a laser, uma câmera, um sensor de deslocamento, um sensor de medição, ou uma sonda.

[00194] Cláusula 30. O aparelho de qualquer das cláusulas 21-29, em que o objeto (206) é selecionado a partir de um grupo compreendendo uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave, uma aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, um estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel,

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 149/171 / 59 uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma fuselagem, um motor, uma asa, um painel de revestimento, um conjunto de trem de pouso, e um monumento.

[00195] Cláusula 31. Um sistema de realidade aumentada (202) compreendendo:

um dispositivo de realidade aumentada (212) configurado para receber uma posição de âncora física atual (220) de uma âncora portátil ativa (214) relativa a um objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (214); determinar uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) em um modelo (234) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206); e exibir informação de realidade aumentada (208) em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) e o modelo (234) do objeto (206), em que precisão no posicionamento de a informação de realidade aumentada (208) na visão ao vivo (204) do objeto (206) é aumentada com a atualização da posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) para refletir uma mudança na posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) de um movimento da âncora portátil ativa (214). [00196] Cláusula 32. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 31, em que o modelo (234) do objeto (206) é um modelo parcial do objeto (206) que compreende uma porção do objeto (206).

[00197] Cláusula 33. O sistema de realidade aumentada (202) da cláusula 32, em que o modelo parcial do objeto (206) é selecionado da porção do objeto (206) em um campo de visão do dispositivo de realidade aumentada (212) e a porção do objeto (206) dentro de uma distância selecionada do dispositivo de realidade aumentada (212).

[00198] Cláusula 34. Um método para exibir informação de realidade

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 150/171 / 59 aumentada (208) em um dispositivo de realidade aumentada (212), o método compreendendo:

receber, pelo dispositivo de realidade aumentada (212), uma posição de âncora física atual (220) de uma âncora portátil ativa (214) relativa a um objeto (206) da âncora portátil ativa (214);

determinar, pelo dispositivo de realidade aumentada (212), uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) em um modelo (234) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206); e exibir, pelo dispositivo de realidade aumentada (212), a informação de realidade aumentada (208) em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) e o modelo (234) do objeto (206), em que precisão no posicionamento de a informação de realidade aumentada (208) na visão ao vivo (204) do objeto (206) é aumentada com a atualização dinâmica da posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa a uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00199] Cláusula 35. O método da cláusula 34, em que o modelo (234) do objeto (206) é um modelo parcial do objeto (206) que compreende uma porção do objeto (206).

[00200] Cláusula 36. O método da cláusula 35, em que o modelo parcial do objeto (206) é selecionado da porção do objeto (206) em um campo de visão do dispositivo de realidade aumentada (212) e a porção do objeto (206) dentro de uma distância selecionada do dispositivo de realidade aumentada (212).

[00201] Cláusula 37. O método de qualquer das cláusulas 34-36 compreendendo adicionalmente:

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 151/171 / 59 receber, pela âncora portátil ativa (214), uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206) determinadas por um sistema de rastreamento externo (216);

determinar, pela âncora portátil ativa (214), a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa à posição de objeto físico (224) do objeto (206) usando a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206); e liberar, pela âncora portátil ativa (214), a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa à posição de objeto físico (224) do objeto (206) para o dispositivo de realidade aumentada (212).

[00202] Cláusula 38. O método de qualquer das cláusulas 34-37 compreendendo adicionalmente:

receber, pela âncora portátil ativa (214), a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206).

[00203] Cláusula 39. O método de qualquer das cláusulas 34-38, em que a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) em relação à posição de objeto físico (224) do objeto (206) é liberada para o dispositivo de realidade aumentada (212) por um sistema de saída (304) selecionado a partir de pelo menos um de um transmissor sem fio ou de um dispositivo de exibição.

[00204] Cláusula 40. O método de qualquer das cláusulas 34-39, em que o objeto (206) é selecionado a partir de um grupo compreendendo uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave, uma aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, um estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma fuselagem, um motor, uma asa, um painel de

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 152/171 / 59 revestimento, um conjunto de trem de pouso, e um monumento.

[00205] Cláusula 41. Um método para orientar um dispositivo de realidade aumentada (212), o método compreendendo:

identificar uma posição de âncora física atual (220) de uma âncora portátil ativa (214), em que a âncora portátil ativa (214) é usada pelo dispositivo de realidade aumentada (212) para exibir informação de realidade aumentada (208) em uma visão ao vivo (204) de um objeto (206); e produzir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206).

[00206] Cláusula 42. O método da cláusula 41, em que a etapa de identificar compreende:

determinar, pela âncora portátil ativa (214), a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00207] Cláusula 43. O método de qualquer das cláusulas 41-42, em que a etapa de identificar compreende:

determinar, pela âncora portátil ativa (214), uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) em um modelo (234) do objeto (206) que correlaciona com a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) recebida da âncora portátil ativa (214).

[00208] Cláusula 44. O método de qualquer das cláusulas 41-43, em que a etapa de identificar compreende:

determinar, por um rastreador externo, a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).

[00209] Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos

Petição 870190059915, de 27/06/2019, pág. 153/171 / 59 versados na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes recursos comparados a outras modalidades desejáveis. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações como adequadas ao uso particular contemplado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de realidade aumentada (202), caracterizado pelo fato de que compreende:

uma âncora portátil ativa (214) configurada para produzir uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa a um objeto (206);

um sistema de processador (218) configurado para determinar a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206);

um dispositivo de realidade aumentada (212) configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (214); determinar uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) em um modelo (234) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220); e exibir informação de realidade aumentada (208) em associação em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) e o modelo (234) do objeto (206), em que a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206).
2. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de processador (218) é localizado na âncora portátil ativa (214).
3. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um sistema de rastreamento externo (216) configurado para

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2 / 5 determinar a posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (214) e a posição de objeto físico (224) do objeto (206) em um sistema de coordenadas, em que o sistema de processador (218) é localizado no sistema de rastreamento externo (216).
4. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um grupo de âncoras portáteis ativas para o objeto (206), em que a âncora portátil ativa (214) e o grupo de âncoras portáteis ativas são uma pluralidade de âncoras portáteis ativas para o objeto (206) e em que o dispositivo de realidade aumentada (212) recebe um número selecionado de posições de âncora física atuais de um número selecionado de âncoras portáteis ativas atuais na pluralidade de âncoras portáteis ativas.
5. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de realidade aumentada (212) determina a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (214) no modelo (234) do objeto (206) que correlaciona com a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (214) relativa ao objeto (206) recebida da âncora portátil ativa (214).
6. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o modelo (234) do objeto (206) é um modelo parcial do objeto (206) que compreende uma porção do objeto (206).
7. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o modelo parcial do objeto (206) é selecionado a partir de pelo menos um da porção do objeto (206) em um campo de visão do dispositivo de realidade aumentada (212) ou da porção do objeto (206) dentro de uma distância selecionada do dispositivo de

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3 / 5 realidade aumentada (212).
8. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um sistema de computador (236) em comunicação com o dispositivo de realidade aumentada (212), em que o sistema de computador (236) envia o modelo (234) do objeto (206) ao dispositivo de realidade aumentada (212).
9. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a saída da âncora portátil ativa (214) é feita usando pelo menos um de um transmissor sem fio ou de um dispositivo de exibição.
10. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a saída é selecionada a partir de pelo menos um de uma exibição da posição de âncora física atual (220) no dispositivo de exibição ou de uma transmissão sem fio da posição de âncora física atual (220) usando o transmissor sem fio.
11. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo fato de que o sistema de rastreamento externo (216) inclui pelo menos um de um rastreador a laser, um escâner a laser, uma câmera, um sensor de deslocamento, um sensor de medição, ou uma sonda.
12. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a informação de realidade aumentada (208) é selecionada a partir de pelo menos um de um diagrama esquemático, uma janela de entrada de usuário, uma instrução, um gráfico para uma estrutura oculta, ou um holograma.
13. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o

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4 / 5 objeto (206) é selecionado a partir de um grupo compreendendo uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, uma estrutura baseada em terra, uma estrutura baseada em água, uma estrutura baseada no espaço, uma aeronave, uma aeronave comercial, uma aeronave com rotor, um navio de superfície, um tanque, um veículo de transporte de pessoal, um trem, uma espaçonave, um estação espacial, um satélite, um submarino, um automóvel, uma usina de energia, uma ponte, uma barragem, uma casa, uma instalação de fabricação, um edifício, uma fuselagem, um motor, uma asa, um painel de revestimento, um conjunto de trem de pouso, e um monumento.
14. Sistema de realidade aumentada (202), caracterizado pelo fato de que compreende:

uma rede (102); e uma porta de comunicações (103) na rede, em que a porta de comunicações (103) é configurada para comunicar com uma âncora ativa portátil (130) e enviar uma posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa a um objeto (206) à âncora portátil ativa (130) em que a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206) é determinada usando uma posição de âncora física (222) da âncora portátil ativa (130) e uma posição de objeto físico (224) do objeto (206).
15. Sistema de realidade aumentada (202) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de realidade aumentada (212) é configurado para receber a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206) a partir da âncora portátil ativa (130); determinar uma posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) em um modelo (128) do objeto (206) usando a posição de âncora física atual (220); e exibir informação de realidade aumentada (208) em associação em uma visão ao vivo (204) do objeto (206) no dispositivo de realidade aumentada (212) usando a posição de âncora do

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5 / 5 modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) e o modelo (128) do objeto (206), em que a posição de âncora do modelo atual (232) da âncora portátil ativa (130) no modelo (128) do objeto (206) é dinamicamente atualizada para refletir a posição de âncora física atual (220) da âncora portátil ativa (130) relativa ao objeto (206).