BR102019011504B1

BR102019011504B1 - AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM

Info

Publication number: BR102019011504B1
Application number: BR102019011504-1A
Authority: BR
Inventors: Bruno Luis Bonna Verzini
Original assignee: Dronezoom Filmagens Aereas Eireli Epp
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2023-09-12

Abstract

Trata-se a presente patente de invenção, de um novo sistema de pintura predial maual/automática, pertencente ao setor técnico da construção civil, mais particularmente trata-se de um sistema para pintura, mas que também poderá ser utilizado para lavar fachadas e janelas com jatos de água ao invés de tinta, além de opcionalmente identificar trincas ou rachaduras, onde através de um sistema de polias automáticas (1) usando motor de passo radio controlado ou opcionalmente utilizando- se sistema de talhas elétricas (10) e com trolley fixadas ou com monovia no topo do edifício, sendo tais sistemas acionados e operados através de um joystick (2), ou com sistema de leitura da planta do prédio em AutoCad, proporcionando uma pintura ou lavagem com menor tempo e maior segurança, através do movimento de um carrinho (2).This invention patent is about a new maual/automatic building painting system, belonging to the technical sector of civil construction, more particularly it is a system for painting, but which can also be used to wash facades and windows with water jets instead of paint, in addition to optionally identifying cracks or cracks, where through a system of automatic pulleys (1) using a radio-controlled stepper motor or optionally using an electric hoist system (10) and with a trolley attached or with monorail at the top of the building, such systems being activated and operated through a joystick (2), or with a system for reading the building plan in AutoCad, providing painting or washing with less time and greater safety, through the movement of a cart (2).

Description

[001] Trata-se a presente patente de invenção, de um novo sistema de pintura predial manual/automática, pertencente ao setor técnico da construção civil, mais particularmente trata-se de um sistema para pintura, mas que também poderá ser utilizado para lavar fachadas e janelas com jatos de água ao invés de tinta, além de opcionalmente identificar trincas ou rachaduras, onde através de um sistema de polias automáticas usando motor de passo radio controlado ou opcionalmente utilizando-se talhas elétricas e com trolley fixadas ou com monovia no topo do edifício, sendo tais sistemas acionados e operados através de um “joystick”, ou com sistema de leitura da planta do prédio em AutoCad, proporcionando uma pintura ou lavagem com menor tempo e maior segurança, uma vez não necessita de ter ninguém pendurado.[001] This invention patent is about a new manual/automatic building painting system, belonging to the technical sector of civil construction, more particularly it is a system for painting, but which can also be used to wash facades and windows with water jets instead of paint, in addition to optionally identifying cracks or fissures, where through a system of automatic pulleys using a radio-controlled stepper motor or optionally using electric hoists with a trolley attached or with a monorail on top of the building, such systems being activated and operated through a “joystick”, or with a system for reading the building plan in AutoCad, providing painting or washing with less time and greater safety, as there is no need to have anyone hanging.

ANALYSIS OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

[002] Em pinturas prediais ou lavagem de fachadas, normalmente são utilizados andaimes ou cadeira suspensa por cabos onde em ambos os casos há a necessidade de pelo menos uma pessoa pendurada para executar o serviço, o que pode causar acidentes, além de ser um trabalho lento e nem sempre muito eficiente.[002] In building painting or washing facades, scaffolding or a chair suspended by cables are normally used where in both cases there is a need for at least one person hanging to perform the service, which can cause accidents, in addition to being a difficult job. slow and not always very efficient.

[003] Em pesquisa realizada em bancos de dados especializados foram encontrados alguns documentos referentes a sistemas de pintura, tal como, o documento de n° KR 100838401 que trata de um dispositivo automático de pulverização de tinta de parede fornecido para facilitar o trabalho de pintura nas paredes de um edifício com a ajuda de cordas presas com uma escada cobrindo uma área de pintura e uma pistola de pulverização conectada à escada que se move lateralmente sob a direção de um sistema de controle, um dispositivo automático de pulverização de tinta de parede compreendendo dois mastros (100) instalados em ambos os lados do telhado de um edifício; uma corda (254) fixada a cada mastro; uma escada (200) incluindo um enrolador para enrolar as cordas durante o movimento, rodas movendo-se por um cilindro para suportar a parede de um edifício e uma pistola de pulverização (500) movendo-se na direção lateral; uma unidade de bombeamento (400) montada em um veículo (900) e conectada à pistola de pulverização com uma mangueira, e operadas sob o controle de um sistema de controle (801)”.[003] In research carried out in specialized databases, some documents relating to painting systems were found, such as document No. KR 100838401 which deals with an automatic wall paint spraying device provided to facilitate painting work on the walls of a building with the help of ropes attached with a ladder covering a painting area and a spray gun connected to the ladder moving laterally under the direction of a control system, an automatic wall paint spraying device comprising two masts (100) installed on both sides of the roof of a building; a rope (254) attached to each mast; a ladder (200) including a winder for winding ropes during movement, wheels moving by a cylinder to support the wall of a building, and a spray gun (500) moving in a lateral direction; a pumping unit (400) mounted on a vehicle (900) and connected to the spray gun with a hose, and operated under the control of a control system (801)”.

[004] O documento de n° CN 108970854 trata de um dispositivo de pulverização de tinta de superfície de parede de ponte, compreendendo um veículo de engenharia fornecido com um corpo de dispositivo de pulverização de fundo de ponte por meio de um braço oscilante mecânico e um carrinho de operação também disposto no veículo de engenharia, compreendendo uma base, uma plataforma de elevação e uma caixa de abastecimento de tinta, ambas instaladas na base, um cilindro hidráulico de dois lados disposto na parte inferior do plataforma de elevação, hastes telescópicas de mola dispostas nos quatro cantos da plataforma de elevação, panos de proteção conectados entre as hastes telescópicas de mola, as hastes telescópicas de mola do mesmo lado conectadas ao cilindro hidráulico em um modo articulado e o cilindro hidráulico é controlado ser ascendente ou descendente por meio de um dispositivo hidráulico para acionar as hastes telescópicas da mola para mover para cima e para baixo para permitir que os panos de proteção sejam abertos ou fechados.[004] Document No. CN 108970854 deals with a bridge wall surface paint spraying device, comprising an engineering vehicle provided with a bridge bottom spraying device body by means of a mechanical swinging arm and an operation cart also arranged on the engineering vehicle, comprising a base, a lifting platform and a paint supply box, both installed on the base, a double-sided hydraulic cylinder arranged on the bottom of the lifting platform, telescopic rods of spring arranged at the four corners of the lifting platform, protective cloths connected between the spring telescopic rods, the spring telescopic rods on the same side connected to the hydraulic cylinder in a hinged way, and the hydraulic cylinder is controlled to be ascending or descending by means of a hydraulic device to drive telescopic spring rods to move up and down to allow the protective cloths to be opened or closed.

[005] O documento de n° BR 7902512 trata de um dispositivo automático para pintura de teto e parede, consistindo-se de uma estrutura metálica de sustentação com um rolo acoplado à caixa de tinta que pode se deslocar na vertical ou na horizontal através de um cursor, sendo toda a estrutura passível de ser deslocada por intermédio de rodízios e contando com dois motores de acionamento que trabalhando de modo sincronizado possibilitam a pintura automática do teto e parede.[005] Document No. BR 7902512 deals with an automatic device for painting ceilings and walls, consisting of a metal support structure with a roller coupled to the paint box that can move vertically or horizontally through a cursor, with the entire structure capable of being moved using casters and featuring two drive motors that, working in synchronization, enable automatic painting of the ceiling and wall.

[006] Por fim, o documento de n° CN 106824612 trata de um robô pulverizador de tinta para escalar paredes multifuncional compreendendo um dispositivo de pulverização de tinta e uma roda elástica, em que o dispositivo de pulverização de tinta compreende um cilindro giratório principal, um braço mecânico, um cilindro sub- rotativo, um pulverizador de tinta principal cabeça de pulverização, um cilindro telescópico e uma cabeça de pulverização de sub-pintura; a roda elástica compreendendo um corpo de roda, uma placa de conexão, uma biela de mola e um assento de apoio; o corpo da roda compreendendo uma caixa da roda, uma tampa da extremidade da roda, um tampão antiexplosão e um conector de tubo de gás de inserção; o robô de pulverização de tinta para escalar paredes permite que todas as rodas motrizes sejam efetivamente fixadas na superfície de operação irregular; a força motriz e a força de fixação são impedidas de serem influenciadas no processo de operação; a operação de pulverização de tinta pode ser efetivamente concluída na condição de trabalho de grande área ou ambiente de condição de trabalho complicado.[006] Finally, document No. CN 106824612 deals with a multifunctional wall-climbing paint spraying robot comprising a paint spraying device and an elastic wheel, wherein the paint spraying device comprises a main rotating cylinder, a mechanical arm, a sub-rotating cylinder, a main paint sprayer spray head, a telescopic cylinder and a sub-paint spray head; the elastic wheel comprising a wheel body, a connecting plate, a spring connecting rod and a support seat; the wheel body comprising a wheel housing, a wheel end cap, an anti-explosion plug and an insertion gas tube connector; wall climbing paint spraying robot allows all driving wheels to be effectively fixed on the uneven operating surface; the driving force and clamping force are prevented from being influenced in the operation process; The paint spraying operation can be effectively completed in the large area working condition or complicated working condition environment.

[007] Apesar de todos os documentos listados acima nos ajudarem a estabelecermos um melhor estado da técnica, nenhum deles se aproxima do presente pedido de patente ora em análise.[007] Although all the documents listed above help us to establish a better state of the art, none of them comes close to the present patent application now under analysis.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[008] Assim, diante dos inconvenientes dos meios utilizados para pintura prediais ou lavagem de fachadas, foi desenvolvido o presente sistema de pintura predial automático, que permitirá uma pintura ou lavagem da fachada e ainda identificação de trincas ou rachaduras, através de um sistema de polia radio controlada ou sistema de talha elétrica com controle de rádio controle de joystick e com trolley (acionamento por botão que permite o movimento para cima, baixo, esquerda e direita) do carrinho com uma máquina airless, que é feita com um pulverizador específico de alta pressão que é ligado diretamente na lata de tinta e utiliza uma mangueira de longa distância até o bico ou pistola, responsável por expelir o jato de tinta, que permite a execução do serviço a distância, solucionando os inconvenientes acima mencionados, além de proporcionar outras vantagens decorrentes de sua concepção.[008] Thus, given the inconveniences of the means used for painting buildings or washing facades, the present automatic building painting system was developed, which will allow painting or washing the facade and also identifying cracks or cracks, through a system of radio controlled pulley or electric hoist system with radio control joystick control and trolley (button activation that allows movement up, down, left and right) of the cart with an airless machine, which is made with a specific sprayer high pressure that is connected directly to the paint can and uses a long distance hose to the nozzle or gun, responsible for expelling the paint jet, which allows the service to be carried out remotely, solving the inconveniences mentioned above, in addition to providing other advantages arising from its design.

DETAILED DESCRIPTION OF FIGURES

[009] A presente invenção será melhor compreendida através das figuras que de modo esquemático representam: - Figura 1: vista esquemática em perspectiva do sistema de pintura predial manual/automática, utilizando-se o sistema de polias; - Figura 2: vista esquemática em perspectiva do carrinho com uma máquina airless de pistola, joystick e câmara FPV; - Figura 3: vista esquemática em perspectiva do sistema de pintura predial automática, utilizando-se o sistema de talhas elétricas; e - Figura 4: vista esquemática em perspectiva do sistema de pintura predial automática, utilizando-se o sistema de polias com carrinho e sistema infravermelho para identificação de trincas ou rachaduras.[009] The present invention will be better understood through the figures that schematically represent: - Figure 1: schematic perspective view of the manual/automatic building painting system, using the pulley system; - Figure 2: schematic perspective view of the cart with an airless gun machine, joystick and FPV camera; - Figure 3: schematic perspective view of the automatic building painting system, using the electric hoist system; and - Figure 4: schematic perspective view of the automatic building painting system, using the pulley system with trolley and infrared system to identify cracks or cracks.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[010] De acordo com as figuras 1 e 2, o sistema de pintura predial automática compreende um sistema de polias (1) onde dois pares de polias (11) são montadas nos vértices superiores e inferiores do edifício (E), através dos respectivos suportes (12), cada par de polias (11) é ligado verticalmente através de um cabo (13) sendo a polia superior ou inferior controlada por um motor de passo rádio controlado que movimenta o carrinho (2) na vertical, através de dois cabos (21) fixos horizontalmente entre os cabos (13) e o carrinho (2) é dotado de um sistema de pintura com airless (22) que através da mangueira (23) pulveriza a substância líquida no local desejado através da pistola (24) sendo que o airless poderá ficar na cobertura ou no chão. Dito carrinho (2) ainda movimenta-se para a direita e para a esquerda através das roldanas (25) superiores e inferiores e do motor de passo (26) ambos os movimentos vertical e horizontal são controlados por um joystick (3) ou automaticamente através da leitura dos desenhos da planta 3D do edifício (E).[010] According to figures 1 and 2, the automatic building painting system comprises a pulley system (1) where two pairs of pulleys (11) are mounted on the upper and lower vertices of the building (E), through the respective supports (12), each pair of pulleys (11) is connected vertically through a cable (13) with the upper or lower pulley being controlled by a radio-controlled stepper motor that moves the cart (2) vertically, through two cables (21) fixed horizontally between the cables (13) and the cart (2) is equipped with an airless painting system (22) which, through the hose (23), sprays the liquid substance in the desired location through the gun (24) being that the airless can be on the roof or on the floor. Said cart (2) still moves to the right and left through the upper and lower pulleys (25) and the stepper motor (26) both vertical and horizontal movements are controlled by a joystick (3) or automatically through reading the 3D plan drawings of the building (E).

[011] De acordo com a figura 3, opcionalmente o sistema de pintura predial automática compreenderá um sistema de talhas elétricas (10) onde duas talhas elétricas (101) são montadas nos vértices superiores e inferiores do edifício (E), através dos respectivos suportes (102), e são ligadas horizontalmente através de um cabo (103) que sustenta o carrinho (2) que é dotado de um sistema de pintura com airless (22) que através da mangueira (23) pulveriza a substância líquida no local desejado através da pistola (24) sendo que o airless poderá ficar na cobertura ou no chão. Dito carrinho (2) ainda movimenta-se para a direita e para a esquerda através das roldanas (27) superiores e do motor de passo (26) ambos os movimentos das talhas elétricas (101) e do carrinho (2) são controlados por um joystick (3) ou automaticamente através da leitura dos desenhos da planta 3D do edifício (E).[011] According to figure 3, optionally the automatic building painting system will comprise an electric hoist system (10) where two electric hoists (101) are mounted on the upper and lower vertices of the building (E), through the respective supports (102), and are connected horizontally through a cable (103) that supports the cart (2) which is equipped with an airless painting system (22) that, through the hose (23), sprays the liquid substance in the desired location through of the gun (24) and the airless can be placed on the roof or on the floor. Said cart (2) still moves to the right and left through the upper pulleys (27) and the stepper motor (26) both movements of the electric hoists (101) and the cart (2) are controlled by a joystick (3) or automatically by reading the 3D plan drawings of the building (E).

[012] De acordo com a figura 4, utilizando se o sistema de polias (1) ou o sistema de talhas elétricas (10), o carrinho (2) será dotado de um sistema de infra vermelho (IF) que identificará trincas ou rachaduras na parede do edifício e caso o sistema as encontre, será fotografado o local, marcado com tinta e a foto será enviada automaticamente para o e-mail do engenheiro da obra.[012] According to figure 4, using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), the cart (2) will be equipped with an infrared system (IF) that will identify cracks or cracks on the wall of the building and if the system finds them, the location will be photographed, marked with paint and the photo will be automatically sent to the construction engineer's email.

[013] Utilizando o sistema de polias (1) ou o sistema de talhas elétricas (10), opcionalmente o carrinho (2) será dotado de uma máquina lixadeira ligada a um ponto de energia de 220V, e um braço com sistema pneumático que permite o movimento para frente e para trás.[013] Using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), optionally the cart (2) will be equipped with a sanding machine connected to a 220V power point, and an arm with a pneumatic system that allows forward and backward movement.

[014] Ainda opcionalmente, utilizando o sistema de polias (1) ou o sistema de talhas elétricas (10), o carrinho (2) com o sistema airless (22) e com o braço do sistema pneumático que permite o movimento para frente e para trás e os movimentos horizontal e vertical, este terá acoplado uma desempenadeira que permitirá o nivelamento da massa corrida aplicada pelo sistema airless (22).[014] Still optionally, using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), the cart (2) with the airless system (22) and with the arm of the pneumatic system that allows movement forward and backwards and horizontal and vertical movements, it will have attached a trowel that will allow the leveling of the spackle applied by the airless system (22).

[015] Com o sistema de pintura predial automática o processo de pintura, lavagem ou identificação de trincas, tornam-se muito simples onde através do um sistema de polias (1) ou do sistema de talhas elétricas (10), o carrinho (2) é movimentado verticalmente e através da pistola (24) que é ligada a um airless (22) procede a pintura ou lavagem da fachada do edifício (E) se movimentando horizontalmente através das roldanas (25) ou (26), dependendo do sistema, e do motor de passo (26) ambos os movimentos vertical e horizontal são controlados por um joystick (3) ou o sistema fará o processo sozinho lendo a planta 3D do edifício iniciando o trabalho de pintura automaticamente.[015] With the automatic building painting system, the process of painting, washing or identifying cracks becomes very simple, where through a pulley system (1) or the electric hoist system (10), the cart (2 ) is moved vertically and through the gun (24) which is connected to an airless device (22) it paints or washes the facade of the building (E) moving horizontally through the pulleys (25) or (26), depending on the system, and the stepper motor (26) both vertical and horizontal movements are controlled by a joystick (3) or the system will carry out the process alone by reading the 3D plan of the building and starting the painting work automatically.

[016] O sistema de pintura predial automática, assim concebido, proporciona enormes vantagens como: - Proporciona maior eficiência na pintura, lavagem ou identificação de trincas ou rachaduras; - Proporciona maior segurança com a execução dos serviços sem a necessidade de uso de andaimes ou cadeira suspensa; - Maior rapidez na execução dos serviços; e - Menor custo com a diminuição de mão de obra.[016] The automatic building painting system, thus designed, provides enormous advantages such as: - Provides greater efficiency in painting, washing or identifying cracks or cracks; - Provides greater safety with the execution of services without the need to use scaffolding or suspended chairs; - Greater speed in executing services; and - Lower costs with reduced labor.

[017] A abrangência da presente invenção, portanto, não deve ser limitada a sua aplicação, mas sim, apenas aos termos definidos nas reivindicações e seus equivalentes.[017] The scope of the present invention, therefore, should not be limited to its application, but rather only to the terms defined in the claims and their equivalents.

Claims

1) “AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM”, comprises a system of pulleys (1) where two pairs of pulleys (11) are mounted on the upper and lower vertices of the building (E), through the respective supports (12), which is characterized in that each pair of pulleys (11) is connected vertically through a cable (13) with the upper or lower pulley being controlled by a radio-controlled stepper motor that moves the cart (2) vertically, through two cables (21) fixed horizontally between the cables (13) and the cart (2) is equipped with an airless painting system (22) which, through the hose (23), sprays the liquid substance in the desired location through the gun (24) and the airless it can be on the roof or on the floor; said cart (2) still moves to the right and left through the upper and lower pulleys (25) and the stepper motor (26) both vertical and horizontal movements are controlled by a joystick (3) or automatically through reading the 3D plan drawings of the building (E).

2) “AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM”, according to claim 1, characterized in that the automatic building painting system optionally comprises an electric hoist system (10) where two electric hoists (101) are mounted at the upper and lower vertices of the building (E), through the respective supports (102), and are connected horizontally through a cable (103) that supports the cart (2) which is equipped with an airless painting system (22) that through the hose (23 ) sprays the liquid substance in the desired location using the gun (24) and the airless can be placed on the roof or on the floor; said cart (2) still moves to the right and left through the upper pulleys (27) and the stepper motor (26) both movements of the electric hoists (101) and the cart (2) are controlled by a joystick (3) or automatically by reading the 3D plan drawings of the building (E).

3) “AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM”, according to claim 1 or 2, characterized in that using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), the cart (2) is equipped with a system infrared (IF).

4) “AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM”, according to claim 1 or 2, characterized in that using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), optionally the cart (2) is equipped with a machine sander connected to a 220V power point, and an arm with a pneumatic system that allows forward and backward movement.

5) “AUTOMATIC BUILDING PAINTING SYSTEM”, according to claim 1 or 2, characterized by using the pulley system (1) or the electric hoist system (10), the cart (2) with the airless system (22 ) and with the arm of the pneumatic system that allows forward and backward movement and horizontal and vertical movements, this has attached a trowel that will allow the leveling of the spackle applied by the airless system (22).