BR102019004634A2 - Esfera de sinalização aérea, aparelho de içamento e método para instalação de esfera de sinalização, e, método para desinstalação de esfera de sinalização - Google Patents

Abstract

esfera de sinalização aérea, aparelho de içamento e método para instalação de esfera de sinalização, e, método para desinstalação de esfera de sinalização. a presente invenção provê uma esfera de sinalização aérea (10) de cabos de linha de transmissão, compreendendo uma região de acionamento (15); e um mecanismo de travamento (20) para fixar a esfera de sinalização em um cabo de uma linha de transmissão. o mecanismo de travamento (20) compreende uma porção de fixação (24) acionável para fixar de modo liberável a esfera no cabo da linha de transmissão, e uma porção de acionamento (21) acessível a partir da região de acionamento (15) para transmitir movimento aplicado ao mesmo para porção de fixação (24). a presente invenção provê ainda um aparelho e um método para instalação de esfera de sinalização compreendendo um aparelho de içamento para elevar a esfera e compreendendo um dispositivo de instalação (30) que compreende acopladores (33) acoplar a esfera de sinalização (10), e um motor (35) conectado a um acionador para transmitir movimento a uma porção de acionamento (21) de um mecanismo de travamento (20) da esfera de sinalização (10) e transmitir movimento para uma porção de fixação (24) acionável. adicionalmente, a esfera de sinalização pode ser instalada por meio de um veículo remoto. a presente invenção provê ainda um método de instalação e desinstalação da esfera de sinalização por meio do aparelho de içamento.

Description

ESFERA DE SINALIZAÇÃO AÉREA, APARELHO DE IÇAMENTO E MÉTODO PARA INSTALAÇÃO DE ESFERA DE SINALIZAÇÃO, E, MÉTODO PARA DESINSTALAÇÃO DE ESFERA DE SINALIZAÇÃO CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção está relacionada a uma esfera de sinalização aérea para cabos de linhas de transmissão que pode ser instalada por meio de um aparelho de içamento. Mais especificamente, a invenção proposta consiste em uma esfera que compreende uma região de acionamento e um mecanismo de travamento para fixar a esfera de sinalização em um cabo de uma linha de transmissão. Além disso, a presente invenção está relacionada à instalação de uma esfera de sinalização em que o dispositivo de instalação pode ser conectado a um veículo remoto, preferencialmente, um drone.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] As linhas de transmissão de energia elétrica utilizam esferas de sinalização aérea em travessias sobre ferrovias, rodovias, dutos, rios, lagos, dentre outros, de modo a servir como referência para voo de veículos de transporte aéreo, tais como helicópteros, aviões ou balões. Para tanto, esferas de sinalização são instaladas nos cabos superiores da linha, estes sendo para-raios ou condutores. Desse modo, a instalação de esferas de sinalização auxilia na prevenção da colisão de veículos de transporte aéreo com as linhas de transmissão.

[003] As esferas de sinalização devem ser construídas de modo a possibilitar que sua instalação não cause danos à linha de transmissão, levando-se em consideração sua correta fixação no cabo, seu tamanho, o melhor posicionamento de colocação para maior visibilidade, seu peso e sua durabilidade. Além disso, as esferas de sinalização devem ser resistentes à ação de raios ultravioletas, chuva, calor, eletrólise, vibrações harmônicas, movimentos giratórios e deslocamentos, poluição ou outras intempéries.

[004] De acordo com as características dos sistemas de transmissão, os cabos onde as esferas devem ser instaladas muitas vezes estão localizados a grandes alturas, podendo chegar até 40 metros, por exemplo.

[005] Desse modo, a instalação ou substituição de esferas de sinalização requer que os operadores eletricistas escalem as torres ou utilizem guindastes ou aeronaves para alcançar o ponto em que as esferas de sinalização deverão ser instaladas. Consequentemente, o tempo e o desgaste físico despendidos impactam no rendimento da instalação ou substituição de esferas de sinalização.

[006] Adicionalmente, o procedimento manual de instalação das esferas de sinalização expõe o operador eletricista ao risco de acidentes, como por exemplo, descargas elétricas e queda.

[007] Além disso, dependendo das condições de terreno, isto é, se é acidentado ou não, ou ainda se é de difícil acesso, os trabalhos podem ser prejudicados pela dificuldade de locomoção de guindastes ou outros equipamentos que permitem a subida dos operadores.

[008] Existem variados procedimentos para a instalação das esferas de sinalização aérea. Contudo, em vista dos problemas acima, estes procedimentos comummente apresentam alto custo e oferecem grandes riscos de acidentes, seja por falha de equipamento ou por falha humana causada pelos operadores envolvidos.

[009] Convencionalmente, uma esfera de sinalização pode ser composta por duas semiesferas que se conectam por meio de um eixo e um parafuso de fechamento, geralmente, posicionado na parte inferior da esfera. Para instalação da esfera de sinalização no cabo da linha de transmissão, as duas semiesferas devem ser colocadas de modo a se fecharem em volta do cabo. Então, o parafuso de fechamento deve ser girado na direção de fechamento para fixar as semiesferas em torno do cabo. Assim, a esfera de sinalização é fixada no cabo.

[0010] Adicionalmente, o estado da técnica compreende ainda outras modalidades ou concretizações de esferas de sinalização que visam melhorar a instalação ou a fixação em cabos de linhas de transmissão.

[0011] O documento CN107221113A descreve uma esfera de sinalização que facilita a instalação por apresentar uma estrutura compacta. Este documento descreve um dispositivo de sinalização multifuncional para linhas de transmissão que compreende um controlador de esfera de sinalização disposto em um dispositivo de espaçamento de fio, um dispositivo de tomada de eletricidade de autoindução revestindo um fio de alta tensão e uma unidade emissora de luz para emitir luz de sinalização. O dispositivo de sinalização tem um dispositivo de intervalo de cabo fixado com um controlador de esfera de sinalização e conectado a um cabo de alta tensão, onde uma luva é articulada no cabo de alta tensão que é fixado com um aparelho sensor. O dispositivo de intervalo de avanço é fornecido com a luva.

[0012] O documento CN106207874A descreve uma esfera de sinalização para linha de transmissão de energia com a função anti-escorregamento que melhora a fixação, assim, prevenindo deslocamento em casos de colisão com outros objetos. A esfera de sinalização compreende uma meia esfera superior e uma meia esfera inferior, uma ranhura em U, onde dentes anti-escorregamento temporário e de posicionamento são providos. Um canal de cabo temporário é formado entre os dentes de anti-desengate temporários e os dentes de anti-desengate de posicionamento. Além disso, um canal de cabo final é formado abaixo dos dentes anti-desengate de posicionamento e internamente provido com dois pares de folhas antiderrapantes espalhadas, os quais têm os efeitos de parada opostos e impedem que a esfera de sinalização escorregue em um fio.

[0013] Entretanto, as esferas de sinalização descritas requerem ainda que o operador, após alcançar o ponto de instalação e posicionar a esfera de sinalização, realize operações manuais para o travamento da esfera no cabo da linha de transmissão, o que apresenta alto risco devido à altura da instalação e possíveis descargas elétricas.

[0014] Em vista disso, o desenvolvimento de diferentes esferas de sinalização ou equipamentos com intuito de reduzir as dificuldades relacionadas à instalação se tornou necessário.

[0015] O documento EP2916404B1, por exemplo, descreve um dispositivo para posicionar esferas de sinalização em linhas de transmissão de alta tensão que compreende um carrinho móvel em um espaçador e dotado de um dispositivo de montagem. O dispositivo de montagem compreende um batente de alimentação para deslocar uma esfera de sinalização que desloca o carrinho em uma direção de impulso. O carrinho pode ser controlado remotamente. A esfera é puxada por meio de um tentáculo, movendo o carrinho no espaçador em uma direção de puxar. Um fuso é provido com ganchos de tração, onde os ganchos de tração são móveis para o acionamento de uma alavanca de travamento sobre o fuso. Entretanto, de acordo com EP2916404B1, o posicionamento do carrinho sob o cabo de transmissão ainda precisa ser realizado manualmente, ou seja, um operador ainda necessita escalar na torre de transmissão.

[0016] Já o documento CN102982631 revela uma esfera de sinalização que permite a instalação por meio de um robô. A esfera de sinalização compreende um invólucro esférico de parede fina, dois mecanismos de travamento, rodas móveis, cremalheiras de interface e uma junta rotativa, em que o invólucro esférico de parede fina é dividido em um semiesfério superior e um semiesfério inferior. As cremalheiras de interface são dispostas nas duas extremidades do invólucro esférico de parede fina, os dois mecanismos de travamento são dispostos em um eixo central do alojamento esférico de parede fina e as rodas móveis são montadas nos mecanismos de travamento. Os mecanismos de travamento são conectados por um eixo sem fim e um lado do eixo sem fim é conectado com a junta rotativa, que bloqueia a esfera em um cabo de transmissão quando girada.

[0017] De acordo com CN102982631, tanto o robô quanto a esfera de sinalização são posicionados manualmente no cabo para a instalação. A esfera de sinalização é posicionada à frente do robô e a junta rotativa é encaixada por uma armação do robô. Desse modo, o robô pode posicionar a esfera de sinalização na localização desejada e então fixa-la. Assim, apesar de a fixação ser realizada remotamente, ainda é necessário que os operadores subam de modo a alcançar os cabos das linhas de transmissão.

[0018] Cabe ressaltar que a utilização de operadores para posicionamento de esferas de sinalização ou equipamentos para instalação remota na linha de transmissão gera custos relacionados à mão de obra do operador, às ferramentas ou equipamentos de proteção necessários além da forma de transporte do operador até o local da instalação.

[0019] De modo a contornar os riscos relacionados à altura dos cabos das linhas de transmissão de alta tensão, o documento CN103489284 revela uma esfera de sinalização que compreende um corpo em forma de esfera, um dispositivo de emissão de luz e um circuito, em que o corpo em forma de esfera compreende uma cobertura móvel e um corpo de revestimento em forma de esfera, e um mecanismo de travamento e bloqueio de cabos de proteção contra raios e um mecanismo de elevação de esfera de sinalização estão fixamente ligados ao centro do lado interior do corpo de revestimento em forma de bola através de parafusos. A esfera tem uma porção principal esférica que inclui um elemento esférico conectado fixamente ao mecanismo de travamento do cabo à prova de raios e ao mecanismo de elevação da esfera de sinalização aérea pelo parafuso. Um suporte superior é conectado com a folha de fixação do cabo de travamento pelo pino. Um bloco de auto-travamento é conectado na extremidade lateral da haste de auto-travamento secundária e da haste de auto-travamento principal. O bloco de auto-travamento é conectado à extremidade superior do pino e ao suporte de conexão de auto-travamento.

[0020] De acordo CN103489284, um cabo isolante é fixado por meio de laços que passam por dentro da esfera, como o mecanismo de travamento e bloqueio. Então, uma extremidade do cabo isolante é lançada sobre os cabos condutores e para-raios, de modo que ao chegar o outro lado, a extremidade é puxada, enquanto a corda, apoiada sobre o cabo para-raios, iça a esfera de sinalização para sua posição de instalação. Desse modo, após o posicionamento e soltura da corda, o mecanismo de auto-travamento atua devido à força peso e, assim, fixa a esfera de sinalização no cabo.

[0021] Como exposto acima, algumas soluções para os problemas relacionados à instalação de esferas de sinalização em linhas de transmissão de energia elétrica são encontradas no estado da técnica. Entretanto, o estado da técnica ainda carece de uma solução onde a instalação possa ser realizada sem que seja necessário expor um operador a grandes alturas, garantindo uma instalação mais rápida e mais barata, além de prevenir o risco de acidentes relacionados a descargas elétricas do operador com os componentes do sistema de transmissão.

[0022] Além disso, o estado da técnica não apresenta uma solução que possibilite a instalação de uma esfera de sinalização realizada de maneira que um operador não necessite ter contato físico com os elementos do sistema de transmissão de energia elétrica.

[0023] Dessa forma, surge a necessidade de uma solução vantajosa que facilite a instalação de esferas de sinalização sem requerer a necessidade de operação humana direta como proporcionado pela presente invenção, conforme será descrito abaixo.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[0024] O objetivo da invenção é prover uma esfera de sinalização que possa ser instalada de forma que um operador não necessite subir à altura dos cabos de uma linha transmissão de energia elétrica, prevenindo os riscos de acidente com descargas elétricas entre o operador e os cabos da linha de transmissão, além de diminuir os custos relacionados ao seu deslocamento.

[0025] É outro objetivo da presente invenção prover um aparelho e/ou método para a instalação e desinstalação de esferas de sinalização, que possibilite a um operador realizar toda a instalação sem contato direto com os elementos do sistema de transmissão de energia elétrica.

[0026] É outro objetivo da presente invenção prover um aparelho e/ou método para instalação e desinstalação de esferas de sinalização por meio de um aparelho de içamento, preferivelmente um veículo remoto, tal qual um drone compreendendo um dispositivo de instalação.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[0027] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê uma esfera de sinalização aérea compreendendo uma região de acionamento; e um mecanismo de travamento para fixar a esfera de sinalização no cabo da linha de transmissão de energia elétrica. O mecanismo de travamento compreende uma porção de fixação para fixar de modo liberável a esfera no cabo da linha de transmissão e uma porção de acionamento acessível a partir da região de acionamento da esfera para transmitir movimento aplicado ao mesmo para a porção de fixação.

[0028] Para tanto, a presente invenção provê também um aparelho para instalação de uma esfera de sinalização que compreende um dispositivo de instalação. O dispositivo de instalação compreende acopladores para fixar a esfera de sinalização e um primeiro motor conectado a um acionador para transmitir movimento para uma porção de acionamento do mecanismo de travamento da esfera de sinalização e transmitir movimento de acionamento para uma porção de fixação acionável. O aparelho de içamento pode ser um guindaste, um robô elevador posicionado em um cabo da linha de transmissão, um sistema de polia adaptado ou um veículo remoto, preferencialmente, um drone.

[0029] Adicionalmente, a presente invenção proporciona um método para instalação de uma esfera de sinalização por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação. O método compreende as etapas de fixar acopladores do dispositivo de instalação para acoplar a esfera de sinalização ao dispositivo de instalação; encaixar um acionador conectado a um primeiro motor do dispositivo de instalação em uma porção de acionamento de um mecanismo de travamento da esfera de sinalização; deslocar o aparelho de içamento até o ponto de instalação e posicionar a esfera de sinalização sobre o cabo da linha de transmissão; e acionar o primeiro motor do dispositivo de instalação para fixar a porção de fixação no cabo da linha de transmissão de energia elétrica.

[0030] A presente invenção também proporciona um método para desinstalação de esfera de sinalização por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação, o método compreendendo as etapas de deslocar o aparelho de içamento até um ponto de instalação da esfera de sinalização; fixar acopladores do dispositivo de instalação para acoplar a esfera de sinalização ao dispositivo de instalação; encaixar um acionador, conectado a um primeiro motor do dispositivo de instalação, a um porção de acionamento de um mecanismo de travamento da esfera de sinalização; e acionar o primeiro motor do dispositivo de instalação para desafixar a esfera de sinalização do cabo da linha de transmissão.

[0031] Ainda de acordo com a presente invenção, a instalação da esfera de sinalização pode ser inteiramente realizada sem requerer que um operador se desloque até os cabos ou torres de transmissão.

[0032] Desse modo, a presente invenção proporciona uma esfera de sinalização aérea que pode ser instalada de forma mais prática e simples através da elevação da esfera por meio de um dispositivo de instalação conectado em um aparelho de içamento, o qual pode ser um veículo remoto como um drone.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

• - a figura 1 ilustra uma esfera de sinalização aérea de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 2 ilustra em detalhe um mecanismo de travamento de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 3 ilustra em detalhe um mecanismo de travamento de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 4 ilustra em detalhe uma região de encaixe de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 5 ilustra em detalhe um mecanismo de travamento fixando a esfera de sinalização no cabo da linha de transmissão de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 6 ilustra em detalhe uma porção de acionamento de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 7 ilustra um dispositivo de instalação de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 8 ilustra uma outra vista do dispositivo de instalação da Figura 7;
• - a figura 9 ilustra em detalhe o acionador conectado ao motor do dispositivo de instalação de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 10 ilustra em detalhe um dispositivo de instalação de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 11 ilustra a esfera de sinalização fixada ao dispositivo de instalação de acordo com uma concretização da presente invenção;
• - a figura 12 ilustra uma esfera de sinalização instalada de acordo com uma concretização da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0033] A descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção, aplicada a uma esfera de sinalização, um aparelho de içamento (não mostrado nas figuras) para instalação da esfera e um método para a instalação de esfera de sinalização por meio de um aparelho de içamento que pode ser controlado remotamente. Em especial, a descrição se refere à instalação da esfera por meio de um veículo remoto, preferencialmente, um drone. Entretanto, como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, a invenção não está limitada a uma concretização particular, e tampouco a uma instalação por meio de um aparelho de içamento específico.

[0034] De acordo com a presente invenção, é descrita uma esfera de sinalização aérea que pode ser instalada por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação. A esfera de sinalização aérea compreende uma região de acionamento e um mecanismo de travamento para fixar a esfera de sinalização em um cabo de transmissão. O mecanismo de travamento compreende uma porção de fixação para fixar a esfera no cabo da linha de transmissão e uma porção de acionamento acessível a partir da região de acionamento para transmitir movimento aplicado ao mesmo para a porção de fixação.

[0035] Quando a porção de acionamento recebe movimento a partir de um dispositivo de instalação no sentido de fechamento, a porção de fixação fixa o cabo na linha de transmissão e, quando a porção de acionamento recebe movimento no sentido de abertura, a porção de fixação libera o cabo da linha de transmissão.

[0036] Assim, de acordo com a presente invenção, a esfera de sinalização pode ser instalada de forma remota por um dispositivo de instalação conectado a um aparelho de içamento capaz de movimentar e posicionar a esfera, além de fixá-la no cabo de transmissão, como por exemplo, um veículo remoto, preferencialmente um drone.

[0037] A Figura 1 ilustra uma concretização preferencial da esfera de sinalização aérea da presente invenção. A esfera de sinalização 10 compreende uma abertura de posicionamento 12 para acomodar o cabo da linha de transmissão e uma região de encaixe 11 para a conexão da esfera de sinalização 10 com um dispositivo de instalação.

[0038] A abertura de posicionamento 12 pode ser uma abertura que se estende da parte inferior da esfera até uma região acima do centro da esfera. Preferencialmente, a abertura de posicionamento 12 é localizada em um plano vertical no meio da esfera de sinalização 10. Preferencialmente, a largura da abertura de posicionamento 12 diminui gradativamente da abertura na parte inferior até a parte central formando uma região de acomodação, como uma dobra, para acomodar o cabo da linha de transmissão.

[0039] No entanto, a esfera de acordo com a presente invenção ainda pode possuir outras configurações que possibilitem a acomodação de um cabo da linha de transmissão Por exemplo, uma abertura de posicionamento 12 pode ser formada a partir de uma abertura em uma parte lateral em um plano horizontal para acomodar o cabo da linha de transmissão.

[0040] Ainda assim, a esfera pode ser formada por semiesferas, conforme as esferas de sinalização conhecidas no estado da técnica. Neste caso, a esfera de sinalização 10 pode ser configurada de forma que quando as semiesferas estivessem afastadas, uma abertura de posicionamento 12 seria formada na esfera de sinalização 10. Dessa maneira, após o posicionamento da esfera de sinalização 10 sobre o cabo da linha de transmissão, as semiesferas podem ainda ser movimentadas de modo a se aproximarem e fecharem em volta do cabo.

[0041] Para ser posicionada sobre o cabo da linha de transmissão como descrito acima, a esfera de sinalização pode ser içada por um dispositivo de içamento. Assim, a esfera de sinalização deve ser erguida pelo dispositivo de içamento, após a fixação de seus acopladores em alguma região do corpo da esfera. Por exemplo, os acopladores do dispositivo de içamento podem ser posicionados ao redor da esfera de sinalização e depois podem se deslocar na direção para dentro da esfera em um movimento de “pinça” para fixar a esfera e então levantá-la. Similarmente, os acopladores podem simplesmente posicionados na parte inferior da esfera, a uma distância menor que o diâmetro central da esfera, para acoplá-la durante um movimento de subida, quando o aparelho de içamento realizar a elevação.

[0042] Preferencialmente, a esfera de sinalização compreende uma região de encaixe 11 formada por uma ranhura concêntrica com formato de pescoço, onde os acopladores de um dispositivo de instalação podem se fixar. Para proporcionar a conexão da esfera com um dispositivo de instalação, a região de encaixe 11 pode ser, opcionalmente, formada por rebordos, nervuras, cavidades, ganchos ou outros elementos que possibilitem o acoplamento e a fixação de elementos do dispositivo de instalação de forma suficiente para levantar a esfera de sinalização 10 a partir do solo. Adicionalmente, a região de encaixe 11 pode ser formada por uma projeção que se estende a partir do corpo da esfera ou ainda por suportes acoplados ou fixados na esfera, por exemplo, por parafusos ou outras conexões. Desse modo, a região de encaixe 11 pode ser escolhida de acordo com o aparelho de içamento ou dispositivo de instalação utilizado, por exemplo.

[0043] As Figuras 2 e 3 ilustram a parte interna da esfera de sinalização 10 de acordo com a concretização preferencial da presente invenção. Preferencialmente, a região formada pela abertura de posicionamento 12 define uma superfície interna 13 que forma uma dobra na região de acomodação de cabo de linha de transmissão, onde um rasgo 14 é provido. Desse modo, a superfície interna 13 possibilita o contato do interior da esfera de sinalização com o cabo da linha de transmissão proporcionando acomodação e apoio suficientes para a instalação.

[0044] Um mecanismo de travamento 20 é posicionado no interior da esfera de sinalização 10. Preferencialmente, o mecanismo de travamento 20 é fixado de forma acessível na região de acionamento 15 na parte superior da esfera por meio de parafusos ou outros fixadores fixados em um mancal 29. Preferencialmente, o mecanismo de travamento 20 é fixado na parte superior da esfera de sinalização 10. Contudo, como será descrito adiante, o mecanismo de travamento 20 ainda pode ser fixado em outras partes da esfera de sinalização 10.

[0045] De acordo com a concretização preferencial da presente invenção, um mecanismo de travamento 20 pode ser formado por um sistema articulado pantográfico compreendendo uma porção de fixação 24 que é acionada por meio de um elemento de transmissão 23 configurado para transferir movimento a partir de uma porção de acionamento 21. Preferencialmente, o elemento de transmissão 23 é um elemento roscado, como um eixo em forma de parafuso tendo, um elemento de acionamento 22 formado pela cabeça do parafuso. O elemento de transmissão 23 é fixado no mancal 29 de maneira a se movimentar apenas rotativamente em torno de seu eixo.

[0046] Preferencialmente, a porção de fixação 24 é formada por dois encostos móveis, dispostos de frente um para o outro, de maneira a ficarem posicionados ao redor do cabo da linha de transmissão. Os encostos móveis da porção de fixação 24 são conectados de forma acionável por meio de dois arranjos de barras pantográficas 25 e 26 e, ao serem acionados, se movimentam cada um em direção ao outro em movimento de “grampo”. Assim, a porção de fixação 24 aperta o cabo fixando, assim, a esfera de sinalização 10 em uma posição desejada, como visto em detalhe na Figura 12.

[0047] Preferencialmente, a porção de fixação 24 compreende travas de fixação 18. Cada trava de fixação 18 é formada por uma aba que se estende a partir de um respectivo encosto móvel da porção de fixação 24. A extremidade livre das travas de fixação 18 compreende uma concavidade em “V”, para acomodar o cabo da linha de transmissão de energia elétrica. Assim, quando a porção de fixação 24 é acionada, as travas 18 se movem de encontro ao cabo da linha de transmissão até que ele encoste no interior do recesso semicircular de cada uma das travas 18. De acordo com o diâmetro do cabo, as travas 18 devem se deslocar mais ou menos até que o cabo fique suficientemente encostado. Além disso, as travas de fixação 18 de um encosto são dispostas de forma intercalada ou alternada em relação às travas 18 do outro encosto. Isto é, a trava de um encosto não estará posicionada diretamente à frente da trava oposta, posicionada no outro encosto da porção de fixação 24.

[0048] Essa configuração permite que a porção de fixação 24 seja fixada em cabos de diferentes diâmetros sem a necessidade de ajustes adicionais, uma vez que quando a porção de fixação 24 é acionada, as travas de fixação 18 de um dos encostos irão se mover até um lado do cabo esteja acomodado em sua concavidade, enquanto as outras travas 18 irão se deslocar da mesma maneira, porém, em sentido contrário até que ocorra aperto suficiente. Desse modo, as travas de fixação 18 irão proporcionar forças em sentido contrário, fixando a porção de fixação 24 no cabo.

[0049] Conforme ilustrado na Figura 3, o mecanismo de travamento 20 compreende um guia roscado 28 compreendendo um furo roscado que é atravessado pelo elemento de transmissão 23. Além disso, as barras superiores 25 dos arranjos de barras pantográficas são fixas no guia roscado 28 e nas barras inferiores 26, as quais se conectam à porção de fixação 24 para acioná-la. As extremidades das barras superiores 25 e das barras inferiores 26 são conectadas a pivô. Um eixo de suporte 16 atravessa as barras inferiores 26 e dois anteparos 27, fixos em extremidades opostas do mancal 29. Dessa maneira, o guia roscado 28 fica impedido de se mover rotativamente.

[0050] O elemento de transmissão 23 está fixado no mancal 29 e impedido de se mover longitudinalmente, mas livre para se mover rotativamente. Preferencialmente, para fixar o mecanismo de travamento 20 no cabo da linha de transmissão, o elemento de transmissão 23 recebe movimento no sentido de fechamento através do elemento de acionamento 22 para girar em relação a um eixo vertical.

[0051] Dessa maneira, conforme o elemento de transmissão 23 gira, o guia roscado 28, cuja rotação é impedida pelos anteparos 27, é forçado a se mover longitudinalmente, ao longo do elemento de transmissão 23. Por exemplo, se o elemento de transmissão 23 se move no sentido de fechamento, o guia roscado se move para cima.

[0052] Conforme o guia roscado 28 se move, as barras superiores 25 se deslocam de acordo com o movimento aplicado e as barras inferiores 26 giram em torno do eixo 16 acionando, assim, a porção de fixação 24. Consequentemente, a porção de fixação 24 se move até uma posição de fixação em movimento tipo “grampo”.

[0053] Logo, quando o guia roscado 28 se move para baixo, as barras superiores 25 se deslocam para baixo e as barras inferiores 26 giram no sentido de abertura da porção de fixação 24. Analogamente, quando o guia roscado 28 se move para cima, as barras superiores 25 se deslocam para cima e as barras inferiores 26 giram no sentido de fechamento da porção de fixação 24. Conforme visto na Figura 12, nesta posição, a esfera fica fixa no cabo da linha de transmissão.

[0054] Preferencialmente, a porção de fixação 24 é posicionada no rasgo 14 da superfície interna 13 definida na abertura de posicionamento 12, de modo que as travas ou elementos de fixação fiquem posicionados ao redor do cabo da linha de transmissão após a acomodação e apoio da esfera de sinalização sobre o cabo. Para tanto, o rasgo 14 deve possuir comprimento e largura suficientes para que a porção de fixação 24 possa ser acomodada e movimentada adequadamente.

[0055] As Figuras 4 e 5 ilustram a parte superior da esfera de sinalização 10 compreendendo a região de encaixe 11 e a região de acionamento 15 por onde a porção de acionamento 21 é acessível. De acordo com a concretização preferencial, a região de acionamento 15 compreende uma abertura onde o mecanismo de travamento 20 é fixado de maneira que sua porção de acionamento 21 pode ser acessada para receber movimento a partir de um dispositivo de instalação.

[0056] Preferencialmente, a região de acionamento 15 é um recesso côncavo localizado na parte superior da esfera, possuindo uma abertura, ambos para fixação do mecanismo de travamento 20 como será descrito mais adiante. Opcionalmente, a região de acionamento 15 consiste apenas em uma abertura para fixação do mecanismo de travamento 20.

[0057] Conforme ilustrado na Figura 5, o mancal 29 compreende um furo para o alojamento e fixação de forma rotativa da porção de acionamento 21 compreendendo um elemento de acionamento 22 formado por uma cabeça de parafuso e um elemento de transmissão 23 formado por um elemento roscado ou fuso. É evidente que, para outras formas ou configurações da porção de acionamento 21, o mancal 29 deverá ser adaptado de forma a prover fixação suficiente para o mecanismo de travamento 20 na esfera de sinalização 10 e proporcionar o movimento requerido.

[0058] Preferencialmente, a porção de acionamento 21 se estende até a parte externa da esfera de sinalização 10 através da abertura no recesso da região de acionamento 15. O elemento de acionamento 22 é configurado de modo a receber movimento a partir de um acionador e, consequentemente, transferir o movimento recebido para o elemento de transmissão 23.

[0059] A porção de acionamento 21 é adaptada para ser acionada por um acionador do dispositivo de instalação 30. Preferencialmente, o elemento de acionamento 22 é configurado para ser encaixável por uma chave de boca de mesmo formato, como por exemplo, uma chave de boca octogonal.

[0060] Adicionalmente, o mecanismo de travamento 20 compreende um disco 19 para impedir movimentação indevida da porção de acionamento 21 e da porção de fixação 24 após a instalação. É importante notar que o disco 19 ilustrado nas Figuras 3 e 4 foi omitido da Figura 5 para melhorar a ilustração da cabeça de parafuso octogonal da porção de acionamento 21. O disco 19 compreende um furo central com formato e dimensões correspondentes ao perímetro do elemento de acionamento 22, de modo que, o elemento de acionamento 22 fique ajustado dentro do furo central. Assim, conforme a concretização descrita, o furo central possui formato octogonal. Além disso, o disco 19 também compreende furos para sua fixação no mancal 29.

[0061] Preferencialmente, uma mola é disposta em torno da parte externa da porção de acionamento 21, onde o disco 19 é então apoiado. O comprimento da mola deve ser tal que o disco 19, após ser apoiado sobre a mesma, fique substancialmente no mesmo plano horizontal que o elemento de acionamento 22 e perpendicular ao mecanismo de travamento 23. Através dos furos de fixação do disco 19, são instaladas hastes (não mostrado), as quais são fixadas na parte externo do mancal 29. As hastes se estendem verticalmente, de modo a ficarem substancialmente paralelas ao elemento de transmissão 23. As extremidades superiores das hastes possuem porcas ou cabeças de parafuso maiores do que as aberturas dos furos do disco 19 para limitar sua movimentação ao longo das hastes. Dessa forma, o disco 19 se mantem fixo ao redor do elemento de acionamento 22, através da mola que empurra o disco 19 para cima, enquanto as porcas das hastes limitam o seu movimento, com uma força de reação para baixo. Assim, em posição de repouso, o disco 19 fica fixo e suficientemente encaixado ao redor do elemento de acionamento 22. Através da fixação provida pelas hastes, o elemento de acionamento 22 é impedido de movimentar rotativamente, evitando, por conseguinte, a movimentação da porção de fixação 24.

[0062] Durante a instalação da esfera, ao conectar o acionador no elemento de acionamento 22 da porção de acionamento 21, o disco 19 é empurrado para baixo pelo acionador, comprimindo a mola, e liberando a porção de acionamento 21. Dessa forma, a porção de acionamento 21 pode se mover livremente para receber e transmitir o movimento gerado pelo acionador. Assim, após a conclusão da instalação, o acionador é retirado e a mola movimenta o disco 19 novamente para a posição ao redor do elemento de acionamento 22 da porção de acionamento 21.

[0063] Essa configuração permite que, após a instalação da esfera de sinalização no cabo da linha de transmissão, o elemento de acionamento 22 não se movimente e, por conseguinte, nem o elemento de transmissão 23. Desse modo, o disco 19 provê uma maior garantia de que a esfera de sinalização se manterá fixada e que não caia do cabo da linha de transmissão, por exemplo.

[0064] É importante notar que esta concretização exemplificativa do mecanismo de travamento 20 não é limitativa e a invenção não é restrita a esta concretização específica, uma vez que outras concretizações para o elemento de transmissão 23 e para a porção de fixação 24 podem ser empregadas de forma a se obter o mesmo efeito de fixação. Em outras palavras, um técnico no assunto seria capaz de implementar outras concretizações tendo um mecanismo de travamento 20 capaz de acionar uma porção de fixação 24 ao receber movimento por meio de uma porção de acionamento 21.

[0065] A presente invenção proporciona também um aparelho de içamento para instalação de esfera de sinalização 10 compreendendo um dispositivo de instalação 30 que possibilita a instalação de forma mais prática.

[0066] Conforme descrito anteriormente, a esfera de sinalização compreende uma região de acionamento 15 e um mecanismo de travamento 20 compreendendo uma porção de fixação 24 para fixar de modo liberável a esfera no cabo e uma porção de acionamento 21 acessível a partir da região de acionamento 15 para transmitir movimento aplicado ao mesmo para a porção de fixação 24. O dispositivo de instalação 30 compreende acopladores 33 para fixar a região de encaixe 11 e um primeiro motor 35 que pode ser controlado remotamente para movimentar a porção de acionamento 22 do mecanismo de travamento 20 e transmitir movimento para a porção de fixação acionável 24.

[0067] A seguir, conforme as Figuras 7 e 8, será descrito um dispositivo de instalação 30 para instalação da esfera de sinalização aérea 10 de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção. O dispositivo de instalação 30 é configurado de modo a ser conectado ao aparelho de içamento. Para tanto, o dispositivo de instalação 30 pode compreender, por exemplo, suportes, ganchos ou furos que possibilitem que o dispositivo de instalação 30 seja fixado, parafusado ou acoplado no aparelho de içamento.

[0068] De acordo com a concretização preferencial da presente invenção, o dispositivo de instalação 30 compreende apoios 32 e guias 31. Os apoios 32 suportam os guias 31 e limitam o deslocamento dos acopladores 33. Os guias 31 apoiam de maneira móvel os acopladores 33 que compreendem garras 34 adaptadas para se acomodar na ranhura da região de encaixe 11 da esfera de sinalização 10. Preferencialmente, os guias 31 são hastes cilíndricas dispostas paralelamente entre si para permitir a movimentação e orientação dos acopladores 33 quando acionados.

[0069] Preferencialmente, as garras 34 são acionáveis pelos acopladores 33 que possuem furos roscados configurados para se movimentar ao longo de um eixo roscado 38 (Figura 10) que recebe movimento gerado por um segundo motor 37 que pode ser controlado remotamente. Para permitir que os acopladores 33, e consequentemente as garras 34, se movimentem simultaneamente em direção à parte interna do dispositivo, o eixo roscado 38 possui metade da rosca no sentido horário enquanto a outra metade está no sentido anti-horário. Dessa forma, conforme o segundo motor 37 é acionado, o eixo roscado 38 gira e os acopladores 33 se movem, cada um ao longo de uma metade do eixo roscado 38, de maneira a se fixarem em volta da região de encaixe 11 da esfera de sinalização 10.

[0070] Os acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 devem ser configurados para se fixar à esfera de sinalização 10 e proporcionar força de aperto suficiente para elevar a esfera a partir do solo. Por exemplo, os acopladores 33 podem ser dispostos afastados um do outro a uma distância maior que o diâmetro da esfera para que possam realizar um movimento tipo “pinça” para se fixar em uma região da esfera de sinalização 10.

[0071] Preferencialmente, as garras 34 possuem formato de arcos circulares ajustados à ranhura circular da região de encaixe 11.

[0072] Essa configuração permite que, quando os acopladores 33 sejam acionados, as garras 34 se desloquem em direção ao centro do dispositivo de instalação 30, o que possibilita o encaixe na ranhura da região de encaixe 11 até que a esfera de sinalização 10 esteja fixada no dispositivo de instalação 30.

[0073] Adicionalmente, o dispositivo de instalação 30 compreende um primeiro motor 35, capaz de proporcionar movimento rotativo nos sentidos horário e anti-horário. Além disso, um acionador 36 é conectado ao primeiro motor 35 e adaptado para se encaixar ao elemento de acionamento 22 da porção de acionamento 21 da esfera de sinalização 10. Preferencialmente, o primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30 é posicionado nos guias 31 entre os acopladores 33. Os primeiro e segundo motores 35 e 37 podem ser motores de acionamento elétrico. Além disso, os primeiro e segundo motores 35 e 37 configurados para serem controlados por um módulo de controle instalado no dispositivo de instalação.

[0074] Conforme ilustrado na Figura 9, preferencialmente, a parte inferior do acionador 36 consiste de uma conexão octogonal, enquanto o elemento de acionamento 22 é um parafuso de cabeça octogonal. Preferencialmente, o acionador 36 está localizado entre os acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 para se conectar à porção de acionamento 22 do mecanismo de travamento 20.

[0075] Essa configuração permite que, enquanto o acionador 36 se conecta à porção de acionamento 22 com encaixe suficiente para transferir movimento para o mecanismo de travamento 20, os acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 do aparelho de içamento se alojem na região de encaixe 11. Assim, a conexão do dispositivo de instalação 30 no aparelho de içamento pode ser realizada de maneira mais prática e rápida.

[0076] De modo a garantir encaixe suficiente para que o movimento gerado pelo primeiro motor seja devidamente transferido para o mecanismo de travamento 20, a conexão do acionador 36 do primeiro motor deve possuir seu formato de acordo com o formato do elemento de acionamento 22 da porção de acionamento 21. Dessa forma, diversas combinações de conexões podem ser utilizadas, como por exemplo chaves de boca e cabeças de parafuso hexagonais ou quaisquer outros mecanismos capazes de proporcionar um encaixe adequado entre estes elementos.

[0077] De acordo com a concretização preferencial da invenção, o dispositivo de instalação 30 é configurado para ser operado remotamente. Dessa forma, o dispositivo de instalação 30 compreende pelo menos um módulo de controle configurado para receber comandos enviados remotamente. De acordo com os comandos, o módulo de controle pode acionar o primeiro motor 35 para fixar/liberar a porção de fixação 24 e/ou o segundo motor 37 para acionar os acopladores 33 para acoplar/desacoplar a esfera de sinalização 10 conforme descrito anteriormente.

[0078] Preferencialmente, o módulo de controle pode ser configurado para receber comandos a partir de um controle remoto transmitidos via rádio, por exemplo.

[0079] Conforme visto na Figura 10, o dispositivo de instalação (30) pode compreender um bloco de controle 39 onde o módulo de controle pode ser conectado. Nota-se que os componentes do bloco de controle 39 não são o objeto da presente invenção e por isso não são mostrados em detalhe. Um técnico no assunto seria capaz de entender que o bloco de controle 39 terá componentes conhecidos no estado da técnica que possibilitam o acionamento, partida e controle dos primeiro e segundo motores 35 e 37.

[0080] Durante a instalação da esfera, para acoplar a esfera de sinalização 10 ao dispositivo de instalação 30, um operador pode inserir, através de um controle remoto, um comando para acionar as garras 34. O comando então será transmitido via rádio e será recebido pelo módulo de controle. Após o recebimento do comando, o módulo de controle acionará então o segundo motor 37, o qual por meio de seu eixo roscado 38, irá movimentar os acopladores 33 para acoplar ou desacoplar a esfera de sinalização 10.

[0081] Similarmente, o operador poderá inserir um comando para acionar a porção de fixação 24 da esfera de sinalização 10 através do controle remoto, que será transmitido por rádio. Após o recebimento do comando, o módulo de controle irá acionar o primeiro motor 35 e então a porção de acionamento 21 do mecanismo de travamento 20 será acionada.

[0082] A seguir, será descrito o método de instalação de uma esfera de sinalização 10 aérea em cabos de linha de transmissão realizado remotamente e que não requer a operação humana direta. O método para instalação de uma esfera de sinalização por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação compreende as etapas de fixar acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 em uma região de encaixe 11 para acoplar a esfera de sinalização 10 ao dispositivo de instalação 30; encaixar um acionador 36, conectado a um primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30, a uma porção de acionamento 21 de um mecanismo de travamento 20 da esfera de sinalização 10; deslocar o aparelho de içamento até o ponto de instalação e acomodar o cabo da linha de transmissão na esfera de sinalização 10; e acionar o primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30 para fixar a porção de fixação 24 no cabo da linha de transmissão.

[0083] O método para instalação da esfera de sinalização 10 conforme a concretização preferencial da invenção será descrito abaixo.

[0084] O dispositivo de instalação 30 é conectado a um aparelho de içamento que é configurado para acionar as funções do dispositivo de instalação. As funções do aparelho de içamento e do dispositivo de instalação 30 são acionadas remotamente, por meio de rádio controle ou qualquer outro sistema de comunicação remota. Opcionalmente, tanto o aparelho de içamento quanto o dispositivo de instalação 30 podem ser controlados por meio de um mesmo dispositivo de controle remoto. Preferencialmente, o dispositivo de instalação 30 compreende um módulo de controle para receber os comandos remotos e para acionar os primeiro e segundo motores 35 e 37.

[0085] Em seguida, o dispositivo de instalação 30 é posicionado acima da esfera de sinalização 10 mantendo os acopladores 33 afastados entre si a uma distância maior do que o comprimento ou diâmetro da região da esfera de sinalização a ser acoplada. Além disso, a conexão do acionador 36 é posicionada diretamente acima da porção de acionamento 21 do mecanismo de travamento 20. Preferencialmente, os acopladores são afastados a uma distância que permita o acoplamento na região de encaixe 11 da esfera de sinalização 10.

[0086] Então, o acionador 36 do primeiro motor 35 é conectado à porção de acionamento 21 por meio da conexão em sua parte inferior. Após o envio de um comando de acionamento, o segundo motor 37 é acionado movimentando, assim, os acopladores 33 que se deslocam em direção ao centro do dispositivo de instalação 30 até que estejam acomodados na região de encaixe 11.

[0087] A Figura 11 ilustra a esfera de sinalização 10 acoplada ao dispositivo de instalação 30 de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção. Assim, uma vez que a esfera de sinalização 10 esteja fixada no dispositivo de instalação 30, o aparelho de içamento pode ser acionado para deslocar a esfera de sinalização 10 até o ponto de instalação.

[0088] Para fixar a esfera de sinalização 10 no cabo da linha de transmissão, um comando de rádio controle é transmitido e recebido pelo módulo de controle. Então, o primeiro motor 35 é acionado, movimentando o acionador 36 e, por conseguinte, a porção de acionamento 21 do mecanismo de travamento até que a porção de fixação 24 esteja suficientemente fixa no cabo.

[0089] Para tanto, o aparelho de içamento a ser utilizado deverá ser um aparelho capaz de ser controlado e possuir meios que possibilitem a conexão com o dispositivo de instalação 30.

[0090] Preferencialmente, o aparelho de içamento é um veículo remoto. A utilização de um veículo remoto para a instalação da esfera de sinalização proporciona redução de custos e riscos além de maior rapidez no procedimento uma vez que esse veículo é controlado à distância por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão de pelo menos um operador.

[0091] Mais preferencialmente, o veículo remoto é um drone, pois esse tipo de aparelho não requer a instalação manual ou qualquer contato físico direto com qualquer elemento da linha de transmissão, uma vez que para instalar a esfera de sinalização 10 é necessário apenas que o drone sobrevoe os cabos.

[0092] Contudo, é evidente que o aparelho de içamento utilizado pode ser qualquer outro que não um veículo remoto aéreo de forma a apresentar vantagens com relação a forma mais simples e prática proporcionadas pela esfera de sinalização 10 e pelo dispositivo de instalação 30 de acordo com a presente invenção.

[0093] Opcionalmente, o aparelho de içamento pode ser um robô posicionado em uma linha de transmissão capaz de acionar o dispositivo de instalação 30 além de elevar a esfera de sinalização para a instalação. Além disso, o aparelho de içamento pode ser um sistema de polia apoiado sobre os cabos da linha de transmissão provido com meios para acionar o dispositivo de instalação 30 em sua extremidade de içamento, por exemplo.

[0094] Após a fixação da esfera de sinalização no dispositivo de instalação 30, o operador deverá acionar o aparelho de içamento para movimentar a esfera de sinalização 10 sobre o cabo da linha de transmissão e, então, repousá-la sobre o cabo para posicionar a esfera de sinalização 10 sobre a linha de transmissão.

[0095] No caso de um drone, o operador deverá enviar comandos para decolagem e manobra para posicionar a esfera de sinalização 10. Neste caso, como o dispositivo de instalação 30 e o drone são acoplados mecanicamente, os controles eletrônicos do drone e de acionamento do dispositivo de instalação são individualizados. Dessa maneira, o drone e o dispositivo de instalação podem ser controlados a partir de um mesmo dispositivo de controle remoto ou por controles individuais para os comandos de eletrônicos e de acionamento.

[0096] A esfera de sinalização 10 pode ser colocada de modo que o cabo da linha de transmissão entre na abertura de posicionamento 12 que é, preferencialmente, localizada na parte inferior da esfera. Dessa maneira, como a porção de fixação 24 está posicionada no rasgo 14 da superfície interna 13 da esfera de sinalização 10, o cabo da linha de transmissão estará no meio das travas da porção de fixação 24.

[0097] Em seguida, o primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30 deverá ser acionado para movimentar o mecanismo de travamento 20 no sentido de fechamento, por meio de um comando de acionamento.

[0098] O movimento gerado pelo primeiro motor é então transferido para a porção de fixação 24 por meio da porção de acionamento 21 do mecanismo de travamento 20. Desse modo, a porção de fixação 24 é movimentada para uma posição de travamento e a esfera de sinalização 10 estará fixada no cabo da linha de transmissão.

[0099] Após a fixação da esfera, os acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 deverão ser acionados para soltar a esfera de sinalização 10, isto é, movimentando-se no sentido contrário ao centro do dispositivo de instalação 30. Assim, a esfera de sinalização 10 estará devidamente instalada no cabo de instalação, conforme visto na Figura 12.

[00100] A presente invenção apresenta também um método para desinstalação de uma esfera de sinalização 10 instalada no cabo de linha de transmissão, para realizar a substituição de uma esfera de sinalização, por exemplo, por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação 30.

[00101] O método compreende as etapas de deslocar o aparelho de içamento até um ponto de instalação da esfera de sinalização 10; fixar acopladores 33 do dispositivo de instalação 30 na esfera de sinalização 10; encaixar um acionador 36, conectado a um primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30, a uma porção de acionamento 21 de um mecanismo de travamento 20 da esfera de sinalização 10; e acionar o primeiro motor 35 do dispositivo de instalação 30 para desafixar a esfera de sinalização 10 do cabo da linha de transmissão.

[00102] De acordo com a concretização preferencial, o operador deverá deslocar o aparelho de içamento até o local onde a esfera de sinalização 10 a ser substituída, por exemplo, estiver posicionada para que o dispositivo de instalação 30 fique posicionado acima da esfera de sinalização 10.

[00103] Então, os acopladores 33 são acionados para se fixarem na região de encaixe 11 da esfera de sinalização por meio de um comando de acionamento. Em seguida, o acionador 36 deverá se encaixar com a porção de acionamento 21 do mecanismo de travamento 20. Assim, o primeiro motor 35 deverá ser acionado no sentido de abertura. Assim, o elemento de transmissão 23 movimentará a porção de fixação 24 do mecanismo de travamento 20 em sentido contrário ao cabo da linha de transmissão.

[00104] Após a liberação da esfera de sinalização 10, o operador deverá controlar o aparelho de içamento para deslocar a esfera de sinalização no local desejado e então liberá-la do dispositivo de instalação 30.

[00105] Desse modo, a presente invenção proporciona uma esfera de sinalização que permite que a instalação seja realizada de maneira mais prática e simples e consequentemente, mais rápida.

[00106] A presente invenção ainda é vantajosa uma vez que permite a instalação da esfera de sinalização por meio de um aparelho de içamento que pode ser operado remotamente. De acordo com a presente invenção, o veículo remoto pode ser um drone, o que permite que os procedimentos de instalação e desinstalação sejam realizados sem requerer que operadores escalem no sistema de instalação. Além disso, a utilização do drone possibilita que o procedimento de instalação ou desinstalação seja realizado por pelo menos um operador. Dessa maneira, a presente invenção reduz consideravelmente os riscos e custos relacionados à mão de obra no procedimento de instalação de esferas de sinalização.

[00107] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção da presente invenção são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações ou concretizações particulares acima descritas.

Claims (20)

1. Esfera de sinalização aérea (10) caracterizada pelo fato de que compreende:
   uma região de acionamento (15); e
   um mecanismo de travamento (20) compreendendo:
   uma porção de fixação (24) para fixar a esfera de sinalização (10) em um cabo de uma linha de transmissão (1), e
   uma porção de acionamento (21) acessível a partir da região de acionamento (15) para transmitir movimento aplicado ao mesmo para a porção de fixação (24).
2. Esfera de sinalização (10), de acordo a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção de acionamento (21) compreende um elemento de transmissão (23) e um elemento de acionamento (22),
3. Esfera de sinalização (10), de acordo a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o elemento de transmissão (23) é um elemento roscado e o elemento de acionamento (22) é uma cabeça de parafuso.
4. Esfera de sinalização (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de travamento (20) compreende barras pantográficas (25, 26) conectadas entre a porção de fixação (24) e um guia roscado (28) atravessado de forma rosqueada pelo elemento de transmissão (23).
5. Esfera de sinalização (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de o mecanismo de travamento (20) compreende um mancal (29) posicionado na região de acionamento (15) para limitar o movimento do elemento de transmissão (23) no sentido longitudinal.
6. Esfera de sinalização (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de travamento (20) compreende um eixo de suporte (16) atravessando as barras pantográficas inferiores (26) e anteparos (27) fixos no mancal (29) para impedir a rotação do guia roscado (28).
7. Esfera de sinalização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a porção de fixação (24) compreende travas de fixação (18) dispostas de forma alternada e compreendendo concavidades em suas extremidades.
8. Esfera de sinalização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que compreende uma abertura de posicionamento (12) em sua parte inferior para acomodar o cabo da linha de transmissão.
9. Esfera de sinalização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que a região de acionamento (15) é um recesso de formato côncavo posicionado na parte superior da esfera.
10. Esfera de sinalização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma região de encaixe (11) em sua parte superior para permitir o acoplamento de um dispositivo de instalação
11. Esfera de sinalização (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a região de encaixe (11) é uma ranhura concêntrica com a esfera.
12. Aparelho de içamento para instalação de uma esfera de sinalização (10) como definida na reivindicação 1 caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de instalação (30), o dispositivo de instalação (30) compreendendo:
    acopladores (33) para acoplar a esfera de sinalização (10); e
    um primeiro motor (35) conectado a um acionador (36) para transmitir movimento a uma porção de acionamento (21) de um mecanismo de travamento (20) da esfera de sinalização (10).
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de instalação (30) compreende guias (31) e apoios (32), em que os guias (31) apoiam de maneira móvel os acopladores (33) e os apoios (32) suportam os guias (31) e limitam o deslocamento dos acopladores (33).
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de instalação (30) compreende um segundo motor (37) para acionar os acopladores (33) e em que os acopladores (33) compreendem garras (34).
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de instalação compreende um eixo roscado conectado ao segundo motor (37) e possuindo metade da rosca no sentido horário e a outra metade no sentido anti-horário para acionar os acopladores (33).
16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizada pelo fato de que o acionador (36) do dispositivo de instalação (30) do dispositivo de instalação (30) é uma chave de boca octogonal para acionar um elemento de acionamento (22) em forma de cabeça de parafuso octogonal da porção de acionamento (21) da esfera de sinalização (10).
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16 caracterizado pelo fato de que o acionador (36) do dispositivo de instalação (30) está posicionado entre os acopladores (33).
18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de instalação (30) compreende um bloco de controle (39) compreendendo um módulo de controle para acionar e controlar os primeiro e segundo motores (35, 37).
19. Método para instalação de uma esfera de sinalização (10) como definida na reivindicação 1 por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação (30) caracterizado pelas etapas de:
    fixar acopladores (33) do dispositivo de instalação (30) na esfera de sinalização (10) para acoplar a esfera ao dispositivo de instalação (30);
    encaixar um acionador (36), conectado a um primeiro motor (35) do dispositivo de instalação (30), a uma porção de acionamento (21) de um mecanismo de travamento (20) da esfera de sinalização (10);
    deslocar a esfera de sinalização (10) até um ponto de instalação e posicionar a esfera de sinalização (10) sobre o cabo da linha de transmissão; e
    acionar o primeiro motor (35) do dispositivo de instalação (30) para fixar a porção de fixação (24) no cabo da linha de transmissão.
20. Método para desinstalação de esfera de sinalização como definida na reivindicação 1 por meio de um aparelho de içamento compreendendo um dispositivo de instalação (30), o método caracterizado pelas etapas de:
    deslocar o aparelho de içamento até um ponto de instalação da esfera de sinalização (10);
    fixar acopladores (33) do dispositivo de instalação (30) na esfera de sinalização (10) para acoplar a esfera ao dispositivo de instalação (30);
    encaixar um acionador (36), conectado a um primeiro motor (35) do dispositivo de instalação (30), a uma porção de acionamento (21) de um mecanismo de travamento (20) da esfera de sinalização (10); e
    acionar o primeiro motor (35) do dispositivo de instalação (30) para desafixar a esfera de sinalização (10) do cabo da linha de transmissão.

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