BR102019002544A2

BR102019002544A2 - Sistema de gerenciamento de colheita, e, método para gerenciamento de pacotes de colheita agrícola

Info

Publication number: BR102019002544A2
Application number: BR102019002544-1A
Authority: BR
Inventors: Eric R. Lang; Daniel E. Derscheid; Gerald Shook
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2019-09-17
Also published as: US20190265043A1; EP3534321A1; CN110199691A

Abstract

sistema de gerenciamento de colheita, e, método para gerenciamento de pacotes de colheita agrícola um sistema de gerenciamento de colheita é configurado para monitorar pacotes de colheita agrícola produzidos por uma enfardadeira. o sistema de gerenciamento de colheita inclui um sensor operável para gerar um primeiro sinal em resposta a um pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira. o primeiro sinal representa uma primeira localização do pacote de colheita em um campo agrícola. o sistema de gerenciamento de colheita também inclui um subsistema baseado em processador configurado para exibir um mapa virtual do campo agrícola, receber o primeiro sinal, determinar a primeira localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no primeiro sinal, receber um segundo sinal representando uma localização de um veículo que coleta o pacote de colheita na primeira localização, receber um terceiro sinal representando uma segunda localização do pacote de colheita e determinar a segunda localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no terceiro sinal.

Description

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE COLHEITA, E, MÉTODO PARA GERENCIAMENTO DE PACOTES DE COLHEITA AGRÍCOLA CAMPO DA REVELAÇÃO [001] A presente revelação refere-se à recuperação e ao rastreamento de pacotes de colheita agrícola de um campo agrícola e, mais particularmente, a recuperar e rastrear pacotes de colheita agrícola usando um aplicativo de software em um dispositivo móvel eletrônico.

SUMÁRIO [002] Em um aspecto, um sistema de gerenciamento de colheita é configurado para monitorar pacotes de colheita agrícola produzidos por uma enfardadeira. O sistema de gerenciamento de colheita inclui um sensor operável para gerar um primeiro sinal em resposta a um pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira. O primeiro sinal representa uma primeira localização do pacote de colheita em um campo agrícola. O sistema de gerenciamento de colheita também inclui um subsistema baseado em processador configurado para exibir um mapa virtual do campo agrícola, receber o primeiro sinal, determinar a primeira localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no primeiro sinal, receber um segundo sinal representando uma localização de um veículo que coleta o pacote de colheita na primeira localização, receber um terceiro sinal representando uma segunda localização do pacote de colheita e determinar a segunda localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no terceiro sinal.

[003] Em outro aspecto, um sistema de gerenciamento de colheita é configurado para monitorar pacotes de colheita agrícola produzidos por uma enfardadeira. O sistema de gerenciamento de colheita inclui um sensor operável para gerar um primeiro sinal em resposta a um pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira. O primeiro sinal representa uma primeira localização do pacote de colheita em um campo agrícola. O sistema de

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 101/132 / 19 gerenciamento de colheita inclui um subsistema baseado em processador configurado para receber o primeiro sinal em resposta ao pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira. O primeiro sinal é comunicado ao subsistema baseado em processador por um dispositivo eletrônico móvel. O subsistema baseado em processador é também configurado para determinar a primeira localização do pacote de colheita com base no primeiro sinal e receber um segundo sinal representando uma segunda localização do pacote de colheita. O segundo sinal é comunicado ao subsistema baseado em processador pelo dispositivo eletrônico móvel. O subsistema baseado em processador é configurado adicionalmente para determinar a segunda localização do pacote de colheita com base no segundo sinal.

[004] Em ainda outro aspecto, um método para gerenciamento de pacotes de colheita agrícola inclui formar um pacote de colheita dentro de uma enfardadeira agrícola e descarregar o pacote de colheita da enfardadeira agrícola sobre um campo agrícola em uma primeira localização. A enfardadeira agrícola inclui um sensor configurado para produzir um primeiro sinal representando a primeira localização. O sensor fica em comunicação com um subsistema baseado em processador configurado para identificar a primeira localização do pacote de colheita em um mapa virtual do campo agrícola com base no primeiro sinal. O método também inclui inserir um segundo sinal no subsistema baseado em processador. O segundo sinal representa um veículo que coleta o pacote de colheita na primeira localização. O método inclui adicionalmente transportar o pacote de colheita a uma segunda localização diferente da primeira localização e inserir um terceiro sinal no subsistema baseado em processador. O terceiro sinal representa a segunda localização do pacote de colheita. O subsistema baseado em processador é configurado para identificar a segunda localização do pacote de colheita no mapa virtual do campo agrícola com base no terceiro sinal.

[005] Outros aspectos da revelação tornar-se-ão aparentes ao se

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 102/132 / 19 considerar a descrição detalhada e os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma unidade de formação de pacote de colheita incluindo um veículo acoplado a uma enfardadeira agrícola.

[007] A Figura 2 é uma vista superior de um campo agrícola incluindo a unidade de formação de pacote de colheita da Figura 1 produzindo uma pluralidade de pacotes de colheita e um recuperador de pacote de colheita configurado para coletar e transportar a pluralidade de pacotes de colheita em relação ao campo agrícola.

[008] A Figura 3 é uma vista esquemática de um sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita incluindo uma rede sem fio em comunicação com dispositivos móveis eletrônicos usados dentro da unidade de formação de pacote de colheita e do recuperador de pacote de colheita da Figura 2.

[009] A Figura 4 ilustra uma disposição de visor de um dos dispositivos móveis eletrônicos da Figura 3 incluindo um mapa virtual do campo agrícola da Figura 2 identificando as localizações da pluralidade de pacotes de colheita, do recuperador de pacote de colheita e da unidade de formação de pacote de colheita.

[0010] A Figura 5 ilustra o visor da Figura 4 identificando as propriedades físicas de um da pluralidade de pacotes de colheita no campo agrícola.

[0011] A Figura 6 ilustra o visor da Figura 4 identificando um recurso de filtragem que pode ser aplicado à pluralidade de pacotes de colheita.

[0012] A Figura 7 ilustra o visor da Figura 4 identificando a pluralidade de pacotes de colheita dentro do filtro aplicado da Figura 6.

[0013] A Figura 8 é um fluxograma de um método para recuperação e rastreamento da pluralidade de pacotes de colheita usando pelo menos um dos

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 103/132 / 19 dispositivos móveis da Figura 3.

[0014] A Figura 9 ilustra o visor da Figura 4 identificando um da pluralidade de pacotes de colheita transportados pelo recuperador de pacote de colheita a uma nova localização em relação ao campo agrícola.

[0015] A Figura 10 ilustra o visor da Figura 4 identificando um grupo da pluralidade de pacotes de colheita transportados a uma localização similar. DESCRIÇÃO DETALHADA [0016] Antes de qualquer modalidade da revelação ser explicada em detalhes, deve ser entendido que a revelação não é limitada na sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos que se seguem. A revelação é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada de várias maneiras. Deve também ser entendido que a fraseologia e terminologia usadas no presente documento são para fins de descrição e não devem ser consideradas como limitantes. O uso de “incluindo”, “compreendendo” ou “tendo” e variações dos mesmos no presente documento têm a finalidade de abranger os itens listados dali em diante e equivalentes dos mesmos assim como itens adicionais. A não ser que especificado ou limitado em contrário, os termos “montado”, “conectado”, “suportado” e “acoplado” e variações dos mesmos são usados amplamente e abrangem tanto montagens, conexões, suportes e acoplamentos diretos e indiretos. Além disso, “conectado” e “acoplado” não são restritos a conexões ou acoplamentos físicos ou mecânicos. Termos de grau, tais como “substancialmente” ou “aproximadamente”, são entendidos pelas pessoas versadas ordinariamente na técnica como referindo a faixas razoáveis fora do valor dado, por exemplo, tolerâncias gerais associadas com fabricação, instalação e uso das modalidades descritas.

[0017] A Figura 1 ilustra uma unidade de formação de pacote de colheita agrícola 10 incluindo um veículo 15 (por exemplo, um trator) e uma

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 104/132 / 19 enfardadeira 20 (por exemplo, um sistema de acondicionamento de colheita). O trator 15 fornece energia operacional na forma de energia hidráulica, elétrica e/ou mecânica à enfardadeira 20 de modo que, conforme a unidade de formação de pacote de colheita 10 se move por um campo agrícola 25 (Figura 2), a enfardadeira 20 seja operável para formar um pacote de colheita 30 (por exemplo, um fardo cilíndrico) e então descarregar o pacote de colheita 30 sobre o campo agrícola 25. Na modalidade ilustrada, a enfardadeira 20 forma o pacote de colheita 30 do campo agrícola 25 para ser descarregado sobre um acumulador 35, que pode suportar uma pluralidade de pacotes de colheita por vez, com o acumulador 35 operável para descarregar o(s) pacote(s) de colheita sobre o campo agrícola 25. Em outras modalidades, o acumulador 35 pode ser omitido de modo que o pacote de colheita 30 formado dentro da enfardadeira 20 seja descarregado (por exemplo, depositado) diretamente sobre o campo agrícola 25. Em algumas modalidades, a enfardadeira 20 pode produzir um pacote de colheita 30 a partir de feno, talos de milho e similares. Em outras modalidades, a enfardadeira 20 pode produzir um pacote de colheita 30 cuboide (por exemplo, um fardo quadrado).

[0018] Com referência à Figura 2, a unidade de formação de pacote de colheita 10 se move pelo campo agrícola 25 para formar cada pacote de colheita 30 e descarregar cada pacote de colheita 30 em uma localização de deposição (por exemplo, uma posição original) no campo agrícola 25. A enfardadeira 20 ilustrada inclui um sensor de descarga 40 (Figura 1) que é operável para gerar um sinal quando cada pacote de colheita 30 é descarregado da enfardadeira 20 e depositado sobre o campo agrícola 25. Esses sinais providos pelo sensor de descarga 40 são usados para localizar cada pacote de colheita 30 no campo agrícola 25, como discutido em mais detalhes abaixo. A enfardadeira 20 também inclui um sensor de pacote de colheita 45 (Figura 1) que é operável para determinar pelo menos uma característica do pacote de colheita 30 sendo formado na enfardadeira 20. Por

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 105/132 / 19 exemplo, o sensor de pacote de colheita 45 pode determinar uma característica física do pacote de colheita 30 incluindo um teor médio de umidade do pacote de colheita 30, um teor mínimo de umidade do pacote de colheita 30, um teor máximo de umidade do pacote de colheita 30, um peso seco (excluindo o peso da umidade) do pacote de colheita 30, um peso úmido (incluindo o peso da umidade) do pacote de colheita 30, uma dimensão do pacote de colheita 30 (por exemplo, um diâmetro do pacote de colheita 30), qualidade de amarração do pacote de colheita, etc. Em algumas modalidades, a enfardadeira 20 pode incluir mais de um sensor de pacote de colheita 45, cada um determinando pelo menos uma característica dos pacotes de colheita 30.

[0019] Quando os pacotes de colheita 30 são descarregados da enfardadeira 20 e depositados sobre o campo agrícola 25, um recuperador de pacote de colheita 50 (Figura 2) pode coletar pelo menos um pacote de colheita 30 e mover o(s) pacote(s) de colheita coletado(s) 30 a uma localização diferente. Assim sendo, o recuperador 50 pode ser qualquer veículo (por exemplo, um trator, uma minicarregadeira, etc.) que seja operável para coletar (isto é, recolher) e transportar pelo menos um pacote de colheita 30. Em algumas modalidades, o recuperador 50 pode transportar pelo menos um pacote de colheita 30 a uma localização diferente no campo agrícola 25 (por exemplo, uma borda do campo agrícola 25), transportar pelo menos um pacote de colheita 30 a uma localização fora do campo agrícola 25 (por exemplo, para dentro de um edifício), transportar pelo menos um pacote de colheita 30 a um trailer móvel de pacote de colheita, etc. Em outras modalidades, uma pluralidade de recuperadores 50 pode ser usada para coletar e/ou transportar os pacotes de colheita 30 do campo agrícola 25 e, da mesma forma, uma pluralidade de unidades de formação de pacote de colheita agrícola 10 pode ser usada para formar e descarregar os pacotes de colheita 30 sobre o campo agrícola 25.

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 106/132 / 19 [0020] Com referência à Figura 3, um sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita 55 (por exemplo, um sistema de gerenciamento de colheita) é operável para localizar os pacotes de colheita 30 no campo agrícola 25 e rastrear os pacotes de colheita 30 conforme os pacotes de colheita 30 são movidos a diferentes localizações. O sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita 55 inclui uma rede sem fio 60 (por exemplo, uma rede em nuvem, rede de telecomunicação celular, etc.) que fica em comunicação com uma pluralidade de dispositivos eletrônicos 65, cada um tendo um processador de controle 70. Na modalidade ilustrada, os dispositivos eletrônicos 65 são dispositivos móveis eletrônicos (por exemplo, um smartphone, um tablet, etc.) incluindo um visor 75 e um sensor de sistema de posicionamento global (GPS) 72. Cada dispositivo eletrônico 65 é operável com um aplicativo de software 80 (por exemplo, um subsistema baseado em processador) por cada processador de controle 70. O aplicativo de software 80 é visualizável em cada visor 75.

[0021] Um operador do recuperador 50 pode portar pelo menos um dos dispositivos eletrônicos 65a consigo conforme coleta e transporta os pacotes de colheita 30 do campo agrícola 25. Assim sendo, o operador do recuperador pode usar o aplicativo de software 80 enquanto opera o recuperador 50. Em outras modalidades, o recuperador 50 pode estar em comunicação com a rede sem fio 60 (por exemplo, por meio de uma conexão por Wi-Fi, conexão por Bluetooth, etc.) para o dispositivo eletrônico 65a estar em comunicação com a rede sem fio 60 através do recuperador 50. Em modalidades adicionais, o dispositivo eletrônico 65a pode ser uma porção do recuperador 50 (por exemplo, um visor montado dentro de uma cabina de operador do recuperador 50).

[0022] Da mesma forma, um operador do veículo 15 pode portar pelo menos um dos dispositivos eletrônicos 65b consigo conforme o operador do veículo opera a unidade de formação de pacote de colheita agrícola 10 pelo

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 107/132 / 19 campo agrícola 25. Assim sendo, o operador do veículo pode usar o aplicativo de software 80 enquanto opera a unidade de formação de pacote de colheita agrícola 10. Em outras modalidades, o veículo 15 pode estar em comunicação com a rede sem fio 60 (por exemplo, por meio de uma conexão por Wi-Fi, conexão por Bluetooth, etc.) para o dispositivo eletrônico 65b estar em comunicação com a rede sem fio 60 através do veículo 15. Em modalidades adicionais, o dispositivo eletrônico 65b pode ser uma porção do veículo 15 (por exemplo, um visor montado dentro de uma cabina de operador do veículo 15).

[0023] Visto que os dispositivos eletrônicos 65 são conectáveis à rede sem fio 60, os dispositivos eletrônicos 65 podem se comunicar entre si através da rede sem fio 60. Como resultado, qualquer atualização ou modificação feita no aplicativo de software 80 através de um dispositivo eletrônico 65 é automaticamente atualizada nos outros dispositivos eletrônicos 65. No entanto, o aplicativo de software 80 pode ser operado e acessado independentemente por diferentes operadores (por exemplo, o(s) operador(es) de recuperador, o(s) operador(es) de veículo, etc.). Em algumas modalidades, os dispositivos eletrônicos 65 estão em comunicação entre si por meio de uma conexão diferente (por exemplo, uma conexão por Wi-Fi, uma conexão por Bluetooth, uma conexão celular, etc.). Assim sendo, se a rede sem fio 60 estiver temporariamente perdida ou omitida, então os dispositivos eletrônicos 65 podem ainda estar em comunicação entre si. Por exemplo, quando o recuperador 50, a unidade de formação de pacote de colheita 10 e/ou outro recuperador 50, etc., estão dentro de uma faixa determinada uns dos outros, a conexão entre os dispositivos eletrônicos 65 pode ser readquirida sem a rede sem fio 60. Como resultado, os dispositivos eletrônicos 65 podem atualizar e sincronizar o aplicativo de software 80. Em outras modalidades, um dispositivo eletrônico 65 pode se comunicar com outro dispositivo eletrônico 65 para sincronizar o aplicativo de software 80 transportando fisicamente

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 108/132 / 19 dados entre os dois dispositivos eletrônicos 65 (por exemplo, por meio de um cartão de memória de barramento serial universal (USB) portátil, por meio de um cartão de memória digital seguro (SD), etc.).

[0024] Com referência continuada à Figura 3, o sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita 55 pode incluir adicionalmente um controlador ou outro operador 85 com acesso ao aplicativo de software 80 através de outro dispositivo eletrônico 65c (por exemplo, um smartphone, um tablet, um computador de mesa, etc.) remoto a partir do campo agrícola 25. Por exemplo, o controlador 85 pode estar localizado dentro de um edifício longe do campo agrícola 25. Assim sendo, o controlador 85 pode monitorar o progresso da(s) unidade(s) de formação de pacote de colheita agrícola 10, monitorar o progresso do(s) recuperador(es) 50, monitorar uma condição dos pacotes de colheita 30 sendo formados pela(s) enfardadeira(s) 20, etc. Em outras modalidades, o controlador 85 pode ser omitido do sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita 55.

[0025] Com referência à Figura 4, o aplicativo de software 80 pode gerar um mapa virtual 95 do campo agrícola 25 para ser mostrado nos visores 75 dos dispositivos eletrônicos 65. O aplicativo de software 80 pode também gerar ícones virtuais de pacote de colheita 100, cada um representativo de uma localização de cada pacote de colheita 30, um ícone virtual de recuperador 105 representativo de uma localização do recuperador 50 e um ícone virtual de unidade de formação de pacote de colheita 110 representativo de uma localização da unidade de formação de pacote de colheita 10 no mapa virtual 95. Em algumas modalidades, o ícone virtual de recuperador 105 e/ou o ícone virtual de unidade de formação de pacote de colheita 110 podem ser omitidos. Em modalidades adicionais quando mais de um recuperador 50 e/ou mais de uma unidade de formação de pacote de colheita 10 são usados, o aplicativo de software 80 pode localizar uma pluralidade de recuperadores 50

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 109/132 / 19 e/ou uma pluralidade de unidades de formação de pacote de colheita 10 no mapa virtual 95.

[0026] A geração de um dos ícones virtuais de pacote de colheita 100 é descrita em detalhes abaixo mas pode ser aplicável a outros ícones virtuais de pacote de colheita 100 no mapa virtual 95. Conforme a unidade de formação de pacote de colheita 10 descarrega um pacote de colheita 30 sobre o campo agrícola 25, o sensor de descarga 40 da enfardadeira 20 gera um sinal que é recebido pelo dispositivo eletrônico móvel 65a e, por sua vez, o dispositivo eletrônico móvel 65a envia um sinal por meio do sensor de GPS 72 ao aplicativo de software 80 que representa uma localização do dispositivo eletrônico móvel 65a. Consequentemente, o aplicativo de software 80 gera automaticamente o ícone virtual de pacote de colheita 100 nas mesmas coordenadas do pacote de colheita 30 no campo agrícola 25. Em uma modalidade, o aplicativo de software 80 determina a localização do pacote de colheita 30 com base no sinal gerado pelo sensor de descarga 40 e no sinal gerado pelo sensor de GPS 72 visto que o operador da unidade de formação de pacote de colheita 10, que está portando o dispositivo eletrônico móvel 65a, fica posicionado dentro do veículo 15 e a enfardadeira 20 fica posicionada atrás do veículo 15, o aplicativo de software 80 determina a distância que separa o dispositivo eletrônico móvel 65a e uma localização de descarga dos pacotes de colheita 30 a partir da enfardadeira 20 (por exemplo, 3,05 metros, 6,09 metros, 9,14 metros [10 pés, 20 pés, 30 pés] etc.) para posicionar com precisão cada ícone virtual de pacote de colheita 100 no mapa virtual 95. Além disso, o aplicativo de software 80 também gera automaticamente um número de série 115 para o ícone virtual de pacote de colheita 100 que corresponde ao pacote de colheita 30 no campo agrícola 25. Na modalidade ilustrada, o número de série 115 de cada ícone virtual de pacote de colheita 100 pode ser listado em forma de coluna em um lado do visor 75 (Figura 4). Em outras modalidades, o número de série 115 pode ser

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 110/132 / 19 qualquer número, cor, símbolo, etc., que identifique de maneira exclusiva cada ícone virtual de pacote de colheita 100. O aplicativo de software 80 associa adicionalmente o número de série 115 de cada ícone virtual de pacote de colheita 100 à pelo menos uma característica do pacote de colheita 30 correspondente, que é determinada pelo sensor de pacote de colheita 45 da enfardadeira 20 como discutido acima. Como resultado, um operador do aplicativo de software 80 (por exemplo, o controlador 85, o operador do recuperador, o operador do veículo, etc.) pode selecionar um ícone virtual de pacote de colheita 100 ou um número de série 115 no visor 75 e o aplicativo de software 80 pode exibir um subvisor de informações 118 específico ao pacote de colheita 30 selecionado. Com referência à Figura 5, as informações específicas de um ícone virtual de pacote de colheita 100 selecionado podem incluir uma localização de GPS do pacote de colheita 30, data/momento em que o pacote de colheita 30 foi formado e depositado sobre o campo agrícola 25, o tipo (por exemplo, caules de milho, feno, etc.) de pacote de colheita 30, pelo menos uma dimensão do pacote de colheita 30, um teor de umidade do pacote de colheita 30, um peso do pacote de colheita 30, etc.

[0027] Com as informações desejadas exibidas no dispositivo eletrônico 65 a, o operador do recuperador pode coletar seletivamente o(s) pacote(s) de colheita 30 no campo agrícola 25 dependendo das características específicas do(s) pacote(s) de colheita 30. Com referência à Figura 6, o aplicativo de software 80 inclui um recurso de filtragem de pacote de colheita 120 que é operável para filtrar os ícones virtuais de pacote de colheita 100 — e finalmente os pacotes de colheita 30 — dependendo de uma característica desejada dentro de uma faixa de valor desejada. Por exemplo, o recurso de filtragem de pacote de colheita 120 pode filtrar os ícones virtuais de pacote de colheita 100 no visor 75 com base no teor de umidade entre uma certa faixa (por exemplo, qualquer pacote de colheita 30 em um teor de umidade maior que 20% e menor que 30%). O recurso de filtragem de pacote de colheita 120

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 111/132 / 19 ilustrado pode categorizar os pacotes de colheita 30 por qualquer característica e por qualquer faixa desejada (por exemplo, o recurso de filtragem de pacote de colheita 120 pode identificar os pacotes de colheita 30 dentro de um peso desejado, dentro de um tamanho desejado, que foram formados dentro ou antes/depois de um certo dia/momento, etc.). Quando o filtro é aplicado no recurso de filtragem de pacote de colheita 120, o aplicativo de software 80 determina um grupo dos ícones virtuais de pacote de colheita 100 que corresponde aos pacotes de colheita 30 dentro do filtro aplicado (por exemplo, quatro de cinco ícones virtuais de pacote de colheita 100 estão dentro da faixa de filtro aplicado; Figura 7). Consequentemente, o operador do recuperador pode coletar e transportar os pacotes de colheita 30 que incluem características similares juntas pelo recurso de filtragem de pacote de colheita 120. Em outras modalidades, o operador do recuperador pode também simplesmente selecionar um ícone virtual de pacote de colheita 100 ou um número de série 115 no visor 75 para abrir as informações específicas ao pacote de colheita 30 correspondente (Figura 5) sem usar o recurso de filtragem de pacote de colheita 120.

[0028] Um método 125 para coleta e rastreamento dos pacotes de colheita 30 em relação ao campo agrícola 25 é ilustrado na Figura 8. Como discutido acima, a enfardadeira 20 forma um pacote de colheita 30 conforme a unidade de formação de pacote de colheita 10 se move ao longo do campo agrícola 25 (etapa 130) para então descarregar o pacote de colheita 30 sobre o campo agrícola 25 em uma primeira localização ou localização de deposição (etapa 135). Por exemplo, as primeiras localizações dos pacotes de colheita 30 são ilustradas na Figura 2. O sensor de descarga 40 da enfardadeira 20 (Figura 1) se comunica com o aplicativo de software 80 através do dispositivo eletrônico móvel 65a para inserir automaticamente um primeiro sinal no aplicativo de software 80 representando a primeira localização do pacote de colheita 30 no campo agrícola 25 (etapa 140). Posto de outro modo, pelo

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 112/132 / 19 menos um processador de controle 70 de pelo menos um dispositivo eletrônico 65 recebe o primeiro sinal do sensor de descarga 40 para o processador de controle 70 usar sua própria localização por meio do sensor de GPS 72 para inserir automaticamente uma localização do pacote de colheita 30 no aplicativo de software 80. O aplicativo de software 80 gera então o ícone virtual de pacote de colheita 100 do pacote de colheita 30 e localiza o ícone virtual de pacote de colheita 100 no mapa virtual 95 com base pelo menos no primeiro sinal do sensor de descarga 40 (etapa 145). Especificamente, o aplicativo de software 80 determina a localização do pacote de colheita 30 com base no sinal do sensor de descarga 40 e no sinal do sensor de GPS 72 conforme os pacotes de colheita 30 são descarregados da enfardadeira 20 em uma localização diferente em relação ao dispositivo móvel eletrônico 65a. As etapas 140 e 145 repetem-se para cada pacote de colheita 30 descarregado sobre o campo agrícola 25. Em outras modalidades, o operador de formação de pacote de colheita pode inserir as localizações de deposição dos pacotes de colheita 30 no aplicativo de software 80 selecionando manualmente uma interface no visor 75 do dispositivo móvel eletrônico 65a.

[0029] Para coletar pelo menos um pacote de colheita 30 do campo agrícola 25, o operador do recuperador move o recuperador 50 até o pacote de colheita 30 desejado e coleta o pacote de colheita 30 do campo agrícola 25. Na modalidade ilustrada, o operador do recuperador atualiza manualmente o aplicativo de software 80 para significar que o pacote de colheita 30 desejado foi coletado. Em particular, o operador do recuperador seleciona manualmente um ícone virtual de pacote de colheita 100 desejado no visor 75 e então selecionar manualmente uma primeira interface de entrada 150 (por exemplo, uma interface de recolhimento; Figura 7) no visor 75 para inserir um segundo sinal no aplicativo de software 80 representando o recuperador 50 que coleta o pacote de colheita 30 do campo agrícola 25 na primeira

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 113/132 / 19 localização (etapa 155). Quando o ícone virtual de pacote de colheita 100 desejado e a primeira interface de entrada 150 são selecionados, o número de série 115 do pacote de colheita 30 recolhido pelo recuperador 50 é exibido adjacente à primeira interface de entrada 150 (Figura 7). Além disso, o número de série 115 do pacote de colheita 30 recolhido pelo recuperador 50 é também exibido adjacente a uma segunda interface de entrada 170 localizada em um lado oposto do visor 75 em relação à primeira interface de entrada 150. Em outras modalidades, quando o recuperador 50 se move para próximo o suficiente do pacote de colheita 30 desejado e/ou recolhe o pacote de colheita 30, o aplicativo de software 80 pode determinar automaticamente que o pacote de colheita 30 desejado foi recolhido e atualizar o estado do pacote de colheita 30 de acordo. A determinação de que o pacote de colheita 30 foi coletado ou recuperado pode ser feita com base em um GPS ou outro sensor de localização e um ou mais sensores de operação que sinalizam que o pacote de colheita 30 foi recolhido. Os um ou mais sensores de operação podem sensorear ou detectar uma ou mais operações do recuperador 50 incluídas na coleta ou recuperação do fardo. Cada um dos sensores de operação e localização pode ser localizado no recuperador 50, no dispositivo móvel eletrônico 65a, ou em ambos. Nessa modalidade, a primeira interface de entrada 150 pode ser omitida.

[0030] Quando o pacote de colheita 30 é coletado, o recuperador 50 pode mover o pacote de colheita 30 coletado do campo agrícola 25 a uma segunda ou nova localização 160 ilustrada na Figura 9 (etapa 165). Na modalidade ilustrada, a nova localização 160 é do outro lado de uma estrada em relação ao campo agrícola 25. Em outras modalidades, a nova localização 160 pode ser em qualquer lugar além da localização de deposição original do pacote de colheita 30 no campo agrícola 25. Na modalidade ilustrada, o operador do recuperador também atualiza manualmente o aplicativo de software 80 para significar que o pacote de colheita 30 coletado foi

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 114/132 / 19 depositado na nova localização 160. Em particular, o operador do recuperador seleciona manualmente a segunda interface de entrada 170 (por exemplo, uma interface de deposição; Figura 9) no visor 75 para inserir um terceiro sinal no aplicativo de software 80 representando o recuperador 50 depositando o pacote de colheita 30 coletado na nova localização 160 (etapa 175). O aplicativo de software 80 localiza então o ícone virtual de pacote de colheita 100 do pacote de colheita 30 depositado na nova localização 160 no mapa virtual 95 com base no terceiro sinal (etapa 180). Em uma modalidade, visto que operador do recuperador, que está portando o dispositivo eletrônico móvel 65b, fica posicionado dentro de uma cabina do recuperador 50 e o pacote de colheita 30 é depositado a uma distância da cabina (por exemplo, 1,52 metros, 3,05 metros [5 pés, 10 pés], etc.), o aplicativo de software 80 pode determinar a distância que separa o dispositivo eletrônico móvel 65b e uma localização de deposição do pacote de colheita 30 a partir do recuperador 50 para posicionar com precisão cada ícone virtual de pacote de colheita 100 no mapa virtual 95. Em uma modalidade, o aplicativo de software 80 pode rastrear continuamente o pacote de colheita 30 no mapa virtual 95 conforme o pacote de colheita 30 é movido do campo agrícola 25 à nova localização 160. Em outras modalidades, o aplicativo de software 80 somente exibe o ícone virtual de pacote de colheita 100 quando o pacote de colheita 30 está suportado no campo agrícola 25 ou quando o pacote de colheita 30 é depositado na nova localização 160. Em modalidades adicionais, quando o recuperador 50 deposita o pacote de colheita 30, o aplicativo de software 80 pode determinar que o pacote de colheita 30 foi depositado e atualizar automaticamente a nova localização do pacote de colheita 30 no mapa virtual 95. A determinação de que o pacote de colheita 30 foi transferido ou liberado pode ser feita com base em um GPS ou outro sensor de localização e um ou mais sensores de operação que sinalizam que o pacote de colheita 30 foi depositado. Os um ou mais sensores de operação podem sensorear ou detectar

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 115/132 / 19 uma ou mais operações do recuperador 50 incluídas na liberação ou deposição do fardo. Cada um dos sensores de operação e localização pode ser localizado no recuperador 50, no dispositivo móvel eletrônico 65a, ou em ambos. Esses sensores podem ser iguais ou diferentes dos sensores usados no processo de coleta ou recuperação (isto é, recolhimento de fardo). Nessa modalidade, a segunda interface de entrada 170 pode ser omitida.

[0031] As etapas 155, 165, 175 e 180 podem ser repetidas para cada pacote de colheita 30 coletado e depositado na nova localização 160. Em outras modalidades, o recuperador 50 pode recolher uma pluralidade de pacotes de colheita 30 antes de depositar pelo menos um dos pacotes de colheita 30 coletados na nova localização 160. Assim sendo, o operador do recuperador repete a etapa 155 para cada pacote de colheita 30 coletado antes de prosseguir para a etapa 165. Além disso, os números de série 115 do da pluralidade de pacotes de colheita 30 recolhidos pelo recuperador 50 são exibidos adjacentes à segunda interface de entrada 170 de modo que o operador do recuperador possa ver quantos pacotes de colheita 30 foram recolhidos usando o aplicativo de software 80. Ademais, o operador do recuperador tem a opção de selecionar a segunda interface de entrada 170 uma vez para significar que todos os pacotes da pluralidade de pacotes de colheita 30 foram depositados ou selecionar um número de série 115 adjacente à segunda interface de entrada 170 e então selecionar a segunda interface de entrada 170 para significar que somente um pacote de colheita 30 selecionado foi depositado.

[0032] Com referência à Figura 10, o aplicativo de software 80 pode determinar que múltiplos pacotes de colheita 30 sejam depositados em uma localização similar e combinar múltiplos ícones virtuais de pacote de colheita 100 em um ícone e exibir quantos ícones virtuais de pacote de colheita 100 foram combinados. Por exemplo, a Figura 10 ilustra que quatro pacotes de colheita 30 estão localizados relativamente próximos entre si (por exemplo, os

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 116/132 / 19 pacotes de colheita 30 podem estar posicionados em uma fileira lado a lado, os pacotes de colheita 30 podem ser empilhados uns em cima dos outros, etc.). Pela seleção por parte de um operador desse grupo de ícones 100, o aplicativo de software 80 pode expandir o grupo para identificar todos os números de série 115 associados com o grupo de ícones 100. Na modalidade ilustrada, o aplicativo de software 80 mantém a ordem dos pacotes de colheita 30 agrupados de modo que um operador possa escolher um pacote de colheita 30 desejado do grupo. Em algumas modalidades, o operador pode então selecionar um dos números de série 115 para o aplicativo de software 80 para exibir as características específicas (similar à Figura 5) do pacote de colheita 30 selecionado. Em outras modalidades, o aplicativo de software 80 pode determinar a ordem e a configuração dos pacotes de colheita 30 colocados adjacentes entre si para exibir como os pacotes de colheita 30 são empilhados/posicionados fisicamente a um operador usando o aplicativo de software 80.

[0033] Sistemas de rastreamento convencionais usam um sensor de

GPS em um veículo que é configurado para produzir um pacote de colheita assim como um sensor de GPS em um veículo que é configurado para transportar o pacote de colheita com ambos os sensores de GPS em comunicação com uma rede de comunicação. Assim sendo, somente veículos particulares que incluem um sensor de GPS podem ser usados nos sistemas de rastreamento convencionais. Além disso, os sistemas de rastreamento convencionais incluem informações em tempo real limitadas sobre a posição/as características dos pacotes de colheita e essas informações não são fácil e eficientemente transmitidas a um operador, de modo que o operador não pode visualizar facilmente a localização do pacote de colheita em relação ao terreno que circunda o operador.

[0034] Na modalidade ilustrada, a unidade de formação de pacote de colheita agrícola 10 não precisa de GPS para determinar a localização de

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 117/132 / 19 deposição do pacote de colheita 30 no campo agrícola 25 e/ou o recuperador 50 não precisa de GPS para coletar e transportar o pacote de colheita 30 à nova localização 160. Em vez disso, em uma modalidade, a localização de GPS do(s) dispositivo(s) eletrônico(s) móvel(is) 65 usado na unidade de formação de pacote de colheita agrícola 10 e/ou o recuperador 50 são usados para rastrear os pacotes de colheita 30 (por exemplo, quando os pacotes de colheita 30 são depositados sobre o campo agrícola 25 ou a nova localização 160). Assim sendo, o sistema de recuperação e rastreamento de pacote de colheita 55 ilustrado não precisa de veículos especializados — ao contrário dos sistemas de rastreamento convencionais. Ademais, conforme os pacotes de colheita 30 são movidos do campo agrícola 25 para a nova localização 160, o número de série 115 de cada pacote de colheita 30 permanece vinculado ao pacote de colheita 30 correspondente. Como resultado, as características físicas (por exemplo, peso, umidade, momento que foi colhido, etc.) de cada pacote de colheita 30 podem ser rastreadas e monitoradas durante a colheita e/ou após a colheita. O rastreamento/monitoramento de cada pacote de colheita 30 pode ser facilmente conseguido usando-se o seu próprio dispositivo móvel eletrônico pessoal 65 e abrindo o aplicativo de software 80. Por exemplo, o operador do recuperador pode mais facilmente localizar e recolher um pacote de colheita 30 desejado usando o aplicativo de software 80 visto que o aplicativo de software 80 permite que o operador do recuperador selecione um pacote de colheita 30 particular com base em uma característica física particular (por exemplo, mostrada no subvisor de informações 118), determine um grupo de pacotes de colheita 30 similares usando o recurso de filtragem 120, recolha de maneira mais eficiente pacotes de colheita 30 particulares no campo agrícola 25 rastreando a própria posição no mapa virtual 95 em relação aos pacotes de colheita 30 particulares (por exemplo, o operador do recuperador pode se ver aproximar-se do pacote de colheita 30 desejado no mapa virtual 95), localize com mais precisão pacotes

Petição 870190012969, de 07/02/2019, pág. 118/132 / 19 de colheita 30 particulares no campo agrícola 25 correlacionando a localização do pacote de colheita 30 em relação ao terreno no/próximo do campo agrícola 25 (por exemplo, uma cerca do campo agrícola 25, uma árvore ou vegetação particular próxima de um lado do campo agrícola 25, um vale ou morro dentro do campo agrícola 25, etc.), etc.

[0035] O controlador 85 também pode rastrear/monitorar informações em tempo real dos pacotes de colheita 30 sendo formados, descarregados e movidos em relação ao campo agrícola 25. O controlador 85 pode também comparar essas informações em tempo real com uma colheita do ano anterior no mesmo campo agrícola 25, etc. O controlador 85 pode monitorar adicionalmente o desempenho da(s) enfardadeira(s) 20 durante a colheita (por exemplo, se a enfardadeira 20 está produzindo adequadamente pacotes de colheita 30 no peso, tamanho, qualidade de amarração, etc., desejados).

[0036] Ademais, quando os pacotes de colheita 30 são transportados a jusante da nova localização 160 (por exemplo, para serem vendidos, para serem usados para alimentar animais de criação, etc.), os pacotes de colheita 30 podem também ser rastreados e analisados usando o aplicativo de software 80. Por exemplo, as características de cada pacote de colheita 30 podem estar presentes no aplicativo de software 80 durante uma venda de cada pacote de colheita 30 para assegurar a qualidade, etc., uma característica particular de um pacote de colheita 30 é desejada para alimentar animais de criação específicos.

[0037] Embora a revelação tenha sido descrita em detalhes com referência a certas modalidades preferidas, variações e modificações existem dentro do escopo e espírito de um ou mais aspectos independentes da revelação como descrita. Vários recursos e vantagens da revelação são apresentados nas reivindicações a seguir.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de gerenciamento de colheita configurado para monitorar pacotes de colheita agrícola produzidos por uma enfardadeira, o sistema de gerenciamento de colheita caracterizado pelo fato de que compreende:

um sensor operável para gerar um primeiro sinal em resposta a um pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira, o primeiro sinal representando uma primeira localização do pacote de colheita em um campo agrícola; e um subsistema baseado em processador configurado para exibir um mapa virtual do campo agrícola, receber o primeiro sinal, determinar a primeira localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no primeiro sinal, receber um segundo sinal representando uma localização de um veículo que coleta o pacote de colheita na primeira localização, receber um terceiro sinal representando uma segunda localização do pacote de colheita, e determinar a segunda localização do pacote de colheita em relação ao mapa virtual com base no terceiro sinal.
2. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para receber automaticamente o primeiro sinal em resposta ao pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira.
3. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir o mapa virtual em um dispositivo móvel eletrônico.
4. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a

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2 / 6 reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para receber o segundo sinal em resposta a um operador do dispositivo móvel eletrônico selecionar manualmente uma primeira interface de entrada no dispositivo móvel eletrônico.
5. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para receber o terceiro sinal em resposta ao operador do dispositivo móvel eletrônico selecionar manualmente uma segunda interface de entrada no dispositivo móvel eletrônico.
6. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para estar em comunicação com uma rede sem fio para carregar pelo menos o primeiro sinal e o terceiro sinal na rede sem fio de modo que o primeiro sinal e o terceiro sinal sejam compartilháveis com pelo menos um outro dispositivo eletrônico móvel.
7. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 1, em que o sensor é um primeiro sensor, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento de colheita compreende adicionalmente um segundo sensor operável para gerar um quarto sinal representando pelo menos uma característica física do pacote de colheita sendo formado dentro da enfardadeira, e em que o segundo sensor está em comunicação com o subsistema baseado em processador, e em que o subsistema baseado em processador é configurado para associar a pelo menos uma característica física do pacote de colheita com a primeira localização do pacote de colheita.
8. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para associar a pelo menos uma característica

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3 / 6 física do pacote de colheita à segunda localização do pacote de colheita.
9. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a enfardadeira é configurada para descarregar uma pluralidade de pacotes de colheita no campo agrícola, e em que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir a primeira localização de cada um da pluralidade de pacotes de colheita no mapa virtual, e em que o subsistema baseado em processador é configurado para associar a pelo menos uma característica física de cada um da pluralidade de pacotes de colheita à primeira localização de cada um da pluralidade de pacotes de colheita.
10. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para determinar um grupo da pluralidade de pacotes de colheita dentro de uma faixa determinada com base na pelo menos uma característica física da pluralidade de pacotes de colheita.
11. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir o grupo da pluralidade de pacotes de colheita no mapa virtual.
12. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 1, em que o sensor é um primeiro sensor, e em que a enfardadeira é configurada para descarregar uma pluralidade de pacotes de colheita no campo agrícola, o sistema de gerenciamento de colheita caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo sensor operável para gerar um quarto sinal representando pelo menos uma característica física de cada um da pluralidade de pacotes de colheita formados dentro da enfardadeira, e em que o subsistema baseado em processador é configurado para determinar um grupo da pluralidade de pacotes de colheita dentro de uma faixa determinada com

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4 / 6 base na pelo menos uma característica física da pluralidade de pacotes de colheita.
13. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir o grupo da pluralidade de pacotes de colheita no mapa virtual.
14. Sistema de gerenciamento de colheita configurado para monitorar pacotes de colheita agrícola produzidos por uma enfardadeira, o sistema de gerenciamento de colheita caracterizado pelo fato de que compreende:

um sensor operável para gerar um primeiro sinal em resposta a um pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira, o primeiro sinal representando uma primeira localização do pacote de colheita em um campo agrícola; e um subsistema baseado em processador configurado para receber o primeiro sinal em resposta ao pacote de colheita ser descarregado da enfardadeira, o primeiro sinal comunicado ao subsistema baseado em processador por um dispositivo eletrônico móvel, determinar a primeira localização do pacote de colheita com base no primeiro sinal, receber um segundo sinal representando uma segunda localização do pacote de colheita, o segundo sinal comunicado ao subsistema baseado em processador pelo dispositivo eletrônico móvel, e determinar a segunda localização do pacote de colheita com base no segundo sinal.
15. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir um mapa virtual no dispositivo móvel eletrônico.

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16. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 15, em que o sensor é um primeiro sensor, e em que a enfardadeira é configurada para descarregar uma pluralidade de pacotes de colheita no campo agrícola, o sistema de gerenciamento de colheita caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo sensor operável para gerar um terceiro sinal representando pelo menos uma característica física de cada um da pluralidade de pacotes de colheita formados dentro da enfardadeira, e em que o subsistema baseado em processador é configurado para determinar um grupo da pluralidade de pacotes de colheita dentro de uma faixa determinada com base na pelo menos uma característica física da pluralidade de pacotes de colheita.
17. Sistema de gerenciamento de colheita de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o subsistema baseado em processador é configurado para exibir o grupo da pluralidade de pacotes de colheita no mapa virtual.
18. Método para gerenciamento de pacotes de colheita agrícola, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

formar um pacote de colheita dentro de uma enfardadeira agrícola;

descarregar o pacote de colheita da enfardadeira agrícola sobre um campo agrícola em uma primeira localização, a enfardadeira agrícola incluindo um sensor configurado para produzir um primeiro sinal representando a primeira localização, o sensor em comunicação com um subsistema baseado em processador configurado para identificar a primeira localização do pacote de colheita em um mapa virtual do campo agrícola com base no primeiro sinal;

inserir um segundo sinal no subsistema baseado em processador, o segundo sinal representando um veículo que coleta o pacote de

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6 / 6 colheita na primeira localização;

transportar o pacote de colheita a uma segunda localização diferente da primeira localização; e inserir um terceiro sinal no subsistema baseado em processador, o terceiro sinal representando a segunda localização do pacote de colheita, o subsistema baseado em processador configurado para identificar a segunda localização do pacote de colheita no mapa virtual do campo agrícola com base no terceiro sinal.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente exibir o mapa virtual em um dispositivo móvel eletrônico.
20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente carregar pelo menos o primeiro sinal e o terceiro sinal em uma rede sem fio de modo que o primeiro sinal e o terceiro sinal sejam compartilháveis com pelo menos um outro dispositivo eletrônico móvel.