BR102012015205B1 - sistema de acompanhamento de fardo de algodão e método que elimina a marcação do fardo de algodão - Google Patents
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Abstract
sistema de acompanhamento de fardo de algodão e método que elimina a marcação do fardo de algodão. um sistema e método para automaticamente identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão que elimina a necessidade de fisicamente marcar ou etiquetar o fardo de algodão, tais sistema e método usando a informação, tais como a localização do fardo de algodão e a direção de um veículo de colheita e um veículo de transporte.
Description
“SISTEMA DE ACOMPANHAMENTO DE FARDO DE ALGODÃO E MÉTODO QUE ELIMINA A MARCAÇÃO DO FARDO DE ALGODÃO”
Campo técnico
Essa invenção refere-se de forma geral ao acompanhamento de um fardo de algodão depois da colheita, e mais especificamente a um sistema e método para automaticamente identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão que elimina a necessidade de marcar ou etiquetar fisicamente o fardo de algodão, tais sistema e método usando informação, tais como a localização do fardo de algodão e a direção de um veículo de colheita e um veículo de transporte.
Técnica precedente
Segadeiras de algodão incluindo construtores de fardo de algodão a bordo são tipicamente usadas para criar fardos de algodão tendo uma forma geralmente retangular, se conformando com as dimensões específicas para facilitar a manipulação e o transporte em veículos de transporte dedicados e o processamento por descaroçadores. O mais aceito e reconhecido dos construtores de fardo de algodão a bordo conhecidos utiliza uma porta ou rampa de descarregamento acompanhante, que se abre à medida que o construtor do fardo de algodão é inclinado, para produzir uma superfície nivelada contínua estendida do piso do construtor para o solo ou outra superfície sobre a qual o fardo de algodão deve ser descarregado. O fardo de algodão é movido ao longo da rampa por um sistema acionador adequado que pode incluir uma ou mais correntes de arrasto energizadas independentemente controláveis, cintas, roletes ou semelhantes. Tipicamente, a rampa de descarregamento é usada em conjunto com um sistema de detecção que identifica a posição do fardo de algodão ao longo da rampa à medida que ele está descarregando.
Geralmente, os fardos de algodão são descarregados pela segadeira em ou perto da carreira do campo do qual o algodão foi colhido. Em um momento posterior, um veículo de transporte coleta os fardos de algodão e os transporta das suas várias localizações no campo e os descarrega em uma localização comum para aguardar o transporte para um descaroçador de algodão para processamento adicional. Não é raro que um fardo de algodão seja transportado várias vezes antes de alcançar o descaroçador.
Para melhorar a produção e a qualidade da safra, é desejável ser capaz de registrar, correlacionar e analisar a informação associada com uma safra em várias fases da produção, tais como plantio, crescimento, colheita, transporte, processamento ou classificação. O fazendeiro pode analisar a informação coletada e usá-la no processo de tomada de decisão através da estação atual e estações futuras. A informação de interesse de plantio, crescimento e colheita pode incluir o tipo da semente, quantidade da semente, regulação e quantidade de substâncias químicas e fertilizantes aplicados na safra, tempo da colheita, dados de produção no momento da colheita, conteúdo de umidade, área do campo do qual
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2/11 a safra é colhida e assim por diante. A informação de interesse de processamento e classificação pode incluir a identificação da instalação do processamento, hora do início do processamento, hora do término do processamento, dados de produção na instalação de processamento, peso da semente do algodão, peso da fibra de algodão, qualidade, cor, diâmetro 5 da fibra, resistência da fibra, uniformidade, conteúdo do refugo, localização de armazenamento e assim por diante.
É também desejável registrar, correlacionar e analisar a informação associada com o transporte dos fardos de algodão. Essa informação pode ser usada para criar uma história de possessão e pode ser útil na determinação da efetividade do equipamento, eficiência e 10 oportunidade do veículo, operadores e assim por diante. A história de possessão pode também fornecer informação para determinar a propriedade e/ou a responsabilidade para danos que podem ocorrer no fardo de algodão durante o transporte do campo para a instalação de processamento. A informação de interesse do transporte pode incluir identificação do veículo de colheita, identificação do(s) veículo(s) de transporte, identificação de um operador, 15 tempo de descarregamento da segadeira, tempo de carregamento no veículo de transporte, tempo de descarregamento do veículo de transporte e assim por diante.
Para facilitar a coleta da informação para análise, os fardos de algodão são marcados tipicamente com um identificador. Uma equipe dedicada escreverá o identificador diretamente no fardo de algodão ou em uma etiqueta que é manualmente presa no fardo de 20 algodão ou em uma cobertura do fardo de algodão. Durante a colheita, uma equipe pode ser responsável pela marcação dos fardos de algodão de várias segadeiras trabalhando no campo.
Esse sistema é muito trabalhoso e propenso a erro humano. Mesmo o uso de coordenadas do sistema de posicionamento no solo (GPS) para localizar os fardos de algodão 25 pode resultar em incerteza quando os fardos de algodão estão relativamente próximos um do outro devido às variações ou margens de erro entre os vários sistemas de GPS. Também, se um fardo de algodão não marcado é movido antes da marcação, ainda será mais difícil determinar a sua nova localização. Se os fardos de algodão são identificados em erro, o registro da informação associada com esses fardos de algodão estará em erro e quaisquer 30 decisões futuras tomadas serão baseadas na informação incorreta.
Dessa forma, o que é procurado são um sistema e método para automaticamente identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão que elimina a necessidade de marcar ou etiquetar fisicamente o fardo de algodão, que supere pelo menos um dos problemas, inconvenientes ou desvantagens como apresentados acima.
Sumário da invenção
O que são revelados são um sistema e método para automaticamente identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão que elimina a necessidade de marcar ou eti
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3/11 quetar fisicamente o fardo de algodão, que supera pelo menos um dos problemas, inconvenientes ou desvantagens como apresentados acima.
De acordo com a presente invenção, um fardo de algodão de algodão colhido é identificado, localizado e acompanhado a partir do descarregamento inicial no campo de um veículo de colheita através de transporte por pelo menos um veículo de transporte até uma instalação de processamento e além dela. Vantajosamente, a necessidade de marcar fisicamente o fardo de algodão é desnecessária, assim eliminando uma fonte de erro e reduzindo as exigências de trabalho.
Uma modalidade preferida do sistema da invenção inclui um sistema de localização configurado e operável para automaticamente determinar a informação representativa de uma direção do veículo de colheita, uma direção do veículo de transporte e uma localização do fardo de algodão toda vez que o fardo de algodão é descarregado dele e carregado nele. O sistema ainda inclui um aparelho da rede de comunicação tendo pelo menos um processador programado para se comunicar com o veículo de colheita, o pelo menos um veículo de transporte, o sistema de localização e um usuário através de uma interface do usuário. O processador é programado para automaticamente atribuir um identificador ao fardo de algodão quando descarregado do veículo de colheita, desenvolver um registro da informação relacionada com o fardo de algodão incluindo pelo menos o identificador e a informação do sistema de localização, aumentar o registro com a informação do sistema de localização toda vez que o fardo de algodão é descarregado e carregado, armazenar o registro em um banco de dados e liberar a informação. Pelo acesso da informação desenvolvida no registro, o usuário pode identificar, localizar e acompanhar o fardo de algodão não marcado como uma função da informação representativa das localizações do fardo de algodão e das direções dos veículos dos quais o fardo de algodão foi descarregado.
De acordo com uma característica preferida da invenção, o sistema de localização inclui um sistema de posicionamento no solo (GPS) e a localização do fardo de algodão é definida nas coordenadas do GPS. Além disso, a direção do veículo pode ser determinada a partir de leituras diferenciais do GPS em uma maneira bem conhecida.
De acordo com outra característica preferida da invenção, a localização do fardo de algodão é uma localização de um ponto de referência predeterminado do fardo de algodão, e o ponto de referência predeterminado é uma função da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado.
De preferência, o registro inclui pelo menos o identificador e a informação do sistema de localização. De acordo com um aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui uma história de acompanhamento do fardo de algodão desenvolvida como uma função de entradas sucessivas da informação representativa da localização do fardo de algodão e da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado ou carregado para toda vez
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4/11 que o fardo de algodão é descarregado e carregado, respectivamente.
De acordo com outro aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui informação associada com o fardo de algodão incluindo pelo menos alguns de: tipo de semente, regulação e quantidade de uma ou mais substâncias químicas ou fertilizantes aplicados, 5 hora da colheita, dados de produção no momento da colheita, conteúdo de umidade e localização da colheita.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui informação associada com o processamento e a classificação do fardo de algodão e algodão processado dele incluindo pelo menos alguns de: identificação de uma instalação de pro10 cessamento, dados de produção na instalação de processamento, peso da semente do algodão, peso da fibra de algodão, qualidade do algodão, cor do algodão, diâmetro da fibra do algodão, resistência da fibra do algodão, uniformidade, conteúdo de refugo e assim por diante.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui in15 formação representativa da identificação do veículo de transporte, hora do carregamento do fardo de algodão e hora do descarregamento do fardo de algodão para toda vez que o fardo de algodão é carregado e descarregado.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui informação representativa da hora e da data para cada vez que o fardo de algodão é carrega20 do em um veículo de transporte.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro ainda inclui uma história de acompanhamento e possessão do fardo de algodão desenvolvida pela associação da informação representativa da identificação do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado e a hora do descarregamento com a informação do sistema de localiza25 ção para cada vez que o fardo de algodão é descarregado e a informação representativa da identificação do veículo no qual o fardo de algodão é carregado e a hora do carregamento com a informação do sistema de localização para cada vez que o fardo de algodão é carregado, respectivamente.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o usuário pode aumen30 tar o registro com comentários ou observações antes do carregamento ou depois do descarregamento do fardo de algodão.
A presente invenção elimina a necessidade de trabalho intensivo de marcação ou etiquetagem de cada fardo de algodão e elimina o risco de erro associado com ela. Além disso, se fardos de algodão não marcados de áreas diferentes do campo, ou de campos 35 diferentes, são transportados e descarregados em outra localização, um fardo de algodão desejado pode ser identificado com mais certeza porque o fardo de algodão é acompanhado e localizado como uma função do registro da localização do fardo de algodão e da direção
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5/11 do veículo do qual o fardo de algodão foi descarregado ou carregado. Outra característica da invenção inclui a disponibilidade de acompanhamento da possessão do fardo de algodão. Pelo monitoramento da possessão do fardo de algodão, perdas ou danos aos fardos de algodão podem ser atribuídos de forma mais justa e o desempenho do equipamento e dos operadores pode ser avaliado de modo mais tangível.
Breve descrição dos desenhos
A figura 1 é uma vista lateral simplificada de um veículo de colheita de algodão representativo tendo um construtor de fardo de algodão a bordo incluindo uma disposição de porta de descarregamento dobrável em uma posição de colheita,
A figura 2 é outra vista lateral simplificada do veículo de colheita com o construtor do fardo de algodão inclinado e a porta de descarregamento aberta para uma posição de descarregamento,
A figura 3 é ainda outra vista lateral simplificada do veículo de colheita com o construtor do fardo de algodão inclinado e a porta de descarregamento aberta para uma posição de descarregamento,
A figura 4 é ainda outra vista lateral simplificada do veículo de colheita com o construtor do fardo de algodão inclinado e a porta de descarregamento aberta para uma posição de descarregamento,
A figura 5 é uma vista lateral simplificada de um veículo de transporte do fardo de algodão na posição de carregamento/descarregamento,
A figura 6 é uma representação esquemática simplificada de uma modalidade preferida do sistema da presente invenção,
As figuras 7A e 7B são um diagrama de fluxo simplificado de uma modalidade preferida de acordo com a presente invenção,
A figura 8 é uma continuação do diagrama de fluxo simplificado das figuras 7A e 7B,
A figura 9 é um registro exemplar que pode ser desenvolvido de acordo com a invenção,
A figura 10 é outra representação esquemática simplificada de um aspecto preferido da invenção,
A figura 11 é uma vista superior de uma porção de um campo de algodão incluindo uma fileira de fardos de algodão e fardos de algodão descarregados no campo,
A figura 12 é uma porção ampliada do campo ilustrando uma das vantagens da presente invenção e
A figura 13 é uma porção ampliada de uma vista superior de uma fileira de fardos de algodão para ilustrar as vantagens da presente invenção.
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Descrição detalhada da invenção
Com referência agora aos desenhos, em que as figuras 1 a 4 representam um veículo de colheita de algodão representativo 20 incluindo um construtor de fardo de algodão a bordo 22 de construção e operação bem conhecidas. Uma porta ou rampa de descarregamento 26 se abre quando o construtor do fardo de algodão 22 é inclinado para proporcionar uma superfície de nível contínuo do piso 28 do construtor do fardo de algodão 22 para uma superfície 30 sobre a qual um fardo de algodão 24 deve ser descarregado. O fardo de algodão 24 é movido ao longo da rampa 26 por um sistema acionador adequado (não mostrado) que pode incluir uma ou mais correntes de arrasto energizadas independentemente controláveis, correias, roletes ou semelhantes. A figura 5 representa um veículo de transporte de fardo de algodão representativo 32, também de construção e operação bem conhecidas, adequado para coletar e transportar o fardo de algodão 24. O veículo de colheita 20 e o veículo de transporte 32 incluem um sistema para determinar a posição ou o progresso do fardo de algodão 24 durante o carregamento e o descarregamento. Por exemplo, mudanças na força exercida em uma ou mais correntes de arrasto do acionador podem ser monitoradas para determinar a localização do fardo de algodão 24 ao longo da rampa de descarregamento 26. Depois do descarregamento, o sistema proporciona uma localização para o fardo de algodão e ajuda no posicionamento do veículo de transporte 32 para carregamento do fardo de algodão 24 a partir de uma localização conhecida. Tais sistemas são bem conhecidos e podem fornecer informação para determinar quando uma primeira extremidade 23 do fardo de algodão 24 é descarregada, quando uma última extremidade 25 do fardo de algodão 24 é descarregada ou ambos.
De acordo com a presente invenção, o fardo de algodão 24 do algodão colhido é identificado, localizado e acompanhado a partir do descarregamento inicial no campo do veículo de colheita 20 através do transporte por pelo menos um veículo de transporte 32 para uma instalação de processamento (não mostrada) e além dela. Vantajosamente, a marcação física do fardo de algodão 24 é desnecessária, assim eliminando uma fonte de erro e reduzindo as exigências de trabalho. Um sistema 38 e um método 40 da presente invenção são ilustrados esquemática e diagramaticamente nas figuras 6 e 7-8, respectivamente. De acordo com uma modalidade preferida da invenção, o sistema 38 inclui um sistema de localização 42 e um aparelho da rede de comunicação 44.
O sistema de localização 42 é preferivelmente configurado e operável para determinar automaticamente a informação representativa de uma direção do veículo de colheita 20 e veículo de transporte 32 e a localização do fardo de algodão 24 toda vez que o fardo de algodão 24 é descarregado deles e carregado neles, respectivamente. Com referência às figuras 7A e 7B, o diagrama de fluxo para o método 40 inclui determinar a direção do veículo e a localização do fardo de algodão no bloco 58 depois de confirmar que o fardo de algodão
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7/11 foi descarregado no bloco de decisão 56 pelo veículo de transporte 32 ou o veículo de colheita 20 nos blocos de decisão 54 e 50, respectivamente. Quando carregando o fardo de algodão 24, o sistema de localização 42 identifica o fardo de algodão a ser carregado usando a localização do fardo de algodão e a direção do veículo de descarregamento prévio. Depois de carregado, o sistema de localização 42 determina a informação representativa da direção do veículo de transporte como visto nos blocos 84, 86 e 88 da figura 7A.
De acordo com uma característica preferida da invenção, o sistema de localização 42 inclui um sistema de posicionamento no solo (GPS) representado pela antena de GPS 34 nas figuras 1 a 5, e a localização do fardo de algodão é definida nas coordenadas do GPS. Além disso, a direção do veículo de colheita 20 e do veículo de transporte 32 pode ser determinada a partir de leituras diferenciais do GPS em uma maneira bem conhecida.
De acordo com outra característica preferida da invenção, a localização do fardo de algodão 24 se refere a uma localização de um ponto de referência predeterminado do fardo de algodão 24, e o ponto de referência predeterminado é uma função da direção do veículo do qual o fardo de algodão 24 é descarregado. Por exemplo, um ponto de referência representativo não limitador, indicado como A, é mostrado na última extremidade 25 descarregada, o canto do lado do motorista na figura 4. Como outro exemplo, a figura 5 mostra um ponto de referência, indicado como B, na primeira extremidade 23 descarregada, o canto do lado do motorista. O ponto de referência predeterminado não precisa estar em um canto do fardo de algodão 24. Outras possibilidades não limitadoras (não mostradas) incluem o centro do fardo de algodão 24 ou um ponto central em qualquer extremidade do fardo de algodão 24.
O aparelho da rede de comunicação 44 inclui, de preferência, pelo menos um processador 60 programado para se comunicar com o veículo de colheita 20, o pelo menos um veículo de transporte 32, o sistema de localização 42 e um usuário através de uma interface do usuário 48. O processador 60 é ainda programado para atribuir automaticamente um identificador para o fardo de algodão 24 quando descarregado do veículo de colheita 20 e desenvolver um registro 62 da informação relacionada com o fardo de algodão 24 como mostrado nos blocos 52 e 70, armazenar o registro 62 em um banco de dados 64 e liberar a informação no registro 62, como mostrado no bloco 74. O banco de dados 64 da figura 6 inclui REGISTRO 1, REGISTRO 2, ... REGISTRO n que se referem aos registros criados e desenvolvidos para fardos de algodão previamente ou subsequentemente descarregados, carregados ou transportados. O registro 62 inclui de preferência pelo menos o identificador e a informação do sistema de localização.
Um exemplo representativo não limitador do registro 62 de acordo com a presente invenção é representado na figura 9. De acordo com um aspecto preferido da invenção, o registro 62 pode ainda incluir uma história de acompanhamento do fardo de algodão 24 dePetição 870180060946, de 16/07/2018, pág. 11/23
8/11 senvolvida como uma função de entradas sucessivas da informação representativa da localização do fardo de algodão 24 e da direção do veículo do qual o fardo de algodão 24 é descarregado e da informação representativa da localização do fardo de algodão 24 e da direção do veículo no qual o fardo de algodão 24 é carregado para toda vez que o fardo de algodão 24 é descarregado e carregado, respectivamente. Tal informação é determinada nos blocos 58 e 88, respectivamente e adicionada no registro 62 no bloco 70.
De acordo com outro aspecto preferido da invenção, o registro 62 pode ainda incluir informação associada com o fardo de algodão 24 durante o plantio, crescimento e colheita. Tal informação pode ser inserida na interface do usuário 48 ou transferida para o aparelho da rede de comunicação 44 em outra maneira antes de ou durante a colheita e associada com o registro 62 do fardo de algodão 24 depois que o identificador é atribuído como mostrado no bloco 80. A informação de interesse pode incluir pelo menos alguns de: tipo de semente, regulação e quantidade de uma ou mais substâncias químicas ou fertilizantes, dados de produção no momento da colheita, conteúdo de umidade, área do campo do qual o fardo de algodão foi colhido e assim por diante.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro 62 ainda inclui informação associada com o processamento e a classificação do fardo de algodão 24 e do algodão processado dele. Novamente essa informação pode ser inserida na interface do usuário 48 ou transferida para o aparelho da rede de comunicação 44 em outra maneira. Com referência à figura 8, essa informação é associada com o registro 62 no bloco 96 depois que o fardo de algodão 24 é processado, e o algodão processado é classificado como mostrado nos blocos 92 e 94, respectivamente. A informação de interesse pode incluir pelo menos alguns de: identificação de uma instalação de processamento, dados de produção na instalação de processamento, peso da semente do algodão, peso da fibra de algodão, qualidade do algodão, cor do algodão, diâmetro da fibra do algodão, resistência da fibra do algodão, uniformidade, conteúdo de refugo e assim por diante.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro 62 ainda inclui a informação representativa da identificação do veículo de colheita 20, identificação do(s) veículo(s) de transporte 32, hora do carregamento do fardo de algodão 24 e hora do descarregamento do fardo de algodão 24 para toda vez que o fardo de algodão 24 é carregado e descarregado como mostrado no bloco 72 da figura 7B. No contexto dessa invenção, a identificação do veículo pode abranger tanto a identificação do veículo quanto a do operador do veículo como observado na figura 9. Também com referência à figura 9, a hora do descarregamento e carregamento inclui hora e/ou data.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o registro 62 ainda inclui uma história de acompanhamento e possessão do fardo de algodão 24 desenvolvida pela associação da informação representativa da identificação do veículo do qual o fardo de aiPetição 870180060946, de 16/07/2018, pág. 12/23
9/11 godão 24 é descarregado e a hora do descarregamento com a informação do sistema de localização 42 para toda vez que o fardo de algodão é descarregado e da informação representativa da identificação do veículo no qual o fardo de algodão 24 é carregado e a hora do carregamento com a informação do sistema de localização 42 para toda vez que o fardo de algodão é carregado, respectivamente. Novamente, no contexto dessa invenção, a identificação do veículo pode abranger tanto a identificação do veículo quanto do operador do veículo, e referência à hora pode incluir hora e/ou data.
De acordo com ainda outro aspecto preferido da invenção, o usuário pode aumentar o registro 62 com comentários ou observações feitas enquanto manipulando o fardo de algodão 24 como visto no bloco 90 da figura 8. Essas observações podem incluir danos ao fardo de algodão 24, perda da cobertura do fardo de algodão, existência de condições severas de tempo e assim por diante.
A figura 10 ilustra outra modalidade preferida da invenção na qual as atividades computacionais do sistema 38 foram redistribuídas. Por exemplo, um computador a bordo do veículo de colheita 20 ou do veículo de transporte 32 pode incluir interfaces do usuário 48 e pode agir como o sistema de localização 42 pelo processamento dos sinais do GPS e determinação da direção do veículo e localização do fardo de algodão 24. Também é considerado que esses sistemas terão a capacidade de se comunicar de modo sem fio.
As figuras 11 a 13 são úteis para ilustrar algumas das vantagens da presente invenção. A figura 11 é uma vista superior de uma porção de um campo colhido. Os fardos de algodão 98 foram descarregados de um ou mais veículos de colheita e uma fileira de fardos de algodão 100, transportados por um ou mais veículos de transporte, é mostrada em um promontório do campo. A direção do veículo de colheita associado com cada fardo de algodão 98 é representada pelas setas 97 perto de cada fardo de algodão. A localização de cada fardo de algodão 98 é definida como a última extremidade descarregada, centro, representada por um ponto 99 em cada fardo de algodão.
Com referência às figuras 12 e 13 para finalidades de ilustração, um registro simplificado desenvolvido para o fardo de algodão 106 incluirá, pelo menos, um identificador atribuído para o fardo de algodão 106, coordenadas do GPS para localização de referência 107 e uma direção do veículo de colheita representada pela seta R. Similarmente, um registro simplificado desenvolvido para o fardo de algodão 108 incluirá, pelo menos, um identificador atribuído para o fardo de algodão 108, coordenadas do GPS para a localização de referência 109 e uma direção do veículo de colheita representada por uma seta indicada como S. O veículo de transporte usará a informação nos registros para identificar e localizar os fardos de algodão 106 e 108. Depois do transporte para uma nova localização, os registros desenvolvidos para os fardos de algodão 106 e 108 serão anexados para incluir as novas coordenadas do GPS para a localização de referência 107 e 109, respectivamente, e uma direção
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10/11 do veículo de transporte descarregando cada fardo. A figura 13 inclui duas situações possíveis em que os fardos de algodão 106 e 108 são descarregados extremidade para extremidade e o registro da informação desenvolvida para cada fardo de algodão permite que eles sejam acompanhados com certeza.
A FILEIRA 1 da figura 13 corresponde com a situação na qual ambos os fardos são transportados no mesmo veículo de transporte. O fardo de algodão 106 é descarregado primeiro e o registro para o fardo de algodão 106 é anexado com as coordenadas do GPS para a localização de referência 107 e uma direção do veículo de transporte representada por uma seta indicada como T. O fardo de algodão 108 é descarregado por último e o registro para o fardo de algodão 108 é anexado com as coordenadas do GPS para a localização de referência 109 e uma direção T do veículo de transporte. A FILEIRA 1 também corresponde com a situação na qual os fardos são transportados em veículos de transporte separados percorrendo na mesma direção durante o descarregamento e o fardo de algodão 106 é descarregado primeiro.
A FILEIRA 2 corresponde com a situação na qual os fardos de algodão 106 e 108 são transportados em veículos separados e os veículos percorrem em direções diferentes durante o descarregamento. O registro para o fardo de algodão 106 é anexado com as coordenadas do GPS para a localização de referência 107 e uma direção do veículo de transporte representada por uma seta indicada como U e o registro para o fardo de algodão 108 é anexado com as coordenadas do GPS para a localização de referência 109 e uma direção do veículo de transporte representada por uma seta indicada como V. Nessa situação, os fardos de algodão podem ser descarregados em qualquer ordem.
Pode ser observado que a localização de referência 107 não é um ponto fisicamente fixado que precisa ser marcado ou etiquetado no fardo de algodão 106 pela comparação das posições relativas da localização de referência 107 na FILEIRA 1 e FILEIRA 2 da figura
13. A diferença entre a FILEIRA 1 e a FILEIRA 2 é a direção do veículo de descarregamento para o fardo de algodão 106. A definição das localizações do fardo de algodão com relação à direção do veículo de descarregamento proporciona a flexibilidade que permite que os fardos de algodão sejam acompanhados com certeza sem marcações físicas.
Como discutido acima, acessando a informação desenvolvida no registro, o usuário pode identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão não marcado como uma função da informação representativa das localizações do fardo de algodão e das direções dos veículos dos quais o fardo de algodão foi descarregado. A presente invenção é particularmente vantajosa porque ela elimina a necessidade de trabalho intensivo de marcação ou etiquetagem de cada fardo de algodão e elimina o risco de erro associado com ela. Além disso, a informação associada com uma safra em várias fases da produção, tais como plantio, crescimento, colheita, transporte, processamento ou classificação pode ser registrada,
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11/11 correlacionada e analisada para a tomada de decisão futura. Os dados coletados podem ser usados adicionalmente para criar uma história de possessão e acompanhamento que pode ser útil na determinação da efetividade do equipamento, eficiência e oportunidade dos veículos, operadores e assim por diante. A história de possessão pode também fornecer informa5 ção para determinar a propriedade e/ou responsabilidade para danos que possam ocorrer ao fardo de algodão durante o transporte do campo para a instalação de processamento.
Será entendido que a descrição precedente é para modalidades preferidas dessa invenção e que a invenção não é limitada às formas específicas mostradas. Outras modificações podem ser feitas no projeto e disposição de outros elementos sem se afastar do βει 0 copo da invenção como expresso nas reivindicações anexas.
Claims (5)
- REIVINDICAÇÕES1. Sistema (38) para identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão (24) do algodão colhido descarregado de um veículo de colheita (20) e transportado por pelo menos um veículo de transporte (32) que elimina a necessidade de marcar fisicamente o5 fardo de algodão, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:um sistema de localização (42) configurado e operável para automaticamente determinar a informação representativa de uma direção do veículo de colheita (20), uma direção do veículo de transporte (32) e uma localização do fardo de algodão (24) toda vez que o fardo de algodão é descarregado dele (20) e carregado nele (32), respectivamente e10 um aparelho da rede de comunicação (44) incluindo pelo menos um processador (60) programado para se comunicar com o veículo de colheita (20), o pelo menos um veículo de transporte (32), o sistema de localização (42) e um usuário através de uma interface de usuário (48), e para automaticamente: a) atribuir um identificador ao fardo de algodão (24) quando descarregado do veículo de colheita (20), b) desenvolver um registro (62) da15 informação relacionada com o fardo de algodão incluindo pelo menos o identificador e a informação do sistema de localização, c) aumentar o registro com a informação do sistema de localização toda vez que o fardo de algodão é descarregado e carregado, d) armazenar o registro em um banco de dados (64) e e) liberar o registro da informação, com isso o fardo de algodão é identificado, localizado e acompanhado como uma 20 função da informação representativa das localizações do fardo de algodão e das direções dos veículos dos quais o fardo de algodão foi descarregado.
- 2. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de localização (42) determina automaticamente a localização do fardo de algodão (24) depois do descarregamento do veículo de colheita (20) ou veículo de transporte25 (32) e antes do carregamento no veículo de transporte (32).
- 3. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a localização do fardo de algodão (24) compreende uma localização de um ponto de referência (A) predeterminado do fardo de algodão, e o ponto de referência predeterminado é uma função da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado.30 4. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de localização inclui um sistema de posicionamento global.5. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o registro (62) ainda inclui uma história de acompanhamento do fardo de algodão desenvolvida como uma função de entradas sucessivas da informação representativa da loca35 lização do fardo de algodão e da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado e da localização do fardo de algodão e da direção do veículo no qual o fardo de algodão é carregado para toda vez que o fardo de algodão é descarregado e carregado, respecPetição 870180060946, de 16/07/2018, pág. 16/232/4 tivamente.6. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o registro (62) ainda inclui informação associada com o algodão colhido do fardo de algodão incluindo pelo menos alguns de: tipo de semente, regulação e quantidade de uma5 ou mais substâncias químicas ou fertilizantes aplicados, hora da colheita, dados de produção no momento da colheita, conteúdo de umidade e localização da colheita.7. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o registro (62) ainda inclui informação associada com o processamento e a classificação do fardo de algodão e algodão processado dele incluindo pelo menos alguns de: identifica-10 ção de uma instalação de processamento, dados de produção na instalação de processamento, peso da semente do algodão, peso da fibra de algodão, qualidade do algodão, cor do algodão, diâmetro da fibra do algodão, resistência da fibra do algodão, uniformidade e conteúdo de refugo.8. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de 15 que o registro (62) ainda inclui informação representativa da identificação do veículo de colheita (20), identificação do veículo de transporte (32), hora do carregamento do fardo de algodão e hora do descarregamento do fardo de algodão para toda vez que o fardo de algodão é carregado e descarregado.9. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de 20 que o registro (62) ainda inclui uma história de acompanhamento e possessão do fardo de algodão desenvolvida pela associação da informação representativa da identificação do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado e a hora do descarregamento com a informação do sistema de localização para cada vez que o fardo de algodão é descarregado e a informação representativa da identificação do veículo no qual o fardo de algodão é carrega25 do e a hora do carregamento com a informação do sistema de localização para cada vez que o fardo de algodão é carregado, respectivamente.10. Sistema (38), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o usuário aumenta o registro (62) com comentários.11. Método para identificar, localizar e acompanhar um fardo de algodão (24) do al30 godão colhido descarregado de um veículo de colheita (20) e transportado por pelo menos um veículo de transporte (32) que elimina a necessidade de marcar fisicamente o fardo de algodão, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de:fornecer um sistema de localização (42) associado com um veículo de colheita (20) e um veículo de transporte (32),35 determinar automaticamente a informação representativa de uma direção do veículo de colheita, uma direção do veículo de transporte e uma localização do fardo de algodão toda vez que o fardo de algodão é descarregado dele (20) e carregado nele (32), respectiPetição 870180060946, de 16/07/2018, pág. 17/233/4 vamente, fornecer um aparelho da rede de comunicação (44) incluindo pelo menos um processador (60), se comunicar com o veículo de colheita (20), o pelo menos um veículo de transporte (32), o sistema de localização e um usuário através de uma interface do usuário (48), automaticamente:a) atribuir um identificador (52) ao fardo de algodão quando descarregado do veículo de colheita,b) desenvolver um registro da informação (64) relacionada com o fardo de algodão incluindo pelo menos o identificador e a informação do sistema de localização,c) aumentar o registro (70) com a informação do sistema de localização toda vez que o fardo de algodão é descarregado e carregado,d) armazenar o registro em um banco de dados (64),e) liberar a informação (74), e identificar, localizar e acompanhar o fardo de algodão (74) como uma função da informação representativa da direção das localizações do fardo de algodão e das direções dos veículos dos quais o fardo de algodão foi descarregado.12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de localização (42) determina automaticamente a localização do fardo de algodão (24) depois do descarregamento do veículo de colheita (20) ou veículo de transporte e antes do carregamento no veículo de transporte (32).13. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a determinação da informação representativa da localização do fardo de algodão compreende determinar a informação representativa de uma localização de um ponto de referência predeterminado (A) no fardo de algodão, e o ponto de referência predeterminado é uma função da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado.14. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de localização (42) inclui um sistema de posicionamento global.15. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o desenvolvimento do registro (62) inclui a etapa adicional de desenvolver uma história de acompanhamento do fardo de algodão como uma função de entradas sucessivas da informação representativa da localização do fardo de algodão e da direção do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado ou carregado para toda vez que o fardo de algodão é descarregado e carregado, respectivamente.16. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o desenvolvimento do registro (62) da informação relacionada com o fardo de algodão ainda inclui fornecer a informação associada com o algodão colhido do fardo de algodão incluindoPetição 870180060946, de 16/07/2018, pág. 18/23
- 4/4 pelo menos alguns de: tipo de semente, regulação e quantidade de uma ou mais substâncias químicas ou fertilizantes aplicados, hora da colheita, dados de produção no momento da colheita, conteúdo de umidade e localização da colheita.17. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que
- 5 o desenvolvimento do registro (62) da informação relacionada com o fardo de algodão ainda inclui fornecer informação associada com o processamento e a classificação do fardo de algodão e algodão processado dele, incluindo pelo menos alguns de: identificação de uma instalação de processamento, dados de produção na instalação de processamento, peso da semente do algodão, peso da fibra de algodão, qualidade do algodão, cor do algodão, diâ10 metro da fibra do algodão, resistência da fibra do algodão, uniformidade e conteúdo de refugo.18. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o desenvolvimento do registro (62) da informação relacionada com o fardo de algodão ainda inclui registrar a informação representativa da identificação do veículo de colheita, identifica-15 ção do veículo de transporte, hora do carregamento do fardo de algodão e hora do descarregamento do fardo de algodão para toda vez que o fardo de algodão é carregado e descarregado.19. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o desenvolvimento do registro (62) inclui a etapa adicional de desenvolver uma história de20 acompanhamento e possessão do fardo de algodão pela associação da informação representativa da identificação do veículo do qual o fardo de algodão é descarregado e a hora do descarregamento com a informação do sistema de localização para cada vez que o fardo de algodão é descarregado e a informação representativa da identificação do veículo no qual o fardo de algodão é carregado e a hora do carregamento com a informação do sistema de 25 localização para cada vez que o fardo de algodão é carregado, respectivamente.20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o usuário aumenta o registro (62) com comentários.
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