BR102019000829B1

BR102019000829B1 - AGRICULTURAL VEHICLE AND METHOD OF PROCESSING A CULTURE MATERIAL

Info

Publication number: BR102019000829B1
Application number: BR102019000829-6A
Authority: BR
Inventors: Jonathan E. Ricketts; Wayne T. Flickinger
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2024-07-16

Abstract

Trata-se de um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada e uma saída, e inclui um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação. O sistema de processamento auxiliar também inclui pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação do picador de descarga.An agricultural vehicle includes a chassis, a thresher and separating mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned downstream of the thresher and separating mechanism in a direction of crop material flow, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and separating mechanism in the direction of crop material flow. The auxiliary processing system has an inlet and an outlet, and includes a discharge chopper having an end and a first direction of rotation about an axis of rotation. The auxiliary processing system also includes at least one rethreshing element aligned coaxially with the discharge chopper and adjacent to the end of the discharge chopper and having a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation of the discharge chopper.

Description

FIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas, e, mais particularmente, a veículos agrícolas que inclui um sistema de redebulhamento.[0001] The present invention relates to agricultural vehicles, and more particularly to agricultural vehicles that include a threshing system.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente designada desse modo por combinar múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, como coleta, debulhamento, separação e limpeza. Uma colheitadeira inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor de debulhamento. O rotor de debulhamento gira dentro de um alojamento perfurado que pode estar na forma de contrabatedores ajustáveis e que executa uma operação de debulhamento na cultura para remover o grão. O material fora o grão (MOG) como palha da seção debulhadora prossegue através de um picador de palha e fora da parte traseira da colheitadeira combinada para incorporar mais facilmente a sobra restante em práticas de lavoura subsequentes. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nos contrabatedores e é transportado para uma bandeja de separação de grão. A partir do tabuleiro de separação de grão, o grão é limpado com uso de um sistema de limpeza. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra ar através de peneiras ou sapatas oscilantes para descarregar a moinha e outros resíduos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O grão limpo é, então, transportado para cima através de um elevador de grão limpo para um graneleiro a bordo da colheitadeira combinada. Quando o graneleiro se torna cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, e um sistema de descarregamento, por exemplo, uma broca de descarregamento, na colheitadeira combinada, é ativado para transferir o grão no veículo.[0002] An agricultural harvester known as a “combination harvester” is historically referred to as such because it combines multiple harvesting functions with a single harvesting unit, such as collecting, threshing, separating, and cleaning. A combine harvester includes a header that removes crop from a field and a feeder housing that transports crop material to a threshing rotor. The threshing rotor rotates within a perforated housing that may be in the form of adjustable concaves and that performs a threshing operation on the crop to remove grain. The material off grain (MOG) such as straw from the threshing section proceeds through a straw chopper and out the rear of the combine harvester to more easily incorporate the remaining stubble into subsequent tillage practices. Once the grain is threshed, it falls through perforations in the concaves and is transported to a grain separation pan. From the grain separation pan, the grain is cleaned using a cleaning system. The cleaning system includes a cleaning fan that blows air through sieves or oscillating shoes to discharge chaff and other debris toward the rear of the combine harvester. The cleaned grain is then transported upward via a cleaned grain elevator to a bulk carrier on board the combine harvester. When the bulk carrier becomes full, the combine harvester is positioned adjacent to a vehicle onto which the grain is to be unloaded, and an unloading system, e.g. an unloading auger, on the combine harvester is activated to transfer the grain into the vehicle.

[0003] A colheitadeira combinada pode incluir adicionalmente um processo de redebulhamento para capturar novamente os “rejeitos”, isto é, o grão restante e a mistura de MOG que sobra após o processo de limpeza. Os rejeitos podem incluir o grão que ainda está fixado aos fragmentos de uma cabeça, como em cevada, ou pode incluir as sementes que são fixadas aos fragmentos de um sabugo, como em milho. Geralmente, os rejeitos são redebulhados através do mecanismo de debulhamento principal, como um cilindro convencional, ou processados através de uma unidade debulhadora adicional. Tipicamente, após o processo de limpeza de uma broca de rejeitos e/ou transportadora é usada para transportar os rejeitos para um ou ambos lados da colheitadeira combinada e volta para o mecanismo de debulhamento principal ou a unidade debulhadora adicional. Após redebulhar, os rejeitos são retornados para o sistema de limpeza. Se uma unidade debulhadora adicional for usada, os rejeitos podem ser retornados ao sistema de limpeza por impulsores, sopradores e/ou brocas.[0003] The combine harvester may additionally include a re-threshing process to re-capture the “rejects”, i.e. the remaining grain and MOG mixture left over after the cleaning process. The rejects may include grain that is still attached to fragments of a head, as in barley, or may include seeds that are attached to fragments of a cob, as in corn. Generally, the rejects are re-threshed through the main threshing mechanism, such as a conventional drum, or processed through an additional threshing unit. Typically, after the cleaning process a reject auger and/or conveyor is used to transport the rejects to one or both sides of the combine harvester and back to the main threshing mechanism or the additional threshing unit. After re-threshing, the rejects are returned to the cleaning system. If an additional threshing unit is used, the rejects can be returned to the cleaning system by impellers, blowers and/or augers.

[0004] Se o mecanismo de debulhamento principal for usado para redebulhar, os rejeitos podem sobrecarregar o mecanismo de debulhamento principal e causará inevitavelmente desgaste excessivo no mecanismo de debulhamento principal. Se um mecanismo de debulhamento separado adicional for usado para redebulhar, a carga no mecanismo de debulhamento principal é reduzida; no entanto, os resultados de processamento são, geralmente, inferiores comparado para redebulhar o material através do mecanismo de debulhamento principal. Adicionalmente, um mecanismo de debulhamento adicional montado externamente pode ser pouco prático e pode ocupar uma grande quantidade de espaço no exterior da colheitadeira combinada.[0004] If the main threshing mechanism is used for re-threshing, the rejects may overload the main threshing mechanism and will inevitably cause excessive wear on the main threshing mechanism. If an additional separate threshing mechanism is used for re-threshing, the load on the main threshing mechanism is reduced; however, the processing results are generally inferior compared to re-threshing the material through the main threshing mechanism. In addition, an externally mounted additional threshing mechanism may be impractical and may take up a large amount of space outside the combine harvester.

[0005] O que é necessário na técnica é uma colheitadeira agrícola que possa de maneira eficaz e de maneira pouco dispendiosa redebulhar rejeitos.[0005] What is needed in the art is an agricultural harvester that can efficiently and inexpensively re-thresh rejects.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0006] Em uma realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola tem um sistema de processamento auxiliar para processar e redebulhar material de cultura. O sistema de processamento auxiliar geralmente inclui um picador de descarga, pelo menos um elemento de redebulhamento coaxial com o picador de descarga, e pelo menos um contrabatedor.[0006] In an exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle has an auxiliary processing system for processing and rethreshing crop material. The auxiliary processing system generally includes a discharge chopper, at least one rethreshing element coaxial with the discharge chopper, and at least one concave.

[0007] Em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar é configurado para processar material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação e para redebulhar o material de cultura do sistema de limpeza. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada e uma saída, e inclui um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação. O sistema de processamento auxiliar também inclui pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação do picador de descarga.[0007] In another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle includes a chassis, a thresher and separation mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned downstream of the thresher and separation mechanism in a direction of crop material flow, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and separation mechanism in the direction of crop material flow. The auxiliary processing system is configured to process crop material exiting the thresher and separation mechanism and to rethresh crop material from the cleaning system. The auxiliary processing system has an inlet and an outlet, and includes a discharge chopper having an end and a first direction of rotation about an axis of rotation. The auxiliary processing system also includes at least one rethreshing element aligned coaxially with the discharge chopper and adjacent to the end of the discharge chopper and having a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation of the discharge chopper.

[0008] Ainda em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar é configurado para processar material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação e para redebulhar o material de cultura do sistema de limpeza. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada, uma saída, um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação, e pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação que é a mesma que a primeira direção de rotação do picador de descarga.[0008] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle includes a chassis, a thresher and separation mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned downstream of the thresher and separation mechanism in a direction of crop material flow, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and separation mechanism in the direction of crop material flow. The auxiliary processing system is configured to process crop material exiting the thresher and separation mechanism and to re-thresh crop material from the cleaning system. The auxiliary processing system has an inlet, an outlet, a discharge chopper having an end and a first direction of rotation about an axis of rotation, and at least one rethreshing element aligned coaxially with the discharge chopper and adjacent to the end of the discharge chopper and having a second direction of rotation that is the same as the first direction of rotation of the discharge chopper.

[0009] Ainda em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um método de operação de um veículo agrícola que tem um chassi, um debulhador e mecanismo de separação e um sistema de limpeza. O método inclui as etapas de proporcionar um sistema de processamento auxiliar configurado para redebulhar um material de cultura. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada, uma saída, um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação, e pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação. O método também inclui a etapa de processar material de cultura, pelo picador de descarga, que introduziu a entrada do sistema de processamento auxiliar após passar através do debulhador e do mecanismo de separação. O método também inclui a etapa de redebulhar uma pluralidade de rejeitos, pelo dito pelo menos um elemento de redebulhamento, que introduziu a entrada do sistema de processamento auxiliar após passar através do sistema de limpeza. O método também inclui a etapa de descarregar um material fora o grão para fora através da saída do sistema de processamento auxiliar.[0009] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, a method of operating an agricultural vehicle having a chassis, a thresher and separation mechanism, and a cleaning system. The method includes the steps of providing an auxiliary processing system configured to rethresh a crop material. The auxiliary processing system has an inlet, an outlet, a discharge chopper having an end and a first direction of rotation about an axis of rotation, and at least one rethreshing element coaxially aligned with the discharge chopper and adjacent to the end of the discharge chopper and having a second direction of rotation. The method also includes the step of processing crop material, by the discharge chopper, introduced into the inlet of the auxiliary processing system after passing through the thresher and separation mechanism. The method also includes the step of rethreshing a plurality of rejects, by said at least one rethreshing element, introduced into the inlet of the auxiliary processing system after passing through the cleaning system. The method also includes the step of discharging a material outside the grain out through the outlet of the auxiliary processing system.

[0010] Uma vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar utiliza espaço interno à colheitadeira combinada, em oposição ao volume consumido fora do chassi da colheitadeira combinada.[0010] An advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system utilizes space internal to the combine harvester, as opposed to volume consumed outside the chassis of the combine harvester.

[0011] Outra vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar reduz a contribuição de volume de rejeitos para o sistema de limpeza.[0011] Another advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system reduces the waste volume contribution to the cleaning system.

[0012] Ainda outra vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar reduz consumo de energia durante operação da colheitadeira combinada devido ao elemento redebulhador de rejeitos pode ser acionado pelo picador de descarga.[0012] Yet another advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system reduces energy consumption during operation of the combine harvester because the reject threshing element can be driven by the discharge chopper.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0013] Para o propósito de ilustração, são mostrados nos desenhos certas realizações da presente invenção. Deve-se compreender, no entanto, que uma invenção não se limita às disposições, dimensões e instrumentalidades precisas mostradas. Números semelhantes indicam elementos semelhantes ao longo dos desenhos. Nos desenhos:[0013] For purposes of illustration, certain embodiments of the present invention are shown in the drawings. It should be understood, however, that an invention is not limited to the precise arrangements, dimensions and instrumentalities shown. Like numerals indicate like elements throughout the drawings. In the drawings:

[0014] A Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização exemplificativa de um veículo agrícola com um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;[0014] Figure 1 illustrates a side view of an exemplary embodiment of an agricultural vehicle with an auxiliary processing system, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention;

[0015] A Figura 2 ilustra uma vista lateral do sistema de processamento auxiliar que geralmente inclui o picador e o processador de rejeitos, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;[0015] Figure 2 illustrates a side view of the auxiliary processing system that generally includes the chopper and the reject processor, according to an exemplary embodiment of the present invention;

[0016] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva do sistema de processamento auxiliar do veículo agrícola da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0016] Figure 3 illustrates a perspective view of the auxiliary processing system of the agricultural vehicle of Figure 1, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

[0017] A Figura 4 ilustra uma vista lateral do sistema de processamento auxiliar do veículo agrícola da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0017] Figure 4 illustrates a side view of the auxiliary processing system of the agricultural vehicle of Figure 1, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

[0018] A Figura 5 ilustra uma vista lateral de outra realização de um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e[0018] Figure 5 illustrates a side view of another embodiment of an auxiliary processing system, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; and

[0019] A Figura 6 é uma representação esquemática de outra realização de um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0019] Figure 6 is a schematic representation of another embodiment of an auxiliary processing system, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[0020] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são principalmente usados no decorrer deste relatório descritivo por conveniência, porém, deve ser compreendido que esses termos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura que é denominada material de cultura não granular, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de modo incompleto é denominado "rejeitos". Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “à esquerda” e “à direita”, quando usados em combinação com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados com referência à direção de deslocamento operativo para frente da colheitadeira, mas, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.[0020] The terms "grain", "straw" and "tailings" are primarily used throughout this specification for convenience, but it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Thus, "grain" refers to that portion of the crop material that is threshed and separated from the disposable portion of the crop material that is termed non-granular crop material, MOG or straw. Incompletely threshed crop material is termed "tailings". In addition, the terms "forward", "backward", "left" and "right", when used in conjunction with the agricultural combine and/or components thereof, are normally defined with reference to the forward operative direction of travel of the combine, but again, they are not to be construed as limiting. The terms "longitudinal" and "transverse" are defined with reference to the forward and backward direction of the agricultural combine and are likewise not to be construed as limiting.

[0021] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente às Figuras 1 a 2, é mostrado uma realização exemplificativa de um veículo agrícola 100 que se desloca ao longo de um campo em uma direção para frente F. O veículo agrícola 100 pode estar na forma de uma colheitadeira combinada 100, que geralmente inclui um chassi 102, rodas dianteiras e traseiras 104,106, um alojamento alimentador 108, uma cabine de operador 110, um graneleiro 112, um debulhador e sistema de separação 120, um sistema de limpeza 130, um sistema de sobra 140, e um sistema de descarregamento 150.[0021] Referring now to the drawings, and more particularly to Figures 1-2, there is shown an exemplary embodiment of an agricultural vehicle 100 traveling across a field in a forward direction F. The agricultural vehicle 100 may be in the form of a combined harvester 100, which generally includes a chassis 102, front and rear wheels 104, 106, a feeder housing 108, an operator's cab 110, a bulk carrier 112, a thresher and separation system 120, a cleaning system 130, a remnant system 140, and an unloading system 150.

[0022] O chassi 102 é sustentado pelas rodas 104, 106. As rodas dianteiras 104 podem ser rodas do tipo de maior flutuação, e as rodas traseiras 106 podem ser rodas de direção menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 104 através de um motor principal 114 na forma de um motor a diesel 114 e de uma transmissão (não mostrada).[0022] The chassis 102 is supported by wheels 104, 106. The front wheels 104 may be higher flotation type wheels, and the rear wheels 106 may be smaller steering wheels. Drive power is selectively applied to the front wheels 104 via a prime mover 114 in the form of a diesel engine 114 and a transmission (not shown).

[0023] O debulhador e o mecanismo de separação 120 pode incluir um rotor 122 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O rotor 122 pode ser envolvido e giratório no interior do contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O material de cultura de corte pode ser debulhado e separado pela rotação do rotor 122 no interior do contrabatedor (ou contrabatedores) 124. Elementos maiores, como caules, folhas e similares podem ser descarregados no sistema de sobra 140 para descarregar eventualmente fora da parte traseira da colheitadeira combinada 100. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não granular, e que inclui partículas mais leves do que grãos, como moinha, poeira e palha, podem ser descarregados através das perfurações no contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O rotor 122 do debulhador e do mecanismo de separação 120 pode ser um rotor transversal ou axial.[0023] The thresher and separation mechanism 120 may include a rotor 122 and one or more concave (or concaves) 124. The rotor 122 may be enclosed and rotated within the concave (or concaves) 124. The cut crop material may be threshed and separated by rotation of the rotor 122 within the concave (or concaves) 124. Larger elements such as stalks, leaves and the like may be discharged into the waste system 140 for eventual discharge out the rear of the combine harvester 100. Smaller elements of crop material which include grain and non-granular crop material, and which include particles lighter than grain, such as chaff, dust and straw, may be discharged through perforations in the concave (or concaves) 124. The rotor 122 of the thresher and separation mechanism 120 may be a transverse or axial rotor.

[0024] Conforme o material de cultura é processado através do debulhador e do mecanismo de separação 120, o grão pode cair para baixo em direção ao sistema de limpeza 130. Em outras palavras, o sistema de limpeza 130 é posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação 120 em uma direção de fluxo de material de cultura. O sistema de limpeza 130 pode incluir um trado de grãos, uma peneira de pré-limpeza, uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha ou conjunto de peneira), uma peneira inferior (também conhecida como peneira de limpeza) e um ventilador de limpeza (não mostrado). O ventilador sopra uma corrente de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas como poeira do grão produzindo-se esse material transportado por ar para descarregar fora da colheitadeira combinada 100. O sistema de limpeza 130 também pode incluir uma broca de grão limpo posicionada transversalmente abaixo e na direção da parte dianteira da peneira inferior e um elevador de grão para que o grão limpo possa ser transportado para o graneleiro. Adicionalmente, o sistema de limpeza 130 pode incluir uma broca de retorno para retornar o material de cultura para a extremidade a montante do sistema de limpeza 130 para ação de limpeza repetida.[0024] As crop material is processed through thresher and separation mechanism 120, grain may fall downward toward cleaning system 130. In other words, cleaning system 130 is positioned downstream of thresher and separation mechanism 120 in a direction of crop material flow. Cleaning system 130 may include a grain auger, a pre-cleaning screen, an upper screen (also known as a mill screen or screen assembly), a lower screen (also known as a cleaning screen), and a cleaning fan (not shown). The fan blows a stream of air across the sieves to remove chaff and other impurities such as dust from the grain, producing such airborne material for discharge out of the combine harvester 100. The cleaning system 130 may also include a clean grain auger positioned transversely below and toward the front of the lower sieve and a grain elevator so that the clean grain may be transported to the bulk carrier. Additionally, the cleaning system 130 may include a return auger for returning crop material to the upstream end of the cleaning system 130 for repeated cleaning action.

[0025] O sistema de sobra 140 pode incluir um espalhador e/ou um painel guia de saída que direciona o MOG descarregado no campo. Na presente realização exemplificativa, o sistema de sobra 140 inclui um par de espalhadores 142. Os espalhadores 142 podem ser atribuídos e funcionam como qualquer espalhador desejado conhecido na técnica.[0025] The surplus system 140 may include a spreader and/or an outlet guide panel that directs the discharged MOG into the field. In the present exemplary embodiment, the surplus system 140 includes a pair of spreaders 142. The spreaders 142 may be assigned to and function as any desired spreader known in the art.

[0026] O sistema de descarregamento 150 pode incluir um par de brocas de graneleiro localizados na parte inferior do graneleiro 112 (não mostrado) e uma broca de descarregamento 152. As brocas de graneleiro podem transportar o grão limpo lateralmente no interior do graneleiro 112 na broca de descarregamento 152. A broca de descarregamento 152 pode articular para ser colocada sobre um reboque de transporte em ordem para o grão limpo ser descarregado e transportado por um veículo de transporte.[0026] The unloading system 150 may include a pair of bulk carrier augers located at the bottom of the bulk carrier 112 (not shown) and an unloading auger 152. The bulk carrier augers may transport the cleaned grain laterally within the bulk carrier 112 into the unloading auger 152. The unloading auger 152 may pivot to be placed on a transport trailer in order for the cleaned grain to be unloaded and transported by a transport vehicle.

[0027] Agora com referência coletivamente às Figuras 2 a 4, a colheitadeira combinada 100 pode incluir adicionalmente um sistema de processamento auxiliar 200 posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação 120 na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar 200 pode processar o material de cultura que sai da parte traseira do rotor 122, e redebulhar o material de cultura, por exemplo rejeitos, após ter passado através do sistema de limpeza 130. O sistema de processamento auxiliar 200 se estende transversalmente na direção de deslocamento F da colheitadeira combinada 100. Nesse sentido, o sistema de processamento auxiliar é alojado no interior da colheitadeira combinada 100 e não se estende além do chassi 102. O sistema de processamento auxiliar 200 geralmente inclui uma entrada 202 e saída 204, um transportador de rejeitos 206, um painel de piso perfurado 208, um picador de descarga 210 e um processador de rejeitos na forma de um ou mais elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 220 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 230.[0027] Now referring collectively to Figures 2-4, the combine harvester 100 may additionally include an auxiliary processing system 200 positioned downstream of the thresher and separation mechanism 120 in the direction of crop material flow. The auxiliary processing system 200 may process crop material exiting the rear of the rotor 122, and rethresh crop material, for example rejects, after it has passed through the cleaning system 130. The auxiliary processing system 200 extends transversely in the direction of travel F of the combine harvester 100. In this sense, the auxiliary processing system is housed inside the combine harvester 100 and does not extend beyond the chassis 102. The auxiliary processing system 200 generally includes an inlet 202 and outlet 204, a reject conveyor 206, a perforated floor panel 208, a discharge chopper 210 and a reject processor in the form of one or more rethreshing element (or rethreshing elements) 220 and one or more concave (or concaves) 230.

[0028] A entrada 202 recebe material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação 120 e recebe material de cultura após ter sido processado através do sistema de limpeza 130. A saída 204 permite que material de cultura indesejado, por exemplo, palha ou MOG, seja descarregado para fora do sistema de processamento auxiliar 200 no sistema de sobra 140. Mais particularmente, a saída 204 descarrega a palha no espalhador 142 do sistema de sobra 140. A entrada 202 pode ser considerada a área aberta acima e que parcialmente circunda um lado do picador de descarga 210 e o elemento de redebulhamento 220. Conforme mostrado, a entrada 202 engloba a área aberta que se estende diretamente acima do painel de piso perfurado 208, em que o material de cultura, como palha, do rotor 122 insere, a área aberta acima do picador de descarga 210, e a área aberta acima e que circunda um lado do elemento de redebulhamento 220, em que os rejeitos do sistema de limpeza 130 podem inserir (Figura 4). A saída 204 se refere ao espaço aberto na parte traseira da unidade de processamento auxiliar 200, isto é, o lado esquerdo da unidade de processamento auxiliar 200 conforme visto na Figura 4.[0028] Inlet 202 receives crop material exiting thresher and separation mechanism 120 and receives crop material after it has been processed through cleaning system 130. Outlet 204 allows unwanted crop material, e.g., straw or MOG, to be discharged out of auxiliary processing system 200 into remnant system 140. More particularly, outlet 204 discharges straw into spreader 142 of remnant system 140. Inlet 202 may be considered the open area above and partially surrounding one side of discharge chopper 210 and rethreshing element 220. As shown, inlet 202 encompasses the open area extending directly above perforated floor panel 208 into which crop material, such as straw, from rotor 122 inserts, the open area above discharge chopper 210, and the open area above and surrounding one side of the rethreshing element 220, into which the rejects from the cleaning system 130 may enter (Figure 4). The outlet 204 refers to the open space at the rear of the auxiliary processing unit 200, i.e., the left side of the auxiliary processing unit 200 as seen in Figure 4.

[0029] O transportador de rejeitos 206 pode incluir uma broca e/ou um elevador, para transportar os rejeitos que foram processados através do sistema de limpeza 130 para o elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 220. O transportador de rejeitos 206 pode depositar o material de cultura, como os rejeitos, no topo do elemento de redebulhamento 220 na entrada 202. Em uma realização exemplificativa alternativa, é concebível para o transportador de rejeitos 206 depositar os rejeitos no picador de descarga 210.[0029] The reject conveyor 206 may include an auger and/or an elevator, for conveying the rejects that have been processed through the cleaning system 130 to the rethreshing element (or rethreshing elements) 220. The reject conveyor 206 may deposit crop material, such as rejects, on top of the rethreshing element 220 at the inlet 202. In an alternative exemplary embodiment, it is conceivable for the reject conveyor 206 to deposit the rejects into the discharge chopper 210.

[0030] O painel de piso perfurado 208 pode estar localizado debaixo e se estender ao longo de todo o comprimento do picador de descarga 210. O painel de piso perfurado 208 pode ter uma parte dianteira extremidade 208A para receber material de cultura que sai do rotor 122 e uma extremidade de trás 208B que ejeta material de cultura indesejado no sistema de sobra 140 através de a saída 204 (Figura 3). O painel de piso perfurado 208 pode ter múltiplas facas estacionárias (não numeradas) associadas com o picador de descarga 210. O painel de piso perfurado 208 pode ser composto de qualquer material desejado, como um metal ou liga de metal.[0030] The perforated floor panel 208 may be located underneath and extend along the entire length of the discharge chopper 210. The perforated floor panel 208 may have a forward end 208A for receiving crop material exiting the rotor 122 and a rear end 208B that ejects unwanted crop material into the waste system 140 through the outlet 204 (Figure 3). The perforated floor panel 208 may have multiple stationary knives (not numbered) associated with the discharge chopper 210. The perforated floor panel 208 may be composed of any desired material, such as a metal or metal alloy.

[0031] O picador de descarga 210 tem um par de extremidades laterais e uma direção de rotação R1 ao redor de um eixo geométrico de rotação AR. O picador de descarga 210 pode incluir um rotor de descarga 212 e uma pluralidade de facas 214. O rotor de descarga 212 e as facas 214 podem estar na forma de quaisquer rotor e facas desejados conhecidos na técnica, respectivamente. O picador de descarga 210 pode ser acionado operacionalmente pelo motor principal 114 através de uma haste 216. Conforme ilustrado pelas setas de fluxo de material de cultura nas Figuras 3 a 4, material de cultura pode inserir a entrada 202 perto da extremidade esquerda, conforme mostrado na Figura 3, do picador de descarga 210. O material de cultura pode fluir através do picador de descarga a partir da esquerda para a direita, conforme mostrado na Figura 3. É possível para algum material de cultura passar do picador de descarga 210 para o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230. Deve ser entendido que o picador de descarga 210 pode estar alternativamente na forma de um batedor de descarga.[0031] The discharge chopper 210 has a pair of side ends and a direction of rotation R1 about a rotation axis AR. The discharge chopper 210 may include a discharge rotor 212 and a plurality of knives 214. The discharge rotor 212 and knives 214 may be in the form of any desired rotor and knives known in the art, respectively. The discharge chopper 210 may be operatively driven by the prime mover 114 via a shaft 216. As illustrated by the crop material flow arrows in Figures 3 to 4, crop material may enter the inlet 202 near the left end, as shown in Figure 3, of the discharge chopper 210. Crop material may flow through the discharge chopper from left to right, as shown in Figure 3. It is possible for some crop material to pass from the discharge chopper 210 to the rethreshing element 220 and the concave 230. It should be understood that the discharge chopper 210 may alternatively be in the form of a discharge beater.

[0032] O elemento de redebulhamento 220 pode estar alinhado de maneira coaxial, isto é, compartilha o mesmo eixo geométrico de rotação AR, com o picador de descarga 210 e está adjacente a uma dentre as extremidades laterais do picador de descarga 210. Na presente realização exemplificativa, o elemento de redebulhamento 220 tem uma direção de rotação R2 oposta à direção de rotação R1 do picador de descarga 210. Em outras palavras, conforme mostrado na Figura 3, o picador de descarga 210 pode ser acionado pela máquina à esquerda e o elemento de redebulhamento 220 pode ser acionado pela máquina à direita. O elemento de redebulhamento 220 pode ser acionado operacionalmente pelo motor principal 114. O elemento de redebulhamento 220 pode ter sua própria velocidade controlada separadamente, independente da velocidade do picador de descarga 210, que é externamente controlada através de uma haste em um projeto de haste. O elemento de redebulhamento 220 pode estar na forma de um cilindro de redebulhamento 220. O material de cultura alimentado no elemento de redebulhamento 220 pode ser debulhado de uma maneira conhecida. O broto solto e a moinha podem ser espalhados de volta no sistema de limpeza 130 através do contrabatedor 230.[0032] The rethreshing element 220 may be coaxially aligned, i.e., shares the same axis of rotation AR, with the discharge chopper 210 and is adjacent to one of the lateral ends of the discharge chopper 210. In the present exemplary embodiment, the rethreshing element 220 has a direction of rotation R2 opposite to the direction of rotation R1 of the discharge chopper 210. In other words, as shown in Figure 3, the discharge chopper 210 may be driven by the machine on the left and the rethreshing element 220 may be driven by the machine on the right. The rethreshing element 220 may be operatively driven by the main motor 114. The rethreshing element 220 may have its own separately controlled speed, independent of the speed of the discharge chopper 210, which is externally controlled via a rod in a rod design. The threshing element 220 may be in the form of a threshing cylinder 220. The crop material fed into the threshing element 220 may be threshed in a known manner. The loose shoot and chaff may be spread back into the cleaning system 130 via the concave 230.

[0033] O contrabatedor 230 pode estar localizado debaixo e pelo menos parcialmente circunda uma porção do elemento de redebulhamento 220. Ao introduzir o material de cultura a partir de cima do elemento de redebulhamento 220, o material de cultura é debulhado contra o contrabatedor 230, e o grão pode sair através das perfurações no contrabatedor 230 para o sistema de limpeza 130. Além disso, o material de cultura indesejado, como o MOG processado novamente que não é forçado através do contrabatedor 230, pode ser expelido no sistema de sobra 140 e fora da parte de trás da colheitadeira combinada 100. Nesse aspecto, a contribuição do volume de rejeitos para o sistema de limpeza 130, por exemplo, a sapata de limpeza, pode ser limitada. É concebível que grãos e rejeitos possam sair da extremidade do contrabatedor 230 e voltar ao sistema de limpeza 130. O contrabatedor 230 pode ser montado de modo móvel em relação ao elemento de redebulhamento 220. Por exemplo, para aumentar ou diminuir a capacidade de debulhamento do elemento de redebulhamento 220, o contrabatedor 230 pode ser movido na direção ou para baixo do elemento de redebulhamento 220. Por isso, a abertura entre o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230 pode ser aumentada ou diminuída, que permite uma condição menos dura ou mais áspera para o material de cultura passar através do mesmo, respectivamente.[0033] The concave 230 may be located underneath and at least partially surrounds a portion of the threshing element 220. By introducing crop material from above the threshing element 220, the crop material is threshed against the concave 230, and grain may exit through perforations in the concave 230 into the cleaning system 130. Furthermore, unwanted crop material, such as reprocessed MOG that is not forced through the concave 230, may be expelled into the waste system 140 and out the back of the combine harvester 100. In this regard, the contribution of reject volume to the cleaning system 130, e.g., the cleaning shoe, may be limited. It is conceivable that grain and rejects may exit the end of the concave 230 and return to the cleaning system 130. The concave 230 may be movably mounted relative to the threshing element 220. For example, to increase or decrease the threshing capacity of the threshing element 220, the concave 230 may be moved toward or below the threshing element 220. Accordingly, the opening between the threshing element 220 and the concave 230 may be increased or decreased, which allows a less harsh or rougher condition for the crop material to pass through, respectively.

[0034] Deve ser entendido que o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230 estão localizados a uma distância considerável acima do sistema de limpeza 130. Por isso, à medida que o grão e o MOG caem para o sistema de limpeza 130, o MOG pode ser soprado pelo ventilador de modo que o MOG não se insira no sistema de limpeza 130. Por isso, a maior distância entre o sistema de limpeza 130 e o contrabatedor 230 reduz a carga no sistema de limpeza 130.[0034] It should be understood that the rethreshing element 220 and the concave 230 are located a considerable distance above the cleaning system 130. Therefore, as the grain and MOG fall into the cleaning system 130, the MOG can be blown away by the fan so that the MOG does not enter the cleaning system 130. Therefore, the greater distance between the cleaning system 130 and the concave 230 reduces the load on the cleaning system 130.

[0035] Em referência, agora, à Figura 5, é mostrado outra realização exemplificativa de um sistema de processamento auxiliar 500 que pode ser concebido de forma semelhante ao sistema de processamento auxiliar 200, exceto que o elemento de redebulhamento 520 gira na mesma direção de rotação R5 que o picador de descarga 510 e o contrabatedor 530 reposicionada em conformidade. Como tal, o sistema de processamento auxiliar 500 pode incluir uma entrada 502, uma saída 504, um transportador de rejeitos (não mostrado), um painel de piso perfurado 508, um picador de descarga 510 e um processador de rejeitos na forma de um ou mais elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 520 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 530. De modo similar ao sistema de processamento auxiliar 200, o sistema de processamento auxiliar 500 pode ser incorporado em uma colheitadeira combinada 100 conforme discutido acima. O picador de descarga 510 pode ser atribuído como o picador de descarga 210 e, por isso, pode incluir um rotor 512 e uma pluralidade de facas 514.[0035] Referring now to Figure 5, there is shown another exemplary embodiment of an auxiliary processing system 500 that may be designed similarly to auxiliary processing system 200 except that the de-threshing element 520 rotates in the same direction of rotation R5 as the discharge chopper 510 and the concave 530 repositioned accordingly. As such, the auxiliary processing system 500 may include an inlet 502, an outlet 504, a reject conveyor (not shown), a perforated floor panel 508, a discharge chopper 510, and a reject processor in the form of one or more de-threshing element(s) 520 and one or more concave(s) 530. Similar to auxiliary processing system 200, the auxiliary processing system 500 may be incorporated into a combine harvester 100 as discussed above. The discharge chopper 510 may be referred to as the discharge chopper 210 and therefore may include a rotor 512 and a plurality of knives 514.

[0036] O elemento de redebulhamento 520 e o picador de descarga 510 podem estar ligados um ao outro. Por exemplo, tanto o elemento de redebulhamento 520 quanto o picador de descarga 510 podem ser acoplados e acionados por uma haste comum que é operacionalmente acionada pelo motor principal 114 da colheitadeira combinada 100. Nesse sentido, as velocidades de rotação do elemento de redebulhamento 520 e do picador de descarga 510 estão ligadas umas às outras. Uma vez que o elemento de redebulhamento 520 e o picador de descarga 510 giram na mesma velocidade, deve ser entendido que a capacidade de redebulhamento do elemento de redebulhamento 520 pode ser ligada ao picador de descarga 510. Em outras palavras, a capacidade de redebulhamento do elemento de redebulhamento 520 pode ser automaticamente aumentada ou diminuída dependendo se a colheitadeira combinada 100 é operada em uma condição de debulha mais ou menos difícil. Por exemplo, o picador de descarga 510 e, por isso, o elemento de redebulhamento 520, podem operar a velocidades mais altas quando da colheita de trigo ou arroz, ou a velocidades mais baixas quando da colheita de milho.[0036] The rethreshing element 520 and the discharge chopper 510 may be linked to each other. For example, both the rethreshing element 520 and the discharge chopper 510 may be coupled and driven by a common shaft that is operatively driven by the main engine 114 of the combine harvester 100. In this sense, the rotational speeds of the rethreshing element 520 and the discharge chopper 510 are linked to each other. Since the rethreshing element 520 and the discharge chopper 510 rotate at the same speed, it should be understood that the rethreshing capacity of the rethreshing element 520 can be linked to the discharge chopper 510. In other words, the rethreshing capacity of the rethreshing element 520 can be automatically increased or decreased depending on whether the combine harvester 100 is operated in a more or less difficult threshing condition. For example, the discharge chopper 510 and, therefore, the rethreshing element 520, can operate at higher speeds when harvesting wheat or rice, or at lower speeds when harvesting corn.

[0037] Em referência, agora, à Figura 6, é mostrado uma vista esquemática de outra realização exemplificativa de um sistema de processamento auxiliar 600 que inclui um picador de descarga 610, transportadores de rejeito duplos 606, elementos de redebulhamento duplos 620 e contrabatedores duplos 630. Os transportadores de rejeitos 606 podem ser atribuídos como os transportadores de rejeitos 206, conforme descrito acima. Os elementos de redebulhamento 620 podem ser adjacentes a cada extremidade lateral do picador de descarga 610 e alinhados de maneira coaxial com o picador de descarga 610. O sistema de processamento auxiliar 600 pode ser atribuído e funcionar de modo semelhante ao sistema de processamento auxiliar 200, 500, conforme descrito acima, exceto que inclui elementos de debulhador duplos 220 ou 520 e contrabatedores duplos 230 ou 530 respectivamente montados no picador de descarga 210 ou 510. O sistema auxiliar de processamento 600 também pode ser incorporado em uma colheitadeira combinada 100 conforme nos sistemas de processamento auxiliares 200, 500.[0037] Referring now to Figure 6, there is shown a schematic view of another exemplary embodiment of an auxiliary processing system 600 that includes a discharge chopper 610, dual reject conveyors 606, dual rethreshing elements 620, and dual concaves 630. Reject conveyors 606 may be referred to as reject conveyors 206 as described above. The rethreshing elements 620 may be adjacent to each side end of the discharge chopper 610 and coaxially aligned with the discharge chopper 610. The auxiliary processing system 600 may be designed and operate similarly to the auxiliary processing system 200, 500 as described above, except that it includes dual threshing elements 220 or 520 and dual concaves 230 or 530 respectively mounted on the discharge chopper 210 or 510. The auxiliary processing system 600 may also be incorporated into a combine harvester 100 as in the auxiliary processing systems 200, 500.

[0038] Essas e outras vantagens da presente invenção serão evidentes para os versados na técnica a partir do relatório descritivo antecedente. Consequentemente, deve ser reconhecido pelos versados na técnica que podem ser feitas alterações ou modificações às realizações acima descritas sem se afastarem dos conceitos inventivos gerais da invenção. Deve ser entendido que esta invenção não está limitada às realizações particulares descritas no presente documento, mas pretende incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.[0038] These and other advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the foregoing specification. Accordingly, it should be recognized by those skilled in the art that changes or modifications may be made to the above-described embodiments without departing from the general inventive concepts of the invention. It should be understood that this invention is not limited to the particular embodiments described herein, but is intended to include all changes and modifications that are within the scope and spirit of the invention.

Claims

1. AGRICULTURAL VEHICLE (100) comprising: a chassis (102); a thresher and a separation mechanism (120) supported by the chassis (102) and configured to thresh and separate a crop material; a cleaning system (130) positioned downstream of the thresher and the separation mechanism (120) in a direction of crop material flow; and characterized by the fact that it comprises: an auxiliary processing system (200, 500) positioned downstream of the thresher and the separation mechanism (120) in the direction of crop material flow and configured to process crop material exiting the thresher and the separation mechanism (120) and to re-thresh crop material from the cleaning system (130), the auxiliary processing system (200, 500) having an inlet (202, 502) and an outlet (204, 504), wherein the auxiliary processing system (200, 500) includes: a discharge chopper (210, 510) having an end and a first direction of rotation R1 about a rotation axis AR; and at least one rethreshing element (220, 520) coaxially aligned with the discharge chopper (210, 510) and adjacent to the end of the discharge chopper (210, 510) and having a second direction of rotation R2.

2. AGRICULTURAL VEHICLE (100), according to claim 1, characterized by the fact that said discharge chopper (210) has a first rotational speed and said at least one rethreshing element (220) has a second rotational speed that is independent of the first rotational speed of the discharge chopper (210).

3. AGRICULTURAL VEHICLE (100), according to claim 1, characterized by the fact that said at least one rethreshing element (520) and said discharge chopper (510) have the same direction of rotation.

4. AGRICULTURAL VEHICLE (100), according to claim 3, characterized by the fact that said unloading chopper (510) and said at least one rethreshing element (520) are coupled and driven by a common shaft.

5. AGRICULTURAL VEHICLE (100), according to claim 3 or 4, characterized in that said discharge chopper (510) has a first rotational speed and said at least one rethreshing element (520) has a second rotational speed that is linked to the first rotational speed of the discharge chopper (510).

6. AGRICULTURAL VEHICLE (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further includes a surplus system (140) for dispensing a non-grain material outside the agricultural vehicle (100), and wherein said inlet (202, 502) of the auxiliary processing system (200, 500) receives crop material exiting the thresher and the separation mechanism (120) and receives crop material after processing through the cleaning system (130), and said outlet (204, 504) discharges the non-grain material into the surplus system (140).

7. AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system (200, 500) additionally includes a perforated floor panel (208, 508) positioned underneath said discharge chopper (210, 510).

8. AGRICULTURAL VEHICLE (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system (200, 500) additionally includes at least one concave (230, 530) that at least partially surrounds said at least one re-threshing element (220, 520).

9. AGRICULTURAL VEHICLE (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one threshing element (220, 520) is in the form of a threshing cylinder (220, 520).

10. AGRICULTURAL VEHICLE (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system (200, 500) extends transversely to a direction of travel F of the agricultural vehicle (100).

11. AGRICULTURAL VEHICLE (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one dehusking element is in the form of a pair of dehusking elements (620) adjacent to each lateral end of the discharge chopper (610) and aligned coaxially with the discharge chopper (610).

12. METHOD OF PROCESSING A CROP MATERIAL, the method comprising the steps of: providing an agricultural vehicle (100) including a chassis (102), a thresher and the separation mechanism (120) supported by the chassis (102) and configured to thresh and separate the crop material, and a cleaning system (130) positioned downstream of the thresher and the separation mechanism (120) in a direction of crop material flow, and characterized in that: the auxiliary processing system (200, 500) as defined in any one of the preceding claims; processes the crop material, by the discharge chopper (210, 510), which has been introduced into the inlet (202, 502) of the auxiliary processing system (200, 500) after passing through the thresher and the separation mechanism (120); rethreshes a plurality of rejects by said at least one rethreshing element (220, 520) introduced into the inlet (202, 502) of the auxiliary processing system (200, 500) after passing through the cleaning system (130); and discharges a material outside the grain out through the outlet (204, 504) of the auxiliary processing system (200, 500).

13. METHOD, according to claim 12, characterized by the fact that said at least one rethreshing element (520) and said discharge chopper (510) have the same direction of rotation.