BR102019000829A2

BR102019000829A2 - agricultural vehicle and method of processing a crop material

Info

Publication number: BR102019000829A2
Application number: BR102019000829-6A
Authority: BR
Inventors: Jonathan E. Ricketts; Wayne T. Flickinger
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2020-07-28

Abstract

Trata-se de um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada e uma saída, e inclui um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação. O sistema de processamento auxiliar também inclui pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação do picador de descarga.

It is an agricultural vehicle that includes a chassis, a thresher and separation mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned downstream of the thresher and the separation mechanism in one direction. flow of culture material, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and the separation mechanism in the direction of flow of culture material. The auxiliary processing system has an inlet and an outlet, and includes a discharge chipper that has an end and a first direction of rotation around a geometric axis of rotation. The auxiliary processing system also includes at least one refolding element coaxially aligned with the discharge chipper and adjacent to the end of the discharge chipper and which has a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation of the discharge chipper.

Description

AGRICULTURAL VEHICLE AND METHOD OF PROCESSING A CULTURE MATERIAL

FIELD OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas, e, mais particularmente, a veículos agrícolas que inclui um sistema de redebulhamento.[0001] The present invention relates to agricultural vehicles, and, more particularly, agricultural vehicles that include a refilling system.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente designada desse modo por combinar múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, como coleta, debulhamento, separação e limpeza. Uma colheitadeira inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor de debulhamento. O rotor de debulhamento gira dentro de um alojamento perfurado que pode estar na forma de contrabatedores ajustáveis e que executa uma operação de debulhamento na cultura para remover o grão. O material fora o grão (MOG) como palha da seção debulhadora prossegue através de um picador de palha e fora da parte traseira da colheitadeira combinada para incorporar mais facilmente a sobra restante em práticas de lavoura subsequentes. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nos contrabatedores e é transportado para uma bandeja de separação de grão. A partir do tabuleiro de separação de grão, o grão é limpado com uso de um sistema de limpeza. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra ar através de peneiras ou sapatas oscilantes para descarregar a moinha e outros resíduos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O grão limpo é, então, transportado para cima através de um elevador de grão limpo para um graneleiro a bordo da colheitadeira combinada. Quando o graneleiro se torna cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, e um sistema de descarregamento, por exemplo, uma broca de descarregamento, na colheitadeira combinada, é ativado para transferir o grão no veículo.[0002] An agricultural harvester known as a "combined harvester" is historically designated in this way by combining multiple harvesting functions with a single harvesting unit, such as collection, threshing, sorting and cleaning. A combine includes a platform that removes the culture from a field and a feeder housing that transports the culture material to a threshing rotor. The threshing rotor rotates inside a perforated housing that can be in the form of adjustable smugglers and performs a threshing operation on the crop to remove the grain. The material outside the grain (MOG) as straw from the threshing section continues through a straw chipper and outside the rear of the combined harvester to more easily incorporate the remaining leftovers into subsequent tillage practices. Once the grain is threshed, it falls through perforations in the smugglers and is transported to a grain separation tray. From the grain separation tray, the grain is cleaned using a cleaning system. The cleaning system includes a cleaning fan that blows air through oscillating sieves or shoes to discharge the grinder and other debris towards the rear of the combine harvester. The clean grain is then transported upwards via a clean grain elevator to a bulk carrier on board the combine harvester. When the bulk carrier becomes full, the combine harvester is positioned adjacent to a vehicle into which the grain is to be unloaded, and an unloading system, for example, an unloading drill, on the combined harvester, is activated to transfer the grain into the vehicle. .

[0003] A colheitadeira combinada pode incluir adicionalmente um processo de redebulhamento para capturar novamente os “rejeitos”, isto é, o grão restante e a mistura de MOG que sobra após o processo de limpeza. Os rejeitos podem incluir o grão que ainda está fixado aos fragmentos de uma cabeça, como em cevada, ou pode incluir as sementes que são fixadas aos fragmentos de um sabugo, como em milho. Geralmente, os rejeitos são redebulhados através do mecanismo de debulhamento principal, como um cilindro convencional, ou processados através de uma unidade debulhadora adicional. Tipicamente, após o processo de limpeza de uma broca de rejeitos e/ou transportadora é usada para transportar os rejeitos para um ou ambos lados da colheitadeira combinada e volta para o mecanismo de debulhamento principal ou a unidade debulhadora adicional. Após redebulhar, os rejeitos são retornados para o sistema de limpeza. Se uma unidade debulhadora adicional for usada, os rejeitos podem ser retornados ao sistema de limpeza por impulsores, sopradores e/ou brocas.[0003] The combined harvester can additionally include a refolding process to capture the “tailings” again, that is, the remaining grain and the MOG mixture that remains after the cleaning process. Tailings may include the grain that is still attached to fragments of a head, as in barley, or it may include seeds that are attached to fragments of a cob, as in corn. Generally, tailings are refilled through the main threshing mechanism, like a conventional cylinder, or processed through an additional threshing unit. Typically, after the cleaning process, a tailings drill and / or conveyor is used to transport the tailings to one or both sides of the combine harvester and back to the main threshing mechanism or the additional threshing unit. After refilling, the waste is returned to the cleaning system. If an additional threshing unit is used, the tailings can be returned to the cleaning system by impellers, blowers and / or drills.

[0004] Se o mecanismo de debulhamento principal for usado para redebulhar, os rejeitos podem sobrecarregar o mecanismo de debulhamento principal e causará inevitavelmente desgaste excessivo no mecanismo de debulhamento principal. Se um mecanismo de debulhamento separado adicional for usado para redebulhar, a carga no mecanismo de debulhamento principal é reduzida; no entanto, os resultados de processamento são, geralmente, inferiores comparado para redebulhar o material através do mecanismo de debulhamento principal. Adicionalmente, um mecanismo de debulhamento adicional montado externamente pode ser pouco prático e pode ocupar uma grande quantidade de espaço no exterior da colheitadeira combinada.[0004] If the main threshing mechanism is used to refill, the tailings can overload the main threshing mechanism and will inevitably cause excessive wear on the main threshing mechanism. If an additional separate threshing mechanism is used to refill, the load on the main threshing mechanism is reduced; however, processing results are generally inferior compared to refolding the material through the main threshing mechanism. In addition, an additional externally mounted threshing mechanism can be impractical and can take up a large amount of space outside the combine harvester.

[0005] O que é necessário na técnica é uma colheitadeira agrícola que possa de maneira eficaz e de maneira pouco dispendiosa redebulhar rejeitos.[0005] What is needed in the art is an agricultural harvester that can efficiently and inexpensively refill tailings.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0006] Em uma realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola tem um sistema de processamento auxiliar para processar e redebulhar material de cultura. O sistema de processamento auxiliar geralmente inclui um picador de descarga, pelo menos um elemento de redebulhamento coaxial com o picador de descarga, e pelo menos um contrabatedor.[0006] In an exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle has an auxiliary processing system for processing and refilling culture material. The auxiliary processing system generally includes a discharge chipper, at least one coaxial rewrapping element with the discharge chipper, and at least one contrabator.

[0007] Em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar é configurado para processar material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação e para redebulhar o material de cultura do sistema de limpeza. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada e uma saída, e inclui um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação. O sistema de processamento auxiliar também inclui pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação do picador de descarga.[0007] In another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle that includes a chassis, thresher and separation mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned downstream of the thresher and the separation mechanism in a direction of flow of culture material, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and of the separation mechanism in the direction of flow of culture material. The auxiliary processing system is configured to process culture material from the thresher and separation mechanism and to refill the culture material from the cleaning system. The auxiliary processing system has an inlet and an outlet, and includes a discharge chipper that has an end and a first direction of rotation around a geometric axis of rotation. The auxiliary processing system also includes at least one refolding element coaxially aligned with the discharge chipper and adjacent to the end of the discharge chipper and which has a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation of the discharge chipper.

[0008] Ainda em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola que inclui um chassi, um debulhador e mecanismo de separação sustentados pelo chassi e configurados para debulhar e separar um material de cultura, um sistema de limpeza posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação em uma direção de fluxo de material de cultura, e um sistema de processamento auxiliar posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar é configurado para processar material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação e para redebulhar o material de cultura do sistema de limpeza. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada, uma saída, um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação, e pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação que é a mesma que a primeira direção de rotação do picador de descarga.[0008] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle that includes a chassis, thresher and separation mechanism supported by the chassis and configured to thresh and separate a crop material, a cleaning system positioned at downstream of the thresher and the separation mechanism in a culture material flow direction, and an auxiliary processing system positioned downstream of the thresher and the separation mechanism in the culture material flow direction. The auxiliary processing system is configured to process culture material from the thresher and separation mechanism and to refill the culture material from the cleaning system. The auxiliary processing system has an inlet, an outlet, a discharge chipper that has an end and a first direction of rotation around a geometrical axis of rotation, and at least one refolding element coaxially aligned with the chipper discharge and adjacent to the end of the discharge chipper and which has a second direction of rotation which is the same as the first direction of rotation of the discharge chipper.

[0009] Ainda em outra realização exemplificativa fornecida de acordo com a presente invenção, um método de operação de um veículo agrícola que tem um chassi, um debulhador e mecanismo de separação e um sistema de limpeza. O método inclui as etapas de proporcionar um sistema de processamento auxiliar configurado para redebulhar um material de cultura. O sistema de processamento auxiliar tem uma entrada, uma saída, um picador de descarga que tem uma extremidade e uma primeira direção de rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação, e pelo menos um elemento de redebulhamento alinhado de maneira coaxial com o picador de descarga e adjacente à extremidade do picador de descarga e que tem uma segunda direção de rotação. O método também inclui a etapa de processar material de cultura, pelo picador de descarga, que introduziu a entrada do sistema de processamento auxiliar após passar através do debulhador e do mecanismo de separação. O método também inclui a etapa de redebulhar uma pluralidade de rejeitos, pelo dito pelo menos um elemento de redebulhamento, que introduziu a entrada do sistema de processamento auxiliar após passar através do sistema de limpeza. O método também inclui a etapa de descarregar um material fora o grão para fora através da saída do sistema de processamento auxiliar.[0009] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, a method of operating an agricultural vehicle that has a chassis, a thresher and separation mechanism and a cleaning system. The method includes the steps of providing an auxiliary processing system configured to refill a culture material. The auxiliary processing system has an inlet, an outlet, a discharge chipper that has an end and a first direction of rotation around a geometrical axis of rotation, and at least one refolding element coaxially aligned with the chipper discharge and adjacent to the end of the discharge chipper and which has a second direction of rotation. The method also includes the step of processing culture material, through the discharge chipper, which introduced the auxiliary processing system inlet after passing through the thresher and the separation mechanism. The method also includes the step of refolding a plurality of tailings, said at least one refolding element, which introduced the auxiliary processing system inlet after passing through the cleaning system. The method also includes the step of unloading a material out of the grain through the auxiliary processing system.

[0010] Uma vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar utiliza espaço interno à colheitadeira combinada, em oposição ao volume consumido fora do chassi da colheitadeira combinada.[0010] An advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system uses internal space for the combined harvester, as opposed to the volume consumed outside the combined harvester's chassis.

[0011] Outra vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar reduz a contribuição de volume de rejeitos para o sistema de limpeza.[0011] Another advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system reduces the volume contribution of tailings to the cleaning system.

[0012] Ainda outra vantagem da realização exemplificativa da presente invenção é que o sistema de processamento auxiliar reduz consumo de energia durante operação da colheitadeira combinada devido ao elemento redebulhador de rejeitos pode ser acionado pelo picador de descarga.[0012] Yet another advantage of the exemplary embodiment of the present invention is that the auxiliary processing system reduces energy consumption during operation of the combined harvester due to the tailings rewrapper element that can be driven by the discharge chipper.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0013] Para o propósito de ilustração, são mostrados nos desenhos certas realizações da presente invenção. Deve-se compreender, no entanto, que uma invenção não se limita às disposições, dimensões e instrumentalidades precisas mostradas. Números semelhantes indicam elementos semelhantes ao longo dos desenhos. Nos desenhos:[0013] For the purpose of illustration, certain embodiments of the present invention are shown in the drawings. It must be understood, however, that an invention is not limited to the precise dispositions, dimensions and instrumentalities shown. Similar numbers indicate similar elements throughout the drawings. In the drawings:

[0014] A Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização exemplificativa de um veículo agrícola com um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;[0014] Figure 1 illustrates a side view of an exemplary embodiment of an agricultural vehicle with an auxiliary processing system, according to an exemplary embodiment of the present invention;

[0015] A Figura 2 ilustra uma vista lateral do sistema de processamento auxiliar que geralmente inclui o picador e o processador de rejeitos, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;[0015] Figure 2 illustrates a side view of the auxiliary processing system that generally includes the chipper and the tailings processor, according to an exemplary embodiment of the present invention;

[0016] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva do sistema de processamento auxiliar do veículo agrícola da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0016] Figure 3 illustrates a perspective view of the auxiliary processing system of the agricultural vehicle of Figure 1, according to an exemplary embodiment of the present invention.

[0017] A Figura 4 ilustra uma vista lateral do sistema de processamento auxiliar do veículo agrícola da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0017] Figure 4 illustrates a side view of the auxiliary processing system of the agricultural vehicle of Figure 1, according to an exemplary embodiment of the present invention.

[0018] A Figura 5 ilustra uma vista lateral de outra realização de um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e[0018] Figure 5 illustrates a side view of another embodiment of an auxiliary processing system, according to an exemplary embodiment of the present invention; and

[0019] A Figura 6 é uma representação esquemática de outra realização de um sistema de processamento auxiliar, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[0019] Figure 6 is a schematic representation of another embodiment of an auxiliary processing system, according to an exemplary embodiment of the present invention.

Description of Realizations of the Invention

[0020] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são principalmente usados no decorrer deste relatório descritivo por conveniência, porém, deve ser compreendido que esses termos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura que é denominada material de cultura não granular, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de modo incompleto é denominado "rejeitos". Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “à esquerda” e “à direita”, quando usados em combinação com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados com referência à direção de deslocamento operativo para frente da colheitadeira, mas, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.[0020] The terms "grain", "straw" and "tailings" are mainly used throughout this specification for convenience, however, it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Therefore, "grain" refers to that part of the culture material that is threshed and separated from the disposable part of the culture material that is called non-granular culture material, MOG or straw. Culture material that is incompletely threshed is called "tailings". In addition, the terms "forward", "backward", "left" and "right", when used in combination with the combine harvester and / or components thereof, are normally determined with reference to the direction of operative travel front of the combine, but again, they should not be interpreted as limiting. The terms "longitudinal" and "transversal" are determined with reference to the forward and backward direction of the agricultural harvester and, likewise, should not be construed as limiting.

[0021] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente às Figuras 1 a 2, é mostrado uma realização exemplificativa de um veículo agrícola 100 que se desloca ao longo de um campo em uma direção para frente F. O veículo agrícola 100 pode estar na forma de uma colheitadeira combinada 100, que geralmente inclui um chassi 102, rodas dianteiras e traseiras 104,106, um alojamento alimentador 108, uma cabine de operador 110, um graneleiro 112, um debulhador e sistema de separação 120, um sistema de limpeza 130, um sistema de sobra 140, e um sistema de descarregamento 150.[0021] With reference now to the drawings, and more particularly to Figures 1 to 2, an exemplary embodiment of an agricultural vehicle 100 is shown which moves along a field in a forward direction F. Agricultural vehicle 100 may be in the form of a combined harvester 100, which generally includes a chassis 102, front and rear wheels 104,106, a feeder housing 108, an operator's cabin 110, a bulk carrier 112, a thresher and separation system 120, a cleaning system 130, a spare system 140, and an unloading system 150.

[0022] O chassi 102 é sustentado pelas rodas 104, 106. As rodas dianteiras 104 podem ser rodas do tipo de maior flutuação, e as rodas traseiras 106 podem ser rodas de direção menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 104 através de um motor principal 114 na forma de um motor a diesel 114 e de uma transmissão (não mostrada).[0022] The chassis 102 is supported by the wheels 104, 106. The front wheels 104 can be wheels of the type of greater flotation, and the rear wheels 106 can be smaller steering wheels. The driving force is selectively applied to the front wheels 104 through a main engine 114 in the form of a diesel engine 114 and a transmission (not shown).

[0023] O debulhador e o mecanismo de separação 120 pode incluir um rotor 122 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O rotor 122 pode ser envolvido e giratório no interior do contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O material de cultura de corte pode ser debulhado e separado pela rotação do rotor 122 no interior do contrabatedor (ou contrabatedores) 124. Elementos maiores, como caules, folhas e similares podem ser descarregados no sistema de sobra 140 para descarregar eventualmente fora da parte traseira da colheitadeira combinada 100. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não granular, e que inclui partículas mais leves do que grãos, como moinha, poeira e palha, podem ser descarregados através das perfurações no contrabatedor (ou contrabatedores) 124. O rotor 122 do debulhador e do mecanismo de separação 120 pode ser um rotor transversal ou axial.[0023] The thresher and separation mechanism 120 may include a rotor 122 and one or more smugglers (or smugglers) 124. Rotor 122 may be wrapped and rotatable within the smuggler (or smugglers) 124. The culture material of The cut can be threshed and separated by rotating the rotor 122 inside the smuggler (or smugglers) 124. Larger elements, such as stems, leaves and the like, can be discharged into the spare system 140 to eventually unload outside the rear of the combine harvester 100. Smaller elements of culture material that include grain and non-granular culture material, and which include lighter particles than grains, such as mill, dust and straw, can be discharged through the holes in the smuggler (or smugglers) 124. The rotor 122 of the thresher and the separation mechanism 120 can be a transverse or axial rotor.

[0024] Conforme o material de cultura é processado através do debulhador e do mecanismo de separação 120, o grão pode cair para baixo em direção ao sistema de limpeza 130. Em outras palavras, o sistema de limpeza 130 é posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação 120 em uma direção de fluxo de material de cultura. O sistema de limpeza 130 pode incluir um trado de grãos, uma peneira de pré-limpeza, uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha ou conjunto de peneira), uma peneira inferior (também conhecida como peneira de limpeza) e um ventilador de limpeza (não mostrado). O ventilador sopra uma corrente de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas como poeira do grão produzindo-se esse material transportado por ar para descarregar fora da colheitadeira combinada 100. O sistema de limpeza 130 também pode incluir uma broca de grão limpo posicionada transversalmente abaixo e na direção da parte dianteira da peneira inferior e um elevador de grão para que o grão limpo possa ser transportado para o graneleiro. Adicionalmente, o sistema de limpeza 130 pode incluir uma broca de retorno para retornar o material de cultura para a extremidade a montante do sistema de limpeza 130 para ação de limpeza repetida.[0024] As the culture material is processed through the thresher and the separation mechanism 120, the grain can fall down towards the cleaning system 130. In other words, the cleaning system 130 is positioned downstream of the thresher and separation mechanism 120 in a culture material flow direction. The cleaning system 130 may include a grain auger, a pre-cleaning sieve, an upper sieve (also known as a mill sieve or sieve set), a lower sieve (also known as a cleaning sieve) and a fan cleaning (not shown). The fan blows a stream of air through the sieves to remove the grinder and other impurities such as grain dust, producing this airborne material to discharge out of the combined harvester 100. The cleaning system 130 can also include a clean grain drill positioned transversely below and towards the front of the lower sieve and a grain elevator so that the clean grain can be transported to the bulk carrier. In addition, the cleaning system 130 may include a return drill to return the culture material to the upstream end of the cleaning system 130 for repeated cleaning action.

[0025] O sistema de sobra 140 pode incluir um espalhador e/ou um painel guia de saída que direciona o MOG descarregado no campo. Na presente realização exemplificativa, o sistema de sobra 140 inclui um par de espalhadores 142. Os espalhadores 142 podem ser atribuídos e funcionam como qualquer espalhador desejado conhecido na técnica.[0025] The spare system 140 may include a spreader and / or an output guide panel that directs the MOG discharged into the field. In the present exemplary embodiment, the spare system 140 includes a pair of spreaders 142. The spreaders 142 can be assigned and function like any desired spreader known in the art.

[0026] O sistema de descarregamento 150 pode incluir um par de brocas de graneleiro localizados na parte inferior do graneleiro 112 (não mostrado) e uma broca de descarregamento 152. As brocas de graneleiro podem transportar o grão limpo lateralmente no interior do graneleiro 112 na broca de descarregamento 152. A broca de descarregamento 152 pode articular para ser colocada sobre um reboque de transporte em ordem para o grão limpo ser descarregado e transportado por um veículo de transporte.[0026] The unloading system 150 may include a pair of bulk drills located at the bottom of bulk carrier 112 (not shown) and an unloading bit 152. The bulk carrier drills can carry clean grain laterally within bulk carrier 112 in the unloading drill 152. The unloading drill 152 can be articulated to be placed on a transport trailer in order for the clean grain to be unloaded and transported by a transport vehicle.

[0027] Agora com referência coletivamente às Figuras 2 a 4, a colheitadeira combinada 100 pode incluir adicionalmente um sistema de processamento auxiliar 200 posicionado a jusante do debulhador e do mecanismo de separação 120 na direção de fluxo de material de cultura. O sistema de processamento auxiliar 200 pode processar o material de cultura que sai da parte traseira do rotor 122, e redebulhar o material de cultura, por exemplo rejeitos, após ter passado através do sistema de limpeza 130. O sistema de processamento auxiliar 200 se estende transversalmente na direção de deslocamento F da colheitadeira combinada 100. Nesse sentido, o sistema de processamento auxiliar é alojado no interior da colheitadeira combinada 100 e não se estende além do chassi 102. O sistema de processamento auxiliar 200 geralmente inclui uma entrada 202 e saída 204, um transportador de rejeitos 206, um painel de piso perfurado 208, um picador de descarga 210 e um processador de rejeitos na forma de um ou mais elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 220 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 230.[0027] Now with reference collectively to Figures 2 to 4, the combined harvester 100 may additionally include an auxiliary processing system 200 positioned downstream of the thresher and the separation mechanism 120 in the direction of flow of culture material. The auxiliary processing system 200 can process the culture material exiting the rear of the rotor 122, and refill the culture material, for example tailings, after having passed through the cleaning system 130. The auxiliary processing system 200 extends transversely in the direction of travel F of the combine harvester 100. In this sense, the auxiliary processing system is housed inside the combine harvester 100 and does not extend beyond chassis 102. The auxiliary processing system 200 generally includes an inlet 202 and an outlet 204 , a tailings conveyor 206, a perforated floor panel 208, a discharge chipper 210 and a tailings processor in the form of one or more refolding elements (or refolding elements) 220 and one or more smugglers (or smugglers) 230 .

[0028] A entrada 202 recebe material de cultura que sai do debulhador e do mecanismo de separação 120 e recebe material de cultura após ter sido processado através do sistema de limpeza 130. A saída 204 permite que material de cultura indesejado, por exemplo, palha ou MOG, seja descarregado para fora do sistema de processamento auxiliar 200 no sistema de sobra 140. Mais particularmente, a saída 204 descarrega a palha no espalhador 142 do sistema de sobra 140. A entrada 202 pode ser considerada a área aberta acima e que parcialmente circunda um lado do picador de descarga 210 e o elemento de redebulhamento 220. Conforme mostrado, a entrada 202 engloba a área aberta que se estende diretamente acima do painel de piso perfurado 208, em que o material de cultura, como palha, do rotor 122 insere, a área aberta acima do picador de descarga 210, e a área aberta acima e que circunda um lado do elemento de redebulhamento 220, em que os rejeitos do sistema de limpeza 130 podem inserir (Figura 4). A saída 204 se refere ao espaço aberto na parte traseira da unidade de processamento auxiliar 200, isto é, o lado esquerdo da unidade de processamento auxiliar 200 conforme visto na Figura 4.[0028] Inlet 202 receives culture material from the thresher and separation mechanism 120 and receives culture material after being processed through the cleaning system 130. Output 204 allows unwanted culture material, for example, straw or MOG, is discharged out of the auxiliary processing system 200 in the spare system 140. More particularly, the outlet 204 discharges the straw in the spreader 142 of the spare system 140. Inlet 202 can be considered the open area above and partially surrounds one side of the discharge chipper 210 and the refolding element 220. As shown, the inlet 202 encompasses the open area that extends directly above the perforated floor panel 208, in which the culture material, such as straw, of the rotor 122 inserts, the open area above the discharge chipper 210, and the open area above and surrounding one side of the refolding element 220, into which the tailings of the cleaning system 130 can insert (Figure 4). Output 204 refers to the open space at the rear of the auxiliary processing unit 200, i.e., the left side of the auxiliary processing unit 200 as seen in Figure 4.

[0029] O transportador de rejeitos 206 pode incluir uma broca e/ou um elevador, para transportar os rejeitos que foram processados através do sistema de limpeza 130 para o elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 220. O transportador de rejeitos 206 pode depositar o material de cultura, como os rejeitos, no topo do elemento de redebulhamento 220 na entrada 202. Em uma realização exemplificativa alternativa, é concebível para o transportador de rejeitos 206 depositar os rejeitos no picador de descarga 210.[0029] The tailings conveyor 206 may include a drill and / or elevator, to transport the tailings that have been processed through the cleaning system 130 to the refill element (or refill elements) 220. The tailings conveyor 206 may depositing the culture material, such as the tailings, on top of the refolding element 220 at the entrance 202. In an alternative exemplary embodiment, it is conceivable for the tailings carrier 206 to deposit the tailings in the discharge chipper 210.

[0030] O painel de piso perfurado 208 pode estar localizado debaixo e se estender ao longo de todo o comprimento do picador de descarga 210. O painel de piso perfurado 208 pode ter uma parte dianteira extremidade 208A para receber material de cultura que sai do rotor 122 e uma extremidade de trás 208B que ejeta material de cultura indesejado no sistema de sobra 140 através de a saída 204 (Figura 3). O painel de piso perfurado 208 pode ter múltiplas facas estacionárias (não numeradas) associadas com o picador de descarga 210. O painel de piso perfurado 208 pode ser composto de qualquer material desejado, como um metal ou liga de metal.[0030] The perforated floor panel 208 may be located underneath and extend along the entire length of the discharge chipper 210. The perforated floor panel 208 may have a front end end 208A for receiving culture material exiting the rotor. 122 and a rear end 208B that ejects unwanted culture material into the spare system 140 through outlet 204 (Figure 3). The perforated floor panel 208 can have multiple stationary (unnumbered) knives associated with the discharge chipper 210. The perforated floor panel 208 can be composed of any desired material, such as a metal or metal alloy.

[0031] O picador de descarga 210 tem um par de extremidades laterais e uma direção de rotação R1 ao redor de um eixo geométrico de rotação AR. O picador de descarga 210 pode incluir um rotor de descarga 212 e uma pluralidade de facas 214. O rotor de descarga 212 e as facas 214 podem estar na forma de quaisquer rotor e facas desejados conhecidos na técnica, respectivamente. O picador de descarga 210 pode ser acionado operacionalmente pelo motor principal 114 através de uma haste 216. Conforme ilustrado pelas setas de fluxo de material de cultura nas Figuras 3 a 4, material de cultura pode inserir a entrada 202 perto da extremidade esquerda, conforme mostrado na Figura 3, do picador de descarga 210. O material de cultura pode fluir através do picador de descarga a partir da esquerda para a direita, conforme mostrado na Figura 3. É possível para algum material de cultura passar do picador de descarga 210 para o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230. Deve ser entendido que o picador de descarga 210 pode estar alternativamente na forma de um batedor de descarga.[0031] The discharge chipper 210 has a pair of side ends and a direction of rotation R1 around an axis of rotation AR. The discharge chipper 210 may include a discharge rotor 212 and a plurality of knives 214. The discharge rotor 212 and knives 214 may be in the form of any desired rotor and knives known in the art, respectively. The discharge chipper 210 can be operated operationally by the main motor 114 through a rod 216. As illustrated by the flow arrows of culture material in Figures 3 to 4, culture material can insert the inlet 202 near the left end, as shown in Figure 3, from the discharge chipper 210. The culture material can flow through the discharge chipper from left to right, as shown in Figure 3. It is possible for some culture material to pass from the discharge chipper 210 to the refolding element 220 and the smuggler 230. It is to be understood that the discharge chipper 210 may alternatively be in the form of a discharge beater.

[0032] O elemento de redebulhamento 220 pode estar alinhado de maneira coaxial, isto é, compartilha o mesmo eixo geométrico de rotação AR, com o picador de descarga 210 e está adjacente a uma dentre as extremidades laterais do picador de descarga 210. Na presente realização exemplificativa, o elemento de redebulhamento 220 tem uma direção de rotação R2 oposta à direção de rotação R1 do picador de descarga 210. Em outras palavras, conforme mostrado na Figura 3, o picador de descarga 210 pode ser acionado pela máquina à esquerda e o elemento de redebulhamento 220 pode ser acionado pela máquina à direita. O elemento de redebulhamento 220 pode ser acionado operacionalmente pelo motor principal 114. O elemento de redebulhamento 220 pode ter sua própria velocidade controlada separadamente, independente da velocidade do picador de descarga 210, que é externamente controlada através de uma haste em um projeto de haste. O elemento de redebulhamento 220 pode estar na forma de um cilindro de redebulhamento 220. O material de cultura alimentado no elemento de redebulhamento 220 pode ser debulhado de uma maneira conhecida. O broto solto e a moinha podem ser espalhados de volta no sistema de limpeza 130 através do contrabatedor 230.[0032] The refolding element 220 may be aligned coaxially, that is, it shares the same geometric axis of rotation AR, with the discharge chipper 210 and is adjacent to one of the lateral ends of the discharge chipper 210. At present exemplary embodiment, the refolding element 220 has a direction of rotation R2 opposite the direction of rotation R1 of the discharge chipper 210. In other words, as shown in Figure 3, the discharge chipper 210 can be driven by the machine on the left and the refolding element 220 can be driven by the machine on the right. The refolding element 220 can be operated operationally by the main motor 114. The refolding element 220 can have its own speed controlled separately, independent of the speed of the discharge chipper 210, which is externally controlled through a rod in a rod design. The refolding element 220 can be in the form of a refolding cylinder 220. The culture material fed into the refolding element 220 can be thrashed in a known manner. The loose sprout and the mill can be spread back into the cleaning system 130 via the contrabator 230.

[0033] O contrabatedor 230 pode estar localizado debaixo e pelo menos parcialmente circunda uma porção do elemento de redebulhamento 220. Ao introduzir o material de cultura a partir de cima do elemento de redebulhamento 220, o material de cultura é debulhado contra o contrabatedor 230, e o grão pode sair através das perfurações no contrabatedor 230 para o sistema de limpeza 130. Além disso, o material de cultura indesejado, como o MOG processado novamente que não é forçado através do contrabatedor 230, pode ser expelido no sistema de sobra 140 e fora da parte de trás da colheitadeira combinada 100. Nesse aspecto, a contribuição do volume de rejeitos para o sistema de limpeza 130, por exemplo, a sapata de limpeza, pode ser limitada. É concebível que grãos e rejeitos possam sair da extremidade do contrabatedor 230 e voltar ao sistema de limpeza 130. O contrabatedor 230 pode ser montado de modo móvel em relação ao elemento de redebulhamento 220. Por exemplo, para aumentar ou diminuir a capacidade de debulhamento do elemento de redebulhamento 220, o contrabatedor 230 pode ser movido na direção ou para baixo do elemento de redebulhamento 220. Por isso, a abertura entre o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230 pode ser aumentada ou diminuída, que permite uma condição menos dura ou mais áspera para o material de cultura passar através do mesmo, respectivamente.[0033] The smuggler 230 can be located underneath and at least partially surrounds a portion of the refolding element 220. When introducing the culture material from above the refolding element 220, the culture material is threshed against the smuggler 230, and the grain can escape through the perforations in the contrabator 230 to the cleaning system 130. In addition, unwanted culture material, such as reprocessed MOG that is not forced through the contrabator 230, can be expelled in the spare system 140 and outside the rear of the combine harvester 100. In this respect, the contribution of the tailings volume to the cleaning system 130, for example, the cleaning shoe, can be limited. It is conceivable that grains and tailings may come out of the end of the smuggler 230 and return to the cleaning system 130. The smuggler 230 can be mounted mobile in relation to the refolding element 220. For example, to increase or decrease the threshing capacity of refolding element 220, the smuggler 230 can be moved towards or downward of the refolding element 220. Therefore, the gap between the refolding element 220 and the smoker 230 can be increased or decreased, which allows for a less harsh condition or rougher for the culture material to pass through it, respectively.

[0034] Deve ser entendido que o elemento de redebulhamento 220 e o contrabatedor 230 estão localizados a uma distância considerável acima do sistema de limpeza 130. Por isso, à medida que o grão e o MOG caem para o sistema de limpeza 130, o MOG pode ser soprado pelo ventilador de modo que o MOG não se insira no sistema de limpeza 130. Por isso, a maior distância entre o sistema de limpeza 130 e o contrabatedor 230 reduz a carga no sistema de limpeza 130.[0034] It should be understood that the refolding element 220 and the smoker 230 are located at a considerable distance above the cleaning system 130. Therefore, as the grain and the MOG fall into the cleaning system 130, the MOG it can be blown by the fan so that the MOG does not fit into the cleaning system 130. Therefore, the greater distance between the cleaning system 130 and the blender 230 reduces the load on the cleaning system 130.

[0035] Em referência, agora, à Figura 5, é mostrado outra realização exemplificativa de um sistema de processamento auxiliar 500 que pode ser concebido de forma semelhante ao sistema de processamento auxiliar 200, exceto que o elemento de redebulhamento 520 gira na mesma direção de rotação R5 que o picador de descarga 510 e o contrabatedor 530 reposicionada em conformidade. Como tal, o sistema de processamento auxiliar 500 pode incluir uma entrada 502, uma saída 504, um transportador de rejeitos (não mostrado), um painel de piso perfurado 508, um picador de descarga 510 e um processador de rejeitos na forma de um ou mais elemento de redebulhamento (ou elementos de redebulhamento) 520 e um ou mais contrabatedor (ou contrabatedores) 530. De modo similar ao sistema de processamento auxiliar 200, o sistema de processamento auxiliar 500 pode ser incorporado em uma colheitadeira combinada 100 conforme discutido acima. O picador de descarga 510 pode ser atribuído como o picador de descarga 210 e, por isso, pode incluir um rotor 512 e uma pluralidade de facas 514.[0035] Referring now to Figure 5, another exemplary embodiment of an auxiliary processing system 500 is shown that can be designed similarly to the auxiliary processing system 200, except that the refolding element 520 rotates in the same direction as rotation R5 that the discharge chipper 510 and the smoker 530 repositioned accordingly. As such, the auxiliary processing system 500 may include an inlet 502, an outlet 504, a tail conveyor (not shown), a perforated floor panel 508, a discharge chipper 510 and a tail processor in the form of one or more refolding element (or refolding elements) 520 and one or more smuggler (or smugglers) 530. Similar to auxiliary processing system 200, auxiliary processing system 500 can be incorporated into a combined harvester 100 as discussed above. The discharge chipper 510 can be assigned as the discharge chipper 210 and therefore can include a rotor 512 and a plurality of knives 514.

[0036] O elemento de redebulhamento 520 e o picador de descarga 510 podem estar ligados um ao outro. Por exemplo, tanto o elemento de redebulhamento 520 quanto o picador de descarga 510 podem ser acoplados e acionados por uma haste comum que é operacionalmente acionada pelo motor principal 114 da colheitadeira combinada 100. Nesse sentido, as velocidades de rotação do elemento de redebulhamento 520 e do picador de descarga 510 estão ligadas umas às outras. Uma vez que o elemento de redebulhamento 520 e o picador de descarga 510 giram na mesma velocidade, deve ser entendido que a capacidade de redebulhamento do elemento de redebulhamento 520 pode ser ligada ao picador de descarga 510. Em outras palavras, a capacidade de redebulhamento do elemento de redebulhamento 520 pode ser automaticamente aumentada ou diminuída dependendo se a colheitadeira combinada 100 é operada em uma condição de debulha mais ou menos difícil. Por exemplo, o picador de descarga 510 e, por isso, o elemento de redebulhamento 520, podem operar a velocidades mais altas quando da colheita de trigo ou arroz, ou a velocidades mais baixas quando da colheita de milho.[0036] The refolding element 520 and the discharge chipper 510 can be connected to each other. For example, both the refolding element 520 and the discharge chipper 510 can be coupled and driven by a common rod that is operationally driven by the main engine 114 of the combine harvester 100. In this sense, the rotation speeds of the refolding element 520 and discharge chipper 510 are connected to each other. Since the refolding element 520 and the discharge chipper 510 rotate at the same speed, it should be understood that the refolding capacity of the refolding element 520 can be linked to the discharge chipper 510. In other words, the refolding capacity of the refolding element 520 can be automatically increased or decreased depending on whether the combine harvester 100 is operated in a more or less difficult threshing condition. For example, the discharge chipper 510, and therefore the refolding element 520, can operate at higher speeds when harvesting wheat or rice, or at lower speeds when harvesting corn.

[0037] Em referência, agora, à Figura 6, é mostrado uma vista esquemática de outra realização exemplificativa de um sistema de processamento auxiliar 600 que inclui um picador de descarga 610, transportadores de rejeito duplos 606, elementos de redebulhamento duplos 620 e contrabatedores duplos 630. Os transportadores de rejeitos 606 podem ser atribuídos como os transportadores de rejeitos 206, conforme descrito acima. Os elementos de redebulhamento 620 podem ser adjacentes a cada extremidade lateral do picador de descarga 610 e alinhados de maneira coaxial com o picador de descarga 610. O sistema de processamento auxiliar 600 pode ser atribuído e funcionar de modo semelhante ao sistema de processamento auxiliar 200, 500, conforme descrito acima, exceto que inclui elementos de debulhador duplos 220 ou 520 e contrabatedores duplos 230 ou 530 respectivamente montados no picador de descarga 210 ou 510. O sistema auxiliar de processamento 600 também pode ser incorporado em uma colheitadeira combinada 100 conforme nos sistemas de processamento auxiliares 200, 500.[0037] Referring now to Figure 6, a schematic view of another exemplary embodiment of an auxiliary processing system 600 is shown which includes a discharge chipper 610, double tailing conveyors 606, double refolding elements 620 and double smugglers 630. Tailings conveyors 606 can be assigned as tailings conveyors 206, as described above. The refolding elements 620 can be adjacent to each side end of the discharge chipper 610 and aligned coaxially with the discharge chipper 610. The auxiliary processing system 600 can be assigned and operate in a similar way to the auxiliary processing system 200, 500, as described above, except that it includes double thresher elements 220 or 520 and double smugglers 230 or 530 respectively mounted on the discharge chipper 210 or 510. The auxiliary processing system 600 can also be incorporated in a combined harvester 100 as per the systems auxiliary processing units 200, 500.

[0038] Essas e outras vantagens da presente invenção serão evidentes para os versados na técnica a partir do relatório descritivo antecedente. Consequentemente, deve ser reconhecido pelos versados na técnica que podem ser feitas alterações ou modificações às realizações acima descritas sem se afastarem dos conceitos inventivos gerais da invenção. Deve ser entendido que esta invenção não está limitada às realizações particulares descritas no presente documento, mas pretende incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.[0038] These and other advantages of the present invention will be evident to those skilled in the art from the previous specification. Consequently, it should be recognized by those skilled in the art that changes or modifications can be made to the above described achievements without departing from the general inventive concepts of the invention. It should be understood that this invention is not limited to the particular embodiments described in this document, but is intended to include all changes and modifications that are within the scope and spirit of the invention.

Claims

AGRICULTURAL VEHICLE 100 comprising:
a chassis 102;
a thresher and separation mechanism 120 supported by chassis 102 and configured to thresh and separate culture material;
a cleaning system 130 positioned downstream of the thresher and separation mechanism 120 in a culture material flow direction; and
characterized by the fact that:
an auxiliary processing system 200, 500 positioned downstream of the thresher and separation mechanism 120 in the direction of flow of culture material and configured to process culture material leaving the thresher and separation mechanism 120 and to refill the material of culture cleaning system culture 130, the auxiliary processing system 200, 500 having an inlet 202, 502 and an outlet 204, 504, wherein the auxiliary processing system 200, 500 includes:
a discharge chipper 210, 510 having an end and a first direction of rotation R1 about an axis of rotation AR; and
at least one refolding element 220, 520 coaxially aligned with the discharge chipper 210, 510 and adjacent to the end of the discharge chipper 210, 510 and which has a second direction of rotation R2.

AGRICULTURAL VEHICLE 100, according to claim 1, characterized in that the second direction of rotation R2 of said at least one refolding element 220 is opposite to the first direction of rotation R1 of the discharge chipper 210.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to claim 2, characterized in that said discharge chipper 210 has a first rotation speed and said at least one refolding element 220 has a second rotation speed that is independent of the first speed of rotation of the chipper 210.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to claim 1, characterized in that the second direction of rotation R2 of said at least one refolding element 520 is the same as the first direction of rotation R1 of the discharge chipper 510.

AGRICULTURAL VEHICLE 100, according to claim 4, characterized in that said discharge chipper 510 and said at least one refilling element 520 are coupled and driven by a common rod.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to claim 4 or 5, characterized in that said discharge chipper 510 has a first rotation speed and said at least one refilling element 520 has a second rotation speed that is connected to the first rotation speed of the discharge chipper 510.

AGRICULTURAL VEHICLE 100, according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it also includes a spare system 140 for dispensing a material other than the grain outside the agricultural vehicle 100, and in which said entry 202, 502 of the agricultural system auxiliary processing 200, 500 receives culture material from the thresher and separation mechanism 120 and receives culture material after processing through cleaning system 130, and said outlet 204, 504 discharges the material outside the grain into the system left 140.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system 200, 500 additionally includes a perforated floor panel 208, 508 positioned under said discharge chipper 210, 510.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system 200, 500 additionally includes at least one smuggler 230, 530 that at least partially surrounds said at least one rewrapping element 220 , 520.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one refolding element 220, 520 is in the form of a refilling cylinder 220, 520.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said auxiliary processing system 200, 500 extends transversely to a direction of travel F of agricultural vehicle 100.

AGRICULTURAL VEHICLE 100 according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one refolding element is in the form of a pair of refolding elements 620 adjacent to each side end of the discharge chipper 610 and aligned in accordance with coaxial with the 610 discharge chipper.

METHOD OF PROCESSING A CULTURE MATERIAL, the method comprising the steps of:
providing an agricultural vehicle 100 that includes a chassis 102, a thresher and separation mechanism 120 supported by chassis 102 and configured to thresh and separate the crop material, and a cleaning system 130 positioned downstream of the thresher and separation mechanism 120 in a culture material flow direction, and characterized by the fact that:
the auxiliary processing system 200, 500, as defined in any of the preceding claims;
processing the culture material, through the discharge chipper 210, 510, which introduced the inlet 202, 502 of the auxiliary processing system 200, 500 after passing through the thresher and the separation mechanism 120;
refilling a plurality of tailings, said at least one refolding element 220, 520, which introduced the inlet 202, 502 of the auxiliary processing system 200, 500 after passing through the cleaning system 130; and
discharge a material out of the grain out through outlet 204, 504 of the auxiliary processing system 200, 500.

METHOD, according to claim 13, characterized in that the second direction of rotation R2 of said at least one refolding element 220 is opposite the first direction of rotation R1 of the discharge chipper 210.

METHOD according to claim 13, characterized in that the second direction of rotation R2 of said at least one refolding element 520 is the same as the first direction of rotation R1 of the discharge chipper 510.