BR102018077113A2 - plataforma colheitadeira de mamona - Google Patents

Abstract

PLATAFORMA COLHE ITADE IRA DE MAMONA, constituída por estrutura transversa (1), em "L", cuja parte posterior centraliza quadro menor (4) com suportes reguláveis (6) que constituem os meios de fixação do conjunto nas partes correspondentes de uma máquina agrícola usual (M) , dita estrutura constitui meios para montagem de uma frente de colheita na forma de plataforma recolhedora (9), que conduz os frutos separados para um primeiro transportador rotativo (10) e deste para saída (5) , porém, antes disso, todo material colhido é processado por ala de tesouras cortadoras (11), conjunto rotativo de soltura de frutos (12) , conjunto rotativo empurrador (13) e conjunto rotativo transportador picador (14) , de modo que as palhas possam ser descartadas através das saídas laterais (8) e os frutos limpos sejam conduzidos pela saída (5) para posterior processamento.

Description

PLATAFORMA COLHEITADEIRA DE MAMONA Campo da Invenção.

[01] Mais particularmente a presente Invenção refere-se a aprimoramentos técnicos e funcionais especialmente criados em um implemento utilizado para colheita de Ricinus communis, tradicionalmente conhecido como mamona, fruto da mamoneira.

[02] A plataforma em questão é do tipo classificada como de arrasto, ou seja, não possui força motriz própria, consequentemente, funciona acoplada em uma máquina agrícola, principalmente automotrizes, tratores ou até mesmo em outras máquinas semelhantes, dependendo apenas de detalhes mecânicos, principalmente aqueles relacionados com o acoplamento e a tomada de força que definem os recursos para acionamento do conjunto que, por sua vez, é utilizado para colheita de mamona.

[03] O implemento apresenta uma configuração passível de ser dimensionada para definir uma frente de trabalho capaz de atender a colheita simultânea de uma, duas ou mais linhas de plantas ou faixas independentemente das linhas de plantas.

[04] Assim, é desejável que a plataforma em questão seja acoplada em uma máquina com força motriz própria, passível de acionar também o presente conjunto e outras partes de processamento, uma vez que a plataforma em questão foi desenvolvida para colher a mamona é conduzida para trás, juntamente com outras partes descartáveis, até o interior de uma colheitadeira usual ou máquina semelhante e, nesta última, diferentes conjuntos separam as partes descartáveis e as mamonas. Normalmente folhas e galhos são descartados no solo, enquanto as mamonas são acondicionadas em graneleiro ou movimentadas adequadamente para posterior processamento, conhecido como operação de descasque que separa a casca das sementes.

Estado da técnica.

[05] Como é de conhecimento, inicialmente a colheita de mamona se destacou pelo alto consumo de mão de obra, uma vez que a mesma era realizada manualmente, conforme informam estatísticas do setor. A maneira mais convencional de colheita manual consiste em se quebrar e/ou cortar os cachos pela base, utilizando-se diferentes instrumentos afiados, principalmente facas, canivetes, tesouras ou podões. Os cachos colhidos são depositados em jacás, cestos, carroças ou reboques e transportados para o local de secagem (terreiro ou secador). Quando a produção é consideravelmente grande, recomenda-se efetuar, na própria lavoura, o desprendimento dos frutos, para evitar o transporte de um grande volume que não seja de frutos e descarte das partes menos nobres da planta. Para isto, se deve utilizar instrumentos ordinariamente na forma de pentes feitos de prego sem cabeça ou de pinos de ferro colocados na parte interna superior do depósito, de forma que o cacho seja passado por entre os dentes do pente, de baixo para cima, de modo que os frutos se desprendam e caiam dentro do recipiente de transporte, enquanto o resto da planta é descartado.

[06] Logicamente tem se tentado reduzir consideravelmente a dispendiosa mão de obra utilizada para colheita de mamona e a única solução é criar implementos e máquinas combinadas que possam caracterizar um sistema de mecanização capaz de realizar tal tipo de colheita.

[07] Atualmente existem inúmeros equipamentos para colheita e processamento de mamona, tal como ensinam os documentos: BRPI00690, BR102013022062, BR102014024596, BR102015015409, BRP18302738, BRPI102016017118, CN103650756A, CN104012235A, CN203860051U, EP0450290A2, EP05022 97A, EP0632955A, ES2049996T3, SU1209091A1, SU17 6103 6A1,US854591, US2834172, US2952962A, US3030756. US3260041 e US3410064.

[08] Concomitantemente com os processos de mecanização, também foram desenvolvidos implementos híbridos para colheita da mamona que vão cada vez mais sendo menos dispendioso para o cultivo, permitindo a evolução da mecanização. Os fabricantes de colheitadeiras ainda não produzem uma máquina exclusiva para colheita de mamona, sendo necessário anteriormente fazer adaptações em plataformas de milho, as quais incluem proteções laterais, cerdas para retenção dos grãos no lugar das correntes.

[09] Uma das soluções propostas é ensinada no documento BR102013022062-0 A2, em que foi apresentada uma plataforma para colher mamona que, adaptada às colhedoras de grãos existentes no mercado, representa um salto tecnológico na colheita deste cultivar. Todavia, em alguns casos, o sistema para transporte e direcionamento dos frutos à máquina colhedora, presente nesta plataforma, apresentou algumas dificuldades para sua manutenção, mas ainda se podia notar uma elevada demanda de mercado por soluções mais viáveis em termos de facilidade de manutenção e com menor perda de frutos colhidos.

[10] Embora BR102013022062-0 A2 tenha sido uma proposta vantajosa para mecanização da colheita de mamona, notaram-se alguns inconvenientes durante o seu uso, começando pelos bicos direcionadores que, além de terem ângulos agudos, o conjunto resultava em uma parede na entrada da linha, derrubando muitas mamonas antes mesmo das mesmas entrarem na plataforma.

[11] Outro inconveniente são os rolos raspadores com entrada de hélice que, além de não rasparem corretamente as plantas, provocam emaranhamento ou embuchamento do volume colhido, ocasionando horas de paradas de máquina.

[12] Outra desvantagem notada em tais rolos raspadores é o fato de serem destituídos de uma carenagem lateral para evitar que os frutos arrancados retornem para o solo.

[13] Também se tornou inconveniente a transmissão mecânica utilizada para acionamento dos rolos e das esteiras. Essa transmissão consiste em conjuntos de engrenagens que formavam o sistema para replicar as rotações para o rolo e para o rolete de tração da esteira transportadora, sobrecarregando os componentes da transmissão.

[14] Os problemas acima foram eliminados com o documento BRPI102016017118, IMPLEMENTO MODULAR PARA COLHEITA DE MAMONA, depositado pelo requerente, uma vez que o mesmo possui: a) uma estrutura robusta, simples e de baixo custo, capaz de agregar adequadamente todos os conjuntos móveis, principalmente rolos e esteiras que, combinados com outros componentes fixos, seja capaz de remover com eficiência os frutos dos cachos do pé de mamona e conduzi-los até o interior da colheitadeira para o devido processamento; b) os conjuntos modulares somam todos os meios para definir um implemento conforme suas necessidades de campo, adequando o conjunto para diferentes espaçamentos de plantio, e, ainda, adequar quantidades de módulos de acordo ao tamanho da produtividade requerida; c) o mecanismo de transmissão replica a força motriz tornando mais eficiente o funcionamento do conjunto, não só pela sincronização de todos os eixos de acionamento, mas também pelo fato de a força motriz utilizada não sobrecarregar o sistema; d) os separadores de linha e as guias promovem uma frente de trabalho singular, ou seja, na entrada de cada módulo são previstos dois bicos direcionadores e flexíveis com meios para corrigir irregularidades da entrada da planta no módulo, e ser flexivel para possíveis contatos com o solo e, ainda, em cada módulo são previstas bandejas captadoras que auxiliam na alimentação para as esteiras transportadoras; e) os rolos escovadores somam meios para extração dos frutos da mamona por escovação utilizando-se, para cada linha, dois rolos de escovas que abraçam a planta e giram em sentidos contrários para cima, consequentemente, fazem a raspagem (escovação) da planta extraindo os frutos para que os mesmos caiam por gravidade sobre a correspondente esteira e desta para o interior da colheitadeira; f) cada par de rolo escovador tem a sua respectiva caixa de transmissão em "T" que permite sincronização de acionamento de todos eles; e g) possui meios para evitar emaranhamento ou embuchamento de material durante o processamento.

[15] Embora o implemento do pedido anterior tenha solucionado vários inconvenientes, em estudos recentes notou-se que o conjunto ficou limitado para funcionar alinhado com as linhas de plantas, ou seja, a frente de trabalho da colhedeira apresenta entradas que devem ficar alinhadas com cada linha de plantas, o que se tornou um inconveniente, pois, como se sabe, a mamona é classificada como "arbusto" ou "arvoreta" de textura semilenhosa, tendo caule muito ramificado e praticamente sem regularidade, consequentemente, os ramos de uma linha acabam por invadir as linhas adjacentes e, com isso, a máquina do pedido anterior apresentou limitações, ou seja, tinha que ser conduzida de acordo com as linhas de plantas, tornando a colheita um pouco menos eficiente.

Objetivos da Invenção.

[16] Incluir várias modificações, começando na frente de trabalho da máquina, inclusive prevendo-se novas guias, eliminando-se as escovas rotativas do pedido anterior e, ainda, são previstos uma sucessão de conjuntos giratórios com diferentes funções, principalmente separação dos frutos dos ramos das plantas, bem como meios eficientes para que as duas partes sejam conduzidas para setores diferentes da máquina, ou seja, os ramos e galhos são picados e dispensados diretamente sobre o solo, enquanto os frutos completamente separados dos materiais descartáveis são conduzidos por meio de roscas transportadoras até a parte posterior da máquina, onde o fluxo de frutos limpos é concentrado na parte posterior da máquina e, desse ponto em diante, os mesmos podem ser recolhidos de diferentes maneiras, para posterior processamento ou serem diretamente encaminhados para as partes correspondentes de uma "automotriz" com meios para processar as mamonas.

[17] Outro objetivo da invenção é prever a combinação de várias modificações com o intuito de caracterizar uma plataforma cujo funcionamento não está limitado às linhas de plantas, ou seja, a plataforma está configurada para funcionar independentemente das linhas de plantas, pois toda sua frente permite a colheita das mamonas por faixa, consequentemente, durante o processo de colheita observa-se uma melhora significativa na eficiência de funcionamento do conjunto, o que é vantajoso em relação às técnicas anteriores.

[18] Por outro lado, mesmo com todas as modificações propostas na presente invenção a mesma plataforma também pode funcionar hibridamente para colheita tanto nas linhas como também nas faixas das plantas, consequentemente, encerra um novo conceito de colheita substancialmente vantajoso em relação às técnicas anteriores.

[19] Por outro lado, as modificações propostas também encerram uma sucessão de conjuntos giratórios mais eficientes em relação à técnica anterior, pois, logo na entrada das plantas, toda frente da máquina assemelha-se a um pente e, com isso, as mesmas são guiadas para que os seus topos ou cachos fiquem acima da plataforma, enquanto as partes mais grossas (troncos) ficam abaixo da dita plataforma. Nesta condição, logo na entrada, os cachos são agitados por um primeiro conjunto rotativo para soltura dos frutos que caem sobre a plataforma recolhedora e são conduzidos para trás. Logo em seguida, todo material é novamente impulsionado para trás por um segundo conjunto rotativo, após o qual as plantas são ceifadas abaixo da plataforma por uma ala de tesouras transversais e, concomitantemente, acima da plataforma outro conjunto rotativo realiza a fragmentação da parte descartável da planta. Essa parte descartável é conduzida para saídas laterais e dispensada sobre o solo. Todos os frutos que caem sobre a plataforma são deslocados para trás até uma saída que, por sua vez, como já foi dito, pode estar interligada para alimentar as partes correspondentes de processamento de uma máquina qualquer.

[20] Desta maneira, o implemento em questão encerra todos os meios necessários para que os frutos sejam colhidos e conduzidos até a parte de processamento de uma colheitadeira convencional, eliminando completamente as desvantagens apontadas pelos equipamentos do estado da técnica.

Descrição dos desenhos.

[21] Para melhor compreensão da presente Invenção, é feita em seguida uma descrição detalhada da mesma, fazendo-se referências aos desenhos anexos:
FIGURA 1 representa uma perspectiva esquemática em ângulo anterossuperior da plataforma acoplada em uma máquina agrícola que pode ser uma automotriz, um trator ou outra conveniente;
FIGURA 2 mostra uma perspectiva em ângulo anterossuperior somente da plataforma montada;
FIGURA 3 é uma perspectiva em ângulo posterossuperior somente da plataforma montada;
FIGURA 4 ilustra uma vista em perspectiva mostrando a plataforma em ângulo posteroinferior;
FIGURA 5 expõe uma vista da seção A-A indicada na figura 3;
FIGURA 6 reproduz uma vista em perspectiva parcialmente explodida mostrando os conjuntos internos da plataforma;
FIGURA 7 mostra a mesma vista anterior, porém, em ângulo posterossuperior;
FIGURA 8 representa uma perspectiva explodida dos vários conjuntos que formam a plataforma;
FIGURA 9 representa uma perspectiva em ângulo anterossuperior e um detalhe ampliado da mesma;
FIGURA 10 mostra uma vista do corte A-A e um detalhe ampliado em perspectiva explodida mostrando os detalhes da estrutura da plataforma;
FIGURA 11 ilustra uma vista do corte A-A e um detalhe ampliado em perspectiva mostrando os detalhes da plataforma recolhedora;
FIGURAS 12 e 13 são perspectivas em ângulos diferentes particularizando a construção das calhas da plataforma recolhedora;
FIGURA 14 expõe uma vista lateral somente da calha que forma a plataforma recolhedora;
FIGURA 15 reproduz uma vista do corte B-B indicado na figura 12;
FIGURAS 16 e 17 são vistas ampliadas dos cortes C-C e D-D indicados na figura 15;
FIGURA 18 ilustra uma vista do corte A-A e um detalhe ampliado em perspectiva mostrando os detalhes de um primeiro transportador rotativo da plataforma recolhedora;
FIGURA 19 mostra uma vista superior do primeiro transportador rotativo;
FIGURA 20 é uma vista do corte E-E indicado na figura 19;
FIGURA 21 é uma vista do corte A-A e um detalhe ampliado mostrando a ala de tesouras cortadoras;
FIGURA 22 expõe uma perspectiva explodida e um detalhe ampliado mostrando alguns detalhes construtivos da ala de tesouras cortadoras;
FIGURA 23 é uma vista do corte A-A e uma perspectiva do conjunto rotativo de soltura de frutos;
FIGURA 24 é uma vista lateral e um detalhe ampliado em perspectiva mostrando conjunto rotativo de soltura de frutos;
FIGURAS 25 e 26 são vistas ampliadas dos cortes F-F e G-G indicados na figura 24 mostrando outros detalhes construtivos do conjunto rotativo de soltura de frutos;
FIGURA 27 mostra um primeiro detalhe ampliado em perspectiva do conjunto, um segundo detalhe ampliado somente do conjunto rotativo empurrador e uma vista de topo do mesmo conjunto;
FIGURAS 28 e 29 também mostram detalhes ampliados do conjunto rotativo empurrador;
FIGURA 30 ilustram detalhes ampliados, ambos em perspectiva, mostrando o conjunto rotativo transportador picador;
FIGURAS 31 e 32 são detalhes ampliados também do conjunto rotativo transportador picador;
FIGURA 33 expõe uma um detalhe ampliado em perspectiva e em corte mostrando os detalhes dos braços de levante hidráulico;
FIGURA 34 reproduz uma vista em corte transversal mostrando outros detalhes dos braços de levante hidráulico; e as
FIGURAS 35 e 36 são vistas mostrando esquematicamente o funcionamento do conjunto.

Descrição detalhada da invenção.

[22] De acordo com estas ilustrações e em seus pormenores, mais particularmente as figuras 1, 2, 3 e 4, a presente Invenção, PLATAFORMA COLHEITADEIRA DE MAMONA, compreende uma estrutura transversa (1), ordinariamente em "L", definida por painel vertical posterior formado por quadro reforçado (2), cuja borda inferior prolonga-se para frente e define um complemento horizontal inferior (3), em que o primeiro centraliza outro quadro menor (4) que, além de configurar saída de frutos colhidos (5), também inclui os suportes reguláveis (6) que constituem os meios de fixação do conjunto nas partes correspondentes de uma máquina agrícola usual (M) , principalmente de uma automotriz ou trator, tradicionalmente equipados com recursos hidráulicos, notadamente bombas e outros, que constituem recursos para acionamento da presente plataforma.

[23] Toda parte superior da estrutura transversa (1) é fechada por tampas de proteção (7A), o que também acontece com as suas laterais, porém, neste caso são caixas laterais (7B), alojadoras de diferentes conjuntos de transmissão e acionamento (não ilustrados), incluindo motores hidráulicos, engrenagens, correntes e toda sorte de componentes que são interligados com as partes mecânicas e hidráulicas correspondentes da máquina agricola (M) e são responsáveis pelo acionamento e sincronismo de todos os conjuntos da plataforma e, ainda, em tais laterais estão posicionadas saídas circulares (8), uma de cada lado, para as partes descartáveis da planta que caem por queda livre diretamente sobre o solo, enquanto aquela outra saída (5) , embora não ilustrado, é interligada em condutos adequados para conduzir os referidos produtos para posterior processamento, o qual pode ser realizado de diferentes formas, seja diretamente no interior da máquina agrícola (M) ou simplesmente para uma unidade de transporte de condução dos frutos até um ponto remoto de processamento.

[24] A presente PLATAFORMA COLHEITADEIRA DE MAMONA, de acordo com as figuras de 5 a 9, está caracterizada por compreender:

• - plataforma recolhedora (9), propriamente dita, que se estende e ocupa toda extensão transversal do conjunto, onde a sua borda anterior está orientada para formar frente de avanço contra a faixa de plantas a serem colhidas, de modo que com este primeiro impacto os frutos possam cair sobre a mesma e serem conduzidos para trás do conjunto, enquanto a sua borda posterior é fixada ao complemento horizontal inferior (3) da estrutura (1);
• - primeiro transportador rotativo (10) de dois fluxos contrapostos está montado ocupando toda extensão transversal e está posicionado tangencialmente à borda posterior da plataforma recolhedora (9) para receber os frutos colhidos em dois fluxos inversos e concentrá-los na parte mediana que está em alinhamento com a saída (5) ;
• - ala de tesouras cortadoras (11) de galhos e ramos das plantas a serem colhidas, ala esta fixada à borda anterior do complemento horizontal inferior (3) e sob plataforma recolhedora (9), de modo que os galhos e ramos que passam possam ser ceifados;
• - conjunto rotativo de soltura de frutos (12) , posicionado acima do primeiro terço e ocupando toda extensão transversal da plataforma recolhedora (9), onde o seu sentido de rotação é orientado para causar impactos sucessivos contra os cachos de mamona e causar a soltura e lançamento para trás dos frutos para que os mesmos possam cair sobre a plataforma recolhedora (9) e desta para o transportador (10), como também e, ao mesmo tempo, galhos, ramos e folhas são deslocados para trás;
• - conjunto rotativo empurrador (13) de partes descartáveis, principalmente ramos, galhos e folhas, posicionado após conjunto rotativo de soltura de frutos (12) e ocupando também toda extensão transversal da plataforma recolhedora (9), de modo que todo material possa ser deslocado para trás e seguir o seu processamento;
• - segundo conjunto rotativo transportador picador (14) de dois fluxos opostos, montado imediatamente atrás do conjunto rotativo empurrador (13) e acima do primeiro transportador rotativo (10), onde a sua rotação divide todo material descartável em dois fluxos opostos em direção as correspondentes saídas circulares (8) e, destes pontos, o material descartável é lançado sobre o solo;
• - um primeiro conjunto de levante hidráulico (15) de regulagem de altura do conjunto rotativo empurrador (13) de partes descartáveis; e
• - um segundo conjunto de levante hidráulico (16) de regulagem de altura do conjunto rotativo de soltura de frutos (12) .

[25] A estrutura transversa (1) , conforme ilustra a figura 10, possui uma cantoneira emborcada (17) fixada e que se estende ao longo de toda borda anterior do seu complemento horizontal inferior (3) e, em seguida, o vértice de tal cantoneira está alinhado com um revestimento de chapa em rampa (18) seguida por curvatura para baixo e que forma calha semicircular (19) , onde está posicionado o primeiro transportador rotativo (10) , enquanto acima da primeira chapa em rampa (18) está posicionada a borda posterior da plataforma recolhedora (9) para receber os frutos colhidos e conduzi-los até o referido transportador rotativo (10), sendo que, ainda, sobre a referida chapa em rampa (10) está apoiado outro complemento estrutural (20) formado por uma parte retangular (21) com várias aberturas retangulares (22) e um trecho intermediário curvado (24) de alojamento para a parte intermediária do segundo transportador rotativo (14), como também dita parte retangular (21) possui vários cavaletes inferiores (25) , estes últimos com os respectivos mancais (2 6) para um eixo sextavado (27), onde é acoplada a borda posterior da plataforma recolhedora (9) .

[26] Conforme ilustra as figuras de 11 a 17 a plataforma recolhedora (9) é formada por um conjunto de calhas recolhedoras (28), dispostas lado a lado, formando um verdadeiro pente, onde cada uma delas é formada por um corpo de chapa (29) com seção transversal em "U" aberto que é a calha propriamente dita, tendo a extremidade anterior em ponta ogival (30), separadora das plantas, enquanto a extremidade posterior possui uma primeira placa de fixação em "L" (31), abaixo do qual existe outra placa de fixação vertical (32), entretanto, esta última está fixada à extremidade de um suporte em perfil "U" (33) , que se estende angularmente sob e até próximo da extremidade distal do corpo de chapa (29) , onde é fixada, sendo que, as placas (31) e (32) são fixadas nas correspondentes abas da cantoneira emborcada (17) , esta fixação, como já foi dito, é feita de forma que as referidas calhas recolhedoras (28) fiquem alinhadas uma ao lado da outra com certa inclinação, ficando a sua borda anterior ligeiramente mais baixa.

[27] As bordas superiores de cada corpo de chapa (29) possui uma canaleta em "U" (34) de encaixe para abas flexíveis (35), uma de cada lado, igualmente inclinadas e posicionadas para ficarem em contato uma com a outra, formando entre as mesmas uma passagem que abre e fecha automaticamente com a passagem dos galhos e ramos das plantas e, neste primeiro encontro com a frente da máquina, alguns frutos caem nas calhas recolhedoras (28), em cujo interior está montado um terceiro transportador helicoidal (36), cujas extremidades são equipadas com pontas de eixos (37-38) giratoriamente montadas em um mancal anterior (39) e um posterior (40), ambos fixados nas extremidades daquele corpo de chapa (29), sendo que, após o mancal posterior (40) a ponta de eixo (38) está acoplada à saída de uma transmissão angular de 90° (41), cuja entrada tem rolamento com anel interno sextavado de passagem para aquele eixo sextavado (27) que, por sua vez, possui as suas extremidades mancalizadas nas caixas laterais (7) onde é acoplado em conjuntos de transmissão e acionamento (não ilustrados) e, assim, os transportadores helicoidais (36) são girados simultaneamente.

[28] O transportador helicoidal (36) excede o comprimento do corpo de chapa (29) e, antes do mancai (40), um suporte em "U" deitado (42) configura uma saída (43) de frutos colhidos que fica posicionada acima do revestimento de chapa em rampa (18), de modo que os frutos que caem neste ponto possam chegar por gravidade até o primeiro transportador rotativo (10).

[29] As figuras 18, 19 e 20, mostram com detalhes o primeiro transportador rotativo (10) , formado por duas roscas inversas sem-fins (44), axiais, cujas extremidades opostas são mancalizadas nas caixas laterais (7) onde são acoplados em conjuntos de transmissão e acionamento (não ilustrados), enquanto as extremidades adjacentes são mancalizadas em um suporte (45) fixado na parte correspondente da estrutura (1) , como também estas extremidades possuem trechos sem roscas sem-fins e que são guarnecidas por rodos longitudinais (46) , ficando este conjunto posicionado sobre a calha semicircular (19) e, ainda, os trechos com rodos longitudinais (46) ficam alinhados também com a saída de frutos colhidos (5). Desta forma, os frutos que caem na plataforma recolhedora (9) chegam até o primeiro transportador rotativo (10), onde são deslocados até os rodos longitudinais (46) que, por sua vez, lança-os através da saída de frutos colhidos (5).

[30] As figuras 21 e 22 mostram com detalhes a ala de tesouras cortadoras (11), por onde se verifica que a mesma compreende um braço acionador (47) que, por uma extremidade, está acoplado ao seu atuador excêntrico (48) com a sua respectiva polia (49), sendo este conjunto fixado na correspondente caixa lateral (7) (figura 9) onde a dita polia é acoplada ao conjunto de transmissão e acionamento (não ilustrado), enquanto a outra extremidade do braço acionador (47) está acoplado articuladamente com a extremidade correspondente de uma régua (50) , ao longo da qual são fixadas as facas de corte triangulares (51), cada uma delas guiada dentro da sua respectiva contrafaça dupla (52) que, por sua vez, tem um feitio em "U" deitado com um encaixe guia (53) para a faca de corte triangular (51) e tem também a parte posterior um rebaixo com furos (54) para ser fixada sob a correspondente aba da cantoneira emborcada (17). Cada contrafaça fixa (52), como já foi dito, apresenta feitio em "U" deitado, ficando com a sua parte aberta orientada para frente em alinhamento sob o ponto de entrada de galhos por entre as abas flexíveis (35) da plataforma recolhedora (9), onde cada faca de corte é movimentada alternadamente para ceifar os galhos da planta, separando os cachos que se deslocam por cima da dita plataforma recolhedora (9).

[31] As figuras 23, 24 e 25, mostram com detalhes o conjunto rotativo de soltura de frutos (12), por onde se verifica que o mesmo compreende um centro tubular (55), cujas extremidades terminam em pontas de eixos sextavadas (56), ambas mancalizadas nos correspondentes conjuntos de levante hidráulico (16), como também no diâmetro externo do referido centro tubular (55) estão longitudinalmente fixados quatro suportes emborcados em "U" (57), a 90° um do outro, todos igualmente dotados de carreira de pares de furos adjacentes que configuram encaixes equidistantes (58) para as extremidades inferiores de hastes cilíndricas flexíveis (59) que, para tanto, possuem cada qual a referida extremidade inferior com um trecho de base circular que configura cabeça de encaixe (60) seguida por canal de travamento (61), que penetram com interferência nos correspondentes encaixes equidistantes (58) , formando uma pluralidade de garras radialmente dispostas e, com a rotação do conjunto, tais garras produzem dois efeitos nos cachos de mamona, em que o primeiro é uma sequência de impactos sucessivos para soltura dos frutos, enquanto o segundo é fazer com que o restante da planta (galhos, ramos e folhas) seja deslocado para trás, enquanto os frutos caem sobre a plataforma recolhedora (9).

[32] As figuras 27, 28 e 29, mostram com detalhes o conjunto rotativo empurrador (13), por onde se verifica que o mesmo tem um corpo tubular (62) com fechamentos extremos por flanges cegos (63) que fixam também pontas de eixos sextavadas (64), ambas mancalizadas no primeiro conjunto de levante hidráulico (15), como também no diâmetro externo do referido corpo tubular (62) são dispostos dois grupos de garras empurradoras radiais (65) e (66) , em que no primeiro grupo todas elas estão distribuídas e alinhadas equidistantemente, enquanto no segundo grupo estão defasadas em hélice.

[33] No primeiro grupo de garras empurradoras radiais (65) cada uma delas apresenta feitio de pequena pá, tendo corpo longitudinal afunilado de chapa com seção transversal em "T" (67), cujo terminal distal é ligeiramente alargado na forma de placa retangular (68), enquanto na base prolonga-se em segmento semicircular (69) que se combina com outro para fixação ao redor do corpo tubular (62).

[34] No grupo de garras empurradoras radiais (66) cada uma delas apresenta feitio de cunha com seção transversal em "U", tendo a base fixada radialmente no corpo tubular (62) e, neste mesmo ponto, todas elas são interligadas por réguas (70), finalizando os meios para empurrar o material descartável (galhos, ramos, folhas) para trás, uma vez que a plataforma recolhedora (9) é inclinada e forma uma rampa suave e, nesta condição, os grupos de garras empurradoras (65) e (66) mantém o movimento do material para trás durante a colheita das mamonas.

[35] As figuras 30, 31 e 32, mostram com detalhes o segundo transportador rotativo picador (14), por onde se verifica que o mesmo compreende corpo tubular (71) , cujas extremidades são fechadas por flanges cegos (72) que fixam também luvas sextavadas (73) de engate e mancalização nas caixas laterais (7) da estrutura (1) onde são acopladas em conjuntos de transmissão e acionamento (não ilustrados).

[36] O referido corpo tubular (71) possui a parte mediana externamente dotada de duas roscas inversas sem-fins (74) de movimentação de palha, que se deslocam em sentidos opostos, ambas estão alinhadas com saídas circulares (8) de descartáveis, enquanto as extremidades do dito corpo tubular (71) também possui dois setores picadores (75) que, além de fragmentar o material descartável, também dão continuidade de deslocamento do mesmo até as saídas circulares (8).

[37] Os setores picadores (75) são igualmente formados por hélices anelares (76) confeccionadas de chapas e com projeções radiais (77), estas últimas constituem suportes para lâminas de corte (78) posicionadas de acordo com um ângulo obliquo constante e em espiral, cooperante para que cada uma delas tenha a sua borda de ataque para fragmentar todo material descartável que chega pelo impulso do conjunto rotativo empurrador (13) e, concomitantemente, todo material picado é conduzido até as saídas de descartáveis (8) para cair por queda livre sobre o solo.

[38] As figuras 33 e 34 mostram o primeiro conjunto de levante hidráulico (15) e o segundo conjunto de levante hidráulico (16), ambos igualmente formados pelos respectivos braços angulares (79) e (80), o primeiro mais curto que o segundo, como também ambos possuem as suas extremidades posteriores articuladamente (81) fixadas no canto superior da estrutura (1), enquanto as suas extremidades anteriores são igualmente dotadas de caixas de transmissão (82) e (83), com respectivos motores hidráulicos (84) e (85), cujos eixos possuem engrenagens motoras (86) e (87) que, por meio de correntes (88) e (89), estão acopladas em outras engrenagens motrizes (90) e (91), as quais estão fixadas, respectivamente, nas pontas de eixos do conjunto rotativo empurrador (13) e conjunto rotativo de soltura de frutos (12), sendo que, ainda, pelo lado inferior, ditos braços angulares (79) e (80) são atuados individualmente por cilindros hidráulicos (92) e (93), fixados e apoiados nas partes correspondentes da estrutura (1) e cooperantes para ajuste de altura do conjunto rotativo empurrador (13) e do conjunto rotativo de soltura de frutos (12) , logicamente de acordo com o volume de material que entra na plataforma recolhedora (9) para processamento de colheita.

[39] As figuras 35 e 36 mostram esquematicamente o funcionamento do conjunto, o qual é extremamente simples, ou seja, como já foi dito inicialmente os suportes reguláveis (6) constituem os meios de fixação da plataforma nas partes correspondentes de uma máquina agricola usual (M) , principalmente de uma automotriz ou trator, tradicionalmente equipados com recursos hidráulicos, principalmente bombas e outros, que constituem recursos para acionamento do conjunto que é deslocado contra as plantas e numa altura condizente para que a plataforma recolhedora (9) possa ficar abaixo dos cachos de mamonas. Com o avanço para frente da máquina, as partes correspondentes da planta entram pela plataforma passando por entre as suas calhas recolhedoras (28) , mais precisamente por entre as abas flexíveis (35). Nesta fase inicial alguns frutos já se separam da planta e caem no transportador helicoidal (36) . Portanto, inicialmente a plataforma recolhedora (9) trabalha como se fosse um pente. Com o deslocamento das plantas para trás, os cachos atingem conjunto rotativo de soltura de frutos (12), onde o impacto provoca a soltura de todos os frutos e, com isso, os mesmos caem no interior das calhas recolhedoras (28) e são deslocados para trás até o primeiro transportador rotativo (10), transversal e, neste ponto, são deslocados até o centro da máquina e lançados através da saida de frutos colhidos (5) , após a qual os frutos colhidos são adequadamente processados diretamente na máquina (M) ou, por exemplo, são conduzidos para uma caçamba graneleira para posterior processamento. Toda palha restante, galhos ramos e folhas, continuam o seu deslocamento para trás acima e abaixo da plataforma recolhedora (9), logicamente com o impulso proporcionado pelo conjunto rotativo empurrador (13), sendo que sob a plataforma recolhedora (9) aquela ala de tesouras cortadoras (11) corta e separa o topo de cada planta do seu tronco ou galhada maior, enquanto acima da plataforma todo material continua o seu movimento para trás até o conjunto rotativo transportador picador (14). Neste ponto todo material é fragmentado e, ao mesmo tempo, é dividido em dois fluxos transversos e em direção as saídas laterais (8) , onde são lançados sobre o solo.

[40] Como se percebe após o que foi exposto e ilustrado, a presente plataforma alcança todos os objetivos e vantagens anteriormente citados, particularmente no que se refere a prever a combinação de várias modificações com o intuito de caracterizar uma plataforma cujo funcionamento não está limitado às linhas de plantas, ou seja, a plataforma está configurada para funcionar independentemente das linhas de plantas, pois toda sua frente permite a colheita das mamonas por faixa, consequentemente, durante o processo de colheita observa-se uma melhora significativa na eficiência de funcionamento do conjunto, o que é vantajoso em relação às técnicas anteriores. Por outro lado, mesmo com todas as modificações propostas na presente invenção, a mesma plataforma também pode funcionar hibridamente para colheita tanto nas linhas como também nas faixas das plantas, consequentemente, encerra um novo conceito de colheita substancialmente vantajoso em relação às técnicas anteriores. Desta maneira, o implemento em questão encerra todos os meios necessários para que os frutos sejam colhidos e conduzidos até a parte de processamento de uma colheitadeira convencional, eliminando completamente as desvantagens apontadas pelos equipamentos do estado da técnica.

Claims (9)

1. PLATAFORMA COLHEITADEIRA DE MAMONA, constituída por estrutura transversa (1), em "L", definida por painel vertical posterior formado por quadro reforçado (2) , cuja borda inferior prolonga-se para frente e define um complemento horizontal inferior (3) , em que o primeiro centraliza outro quadro menor (4) que, além de configurar saída de frutos colhidos (5), também inclui os suportes reguláveis (6) que constituem os meios de fixação do conjunto nas partes correspondentes de uma máquina agrícola usual (M), automotriz ou trator, equipados com recursos hidráulicos, notadamente bombas e outros, que constituem recursos para acionamento do conjunto; toda parte superior da estrutura transversa (1) é fechada por tampas de proteção (7A), o que também acontece com as suas laterais, porém, neste caso são caixas laterais (7B), alojadoras de diferentes conjuntos de transmissão e acionamento, incluindo motores hidráulicos, engrenagens, correntes e toda sorte de componentes que são interligados com as partes mecânicas e hidráulicas correspondentes da máquina agrícola (M) e são responsáveis pelo acionamento e sincronismo de todos os conjuntos da plataforma e, ainda, em tais laterais estão posicionadas saídas circulares (8), uma de cada lado, para as partes descartáveis da planta que caem por queda livre diretamente sobre o solo, enquanto aquela outra saída (5) é interligada em condutos para conduzir os referidos produtos para posterior processamento, o qual pode ser realizado de diferentes formas, seja diretamente no interior da máquina agrícola (M) ou simplesmente para uma unidade de transporte de condução dos frutos até um ponto remoto de processamento;
   CARACTERIZADA por compreender:

   • - plataforma recolhedora (9), propriamente dita, que se estende e ocupa toda extensão transversal do conjunto, onde a sua borda anterior está orientada para formar frente de avanço contra a faixa de plantas a serem colhidas, enquanto a sua borda posterior é fixada ao complemento horizontal inferior (3) da estrutura (1) ; primeiro transportador rotativo (10) de dois fluxos contrapostos montado ocupando toda extensão transversal e está posicionado tangencialmente à borda posterior da plataforma recolhedora (9) ;
   • - ala de tesouras cortadoras (11) de galhos e ramos das plantas, ala esta fixada à borda anterior do complemento horizontal inferior (3) e sob plataforma recolhedora (9);
   • - conjunto rotativo de soltura de frutos (12), posicionado acima do primeiro terço e ocupando toda extensão transversal da plataforma recolhedora (9) ;
   • - conjunto rotativo empurrador (13) de partes descartáveis, posicionado após conjunto rotativo de soltura de frutos (12) e ocupando também toda extensão transversal da plataforma recolhedora (9);
   • - segundo conjunto rotativo transportador picador (14) de dois fluxos opostos, montado imediatamente atrás do conjunto rotativo empurrador (13) e acima do primeiro transportador rotativo (10);
   • - um primeiro conjunto de levante hidráulico (15) de regulagem de altura do conjunto rotativo empurrador (13) de partes descartáveis; e
   • - um segundo conjunto de levante hidráulico (16) de regulagem de altura do conjunto rotativo de soltura de frutos (12).
2. PLATAFORMA COLHE ITADEIRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a estrutura transversa (1) possuir uma cantoneira emborcada (17) fixada e que se estende ao longo de toda borda anterior do seu complemento horizontal inferior (3) e, em seguida, o vértice de tal cantoneira está alinhado com um revestimento de chapa em rampa (18) seguida por curvatura para baixo e que forma calha semicircular (19), onde está posicionado o primeiro transportador rotativo (10), enquanto acima da primeira chapa em rampa (18) está posicionada a borda posterior da plataforma recolhedora (9) e, ainda, sobre a referida chapa em rampa (10) está apoiado outro complemento estrutural (20), formado por uma parte retangular (21) com várias aberturas retangulares (22) e um trecho intermediário curvado (24) alojador da parte intermediária do segundo transportador rotativo (14), como também dita parte retangular (21) possui vários cavaletes inferiores (25), estes últimos com os respectivos mancais (26) para um eixo sextavado (27) , onde é acoplada a borda posterior da plataforma recolhedora (9).
3. PLATAFORMA COLHEI TADEIRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a plataforma recolhedora (9) ser formada por um conjunto de calhas recolhedoras (28), dispostas lado a lado, formando um pente, onde cada uma delas é formada por um corpo de chapa (29) com seção transversal em "U" aberto que é a calha propriamente dita, tendo a extremidade anterior em ponta ogival (30), enquanto a extremidade posterior possui uma primeira placa de fixação em "L" (31), abaixo do qual existe outra placa de fixação vertical (32), entretanto, esta última está fixado à extremidade de um suporte em perfil "U" (33), que se estende angularmente sob e até próximo da extremidade distal do corpo de chapa (29), onde é fixada, sendo que, as placas (31) e (32) são fixadas nas correspondentes abas da cantoneira emborcada (17), esta fixação é feita de forma que as referidas calhas recolhedoras (28) fiquem alinhadas uma ao lado da outra com certa inclinação, ficando a sua borda anterior ligeiramente mais baixa; as bordas superiores de cada corpo de chapa (29) possui uma canaleta em "U" (34) de encaixe para abas flexíveis (35), uma de cada lado, igualmente inclinadas e posicionadas para ficarem em contato uma com a outra, formando entre as mesmas uma passagem que abre e fecha automaticamente com a passagem de galhos e ramos das plantas; no interior de cada calha recolhedora (28) está montado um terceiro transportador helicoidal (36), cujas extremidades são equipadas com pontas de eixos (37-38) giratoriamente montadas em um mancai anterior (39) e um posterior (40), ambos fixados nas extremidades daquele corpo de chapa (29), sendo que, após o mancal posterior (40) a ponta de eixo (38) está acoplada à saída de uma transmissão angular de 90° (41), cuja entrada tem rolamento com anel interno sextavado de passagem para aquele eixo sextavado (27) que, por sua vez, possui as suas extremidades mancalizadas nas caixas laterais (7); dito transportador helicoidal (36) excede o comprimento do corpo de chapa (29) e, antes do mancal (40) , um suporte em "U" deitado (42) configura uma saída (43) de frutos colhidos que fica posicionada acima do revestimento de chapa em rampa (18).
4. PLATAFORMA COLHEITADE IRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o primeiro transportador rotativo (10) ser formado por duas roscas inversas sem-fins (44), axiais, cujas extremidades opostas são mancalizadas nas caixas laterais (7), enquanto as extremidades adjacentes são mancalizadas em um suporte (45) fixado na parte correspondente da estrutura (1), como também estas extremidades possuem trecho sem rosca e que são guarnecidas por rodos longitudinais (46), ficando este conjunto posicionado sobre a calha semicircular (19) e, ainda, os trechos com rodos longitudinais (46) estão alinhados também com a saída de frutos colhidos (5).
5. PLATAFORMA COLHE ITADEIRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a ala de tesouras cortadoras (11) compreender um braço acionador (47) que, por uma extremidade, está acoplado ao seu atuador excêntrico (48) e respectiva polia (49), sendo este conjunto fixado na correspondente caixa lateral (7), enquanto a outra extremidade do braço acionador (47) está acoplado articuladamente com a extremidade correspondente de uma régua (50), ao longo da qual são fixadas as facas de corte triangulares (51), cada uma delas guiada dentro da sua respectiva contrafaca dupla (52) que, por sua vez, tem um feitio em "U" deitado com um encaixe guia (53) para a faca de corte triangular (51) e tem também a parte posterior um rebaixo com furos (54) para ser fixada sob a correspondente aba da cantoneira emborcada (17); cada contrafaca fixa (52), como já foi dito, apresenta feitio em "U" deitado, ficando com a sua parte aberta orientada para frente em alinhamento sob o ponto de entrada de galhos por entre as abas flexíveis (35) da plataforma recolhedora (9) .
6. PLATAFORMA COLHE ITADE IRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o conjunto rotativo de soltura de frutos (12) compreender um centro tubular (55) , cujas extremidades terminam em pontas de eixos sextavadas (56), ambas mancalizadas nos correspondentes conjuntos de levante hidráulico (16) , como também no diâmetro externo do referido centro tubular (55) estão longitudinalmente fixados quatro suportes emborcados em "U" (57) , a 90° um do outro, todos igualmente dotados de carreira de pares de furos adjacentes que configuram encaixes equidistantes (58) para as extremidades inferiores de hastes cilíndricas flexíveis (59) que, para tanto, possuem cada qual a referida extremidade inferior com um trecho de base circular que configura cabeça de encaixe (60) seguida por canal de travamento (61), que penetram com interferência nos correspondentes encaixes equidistantes (58), formando uma pluralidade de garras radialmente dispostas.
7. PLATAFORMA COLHE ITADEIRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o conjunto rotativo empurrador (13) ser constituído de um corpo tubular (62) com fechamentos extremos por flanges cegos (63) que fixam também pontas de eixos sextavadas (64), ambas mancalizadas no primeiro conjunto de levante hidráulico (15) , como também no diâmetro externo do referido corpo tubular (62) são dispostos dois grupos de garras empurradoras radiais (65) e (66), em que no primeiro grupo todas elas estão distribuídas e alinhadas equidistantemente, enquanto no segundo grupo estão defasadas em hélice; no primeiro grupo de garras empurradoras radiais (65) cada uma delas apresenta feitio de pequena pá, tendo corpo longitudinal afunilado de chapa com seção transversal em "T" (67), cujo terminal distal é ligeiramente alargado na forma de placa retangular (68), enquanto na base prolonga-se em segmento semicircular (69) que se combina com outro para fixação ao redor do corpo tubular (62); no grupo de garras empurradoras radiais (66) cada uma delas apresenta feitio de cunha com seção transversal em "U", tendo a base fixada radialmente no corpo tubular (62) e, neste mesmo ponto, todas elas são interligadas por réguas (70).
8. PLATAFORMA COLHEITADE IRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o segundo transportador rotativo picador (14) ser constituído por corpo tubular (71), cujas extremidades são fechadas por flanges cegos (72) que fixam também luvas sextavadas (73) de engate e mancalização nas caixas laterais (7) da estrutura (1); dito corpo tubular (71) possui a parte mediana externamente dotada de duas roscas inversas sem-fins (74) de movimentação de palha, que se deslocam em sentidos opostos e ambas estão alinhadas com saídas circulares (8) de descartáveis, enquanto as extremidades do dito corpo tubular (71) também possui dois setores picadores (75) que, além de fragmentar o material descartável, também dão continuidade de deslocamento do mesmo até as saídas circulares (8); os referidos setores picadores (75) são igualmente formados por hélices anelares (76) confeccionadas de chapas e com projeções radiais (77), estas últimas constituem suportes para lâminas de corte (78) posicionadas de acordo com um ângulo obliquo constante e em espiral.
9. PLATAFORMA COLHE ITADEIRA DE MAMONA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o primeiro conjunto de levante hidráulico (15) e o segundo conjunto de levante hidráulico (16) serem igualmente formados pelos respectivos braços angulares (79) e (80) , o primeiro mais curto que o segundo, como também ambos possuem as suas extremidades posteriores articuladamente (81) fixadas no canto superior da estrutura (1), enquanto as suas extremidades anteriores são igualmente dotadas de caixas de transmissão (82) e (83), com respectivos motores hidráulicos (84) e (85), cujos eixos possuem engrenagens motoras (86) e (87) que, por meio de correntes (88) e (89), estão acopladas em outras engrenagens motrizes (90) e (91), as quais estão fixadas, respectivamente, nas pontas de eixos do conjunto rotativo empurrador (13) e conjunto rotativo de soltura de frutos (12), sendo que, ainda, pelo lado inferior, ditos braços angulares (79) e (80) são atuados individualmente por cilindros hidráulicos (92) e (93), fixados e apoiados nas partes correspondentes da estrutura (1).

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