BR102018075145A2 - Conjuntos de tubo de torque para uso com dispositivos de alta elevação de aeronave - Google Patents

Abstract

conjuntos de tubos de torque ilustrativos para uso com dispositivos de alta elevação de aeronaves são descritos aqui. um conjunto de tubos de torque ilustrativo inclui um tubo de torque possuindo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade. um primeiro acessório é acoplado à primeira extremidade e um segundo acessório é acoplado à segunda extremidade. o primeiro acessório deve ser acoplado a um primeiro dispositivo de alta elevação de uma aeronave. o segundo acessório possui uma seção estriada. o conjunto de tubos de torque também inclui um eixo estriado deslizante possuindo um canal e uma primeira forquilha. o segundo acessório é recebido de forma deslizante dentro do canal. o conjunto de tubo de torque inclui adicionalmente um acoplamento estriado possuindo uma segunda forquilha, que é acoplada à primeira forquilha do eixo estriado deslizante para formar uma junta em u. o acoplamento estriado deve ser acoplado a um segundo dispositivo de alta elevação da aeronave.

Description

Campo da Descrição [001] Essa descrição refere-se geralmente a conjuntos de tubos de torque e, mais particularmente, a conjuntos de tubos de torque com juntas em U para uso com os dispositivos de alta elevação de aeronave.

Antecedentes [002] Aeronaves empregam dispositivos de alta elevação, algumas vezes referidos como aerofólios auxiliares, ao longo de bordas dianteira e traseira das asas. Por exemplo, dispositivos de alta elevação ao longo da borda dianteira de uma asa são referidos como slats e os dispositivos de alta elevação ao longo da borda traseira de uma asa são referidos como flaps. Os dispositivos de alta elevação são acionados para se estender para fora a partir da asa para mudar a elevação aerodinâmica da asa durante a decolagem e o pouso. Cada um dos dispositivos de alta elevação é acionado por um ou mais mecanismos de acionamento, que são acoplados a nervuras ou vigas de suporte na asa. Em particular, cada mecanismo de acionamento inclui uma engrenagem de pinhão que é girada para acionar um rack acoplado ao dispositivo de alta elevação. À medida que a engrenagem de pinhão é girada, o rack é acionado para mover o dispositivo de alta elevação ao longo de um trilho, estendendo, assim, o dispositivo de alta elevação para fora a partir da asa. Cada engrenagem de pinhão está em engate de acionamento com um acionador rotativo engrenado (GRA). Cada engrenagem de pinhão e seu GRA respectivo é interconectada com uma engrenagem de pinhão adjacente (por exemplo, a montante e a jusante) e GRA através de um tubo de torque. Em outras palavras, uma aeronave emprega tipicamente uma série de tubos de torque que

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2/33 traduzem o torque para cada um dos mecanismos de acionamento ao longo da borda dianteira ou traseira da asa. Um motor pode ser utilizado para acionar um dos mecanismos de acionamento, que, dessa forma, transfere o torque para cada um dos outros mecanismos de acionamento através da série de tubos de torque. Portanto, cada um dos dispositivos de alta elevação pode ser controlado para mover, simultaneamente com os outros dispositivos de alta elevação, entre uma configuração guardada e uma configuração estendida.

[003] Os conjuntos de tubo de torque conhecidos utilizam flanges ou placas aparafusados para acoplar um tubo de torque a uma engrenagem de pinhão ou GRA. No entanto, a utilização de flanges resulta em um envelope rotativo relativamente grande, que exige um espaço relativamente grande para acomodar os flanges rotativos. Adicionalmente, em alguns casos, os parafusos do flange podem afrouxar , reduzindo, dessa forma, a integridade estrutural do tubo de torque. Além disso, à medida que a asa flexiona (por exemplo, devido à mudança de peso da asa decorrente da redução de combustível), o alinhamento e as distâncias entre os mecanismos de acionamento podem mudar. Essa flexão da asa causa forças e tensão adicionais nos conjuntos de tubo de torque.

Sumário [004] Um conjunto de tubo de torque ilustrativo descrito aqui inclui um tubo de torque possuindo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade. Um primeiro acessório é acoplado à primeira extremidade e um segundo acessório é acoplado à segunda extremidade. O primeiro acessório deve ser acoplado a um primeiro dispositivo de alta elevação de uma aeronave. O segundo acessório possui uma seção de estrias. O conjunto de tubos de torque ilustrativo também inclui um eixo estriado deslizante possuindo um canal. O segundo acessório é recebido de forma deslizante

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3/33 dentro do canal. O eixo estriado deslizante possui uma primeira forquiIha. O conjunto de tubos de torque ilustrativo inclui adicionalmente um acoplamento estriado possuindo uma segunda forquilha. A segunda forquilha do acoplamento estriado é acoplada à primeira forquilha do eixo estriado deslizante para formar uma junta em U. O acoplamento estriado deve ser acoplado a um segundo dispositivo de alta elevação da aeronave.

[005] Um método ilustrativo descrito aqui inclui o acoplamento de um primeiro acessório a uma primeira extremidade de um tubo de torque e um segundo acessório a uma segunda extremidade do tubo de torque. O primeiro acessório possui uma primeira forquilha, e o segundo acessório possui uma seção estriada de extensão radial. O método ilustrativo também inclui o acoplamento da primeira forquilha a uma segunda forquilha de um primeiro acoplamento estriado para formar uma primeira junta em U e inserir a seção estriada do segundo acessório em um canal de um eixo estriado deslizante. O eixo estriado deslizante possui uma terceira forquilha. O método ilustrativo inclui adicionalmente o acoplamento da terceira forquilha a uma quarta forquilha de um segundo acoplamento estriado acoplando para formar uma segunda junta em U, acoplando o primeiro acoplamento estriado a um primeiro eixo de acionamento associado com o primeiro dispositivo de alta elevação em uma asa de aeronave, e acoplando o segundo acoplamento estriado a um segundo eixo de acionamento associado a um segundo dispositivo de alta elevação na asa da aeronave.

[006] Uma aeronave descrita aqui inclui um primeiro acionador rotativo engrenado (GRA) acoplado a uma asa da aeronave e um segundo acionador rotativo engrenado (GRA) acoplado à asa. O primeiro GRA possui um primeiro eixo de acionamento e o segundo GRA possui um segundo eixo de acionamento. A aeronave ilustrativa inclui adicionalmente um conjunto de tubos de torque acoplado entre o primeiro

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4/33 eixo de acionamento e o segundo eixo de acionamento. O conjunto de tubos de torque possui uma primeira parte acoplada de forma fixa ao primeiro eixo de acionamento e uma segunda parte acoplada de forma fixa ao segundo eixo de acionamento, a primeira parte sendo acoplada de forma axialmente deslizante à segunda parte.

Breve Descrição dos Desenhos [007] A figura 1 ilustra uma aeronave ilustrativa na qual os conjuntos de tubo de torque ilustrativos e os métodos relacionados descritos aqui podem ser implementados.

[008] A figura 2 é uma vista parcialmente cortada de um lado de baixo de uma asa da aeronave na figura 1 ilustrando um conjunto de tubos de torque ilustrativo construído de acordo com os ensinamentos dessa descrição;

[009] A figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de tubos de torque ilustrativo da figura 2 possuindo uma primeira junta ilustrativa e uma segunda junta ilustrativa;

[0010] A figura 4 é uma vista em perspectiva ampliada da primeira junta ilustrativa da figura 3 empregando um acoplamento estriado ilustrativo para receber uma engrenagem estriada ilustrativa;

[0011] A figura 5 é uma vista explodida da primeira junta ilustrativa da figura 4;

[0012] A figura 6 é uma vista em perspectiva isolada do acoplamento estriado ilustrativo da figura 4;

[0013] A figura 7 é uma vista transversal do acoplamento estriado ilustrativo e da engrenagem estriada ilustrativa da figura 4;

[0014] A figura 8 é uma vista em perspectiva ampliada da segunda junta ilustrativa da figura 4 empregando um eixo estriado deslizante ilustrativo;

[0015] A figura 9 é uma vista transversal da segunda junta ilustrativa da figura 8;

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5/33 [0016] A figura 10 é uma vista explodida da segunda junta ilustrativa da figura 8;

[0017] A figura 11 é uma vista explodida de um retentor de graxa ilustrativo que pode ser implementado no eixo estriado deslizante ilustrativo da figura 8;

[0018] A figura 12 é um método ilustrativo para a construção e/ou montagem de um conjunto de tubos de torque ilustrativo.

[0019] As figuras não estão em escala. Em vez disso, a espessura das camadas ou regiões pode estar aumentada nos desenhos. Em geral, os mesmos números de referência serão utilizados por todos os desenhos e descrição escrita que o acompanha para fazer referência a partes iguais ou similares. Como utilizado nessa patente, mencionado que qualquer parte (por exemplo, uma camada, filme, área, região ou placa) está de qualquer forma em (por exemplo, posicionada em, localizada em, disposta em, ou formada em, etc.) outra parte, indica que a parte referida está em contato com a outra parte, ou que a parte referida está acima da outra parte com uma ou mais partes intermediárias localizadas entre as mesmas. Mencionar que qualquer parte está em contato com outra parte significa que não existe parte intermediária entre as duas partes.

Descrição Detalhada [0020] São descritos aqui exemplos de conjuntos de tubos de torque e métodos relacionados que podem ser empregados para transmitir mecanicamente o torque de um acionador, tal como um eixo de saída de um motor ou acionador de um dispositivo de alta elevação, para um dispositivo acionado, tal como um eixo de entrada de um acionador subsequente (por exemplo, a jusante, para fora) de um dispositivo de alta elevação. Um conjunto de tubos de torque ilustrativo descrito aqui inclui uma primeira junta universal (junta em U) formada entre um primeiro acessório de tubo de torque em uma extremidade do tubo de

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6/33 torque e um primeiro acoplamento estriado. O primeiro acoplamento estriado inclui uma forquilha integral que acopla a uma forquilha no primeiro acessório de tubo de torque para formar a primeira junta em U. A forquilha do primeiro acessório de tubo de torque é integral com o primeiro acessório de tubo de torque e, dessa forma, fixada à extremidade do tubo de torque. O acoplamento estriado inclui uma abertura com estrias (por exemplo, nervuras) para receber uma engrenagem ou eixo estriado de um elemento de acionamento (por exemplo, um primeiro eixo de acionamento). O elemento de acionamento pode ser um eixo de pinhão e/ou um eixo de saída de um acionador rotativo engrenado (GRA), por exemplo.

[0021] O conjunto de tubos de torque ilustrativo também inclui um segundo acessório de tubo de torque na extremidade oposta do tubo de torque com relação ao primeiro acessório de tubo de torque. O segundo acessório de tubo de torque é inserido de forma deslizante em um canal em um eixo estriado deslizante. Em particular, o segundo acessório de tubo de torque inclui estrias que entrelaçam com as estrias no interior do canal, o que permite que o segundo acessório de tubo de torque e o eixo estriado deslizante deslizem axialmente com relação um ao outro, mas não girem com relação um ao outro. O eixo estriado deslizante inclui uma forquilha que forma uma segunda junta em U com uma forquilha em um segundo acoplamento estriado. Similar ao primeiro acoplamento estriado, o segundo acoplamento estriado inclui uma abertura com estrias (por exemplo, nervuras) para receber outra engrenagem estriada ou eixo de um elemento de acionamento (por exemplo, um segundo eixo de acionamento). Portanto, uma extremidade do conjunto de tubos de torque inclui o primeiro acoplamento estriado, que pode ser acoplado a um primeiro eixo de acionamento de um primeiro GRA (por exemplo, um elemento de acionamento a montante), e a outra extremidade do conjunto de tubo de torque inclui o

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7/33 segundo acoplamento estriado, que pode ser acoplado a um segundo eixo de acionamento de um segundo GRA (por exemplo, um elemento acionado a jusante). À medida que a engrenagem estriada do primeiro GRA gira, a energia de rotação é transferida do eixo de acionamento a montante do primeiro GRA para o eixo acionado a jusante do segundo GRA.

[0022] Em alguns exemplos, o primeiro acoplamento estriado e o segundo acoplamento estriado são acoplados de forma fixa (por exemplo, através de fixadores enroscados) aos primeiro e segundo eixos de acionamento, respectivamente, enquanto que o segundo acessório de tubo de torque é disposto de forma deslizante dentro do eixo estriado deslizante. Portanto, uma parte do conjunto de tubos de torque (incluindo o tubo de torque, o primeiro acessório de tubo de torque e o primeiro acoplamento estriado) é acoplada de forma fixa à aeronave e uma segunda parte do conjunto de tubo de torque (incluindo o eixo estriado deslizante e o segundo acoplamento estriado) é acoplada de forma fixa à aeronave, e as duas partes são acopladas de forma axialmente deslizante uma à outra. Como tal, as duas partes do conjunto de tubo de torque podem transladar axialmente uma com relação à outra, enquanto ainda transferem o movimento rotativo entre os dois eixos de acionamento. Dessa forma, à medida que a asa flexiona, as partes do conjunto de tubos de torque podem ser axialmente deslocadas (uma com relação à outra) para reduzir a tensão e a força no conjunto de tubos de torque. Além disso, à medida que a asa flexiona, as juntas em U permitem que o conjunto de tubo de torque mova de forma angular com relação ao elemento de acionamento (por exemplo, o primeiro eixo de acionamento e/ou a engrenagem estriada) ou o elemento acionado (por exemplo, o eixo de acionamento a jusante do segundo GRA) enquanto ainda transfere o movimento rotativo entre os dois elementos. Adicionalmente, a capacidade de alongar e

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8/33 encurtar o conjunto de tubos de torque é benéfico durante a instalação, por exemplo, ao conectar as duas extremidades do torque para ser montado aos primeiro e segundo eixos de acionamento (que, em alguns casos, possuem tolerâncias relativamente estreitas).

[0023] Em alguns exemplos, o segundo acessório de tubo de torque inclui duas seções estriadas que são espaçadas uma da outra e que engatam as estrias no interior do canal do eixo estriado deslizante. Em alguns exemplos, um ou mais parafusos de retenção são enroscados no lado do eixo estriado deslizante e se estendem para dentro do canal entre as primeira e segunda seções estriadas para evitar que o segundo acessório de tubo de torque e o eixo estriado deslizante se tornem completamente desconectados (por exemplo, no caso de uma falha de uma das partes). Por exemplo, se uma parte do conjunto de tubos de torque se tornar desconectada da aeronave, os parafusos de retenção impedem que o segundo acessório de tubo de torque se desconecte do eixo estriado deslizante e, dessa forma, garante que a parte com falha permaneça conectada à aeronave através da outra parte do conjunto de tubo de torque. Como tal, os parafusos de retenção ilustrativos impedem que partes do conjunto de tubos de torque se distanciem potencialmente da aeronave e/ou causem potencialmente danos à aeronave.

[0024] Em alguns exemplos, o conjunto de tubos de torque inclui um retentor de graxa que cobre a abertura onde o segundo acessório de tubo de torque é inserido no canal do eixo estriado deslizante. O retentor de graxa impede que a umidade e/ou outro material indesejado se acumule no canal, o que pode, de outra forma, causar a corrosão no canal e o arrasto em potencial das partes. Adicionalmente, em alguns exemplos, a graxa é injetada no canal para fornecer a lubrificação entre as estrias do segundo acessório de tubo de torque e as estrias do eixo estriado deslizante. O retentor de graxa impede que a

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9/33 graxa escape do canal.

[0025] Conjuntos de tubos de torque ilustrativos descritos aqui empregam as conexões estriadas em vez de conexões de placa/flange aparafusadas como observado em conjuntos de tubos de torque conhecidos. As conexões estriadas fornecem excelente transferência de torque. Adicionalmente, se os parafusos de uma conexão de placa/flange conhecida falharem, por exemplo, as placas/flanges se soltam e, dessa forma, não podem transferir energia de rotação entre as mesmas. Nos conjuntos de tubos de torque ilustrativos descritos aqui, no entanto, se os parafusos falharem, as conexões estriadas permanecem intactas e, dessa forma, o conjunto de tubos de torque pode continuar a transferir energia de rotação (através da interação entre as estrias em cada componente). Adicionalmente, em alguns exemplos os conjuntos de tubos de torque ilustrativos não empregam flanges (por exemplo, visto que implementam acessórios tipo envelope menores tal como os acessórios formados de EMF) e, dessa forma, o envelope rotativo é relativamente menor do que os conjuntos de tubos de torque conhecidos. Além disso, em tais exemplos, o risco de soltura dos parafusos de flange é eliminado. Adicionalmente, os conjuntos de tubos de torque ilustrativos descritos aqui são menos suscetíveis ao desequilíbrio dinâmico, que pode ser causado pela falta de um parafuso, por exemplo. Os conjuntos de tubos de torque ilustrativos descritos aqui também utilizam menos fixadores do que os conjuntos de tubos de torque conhecidos.

[0026] A figura 1 ilustra uma aeronave ilustrativa 100 na qual os exemplos descritos aqui podem ser implementados. No exemplo ilustrado, a aeronave 100 inclui uma fuselagem 102, uma primeira asa 104 acoplada à fuselagem 102, e uma segunda asa 106 acoplada à fuselagem 102. As primeira e segunda asas 104, 106 do exemplo ilustrado possuem superfícies de controle tal como dispositivos de alta

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10/33 elevação (por exemplo, aerofólios auxiliares, slats, flaps Kreuger, slats de borda traseira, etc.) que estão localizados ao longo das bordas dianteira e traseira das primeira e segunda asas 104, 106 e que podem ser deslocadas ou estendidas para mudar a elevação aerodinâmica da aeronave 100. Quando estendidos a partir da primeira asa 104, os dispositivos de alta elevação aumentam o tamanho efetivo, a cambagem de curvatura, e a área da primeira asa 104, aumentando, assim, a elevação da primeira asa 104. Por exemplo, a primeira asa 104 inclui um primeiro slat 108, um segundo slat 110, um terceiro slat 112, um quarto slat 114, um quinto slat 116, um sexto slat 118 e um sétimo slat 120 localizados ao longo de uma borda dianteira 122 e um flap 124 localizado ao longo de uma borda traseira 126. A primeira asa 104 pode incluir mais ou menos slats e flaps. Adicionalmente ou alternativamente, a primeira asa 104 pode incluir outras superfícies de controle tal como ailerons, spoilers, linguetas, slats de borda traseira, flaps Kreuger, etc. A segunda asa 106 pode incluir dispositivos de alta elevação similares, mas não são discutidos para se evitar redundância.

[0027] Em geral, cada um dos slats 108-120 é desenvolvido utilizando-se dois mecanismos ou acionadores de acionamento separados, porém, coordenados, um no lado de dentro e um no lado de fora de cada um dos slats respectivos 108-120. Os acionadores respectivos dos slats 108-120 são acoplados um ao outro e a um mecanismo de acionamento adjacente (por exemplo, a montante ou a jusante) através dos conjuntos de tubo de torque ilustrativos, como descrito em maiores detalhes aqui. No exemplo ilustrado, um motor ou unidade de acionamento de energia (PDU) 128 é empregado para acionar um acionador para desdobrar o sétimo slat 120. Uma saída do acionador é operacionalmente acoplada através de um conjunto de tubo de torque ilustrativo a outro acionador para o desdobramento do sétimo slat 120, que é operacionalmente acoplado através de um conjunto de tubos de

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11/33 torque ilustrativo para acionar outro acionador para o desdobramento do sexto slat 118, e assim por diante. Portanto, a PDU 128 fornece a energia de acionamento para todos os acionadores através dos conjuntos de tubos de torque ao longo da borda dianteira 122 da primeira asa 104 para desdobrar os dispositivos de alta elevação. Em alguns exemplos, a PDU 128 também fornece a energia de acionamento para todos os acionadores para acionar os slats na segunda asa 106. Como resultado disso, todos os slats ao longo das bordas dianteiras das primeira e segunda asas 104, 106 podem ser desdobrados simultaneamente. Apesar de os conjuntos de tubos de torque serem descritos com relação aos slats 108-120, é compreendido que os exemplos descritos aqui podem ser aplicados de forma similar a qualquer um dos outros dispositivos de alta elevação (por exemplo, flaps de borda traseira).

[0028] A figura 2 ilustra um lado de baixo da borda dianteira 122 da primeira asa 104 entre o primeiro slat 108 e o segundo slat 110. Como descrito acima, cada um dos slats 108-120 é acionado por dois acionadores (por exemplo, conjuntos de cremalheira e pinhão) que são montados nas nervuras ou suportes na primeira asa 104, e os acionadores são acionados pela PDU 128 (figura 1). Um conjunto de tubo de torque ilustrativo 200 é ilustrado sendo empregado para transferir a energia rotativa entre um dos acionadores do segundo slat 110 e um dos acionadores do primeiro slat 108. Em particular, um primeiro acionador 202 é fornecido para mover o primeiro slat 108. O primeiro acionador 202 inclui uma primeira cremalheira 204 (por exemplo, uma cremalheira engrenada, uma cremalheira dentada), uma primeira engrenagem de pinhão 206 (por exemplo, uma engrenagem circular) que aciona a primeira cremalheira 204, e um primeiro acionador rotativo engrenado (GRA) 208 que aciona a primeira engrenagem de pinhão 206. A primeira engrenagem de pinhão 206 é acoplada de forma rota

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12/33 tiva (por exemplo, montada) a uma primeira nervura ou suporte 210 da primeira asa 104. À medida que a primeira engrenagem de pinhão 206 gira, a primeira cremalheira 204 é acionada para fora, estendendo, assim, o primeiro slat 108 para fora a partir da primeira asa 104. Em alguns exemplos, a primeira engrenagem de pinhão 206 aciona uma engrenagem de setor, que aciona a primeira cremalheira 204. A primeira engrenagem de pinhão 206 é acoplada a e acionada pelo primeiro GRA 208. O primeiro GRA 208 possui um eixo a montante ou de entrada 212 e um eixo a jusante ou de saída (por exemplo, um eixo de acionamento de dispositivo de alta elevação). O primeiro GRA 208 contém um trem de engrenagem (por exemplo um sistema de engrenagens, uma transmissão) que pode ser utilizado para mudar a razão de engrenagem entre uma entrada (por exemplo, o eixo de entrada 212) e a primeira engrenagem de pinhão 206. Em geral, a PDU 128 (figura 1) gira em uma velocidade relativamente alta (por exemplo, cerca de 700 revoluções por minuto (RPM)). O primeiro GRA 208 reduz a velocidade de rotação fornecida para a primeira engrenagem de pinhão 206 e, dessa forma, aumenta o torque fornecido para a primeira engrenagem de pinhão 206. Similar ao primeiro slat 108, o segundo slat 110 inclui um segundo acionador 216 possuindo uma segunda cremalheira 218 e uma segunda engrenagem de pinhão 220 acionada por um segundo GRA 222 e acoplado de forma operacional a uma segunda nervura ou suporte 224. O segundo GRA 222 possui um eixo a montante ou de entrada 226 e um eixo a jusante ou de saída 228 (por exemplo, um eixo de acionamento de dispositivo de alta elevação). Para se transferir a energia de rotação do eixo de saída 228 do segundo GRA 222 para o eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208, o conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 é empregado. À medida que o eixo de saída 228 do segundo GRA 222 gira, a energia de rotação é transferida para o eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208

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13/33 através do conjunto de tubos de torque 200. Os conjuntos de tubos de torque podem ser empregados de forma similar entre cada um dos acionadores (por exemplo, conjuntos de cremalheira e pinhão) de cada um dos slats 108-120. Por exemplo, o sétimo slat 120 (figura 1), que é o slat mais interno, inclui um acionador (por exemplo, uma engrenagem de pinhão e GRA) que é acionado pela PDU 128 (figura 1). Uma saída do acionador é acoplada de forma operacional a outro acionador do sétimo slat 120 ou a um acionador do sexto slat 118 através de um conjunto de tubo de torque e assim por diante. Portanto, o eixo de entrada 226 do segundo GRA (e, dessa forma, a segunda engrenagem de pinhão 220) é girado através de um conjunto de tubos de torque a montante acoplado de forma operacional a um acionador interno do segundo slat 110 ou do acionador do terceiro slat 112 (por exemplo, dependendo em quantos acionadores são utilizados para cada um dos slats 108-120). De forma similar, o eixo de saída 214 do primeiro GRA 208 pode ser acoplado de forma operacional a outro acionador do primeiro slat 108 através de um conjunto de tubos de torque ilustrativo.

[0029] A figura 3 é uma vista isolada do conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 acoplado entre o eixo de saída 228 do segundo GRA 222 e o eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208. No exemplo ilustrado, o conjunto de tubo de torque 200 inclui uma primeira junta 300 que acopla uma primeira extremidade 302 de um tubo de torque 304 ao eixo de saída 228 do segundo GRA 222. O conjunto de tubo de torque 200 também inclui uma segunda junta 306 entre uma segunda extremidade 308 do tubo de torque 304 e o eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208. O tubo de torque 304 pode ter qualquer comprimento desejado. Enquanto em muitos dos exemplos descritos aqui o conjunto de tubos de torque 200 é descrito como estando entre eixos de acionamento de dois acionadores, em outros exemplos, um ou mais suportes de tubo de torque podem estar localizados entre dois

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14/33 acionadores ou mecanismos de acionamento (por exemplo, quando uma distância entre dois acionadores é relativamente longa). Portanto, em alguns exemplos, o conjunto de tubos de torque 200 pode ser dividido em conjuntos de tubos de torque adicionais. Por exemplo, em vez de ser acoplada a um eixo de entrada/saída (por exemplo, de um acionador a montante ou a jusante), a primeira e/ou segunda juntas 300, 306 do conjunto de tubos de torque 200 podem ser acopladas a um eixo estriado em um suporte de tubo de torque (por exemplo, uma nervura ou suporte na asa).

[0030] A figura 4 é uma vista ampliada da primeira junta 300 e a figura 5 é uma vista explodida da primeira junta 300. Como ilustrado no exemplo ilustrado, a primeira extremidade 302 do tubo de torque 304 é acoplada a um primeiro acessório de tubo de torque 400 (referido aqui como primeiro acessório 400). No exemplo ilustrado, o primeiro acessório 400 é acoplado de forma fixa à primeira extremidade 302 do tubo de torque 304 por um processo de formação ou encaixe eletromagnético (EMF). Um processo EMF ilustrativo para o acoplamento de um acessório de extremidade a uma extremidade de um tubo de torque é descrito na patente U.S. No. 5.983.478, que é incorporada aqui por referência em sua totalidade. EMF produz excelentes acoplamentos rígidos de transmissão de torque entre uma extremidade de um tubo de torque e um acessório de extremidade. Em outros exemplos, o primeiro acessório 400 pode ser acoplado à primeira extremidade 302 do tubo de torque 304 utilizando outras técnicas mecânicas e/ou químicas (por exemplo, solda, fixadores enroscados, adesivos, etc.).

[0031] No exemplo ilustrado, o primeiro acessório 400 forma uma primeira junta em U 402 com um primeiro acoplamento estriado 404. Como ilustrado mais claramente na figura 5, a primeira junta em U 402 inclui uma articulação cruzada 500 (por exemplo, uma aranha) e qua

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15/33 tro tampas de suporte 502 (que incluem um conjunto de suportes de agulha) que são acopladas entre uma primeira forquilha 504 (por exemplo, um garfo) no primeiro acessório 400 e uma segunda forquilha 506 no primeiro acoplamento estriado 404. O primeiro acessório 400 possui uma parede ou placa 508 e uma primeira aba 510 e uma segunda aba 512 que se estende a partir da placa 508 para formar a primeira forquilha 504. As primeira e segunda abas 510, 512 possuem primeira e segunda aberturas respectivas 514, 516 que são alinhadas de forma coaxial ao longo de um eixo geométrico 517. As primeira e segunda aberturas 514, 516 recebem duas das tampas de suporte 502 da articulação cruzada 500. No exemplo ilustrado, a primeira forquilha 504 é integral com o primeiro acessório 400 e, por conseguinte , formauma parte ou estrutura substancialmente unitária. No entanto, em outros exemplos, a primeira forquilha 504 e o primeiro acessório 400 podem ser construídos a partir de múltiplas partes que são acopladas de forma operacional uma à outra.

[0032] Como ilustrado nas figuras 4 e 5, uma primeira engrenagem estriada 406 é acoplada ao eixo de saída 228 do segundo GRA 222 (figura 3). Em alguns exemplos, a primeira engrenagem estriada 406 é integral ao eixo de saída 228 (por exemplo, construído como uma parte ou componente unitário singular). A primeira engrenagem estriada 406 é acoplada ao primeiro acoplamento estriado 404. Em particular, a primeira engrenagem estriada 406 é recebida dentro de um orifício ou abertura 410 do primeiro acoplamento estriado 404.

[0033] A figura 6 é uma vista em perspectiva isolada do primeiro acoplamento estriado 404 e figura 7 é uma vista transversal da primeira engrenagem estriada 406 inserida no primeiro acoplamento estriado 404. Como ilustrado nas figuras 6 e 7, o primeiro acoplamento estriado 404 inclui uma parede ou placa 600. Uma parede anular 602 se estende a partir da placa 600 para definir a abertura 410, que é alinhada

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16/33 com um eixo geométrico longitudinal 604 do primeiro acoplamento estriado 404. O primeiro acoplamento estriado 404 inclui uma primeira aba 606 e uma segunda aba 608 se estendendo a partir da placa 600 que forma a segunda forquilha 506 (por exemplo, em uma direção oposta à da parede anular 602). As primeira e segunda abas 606, 608 possuem primeira e segunda aberturas respectivas 610, 612 que são alinhadas coaxialmente ao longo de um eixo geométrico 614. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico 614 é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal 604. As primeira e segunda aberturas 610, 612 recebem duas das tampas de suporte 502 (figura 5) da articulação cruzada 500. Como ilustrado na figura 6, a abertura 410 do primeiro acoplamento estriado 404 inclui estrias 616 (por exemplo, nervuras, sulcos, canais) em torno de uma superfície interna 618 da parede anular 602. No exemplo ilustrado, o primeiro acoplamento estriado 404 (incluindo a segunda forquilha 506) é uma peça ou estrutura substancialmente unitária. No entanto, em outros exemplos, o primeiro acoplamento estriado 404 pode ser construído a partir de múltiplas peças que são acopladas de forma operacional uma à outra.

[0034] No exemplo ilustrado, o primeiro acoplamento estriado 404 inclui três furos ou aberturas 620, 622, 624 que se estendem através da parede anular 602 para dentro da abertura 410 (por exemplo, em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal 604). Os furos 620, 622, 624 devem receber fixadores enroscados 518 (figura 5) para acoplar a primeira engrenagem estriada 406 ao primeiro acoplamento estriado 404. No exemplo ilustrado, os furos 620, 622, 624 são igualmente espaçados em torno da parede anular 602 (por exemplo 120 graus de distância um do outro). Em outros exemplos, o primeiro acoplamento estriado 404 pode incluir mais ou menos furos e/ou os furos podem ser diferentemente espaçados.

[0035] Como ilustrado nas figuras 5 e 7, a primeira engrenagem

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17/33 estriada 406 possui três furos (dois dos quais são observados na figura 5 e rotulados como 520 e 522), que devem ser alinhados com os furos 620, 622, 624 do primeiro acoplamento estriado 404. Por exemplo, como ilustrado na figura 7, a primeira engrenagem estriada 406 é inserida na abertura 410 do primeiro acoplamento estriado 404. Os três furos da primeira engrenagem estriada 406 são alinhados com os furos respectivos 620, 622, 624 do primeiro acoplamento estriado 404. Os fixadores enroscados 518 (figura 5) são enroscados nos furos 620, 622, 624 e dentro dos furos correspondentes da primeira engrenagem estriada 406 para acoplar a primeira engrenagem estriada 406 e o primeiro acoplamento estriado 404. Os fixadores enroscados 518 podem ser parafusos, cavilhas ou qualquer outro mecanismo de fixação adequado.

[0036] A figura 8 é uma vista ampliada da segunda junta 306, a figura 9 é uma vista transversal através da segunda junta 306, e a figura 10 é uma vista explodida da segunda junta 306. No exemplo ilustrado, um segundo acessório de tubo de torque 800 (referido aqui como o segundo acessório 800, e que também pode ser referido como um dispositivo deslizante ou estria) é acoplado à segunda extremidade 308 do tubo de torque 304. Similar ao primeiro acessório 400 (figura

4), o segundo acessório 800 pode ser acoplado à segunda extremidade 308 do tubo de torque 304 por um processo EMF. Em outros exemplos, o segundo acessório 800 pode ser acoplado à segunda extremidade 308 do tubo de torque 304 através de outra técnica de fixação mecânica e/ou química. No exemplo ilustrado, o segundo acessório de tubo de torque 800 inclui um eixo 802 que é recebido de forma deslizante dentro de um eixo estriado deslizante 804, discutido em maiores detalhes abaixo.

[0037] No exemplo ilustrado das figuras de 8 a 10, a segunda junta 306 do conjunto de tubos de torque 200 inclui o eixo estriado deslizan

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18/33 te 804. O eixo estriado deslizante 804 forma uma segunda junta em U 806 com um segundo acoplamento estriado 808. Em particular, o eixo estriado deslizante 804 inclui uma terceira forquilha 810, o segundo acoplamento estriado 808 inclui uma quarta forquilha 812, e uma articulação cruzada 814 com quatro tampas de suporte 816 é disposta entre a terceira e a quarta forquilhas 810, 812.

[0038] Como ilustrado nas figuras 9 e 10, uma segunda engrenagem estriada 900, que é acoplada ao eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208 (figuras 2 e 3), é recebida dentro de e acoplada ao segundo acoplamento estriado 808. Dessa forma, o segundo acoplamento estriado 808 é acoplado ao eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208. O segundo acoplamento estriado 808 pode ser acoplado de forma fixa à segunda engrenagem estriada 900 através de fixadores enroscados (por exemplo, três cavilhas), similar à conexão entre o primeiro acoplamento estriado 404 (figuras de 5 a 7) e a primeira engrenagem estriada 406. De fato, nesse exemplo, a terceira forquilha 810 do eixo estriado deslizante 804 é substancialmente igual à primeira forquilha 504 (figura 5) do primeiro acessório 400 (figura 5), a articulação cruzada 814 e as tampas de suporte 816 são substancialmente iguais à articulação cruzada 500 e às tampas de suporte 502 (figura 5), o segundo acoplamento estriado 808 é substancialmente igual ao primeiro acoplamento estriado 404 (figuras de 5 a 7), e a segunda engrenagem estriada 900 é substancialmente igual à primeira engrenagem estriada 406 (por exemplo, a segunda engrenagem estriada 900 inclui estrias e aberturas para receber fixadores enroscados). Dessa forma, para se evitar redundância, uma descrição da segunda junta em U 806 e a conexão entre o eixo estriado deslizante 804, o segundo acoplamento estriado 808, e a segunda engrenagem estriada 900 não são fornecidas aqui. Em vez disso, o leitor interessado é direcionado à descrição acima referente à primeira junta em U 402 (figura 4) e a conexão entre

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19/33 o primeiro acessório 400, o primeiro acoplamento estriado 404, e a primeira engrenagem estriada 406 no eixo de saída 228. Em alguns exemplos, em vez de se utilizar as primeira e segunda engrenagens estriadas 406, 900, os eixos de entrada e saída 212, 228 podem, em vez disso, ser estriados e dimensionados para encaixar dentro dos primeiro e segundo acoplamentos estriados 404, 808, respectivamente.

[0039] Portanto, nesse exemplo, o primeiro acoplamento estriado 404 (figura 4) (uma extremidade do conjunto de tubos de torque 200) é acoplado de forma fixa ao eixo de saída 228 (figura 3) do segundo GRA 222 e o segundo acoplamento estriado 808 é acoplado de forma fixa ao eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208. Em alguns exemplos, seis fixadores enroscados (por exemplo, cavilhas) são utilizados para acoplar de forma fixa as extremidades do conjunto de tubos de torque 200 à aeronave 100 (três para o primeiro acoplamento estriado 404 e três para o segundo acoplamento estriado 808). Portanto, em alguns exemplos, apenas uma chave de fenda ou chave inglesa pode ser necessária para se fixar as extremidades do conjunto de tubos de torque 200 à aeronave 100, em comparação com os conjuntos de flange/placa aparafusados conhecidos que exigem múltiplas chaves de fenda ou chaves inglesas (uma para a cabeça do parafuso e uma para a porca) e que exigem espaço adicional para encaixar as ferramentas adicionais. Em outros exemplos, mais ou menos fixadores enroscados podem ser utilizados para acoplar as extremidades do conjunto de tubos de torque 200 à aeronave 100.

[0040] O segundo acessório 800 é axialmente móvel dentro de um canal (por exemplo, uma abertura, uma passagem, etc.) formado no eixo estriado deslizante 804. Por exemplo, como ilustrado na figura 9, um canal 902 (por exemplo, um canal estriado) é formado entre uma primeira abertura 904 (em uma extremidade do eixo estriado deslizan

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20/33 te 804) e uma segunda abertura 906 (na extremidade oposta do eixo estriado deslizante 804, que abre entre as abas da terceira forquilha 810). O canal 902 e a primeira abertura 904 também são ilustrados na figura 10.

[0041] Como ilustrado nas figuras 9 e 10, o eixo estriado deslizante 804 inclui estrias 908 (por exemplo, nervuras, sulcos, canais) em uma superfície interna do canal 902. O segundo acessório 800 inclui primeira e segunda seções estriadas 910, 912 se estendendo radialmente do eixo 802. As primeira e segunda seções estriadas 910, 912 entrelaçam com as estrias 908 no canal 902, o que permite que o segundo acessório 800 e o eixo estriado deslizante 804 deslizem um com relação ao outro enquanto ainda transferem o movimento rotativo entre si. Em outras palavras, o eixo 802 do segundo acessório 800 é axialmente deslizado dentro do canal 902, mas não rotativo dentro do canal 902. Essa interação deslizante permite que o conjunto de tubos de torque 200 alongue ou encurte quando a primeira asa 104 (figura 2) da aeronave 100 flexiona, reduzindo, assim, as cargas longitudinais no conjunto de tubos de torque 200. Por exemplo, o conjunto de tubos de torque 200 pode ser considerado como duas partes: uma primeira parte incluindo o primeiro acoplamento estriado 404, o primeiro acessório 400, o tubo de torque 304, e o segundo acessório 800; e uma segunda parte incluindo o eixo estriado deslizante 804 e o segundo acoplamento estriado 808. Enquanto a primeira parte é conectada à aeronave 100 no segundo GRA 222 e a segunda parte é conectada à aeronave 100 no primeiro GRA 208, as duas partes podem deslizar ou mover axialmente com relação uma à outra, permitindo, assim, que o conjunto de tubos de torque 200 (figura 2) mova axialmente (por exemplo, longitudinalmente) à medida que a primeira asa 104 (figura 2) flexiona ou dobra, enquanto ainda transfere o movimento rotativo entre o segundo GRA 222 e o primeiro GRA 208. Adicionalmente, as juntas em

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U 300, 306 permitem que o conjunto de tubos de torque 200 mova de forma angular com relação ao eixo de saída 228 do segundo GRA 222 e o eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208 (por exemplo, se o eixo de saída 228 e o eixo de entrada 212 se tornarem desalinhados). Portanto, o conjunto de tubos de torque 200 pode ser deslocado de forma angular e/ou axial e, dessa forma, menos tensão ou forças adversas são impressas no conjunto de tubos de torque 200 do que experimentado nos conjuntos conhecidos.

[0042] Em alguns exemplos, para se evitar que o segundo acessório 800 e o eixo estriado deslizante 804 se desconecte completamente um do outro, o conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 pode incluir um ou mais elementos de retenção. O(s) elemento(s) de retenção pode(m) bloquear, contatar e/ou de outra forma impedir que o segundo acessório 800 saia completamente do eixo estriado deslizante 804 e se desconecte do mesmo. Em alguns exemplos, o(s) elemento(s) de retenção pode(m) ser implementado(s) como uma ou mais cavilha(s). Por exemplo, como ilustrado nas figuras 9 e 10, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 são enroscadas nas primeira e segunda aberturas 918, 920, respectivamente, no eixo estriado deslizante 804. A primeira cavilha de retenção 914 também é ilustrada na figura 8. As primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 se estendem para dentro do canal 902 entre as primeira e segunda seções estriadas 910, 912 (mas, em alguns exemplos, não engatam o lado do eixo 802). Se o segundo acessório 800 ou o eixo estriado deslizante 804 for movido com relação ao outro além de uma distância limite (por exemplo, definida pela distância entre a primeira e a segunda seções estriadas 910, 912), a primeira ou segunda seção estriada 910, 912 engata a primeira e/ou segunda cavilhas de retenção 914, 916. Por exemplo, no caso de a primeira parte do conjunto de tubos de torque 200 se tornar desconectada da aeronave 100, a primeira parte permanece conectada à

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22/33 segunda parte e, dessa forma, a segunda parte (que ainda está conectada à aeronave 100) impede que a primeira parte se desconecte da aeronave 100. O mesmo acontece se a segunda parte se tornar desconectada da aeronave 100. Em alguns exemplos, as primeira e segunda seções estriadas 910, 912 são espaçadas por uma distância que é superior à flexão axial que ocorre durante a operação normal (por exemplo, de cerca de 1,524 cm ou 0,6 polegada). Como resultado disso, durante a operação normal, nenhuma da primeira ou segunda seções estriadas 910, 912 entra em contato com a primeira ou segunda cavilhas de retenção 914, 916. Em vez disso, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 são contatadas apenas se houver uma falha de uma ou mais partes do conjunto de tubos de torque 200. [0043] No exemplo ilustrado, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 são dispostas em lados opostos do eixo estriado deslizante 804 (por exemplo, 180°de distância). No entanto, em outros exemplos, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 podem ser espaçadas diferentemente. No exemplo ilustrado, duas cavilhas de retenção são implementadas, que, em alguns exemplos, fornecem redundância dupla (no caso de uma cavilha de retenção falhar). No entanto, em outros exemplos, apenas uma cavilha de retenção pode ser utilizada ou mais de duas cavilhas de retenção podem ser utilizadas. Adicionalmente, em outros exemplos, outro elemento de retenção, tal como um pino (por exemplo, um pino não enroscado) pode ser utilizado em adição a ou como uma alternativa para a primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916.

[0044] Em alguns exemplos, a graxa é utilizada no canal 902 para lubrificar a interação deslizante entre o segundo acessório 800 e o eixo estriado deslizante 804. Em alguns exemplos, a graxa pode ser injetada no canal 902 através das primeira e segunda portas de graxa 818, 820 (figuras 8 e 10). Quando a graxa é injetada no canal 902, a graxa

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23/33 escorre através do canal 902, o que fornece a lubrificação deslizante entre as primeira e segunda seções estriadas 910, 912 e as estrias 908 do eixo estriado deslizante 804. No exemplo ilustrado, as primeira e segunda portas de graxa 818, 820 estão em lados opostos do eixo estriado deslizante 804. As primeira e segunda portas de graxa 818, 820 são dispostas ao longo da mesma seção transversal do eixo estriado deslizante 804 que as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 e são desviados das cavilhas por 90°. Em outros exemplos, apenas uma porta de graxa pode ser fornecida ou mais de duas portas de graxa podem ser fornecidas e/ou as portas de graxa podem ser fornecidas em outros locais.

[0045] Como ilustrado nas figuras de 8 a 10, o conjunto de tubos de torque 200 inclui um retentor de graxa 822 (por exemplo, uma cobertura) para evitar que a graxa escorra para fora da primeira abertura 904 do canal 902, enquanto ainda permite que o segundo acessório 800 mova para dentro e para fora do canal 902. O retentor de graxa 822 é acoplado ao eixo estriado deslizante 804 e cobre a primeira abertura 904 do canal 902 onde o segundo acessório 800 é inserido no canal 902 (por exemplo, uma junção da primeira parte e da segunda parte do conjunto de tubos de torque 200). O retentor de graxa 822 possui uma primeira extremidade 824 e uma segunda extremidade 826 oposta à primeira extremidade 824. O retentor de graxa 822 pode ser construído de um material relativamente leve tal como náilon, por exemplo. Em outros exemplos, o retentor de graxa 822 pode ser construído a partir de outros materiais.

[0046] Como ilustrado nas figuras 9 e 10, o eixo estriado deslizante 804 inclui uma primeira nervura 922 e uma segunda nervura 924 que formam um sulco 926. O retentor de graxa 822 inclui um colar de extensão interna 928 perto da primeira extremidade 824 que encaixa dentro do sulco 926. Em alguns exemplos, uma tira, banda, cabo e/ou

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24/33 outro elemento de fixação é envolvido em torno do exterior do colar 928 para manter o retentor de graxa 822 no eixo estriado deslizante 804. Em outros exemplos, nenhuma tira, banda, cabo ou elemento de fixação pode ser utilizado. Em vez disso, o retentor de graxa 822 pode ser rígido o suficiente para permanecer assentado no sulco 926 e, dessa forma, permanecer acoplado ao eixo estriado deslizante 804.

[0047] Como ilustrado na figura 9, a segunda extremidade 826 do retentor de graxa 822, que é disposta fora (além) da extremidade do eixo estriado deslizante 804 (por exemplo, cerca de 1,27 cm ou 0,5 polegada), se estende para dentro na direção do eixo 802 do segundo acessório 800. A segunda extremidade 826 do retentor de graxa 822 inclui uma vedação 930 (por exemplo, um anel em O) que fornece o engate de vedação entre o retentor de graxa 822 e o eixo 802 para manter a graxa dentro do canal 902 (e/ou contida dentro de uma área pequena fora do canal 902). Adicionalmente, o retentor de graxa 822 impede que a umidade e outro material indesejado acumule no canal 902 e afete de maneira adversa as superfícies das estrias (por exemplo, corroendo as estrias).

[0048] Em alguns exemplos, para se evitar que a graxa escape da segunda abertura 906 do canal 902 (no lado direito da figura 9), um bujão 932 (ilustrado nas figuras 9 e 10) é inserido no canal 902 a partir da segunda abertura 906. Em alguns exemplos, o bujão 932 é encaixado por pressão no canal 902. Em outros exemplos, o bujão 932 pode ser acoplado ao eixo estriado deslizante 804 através de outra técnica de fixação mecânica e/ou química.

[0049] Como ilustrado nas figuras 9 e 10, em alguns exemplos, para se evitar a pressurização excessiva do canal 902, o eixo estriado deslizante 804 inclui primeira e segunda portas de liberação de graxa 934, 936 (por exemplo, ventiladores). As primeira e segunda portas de liberação de graxa 934, 936 são aberturas ou orifícios relativamente

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25/33 pequenos. As portas de liberação de graxa 934, 936 são dimensionadas para permitir que a graxa escape do canal 902 se a pressão dentro do canal 902 se tornar muito alta. Do contrário, a pressão dentro do canal 902 pode fazer com que o bujão 932 e/ou o retentor de graxa 822 seja ejetado. Enquanto que no exemplo ilustrado duas portas de liberação de graxa são implementadas, em outros exemplos, apenas uma porta de liberação de graxa pode ser implementada ou mais de duas portas de liberação de graxa podem ser implementadas. Adicionalmente, em outros exemplos, a(s) porta(s) de graxa podem estar em outros locais e/ou podem ser espaçadas diferentemente. Adicionalmente, como ilustrado nas figuras 8 e 10, em alguns exemplos, o retentor de graxa 822 inclui uma ou mais portas de liberação de graxa 828 (duas das quais são referidas na figura 8 e duas das quais são referidas na figura 10), que são localizadas perto da segunda extremidade 826. As portas de liberação de graxa 828 liberam de forma similar a graxa excessiva ou pressurizada excessivamente. Em alguns exemplos, o retentor de graxa 822 inclui quatro portas de liberação de graxa 828 (por exemplo, espaçadas igualmente em torno do retentor de graxa 822). Em outros exemplos, o retentor de graxa 822 pode incluir mais ou menos portas de liberação de graxa e/ou as portas de liberação de graxa podem ser dispostas em outros locais.

[0050] Em alguns exemplos, o retentor de graxa 822 é construído a partir de duas peças ou partes que são acopladas juntas para formar o retentor de graxa 822. A figura 11 ilustra uma implementação ilustrativa do retentor de graxa 822 construído de uma primeira parte 1100a e uma segunda parte 1100b. As primeira e segunda partes 1100a, 1100b são do mesmo tipo de parte (isso é, possuindo o mesmo formato, tamanho, dimensão, características, etc.). As primeira e segunda partes 1100a, 1100b são meios-cilindros que, quando acoplados, intertravam para formar um cilindro completo. Como tal, durante a fabrica

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26/33 ção, apenas um tipo de parte precisa ser fabricado (por exemplo, um molde pode ser utilizado para se criar múltiplas partes), e duas das partes podem ser montadas para formar o retentor de graxa 822. Dessa forma, o retentor de graxa ilustrativo 822 pode ser fabricado de forma barata copiando-se múltiplas vezes a mesma parte. Para se evitar redundância, apenas os detalhes da primeira parte 1100a são descritos abaixo. No entanto, é compreendido que a segunda parte 1100b inclui características idênticas.

[0051] No exemplo ilustrado, a primeira parte 1100a inclui uma primeira extremidade 1102 e uma segunda extremidade 1104, que forma a primeira extremidade 824 (figura 8) e a segunda extremidade 826 (figura 8), respectivamente, do retentor de graxa 822 quando conectado à segunda parte 1100b. A primeira parte 1100a inclui um primeiro sulco 1106 em ou perto da primeira extremidade 1102 para receber a primeira nervura 922 (figuras 9 e 10) no eixo estriado deslizante 804. A primeira parte 1100a também inclui um segundo sulco 1108 para receber a segunda nervura 924 (figuras 9 e 10) no eixo estriado deslizante 804. Uma parte de colar 1110 é formada entre o primeiro sulco 1106 e o segundo sulco 1108. Quando as primeira e segunda partes 1100a, 1100b são acopladas, as partes de colar formam o colar 928 (figuras 9 e 10), que é dimensionado para ser recebido no sulco 926 no eixo estriado deslizante 804. No exemplo ilustrado, a primeira parte 1100a também inclui um terceiro sulco 1112 formado em ou perto da segunda extremidade 1104. Quando as primeira e segunda partes 1100a, 1100b são acopladas, o terceiro sulco forma uma glândula de vedação para receber a vedação 930 (figura 9). Uma das portas de liberação de graxa ilustrativas 828 também é ilustrada na figura 11 na primeira parte 1100a.

[0052] Para se acoplar as primeira e segunda partes 1100a, 1100b, a primeira parte 1100a inclui uma lingueta 1114 (por exemplo,

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27/33 uma extensão macho) se estendendo a partir de um lado da parte de colar 1110 e uma partição 1116 (por exemplo, uma abertura fêmea para receber uma extensão macho, tal como a lingueta 1114 da segunda parte 1100b) formada no lado oposto da parte de colar 1110. Quando as primeira e segunda partes 1100a, 1100b são acopladas, a lingueta 1114 deve ser inserida na partição correspondente 1116 na segunda parte 1100b, e a partição 1116 recebe a lingueta correspondente 1114 da segunda parte 1100b. Para se reter as primeira e segunda partes 1100a, 1100b juntas, a lingueta 1114 inclui um prendedor 1118 (por exemplo, uma saliência, uma virola, um haste, etc.) que se estende radialmente para dentro a partir da lingueta 1114 e para trás a partir da lingueta 1114 (em uma direção oposta à direção na qual a lingueta 1114 se estende). Adicionalmente, a partição 1116 inclui uma abertura de prendedor 1120 para receber o prendedor correspondente 1118 na segunda parte 1100b. Quando a lingueta correspondente 1114 da segunda parte 1100b é inserida na partição 1116 da primeira parte 1100a (e vice-versa), o prendedor correspondente 1118 desliza para dentro da abertura de prendedor 1120 e impede que as primeira e segunda partes 1100a, 1100b sejam puxadas e separadas (a menos que os prendedores 1118 sejam movidos, por exemplo, para fora a partir das aberturas de prendedor 1120). Em outros exemplos, o retentor de graxa 822 pode ser construído a partir de uma peça unitária singular (por exemplo, utilizando um material flexível tal como borracha), ou mais de duas peças.

[0053] A figura 12 é um fluxograma que representa um método ilustrativo 1200 que pode ser implementado para construir e/ou montar um conjunto de tubos de torque ilustrativo, tal como o conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 da figura 2. No bloco 1202, o primeiro acessório 400 é acoplado à primeira extremidade 302 do tubo de torque 304 e o segundo acessório 800 é acoplado à segunda extremida

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28/33 de 308 do tubo de torque 304. Em alguns exemplos, o primeiro e/ou o segundo acessórios 400, 800 são acoplados ao tubo de torque 304 através de EMF. Em alguns exemplos, o tubo de torque 304 é construído a partir de alumínio e os primeiro e segundo acessórios 400, 800 são construídos de aço. No entanto, em outros exemplos, o tubo de torque 304 e/ou o primeiro e/ou segundo acessórios 400, 800 podem ser construídos de outros materiais. Adicionalmente, em outros exemplos, os primeiro e segundo acessórios 400, 800 podem ser acoplados ao tubo de torque 304 através de outras técnicas de acoplamento (por exemplo, solda, fixadores enroscados, etc.).

[0054] No bloco 1204, a primeira forquilha 504 do primeiro acessório 400 é acoplada (por exemplo, através da articulação cruzada 500 e tampas de suporte 502) à segunda forquilha 506 do primeiro acoplamento estriado 404 para formar a primeira junta em U 402. No bloco 1206, o segundo acessório 800 é inserido no canal 902 do eixo estriado deslizante 804. Em particular, as primeira e segunda seções estriadas 910, 912 são inseridas nas estrias 908 do canal 902. No bloco 1208, a terceira forquilha 810 do eixo estriado deslizante 804 é acoplada (por exemplo, através da articulação cruzada 814 e as tampas de suporte 816) à quarta forquilha 812 do segundo acoplamento estriado 808 para formar a segunda junta em U 806.

[0055] No bloco 1210, o primeiro acoplamento estriado 404 é acoplado à aeronave 100 através do eixo de saída 228 do segundo GRA 222. Por exemplo, o primeiro acoplamento estriado 404 pode ser deslizado para a primeira engrenagem estriada 406 para inserir a primeira engrenagem estriada 406 na abertura 410 do primeiro acoplamento estriado 404. Em alguns exemplos, depois que a primeira engrenagem estriada 406 é inserida no primeiro acoplamento estriado 404, os fixadores enroscados 518 são enroscados no primeiro acoplamento estriado 404 e a primeira engrenagem estriada 406 para acoplar de forma

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29/33 fixa o primeiro acoplamento estriado 404 (e, dessa forma, a primeira parte do conjunto de tubos de torque 200) à aeronave 100.

[0056] No bloco 1212, o segundo acoplamento estriado 808 é acoplado à aeronave 100 através do eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208. Por exemplo, depois do acoplamento do primeiro acoplamento estriado 404 à primeira engrenagem estriada 406, o eixo estriado deslizante 804 (por exemplo, a segunda parte) pode ser movido na direção do tubo de torque 304 para comprimir ou encurtar o conjunto de tubos de torque 200. O segundo acoplamento estriado 808 pode ser erguido para uma posição na qual é alinhado com a segunda engrenagem estriada 900, e o eixo estriado deslizante 804 pode ser movido para longe do tubo de torque 304 (alongando o conjunto de tubo de torque 200) para deslizar o segundo acoplamento estriado 808 para a segunda engrenagem estriada 900. Em outros exemplos, o segundo acoplamento estriado 808 pode ser acoplado ao eixo de entrada 212 do primeiro GRA 208, em primeiro lugar. Depois que a segunda engrenagem estriada 900 é inserida no segundo acoplamento estriado 808, um ou mais fixadores enroscados podem ser enroscados no segundo acoplamento estriado 808 e a segunda engrenagem estriada 900 para acoplar de forma fixa o segundo acoplamento estriado 808 (e, dessa forma, a segunda parte do conjunto de tubos de torque 200) à aeronave 100.

[0057] No bloco 1214, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 são inseridas no canal 902 do eixo estriado deslizante 804, o que impede que o segundo acessório 800 e o eixo estriado deslizante 804 se tornem completamente desconectados. Por exemplo, as primeira e segunda cavilhas de retenção 914, 916 podem ser enroscadas nas primeira e segunda aberturas 918, 920, respectivamente, no eixo estriado deslizante 804. No bloco 1216, o retentor de graxa 822 é acoplado ao eixo estriado deslizante 804 para cobrir a primeira abertura

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904. Em alguns exemplos, o retentor de graxa 822 é construído a partir de duas partes que conectam (intertravam). Em alguns exemplos, uma tira ou banda é localizada em torno do retentor de graxa 822 para garantir que o retentor de graxa 822 não se solte. Em outros exemplos, nenhuma tira ou banda pode ser utilizada. No bloco 1218, a graxa pode ser injetada dentro do canal 902 através das primeira e/ou segunda portas de graxa 818, 820. A graxa fornece lubrificação entre as primeira e segunda seções estriadas 910, 912 do segundo acessório 800 e as estrias 908 do canal 902.

[0058] Apesar de o método ilustrativo 1200 ser descrito com referência ao fluxograma ilustrado na figura 12, muitos outros métodos de fabricação e/ou montagem do conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 da figura 2 podem ser alternativamente utilizados. Por exemplo, a ordem de execução dos blocos pode ser alterada, e/ou alguns dos blocos descritos podem ser alterados, eliminados ou combinados. De forma similar, operações adicionais podem ser incluídas no processo de fabricação e/ou montagem antes, entre ou depois dos blocos ilustrados na figura 12. Adicionalmente, apesar de o primeiro acoplamento estriado 404 ser descrito como sendo acoplado à saída de um elemento de acionamento e o segundo acoplamento estriado 808 ser descrito como sendo acoplado a um elemento acionador, é compreendido que o conjunto de tubos de torque 200 possa ser utilizado de forma inversa. Em outras palavras, o segundo acoplamento estriado 808 pode ser acoplado a um eixo estriado de um elemento de acionamento, que, dessa forma, aciona o segundo acoplamento estriado 808. Adicionalmente, apesar de o conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 ser descrito com relação a dispositivos de alta elevação de uma aeronave, o conjunto de tubos de torque ilustrativo 200 pode ser utilizado em qualquer indústria ou aplicação onde a energia rotativa é transferida de um elemento de acionamento (por exemplo, um eixo de acionamento)

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31/33 para outro.

[0059] A partir do acima exposto, será apreciado que os conjuntos de tubos de torque descritos acima e métodos de fabricação dos mesmos fornecem uma fixação mais flexível entre um eixo de acionamento a montante e um eixo de acionamento a jusante em uma asa de uma aeronave. Em particular, os conjuntos de tubos de torque ilustrativos podem mover axialmente e de forma angular para adaptar a qualquer flexão e/ou dobra que possa ocorrer em uma asa de uma aeronave ou outra estrutura à qual os conjuntos de tubos de torque são conectados. Como resultado disso, menos força ou tensão é concentrada ao longo do conjunto de tubo de torque, aperfeiçoando, assim, a integridade estrutural do conjunto de tubos de torque. Além disso, os conjuntos de tubos de torque ilustrativos são mais fáceis de instalar do que os conjuntos de tubos de torque conhecidos visto que os conjuntos de tubos de torque ilustrativos podem ser encurtados e alongados enquanto fixando as extremidades do conjunto de tubos de torque aos eixos de acionamento. Adicionalmente, os conjuntos de torque ilustrativos incluem um acessório de retenção que impede que partes se distanciem da aeronave no caso de uma parte do conjunto de tubos de torque falhar.

[0060] Cláusula 1 - Uma aeronave compreendendo:

um primeiro acionador rotativo engrenado (GRA) (222) acoplado a uma asa (104) da aeronave (100), o primeiro GRA (222) possuindo um primeiro eixo de acionamento (228);

um segundo acionador rotativo engrenado (GRA) (208) acoplado à asa (104), o segundo GRA (208) possuindo um segundo eixo de acionamento (212); e um conjunto de tubos de torque (200) acoplado entre o primeiro eixo de acionamento (228) e o segundo eixo de acionamento (212), o conjunto de tubos de torque (200) possuindo uma primeira

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32/33 parte acoplada de forma fixa ao primeiro eixo de acionamento (228) e uma segunda parte acoplada de forma fixa ao segundo eixo de acionamento (212), a primeira parte sendo acoplada de forma axialmente deslizante à segunda parte.

[0061] Cláusula 2 - A Aeronave, de acordo com a cláusula 1, na qual a primeira parte do conjunto de tubos de torque (200) inclui:

um tubo de torque (304) possuindo uma primeira extremidade (302) e uma segunda extremidade (308) oposta à primeira extremidade (302);

um primeiro acessório (400) acoplado à primeira extremidade (302), o primeiro acessório (400) possuindo uma primeira forquilha (504);

um segundo acessório (800) acoplado à segunda extremidade (308); e um primeiro acoplamento estriado (404) com uma segunda forquilha (506), a primeira forquilha (504) do primeiro acessório (400) acoplada à segunda forquilha (506) do primeiro acoplamento estriado (404) para formar uma primeira junta em U (402), o primeiro acoplamento estriado (404) acoplado de forma fixa ao primeiro eixo de acionamento (228).

[0062] Cláusula 3 - A Aeronave, de acordo com a cláusula 2, na qual o segundo acessório (800) inclui uma seção estriada de extensão radial (910), e onde a segunda parte do conjunto de tubos de torque (200) inclui: um eixo estriado deslizante (804) possuindo um canal estriado (902) e a seção estriada de extensão radial (910) do segundo acessório (800) recebida de forma deslizante dentro do canal estriado (902), o eixo estriado deslizante (804) possuindo uma terceira forquilha (810); e um segundo acoplamento estriado (808) com uma quarta forquilha (812), a terceira forquilha (810) do eixo estriado deslizante

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33/33 (804) acoplada à quarta forquilha (812) do segundo acoplamento estriado (808) para formar uma segunda junta em U (806), o segundo acoplamento estriado (808) acoplado de forma fixa ao segundo eixo de acionamento (212).

[0063] Cláusula 4 - A Aeronave, de acordo com a cláusula 1, na qual as primeira e segunda partes do conjunto de tubos de torque (200) são acopladas aos primeiro e segundo eixos de acionamento (228, 212), respectivamente, através de fixadores enroscados (518).

[0064] Cláusula 5 - A Aeronave, de acordo com a cláusula 1, incluindo adicionalmente um retentor de graxa (822) cobrindo uma junção entre as primeira e segunda partes do conjunto de tubos de torque (200).

[0065] Apesar de determinados métodos, aparelhos e artigos de fabricação ilustrativos terem sido descritos aqui, o escopo de cobertura dessa patente não está limitado a isso. Ao contrário, essa patente cobre todos os métodos, aparelhos, e artigos de fabricação que se encontrem dentro do escopo das reivindicações dessa patente.

Claims (15)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Conjunto de tubos de torque, caracterizado pelo fato de que compreende:

   um tubo de torque (304) possuindo uma primeira extremidade (302) e uma segunda extremidade (308) oposta à primeira extremidade (302), um primeiro acessório (400) acoplado à primeira extremidade (302) e um segundo acessório (800) acoplado à segunda extremidade (308), o primeiro acessório (400) a ser acoplado a um primeiro dispositivo de alta elevação (222) de uma aeronave (100), o segundo acessório possuindo uma seção estriada (910);

   um eixo estriado deslizante (804) possuindo um canal (902), o segundo acessório (800) recebido de forma deslizante dentro do canal (902), o eixo estriado deslizante (804) possuindo uma primeira forquilha (810); e um acoplamento estriado (808) possuindo uma segunda forquilha (812), a segunda forquilha (812) do acoplamento estriado (808) acoplada à primeira forquilha (810) do eixo estriado deslizante (804) para formar a junta em U (806), o acoplamento estriado (808) a ser acoplado a um segundo dispositivo de alta elevação (208) da aeronave (100).
2. 2. Conjunto de tubos de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente uma cavilha de retenção (914) se estendendo para dentro do canal (902), a cavilha de retenção (914) para impedir que o segundo acessório (804) deslize além de uma distância limite para dentro ou para fora do canal (902) do eixo estriado deslizante (804).
3. 3. Conjunto de tubos de torque, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a seção estriada (910) ser uma primeira seção estriada, o segundo acessório (804) incluindo adicionalmente uma segunda seção estriada (912) espaçada da primeira

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   2/5 seção estriada (910), a cavilha de retenção (914) se estendendo para dentro do canal (902) entre as primeira e segunda seções estriadas (910, 912).
4. 4. Conjunto de tubos de torque, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o eixo estriado deslizante (804) inclui uma porta de graxa (818) para permitir que a graxa seja injetada no canal (902).
5. 5. Conjunto de tubos de torque, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que inclui, adicionalmente, um retentor de graxa (822) acoplado ao eixo estriado deslizante (804) e cobrindo uma abertura (904) do canal (902) para manter a graxa no canal (902) do eixo estriado deslizante (804).
6. 6. Conjunto de tubos de torque, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o retentor de graxa (822) inclui uma primeira parte (1100a) e uma segunda parte (1100b), cada uma dentre a primeira parte (1100a) e a segunda parte (1100b) incluindo uma lingueta (1114) e uma partição (1116) que deve combinar com a lingueta correspondente (1114) e a partição (1116) da outra dentre a primeira parte (1100a) ou a segunda parte (1100b).
7. 7. Conjunto de tubos de torque, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o eixo estriado deslizante (822) inclui uma porta de liberação de graxa (934).
8. 8. Conjunto de tubos de torque, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o acoplamento estriado (808) é um primeiro acoplamento estriado, a junta em U (806) ser uma primeira junta em U, e o primeiro acessório (400) no tubo de torque (304) possuir uma terceira forquilha (504), e incluir adicionalmente um segundo acoplamento estriado (404) com uma quarta forquilha (506), a quarta forquilha (506) do segundo acoplamento estriado (404) acoplada à terceira forquilha (504) do primeiro aces

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   3/5 sório (400) para formar uma segunda junta em U (402), o segundo acoplamento estriado (404) a ser acoplado ao primeiro dispositivo de alta elevação (222) da aeronave (100).
9. 9. Conjunto de tubos de torque, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo acoplamentos estriados (404, 808) incluem aberturas (620, 622, 624) para receber os fixadores enroscados (518) para acoplar de forma fixa os primeiro e segundo acoplamentos estriados (404, 808) aos eixos de acionamento (228, 212) dos primeiro e segundo dispositivos de alta elevação (222, 208), respectivamente.
10. 10. Método, caracterizado pelo fato de que compreende:

    o acoplamento de um primeiro acessório (400) em uma primeira extremidade (302) de um tubo de torque (304) e um segundo acessório (800) a uma segunda extremidade (308) do tubo de torque (304), o primeiro acessório (400) possuindo uma primeira forquilha (504), o segundo acessório (800) possuindo uma seção estriada de extensão radial (910);

    o acoplamento da primeira forquilha (504) a uma segunda forquilha (506) de um primeiro acoplamento estriado (404) para formar uma primeira junta em U (402);

    a inserção da seção estriada (910) do segundo acessório (800) em um canal (902) de um eixo estriado deslizante (804), o eixo estriado deslizante (804) possuindo uma terceira forquilha (810);

    o acoplamento da terceira forquilha (810) a uma quarta forquilha (812) de um segundo acoplamento estriado (808) para formar uma segunda junta em U (806);

    o acoplamento do primeiro acoplamento estriado (404) a um primeiro eixo de acionamento (228) associado com o primeiro dispositivo de alta elevação (222) em uma asa de aeronave (104); e o acoplamento do segundo acoplamento estriado (808) a

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    4/5 um segundo eixo de acionamento (212) associado com um segundo dispositivo de alta elevação (208) na asa da aeronave (104).
11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente a inserção de uma cavilha de retenção (914) no eixo estriado deslizante (804) que se estende para dentro do canal (902).
12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente o acoplamento de um retentor de graxa (822) em uma extremidade ao eixo estriado deslizante (804) para cobrir uma abertura (904) do canal (902), o retentor de graxa (822) incluindo uma primeira parte (1100a) e uma segunda parte (1100b) que intertravam para formar o retentor de graxa (822), a primeira parte (1100a) e a segunda parte (1100b) sendo um mesmo tipo de parte.
13. 13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente a injeção de graxa para dentro do canal (902) através de uma porta de graxa (818) no eixo estriado deslizante (804).
14. 14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que o acoplamento do primeiro acoplamento estriado (404) ao primeiro eixo de acionamento (228) inclui o deslizamento do primeiro acoplamento estriado (404) para uma primeira engrenagem estriada (406) no primeiro eixo de acionamento (228) e acoplando de forma fixa o primeiro acoplamento estriado (404) à primeira engrenagem estriada (406) através de um primeiro fixador enroscado (518), e onde o acoplamento do segundo acoplamento estriado (808) ao segundo eixo de acionamento (212) inclui o deslizamento do segundo acoplamento estriado (808) para uma segunda engrenagem estriada (900) no segundo eixo de acionamento (212) e o acoplamento fixo do segundo acoplamento estriado

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    5/5 (808) à segunda engrenagem estriada (900) através de um segundo fixador enroscado.
15. 15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que o acoplamento do primeiro acessório (400) à primeira extremidade (302) do tubo de torque (304) inclui a formação eletromagnética da primeira extremidade (302) do tubo de torque (304) no primeiro acessório (400), e onde o acoplamento do segundo acessório (800) à segunda extremidade (308) do tubo de torque (308) inclui a formação eletromagnética da segunda extremidade (308) do tubo de torque (304) no segundo acessório (800).