BR102018069409B1

BR102018069409B1 - Implemento agrícola rebocado, sistema de geração de energia elétrica, e, unidade de fileira de plantadeira

Info

Publication number: BR102018069409B1
Application number: BR102018069409-0A
Authority: BR
Inventors: Eric R. Funk; Randall A. Maro; David J. Rylander
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2018-09-24
Publication date: 2024-01-09
Also published as: BR102018069409A2; EP3493395A1; US11002245B2; EP3493395B1; AR113557A1; US20190162164A1

Abstract

implemento agrícola rebocado, sistema de geração de energia elétrica, e, unidade de fileira de plantadeira. um conjunto de motor hidráulico inclui um controlador de fluxo, um controlador de deslocamento e um motor hidráulico. o controlador de fluxo controla o fluxo de fluido hidráulico através do motor hidráulico e o controlador de deslocamento controla o deslocamento do motor. o motor hidráulico converte a pressão e fluxo em deslocamento angular de um eixo de acionamento. um gerador elétrico é conectado ao eixo de acionamento do motor e provê energia elétrica para acomodar uma carga elétrica variável. quando a carga elétrica varia, o controlador de fluxo e o controlador de deslocamento variam o fluxo e o deslocamento do motor hidráulico para variar o torque aplicado ao gerador pelo eixo de acionamento de forma que o eixo de acionamento gira em uma velocidade desejada.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição se refere à geração de potência em um implemento. De forma mais específica, a presente descrição se refere ao acionamento de um gerador elétrico com um motor hidráulico em um implemento agrícola rebocado.

FUNDAMENTOS

[002] Existem muitos tipos diferentes de máquinas agrícolas. Algumas máquinas são máquinas autopropulsionadas, enquanto outras são rebocadas por um veículo de reboque. Alguns implementos rebocados têm motores elétricos ou atuadores elétricos que precisam ser energizados.

[003] A fim de energizar os atuadores elétricos ou motores elétricos em um implemento rebocado, não é incomum que o motor elétrico ou atuador elétrico receba uma fonte de energia do veículo de reboque. Por exemplo, alguns atuadores elétricos ou motores elétricos são energizados por um sistema elétrico no veículo de reboque.

[004] A discussão acima é provida meramente para informação geral dos fundamentos e não é destinada a ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO

[005] Um conjunto de motor hidráulico inclui um controlador de fluxo, um controlador de deslocamento e um motor hidráulico. O controlador de fluxo controla o fluxo de fluido hidráulico através do motor hidráulico e o controlador de deslocamento controla o deslocamento do motor. O motor hidráulico converte a pressão e fluxo em deslocamento angular de um eixo de acionamento. Um gerador elétrico é conectado ao eixo de acionamento do motor e provê energia elétrica para acomodar uma carga elétrica variável. Quando a carga elétrica varia, o controlador de fluxo e o controlador de deslocamento variam o fluxo e o deslocamento do motor hidráulico para variar o torque aplicado ao gerador pelo eixo de acionamento de forma que o eixo de acionamento gire em uma velocidade desejada.

[006] Este sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada, que são descritos mais detalhadamente abaixo na descrição detalhada. Este sumário não é destinado para identificar as características principais ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como um auxílio a ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada às implementações que solucionam qualquer ou todas das desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é um diagrama de blocos de um exemplo de um veículo agrícola de reboque e um implemento rebocado.

[008] A figura 2 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de um conjunto de motor hidráulico em mais detalhe.

[009] A figura 3 é um diagrama de blocos parcial, diagrama esquemático hidráulico parcial mostrando o conjunto de motor hidráulico ilustrado na figura 2, com deslocamento controlado de forma externa, em mais detalhe.

[0010] A figura 4 é um diagrama de blocos parcial, diagrama esquemático hidráulico parcial ilustrando um exemplo do conjunto de motor hidráulico mostrado na figura 2, com controle de deslocamento interno, em mais detalhe.

[0011] A figura 5 mostra um exemplo no qual o implemento agrícola rebocado é uma unidade de fileira de uma plantadeira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0012] Como mencionado de forma breve acima, alguns implementos agrícolas rebocados têm motores ou atuadores que são acionados de forma elétrica. Por conseguinte, aqueles atuadores ou motores devem ser energizados por uma fonte de energia elétrica. As exigências de energia elétrica podem, às vezes, exceder a que está disponível para o suprimento pelo sistema elétrico do veículo de reboque (por exemplo, pelo sistema elétrico de um trator).

[0013] Em adição, frequentemente é difícil transferir energia mecânica do veículo de reboque para o implemento rebocado, a fim de, por exemplo, girar um rotor (tal como um alternador) em um gerador elétrico. Assim, fluido hidráulico sob pressão, a partir do sistema hidráulico no veículo de reboque, pode ser provido para girar um motor hidráulico no implemento rebocado, que, por sua vez, gira ou roda o rotor. A carga elétrica dos componentes elétricos em alguns implementos agrícolas rebocados pode variar grandemente (tal como de substancialmente não precisar de energia, para precisar da energia máxima que o gerador elétrico pode gerar). Por conseguinte, a carga no motor hidráulico irá também variar grandemente.

[0014] Todavia, geradores (ou alternadores) frequentemente operam da melhor maneira quando eles giram a uma velocidade constante (ou em uma velocidade dentro de uma faixa de velocidade relativamente estreita). Assim, em um exemplo, o eixo de acionamento de saída de qualquer motor hidráulico que é provido para girar o gerador também precisaria girar a uma velocidade substancialmente fixa (ou dentro de uma faixa de velocidade relativamente estreita), assumindo que existe uma relação fixa entre o eixo de acionamento do motor hidráulico e o gerador.

[0015] A maioria dos veículos de reboque não tem uma bomba hidráulica dedicada para prover a função de acionar este tipo de motor hidráulico. Por conseguinte, a bomba hidráulica no sistema hidráulico do veículo de reboque, que provê fluido sob pressão para o motor hidráulico no implemento agrícola rebocado, provavelmente também terá outras funções no veículo agrícola de reboque (ou no implemento agrícola rebocado) que podem depender desta mesma bomba. Aquelas outras funções podem precisar que a bomba funcione a altas pressões.

[0016] Por conseguinte, se um motor hidráulico de deslocamento fixo for usado para girar um rotor em um gerador elétrico no implemento agrícola rebocado, o fluxo seria então relativamente constante juntamente com uma entrada de pressão constante. Isto resultaria em uma entrada de energia ao gerador elétrico que tem um torque máximo, para assegurar que ele gire o gerador na velocidade desejada, mesmo nas cargas mais altas no gerador elétrico. Se a carga elétrica no gerador foi relativamente baixa, todavia, isto resulta em o conjunto de motor hidráulico ser requerido para dissipar a maioria da energia de entrada. Esta é frequentemente dissipada como calor, e pode resultar em calor maior que a maioria dos sistemas de resfriamento do veículo de reboque pode acomodar.

[0017] A presente descrição utiliza assim um motor de deslocamento variável que permite uma vazão variável de forma que a saída de energia pelo sistema possa variar com base no torque requerido pelo sistema, que, por sua vez, varia com base na carga elétrica no gerador. Isto melhora grandemente a eficiência do sistema hidráulico, e reduz grandemente qualquer necessidade de dissipar excesso de energia no sistema hidráulico do veículo agrícola de reboque. A presente discussão contemplou o uso ou de um motor hidráulico de velocidade fixa de deslocamento variável ou de um motor hidráulico de velocidade variável de deslocamento variável.

[0018] A figura 1 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de um veículo agrícola de reboque (por exemplo, um trator) 100 que é acoplado a um implemento agrícola rebocado 102 por uma conexão 104. A conexão 104 pode ser uma conexão mecânica, e pode também incluir uma conexão elétrica, ou outros tipos de conexões. O veículo de reboque 100 é também, de forma ilustrativa, conectado para prover fluido hidráulico sob pressão para o implemento agrícola rebocado 102 sobre uma conexão hidráulica 106.

[0019] No exemplo mostrado na figura 1, o veículo agrícola de reboque 100, de forma ilustrativa, inclui um sistema hidráulico 108 que pode ser energizado por um motor ou outra parte do veículo agrícola de reboque 100, e que provê fluido hidráulico sob pressão para realizar uma variedade de funções hidráulicas diferentes ou para energizar uma variedade de atuadores hidráulicos diferentes. O veículo 100 também, de forma ilustrativa, inclui a interface de operador 110, o sistema de controle 112, um ou mais subsistemas controláveis 114, e pode incluir uma ampla variedade de outras funcionalidades do veículo de reboque116.

[0020] A interface de operador 110 pode assumir uma ampla variedade de formas diferentes. Por exemplo, ela pode incluir mecanismos de saída, tais como uma tela de exibição, mecanismos de saída de áudio e hápticos, dentre outros componentes. Ela pode incluir também mecanismos de entrada, como alavancas, volantes, pedais, alavancas de controle, telas sensíveis ao toque com ícones ou teclas atuáveis pelo usuário ou outros elementos, um sistema de reconhecimento de voz para receber comandos de voz, dentre uma ampla variedade de outros componentes. O sistema de controle 112 pode incluir um processador e memória juntamente com lógica para receber entradas de operador através da interface de operador 110, e pode também receber uma ampla variedade de outras entradas, como entradas de sensor de uma variedade de sensores diferentes, ou outras entradas, e gerar sinais de controle para controlar um ou mais subsistemas controláveis 114. Os subsistemas controláveis 114 podem incluir um sistema de propulsão e de direção, bem como uma ampla variedade de outros atuadores ou subsistemas controláveis. O veículo agrícola de reboque 100 pode também incluir uma ampla variedade de outras funcionalidades do veículo de reboque 116.

[0021] No exemplo mostrado na figura 1, o implemento agrícola rebocado 102 pode ser uma plantadeira ou uma unidade de fileira de uma plantadeira, por exemplo, ou pode ser uma ampla variedade de outros implementos agrícolas rebocados. De forma ilustrativa, ele inclui um conjunto de motor hidráulico 118 com deslocamento variável e controle de fluxo. De forma ilustrativa, ele inclui o gerador elétrico 120, componentes eletricamente energizados 122, e pode incluir uma ampla variedade de outras funcionalidades do implemento rebocado 124. Em um exemplo, os componentes eletricamente energizados 122 podem ser uma ampla variedade de componentes diferentes, como um sistema de dosagem de semente, um sistema de fornecimento de semente, ou uma ampla variedade de outros componentes eletricamente energizados.

[0022] O gerador elétrico 120, de forma ilustrativa, tem uma entrada rotativa (como um rotor ou um alternador) que pode ser acionada por um eixo de saída (eixo de acionamento) do conjunto de motor hidráulico 118 a fim de gerar energia elétrica para os componentes eletricamente energizados 122. O conjunto de motor hidráulico 118, de forma ilustrativa, recebe fluido hidráulico sob pressão através de a conexão hidráulica 106, que gira um atuador de pressão para torque que aciona o deslocamento angular de um eixo de acionamento (mostrado na figura 2). O eixo de acionamento pode ser acoplado ao rotor (por exemplo, o alternador) do gerador elétrico 120 para girar o gerador de forma que ele gere a energia elétrica desejada para componentes eletricamente energizados 122.

[0023] Em um exemplo, o fluido hidráulico sob pressão recebido através da conexão 106 é recebido a uma pressão relativamente constante. Assim, o conjunto de motor hidráulico 118 é provido com controle de deslocamento variável e controle de fluxo variável de forma que o deslocamento e o fluxo do conjunto de motor hidráulico 118 possam ser controlados para prover a rotação de seu eixo de acionamento de modo a girar a uma velocidade relativamente constante (ou a uma velocidade variável controlável), e um torque no eixo de acionamento que varia na dependência do torque necessário para acionar o rotor (ou alternador) no gerador elétrico 120. O torque necessário para acionar o rotor pode variar com base na carga elétrica no gerador elétrico 120. Por conseguinte, a saída de torque pelo conjunto de motor hidráulico 118 pode ser variada para satisfazer o torque necessário para acionar o gerador elétrico 120. Isto melhora grandemente a eficiência do sistema hidráulico, porque o conjunto de motor hidráulico 118 não precisa constantemente prover potência em sua saída para acomodar o torque máximo em seu eixo de acionamento. Em vez disso, pode prover somente a potência necessária em sua saída para acomodar o torque necessário, no momento, para acionar o rotor do gerador elétrico 120. Se a carga no gerador 120 for baixa, este torque necessário para girar seu rotor pode ser relativamente baixo. Se a carga no gerador 120 for alta, o torque necessário pode ser relativamente alto. O torque provido pelo conjunto de motor hidráulico 118 assim, de forma ilustrativa, varia com a carga no gerador 120.

[0024] A figura 2 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo do conjunto de motor hidráulico 118, juntamente com seus componentes de deslocamento variável e controle de fluxo. Alguns diagramas esquemáticos hidráulicos mostrando o conjunto de motor hidráulico 118 são descritos em maior detalhe abaixo com relação a as figuras 3 e 4. Antes da descrição daqueles exemplos em mais detalhe, todavia, uma visão geral da operação das porções do conjunto de motor hidráulico 118, e de sua operação, será primeiramente provida com relação à figura 2.

[0025] No exemplo mostrado na figura 2, o conjunto de motor hidráulico 118, de forma ilustrativa, inclui o controlador de fluxo 126 (que pode incluir um processador com memória e/ou outra lógica), válvula de controle de fluxo 128, atuador de pressão para torque (ou motor hidráulico) 130, mecanismo de acionamento de deslocamento angular (por exemplo, eixo de acionamento) 132, o controlador de deslocamento 134 (que pode também incluir um processador com memória e/ou outra lógica), atuador de controle de deslocamento (por exemplo, um atuador de posição de prato cíclico) 136, e pode incluir outros itens 138. O controlador de fluxo 126, de forma ilustrativa, recebe uma velocidade alvo e uma velocidade de rotor (por exemplo, uma velocidade de alternador). A velocidade de rotor, de forma ilustrativa, corresponde à velocidade rotacional do mecanismo de acionamento de deslocamento angular (eixo de acionamento) 132, assumindo que existe uma relação de transmissão fixa entre o eixo de acionamento 132 e o rotor no gerador elétrico 120. A velocidade alvo é, de forma ilustrativa, definida por uma velocidade desejada na qual o rotor deve estar girando a fim de que o gerador elétrico 120 opere de forma apropriada. Por conseguinte, o controlador de fluxo 126, de forma ilustrativa, compara a velocidade alvo com a velocidade de rotor e controla uma válvula proporcional que compreende a válvula de controle de fluxo 128 a fim de controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão para dentro do atuador de pressão para torque (ou motor hidráulico) 130. O motor hidráulico 130, de forma ilustrativa, converte o fluxo e o fluido hidráulico sob pressão para torque, que pode ser exercido sobre o eixo de acionamento 132. O controlador de fluxo 126, de forma ilustrativa, controla a válvula de controle de fluxo 128 a fim de aumentar o fluxo ou diminuir o fluxo para manter a velocidade de rotor dentro de uma faixa predefinida da velocidade alvo. Por exemplo, o controlador de fluxo 126 controla o fluxo de fluido hidráulico sob pressão para a válvula de controle de fluxo 128 para aumentar se a velocidade rotacional do eixo de acionamento 132 estiver demasiadamente baixa e para diminuir se a velocidade de eixo de acionamento 132 estiver demasiadamente alta. Será notado que, embora a presente discussão continue com relação à manutenção da velocidade de eixo de acionamento 132 em uma velocidade relativamente fixa, esta velocidade pode ser também variada.

[0026] O controlador de deslocamento 134, de forma ilustrativa, recebe uma pressão alvo e uma pressão de entrada. A pressão de entrada é, de forma ilustrativa, representativa da pressão do fluido hidráulico sob pressão que é provido para o atuador de pressão para torque 130 através da válvula de controle de fluxo 128. O torque gerado pelo motor hidráulico 130 é, de forma ilustrativa, uma função do deslocamento pelo motor hidráulico 130 e da pressão de entrada do fluido hidráulico sob pressão. Em um exemplo, a pressão alvo pode ser uma variável que pode ser configurada no controlador de deslocamento 134 que corresponde à saída de pressão pelo sistema hidráulico 108 do veículo agrícola de reboque 100. Em outro exemplo, a pressão alvo pode ser configurada para corresponder substancialmente à pressão do fluido hidráulico provido à entrada do motor hidráulico 130. O controlador de deslocamento 134 controla então o atuador de controle de deslocamento 136 para alterar o deslocamento do motor hidráulico 130, com base nas diferenças entre a pressão de entrada e a pressão alvo. Se a pressão de entrada para o motor hidráulico 130 estiver demasiadamente alta, então controlador de deslocamento 134 controla o atuador de controle de deslocamento 136 de forma que o motor hidráulico 130 vá ainda mais para dentro do curso. Se a entrada de pressão para o atuador de pressão para torque 130 estiver demasiadamente baixa, então controlador de deslocamento 134 controla o atuador de controle de deslocamento 136 de forma que motor hidráulico 130 vá ainda mais para fora do curso.

[0027] Assim, o controlador de fluxo 126 controla a velocidade de mecanismo de acionamento de deslocamento angular (por exemplo, eixo de acionamento) 132 e o controlador de deslocamento 134, de forma ilustrativa, controla o deslocamento de motor hidráulico 130 para controlar o torque que pode ser aplicado pelo motor 130 ao eixo de acionamento 132.

[0028] A figura 3 é um diagrama de blocos parcial, diagrama esquemático hidráulico parcial de um exemplo do conjunto de motor hidráulico 118. Alguns dos itens mostrados na figura 3 são similares àqueles mostrados na figura 2, e são similarmente enumerados. A figura 3 mostra que, em um exemplo, fluido hidráulico sob pressão é provido para o conjunto de motor hidráulico 118 através da válvula de pressão compensada 140. A pressão piloto para a válvula de controle de fluxo 128 é provida pelo controlador de fluxo 126 que recebe a velocidade alvo e velocidade de rotor (ou velocidade do eixo de acionamento) que pode ser sensoreada por um sensor de velocidade 142. Por conseguinte, se a velocidade de eixo de acionamento 132 estiver demasiadamente baixa, então o controlador de fluxo 126 controla a pressão piloto para a válvula 128 para aumentar o fluxo para o motor 130. Se a velocidade de eixo de acionamento 132 estiver demasiadamente alta, então o controlador de fluxo 126 gera um sinal de controle para controlar a posição da válvula 128 para diminuir o fluxo para o motor 130.

[0029] A figura 3 mostra também que o atuador de controle de deslocamento 136, de forma ilustrativa, inclui a válvula de controle de deslocamento 144 e o conjunto de mola de compressão 146. O conjunto de mola de compressão 146 é acoplado um prato cíclico 148.

[0030] No exemplo mostrado na figura 3, o controlador de deslocamento 134, de forma ilustrativa, recebe um sinal 150 indicativo da pressão de fluido hidráulico sob pressão provido à entrada do motor 130. Ele também recebe a pressão alvo e gera um sinal de controle que é usado para controlar a válvula 144 com base em uma comparação entre a pressão de entrada ao motor 130 e a pressão alvo. Se a pressão de entrada de motor estiver demasiadamente alta, o controlador de deslocamento 134 controla a válvula 144 para controlar a pressão aplicada ao conjunto de mola de compressão 146 de forma move prato cíclico 148 para aumentar o deslocamento de motor 130 (por exemplo, de forma que motor 130 vá ainda mais para dentro do curso). Por outro lado, se a pressão de entrada estiver demasiadamente baixa, então controlador de deslocamento 134 controla a válvula 144 para controlar a pressão aplicada ao conjunto de mola de compressão 146 para diminuir o deslocamento de motor 130 (por exemplo, de forma que motor 130 vá ainda mais para fora do curso).

[0031] No exemplo mostrado na figura 3, as válvulas de retenção 152 e 154 são arranjadas para prover alguma contrapressão no motor 130, mesmo quando ele estiver desligado. Isto inibe que os pistões no motor 130 se elevem para fora do prato cíclico 148, mesmo quando o motor 130 está desligado.

[0032] A figura 4 mostra ainda outro exemplo do conjunto de motor hidráulico 118. Tal como a figura 3, a figura 4 é um diagrama em blocos parcial, diagrama esquemático hidráulico parcial. Alguns itens são similares àqueles mostrados nas figuras 2 e 3, e são similarmente enumerados. A operação do exemplo do conjunto de motor hidráulico 118 mostrado na figura 4 é similar àquela mostrada na figura 3, exceto que a válvula de controle de deslocamento 144 é agora controlada por uma pressão piloto, que é a pressão de fluido hidráulico sob entrada de pressão ao motor 130. Esta pressão é portada através da linha de pressão 156 do lado de entrada do motor 130 para a entrada de pressão piloto na válvula 144. Assim, a válvula 144 controla o conjunto de mola de compressão 146 que, por sua vez, controla a posição do prato cíclico 148 de forma que o deslocamento de motor 130 seja controlado para corresponder à pressão de entrada. Se a pressão de entrada ao motor 130 cair, a pressão piloto na válvula 144 diminui, o que causa com que o conjunto de mola de compressão 146 mova o atuador 148 para diminuir o deslocamento de motor 130. Se a pressão de entrada ao motor 130 aumentar, isto irá aumentar a pressão piloto aplicada à válvula 144, o que causa com que o conjunto de mola de compressão 146 mova prato cíclico 148 para aumentar o deslocamento de motor 130.

[0033] A figura 5 é uma vista lateral mostrando um exemplo no qual o implemento rebocado 102 é uma unidade de fileira em uma plantadeira. A unidade de fileira 102, de forma ilustrativa, inclui um tanque de produtos químicos 210 e um tanque de armazenamento de sementes 212. De forma ilustrativa, ela inclui um abridor de disco 214, um conjunto de rodas reguladoras de profundidade 216, e um conjunto de rodas de fechamento 218. Sementes do tanque 212 são alimentadas por gravidade para o interior de um dosador de semente 224. O dosador de semente pode ter um motor eletricamente energizado que é energizado pelo conjunto de motor hidráulico 118. O dosador de semente controla a taxa na qual as sementes são deixadas cair dentro de um tubo de semente 220 ou outro sistema de fornecimento de semente, tal como uma correia com escovas, do tanque de armazenamento de sementes 212. As sementes podem ser sensoreadas por um dosador de semente 222.

[0034] Deve ser notado que existem tipos diferentes de dosador de sementes, e aquele que é mostrado é mostrado somente a título de exemplo. Por exemplo, em um exemplo, cada unidade de fileira 102 não precisa ter seu próprio dosador de semente. Em vez disso, a dosagem ou outras técnicas de individualização ou divisão de sementes podem ser realizadas em um local central, para grupos de unidades de fileira 102. Os sistemas de dosagem podem ter motores eletrônicos que são eletricamente energizados pelo conjunto 118 e podem incluir discos rotativos, dispositivos côncavos, ou em forma de cesto, rotativos, dentre outros. O sistema de fornecimento de semente pode ser um sistema de queda por gravidade (como aquele mostrado na figura 5), em que as sementes são deixadas cair através do tubo de semente 220 e caem (pela força gravitacional) através do tubo de semente para dentro da cova de semente. Outros tipos de sistema de fornecimento de sementes são sistemas assistivos, nos quais eles simplesmente não contam com a gravidade para mover a semente a partir do sistema de dosagem para dentro do solo. Em vez disso, tais sistemas podem ter um motor elétrico (energizado pelo conjunto 118) que aciona um dispositivo de captura que captura de forma ativa as sementes do dosador de semente e move de forma física as sementes do dosador para uma abertura inferior, de onde elas saem para dentro do solo ou cova.

[0035] Um atuador de força descendente 226 é montado em um conjunto de acoplamento 228 que acopla a unidade fileira 102 à barra de ferramenta 202. O atuador 226 pode ser um atuador hidráulico, um atuador pneumático, um atuador eletricamente controlado, um atuador mecânico tensionado por mola ou uma ampla variedade de outros atuadores. No exemplo mostrado na figura 5, uma haste 230 é acoplada a um sistema de ligações paralelas 232 e é usada para exercer uma força descendente adicional (na direção indicada pela seta 234) sobre a unidade de fileira 102. A força descendente total (que inclui a força indicada pela seta 234 exercida pelo atuador 226, mais a força devida à gravidade atuando sobre a unidade de fileira 102, e indicada pela seta 236) é desviada por forças dirigidas para cima atuando sobre rodas de fechamento 218 (a partir do solo 238 e indicada pela seta 240) e o abridor de disco duplo 214 (novamente a partir do solo 238 e indicada pela seta 242). A força restante (a soma dos vetores de força indicados pelas setas 234 e 236, menos a força indicada pelas setas 240 e 242) e a força sobre qualquer outro componente engatando no solo na unidade de fileira (não mostrada), é a força diferencial indicada pela seta 246. A força diferencial pode também ser referida aqui como a margem de força descendente. A força indicada pela seta 246 atua sobre as rodas reguladoras de profundidade 216. Esta carga pode ser sensoreada por um sensor de carga de roda reguladora de profundidade, que pode ser posicionado em qualquer local na unidade de fileira 102, de onde ele pode sensorear esta carga. Ele pode também ser colocado onde ele não pode sensorear a carga de forma direta, mas uma característica indicativa desta carga. Ambos os sensoreamentos de carga de forma direta ou de forma indireta são contemplados aqui e serão referidos como o sensoreamento de uma característica de força indicativa desta carga (ou força). Por exemplo, ele pode ser disposto perto de um conjunto de braços de controle de roda reguladora de profundidade (ou braço de roda reguladora de profundidade) 248 que suportam de forma móvel as rodas reguladoras de profundidade 216 ao flanco 252 e controlam um desvio entre as rodas reguladoras de profundidade 216 e os discos no abridor de disco duplo 214, para controlar a profundidade de plantação. Os braços (ou braços de roda reguladora de profundidade) 248, de forma ilustrativa, contatam um batente mecânico 250. A posição do batente mecânico 250 em relação ao flanco 252 pode ser ajustada por um conjunto atuador de profundidade de plantação 254 (que pode ser controlado de forma manual ou automática). Os braços de controle 248, de forma ilustrativa, pivotam em torno do ponto de pivô 256 de forma que, quando o conjunto atuador de profundidade de plantação 254 atua para alterar a posição do batente mecânico 250, a posição relativa das rodas reguladoras de profundidade 216, em relação ao abridor de disco duplo 214, se altera, para alterar a profundidade na qual as sementes são plantadas.

[0036] Na operação, a unidade de fileira 102 se desloca geralmente na direção indicada pela seta 260. O abridor de disco duplo 214 abre um sulco no solo 238, e a profundidade do sulco 262 é ajustada pelo conjunto atuador de profundidade de plantação 254, que, propriamente, controla o desvio entre as partes mais inferiores das rodas reguladoras de profundidade 216 e o abridor de disco 214. Sementes são deixadas cair através do tubo de semente 220, no sulco 262 e as rodas de fechamento 218 fecham o solo.

[0037] A presente discussão mencionou processadores e servidores. Em uma modalidade, os processadores e servidores incluem processadores de computador com circuitos de memória e temporização associados, não separadamente mostrados. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais pertencem e pelos quais são ativados, e facilitam a funcionalidade dos outros componentes ou itens naqueles sistemas.

[0038] Também, um número de exibições de interface de usuário foi discutido. Elas podem assumir uma ampla variedade de formas diferentes e podem ter uma ampla variedade de diferentes mecanismos de entrada atuáveis por usuário dispostas nas mesmas. Por exemplo, os mecanismos de entrada atuáveis por usuário podem ser caixas de texto, caixas de verificação, ícones, conexões, menus pendentes, caixas de pesquisa, etc. Eles podem também ser atuados de uma ampla variedade de maneiras diferentes. Por exemplo, eles podem ser atuados usando um dispositivo de apontar e clicar (como uma esfera rolante ou mouse). Eles podem ser atuados usando teclas de hardware, interruptores, uma alavanca de comando ou teclado, alavancas livres ou painéis de toque, etc. Eles podem também ser atuados usando um teclado virtual ou outros atuadores virtuais. Em adição, quando a tela na qual eles são exibidos é uma tela sensível ao toque, eles podem ser atuados usando gestos de toque. Também, quando o dispositivo que exibe os mesmos tem componentes de reconhecimento de voz, eles podem ser atuados usando comandos de voz.

[0039] Um número de bancos de dados foi também discutido. Será notado que eles podem ser desmembrados em múltiplos bancos de dados. Todos podem ser locais para os sistemas que os acessam, todos podem ser remotos, ou alguns podem ser locais, enquanto outros são remotos. Todas dessas configurações são contempladas aqui.

[0040] Também, as figuras mostram um número de blocos com funcionalidade prescrita a cada bloco. Será notado que menos blocos podem ser usados, de forma que a funcionalidade seja realizada por menos componente. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[0041] Deve ser também notado que os diferentes exemplos descritos aqui podem ser combinados de maneiras diferentes. Isto é, partes de um ou mais exemplos podem ser combinadas com partes de um ou mais exemplos. Tudo isto está contemplado aqui.

[0042] O exemplo 1 é um implemento agrícola rebocado, compreendendo: um componente eletricamente energizado; um gerador, acoplado ao componente eletricamente energizado, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o componente eletricamente energizado; um motor hidráulico de deslocamento variável tendo uma entrada de fluido hidráulico que recebe fluido hidráulico sob pressão e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador, o motor hidráulico de deslocamento variável acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um controlador de deslocamento acoplado ao motor de deslocamento variável para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador.

[0043] O exemplo 2 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular gira varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável e compreendendo adicionalmente: um conjunto de controlador de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor de deslocamento variável com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular.

[0044] O exemplo 3 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o conjunto de controle de fluxo compreende: uma válvula de controle de fluxo que controla uma vazão de fluido hidráulico sob pressão para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0045] O exemplo 4 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o conjunto de controle de fluxo compreende: um controlador de fluxo configurado para receber uma indicação de uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e uma indicação de uma velocidade alvo e gerar um sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo com base na velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e na velocidade alvo.

[0046] O exemplo 5 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de fluxo é configurado para gerar o sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo para manter a velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular dentro de uma faixa predefinida da velocidade alvo.

[0047] O exemplo 6 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de deslocamento é configurado para receber uma indicação de uma pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável e para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0048] O exemplo 7 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o motor hidráulico de deslocamento variável inclui um prato cíclico que é posicionado para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável, e compreendendo adicionalmente: um atuador de controle de deslocamento acoplado ao prato cíclico e controlado pelo controlador de deslocamento para posicionar o prato cíclico com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0049] O exemplo 8 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o atuador de controle de deslocamento compreende: uma válvula de controle de deslocamento; e um atuador de prato cíclico controlado pela válvula de controle de deslocamento.

[0050] O exemplo 9 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a indicação da pressão compreende uma pressão piloto acoplada à válvula de controle de deslocamento para controlar uma posição de válvula da válvula de controle de deslocamento.

[0051] O exemplo 10 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o implemento agrícola rebocado compreende uma unidade de fileira de uma plantadeira e em que o componente eletricamente energizado compreende: um sistema de dosagem de semente.

[0052] O exemplo 11 é o implemento agrícola rebocado de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o implemento agrícola rebocado compreende uma unidade de fileira de uma plantadeira e em que o componente eletricamente energizado compreende: um sistema de fornecimento de semente.

[0053] O exemplo 12 é um sistema de geração de energia elétrica que gera energia elétrica para um componente eletricamente energizado em um veículo agrícola rebocado, o sistema de geração de energia elétrica compreendendo: um gerador, acoplado ao componente eletricamente energizado, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o componente eletricamente energizado; um motor hidráulico de deslocamento variável tendo uma entrada de fluido hidráulico que recebe fluido hidráulico sob pressão e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador, o motor hidráulico de deslocamento variável acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular, em que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular gira varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável; um conjunto de controlador de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor de deslocamento variável com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um controlador de deslocamento acoplado ao motor de deslocamento variável para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador.

[0054] O exemplo 13 é o sistema de geração de energia elétrica de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de deslocamento é configurado para receber uma indicação de uma pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável e para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0055] O exemplo 14 é o sistema de geração de energia elétrica de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o conjunto de controle de fluxo compreende: uma válvula de controle de fluxo que controla uma vazão de fluido hidráulico sob pressão para o motor hidráulico de deslocamento variável; e um controlador de fluxo configurado para receber uma indicação de uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e uma indicação de uma velocidade alvo e gerar um sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo com base na velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e na velocidade alvo.

[0056] O exemplo 15 é o sistema de geração de energia elétrica de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de fluxo é configurado para gerar o sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo para manter a velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular dentro de uma faixa predefinida da velocidade alvo.

[0057] O exemplo 16 é o sistema de geração de energia elétrica de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o motor hidráulico de deslocamento variável inclui um prato cíclico que é posicionado para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável, e compreendendo adicionalmente: uma válvula de controle de deslocamento; e um atuador de prato cíclico controlado pela válvula de controle de deslocamento, a válvula de controle de deslocamento sendo controlada pelo controlador de deslocamento para atuar o atuador de prato cíclico para posicionar o prato cíclico com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0058] O exemplo 17 é uma unidade de fileira de plantadeira, compreendendo: um sistema de dosagem de semente; um gerador, acoplado ao sistema de dosagem de semente, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o sistema de dosagem de semente; um motor hidráulico de deslocamento variável tendo uma entrada de fluido hidráulico que recebe fluido hidráulico sob pressão e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador, o motor hidráulico de deslocamento variável acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular, em que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular gira varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável; um conjunto de controlador de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor de deslocamento variável com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um controlador de deslocamento acoplado ao motor de deslocamento variável para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador.

[0059] O exemplo 18 é a unidade de fileira de plantadeira de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de deslocamento é configurado para receber uma indicação de uma pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável e para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0060] O exemplo 19 é a unidade de fileira de plantadeira de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o conjunto de controle de fluxo compreende: uma válvula de controle de fluxo que controla uma vazão de fluido hidráulico sob pressão para o motor hidráulico de deslocamento variável; e um controlador de fluxo configurado para receber uma indicação de uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e uma indicação de uma velocidade alvo e gerar um sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo com base na velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e na velocidade alvo.

[0061] O exemplo 20 é a unidade de fileira de plantadeira de acordo com qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o motor hidráulico de deslocamento variável inclui um prato cíclico que é posicionado para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável, e compreendendo adicionalmente: uma válvula de controle de deslocamento; e um atuador de prato cíclico controlado pela válvula de controle de deslocamento, a válvula de controle de deslocamento sendo controlada pelo controlador de deslocamento para atuar o atuador de prato cíclico para posicionar o prato cíclico com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável.

[0062] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica às características estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que a matéria definida nas reivindicações anexas não é necessariamente limitada às características ou atos específicos descritos acima. Em vez disso, as características e atos específicos descritos acima são descritos como formas de exemplo de implementação das reivindicações.

Claims

1. Implemento agrícola rebocado (102), caracterizado pelo fato de que compreende: um componente eletricamente energizado; um gerador (120), acoplado ao componente eletricamente energizado, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o componente eletricamente energizado; um motor hidráulico de deslocamento variável (130) compreendendo: uma entrada de fluido hidráulico que é configurada para receber fluido hidráulico sob pressão a partir de um sistema hidráulico de um veículo de reboque que reboca o implemento agrícola rebocado; e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador (120), o motor hidráulico de deslocamento variável (130) acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um controlador de deslocamento (134) acoplado ao motor de deslocamento variável (130) para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador (120).

2. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular gira varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável (130) e compreendendo adicionalmente: um conjunto de controle de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável (130) com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular.

3. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle de fluxo compreende: uma válvula de controle de fluxo (128) que controla uma vazão de fluido hidráulico sob pressão para o motor hidráulico de deslocamento variável (130).

4. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle de fluxo compreende: um controlador de fluxo configurado para receber uma indicação de uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e uma indicação de uma velocidade alvo e gerar um sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo (128) com base na velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e na velocidade alvo.

5. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o controlador de fluxo é configurado para gerar o sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo (128) para manter a velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular dentro de uma faixa predefinida da velocidade alvo.

6. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador de deslocamento (134) é configurado para receber uma indicação de uma pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130) e para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável (130) com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130).

7. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o motor hidráulico de deslocamento variável (130) inclui um prato cíclico (148) que é posicionado para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável (130), e compreendendo adicionalmente: um atuador de controle de deslocamento (136) acoplado ao prato cíclico (148) e controlado pelo controlador de deslocamento (134) para posicionar o prato cíclico (148) com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130).

8. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o atuador de controle de deslocamento (136) compreende: uma válvula de controle de deslocamento (144); e um atuador de prato cíclico controlado pela válvula de controle de deslocamento (144).

9. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a indicação da pressão compreende uma pressão piloto acoplada à válvula de controle de deslocamento (144) para controlar uma posição de válvula da válvula de controle de deslocamento (144).

10. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola rebocado (102) compreende uma unidade de fileira de uma plantadeira e em que o componente eletricamente energizado compreende: um sistema de dosagem de semente.

11. Implemento agrícola rebocado (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola rebocado (102) compreende uma unidade de fileira de uma plantadeira e em que o componente eletricamente energizado compreende: um sistema de fornecimento de semente.

12. Sistema de geração de energia elétrica que gera energia elétrica para um componente eletricamente energizado em um veículo agrícola rebocado (100), o sistema de geração de energia elétrica caracterizado pelo fato de que compreende: um gerador (120), acoplado ao componente eletricamente energizado, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o componente eletricamente energizado; um motor hidráulico de deslocamento variável (130) tendo uma entrada de fluido hidráulico é configurado para receber fluido hidráulico sob pressão e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador (120), o motor hidráulico de deslocamento variável (130) acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um controlador de deslocamento (134) acoplado ao motor de deslocamento variável (130) para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador (120), em que o controlador de deslocamento (134) é configurado para receber uma indicação de uma pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130) e para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável (130) com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada do fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130).

13. Sistema de geração de energia elétrica de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular rotaciona varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável (130) e o sistema de geração de energia elétrica compreende ainda: um conjunto de controle de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor de deslocamento variável (130) com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular.

14. Sistema de geração de energia elétrica de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle de fluxo compreende: uma válvula de controle de fluxo (128) que é configurada para controlar uma vazão de fluido hidráulico sob pressão para o motor hidráulico de deslocamento variável; e um controlador de fluxo (126) configurado para receber uma indicação de uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e uma indicação de uma velocidade alvo e gerar um sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo (128) com base na velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular e na velocidade alvo.

15. Sistema de geração de energia elétrica de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o controlador de fluxo (126) é configurado para gerar o sinal de controle para controlar a válvula de controle de fluxo (128) para manter a velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular dentro de uma faixa predefinida da velocidade alvo.

16. Sistema de geração de energia elétrica de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o motor hidráulico de deslocamento variável (130) inclui um prato cíclico (148) que é posicionado para controlar o deslocamento do motor hidráulico de deslocamento variável (130), e compreendendo adicionalmente: uma válvula de controle de deslocamento (144); e um atuador de prato cíclico controlado pela válvula de controle de deslocamento (144), a válvula de controle de deslocamento (144) sendo controlada pelo controlador de deslocamento (134) para atuar o atuador de prato cíclico para posicionar o prato cíclico (148) com base na pressão do fluido hidráulico sob pressão na entrada de fluido hidráulico para o motor hidráulico de deslocamento variável (130).

17. Unidade de fileira de plantadeira tendo um sistema de geração de energia elétrica como definido na reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende: um sistema de dosagem de semente; um gerador (120), acoplado ao sistema de dosagem de semente, tendo um rotor e gerando energia elétrica para energizar o sistema de dosagem de semente; um motor hidráulico de deslocamento variável (130) tendo uma entrada de fluido hidráulico que é configurada para receber fluido hidráulico sob pressão e um mecanismo de acionamento de deslocamento angular acoplado para acionar o rotor do gerador (120), o motor hidráulico de deslocamento variável (130) acionando a rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular, em que uma velocidade na qual o mecanismo de acionamento de deslocamento angular gira varia com o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor hidráulico de deslocamento variável (130); um conjunto de controlador de fluxo configurado para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão através do motor de deslocamento variável (130) com base em uma velocidade de rotação do mecanismo de acionamento de deslocamento angular; e um atuador de deslocamento acoplado ao motor de deslocamento variável (130), e configurado para atuar para controlar o deslocamento do motor de deslocamento variável (130) para variar o torque exercido pelo mecanismo de acionamento de deslocamento angular sobre o rotor do gerador (120), com base em uma pressão do fluido hidráulico recebido pela entrada de fluido hidráulico.