BR102018069017A2 - FULL AUTOMATED ELECTRONIC CONTROL AGROTOXIC MIXING SYSTEM - Google Patents

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BR102018069017A2
BR102018069017A2 BR102018069017-5A BR102018069017A BR102018069017A2 BR 102018069017 A2 BR102018069017 A2 BR 102018069017A2 BR 102018069017 A BR102018069017 A BR 102018069017A BR 102018069017 A2 BR102018069017 A2 BR 102018069017A2
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Cacio Fernande Soares Vargas
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Cácio Fernande Soares Vargas
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Abstract

o seguinte resumo para invenção descreve um sistema de mistura de agrotóxicos, onde a mistura de agrotóxicos é realizada com controle eletrônico totalmente automatizado, que emprega um tanque de água com ph controlado (1) que recebe água limpa, através da tubulação (2) por meio de uma bomba ou por gravidade, um reservatório para corrigir o ph (4), um sistema de aquecimento composto por um conjunto de aquecedores (10), um tanque de mistura (12), tanques de produtos (13), uma ou mais moegas (18) com motorização elétrica (19) controlada pelo clp eletrônico, sendo que no tanque (12) ocorre a mistura de todos os produtos desejados que são demandados por meio de uma bomba centrífuga para químicos (23), formando a calda pronta/concentrada.The following summary for the invention describes a pesticide mixing system where the pesticide mixing is performed with fully automated electronic control employing a ph controlled water tank (1) which receives clean water through the piping (2) by by means of a pump or by gravity, a reservoir for correcting ph (4), a heating system comprising a heater assembly (10), a mixing tank (12), product tanks (13), one or more hoppers (18) with electric motorization (19) controlled by the electronic clp, and in the tank (12) there is a mixture of all the desired products that are demanded by a centrifugal chemical pump (23), forming the ready syrup / concentrated.

Description

[001] O seguinte relatório descritivo para invenção se refere ao desenvolvimento de um sistema de mistura de agrotóxicos tem como objetivo inovar a forma atual de preparação de calda para uso em pulverizadores, onde a mistura de agrotóxicos é realizada com controle eletrônico totalmente automatizado, gerando aumento de produtividade, maior eficiência, qualidade e homogeneidade da mistura, pois todas as receitas serão programadas em um sistema eletrônico que vai controlar todo o sistema de mistura.[001] The following descriptive report for invention refers to the development of a pesticide mixing system with the objective of innovating the current form of preparation of spray liquid for use in sprayers, where the pesticide mixture is carried out with fully automated electronic control, generating increased productivity, greater efficiency, quality and homogeneity of the mixture, since all recipes will be programmed in an electronic system that will control the entire mixing system.

ESTADO DA ARTE [002] A mistura de agroquímicos é utilizada conforme estudo realizado pela Embrapa por 97% dos agricultores brasileiros. Esta mistura de vários agroquímicos contribui para que o produtor consiga fazer o controle de diferentes pragas e doenças, com um custo-benefício mais interessante, uma vez que se reduz a quantidade de pulverizações na lavoura. Em vez de aplicar inseticida, fungicida e nutrientes separadamente, isso é feito de uma vez só, reduzindo o custo final da produção.STATE OF THE ART [002] The mixture of agrochemicals is used according to a study carried out by Embrapa by 97% of Brazilian farmers. This mixture of various agrochemicals contributes to the producer being able to control different pests and diseases, with a more interesting cost-benefit ratio, since the amount of spraying in the crop is reduced. Instead of applying insecticide, fungicide and nutrients separately, this is done all at once, reducing the final cost of production.

[003] Em grande parte das aplicações de agroquímicos, a atividade de mistura e/ou preparo de calda de agrotóxicos, é realizada pelo operador com manuseio da embalagem, dosagem da formulação, quando a embalagem fica completamente vazia, faz a tríplice lavagem. Normalmente, a formulação dosada é diluída em água, pré-diluída ou depositada diretamente no tanque do pulverizador. Na maioria das vezes esta atividade de preparo de calda é feita na lavoura, no local[003] In most agrochemical applications, the activity of mixing and / or preparing pesticide syrup is carried out by the operator with handling of the packaging, dosage of the formulation, when the packaging is completely empty, does the triple washing. Usually, the dosed formulation is diluted in water, prediluted or deposited directly in the spray tank. Most of the time this syrup preparation activity is done on the field

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2/13 aonde vão ser aplicados os agrotóxicos, e para isso se faz o transporte de todos os produtos necessários para a aplicação, e lá no campo estes produtos são manipulados, na maioria das vezes os operadores não utilizam os EPIs recomendados para manusear estes produtos, a intensidade do risco de intoxicação dos trabalhadores expostos aos agrotóxicos é muito grande. Além do risco de contaminação do operador, se tem o risco de contaminação do solo, onde estes produtos são misturados, pois eles podem ser derramados em grande quantidade no solo, afetando o meio ambiente.2/13 where the pesticides are going to be applied, and for this the transport of all the products necessary for the application is made, and there in the field these products are handled, most of the times the operators do not use the recommended PPE to handle these products , the intensity of the risk of intoxication of workers exposed to pesticides is very high. In addition to the risk of contamination by the operator, there is a risk of contamination of the soil, where these products are mixed, as they can be spilled in large quantities on the soil, affecting the environment.

[004] As misturas dos produtos ocorrem diretamente no tanque ou são pré-misturados, e as combinações envolvem inseticidas com fungicidas, herbicidas, adubo foliar e outras classes de produtos em um mesmo tanque de pulverização.[004] Mixtures of the products occur directly in the tank or are premixed, and the combinations involve insecticides with fungicides, herbicides, foliar fertilizer and other classes of products in the same spray tank.

[005] Atualmente, as vantagens de se fazer a mistura destes agrotóxicos para a aplicação são a economia de tempo, água, óleo diesel, além de proporcionar agilidade nas operações, facilidade de manejo da cultura e diminuição da compactação do solo.[005] Currently, the advantages of mixing these pesticides for application are the saving of time, water, diesel oil, in addition to providing agility in operations, ease of crop management and reduction of soil compaction.

[006] Por outro lado, se têm as desvantagens de se fazer a mistura destes agrotóxicos, tais como: a falta de regulamentação e de informação disponível, os riscos à saúde e ao ambiente, a possibilidade de intoxicação da cultura, e a incompatibilidade química. Podem ocorrer também, problemas como a dificuldade de dissolver os produtos misturados, aumento da fitotoxicidade, excesso de formação de espuma, entupimento de bicos e decantação (precipitação) de produtos no tanque, incompatibilidades física e química, floculação, decantação e formação de grânulos ou pastas, aderência de produtos nas paredes, filtros e mangueiras do pulverizador.[006] On the other hand, there are the disadvantages of mixing these pesticides, such as: the lack of regulation and available information, the risks to health and the environment, the possibility of intoxication of the crop, and the chemical incompatibility . Problems such as the difficulty of dissolving the mixed products, increased phytotoxicity, excess foaming, nozzle clogging and decanting (precipitation) of products in the tank, physical and chemical incompatibilities, flocculation, decanting and formation of granules or pastes, product adherence on the walls, filters and spray hoses.

[007] Para evitar problemas como os anteriormente descritos,[007] To avoid problems like those previously described,

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3/13 são conhecidos os sistemas fechados de mistura e carregamento, que são projetados para evitar que pesticidas entrem em contato com manipuladores ou outras pessoas durante a mistura e o carregamento. Os rótulos de pesticidas com alto risco de causar efeitos na saúde humana podem exigir o uso de um sistema fechado de mistura e carregamento. Existem dois tipos principais, um usa sistemas mecânicos para entregar o pesticida do contêiner ao equipamento e o outro usa embalagens solúveis em água.3/13 closed mixing and loading systems are known, which are designed to prevent pesticides from coming into contact with handlers or other people during mixing and loading. Pesticide labels with a high risk of causing effects on human health may require the use of a closed mixing and loading system. There are two main types, one uses mechanical systems to deliver the pesticide from the container to the equipment and the other uses water-soluble packaging.

[008] O documento US 4254805 descreve um sistema agroquímico de mistura e transferência fechado, idealmente adaptado para misturar concentrado agroquímico para posterior utilização em operações de pulverização agrícola. O sistema compreende uma pluralidade de subsistemas operáveis independentemente para gerar vácuo, captação de concentrado bruto e subsequentemente carregamento de um dispositivo de pulverização. O subsistema de vácuo independente compreende uma bomba para gerar vácuo parcial e meios para introduzir seletivamente vácuo parcial em préselecionados de uma pluralidade de tanques de retenção de produtos químicos. O subsistema de mistura compreende uma pluralidade de acoplamentos adaptados para serem conectados a sondas externas que podem ser ligadas a recipientes externos de concentrado químico. O subsistema de carregamento compreende um coletor de transferência adaptado para ser conectado a uma fonte de água e uma pluralidade de válvulas de descarga para transferir seletivamente o conteúdo concentrado de um tanque de retenção carregado para o coletor de transferência. Os meios de bomba de transferência são utilizados para transferir líquidos dentro do coletor de transferência, através de válvulas apropriadas para uma máquina de pulverização[008] US 4254805 describes a closed mix and transfer agrochemical system, ideally adapted to mix agrochemical concentrate for later use in agricultural spraying operations. The system comprises a plurality of independently operable subsystems for generating vacuum, capturing crude concentrate and subsequently loading a spray device. The independent vacuum subsystem comprises a pump for generating partial vacuum and means for selectively introducing partial vacuum into pre-selected from a plurality of chemical holding tanks. The mixing subsystem comprises a plurality of couplings adapted to be connected to external probes that can be connected to external containers of chemical concentrate. The loading subsystem comprises a transfer manifold adapted to be connected to a water source and a plurality of discharge valves to selectively transfer the concentrated contents of a loaded holding tank to the transfer manifold. The transfer pump means are used to transfer liquids into the transfer manifold, through valves suitable for a spraying machine

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4/13 externa, carregando desse modo os mesmos. Um subsistema de caixa de pó é de preferência incluído para acomodar o concentrado químico seco.4/13 external, thus loading them. A powder box subsystem is preferably included to accommodate the dry chemical concentrate.

[009] Um sistema fechado de dosagem e mistura de produtos químicos agrícolas é divulgado no US 3976087. O sistema inclui um tanque de medição no qual um vácuo parcial é aspirado abrindo uma conexão ao coletor de admissão do motor de combustão interna do caminhão. O tanque de medição é, por sua vez, comunicado a pelo menos um distribuidor tendo numerosas entradas controladas por válvulas, todas comunicadas a recipientes de produtos químicos agrícolas que podem incluir produtos químicos líquidos altamente tóxicos. Na entrada remota do tanque de mistura, o coletor comunica com um suprimento de surfactante. As quantidades pré-selecionadas dos produtos químicos líquidos são sequencialmente extraídas pelo vácuo parcial através do coletor controlado por válvula e pelo tanque de medição no qual eles são acumulados. O surfactante é então puxado através do coletor e no tanque de medição para lavar o sistema. À medida que os produtos químicos e o surfactante são introduzidos no tanque de medição, os vapores criados pelos produtos químicos no tanque de medição são atraídos para o coletor de admissão do motor, tornando-se substancialmente não tóxicos. Após a mistura dos produtos químicos líquidos e do surfactante no tanque de medição, o vácuo é quebrado e o lote é despejado através de uma válvula de descarga no fundo do tanque. Simultaneamente, um fluxo de água é descarregado de um tanque de armazenamento de água no caminhão de manutenção através de um conduto para um tanque de pulverização em um equipamento de pulverização de tratores. O lote medido é arrastado para o fluxo de água a uma pressão menor que a[009] A closed dosing and mixing system for agricultural chemicals is disclosed in US 3976087. The system includes a measuring tank in which a partial vacuum is aspirated opening a connection to the intake manifold of the truck's internal combustion engine. The measuring tank is, in turn, communicated to at least one distributor having numerous valve-controlled inlets, all communicated to containers of agricultural chemicals that may include highly toxic liquid chemicals. At the remote entrance of the mixing tank, the collector communicates with a supply of surfactant. The pre-selected quantities of liquid chemicals are sequentially extracted by partial vacuum through the valve-controlled collector and the measuring tank in which they are accumulated. The surfactant is then pulled through the collector and into the measuring tank to flush the system. As chemicals and surfactant are introduced into the metering tank, the vapors created by the chemicals in the metering tank are attracted to the engine intake manifold, making it substantially non-toxic. After mixing the liquid chemicals and the surfactant in the measuring tank, the vacuum is broken and the batch is discharged through a discharge valve at the bottom of the tank. Simultaneously, a flow of water is discharged from a water storage tank on the maintenance truck through a conduit to a spray tank on a tractor spraying equipment. The measured batch is drawn into the water flow at a pressure less than the

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5/13 atmosférica através de um coletor de indução interposto no conduto de água e diluído pela água. Está prevista a introdução de pós húmidos no fluxo de água para além dos químicos agrícolas líquidos. Assim, um sistema de mistura fechado é fornecido para produtos químicos líquidos e em pó.5/13 atmospheric through an induction collector interposed in the water conduit and diluted by water. The introduction of wet powders into the water flow is expected in addition to liquid agricultural chemicals. Thus, a closed mixing system is provided for both liquid and powder chemicals.

PROBLEMA DA ARTE [010] O sistema de mistura de agrotóxicos tem como objetivo inovar a forma atual de preparação de calda para uso em pulverizadores, atualmente os misturadores, homogenizadores e incorporadores de agrotóxicos são equipamentos agrícolas que são levados até a lavoura (local da aplicação) para o preparo de calda, além das inúmeras desvantagens descritas anteriormente, principalmente por falta de conhecimento do operador no preparo da mistura, outra desvantagem, a logística no transporte da fazenda até a lavoura onde será aplicado o produto, caixas e galões de agrotóxicos, se torna um vai e vem, pois todos os vasilhames devem ser lavados e recolhidos quando vazios, então o transporte e a mão de obra de levar e trazer estes vasilhames, a quantidade destes vasilhames gerados é grande, gerando um grande volume destes, tudo isso acaba levando tempo e aumento do custo da aplicação com atividades que não agregam valor.PROBLEM OF ART [010] The pesticide mixing system aims to innovate the current form of preparation of spray solution for use in sprayers, currently mixers, homogenizers and incorporators of pesticides are agricultural equipment that are taken to the fields (application site ) for the preparation of syrup, in addition to the numerous disadvantages described above, mainly due to the operator's lack of knowledge in preparing the mixture, another disadvantage, the logistics in transporting the farm to the field where the product will be applied, boxes and gallons of pesticides, it becomes a come and go, because all the containers must be washed and collected when empty, so the transport and labor to take and bring these containers, the quantity of these containers generated is large, generating a large volume of these, all of this it ends up taking time and increasing the cost of the application with activities that do not add value.

SOLUÇÃO PROPOSTA [011] Então, para solucionar os problemas da atual forma de mistura de agrotóxicos nas lavouras, visando aumentar a qualidade e homogeneidade da mistura, e a produtividade diária aumentando a autonomia dos pulverizadores, lembrando sempre que cada dia mais a janela de aplicação de agrotóxicos torna-se pequena, em virtude do grande número de aplicações que se faz necessário para o controle dePROPOSED SOLUTION [011] So, to solve the problems of the current form of pesticide mixture in crops, aiming to increase the quality and homogeneity of the mixture, and the daily productivity increasing the autonomy of the sprayers, always remembering that each day more the application window of pesticides becomes small, due to the large number of applications that are necessary for the control of

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 11/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 11/21

6/13 insetos, pragas e fungos. Por conta disto, foi criado o sistema de mistura de agrotóxicos com controle eletrônico totalmente automatizado, gerando aumento de produtividade, maior eficiência e qualidade e homogeneidade da mistura, pois todas as receitas serão programadas em um sistema eletrônico que vai controlar todo o sistema de mistura. Maior segurança ao operador, pois o tempo de contato com o produto praticamente se reduz a zero. Maior controle, pois todas as receitas das misturas serão pré-programadas por agrônomos e técnicos de pulverização, de forma que o programa fará a adição dos produtos na sequência estabelecida pelo programador, bem como a quantidade de cada produto, equipamento tem a condição de fazer o controle automático do pH da água, muito importante no preparo da calda, para que ocorra a homogeneização e a abertura das moléculas dos agrotóxicos, é necessário que a água utilizada esteja com o pH ideal na mesma base dos agrotóxicos que irão fazer parte da mistura, além do controle do pH da água utilizado na mistura, o sistema de mistura também vai aquecer a água a uma temperatura entorno de 30°C, temperatura essa ideal para que ocorra a reação química dos agrotóxicos.6/13 insects, pests and fungi. Because of this, the pesticide mixing system with fully automated electronic control was created, generating increased productivity, greater efficiency and quality and homogeneity of the mixture, since all recipes will be programmed in an electronic system that will control the entire mixing system. . Greater safety for the operator, since the time of contact with the product is practically reduced to zero. Greater control, since all mix recipes will be pre-programmed by agronomists and spray technicians, so that the program will add the products in the sequence established by the programmer, as well as the quantity of each product, equipment is able to make the automatic control of the pH of the water, very important in the preparation of the syrup, so that the homogenization and opening of the pesticide molecules occurs, it is necessary that the water used is at the ideal pH in the same base of the pesticides that will be part of the mixture , in addition to controlling the pH of the water used in the mixture, the mixing system will also heat the water to a temperature around 30 ° C, an ideal temperature for the chemical reaction of pesticides to occur.

[012] Estes valores são baseados no que está descrito nas bulas da maioria dos agrotóxicos utilizados atualmente.[012] These values are based on what is described in the instructions for most pesticides used today.

DESCRIÇÃO [013] A caracterização da presente invenção é feita por meio de um esquema representativo do sistema de mistura de agrotóxicos com controle eletrônico totalmente automatizado para o preparo da calda, de tal modo que o produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.DESCRIPTION [013] The characterization of the present invention is made through a representative scheme of the pesticide mixing system with fully automated electronic control for the preparation of the syrup, in such a way that the product can be fully reproduced by appropriate technique, allowing full characterization of the requested object's functionality.

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7/13 [014] A partir da figura elaborada que expressa a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde a mesma esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.7/13 [014] Based on the elaborated figure that expresses the best or preferred way of realizing the product now idealized, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that may be understood by the representation adopted, in order to clearly determine the protection now sought.

[015] Esta figura é meramente ilustrativa, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.[015] This figure is merely illustrative, and may vary, as long as it does not run away from what was initially claimed.

[016] Neste caso se tem que:[016] In this case, it is necessary to:

[0171 - a figura 1 mostra de modo esquemático todo o sistema proposto.[0171 - figure 1 shows in schematic way the entire proposed system.

[018] O sistema de mistura é formado por um conjunto de componentes, onde este conjunto e o arranjo destes dentro do sistema de mistura será variável. Variando principalmente as capacidades volumétricas e a potência de cada item, pois existe uma demanda única e a necessidade para cada cliente, tanto na variedade de agrotóxicos utilizados, como no volume de cada mistura, para cada um destes podemos ter variação nas capacidades volumétricas dos reservatórios, no tamanho da bomba centrifuga e na necessidade de potência de cada item acionado.[018] The mixing system consists of a set of components, where this set and their arrangement within the mixing system will be variable. Varying mainly the volumetric capacities and the power of each item, as there is a unique demand and the need for each client, both in the variety of pesticides used, and in the volume of each mixture, for each of these we can have variation in the volumetric capacities of the reservoirs , the size of the centrifugal pump and the power requirement of each driven item.

[019] O tanque de água tem a função de armazenar água limpa que é utilizada na diluição dos agrotóxicos, este reservatório tem o seu volume de capacidade definido conforme a demanda de produção de calda do sistema. Neste tanque de água limpa, pode ser fixado o sistema eletrônico de controle de pH (pHmetro eletrônico), a sonda é fixa no tanque (ou pode ficar fixa na tubulação de água), fica em contato com a água e faz a medição do pH, passa a informação para o sistema que aciona, quando necessário, a bomba que vai fazer[019] The water tank has the function of storing clean water that is used in the dilution of pesticides, this reservoir has its volume of capacity defined according to the demand for syrup production in the system. In this clean water tank, the electronic pH control system (electronic pH meter) can be fixed, the probe is fixed in the tank (or it can be fixed in the water pipe), is in contact with the water and makes the pH measurement , passes the information to the system that activates, when necessary, the pump that will make

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8/13 a dosagem do redutor de pH, este líquido fica armazenado em um pequeno reservatório de 20 a 50 litros.8/13 the dosage of the pH reducer, this liquid is stored in a small reservoir of 20 to 50 liters.

[020] O tanque de água pode ser um item opcional dentro do sistema, isso quando o cliente tiver disponibilidade de água e alguma forma de bombear está água para dentro do tanque. Neste caso, o sistema de controle de pH (pHmetro) é montado na tubulação de água limpa, da mesma forma, a sonda pode fazer o controle de pH da água que flui na tubulação.[020] The water tank can be an optional item within the system, this is when the customer has water available and some form of pumping is water into the tank. In this case, the pH control system (pHmeter) is mounted on the clean water pipe, in the same way, the probe can control the pH of the water flowing in the pipe.

[021] Um dos fatores determinantes para a abertura das moléculas dos agrotóxicos, é que todos os elementos estejam com pH na mesma base e com a temperatura da água entre 28° e 30°C.[021] One of the determining factors for the opening of the pesticide molecules is that all the elements have a pH in the same base and the water temperature is between 28 ° and 30 ° C.

[022] Para que esse controle seja aferido e corrigido automaticamente, o sistema conta com um controlador que faz a leitura e corrige automaticamente o pH da água, antes de entrar no tanque de mistura e faz o aquecimento, quanto necessário, desta água, através de um aquecedor montado na linha de entrada da água.[022] In order for this control to be automatically checked and corrected, the system has a controller that reads and automatically corrects the pH of the water, before entering the mixing tank and heating, as necessary, this water, through of a heater mounted on the water inlet line.

[023] A bomba centrifuga utilizada tem capacidade de trabalhar com produtos químicos corrosivos, bombas em polipropileno e ou em aço inox, com diâmetros de sucção e recalque que variam de 1” a 4”. O motor de acionamento desta bomba centrifuga pode ser via motor elétrico, hidráulico e ou motor a combustão, a potência do modelo do motor vai ser determinada através da necessidade do volume de mistura que se necessita produzir.[023] The centrifugal pump used has the capacity to work with corrosive chemicals, polypropylene and or stainless steel pumps, with suction and discharge diameters ranging from 1 ”to 4”. The drive motor of this centrifugal pump can be via electric, hydraulic and or combustion engine, the power of the engine model will be determined through the need for the volume of mixture that needs to be produced.

[024] O sistema pode ter um ou mais tanques de mistura, pois em alguns casos são usados agrotóxicos que reagem de forma ineficiente, incompatíveis na presença de outro produto, por isso a necessidade nestes casos de dois ou mais tanques de mistura, para que os mesmos sejam homogeneizados e preparados separadamente.[024] The system may have one or more mixing tanks, as in some cases pesticides are used that react inefficiently, incompatible in the presence of another product, so the need in these cases for two or more mixing tanks, so that they are homogenized and prepared separately.

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 14/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 14/21

9/13 [025] Os tanques de mistura terão a capacidade volumétrica que pode variar de 50 a 5.000 litros. Para fazer a agitação interna do tanque bem como as entradas e saídas de produto, são utilizados agitadores e conexões em polipropileno e/ou aço inox. A estrutura de sustentação deste tanque é em aço carbono ou fica diretamente no piso base. Os formatos dos tanques foram escolhidos para que não ocorra o acumulo de resíduos internos e que seja de fácil limpeza. Na parte superior do misturador na entrada dos produtos vindos dos tanques, onde estão armazenados os agrotóxicos que são utilizados nas misturas, é feito um carretei em chapa de inox, no formato hexagonal, com opção de oito entradas, e quando existir um número maior de tanques para produtos, em cima do carretei hexagonal, vai ser montado mais um carretei sextavado ou quadrado em chapa de aço inox, para gerar mais pontos de entrada de produtos para o misturador.9/13 [025] The mixing tanks will have a volumetric capacity that can vary from 50 to 5,000 liters. To make the internal stirring of the tank as well as the product inlets and outlets, agitators and connections in polypropylene and / or stainless steel are used. The support structure of this tank is made of carbon steel or is directly on the base floor. The formats of the tanks were chosen so that there is no accumulation of internal waste and that it is easy to clean. At the top of the mixer at the entrance of the products coming from the tanks, where the pesticides used in the mixtures are stored, a stainless steel reel is made, in hexagonal format, with the option of eight entrances, and when there is a greater number of product tanks, on top of the hexagonal reel, another hexagonal or square reel will be mounted on stainless steel sheet, to generate more product entry points for the mixer.

[026] Vários reservatórios são fixos acima e entorno do misturador, cada um destes reservatórios armazena um agrotóxico um produto químico, seja ele líquido, pó ou granulado, os produtos em pó e granulado, são armazenados e dosados, quando necessário, para dentro do misturador, através de uma rosca transportadora, esta rosca transportadora é acionada por um motor elétrico que é, por sua vez, controlado pelo CLP eletrônico. Os produtos líquidos são dosados e controlados através de um conjunto de válvula elétrica e fluxômetro (quando o uso do fluxômetro for uma necessidade) qual vai fazer a leitura do volume de líquido que passa conforme foi programado, através da receita programada no CLP.[026] Several reservoirs are fixed above and around the mixer, each of these reservoirs stores a pesticide or a chemical product, be it liquid, powder or granules, powder and granulate products, are stored and dosed, when necessary, into the mixer, through a conveyor screw, this conveyor screw is driven by an electric motor that is, in turn, controlled by the electronic PLC. The liquid products are dosed and controlled through a set of electric valve and flow meter (when the use of the flow meter is a necessity) which will read the volume of liquid that passes as it was programmed, through the recipe programmed in the PLC.

[027] Ao invés do uso de um fluxômetro para controle dos volumes de produtos a serem dosados, outra opção do sistema é utilizar[027] Instead of using a flow meter to control the volumes of products to be dosed, another option of the system is to use

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 15/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 15/21

10/13 células de carga instaladas no misturador que, através da variação de peso do misturador, vai fazer o controle de abertura e fechamento das válvulas elétricas. Estas válvulas elétricas ficam instaladas na linha que faz a transferência de cada produto líquido para dentro do misturador (na mesma posição que, atualmente, temos o fluxômetro), estas células de carga instaladas no misturador irão fazer o controle de todos os produtos que serão inseridos e seu controle será pelo mesmo CLP.10/13 load cells installed in the mixer which, by varying the weight of the mixer, will control the opening and closing of the electric valves. These electric valves are installed in the line that transfers each liquid product into the mixer (in the same position that we currently have the flow meter), these load cells installed in the mixer will control all products that will be inserted and its control will be by the same PLC.

[028] Diferente do fluxômetro que faz a leitura através do fluxo de produtos líquidos que passam pela tubulação, o uso de células de carga vai fazer o controle destes produtos, através da variação de peso do misturador. Quando a célula apontar o peso ou a variação entre a penúltima medição e a última medição, ele passa a informação para o CLP que por sua vez fecha o fluxo de entrada do produto (fecha a válvula elétrica).[028] Unlike the flow meter that reads through the flow of liquid products that pass through the pipeline, the use of load cells will control these products by varying the weight of the mixer. When the cell indicates the weight or the variation between the penultimate measurement and the last measurement, it passes the information to the PLC, which in turn closes the product inlet flow (closes the electric valve).

[029] Os reservatórios são em formatos diferentes, reservatórios para líquidos são fabricados em aço carbono, inox ou em polietileno no formato cilíndrico, quadrado ou elíptico, com capacidades conforme necessidade, que podem variar de 50 a 5.000 litros. Estes reservatórios serão para armazenar agrotóxicos líquidos a granel. Nestes reservatórios são instalados sensores para controle do nível de produtos disponíveis, para que não ocorra a falta de algum componente no momento do preparo da calda.[029] The tanks are in different formats, tanks for liquids are made of carbon steel, stainless steel or polyethylene in cylindrical, square or elliptical format, with capacities as needed, which can vary from 50 to 5,000 liters. These reservoirs will be used to store liquid pesticides in bulk. In these reservoirs, sensors are installed to control the level of available products, so that there is no lack of any component when preparing the syrup.

[030] Todos os reservatórios têm tampa de inspeção superior e respiro. Os mesmos são fixados logo acima do misturador, de forma que o produto líquido flua por gravidade até o misturador. São fixos em estruturas de aço com plataforma no entorno das tampas de inspeção superior que é por onde se dá a entrada dos químicos, de fácil acesso para o operador.[030] All reservoirs have a top inspection cover and breather. They are fixed just above the mixer, so that the liquid product flows by gravity to the mixer. They are fixed on steel structures with a platform around the upper inspection covers, which is where the chemicals enter, easily accessible to the operator.

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 16/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 16/21

11/13 [031] Os reservatórios para armazenar agrotóxicos em pó ou granulados, são fabricados em aço carbono, aço inox e ou em polietileno. Estes reservatórios para pó têm o formato cilíndrico, retangular ou quadrado, com fundo cônico para escoar todo o produto, o produto é transportado através da rosca dosadora para dentro do misturador.11/13 [031] The reservoirs for storing pesticides in powder or granules are made of carbon steel, stainless steel and or polyethylene. These powder reservoirs have a cylindrical, rectangular or square shape, with a tapered bottom to drain the entire product, the product is transported through the dosing screw into the mixer.

[032] O controle que faz o acionamento dos motores, válvulas e bombas se dá por um sistema controlador lógico programável (CLP), com sistema de interface homem-máquina. O sistema tem opção de ser configurado, de forma a habilitar a emissão de relatórios de consumo de matéria prima, relatório de ações do usuário, gráficos e etc.[032] The control that drives the motors, valves and pumps is done by a programmable logic controller (PLC), with a human-machine interface system. The system has the option of being configured, in order to enable the issuance of raw material consumption reports, user actions reports, graphs, etc.

[033] O sistema de mistura de agrotóxicos proposto emprega um tanque de água com pH controlado (1) que recebe água limpa, através da tubulação (2) por meio de uma bomba ou por gravidade, passando pela válvula elétrica de esfera de duas vias (3), onde dito tanque (1) conta com um sensor de nível mínimo (7), um reservatório para corrigir o pH (4), que injeta o líquido de correção no tanque (1) por meio de uma bomba (5), sendo que a medição do pH do tanque (1) é realizada de modo automático por meio de sonda eletrônica (6).[033] The proposed pesticide mixing system uses a water tank with controlled pH (1) that receives clean water, through the pipe (2) by means of a pump or by gravity, passing through the two-way electric ball valve (3), where said tank (1) has a minimum level sensor (7), a reservoir to correct the pH (4), which injects the correction liquid into the tank (1) by means of a pump (5) , and the pH measurement of the tank (1) is carried out automatically by means of an electronic probe (6).

[034] A água limpa com o pH controlado sai do tanque (1) pela parte inferior (8) até uma válvula elétrica de esfera de três vias (9), de modo a direcionar a água para o sistema de aquecimento composto por um conjunto de aquecedores (10) ou para outra válvula elétrica de esfera de três vias (11).[034] Clean water with controlled pH leaves the tank (1) from the bottom (8) to an electric three-way ball valve (9), in order to direct the water to the heating system composed of a set heaters (10) or another three-way electric ball valve (11).

[035] A água limpa que sai dos aquecedores (10) é aquecida entre 28 a 35°C e é demandada para o tanque de mistura (12) contendo capacidades variadas, de acordo com a necessidade de[035] The clean water coming out of the heaters (10) is heated between 28 to 35 ° C and is demanded for the mixing tank (12) containing varied capacities, according to the need for

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 17/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 17/21

12/13 produção. Este tanque de mistura (12) recebe produtos oriundos de um ou mais tanques (13) e de uma ou mais moegas (18) com motorização elétrica (19) controlado pelo CLP eletrônico.12/13 production. This mixing tank (12) receives products from one or more tanks (13) and one or more hoppers (18) with an electric motor (19) controlled by the electronic PLC.

[036] Todos os tanques (13) são dotados de sensor de nível máximo (14) e sensor de nível mínimo (15), são dotados de fundo cônico (16) e tampa superior de inspeção (17), onde os produtos contidos nestes tanques são dosados e controlados através de um conjunto de válvula elétrica e fluxômetro (20), a qual vai fazer a leitura do volume de líquido que passa conforme foi programado, conforme receita programada no CLP.[036] All tanks (13) have a maximum level sensor (14) and a minimum level sensor (15), they have a conical bottom (16) and an upper inspection cover (17), where the products contained in these tanks are dosed and controlled through a set of electric valve and flow meter (20), which will read the volume of liquid that passes as programmed, according to the programmed recipe in the PLC.

[037] O tanque de mistura (12) conta com um conjunto de agitadores (21), células de carga (37) sob base de apoio (36), uma válvula elétrica de esfera de duas vias (22) posicionada na parte mais baixa do dito tanque (12), onde dita válvula de duas vias (22) transfere o agrotóxico misturado no dito tanque (12) para a válvula elétrica de esfera de três vias (11), onde dita válvula de três vias (11) permite a mistura da água limpa com pH corrigido que vem da válvula elétrica de esfera de três vias (9) com o agrotóxico contido no tanque (12), transferindo para uma bomba centrífuga para químicos (23), onde desta bomba centrífuga (23) ocorre uma derivação da calda por uma válvula de três vias (24) para retorno ao tanque (12) e para a saída da calda pronta/concentrada (25).[037] The mixing tank (12) has a set of agitators (21), load cells (37) under support (36), a two-way electric ball valve (22) positioned in the lowest part said tank (12), where said two-way valve (22) transfers the pesticide mixed in said tank (12) to the electric three-way ball valve (11), where said three-way valve (11) allows the mixture of clean water with pH corrected that comes from the electric three-way ball valve (9) with the pesticide contained in the tank (12), transferring to a centrifugal pump for chemicals (23), where this centrifugal pump (23) occurs bypass of the syrup by a three-way valve (24) to return to the tank (12) and to exit the ready / concentrated syrup (25).

[038] A calda pronta/concentrada (25) pode ser demandada para outros tanques (26), por meio de válvula de três vias (27), onde estes tanques (26) têm tampa de inspeção (28), fundo cônico (29) e agitadores (30), sendo que a calda pronta/concentrada de cada um dos tanques passa por válvulas de duas vias (31) para a bomba centrífuga (32) e desta bomba (32) para a válvula de três vias (33),[038] Ready / concentrated syrup (25) can be demanded for other tanks (26), through a three-way valve (27), where these tanks (26) have an inspection cover (28), conical bottom (29) ) and agitators (30), with the ready / concentrated spray from each of the tanks passing through two-way valves (31) for the centrifugal pump (32) and from this pump (32) for the three-way valve (33) ,

Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 18/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 18/21

13/13 onde uma parte volta aos tanques (26) por uma válvula de três vias (33), onde o produto volta para agitação ao tanque (26) ou vai para a saída da calda pronta/concentrada (35).13/13 where a part is returned to the tanks (26) by a three-way valve (33), where the product returns to agitation to the tank (26) or goes to the exit of the ready / concentrated syrup (35).

Claims (4)

1- SISTEMA DE MISTURA DE AGROTÓXICOS COM CONTROLE ELETRÔNICO TOTALMENTE AUTOMATIZADO PARA O PREPARO DA CALDA, caracterizado por empregar um tanque de água com pH controlado (1) que recebe água limpa, através da tubulação (2) por meio de uma bomba ou por gravidade, passando pela válvula elétrica de esfera de duas vias (3), onde dito tanque (1) conta com um sensor de nível mínimo (7), um reservatório para corrigir o pH (4), que injeta o líquido de correção no tanque (1) por meio de uma bomba (5), sendo que a medição do pH do tanque (1) é medida de modo automático por meio de sonda eletrônica (6), sendo que a água limpa com o pH controlado sai do tanque (1) pela parte inferior (8) até uma válvula elétrica de esfera de três vias (9), de modo a direcionar a água para o sistema de aquecimento composto por um conjunto de aquecedores (10) ou para outra válvula elétrica de esfera de três vias (11), onde a água limpa que sai dos aquecedores (10) é aquecida entre 28 a 35°C e é demandada para o tanque de mistura (12) que recebe produtos oriundos de um ou mais tanques (13) e de uma ou mais moegas (18) com motorização elétrica (19) controlada pelo CLP eletrônico.1- AGRICULTURAL MIXING SYSTEM WITH FULLY AUTOMATED ELECTRONIC CONTROL FOR THE PREPARATION OF THE SOAP, characterized by employing a water tank with controlled pH (1) that receives clean water through the pipe (2) by means of a pump or by gravity , passing through the electric two-way ball valve (3), where said tank (1) has a minimum level sensor (7), a reservoir to correct the pH (4), which injects the correction liquid into the tank ( 1) by means of a pump (5), and the pH measurement of the tank (1) is automatically measured using an electronic probe (6), with clean water with a controlled pH coming out of the tank (1 ) from the bottom (8) to an electric three-way ball valve (9), in order to direct the water to the heating system consisting of a set of heaters (10) or to another electric three-way ball valve (11), where the clean water coming out of the heaters (10) is heated between 28 at 35 ° C and is demanded for the mixing tank (12) that receives products from one or more tanks (13) and one or more hoppers (18) with electric motorization (19) controlled by the electronic PLC. 2- SISTEMA DE MISTURA DE AGROTÓXICOS, de acordo com a reivindicação 1 e caracterizado pelos tanques (13) serem dotados de sensor de nível máximo (14) e sensor de nível mínimo (15), dotados de fundo cônico (16) e tampa superior de inspeção (17), onde os produtos contidos nestes tanques são dosados e controlados através de um conjunto de válvula elétrica e fluxômetro (20).2- Pesticide MIXING SYSTEM, according to claim 1 and characterized by the tanks (13) having a maximum level sensor (14) and a minimum level sensor (15), with conical bottom (16) and top cover inspection (17), where the products contained in these tanks are dosed and controlled through a set of electric valve and flow meter (20). 3- SISTEMA DE MISTURA DE AGROTÓXICOS, de acordo com a reivindicação 2 e caracterizado pelo tanque de mistura (12) contar com células de carga (37) sob bases de apoio (36), contar com um3- AGROToxic MIXING SYSTEM, according to claim 2 and characterized by the mixing tank (12) having load cells (37) under support bases (36), having a Petição 870180155150, de 26/11/2018, pág. 5/21Petition 870180155150, of 11/26/2018, p. 5/21 2/2 conjunto de agitadores (21), uma válvula elétrica de esfera de duas vias (22) posicionada na parte mais baixa do dito tanque (12), onde dita válvula de duas vias (22) transfere o agrotóxico misturado no dito tanque (12) para a válvula elétrica de esfera de três vias (11), onde dita válvula de três vias (11) permite a mistura da água limpa com pH corrigido que vem da válvula elétrica de esfera de três vias (9) com o agrotóxico contido no tanque (12), transferindo para uma bomba centrífuga para químicos (23), onde desta bomba centrífuga (23) ocorre uma derivação da calda por uma válvula de três vias (24) para retorno ao tanque (12) e para a saída da calda pronta/concentrada (25).2/2 set of agitators (21), a two-way electric ball valve (22) positioned in the lower part of said tank (12), where said two-way valve (22) transfers the pesticide mixed in said tank ( 12) for the electric three-way ball valve (11), where said three-way valve (11) allows the mixing of clean water with corrected pH that comes from the electric three-way ball valve (9) with the pesticide contained in the tank (12), transferring to a centrifugal pump for chemicals (23), where from this centrifugal pump (23) there is a diversion of the syrup through a three-way valve (24) to return to the tank (12) and to exit the ready / concentrated syrup (25). 4- SISTEMA DE MISTURA DE AGROTÓXICOS, de acordo com a reivindicação 3 e caracterizado pela calda pronta/concentrada (25) poder ser demandada para outros tanques (26), por meio de válvula de três vias (27), onde estes tanques (26) têm tampa de inspeção (28), fundo cônico (29) e agitadores (30), sendo que a calda pronta/concentrada de cada um dos tanques passa por válvulas de duas vias (31) para a bomba centrífuga (32) e desta bomba (32) para a válvula de três vias (33), onde uma parte volta aos tanques (26) por uma válvula de três vias (33), onde o produto volta para agitação ao tanque (26) ou vai para a saída da calda pronta/concentrada (35).4- Pesticide MIXING SYSTEM, according to claim 3 and characterized by the ready / concentrated syrup (25) can be demanded for other tanks (26), through a three-way valve (27), where these tanks (26 ) have an inspection cover (28), conical bottom (29) and agitators (30), with the ready / concentrated spray from each of the tanks passing through two-way valves (31) to the centrifugal pump (32) and from this pump (32) for the three-way valve (33), where a part returns to the tanks (26) by a three-way valve (33), where the product returns to agitation to the tank (26) or goes to the outlet of the ready / concentrated syrup (35).
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