BR102018068437A2 - Dispositivo articulado para poda e manipulação de galhos - Google Patents

Abstract

dispositivo articulado para poda e manipulação de galhos a presente invenção descreve um dispositivo (d) de poda e manipulação de galhos (não ilustrados) que é projetado para ser instalado em um veículo (não ilustrado), tal como um caminhão, preferencialmente do tipo guincho com uma grua na sua carroceria, de modo que o referido dispositivo (d) possa ser associado a grua do veículo (não ilustrado) e alimentado pelos próprios componentes elétricos desse veículo (não ilustrado). o dispositivo (d) compreende um braço articulado (b) associado a um conjunto de serra (s), sendo que tal braço articulado (b) pode ser movimentado para manipular os galhos (não ilustrados) ao mesmo tempo em que aproxima o conjunto de serra (s) desses galhos (não ilustrados), para cortá-los. dito braço articulado (b) é dotado de um segmento distal (1) conectado de maneira articulada com um segmento proximal (2) e com uma extremidade de manipulação (3), a qual é dotada de elementos de apoio (30) projetados para facilitar a pega e o manuseio dos galhos (não ilustrados).

Description

“DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS” [01] A presente patente de invenção refere-se a um dispositivo articulado para poda e manipulação de galhos, particularmente utilizado na manutenção e poda de árvores, cujos galhos estão principalmente localizados em alturas elevadas e/ou estão próximos a cabos de energia de alta tensão. Tal dispositivo se utiliza de um braço articulado movido mecanicamente a partir de comandos realizados por um operador, possibilitando a movimentação, o corte e a coleta dos galhos podados com segurança e agilidade.

Fundamentos da Invenção [02] O aumento das áreas urbanizadas tem resultado também no crescimento do número de árvores próximas de construções feitas pelo homem. Essa proximidade resulta na necessidade de maior frequência de manutenção dessas árvores, cujos galhos podem danificar telhados, redes elétricas, redes telefônicas, entre outras. Dessa forma, são necessários equipamentos que facilitem a poda e o recolhimento desses galhos, para que os mesmos não atinjam tamanhos e posições inconvenientes.

Histórico da Invenção [03] São conhecidos do homem da técnica equipamentos de corte de árvores, os quais são utilizados para facilitar processos de poda de galhos de árvores.

[04] Tais equipamentos são essencialmente dotados de serras elétricas, as quais são acionadas e manuseadas para realizar o corte da madeira dos galhos de árvores com maior agilidade e com menor esforço humano, uma vez que o usuário somente necessita segurar esses equipamentos de corte de modo que a serra elétrica entre em contato com a madeira, realizando o corte sem que seja necessário ao usuário movimentar a serra. Dessa forma, a movimentação da serra ocorre de maneira motorizada, e o usuário somente necessita acionar essa movimentação motorizada e sustentar o equipamento na posição desejada para realização de cada corte.

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2/8 [05] Porém, de maneira desvantajosa, esses equipamentos somente podem ser manuseados pelo usuário que estiver muito próximo ao local do corte, resultando em elevados riscos à integridade física do usuário, pois muitas vezes os galhos das árvores que precisam ser podados estão em alturas elevadas e estão próximos, ou até em contato, com telhados e redes elétricas. Dessa forma, o processo de poda e recolhimento desses galhos traz riscos de queda e de choque elétrico aos usuários que realizam essas tarefas.

[06] Além disso, de maneira desvantajosa, esses equipamentos possuem pesos consideráveis e podem ser difíceis de serem manuseados, principalmente em locais elevados e próximos a objetos que atrapalham o processo de poda das árvores, podendo ainda haver o travamento da serra elétrica na madeira, durante a realização do corte. Assim, diversos acidentes podem ocorrer pelo descontrole desses equipamentos de corte, os quais podem acabar ferindo o próprio usuário.

[07] Outros equipamentos que também são conhecidos para realização de corte de madeira são os equipamentos projetados para derrubada de árvores em larga escala, e também os equipamentos projetados para corte e manipulação de madeira em larga escala utilizados em indústrias madeireiras. Tais equipamentos são dotados de garras e serras capazes de cortar e movimentar pedaços de madeira de grande porte.

[08] Porém, desvantajosamente, esses equipamentos são estáticos, instalados em pavilhões industriais, ou são instalados em veículos especificamente projetados para avançar sobre terrenos florestais, e possuem projetos robustos para operações de larga escala. Assim, não são convenientes para realizar processos de poda de árvores localizadas em áreas urbanizadas.

[09] Visando solucionar esses inconvenientes, a presente invenção propõe um dispositivo articulado para poda e manipulação de galhos, o qual pode ser instalado em um veículo de uso urbano, sendo dotado de um sistema eletrohidráulico cujo funcionamento é alimentado pelos próprios componentes do veículo.

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3/8 [010] Vantajosamente, a presente invenção apresenta um dispositivo articulado para poda e manipulação de galhos que possui projeto simplificado e adaptado para operar em conjunto com um veículo urbano comum, de modo a proporcionar segurança e praticidade nas operações envolvendo poda de árvores localizadas em regiões de difícil acesso.

Breve descrição da Invenção [011] Resumidamente, a presente invenção descreve um dispositivo de poda e manipulação de galhos projetado para ser instalado em um veículo, tal como um caminhão, preferencialmente do tipo guincho com uma grua na sua carroceria, sendo alimentado pelos próprios componentes elétricos desse veículo. O dispositivo compreende um braço articulado que é associado a um conjunto de serra e é dotado de um segmento distal conectado de maneira articulada com um segmento proximal e com uma extremidade de manipulação, a qual é dotada de elementos de apoio projetados para facilitar a pega e o manuseio dos galhos.

[012] O referido dispositivo também compreende meios de atuação da movimentação articulada entre o segmento distal e o segmento proximal, e entre o segmento distal e a extremidade de manipulação, além da movimentação rotacionada da extremidade de manipulação em relação ao segmento distal e da movimentação de pelo menos um elemento de apoio, sendo que tais meios de atuação são movidos por um sistema eletrohidráulico.

[013] O conjunto de serra compreende pelo menos um elemento de serra, tal como uma serra de corrente rotativa, acionado por um motor, sendo que cada elemento de serra é retrátil e movimentado por pelo menos um meio de atuação. O referido conjunto de serra também compreende um elemento de proteção de cada elemento de serra.

[014] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular da invenção, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo da reivindicação anexa.

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Breve descrição dos desenhos [015] A figura 1 ilustra uma vista lateral do dispositivo (D), evidenciando a articulação do segmento distal (1) em relação ao segmento proximal (2);

[016] A figura 2 ilustra uma vista lateral do dispositivo (D), evidenciando a articulação do segmento distal (1) em relação ao segmento proximal (2);

[017] A figura 3 ilustra uma vista superior do dispositivo (D), evidenciando a articulação da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1);

[018] A figura 4 ilustra uma vista superior do dispositivo (D), evidenciando a articulação da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1);

[019] A figura 5 ilustra uma vista posterior do dispositivo (D), evidenciando a rotação da extremidade de manipulação (3) em relação ao braço articulado (B);

[020] A figura 6 ilustra uma vista posterior do dispositivo (D), evidenciando a rotação da extremidade de manipulação (3) em relação ao braço articulado (B);

[021] A figura 7 ilustra uma vista parcial ampliada do dispositivo (D), evidenciando a extremidade de manipulação (3) com o elemento de serra (S1) em posição de corte;

[022] A figura 8 ilustra uma vista parcial ampliada do dispositivo (D), evidenciando a extremidade de manipulação (3) com o elemento de serra (S1) em posição recolhida no interior do elemento de proteção (S3).

Descrição da Invenção

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5/8 [023] Conforme representado pelas figuras anexas, o dispositivo (D) de poda e manipulação de galhos (não ilustrados) é projetado para ser instalado em um veículo (não ilustrado), tal como um caminhão, preferencialmente do tipo guincho com uma grua na sua carroceria, de modo que o referido dispositivo (D) possa ser associado a grua do veículo (não ilustrado) e alimentado pelos próprios componentes elétricos desse veículo (não ilustrado).

[024] O dispositivo (D) compreende um braço articulado (B) associado a um conjunto de serra (S), sendo que tal braço articulado (B) pode ser movimentado para manipular os galhos (não ilustrados) ao mesmo tempo em que aproxima o conjunto de serra (S) desses galhos (não ilustrados), para cortá-los. Dito braço articulado (B) é dotado de um segmento distal (1) conectado de maneira articulada com um segmento proximal (2) e com uma extremidade de manipulação (3), a qual é dotada de elementos de apoio (30) projetados para facilitar a pega e o manuseio dos galhos (não ilustrados).

[025] O referido dispositivo (D) também compreende pelo menos um meio de atuação (4) da movimentação articulada entre o segmento distal (1) e o segmento proximal (2), e pelo menos um meio de atuação (5) da movimentação articulada entre o segmento distal (1) e a extremidade de manipulação (3), além de compreender um sistema eletrohidráulico (não ilustrado) alimentado por um cabo elétrico (não ilustrado) proveniente do próprio veículo (não ilustrado), tal como um cabo elétrico de 12V, sendo tal sistema eletrohidráulico (não ilustrado) interligado com cada meio de atuação (4 e 5).

[026] Em uma forma de realização particular desta invenção, o dispositivo (D) compreende um único meio de atuação (4), configurado por um pistão hidráulico, e um único meio de atuação (5), também configurado por um pistão hidráulico. Porém, será compreendido que o dispositivo (D) poderá compreender diferentes quantidades de meios de atuação (4 e 5), os quais poderão ser configurados por quaisquer elementos ou dispositivos hidráulicos convenientes, desde que possam ser alimentados pelo sistema eletrohidráulico (não ilustrado) do dispositivo (D) para promover a articulação do segmento distal (1) e da extremidade de manipulação (3).

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6/8 [027] De maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 1, o dispositivo (D) compreende pelo menos um meio de atuação (6) da movimentação rotacionada da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1), sendo cada meio de atuação (6) interligado com o sistema eletrohidráulico.

[028] Em uma forma de realização particular desta invenção, o dispositivo (D) compreende dois meios de atuação (6), configurados por pistões hidráulicos, sendo que cada um é responsável por rotacionar a extremidade de manipulação (3) para um sentido oposto ao sentido de rotação do outro. Porém, será compreendido que o dispositivo (D) poderá compreender diferentes quantidades de meios de atuação (6), os quais poderão ser configurados por quaisquer elementos ou dispositivos hidráulicos convenientes, desde que possam ser alimentados pelo sistema eletrohidráulico (não ilustrado) do dispositivo (D) para promover a rotação da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1).

[029] Ainda, de maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 3, a extremidade de manipulação (3) compreende um segmento rotativo (3A) interligado com um segmento de conexão (3B). Dessa forma, cada meio de atuação (6) é responsável por rotacionar o segmento rotativo (3A) em até cerca de 180° no sentido horário e em até cerca de 180° no sentido anti-horário em torno de um eixo “x”, de modo que o segmento rotativo (3A) possa realizar movimentos de rotação para os dois lados, direita e esquerda, alcançando um ângulo de rotação de aproximadamente 360°.

[030] Conforme ilustrado pela figura 2, de maneira preferencial, o dispositivo (D) compreende pelo menos um meio de atuação (7) da movimentação de pelo menos um elemento de apoio (30), sendo cada meio de atuação (7) interligado com o sistema eletrohidráulico.

[031] Em uma forma de realização particular desta invenção, o dispositivo (D) compreende um único meio de atuação (7), configurado por um pistão hidráulico responsável pela movimentação de um único elemento de apoio (30). Porém, será compreendido que o dispositivo (D) poderá compreender diferentes quantidades de meios de atuação (7) responsáveis por movimentar

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7/8 diferentes quantidades de elementos de apoio (30), sendo que os meios de atuação (7) poderão ser configurados por quaisquer elementos ou dispositivos hidráulicos convenientes, desde que possam ser alimentados pelo sistema eletrohidráulico (não ilustrado) do dispositivo (D) para promover a movimentação dos ditos elementos de apoio (30).

[032] Também de maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 7, os elementos de apoio (30) são dispostos uns contra os outros para formar garras, convenientes para segurar e manipular os galhos (não ilustrados). Ainda, em uma forma de realização particular desta invenção, a extremidade de manipulação (3) compreende dois elementos de apoio (30) estáticos e um elemento de apoio (30) móvel, o qual é disposto contra os outros elementos de apoio (30) estáticos e é movível na direção dos mesmos, realizando movimentos para abrir e fechar a garra da extremidade de manipulação (3).

[033] Conforme ilustrado pela figura 1, o segmento distal (1) é preferencialmente conectado com o segmento proximal (2) por meio de um ponto de articulação (P1), sendo que o meio de atuação (4) é simultaneamente fixado nos segmentos (1 e 2) para determinar uma articulação de até cerca de 180° do segmento distal (1) em relação ao segmento proximal (2), conforme comandos enviados a partir de um painel de controle (não ilustrado) operado por um usuário (não ilustrado) para acionamento do meio de atuação (4).

[034] Também de maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 3, o segmento distal (1) é conectado com a extremidade de manipulação (3) por meio de um ponto de articulação (P2), sendo que o meio de atuação (5) é simultaneamente fixado no segmento distal (1) e na extremidade de manipulação (3) para determinar uma articulação de até cerca de 180° da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1), conforme comandos enviados a partir de um painel de controle (não ilustrado) operado por um usuário (não ilustrado) para acionamento do meio de atuação (5).

[035] Conforme ilustrado pela figura 7, o conjunto de serra (S) compreende pelo menos um elemento de serra (S1), tal como uma serra de corrente

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8/8 rotativa, acionado por um motor (S2), sendo que cada elemento de serra (S1) é retrátil e movimentado por pelo menos um meio de atuação (não ilustrado), o qual é interligado com o sistema eletrohidráulico (não ilustrado). O referido conjunto de serra (S) também compreende um elemento de proteção (S3) de cada elemento de serra (S1), de modo que cada elemento de serra (S1) possa ser movimentado por cada meio de atuação (não ilustrado) para ser posicionado fora do elemento de proteção (S3) (vide figura 7), antes de ser acionado pelo motor (S2) para realizar o corte dos galhos (não ilustrados), e ser posicionado novamente no interior do elemento de proteção (S3) (vide figura 8), após ter realizado o corte dos galhos (não ilustrados).

[036] Em uma forma de realização particular desta invenção, o dispositivo (D) compreende um único meio de atuação (não ilustrado), configurado por um pistão hidráulico responsável pela movimentação de um único elemento de serra (S1). Porém, será compreendido que o dispositivo (D) poderá compreender diferentes quantidades de meios de atuação (não ilustrado) responsáveis por movimentar diferentes quantidades de elementos de serra (S1), sendo que os meios de atuação (não ilustrado) poderão ser configurados por quaisquer elementos ou dispositivos hidráulicos convenientes, desde que possam ser alimentados pelo sistema eletrohidráulico (não ilustrado) do dispositivo (D) para promover a movimentação dos ditos elementos de serra (S1).

[037] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a inovação sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, sendo o dispositivo (D), caracterizado por ser instalado em um veículo e compreender um braço articulado (B) associado a um conjunto de serra (S) e dotado de um segmento distal (1) conectado de maneira articulada com um segmento proximal (2) e com uma extremidade de manipulação (3), a qual é dotada de elementos de apoio (30); pelo menos um meio de atuação (4) da movimentação articulada entre o segmento distal (1) e o segmento proximal (2); pelo menos um meio de atuação (5) da movimentação articulada entre o segmento distal (1) e a extremidade de manipulação (3); um sistema eletrohidráulico alimentado por um cabo elétrico proveniente do próprio veículo, sendo tal sistema eletrohidráulico interligado com cada meio de atuação (4 e 5).
2. 2 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender pelo menos um meio de atuação (6) da movimentação rotacionada da extremidade de manipulação (3) em relação ao segmento distal (1), sendo cada meio de atuação (6) interligado com o sistema eletrohidráulico.
3. 3 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a extremidade de manipulação (3) compreender um segmento rotativo (3A) interligado com um segmento de conexão (3B).
4. 4 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com as reivindicações 2 e 3, caracterizado por cada meio de atuação (6) rotacionar o segmento rotativo (3A) em até cerca de 180° no sentido horário e em até cerca de 180° no sentido anti-horário em torno de um eixo “x”.
5. 5 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender pelo menos um meio de atuação (7) da movimentação de pelo

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   2/3 menos um elemento de apoio (30), sendo cada meio de atuação (7) interligado com o sistema eletrohidráulico.
6. 6 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os elementos de apoio (30) serem dispostos uns contra os outros para formar garras.
7. 7 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com as reivindicações 5 e 6, caracterizado por a extremidade de manipulação (3) compreender dois elementos de apoio (30) estáticos e um elemento de apoio (30) móvel, o qual é disposto contra os outros elementos de apoio (30) estáticos e é movível na direção dos mesmos.
8. 8 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o segmento distal (1) ser conectado com o segmento proximal (2) por meio de um ponto de articulação (P1), sendo que o meio de atuação (4) é simultaneamente fixado nos segmentos (1 e 2) para determinar uma articulação de até cerca de 180°.
9. 9 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o segmento distal (1) ser conectado com a extremidade de manipulação (3) por meio de um ponto de articulação (P2), sendo que o meio de atuação (5) é simultaneamente fixado no segmento distal (1) e na extremidade de manipulação (3) para determinar uma articulação de até cerca de 180°.
10. 10 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o conjunto de serra (S) compreender pelo menos um elemento de serra (S1) acionada por um motor (S2), sendo que cada elemento de serra (S1) é retrátil e movimentado por pelo menos um meio de atuação, o qual é interligado com o sistema eletrohidráulico.

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11. 11 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o conjunto de serra (S) compreender um elemento de proteção (S3) de cada elemento de serra (S1).
12. 12 - “DISPOSITIVO ARTICULADO PARA PODA E MANIPULAÇÃO DE GALHOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o sistema eletrohidráulico ser alimentado por um cabo elétrico de 12V.