BR102018017277B1

BR102018017277B1 - WATERLESS URINAL, VEHICLE, AND METHOD FOR USING WATERLESS URINALS INSIDE THE VEHICLE

Info

Publication number: BR102018017277B1
Application number: BR102018017277-8A
Authority: BR
Inventors: Darren C. Mcintosh
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2023-07-11

Abstract

A presente invenção diz respeito a um mictório sem água para um veículo, o mictório incluindo um vaso de fluido possuindo um dreno, e um cartucho do mictório sem água disposto dentro do dreno. O cartucho inclui um invólucro possuindo um reservatório de resíduo disposto dentro do invólucro que mantém um volume predeterminado de urina, e uma abertura de drenagem configurada de modo que uma quantidade de urina excedendo o volume predeterminado de urina flua através da abertura de drenagem para sair do invólucro. Uma cobertura é acoplada com o invólucro e forma parte de um contorno de superfície do vaso, a cobertura incluindo um reservatório de fluido de vedação e passagens de fluido para direcionar urina a partir do vaso para o reservatório de fluido de vedação. O reservatório de fluido de vedação está em comunicação com uma cavidade interna do invólucro, o reservatório de resíduo incluindo pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido configurado para restringir movimento de urina dentro do reservatório de resíduo em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.The present invention relates to a waterless urinal for a vehicle, the urinal including a fluid vessel having a drain, and a waterless urinal cartridge disposed within the drain. The cartridge includes a housing having a waste reservoir disposed within the housing that holds a predetermined volume of urine, and a drainage opening configured so that an amount of urine exceeding the predetermined volume of urine flows through the drainage opening to exit the casing. A cover is coupled with the housing and forms part of a surface contour of the vessel, the cover including a sealing fluid reservoir and fluid passages for directing urine from the vessel to the sealing fluid reservoir. The sealing fluid reservoir is in communication with an internal cavity of the housing, the waste reservoir including at least one fluid flow control aspect configured to restrict movement of urine within the waste reservoir in response to a change in fluid dynamics. vehicle.

Description

BACKGROUND 1. Field

[001] Os aspectos da presente revelação se relacionam em geral com banheiros de veículo de transporte e em particular, com mictórios de veículo de transporte.[001] Aspects of the present disclosure relate in general to transport vehicle toilets and in particular, to transport vehicle urinals.

2. Brief Description of Related Developments

[002] Geralmente, para proporcionar serviços de banheiro a bordo de um veículo (tais como, por exemplo, aeronaves, trens, navios, veículos de recreação, etc.), o veículo transporta um suprimento de água que é utilizado para dar descarga na privada a bordo da aeronave. Uma vez utilizada, a água é refreada dentro de um compartimento de água residual da aeronave. Este suprimento de água embarcado aumenta o peso do veículo, o que pode levar a aumentos de custos de combustível e carga útil do veículo limitada.[002] Generally, to provide restroom services on board a vehicle (such as, for example, aircraft, trains, ships, recreational vehicles, etc.), the vehicle carries a supply of water that is used to flush the toilet. private space on board the aircraft. Once used, the water is contained within an aircraft wastewater compartment. This on-board water supply increases vehicle weight, which can lead to increased fuel costs and limited vehicle payload.

[003] Geralmente, os banheiros veiculares são banheiros completos. Por exemplo, um banheiro completo é um banheiro que inclui uma pia e um vaso sanitário. Em alguns casos, estes banheiros convencionais são modificados para incluir um mictório em adição a pia e ao vaso sanitário. Onde um mictório está incluído no banheiro convencional, o mictório é instalado junto ao suprimento de água do veículo. A adição do mictório também aumenta o tamanho do banheiro reduzindo espaço valioso na cabina de passageiros (por exemplo, um número diminuído de posições de assento de passageiro resulta do tamanho aumentado do banheiro). Geralmente, onde mictórios estão incluídos nos banheiros convencionais de veículo, eles estão incluídos somente nos banheiros da primeira classe.[003] Generally, vehicle bathrooms are complete bathrooms. For example, a full bathroom is a bathroom that includes a sink and a toilet. In some cases, these conventional bathrooms are modified to include a urinal in addition to the sink and toilet. Where a urinal is included in the conventional restroom, the urinal is installed adjacent to the vehicle's water supply. The addition of the urinal also increases the size of the lavatory by reducing valuable space in the passenger cabin (for example, a decreased number of passenger seating positions results from the increased size of the lavatory). Generally, where urinals are included in conventional vehicle lavatories, they are only included in first class lavatories.

SUMMARY

[004] O dito a seguir é uma lista incompleta de exemplos, os quais podem ou não ser reivindicados, do assunto de acordo com a presente revelação.[004] The following is an incomplete list of examples, which may or may not be claimed, of the subject matter according to the present disclosure.

[005] Um exemplo do assunto de acordo com a presente revelação se relaciona com um mictório sem água para um veículo, o mictório sem água compreendendo: um vaso de fluído possuindo um dreno; e um cartucho do mictório sem água disposto de forma removível dentro do dreno, o cartucho do mictório sem água incluindo um invólucro possuindo um reservatório de resíduo disposto dentro do invólucro e sendo configurado para manter um volume predeterminado de urina, e uma abertura de drenagem configurada de modo que uma quantidade de urina excedendo o volume predeterminado de urina flua através da abertura de drenagem para sair do invólucro, e uma cobertura acoplada com o invólucro e fazendo parte do contorno de superfície do vaso de fluído, a cobertura incluindo um reservatório de fluído de vedação e uma pluralidade de passagens de fluído para direcionar urina a partir do vaso de fluído para o reservatório de fluido de vedação, o reservatório de fluido de vedação estando em comunicação com uma cavidade interna do invólucro, onde o reservatório de resíduo inclui pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido configurado para restringir o movimento de urina dentro do reservatório de resíduo em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[005] An example of the subject matter according to the present disclosure relates to a waterless urinal for a vehicle, the waterless urinal comprising: a fluid vessel having a drain; and a waterless urinal cartridge removably disposed within the drain, the waterless urinal cartridge including a housing having a waste reservoir disposed within the housing and being configured to hold a predetermined volume of urine, and a drain opening configured such that an amount of urine exceeding the predetermined volume of urine flows through the drainage opening to exit the housing, and a cover coupled with the housing and forming part of the surface contour of the fluid vessel, the cover including a fluid reservoir of sealing fluid and a plurality of fluid passages for directing urine from the fluid vessel to the sealing fluid reservoir, the sealing fluid reservoir being in communication with an internal cavity of the housing, wherein the waste reservoir includes at least a fluid flow control aspect configured to restrict the movement of urine within the waste reservoir in response to a change in vehicle dynamics.

[006] Outro exemplo do assunto de acordo com a presente revelação se relaciona com um veículo compreendendo: um banheiro; e um mictório sem água disposto dentro do banheiro, o mictório sem água incluindo um vaso de fluido possuindo um dreno; e um cartucho do mictório sem água disposto de forma removível dentro do dreno, o cartucho do mictório sem água incluindo um invólucro possuindo um reservatório de resíduo disposto dentro do invólucro e sendo configurado para manter um volume predeterminado de urina, e uma abertura de drenagem configurada de modo que uma quantidade de urina excedendo o volume predeterminado de urina flua através da abertura de drenagem para a saída do invólucro, e uma cobertura acoplada com o invólucro e fazendo parte de um contorno de superfície do vaso de fluido, a cobertura incluindo um reservatório de fluido de vedação e uma pluralidade de passagens de fluido para direcionar urina a partir do vaso de fluido para o reservatório de fluido de vedação, o reservatório de fluido de vedação estando em comunicação com uma cavidade interna do invólucro, onde o reservatório de resíduo inclui pelo menos um aspecto de controle de fluido configurado para restringir o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[006] Another example of the subject matter according to the present disclosure relates to a vehicle comprising: a bathroom; and a waterless urinal disposed within the bathroom, the waterless urinal including a fluid vessel having a drain; and a waterless urinal cartridge removably disposed within the drain, the waterless urinal cartridge including a housing having a waste reservoir disposed within the housing and being configured to hold a predetermined volume of urine, and a drain opening configured such that an amount of urine exceeding the predetermined volume of urine flows through the drainage opening to the outlet of the housing, and a cover coupled with the housing and forming part of a surface contour of the fluid vessel, the cover including a reservoir of sealing fluid and a plurality of fluid passages for directing urine from the fluid vessel to the sealing fluid reservoir, the sealing fluid reservoir being in communication with an internal cavity of the housing, wherein the waste reservoir includes at least one fluid control aspect configured to restrict the movement of urine within the waste reservoir in response to a change in vehicle dynamics.

[007] Ainda outro exemplo do assunto de acordo com a presente revelação se relaciona com um método para utilizar um mictório dentro de um veículo, o método compreendendo: manter um volume predeterminado de urina dentro de um reservatório de resíduo de um cartucho de mictório sem água disposto em um vaso de fluido do mictório, onde a urina passa através de uma abertura de drenagem do reservatório de resíduo quando uma quantidade de urina excede o volume predeterminado de modo que a urina sai do cartucho do mictório sem água; vedar a urina dentro do reservatório de resíduo com um ou mais dentre um fluído de vedação disposto dentro de um reservatório de fluido de vedação de uma cobertura do cartucho do mictório sem água, e uma pluralidade de passagens de fluido disposta na cobertura, onde a pluralidade de passagens de fluido direciona urina a partir do vaso de fluido para o reservatório de fluido de vedação e o reservatório de fluido de vedação está em comunicação com o reservatório de resíduo; e restringir novamente o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo, com pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido do reservatório de resíduo, em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[007] Yet another example of the subject matter according to the present disclosure relates to a method for utilizing a urinal within a vehicle, the method comprising: maintaining a predetermined volume of urine within a waste reservoir of a urinal cartridge without water disposed in a urinal fluid vessel, where urine passes through a waste reservoir drain opening when an amount of urine exceeds the predetermined volume so that the urine leaves the urinal cartridge without water; sealing urine within the waste reservoir with one or more of a sealing fluid disposed within a sealing fluid reservoir of a waterless urinal cartridge cover, and a plurality of fluid passages disposed in the cover, wherein the plurality fluid passage directs urine from the fluid vessel to the seal fluid reservoir and the seal fluid reservoir is in communication with the waste reservoir; and re-restricting the movement of urine within the waste reservoir, with at least one aspect of controlling fluid flow from the waste reservoir, in response to a change in vehicle dynamics.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[008] Tendo assim descrito exemplos da presente revelação em termos gerais, agora será feita referência aos desenhos acompanhantes, os quais não estão necessariamente desenhados em escala, e onde caracteres de referência iguais designam as mesmas partes ou partes similares por todas as várias vistas, e onde:[008] Having thus described examples of the present disclosure in general terms, reference will now be made to the accompanying drawings, which are not necessarily drawn to scale, and where like reference characters designate the same or similar parts throughout the various views. and where:

[009] A Fig. 1A é uma vista em perspectiva de cima de um veículo de acordo com aspectos da presente revelação;[009] Fig. 1A is a top perspective view of a vehicle in accordance with aspects of the present disclosure;

[0010] A Fig. 1B é uma ilustração esquemática de um mictório sem água do veículo na Fig. 1 de acordo com aspectos da presente revelação;[0010] Fig. 1B is a schematic illustration of a waterless urinal of the vehicle in Fig. 1 in accordance with aspects of the present disclosure;

[0011] A Fig. 2A é uma ilustração em seção transversal frontal de uma parte do mictório sem água da Fig. 1B de acordo com aspectos da presente revelação;[0011] Fig. 2A is a front cross-sectional illustration of a portion of the waterless urinal of Fig. 1B in accordance with aspects of the present disclosure;

[0012] A Fig. 2B é uma ilustração em seção transversal lateral da parte do mictório sem água da Fig. 2A de acordo com aspectos da presente revelação;[0012] Fig. 2B is a side cross-sectional illustration of the waterless urinal portion of Fig. 2A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0013] A Fig. 2C é uma vista em perspectiva de cima da parte do mictório sem água da Fig. 2A de acordo com aspectos da presente revelação;[0013] Fig. 2C is a top perspective view of the waterless urinal portion of Fig. 2A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0014] A Fig. 2D é uma vista em perspectiva de cima da parte do mictório sem água da Fig. 2A de acordo com aspectos da presente revelação;[0014] Fig. 2D is a top perspective view of the waterless urinal portion of Fig. 2A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0015] A Fig. 2E é uma ilustração em seção transversal frontal da parte do mictório sem água da Fig. 2A de acordo com aspectos da presente revelação;[0015] Fig. 2E is a front cross-sectional illustration of the waterless urinal portion of Fig. 2A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0016] A Fig. 2F é uma ilustração em seção transversal lateral da parte do mictório sem água da Fig. 2A de acordo com aspectos da presente revelação;[0016] Fig. 2F is a side cross-sectional illustration of the waterless urinal portion of Fig. 2A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0017] A Fig. 2G é uma vista em perspectiva de cima de um reservatório de resíduo do mictório sem água da Fig. 2A (e da Fig. 3B abaixo) de acordo com aspectos da presente revelação;[0017] Fig. 2G is a top perspective view of a waterless urinal waste reservoir of Fig. 2A (and Fig. 3B below) in accordance with aspects of the present disclosure;

[0018] A Fig. 2H é uma vista em perspectiva de baixo de uma cobertura do mictório sem água da Fig. 2A (e da Fig. 3B abaixo) de acordo com aspectos da presente revelação;[0018] Fig. 2H is a bottom perspective view of a waterless urinal cover of Fig. 2A (and Fig. 3B below) in accordance with aspects of the present disclosure;

[0019] A Fig. 3A é uma ilustração em seção transversal frontal de uma parte do mictório sem água da Fig. 1B de acordo com aspectos da presente revelação;[0019] Fig. 3A is a front cross-sectional illustration of a portion of the waterless urinal of Fig. 1B in accordance with aspects of the present disclosure;

[0020] A Fig. 3B é uma vista em seção transversal de cima da parte do mictório sem água da Fig. 3A de acordo com aspectos da presente revelação;[0020] Fig. 3B is a top cross-sectional view of the waterless urinal portion of Fig. 3A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0021] A Fig. 3C é uma vista lateral de uma parte do mictório sem água da Fig. 3A de acordo com aspectos da presente revelação;[0021] Fig. 3C is a side view of a portion of the waterless urinal of Fig. 3A in accordance with aspects of the present disclosure;

[0022] A Fig. 3D é uma ilustração em seção transversal frontal de uma parte do mictório sem água da Fig. 3A de acordo com aspectos da presente revelação; e[0022] Fig. 3D is a front cross-sectional illustration of a portion of the waterless urinal of Fig. 3A in accordance with aspects of the present disclosure; It is

[0023] A Fig. 4 é um fluxograma de um método de acordo com aspectos da presente revelação.[0023] Fig. 4 is a flowchart of a method in accordance with aspects of the present disclosure.

DETAILED DESCRIPTION

[0024] Referindo-se às Figs. 1A e 1B, um veículo 100 incluindo pelo menos um banheiro 110, 111 é ilustrado. Um ou mais dentre o pelo menos um banheiro 110, 111 pode ser o que é referido neste documento como um "banheiro completo" que inclui pelo menos uma pia 113 e um vaso sanitário 114 (por exemplo, ver o banheiro 110). De acordo com os aspectos da presente revelação, um ou mais dentre o pelo menos um banheiro 110, 111 inclui um mictório sem água 155 como será descrito neste documento em maiores detalhes. O mictório sem água 155 pode estar incluído junto com o vaso sanitário 114 no banheiro completo (tal como, por exemplo, o banheiro 110); entretanto, em outros aspectos, o mictório sem água 155 pode estar incluído no que será referido neste documento como "banheiro incompleto" (por exemplo, banheiro 111) que inclui uma pia 113 e somente o mictório sem água 155 (por exemplo, não existe vaso sanitário presente no banheiro incompleto). Apesar de o veículo 110 ser descrito neste documento como um veículo aeroespacial (por exemplo, uma aeronave tal como uma aeronave comercial), em outros aspectos, o veículo 100 pode ser qualquer outro transporte aeroespacial, marítimo, automotivo, e/ou outro transporte que experimente mudanças nas dinâmicas do veículo (por exemplo, rolamento R, arfagem P, guinada YW, ângulo de ataque α e/ou aceleração em um ou mais dentre os eixos geométricos X, Y, Z, ou em outras palavras, acelerações em qualquer um ou mais dos seis graus de liberdade do veículo 100).[0024] Referring to Figs. 1A and 1B, a vehicle 100 including at least one bathroom 110, 111 is illustrated. One or more of the at least one bathroom 110, 111 may be what is referred to herein as a "complete bathroom" that includes at least a sink 113 and a toilet 114 (e.g., see bathroom 110). In accordance with aspects of the present disclosure, one or more of the at least one bathroom 110, 111 includes a waterless urinal 155 as will be described herein in greater detail. The waterless urinal 155 may be included along with the toilet 114 in the complete bathroom (such as, for example, the bathroom 110); however, in other aspects, the waterless urinal 155 may be included in what will be referred to herein as an "incomplete bathroom" (e.g., toilet 111) that includes a sink 113 and only the waterless urinal 155 (e.g., there is no toilet present in the incomplete bathroom). Although vehicle 110 is described herein as an aerospace vehicle (e.g., an aircraft such as a commercial aircraft), in other aspects, vehicle 100 may be any other aerospace, maritime, automotive, and/or other transportation that experience changes in vehicle dynamics (e.g., roll R, pitch P, yaw YW, angle of attack α, and/or acceleration in one or more of the X, Y, Z axes, or in other words, accelerations in any or more of the vehicle's six degrees of freedom 100).

[0025] Geralmente, o veículo 100 inclui um chassi 100F no qual um tanque de suprimento de água 115 e um tanque de resíduo 120 são dispostos. O tanque de suprimento de água 115 é acoplado com a pia 113 e com o vaso sanitário 114 de qualquer maneira adequada, tal como através da encanação de suprimento de água do veículo 115P. O tanque de suprimento de água 115 fornece água limpa e potável para a pia 113, e proporciona água limpa ou potável para o vaso sanitário 114 para descarga do vaso sanitário 114. A pia 113, o vaso sanitário 114, e o mictório sem água 155 são acoplados com o tanque de resíduo 120 de qualquer maneira adequada, tal como pelo encanamento do tanque de resíduo 120P. Se o veículo 110 fosse para incluir dois vasos sanitários 114 no pelo menos um banheiro 110, 111, o seguinte exemplo não limitativo é proporcionado com respeito à utilização de água do pelo menos um banheiro 110, 111. Como um exemplo não limitativo, através de ao redor de um voo de dez horas com ao redor de 350 passageiros a bordo do veículo 100, podem existir ao redor de 0,3 descargas de vaso sanitário por passageiro, o que seriam ao redor de 105 descargas por hora. Assim, acima de ao redor de dez horas de voo, existiriam ao redor de 1050 descargas de vaso sanitário, onde cada vaso sanitário utiliza ao redor de 0,2011 litros (6,8 onças) de água por descarga de vaso sanitário. Dado este exemplo, ao redor de 211,155 litros (7140 onças) ou ao redor de 202,3 quilos (446 libras) de água serão utilizados para dar descarga no vaso sanitário. O mictório sem água 155 da presente revelação pode reduzir a quantidade de água utilizada pelos passageiros do veículo 100 à medida que nenhuma água é requerida para descarte de urina coletada pelo mictório sem água 155. Esta utilização reduzida de água também pode reduzir a quantidade de água limpa ou potável transportada pelo veículo 100 no tanque de suprimento de água 115 (e a água residual transportada pelo veículo 100 no tanque de resíduo 120), o que reduziria o peso do veículo. O peso reduzido do veículo pode proporcionar capacidade aumentada de carga e/ou capacidade de carga útil do veículo ou, onde a capacidade de carga / carga útil não é aumentada, eficiência aumentada no uso e combustível comparado com o mesmo veículo transportando água adicional.[0025] Generally, the vehicle 100 includes a chassis 100F on which a water supply tank 115 and a waste tank 120 are arranged. The water supply tank 115 is coupled with the sink 113 and the toilet 114 in any suitable manner, such as through the vehicle water supply piping 115P. The water supply tank 115 provides clean, potable water to the sink 113, and provides clean, potable water to the toilet 114 for flushing the toilet 114. The sink 113, the toilet bowl 114, and the waterless urinal 155 are coupled with the waste tank 120 in any suitable manner, such as by waste tank plumbing 120P. If the vehicle 110 were to include two toilet bowls 114 in the at least one bathroom 110, 111, the following non-limiting example is provided with respect to the use of water from the at least one bathroom 110, 111. As a non-limiting example, by on a ten-hour flight with around 350 passengers on board vehicle 100, there may be around 0.3 toilet flushes per passenger, which would be around 105 flushes per hour. Thus, over around ten hours of flight, there would be around 1050 toilet flushes, where each toilet uses around 0.2011 liters (6.8 ounces) of water per toilet flush. Given this example, around 211.155 liters (7140 ounces) or around 202.3 kilograms (446 pounds) of water will be used to flush the toilet. The waterless urinal 155 of the present disclosure can reduce the amount of water used by passengers of the vehicle 100 as no water is required to dispose of urine collected by the waterless urinal 155. This reduced water usage can also reduce the amount of water clean or potable water transported by the vehicle 100 in the water supply tank 115 (and the waste water transported by the vehicle 100 in the waste tank 120), which would reduce the weight of the vehicle. The reduced vehicle weight may provide increased load capacity and/or vehicle payload capacity or, where load/payload capacity is not increased, increased use and fuel efficiency compared to the same vehicle carrying additional water.

[0026] Adicionalmente, um banheiro incompleto tal como o banheiro 111 possui uma menor área de utilização (por exemplo, utiliza menos espaço da cabina) do que um banheiro completo tal como o banheiro 110. A menor área ocupada do banheiro 111, a qual se torna possível pelo mictório sem água 144, pode permitir espaço aumentado do espaço da cabina para assentos de passageiro, o que pode aumentar a eficiência do veículo 100 à medida que mais passageiros podem ser transportados durante um único voo. O menor espaço ocupado do banheiro 111 também pode proporcionar espaço aumentado da cabina para cozinhas de veículo. Alocar espaço aumentado para as cozinhas de veículo pode proporcionar capacidade aumentada de serviço de alimentação a bordo do veículo 100.[0026] Additionally, an incomplete bathroom such as bathroom 111 has a smaller footprint (e.g., uses less cabin space) than a complete bathroom such as bathroom 110. The smaller footprint of bathroom 111, which made possible by the waterless urinal 144, can allow increased cabin space space for passenger seats, which can increase the efficiency of the vehicle 100 as more passengers can be transported during a single flight. The smaller footprint of bathroom 111 can also provide increased cabin space for vehicle galleys. Allocating increased space for vehicle galleys can provide increased food service capacity on board vehicle 100.

[0027] Os aspectos da presente revelação também podem aumentar as condições de higiene do banheiro 110 à medida que os passageiros que precisam somente urinar podem utilizar o mictório sem água 155 no banheiro 111 (ou dentro do banheiro 110 se desse modo proporcionado) ao invés do que utilizar o vaso sanitário 114. O mictório sem água 155 e o banheiro 111 (por exemplo, o banheiro incompleto) proporcionados desse modo também proporcionam as seguintes vantagens em relação ao banheiro completo convencional (com ou sem um mictório) dentro de um veículo: manutenção e operação simplificadas comparadas com os vasos sanitários convencionais 110 e com os mictórios convencionais (os quais requerem água para descarga); instalação simplificada durante a fabricação do veículo 100 à medida que existe uma quantidade reduzida de encanamento necessário quando comparado com vasos sanitários convencionais 110 e com mictórios convencionais (os quais requerem água para descarga), onde a quantidade reduzida de encanamento também reduz o peso do veículo 100; e um banheiro incompleto incluindo o mictório sem água 155 pode ser menos oneroso do que um banheiro completo.[0027] Aspects of the present disclosure may also increase the hygienic conditions of the bathroom 110 as passengers who only need to urinate can use the waterless urinal 155 in the bathroom 111 (or within the bathroom 110 if so provided) instead of than using the toilet 114. The waterless urinal 155 and the toilet 111 (e.g., the incomplete toilet) so provided also provide the following advantages over the conventional full bathroom (with or without a urinal) within a vehicle : simplified maintenance and operation compared to conventional toilets 110 and conventional urinals (which require water to flush); Simplified installation during manufacture of the vehicle 100 as there is a reduced amount of plumbing required when compared to conventional toilets 110 and conventional urinals (which require water for flushing), where the reduced amount of plumbing also reduces the weight of the vehicle 100; and an incomplete bathroom including waterless urinal 155 may be less costly than a complete bathroom.

[0028] Referindo-se às Figs. 1B, 2A, 2G e 3A, o sistema de mictório sem água 150 inclui o mictório sem água 155 que inclui um vaso de fluido 151 e um cartucho do mictório sem água 152. O vaso de fluido 151 possui um dreno 153. O vaso de fluido 151 é configurado para conter o conteúdo de fluido do cartucho do mictório sem água onde um volume de contenção de fluido FHV1 do vaso de fluido 151 excede o volume de contenção de fluido FHV2 do cartucho do mictório sem água 152. No caso em que os fluidos dentro do cartucho do mictório sem água 152 são esvaziados para dentro do vaso de fluido 151, o volume de contenção de fluido FHV1 pode ser grande o suficiente para substancialmente conter todo o fluido do cartucho do mictório sem água 151. O vaso de fluido 151 inclui uma orla de retenção de fluido se estendendo para o interior 151RL que se estende em direção ao centro 151C do vaso de fluido 151. A orla de retenção de fluido 151RL é configurada de modo que qualquer fluido espirrando ou de outro modo se deslocando dentro do vaso de fluido fique contido pela orla de retenção de fluido 151RL. Por exemplo, o fluido fluindo ao longo do contorno de superfície SV do vaso de fluido 151 se acumularia e seria contido pela orla de retenção de fluido 151RL ao invés do que sair do vaso de fluido. A orla de retenção de fluido 151RL pode possuir um formato recurvado ou côncavo (por exemplo, um formato que se curva para dentro do vaso de fluido 151 como apresentado na FIG. 1B) de modo que o fluido se acumula na orla de retenção e fluido 151RL e este fluido é redirecionado, pela orla de retenção de fluido 151RL, de volta para o vaso de fluido 151. A orla de retenção de fluido 151RL e o volume de contenção de fluido FHV1 do vaso de fluido 151 podem, sozinhos ou em combinação com o cartucho do mictório sem água 152, impedir derramamento ou respingo do conteúdo do cartucho do mictório sem água 152 para fora do sistema de mictório sem água 150 durante manobras do veículo 100 de até ao redor de +2Gs (ou maior) até ao redor de -0,5 Gs (ou mais) (a partir do voo reto e nivelado no plano X-Y), até ao redor de rolagem de 45 graus (ao redor do eixo geométrico X, e/ou durante condições turbulentas onde até ao redor de 0,5 Gs (ou mais) pode ser encontrado.[0028] Referring to Figs. 1B, 2A, 2G and 3A, the waterless urinal system 150 includes the waterless urinal 155 that includes a fluid vessel 151 and a waterless urinal cartridge 152. The fluid vessel 151 has a drain 153. fluid 151 is configured to contain the fluid content of the waterless urinal cartridge where a fluid containment volume FHV1 of the fluid vessel 151 exceeds the fluid containment volume FHV2 of the waterless urinal cartridge 152. In the case where the fluids within the waterless urinal cartridge 152 are emptied into the fluid vessel 151, the fluid containment volume FHV1 may be large enough to contain substantially all of the fluid from the waterless urinal cartridge 151. The fluid vessel 151 includes an inwardly extending fluid retention rim 151RL that extends toward the center 151C of the fluid vessel 151. The fluid retention rim 151RL is configured so that any fluid splashing or otherwise moving within the fluid vessel is contained by the fluid retention rim 151RL. For example, fluid flowing along the SV surface contour of the fluid vessel 151 would accumulate and be contained by the fluid retention rim 151RL rather than leaving the fluid vessel. The fluid retention rim 151RL may have a curved or concave shape (e.g., a shape that curves into the fluid vessel 151 as shown in FIG. 1B) so that fluid accumulates in the fluid retention rim and fluid 151RL and this fluid is redirected, by the fluid retention rim 151RL, back to the fluid vessel 151. The fluid retention rim 151RL and the fluid containment volume FHV1 of the fluid vessel 151 may, alone or in combination with the waterless urinal cartridge 152, prevent the contents of the waterless urinal cartridge 152 from spilling or splashing out of the waterless urinal system 150 during vehicle maneuvers 100 from up to around +2Gs (or greater) to around from -0.5 Gs (or more) (from straight and level flight in the X-Y plane), up to around 45 degrees roll (around the X axis, and/or during turbulent conditions where up to around 0.5 Gs (or more) can be found.

[0029] O cartucho do mictório sem água 152 é disposto de forma removível dentro do dreno 153. O cartucho do mictório sem água 152 inclui um invólucro 152H e uma cobertura 210. O invólucro possui um reservatório de resíduo 200, 300 disposto dentro do invólucro 152H. O reservatório de resíduo 200, 300 é configurado para manter um volume predeterminado de urina V. O reservatório de resíduo 200, 300 também inclui uma abertura de drenagem 201 configurada de modo que uma quantidade de urina VA excedendo o volume predeterminado de urina V flua através da abertura de drenagem 201 para sair do invólucro 152H. Em um aspecto, o reservatório de resíduo 200, 300 é formado por e inteiriço com o invólucro 152H enquanto em outros aspectos o reservatório de resíduo 200, 300 é acoplado com o invólucro 152H de qualquer maneira adequada. O reservatório de resíduo 200, 300 compreende um formato semitoroidal 299 (como apresentado na Fig. 2G) possuindo uma borda do perímetro externo 200E1 (como apresentado na Fig. 2G) que se estende acima de uma borda do perímetro interno 200E2 (como apresentado na Fig. 2G) por qualquer distância adequada H. Referindo-se às Figs. 2A, 2B, 2C, 2D, 2E e 2F, apesar da borda do perímetro externo 200E1 do reservatório de resíduo 200 poder estar acima da borda do perímetro interno 200E2, a urina pode passar sobre uma ou mais dentre a borda do perímetro externo 200E1 e a borda do perímetro interno 200E2 para sair do reservatório de resíduo 200, onde o invólucro 152H direciona a urina para o dreno 153.[0029] The waterless urinal cartridge 152 is removably disposed within the drain 153. The waterless urinal cartridge 152 includes a housing 152H and a cover 210. The housing has a waste reservoir 200, 300 disposed within the housing 152H. The waste reservoir 200, 300 is configured to hold a predetermined volume of urine V. The waste reservoir 200, 300 also includes a drainage opening 201 configured so that an amount of urine VA exceeding the predetermined volume of urine V flows through. from the drain opening 201 to exit the housing 152H. In one aspect, the waste reservoir 200, 300 is formed by and integral with the housing 152H while in other aspects the residue reservoir 200, 300 is coupled with the housing 152H in any suitable manner. The waste reservoir 200, 300 comprises a semi-toroidal shape 299 (as shown in Fig. 2G) having an outer perimeter edge 200E1 (as shown in Fig. 2G) extending above an inner perimeter edge 200E2 (as shown in Fig. 2G) for any suitable distance H. Referring to Figs. 2A, 2B, 2C, 2D, 2E and 2F, although the outer perimeter edge 200E1 of waste reservoir 200 may be above the inner perimeter edge 200E2, urine may pass over one or more of the outer perimeter edge 200E1 and the edge of the inner perimeter 200E2 to exit the waste reservoir 200, where the casing 152H directs urine to the drain 153.

[0030] O reservatório de resíduo 200, 300 inclui pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido 260 (como apresentado nas Figs. 2C, 2D, 3B, 3C) configurado para restringir movimento de urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300 em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo 100 (por exemplo, rolagem R, arfagem O, guinada YW, ângulo de ataque α e/ou aceleração em um ou mais dos eixos geométricos X, Y, Z, ou em outras palavras, acelerações em qualquer um ou mais dos seis graus de liberdade do veículo 100). Referindo-se às Figs. 2A até 2F, em um aspecto, o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido 260 inclui um acoplamento montado em gimbal 260G, possuindo qualquer número adequado de eixos montados em gimbal, que acopla o reservatório de resíduo 200 com o invólucro 152H. Em um aspecto, o acoplamento montado em gimbal 260G inclui pelo menos um grau de rotação livre, o pelo menos um grau de rotação livre correspondendo a um ou mais dentre a aceleração do veículo, ângulo de ataque α, rolagem do veículo R, arfagem do veículo P e guinada do veículo YW (como apresentado na Fig. 1A). Em um aspecto, o acoplamento montado em gimbal 260G inclui pelo menos dois graus de rotação livre, o pelo menos dois graus de rotação livre correspondendo a pelo menos dois dentre a aceleração do veículo, ângulo de ataque α, rolagem do veículo R, arfagem do veículo P e guinada do veículo YW (como apresentado na Fig. 1A). Ainda em outro aspecto, o acoplamento montado em gimbal 260G inclui três graus de rotação livre, os três graus de rotação livre correspondendo à aceleração do veículo, ao ângulo de ataque α, à rolagem do veículo R, à arfagem do veículo P e à guinada do veículo YW (como apresentado na Fig. 1A). Por exemplo, a Fig. 2C ilustra um acoplamento montado em gimbal com dois eixos geométricos 260G2 que proporciona rotação do reservatório de resíduo 200 ao redor de dois eixos geométricos de rotação PA1, PA2 (os quais, utilizando o sistema de coordenadas X, Y, Z ilustrado na Fig. 1A, podem corresponder aos eixos geométricos X e Y). Aqui, o acoplamento montado em gimbal com dois eixos geométricos 260G2 pode proporcionar rotação relativa entre o veículo 100 e o reservatório de resíduo 200 na rolagem R, arfagem P e/ou no ângulo de ataque α. O acoplamento montado em gimbal com dois eixos geométricos 260G2 inclui um primeiro suporte de gimbal 280 e um segundo suporte de gimbal 281. O primeiro suporte de gimbal 280 pode possuir qualquer formato adequado de modo que o primeiro suporte de gimbal 280 pelo menos parcialmente circunscreve o reservatório de resíduo 200. O primeiro suporte de gimbal 280 inclui os acoplamentos centrais 280CA, 280CB que se estendem ao longo do eixo geométrico PA1 e são configurados para acoplar de forma articulada com um respectivo acoplamento central correspondente 152CA, 152CB do invólucro 152H (como apresentado na Fig. 2B). Em um aspecto, o reservatório de resíduo 200 forma uma parte do acoplamento montado em gimbal 260G2 de modo que o segundo suporte de gimbal 281 pode ser formado pelo reservatório de resíduo 200. Aqui, o reservatório de resíduo 200 inclui os acoplamentos centrais 281CA, 281CB que se estendem ao longo do eixo geométrico PA2 e são configurados para acoplar de forma articulada com um respectivo acoplamento central correspondente 280CC, 280CD do primeiro suporte de gimbal 281 (como apresentado na Fig. 2C).[0030] The waste reservoir 200, 300 includes at least one fluid flow control aspect 260 (as shown in Figs. 2C, 2D, 3B, 3C) configured to restrict movement of urine within the waste reservoir 200, 300 in response to a change in the dynamics of the vehicle 100 (e.g., roll R, pitch O, yaw YW, angle of attack α and/or acceleration in one or more of the geometric axes X, Y, Z, or in other words, accelerations in any one or more of the vehicle's six degrees of freedom 100). Referring to Figs. 2A through 2F, in one aspect, the at least one fluid flow control aspect 260 includes a gimbal-mounted coupling 260G, having any suitable number of gimbal-mounted shafts, that couples the waste reservoir 200 with the housing 152H. In one aspect, the gimbal-mounted coupling 260G includes at least one degree of free rotation, the at least one degree of free rotation corresponding to one or more of vehicle acceleration, angle of attack α, vehicle roll R, vehicle pitch vehicle P and yaw of vehicle YW (as shown in Fig. 1A). In one aspect, the gimbal-mounted coupling 260G includes at least two degrees of free rotation, the at least two degrees of free rotation corresponding to at least two of vehicle acceleration, angle of attack α, vehicle roll R, pitch of the vehicle P and yaw of vehicle YW (as shown in Fig. 1A). In yet another aspect, the 260G gimbal-mounted coupling includes three degrees of free rotation, the three degrees of free rotation corresponding to vehicle acceleration, angle of attack α, vehicle roll R, vehicle pitch P, and yaw of the YW vehicle (as shown in Fig. 1A). For example, Fig. 2C illustrates a gimbal-mounted coupling with two axes 260G2 that provides rotation of the waste reservoir 200 about two geometric axes of rotation PA1, PA2 (which, using the X, Y, Z illustrated in Fig. 1A, may correspond to the geometric axes X and Y). Here, the two-axis gimbal-mounted coupling 260G2 can provide relative rotation between the vehicle 100 and the waste reservoir 200 in roll R, pitch P and/or angle of attack α. The two-axis gimbal-mounted coupling 260G2 includes a first gimbal bracket 280 and a second gimbal bracket 281. The first gimbal bracket 280 may be of any suitable shape such that the first gimbal bracket 280 at least partially circumscribes the waste reservoir 200. The first gimbal support 280 includes center couplings 280CA, 280CB that extend along the axis PA1 and are configured to pivotally couple with a corresponding center coupling 152CA, 152CB of housing 152H (as shown in Fig. 2B). In one aspect, the waste reservoir 200 forms a part of the gimbal-mounted coupling 260G2 such that the second gimbal support 281 may be formed by the waste reservoir 200. Here, the waste reservoir 200 includes the central couplings 281CA, 281CB which extend along the axis PA2 and are configured to pivotally couple with a corresponding central coupling 280CC, 280CD of the first gimbal support 281 (as shown in Fig. 2C).

[0031] Como outro exemplo, a Fig. 2D ilustra um acoplamento montado em gimbal com três eixos geométricos 260G3 que proporciona rotação do reservatório de resíduo 200 ao redor de três eixos geométricos de rotação PA1, PA2, PA3 (os quais, utilizando o sistema de coordenadas X, Y, Z ilustrado na Fig. 1A, podem corresponder aos eixos geométricos X, Y e X). Aqui, o acoplamento montado em gimbal com três eixos geométricos 260G3 pode proporcionar rotação relativa entre o veículo 100 e o reservatório de resíduo 200 no rolamento R, na arfagem P, no ângulo de ataque α, e/ou na guinada YW. O acoplamento montado em gimbal com três eixos geométricos 260G3 inclui o primeiro suporte de gimbal 280 e o segundo suporte de gimbal 281. O primeiro suporte de gimbal 280 pode possuir qualquer formato adequado de modo que o primeiro suporte de gimbal 280 pelo menos parcialmente circunscreve o reservatório de resíduo 200. O primeiro suporte de gimbal 280 inclui os acoplamentos centrais 280CA, 280CB que se estendem ao longo do eixo geométricos PA1 e são configurados para acoplar de forma articulada com um respectivo acoplamento central correspondente 152CA, 152CB do invólucro 152H (como apresentado na Fig. 2B). Neste aspecto, o segundo suporte de gimbal 281 possui qualquer formato adequando de modo que o segundo suporte de gimbal 281 pelo menos parcialmente circunscreva o reservatório de resíduo 200 de modo que o segundo suporte de gimbal 281 inclua os acoplamentos centrais 281CA, 281CB que se estendem ao longo do eixo geométrico PA2 e são configurados para acoplar de forma articulada com os respectivos acoplamentos centrais correspondentes 280CC, 280CD do primeiro suporte de gimbal 280 (como apresentado na Fig. 2D). Neste aspecto, o reservatório de resíduo 200 é acoplado com o segundo suporte de gimbal 281 por qualquer acoplamento central adequado 282, tal como um anel de mancal, de modo que o reservatório de resíduo 200 articula ao redor do eixo geométrico de rotação PA3.[0031] As another example, Fig. 2D illustrates a three-axis gimbal-mounted coupling 260G3 that provides rotation of the waste reservoir 200 around three geometric axes of rotation PA1, PA2, PA3 (which, using the system of coordinates X, Y, Z illustrated in Fig. 1A, may correspond to the geometric axes X, Y and X). Here, the three-axis gimbal-mounted coupling 260G3 can provide relative rotation between the vehicle 100 and the waste reservoir 200 at roll R, pitch P, angle of attack α, and/or yaw YW. The three-axis gimbal-mounted coupling 260G3 includes the first gimbal bracket 280 and the second gimbal bracket 281. The first gimbal bracket 280 may be of any suitable shape such that the first gimbal bracket 280 at least partially circumscribes the waste reservoir 200. The first gimbal support 280 includes center couplings 280CA, 280CB that extend along the PA1 axis and are configured to pivotally couple with a corresponding center coupling 152CA, 152CB of housing 152H (as shown in Fig. 2B). In this aspect, the second gimbal support 281 has any suitable shape such that the second gimbal support 281 at least partially circumscribes the waste reservoir 200 such that the second gimbal support 281 includes the central couplings 281CA, 281CB extending along the axis PA2 and are configured to pivotally couple with respective central couplings 280CC, 280CD of the first gimbal support 280 (as shown in Fig. 2D). In this aspect, the waste reservoir 200 is coupled with the second gimbal support 281 by any suitable central coupling 282, such as a bearing ring, so that the waste reservoir 200 pivots about the geometric axis of rotation PA3.

[0032] O reservatório de resíduo 200 pode ser acoplado com o acoplamento montado em gimbal 260G de modo que um centro de gravidade CG do reservatório de resíduo 200 fique em um lado oposto de um ou mais eixos geométricos de rotação PA1, PA2 do acoplamento montado em gimbal 260G do que a pluralidade de passagens de fluido 152A. Ter o centro de gravidade CG do reservatório de resíduo 200 no lado oposto de um ou mais eixos geométricos de rotação PA1, PA2 do acoplamento montado em gimbal 260G do que as pluralidade de passagens de fluido 152A mantem o reservatório de resíduo 200 em uma orientação substancialmente horizontal (por exemplo, com horizontal significando, dentro do contextos do sistema de coordenadas X, Y, Z apresentado na Fig. 1A, se situando dentro do plano X-Y) de modo que uma abertura 200X a partir da qual a quantidade de urina VA sai do reservatório de resíduo 200 permanece em uma direção substancialmente voltada para cima (por exemplo, de modo a não inclinar urina liberada a partir do reservatório de resíduo 200).[0032] The waste reservoir 200 may be coupled with the gimbal-mounted coupling 260G such that a center of gravity CG of the waste reservoir 200 is on an opposite side of one or more geometric axes of rotation PA1, PA2 of the mounted coupling in gimbal 260G than the plurality of fluid passages 152A. Having the center of gravity CG of the waste reservoir 200 on the opposite side of one or more axes of rotation PA1, PA2 of the gimbal-mounted coupling 260G than the plurality of fluid passages 152A maintains the waste reservoir 200 in a substantially horizontal (e.g., with horizontal meaning, within the context of the X, Y, Z coordinate system shown in Fig. 1A, lying within the X-Y plane) so that a 200X opening from which the amount of VA urine exits of the waste reservoir 200 remains in a substantially upward direction (e.g., so as not to tilt urine released from the waste reservoir 200).

[0033] Referindo-se às Figs. 2G, 3A, 3B e 3C, o pelo menos um aspecto de controle fluxo de fluido 260 inclui pelo menos um defletor 261 disposto dentro do reservatório de resíduo 200, 300. Apesar de ao redor de oito defletores 261 serem ilustrados na Fig. 3B, deve ser entendido que qualquer número adequado de defletores 261 pode ser proporcionado tal como mais ou menos do que ao redor de oito defletores 261. Por exemplo, o pelo menos um defletor 261 pode ser utilizado em combinação com o acoplamento montado em gimbal 260G (ver a Fig. 2G, a qual ilustra o pelo menos um defletor 261 dentro do reservatório de resíduo 200) ou em vez de (por exemplo, ao invés do) acoplamento montado em gimbal 260G. Por exemplo, em um aspecto, o reservatório de resíduo 300 é substancialmente similar ao reservatório de resíduo 200, entretanto, aqui, o reservatório de resíduo 300 forma o invólucro 152H. Neste aspecto, o reservatório de resíduo 300 é colocado dentro do dreno 153 de modo que não existe rotação relativa entre o reservatório de resíduo 300 e o veículo 100. O pelo menos um defletor 261 pode possuir qualquer formato e tamanho adequado para substancialmente abrandar movimento (por exemplo, espirro) da urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300. Por exemplo, o pelo menos um defletor 261 inclui uma moldura 261F. O suporte 261F forma uma borda periférica 261PE que possui um contorno 261C que substancialmente corresponde a um contorno 200C do reservatório de resíduo 200. A moldura 261F também inclui uma primeira superfície lateral 261S1, uma segunda superfície lateral 262S2 e uma superfície de baixo 261SS que juntas fazem interface com a urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300 para defletir o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo 200. Em um aspecto, a primeira superfície lateral 261S1, a segunda superfície lateral 261S2 e a superfície de baixo 261SS são construídas de um material de estrutura entrelaçada, de um material sólido ou de qualquer outro material adequado que desacelere e/ou limite o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300. A primeira superfície lateral 261S1, a segunda superfície lateral 261S2 e a superfície de baixo 261SS formam um canal 261CH configurado de modo que o reservatório de fluido de vedação 211 seja disposto dentro do canal 261CH (como apresentado na Fig. 3A). O canal 261CH também pode ser formatado e dimensionado para permitir movimento relativo entre o reservatório de fluido de vedação 211 e o pelo menos um defletor 261 tal como quando o reservatório de resíduo 200 é acoplado com o invólucro 152H pelo acoplamento montado em gimbal 260G.[0033] Referring to Figs. 2G, 3A, 3B and 3C, the at least one fluid flow control aspect 260 includes at least one baffle 261 disposed within the waste reservoir 200, 300. Although around eight baffles 261 are illustrated in Fig. 3B, It should be understood that any suitable number of baffles 261 may be provided such as more or less than around eight baffles 261. For example, the at least one baffle 261 may be used in combination with the gimbal-mounted coupling 260G (see Fig. 2G, which illustrates the at least one baffle 261 within the waste reservoir 200) or instead of (e.g., instead of) the gimbal-mounted coupling 260G. For example, in one aspect, the waste reservoir 300 is substantially similar to the waste reservoir 200, however, here, the waste reservoir 300 forms the housing 152H. In this aspect, the waste reservoir 300 is placed within the drain 153 so that there is no relative rotation between the waste reservoir 300 and the vehicle 100. The at least one baffle 261 may be of any shape and size suitable for substantially slowing movement ( e.g., splashing) of urine into the waste reservoir 200, 300. For example, the at least one baffle 261 includes a frame 261F. The bracket 261F forms a peripheral edge 261PE that has an outline 261C that substantially corresponds to an outline 200C of the waste reservoir 200. The frame 261F also includes a first side surface 261S1, a second side surface 262S2, and a bottom surface 261SS that together interface with urine within the waste reservoir 200, 300 to deflect the movement of urine within the waste reservoir 200. In one aspect, the first side surface 261S1, the second side surface 261S2 and the bottom surface 261SS are constructed of a woven structure material, a solid material or any other suitable material that slows and/or limits the movement of urine within the waste reservoir 200, 300. The first side surface 261S1, the second side surface 261S2 and the bottom 261SS form a channel 261CH configured so that the sealing fluid reservoir 211 is disposed within the channel 261CH (as shown in Fig. 3A). The channel 261CH may also be shaped and sized to allow relative movement between the sealing fluid reservoir 211 and the at least one baffle 261 such as when the waste reservoir 200 is coupled with the housing 152H by the gimbal-mounted coupling 260G.

[0034] Em um aspecto, um ou mais dentre o reservatório de resíduo 200, 300, o reservatório de fluido de vedação 211 e o pelo menos um defletor 261 podem incluir quaisquer chanfros adequados 399. Os chanfros 399 podem proporcionar espaço livre para partes móveis, tornar a montagem do cartucho do mictório sem água 152 mais fácil (comparada com um cartucho do mictório sem água substancialmente similar sem os chanfros), e/ou podem proporcionar um fluxo laminar de urina a partir do reservatório de resíduo 200, 300 até o dreno 153.[0034] In one aspect, one or more of the waste reservoir 200, 300, the sealing fluid reservoir 211 and the at least one baffle 261 may include any suitable chamfers 399. The chamfers 399 may provide clearance for moving parts , make assembly of the waterless urinal cartridge 152 easier (compared to a substantially similar waterless urinal cartridge without the chamfers), and/or may provide a laminar flow of urine from the waste reservoir 200, 300 to the drain 153.

[0035] Referindo-se às Figs. 1B, 2A, 2H e 3A, o cartucho do mictório sem água 152 também inclui uma cobertura 210 acoplada com o invólucro 152H de qualquer maneira adequada (por exemplo, tal como por solda, fixadores químicos, fixadores mecânicos (incluindo conexões com roscas), etc.), onde a cobertura 210 forma parte de um contorno de superfície SC do vaso de fluído 151. No aspecto da presente revelação apresentado nas Figs. 3A até 3D, a cobertura é acoplada diretamente com o reservatório de resíduo 300 devido, como descrito acima, ao reservatório de resíduo 300 formar o invólucro 152H. A cobertura 210 inclui um reservatório de fluido de vedação 211 e uma pluralidade de passagens de fluido 152A para direcionar urina a partir do vaso de fluido 151 para o reservatório de fluido de vedação 211. O reservatório de fluido de vedação 211 está em comunicação com uma cavidade interna 220 do invólucro 152H. Por exemplo, o reservatório de fluido de vedação 211 pode possuir qualquer formato adequado, tal como um formato cilíndrico, de modo que pelo menos uma parte do reservatório de fluido de vedação 211 é disposta dentro do reservatório de resíduo 200, 300 (ver as Figs. 2A e 3A) para formar um labirinto de passagem de fluido LB (ver as Figs. 2B e 3A) de modo que pelo menos uma parte de um volume interno do reservatório de fluido de vedação 211 seja compartilhada com pelo menos uma parte de um volume interno do reservatório de resíduo 200, 300. Por exemplo, o reservatório de fluido de vedação 211 inclui as paredes 211W1, 211W2 que se estendem para dentro da abertura 200X do reservatório de resíduo 200, 300 por qualquer distância adequada HL para formar o labirinto de passagem de fluido LB (ver as Figs. 2B e 3A) de modo que o fluido de vedação SF substancialmente não escape do reservatório de fluido de vedação 211 durante grandes alterações de ângulo nas dinâmicas do veículo. Por exemplo, o veículo 110 durante o cruzeiro pode ter mudanças de ângulo de ao redor de 2 graus até ao redor de 4 graus em relação pelo menos aos eixos geométricos X e Y (apresentados na Fig. 1A) da aeronave 100 durante o cruzeiro do veículo. Entretanto, quando inclinando lateralmente, pode existir grandes mudanças de ângulo nas dinâmicas do veículo de ao redor de 20 graus até ao redor de 25 graus (em outros aspectos, os ângulos de inclinação podem ser maiores do que ao redor de 25 graus ou menores do que ao redor de 20 graus). O fluido de vedação SF contido ou de outro modo mantido pelo reservatório de fluido de vedação 211 é menos denso do que a água de modo a flutuar na parte de cima da urina, contida ou de outro modo mantida no reservatório de resíduo 200, 300, dentro do que pode ser referido como um corpo invertido 211C (ver as Figs. 2A e 3 3A) formado pelo reservatório de fluido de vedação 211 (por exemplo, a menor densidade do fluido de vedação SF comparada com a densidade da urina em combinação com o copo invertido 211C mantém o fluido de vedação SF dentro do reservatório de fluido de vedação 211).[0035] Referring to Figs. 1B, 2A, 2H and 3A, the waterless urinal cartridge 152 also includes a cover 210 coupled with the housing 152H in any suitable manner (e.g., such as by welding, chemical fasteners, mechanical fasteners (including threaded connections), etc.), where cover 210 forms part of a surface contour SC of fluid vessel 151. In the aspect of the present disclosure shown in Figs. 3A to 3D, the cover is coupled directly with the waste reservoir 300 because, as described above, the waste reservoir 300 forms the housing 152H. The cover 210 includes a sealing fluid reservoir 211 and a plurality of fluid passages 152A for directing urine from the fluid vessel 151 to the sealing fluid reservoir 211. The sealing fluid reservoir 211 is in communication with a internal cavity 220 of the housing 152H. For example, the sealing fluid reservoir 211 may have any suitable shape, such as a cylindrical shape, such that at least a portion of the sealing fluid reservoir 211 is disposed within the waste reservoir 200, 300 (see Figs. 2A and 3A) to form a fluid passage labyrinth LB (see Figs. 2B and 3A) such that at least a portion of an internal volume of the sealing fluid reservoir 211 is shared with at least a portion of a internal volume of the waste reservoir 200, 300. For example, the sealing fluid reservoir 211 includes walls 211W1, 211W2 which extend into the opening 200X of the waste reservoir 200, 300 for any suitable distance HL to form the labyrinth LB fluid passageway (see Figs. 2B and 3A) so that the sealing fluid SF substantially does not escape from the sealing fluid reservoir 211 during large angle changes in vehicle dynamics. For example, vehicle 110 during cruise may have angle changes of around 2 degrees to around 4 degrees relative to at least the X and Y axes (shown in Fig. 1A) of aircraft 100 during cruise. vehicle. However, when tilting sideways, there can be large angle changes in vehicle dynamics from around 20 degrees to around 25 degrees (in other respects, tilt angles can be greater than around 25 degrees or less than than around 20 degrees). The sealing fluid SF contained or otherwise maintained by the sealing fluid reservoir 211 is less dense than water so as to float on top of the urine contained or otherwise maintained in the waste reservoir 200, 300. within what may be referred to as an inverted body 211C (see Figs. 2A and 33A) formed by the seal fluid reservoir 211 (e.g., the lower density of SF seal fluid compared to the density of urine in combination with the inverted cup 211C holds the SF sealing fluid within the sealing fluid reservoir 211).

[0036] Cada uma da pluralidade de passagens de fluido 152A possui um formato e tamanho configurados para substancialmente impedir a saída da passagem de fluido (por exemplo, urina e/ou fluido de vedação) a partir do reservatório de resíduo 200, 300 para o vaso de fluido 151. Por exemplo, o formato e o tamanho de cada uma da pluralidade de passagens de fluido 152A são tais que a pluralidade de passagens de fluido 152A forma um defletor para substancialmente impedir o fluido de respingar a partir do reservatório de fluido de vedação 211 e/ou do reservatório de resíduo 200, 300 durante, por exemplo, a aplicação de forças G negativas sobre o veículo 100. Em um aspecto, cada uma da pluralidade de passagens de fluido 152A possui um diâmetro ao redor de 0,2413 centímetros (0,095 polegadas), entretanto, em outros aspectos, a pluralidade de passagens de fluido 152A pode possuir qualquer diâmetro adequado maior ou menor do que ao redor de 0,2387 centímetros (0,094 polegadas). Ainda em outro aspecto, uma ou mais da pluralidade de passagens de fluido 152A podem possuir um diâmetro que seja maior ou menor do que um diâmetro de outra da pluralidade de passagens de fluido 152A (por exemplo, o diâmetro das passagens de fluido 152A pode variar de uma passagem de fluido 152A para outra passagem de fluido 152A). A pluralidade de passagens de fluido 152A forma um filtro que substancialmente impede passagens de material sólido para dentro do reservatório de resíduo 200.[0036] Each of the plurality of fluid passages 152A has a shape and size configured to substantially prevent the exit of the fluid passage (e.g., urine and/or sealing fluid) from the waste reservoir 200, 300 to the fluid vessel 151. For example, the shape and size of each of the plurality of fluid passages 152A are such that the plurality of fluid passages 152A forms a baffle to substantially prevent fluid from splashing from the fluid reservoir. seal 211 and/or the waste reservoir 200, 300 during, for example, the application of negative G-forces on the vehicle 100. In one aspect, each of the plurality of fluid passages 152A has a diameter of about 0.2413 centimeters (0.095 inches), however, in other aspects, the plurality of fluid passages 152A may have any suitable diameter greater or less than about 0.2387 centimeters (0.094 inches). In yet another aspect, one or more of the plurality of fluid passages 152A may have a diameter that is larger or smaller than a diameter of another of the plurality of fluid passages 152A (e.g., the diameter of the fluid passages 152A may vary from one fluid passage 152A to another fluid passage 152A). The plurality of fluid passages 152A forms a filter that substantially prevents passages of solid material into the waste reservoir 200.

[0037] Referindo-se novamente às Figs. 1A e 1B, o mictório sem água 155 adicionalmente inclui uma válvula de descarga automática 170 acoplada com o dreno 153 e com o tanque de resíduo do veículo 120, onde a urina a partir do reservatório de resíduo 200, 300 (ver, por exemplo, as Figs. 2A e 3A) é coletada dentro da válvula de descarga automática 170. A urina coletada CU é descarregada a partir da válvula de descarga automática 170 para o tanque de resíduo 120 quando um nível predeterminado de urina está presente dentro da válvula de descarga automática 170. Por exemplo, a válvula de descarga automática 170 pode incluir quaisquer sensores adequados 170S, tais como sensores óticos, sensores de peso, sensores condutivos, etc., para perceber um nível predeterminado de urina coletada CU dentro da válvula de descarga automática 170. Os sensores 170S podem ser acoplados com qualquer controlador adequado 199, o qual pode ser qualquer controlador digital ou analógico adequado. O controlador 199 é configurado para atuar a válvula de descarga automática 170 quando da detecção / percepção do nível predeterminado de urina coletada CU dentro da válvula de descarga automática 170 de modo que a urina coletada CU é descarregada para o tanque de resíduo 120.[0037] Referring again to Figs. 1A and 1B, the waterless urinal 155 additionally includes an automatic flush valve 170 coupled with the drain 153 and the vehicle waste tank 120, where urine from the waste reservoir 200, 300 (see, for example, 2A and 3A) is collected within the automatic flush valve 170. The collected urine CU is discharged from the automatic flush valve 170 to the waste tank 120 when a predetermined level of urine is present within the flush valve automatic flush valve 170. For example, the automatic flush valve 170 may include any suitable sensors 170S, such as optical sensors, weight sensors, conductive sensors, etc., to sense a predetermined level of urine collected CU within the automatic flush valve 170 The sensors 170S may be coupled with any suitable controller 199, which may be any suitable digital or analog controller. The controller 199 is configured to actuate the automatic flush valve 170 upon sensing/sensing the predetermined level of CU collected urine within the automatic flush valve 170 so that the CU collected urine is discharged to the waste tank 120.

[0038] Quando da descarga da válvula de descarga automática 170, ar de renovação RA (que enche a válvula de descarga automática quando da saída do fluido) é puxado para dentro da válvula de descarga automática 170. Pode ser indesejável suprir ar de renovação RA através do dreno 153 à medida que a sucção causada pela válvula de descarga automática 170 pode remover urina e/ou fluido de vedação SF a partir do reservatório de resíduo 200, 300 e/ou do reservatório de fluido de vedação 211. Para evitar ou pelo menos abrandar a formação de um vácuo dentro do dreno 153 (e, por consequência, dentro do reservatório de resíduo 200, 300 e/ou do reservatório de fluido de vedação 211), uma linha de ventilação 180 é proporcionada e acoplada tanto com o dreno 153 como com a válvula de descarga automática 170. A linha de ventilação 180 inclui um silenciador de ar 180S ou outro abafador adequado configurado para abafar o som, em relação à cabina do veículo 100, do ar de renovação RA sendo sugado para dentro da linha de ventilação 180 à medida que a válvula de descarga automática 170 é acionada. Uma válvula de parada de fluxo de fluido 180V é disposta entre o dreno 153 e a válvula de descarga automática 170. A válvula de parada de fluxo de fluido 180V é configurada para vedar o dreno 153 quando urina é descarregada a partir da válvula de descarga automática 170 para parar o fluxo de ar através do dreno 153 (por exemplo, para impedir o ar de renovação ser puxado através do dreno 153) à medida que a válvula de descarga automática 170 é acionada. Em um aspecto, a válvula de parada de fluxo de fluido 180V pode ser uma válvula passiva que é atuada pela sucção de ar criada quando a válvula de descarga automática 170 é acionada; apesar de em outros aspectos, a válvula de parada de fluxo de fluido 180V poder ser uma válvula motorizada que é atuada pelo controlador 199 quando a válvula de descarga automática 170 é acionada.[0038] When discharging from the automatic discharge valve 170, make-up air RA (which fills the automatic discharge valve upon fluid exit) is drawn into the automatic discharge valve 170. It may be undesirable to supply make-up air RA through the drain 153 as the suction caused by the automatic flush valve 170 can remove urine and/or SF seal fluid from the waste reservoir 200, 300 and/or the seal fluid reservoir 211. To avoid or at least least slow the formation of a vacuum within the drain 153 (and therefore within the waste reservoir 200, 300 and/or the sealing fluid reservoir 211), a vent line 180 is provided and coupled to both the drain 153 as with the automatic exhaust valve 170. The ventilation line 180 includes an air silencer 180S or other suitable muffler configured to muffle the sound, relative to the vehicle cabin 100, of the RA make-up air being sucked into the line of ventilation 180 as the automatic flush valve 170 is actuated. A 180V fluid flow stop valve is disposed between the drain 153 and the automatic flush valve 170. The 180V fluid flow stop valve is configured to seal the drain 153 when urine is discharged from the automatic flush valve. 170 to stop the flow of air through drain 153 (e.g., to prevent make-up air from being drawn through drain 153) as automatic flush valve 170 is actuated. In one aspect, the fluid flow stop valve 180V may be a passive valve that is actuated by air suction created when the automatic flush valve 170 is actuated; although in other aspects, the fluid flow stop valve 180V may be a motorized valve that is actuated by the controller 199 when the automatic flush valve 170 is actuated.

[0039] Ainda se referindo às Figs. 1A e 1B, o sistema de mictório sem água 150 adicionalmente inclui o abrandamento de odor e germicida. Por exemplo, uma válvula unidirecional 154 ou qualquer outra válvula de retenção adequada pode ser disposta dentro do dreno 153. A válvula unidirecional 154 é configurada de modo que a urina possa fluir através da válvula unidirecional 154 em direção à válvula de descarga automática 170; entretanto, odores são impedidos pela válvula unidirecional 154 de passarem da válvula de descarga automática 170 para o cartucho do mictório sem água 152. Os odores também podem ser impedidos de escaparem através das passagens de fluido 152A do cartucho do mictório sem água 152 pelo fluido de vedação SF disposto dentro do reservatório de fluido de vedação 211 e flutuando na parte de cima da urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300 (ver, por exemplo, as Figs. 2A e 3A).[0039] Still referring to Figs. 1A and 1B, the waterless urinal system 150 additionally includes odor mitigation and germicidal. For example, a one-way valve 154 or any other suitable check valve may be disposed within the drain 153. The one-way valve 154 is configured so that urine can flow through the one-way valve 154 toward the automatic flush valve 170; however, odors are prevented by the one-way valve 154 from passing from the automatic flush valve 170 to the waterless urinal cartridge 152. Odors may also be prevented from escaping through the fluid passages 152A of the waterless urinal cartridge 152 by the waterless urinal cartridge 152. seal SF disposed within the seal fluid reservoir 211 and floating on top of the urine within the waste reservoir 200, 300 (see, for example, Figs. 2A and 3A).

[0040] O sistema de mictório sem água 150 também pode incluir um módulo de higienização 160 que é acoplado com o vaso de fluido 151. O módulo de higienização 160 inclui pelo menos um dentre um dispensador 161 de desodorizador 161DA e de desinfetante 161DB. O desodorizador 161DA e o desinfetante 161DB podem ser qualquer desodorizador e desinfetante adequado que sejam separados um do outro ou combinados em uma única mistura. O dispensador 161 inclui qualquer bocal de borrifação adequado 161S configurado para misturar ou de outro modo borrifar pelo menos um dentre o desodorizador 161DA e o desinfetante 161DB dentro de pelo menos uma parte do vaso de fluido 151b para mascarar / abrandar quaisquer odores a partir da urina molhando o vaso de fluido 151 e/ou para desinfetar o contorno de superfície SC de pelo menos uma parte do vaso de fluido 151. O módulo de higienização 160 também pode incluir uma unidade de irradiação de germicida ultravioleta 162. A unidade de irradiação de germicida ultravioleta 162 pode estar acoplada com o vaso de fluido 151 de qualquer maneira adequada de modo a direcionar radiação ultravioleta para dentro de pelo menos uma parte do vaso de fluido 151 e/ou ao redor de pelo menos uma parte da orla de retenção de fluido 151RL para desinfetar o vaso de fluido 151 e/ou a orla de retenção de fluido 151RL. O pelo menos um dentre um dispensador 161 de desodorizador 161DA e de desinfetante 161DB e a unidade de irradiação de germicida ultravioleta 162 podem ser utilizados separadamente ou em combinação para higienizar e/ou desodorizar o vaso de fluido 151. O módulo de higienização 160 também pode incluir um detector de presença 165 configurado para perceber uma ou mais dentre uma presença ou ausência de um usuário 169 que está ou estava em pé em frente do vaso de fluido 151 do mictório sem água 155. O detector de presença 165 é acoplado com qualquer controlador adequado 199A para efetuar a higienização do vaso de fluido 151 com o módulo de higienização 160 quando da detecção da uma ou mais dentre a presença ou a ausência do usuário 169. O controlador 199A pode ser um controlador independente ou o controlador 199A pode ser parte do controlador 199. Como um exemplo, em resposta a perceber uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário 169 pelo detector de presença 165, o controlador 199A pode atuar o dispensador 161 para dispensar pelo menos um dentre o desodorizador 161DA e o desinfetante 161DB através do bocal de borrifo 161S. O controlador 199A também pode, em resposta à percepção de uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário 169 pelo detector de presença 165, atuar a unidade de irradiação de germicida ultravioleta 162 de modo que radiação ultravioleta seja projetada sobre a superfície de contorno de superfície SC do vaso de fluido 151 e/ou sobre a beira de retenção de fluido 151RL.[0040] The waterless urinal system 150 may also include a sanitizing module 160 that is coupled with the fluid vessel 151. The sanitizing module 160 includes at least one of a deodorizer 161DA and a disinfectant 161DB dispenser 161. The 161DA deodorizer and 161DB disinfectant can be any suitable deodorizer and disinfectant that are separate from each other or combined into a single mixture. The dispenser 161 includes any suitable spray nozzle 161S configured to mix or otherwise spray at least one of the deodorizer 161DA and the disinfectant 161DB into at least a portion of the fluid vessel 151b to mask/alleviate any odors from the urine. wetting the fluid vessel 151 and/or for disinfecting the SC surface contour of at least a portion of the fluid vessel 151. The sanitizing module 160 may also include an ultraviolet germicidal irradiation unit 162. The germicidal irradiation unit ultraviolet radiation 162 may be coupled with the fluid vessel 151 in any suitable manner so as to direct ultraviolet radiation into at least a portion of the fluid vessel 151 and/or around at least a portion of the fluid retaining rim 151RL to disinfect fluid vessel 151 and/or fluid retention rim 151RL. The at least one of a deodorizer 161DA and disinfectant 161DB dispenser 161 and the ultraviolet germicidal irradiation unit 162 may be used separately or in combination to sanitize and/or deodorize the fluid vessel 151. The sanitation module 160 may also include a presence detector 165 configured to sense one or more of the presence or absence of a user 169 who is or was standing in front of the fluid vessel 151 of the waterless urinal 155. The presence detector 165 is coupled with any controller suitable 199A to perform sanitization of the fluid vessel 151 with the sanitization module 160 upon detection of one or more of the presence or absence of the user 169. The controller 199A may be an independent controller or the controller 199A may be part of the controller 199. As an example, in response to sensing one or more of the presence and absence of the user 169 by the presence detector 165, the controller 199A may actuate the dispenser 161 to dispense at least one of the deodorizer 161DA and the disinfectant 161DB through spray nozzle 161S. The controller 199A may also, in response to the perception of one or more of the presence and absence of the user 169 by the presence detector 165, actuate the ultraviolet germicidal irradiation unit 162 so that ultraviolet radiation is projected onto the contour surface. surface SC of the fluid vessel 151 and/or on the fluid retention rim 151RL.

[0041] Agora, se referindo às Figs. 1A, 1B, 2E, 2F e 3D, um método ilustrativo 400 para utilizar o mictório sem água 155 dentro do veículo 100 será descrito. O cartucho do mictório sem água 152 pode ser inserido dentro do vaso de fluido 151 do mictório sem água 155 (Fig.4, Bloco 415). O método 400 inclui manter um volume predeterminado de urina V (Fig. 4, Bloco 401) dentro do reservatório de resíduo 200, 300 do cartucho do mictório sem água 152 disposto no vaso de fluido 151 do mictório sem água 155. Como descrito acima, a urina passa através de uma abertura de drenagem 201 do reservatório de resíduo 200, 300 quando uma quantidade de urina excede o volume predeterminado de urina V de modo que a urina sai do cartucho do mictório sem água 200, 300. O método 400 também inclui vedar a urina dentro do reservatório de resíduo 200, 300 (Fig. 4, Bloco 405) com um ou mais dentre um fluido de vedação SF disposto dentro de um reservatório de fluido de vedação 211 de uma cobertura 210 do cartucho do mictório sem água 152, e uma pluralidade de passagens de fluido 152A disposta na cobertura 210, onde a pluralidade de passagens de fluido 152A direciona a urina do vaso de fluido 151 para o reservatório de fluido 211 e o reservatório de fluido de vedação 211 está em comunicação com o reservatório de fluido 200, 300. O movimento da urina é restrito dentro do reservatório de resíduo 200, 300 (Fig. 4, Bloco 410), com pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido 260 do reservatório de resíduo 200, 300 em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo 100.[0041] Now, referring to Figs. 1A, 1B, 2E, 2F and 3D, an illustrative method 400 for utilizing the waterless urinal 155 within the vehicle 100 will be described. The waterless urinal cartridge 152 can be inserted into the fluid vessel 151 of the waterless urinal 155 (Fig. 4, Block 415). Method 400 includes maintaining a predetermined volume of urine V (Fig. 4, Block 401) within the waste reservoir 200, 300 of the waterless urinal cartridge 152 disposed in the fluid vessel 151 of the waterless urinal 155. As described above, urine passes through a drain opening 201 of the waste reservoir 200, 300 when an amount of urine exceeds the predetermined volume of urine V so that the urine exits the waterless urinal cartridge 200, 300. The method 400 also includes sealing urine within the waste reservoir 200, 300 (Fig. 4, Block 405) with one or more of an SF sealing fluid disposed within a sealing fluid reservoir 211 of a cover 210 of the waterless urinal cartridge 152 , and a plurality of fluid passages 152A disposed in the cover 210, wherein the plurality of fluid passages 152A direct urine from the fluid vessel 151 to the fluid reservoir 211 and the sealing fluid reservoir 211 is in communication with the reservoir of fluid 200, 300. Movement of urine is restricted within the waste reservoir 200, 300 (Fig. 4, Block 410), with at least one aspect of controlling fluid flow 260 from the waste reservoir 200, 300 in response to a change in the dynamics of the vehicle 100.

[0042] Em um aspecto, o movimento da urina é restrito por mover o reservatório de resíduo 200, por exemplo, em relação ao veículo 100, em resposta à alteração nas dinâmicas do veículo (Fig. 4, Bloco 420) utilizando um acoplamento suportado em gimbal 260G que acopla o reservatório de resíduo 200 com um invólucro 152H do cartucho do mictório sem água 152. O movimento do reservatório de resíduo 200 em relação ao veículo 100 utilizando o acoplamento suportado por gimbal 260G é ilustrado nas Figs. 2E e 2F que respectivamente apresentam vistas em seção transversal frontal e lateral do movimento do reservatório de resíduo 200. Aqui, o acoplamento suportado por gimbal 260G proporciona rotação do reservatório de resíduo 200 ao redor do ponto pivô PP através de qualquer ângulo adequado θ que é limitado somente pela interferência entre o reservatório de resíduo 200 e a cobertura 210. Como descrito acima, a cobertura 210 e o reservatório de resíduo 200 podem incluir quaisquer chanfros adequados 399 para aumentar os espaços livres entre a cobertura 210 e o reservatório de resíduo 200 para aumentar o ângulo de rotação θ do reservatório de resíduo 200. Como descrito acima, em um aspecto, o reservatório de resíduo 200 é movido pelo menos em um grau de rotação livre correspondendo a um ou mais dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque α, a rolagem do veículo R, a arfagem do veículo P e à guinada do veículo YW. Em um aspecto, o reservatório de resíduo 200 é movido em pelo menos dois graus de rotação livre correspondendo a pelo menos dois dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque α, a rolagem do veículo R, a arfagem do veículo P e a guinada do veículo YW. Em um aspecto, o reservatório de resíduo 200 é movido em três graus de rotação livre correspondendo à aceleração do veículo, ao ângulo de ataque α, à rolagem do veículo R, à arfagem do veículo P e à guinada do veículo YW. Em adição, ou ao invés de mover o reservatório de resíduo 200 em resposta às dinâmicas do veículo 100, o movimento da urina pode ser defletido dentro do reservatório de resíduo 200 (Fig. 4, Bloco 425) com pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de resíduo. Uma ilustração de exemplo da urina defletida dentro do reservatório de resíduo 300 é ilustrada na Fig. 3D onde as dinâmicas do veículo 100 alteraram na rolagem R. Aqui, o respingo da urina é pelo menos reduzido pelos defletores 261 de modo que a urina substancialmente não respinga dentro do reservatório de resíduo 300.[0042] In one aspect, the movement of urine is restricted by moving the waste reservoir 200, for example, relative to the vehicle 100, in response to changing vehicle dynamics (Fig. 4, Block 420) using a supported coupling in gimbal 260G that couples the waste reservoir 200 with a housing 152H of the waterless urinal cartridge 152. The movement of the waste reservoir 200 relative to the vehicle 100 using the gimbal supported coupling 260G is illustrated in Figs. 2E and 2F which respectively present front and side cross-sectional views of the movement of the waste reservoir 200. Here, the gimbal supported coupling 260G provides rotation of the waste reservoir 200 around the pivot point PP through any suitable angle θ which is limited only by the interference between the waste reservoir 200 and the cover 210. As described above, the cover 210 and the waste reservoir 200 may include any suitable chamfers 399 to increase the clearances between the cover 210 and the waste reservoir 200 to increase the rotation angle θ of the residue reservoir 200. As described above, in one aspect, the residue reservoir 200 is moved at least one degree of free rotation corresponding to one or more of the vehicle's acceleration, the angle of attack α, the roll of vehicle R, the pitch of vehicle P and the yaw of vehicle YW. In one aspect, the waste reservoir 200 is moved through at least two degrees of free rotation corresponding to at least two of vehicle acceleration, angle of attack α, vehicle roll R, vehicle pitch P, and yaw. of the YW vehicle. In one aspect, the waste reservoir 200 is moved through three degrees of free rotation corresponding to the acceleration of the vehicle, the angle of attack α, the roll of the vehicle R, the pitch of the vehicle P, and the yaw of the vehicle YW. In addition, or instead of moving the waste reservoir 200 in response to the dynamics of the vehicle 100, the movement of urine may be deflected within the waste reservoir 200 (Fig. 4, Block 425) with at least one deflector disposed within the waste reservoir. An example illustration of the urine deflected within the waste reservoir 300 is illustrated in Fig. 3D where the dynamics of the vehicle 100 have changed in roll R. Here, the urine splash is at least reduced by the deflectors 261 so that the urine substantially does not splashes into waste reservoir 300.

[0043] O método 400 também pode incluir impedir o fluxo de fluido de retornar para dentro do vaso de fluido 151 (Fig. 4, Bloco 430) com uma válvula unidirecional 154 acoplada com um dreno 153 do vaso de fluido 151. O método 400 também pode incluir higienizar o vaso de fluido 151 (Fig. 4, Bloco 435) com um módulo de higienização 160 acoplado com o vaso de fluido 151. Como descrito acima, a higienização inclui higienização de pelo menos uma parte do vaso de fluido 151 com pelo menos um dentre um dispensador 161 de desodorizador 161DA e de desinfetante 161DB. A higienização também pode incluir higienização pelo menos do vaso de fluxo 151 com uma unidade de irradiação de germicida ultravioleta 162. A higienização do vaso de fluido 151 pode incluir perceber uma ou mais dentre uma presença e uma ausência de um usuário 169 com um detector de presença 165 do mictório sem água 155, e higienizar o vaso de fluido 151 quando da detecção da uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário 169. O método 400 pode incluir conter conteúdo de fluido do cartucho do mictório sem água 152 com o vaso de fluido 151 (Fig. 4, Bloco 440), onde um volume de contenção de fluido do vaso de fluido 151 excede um volume de contenção de fluido do cartucho do mictório sem água 152. O método 400 também pode incluir coletar urina a partir do reservatório de resíduo 200, 300 dentro de uma válvula de descarga automática 170 (Fig. 4, Bloco 445) acoplada com o dreno 153 do vaso de fluido 151 e com o tanque de resíduo do veículo 120. Coletar a urinar com a válvula de descarga automática 170 inclui descarregar a urina coletada CU para o tanque de resíduos do veículo 120 quando um nível predeterminado de urina estiver presente dentro da válvula de descarga automática 170. Coletar a urina com a válvula de descarga automática 170 também pode incluir receber ar para dentro da válvula de descarga automática 170 através de uma linha de ventilação 180 que inclui um silenciador de ar 180S quando a urina coletada CU é descarregada pela válvula de descarga automática 170. Coletar a urina com a válvula de descarga automática 170 pode adicionalmente incluir vedar um dreno 153 do vaso de fluido 151 com uma válvula de parada de fluxo de fluido 180V, disposta entre o dreno 153 e a válvula de descarga automática 170, quando a urina coletada CU é descarregada a partir da válvula de descarga automática 170.[0043] Method 400 may also include preventing fluid flow from returning into fluid vessel 151 (Fig. 4, Block 430) with a one-way valve 154 coupled with a drain 153 of fluid vessel 151. Method 400 may also include sanitizing the fluid vessel 151 (Fig. 4, Block 435) with a sanitizing module 160 coupled with the fluid vessel 151. As described above, sanitizing includes sanitizing at least a portion of the fluid vessel 151 with at least one of a dispenser 161 of deodorizer 161DA and disinfectant 161DB. Sanitizing may also include sanitizing at least the flow vessel 151 with an ultraviolet germicidal irradiation unit 162. Sanitizing the fluid vessel 151 may include sensing one or more of a presence and an absence of a user 169 with a smoke detector. presence 165 of the waterless urinal 155, and sanitizing the fluid vessel 151 upon detection of one or more of the presence and absence of the user 169. Method 400 may include containing fluid contents of the waterless urinal cartridge 152 with the fluid vessel 151 (Fig. 4, Block 440), where a fluid containment volume of the fluid vessel 151 exceeds a fluid containment volume of the waterless urinal cartridge 152. Method 400 may also include collecting urine from of the waste reservoir 200, 300 into an automatic flush valve 170 (Fig. 4, Block 445) coupled with the drain 153 of the fluid vessel 151 and the vehicle waste tank 120. Collect the urine with the waste valve automatic flush 170 includes discharging the collected urine CU into the vehicle waste tank 120 when a predetermined level of urine is present within the automatic flush valve 170. Collecting the urine with the automatic flush valve 170 may also include receiving air into of the automatic flush valve 170 through a vent line 180 that includes an air silencer 180S when the urine collected CU is discharged by the automatic flush valve 170. Collecting urine with the automatic flush valve 170 may additionally include sealing a drain 153 of the fluid vessel 151 with a 180V fluid flow stop valve disposed between the drain 153 and the automatic flush valve 170, when the collected urine CU is discharged from the automatic flush valve 170.

[0044] Como descrito acima, o mictório sem água 155 proporciona urinação do usuário sem descarga que funciona (por exemplo, substancialmente sem vazamento e/ou respingo a partir do vaso de fluido 151 e/ou do cartucho do mictório sem água 152) em um ambiente dinâmico (por exemplo, um ambiente que não é fixo ou estático). O cartucho do mictório sem água 152 e/ou do vaso de fluido 151 pode não perder eficácia de vedação / contenção da urina dentro do cartucho do mictório sem água 152 e/ou do vaso de fluido 151 quando o cartucho do mictório sem água 152 é inclinado e/ou passa por solavancos (por exemplo, tal como durante uma turbulência durante o voo no caso de veículo aéreo ou através de terreno / águas acidentadas no caso de veículos terrestres / marítimos). O mictório sem água 155 também impede a urina de escapar durante eventos G negativos tais como turbulência.[0044] As described above, the waterless urinal 155 provides user urination without flushing that functions (e.g., substantially without leakage and/or splashing from the fluid vessel 151 and/or the waterless urinal cartridge 152) in a dynamic environment (e.g., an environment that is not fixed or static). The waterless urinal cartridge 152 and/or fluid vessel 151 may not lose effectiveness in sealing/containing urine within the waterless urinal cartridge 152 and/or fluid vessel 151 when the waterless urinal cartridge 152 is inclined and/or passes through bumps (e.g. during turbulence during flight in the case of an air vehicle or through rough terrain/water in the case of land/sea vehicles). The waterless urinal 155 also prevents urine from escaping during negative G events such as turbulence.

[0045] O dito a seguir é proporcionado de acordo com os aspectos da presente revelação:[0045] The following is provided in accordance with aspects of the present disclosure:

[0046] A1. Um mictório sem água para um veículo, o mictório sem água compreendendo:[0046] A1. A waterless urinal for a vehicle, the waterless urinal comprising:

[0047] um vaso de fluido possuindo um dreno; e[0047] a fluid vessel having a drain; It is

[0048] um cartucho do mictório sem água disposto de forma removível dentro do dreno, o cartucho do mictório sem água incluindo[0048] a waterless urinal cartridge removably disposed within the drain, the waterless urinal cartridge including

[0049] um invólucro possuindo um reservatório de resíduo disposto dentro do invólucro e sendo configurado para manter um volume predeterminado de urina, e uma abertura de drenagem configurada de modo que uma quantidade de urina excedendo o volume predeterminado de urina flua através da abertura de drenagem para sair do invólucro, e[0049] a housing having a waste reservoir disposed within the housing and being configured to hold a predetermined volume of urine, and a drainage opening configured so that an amount of urine exceeding the predetermined volume of urine flows through the drainage opening to exit the casing, and

[0050] uma cobertura acoplada com o invólucro e formando parte de um contorno de superfície do vaso de fluido, a cobertura incluindo um reservatório de fluido de vedação e uma pluralidade de passagens de fluido para direcionar urina a partir do vaso de fluido para o reservatório de fluido de vedação, o reservatório de fluido de vedação estando em comunicação com uma cavidade interna do invólucro,[0050] a cover coupled with the housing and forming part of a surface contour of the fluid vessel, the cover including a sealing fluid reservoir and a plurality of fluid passages for directing urine from the fluid vessel to the reservoir of sealing fluid, the sealing fluid reservoir being in communication with an internal cavity of the housing,

[0051] em que o reservatório de resíduo inclui pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido configurado para restringir movimento de urina dentro do reservatório de resíduo em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[0051] wherein the waste reservoir includes at least one fluid flow control aspect configured to restrict movement of urine within the waste reservoir in response to a change in vehicle dynamics.

[0052] A2. O mictório em água do parágrafo A1, onde as dinâmicas do veículo incluem uma ou mais dentre aceleração do veículo, ângulo de ataque, rolagem do veículo, arfagem do veículo e guinada do veículo.[0052] A2. The water urinal of paragraph A1, where vehicle dynamics include one or more of vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch, and vehicle yaw.

[0053] A3. O mictório sem água do parágrafo A1, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende um acoplamento montado em gimbal que acopla o reservatório de resíduo com o invólucro.[0053] A3. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises a gimbal-mounted coupling that couples the waste reservoir with the housing.

[0054] A4. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o centro de gravidade do reservatório de resíduo está em um lado oposto de um ou mais eixos geométricos de rotação do acoplamento montado em gimbal do que a pluralidade de passagens de fluido.[0054] A4. The waterless urinal of paragraph A3, wherein the center of gravity of the waste reservoir is on an opposite side of one or more axes of rotation of the gimbal-mounted coupling than the plurality of fluid passages.

[0055] A5. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui pelo menos um grau de rotação livre, o pelo menos um grau de rotação livre correspondendo a um ou mais dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[0055] A5. The waterless urinal of paragraph A3, wherein the gimbal-mounted coupling includes at least one degree of free rotation, the at least one degree of free rotation corresponding to one or more of the vehicle acceleration, angle of attack, roll of the vehicle, vehicle pitch and vehicle yaw.

[0056] A6. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui pelo menos dois graus de rotação livre, os pelos menos dois graus de rotação livre correspondendo à pelo menos dois dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[0056] A6. The waterless urinal of paragraph A3, where the gimbal-mounted coupling includes at least two degrees of free rotation, the at least two degrees of free rotation corresponding to at least two of the vehicle acceleration, angle of attack, roll of the vehicle, vehicle pitch and vehicle yaw.

[0057] A7. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui três graus de rotação livre, os três graus de rotação livre correspondendo à aceleração do veículo, ao angulo de ataque, ao rolamento do veículo, à arfagem do veículo e à guinada do veículo.[0057] A7. The waterless urinal of paragraph A3, where the gimbal-mounted coupling includes three degrees of free rotation, the three degrees of free rotation corresponding to vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch, and yaw of the vehicle.

[0058] A8. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o reservatório de resíduo forma uma parte do acoplamento montado em gimbal.[0058] A8. The waterless urinal of paragraph A3, where the waste reservoir forms a part of the gimbal-mounted coupling.

[0059] A9. O mictório sem água do parágrafo A3, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de resíduo.[0059] A9. The waterless urinal of paragraph A3, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises at least one baffle disposed within the waste reservoir.

[0060] A10. O mictório sem água do parágrafo A1, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de resíduo.[0060] A10. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises at least one baffle disposed within the waste reservoir.

[0061] A11. O mictório sem água do parágrafo A1, onde o reservatório de resíduo compreende um formato semitoroidal possuindo uma borda do perímetro externo que se estende acima de uma borda do perímetro interno.[0061] A11. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the waste reservoir comprises a semi-toroidal shape having an outer perimeter edge extending above an inner perimeter edge.

[0062] A12. O mictório sem água do parágrafo A1, onde cada uma da pluralidade de passagens de fluido possui um formato e tamanho configurados para substancialmente impedir saída da passagem de fluido a partir do reservatório de resíduo para o vaso de fluido.[0062] A12. The waterless urinal of paragraph A1, wherein each of the plurality of fluid passages has a shape and size configured to substantially impede exit of the fluid passage from the waste reservoir into the fluid vessel.

[0063] A13. O mictório sem água do parágrafo A12, onde cada uma da pluralidade de passagens de fluido possui um diâmetro de ao redor de 0,2387 centímetros (0,094 polegadas).[0063] A13. The waterless urinal of paragraph A12, wherein each of the plurality of fluid passages has a diameter of around 0.2387 centimeters (0.094 inches).

[0064] A14. O mictório sem água do parágrafo A1, onde a pluralidade de passagens de fluido forma um filtro que substancialmente impede passagem de material sólido para dentro do reservatório de resíduo.[0064] A14. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the plurality of fluid passages forms a filter that substantially prevents passage of solid material into the waste reservoir.

[0065] A15. O mictório sem água do parágrafo A1, adicionalmente compreendendo uma válvula unidirecional acoplada com o dreno do vaso de fluido.[0065] A15. The waterless urinal of paragraph A1, further comprising a one-way valve coupled with the fluid vessel drain.

[0066] A16. O mictório sem água do parágrafo A1, adicionalmente compreendendo um módulo de higienização acoplado com o vaso de fluido.[0066] A16. The waterless urinal of paragraph A1, further comprising a sanitizing module coupled with the fluid vessel.

[0067] A17. O mictório sem água do parágrafo A16, onde o módulo de higienização inclui pelo menos um dentre um dispensador de desodorizador e de desinfetante.[0067] A17. The waterless urinal of paragraph A16, where the sanitation module includes at least one of a deodorizer and disinfectant dispenser.

[0068] A18. O mictório sem água do parágrafo A16, onde o módulo de higienização inclui uma unidade de irradiação de germicida ultravioleta.[0068] A18. The waterless urinal of paragraph A16, where the sanitizing module includes an ultraviolet germicidal irradiation unit.

[0069] A19. O mictório sem água do parágrafo A16, onde o módulo de higienização inclui um detector de presença configurado para perceber uma ou mais dentre uma presença e uma ausência de um usuário, o detector de presença sendo acoplado com um controlador para efetuar a higienização do vaso de fluido com o módulo de higienização quando da detecção da uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário.[0069] A19. The waterless urinal of paragraph A16, wherein the sanitization module includes a presence detector configured to sense one or more of a presence and an absence of a user, the presence detector being coupled with a controller to perform sanitization of the toilet bowl. fluid with the hygiene module when one or more of the presence or absence of the user is detected.

[0070] A20. O mictório sem água do parágrafo A1, onde o vaso de fluido é configurado para conter conteúdo de fluido do cartucho do mictório sem água onde um volume de contenção de fluido do vaso de fluido excede um volume de contenção de fluido do cartucho do mictório sem água.[0070] A20. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the fluid vessel is configured to contain fluid contents of the waterless urinal cartridge where a fluid containment volume of the fluid vessel exceeds a fluid containment volume of the waterless urinal cartridge .

[0071] A21. O mictório sem água do parágrafo A1, onde o vaso de fluido inclui uma orla de retenção de fluido se estendendo para o interior que se estende em direção a um centro do vaso de fluido.[0071] A21. The waterless urinal of paragraph A1, wherein the fluid vessel includes an inwardly extending fluid retaining rim that extends toward a center of the fluid vessel.

[0072] A22. O mictório sem água do parágrafo A1, adicionalmente compreendendo uma válvula de descarta automática acoplada com o dreno e com um tanque de resíduo do veículo, onde a urina a partir do reservatório de resíduo é coletada dentro da válvula de descarga automática.[0072] A22. The waterless urinal of paragraph A1, further comprising an automatic flush valve coupled with the drain and a vehicle waste tank, where urine from the waste tank is collected within the automatic flush valve.

[0073] A23. O mictório sem água do parágrafo A22, onde a urina coletada é descarregada para o tanque de resíduo do veículo quando um nível predeterminado de urina está presente dentro da válvula de descarga automática.[0073] A23. The waterless urinal of paragraph A22, where collected urine is discharged into the vehicle's waste tank when a predetermined level of urine is present within the automatic flush valve.

[0074] A24. O mictório sem água do parágrafo A22, adicionalmente compreendendo uma linha de ventilação incluindo um silenciador de ar, a linha de ventilação sendo acoplada com a válvula de descarga automática.[0074] A24. The waterless urinal of paragraph A22, further comprising a ventilation line including an air silencer, the ventilation line being coupled with the automatic flush valve.

[0075] A25. O mictório sem água do parágrafo A24, adicionalmente compreende uma válvula de parada de fluxo de fluido disposta entre o dreno e a válvula de descarga automática, a válvula de parada de fluxo de fluido senso configurada para vedar o dreno quando a urina é descarregada a partir da válvula de descarga automática.[0075] A25. The waterless urinal of paragraph A24 further comprises a fluid flow stop valve disposed between the drain and the automatic flush valve, the fluid flow stop valve configured to seal the drain when urine is discharged from of the automatic unloading valve.

[0076] B1. Um veículo compreendendo:[0076] B1. A vehicle comprising:

[0077] um banheiro; e[0077] a bathroom; It is

[0078] um mictório sem água disposto dentro do banheiro, o mictório sem água incluindo[0078] a waterless urinal arranged within the bathroom, the waterless urinal including

[0079] um vaso de fluido possuindo um dreno; e[0079] a fluid vessel having a drain; It is

[0080] um cartucho do mictório sem água disposto de forma removível dentro do dreno, o cartucho do mictório sem água incluindo[0080] a waterless urinal cartridge removably disposed within the drain, the waterless urinal cartridge including

[0081] um invólucro possuindo um reservatório de resíduo disposto dentro do invólucro e sendo configurado para manter um volume predeterminado de urina, e uma abertura de drenagem configurada de modo que uma quantidade de urina excedendo o volume predeterminado de urina flua através da abertura de drenagem para sair do invólucro, e[0081] a housing having a waste reservoir disposed within the housing and being configured to hold a predetermined volume of urine, and a drainage opening configured so that an amount of urine exceeding the predetermined volume of urine flows through the drainage opening to exit the casing, and

[0082] uma cobertura acoplada com o invólucro e formando parte de um contorno de superfície do vaso de fluido, a cobertura incluindo um reservatório de fluido de vedação e uma pluralidade de passagens de fluido para direcionar urina a partir do vaso de fluido para o reservatório de fluido de vedação, o reservatório de fluido de vedação estando em comunicação com uma cavidade interna do invólucro,[0082] a cover coupled with the housing and forming part of a surface contour of the fluid vessel, the cover including a sealing fluid reservoir and a plurality of fluid passages for directing urine from the fluid vessel to the reservoir of sealing fluid, the sealing fluid reservoir being in communication with an internal cavity of the housing,

[0083] onde o reservatório de resíduo inclui pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido configurado para restringir o movimento de urina dentro do reservatório de resíduo em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[0083] wherein the waste reservoir includes at least one fluid flow control aspect configured to restrict the movement of urine within the waste reservoir in response to a change in vehicle dynamics.

[0084] B2. O veículo do parágrafo B1, onde as dinâmicas do veículo incluem uma ou mais dentre a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[0084] B2. The vehicle of paragraph B1, where the vehicle dynamics include one or more of vehicle roll, vehicle pitch, and vehicle yaw.

[0085] B3. O veículo do parágrafo B1, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende um acoplamento montado em gimbal que acopla o reservatório de resíduo com o invólucro.[0085] B3. The vehicle of paragraph B1, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises a gimbal-mounted coupling that couples the waste reservoir with the housing.

[0086] B4. O veículo do parágrafo B3, onde um centro de gravidade do reservatório de resíduo está em um lado oposto de um ou mais eixos geométricos de rotação do acoplamento montado em gimbal do que a pluralidade de passagens de fluido.[0086] B4. The vehicle of paragraph B3, wherein a center of gravity of the waste reservoir is on an opposite side of one or more axes of rotation of the gimbal-mounted coupling than the plurality of fluid passages.

[0087] B5. O veículo do parágrafo B3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui pelo menos um grau de rotação livre, o pelo menos um grau de rotação livre correspondendo a um ou mais dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[0087] B5. The vehicle of paragraph B3, wherein the gimbal-mounted coupling includes at least one degree of free rotation, the at least one degree of free rotation corresponding to one or more of vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, pitching of the vehicle and yaw of the vehicle.

[0088] B6. O veículo do parágrafo B3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui pelo menos dois graus de rotação livre, os pelo menos dois graus de rotação livre correspondendo a pelo menos um dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[0088] B6. The vehicle of paragraph B3, where the gimbal-mounted coupling includes at least two degrees of free rotation, the at least two degrees of free rotation corresponding to at least one of the vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, pitching of the vehicle and yaw of the vehicle.

[0089] B7. O veículo do parágrafo B3, onde o acoplamento montado em gimbal inclui três graus de rotação livre, os três graus de rotação livre correspondendo à aceleração do veículo, ao ângulo de ataque, à rolagem do veículo, à arfagem do veículo e à guinada do veículo.[0089] B7. The vehicle of paragraph B3, where the gimbal-mounted coupling includes three degrees of free rotation, the three degrees of free rotation corresponding to vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch, and vehicle yaw .

[0090] B8. O veículo do parágrafo B3, onde o reservatório de resíduo forma uma parte do acoplamento montado em gimbal.[0090] B8. The vehicle of paragraph B3, where the waste reservoir forms a part of the gimbal-mounted coupling.

[0091] B9. O veículo do parágrafo B3, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de resíduo.[0091] B9. The vehicle of paragraph B3, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises at least one baffle disposed within the waste reservoir.

[0092] B10. O veículo do parágrafo B1, onde o pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido compreende pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de fluido.[0092] B10. The vehicle of paragraph B1, wherein the at least one fluid flow control aspect comprises at least one baffle disposed within the fluid reservoir.

[0093] B11. O veículo do parágrafo B1, onde o reservatório de fluido compreende um formato semitoroidal possuindo uma borda do perímetro externo que se estende acima de uma borda do perímetro interno.[0093] B11. The vehicle of paragraph B1, wherein the fluid reservoir comprises a semi-toroidal shape having an outer perimeter edge extending above an inner perimeter edge.

[0094] B12. O veículo do parágrafo B1, onde cada uma da pluralidade de passagens de fluido possui um formato e tamanho configurados para substancialmente impedir saída da passagem de fluído a partir do reservatório de resíduo para o vaso de fluido.[0094] B12. The vehicle of paragraph B1, wherein each of the plurality of fluid passages has a shape and size configured to substantially prevent exit of the fluid passage from the waste reservoir into the fluid vessel.

[0095] B13. O veículo do parágrafo B12, onde cada uma da pluralidade de passagens de fluido possui um diâmetro de ao redor de 0,2387 centímetros (0,094 polegadas).[0095] B13. The vehicle of paragraph B12, wherein each of the plurality of fluid passages has a diameter of around 0.2387 centimeters (0.094 inches).

[0096] B14. O veículo do parágrafo B1, onde a pluralidade de passagens de fluido forma um filtro que substancialmente impede passagem de material sólido para dentro do reservatório de resíduo.[0096] B14. The vehicle of paragraph B1, wherein the plurality of fluid passages forms a filter that substantially prevents passage of solid material into the waste reservoir.

[0097] B15. O veículo do parágrafo B1, adicionalmente compreendendo uma válvula unidirecional acoplada com o dreno do vaso de fluido.[0097] B15. The vehicle of paragraph B1 further comprising a one-way valve coupled with the fluid vessel drain.

[0098] B16. O veículo do parágrafo B1, adicionalmente compreendendo um módulo de higienização acoplado com o vaso de fluido.[0098] B16. The vehicle of paragraph B1, further comprising a sanitizing module coupled with the fluid vessel.

[0099] B17. O veículo do parágrafo B16, onde o módulo de higienização inclui pelo menos um dentre um dispensador de desodorizador e de desinfetante.[0099] B17. The vehicle of paragraph B16, where the sanitization module includes at least one of a deodorizer and disinfectant dispenser.

[00100] B18. O veículo do parágrafo B16, onde o módulo de higienização inclui uma unidade de irradiação de germicida ultravioleta.[00100] B18. The vehicle of paragraph B16, where the sanitization module includes an ultraviolet germicidal irradiation unit.

[00101] B19. O veículo do parágrafo B16, onde o módulo de higienização inclui um detector de presença configurado para perceber uma ou mais dentre uma presença e uma ausência de um usuário, o detector de presença sendo acoplado com um controlador para efetuar higienização do vaso de fluido com o módulo de higienização quando da detecção da uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário.[00101] B19. The vehicle of paragraph B16, wherein the sanitization module includes a presence detector configured to sense one or more of a presence and an absence of a user, the presence detector being coupled with a controller to perform sanitization of the fluid vessel with the sanitization module upon detection of one or more of the presence or absence of the user.

[00102] B20. O veículo do parágrafo B1, onde o vaso de fluido é configurado para conter conteúdo de fluido do cartucho do mictório sem água onde um volume de retenção de fluido do vaso de fluido excede um volume de contenção de fluido do cartucho do mictório sem água.[00102] B20. The vehicle of paragraph B1, wherein the fluid vessel is configured to contain fluid contents of the waterless urinal cartridge where a fluid holding volume of the fluid vessel exceeds a fluid holding volume of the waterless urinal cartridge.

[00103] B21. O veículo do parágrafo B1, onde o vaso de fluido inclui uma orla de retenção de fluido se estendendo para o interior que se estende em direção a um centro do vaso de fluido.[00103] B21. The vehicle of paragraph B1, wherein the fluid vessel includes an inwardly extending fluid retaining rim that extends toward a center of the fluid vessel.

[00104] B22. O veículo do parágrafo B1, adicionalmente compreendendo uma válvula de descarga automática acoplada com o dreno e com um tanque de resíduo do veículo, onde a urina a partir do reservatório de resíduo é coletada dentro da válvula de descarga automática.[00104] B22. The vehicle of paragraph B1 further comprising an automatic flush valve coupled with the drain and a waste tank of the vehicle, wherein urine from the waste reservoir is collected within the automatic flush valve.

[00105] B23. O veículo do parágrafo B22, onde urina coletada é descarregada para o tanque de resíduo do veículo quando da ocorrência de um nível predeterminado de urina presente dentro da válvula de descarga automática.[00105] B23. The vehicle of paragraph B22, where collected urine is discharged into the vehicle's waste tank upon the occurrence of a predetermined level of urine present within the automatic flush valve.

[00106] B24. O veículo do parágrafo B22, adicionalmente compreendendo uma linha de ventilação incluindo um silenciador de ar, a linha de ventilação sendo acoplada com a válvula de descarga automática.[00106] B24. The vehicle of paragraph B22 further comprising a ventilation line including an air silencer, the ventilation line being coupled with the automatic exhaust valve.

[00107] B25. O veículo do parágrafo B24, adicionalmente compreendendo uma válvula de parada de fluxo de fluido disposta entre o dreno e a válvula de descarga automática, a válvula de parada de fluxo de fluido sendo configurada para vedar o dreno quando a urina é descarregada a partir da válvula de descarga automática.[00107] B25. The vehicle of paragraph B24, further comprising a fluid flow stop valve disposed between the drain and the automatic flush valve, the fluid flow stop valve being configured to seal the drain when urine is discharged from the valve. automatic discharge.

[00108] C1. Um método para utilizar um mictório sem água dentro de um veículo, o método compreendendo:[00108] C1. A method for utilizing a waterless urinal within a vehicle, the method comprising:

[00109] manter um volume predeterminado de urina dentro de um reservatório de resíduo de um cartucho do mictório sem água disposto em um vaso de fluido do mictório sem água, onde a urina passa através de uma abertura de drenagem do reservatório de resíduo quando uma quantidade de urina excede o volume predeterminado de urina de modo que a urina sai do cartucho do mictório sem água;[00109] maintain a predetermined volume of urine within a waste reservoir of a waterless urinal cartridge disposed in a waterless urinal fluid vessel, wherein the urine passes through a waste reservoir drain opening when an amount of urine exceeds the predetermined volume of urine so that the urine leaves the urinal cartridge without water;

[00110] vedar a urina dentro do reservatório de resíduo com um ou mais dentre um fluido de vedação disposto dentro de um reservatório de fluido de vedação de uma cobertura do cartucho do mictório sem água, e uma pluralidade de passagens de fluido disposta na cobertura, onde a pluralidade de passagens de fluido direciona a urina a partir do vaso de fluido para o reservatório de fluido de vedação e o reservatório de fluido de vedação está em comunicação com o reservatório de resíduo; e[00110] sealing the urine within the waste reservoir with one or more of a sealing fluid disposed within a sealing fluid reservoir of a waterless urinal cartridge cover, and a plurality of fluid passages disposed in the cover, wherein the plurality of fluid passages direct urine from the fluid vessel to the sealing fluid reservoir and the sealing fluid reservoir is in communication with the waste reservoir; It is

[00111] restringir o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo, com pelo menos um aspecto de controle de fluxo de fluido do reservatório de resíduo, em resposta a uma alteração nas dinâmicas do veículo.[00111] restrict the movement of urine within the waste reservoir, with at least one aspect of controlling fluid flow from the waste reservoir, in response to a change in vehicle dynamics.

[00112] C2. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo inserir o cartucho do mictório sem água dentro do vaso de fluido do mictório sem água.[00112] C2. The method of paragraph C1, further comprising inserting the waterless urinal cartridge into the fluid vessel of the waterless urinal.

[00113] C3. O método do parágrafo C1, onde as dinâmicas do veículo incluem uma ou mais dentre rolagem do veículo, arfagem do veículo e guinada do veículo.[00113] C3. The method of paragraph C1, where vehicle dynamics include one or more of vehicle roll, vehicle pitch, and vehicle yaw.

[00114] C4. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo mover o reservatório de resíduo em resposta à alteração nas dinâmicas do veículo utilizando um acoplamento montado em gimbal que acopla o reservatório de resíduo com um invólucro do cartucho do mictório sem água.[00114] C4. The method of paragraph C1 further comprising moving the waste reservoir in response to changing vehicle dynamics utilizing a gimbal-mounted coupling that couples the waste reservoir with a waterless urinal cartridge housing.

[00115] C5. O método do parágrafo C4, onde o reservatório de resíduo é movido em pelo menos um grau de rotação livre correspondendo a um ou mais dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[00115] C5. The method of paragraph C4, wherein the waste reservoir is moved by at least one degree of free rotation corresponding to one or more of vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch, and vehicle yaw vehicle.

[00116] C6. O método do parágrafo C4, onde o reservatório de resíduo é movido em pelo menos dois graus de rotação livre correspondendo a pelo menos dois dentre a aceleração do veículo, o ângulo de ataque, a rolagem do veículo, a arfagem do veículo e a guinada do veículo.[00116] C6. The method of paragraph C4, where the waste reservoir is moved through at least two degrees of free rotation corresponding to at least two of the vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch and vehicle yaw vehicle.

[00117] C7. O método do parágrafo C4, onde o reservatório de resíduo é movido em três graus de rotação livre correspondendo à aceleração do veículo, ao ângulo de ataque, à rolagem do veículo, à arfagem do veículo e à guinada do veículo.[00117] C7. The method of paragraph C4, where the waste reservoir is moved through three degrees of free rotation corresponding to vehicle acceleration, angle of attack, vehicle roll, vehicle pitch and vehicle yaw.

[00118] C8. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo defletir o movimento da urina dentro do reservatório de resíduo com pelo menos um defletor disposto dentro do reservatório de resíduo.[00118] C8. The method of paragraph C1, further comprising deflecting the movement of urine within the waste reservoir with at least one baffle disposed within the waste reservoir.

[00119] C9. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo impedir o fluxo de fluido de retornar para dentro do vaso de fluido com uma válvula unidirecional acoplada com um dreno do vaso de fluido.[00119] C9. The method of paragraph C1 further comprising preventing fluid flow from returning into the fluid vessel with a one-way valve coupled with a drain of the fluid vessel.

[00120] C10. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo higienizar o vaso de fluido com um módulo de higienização acoplado com o vaso de fluido.[00120] C10. The method of paragraph C1 further comprising sanitizing the fluid vessel with a sanitization module coupled to the fluid vessel.

[00121] C11. O método do parágrafo C10, onde a higienização inclui higienização com pelo menos um dentre um dispensador de desodorizador e de desinfetante.[00121] C11. The method in paragraph C10, where sanitizing includes sanitizing with at least one of a deodorizer and disinfectant dispenser.

[00122] C12. O método do parágrafo C10, onde a higienização inclui higienização com uma unidade de irradiação de germicida ultravioleta.[00122] C12. The method of paragraph C10, where sanitizing includes sanitizing with an ultraviolet germicidal irradiation unit.

[00123] C13. O método do parágrafo C10, adicionalmente compreendendo perceber uma ou mais dentre uma presença e a ausência de um usuário com um detector de presença do mictório sem água, e higienizar o vaso de fluido quando da detecção da uma ou mais dentre a presença e a ausência do usuário.[00123] C13. The method of paragraph C10, further comprising sensing one or more of the presence and absence of a user with a waterless urinal presence detector, and sanitizing the fluid vessel upon detection of one or more of the presence and absence of user.

[00124] C14. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo conter o conteúdo de fluido do cartucho do mictório sem água com o vaso de fluido, onde um volume de retenção de fluido do vaso de fluido excede um volume de retenção de fluido do cartucho do mictório sem água.[00124] C14. The method of paragraph C1, further comprising containing the fluid contents of the waterless urinal cartridge with the fluid vessel, wherein a fluid retention volume of the fluid vessel exceeds a fluid retention volume of the waterless urinal cartridge.

[00125] C15. O método do parágrafo C1, adicionalmente compreendendo coletar urina a partir do reservatório de resíduo dentro de uma válvula de descarga automática acoplada com um dreno do vaso de fluido e com um tanque de resíduo do veículo.[00125] C15. The method of paragraph C1 further comprising collecting urine from the waste reservoir within an automatic flush valve coupled with a fluid vessel drain and with a vehicle waste tank.

[00126] C16. O método do parágrafo C15, adicionalmente compreendendo descarregar a urina coletada para o tanque de resíduo do veículo quando da detecção de um nível predeterminado de urina estando presente dentro da válvula de descarga automática.[00126] C16. The method of paragraph C15 further comprising discharging the collected urine into the vehicle's waste tank upon detection of a predetermined level of urine being present within the automatic flush valve.

[00127] C17. O método do parágrafo C16, adicionalmente compreendendo receber ar para dentro da válvula de descarga automática através de uma linha de ventilação que inclui um silenciador de ar quando a urina coletada é descarregada pela válvula de descarga automática.[00127] C17. The method of paragraph C16 further comprising receiving air into the automatic flush valve through a vent line that includes an air silencer when the collected urine is discharged through the automatic flush valve.

[00128] C18. O método do parágrafo C17, adicionalmente compreendo vedar um dreno do vaso de fluido com uma válvula de parada de fluxo de fluido, disposta entre o dreno e a válvula de descarga automática, quando a urina coletada é descarregada a partir da válvula de descarga automática.[00128] C18. The method of paragraph C17 further comprises sealing a fluid vessel drain with a fluid flow stop valve disposed between the drain and the automatic flush valve when collected urine is discharged from the automatic flush valve.

[00129] Nas figuras, referidas acima, linhas contínuas, se existirem, conectando vários elementos e/ou componentes podem representar acoplamentos mecânicos, elétricos, fluídicos, óticos, eletromagnéticos, sem uso de fios e outros acoplamentos e/ou combinações dos mesmos. Como utilizado neste documento, "acoplado" significa associado diretamente bem como indiretamente. Por exemplo, um membro A pode estar diretamente associado com um membro B, ou pode estar indiretamente associado com o mesmo, por exemplo, via outro membro C. Será entendido que nem todas as relações entre os vários elementos revelados estão necessariamente representadas. Por consequência, acoplamentos diferentes destes representados nos desenhos também podem existir. Linhas tracejadas, se existirem, conectando blocos designando os vários elementos e/ou componentes representam acoplamentos similares em função e propósito a estes representados pelas linhas contínuas; entretanto, acoplamentos representados pelas linhas tracejadas podem ser seletivamente proporcionados ou podem se relacionar com exemplos alternativos da presente revelação. Da mesma forma, elementos e/ou componentes, se presentes, representados com linhas tracejadas, indicam exemplos alternativos da presente revelação. Um ou mais elementos apresentados nas linhas contínuas e/ou tracejadas podem ser omitidos de um exemplo particular sem afastamento do escopo da presente revelação. Elementos ambientais, se houverem, são representados com linhas pontilhadas. Elementos virtuais (imaginários) também podem ser apresentados para clareza. Os versados na técnica irão apreciar que alguns dos aspectos ilustrados nas figuras podem ser combinados de vários modos sem a necessidade de incluir outros aspectos descritos nas figuras, em outras figuras, e/ou na revelação acompanhante, mesmo que, no entanto, tal combinação ou combinações não sejam explicitamente ilustradas neste documento. De forma similar, aspectos adicionais não limitados aos exemplos apresentados podem ser combinados com alguns ou com todos os aspectos apresentados e descritos neste documento.[00129] In the figures referred to above, continuous lines, if any, connecting various elements and/or components may represent mechanical, electrical, fluidic, optical, electromagnetic couplings, without the use of wires and other couplings and/or combinations thereof. As used herein, "coupled" means associated directly as well as indirectly. For example, a member A may be directly associated with a member B, or it may be indirectly associated with the same, for example, via another member C. It will be understood that not all relationships between the various revealed elements are necessarily represented. Consequently, couplings other than those represented in the drawings may also exist. Dashed lines, if any, connecting blocks designating the various elements and/or components represent couplings similar in function and purpose to those represented by solid lines; however, couplings represented by dashed lines may be selectively provided or may relate to alternative examples of the present disclosure. Likewise, elements and/or components, if present, represented with dashed lines, indicate alternative examples of the present disclosure. One or more elements shown in solid and/or dashed lines may be omitted from a particular example without departing from the scope of the present disclosure. Environmental elements, if any, are represented with dotted lines. Virtual (imaginary) elements can also be presented for clarity. Those skilled in the art will appreciate that some of the aspects illustrated in the figures may be combined in various ways without the need to include other aspects described in the figures, in other figures, and/or in the accompanying disclosure, even if, however, such combination or combinations are not explicitly illustrated in this document. Similarly, additional aspects not limited to the examples presented may be combined with some or all of the aspects presented and described in this document.

[00130] Na Fig.4, referida acima, os blocos podem representar operações e/ou partes das mesmas e as linhas conectando os vários blocos não implicam em qualquer ordem ou dependência particular das operações ou das partes das mesmas. Os blocos representados pelas linhas tracejadas indicam operações alternativas e/ou partes das mesmas. Linhas tracejadas, se existirem, conectando os vários blocos, representam dependências alternativas das operações ou das partes das mesmas. Será entendido que nem todas as dependências entre as várias operações reveladas estão necessariamente representadas. A Fig.4 e a revelação acompanhante descrevendo as operações do método(s) exposto neste documento não devem ser interpretadas como necessariamente determinando uma sequência na qual as operações são para ser executadas. Ao invés disso, apesar de uma ordem ilustrativa ser indicada, será entendido que a sequência das operações pode ser modificada quando apropriado. Por consequência, algumas operações podem ser executadas em uma ordem diferente ou simultaneamente. Adicionalmente, os versados na técnica irão apreciar que nem todas as operações descritas precisam ser executadas.[00130] In Fig.4, referred to above, the blocks may represent operations and/or parts thereof and the lines connecting the various blocks do not imply any particular order or dependence of the operations or parts thereof. The blocks represented by dashed lines indicate alternative operations and/or parts thereof. Dashed lines, if any, connecting the various blocks, represent alternative dependencies of operations or parts thereof. It will be understood that not all dependencies between the various disclosed operations are necessarily represented. Fig. 4 and the accompanying disclosure describing the operations of the method(s) set forth herein should not be construed as necessarily determining a sequence in which the operations are to be performed. Instead, although an illustrative order is indicated, it will be understood that the sequence of operations may be modified when appropriate. Consequently, some operations may be performed in a different order or simultaneously. Additionally, those skilled in the art will appreciate that not all of the operations described need to be performed.

[00131] Na descrição precedente, vários detalhes específicos são expostos para proporcionar um entendimento completo dos conceitos revelados, os quais podem ser praticados sem algumas ou todas estas particularidades. Em outros casos, detalhes de dispositivos e/ou de processos conhecidos foram omitidos para evitar desnecessariamente obscurecer a revelação. Apesar de que alguns conceitos serão descritos em conjunto com exemplos específicos, será entendido que estes exemplos não são pretendidos para ser limitativos.[00131] In the preceding description, several specific details are exposed to provide a complete understanding of the revealed concepts, which can be practiced without some or all of these particularities. In other cases, details of known devices and/or processes have been omitted to avoid unnecessarily obscuring the disclosure. Although some concepts will be described in conjunction with specific examples, it will be understood that these examples are not intended to be limiting.

[00132] A não ser que de outro modo indicado, os termos "primeiro", "segundo", etc., são utilizados neste documento meramente como rótulos, e não são pretendidos para impor requerimentos ordinais, de posição, ou hierárquicos em relação aos itens aos quais estes elementos se referem. Além disso, referência, por exemplo, a um "segundo" item não requer ou impede a existência, por exemplo, de um "primeiro" item ou item numerado menor, e/ou, por exemplo, um "terceiro" item ou item numerado maior.[00132] Unless otherwise indicated, the terms "first", "second", etc., are used herein merely as labels, and are not intended to impose ordinal, positional, or hierarchical requirements in relation to items to which these elements refer. Furthermore, reference to, for example, a "second" item does not require or preclude the existence of, for example, a "first" item or smaller numbered item, and/or, for example, a "third" item or smaller numbered item. bigger.

[00133] Referência neste documento a "um exemplo" significa que um ou mais aspecto, estrutura, ou característica descritos em conexão com o exemplo está incluído pelo menos em uma implementação. A frase "um exemplo" em vários locais no relatório descritivo pode ou não estar se referindo ao mesmo exemplo.[00133] Reference in this document to "an example" means that one or more aspect, structure, or characteristic described in connection with the example is included in at least one implementation. The phrase "an example" in various places in the specification may or may not be referring to the same example.

[00134] Como utilizado neste documento, um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware "configurado para" executar uma função especificada é na verdade capaz de executar a função especificada sem qualquer alteração, ao invés do que meramente ter potencial para executar a função especificada após modificação adicional. Em outras palavras, o sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware "configurado para" executar uma função especificada é especificamente selecionado, criado, implementado, utilizado, programado, e/ou designado para o propósito de executar a função especificada. Como utilizado neste documento, "configurado para" denota características existentes de um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware que permitem que o sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware execute a função especificada sem modificação adicional. Para propósito desta revelação, um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware descrito como sendo "configurado para" executar uma função particular pode adicionalmente ou alternativamente ser descrito como sendo "adaptado para" e/ou como sendo "operativo para" executar esta função.[00134] As used herein, a system, apparatus, structure, article, element, component, or hardware "configured to" perform a specified function is actually capable of performing the specified function without any change, rather than merely having potential to perform the specified function after further modification. In other words, the system, apparatus, structure, article, element, component, or hardware "configured to" perform a specified function is specifically selected, created, implemented, used, programmed, and/or designed for the purpose of performing the function specified. As used herein, "configured to" denotes existing characteristics of a system, apparatus, structure, article, element, component, or hardware that enable the system, apparatus, structure, article, element, component, or hardware to perform the specified function without additional modification. For purposes of this disclosure, a system, apparatus, structure, article, element, component, or hardware described as being "configured to" perform a particular function may additionally or alternatively be described as being "adapted for" and/or as being "operative to" perform this function.

[00135] Diferentes exemplos do aparelho (aparelhos) e método (métodos) revelados neste documento incluem vários componentes, aspectos e funcionalidades. Deve ser entendido que os vários exemplos do aparelho (aparelhos) e do método (métodos) revelados neste documento podem incluir qualquer um dos componentes, aspectos e funcionalidade de qualquer um dos outros exemplos do aparelho (aparelhos) e método (métodos) revelados neste documento em qualquer combinação, e é pretendido que todas tais possibilidades estejam dentro do escopo da presente revelação.[00135] Different examples of the apparatus (apparatus) and method (methods) disclosed in this document include various components, aspects and functionalities. It is to be understood that the various examples of the apparatus (apparatus) and method (methods) disclosed herein may include any of the components, aspects and functionality of any of the other examples of the apparatus (apparatus) and method (methods) disclosed herein. in any combination, and all such possibilities are intended to be within the scope of the present disclosure.

[00136] Várias modificações dos exemplos expostos neste documento irão vir a mente dos versados na técnica a qual a presente revelação pertence tendo o benefício das instruções apresentadas nas descrições precedentes e nos desenhos associados.[00136] Various modifications of the examples set forth in this document will come to the mind of those skilled in the art to which the present disclosure belongs having the benefit of the instructions set forth in the preceding descriptions and associated drawings.

[00137] Portanto, é para ser entendido que a presente revelação não é para ser limitada aos exemplos específicos ilustrados e é pretendido que modificações e outros exemplos sejam incluídos dentro do escopo das reivindicações anexas. Além disso, apesar de a descrição precedente e dos desenhos associados descreverem exemplos da presente revelação no contexto de algumas combinações ilustrativas dos elementos e/ou funções, deve ser apreciado que diferentes combinações dos elementos e/ou funções podem ser proporcionadas por implementações alternativas sem afastamento do escopo das reivindicações anexas. Por consequência, número de referência entre parênteses nas reivindicações anexas, se existirem, são apresentados somente para propósito ilustrativo e não são pretendidos para limitar o escopo do assunto reivindicado aos exemplos específicos proporcionados na presente revelação.[00137] Therefore, it is to be understood that the present disclosure is not to be limited to the specific examples illustrated and it is intended that modifications and other examples are included within the scope of the appended claims. Furthermore, although the foregoing description and associated drawings describe examples of the present disclosure in the context of some illustrative combinations of the elements and/or functions, it should be appreciated that different combinations of the elements and/or functions may be provided by alternative implementations without departing from the scope of the attached claims. Accordingly, reference numbers in parentheses in the appended claims, if any, are presented for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the subject matter claimed to the specific examples provided in the present disclosure.

Claims

1. Waterless urinal (155) for a vehicle (100), the waterless urinal (155) characterized in that it comprises: a fluid vessel (151) having a drain (153); and a waterless urinal cartridge (152) removably disposed within the drain (153), the waterless urinal cartridge (152) including a housing (152H) having: at least one wall, a waste reservoir (200) disposed within the housing (152H), the waste reservoir (200) being defined by the at least one wall, and being configured to hold a predetermined volume of urine (401), and a drainage opening (201) defined by the at least least one wall and being configured so that an amount of urine (VA) exceeding the predetermined volume of urine (V) flows through the drainage opening (201) to exit the housing (152H), and a cover (210) coupled to the housing (152H) and forming part of a surface contour (SC) of the fluid vessel (151), the cover (210) including a sealing fluid reservoir (211) having walls that are separate and distinct from the at least one wall of the housing (152H) defining the waste reservoir (200) and the drain opening (201), the walls of the sealing fluid reservoir (211) form a containment perimeter with a bottom opening to contain the fluid sealing fluid floating on top of the predetermined volume of urine, and a plurality of fluid passages (152A) for directing urine from the fluid vessel (151) to the sealing fluid reservoir (211), the sealing fluid reservoir (211) being in communication with an internal cavity (220) of the housing (152H), wherein the waste reservoir (200, 300) includes at least one fluid flow control aspect (260) configured to restrict movement of urine within the waste reservoir (200, 300) in response to a change in vehicle dynamics (100).

2. Waterless urinal (155), according to claim 1, characterized by the fact that the dynamics of the vehicle (100) include one or more of vehicle roll (R), vehicle pitch (P) and vehicle yaw (YW).

3. Waterless urinal (155), according to claim 1, characterized by the fact that the at least one fluid flow control aspect (260) comprises a gimbal-mounted coupling (260G) that couples the waste reservoir (200, 300) with the housing (152H).

4. Waterless urinal (155), according to claim 3, characterized by the fact that the gimbal-mounted coupling (260G) includes at least one degree of free rotation, the at least one degree of free rotation corresponding to one or more among the vehicle acceleration (100), the angle of attack (α), the vehicle roll (R), the vehicle pitch (P) and the vehicle yaw (YW).

5. Waterless urinal (155), according to claim 3, characterized by the fact that the waste reservoir (200, 300) forms a part of the gimbal-mounted coupling (260G).

6. Waterless urinal (155), according to claim 3, characterized by the fact that the at least one fluid flow control aspect (260) comprises at least one baffle (261) disposed within the waste reservoir ( 200, 300).

7. Waterless urinal (155), according to claim 1, characterized by the fact that the at least one fluid flow control aspect (260) comprises at least one baffle (261) disposed within the waste reservoir ( 200, 300).

8. Waterless urinal (155), according to claim 1, characterized by the fact that each of the plurality of fluid passages (152A) has a shape and size configured to substantially prevent exit from the fluid passage (152A) from the waste reservoir (200, 300) to the fluid vessel (151).

9. Waterless urinal (155), according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises a hygiene module (160) coupled with the fluid vessel (151).

10. Waterless urinal (155), according to claim 9, characterized by the fact that the hygiene module (160) includes a presence detector (165) configured to sense one or more of a presence and an absence of a user (169), the presence detector (165) being coupled with a controller (199A) to perform sanitization of the fluid vessel (151) with the sanitization module (160) upon detection of one or more of the presence and the absence of the user (169).

11. Vehicle (100), characterized by the fact that it comprises: a bathroom (110, 111); and a waterless urinal (155) disposed within the bathroom (110, 111), the waterless urinal (155) including a fluid vessel (151) having a drain (153); and a waterless urinal cartridge (152) removably disposed within the drain (153), the waterless urinal cartridge (152) including a housing (152H) having at least one wall, a waste reservoir (200, 300 ) disposed within the housing (152H), the waste reservoir (200, 300) being defined by the at least one wall, and being configured to hold a predetermined volume of urine (401), and a drainage opening (201) defined at least one wall is configured so that an amount of urine (VA) exceeding the predetermined volume of urine (V) flows through the drainage opening (201) to exit the housing (152H), and a cover (210) coupled with the housing (152H) and forming part of a surface contour (SC) of the fluid vessel (151), the cover (210) including a sealing fluid reservoir (211) having walls that are separate and distinct from the skin. minus one housing wall (152H) defining the waste reservoir (200, 300) and drain opening (201), the walls of the sealing fluid reservoir (211) form a containment perimeter with a bottom opening of so as to contain a sealing fluid floating on top of the predetermined volume of urine, and a plurality of fluid passages (152A) for directing urine from the fluid vessel (151) to the sealing fluid reservoir (211), the sealing fluid reservoir (211) being in communication with an internal cavity (220) of the housing (152H), wherein the waste reservoir (200, 300) includes at least one fluid flow control aspect (260) configured to restrict the movement of urine within the waste reservoir (200, 300) in response to a change in vehicle dynamics (100).

12. Vehicle (100), according to claim 11, characterized by the fact that the at least one fluid flow control aspect (260) comprises a gimbal-mounted coupling (260G) that couples the waste reservoir (200 , 300) with the housing (152H).

13. Vehicle (100), according to claim 11 or 12, characterized by the fact that the at least one fluid flow control aspect (260) comprises at least one deflector (261) disposed within the waste reservoir ( 200, 300).

14. Vehicle (100), according to claim 11, characterized by the fact that the fluid vessel (151) is configured to contain fluid contents of the waterless urinal cartridge (152) in which a fluid retention volume (FVH1, FVH2) of the fluid vessel (151) exceeds a fluid containment volume (FVH1, FVH2) of the waterless urinal cartridge (152).

15. Vehicle (100), according to claim 11, characterized by the fact that it additionally comprises an automatic unloading valve (170) coupled with the drain (153) and with a vehicle waste tank (120), wherein urine from the waste reservoir (200, 300) is collected within the automatic flush valve (170).

16. Method for using a waterless urinal within a vehicle, the method comprising: maintaining a predetermined volume of urine within a waste reservoir of a waterless urinal cartridge disposed in a urinal fluid vessel waterless, wherein urine passes through a waste reservoir drain opening when an amount of urine exceeds the predetermined volume of urine so that the urine exits the urinal cartridge without water; sealing urine within the waste reservoir with one or more of a sealing fluid disposed within a sealing fluid reservoir of a waterless urinal cartridge cover, and a plurality of fluid passages disposed in the cover, wherein the plurality of fluid passageways directs urine from the fluid vessel to the seal fluid reservoir and the seal fluid reservoir is in communication with the waste reservoir; and restricting the movement of urine within the waste reservoir, with at least one aspect of controlling fluid flow from the waste reservoir, in response to a change in vehicle dynamics.