BR102018017120A2 - método para calibrar um sistema de medição, e, veículo de trabalho. - Google Patents

Abstract

o método inclui realizar de uma pluralidade de rotinas de calibração nas quais um elemento de medição opera em diferentes velocidades. o método também inclui receber uma respectiva pluralidade de medições de quantidades de mercadoria medidas durante as rotinas de calibração. o método inclui ainda gerar um fator de calibração para operar o elemento de medição com base nos dados gerados a partir das medições tomadas das rotinas de calibração. além disso, o método inclui gerar um comando de controle para o elemento de medição de acordo com o fator de calibração. o método inclui adicionalmente operar, pelo sistema de controle, o elemento de medição de acordo com o comando de controle.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] Esta descrição refere-se a veículos de trabalho e implementos e, mais especificamente, a um sistema de medição de mercadorias para um veículo de trabalho e a um método de calibração para o mesmo.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO [002] Veículos de trabalho, tais como semeadores a ar e outros dispositivos de semeadura, são configurados para aplicação de sementes, fertilizantes e/ou outros produtos particulados em um campo. O veículo de trabalho também pode incluir equipamento de cultivo para aplicar o produto sob a superfície do solo.

[003] Veículos de trabalho normalmente incluem um ou mais tanques e um sistema de medição que mede uma quantidade predeterminada da mercadoria do tanque quando o veículo de trabalho se move pelo campo. As partículas medidas podem se mover para uma corrente de ar de alta velocidade gerada por um sistema de fluxo de ar do veículo. Uma vez na corrente de ar, as partículas são entregues ao solo. Alternativamente, as partículas medidas podem cair para o solo sob a força da gravidade.

SUMÁRIO DA DESCRIÇÃO [004] Esta descrição fornece um sistema de medição aprimorado e métodos para calibrar o sistema de medição.

[005] Em um aspecto, a descrição fornece um método para calibrar um sistema de medição para um veículo de trabalho. O método inclui realizar, por um sistema de controle que tem pelo menos um processador, uma primeira rotina de calibração na qual um elemento de medição opera a uma primeira velocidade, uma segunda rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma segunda velocidade e uma terceira rotina de calibração

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 9/60 / 36 na qual o elemento de medição opera a uma terceira velocidade. O método também inclui receber, pelo sistema de controle, uma primeira medição relacionada a uma primeira quantidade de uma mercadoria medida pelo elemento de medição durante a primeira rotina de calibração, uma segunda medição relacionada a uma segunda quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração, e uma terceira medição relacionada a uma terceira quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração. Além disso, o método inclui gerar, pelo sistema de controle, primeiros dados correlacionando a primeira medição com a primeira velocidade, segundos dados correlacionando a segunda medição com a segunda velocidade e terceiros dados correlacionando a terceira medição com a terceira velocidade. Adicionalmente, o método inclui a determinação, pelo sistema de controle, de um fator de calibração para operar o elemento de medição com base nos primeiros dados, nos segundos dados e nos terceiros dados. Além disso, o método inclui gerar, pelo sistema de controle, um comando de controle para o elemento de medição de acordo com o fator de calibração. Além disso, o método inclui operar, pelo sistema de controle, o elemento de medição de acordo com o comando de controle.

[006] Em outro aspecto, é descrito um veículo de trabalho que inclui um sistema de medição que inclui um elemento de medição configurado para medir uma mercadoria através do sistema de medição. O veículo de trabalho também inclui um sistema de sensores e um sistema de controle com pelo menos um processador. O sistema de controle é configurado para realizar uma primeira rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma primeira velocidade, uma segunda rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma segunda velocidade e uma terceira rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma terceira velocidade. O sistema de controle também é configurado para receber uma primeira medição, uma

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 10/60 / 36 segunda medição e uma terceira medição do sistema de sensores. A primeira medição está relacionada a uma primeira quantidade de uma mercadoria medida pelo elemento de medição durante a primeira rotina de calibração, a segunda medição está relacionada a uma segunda quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração, e a terceira medição está relacionada a uma terceira quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração. O sistema de controle é ainda configurado para gerar primeiros dados correlacionando a primeira medição à primeira velocidade, segundos dados correlacionando a segunda medição à segunda velocidade e terceiros dados correlacionando a terceira medição à terceira velocidade. Além disso, o sistema de controle também é configurado para determinar um fator de calibração para operar o elemento de medição com base nos primeiros dados, nos segundos dados e nos terceiros dados. Além disso, o sistema de controle é configurado para gerar um comando de controle para o elemento de medição de acordo com o fator de calibração. Além disso, o sistema de controle é configurado para operar o elemento de medição de acordo com o comando de controle.

[007] Em um aspecto adicional, a descrição fornece um método para calibrar um sistema de medição para um veículo de trabalho. O sistema de medição inclui um motor elétrico e um rolo de medição. O método inclui realizar, por um sistema de controle, que tem pelo menos um processador, uma primeira rotina de calibração na qual o rolo de medição gira a uma primeira velocidade angular, uma segunda rotina de calibração na qual o rolo de medição gira a uma segunda velocidade angular e uma terceira rotina de calibração na qual o rolo de calibração gira uma terceira velocidade angular. O método também inclui receber, pelo sistema de controle a partir de uma balança do veículo de trabalho, um primeiro peso de uma primeira quantidade de uma mercadoria medido pelo rolo de medição durante a primeira rotina de

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 11/60 / 36 calibração, um segundo peso de uma segunda quantidade da mercadoria medido pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração, e um terceiro peso de uma terceira quantidade da mercadoria medido pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração. Adicionalmente, o método inclui gerar, pelo sistema de controle, primeiros dados que correlacionam o primeiro peso com a primeira velocidade angular, segundos dados que correlacionam o segundo peso com a segunda velocidade angular e terceiros dados que correlacionam o terceiro peso com a terceira velocidade angular. Além disso, o método inclui determinar, pelo sistema de controle, de um fator de calibração para operar o motor elétrico e o rolo de medição com base nos primeiros dados, nos segundos dados e nos terceiros dados. O método inclui adicionalmente armazenar, em um elemento de memória, o fator de calibração. O método inclui ainda gerar, pelo sistema de controle, um comando de controle para o motor elétrico de acordo com o fator de calibração armazenado e girar o rolo de medição de acordo com o comando de controle.

[008] Os detalhes de uma ou mais modalidades são apresentados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens tornar-se-ão evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva traseira de um veículo de trabalho de acordo com modalidades exemplares da presente descrição;

a FIG. 2 é uma vista em corte de um sistema de medição e um sistema de fluxo de ar do veículo de trabalho da FIG. 1;

a FIG. 3 é uma vista em perspectiva do sistema de medição do veículo de trabalho da FIG. 1 com um receptáculo ligado de acordo com exemplos de modalidades da presente descrição;

a FIG. 4 é uma vista em perspectiva do sistema de medição

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 12/60 / 36 com um receptáculo de acordo com modalidades adicionais da presente descrição;

a FIG. 5 é um diagrama esquemático de um sistema de controle do veículo de trabalho da FIG. 1 de acordo com modalidades exemplares;

a FIG. 6 é um gráfico que ilustra um primeiro fator de calibração para o sistema de medição do veículo de trabalho da FIG. 1;

a FIG. 7 é um gráfico que ilustra um segundo fator de calibração para o sistema de medição do veículo de trabalho da FIG. 1;

a FIG. 8 é um fluxograma que ilustra um método de calibração do sistema de medição do veículo de trabalho da FIG. 1; e a FIG. 9 é um fluxograma que ilustra um método de operação do sistema de medição do veículo de trabalho da FIG. 1.

[0010] Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos semelhantes.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] O que segue descreve uma ou mais modalidades exemplares de um sistema de medição de mercadoria para um veículo de trabalho (por exemplo, um carrinho de ar, carrinho de mercadoria etc.), seu(s) sistema(s) de controle(s), e os métodos para operar o mesmo, como mostrado nas figuras anexas aos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações às modalidades exemplificativas podem ser contempladas por alguém versado na técnica.

[0012] Como usado aqui, a menos que de outra forma limitado ou modificado, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que também são precedidos pela frase “um ou mais de” ou “pelo menos um de” indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, “pelo menos um de A, B e C” ou “um

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 13/60 / 36 ou mais de A, B e C” indica as possibilidades de somente A, somente B, somente C, ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B e C).

[0013] Além disso, ao detalhar a descrição, podem ser usados termos de direção, como “adiante”, “atrás”, “frente”, “traseira”, “lateral”, “horizontal” e “vertical”. Tais termos são definidos, pelo menos em parte, com relação à direção na qual o veículo de trabalho ou o implemento viajam durante o uso. O termo “adiante” e o termo abreviado “frente” (e quaisquer derivativos e variações) referem-se a uma direção correspondente à direção de viagem do veículo de trabalho, enquanto o termo “ré” (e derivativos e variações) se refere a uma direção oposta. O termo “eixo geométrico anteriorposterior” também pode referir a um eixo geométrico que se estende nas direções anterior e posterior. Por comparação, o termo “eixo geométrico lateral” pode se referir a um eixo que é perpendicular ao eixo geométrico anterior-posterior e se estende em um plano horizontal; isto é, um plano que contém os eixos geométricos anterior-posterior e lateral. O termo “vertical”, como aparece aqui, refere-se a um eixo geométrico ou a uma direção ortogonal ao plano horizontal que contém os eixos geométricos anteriorposterior e lateral.

[0014] Como usado aqui, o termo “módulo” refere-se a qualquer hardware, software, firmware, componente de controle eletrônico, lógica de processamento e/ou dispositivo processador, individualmente ou em qualquer combinação, incluindo, sem limitação: ASIC (circuito integrado de aplicação específica), um circuito eletrônico, um processador (compartilhado, dedicado ou grupo) e memória que realiza um ou mais programas de software ou firmware, um circuito lógico combinacional e/ou outros componentes adequados que fornecem a funcionalidade descrita.

[0015] Modalidades da presente descrição podem ser descritas aqui em termos de componentes de blocos funcionais e/ou lógicos e várias etapas

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 14/60 / 36 de processamento. Deveria ser apreciado que tais componentes de bloco podem ser concretizados por qualquer número de componentes de hardware, software e/ou firmware configurados para realizar as funções especificadas. Por exemplo, uma modalidade da presente descrição pode empregar vários componentes de circuitos integrados, por exemplo, elementos de memória, elementos de processamento de sinal digital, elementos lógicos, tabelas de consulta ou semelhantes, que podem cumprir uma variedade de funções sob o controle de um ou mais microprocessadores ou outros dispositivos de controle. Adicionalmente, aqueles versados na técnica entenderão que modalidades da presente descrição podem ser praticadas em conjunto com qualquer número de sistemas, e que o veículo de trabalho aqui descrito é apenas uma modalidade exemplificativa da presente descrição.

[0016] Técnicas convencionais relacionadas ao processamento de sinais, transmissão de dados, sinalização, controle e outros aspectos funcionais dos sistemas (e os componentes operacionais individuais dos sistemas) podem não ser descritos em detalhes aqui para brevidade. Além disso, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras aqui contidas pretendem representar exemplos de relações funcionais e/ou acoplamentos físicos entre os vários elementos. Deveria ser notado que muitas relações funcionais alternativas ou adicionais ou conexões físicas podem estar presentes em uma modalidade da presente descrição.

[0017] Como será apreciado por alguém versado na técnica, certos aspectos do assunto descrito podem ser incorporados como um método, sistema ou produto de programa de computador. Consequentemente, certas modalidades podem ser implementadas inteiramente como hardware, inteiramente como software (incluindo firmware, software residente, microcódigo, etc.) ou como uma combinação de aspectos de software e hardware (e outros). Além disso, certas modalidades podem tomar a forma de um produto de programa de computador em um meio de armazenamento

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 15/60 / 36 utilizável em computador, que tem código de programa utilizável por computador incorporado no meio.

[0018] Qualquer computador utilizável ou meio legível por computador pode ser utilizado. O meio utilizável por computador pode ser um meio de sinal legível por computador ou um meio de armazenamento legível por computador. Um meio de armazenamento utilizável por computador, ou legível por computador (incluindo um dispositivo de armazenamento associado a um dispositivo de computação ou dispositivo eletrônico cliente) pode ser, por exemplo, mas não está limitado a um sistema, aparelho ou dispositivo, eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, infravermelho ou semicondutor, ou qualquer combinação adequada dos anteriores. Exemplos mais específicos (uma lista não exaustiva) do meio legível por computador incluiriam o seguinte: uma conexão elétrica com um ou mais fios, um disquete portátil de computador, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória apenas de leitura (ROM), uma memória apenas de leitura programável e que pode ser apagada (EPROM ou memória Flash), uma fibra óptica, uma memória apenas de leitura de disco compacto portátil (CD-ROM), um dispositivo de armazenamento óptico. No contexto deste documento, um meio de armazenamento utilizável em computador, ou legível por computador, pode ser qualquer meio tangível que possa conter ou armazenar um programa para uso por ou em conexão com o sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.

[0019] Um meio de sinal legível por computador pode incluir um sinal de dados propagado com código de programa legível por computador nele incorporado, por exemplo, na banda de base ou como parte de uma onda portadora. Um tal sinal propagado pode tomar qualquer uma de uma variedade de formas, incluindo, mas não limitado a, eletromagnético, óptico ou qualquer combinação adequada destas. Um meio de sinal legível por computador pode ser não transitório e pode ser qualquer meio legível por

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 16/60 / 36 computador que não seja um meio de armazenamento legível por computador e que possa comunicar, propagar ou transportar um programa para uso por ou em conexão com um sistema, aparelho, ou dispositivo de execução de instruções.

[0020] Aspectos de certas modalidades aqui descritas podem ser descritos com referência a ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos de métodos, aparelhos (sistemas) e produtos programa de computador de acordo com modalidades da invenção. Será entendido que cada bloco de quaisquer ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos, e combinações de blocos em tais ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de bloco, podem ser implementados por instruções de programas de computador. Estas instruções de programas de computador podem ser fornecidas a um processador de um computador de finalidade geral, computador para finalidade especial ou outro aparelho de processamento de dados programável para produzir uma máquina, de tal modo que as instruções, que se executam através do processador do computador ou outro aparelho de processamento de dados programável, criam meios para implementar as funções/ações especificadas no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.

[0021] Estas instruções de programa de computador também podem ser armazenadas em uma memória legível por computador que pode direcionar um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para funcionar de uma maneira particular, de tal forma que as instruções armazenadas na memória legível por computador produzam um artigo de fabricação incluindo instruções que implementam a função/ato especificado no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.

[0022] As instruções do programa de computador também podem ser carregadas em um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para fazer com que uma série de etapas operacionais sejam realizadas no computador ou outro aparelho programável para produzir um

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 17/60 / 36 processo implementado por computador de tal forma que as instruções que se executam no computador ou outro aparelho programável forneçam etapas para implementar as funções/ações especificadas no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.

[0023] Quaisquer fluxogramas e diagramas de blocos nas figuras, ou discussão semelhante acima, podem ilustrar a arquitetura, funcionalidade e operação de possíveis implementações de sistemas, métodos e produtos programas de computador de acordo com várias modalidades da presente descrição. A este respeito, cada bloco no fluxograma ou nos diagramas de blocos pode representar um módulo, segmento ou porção de código, que compreende uma ou mais instruções executáveis para implementar a(s) função(ões) lógica(s) especificada(s). Também deveria ser notado que, em algumas implementações alternativas, as funções observadas no bloco (ou de outro modo descritas aqui) podem ocorrer fora da ordem indicada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão (ou duas operações descritas em sucessão) podem, de fato, ser executados substancialmente de forma concorrente, ou os blocos (ou operações) podem algumas vezes ser executados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também será notado que cada bloco de qualquer diagrama de blocos e/ou ilustração de fluxograma, e combinações de blocos em quaisquer diagramas de blocos e/ou ilustrações de fluxograma, podem ser implementados por sistemas baseados em hardware de finalidade especial que realizam as funções ou atos especificados, ou combinações de hardware para finalidades especiais e instruções de computador.

[0024] O que segue descreve uma ou mais implementações exemplares do veículo de trabalho descrito para medir e entregar uma mercadoria ao solo, como mostrado nas figuras que acompanham dos desenhos descritos brevemente acima. O veículo de trabalho pode incluir um sistema de medição com pelo menos um elemento de medição. O elemento de

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 18/60 / 36 medição pode incluir um rolo de medição em algumas modalidades. Um ou mais elementos de medição podem atuar (por exemplo, rodar) a velocidades de saída variáveis. O veículo de trabalho também pode incluir um sistema de controle configurado para controlar o elemento de medição variando sua velocidade de saída.

[0025] Em alguns casos, o sistema de medição pode ser calibrado para garantir que o elemento de medição esteja medindo a quantidade desejada de mercadoria durante a operação. Para calibrar o sistema, em algumas formas de realização, o elemento de medição pode ser operado sob condições prédeterminadas (por exemplo, a uma velocidade conhecida, um número conhecido de revoluções, durante um período de tempo conhecido, etc.). Então, a quantidade de mercadoria medida sob estas condições pode ser medida (por exemplo, pesada). Esta informação permite ao usuário quantificar o desempenho do sistema de medição particular. Os dados desse método de calibração podem ser coletados e armazenados. Este método de calibração pode ser repetido. Em algumas modalidades, o elemento de medição pode ser operado sob diferentes condições predeterminadas (por exemplo, a uma velocidade diferente). A quantidade medida pode ser medida e os dados de medição podem ser coletados e armazenados. A coleta de dados desses métodos pode ser usada para gerar um fator de calibração para o elemento de medição. Então, uma vez calibrado o elemento de medição, o sistema de controle pode depender, pelo menos em parte, do fator de calibração para operar o elemento de medição.

[0026] O sistema de medição da presente descrição e seu método de uso podem fornecer melhorias substanciais na precisão da calibração. Como mencionado, o processo de calibração pode gerar uma quantidade substancial de dados, o que caracteriza e quantifica a operação do elemento de medição em diferentes velocidades. Por conseguinte, as operações do elemento de medição podem ser quantificadas com um elevado grau de precisão.

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 19/60 / 36 [0027] Além disso, o seguinte descreve um ou mais aspectos que facilitam a calibração do sistema de medição. Por exemplo, uma balança, célula de carga ou outro dispositivo de medição pode ser incluído. Em algumas formas de realização, a escala pode ser montada e suportada no veículo de trabalho. Um receptáculo, como um saco, pode ser apoiado na balança. Em seguida, uma interface de usuário pode ser usada para rodar um programa de calibração. Durante o programa, o sistema de controle pode rodar automaticamente o elemento de medição através do processo de calibração. Especificamente, o sistema de controle pode operar o elemento de medição a diferentes velocidades e pesar automaticamente as quantidades medidas resultantes da mercadoria. Além disso, os dados podem ser coletados e registrados automaticamente. A balança também pode tarar automaticamente o receptáculo. Assim, a calibração do sistema de medição pode ser alcançada de forma rápida e conveniente.

[0028] A Figura 1 ilustra um veículo de trabalho 100 de acordo com exemplos de formas de realização da presente descrição. O veículo de trabalho 100 pode ser rebocado por outro veículo, tal como um trator. Assim, o veículo de trabalho 100 pode ser um veículo de trabalho rebocado. Em outras modalidades, o veículo de trabalho 100 da presente descrição pode ser um veículo autopropulsionado. Em algumas modalidades, o veículo de trabalho 100 pode ser um carrinho de ar ou uma perfuradora pneumática. Será apreciado que o veículo de trabalho ilustrado 100 é uma modalidade exemplificativa. Uma ou mais características da presente descrição podem ser incluídas em um veículo de trabalho diferente, tal como uma plantadeira, um carrinho de mercadoria ou outro veículo de trabalho sem se afastar do escopo da presente descrição.

[0029] O veículo de trabalho 100 inclui uma extremidade dianteira

114 e uma extremidade traseira 116. O veículo de trabalho 100 também inclui um primeiro lado 120 e um segundo lado 122. Geralmente, o veículo de

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 20/60 / 36 trabalho 100 pode incluir um chassi 110 e uma pluralidade de rodas 112. O chassi 110 pode ser uma estrutura rígida que suporta os componentes descritos em detalhe abaixo. As rodas 112 podem suportar o chassi 110 no terreno e permitem o movimento do veículo 100 através do terreno.

[0030] Uma direção de deslocamento 118 é indicada na FIG. 1 para fins de referência. Será apreciado que um eixo geométrico anterior-posterior do veículo de trabalho 100 (que se estende entre a extremidade frontal 114 e a extremidade traseira 116) é paralelo à direção de deslocamento 118. Uma direção lateral 124 também é indicada na FIG. 1, e será apreciado que um eixo geométrico lateral do veículo de trabalho 100 (que se estende entre o primeiro lado 120 e o segundo lado 122) é paralelo à direção lateral 124. Além disso, uma direção vertical 126 é indicada na FIG. 1 para fins de referência.

[0031] Como mostrado nas FIGS. 1 e 2, o veículo de trabalho 100 pode incluir um ou mais recipientes de mercadoria 128. O recipiente 128 pode ser suportado no chassi 110 e colocado na proximidade da extremidade traseira 116. Além disso, em algumas modalidades, o recipiente 128 pode ser disposto centralmente entre o primeiro lado 120 e o segundo lado 122. O recipiente de mercadoria 128 pode conter sementes, fertilizantes e/ou outra mercadoria particulada ou granular.

[0032] Adicionalmente, o veículo de trabalho 100 pode incluir um sistema de medição 130. O sistema de medição 130 pode ser um sistema de medição volumétrica. O sistema de medição 130 pode ser disposto geralmente por baixo do recipiente de mercadoria 128 em algumas modalidades. Como tal, partículas da mercadoria dentro do recipiente 128 podem cair devido à gravidade no sentido do sistema de medição 130. O sistema de medição 130 pode operar para medir a mercadoria a partir do recipiente 128 a uma taxa controlada quando o veículo 100 se move através do campo.

[0033] O veículo de trabalho 100 também pode incluir um sistema de

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 21/60 / 36 fluxo de ar 132. O sistema de fluxo de ar 132 pode incluir uma ventoinha 134 que gera um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar 132 pode também incluir uma pluralidade de estruturas de fluxo de ar (por exemplo, câmaras de pressão, tubos, linhas, etc.) que recebem o ar soprando a partir da ventoinha 134. Partículas da mercadoria (medida pelo sistema de medição 130) podem cair na corrente de ar e podem fluir para um sistema de distribuição 136. Como mostrado na FIG. 1, o sistema de distribuição 136 pode incluir uma pluralidade de mangueiras, linhas ou outros condutos que se estendem para diferentes áreas do veículo 100 ao longo da direção lateral 124. As partículas da mercadoria podem ser impelidas pela corrente de ar através do sistema de distribuição 136 em direção ao solo. O veículo de trabalho 100 pode também incluir um sistema de solo 138 com abridores, cultivadores ou outros implementos semelhantes que preparam o solo para distribuição da semente, fertilizante ou outra mercadoria fornecida pelo sistema de distribuição 136.

[0034] Além disso, o veículo de trabalho 100 pode incluir um sistema de controle 140. O sistema de controle 140 pode incluir e/ou comunicar com vários componentes de um dispositivo computadorizado, tal como um processador 200, um dispositivo de armazenamento de dados, uma interface de usuário, etc. O sistema de controle 140 pode estar em comunicação com e pode ser configurado para controlar o sistema de medição 130, o sistema de fluxo de ar 132 e/ou outros componentes do veículo de trabalho 100. O sistema de controle 140 pode ser totalmente suportado no veículo de trabalho 100, ou o sistema de controle 140 pode incluir componentes que são afastados do veículo 100. O sistema de controle 140 pode estar em comunicação eletrônica, hidráulica, pneumática, mecânica ou outra com o sistema de medição 130, o sistema de fluxo de ar 132, etc. Em algumas modalidades, o sistema de controle 140 pode também estar em comunicação com atuadores, sensores e/ou outros componentes do veículo de trabalho 100.

[0035] Durante operação do veículo de trabalho 100 (por exemplo,

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 22/60 / 36 quando rebocado por um trator ou outro veículo de reboque através de um campo), a mercadoria pode cair do recipiente 128 para o sistema de medição 130. O sistema de controle 140 pode controlar o sistema de medição 130 (por exemplo, por atuação controlada de um motor ou outro atuador), que permite uma quantidade controlada de partículas passarem para o sistema de fluxo de ar 132 a uma taxa predeterminada. O sistema de controle 140 também pode controlar a ventoinha 134 para gerar uma corrente de ar contínua que sopra através do sistema de fluxo de ar 132, recebe as partículas medidas do sistema de medição 130 e flui através do sistema de distribuição 136 através do veículo de trabalho 100 para o solo.

[0036] Em algumas modalidades, o sistema de medição 130, o sistema de fluxo de ar 132, o sistema de controle 140 e/ ou outras partes do veículo de trabalho 100 podem incluir características descritas no Pedido de Patente US No. 15 / 670,834, depositado em 7 de agosto de 2017; intitulado “WORK VEHICLE WITH COMMODITY METERING SYSTEM AND AIRFLOW SYSTEM” (“VEÍCULO DE TRABALHO COM SISTEMA DE MEDIÇÃO DE MERCADORIAS E SISTEMA DE FLUXO DE AR”), cuja descrição completa é incorporada para referência.

[0037] Referindo agora à FIG. 2, o sistema de medição 130, o sistema de fluxo de ar 132 e o sistema de controle 140 serão discutidos em maior detalhe de acordo com modalidades exemplares. Um conjunto central 148 do veículo de trabalho 100 é mostrado e outras partes do veículo de trabalho 100 são escondidas para maior clareza. O conjunto central 148 pode ser suportado no chassi 110, próximo da extremidade traseira 116 do veículo 100. Além disso, em algumas modalidades, o conjunto central 148 pode definir porções do recipiente de mercadoria 128, o sistema de medição 130, e/ou o sistema de fluxo de ar 132. Como mostrado na FIG. 1, o veículo de trabalho 100 pode incluir vários conjuntos centrais 148. Por exemplo, podem existir quatro conjuntos centrais 148 dispostos lateralmente extremidade com extremidade

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 23/60 / 36 através do veículo de trabalho 100.

[0038] Em algumas modalidades, o sistema de medição 130 pode ser um sistema de medição volumétrica. No entanto, o sistema de medição 130 pode ser de uma configuração diferente sem se afastar do escopo da presente descrição.

[0039] Como mostrado, o sistema de medição 130 pode incluir um elemento de medição 150. Em algumas modalidades, o elemento de medição 150 pode compreender um elemento de medição rotativo 150 (por exemplo, um rolo de medição) que fornece medição volumétrica quando gira. O elemento de medição 150 pode ser referido como um rolo ou um cartucho de rolo. Em algumas modalidades, o veículo de trabalho 100 pode incluir um elemento de medição rotativo 150 para cada um dos conjuntos centrais 148. Assim, na modalidade mostrada na FIG. 1, podem existir quatro elementos de medição rotativos 150 dispostos lateralmente extremidade com extremidade através do veículo de trabalho 100.

[0040] Como mostrado na FIG. 2, o elemento de medição rotativo

150 pode incluir um eixo 152. O eixo 152 pode ter um eixo geométrico relativamente reto que se estende lateralmente. O elemento de medição 150 pode também incluir uma pluralidade de rodas 154 que são suportadas no eixo 152. As rodas 154 podem estar afastadas lateralmente ao longo do eixo 152. As rodas 154 podem incluir uma pluralidade de projeções 156 que se projetam radialmente afastadas da roda. 154. Embora o elemento de medição 150 seja mostrado como um rolo estriado na FIG. 2, o elemento de medição 150 também pode ser configurado como um trado ou configurado de outro modo em algumas modalidades da presente descrição.

[0041] Além disso, o sistema de medição 130 pode ainda incluir uma pluralidade de tubos de mercadoria 158. Os tubos de mercadoria 158 podem ser referidos como copos de mercadoria. Como exemplo, o tubo de mercadoria 158 pode incluir uma pluralidade de paredes laterais 159 que

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 24/60 / 36 definem uma passagem 160. A passagem 160 pode ter uma primeira extremidade aberta 162 e uma segunda extremidade aberta 164. A primeira extremidade 162 do tubo de mercadoria 158 pode ser colocada próximo do elemento de medição 150 para receber a mercadoria. O veículo de trabalho 100 pode incluir uma pluralidade de tubos de mercadoria 158, dispostos ao longo da direção lateral 124 através do veículo de trabalho 100 e dispostos ao longo do eixo geométrico do elemento de medição rotativo 150.

[0042] Assim, durante a operação do sistema de medição 130, o elemento de medição 150 pode girar em torno do eixo geométrico do eixo 152. A mercadoria do recipiente 128 pode cair nas rodas 154 do elemento de medição 150. Quando o elemento de medição 150 gira, a mercadoria pode cair das rodas 154 e para dentro das passagens 160 dos tubos de mercadoria 158. A mercadoria pode cair através das passagens 160 e sair dos tubos de mercadoria 158 através das segundas extremidades 164.

[0043] Com referência continuada à FIG. 2, o sistema de fluxo de ar

132 será discutido em maior detalhe. Como mencionado acima, o sistema de fluxo de ar 132 pode incluir uma ventoinha 134 que gera o fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar 132 também pode incluir pelo menos uma estrutura de duto a montante 170 que está conectada fluidicamente aa ventoinha 134 para receber fluxo de ar a partir dele.

[0044] O sistema de fluxo de ar 132 pode incluir ainda pelo menos um conjunto de câmara de pressão 172. Em algumas modalidades, o veículo de trabalho 100 pode incluir um conjunto de câmara de pressão 172 para cada conjunto central 148. Assim, na modalidade das FIGS. 1 e 2, pode haver quatro conjuntos de câmara de pressão 172.

[0045] O conjunto de câmara de pressão 172 pode incluir uma câmara de pressão 173, que está conectada fluidicamente à estrutura de duto a montante 170 para receber fluxo de ar a partir dela. A câmara de pressão 173 pode definir uma passagem curva que direciona o ar da ventoinha 134, que

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 25/60 / 36 está soprando para trás, e vira o ar para frente.

[0046] O conjunto de câmara de pressão 172 pode ainda incluir uma pluralidade de estruturas de venturi 174, uma das quais é representada na FIG.

2. O veículo de trabalho 100 pode incluir uma pluralidade de estruturas de venturi 174, dispostas ao longo da direção lateral 124 através do veículo de trabalho 100 e ao longo do eixo do elemento de medição rotativo 150. Pode haver uma estrutura de venturi 174 para cada tubo de mercadoria 158 em algumas modalidades.

[0047] Como exemplo, a estrutura de venturi 174 pode incluir uma porção de funil 175 que está disposta na proximidade da segunda extremidade 164 do respectivo tubo de mercadoria 158. A estrutura de venturi 174 também pode incluir pelo menos um tubo de venturi 176. O tubo de venturi 176 pode estar conectado fluidicamente à porção de funil 175. Além disso, uma extremidade a montante do tubo de venturi 176 pode ser conectada fluidicamente à câmara de pressão, 173. Uma extremidade a jusante do tubo de venturi 176 pode ser conectada fluidicamente a um tubo 178 do sistema de distribuição 136.

[0048] Consequentemente, partículas da mercadoria que foram medidas pelo sistema de medição 130 podem cair na porção de funil 175 e para o tubo venturi 176 da estrutura de venturi 174. A mercadoria pode entrar na corrente de ar gerada pela ventoinha 134 e dirigida para a frente pela câmara de pressão 173. A mercadoria pode acelerar através do tubo 178 do sistema de distribuição 136 e pode ser finalmente entregue ao solo.

[0049] Com referência continuada à FIG. 2, o sistema de controle 140 do veículo de trabalho será discutido. O sistema de controle 140 pode incluir e/ou se comunicar com componentes de um dispositivo computadorizado, tal como um processador 200, um dispositivo de armazenamento de dados, uma interface de usuário com um monitor e um teclado ou outros dispositivos relacionados, etc.

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 26/60 / 36 [0050] O sistema de controle 140 pode se comunicar com pelo menos um atuador 180. Em algumas modalidades, o atuador 180 pode ser operacionalmente conectado ao sistema de medição 130 para acionar (por exemplo, girar) o elemento de medição 150. O atuador 180 pode ser de qualquer tipo adequado, tal como um motor elétrico 181 em algumas modalidades. No entanto, será apreciado que o atuador 180 pode ser um atuador hidráulico ou outro tipo sem se afastar do escopo da presente descrição. Além disso, em algumas modalidades, o veículo de trabalho 100 pode incluir um único atuador 180 para atuar cada um dos elementos de medição 150. Em outras modalidades, cada elemento de medição 150 pode ter um respectivo atuador 180.

[0051] Durante operações, o veículo de trabalho 100 pode ser rebocado através de um campo a uma certa velocidade (isto é, uma velocidade de solo). O sistema de controle 140 pode gerar sinais de controle para operar o motor elétrico 181 do elemento de medição 150 a uma velocidade controlada. A velocidade do motor 181 pode ser controlada com base, pelo menos parcialmente, na velocidade de solo do veículo 100. Além disso, a velocidade do motor 181 pode ser controlada com base no tipo de mercadoria (por exemplo, tipo de semente) que está sendo usado e/ou com base em outros fatores. Como tal, o elemento de medição 150 pode medir uma quantidade pré-determinada da mercadoria a partir do recipiente de mercadoria 128.

[0052] Além disso, em algumas modalidades, o sistema de controle

140 pode estar em comunicação com a ventoinha 134 para controlar o sistema de fluxo de ar 132. Em modalidades adicionais, o sistema de controle 140 pode estar em comunicação com um trem de força, transmissão ou outro sistema similar para mover o veículo de trabalho 100 através do terreno. Por exemplo, se o veículo de trabalho 100 for autopropulsionado, o sistema de controle 140 pode se comunicar com um sistema de motor, uma transmissão, etc. Caso contrário, o sistema de controle 140 pode se comunicar com um

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 27/60 / 36 trator ou outro veículo rebocando o veículo de trabalho 100 da FIG. 1. Será apreciado que o sistema de controle 140 possa estar em comunicação e também controlar outros sistemas.

[0053] O sistema de controle 140 pode estar em comunicação com um ou mais sensores de um sistema de sensores 182. O sistema de sensores 182 pode ser configurado para detectar uma ou mais condições associadas às operações do veículo de trabalho 100 e/ou do sistema de medição 130. O sistema de sensores 182 também pode fornecer sinais ao processador 200 do sistema de controle 140 que correspondem à condição detectada. Em algumas modalidades, o sistema de sensores 182 pode ser ligado ao processador 200. Em outras modalidades, o sistema de sensores 182 pode incluir um ou mais componentes que são conectados sem fio ao processador 200.

[0054] Em algumas modalidades, o sistema de sensores 182 pode incluir um sensor de atuador 184 que é configurado para detectar a velocidade (por exemplo, uma velocidade angular) do atuador 180 e/ou do elemento de medição 150. O sensor de atuador 184 pode compreender um sensor elétrico, um sensor óptico ou outro tipo sem se afastar do escopo da presente descrição. Consequentemente, em algumas modalidades, o sistema de controle 140 pode controlar o motor 181 e receber realimentação associada a partir do sensor 184 para controle de circuito fechado do elemento de medição 150.

[0055] Em outras modalidades, o sistema de sensor 182 pode incluir um ou mais sensores configurados para detectar uma quantidade de mercadoria medida pelo sistema de medição 130, por exemplo, durante um procedimento de calibração a ser descrito em detalhe abaixo. Por exemplo, o sistema de sensores 182 pode compreender um sistema de balança 183. O sistema de balança 183 pode ter várias configurações sem se afastar do escopo da presente descrição. Em algumas modalidades, o sistema de balança 183 pode ser eletrônico e pode pesar a mercadoria medida pelo sistema de

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 28/60 / 36 medição 130. Além disso, o sistema de balança pode emitir um sinal elétrico correspondente ao peso detectado para o processador 200 do sistema de controle 140. O sistema de balança 183 pode incluir uma ou mais células de carga ou outros elementos para medir o peso da mercadoria. Esta capacidade pode ser utilizada, por exemplo, ao calibrar o sistema de medição 130 como será discutido.

[0056] O sistema de sensores 182 pode adicionalmente incluir pelo menos um sensor de velocidade de solo 185. O sensor de velocidade de solo 185 pode detectar a velocidade de solo do veículo de trabalho 100. Assim, o sensor de velocidade de solo 185 pode compreender um velocímetro em algumas modalidades. O sensor de velocidade de solo185 pode estar em comunicação com o sistema de controle de motor de um veículo (por exemplo, um trator) que está rebocando o veículo de trabalho 100 para detectar a velocidade de solo do veículo de trabalho 100. Além disso, em algumas modalidades, o sensor de velocidade de solo 185 pode ser operacionalmente conectado a um eixo de roda, uma transmissão mecânica ou outro componente para detectar a velocidade de solo do veículo de trabalho 100.

[0057] O veículo de trabalho 100 pode também incluir um receptáculo

250 como mostrado na FIG. 3. O receptáculo 250 pode ser utilizado para recolher mercadoria do sistema de medição 130, por exemplo, durante um procedimento de calibração descrito em detalhe abaixo.

[0058] O receptáculo 250 pode incluir um saco flexível 252 e uma estrutura de ligação 254. O saco 250 pode ser feito de um material poroso ou que respira e pode incluir uma extremidade aberta 257. A estrutura de fixação 254 pode fixar de forma removível e temporária o saco 252 ao veículo de trabalho 100. Em algumas modalidades, a estrutura de ligação 254 pode incluir um revestimento de aro rígido 256 que está ligado próximo da extremidade aberta 257 do saco 252. O revestimento 256 pode ser uma haste

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 29/60 / 36 substancialmente rígida, arame, barra ou outra estrutura que se estende de forma contínua e anular sobre a extremidade aberta 257 do saco 252. A estrutura de fixação 254 pode também incluir um ou mais suportes 258 que estão ligados ao revestimento 256. Em algumas modalidades, pode haver pelo menos dois suportes 258 que são em forma de gancho. Como mostrado, os suportes 258 podem ligar ao veículo de trabalho 100. Mais especificamente, em algumas modalidades, os suportes 258 podem estender-se ao longo e ficar presos a uma estrutura de fixação 262 de um painel de cobertura 260 do sistema de medição 130. (A estrutura de fixação 262 pode ser fixada ao chassi 110 do veículo de trabalho 100 e pode suportar o painel de cobertura 260 para movimento em relação ao elemento de medição 150, aos tubos de mercadoria 158, etc.) Com os suportes 258 do receptáculo 250 ligados à estrutura de fixação 262, o receptáculo 250 pode ser suportado pelo chassi 110 do veículo de trabalho 100.

[0059] Antes de ligar o receptáculo 250 ao veículo de trabalho 100, um ou mais componentes do veículo de trabalho 100 podem precisar ser movidos. Por exemplo, o conjunto de câmara de pressão 172 pode ser montado de modo movível por baixo do sistema de medição 130 de modo a se deslocar de uma primeira posição (FIG. 2) para uma segunda posição (FIG. 3). Quando na segunda posição, o conjunto de câmara de pressão 172 pode estar afastado dos tubos de mercadoria 158, deixando exposta a segunda extremidade 164 dos tubos de mercadoria 158.

[0060] Uma vez que o conjunto de câmara de pressão 172 tenha sido movido para a segunda posição (FIG. 3) os suportes 258 do receptáculo 250 podem enganchar sobre a estrutura de fixação 262 do painel de cobertura 260. Deste modo, o saco 252 pode cair a partir da estrutura de fixação 262. Nesta posição, a extremidade aberta 257 do receptáculo 250 pode ser aberta para receber mercadoria a partir dos tubos de mercadorias 158 do sistema de medição 130. Em algumas modalidades, o receptáculo 250 pode ser disposto

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 30/60 / 36 por baixo de cada um dos tubos de mercadorias 158 do conjunto central, 148. [0061] Além disso, o receptáculo 250 pode anexar operacionalmente ao sistema de balança 183. Consequentemente, o sistema de balança 183 pode ser configurado para pesar o receptáculo 250 e a mercadoria recolhida nele de uma maneira rápida e conveniente. Em algumas modalidades, o sistema de balança 183 pode incluir um ou mais componentes que são suportados na estrutura de fixação 262. Como tal, o sistema de balança 183 pode ser suportado (através da estrutura de fixação 262) pelo chassi 110 do veículo de trabalho 100. O sistema de balança 183 pode incluir uma célula de carga que é suportada pela estrutura de ligação 262 do painel de cobertura 260. Em outras modalidades, o sistema de balança 183 pode incluir uma ou mais células de carga que são incorporadas no receptáculo 250. Em modalidades adicionais, o sistema de balança 183 pode estar afastado do sistema de medição 130 do veículo de trabalho 100 e/ou do receptáculo 250.

[0062] A FIG. 4 ilustra uma outra modalidade do receptáculo 250'. O receptáculo 250' pode ser substancialmente semelhante à modalidade da FIG. 3, exceto que o receptáculo 250 pode incluir um cordão de tração 264’. O cordão de tração 264' pode ser flexível para abrir o saco 252' e fixá-lo ao veículo de trabalho 100. O cordão de tração 264’ também pode ser apertado fechado para fechar o saco 252'. Os suportes 258 podem também ser diferentes dos mostrados na FIG. 3. Como mostrado na FIG. 4, os suportes 258 podem ser enganchados no interior da estrutura de fixação 262 do painel de cobertura 260, ao contrário dos suportes 258 da FIG. 3, que engancham no exterior da estrutura de fixação 262.

[0063] Será apreciado que o receptáculo 250, 250 ' pode variar das modalidades ilustradas sem se afastar do escopo da presente descrição. Além disso, algumas características da FIG. 3 podem ser combinadas com características da FIG. 4. Por exemplo, em algumas modalidades, o receptáculo pode incluir os suportes 258 da FIG. 3, e o receptáculo pode

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 31/60 / 36 incluir cordão de tração flexível 264' da FIG. 4.

[0064] O sistema de controle 140 é mostrado em maior detalhe na

FIG. 5 de acordo com modalidades exemplares. Será entendido que a FIG. 5 é uma representação simplificada do sistema de controle 140 para fins de explicação e facilidade de descrição, e a FIG. 5 não se destina a limitar a aplicação ou o alcance do tema de qualquer forma. Modalidades práticas do sistema de controle 140 podem variar da modalidade ilustrada sem se afastar do escopo da presente descrição. Além disso, o sistema de controle 140 pode incluir vários outros dispositivos e componentes para fornecer funções adicionais e características, como será apreciado na técnica.

[0065] O sistema de controle 140 pode incluir um processador 200 como mencionado acima. O processador 200 pode compreender componentes de hardware, software e/ou firmware configurados para permitir comunicação e/ou interação entre o sistema de sensores 204, o motor 201, um elemento de memória 206 e uma interface de usuário (U/I) 212. O processador 200 também pode realizar tarefas e/ou funções adicionais descritas em maior detalhe abaixo. Dependendo da modalidade, o processador 200 pode ser implementado ou concretizado com um processador de uso geral, uma memória endereçável por conteúdo, um processador de sinal digital, um circuito integrado específico da aplicação, um arranjo de portas programável em campo, qualquer dispositivo lógico programável adequado, porta discreta ou lógica de transistor, núcleo de processamento, componentes de hardware discretos ou qualquer combinação destes, projetados para realizar as funções aqui descritas. O processador 200 também pode ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação, por exemplo, uma pluralidade de núcleos de processamento, uma combinação de um processador de sinal digital e um microprocessador, uma pluralidade de microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de processador de sinal digital, ou qualquer outra configuração desse tipo. Na prática, o

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 32/60 / 36 processador 200 inclui uma lógica de processamento que pode ser configurada para cumprir as funções, técnicas e tarefas de processamento associadas à operação do sistema de controle 140. Além disso, as etapas de um método ou algoritmo descrito em conexão com as modalidades descritas aqui pode ser incorporada diretamente em hardware, em firmware, em um módulo de software realizado pelo processador 200, ou em qualquer combinação prática dos mesmos.

[0066] O processador 200 pode ter um módulo de medição 202. O módulo de medição 202 pode ser configurado para calibrar o sistema de medição 130. O módulo de medição 202 também pode ser configurado para determinar as condições operacionais do sistema de medição 130. Como mostrado, o módulo de medição 202 pode estar em comunicação com o sistema de sensores 204, a U/I 212 e o elemento de memória 206.

[0067] A U/I 212 pode ser de qualquer tipo adequado. Em algumas modalidades, a U/I 212 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada com os quais o usuário pode inserir comandos de usuário ou outra entrada. Por exemplo, em algumas modalidades, a U/I 212 pode incluir um teclado, um mouse, uma superfície sensível ao toque, uma caneta e/ou outro dispositivo de entrada. A U/I 212 também pode incluir um ou mais dispositivos de saída para fornecer saída ao usuário. Em algumas modalidades, a U/I 212 pode incluir um visor, um alto-falante de áudio, uma impressora, um dispositivo de realimentação táctil ou semelhante. Por conseguinte, com a U/I 212, o usuário pode introduzir o tipo de mercadoria que é carregada dentro do recipiente de mercadoria 128, uma velocidade de solo desejada do veículo 100 e/ou a taxa de aplicação desejada (por exemplo, medida em libras de mercadoria por acre) o tipo de mercadoria por exemplo, o tipo de semente) que está carregada dentro do recipiente de mercadoria 128, a data a hora condições meteorológicas condições do solo ou outra informação. A U/ I 212 também pode enviar uma mensagem, alerta ou outras informações ao usuário com

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 33/60 / 36 relação à operação do sistema de medição 130.

[0068] O elemento de memória 206 pode ser concretizado como memória RAM, memória flash, memória EPROM, memória EEPROM, registros, um disco rígido, um disco removível, um CD-ROM ou qualquer outra forma de meio de armazenamento conhecida na técnica. A este respeito, o elemento de memória 206 pode ser acoplado ao processador 200 de tal modo que o processador 200 pode ler informação a partir de e gravar informação para o elemento de memória 206. Em alternativa, o elemento de memória 206 pode ser parte integrante do processador 200. Como um exemplo, o processador 200 e o elemento de memória 206 podem residir em um ASIC.

[0069] Em algumas modalidades, o elemento de memória 206 pode incluir uma pluralidade de conjuntos de dados 208 armazenados nele. Em algumas modalidades a pluralidade de conjuntos de dados 208 pode incluir um primeiro conjunto de dados 209, um segundo conjunto de dados 210 e um terceiro conjunto de dados 211. Contudo será apreciado que poderá haver qualquer número de conjuntos de dados 208 armazenados no elemento de memória 206. Os conjuntos de dados 208 podem incluir uma pluralidade de variáveis correlacionadas. Pode haver diferentes conjuntos de dados 208 para diferentes condições operacionais do veículo de trabalho 100 em algumas modalidades. Em algumas modalidades os conjuntos de dados 208 podem incluir funções matemáticas armazenadas, curvas de calibração, tabelas de consulta, modelos matemáticos ou outras ferramentas. Os conjuntos de dados 208 podem ser criados e salvos, gerados, compilados, etc., a partir de dados de teste, da programação do usuário do sistema de controle 140, ou de outro modo. Como será discutido, o módulo de medição 202 do processador 200 pode depender de pelo menos um dos conjuntos de dados 208 para determinar, em última análise, quão rápido gira o elemento de medição 150 durante o plantio, semeadura ou operações relacionadas. Mais

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 34/60 / 36 especificamente, o módulo de medição 202 pode determinar a velocidade angular do elemento de medição 150 com base em: (a) a taxa de aplicação desejada para a mercadoria; (b) a velocidade de solo do veículo 100; e/ou (c) uma relação de calibração.

[0070] Como mostrado, o primeiro conjunto de dados 209 pode expressar uma velocidade angular, S1, do elemento de medição 150 como uma função da taxa de aplicação de mercadoria desejada, a velocidade de solo atual e um fator de calibração (identificado como “Calibração A”). O segundo conjunto de dados 210 pode similarmente expressar a velocidade angular, S2, do elemento de medição 150 como uma função da taxa de aplicação desejada, a velocidade de solo atual, e outro fator de calibração (identificado como “Calibração B”). Além disso, o terceiro conjunto de dados 211 pode similarmente expressar a velocidade angular, S3, do elemento de medição 150 como uma função da taxa de aplicação desejada, a velocidade de solo atual e outro fator de calibração (identificado como “Calibração C”). Além disso, o primeiro conjunto de dados 209 pode estar associado à “CONDIÇÃO X”. O segundo e terceiro conjuntos de dados 210, 211 podem estar associados a “CONDIÇÃO Y” e “CONDIÇÃO Z”, respectivamente. As condições (X, Y e Z) podem representar diferentes condições de operação do veículo de trabalho 100, tais como diferentes tipos de mercadoria dentro do recipiente 128, condições climáticas diferentes, ou de outro modo.

[0071] Será apreciado que a velocidade do elemento de medição 150 afeta a taxa na qual a mercadoria se move do recipiente 128 e através do sistema de medição 130. Em algumas modalidades, pode haver uma relação substancialmente linear entre a velocidade do elemento de medição 150 e a taxa de medição. No entanto, em muitos casos, pode haver uma relação não linear entre a velocidade do elemento de medição 150 e a taxa na qual o sistema de medição 130 mede a mercadoria. Os fatores de calibração dentro dos conjuntos de dados 209, 210, 211 podem ser responsáveis por essas

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 35/60 / 36 relações não lineares. O sistema de controle 140 também pode gerar estas relações de calibração para o elemento de medição particular 150 do veículo de trabalho 100. Assim, o sistema de controle 140 e/ou outras características do veículo de trabalho 100 podem calibrar o elemento de medição 150 com um elevado grau de precisão.

[0072] Os fatores de calibração podem ser uma expressão matemática, modelo, função, gráfico, tabela de consulta, função, etc., que expressam como a velocidade do elemento de medição 150 afeta a mercadoria produzida pelo sistema de medição 130. Em algumas modalidades, a relação de calibração estabelece uma massa aproximada de mercadoria que é distribuída por revolução do elemento de medição 150. O fator de calibração para o primeiro conjunto de dados 209 é mostrado como um gráfico de linhas no exemplo de modalidade da FIG. 6. Como mostrado, a relação é gerada a partir de vários pontos de dados 280, 282, 284, 286, 288, que definem coletivamente uma relação não linear entre a quantidade de mercadoria medida pelo sistema de medição 130 para uma dada velocidade do elemento de medição 150. A FIG. 7 ilustra um exemplo do fator de calibração do segundo conjunto de dados 210. A relação é definida pelos pontos de dados 290, 292, 294, 296, 298. Embora não ilustrado, o fator de calibração do terceiro conjunto de dados 211 pode ser diferente dos mostrados nas FIGS. 6 e 7. Será apreciado que estas relações de calibração são meros exemplos e que o sistema de controle 140 pode depender de outras relações de calibração sem se afastar do escopo da presente descrição.

[0073] O processador 200 do sistema de controle 140 pode gerar estes fatores de calibração durante um método de calibração, tal como o método 300 representado na FIG. 8. O método de calibração 300 pode ser completado rápida e convenientemente e pode calibrar com precisão o sistema de medição 130.

[0074] Antes que o método 300 inicie, o usuário pode mover o

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 36/60 / 36 conjunto da câmara de pressão 172 para baixo e para longe do sistema de medição 130. Então, o receptáculo 250 pode ser pendurado do veículo de trabalho 100, por exemplo, como mostrado nas FIGS. 3 e 4. Então, o usuário pode iniciar o método de calibração 300.

[0075] Em algumas modalidades, o método 300 pode começar em

302. Especificamente, o usuário pode utilizar o U/I 212 e introduzir um comando de usuário para iniciar o processo de calibração. O usuário pode também introduzir o tipo de mercadoria (por exemplo, tipo de semente, etc.) que será medido através do sistema de medição 130 durante o método de calibração 300. Além disso, o usuário pode introduzir a data, hora, condições meteorológicas ou outra informação.

[0076] Então, em 304, o processador 200 pode tarar o sistema de balança 183 de tal modo que o peso do receptáculo 250 pode ser desconsiderado quando se pesa mercadoria nele. Especificamente, o sistema de balança 183 pode pesar o receptáculo vazio 250 para obter o peso do receptáculo. Em algumas modalidades, o sistema de escala 183 pode ser zerado com o receptáculo 250 ainda ligado de tal modo que o peso do receptáculo é desconsiderado durante medições de peso futuras. Em outras modalidades de 304, o peso do receptáculo 250 obtido em 304 pode ser guardado no elemento de memória 206 de modo que o processador pode subtrair o peso do receptáculo detectado de medições de peso futuras.

[0077] Em seguida, em 306, o processador 200 pode realizar uma primeira rotina de calibração (indicada como X) com o elemento de medição 150 girando em uma primeira velocidade pré-determinada (indicada como Z). Especificamente, o processador 200 pode dar o pronto ao motor 181 para rodar o elemento de medição 150 na primeira velocidade angular prédeterminada durante um período de tempo pré-determinado, para um número pré-determinado de revoluções, etc. Como resultado, o sistema de medição 130 pode medir uma primeira quantidade da mercadoria no receptáculo 250.

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 37/60 / 36 [0078] Subsequentemente, em 308, o processador 200 pode dar o pronto ao sistema de balança 183 para detectar o peso da mercadoria medida no receptáculo 250 durante esta primeira rotina de calibração (X). Em algumas modalidades, o sistema de balança 183 foi tarado (em 304) de tal modo que o peso do receptáculo 250 é desconsiderado em 308. O sistema de balança 183 pode enviar um sinal correspondente para o processador 200 e guardar esta primeira medição de peso na memória elemento 206. Em outras modalidades, o sistema de balança 183 pode detectar o peso combinado da mercadoria e o peso do receptáculo 250 em 308 e enviar um sinal correspondente ao processador 200. O processador 200 pode então subtrair o peso do receptáculo (obtido em 304) e salvar a diferença (isto é, a primeira medição) no elemento de memória 206.

[0079] Em 309, o módulo de medição 202 pode gerar um primeiro ponto de dados (isto é, primeiros dados) que correlaciona o peso da mercadoria (obtido em 308) com a velocidade (Z) do elemento de medição 150 durante esta primeira rotina de calibração.

[0080] Em seguida, em 310, o processador 200 pode determinar se foram realizadas rotinas de calibração suficientes e se existem dados suficientes para gerar o fator de calibração. Em algumas modalidades, o método 300 pode incluir a realização de pelo menos três rotinas de calibração (ou seja, X>3). No presente exemplo, houve apenas uma rotina (X = 1); portanto, o processador 200 faz uma determinação negativa em 310, e o método 300 continua para 312. Em 312, o processador 200 incrementa o número de rotina em um (X = 2). Então, em 314, o processador 200 altera a configuração de velocidade (Z) para o elemento de medição 150 (Z = 2). Então, o método 300 volta para 306.

[0081] Durante esta repetição de 306, uma segunda rotina de calibração pode ser realizada com o elemento de medição 150 girando na segunda velocidade pré-determinada (Z = 2) por um período pré-determinado

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 38/60 / 36 de tempo, para um número pré-determinado de revoluções, etc. Então, em 308, o processador 200 pode solicitar ao sistema de balança 183 para detectar o peso da mercadoria medido no receptáculo 250 durante a segunda rotina de calibração. O processador 200 pode calcular a diferença de peso da rotina de calibração anterior, por exemplo, subtraindo a primeira medição de peso (obtida na primeira ocorrência de 308) e salvar a diferença (isto é, a segunda medição) no elemento de memória 206.

[0082] Novamente em 309, o módulo de medição 202 pode gerar um segundo ponto de dados (isto é, segundos dados) que correlaciona o peso da mercadoria (obtido na segunda ocorrência de 308) com a velocidade (Z = 2) do elemento de medição 150 durante esta segunda rotina de calibração.

[0083] O método 300 pode continuar em 310. Aqui, houve apenas duas rotinas de calibração (X = 2). Portanto, o processador 200 pode incrementar o número de rotina em um (X = 3) em 312 e alterar a configuração de velocidade para o elemento de medição (Z = 3) em 314.

[0084] Com o método 300 retornando a 306, a terceira rotina de calibração pode ser realizada com o elemento de medição 150 girando na terceira velocidade pré-determinada (Z = 3) por um período pré-determinado de tempo, para um número pré-determinado de rotações, etc. Então, em 308, o sistema de balança 183 pode dar o pronto ao sistema de balança 183 para pesar a quantidade de mercadoria medida no receptáculo 250 durante a terceira rotina de calibração. Em algumas modalidades, o processador 200 pode subtrair a segunda medição de peso (obtida na segunda ocorrência de 308) e salvar a diferença (isto é, a terceira medição) no elemento de memória 206.

[0085] Em seguida, em 309, o módulo de medição 202 pode gerar um terceiro ponto de dados (isto é, terceiros dados) que correlaciona o peso da mercadoria (obtido na terceira ocorrência de 308) com a velocidade (Z = 3) do elemento de medição 150 durante este terceira rotina de calibração.

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 39/60 / 36 [0086] O método 300 pode continuar em 310. Neste exemplo, foram realizadas três rotinas de calibração (X = 3). Por conseguinte, em algumas modalidades, o método 300 pode continuar para 316 em vez de voltar para 306 para realizar outra rotina de calibração. No entanto, será apreciado que o método 300 pode incluir realizar qualquer número de rotinas de calibração. Este limite pode estar presente dentro do módulo de medição 202 do processador 200.

[0087] Em 316, o processador 200 pode gerar o fator de calibração (por exemplo, como os fatores de calibração ilustrados nas FIGS. 6 e 7). Por exemplo, no presente exemplo, três pontos de dados foram gerados (durante as três ocorrências de 309). Os três pontos de dados podem ser coletados e compilados, por exemplo, como um gráfico de linhas (por exemplo, Figuras 6 e 7) ou como outro modelo, relação, etc. Em algumas modalidades, o fator de calibração pode estar associado a uma ou mais entradas (por exemplo, o tipo de mercadoria, condições meteorológicas, etc.) introduzido pelo usuário em 302. Depois, em 318 do método 300, o fator de calibração pode ser salvo no elemento de memória 206 e o método de calibração 300 pode terminar.

[0088] Neste ponto, o usuário pode destacar o receptáculo 250 do veículo de trabalho 100 e esvaziar a mercadoria recolhida de volta ao recipiente de mercadoria 128. Além disso, o usuário pode substituir o conjunto de câmara de pressão 172 de novo para a sua posição original, próximo ao sistema de medição 130 de modo que operações normais de semeadura, plantio, etc. podem ser retomadas.

[0089] O método de calibração 300 da FIG. 8 pode ser repetido várias vezes para diferentes condições de operação (por exemplo, para diferentes tipos de mercadoria, sob diferentes condições climáticas, etc.). Consequentemente, fatores de calibração podem ser recolhidos para diferentes condições de operação do veículo de trabalho 100. Além disso, o método de calibração 300 pode ser repetido a cada vez que o recipiente de mercadoria

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128 é preenchido uma vez que a densidade da mercadoria pode variar de carga para carga.

[0090] Será apreciado que o método de calibragem 300 fornece conveniência significativa e economias de tempo para o usuário. Por conseguinte, o sistema de medição 130 pode ser calibrado, por exemplo, quando o recipiente 128 é primeiro cheio com um lote fresco de mercadoria. Então, o veículo de trabalho 100 pode ser usado para semeadura, fertilização, etc., com o sistema de medição 130 operando de acordo com o fator de calibração gerado recentemente para esse lote particular de mercadoria. Por conseguinte, o sistema de medição 130 pode fornecer com precisão a taxa de aplicação desejada para a mercadoria específica. Quando uma nova mercadoria é carregada no recipiente 128, o sistema de medição 130 pode ser novamente calibrado usando o método 300, de tal modo que o sistema de medição 130 pode operar de acordo com um novo fator de calibração.

[0091] Em outras modalidades, o método 300 pode ser utilizado para gerar fatores de calibração para um tipo de mercadoria específica (por exemplo, um tipo específico de semente, um tamanho particular de partícula da mercadoria, etc). O fator de calibração pode estar associado a esse tipo de mercadoria específico e armazenado no elemento de memória 206. Então, sempre que o veículo de trabalho 100 for utilizado para dispensar esse tipo de mercadoria no futuro, o fator de calibração armazenado pode ser utilizado. Os fatores de calibração podem ser gerados e associados a outras condições operacionais armazenadas no elemento de memória 206, e o fator de calibração armazenado pode ser usado no futuro quando existirem condições operacionais similares.

[0092] Será apreciado que o método de calibração 300 pode ocorrer em uma variedade de maneiras sem se afastar do escopo da presente descrição. Por exemplo, o elemento de medição 150 pode operar em 306 e parar em 308 enquanto o sistema de balança 138 pesa a mercadoria medida.

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Então, o elemento de medição 150 pode recomeçar a girar a uma velocidade diferente quando o método 300 volta para 306, e assim por diante. Em outra modalidade, o sistema de controle 140 pode manter o elemento de medição 150 a girar continuamente enquanto o método 300 faz um laço entre 306 e 310. Neste caso, o elemento de medição 150 pode acelerar durante esta operação contínua, o sistema de balança 138 pode pesar instantaneamente a mercadoria dentro do receptáculo 250 várias vezes quando o elemento de medição 150 acelera, e os diferentes pesos podem estar associados com a velocidade instantânea aproximada do elemento de medição 150 quando o peso foi medido.

[0093] Uma vez que a relação de calibração tenha sido estabelecida, o sistema de controle 140 pode operar o sistema de medição 130 de acordo. Por exemplo, o sistema de controle 140 pode empregar o método 400 de operar o sistema de medição 130 mostrado na FIG. 9.

[0094] O método 400 pode começar em 404, em que o usuário pode introduzir a taxa de aplicação alvo (isto é, desejada) para a mercadoria. O usuário pode decidir sobre a taxa de aplicação alvo com base no tipo de mercadoria, com base nas condições do solo e outros fatores. O U/I 212 pode ser usado para fornecer a entrada em 404 do método 400. Neste ponto, o veículo de trabalho 100 pode estar pronto para iniciar a operação de semeadura ou plantio.

[0095] Em seguida, em 406, o processador 200 pode determinar uma velocidade alvo do elemento de medição 150. Especificamente, o módulo de medição 202 pode receber um sinal correspondente à taxa de aplicação alvo introduzida em 404. O módulo de medição 202 também pode receber um sinal a partir do sensor de velocidade de solo 185 indicando a condição atual de velocidade de solo do veículo 100. (A velocidade de solo pode ser uma velocidade estabelecida no solo do veículo 100 ou pode ser uma velocidade de solo variável). Além disso, o módulo de medição 202 pode acessar o

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 42/60 / 36 elemento de memória 260 para obter o fator de calibração apropriado gerado utilizando o método 300 e descrito acima. A partir destas entradas, o módulo de medição 202 pode determinar a velocidade alvo do elemento de medição 150.

[0096] Uma vez estabelecida a velocidade de medição alvo, o método

400 pode continuar em 408, em que o módulo de medição 202 pode gerar um comando de controle para o motor 181 do elemento de medição 150. Em seguida, o processador 200 pode determinar, em 412, se a velocidade atual do elemento de medição 150 é aproximadamente igual à velocidade alvo determinada em 406. O processador 200 pode fazer esta determinação de acordo com a saída de o sensor de atuador 184. Se não, então o método 400 pode fazer a volta para 408 e gerar comandos de controle de medição para alterar a velocidade do motor 181. Consequentemente, o motor 181 pode acelerar ou desacelerar a rotação do elemento de medição 150.

[0097] Quando, em 412, o processador 200 determina que a velocidade atual do elemento de medição 150 seja aproximadamente igual à velocidade determinada em 408, o método 400 pode continuar em 416. Em 416, o sistema de controle 140 pode determinar se a operação de semeadura/plantio está completada. Em muitos casos, a operação pode continuar por um tempo significativo, e a velocidade do veículo de trabalho 100 pode variar durante o processo. Neste caso, o método 400 pode fazer a volta para 406 e o módulo de medição 202 pode determinar uma nova velocidade de medição alvo para o elemento de medição 150. O módulo de medição 202 pode confiar nos mesmos fatores de calibração usados anteriormente; no entanto, admitindo que a velocidade de solo do veículo 100 foi alterada, a velocidade de medição alvo para o elemento de medição 150 pode mudar. O método 400 pode continuar como descrito acima, até que a operação de medição esteja completada (isto é, 416 respondido afirmativamente). Então, o método 400 pode terminar.

Petição 870180073486, de 21/08/2018, pág. 43/60 / 36 [0098] Consequentemente, o sistema de medição 130, o método de calibração 300, e o método de operação 400 podem permitir que o veículo de trabalho 100 forneça uma taxa de aplicação substancialmente consistente e precisa para a mercadoria. Além disso, o sistema 130 e os métodos 300, 400 podem ser substancialmente automatizados para fornecer conveniência ao usuário.

[0099] A terminologia usada aqui é para a finalidade de descrever apenas modalidades particulares e não se destina a ser limitante da descrição. Como aqui utilizado, as formas no singular “um”, “uma”, “o” e “a” destinamse a incluir também as formas no plural, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda compreendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando utilizados nesta especificação, especificam a presença de características declaradas, inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes, mas não impedem a presença ou adição de uma ou mais outras características, inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[00100] A descrição da presente descrição foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não pretende ser exaustiva ou limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações serão evidentes para aqueles de talento ordinário na técnica sem se afastarem do escopo e do espírito da descrição. Foram aqui escolhidas e descritas aqui modalidades explicitamente referenciadas de modo a explicar melhor os princípios da descrição e a sua aplicação prática, e para permitir que outros de talento ordinário na técnica compreendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações diferentes daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações que seguem.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método para calibrar um sistema de medição para um veículo de trabalho, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

   realizar, por um sistema de controle com pelo menos um processador, uma primeira rotina de calibração na qual um elemento de medição opera a uma primeira velocidade, uma segunda rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma segunda velocidade, e uma terceira rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma terceira velocidade;

   receber, pelo sistema de controle, uma primeira medição relacionada a uma primeira quantidade de uma mercadoria medida pelo elemento de medição durante a primeira rotina de calibração, uma segunda medição relacionada a uma segunda quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração e uma terceira medição relacionada a uma terceira quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração;

   gerar, pelo sistema de controle, primeiros dados que correlacionam a primeira medição com a primeira velocidade, segundos dados que correlacionam a segunda medição com a segunda velocidade e terceiros dados que correlacionam a terceira medição com a terceira velocidade;

   determinar, pelo sistema de controle, um fator de calibração para operar o elemento de medição com base nos primeiros dados, no segundo dado e no terceiro dado;

   gerar, pelo sistema de controle, um comando de controle para o elemento de medição de acordo com o fator de calibração; e operar, pelo sistema de controle, o elemento de medição de acordo com o comando de controle.
2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber, pelo sistema de

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   2 / 7 controle, uma taxa de aplicação alvo para o veículo de trabalho; e em que gerar o comando de controle inclui gerar o comando de controle de acordo com o fator de calibração e a taxa de aplicação alvo.
3. 3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que operar o elemento de medição inclui variar uma velocidade angular do elemento de medição de acordo com o comando de controle.
4. 4. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber, pelo sistema de controle, um sinal de velocidade de solo relacionado a uma condição de velocidade de solo do veículo de trabalho; e em que gerar o comando de controle inclui gerar o comando de controle de acordo com o fator de calibração, a taxa de aplicação alvo e o sinal de velocidade de solo.
5. 5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que realizar a primeira rotina de calibração inclui operar o elemento de medição para dispensar a primeira quantidade em um receptáculo;

   em que realizar a segunda rotina de calibração inclui operar o elemento de medição para dispensar a segunda quantidade no receptáculo com a primeira quantidade tal que o receptáculo retenha uma quantidade combinada;

   compreendendo adicionalmente operar, pelo sistema de controle, uma balança para pesar a primeira quantidade para obter um primeiro peso;

   compreendendo adicionalmente operar, pelo sistema de controle, a balança para pesar a quantidade combinada para obter um peso combinado;

   compreendendo adicionalmente subtrair, pelo no mínimo um processador, o primeiro peso do peso combinado para identificar um segundo

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   3 / 7 peso;e em que a primeira medição corresponde ao primeiro peso e em que a segunda medição corresponde ao segundo peso.
6. 6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente tarar o sistema de balança de um peso do receptáculo.
7. 7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   receber, pelo sistema de controle, uma entrada do tipo de mercadoria indicativa do tipo de mercadoria medida nas primeira, segunda e terceira rotinas de calibração; e associar, pelo sistema de controle, o fator de calibração com o tipo de mercadoria indicado na entrada do tipo de mercadoria.
8. 8. Veículo de trabalho, caracterizado pelo fato de que compreende:

   um sistema de medição que inclui um elemento de medição configurado para medir uma mercadoria através do sistema de medição;

   um sistema de sensores; e um sistema de controle com pelo menos um processador, o sistema de controle configurado para:

   realizar uma primeira rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma primeira velocidade, uma segunda rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma segunda velocidade e uma terceira rotina de calibração na qual o elemento de medição opera a uma terceira velocidade;

   receber uma primeira medição, uma segunda medição e uma terceira medição do sistema de sensores, a primeira medição relacionada a uma primeira quantidade de uma mercadoria medida pelo elemento de medição durante a primeira rotina de calibração, a segunda medição

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   4 / 7 relacionada a uma segunda quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração, e a terceira medição relacionada a uma terceira quantidade da mercadoria medida pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração;

   gerar primeiros dados correlacionando à primeira medição com a primeira velocidade, segundos dados correlacionando a segunda medição com a segunda velocidade e terceiros dados correlacionando a terceira medida com a terceira velocidade;

   determinar um fator de calibração para operar o elemento de medição com base nos primeiros dados, nos segundos dados e nos terceiros dados;

   gerar um comando de controle para o elemento de medição de acordo com o fator de calibração; e operar o elemento de medição de acordo com o comando de controle.
9. 9. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma interface de usuário, compreendendo adicionalmente um atuador que atua o elemento de medição, em que o sistema de controle é configurado para receber, através da interface de usuário, uma taxa de aplicação alvo para o veículo de trabalho;

   em que o sistema de controle é configurado para gerar o comando de controle para o atuador de acordo com o fator de calibração e a taxa de aplicação alvo; e em que o sistema de controle é configurado para variar uma velocidade do atuador de acordo com o comando de controle.
10. 10. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 9,

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    5 / 7 caracterizado pelo fato de que o atuador é um motor elétrico.
11. 11. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é configurado para receber um sinal de velocidade de solo relacionado com uma condição de velocidade atual no solo do veículo de trabalho; e em que o sistema de controle está configurado para gerar o comando de controle de acordo com o fator de calibração, a taxa de aplicação alvo e o sinal de velocidade de solo.
12. 12. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de sensores inclui uma balança que é suportada no veículo de trabalho.
13. 13. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um receptáculo configurado para se ligar de forma removível à balança e receber a primeira quantidade, a segunda quantidade e a terceira quantidade da mercadoria.
14. 14. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o receptáculo inclui um revestimento de aro rígido e um saco que é suportado pelo revestimento de aro rígido, em que o revestimento de aro rígido é configurado para pendurar-se na balança.
15. 15. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o receptáculo inclui um cordão de tração flexível e um saco que é suportado pelo cordão de tração em que o cordão de tração é configurado para pendurar-se na balança.
16. 16. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é configurado para:

    operar o elemento de medição para dispensar a primeira quantidade no receptáculo durante a primeira rotina de calibração e operar o elemento de medição para dispensar a segunda quantidade no receptáculo com a primeira quantidade durante a segunda rotina de calibração, de tal

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    6 / 7 modo que o receptáculo retenha uma quantidade combinada;

    operar a balança para pesar a primeira quantidade para obter um primeiro peso;

    operar a balança para pesar a quantidade combinada para obter um peso combinado, subtrair o primeiro peso do peso combinado para identificar um segundo peso; e em que a primeira medição corresponde ao primeiro peso e em que a segunda medição corresponde ao segundo peso.
17. 17. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle ser configurado para tarar a balança de um peso do receptáculo.
18. 18. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma interface de usuário, em que o sistema de controle é configurado para receber, através da interface de usuário, uma entrada de usuário do tipo de mercadoria indicativa do tipo de mercadoria medida nas primeira, segunda e terceira rotinas de calibração;

    em que o sistema de controle está configurado para associar o fator de calibração ao tipo de mercadoria indicado na entrada do tipo de mercadoria.
19. 19. Método para calibrar um sistema de medição para um veículo de trabalho, o sistema de medição incluindo um motor elétrico e um rolo de medição, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

    realizar, por um sistema de controle que tem pelo menos um processador, uma primeira rotina de calibração na qual o rolo de medição gira a uma primeira velocidade angular, uma segunda rotina de calibração na qual o rolo de medição gira a uma segunda velocidade angular e - uma terceira

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    7 / 7 rotina de calibração na qual o rolo de medição gira a uma terceira velocidade angular;

    receber, pelo sistema de controle a partir de uma balança do veículo de trabalho, um primeiro peso de uma primeira quantidade de uma mercadoria medido pelo rolo de medição durante a primeira rotina de calibração, um segundo peso de uma segunda quantidade da mercadoria medido pelo elemento de medição durante a segunda rotina de calibração, e um terceiro peso de uma terceira quantidade da mercadoria medido pelo elemento de medição durante a terceira rotina de calibração, gerar, pelo sistema de controle, primeiros dados correlacionando o primeiro peso à primeira velocidade angular, segundos dados correlacionando o segundo peso com a segunda velocidade angular e terceiros dados correlacionando o terceiro peso com a terceira velocidade angular;

    determinar, pelo sistema de controle, um fator de calibração para operar o motor elétrico e o rolo de medição com base nos primeiros dados, segundos dados e terceiros dados, armazenar, em um elemento de memória, o fator de calibração, gerar, pelo sistema de controle, um comando de controle para o motor elétrico de acordo com o fator de calibração armazenado; e girar o rolo de medição de acordo com o comando de controle.
20. 20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber, pelo sistema de controle, uma taxa de aplicação alvo para o veículo de trabalho;

    receber, pelo sistema de controle, um sinal de velocidade de solo relativo a uma condição de velocidade de solo do veículo de trabalho; e em que gerar o comando de controle inclui gerar o comando de controle de acordo com a taxa de aplicação alvo recebida, o sinal de velocidade de solo recebido e o fator de calibração armazenado.