BR102018016997A2

BR102018016997A2 - Sistema preditivo.

Info

Publication number: BR102018016997A2
Application number: BR102018016997-1A
Authority: BR
Inventors: Erik Harrington; David G. Hill; Rachel Gallacher; Cory M. Crandall-Seibert; Victor Barger; Timothy Michael Mayer; Artemio Pérez; Christian Miller; Yuniya S. Bishop
Original assignee: Hamilton Sundstrand Corporation
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2019-03-26
Also published as: CA3013600A1; EP3447596B1; JP7173789B2; EP3447596A1; EP3686702A1; US10473163B2; US20190063508A1; JP2019039560A; BR102018016997B1

Abstract

um sistema preditivo é fornecido, incluindo um limitador de torque, um sensor disposto para detectar uma condição do limitador de torque e um sistema de processamento. o sistema de processamento é acoplado ao sensor e configurado para processar leituras do sensor, para calcular se a condição do limitador de torque é indicativa de incidentes de degradação ou falha com base nas leituras sendo processadas e para determinar se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo.

Description

“SISTEMA PREDITIVO”

FUNDAMENTOS [001] A descrição a seguir refere-se a limitadores de torque e, mais especificamente, ao monitoramento da integridade dos sistemas de atuação de aeronaves.

[002] A manutenção preventiva em sistemas de atuação está se tornando cada vez mais importante em vários campos, incluindo, por exemplo, tecnologias de aeronaves, à medida que as companhias aéreas se esforçam para aumentar a eficiência operacional. Uma maneira de atingir esse objetivo é ter um sistema preditivo disponível para antecipar falhas antes que elas ocorram. Atualmente, a manutenção sob condição resulta em reparos não programados, com possíveis atrasos devido à falta de disponibilidade de peças e equipes de manutenção. Por outro lado, os sistemas preditivos permitem que os operadores façam arranjos para reparos (por exemplo, obtendo peças e garantindo as disponibilidades das equipes de manutenção) com antecedência e, assim, reduzindo o tempo necessário para devolver uma aeronave ao trabalho. O planejamento avançado também pode reduzir os estoques para os operadores ou centros de serviços, já que as peças podem ser encomendadas antes dos tempos de reparo.

BREVE DESCRIÇÃO [003] De acordo com um aspecto da divulgação, é fornecido um sistema preditivo, incluindo um limitador de torque, um sensor disposto para detectar uma condição do limitador de torque e um sistema de processamento. O sistema de processamento é acoplado ao sensor e configurado para processar leituras do sensor, para calcular se a condição do limitador de torque é indicativa de incidentes de degradação ou falha, com base nas leituras sendo processadas, e para determinar se uma ação deve ser tomada, com base em um resultado de cálculo.

[004] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 9/30 / 13 limitador de binário compreende um mecanismo ball-ramp, que é usado, entre outras coisas, para um pequeno movimento (mas com força relativamente alta) na direção axial.

[005] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o limitador de torque e o sensor são montados em uma carcaça.

[006] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sensor inclui pelo menos um ou mais sensores de proximidade.

[007] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, pelo menos um ou mais sensores de proximidade incluem pelo menos um ou mais dentre um sensor ótico, um sensor eletromagnético, um sensor Hall Effect, um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) e um sensor capacitivo.

[008] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de processamento inclui pelo menos um ou mais de um controlador e um computador de manutenção de prognóstico.

[009] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de processamento calcula que a condição do limitador de torque é indicativa dos incidentes de degradação ou falha com base na condição excedendo um primeiro limite ou atingindo um segundo limite, respectivamente.

[0010] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a ação inclui disponibilização de manutenção.

[0011] De acordo com outro aspecto da divulgação, um sistema preditivo é fornecido para uso com um mecanismo ball-ramp (doravante 'mecanismo BR'). O mecanismo BR inclui uma primeira placa à qual um eixo de entrada é acoplado, uma segunda placa à qual um eixo de saída é acoplado e um elemento esférico que é disposto dentro de recessos complementares nas primeira e segunda placas. O sistema preditivo inclui um sensor disposto para detectar uma distância entre as primeira e segunda placas em uma dimensão

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 10/30 / 13 definida ao longo de um áxis longitudinal dos eixos de entrada e saída e um sistema de processamento. O sistema de processamento é acoplado ao sensor e configurado para processar leituras do sensor, para calcular se a distância entre as primeira e segunda placas é indicativa de incidentes de degradação ou falha com base nas leituras sendo processadas e para determinar se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo.

[0012] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o mecanismo BR e o sensor são montados em uma carcaça.

[0013] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sensor inclui pelo menos um ou mais sensores de proximidade.

[0014] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, pelo menos um ou mais sensores de proximidade incluem pelo menos um ou mais dentre um sensor óptico, um sensor eletromagnético, um sensor Hall Effect, um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) e um sensor capacitivo.

[0015] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de processamento inclui pelo menos um ou mais de um controlador e um computador de manutenção de prognóstico.

[0016] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de processamento calcula que a distância entre as primeira e segunda placas é indicativa dos incidentes de degradação ou falha com base na distância que excede um primeiro limite ou que atinge um segundo limite, respectivamente.

[0017] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a ação inclui a disponibilização de uma manutenção com base na condição do limitador de torque sendo indicativo de degradação do limitador de torque.

[0018] De acordo com ainda outro aspecto da divulgação, é fornecido um método para operar um sistema preditivo para um limitador de torque. O método inclui a detecção de uma condição do limitador de torque, o cálculo

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 11/30 / 13 de se a condição do limitador de torque é indicativa de incidentes de degradação ou falha e determinação de se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo.

[0019] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o limitador de torque inclui um mecanismo BR e a condição inclui uma distância entre as placas do mecanismo BR.

[0020] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o cálculo inclui o cálculo de que a distância excede um primeiro limite sem atingir um segundo limite e a determinação de que a condição é indicativa do incidente de degradação com base na distância que excede o primeiro limite sem atingir o segundo limite.

[0021] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o cálculo inclui o cálculo de que a distância atinge o segundo limite e determina que a condição é indicativa do incidente de falha com base na distância que atinge o segundo limite.

[0022] Modalidades adicionais ou alternativas compreendem ainda tomar a ação com base em um resultado da determinação de se tomar a ação ou não.

[0023] Estas e outras vantagens e características se tornarão mais evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com as figuras. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0024] O assunto, que é considerado como a divulgação, é particularmente salientado e distintamente reivindicado nas reivindicações no final da especificação. As características precedentes e outras características e vantagens da divulgação são evidentes a partir da seguinte descrição detalhada em conjunto com as figuras anexas, nas quais:

A FIG. 1A é uma vista de cima para baixo parcialmente cortada de uma porção de uma aeronave de acordo com modalidades;

A FIG. 1B é uma vista de cima para baixo parcialmente

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 12/30 / 13 cortada de uma porção de uma aeronave de acordo com modalidades alternativas;

A FIG. 2 é um diagrama esquemático de um sistema preditivo para uso com um limitador de torque da aeronave das FIGS. 1A e 1B;

A FIG. 3 é um diagrama esquemático de um sistema de processamento do sistema preditivo da FIG. 2;

A FIG. 4 é uma ilustração de uma operação dos sistemas preditivos e de processamento das FIGS. 2 e 3;

A FIG. 5 é uma ilustração de uma operação dos sistemas preditivos e de processamento das FIGS. 2 e 3;

A FIG. 6 é uma ilustração de uma operação dos sistemas preditivos e de processamento das FIGS. 2 e 3; e

A FIG. 7 é um diagrama de fluxo que ilustra um método de operação de um sistema preditivo de acordo com modalidades.

[0025] Estas e outras vantagens e características se tornarão mais evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com as figuras. DESCRIÇÃO DETALHADA [0026] Como será descrito abaixo, um sistema preditivo é fornecido e pode ser usado com um limitador de torque ou outro mecanismo similar adequado. No caso do sistema preditivo sendo usado com um limitador de torque e no caso do limitador de torque sendo fornecido como um mecanismo BR, o sistema preditivo inclui um sensor que monitora mudanças no torque do sistema disponível ao longo do tempo usando um mecanismo BR com mola. O sensor pode estar localizado em vários pontos ao longo de uma linha de transmissão, em uma unidade de acionamento de energia ou em um atuador. Sob condições normais, o mecanismo BR permite que o torque seja passado de um eixo para outro sem que as placas se movam em relação uma à outra. No entanto, se o torque exceder um valor pré-definido, as esferas do mecanismo BR se elevarão nas cavidades das placas, afastando-as. Em

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 13/30 / 13 aplicações convencionais, o mecanismo BR fornecerá uma indicação visual após um incidente das placas sendo empurradas. Essa indicação visual deve ser observada manualmente exigindo tempo e, em alguns casos, a remoção dos painéis adjacentes. No sistema preditivo, no entanto, o sensor pode monitorar continuamente o movimento relativo da placa e enviar sinais que são indicativos do movimento relativo da placa para um sistema de processamento. O sistema de processamento pode então determinar se o movimento relativo da placa é maior do que um limite predeterminado sem exceder os limites de sobrecarga, levando em consideração o desgaste dos componentes ao longo do tempo e outros problemas semelhantes. Além disso, o sistema de processamento pode executar uma ação com base em sua determinação, a fim de evitar ou prevenir condições de sobrecarga.

[0027] Com referência às FIGS. 1A, 1B, 2 e 3, é proporcionado um sistema preditivo 10 (ver FIGs. 2 e 3) para utilização com um limitador de toque, tal como um mecanismo BR ou outro mecanismo semelhante de uma aeronave 30, por exemplo.

[0028] Nos exemplos de casos das FIGS. 1A e 1B, a aeronave 30 inclui uma fuselagem 31 e uma asa 32 que se estende para fora da fuselagem 31. A asa 32 inclui uma ou mais superfícies de controle de voo 33, tais como slats ou flaps, que estão dispostas ao longo de um bordo de fuga da asa 32 e que podem rodar em relação a um plano principal da asa 32 para executar várias manobras de voo. A articulação das superfícies de controle de voo 33 é acionada por uma unidade de controle 34 que é acoplada às superfícies de controle de voo 33 por meio de um sistema de transmissão 35 e de uma série de atuadores lineares ou rotativos 36. O torque para alimentar a articulação é gerado na unidade de controle 34 e transmitido ao longo da linha de transmissão 35 através de um ou mais limitadores de torque 37 que podem ser separados (ver FIG. 1A) ou integrados dentro (ver FIG. 1B) dos atuadores 36. [0029] Cada um dos limitadores de torque 37 opera impedindo a

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 14/30 / 13 aplicação de carga excessiva às estruturas da aeronave no caso de um problema externo. Frequentemente, os atuadores 36 falham como resultado de perdas de tara que excedem parâmetros de projeto devido a entrada de água ou manutenção falha levando a corrosão ou desgaste das engrenagens. A falha por sua vez leva a um alto torque de entrada sendo necessário para fazer com que o atuador 36 se mova ou responda. Eventualmente, o problema recede até que o torque requerido exceda um limite dos limitadores de torque 37.

[0030] Os sistemas convencionais de limitação de torque incluem indicadores de mola acionados que fornecem uma indicação visual de um incidente de viagem. No entanto, essa indicação de viagem precisa ser observada e essa observação é tipicamente precedida pela remoção de um ou mais painéis de aeronaves. Como será descrito neste documento, é proporcionado um sensor para detectar as condições dos limitadores de torque 37 que não estão necessariamente ao nível de um incidente de disparo total. Tais condições, uma vez detectadas, podem ser comparadas com dados de voo anteriores e outras informações para auxiliar na determinação de que a manutenção é ou não necessária.

[0031] Como mostrado na FIG. 2, um limitador de torque 37 pode ser fornecido como um mecanismo BR 40 em um exemplo de caso. O mecanismo BR 40 inclui um eixo de entrada 41 e um eixo de saída 42 que podem ser componentes do sistema de transmissão 35 das FIGS. 1A e 1B. O mecanismo BR 40 inclui ainda uma primeira placa 43 à qual o eixo de entrada 41 está acoplado, uma segunda placa 44 à qual o eixo de saída 42 está acoplado, um elemento esférico 45 que é disposto dentro dos recessos complementares 430 e 440 nas primeira e segunda placas 43 e 44, respectivamente e um conjunto de carregamento por mola 46 que inclina a primeira placa 43 em direção a segunda placa 44 em ambos os lados do elemento de esfera 45.

[0032] Durante operações normais, o elemento de esfera 45 é fixado

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 15/30 / 13 dentro dos recessos complementares 430 e 440 de modo que o torque pode ser transmitido do eixo de entrada 41, para a primeira placa 43, para o elemento de esfera 45, para a segunda placa 44 e finalmente para o eixo de saída 42. No entanto, em um caso em que é aplicado um alto torque ao mecanismo BR 40 como resultado, por exemplo, do atuador correspondente 36 estar corroído, mas não excessivamente corroído, o elemento de esfera 45 pode realizar translação ligeiramente para fora dos recessos 430 e 440 sem realmente deixar os recessos 430 e 440. Isto terá o efeito de afastar as primeira e segunda placas 43 e 44 ligeiramente, mas permitirá ainda a transmissão de torque da haste de entrada 41 para o eixo de saída 42. Em um caso em que é aplicado um torque excessivo ao mecanismo BR 40 como resultado, por exemplo, do atuador correspondente 36 estar excessivamente corroído, exibindo lubrificação degradada, exibindo desgaste excessivo da engrenagem ou do mancal ou experimentando uma introdução de material estranho (por exemplo, areia, poeira, etc.) ou no caso de degradação de outro componente relacionado ou não relacionado, o elemento de esfera 45 pode realizar translação completa para fora dos recessos 430 e 440. Isto terá o efeito de afastar as primeira e segunda placas 43 e 44 e evitará a transmissão de torque do eixo de entrada 41 para o eixo de saída 42.

[0033] O sistema preditivo 10 inclui pelo menos um ou mais sensores (doravante referidos como “um sensor”) 11, um sistema de processamento 12 e uma carcaça 13 na qual o mecanismo limitador de torque 37/mecanismo BR 40 e o sensor 11 são montados de modo a serem normalmente fixos em relação aos outros. O sensor 11 pode ser fornecido como pelo menos um ou mais de um sensor óptico, um sensor eletromagnético, um sensor de efeito Hall, um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) e um sensor capacitivo. Em qualquer caso, o sensor 11 está disposto para detectar uma condição do limitador de torque 37 ou, mais particularmente, do mecanismo BR 40. De acordo com modalidades, o sensor 11 pode detectar

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 16/30 / 13 uma primeira distância D1 (ver FIGS. 4-6) entre a primeira placa 41 e o sensor 11 de modo que o sensor 11 efetivamente detecta uma segunda distância D2 (ver FIGS. 4-6) entre as primeira e segunda placas 41 e 42. Aqui, as primeira e segunda distâncias D1 e D2 podem, mas não necessariamente, se estender ao longo de uma dimensão que é definida ao longo de um áxis longitudinal dos eixos de entrada e saída 41 e 42.

[0034] Com referência continuada à FIG. 2 e com referência adicional à FIG. 3, o sistema de processamento 12 é acoplado ao sensor 11 e, em alguns casos, a pelo menos uma ou mais unidades de controle 34 e a um computador de controle de voo (flight control computer, FCC) 301 da aeronave 30. O sistema de processamento é configurado para processar leituras do sensor 11, para calcular se a segunda distância D2 entre as primeira e segunda placas 41 e 42 é indicativa de incidentes de degradação ou falha em pelo menos uma ou mais das linhas de transmissão 35 (ver FIGS 1A e 1B), os atuadores 36 (ver FIGS. 1A e 1B) e o mecanismo BR 40 com base nas leituras sendo processadas e para determinar se deve ser tomada uma ação com base em um resultado de cálculo. Para este fim, o sistema de processamento 12 pode incluir ou ser fornecido como pelo menos um ou mais de um controlador 120 e um computador de manutenção de prognóstico 121. Em qualquer caso, o sistema de processamento 12 pode incluir um processador 122, tal como uma unidade de processamento central (CPU), uma unidade de memória 123 e uma unidade de rede 124 pela qual o processador 122 é comunicativo com o sensor 11 e, quando aplicável, uma unidade de controle 34 e o FCC 301. A unidade de memória 123 tem dados armazenados que refletem, pelo menos, leituras históricas do sensor 11 do mecanismo BR 40 ou de outros mecanismos BR e instruções executáveis. Quando executadas pelo processador 122, as instruções executáveis fazem com que o processador 122 e o sistema de processamento 12 como um todo funcionem como descrito neste documento.

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 17/30 / 13 [0035] Exemplos de operações do sistema de processamento 12 serão agora descritas com referência às FIGS. 4-6.

[0036] Como mostrado na FIG. 4, o mecanismo BR 40 funciona normalmente com o elemento de esfera 45 fixado nos recessos 430 e 440. Como tal, o sensor 11 detecta que a primeira distância D1 entre o sensor 11 e a primeira placa 43 é suficientemente grande para inferir que a segunda distância D2 é curta devido ao fato de o elemento de esfera 45 estar fixado nos recessos 430 e 440.

[0037] Como mostrado na FIG. 5, o mecanismo BR 40 é capaz de transmitir torque, mas não está funcionando normalmente devido ao elemento de esfera 45 que está realizando translação ligeiramente para fora dos recessos 430 e 440. Como tal, o sensor 11 detecta que a primeira distância D1 entre o sensor 11 e a primeira placa 43 é reduzida em comparação com a primeira distância D1 da FIG. 4 e assim pode ser inferido que a segunda distância D2 é correspondentemente aumentada devido ao elemento de esfera 45 não estar fixado, mas também não completamente removido, dos recessos 430 e 440.

[0038] Como mostrado na FIG. 6, o mecanismo BR 40 é incapaz de transmitir torque devido ao elemento de esfera 45 ser completamente removido dos recessos 430 e 440. Como tal, o sensor 11 detecta que a primeira distância D1 entre o sensor 11 e a primeira placa 43 é reduzida em comparação com a primeira distância D1 da FIG. 5 e assim pode ser inferido que a segunda distância D2 é correspondentemente elevada em comparação com a segunda distância D2 na FIG. 5 devido ao elemento de esfera 45 ser completamente removido dos recessos 430 e 440.

[0039] Para o caso ilustrado na FIG. 5, a condição do limitador de torque 37 é indicativa de um torque aumentado, mas não necessariamente uma sobrecarga de torque devido à segunda distância D2 entre as primeira e segunda placas 43 e 44 do mecanismo BR 40 excedendo um primeiro limite, mas não atingindo um segundo limite. Neste caso, o sistema de

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 18/30 / 13 processamento 12 pode predefinir o primeiro limite de acordo com pelo menos as características estruturais do mecanismo BR 40 e os dados históricos da unidade de memória 123 e tomar uma ação que seja consistente com a conclusão de que a condição é indicativa de algum incidente de degradação na linha de transmissão 35, no atuador 36 ou no mecanismo limitador de torque 37/mecanismo BR 40. Tal ação pode incluir a identificação de uma localização do limitador de torque 37 em questão de modo que a remoção e inspeção remota do painel não seja necessária e pelo menos uma instrução para a unidade de controle 34 reduza o torque aplicado através do controlador 120 e providencie a manutenção por meio do computador de manutenção prognóstica 121 (por exemplo, agendar uma inspeção ou reparo, encomendar peças, etc.).

[0040] Para o caso ilustrado na FIG. 6, a condição do limitador de torque 37 é indicativa de uma sobrecarga de torque devido à segunda distância D2 entre as primeira e segunda placas 43 e 44 do mecanismo BR 40 atingindo ou substancialmente atingindo o segundo limite (o segundo limite pode não ser capaz de ser ultrapassado). Neste caso, o sistema de processamento 12 pode tomar uma ação que é consistente com a conclusão que a condição é indicativa de algum incidente de falha na linha de transmissão 35, no atuador 36, no limitador de torque 37 ou no mecanismo BR 40. Tal ação pode incluir a identificação de uma localização do limitador de torque 37 em questão de modo que a remoção e inspeção remota do painel não seja necessária, instruindo a unidade de controle 34 para reduzir ou parar o torque aplicado através do controlador 120 e providenciando a manutenção por meio do computador de manutenção prognóstica 121 (por exemplo, agendar uma inspeção ou reparo, encomendar peças, etc.).

[0041] Com referência à FIG. 7, é proporcionado um método para operar um sistema preditivo para um limitador de torque, como descrito acima. Como mostrado na FIG.7, o método inclui a detecção de uma condição

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 19/30 / 13 do limitador de torque, tal como uma distância entre placas de um mecanismo BR (bloco 701), calculando se a condição do limitador de torque é indicativa de um incidente de degradação ou falha (bloco 702), determinando se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo (bloco 703) e tomando a ação com base em um resultado da determinação do bloco 703 (bloco 704).

[0042] De acordo com modalidades, o cálculo do bloco 702 pode incluir o cálculo de que a distância excede um primeiro limite sem atingir um segundo limite (bloco 701), determinando que a condição é indicativa do incidente de degradação com base na distância excedendo o primeiro limite sem atingir o segundo limite (bloco 7022), calculando que a distância atinge o segundo limite (bloco 7023) e determinando que a condição é indicativa do incidente de falha com base na distância que atinge o segundo limite (bloco 7024).

[0043] De acordo com modalidades adicionais, em um caso de incidente de degradação, a ação pode incluir a identificação de uma localização do limitador de torque em questão, de modo que a remoção e inspeção remota do painel não sé necessária e pelo menos uma instrução para a unidade de controle reduza o torque aplicado através do controlador e providencie a manutenção por meio do computador de manutenção prognóstica (por exemplo, agendar uma inspeção ou reparo, encomendar peças, etc.). Enquanto isso, em um caso de incidente de falha, a ação pode incluir a identificação de uma localização do limitador de torque em questão, de modo que a remoção e inspeção remota do painel não seja necessária, instruindo a unidade de controle para reduzir o torque aplicado através do controlador e providenciando a manutenção por meio do computador de manutenção prognóstica (por exemplo, agendar uma inspeção ou reparo, encomendar peças, etc.).

[0044] Embora a presente divulgação seja fornecida em detalhes em

Petição 870180072899, de 20/08/2018, pág. 20/30 / 13 associação apenas a um número limitado de modalidades, deve ser prontamente entendido que a presente divulgação não está limitada a tais modalidades divulgadas. Em vez disso, a presente divulgação pode ser modificada para incorporar qualquer número de variações, alterações, substituições ou arranjos equivalentes, até agora não descritos, mas que são comensuráveis com o espírito e escopo da presente divulgação. Além disso, embora várias modalidades da presente descrição tenham sido descritas, deve para ser entendido que os exemplos de modalidades podem incluir apenas alguns dos exemplos de aspectos descritos. Por conseguinte, a divulgação não deve ser vista como limitada pela descrição precedente, mas apenas limitando-se pelo escopo das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema preditivo, caracterizado pelo fato de que compreende:

um limitador de torque;

um sensor disposto para detectar uma condição do limitador de torque; e um sistema de processamento acoplado ao sensor e configurado para processar leituras do sensor, para calcular se a condição do limitador de torque é indicativa de incidentes de degradação ou falha com base nas leituras sendo processadas e para determinar se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo.
2. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o limitador de torque compreende um mecanismo BR (ball-ramp mechanism).
3. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma carcaça em que o limitador de torque e o sensor são montados.
4. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende pelo menos um ou mais sensores de proximidade.
5. Sistema preditivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um ou mais sensores de proximidade compreendem pelo menos um ou mais de um sensor óptico, um sensor eletromagnético, um sensor Hall Effect, um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) e um sensor capacitivo.
6. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de processamento compreende pelo menos um ou mais de um controlador e um computador de manutenção prognóstica.

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7. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de processamento calcula que a condição do limitador de torque é indicativa dos incidentes de degradação ou falha com base na condição que excede um primeiro limite ou que atinge um segundo limite, respectivamente.
8. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação compreende a disponibilização da manutenção.
9. Sistema preditivo para um mecanismo BR, caracterizado pelo fato de compreender uma primeira placa à qual um eixo de entrada é acoplado, uma segunda placa à qual um eixo de saída é acoplado e um elemento esférico que é disposto dentro de recessos complementares nas primeira e segunda placas, o sistema compreendendo:

um sensor disposto para detectar uma distância entre as primeira e segunda placas em uma dimensão definida ao longo de um áxis longitudinal dos eixos de entrada e saída; e um sistema de processamento acoplado ao sensor e configurado para processar leituras do sensor, para calcular se a distância entre as primeira e segunda placas é indicativa de incidentes de degradação ou falha com base nas leituras sendo processadas e para determinar se uma ação deve ser tomada com base em um resultado de cálculo.
10. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma carcaça na qual o mecanismo BR e o sensor são montados.
11. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sensor compreende pelo menos um ou mais sensores de proximidade.
12. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um ou mais sensores de

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3 / 3 proximidade compreendem pelo menos um ou mais de um sensor óptico, um sensor eletromagnético, um sensor Hall Effect, um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) e um sensor capacitivo.
13. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de processamento compreende pelo menos um ou mais de um controlador e um computador de manutenção prognóstica.
14. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de processamento calcula que a distância entre as primeira e segunda placas é indicativo de incidentes de degradação ou falha com base na distância que excede um primeiro limite ou alcança um segundo limite, respectivamente.
15. Sistema preditivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a ação compreende a disponibilização da manutenção.