BR102018013302B1

BR102018013302B1 - WORK VEHICLE

Info

Publication number: BR102018013302B1
Application number: BR102018013302-0A
Authority: BR
Inventors: Kyle M. Mckinzie; Reginald M. Bindl
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2024-05-21

Abstract

VEÍCULO DE TRABALHO Um grupo propulsor e veículo relacionado são descritos para transmissão de potência de múltiplos modos. Uma primeira fonte de potência continuamente variável (CVP) pode converter potência rotacional recebida pelo motor para transmissão a uma segunda CVP. Um conjunto de variadores pode receber potência rotacional da segunda CVP em uma primeira entrada e diretamente do motor em uma segunda entrada. Um conjunto de controles pode permitir que o grupo propulsor comute entre múltiplos modos, tais como um modo em série, a modo de trajeto dividido, e um modo direto. O conjunto de controles pode prover comutação sem emenda entre pelo menos dois destes modos.WORK VEHICLE A powertrain and related vehicle are described for multi-mode power transmission. A first continuously variable power source (CVP) can convert rotational power received by the engine for transmission to a second CVP. A set of variators can receive rotational power from the second CVP in a first input and directly from the engine in a second input. A set of controls can allow the powertrain to switch between multiple modes, such as a series mode, a split path mode, and a direct mode. The control set may provide seamless switching between at least two of these modes.

Description

DECLARATION OF RESEARCH OR DEVELOPMENT SPONSORED BY THE FEDERAL GOVERNMENT

[001] Não aplicável.[001] Not applicable.

DESCRIPTION FIELD

[002] Esta descrição se refere a trens de potência, incluindo trens de potência para a operação de veículos de trabalho para aplicações agrícolas, florestais, de construção, e outras mais.[002] This description refers to power trains, including power trains for the operation of work vehicles for agricultural, forestry, construction, and other applications.

BASIS OF DESCRIPTION

[003] Pode ser útil, em uma variedade de cenários, utilizar tanto um motor tradicional (por exemplo, um motor de combustão interna) quanto uma ou mais fontes de potência continuamente variável (por exemplo, um motor/gerador elétrico ou motor/bomba hidráulica, e assim por diante) para prover potência util. Por exemplo, uma porção da potência do motor pode ser desviada para acionar uma primeira fonte de potência continuamente variável (“CVP”) (por exemplo, um primeiro motor/gerador elétrico que atua como um gerador, um primeiro motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico que atua como uma bomba, e assim por diante), que pode, por sua vez, acionar uma segunda CVP (por exemplo, um segundo motor/gerador elétrico que atua como um motor usando potência elétrica do primeiro motor/gerador elétrico, um segundo motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico que atua como um motor usando a potência hidráulica do primeiro motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico, e assim por diante).[003] It may be useful, in a variety of scenarios, to utilize both a traditional engine (e.g., an internal combustion engine) and one or more continuously variable power sources (e.g., an electric motor/generator or motor/pump hydraulics, and so on) to provide useful power. For example, a portion of the engine power may be diverted to drive a first continuously variable power source ("CVP") (e.g., a first electric motor/generator that acts as a generator, a first hydrostatic or hydrodynamic motor/pump which acts as a pump, and so on), which may in turn drive a second CVP (e.g., a second electric motor/generator that acts as a motor using electrical power from the first electric motor/generator, a second hydrostatic or hydrodynamic motor/pump that acts as a motor using the hydraulic power of the first hydrostatic or hydrodynamic motor/pump, and so on).

[004] Em certas aplicações, potência de ambos os tipos de fontes de potência (isto é, um motor e uma CVP) pode ser combinada para entrega de potência útil (por exemplo, para acionar um eixo de rodas do veículo) por meio de uma transmissão infinitamente variável (“IVT”) ou transmissão continuamente variável (“CVT”). Isto pode ser referido como “modo dividido” ou “modo de trajeto dividido” em virtude de transmissão de potência poder ser dividida entre um trajeto mecânico direto do motor e um trajeto infinitamente/continuamente variável através de uma ou mais CVPs. Em outras aplicações, ao contrário, potência útil pode ser provida por uma CVP, mas não pelo motor (exceto até o ponto em que motor aciona a CVP). Isto pode ser referido como “modo apenas CVP”. Finalmente, em ainda outras aplicações, potência útil pode ser provida pelo motor (por exemplo, por meio de vários elementos de transmissão mecânica, tais como eixos e engrenagens), mas não por uma CVP. Isto pode ser referido como “modo de trajeto mecânico”. Entende-se que conversores de torque e vários dispositivos similares podem algumas vezes ser usados no modo de trajeto mecânico. Sob este prisma, um modo de trajeto mecânico pode ser visto simplesmente como um modo de transmissão de potência no qual o motor, mas não a CVPs, fornece potência útil a um consumidor de potência particular.[004] In certain applications, power from both types of power sources (i.e., an engine and a CVP) can be combined to deliver useful power (e.g., to drive a vehicle wheel axle) through an infinitely variable transmission (“IVT”) or continuously variable transmission (“CVT”). This may be referred to as “split mode” or “split path mode” because power transmission can be divided between a direct mechanical path from the engine and an infinitely/continuously variable path through one or more PVCs. In other applications, on the contrary, useful power may be provided by a CVP, but not by the engine (except to the point where the engine drives the CVP). This may be referred to as “CVP only mode”. Finally, in still other applications, useful power may be provided by the engine (e.g., through various mechanical transmission elements such as shafts and gears), but not by a CVP. This may be referred to as “mechanical path mode”. It is understood that torque converters and various similar devices may sometimes be used in mechanical travel mode. In this light, a mechanical path mode can be viewed simply as a power transmission mode in which the engine, but not the CVPs, delivers useful power to a particular power consumer.

DESCRIPTION SUMMARY

[005] Um veículo de trabalho é descrito que inclui um motor e uma fonte de potência continuamente variável (CVP). O veículo de trabalho também inclui um variador que é operativamente conectado ao motor e à CVP. O veículo de trabalho inclui adicionalmente um eixo de saída que é operativamente conectado ao variador. Além disso, o veículo de trabalho inclui um conjunto de controles com uma pluralidade de componentes de transmissão configurados para prover seleção entre um primeiro modo, um segundo modo e um terceiro modo. O conjunto de controles, no primeiro modo, é configurado para transferir potência de CVP da CVP ao eixo de saída e prevenir transmissão de potência do motor do motor ao eixo de saída. O conjunto de controles, no segundo modo, é configurado para transferir potência do motor do motor ao variador, transferir potência de CVP da CVP ao variador, e transferir uma combinação de potência do motor e potência de CVP a partir do variador ao eixo de saída. Além disso, o conjunto de controles, no terceiro modo, é configurado para transferir potência do motor do motor ao eixo de saída e prevenir transmissão de potência de CVP da CVP ao eixo de saída. Adicionalmente, o conjunto de controles é configurado para prover pelo menos uma comutação sem emenda entre dois do primeiro modo, do segundo modo, e do terceiro modo.[005] A work vehicle is described that includes an engine and a continuously variable power source (CVP). The work vehicle also includes a variator that is operatively connected to the engine and the CVP. The work vehicle additionally includes an output shaft that is operatively connected to the variator. Furthermore, the work vehicle includes a set of controls with a plurality of transmission components configured to provide selection between a first mode, a second mode, and a third mode. The control set, in the first mode, is configured to transfer CVP power from the CVP to the output shaft and prevent transmission of engine power from the engine to the output shaft. The control set, in the second mode, is configured to transfer engine power from the engine to the variator, transfer CVP power from the CVP to the variator, and transfer a combination of engine power and CVP power from the variator to the output shaft. . Furthermore, the control set, in the third mode, is configured to transfer engine power from the engine to the output shaft and prevent transmission of CVP power from the CVP to the output shaft. Additionally, the set of controls is configured to provide at least one seamless switching between two of the first mode, the second mode, and the third mode.

[006] Também, é descrito um veículo de trabalho que inclui um motor, uma fonte de potência continuamente variável (CVP), e um variador que é operativamente conectado ao motor e a CVP. O veículo de trabalho também inclui um eixo de saída que é operativamente conectado ao variador. O veículo de trabalho inclui adicionalmente um conjunto de controles incluindo uma pluralidade de componentes de transmissão configurados para prover seleção entre um primeiro modo e um segundo modo. O conjunto de controles é configurado para prover pelo menos uma comutação sem emenda entre o primeiro modo e o segundo modo. O conjunto de controles, no segundo modo, é configurado para transferir potência do motor do motor ao variador, transferir potência de CVP da CVP ao variador, e transferir uma combinação de potência do motor e potência de CVP a partir do variador ao eixo de saída. A CVP, no primeiro modo, é configurada para suprir primeira potência de CVP e acionar rotacionalmente um primeiro componente de variador de uma série de engrenagem planetária do variador. A CVP, no primeiro modo, é configurada para suprir segunda potência de CVP a e acionar rotacionalmente um segundo componente de variador da série de engrenagem planetária. Um terceiro componente de variador da série de engrenagem planetária, no primeiro modo, é configurado para produzir potência recombinada de CVP para acionar rotacionalmente o eixo de saída.[006] Also, a work vehicle is described that includes an engine, a continuously variable power source (CVP), and a variator that is operatively connected to the engine and the CVP. The work vehicle also includes an output shaft that is operatively connected to the variator. The work vehicle further includes a set of controls including a plurality of transmission components configured to provide selection between a first mode and a second mode. The control set is configured to provide at least one seamless switching between the first mode and the second mode. The control set, in the second mode, is configured to transfer engine power from the engine to the variator, transfer CVP power from the CVP to the variator, and transfer a combination of engine power and CVP power from the variator to the output shaft. . The CVP, in the first mode, is configured to supply first power from the CVP and rotationally drive a first variator component of a planetary gear series of the variator. The CVP, in the first mode, is configured to supply second power from CVP to and rotationally drive a second variator component of the planetary gear series. A third planetary gear series variator component, in the first mode, is configured to produce recombined CVP power to rotationally drive the output shaft.

[007] Os detalhes de uma ou mais implementações são apresentados nos desenhos anexos e na descrição seguinte. Outros recursos e vantagens ficarão aparentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.[007] Details of one or more implementations are presented in the attached drawings and in the following description. Other features and advantages will be apparent from the description, drawings and claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[008] FIG. 1 é uma vista lateral de um veículo exemplificativo que pode incluir uma transmissão de múltiplos modos de acordo com a presente descrição; FIG. 2 é uma vista esquemática de um trem de potência exemplificativo do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 3 é uma vista esquemática de um outro trem de potência exemplificativo do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 4 é uma vista esquemática de também um outro trem de potência exemplificativo do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 5 é uma vista esquemática de ainda um outro trem de potência exemplificativo do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 6 é uma vista esquemática de um outro trem de potência exemplificativo do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 7 é uma vista esquemática de um trem de potência exemplificativo adicional do veículo exemplificativo da FIG. 1; FIG. 8 é uma vista esquemática de um trem de potência exemplificativo adicional do veículo exemplificativo da FIG. 1; e FIG. 9 é uma vista esquemática de um trem de potência exemplificativo adicional do veículo exemplificativo da FIG. 1.[008] FIG. 1 is a side view of an exemplary vehicle that may include a multi-mode transmission in accordance with the present description; FIG. 2 is a schematic view of an exemplary power train of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic view of another exemplary powertrain of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 4 is a schematic view of also another exemplary power train of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 5 is a schematic view of yet another exemplary power train of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 6 is a schematic view of another exemplary power train of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 7 is a schematic view of a further exemplary power train of the exemplary vehicle of FIG. 1; FIG. 8 is a schematic view of a further exemplary powertrain of the exemplary vehicle of FIG. 1; and FIG. 9 is a schematic view of a further exemplary powertrain of the exemplary vehicle of FIG. 1.

[009] Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos iguais.[009] Equal reference symbols in the various drawings indicate equal elements.

DETAILED DESCRIPTION

[0010] O seguinte descreve uma ou mais modalidades exemplificativas do trem de potência descrito (ou veículo), como mostrado nas figuras anexas dos desenhos aqui descritos resumidamente. Várias modificações nas modalidades exemplificativas podem ser contempladas pelos versados na técnica.[0010] The following describes one or more exemplary embodiments of the described powertrain (or vehicle), as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described herein. Various modifications to the exemplary embodiments may be contemplated by those skilled in the art.

[0011] Por conveniência de notação, “componente” pode ser usado aqui, particularmente no contexto de uma série de engrenagem planetária, para indicar um elemento para transmissão de potência, tal como uma engrenagem solar, uma engrenagem anelar, ou um suporte de engrenagem planetária. Adicionalmente, referências a uma transmissão “continuamente” variável, trem de potência, ou fonte de potência serão entendidas englobando também, em várias modalidades, configurações incluindo uma transmissão “infinitamente” variável, trem de potência, ou fonte de potência.[0011] For notational convenience, “component” may be used here, particularly in the context of a planetary gear series, to indicate an element for transmitting power, such as a sun gear, a ring gear, or a gear carrier. planetary. Additionally, references to a “continuously” variable transmission, power train, or power source will be understood to also encompass, in various embodiments, configurations including an “infinitely” variable transmission, power train, or power source.

[0012] Na discussão seguinte, várias configurações exemplificativas de eixos, engrenagens, e outros elementos de transmissão de potência são descritos. Entende-se que várias configurações alternativas podem ser possíveis, dentro do espírito desta descrição. Por exemplo, várias configurações podem utilizar múltiplos eixos no lugar de um único eixo (ou um único eixo no lugar de múltiplos eixos), podem dispor uma ou mais engrenagens loucas entre vários eixos ou engrenagens para a transmissão de potência rotacional, e assim por diante.[0012] In the following discussion, several exemplary configurations of shafts, gears, and other power transmission elements are described. It is understood that several alternative configurations may be possible, within the spirit of this description. For example, various configurations may utilize multiple shafts in place of a single shaft (or a single shaft in place of multiple shafts), may arrange one or more idle gears between multiple shafts or gears for transmitting rotational power, and so on. .

[0013] Na forma usada aqui, “direta” ou “diretamente” pode ser usada para indicar transmissão de potência entre dois elementos de sistema sem uma conversão interveniente da potência a uma outra forma. Por exemplo, potência pode ser considerada “diretamente” transmitida por um motor a um componente de saída se a potência for transferida por meio de um número de eixos, embreagens e engrenagens (por exemplo, várias engrenagens frontais, cônicas, sol ou outras mais) sem ser convertidas a uma forma diferente por uma CVP (por exemplo, sem ser convertida a potência elétrica ou hidráulica por um gerador elétrico ou uma bomba hidráulica). Em certas configurações, transferência fluídica de potência rotacional por um conversor de torque pode também ser considerada “direta”.[0013] In the form used here, “directly” or “directly” can be used to indicate transmission of power between two system elements without an intervening conversion of the power to another form. For example, power may be considered “directly” transmitted by a motor to an output component if the power is transferred through a number of shafts, clutches, and gears (e.g., various front, bevel, sun, or other gears). without being converted to a different form by a CVP (for example, without being converted to electrical or hydraulic power by an electrical generator or hydraulic pump). In certain configurations, fluidic transfer of rotational power through a torque converter may also be considered “direct”.

[0014] Ao contrário, potência pode não ser considerada “diretamente” transmitida entre dois elementos de sistema se uma certa porção da potência for convertida a uma outra forma durante transmissão. Por exemplo, potência pode não ser considerada “diretamente” transmitida entre um motor e um componente de saída se uma porção da potência do motor for convertida a uma forma diferente por uma CVP, mesmo se essa porção for posteriormente reconvertida a potência rotacional (por exemplo, por uma outra CVP) e então recombinada com a potência do motor não convertida (por exemplo, por uma engrenagem planetária aditiva ou outro conjunto somador).[0014] On the contrary, power may not be considered “directly” transmitted between two system elements if a certain portion of the power is converted to another form during transmission. For example, power may not be considered “directly” transmitted between an engine and an output component if a portion of the engine's power is converted to a different form by a CVP, even if that portion is later reconverted to rotational power (e.g. , by another CVP) and then recombined with the unconverted engine power (for example, by an additive planetary gear or other summing assembly).

[0015] Também, na forma usada aqui, “entre” pode ser usado com referência a uma sequência ou ordem particular de elementos de transmissão de potência, em vez de com relação a orientação ou colocação física dos elementos. Por exemplo, um dispositivo de embreagem pode ser considerado como sendo “entre” um motor e um componente de saída se a potência for roteada para o componente de saída por meio do dispositivo de embreagem, quer ou o motor e o componente de saída sejam ou não em lados fisicamente opostos do dispositivo de embreagem.[0015] Also, as used here, “between” may be used with reference to a particular sequence or order of power transmission elements, rather than with respect to the orientation or physical placement of the elements. For example, a clutch device may be considered to be “between” an engine and an output component if power is routed to the output component through the clutch device, whether or not the engine and output component are or not on physically opposite sides of the clutch device.

[0016] No uso de trens de potência continuamente (ou infinitamente) variáveis, a eficiência relativa de transmissão de potência em vários modos pode ser de uma certa preocupação. Entende-se, por exemplo, que perdas de energia podem ser inerentes em cada etapa de uso de uma primeira CVP para converter potência rotacional do motor em potência elétrica ou hidráulica, que transmite a potência convertida a uma segunda CVP, e então converte a potência transmitida de volta em potência rotacional. À luz disto, transmissão mecânica de potência diretamente de um motor (isto é, em um modo de transmissão de trajeto mecânico) pode ser vista como um modo de transmissão de potência altamente eficiente, ao passo que transmissão de potência através de uma CVP (por exemplo, em um modo de transmissão de trajeto dividido ou um modo de transmissão apenas de CVP) pode ser menos eficiente. Dessa maneira, em certas circunstâncias, pode ser desejável utilizar modo de transmissão de trajeto mecânico, em vez de um modo de trajeto dividido ou modo apenas CVP. Entretanto, em outras circunstâncias, a flexibilidade e outras vantagens providas pelo uso das CVPs pode exceder as perdas de energia inerentes de um modo de trajeto dividido ou apenas CVP.[0016] In the use of continuously (or infinitely) variable power trains, the relative efficiency of power transmission in various modes may be of some concern. It is understood, for example, that energy losses may be inherent in each step of using a first CVP to convert engine rotational power into electrical or hydraulic power, which transmits the converted power to a second CVP, and then converts the power transmitted back in rotational power. In light of this, mechanical power transmission directly from an engine (i.e., in a mechanical path transmission mode) can be viewed as a highly efficient power transmission mode, whereas power transmission through a CVP (e.g. example, in a split-path transmission mode or a CVP-only transmission mode) may be less efficient. Therefore, in certain circumstances, it may be desirable to use mechanical path transmission mode, rather than a split path mode or CVP only mode. However, in other circumstances, the flexibility and other advantages provided by the use of CVPs may exceed the inherent power losses of a split-path or CVP-only mode.

[0017] Entre outras vantagens, os trens de potência descritos aqui podem proveitosamente facilitar a transição entre modos de trajeto dividido, trajeto mecânico e apenas CVP para um veículo ou outra plataforma acionada. Por exemplo, por meio de arranjo e controle apropriado de vários conjuntos de engrenagem, eixos e embreagens, o trem de potência descrito pode permitir que um veículo seja facilmente transicionado entre qualquer desses modos, dependendo das necessidades de uma operação particular.[0017] Among other advantages, the power trains described here can usefully facilitate the transition between split path, mechanical path and CVP only modes for a vehicle or other driven platform. For example, through appropriate arrangement and control of various gear assemblies, shafts and clutches, the described power train can allow a vehicle to be easily transitioned between any of these modes depending on the needs of a particular operation.

[0018] Em certas modalidades do trem de potência contemplado, um motor pode prover potência por meio de vários elementos de transmissão de potência mecânica (ou ouros meios) (por exemplo, vários eixos e engrenagens, e assim por diante) tanto a um primeiro componente de entrada de um variador (por exemplo, um suporte planetário de uma série de engrenagem planetária aditiva) e uma interface de entrada (por exemplo, uma conexão ranhurada para um eixo rotativo) de uma primeira CVP. A primeira CVP (por exemplo, uma máquina elétrica ou hidráulica) pode converter a potência a uma forma diferente (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão a uma segunda CVP (por exemplo, uma outra máquina elétrica ou hidráulica), a fim de permitir que a segunda CVP forneça potência rotacional a uma segunda entrada do variador (por exemplo, uma engrenagem solar da série de engrenagem planetária aditiva).[0018] In certain embodiments of the contemplated power train, an engine may provide power through various mechanical power transmission elements (or other means) (e.g., various shafts and gears, and so on) to both a first input component of a variator (e.g., a planetary support of an additive planetary gear series) and an input interface (e.g., a splined connection for a rotating shaft) of a first CVP. The first CVP (e.g., an electrical or hydraulic machine) may convert the power to a different form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission to a second CVP (e.g., another electrical or hydraulic machine) in order to of allowing the second CVP to supply rotational power to a second variator input (e.g. a sun gear of the additive planetary gear series).

[0019] Um conjunto de controles pode ser provido tendo pelo menos um primeiro e um segundo dispositivos de embreagem em comunicação com um ou mais componentes de saída (por exemplo, um eixo de entrada para uma transmissão de mudança de potência). Os dispositivos de embreagem podem ser no geral orientados entre os componentes de saída (e vários consumidores de potência do veículo, tais como as rodas do veículo, diferencial, eixo de tomada de potência, e assim por diante) e um ou mais do motor e das CVPs. Em certas modalidades, os primeiro e segundo dispositivos de embreagem podem ser montados em um único eixo (ou conjunto de eixos coaxiais), que pode girar em paralelo com as várias entradas do variador (por exemplo, as várias entradas de uma série de engrenagem planetária), os eixos de saída do motor e CVPs, e assim por diante. Em certas modalidades, a primeira e segunda embreagens podem ser montadas em diferentes eixos, cada um dos quais pode girar em paralelo com as entradas do variador.[0019] A set of controls may be provided having at least one first and one second clutch device in communication with one or more output components (e.g., an input shaft for a power shift transmission). The clutch devices may generally be oriented between the output components (and various power consumers of the vehicle, such as the vehicle wheels, differential, power take-off shaft, and so on) and one or more of the engine and of CVPs. In certain embodiments, the first and second clutch devices may be mounted on a single shaft (or set of coaxial shafts), which may rotate in parallel with the multiple inputs of the variator (e.g., the multiple inputs of a planetary gear series). ), engine output shafts and CVPs, and so on. In certain embodiments, the first and second clutches may be mounted on different shafts, each of which may rotate in parallel with the variator inputs.

[0020] O primeiro dispositivo de embreagem do conjunto de controles pode receber potência rotacional diretamente do motor. Por exemplo, o primeiro dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem que está em comunicação um eixo de saída do motor (por exemplo, o mesmo eixo de saída que aciona o primeiro componente de entrada do variador) através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o primeiro dispositivo de embreagem pode prover um trajeto de transmissão de potência controlável para transmissão de potência direta do motor para a saída do conjunto de controles.[0020] The first clutch device of the control set can receive rotational power directly from the engine. For example, the first clutch device may engage a gear that is in communication with an engine output shaft (e.g., the same output shaft that drives the first input component of the variator) through one or more geared connections. As such, the first clutch device may provide a controllable power transmission path for direct transmission of power from the engine to the output of the control assembly.

[0021] O segundo dispositivo de embreagem do conjunto de controles pode receber potência rotacional de um componente de saída do variador (por exemplo, uma engrenagem anelar da série de engrenagem planetária). Por exemplo, o segundo dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem que está em comunicação com o componente de saída do variador através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o segundo dispositivo de embreagem pode prover um trajeto de transmissão de potência controlável para transmissão de potência tanto do motor quanto da segunda CVP, por meio do variador, para a saída do conjunto de controles.[0021] The second clutch device of the control set may receive rotational power from an output component of the variator (e.g., a ring gear of the planetary gear series). For example, the second clutch device may engage a gear that is in communication with the output component of the variator through one or more geared connections. As such, the second clutch device can provide a controllable power transmission path for transmitting power from both the engine and the second CVP, through the variator, to the output of the control set.

[0022] Com a configuração no geral aqui descrita (e outras), engatar o primeiro dispositivo de embreagem e desengatar o segundo dispositivo de embreagem pode colocar o trem de potência em um modo de trajeto mecânico, fazendo com que potência passe diretamente do motor através do primeiro dispositivo de embreagem e do conjunto de controles para uma saída do conjunto de controles. Em certas modalidades, tal saída pode ser, ou pode engatar com, uma entrada de um componente do trem de potência adicional (por exemplo, a entrada de uma mudança de potência ou outra transmissão). Similarmente, engatar o segundo dispositivo de embreagem e desengatar o primeiro dispositivo de embreagem pode colocar o trem de potência em um modo de trajeto dividido, com potência do motor e da segunda CVP (acionada pelo motor por meio da primeira CVP) sendo somadas pelo variador antes de passar através do segundo dispositivo de embreagem e do conjunto de controles para a saída do conjunto de controles.[0022] With the general configuration described here (and others), engaging the first clutch device and disengaging the second clutch device can place the powertrain in a mechanical travel mode, causing power to pass directly from the engine through from the first clutch device and control set to an output of the control set. In certain embodiments, such output may be, or may interface with, an input of an additional power train component (e.g., the input of a power shift or other transmission). Similarly, engaging the second clutch device and disengaging the first clutch device can place the powertrain into a split path mode, with power from the engine and the second CVP (driven by the engine via the first CVP) being summed by the variator. before passing through the second clutch device and control set to the control set exit.

[0023] Em certas modalidades, um terceiro dispositivo de embreagem pode também ser incluído no conjunto de controles entre os componentes de saída do conjunto de controles e um ou mais do motor e das CVPs. Em certas modalidades, o terceiro dispositivo de embreagem pode ser montado no mesmo eixo (ou conjunto de eixos coaxiais) que os primeiro e segundo dispositivos de embreagem. Em certas modalidades, o terceiro dispositivo de embreagem pode ser montado em eixos diferentes de um ou ambos dos primeiro e segundo dispositivos de embreagem (por exemplo, um eixo paralelo diferente).[0023] In certain embodiments, a third clutch device may also be included in the control set between the output components of the control set and one or more of the engine and CVPs. In certain embodiments, the third clutch device may be mounted on the same shaft (or set of coaxial shafts) as the first and second clutch devices. In certain embodiments, the third clutch device may be mounted on different axes than one or both of the first and second clutch devices (e.g., a different parallel axis).

[0024] O terceiro dispositivo de embreagem pode receber potência rotacional diretamente da segunda CVP. Por exemplo, o terceiro dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem em comunicação com um eixo de saída da segunda CVP (por exemplo, o mesmo eixo de saída que aciona o segundo componente de entrada do variador) através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o engate do terceiro dispositivo de embreagem e desengate dos primeiro e segundo dispositivos de embreagem pode colocar o trem de potência em um modo apenas CVP, com potência passando diretamente da segunda CVP através do terceiro dispositivo de embreagem e do conjunto de controles para uma saída (por exemplo, a entrada de uma mudança de potência ou outra transmissão). Em uma configuração como esta, o terceiro dispositivo de embreagem pode então ser desengatado para os modos de trajeto mecânico e trajeto dividido descritos anteriormente.[0024] The third clutch device can receive rotational power directly from the second CVP. For example, the third clutch device may engage a gear in communication with an output shaft of the second CVP (e.g., the same output shaft that drives the second input component of the variator) through one or more geared connections. As such, engagement of the third clutch device and disengagement of the first and second clutch devices can place the powertrain into a CVP-only mode, with power passing directly from the second CVP through the third clutch device and control set to an output (for example, the input of a power change or other transmission). In a configuration like this, the third clutch device can then be disengaged for the mechanical travel and split travel modes described previously.

[0025] Como ficará aparente a partir da discussão apresentada, trem de potência descrito pode ser usado vantajosamente em uma variedade de ambientes e com uma variedade de maquinário. Por exemplo, referindo-se agora à FIG. 1, um exemplo dos trens de potência descrito pode ser incluído em um veículo 10. Na FIG. 1, o veículo 10 está representado como um trator com um trem de potência 12. Entende-se, entretanto, que outras configurações podem ser possíveis, incluindo configurações com o veículo 10 como um tipo diferente de trator, uma colheitadeira, uma máquina florestal de arrasto de toras, uma niveladora, ou um de vários outros tipos de veículo de trabalho. Entende-se adicionalmente que os trens de potência descritos podem também ser usados em veículos de não trabalho e veículos de não aplicação (por exemplo, instalações de potência de localização fixa).[0025] As will be apparent from the discussion presented, the described power train can be used advantageously in a variety of environments and with a variety of machinery. For example, referring now to FIG. 1, an example of the power trains described may be included in a vehicle 10. In FIG. 1, vehicle 10 is represented as a tractor with a power train 12. It is understood, however, that other configurations may be possible, including configurations with vehicle 10 as a different type of tractor, a harvester, a forestry machine, log drag, a grader, or one of several other types of work vehicle. It is further understood that the described power trains can also be used in non-work vehicles and non-application vehicles (e.g., fixed-location power installations).

[0026] Referindo-se também à FIG. 2, uma configuração exemplificativa do trem de potência 12 é representada como um trem de potência 12a. O trem de potência 12a pode incluir um motor 20, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12a pode também incluir uma CVP 30 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 34 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que podem ser conectadas por um conduto 32 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).[0026] Referring also to FIG. 2, an exemplary configuration of power train 12 is represented as power train 12a. The powertrain 12a may include an engine 20, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12a may also include a CVP 30 (e.g., an electrical generator or hydraulic pump) and a CVP 34 (e.g., an electric or hydraulic motor, respectively), which may be connected by a conduit 32 (e.g., , an electrical or hydraulic conduit, respectively).

[0027] O motor 20 pode prover potência rotacional a um eixo de saída 22, para transmissão para vários consumidores de potência (por exemplo, rodas, eixos de tomada de potência (“PTO”), e assim por diante) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 20 e o eixo 22 (ou um outro eixo (não mostrado)), embora um dispositivo como esse não seja necessário para a operação do trem de potência 12a, como contemplado por esta descrição. Adicionalmente, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência, ou dispositivos de transmissão de potência equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e assim por diante) podem ser usados no lugar do eixo 22 (ou vários outros eixos discutidos aqui).[0027] The engine 20 may provide rotational power to an output shaft 22, for transmission to various power consumers (e.g., wheels, power take-off ("PTO") shafts, and so on) of the vehicle 10. In certain embodiments, a torque converter or other device may be included between the motor 20 and the shaft 22 (or another shaft (not shown)), although such a device is not necessary for the operation of the power train 12a. as contemplated by this description. Additionally, in certain embodiments, multiple shafts (not shown), including multiple shafts interconnected by multiple gears or other power transmission devices, or equivalent power transmission devices (e.g., chains, belts, and so on) may be used in place of the 22 axle (or several other axles discussed here).

[0028] O motor 20 pode também prover potência rotacional à CVP 30. Por exemplo, o eixo de saída do motor 22 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 24, ou um outro componente de transmissão de potência (não mostrado), para transmissão de potência do motor 20 para uma engrenagem 26 em um eixo paralelo. Por sua vez, a engrenagem 26 (por meio do eixo paralelo) pode prover potência rotacional à CVP 30.[0028] The motor 20 may also provide rotational power to the CVP 30. For example, the output shaft of the motor 22 may be configured to provide rotational power to a gear 24, or another power transmission component (not shown), for transmitting power from engine 20 to a gear 26 on a parallel shaft. In turn, gear 26 (through the parallel shaft) can provide rotational power to CVP 30.

[0029] Continuando, a CVP 30 pode converter a potência recebida a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 32. Esta potência convertida e transmitida pode ser recebida pela CVP 34 e então reconvertida pela CVP 34 para prover uma saída de potência rotacional (por exemplo, ao longo de um eixo de saída 36). Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e assim por diante.[0029] Continuing, the CVP 30 can convert the received power to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through the conduit 32. This converted and transmitted power can be received by the CVP 34 and then reconverted by the CVP 34 to provide a rotational power output (e.g. along an output shaft 36). Various known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion and so on.

[0030] Tanto o motor 20 quanto a CVP 34 podem prover potência rotacional a um variador 40 por meio, respectivamente, dos eixos 22 e 36 (ou vários componentes similares). Geralmente, o variador 40 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas dos eixos 22 e 36 para uma saída mecânica combinada, da forma útil, por exemplo, para transmissão de potência de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na FIG. 2, o variador 40 pode ser configurado como uma série de engrenagem planetária aditiva. Como representado, o eixo 22 pode prover potência a um suporte planetário 44, o eixo 36 pode prover potência a uma engrenagem solar 42, e engrenagens planetárias 46 podem transmitir potência tanto do suporte planetário 44 quanto da engrenagem solar 42 a uma engrenagem anelar 48. Isto pode ser uma configuração útil em virtude de a CVP 34 poder operar mais eficientemente a maiores velocidades rotacionais do que o motor 20, que pode ser complementada pela redução de velocidade da engrenagem solar 42 para o suporte planetário 44. Entende-se, entretanto, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 20 provendo potência rotacional a qualquer da engrenagem solar 42, do suporte planetário 44 e da engrenagem anelar 48, a CVP 34 provendo potência rotacional, respectivamente, a qualquer outra da engrenagem solar 42, do suporte planetário 44 e da engrenagem anelar 48, e a restante da engrenagem solar 42, do suporte planetário 44, e da engrenagem anelar 48.[0030] Both the motor 20 and the CVP 34 can provide rotational power to a variator 40 through, respectively, shafts 22 and 36 (or various similar components). Generally, the variator 40 may include a variety of devices capable of summing the mechanical inputs of the shafts 22 and 36 to a combined mechanical output, in a manner useful, for example, for split path power transmission. In certain embodiments, as depicted in FIG. 2, the variator 40 can be configured as an additive planetary gear series. As shown, shaft 22 may provide power to a planetary carrier 44, shaft 36 may provide power to a sun gear 42, and planetary gears 46 may transmit power from either the planetary carrier 44 or the sun gear 42 to a ring gear 48. This can be a useful configuration because the CVP 34 can operate more efficiently at higher rotational speeds than the motor 20, which can be supplemented by speed reduction from the sun gear 42 to the planetary support 44. It is understood, however, what other configurations may be possible, with the motor 20 providing rotational power to any of the sun gear 42, the planetary support 44 and the ring gear 48, the CVP 34 providing rotational power, respectively, to any other of the sun gear 42, the support planetary gear 44 and ring gear 48, and the rest of the sun gear 42, planetary support 44, and ring gear 48.

[0031] Para controlar a transição entre vários modos de transmissão, um conjunto de controles 56 pode ser configurado para receber potência de um ou mais de diretamente do motor 20, do motor 20 e da CVP 34 por meio do variador 40, e diretamente da CVP 34, e transmitir a potência recebida para vários componentes a jusante. No trem de potência 12a, por exemplo, o conjunto de controles 56 pode incluir um único eixo de saída (ou conjunto de eixos de saída coaxiais) 58 ou vários outros componentes de saída, que podem estar em comunicação com vários consumidores de potência ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como várias rodas de veículo, um ou mais diferenciais, uma mudança de potência ou outra transmissão, e assim por diante. O(s) eixo(s) 58 pode(m) também ficar em comunicação (por exemplo, pode ser engatado) com dispositivos de embreagem 62 e 64, que podem ser configurados de forma variada como embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, ou outros dispositivos similares montados no(s) eixo(s) 58.[0031] To control the transition between various transmission modes, a set of controls 56 may be configured to receive power from one or more of directly from engine 20, from engine 20 and CVP 34 via variator 40, and directly from CVP 34, and transmit the received power to various downstream components. In power train 12a, for example, control assembly 56 may include a single output shaft (or set of coaxial output shafts) 58 or multiple other output components, which may be in communication with multiple power consumers or other downstream components (not shown) of vehicle 10, such as multiple vehicle wheels, one or more differentials, a power shift or other transmission, and so on. The shaft(s) 58 may also be in communication (e.g., engaged) with clutch devices 62 and 64, which may be variously configured as wet clutches, dry clutches, collar clutches. dog, or other similar devices mounted on the shaft(s) 58.

[0032] O dispositivo de embreagem 62 pode estar em comunicação com uma engrenagem 68, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem 24 no eixo de saída do motor 22. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 62 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do motor 20 ao(s) eixo(s) 58, por meio das engrenagens 24 e 68 e do dispositivo de embreagem 62. (Como representado, a engrenagem 24 pode transmitir potência do eixo 22 tanto à CVP 30 quanto à engrenagem 68. Entende-se, entretanto, que engrenagens separadas (não mostradas) podem transmitir separadamente potência, respectivamente, do motor 20 para as engrenagens 26 e 68.)[0032] The clutch device 62 may be in communication with a gear 68, which may be meshed (directly or indirectly) with the gear 24 on the output shaft of the motor 22. In this way, when the clutch device 62 is engaged, a power transmission path may be provided from the engine 20 to the shaft(s) 58, via gears 24 and 68 and the clutch device 62. (As shown, the gear 24 may transmit power from the shaft 22 either to CVP 30 for gear 68. It is understood, however, that separate gears (not shown) can separately transmit power, respectively, from motor 20 to gears 26 and 68.)

[0033] Similarmente, o dispositivo de embreagem 64 pode estar em comunicação com uma engrenagem 70, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem anelar 48 (ou um outro componente de saída) do variador 40. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 64 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do variador 40 para o(s) eixo(s) 58, por meio da engrenagem 70 e do dispositivo de embreagem 64.[0033] Similarly, the clutch device 64 may be in communication with a gear 70, which may be meshed (directly or indirectly) with the ring gear 48 (or another output component) of the variator 40. In this way, when the clutch device 64 is engaged, a power transmission path can be provided from the variator 40 to the shaft(s) 58, via gear 70 and clutch device 64.

[0034] Desta maneira, por exemplo, engatar o dispositivo de embreagem 62 e desengatar o dispositivo de embreagem 64 pode colocar o trem de potência 12a em um modo de trajeto mecânico, no qual potência rotacional é diretamente transmitida do motor 20, por meio do dispositivo de embreagem 62, para o(s) eixo(s) 58. Adicionalmente, engatar o dispositivo de embreagem 64 e desengatar o dispositivo de embreagem 62 pode colocar o trem de potência 12a em um modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 20 quanto da CVP 34 é combinada no variador 40 antes de ser transmitida, por meio do dispositivo de embreagem 64, para o(s) eixo(s) 58.[0034] In this way, for example, engaging the clutch device 62 and disengaging the clutch device 64 can place the power train 12a into a mechanical travel mode, in which rotational power is directly transmitted from the engine 20, through the clutch device 62, to the shaft(s) 58. Additionally, engaging the clutch device 64 and disengaging the clutch device 62 may place the powertrain 12a into a split path mode, in which power from both the engine 20 how much of the CVP 34 is combined in the variator 40 before being transmitted, via the clutch device 64, to the shaft(s) 58.

[0035] Referindo-se também à FIG. 3, um outro trem de potência exemplificativo 12b é representado. O trem de potência 12b pode incluir um motor 120, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12b pode também incluir uma CVP 130 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 134 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que pode ser conectada por um conduto 132 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).[0035] Referring also to FIG. 3, another exemplary power train 12b is depicted. The powertrain 12b may include an engine 120, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12b may also include a CVP 130 (e.g., an electrical generator or hydraulic pump) and a CVP 134 (e.g., an electric or hydraulic motor, respectively), which may be connected by a conduit 132 (e.g., , an electrical or hydraulic conduit, respectively).

[0036] O motor 120 pode prover potência rotacional a um eixo de saída 122, para transmissão para vários consumidores de potência (por exemplo, rodas, eixos PTO, e assim por diante) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 120 e o eixo 122 (ou um outro eixo (não mostrado)), embora um dispositivo como este não seja necessário para a operação do trem de potência 12b, como contemplado por esta descrição. Adicionalmente, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência, ou dispositivos de transmissão de potência equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e assim por diante) podem ser usados no lugar do eixo 122 (ou vários outros eixos discutidos aqui).[0036] The engine 120 may provide rotational power to an output shaft 122, for transmission to various power consumers (e.g., wheels, PTO axles, and so on) of the vehicle 10. In certain embodiments, a torque converter or other device may be included between the motor 120 and the shaft 122 (or another shaft (not shown)), although such a device is not necessary for the operation of the power train 12b as contemplated by this description. Additionally, in certain embodiments, multiple shafts (not shown), including multiple shafts interconnected by multiple gears or other power transmission devices, or equivalent power transmission devices (e.g., chains, belts, and so on) may be used in place of the 122 shaft (or several other shafts discussed here).

[0037] O eixo 122 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 124, ou um outro componente de transmissão de potência (não mostrado), para transmissão de potência do motor 120 para uma engrenagem 126. Por sua vez, a engrenagem 126 pode prover potência rotacional à CVP 130, para conversão a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 132. Esta potência convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 134 para saída mecânica ao longo de um eixo de saída 136. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrado) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e assim por diante. Em certas modalidades, o eixo 136 pode estar em comunicação com uma engrenagem cilíndrica 138 (ou outro componente similar).[0037] Shaft 122 may be configured to provide rotational power to a gear 124, or another power transmission component (not shown), for transmitting power from the motor 120 to a gear 126. In turn, the gear 126 can provide rotational power to the CVP 130 for conversion to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through the conduit 132. This converted and transmitted power can then be reconverted by the CVP 134 for mechanical output along an axis of output 136. Various known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion and so on. In certain embodiments, shaft 136 may be in communication with a cylindrical gear 138 (or other similar component).

[0038] Tanto o motor 120 quanto a CVP 134 podem prover potência rotacional a um variador 140, respectivamente, por meio dos eixos 122 e 136. Geralmente, o variador 140 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas dos eixos 122 e 136 para uma saída mecânica combinada, de maneira que possa ser útil, por exemplo, para transmissão de potência de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na FIG. 3, o variador 140 pode ser configurado como uma série de engrenagem planetária aditiva. Como representado, o eixo 122 pode prover potência a um suporte planetário 144, o eixo 136 pode prover potência a uma engrenagem solar 142, e as engrenagens planetárias 146 podem transmitir potência tanto do suporte planetário 144 quanto da engrenagem solar 142 a uma engrenagem anelar 148. Isto pode ser uma configuração útil em virtude de a CVP 134 poder operar mais eficientemente a maiores velocidades rotacionais do que o motor 120, que pode ser complementado pela redução de velocidade da engrenagem solar 142 ao suporte planetário 144. Entende-se, entretanto, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 120 provendo potência rotacional a qualquer da engrenagem solar 142, do suporte planetário 144 e da engrenagem anelar 148, a CVP 134 provendo potência rotacional, respectivamente, a qualquer outra da engrenagem solar 142, do suporte planetário 144 e da engrenagem anelar 148, e à restante da engrenagem solar 142, do suporte planetário 144 e da engrenagem anelar 148.[0038] Both the motor 120 and the CVP 134 can provide rotational power to a variator 140, respectively, through shafts 122 and 136. Generally, the variator 140 can include a variety of devices capable of summing the mechanical inputs from the shafts 122 and 136 for a combined mechanical output such that it may be useful, for example, for split path power transmission. In certain embodiments, as depicted in FIG. 3, the variator 140 can be configured as an additive planetary gear series. As shown, the shaft 122 may provide power to a planetary carrier 144, the shaft 136 may provide power to a sun gear 142, and the planetary gears 146 may transmit power from either the planetary carrier 144 or the sun gear 142 to a ring gear 148 This can be a useful configuration because the CVP 134 can operate more efficiently at higher rotational speeds than the motor 120, which can be complemented by the speed reduction of the sun gear 142 to the planetary support 144. It is understood, however, what other configurations may be possible, with the motor 120 providing rotational power to any of the sun gear 142, the planetary support 144 and the ring gear 148, the CVP 134 providing rotational power, respectively, to any other of the sun gear 142, the support planetary gear 144 and ring gear 148, and the remainder of the sun gear 142, planetary support 144 and ring gear 148.

[0039] Para controlar a transição entre vários modos de transmissão, um conjunto de controles 156 pode ser configurado para receber potência de um ou mais de diretamente do motor 120, do motor 120 e da CVP 134 por meio do variador 140, e diretamente da CVP 134, e transmitir a potência recebida para vários componentes a jusante. No trem de potência 12b, por exemplo, o conjunto de controles 156 pode incluir um único eixo (ou conjunto de eixos coaxiais) 158, que pode estar em comunicação com vários consumidores de potência ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como várias rodas do veículo, um ou mais diferenciais, uma mudança de potência ou outra transmissão, e assim por diante. O(s) eixo(s) 158 pode(m) também estar em comunicação (por exemplo, pode(m) ser engatado(s)) com dispositivos de embreagem 162, 164 e 166, que podem ser configurados de forma variada como embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, ou outros dispositivos similares montados no(s) eixo(s) 158.[0039] To control the transition between various transmission modes, a set of controls 156 can be configured to receive power from one or more of directly from engine 120, from engine 120 and CVP 134 through variator 140, and directly from CVP 134, and transmit the received power to various downstream components. In powertrain 12b, for example, control assembly 156 may include a single shaft (or set of coaxial shafts) 158, which may be in communication with multiple power consumers or other downstream components (not shown) of vehicle 10 , such as multiple vehicle wheels, one or more differentials, a power shift or other transmission, and so on. The shaft(s) 158 may also be in communication (e.g., may be engaged) with clutch devices 162, 164, and 166, which may be variously configured as clutches. wet clutches, dry clutches, dog collar clutches, or other similar devices mounted on shaft(s) 158.

[0040] O dispositivo de embreagem 162 pode estar em comunicação com uma engrenagem 168, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem 124 no eixo de saída do motor 122. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 162 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do motor 120 ao(s) eixo(s) 158, por meio das engrenagens 124 e 168 e do dispositivo de embreagem 162. (Como representado, a engrenagem 124 pode transmitir potência do eixo 122 tanto à CVP 130 quanto à engrenagem 168. Entende-se, entretanto, que engrenagens separadas (não mostradas) podem separadamente transmitir potência, respectivamente, do motor 120 para as engrenagens 126 e 168.)[0040] The clutch device 162 may be in communication with a gear 168, which may be meshed (directly or indirectly) with the gear 124 on the output shaft of the motor 122. In this way, when the clutch device 162 is engaged, A power transmission path may be provided from the engine 120 to the shaft(s) 158, via the gears 124 and 168 and the clutch device 162. (As shown, the gear 124 may transmit power from the shaft 122 to either to CVP 130 for gear 168. It is understood, however, that separate gears (not shown) can separately transmit power, respectively, from motor 120 to gears 126 and 168.)

[0041] Similarmente, o dispositivo de embreagem 164 pode estar em comunicação com uma engrenagem 170, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem anelar 148 (ou um outro componente de saída) do variador 140. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 164 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do variador 140 ao(s) eixo(s) 158, por meio da engrenagem 170 e do dispositivo de embreagem 164. Finalmente, o dispositivo de embreagem 166 pode estar em comunicação com uma engrenagem 170, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem 138 no eixo de saída 136 da CVP 134. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 166 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido da CVP 134 ao(s) eixo(s) 158, por meio das engrenagens 138 e 172 e do dispositivo de embreagem 166.[0041] Similarly, the clutch device 164 may be in communication with a gear 170, which may be meshed (directly or indirectly) with the ring gear 148 (or another output component) of the variator 140. In this way, when the clutch device 164 is engaged, a power transmission path can be provided from the variator 140 to the shaft(s) 158, via the gear 170 and the clutch device 164. Finally, the clutch device 166 can be in communication with a gear 170, which can be meshed (directly or indirectly) with the gear 138 on the output shaft 136 of the CVP 134. In this way, when the clutch device 166 is engaged, a power transmission path can be provided from CVP 134 to shaft(s) 158, through gears 138 and 172 and clutch device 166.

[0042] Desta maneira, por exemplo, engatar o dispositivo de embreagem 162 e desengatar as embreagens 164 e 166 pode colocar o trem de potência 12b em um modo de trajeto mecânico, no qual potência rotacional é diretamente transmitida do motor 120, por meio do dispositivo de embreagem 162, ao(s) eixo(s) 158. Adicionalmente, engatar o dispositivo de embreagem 164 e desengatar as embreagens 162 e 166 pode colocar o trem de potência 12b em um modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 120 quanto da CVP 134 é combinada no variador 140 antes de ser transmitida, por meio do dispositivo de embreagem 164, ao(s) eixo(s) 158. Finalmente, engatar o dispositivo de embreagem 166 e desengatar as embreagens 162 e 164 pode colocar o trem de potência 12b em um modo apenas CVP, no qual potência rotacional é diretamente transmitida da CVP 134, por meio do dispositivo de embreagem 166, ao(s) eixo(s) 158.[0042] In this way, for example, engaging the clutch device 162 and disengaging the clutches 164 and 166 can place the power train 12b into a mechanical path mode, in which rotational power is directly transmitted from the engine 120, through the clutch device 162, to the shaft(s) 158. Additionally, engaging the clutch device 164 and disengaging the clutches 162 and 166 may place the powertrain 12b into a split path mode, in which power from both the engine 120 how much of the CVP 134 is combined in the variator 140 before being transmitted, via the clutch device 164, to the shaft(s) 158. Finally, engaging the clutch device 166 and disengaging the clutches 162 and 164 can place the powertrain 12b in a CVP-only mode, in which rotational power is directly transmitted from the CVP 134, via the clutch device 166, to the shaft(s) 158.

[0043] Referindo-se também à FIG. 4, é representado um outro trem de potência exemplificativo 12c. O trem de potência 12c pode incluir um motor 220, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12c pode também incluir uma CVP 230 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 234 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que pode ser conectado por um conduto 232 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).[0043] Referring also to FIG. 4, another exemplary power train 12c is shown. The 12c powertrain may include a 220 engine, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12c may also include a CVP 230 (e.g., an electrical generator or hydraulic pump) and a CVP 234 (e.g., an electric or hydraulic motor, respectively), which may be connected by a conduit 232 (e.g., , an electrical or hydraulic conduit, respectively).

[0044] O motor 220 pode prover potência rotacional a um eixo de saída 222, para transmissão a vários consumidores de potência (por exemplo, rodas, eixos PTO, e assim por diante) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 220 e o eixo 222 (ou um outro eixo (não mostrado)), em bora um dispositivo como esse não seja necessário para a operação do trem de potência 12c, como contemplado por esta descrição. Adicionalmente, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência, ou dispositivos de transmissão de potência equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e assim por diante) podem ser usados no lugar do eixo 222 (ou vários outros eixos discutidos aqui).[0044] The engine 220 may provide rotational power to an output shaft 222, for transmission to various power consumers (e.g., wheels, PTO axles, and so on) of the vehicle 10. In certain embodiments, a torque converter or other device may be included between the motor 220 and the shaft 222 (or another shaft (not shown)), although such a device is not necessary for the operation of the power train 12c as contemplated by this description. Additionally, in certain embodiments, multiple shafts (not shown), including multiple shafts interconnected by multiple gears or other power transmission devices, or equivalent power transmission devices (e.g., chains, belts, and so on) may be used in place of the 222 shaft (or several other shafts discussed here).

[0045] O eixo 222 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 224, ou um outro componente de transmissão de potência (não mostrado), para transmissão de potência do motor 220 a uma engrenagem 226. Por sua vez, a engrenagem 226 pode prover potência rotacional à CVP 230, para conversão a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 232. Esta potência convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 234 para saída mecânica ao longo de um eixo de saída 236. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e assim por diante. Em certas modalidades, o eixo 236 pode estar em comunicação com uma engrenagem cilíndrica 138 (ou outro componente similar).[0045] Shaft 222 may be configured to provide rotational power to a gear 224, or another power transmission component (not shown), for transmitting power from the motor 220 to a gear 226. In turn, the gear 226 can provide rotational power to the CVP 230 for conversion to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through the conduit 232. This converted and transmitted power can then be reconverted by the CVP 234 for mechanical output along an axis of output 236. Various known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion and so on. In certain embodiments, shaft 236 may be in communication with a cylindrical gear 138 (or other similar component).

[0046] Tanto o motor 220 quanto a CVP 234 pode prover potência rotacional a um variador 240, respectivamente, por meio dos eixos 222 e 236. Geralmente, o variador 240 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas dos eixos 222 e 236 para uma saída mecânica combinada, da maneira que pode ser útil, por exemplo, para transmissão de potência de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na FIG. 4, o variador 240 pode ser configurado como uma série de engrenagem planetária aditiva. Como representado, o eixo 222 pode prover potência a um suporte planetário 244, o eixo 236 pode prover potência à engrenagem solar 242, e engrenagens planetárias 246 podem transmitir potência tanto do suporte planetário 244 quanto da engrenagem solar 242 a uma engrenagem anelar 248. Isto pode ser uma configuração útil em virtude de a CVP 234 poder operar mais eficientemente a maiores velocidades rotacionais do que o motor 220, que pode ser complementado pela redução de velocidade da engrenagem solar 242 para o suporte planetário 244. Entende- se, entretanto, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 220 provendo potência rotacional a qualquer da engrenagem solar 242, do suporte planetário 244 e da engrenagem anelar 248, a CVP 234 provendo potência rotacional, respectivamente, a qualquer outra da engrenagem solar 242, do suporte planetário 244 e da engrenagem anelar 248, e o restante da engrenagem solar 242, do suporte planetário 244 e da engrenagem anelar 248.[0046] Both the motor 220 and the CVP 234 can provide rotational power to a variator 240, respectively, through shafts 222 and 236. Generally, the variator 240 can include a variety of devices capable of summing the mechanical inputs from the shafts 222 and 236 for a combined mechanical output, in a manner that may be useful, for example, for split path power transmission. In certain embodiments, as depicted in FIG. 4, the 240 variator can be configured as an additive planetary gear series. As shown, shaft 222 may provide power to a planetary carrier 244, shaft 236 may provide power to sun gear 242, and planetary gears 246 may transmit power from either planetary carrier 244 or sun gear 242 to a ring gear 248. This may be a useful configuration in that the CVP 234 may operate more efficiently at higher rotational speeds than the motor 220, which may be supplemented by speed reduction from the sun gear 242 to the planetary carrier 244. It is understood, however, that Other configurations may be possible, with the motor 220 providing rotational power to any of the sun gear 242, the planetary carrier 244, and the ring gear 248, the CVP 234 providing rotational power, respectively, to any of the sun gear 242, the planetary carrier 244 and the ring gear 248, and the remainder of the sun gear 242, the planet carrier 244 and the ring gear 248.

[0047] Para controlar a transição entre vários modos de transmissão, um conjunto de controles 256 pode ser configurado para receber potência de um ou mais de diretamente do motor 220, do motor 220 e da CVP 234 por meio do variador 240, e diretamente da CVP 234, e transmitir a potência recebida a vários componentes a jusante. No trem de potência 12c, por exemplo, o conjunto de controles 256 pode incluir um único eixo (ou conjunto de eixos coaxiais) 258 e eixo 260, que podem cada qual estar em comunicação com vários consumidores de potência ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como várias rodas do veículo, um ou mais diferenciais, uma mudança de potência ou outra transmissão, e assim por diante. O(s) eixo(s) 258 pode(m) estar em comunicação (por exemplo, podem estar engatados) com dispositivos de embreagem 262 e 266, que podem ser configurado de forma variada como embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, ou outros dispositivos similares montados no(s) ao(s) eixo(s) 258. Similarmente, o eixo 260 pode estar em comunicação (por exemplo, pode estar engatado) com um dispositivo de embreagem 264, que pode também ser configurado como uma embreagem molhada, embreagem seca, embreagem de colar de cachorro, ou outro dispositivo similar montado no eixo 260. Entende-se que outras configurações podem ser possíveis, incluindo configurações com diferentes combinações dos dispositivos de embreagem 262, 264 e 266 engatados com os eixos 258 e 260, ou com eixo(s) adicional(s) (não mostrado(s)) para engatar um ou mais dos dispositivos de embreagem 262, 264 e 266.[0047] To control the transition between various transmission modes, a set of controls 256 can be configured to receive power from one or more of directly from the engine 220, from the engine 220 and the CVP 234 through the variator 240, and directly from the CVP 234, and transmit the received power to various downstream components. In power train 12c, for example, control assembly 256 may include a single shaft (or set of coaxial shafts) 258 and shaft 260, which may each be in communication with multiple power consumers or other downstream components (not shown) of vehicle 10, such as various wheels of the vehicle, one or more differentials, a power shift or other transmission, and so on. The shaft(s) 258 may be in communication (e.g., may be engaged) with clutch devices 262 and 266, which may be variously configured as wet clutches, dry clutches, collar clutches, dog, or other similar devices mounted on the shaft(s) 258. Similarly, the shaft 260 may be in communication (e.g., may be engaged) with a clutch device 264, which may also be configured such as a wet clutch, dry clutch, dog collar clutch, or other similar device mounted on shaft 260. It is understood that other configurations may be possible, including configurations with different combinations of clutch devices 262, 264, and 266 engaged with the shafts 258 and 260, or with additional shaft(s) (not shown) to engage one or more of clutch devices 262, 264 and 266.

[0048] O dispositivo de embreagem 262 pode estar em comunicação com uma engrenagem 268, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem 224 no eixo de saída do motor 222. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 262 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do motor 220 ao(s) eixo(s) 258, por meio das engrenagens 224 e 268 e do dispositivo de embreagem 262. (Como representado, a engrenagem 224 pode transmitir potência do eixo 222 tanto à CVP 230 quanto à engrenagem 268. Entende-se, entretanto, que engrenagens separadas (não mostradas) podem transmitir separadamente potência, respectivamente, do motor 220 às engrenagens 226 e 268.)[0048] The clutch device 262 may be in communication with a gear 268, which may be meshed (directly or indirectly) with the gear 224 on the output shaft of the motor 222. In this way, when the clutch device 262 is engaged, A power transmission path may be provided from the motor 220 to the shaft(s) 258, via the gears 224 and 268 and the clutch device 262. (As shown, the gear 224 may transmit power from the shaft 222 to either to CVP 230 for gear 268. It is understood, however, that separate gears (not shown) can separately transmit power, respectively, from motor 220 to gears 226 and 268.)

[0049] Similarmente, o dispositivo de embreagem 264 pode estar em comunicação com uma engrenagem 270, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem anelar 248 (ou um outro componente de saída) do variador 240. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 264 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido do variador 240 ao(s) eixo(s) 258, por meio da engrenagem 270 e do dispositivo de embreagem 264. Finalmente, o dispositivo de embreagem 266 pode estar em comunicação com uma engrenagem 270, que pode ser engrenada (direta ou indiretamente) com a engrenagem 138 no eixo de saída 236 da CVP 234. Dessa maneira, quando o dispositivo de embreagem 266 é engatado, um trajeto de transmissão de potência pode ser provido da CVP 234 ao(s) eixo(s) 258, por meio das engrenagens 138 e 272 e do dispositivo de embreagem 266.[0049] Similarly, the clutch device 264 may be in communication with a gear 270, which may be meshed (directly or indirectly) with the ring gear 248 (or another output component) of the variator 240. In this way, when the clutch device 264 is engaged, a power transmission path can be provided from the variator 240 to the shaft(s) 258, via the gear 270 and the clutch device 264. Finally, the clutch device 266 can be in communication with a gear 270, which can be meshed (directly or indirectly) with the gear 138 on the output shaft 236 of the CVP 234. In this way, when the clutch device 266 is engaged, a power transmission path can be provided from CVP 234 to shaft(s) 258, through gears 138 and 272 and clutch device 266.

[0050] Desta maneira, por exemplo, engatar o dispositivo de embreagem 262 e desengatar as embreagens 264 e 266 pode colocar o trem de potência 12c em um modo de trajeto mecânico, no qual potência rotacional é diretamente transmitida do motor 220, por meio do dispositivo de embreagem 262, ao(s) eixo(s) 258. Adicionalmente, engatar o dispositivo de embreagem 264 e desengatar as embreagens 262 e 266 pode colocar o trem de potência 12c em um modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 220 quanto da CVP 234 é combinada no variador 240 antes de ser transmitida, por meio do dispositivo de embreagem 264, ao(s) eixo(s) 258. Finalmente, engatar o dispositivo de embreagem 266 e desengatar as embreagens 262 e 264 pode colocar o trem de potência 12c em um modo apenas CVP, no qual potência rotacional é diretamente transmitida da CVP 234, por meio do dispositivo de embreagem 266, ao(s) eixo(s) 258.[0050] In this way, for example, engaging the clutch device 262 and disengaging the clutches 264 and 266 can place the power train 12c in a mechanical path mode, in which rotational power is directly transmitted from the engine 220, through the clutch device 262, to shaft(s) 258. Additionally, engaging clutch device 264 and disengaging clutches 262 and 266 may place powertrain 12c in a split path mode, in which power from both engine 220 how much of the CVP 234 is combined in the variator 240 before being transmitted, via the clutch device 264, to the shaft(s) 258. Finally, engaging the clutch device 266 and disengaging the clutches 262 and 264 can place the powertrain 12c in a CVP-only mode, in which rotational power is directly transmitted from the CVP 234, via the clutch device 266, to the shaft(s) 258.

[0051] Várias outras configurações podem também ser possíveis. Por exemplo, em certas modalidades (incluindo modalidades similares aos exemplos anteriormente apresentados), uma primeira CVP pode ser provida em série com um motor e um variador. Referindo-se também à FIG. 5, por exemplo, um trem de potência 12d pode ser no geral similar ao trem de potência 12c da FIG. 4. No trem de potência 12d, entretanto, uma CVP 230a pode ser provida entre o motor 220 e o variador 240, de maneira tal que o motor 220 forneça potência à CVP 230a e ao variador 240 em série.[0051] Various other configurations may also be possible. For example, in certain embodiments (including embodiments similar to the examples previously presented), a first CVP may be provided in series with a motor and a variator. Referring also to FIG. 5, for example, a power train 12d may be generally similar to the power train 12c of FIG. 4. In power train 12d, however, a CVP 230a may be provided between the motor 220 and the variator 240, such that the motor 220 supplies power to the CVP 230a and the variator 240 in series.

[0052] Como aqui notado, em certas modalidades, múltiplos eixos paralelos (ou outros), incluindo eixos paralelos e não coaxiais, podem ser utilizados para várias funcionalidades do trem de potência descrito. Como representado na FIG. 4, por exemplo, os vários dispositivos de embreagem 262, 264 e 266 do conjunto de controles 256 podem ser arranjados em múltiplos eixos paralelos e não coaxiais 258 e 260. A potência rotacional transmitida, respectivamente, aos eixos 258 e 260 pode ser utilizada para distintas funcionalidades, ou pode ser recombinada de várias maneiras conhecidas (por exemplo, através de uma outra série de engrenagem planetária aditiva). Outras configurações podem também ser possíveis, incluindo configurações com um número ou arranjo diferente dos vários eixos.[0052] As noted herein, in certain embodiments, multiple parallel (or other) axes, including parallel and non-coaxial axes, may be utilized for various functionalities of the described power train. As depicted in FIG. 4, for example, the various clutch devices 262, 264 and 266 of the control assembly 256 may be arranged on multiple parallel and non-coaxial axes 258 and 260. The rotational power transmitted respectively to the axes 258 and 260 may be used to distinct functionalities, or can be recombined in several known ways (for example, through another series of additive planetary gears). Other configurations may also be possible, including configurations with a different number or arrangement of the various axes.

[0053] Referindo-se agora à FIG. 6, é representado um outro trem de potência exemplificativo 12e. O trem de potência 12e pode incluir um motor 320, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12e pode também incluir uma CVP 330 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 334 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que podem ser conectadas por um conduto 332 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).[0053] Referring now to FIG. 6, another exemplary power train 12e is shown. The 12e powertrain may include an engine 320, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12e may also include a CVP 330 (e.g., an electric generator or hydraulic pump) and a CVP 334 (e.g., an electric or hydraulic motor, respectively), which may be connected by a conduit 332 (e.g., , an electrical or hydraulic conduit, respectively).

[0054] O motor 320 pode prover potência rotacional a um eixo de saída 322, para transmissão a um ou mais consumidores de potência (por exemplo, rodas, eixos PTO, e assim por diante) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 320 e o eixo 322 (ou um outro eixo (não mostrado)), embora um dispositivo como este não seja necessário para a operação do trem de potência 12e, contemplada por esta descrição. Adicionalmente, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência, ou dispositivos de transmissão de potência equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e assim por diante) podem ser usados no lugar do eixo 322 (ou vários outros eixos discutidos aqui).[0054] The engine 320 may provide rotational power to an output shaft 322, for transmission to one or more power consumers (e.g., wheels, PTO axles, and so on) of the vehicle 10. In certain embodiments, a converter of torque or other device may be included between the motor 320 and the shaft 322 (or another shaft (not shown)), although such a device is not necessary for the operation of the power train 12e contemplated by this description. Additionally, in certain embodiments, multiple shafts (not shown), including multiple shafts interconnected by multiple gears or other power transmission devices, or equivalent power transmission devices (e.g., chains, belts, and so on) may be used in place of the 322 shaft (or several other shafts discussed here).

[0055] O eixo 322 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 324, ou um outro componente de transmissão de potência (não mostrado), para transmissão de potência do motor 320 a uma engrenagem 326. Por sua vez, a engrenagem 326 pode prover potência rotacional a uma engrenagem 327 que é montada em um eixo comum 329. A engrenagem 327 pode ser engrenada com uma engrenagem 370, que é montada em um eixo paralelo 371. A engrenagem 327 pode também ser engrenada com uma engrenagem 331 em um outro eixo paralelo 333. O eixo 333 pode prover potência rotacional à CVP 330. A CVP 330 converte a potência a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 332. Esta potência convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 334 para saída mecânica ao longo de um eixo de saída 336. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e assim por diante.[0055] Shaft 322 may be configured to provide rotational power to a gear 324, or another power transmission component (not shown), for transmitting power from the motor 320 to a gear 326. In turn, the gear 326 can provide rotational power to a gear 327 that is mounted on a common shaft 329. The gear 327 can be meshed with a gear 370, which is mounted on a parallel shaft 371. The gear 327 can also be meshed with a gear 331 on a another parallel shaft 333. Shaft 333 can provide rotational power to CVP 330. CVP 330 converts the power to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through conduit 332. This converted and transmitted power can then be reconverted by CVP 334 for mechanical output along an output shaft 336. Various known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion, and so on.

[0056] Em certas modalidades, o eixo 336 pode estar em comunicação com uma engrenagem 338 (ou outro componente similar). A engrenagem 338 pode transferir potência a uma engrenagem 339 que é montada em um eixo 341, que pode ser paralelo ao eixo 336. O eixo 341 pode prover potência rotacional a um variador 340. O motor 320 pode também prover potência rotacional ao variador 340 ao longo de um outro trajeto, que será discutido em detalhes a seguir.[0056] In certain embodiments, shaft 336 may be in communication with a gear 338 (or other similar component). The gear 338 can transfer power to a gear 339 that is mounted on a shaft 341, which may be parallel to the shaft 336. The shaft 341 can provide rotational power to a variator 340. The motor 320 can also provide rotational power to the variator 340 at the same time. along another route, which will be discussed in detail below.

[0057] No geral, o variador 340 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas da CVP 334 e do motor 320 para uma saída mecânica combinada, da maneira que pode ser útil, por exemplo, para transmissão de potência de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na FIG. 6, o variador 340 pode ser configurado como uma série de engrenagem planetária aditiva (por exemplo, uma única série de engrenagem planetária).[0057] In general, the variator 340 may include a variety of devices capable of summing the mechanical inputs of the CVP 334 and the motor 320 to a combined mechanical output, in a manner that may be useful, for example, for transmission of path power Divided. In certain embodiments, as depicted in FIG. 6, the variator 340 can be configured as an additive planetary gear series (e.g., a single planetary gear series).

[0058] Como representado, o eixo 341 pode prover potência a uma engrenagem solar 342 do variador 340. O variador 340 pode também incluir uma engrenagem anelar 348. O motor 320 pode seletivamente prover potência à engrenagem anelar 348 como será discutido. O variador 340 pode adicionalmente incluir uma pluralidade de engrenagens planetárias 346 e um suporte associado 344. As engrenagens planetárias 346 podem somar potência da engrenagem solar 342 e da engrenagem anelar 348, e o suporte 344 pode transferir a potência somada para uma engrenagem afixada 349. A engrenagem 349 pode ser montada em e pode transferir potência a um eixo de saída 351. O eixo de saída 351 pode transferir potência a um componente de saída 353, tal como uma caixa de marcha, um eixo da roda, um eixo de tomada de potência (PTO), ou outro componente.[0058] As shown, the shaft 341 can provide power to a sun gear 342 of the variator 340. The variator 340 can also include a ring gear 348. The motor 320 can selectively provide power to the ring gear 348 as will be discussed. The variator 340 may additionally include a plurality of planetary gears 346 and an associated support 344. The planetary gears 346 may sum power from the sun gear 342 and the ring gear 348, and the support 344 may transfer the summed power to an attached gear 349. The gear 349 may be mounted on and may transfer power to an output shaft 351. The output shaft 351 may transfer power to an output component 353, such as a gearbox, a wheel axle, a input shaft, power (PTO), or other component.

[0059] Dessa maneira, o variador 340 pode receber potência da CVP 334 (isto é, potência da CVP) e potência do motor 320 (isto é, potência de motor). O variador 340 pode transmitir uma combinação (isto é, uma soma) desta potência ao componente de saída 353. Isto pode ser uma configuração útil em virtude de a CVP 334 poder operar mais eficientemente a maiores velocidades rotacionais do que o motor 320, que pode ser complementada por uma redução de velocidade da engrenagem solar 342 ao suporte planetário 347. Entende-se, entretanto, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 320 provendo potência rotacional a qualquer da engrenagem solar 342, do suporte planetário 347 e da engrenagem anelar 348; a CVP 334 provendo potência rotacional, respectivamente, a qualquer outra da engrenagem solar 342, do suporte planetário 344 e da engrenagem anelar 348; e o restante da engrenagem solar 342, do suporte planetário 344 e da engrenagem anelar 348 produzindo potência ao componente de saída 353.[0059] In this way, the variator 340 can receive power from the CVP 334 (i.e., CVP power) and power from the engine 320 (i.e., engine power). The variator 340 can transmit a combination (i.e., a sum) of this power to the output component 353. This can be a useful configuration because the CVP 334 can operate more efficiently at higher rotational speeds than the motor 320, which can be complemented by a speed reduction from the sun gear 342 to the planetary support 347. It is understood, however, that other configurations may be possible, with the motor 320 providing rotational power to any of the sun gear 342, the planetary support 347 and the gear ring 348; the CVP 334 providing rotational power, respectively, to any other of the sun gear 342, the planetary support 344 and the ring gear 348; and the remainder of the sun gear 342, the planetary support 344 and the ring gear 348 producing power to the output component 353.

[0060] Para controlar a transição entre vários modos de transmissão, um conjunto de controles 356 pode ser configurado para receber potência de um ou mais de: 1) diretamente do motor 320; 2) tanto do motor 320 quanto da CVP 334 por meio do variador 340; e 3) diretamente da CVP 334. O conjunto de controles 356 pode também ser configurado para transmitir esta potência recebida ao componente de saída 353. No trem de potência 12e, por exemplo, o conjunto de controles 356 pode incluir um ou mais componentes de transmissão selecionáveis. Os componentes de transmissão selecionáveis podem ter cada qual uma primeira posição (por exemplo, uma posição engatada), na qual o componente transmite potência de um componente de entrada a um componente de saída. Os componentes de transmissão selecionáveis podem também ter uma respectiva segunda posição (por exemplo, uma posição desengatada), na qual o dispositivo impede transmissão de potência da entrada ao componente de saída. O componente de transmissão selecionável pode incluir uma ou mais embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, freios, sincronizadores, ou outros dispositivos similares. O dispositivo pode também incluir um atuador (por exemplo, um atuador hidráulico, um motor elétrico, etc.) para atuar o componente de transmissão selecionável entre as primeira e segunda posições. Adicionalmente, o conjunto de controles 356 pode incluir um controlador (por exemplo, um controlador computadorizado ou controlador hidráulico) configurado para controlar o atuador e, finalmente, controlar o movimento do componente de transmissão selecionável.[0060] To control the transition between various transmission modes, a set of controls 356 can be configured to receive power from one or more of: 1) directly from the engine 320; 2) both from the 320 engine and the 334 CVP through the 340 variator; and 3) directly from CVP 334. Control set 356 may also be configured to transmit this received power to output component 353. In power train 12e, for example, control set 356 may include one or more transmit components selectable. The selectable transmission components may each have a first position (e.g., an engaged position) in which the component transmits power from an input component to an output component. The selectable transmission components may also have a respective second position (e.g., a disengaged position), in which the device prevents transmission of power from the input to the output component. The selectable transmission component may include one or more wet clutches, dry clutches, dog collar clutches, brakes, synchronizers, or other similar devices. The device may also include an actuator (e.g., a hydraulic actuator, an electric motor, etc.) for actuating the selectable transmission component between the first and second positions. Additionally, the control assembly 356 may include a controller (e.g., a computerized controller or hydraulic controller) configured to control the actuator and ultimately control the movement of the selectable transmission component.

[0061] Como mostrado na FIG. 6, o conjunto de controles 356 pode incluir uma primeira embreagem 360, uma segunda embreagem 362 e um freio 364. Cada desses componentes de transmissão selecionáveis será discutido em detalhe a seguir. Como será discutido, o conjunto de controles 356 pode incluir vários recursos que fornecem transferência de potência efetiva e seletiva. Também, o conjunto de controles 356 pode incluir recursos que tornam o trem de potência 12e mais compacto, que reduz o número de partes geral, que aumenta a manufaturabilidade, e similares.[0061] As shown in FIG. 6, control assembly 356 may include a first clutch 360, a second clutch 362, and a brake 364. Each of these selectable transmission components will be discussed in detail below. As will be discussed, control set 356 may include various features that provide effective and selective power transfer. Also, the control set 356 may include features that make the 12e powertrain more compact, which reduce the overall number of parts, which increase manufacturability, and the like.

[0062] A primeira embreagem 360 pode incluir um ou mais primeiros componentes 361 (por exemplo, embreagem/placas de fricção, etc.) que são montados no eixo 329. A primeira embreagem 360 pode também incluir um ou mais segundos componentes correspondentes 363 que são afixados a um eixo 359. Uma engrenagem 365 é montada no eixo 359. Dessa maneira, quando a primeira embreagem 360 está na primeira posição (engatada), potência pode ser transferida do eixo 329 à engrenagem 365. Ao contrário, a primeira embreagem 360 pode impedir tal transferência de potência quando na segunda posição (desengatada).[0062] The first clutch 360 may include one or more first components 361 (e.g., clutch/friction plates, etc.) that are mounted on shaft 329. The first clutch 360 may also include one or more corresponding second components 363 that are affixed to a shaft 359. A gear 365 is mounted on the shaft 359. In this manner, when the first clutch 360 is in the first (engaged) position, power can be transferred from the shaft 329 to the gear 365. Conversely, the first clutch 360 may prevent such power transfer when in second position (disengaged).

[0063] Em algumas modalidades, a primeira embreagem 360 pode ser configurada para seletivamente transferir potência do motor 320 ao variador 340. Mais especificamente, como aqui notado, o eixo 329 pode receber potência do motor 320 (por meio do eixo 322, da engrenagem 324 e da engrenagem 326). A engrenagem 365 pode ser engrenada com uma engrenagem 367 que é montada para rotação no eixo 341. A engrenagem 367 pode ser conectada (por meio de um componente de transmissão 357 à engrenagem anelar 348 do variador 340.[0063] In some embodiments, the first clutch 360 may be configured to selectively transfer power from the engine 320 to the variator 340. More specifically, as noted herein, the shaft 329 may receive power from the motor 320 (via the shaft 322, the gear 324 and gear 326). The gear 365 may be meshed with a gear 367 that is mounted for rotation on the shaft 341. The gear 367 may be connected (via a transmission component 357) to the ring gear 348 of the variator 340.

[0064] A segunda embreagem 362 pode incluir um ou mais primeiros componentes 369 (por exemplo, placas de fricção/embreagem, etc.) que são montados em um eixo 371. A segunda embreagem 362 pode também incluir um ou mais segundos componentes correspondentes 373 que são montados em um eixo 375. Dessa maneira, quando a segunda embreagem 362 está na primeira posição (engatada), potência pode ser transferida do eixo 371 ao eixo 375. Ao contrário, a segunda embreagem 362 pode impedir tal transferência de potência quando na segunda posição (desengatada).[0064] The second clutch 362 may include one or more first components 369 (e.g., friction/clutch plates, etc.) that are mounted on a shaft 371. The second clutch 362 may also include one or more corresponding second components 373 which are mounted on a shaft 375. In this way, when the second clutch 362 is in the first (engaged) position, power can be transferred from the shaft 371 to the shaft 375. Conversely, the second clutch 362 may prevent such power transfer when in second position (disengaged).

[0065] Em algumas modalidades, a segunda embreagem 362 pode ser configurada para seletivamente transferir potência do motor 320 ao componente de saída 353. Este trajeto de transmissão de potência desvia do variador 340. Mais especificamente, como aqui notado, o eixo 371 pode receber potência do motor 320 (por meio do eixo 322, da engrenagem 324, da engrenagem 326, do eixo 329, da engrenagem 327 e da engrenagem 370). Também, o eixo 375 pode incluir uma engrenagem 376 fixada no mesmo. A engrenagem 376 pode ser engrenada com uma engrenagem louca 378, que é engrenada com a engrenagem 349. Como aqui mencionado, a engrenagem 349 pode ser montada no eixo de saída 351 do componente de saída 353.[0065] In some embodiments, the second clutch 362 may be configured to selectively transfer power from the engine 320 to the output component 353. This power transmission path bypasses the variator 340. More specifically, as noted herein, the shaft 371 may receive engine power 320 (through shaft 322, gear 324, gear 326, shaft 329, gear 327 and gear 370). Also, shaft 375 may include a gear 376 secured thereto. Gear 376 may be meshed with an idler gear 378, which is meshed with gear 349. As mentioned herein, gear 349 may be mounted on the output shaft 351 of the output component 353.

[0066] O freio 364 pode ser montado em um chassi 380 do veículo 10. O freio 364 pode ser acoplado de forma operável à engrenagem anelar 348 do variador 340. Dessa maneira, o freio 364 pode ter uma primeira posição (freada), na qual o freio 364 fixa a engrenagem anelar 348 ao chassi do veículo 10. O freio 364 pode também ter uma segunda posição (não freada), na qual o freio 364 permite movimento da engrenagem anelar 348 em relação ao chassi.[0066] The brake 364 can be mounted on a chassis 380 of the vehicle 10. The brake 364 can be operably coupled to the ring gear 348 of the variator 340. In this way, the brake 364 can have a first (braked) position, in in which the brake 364 secures the ring gear 348 to the chassis of the vehicle 10. The brake 364 may also have a second (unbraked) position, in which the brake 364 allows movement of the ring gear 348 relative to the chassis.

[0067] Em algumas modalidades, engatar a segunda embreagem 362 e desengatar a primeira embreagem 360 e o freio 364 pode colocar o trem de potência 12e em um modo de trajeto mecânico (isto é, um modo de acionamento direto), no qual a potência rotacional é diretamente transmitida do motor 320 ao componente de saída 353. Especificamente, potência do motor 320 é transferida do eixo 322, à engrenagem 324, à engrenagem 326, ao eixo 329, à engrenagem 327, à engrenagem 370, através da segunda embreagem 362 à engrenagem 376, à engrenagem 378, à engrenagem 349, ao eixo 351, e finalmente ao componente de saída 353. Nota-se que este trajeto de transmissão do motor 320 ao componente de saída 353 desvia do variador 340. Também, potência rotacional da CVP 334 é impedida de ser transmitida ao componente de saída 353 neste modo.[0067] In some embodiments, engaging the second clutch 362 and disengaging the first clutch 360 and brake 364 may place the power train 12e into a mechanical travel mode (i.e., a direct drive mode), in which the power rotational power is directly transmitted from the motor 320 to the output component 353. Specifically, power from the motor 320 is transferred from the shaft 322, to the gear 324, to the gear 326, to the shaft 329, to the gear 327, to the gear 370, through the second clutch 362 to gear 376, gear 378, gear 349, shaft 351, and finally to output component 353. Note that this transmission path from motor 320 to output component 353 bypasses variator 340. Also, rotational power from the CVP 334 is prevented from being transmitted to output component 353 in this mode.

[0068] Adicionalmente, engatar a primeira embreagem 360 e desengatar a segunda embreagem 362 e o freio 364 pode colocar o trem de potência 12e em um modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 320 quanto da CVP 334 é combinada no variador 240 antes de ser transmitida ao componente de saída 353. Especificamente, potência do motor 320 é transferida do eixo 322, à engrenagem 324, à engrenagem 326, ao eixo 329, através da primeira embreagem 360, à engrenagem 365, à engrenagem 367, e à engrenagem anelar 348 do variador 340. No entanto, potência da CVP 334 é transferida do eixo 336 à engrenagem 338, à engrenagem 339, ao eixo 341, à engrenagem solar 342 do variador 340. As engrenagens planetárias 346 e suporte associado 344 podem somar a potência do motor 320 e da CVP 334 e liberar a potência somada para a engrenagem 349, para o eixo 351 e finalmente para o componente de saída 353.[0068] Additionally, engaging the first clutch 360 and disengaging the second clutch 362 and brake 364 can place the powertrain 12e into a split path mode, in which power from both the engine 320 and the CVP 334 is combined in the variator 240 before being transmitted to the output component 353. Specifically, power from the engine 320 is transferred from the shaft 322, to the gear 324, to the gear 326, to the shaft 329, through the first clutch 360, to the gear 365, to the gear 367, and to the ring gear 348 of the variator 340. However, power from the CVP 334 is transferred from the shaft 336 to the gear 338, to the gear 339, to the shaft 341, to the sun gear 342 of the variator 340. The planetary gears 346 and associated support 344 can add up to power of the engine 320 and the CVP 334 and release the summed power to the gear 349, to the shaft 351 and finally to the output component 353.

[0069] Além disso, engatar o freio 364 e desengatar as primeira e segunda embreagens 360, 362 pode colocar o trem de potência 12e em um modo apenas CVP (isto é, um modo em série). Neste modo, potência rotacional pode ser transferida do motor 320 à CVP 330 para acionar a CVP 334, e a CVP 334 pode liberar potência rotacional para componente de saída 353. Especificamente, potência do motor 320 é transferida do eixo 322 à engrenagem 324, à engrenagem 326, ao eixo 329, à engrenagem 327, à engrenagem 331, ao eixo 333, para acionar a CVP 330. A CVP 330 pode converter esta potência mecânica a uma outra forma e suprir potência (por meio do conduto 332) à a CVP 334. A CVP 334 pode liberar potência mecânica para o eixo 336, à engrenagem 338, à engrenagem 339, ao eixo 341, à engrenagem solar 342, às engrenagens planetárias 346 e suporte 344, à engrenagem 349, ao eixo 351, e finalmente ao componente de saída 353. Nota-se que potência rotacional do motor 320 é impedida de ser transmitida ao componente de saída 353 neste modo.[0069] Additionally, engaging the brake 364 and disengaging the first and second clutches 360, 362 may place the powertrain 12e into a CVP-only mode (i.e., a series mode). In this mode, rotational power can be transferred from motor 320 to CVP 330 to drive CVP 334, and CVP 334 can release rotational power to output component 353. Specifically, power from motor 320 is transferred from shaft 322 to gear 324, at gear 326, to shaft 329, to gear 327, to gear 331, to shaft 333, to drive the CVP 330. The CVP 330 can convert this mechanical power to another form and supply power (via conduit 332) to the CVP 334. The CVP 334 can deliver mechanical power to the shaft 336, the gear 338, the gear 339, the shaft 341, the sun gear 342, the planetary gears 346 and support 344, the gear 349, the shaft 351, and finally the output component 353. It is noted that rotational power from the engine 320 is prevented from being transmitted to the output component 353 in this mode.

[0070] Em algumas modalidades, o veículo 10 pode ser impulsionado em uma direção para frente com o trem de potência 12e em qualquer dos meios de acionamento direto, trajeto dividido e em série. Também, em algumas modalidades, o veículo 10 pode ser impulsionado em uma direção reversa oposta com o trem de potência 12e no modo em série, em vez de nos modos de acionamento direto e de trajeto dividido.[0070] In some embodiments, the vehicle 10 may be propelled in a forward direction with the power train 12e in any of direct drive, split path and series means. Also, in some embodiments, vehicle 10 may be driven in an opposite reverse direction with power train 12e in series mode, rather than in direct drive and split path modes.

[0071] O trem de potência 12e pode comutar entre os modos de acionamento direto, trajeto dividido e em série para manter operação de alta eficiência. Percebe-se que o trem de potência 12e pode ser relativamente compacto e com um número de partes relativamente baixo. Em particular, o freio 364 provê simplicidade ao esquema do trem de potência 12e. Também, o freio 364 reduz o número de componentes do trem de potência 12e comparado a outros componentes de transmissão seletivamente engatáveis.[0071] The 12e power train can switch between direct drive, split path and series drive modes to maintain high efficiency operation. It can be seen that the 12e powertrain can be relatively compact and with a relatively low number of parts. In particular, the 364 brake provides simplicity to the 12e powertrain layout. Also, the 364 brake reduces the number of powertrain components 12e compared to other selectively engageable transmission components.

[0072] Referindo-se agora à FIG. 7, é representado um outro trem de potência exemplificativo 12f. O trem de potência 12f pode incluir um motor 420, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12f pode também incluir uma CVP 430 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 434 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que podem ser conectados por um conduto 432 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).[0072] Referring now to FIG. 7, another exemplary power train 12f is shown. The 12f powertrain may include a 420 engine, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12f may also include a CVP 430 (e.g., an electrical generator or hydraulic pump) and a CVP 434 (e.g., an electric or hydraulic motor, respectively), which may be connected by a conduit 432 (e.g., , an electrical or hydraulic conduit, respectively).

[0073] O motor 420 pode prover potência rotacional a um eixo de saída 422, para transmissão a um ou mais consumidores de potência (por exemplo, rodas, eixos PTO, e assim por diante) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 420 e o eixo 422 (ou um outro eixo (não mostrado)), embora um dispositivo como esse não seja necessário para a operação do trem de potência 12f, na forma contemplada por esta descrição. Adicionalmente, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência, ou dispositivos de transmissão de potência equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e assim por diante), podem ser usados no lugar do eixo 422 (ou vários outros eixos discutidos aqui).[0073] The engine 420 may provide rotational power to an output shaft 422, for transmission to one or more power consumers (e.g., wheels, PTO axles, and so on) of the vehicle 10. In certain embodiments, a converter torque converter or other device may be included between the motor 420 and the shaft 422 (or another shaft (not shown)), although such a device is not necessary for the operation of the power train 12f in the form contemplated by this description. . Additionally, in certain embodiments, multiple shafts (not shown), including multiple shafts interconnected by multiple gears or other power transmission devices, or equivalent power transmission devices (e.g., chains, belts, and so on), may be used in place of the 422 shaft (or several other shafts discussed here).

[0074] O eixo 422 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 424, ou um outro componente de transmissão de potência (não mostrado), para transmissão de potência do motor 420 a uma engrenagem 426. Potência do motor 420 pode ser transmitida por meio da engrenagem 424 e/ou da engrenagem 426 a outros componentes do trem de potência 12f como será discutido em detalhe a seguir.[0074] Shaft 422 may be configured to provide rotational power to a gear 424, or another power transmission component (not shown), for transmitting power from the motor 420 to a gear 426. Power from the motor 420 may be transmitted via gear 424 and/or gear 426 to other components of the power train 12f as will be discussed in detail below.

[0075] A CVP 430 converte potência (por exemplo, potência do motor 420) a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 432. Esta potência convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 434 para saída mecânica ao longo de um eixo de saída 436. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão, e assim por diante.[0075] The CVP 430 converts power (e.g., engine power 420) to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through conduit 432. This converted and transmitted power can then be reconverted by the CVP 434 for output mechanics along an output shaft 436. Various known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion, and so on.

[0076] Em certas modalidades, o eixo de saída 436 pode estar em comunicação com uma engrenagem 438 (ou outro componente similar). A engrenagem 438 pode transferir potência a uma engrenagem 439 que é montada em um eixo 441. O eixo 441 pode ser paralelo ao eixo 436. Uma engrenagem 442 pode também ser fixamente montada no eixo 441. A engrenagem 442 pode ser engrenada com uma engrenagem 443, que é fixamente montada em um eixo 444. O eixo 444 pode ser paralelo ao eixo 441. O eixo 444 pode prover potência rotacional (originalmente provida pela CVP 434) a um variador 440. O motor 420 pode também prover potência rotacional ao variador 440 ao longo de um outro trajeto, que será discutido em detalhe a seguir.[0076] In certain embodiments, the output shaft 436 may be in communication with a gear 438 (or other similar component). Gear 438 may transfer power to a gear 439 that is mounted on a shaft 441. The shaft 441 may be parallel to the shaft 436. A gear 442 may also be fixedly mounted on the shaft 441. The gear 442 may be meshed with a gear 443 , which is fixedly mounted on a shaft 444. The shaft 444 may be parallel to the shaft 441. The shaft 444 may provide rotational power (originally provided by the CVP 434) to a variator 440. The motor 420 may also provide rotational power to the variator 440 along another route, which will be discussed in detail below.

[0077] No geral, o variador 440 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas da CVP 434 e do motor 420 para uma saída mecânica combinada, da maneira que pode ser útil, por exemplo, para transmissão de potência de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na FIG. 7, o variador 440 pode ser configurado como uma série de engrenagem planetária aditiva. Em algumas modalidades, o variador 440 pode compreender uma série de engrenagem planetária dupla.[0077] In general, the variator 440 may include a variety of devices capable of summing the mechanical inputs of the CVP 434 and the motor 420 to a combined mechanical output, in a manner that may be useful, for example, for transmission of path power Divided. In certain embodiments, as depicted in FIG. 7, the 440 variator can be configured as an additive planetary gear series. In some embodiments, the variator 440 may comprise a dual planetary gear series.

[0078] Como representado, o eixo 444 pode seletivamente prover potência a uma primeira engrenagem solar 445 e uma segunda engrenagem solar 446 do variador 440. O variador 440 pode também incluir uma primeira engrenagem anelar 447 e uma segunda engrenagem anelar 437. Adicionalmente, o variador 440 pode incluir primeiras engrenagens planetárias 449 e segundas engrenagens planetárias 450. As primeiras engrenagens planetárias 449 podem ser dispostas entre e engrenadas com a primeira engrenagem anelar 447 e a primeira engrenagem solar 445. As segundas engrenagens planetárias 450 podem ser dispostas entre e engrenadas com a segunda engrenagem anelar 437 e a segunda engrenagem solar 446. Além disso, as primeiras engrenagens planetárias 449 podem ser interconectadas com um primeiro suporte 490. As segundas engrenagens planetárias 450 podem ser interconectada com um segundo suporte 454. A primeira engrenagem anelar 447 pode ser conectada às segundas engrenagens planetárias 450 por meio do segundo suporte 454. A segunda engrenagem anelar 437 pode também ser conectada a uma engrenagem 448. O variador 440 pode também incluir um terceiro suporte 456, que é afixado às segundas engrenagens planetárias 450. O terceiro suporte 456 pode ser conectado a uma engrenagem 458. A engrenagem 458 pode ser engrenada com uma engrenagem 460, que é fixamente montada em um eixo 461. A engrenagem 458 pode também ser engrenada com uma engrenagem 462, que é fixamente montada em um eixo 463.[0078] As depicted, the shaft 444 can selectively provide power to a first sun gear 445 and a second sun gear 446 of the variator 440. The variator 440 can also include a first ring gear 447 and a second ring gear 437. Additionally, the variator 440 may include first planetary gears 449 and second planetary gears 450. The first planetary gears 449 may be disposed between and meshed with the first ring gear 447 and the first sun gear 445. The second planetary gears 450 may be disposed between and meshed with the second ring gear 437 and the second sun gear 446. Additionally, the first planetary gears 449 may be interconnected with a first support 490. The second planetary gears 450 may be interconnected with a second support 454. The first ring gear 447 may be connected to the second planetary gears 450 via the second support 454. The second ring gear 437 may also be connected to a gear 448. The variator 440 may also include a third support 456, which is attached to the second planetary gears 450. The third support 456 may be connected to a gear 458. The gear 458 may be meshed with a gear 460, which is fixedly mounted on a shaft 461. The gear 458 may also be meshed with a gear 462, which is fixedly mounted on a shaft 463.

[0079] O trem de potência 12f pode ser operado em uma pluralidade de diferentes modos de transmissão. Para controlar a transição entre os vários modos, um conjunto de controles 464 pode ser configurado para receber potência de um ou mais de: 1) diretamente do motor 420; 2) tanto do motor 420 quanto da CVP 434 por meio do variador 440; e 3) diretamente da CVP 434. O conjunto de controles 464 pode também ser configurado para transmitir esta potência recebida a um eixo 451 de um componente de saída 453, tal como uma caixa de marcha, um eixo da roda, um eixo de tomada de potência (PTO), ou outro componente do veículo 10.[0079] The power train 12f can be operated in a plurality of different transmission modes. To control the transition between the various modes, a set of controls 464 may be configured to receive power from one or more of: 1) directly from the motor 420; 2) both the 420 engine and the 434 CVP through the 440 variator; and 3) directly from the CVP 434. The control assembly 464 may also be configured to transmit this received power to a shaft 451 of an output component 453, such as a gearbox, a wheel axle, a take-off shaft, power (PTO), or other component of the vehicle 10.

[0080] No trem de potência 12f, por exemplo, o conjunto de controles 464 pode incluir um ou mais componentes de transmissão selecionáveis. Os componentes de transmissão selecionáveis podem ter uma primeira posição (uma posição engatada), na qual o dispositivo transmite potência de um componente de entrada a um componente de saída. Os componentes de transmissão selecionáveis podem também ter uma segunda posição (uma posição desengatada), na qual o dispositivo impede transmissão de potência da entrada ao componente de saída. Os componentes de transmissão selecionáveis do conjunto de controles 464 podem incluir uma ou mais embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, freios, sincronizadores, ou outros dispositivos similares. O dispositivo pode também incluir um atuador para atuar os componentes de transmissão selecionáveis entre as primeira e segunda posições. Além disso, o conjunto de controles 464 pode incluir um controlador (por exemplo, um controlador computadorizado ou controlador hidráulico) configurado para controlar o atuador e, finalmente, controlar o movimento do dispositivo de transmissão seletiva.[0080] In power train 12f, for example, control set 464 may include one or more selectable transmission components. The selectable transmission components may have a first position (an engaged position) in which the device transmits power from an input component to an output component. The selectable transmission components may also have a second position (a disengaged position) in which the device prevents transmission of power from the input to the output component. The selectable transmission components of control assembly 464 may include one or more wet clutches, dry clutches, dog collar clutches, brakes, synchronizers, or other similar devices. The device may also include an actuator for actuating the selectable transmission components between the first and second positions. Additionally, the control assembly 464 may include a controller (e.g., a computerized controller or hydraulic controller) configured to control the actuator and ultimately control the movement of the selective transmission device.

[0081] Como mostrado na FIG. 7, o conjunto de controles 464 pode incluir uma primeira embreagem de marcha a frente 470, uma segunda embreagem de marcha a frente 472, uma embreagem de marcha ré 473, um freio 474, uma primeira embreagem de saída 476, e uma segunda embreagem de saída 478. Como será discutido, o conjunto de controles 464 pode incluir vários recursos que proporcionam transferência de potência efetiva e seletiva. Também, o conjunto de controles 464 pode incluir recursos que tornam o trem de potência 12f mais compacto, que reduzem a quantidade de partes geral, que aumentam a manufaturabilidade, e similares.[0081] As shown in FIG. 7, the control assembly 464 may include a first forward clutch 470, a second forward clutch 472, a reverse clutch 473, a brake 474, a first output clutch 476, and a second output clutch 476. output 478. As will be discussed, control set 464 may include various features that provide effective and selective power transfer. Also, the control set 464 may include features that make the 12f powertrain more compact, that reduce the overall parts count, that increase manufacturability, and the like.

[0082] A primeira embreagem de marcha a frente 470, em uma posição engatada, pode engatar a engrenagem 426 e uma engrenagem 488 de maneira tal que as engrenagens 426, 488 girem em uníssono. A primeira embreagem de marcha a frente 470, em uma posição desengatada, pode permitir que a engrenagem 426 gire em relação à engrenagem 488. A engrenagem 488 pode ser engrenada com a engrenagem 448.[0082] The first forward clutch 470, in an engaged position, may engage gear 426 and a gear 488 in such a manner that gears 426, 488 rotate in unison. The first forward clutch 470, in a disengaged position, may allow gear 426 to rotate relative to gear 488. Gear 488 may be meshed with gear 448.

[0083] A segunda embreagem de marcha a frente 472 pode engatar e, alternativamente, desengatar a engrenagem 426 e uma engrenagem 489. A engrenagem 489 pode ser engrenada com uma engrenagem 452. A engrenagem 452 pode ser conectada ao primeiro suporte 490 do variador 440.[0083] The second forward clutch 472 can engage and alternatively disengage gear 426 and a gear 489. Gear 489 can be meshed with a gear 452. Gear 452 can be connected to the first support 490 of the variator 440 .

[0084] A embreagem de marcha ré 473 pode engatar e, alternativamente, desengatar o eixo 422 e um eixo 481, que suporta uma engrenagem 480. A engrenagem 480 pode ser engrenada com a engrenagem 448. O eixo 481 pode também suportar uma engrenagem 482. A engrenagem 482 pode, por sua vez, ser engrenada com uma engrenagem 483. A engrenagem 483 pode ser fixamente montada em um eixo comum 484 com uma engrenagem 485. A engrenagem 485 pode ser engrenada com uma engrenagem 486, que é fixamente montada em um eixo de saída 487 da CVP 430.[0084] The reverse clutch 473 can engage and alternatively disengage the shaft 422 and a shaft 481, which supports a gear 480. The gear 480 can be meshed with the gear 448. The shaft 481 can also support a gear 482 The gear 482 may in turn be meshed with a gear 483. The gear 483 may be fixedly mounted on a common shaft 484 with a gear 485. The gear 485 may be meshed with a gear 486, which is fixedly mounted on. a CVP 430 output shaft 487.

[0085] O freio 474 pode ser montado em um chassi 491 do veículo 10. O freio 474 pode ser acoplado de forma operável à engrenagem 452 (e, assim, às primeiras engrenagens planetárias 449 por meio do primeiro suporte 490). Dessa maneira, o freio 474 pode ter uma primeira posição (freada), na qual o freio 474 fixa as primeiras engrenagens planetárias 449 ao chassi 491. O freio 474 pode também ter uma segunda posição (não freada), na qual o freio 474 permite o movimento das primeiras engrenagens planetárias 449 em relação ao chassi 491.[0085] Brake 474 may be mounted on a chassis 491 of vehicle 10. Brake 474 may be operably coupled to gear 452 (and thus to first planetary gears 449 via first bracket 490). In this way, the brake 474 may have a first (braked) position, in which the brake 474 secures the first planetary gears 449 to the chassis 491. The brake 474 may also have a second (unbraked) position, in which the brake 474 allows the movement of the first planetary gears 449 relative to the chassis 491.

[0086] A primeira embreagem de saída 476 pode engatar e, alternativamente, desengatar a engrenagem 460 e uma engrenagem 492. A engrenagem 492 pode ser engrenada com uma engrenagem 493, que é fixamente montada no eixo 451 para transmitir potência ao componente de saída 453.[0086] The first output clutch 476 may engage and alternatively disengage gear 460 and a gear 492. The gear 492 may be meshed with a gear 493, which is fixedly mounted on the shaft 451 to transmit power to the output component 453 .

[0087] A segunda embreagem de saída 478 pode engatar e, alternativamente, desengatar a engrenagem 462 e uma engrenagem 494. A engrenagem 494 pode ser engrenada com uma engrenagem 496, que é fixamente montada no eixo 451 para transmitir potência ao componente de saída 453.[0087] The second output clutch 478 may engage and alternatively disengage gear 462 and a gear 494. The gear 494 may be meshed with a gear 496, which is fixedly mounted on the shaft 451 to transmit power to the output component 453 .

[0088] Os diferentes modos de transmissão do trem de potência 12f serão agora discutidos. Como as modalidades supradiscutidas, o trem de potência 12f pode ter pelo menos um modo de trajeto mecânico (isto é, modo de acionamento direto), pelo menos um modo de trajeto dividido, e pelo menos um modo apenas CVP (isto é, modo em série).[0088] The different transmission modes of the 12f power train will now be discussed. Like the above-discussed embodiments, the powertrain 12f may have at least one mechanical path mode (i.e., direct drive mode), at least one split path mode, and at least one CVP-only mode (i.e., in-line mode). series).

[0089] Em algumas modalidades, engatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a segunda embreagem de marcha a frente 472 e a primeira embreagem de saída 476, e desengatar o freio 474, a segunda embreagem de saída 478 e a embreagem de marcha ré 473 pode colocar o trem de potência 12f em um primeiro modo de trajeto mecânico (isto é, um modo de acionamento direto de baixo alcance). Neste modo, potência rotacional é diretamente transmitida do motor 420 ao componente de saída 453. Também, em algumas modalidades, potência rotacional da CVP 434 é impedida de ser transmitida ao componente de saída 453. Especificamente, potência do motor 420 é transferida do eixo 422, à engrenagem 424, à engrenagem 426, e deriva através das primeira e segunda embreagens a frente 470, 472. Potência através da primeira embreagem de marcha a frente 470 é transferida à engrenagem 488, à engrenagem 448, e à segunda engrenagem anelar 437. No entanto, potência através da segunda embreagem de marcha a frente 472 é transferida à engrenagem 489, à engrenagem 452, ao suporte 490, à primeira engrenagem anelar 447. Potência do motor recombina nas segundas engrenagens planetárias 450 e é transferida à engrenagem 458, à engrenagem 460, através da primeira embreagem de saída 476, à engrenagem 492, à engrenagem 493, e finalmente ao componente de saída 453.[0089] In some embodiments, engaging the first forward clutch 470, the second forward clutch 472 and the first output clutch 476, and disengaging the brake 474, the second output clutch 478 and the forward clutch reverse 473 can place the 12f powertrain into a first mechanical travel mode (i.e., a low-range direct drive mode). In this mode, rotational power is directly transmitted from the motor 420 to the output component 453. Also, in some embodiments, rotational power from the CVP 434 is prevented from being transmitted to the output component 453. Specifically, power from the motor 420 is transferred from the shaft 422 , to gear 424, to gear 426, and drifts through the first and second forward clutches 470, 472. Power through the first forward clutch 470 is transferred to gear 488, to gear 448, and to the second ring gear 437. However, power through the second forward clutch 472 is transferred to gear 489, gear 452, carrier 490, first ring gear 447. Engine power recombines in second planetary gears 450 and is transferred to gear 458, gear 460, through the first output clutch 476, to gear 492, to gear 493, and finally to the output component 453.

[0090] Em algumas modalidades, engatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a segunda embreagem de marcha a frente 472 e a segunda embreagem de saída 478, e desengatar o freio 474, a primeira embreagem de saída 476, e a embreagem de marcha ré 473 pode colocar o trem de potência 12f em um segundo modo de trajeto mecânico (isto é, um modo de acionamento direto de alto alcance). Transmissão de potência pode ser substancialmente similar ao primeiro modo de acionamento direto supradescrito, exceto que potência nas segundas engrenagens planetárias 450 podem ser transferidas à engrenagem 458, à engrenagem 462, através da segunda embreagem de saída 478, à engrenagem 494, à engrenagem 496, à engrenagem 493 e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparado à faixa de velocidade provida pelo primeiro modo de acionamento direto.[0090] In some embodiments, engaging the first forward clutch 470, the second forward clutch 472, and the second output clutch 478, and disengaging the brake 474, the first output clutch 476, and the reverse gear 473 can put the 12f powertrain into a second mechanical travel mode (i.e., a high-range direct drive mode). Power transmission may be substantially similar to the first direct drive mode described above, except that power in the second planetary gears 450 may be transferred to gear 458, to gear 462, through the second output clutch 478, to gear 494, to gear 496, to gear 493 and finally to output component 453. In some embodiments, this mode may provide a greater output speed range for vehicle 10 compared to the speed range provided by the first direct drive mode.

[0091] Além disso, engatar a primeira embreagem de marcha a frente 470 e a primeira embreagem de saída 476 e desengatar a segunda embreagem de marcha a frente 472, a embreagem de marcha ré 473, a segunda embreagem de saída 478, e o freio 474 pode colocar o trem de potência 12f em um primeiro modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 420 quanto da CVP 434 é combinada no variador 440 antes de ser transmitida ao componente de saída 453. Especificamente, potência do motor 420 é transferida do eixo 422, à engrenagem 424, à engrenagem 426, à engrenagem 488, à engrenagem 448, à segunda engrenagem anelar 437 do variador 440. Potência na engrenagem 448 pode também ser transmitida à engrenagem 480, à engrenagem 482, à engrenagem 483, à engrenagem 485, à engrenagem 486 para acionar a CVP 430. A CVP 430 pode converter esta entrada mecânica em potência elétrica para acionar a CVP 434. Potência mecânica da CVP 434 pode ser transferida do eixo 436 à engrenagem 438, à engrenagem 439, à engrenagem 442, à engrenagem 443, ao eixo 444 e à segunda engrenagem solar 446 do variador 440. As segundas engrenagens planetárias 450 podem somar a potência do motor 420 e da CVP 434, e o suporte 456 pode liberar a potência somada para a engrenagem 458, para a engrenagem 460, através da primeira embreagem de saída 476, para a engrenagem 492, para a engrenagem 493, para o eixo 451 e finalmente para o componente de saída 453.[0091] Additionally, engage the first forward clutch 470 and the first output clutch 476 and disengage the second forward clutch 472, the reverse clutch 473, the second output clutch 478, and the brake 474 may place the power train 12f in a first split path mode, in which power from both the engine 420 and the CVP 434 is combined in the variator 440 before being transmitted to the output component 453. Specifically, power from the engine 420 is transferred from shaft 422, to gear 424, to gear 426, to gear 488, to gear 448, to the second ring gear 437 of the variator 440. Power in gear 448 can also be transmitted to gear 480, gear 482, gear 483, gear 485, to gear 486 to drive the CVP 430. The CVP 430 can convert this mechanical input into electrical power to drive the CVP 434. Mechanical power from the CVP 434 can be transferred from shaft 436 to gear 438, to gear 439, to gear 442, to gear 443, to shaft 444 and to the second sun gear 446 of the variator 440. The second planetary gears 450 can sum the power of the motor 420 and the CVP 434, and the bracket 456 can release the summed power to the gear 458, to gear 460, through first output clutch 476, to gear 492, to gear 493, to shaft 451 and finally to output component 453.

[0092] Engatar a primeira embreagem de marcha a frente 470 e a segunda embreagem de saída 478 e desengatar a segunda embreagem de marcha a frente 472, a embreagem de marcha ré 473, a primeira embreagem de saída 476 e o freio 474 pode colocar o trem de potência 12f em um segundo modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 420 quanto da CVP 434 é combinada no variador 440 antes de ser transmitida ao componente de saída 453. Transmissão de potência pode ser substancialmente similar ao primeiro modo de trajeto dividido supradescrito, exceto que a potência somada na engrenagem 458 pode ser transferida à engrenagem 462, através da segunda embreagem de saída 478, à engrenagem 494, à engrenagem 496, à engrenagem 493, e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparada à faixa de velocidade provida pelo primeiro modo de trajeto dividido.[0092] Engaging the first forward clutch 470 and the second output clutch 478 and disengaging the second forward clutch 472, the reverse clutch 473, the first output clutch 476 and the brake 474 can place the power train 12f in a second split path mode, in which power from both engine 420 and CVP 434 is combined in variator 440 before being transmitted to output component 453. Power transmission may be substantially similar to the first path mode divided above, except that the power added to gear 458 can be transferred to gear 462, through the second output clutch 478, to gear 494, to gear 496, to gear 493, and finally to the output component 453. In some embodiments, This mode can provide a greater output speed range for vehicle 10 compared to the speed range provided by the first split path mode.

[0093] Também, em algumas modalidades, engatar a segunda embreagem de marcha a frente 472 e a primeira embreagem de saída 476 e desengatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a embreagem de marcha ré 473, a segunda embreagem de saída 478, e o freio 474 pode colocar o trem de potência 12f em um terceiro modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 420 quanto da CVP 434 é combinada no variador 440 antes de ser transmitida ao componente de saída 453. Especificamente, potência do motor 420 é transferida do eixo 422, à engrenagem 424, à engrenagem 426, à engrenagem 489, à engrenagem 452, às primeiras engrenagens planetárias 449 do variador 440. No entanto, potência da CVP 434 pode ser transferida do eixo 436 à engrenagem 438, à engrenagem 439, à engrenagem 442, à engrenagem 443, ao eixo 444, e à primeira engrenagem solar 445 do variador 440. A primeira engrenagem anelar 447 pode somar a potência do motor 420 e da CVP 434, e o suporte 454 pode liberar a potência somada para as segundas engrenagens planetárias 450 e ao suporte 456, à engrenagem 458, à engrenagem 460, através da primeira embreagem de saída 476, à engrenagem 492, à engrenagem 493 ao eixo 451, e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparada à faixa de velocidade provida pelos primeiro e segundo modos de trajeto dividido supradiscutidos.[0093] Also, in some embodiments, engaging the second forward clutch 472 and the first output clutch 476 and disengaging the first forward clutch 470, the reverse clutch 473, the second output clutch 478, and brake 474 may place powertrain 12f into a third split path mode, in which power from both engine 420 and CVP 434 is combined in variator 440 before being transmitted to output component 453. Specifically, engine power 420 is transferred from shaft 422, to gear 424, to gear 426, to gear 489, to gear 452, to first planetary gears 449 of variator 440. However, power from CVP 434 can be transferred from shaft 436 to gear 438, to gear 439, gear 442, gear 443, shaft 444, and the first sun gear 445 of the variator 440. The first ring gear 447 can sum the power of the motor 420 and the CVP 434, and the bracket 454 can release the power added to the second planetary gears 450 and to the support 456, to the gear 458, to the gear 460, through the first output clutch 476, to the gear 492, to the gear 493 to the shaft 451, and finally to the output component 453. In some embodiments , this mode can provide a greater output speed range for the vehicle 10, compared to the speed range provided by the first and second split path modes discussed above.

[0094] Engatar a segunda embreagem de marcha a frente 472 e a segunda embreagem de saída 478 e desengatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a embreagem de marcha ré 473, a primeira embreagem de saída 476, e o freio 474 pode colocar o trem de potência 12f em um quarto modo de trajeto dividido, no qual potência tanto do motor 420 quanto da CVP 434 é combinada no variador 440 antes de ser transmitida ao componente de saída 453. Transmissão de potência pode ser substancialmente similar ao terceiro modo de trajeto dividido supradescrito, exceto que a potência somada na engrenagem 458 pode ser transferida à engrenagem 462, através da segunda embreagem de saída 478, à engrenagem 494, à engrenagem 496, à engrenagem 493, e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparada à faixa de velocidade provida pelos primeiro, segundo e terceiro modos de trajeto dividido.[0094] Engage the second forward clutch 472 and the second output clutch 478 and disengage the first forward clutch 470, the reverse clutch 473, the first output clutch 476, and the brake 474 can place the power train 12f in a fourth split path mode, in which power from both the engine 420 and the CVP 434 is combined in the variator 440 before being transmitted to the output component 453. Power transmission may be substantially similar to the third mode of split path described above, except that the power added at gear 458 can be transferred to gear 462, through the second output clutch 478, to gear 494, to gear 496, to gear 493, and finally to the output component 453. In some embodiments , this mode can provide a greater output speed range for the vehicle 10, compared to the speed range provided by the first, second and third split path modes.

[0095] Além disso, engatar o freio 474 e a primeira embreagem de saída 476 e desengatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a segunda embreagem de marcha a frente 472, a embreagem de marcha ré 473, e a segunda embreagem de saída 478 pode colocar o trem de potência 12f em um primeiro modo apenas CVP (isto é, um primeiro modo em série). Neste modo, o motor 420 pode ser desconectado do variador 440 e da CVP 430. A CVP 434 pode liberar potência rotacional para o componente de saída 453. Especificamente, a CVP 434 pode liberar potência mecânica para o eixo 436, para a engrenagem 438, para a engrenagem 439, ao eixo 441, para a engrenagem 442, para a engrenagem 443, para a segunda engrenagem solar 446, para as engrenagens planetárias 450 e suporte 456, para a engrenagem 458, para a engrenagem 460, através da primeira embreagem de saída 476, para a engrenagem 492, para a engrenagem 493, para o eixo 451 e finalmente para o componente de saída 453.[0095] Additionally, engage the brake 474 and the first output clutch 476 and disengage the first forward clutch 470, the second forward clutch 472, the reverse clutch 473, and the second output clutch 478 can put the 12f powertrain into a CVP-only first mode (i.e., a series first mode). In this mode, the motor 420 can be disconnected from the variator 440 and the CVP 430. The CVP 434 can release rotational power to the output component 453. Specifically, the CVP 434 can release mechanical power to the shaft 436, to the gear 438, to gear 439, to shaft 441, to gear 442, to gear 443, to second sun gear 446, to planetary gears 450 and support 456, to gear 458, to gear 460, through the first clutch output 476, to gear 492, to gear 493, to shaft 451 and finally to output component 453.

[0096] Em algumas modalidades, engatar o freio 474 e a segunda embreagem de saída 478 e desengatar a primeira embreagem de marcha a frente 470, a segunda embreagem de marcha a frente 472, a embreagem de marcha ré 473, e a primeira embreagem de saída 476 pode colocar o trem de potência 12f em um segundo modo apenas CVP (isto é, um segundo modo em série). Transmissão de potência pode ser substancialmente similar ao primeiro modo em série supradescrito, exceto que potência na engrenagem 458 pode ser transferida à engrenagem 462, através da segunda embreagem de saída 478, à engrenagem 494, à engrenagem 496, à engrenagem 493, e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparada à faixa de velocidade provida pelo primeiro modo em série.[0096] In some embodiments, engaging the brake 474 and the second output clutch 478 and disengaging the first forward clutch 470, the second forward clutch 472, the reverse clutch 473, and the first output clutch output 476 can put the 12f powertrain into a second CVP-only mode (i.e., a second series mode). Power transmission may be substantially similar to the first series mode described above, except that power in gear 458 may be transferred to gear 462, through second output clutch 478, to gear 494, to gear 496, to gear 493, and finally to the output component 453. In some embodiments, this mode may provide a greater output speed range for vehicle 10 compared to the speed range provided by the first series mode.

[0097] Adicionalmente, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha ré 473 e a primeira embreagem de saída 476 e desengatar o freio 474, a segunda embreagem de saída 478, a primeira embreagem de marcha a frente 470, e a segunda embreagem de marcha a frente 472 pode colocar o trem de potência 12f em um primeiro modo de trajeto dividido reverso. Potência tanto do motor 420 quanto da CVP 434 é combinada no variador 440 antes de ser transmitida ao componente de saída 453, e o veículo 10 é impulsionado na direção reversa. Especificamente, potência do motor 420 é transferida do eixo 422, através da embreagem de marcha ré 473, à engrenagem 480, à engrenagem 448, à segunda engrenagem anelar 437 do variador 440. Potência na engrenagem 480 pode também ser transmitida à engrenagem 482, à engrenagem 483, à engrenagem 485, à engrenagem 486 para acionar a CVP 430. A CVP 430 pode converter esta entrada mecânica a potência elétrica para acionar a CVP 434. Potência mecânica da CVP 434 pode ser transferida do eixo 436 à engrenagem 438, à engrenagem 439, à engrenagem 442, à engrenagem 443, ao eixo 444, e à segunda engrenagem solar 446 do variador 440. As segundas engrenagens planetárias 450 podem somar a potência do motor 420 e da CVP 434, e o suporte 456 pode liberar a potência somada para a engrenagem 458, para a engrenagem 460, através da primeira embreagem de saída 476, à engrenagem 492, à engrenagem 493, ao eixo 451, e finalmente ao componente de saída 453.[0097] Additionally, in some embodiments, engaging the reverse clutch 473 and the first output clutch 476 and disengaging the brake 474, the second output clutch 478, the first forward clutch 470, and the second output clutch forward gear 472 can put the 12f powertrain into a first reverse split path mode. Power from both the engine 420 and the CVP 434 is combined in the variator 440 before being transmitted to the output component 453, and the vehicle 10 is driven in the reverse direction. Specifically, power from engine 420 is transferred from shaft 422, via reverse clutch 473, to gear 480, to gear 448, to second ring gear 437 of variator 440. Power in gear 480 may also be transmitted to gear 482, to gear 483, to gear 485, to gear 486 to drive the CVP 430. The CVP 430 can convert this mechanical input to electrical power to drive the CVP 434. Mechanical power from the CVP 434 can be transferred from shaft 436 to gear 438, to gear 439, the gear 442, the gear 443, the shaft 444, and the second sun gear 446 of the variator 440. The second planetary gears 450 can sum the power of the motor 420 and the CVP 434, and the bracket 456 can release the added power to gear 458, to gear 460, through first output clutch 476, to gear 492, to gear 493, to shaft 451, and finally to output component 453.

[0098] Adicionalmente, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha ré 473 e a segunda embreagem de saída 478 e desengatar o freio 474, a primeira embreagem de saída 476, a primeira embreagem de marcha a frente 470, e a segunda embreagem de marcha a frente 472 pode colocar o trem de potência 12f em um segundo modo de trajeto dividido reverso. Transmissão de potência pode ser substancialmente similar ao primeiro modo de trajeto dividido reverso supradescrito, exceto que potência na engrenagem 458 pode ser transferida à engrenagem 462, através da segunda embreagem de saída 478, à engrenagem 494, à engrenagem 496, à engrenagem 493, e finalmente ao componente de saída 453. Em algumas modalidades, este modo pode prover uma maior faixa de velocidade de saída para o veículo 10, comparada à faixa de velocidade provida pelo primeiro modo de trajeto dividido reverso.[0098] Additionally, in some embodiments, engaging the reverse clutch 473 and the second output clutch 478 and disengaging the brake 474, the first output clutch 476, the first forward clutch 470, and the second output clutch 472 forward gear can put the 12f powertrain into a second reverse split path mode. Power transmission may be substantially similar to the first reverse split path mode described above, except that power in gear 458 may be transferred to gear 462, via second output clutch 478, to gear 494, to gear 496, to gear 493, and finally to the output component 453. In some embodiments, this mode may provide a greater output speed range for vehicle 10 compared to the speed range provided by the first reverse split path mode.

[0099] O trem de potência 12f pode comutar entre o os modos de acionamento direto, trajeto dividido, e em série para manter operação de alta eficiência. Percebe-se que o trem de potência 12f pode ser relativamente compacto e com um número de partes relativamente baixo. Em particular, o freio 474 provê simplicidade ao esquema do trem de potência 12f. Também, o freio 474 reduz o número de componentes, comparado a outros componentes de transmissão seletivamente engatáveis.[0099] The 12f power train can switch between direct drive, split path, and series drive modes to maintain high efficiency operation. It can be seen that the 12f powertrain can be relatively compact and with a relatively low number of parts. In particular, the 474 brake provides simplicity to the 12f powertrain layout. Also, the 474 brake reduces the number of components compared to other selectively engageable transmission components.

[00100] Referindo-se agora à FIG. 8, é representado um outro trem de potência exemplificativo 12g. O trem de potência 12g pode incluir um motor 520, que pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O trem de potência 12g pode também incluir uma CVP 530 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico) e uma CVP 534 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico), que podem ser conectadas por um conduto 532 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico).[00100] Referring now to FIG. 8, another exemplary power train 12g is shown. The 12g powertrain may include a 520 engine, which may be an internal combustion engine of various known configurations. The power train 12g may also include a CVP 530 (e.g., an electric or hydraulic motor) and a CVP 534 (e.g., an electric or hydraulic motor), which may be connected by a conduit 532 (e.g., a conduit electrical or hydraulic).

[00101] O motor 520 pode prover potência rotacional a um eixo do motor 522. O eixo 522 pode ser configurado para prover potência rotacional a uma engrenagem 524. A engrenagem 524 pode ser engrenada com uma engrenagem 525, que pode ser suportada (por exemplo, fixada) em um eixo 527. O eixo 527 pode ser substancialmente paralelo e espaçado do eixo do motor 522. O eixo 527 pode suportar vários componentes do trem de potência 12g como será discutido em detalhe.[00101] The motor 520 may provide rotational power to a motor shaft 522. The shaft 522 may be configured to provide rotational power to a gear 524. The gear 524 may be meshed with a gear 525, which may be supported (e.g. , attached) to a shaft 527. The shaft 527 may be substantially parallel and spaced from the motor shaft 522. The shaft 527 may support various components of the power train 12g as will be discussed in detail.

[00102] A engrenagem 524 pode também ser engrenada com uma engrenagem 526, que é suportada (por exemplo, fixada) em um eixo 528. O eixo 528 pode ser substancialmente paralelo e espaçado do eixo do motor 522, e o eixo 528 pode ser conectado à CVP 530. Dessa maneira, potência mecânica de motor (isto é, potência do motor) pode ser transferida por meio do eixo do motor 522, às engrenagens engrenadas 524, 526, ao eixo 528, e à CVP 530. A CVP 530 pode converter esta potência a uma forma alternativa (por exemplo, potência elétrica ou hidráulica) para transmissão pelo conduto 532 à CVP 534. Esta potência convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 534 para saída mecânica ao longo de um eixo 536. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão, e assim por diante. Também, em algumas modalidades, o eixo 536 pode suportar uma engrenagem 538 (ou outro componente similar). A engrenagem 538 pode ser engrenada com e pode transferir potência a uma engrenagem 535. A engrenagem 538 pode também ser engrenada com e pode transferir potência a uma engrenagem 537. Dessa maneira, potência da CVP 534 (isto é, potência CVP) pode ser dividida entre a engrenagem 535 e a engrenagem 537 para transmissão a outros componentes, como será discutido em mais detalhe a seguir.[00102] Gear 524 may also be meshed with a gear 526, which is supported (e.g., fixed) on a shaft 528. The shaft 528 may be substantially parallel to and spaced from the motor shaft 522, and the shaft 528 may be connected to the CVP 530. In this way, mechanical motor power (i.e., engine power) can be transferred via the motor shaft 522, the meshed gears 524, 526, the shaft 528, and the CVP 530. The CVP 530 can convert this power to an alternative form (e.g., electrical or hydraulic power) for transmission through conduit 532 to CVP 534. This converted and transmitted power can then be reconverted by CVP 534 for mechanical output along an axis 536. Various devices Known control devices (not shown) may be provided to regulate such conversion, transmission, reconversion, and so on. Also, in some embodiments, shaft 536 may support a gear 538 (or other similar component). Gear 538 can be meshed with and can transfer power to a gear 535. Gear 538 can also be meshed with and can transfer power to a gear 537. In this way, power from the CVP 534 (i.e., CVP power) can be divided between gear 535 and gear 537 for transmission to other components, as will be discussed in more detail below.

[00103] O trem de potência 12g pode adicionalmente incluir um variador 540. Em algumas modalidades, o variador 540 pode incluir pelo menos duas séries de engrenagem planetária. Em algumas modalidades, a série de engrenagem planetária pode ser interconectada e suportada em um eixo comum, tal como o eixo 527, e a série de engrenagem planetárias pode ser substancialmente concêntrica. Em outras modalidades, as diferentes séries de engrenagem planetária podem ser suportadas em respectivos eixos separados que são não concêntricos. O arranjo das séries de engrenagem planetária pode ser configurado de acordo com o espaço disponível no veículo 10 para acondicionar o trem de potência 12g.[00103] The 12g powertrain may additionally include a variator 540. In some embodiments, the variator 540 may include at least two planetary gear series. In some embodiments, the planetary gear array may be interconnected and supported on a common shaft, such as shaft 527, and the planetary gear array may be substantially concentric. In other embodiments, the different planetary gear series may be supported on respective separate shafts that are non-concentric. The arrangement of the planetary gear series can be configured according to the space available in the vehicle 10 to accommodate the power train 12g.

[00104] Como mostrado na modalidade da FIG. 8, o variador 540 pode incluir uma primeira série de engrenagem planetária 550 (isto é, uma série de engrenagem planetária “baixa”) com uma primeira engrenagem solar 551, primeiras engrenagens planetárias e suporte associado 552, e uma primeira engrenagem anelar 553. Além disso, o variador 540 pode incluir uma segunda série de engrenagem planetária 554 (isto é, uma série de engrenagem planetária “alta”) com uma segunda engrenagem solar 555, segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557, e uma segunda engrenagem anelar 558. As segundas engrenagens planetárias e suporte 557 podem ser diretamente afixadas à primeira engrenagem anelar 553. Também, as segundas engrenagens planetárias e suporte 557 podem ser diretamente afixadas a um eixo 562 tendo uma engrenagem 565 fixada nas mesmas. Além disso, a segunda engrenagem anelar 558 pode ser diretamente afixada a uma engrenagem 566. Como mostrado, o eixo 562, a engrenagem 565, e a engrenagem 566 pode receber cada qual e pode ser substancialmente concêntrica ao eixo 527. Embora não especificamente mostrado, percebe-se que o trem de potência 12g pode incluir vários mancais para suportar esses componentes concentricamente. Especificamente, o eixo 562 pode ser rotativamente fixado por meio de um mancal ao eixo 527, e a engrenagem 566 pode ser afixada de forma rotativa por meio de um outro mancal no eixo 562.[00104] As shown in the embodiment of FIG. 8, the variator 540 may include a first planetary gear array 550 (i.e., a “low” planetary gear array) with a first sun gear 551, first planetary gears and associated support 552, and a first ring gear 553. In addition Additionally, the variator 540 may include a second planetary gear series 554 (i.e., a “high” planetary gear series) with a second sun gear 555, second planetary gears and associated support 557, and a second ring gear 558. second planetary gears and support 557 may be directly attached to the first ring gear 553. Also, the second planetary gears and support 557 may be directly attached to a shaft 562 having a gear 565 attached thereto. Furthermore, the second ring gear 558 may be directly affixed to a gear 566. As shown, the shaft 562, the gear 565, and the gear 566 may each receive and may be substantially concentric with the shaft 527. Although not specifically shown, It is seen that the 12g powertrain may include multiple bearings to support these components concentrically. Specifically, shaft 562 may be rotatably secured via a bearing to shaft 527, and gear 566 may be rotatably secured via another bearing to shaft 562.

[00105] No lado oposto do variador 540 (da esquerda para a direita na FIG. 8), a engrenagem 537 pode ser montada (por exemplo, fixada) em um eixo 560, que também suporta as primeira e segunda engrenagens sol 551, 555. Em algumas modalidades, o eixo 560 pode ser oco e pode receber o eixo 527. Um mancal (não mostrado) pode suportar rotativamente o eixo 560 no eixo 527 de forma substancialmente concêntrica.[00105] On the opposite side of the variator 540 (from left to right in FIG. 8), the gear 537 may be mounted (e.g., fixed) on a shaft 560, which also supports the first and second sun gears 551, 555 In some embodiments, the shaft 560 may be hollow and may receive the shaft 527. A bearing (not shown) may rotatably support the shaft 560 on the shaft 527 in a substantially concentric manner.

[00106] Adicionalmente, as primeiras engrenagens planeta e suporte associado 552 podem ser afixadas a uma engrenagem 568. A engrenagem 568 pode ser engrenada com uma engrenagem 570, que é fixa a um eixo 572. O eixo 572 pode ser substancialmente paralelo e espaçado do eixo 527.[00106] Additionally, the first planet gears and associated support 552 may be attached to a gear 568. The gear 568 may be meshed with a gear 570, which is attached to a shaft 572. The shaft 572 may be substantially parallel and spaced from the axis 527.

[00107] O trem de potência 12g pode ser configurado para entregar potência (do motor 520, a CVP 530, e/ou a CVP 534) a um eixo de saída 510 ou outro componente de saída. O eixo de saída 510 pode ser configurado para transmitir esta potência recebida às rodas do veículo 10, a um eixo de tomada de potência (PTO), a uma caixa de marcha, a um implemento, ou outro componente do veículo 10.[00107] The power train 12g can be configured to deliver power (from the engine 520, the CVP 530, and/or the CVP 534) to an output shaft 510 or other output component. The output shaft 510 may be configured to transmit this received power to the wheels of the vehicle 10, a power take-off shaft (PTO), a gearbox, an implement, or another component of the vehicle 10.

[00108] O trem de potência 12g pode ter uma pluralidade de modos selecionáveis, tais como um modo de acionamento direto, um modo de trajeto dividido, e um modo em série. No modo de acionamento direto, potência do motor 520 pode ser transmitida ao eixo de saída 510, e potência da CVP 534 pode ser impedida de ser transferida ao eixo de saída 510. No modo de trajeto dividido, potência do motor 520 e da CVP 534 pode ser somada pelo variador 540, e a potência somada ou combinada pode ser entregue ao eixo de saída 510. Além disso, no modo em série, potência da CVP 534 pode ser transmitida ao eixo de saída 510 e potência do motor 520 pode ser impedida de ser transferida ao eixo de saída 510. O trem de potência 12g pode também ter diferentes modos de velocidade em um mais dos modos de acionamento direto, trajeto dividido e em série, e esses diferentes modos de velocidade podem prover diferentes faixas de velocidade angular para o eixo de saída 510. O trem de potência 12g pode comutar entre a pluralidade de modos para manter eficiência operacional adequada. Adicionalmente, o trem de potência 12g pode ter um ou mais modos a frente para mover o veículo 10 em uma direção para frente um ou mais modos reversos para mover o veículo 10 em uma direção reversa.[00108] The power train 12g may have a plurality of selectable modes, such as a direct drive mode, a split path mode, and a series mode. In direct drive mode, power from motor 520 can be transmitted to output shaft 510, and power from CVP 534 can be prevented from being transferred to output shaft 510. In split path mode, power from motor 520 and CVP 534 can be summed by the variator 540, and the summed or combined power can be delivered to the output shaft 510. Furthermore, in series mode, power from the CVP 534 can be transmitted to the output shaft 510 and power from the motor 520 can be prevented to be transferred to output shaft 510. The 12g power train can also have different speed modes in one of more than one of the direct drive, split path and series modes, and these different speed modes can provide different angular speed ranges for the output shaft 510. The 12g power train can switch between a plurality of modes to maintain adequate operating efficiency. Additionally, the powertrain 12g may have one or more forward modes for moving the vehicle 10 in a forward direction and one or more reverse modes for moving the vehicle 10 in a reverse direction.

[00109] O trem de potência 12g pode comutar entre os diferentes modos, por exemplo, usando um conjunto de controles 564. O conjunto de controles 564 pode incluir um ou mais componentes de transmissão selecionáveis. Os componentes de transmissão selecionáveis podem ter uma primeira posição (uma posição engatada), na qual o dispositivo transmite potência de um componente de entrada a um componente de saída. Os componentes de transmissão selecionáveis podem também ter uma segunda posição (uma posição desengatada), no qual o dispositivo impede transmissão de potência da entrada ao componente de saída. Os componentes de transmissão selecionáveis do conjunto de controles 564 podem incluir uma ou mais embreagens molhadas, embreagens secas, embreagens de colar de cachorro, freios, sincronizadores, ou outros dispositivos similares. O conjunto de controles 564 pode também incluir um atuador para atuar os componentes de transmissão selecionáveis entre as primeira e segunda posições. Adicionalmente, o conjunto de controles 564 pode incluir um controlador (por exemplo, um controlador computadorizado ou controlador hidráulico) configurado para controlar o atuador e, em decorrência disto, controlar o movimento do componente de transmissão seletivo.[00109] The power train 12g may switch between different modes, for example, using a set of controls 564. The set of controls 564 may include one or more selectable transmission components. The selectable transmission components may have a first position (an engaged position) in which the device transmits power from an input component to an output component. The selectable transmission components may also have a second position (a disengaged position) in which the device prevents transmission of power from the input to the output component. The selectable transmission components of control assembly 564 may include one or more wet clutches, dry clutches, dog collar clutches, brakes, synchronizers, or other similar devices. Control assembly 564 may also include an actuator for actuating selectable transmission components between first and second positions. Additionally, the control assembly 564 may include a controller (e.g., a computerized controller or hydraulic controller) configured to control the actuator and, as a result, control the movement of the selective transmission component.

[00110] Como mostrado na FIG. 8, o conjunto de controles 564 pode incluir uma primeira embreagem 512, uma segunda embreagem 514, uma terceira embreagem 516, uma quarta embreagem 518, e uma quinta embreagem 519. Também, o conjunto de controles 564 pode incluir uma embreagem de marcha a frente 513 e uma embreagem de marcha ré 515.[00110] As shown in FIG. 8, the control set 564 may include a first clutch 512, a second clutch 514, a third clutch 516, a fourth clutch 518, and a fifth clutch 519. Also, the control set 564 may include a forward clutch 513 and a 515 reverse clutch.

[00111] Em algumas modalidades, a primeira embreagem 512 pode ser montada e suportada em um eixo 542. Também, a primeira embreagem 512, em uma posição engatada, pode engatar a engrenagem 535 com o eixo 542 para rotação como uma unidade. A primeira embreagem 512, em uma posição desengatada, pode permitir que a engrenagem 535 gire em relação ao eixo 542. Também, uma engrenagem 544 pode ser fixa no eixo 542, e a engrenagem 544 pode ser engrenada com a engrenagem 565 que é fixa no eixo 562.[00111] In some embodiments, the first clutch 512 may be mounted and supported on a shaft 542. Also, the first clutch 512, in an engaged position, may engage the gear 535 with the shaft 542 for rotation as a unit. The first clutch 512, in a disengaged position, may allow gear 535 to rotate relative to shaft 542. Also, a gear 544 may be fixed to shaft 542, and gear 544 may be meshed with gear 565 which is fixed to axis 562.

[00112] A embreagem de marcha ré 515 pode ser suportada no eixo 542 (isto é, normalmente suportada no eixo 542 com a primeira embreagem 512). A embreagem de marcha ré 515 pode engatar e, alternativamente, desengatar a engrenagem 544 e uma engrenagem 546. A engrenagem 546 pode ser engrenada com uma engrenagem louca 548, e a engrenagem louca 548 pode ser engrenada com uma engrenagem 549.[00112] The reverse clutch 515 may be supported on the shaft 542 (i.e., normally supported on the shaft 542 with the first clutch 512). The reverse clutch 515 can engage and alternatively disengage gear 544 and a gear 546. The gear 546 can be meshed with an idle gear 548, and the idle gear 548 can be meshed with a gear 549.

[00113] A embreagem de marcha a frente 513 pode ser suportada no eixo 562, que é, por sua vez, suportado no eixo 527. Dessa forma, a embreagem de marcha a frente 513 pode ser concêntrica tanto com o eixo 562 quanto o eixo 527.[00113] The forward clutch 513 can be supported on the shaft 562, which is, in turn, supported on the shaft 527. In this way, the forward clutch 513 can be concentric with both the shaft 562 and the shaft 527.

[00114] A segunda embreagem 514 pode ser suportada no eixo 572. A segunda embreagem 514 pode engatar e, alternativamente, desengatar o eixo 572 e uma engrenagem 574.[00114] The second clutch 514 may be supported on the shaft 572. The second clutch 514 may engage and alternatively disengage the shaft 572 and a gear 574.

[00115] A engrenagem 574 pode ser engrenada com uma engrenagem 576. A engrenagem 576 pode ser fixada em e montada em um contraeixo 578. O contraeixo 578 pode também suportar uma engrenagem 580. A engrenagem 580 pode ser engrenada com uma engrenagem 582, que é fixada no eixo de saída 510.[00115] Gear 574 may be meshed with a gear 576. Gear 576 may be attached to and mounted on a countershaft 578. Countershaft 578 may also support a gear 580. Gear 580 may be meshed with a gear 582, which is fixed to the output shaft 510.

[00116] A terceira embreagem 516 pode ser suportada em um eixo 584. O eixo 584 pode ser substancialmente paralelo e espaçado a uma distância do eixo 572. Também, uma engrenagem 586 pode ser fixada ao e suportada pelo eixo 584. A engrenagem 586 pode ser engrenada com a engrenagem 566, como mostrado. A terceira embreagem 516 pode engatar e, alternativamente, desengatar a engrenagem 586 e uma engrenagem 588. A engrenagem 588 pode ser engrenada com a engrenagem 576.[00116] The third clutch 516 may be supported on a shaft 584. The shaft 584 may be substantially parallel and spaced a distance from the shaft 572. Also, a gear 586 may be attached to and supported by the shaft 584. The gear 586 may be be meshed with gear 566 as shown. The third clutch 516 can engage and alternatively disengage gear 586 and a gear 588. Gear 588 can be meshed with gear 576.

[00117] A quarta embreagem 518 pode ser suportada no eixo 572 (em comum com a segunda embreagem 514). A quarta embreagem 518 pode engatar e, alternativamente, desengatar o eixo 572 e uma engrenagem 590. A engrenagem 590 pode ser engrenada com uma engrenagem 592, que é montada em e fixada ao contraeixo 578.[00117] The fourth clutch 518 can be supported on the shaft 572 (in common with the second clutch 514). The fourth clutch 518 can engage and alternatively disengage the shaft 572 and a gear 590. The gear 590 can be meshed with a gear 592, which is mounted on and attached to the countershaft 578.

[00118] Adicionalmente, a quinta embreagem 519 pode ser suportada no eixo 584 (em comum e concêntrica com a terceira embreagem 516). A quinta embreagem 519 pode engatar e, alternativamente, desengatar o eixo 584 e uma engrenagem 594. A engrenagem 594 pode ser engrenada com a engrenagem 592.[00118] Additionally, the fifth clutch 519 can be supported on the shaft 584 (in common and concentric with the third clutch 516). The fifth clutch 519 can engage and alternatively disengage the shaft 584 and a gear 594. The gear 594 can be meshed with the gear 592.

[00119] Os diferentes modos de transmissão do trem de potência 12g serão agora discutidos. Como as modalidades aqui discutidas, o trem de potência 12g pode ter pelo menos um modo de trajeto dividido, e pelo menos um modo apenas CVP (isto é, modo em série). Também, em algumas modalidades, o trem de potência 12g pode adicionalmente ter um modo de acionamento direto.[00119] The different transmission modes of the 12g power train will now be discussed. Like the embodiments discussed herein, the 12g powertrain may have at least one split path mode, and at least one CVP-only mode (i.e., series mode). Also, in some embodiments, the 12g powertrain may additionally have a direct drive mode.

[00120] Em algumas modalidades, engatar a primeira embreagem 512 e a segunda embreagem 514 pode colocar o trem de potência 12g em um primeiro modo a frente. Este modo pode ser um modo apenas CVP (isto é, modo em série). Neste modo, potência mecânica de motor 520 pode passar por meio do eixo 522, da engrenagem 524, da engrenagem 526 e do eixo 528 à CVP 530. A CVP 530 pode converter esta potência mecânica de entrada a potência elétrica ou hidráulica e suprir a potência convertida à CVP 534. Também, potência do motor 520 que passa por meio do eixo 522, da engrenagem 524 e da engrenagem 525 ao eixo 527 é impedida de entrar no variador 540. Além disso, potência mecânica da CVP 534 pode girar o eixo 536 e a engrenagem afixada 538. Esta potência de CVP pode girar a engrenagem 537 para girar a primeira engrenagem solar 551. A potência da CVP pode também girar a engrenagem 535, que pode ser transferida através da primeira embreagem 512 ao eixo 542, à engrenagem 544, à engrenagem 565, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557, à primeira engrenagem anelar 553. Em outras palavras, neste modo, potência da CVP 534 pode girar de forma acionada dois componentes do variador 540 (a primeira engrenagem solar 551 e a primeira engrenagem anelar 553), e a potência pode ser somada e recombinada nas primeiras engrenagens planetárias e suporte associado 552. A potência recombinada pode ser transferida por meio da engrenagem 568 e da engrenagem 570 ao eixo 572. Potência no eixo 572 pode ser transferida através da segunda embreagem 514 à engrenagem 574, à engrenagem 576, ao longo do eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510. Em algumas modalidades, este modo apenas CVP ou modo em série pode prover o eixo de saída 510 com torque relativamente alto a saída de baixa velocidade de angular. Dessa forma, este modo pode ser referido como um modo de redutor de velocidade em algumas modalidades. Adicionalmente, como ficará evidente, a primeira embreagem 512 pode ser usada apenas neste modo; portanto, a primeira embreagem 512 pode ser referida como uma “embreagem do redutor de velocidade”.[00120] In some embodiments, engaging the first clutch 512 and the second clutch 514 can place the 12g powertrain in a first forward mode. This mode may be a CVP-only mode (i.e., series mode). In this mode, mechanical power from motor 520 can pass through shaft 522, gear 524, gear 526, and shaft 528 to CVP 530. CVP 530 can convert this input mechanical power to electrical or hydraulic power and supply the power converted to the CVP 534. Also, power from the motor 520 passing through the shaft 522, the gear 524 and the gear 525 to the shaft 527 is prevented from entering the variator 540. Furthermore, mechanical power from the CVP 534 can rotate the shaft 536 and affixed gear 538. This CVP power can rotate gear 537 to rotate first sun gear 551. CVP power can also rotate gear 535, which can be transferred via first clutch 512 to shaft 542, to gear 544 , to the gear 565, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557, to the first ring gear 553. In other words, in this mode, power from the CVP 534 can actuably rotate two components of the variator 540 (the first sun gear 551 and the first ring gear 553), and power may be summed and recombined in the first planetary gears and associated support 552. The recombined power may be transferred via gear 568 and gear 570 to shaft 572. Power in shaft 572 may be transferred via the second clutch 514 to gear 574, to gear 576, along shaft 578, to gear 580, to gear 582, and finally to output shaft 510. In some embodiments, this CVP-only mode or series mode may provide the 510 output shaft with relatively high torque at low angular speed output. Thus, this mode may be referred to as a speed reducer mode in some embodiments. Additionally, as will become apparent, the first clutch 512 can be used only in this mode; therefore, the first clutch 512 may be referred to as a “speed reducer clutch”.

[00121] Nota-se que este primeiro modo (série) é provido sem um freio (isto é, sem freio). Em outras palavras, a CVP 534 gira a primeira engrenagem solar 551 e a primeira engrenagem anelar 553, e a potência de CVP recombina nas primeiras engrenagens planetárias e suporte 552 em decorrência disto. Isto pode simplificar o esquema, desenho e montagem do trem de potência 12g. Também, o trem de potência 12g pode ser mais confiável e mais robusto, por exemplo, uma vez que as partes rotativas são mais prováveis de permanecerem frias, comparadas a componentes freados.[00121] It is noted that this first mode (series) is provided without a brake (that is, without a brake). In other words, the CVP 534 rotates the first sun gear 551 and the first ring gear 553, and the CVP power recombines into the first planetary gears and support 552 as a result. This can simplify the schematic, design and assembly of the 12g power train. Also, the 12g powertrain can be more reliable and more robust, for example, since rotating parts are more likely to stay cool, compared to braking components.

[00122] Além disso, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha a frente 513 e a segunda embreagem 514 pode colocar o trem de potência 12g em um segundo modo a frente. Este modo pode ser um modo de trajeto dividido no qual o variador 540 soma potência da CVP 534 e do motor 520 e envia potência combinada ao eixo de saída 510. Especificamente, potência da CVP 534 é transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a primeira engrenagem solar 551. Também, potência do motor 520 é transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, através da embreagem de marcha a frente 513, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557 à primeira engrenagem anelar 553. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 é somada nas primeiras engrenagens planetárias e no suporte associado 552 e é transmitida por meio da engrenagem 568 e da engrenagem 570 ao eixo 572. Potência no eixo 572 pode ser transferida através da segunda embreagem 514 à engrenagem 574, à engrenagem 576, ao longo do eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00122] Additionally, in some embodiments, engaging the forward clutch 513 and the second clutch 514 can place the 12g powertrain into a second forward mode. This mode may be a split path mode in which variator 540 sums power from CVP 534 and motor 520 and sends combined power to output shaft 510. Specifically, power from CVP 534 is transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive the first sun gear 551. Also, power from engine 520 is transmitted to shaft 522, gear 524, gear 525, shaft 527, gear 549, via the forward clutch 513, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557 to the first ring gear 553. The combined power of the CVP 534 and the motor 520 is added to the first planetary gears and the associated support 552 and is transmitted through the gear 568 and from gear 570 to shaft 572. Power in shaft 572 can be transferred through the second clutch 514 to gear 574, to gear 576, along shaft 578, to gear 580, to gear 582, and finally to output shaft 510.

[00123] Adicionalmente, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha a frente 513 e a terceira embreagem 516 pode colocar o trem de potência 12g em um terceiro modo a frente. Este modo pode ser um modo de trajeto dividido. Especificamente, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a segunda engrenagem solar 555. Também, potência do motor 520 é transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, através da embreagem de marcha a frente 513, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada na segunda engrenagem anelar 558, e pode ser transmitida à engrenagem 566, à engrenagem 586, através da terceira embreagem 516, à engrenagem 588, à engrenagem 576, ao eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00123] Additionally, in some embodiments, engaging the forward clutch 513 and the third clutch 516 can place the 12g powertrain into a third forward mode. This mode can be a split route mode. Specifically, power from the CVP 534 may be transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive second sun gear 555. Also, power from motor 520 is transmitted to shaft 522, to gear 524, to gear 525, to the shaft 527, to the gear 549, through the forward clutch 513, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557. The combined power of the CVP 534 and the motor 520 can be added to the second ring gear 558, and can be transmitted to gear 566, gear 586, through third clutch 516, gear 588, gear 576, shaft 578, gear 580, gear 582, and finally to output shaft 510.

[00124] Além do mais, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha a frente 513 e a quarta embreagem 518 pode colocar o trem de potência 12g em um quarto modo a frente. Este modo pode ser um modo de trajeto dividido. Especificamente, potência da CVP 534 é transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a primeira engrenagem solar 551. Também, potência do motor 520 é transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, através da embreagem de marcha a frente 513, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557, à primeira engrenagem anelar 553. Potência combinada da CVP 534 e do motor 520 é somada nas primeiras engrenagens planetárias e no suporte associado 552 e é transmitida por meio da engrenagem 568 e da engrenagem 570 ao eixo 572. Potência no eixo 572 pode ser transferida através da quarta embreagem 518 à engrenagem 590, à engrenagem 592, ao longo do eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00124] Furthermore, in some embodiments, engaging the forward clutch 513 and the fourth clutch 518 can place the 12g powertrain into a fourth forward mode. This mode can be a split route mode. Specifically, power from CVP 534 is transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive the first sun gear 551. Also, power from motor 520 is transmitted to shaft 522, to gear 524, to gear 525, to the shaft 527, to the gear 549, through the forward clutch 513, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557, to the first ring gear 553. Combined power of the CVP 534 and the engine 520 is added to the first planetary gears and associated carrier 552 and is transmitted via gear 568 and gear 570 to shaft 572. Power in shaft 572 may be transferred via fourth clutch 518 to gear 590, to gear 592, along shaft 578, to gear 580, gear 582, and finally output shaft 510.

[00125] Além disso, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha a frente 513 e a quinta embreagem 519 pode colocar o trem de potência 12g em um quinto modo a frente. Este modo pode ser um modo de trajeto dividido. Especificamente, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a segunda engrenagem solar 555. Também, potência do motor 520 é transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, através da embreagem de marcha a frente 513, ao eixo 562, à segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada na segunda engrenagem anelar 558, e pode ser transmitida à engrenagem 566, à engrenagem 586, através da quinta embreagem 519, à engrenagem 594, à engrenagem 592, ao eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00125] Additionally, in some embodiments, engaging the forward clutch 513 and the fifth clutch 519 may place the 12g powertrain into a fifth forward mode. This mode can be a split route mode. Specifically, power from the CVP 534 may be transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive second sun gear 555. Also, power from motor 520 is transmitted to shaft 522, to gear 524, to gear 525, to the shaft 527, to the gear 549, through the forward clutch 513, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557. The combined power of the CVP 534 and the motor 520 can be added to the second ring gear 558, and can be transmitted to gear 566, gear 586, through fifth clutch 519, gear 594, gear 592, shaft 578, gear 580, gear 582, and finally output shaft 510.

[00126] O trem de potência 12g pode também ter um ou mais modos reversos, que acionam o veículo 10 na direção oposta (reversa) desses modos aqui discutidos. Em algumas modalidades, o trem de potência 12g pode prover um primeiro modo reverso, que corresponde ao primeiro modo a frente aqui discutido. Dessa maneira, isto pode ser um modo em série ou apenas CVP, e a primeira embreagem 512 e a segunda embreagem 514 podem ser engatadas. Percebe-se que a CVP 534 pode acionar o eixo 536 e os outros componentes a jusante na direção oposta à supradescrita para mover o veículo 10 ao reverso.[00126] The powertrain 12g may also have one or more reverse modes, which drive the vehicle 10 in the opposite (reverse) direction of those modes discussed here. In some embodiments, the power train 12g may provide a first reverse mode, which corresponds to the first forward mode discussed herein. In this way, this can be a series mode or just CVP, and the first clutch 512 and the second clutch 514 can be engaged. It is understood that the CVP 534 can drive the axle 536 and the other downstream components in the opposite direction to that described above to move the vehicle 10 in reverse.

[00127] Além disso, o trem de potência 12g pode ter uma pluralidade de modos reversos de trajeto dividido. Em algumas modalidades, o trem de potência 12g pode prover modos reversos que correspondem ao segundo, terceiro, quarto e quinto modos a frente aqui discutidos; entretanto, a embreagem de marcha ré 515 pode ser engatada em vez de a embreagem de marcha a frente 513 para alcançar os modos reversos.[00127] Furthermore, the 12g power train may have a plurality of split-path reverse modes. In some embodiments, the power train 12g may provide reverse modes that correspond to the second, third, fourth and fifth forward modes discussed herein; however, the reverse clutch 515 can be engaged instead of the forward clutch 513 to achieve reverse modes.

[00128] Dessa maneira, o trem de potência 12g pode prover um segundo modo reverso engatando a embreagem de marcha ré 515 e a segunda embreagem 514. Como tal, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a primeira engrenagem solar 551. Também, potência do motor 520 pode ser transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, à engrenagem louca 548, à engrenagem 546, através da embreagem de marcha ré 515, à engrenagem 544 à engrenagem 565, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557 à primeira engrenagem anelar 553. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada nas primeiras engrenagens planetárias e no suporte associado 552 e pode ser transmitida por meio da engrenagem 568 e da engrenagem 570 ao eixo 572. Potência no eixo 572 pode ser transferida através da segunda embreagem 514 à engrenagem 574, à engrenagem 576, ao longo do eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00128] In this way, the power train 12g can provide a second reverse mode by engaging the reverse clutch 515 and the second clutch 514. As such, power from the CVP 534 can be transmitted from the shaft 536, to the gear 538, to the 537, to shaft 560, to drive the first sun gear 551. Also, power from motor 520 may be transmitted to shaft 522, gear 524, gear 525, shaft 527, gear 549, idler gear 548, gear 546, through the reverse clutch 515, to the gear 544 to the gear 565, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557 to the first ring gear 553. The combined power of the CVP 534 and the engine 520 can be added to the first planetary gears and associated support 552 and may be transmitted via gear 568 and gear 570 to shaft 572. Power in shaft 572 may be transferred via second clutch 514 to gear 574, to gear 576, along shaft 578, to gear 580, gear 582, and finally output shaft 510.

[00129] O trem de potência 12g pode também prover um terceiro modo reverso engatando a embreagem de marcha ré 515 e a terceira embreagem 516. Como tal, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a segunda engrenagem solar 555. Também, potência do motor 520 pode ser transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, à engrenagem louca, à engrenagem 546, através da embreagem de marcha ré 515, à engrenagem 544, à engrenagem 565, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada na segunda engrenagem anelar 558, e pode ser transmitida à engrenagem 566, à engrenagem 586, através da terceira embreagem 516, à engrenagem 588, à engrenagem 576, ao eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00129] The 12g power train may also provide a third reverse mode by engaging the reverse clutch 515 and the third clutch 516. As such, power from the CVP 534 may be transmitted from the shaft 536, to the gear 538, to the gear 537, to shaft 560, to drive second sun gear 555. Also, power from motor 520 may be transmitted to shaft 522, gear 524, gear 525, shaft 527, gear 549, idler gear, gear 546, through from the reverse clutch 515, to the gear 544, to the gear 565, to the shaft 562, to the second planetary gears and associated support 557. The combined power of the CVP 534 and the motor 520 can be added to the second ring gear 558, and can be transmitted to gear 566, to gear 586, through third clutch 516, to gear 588, to gear 576, to shaft 578, to gear 580, to gear 582, and finally to output shaft 510.

[00130] Além do mais, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha ré 515 e a quarta embreagem 518 pode colocar o trem de potência 12g em um quarto modo reverso. Especificamente, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a primeira engrenagem solar 551. Também, potência do motor 520 pode ser transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, à engrenagem louca 548, à engrenagem 546, através da embreagem de marcha ré 515, à engrenagem 544, à engrenagem 565 ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557, à primeira engrenagem anelar 553. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada nas primeiras engrenagens planetárias e no suporte associado 552 e pode ser transmitida por meio da engrenagem 568 e da engrenagem 570 ao eixo 572. Potência no eixo 572 pode ser transferida através da quarta embreagem 518 à engrenagem 590, à engrenagem 592, ao longo do eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00130] Furthermore, in some embodiments, engaging the reverse clutch 515 and the fourth clutch 518 may place the 12g powertrain into a fourth reverse mode. Specifically, power from CVP 534 can be transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive the first sun gear 551. Also, power from motor 520 can be transmitted to shaft 522, to gear 524, to gear 525, to shaft 527, to gear 549, to idle gear 548, to gear 546, through reverse clutch 515, to gear 544, to gear 565 to shaft 562, to second planetary gears and associated support 557, to first ring gear 553. The combined power of the CVP 534 and the motor 520 may be summed into the first planetary gears and the associated support 552 and may be transmitted via the gear 568 and the gear 570 to the shaft 572. Power on the shaft 572 may be transferred via fourth clutch 518 to gear 590, to gear 592, along shaft 578, to gear 580, to gear 582, and finally to output shaft 510.

[00131] Além disso, em algumas modalidades, engatar a embreagem de marcha ré 515 e a quinta embreagem 519 pode colocar o trem de potência 12g em um quinto modo reverso. Especificamente, potência da CVP 534 pode ser transmitida do eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 537, ao eixo 560, para acionar a segunda engrenagem solar 555. Também, potência do motor 520 pode ser transmitida ao eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, ao eixo 527, à engrenagem 549, à engrenagem louca 548, à engrenagem 546, através da embreagem de marcha ré 515, à engrenagem 544, à engrenagem 565, ao eixo 562, às segundas engrenagens planetárias e suporte associado 557. A potência combinada da CVP 534 e do motor 520 pode ser somada na segunda engrenagem anelar 558, e pode ser transmitida à engrenagem 566, à engrenagem 586, através da quinta embreagem 519, à engrenagem 594, à engrenagem 592, ao eixo 578, à engrenagem 580, à engrenagem 582, e finalmente ao eixo de saída 510.[00131] Additionally, in some embodiments, engaging the reverse clutch 515 and the fifth clutch 519 may place the 12g powertrain into a fifth reverse mode. Specifically, power from the CVP 534 can be transmitted from shaft 536, to gear 538, to gear 537, to shaft 560, to drive the second sun gear 555. Also, power from motor 520 can be transmitted to shaft 522, to gear 524, to gear 525, shaft 527, gear 549, idle gear 548, gear 546, through reverse clutch 515, gear 544, gear 565, shaft 562, second planetary gears and associated support 557. The combined power of the CVP 534 and the engine 520 may be summed at the second ring gear 558, and may be transmitted to the gear 566, to the gear 586, through the fifth clutch 519, to the gear 594, to the gear 592, to the shaft 578, to the gear 580, to gear 582, and finally to output shaft 510.

[00132] Adicionalmente, o trem de potência 12g pode prover um ou mais modos de acionamento direto, no qual potência do motor 520 é transferida ao eixo de saída 510 e potência da CVP 534 é impedida de ser transferida ao eixo de saída 510. Especificamente, engatar a segunda embreagem 514, a terceira embreagem 516 e a embreagem de marcha a frente 513 pode prover um primeiro modo de acionamento direto a frente. Como tal, potência do motor 520 pode ser transferida do eixo 522, à engrenagem 524, ao eixo 527, à engrenagem 549, através da embreagem de marcha a frente 513, às segundas engrenagens planetárias e suporte 557, e à primeira engrenagem anelar 553. Além disso, com as segunda e terceira embreagens 514, 516 engatadas, a segunda engrenagem anelar 558 e as primeiras engrenagens planetárias e suporte 552 travam em uma razão fixa no eixo 578 e, dessa forma, no eixo de saída 510. Isto efetivamente restringe a razão de cada lado do variador 540 e trava a velocidade do motor diretamente na velocidade do veículo em relação ao terreno 10 por uma razão determinada pelo número de dentes do trem de potência engatado. Neste cenário, a velocidade das engrenagens solares 551, 555 é fixa e as engrenagens solares 551, 555 carregam torque entre os dois lados do variador 540. Além disso, a primeira CVP 530 e a segunda CVP 534 podem ser despotencializadas.[00132] Additionally, the power train 12g may provide one or more direct drive modes, in which power from the engine 520 is transferred to the output shaft 510 and power from the CVP 534 is prevented from being transferred to the output shaft 510. Specifically , engaging the second clutch 514, the third clutch 516 and the forward clutch 513 may provide a first direct forward drive mode. As such, power from engine 520 can be transferred from shaft 522, to gear 524, to shaft 527, to gear 549, via forward clutch 513, to second planetary gears and support 557, and to first ring gear 553. Furthermore, with the second and third clutches 514, 516 engaged, the second ring gear 558 and the first planetary gears and carrier 552 lock in a fixed ratio on the shaft 578 and thus the output shaft 510. This effectively restricts the ratio on each side of the variator 540 and locks the engine speed directly at the vehicle's ground speed 10 for a ratio determined by the number of teeth of the engaged power train. In this scenario, the speed of the sun gears 551, 555 is fixed and the sun gears 551, 555 carry torque between the two sides of the variator 540. Furthermore, the first CVP 530 and the second CVP 534 can be depowered.

[00133] Similarmente, engatar a quarta embreagem 518, a quinta embreagem 519 e a embreagem de marcha a frente 513 pode prover um segundo modo de acionamento direto a frente. Adicionalmente, engatar a segunda embreagem 514, a terceira embreagem 516 e a embreagem de marcha ré 515 pode prover um primeiro modo de acionamento direto reverso. Também, engatar a quarta embreagem 518, a quinta embreagem 519 e a embreagem de marcha ré 515 pode prover um segundo modo de acionamento direto reverso.[00133] Similarly, engaging the fourth clutch 518, the fifth clutch 519 and the forward clutch 513 can provide a second forward direct drive mode. Additionally, engaging the second clutch 514, the third clutch 516 and the reverse clutch 515 can provide a first reverse direct drive mode. Also, engaging the fourth clutch 518, the fifth clutch 519 and the reverse clutch 515 can provide a second reverse direct drive mode.

[00134] Além do mais, o trem de potência 12g pode prover uma ou mais comutações sem emenda entre dois dos vários modos aqui discutidos. Isto significa que a comutação de modo pode ser substancialmente imperceptível ao usuário.[00134] Furthermore, the 12g power train can provide one or more seamless switching between two of the various modes discussed herein. This means that mode switching can be substantially imperceptible to the user.

[00135] Em algumas modalidades, por exemplo, o trem de potência 12g pode comutar sem emenda do primeiro modo a frente (série), onde as primeira e segunda embreagens são engatada 512, 514, para o segundo modo a frente (trajeto dividido), onde a embreagem de marcha a frente 513 e a segunda embreagem 514 são engatadas. Para realizar a comutação, a primeira embreagem 512 desengata e a embreagem de marcha a frente 513 engata. Logo antes de engatar a embreagem de marcha a frente 513, potência passa do motor 520 por meio do eixo 522, à engrenagem 524, à engrenagem 525, à engrenagem 527, e à engrenagem 549. Também, logo antes de engatar a embreagem de marcha a frente 513, potência da CVP 534, ao eixo 536, à engrenagem 538, à engrenagem 535, através da primeira embreagem 512, ao eixo 542, à engrenagem 544, à engrenagem 565, ao eixo 562. À medida que a embreagem de marcha a frente 513 engata, pode haver velocidade relativa substancialmente zero entre os componentes engatáveis da embreagem de marcha a frente 513. Posto diferentemente, a engrenagem 549 pode estar girando substancialmente na mesma velocidade do eixo 562 à medida que a embreagem de marcha a frente 513 engata para realizar a quinta comutação sem emenda. Em algumas modalidades, “velocidade relativa substancialmente zero” pode ser uma diferença de menos de duas rotações por minuto (< 2 RPMs) entre a engrenagem 549 e o eixo 562 à medida que a embreagem de marcha a frente 513 engata.[00135] In some embodiments, for example, the 12g power train can seamlessly switch from the first forward mode (series), where the first and second clutches are engaged 512, 514, to the second forward mode (split path). , where the forward clutch 513 and the second clutch 514 are engaged. To perform the switching, the first clutch 512 disengages and the forward clutch 513 engages. Just before engaging the forward clutch 513, power passes from the engine 520 through shaft 522, to gear 524, to gear 525, to gear 527, and to gear 549. Also, just before engaging the forward clutch forward 513, CVP power 534, to shaft 536, to gear 538, to gear 535, through the first clutch 512, to shaft 542, to gear 544, to gear 565, to shaft 562. As the gear clutch When the forward clutch 513 engages, there may be substantially zero relative speed between the engageable components of the forward clutch 513. Put differently, the gear 549 may be rotating at substantially the same speed as the shaft 562 as the forward clutch 513 engages. to perform the fifth seamless switching. In some embodiments, "substantially zero relative speed" may be a difference of less than two revolutions per minute (< 2 RPMs) between gear 549 and shaft 562 as forward clutch 513 engages.

[00136] Similarmente, em algumas modalidades, para obter uma mudança do segundo modo a frente de trajeto dividido para o terceiro modo a frente de trajeto dividido, a embreagem de marcha a frente 513 pode permanecer engatada, a segunda embreagem 514 pode desengatar, e a terceira embreagem 516 pode engatar. À medida que a terceira embreagem 516 engata, pode haver velocidade relativa substancialmente zero entre os componentes engatáveis da terceira embreagem 516. Posto diferentemente, à medida que a ocorre a mudança, a engrenagem 586 e a engrenagem 588 podem estar girando aproximadamente na mesma velocidade.[00136] Similarly, in some embodiments, to achieve a change from the second split-path forward mode to the third split-path forward mode, the forward clutch 513 may remain engaged, the second clutch 514 may disengage, and the third clutch 516 can engage. As the third clutch 516 engages, there may be substantially zero relative speed between the engageable components of the third clutch 516. Put differently, as the shift occurs, the gear 586 and the gear 588 may be rotating at approximately the same speed.

[00137] Similarmente, à medida que o trem de potência 12g comuta do terceiro modo a frente de trajeto dividido PARA O quarto modo a frente de trajeto dividido, pode haver velocidade relativa substancialmente zero através da quarta embreagem 518. Também, pode haver velocidade relativa substancialmente zero através da quinta embreagem 519 à medida que o trem de potência 12g comuta do quarto modo a frente de trajeto dividido para o quinto modo a frente de trajeto dividido. Percebe-se que o trem de potência 12g pode prover comutação sem emenda na direção oposta (por exemplo, do quinto modo para o quarto modo, para o quarto modo, e assim por diante). Além disso, percebe-se que o trem de potência 12g pode prover comutação sem emenda entre os diferentes modos reversos.[00137] Similarly, as the 12g powertrain switches from the third split-path forward mode TO the fourth split-path forward mode, there may be substantially zero relative speed via the fourth clutch 518. Also, there may be relative speed substantially zero through fifth clutch 519 as the 12g powertrain switches from fourth split-path forward mode to fifth split-path forward mode. It is seen that the 12g power train can provide seamless switching in the opposite direction (for example, from the fifth mode to the fourth mode, to the fourth mode, and so on). Furthermore, it is seen that the 12g power train can provide seamless switching between different reverse modes.

[00138] Dessa maneira, o trem de potência 12g pode prover uma variedade de modos de transmissão para manter alta eficiência operacional. Também, o trem de potência 12g pode prover comutação sem emenda entre diferentes modos para melhorar a qualidade da condução, reduzir o desgaste, etc.[00138] In this way, the 12g power train can provide a variety of transmission modes to maintain high operational efficiency. Also, the 12g powertrain can provide seamless switching between different modes to improve driving quality, reduce wear, etc.

[00139] Referindo-se agora à FIG. 9, um trem de potência adicional 12h é ilustrado de acordo com modalidades exemplificativas adicionais. O trem de potência 12h pode ser substancialmente similar à modalidade da FIG. 8 exceto da forma notada. Componentes que correspondem àqueles da FIG. 8 são indicados com números de referência correspondentes aumentados de 100.[00139] Referring now to FIG. 9, an additional power train 12h is illustrated in accordance with additional exemplary embodiments. The 12h power train may be substantially similar to the embodiment of FIG. 8 except as noted. Components corresponding to those in FIG. 8 are indicated with corresponding reference numbers increased by 100.

[00140] Como mostrado, o trem de potência 12h pode incluir motor 620. O trem de potência 12h pode adicionalmente incluir a CVP 630, e a CVP 634.[00140] As shown, the 12h powertrain may include engine 620. The 12h powertrain may additionally include the CVP 630, and the CVP 634.

[00141] O trem de potência 12h pode adicionalmente incluir um variador 640. Entretanto, o variador 640 pode incluir uma primeira série de engrenagem planetária 691 (um variador de baixa) e uma segunda série de engrenagem planetária 693 (um variador de alta) montados em eixos separados que são não concêntricos. Posto diferentemente, a primeira engrenagem solar 651, primeiras engrenagens planetárias 652, e primeira engrenagem anelar 653 podem ser suportadas em um primeiro eixo do variador 695, a segunda engrenagem solar 655, as segundas engrenagens planetárias 657, e segunda engrenagem anelar 658 podem ser suportadas em um segundo eixo do variador 697, e os primeiro e segundo eixos do variador 695, 697 podem ser não concêntricos. Em algumas modalidades, os primeiro e segundo eixos do variador 695, 697 podem ser substancialmente paralelos e espaçados um do outro. Este arranjo pode permitir um empacotamento diferente no veículo 10. Por exemplo, o arranjo pode fazer com que o trem de potência 12h seja mais aerodinâmico e menor quando medido da esquerda para a direita na FIG. 9. Esta direção pode corresponder à direção longitudinal do veículo 10.[00141] The 12h power train may additionally include a variator 640. However, the variator 640 may include a first series of planetary gear 691 (a low variator) and a second series of planetary gear 693 (a high variator) mounted on separate axes that are non-concentric. Put differently, the first sun gear 651, first planetary gears 652, and first ring gear 653 may be supported on a first shaft of the variator 695, the second sun gear 655, second planetary gears 657, and second ring gear 658 may be supported on a second variator shaft 697, and the first and second variator shafts 695, 697 may be non-concentric. In some embodiments, the first and second axes of the variator 695, 697 may be substantially parallel and spaced apart. This arrangement may allow for different packaging in vehicle 10. For example, the arrangement may cause powertrain 12h to be more aerodynamic and smaller when measured from left to right in FIG. 9. This direction may correspond to the longitudinal direction of the vehicle 10.

[00142] Adicionalmente, o conjunto de controles 664 do trem de potência 12h pode incluir a primeira embreagem 612, a segunda embreagem 614, a terceira embreagem 616, a quarta embreagem 618, a quinta embreagem 619, a embreagem de marcha a frente 613 e a embreagem de marcha ré 615. O trem de potência 12h pode alcançar os diferentes modos de transmissão engatando as mesmas combinações dessas embreagens supradescritas com relação à FIG. 8. O fluxo de potência para o eixo de saída 610 pode ser variado dependendo do modo atual, similar à modalidade da FIG. 8. Também, o trem de potência 12h pode atingir comutação substancialmente sem emenda da maneira supradescrita com relação à FIG. 8.[00142] Additionally, the control set 664 of the 12h power train may include the first clutch 612, the second clutch 614, the third clutch 616, the fourth clutch 618, the fifth clutch 619, the forward clutch 613 and the reverse clutch 615. The 12h power train can achieve the different transmission modes by engaging the same combinations of these clutches described above with respect to FIG. 8. The power flow to the output shaft 610 can be varied depending on the current mode, similar to the embodiment of FIG. 8. Also, the 12h power train can achieve substantially seamless switching in the manner described above with respect to FIG. 8.

[00143] As embreagens, freios e/ou outros componentes de transmissão selecionáveis dos conjuntos de controles 56, 156, 256, 356, 464, 564, 664 (ou outros conjuntos de controle) podem ser controladas por atuadores de configuração conhecida (não mostrada). Esses atuadores, por sua vez, podem ser controlados por uma unidade de controle de transmissão (“TCU”) (não mostrada), que pode receber várias entradas de vários sensores ou dispositivos (não mostrados) por meio de um barramento CAN (não mostrado) do veículo 10. Em certas modalidades, os vários conjuntos de controle podem, por exemplo, ser controlados de acordo com lógica de controle de comutação programada ou embutida no equipamento contida em ou executada por uma TCU.[00143] The selectable clutches, brakes and/or other transmission components of control sets 56, 156, 256, 356, 464, 564, 664 (or other control sets) may be controlled by actuators of known configuration (not shown ). These actuators, in turn, can be controlled by a transmission control unit (“TCU”) (not shown), which can receive multiple inputs from multiple sensors or devices (not shown) via a CAN bus (not shown ) of the vehicle 10. In certain embodiments, the various control sets may, for example, be controlled in accordance with programmed or equipment-embedded switching control logic contained in or executed by a TCU.

[00144] Similarmente, as várias CVPs contempladas por esta descrição (por exemplo, CVPs 30, 32, 130, 132, 230, 232, 230a, 330, 334, 430, 434, 530, 534, 630, 634) podem ser controladas por vários meios conhecidos. Por exemplo, uma TCU ou outro controlador pode controlar a velocidade de saída (ou outras características) de uma CVP com base em várias entradas de vários sensores ou outros controladores, várias estratégias de controle programadas ou embutidas no equipamento, e assim por diante. Transmissão de potência convertida entre CVPs (por exemplo, entre a CVPs 30 e 32) e vários dispositivos intermediários, tais como baterias ou outros dispositivos de armazenamento de energia (não mostrados) podem também ser similarmente controlados.[00144] Similarly, the various CVPs contemplated by this description (e.g., CVPs 30, 32, 130, 132, 230, 232, 230a, 330, 334, 430, 434, 530, 534, 630, 634) can be controlled by various known means. For example, a TCU or other controller may control the output speed (or other characteristics) of a CVP based on various inputs from various sensors or other controllers, various control strategies programmed or built into the equipment, and so on. Transmission of converted power between CVPs (e.g., between CVPs 30 and 32) and various intermediate devices, such as batteries or other energy storage devices (not shown) can also be similarly controlled.

[00145] Em certas modalidades, conjuntos de engrenagem adicionais (por exemplo, um conjunto de engrenagens de velocidade) pode ser disposto entre os componentes representados dos trens de potência 12 e vários consumidores de potência do veículo 10 (por exemplo, um diferencial ou eixo PTO (não mostrado)). Por exemplo, uma transmissão de várias configurações (por exemplo, transmissão de marcha de múltiplas velocidades tal como uma caixa de marcha de embreagem molhada com capacidade de comutação de potência, ou uma caixa de marcha de mudança de potência com vários sincronizadores) pode ser provida a jusante dos vários dispositivos de embreagem 62, 64, 162, 164, 166, 262, 264, 266, 360, 362, 470, 472, 473, 476, 478, 512, 513, 514, 515, 516, 518, 519, 612, 613, 614, 615, 616, 618, 619, os vários freios 364, 474, e/ou outros componentes de transmissão selecionáveis, para ajuste adicional de velocidade e torque para acionar vários consumidores de potência de veículo.[00145] In certain embodiments, additional gear assemblies (e.g., a set of speed gears) may be disposed between the depicted components of the power trains 12 and various power consumers of the vehicle 10 (e.g., a differential or axle PTO (not shown)). For example, a transmission of various configurations (e.g., multi-speed gear transmission such as a wet clutch gearbox with power switching capability, or a power shifting gearbox with multiple synchronizers) may be provided. downstream of the various clutch devices 62, 64, 162, 164, 166, 262, 264, 266, 360, 362, 470, 472, 473, 476, 478, 512, 513, 514, 515, 516, 518, 519 , 612, 613, 614, 615, 616, 618, 619, the various brakes 364, 474, and/or other selectable transmission components, for further adjustment of speed and torque to drive various vehicle power consumers.

[00146] Em certas modalidades, os variadores descritos (por exemplo, os variadores 40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) podem no geral prover controle infinitamente variável em uma particular faixa de engrenagem (por exemplo, de uma transmissão de mudança de potência a jusante). Dessa maneira, os variadores descritos podem ser utilizados para abordar com êxito respostas de velocidade transientes em um veículo relevante ou outra plataforma (por exemplo, por causa da comutação entre engrenagens, mudanças na velocidade em relação ao terreno e assim por diante), um motor tradicional pode ser utilizado para abordar com êxito qualquer exigência de torque transiente (por exemplo, por causa de mudanças na carga do veículo), e o conjunto de controles relevante pode comutar entre modos de transmissão da forma apropriada.[00146] In certain embodiments, the described variators (e.g., variators 40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) may generally provide infinitely variable control over a particular gear range (e.g., of a transmission downstream power change). In this way, the described variators can be used to successfully address transient speed responses in a relevant vehicle or other platform (e.g., because of switching between gears, changes in speed relative to terrain, and so on), a motor traditional can be used to successfully address any transient torque requirement (e.g. because of changes in vehicle load), and the relevant control set can switch between transmission modes appropriately.

[00147] Em certas modalidades, o sistema descrito pode permitir customização relativamente simples de várias plataformas de veículo (ou outras). Por exemplo, um motor padrão, um variador padrão e componentes do conjunto de controles padrões podem ser providos para uma variedade de plataformas de veículo, com as necessidades de qualquer plataforma particular sendo abordada pela inclusão de uma transmissão particular a jusante do conjunto de controles (e através de outras customizações, da forma apropriada).[00147] In certain embodiments, the described system may allow relatively simple customization of various vehicle (or other) platforms. For example, a standard engine, a standard variator, and standard control suite components may be provided for a variety of vehicle platforms, with the needs of any particular platform being addressed by the inclusion of a particular transmission downstream of the control suite ( and through other customizations, as appropriate).

[00148] A terminologia usada aqui tem o propósito apenas de descrever modalidades particulares e não deve ser limitante da descrição. Na forma aqui usada, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” devem incluir igualmente as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente ao contrário. Entende-se adicionalmente que qualquer uso dos termos “compreende” e/ou “compreendendo” nesta especificação especifica a presença de recursos, partes inteiras, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não eliminam a presença ou adição de um ou mais outros recursos, partes inteiras, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.[00148] The terminology used here is intended only to describe particular embodiments and should not be limiting of the description. In the form used here, the singular forms “a”, “an” and “the”, “a” shall equally include the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. It is further understood that any use of the terms “comprises” and/or “comprising” in this specification specifies the presence of declared features, whole parts, steps, operations, elements and/or components, but does not eliminate the presence or addition of one or plus other resources, whole parts, steps, operations, elements, components and/or groups thereof.

[00149] A descrição da presente descrição foi apresentada com propósitos de ilustração e descrição, mas não deve ser exaustiva ou ser limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica sem fugir do escopo e espírito da descrição. Modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios da descrição e sua aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição e percebam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Dessa maneira, várias outras implementações estão dentro do escopo das reivindicações seguintes.[00149] The description of the present description has been presented for illustration and description purposes, but is not intended to be exhaustive or limited to the description in the form described. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the description. Embodiments explicitly referenced here have been chosen and described in order to better explain the principles of the description and their practical application, and to allow others skilled in the art to understand the description and to perceive many alternatives, modifications and variations in the example(s) described( s). Accordingly, various other implementations are within the scope of the following claims.

Claims

1. Work vehicle, characterized by the fact that it comprises: an engine (20); a first continuously variable power source (CVP) (30) and a second CVP (34) in series with the first CVP (30); a variator (40); an output component; and a control assembly (156) that includes a plurality of transmission components configured to provide selection between a first mode, a second mode, and a third mode; the set of controls (156), in the first mode, configured to transfer engine power from the engine (20) to the output component and prevent transmission of CVP power from one or both of the first CVP (30) and the second CVP (34) for the output component; the set of controls (156), in the second mode, configured to transfer engine power from the engine (20) to the variator (40), transfer CVP power from one or both of the first CVP (30) and the second CVP (34) to the variator (40), and transferring a combination of engine power and CVP power from the variator (40) to the output component; and the control set (156), in the third mode, configured to transfer CVP power from one or both of the first CVP (30) and the second CVP (34) through the variator (40) to the control component. output and prevent direct transmission of engine power from the engine (20) to the output component; and the plurality of transmission components of the control assembly (156) including a brake (364) having a braked position and an unbraked position, the brake (364) configured to change between the braked position and the unbraked position to provide a or more among the first mode, the second mode and the third mode; wherein the set of controls (156), in the third mode, is configured to transfer mechanical engine power from the engine (20) to the first CVP, which converts the mechanical engine power into electrical power that feeds the second CVP; and wherein the set of controls (156), in the third mode, is configured to transfer CVP mechanical power from the second CVP to the output component; wherein the brake (364) is configured to change from the unbraked position to the braked position to provide the third mode; and wherein the brake is configured to be in the unbraked position to provide the first mode and the second mode.

2. Work vehicle according to claim 1, characterized in that it additionally comprises a chassis (380); wherein the brake (364) is operatively coupled to a component of the variator (40); the brake (364), in the braked position, configured to fix the component relative to the chassis (380); and the brake (364), in the unbraked position, configured to allow rotation of the component in relation to the chassis (380).

3. Work vehicle according to claim 2, characterized in that the variator (40) includes a plurality of planetary gear with a sun gear (342), a plurality of planetary gears (346) and a ring gear (348 ); and wherein the brake (364) is operatively coupled to the ring gear (348).

4. Work vehicle according to claim 2, characterized in that the variator (40) includes a double planetary gear series; wherein the double planetary gear array includes a first sun gear (445), a plurality of first planetary gears and an associated first support (490), and a first ring gear (447); wherein the dual planetary gear assembly includes a second sun gear (446), a plurality of second planetary gears (450) and an associated second support (454) and a second ring gear (437); wherein the second support (454) connects the first ring gear (447) and the plurality of second planetary gears (450); and wherein the brake (364) is operatively coupled to the plurality of first planetary gears (449) and the associated first support (490).

5. Work vehicle according to claim 1, characterized by the fact that the set of controls (156), in the first mode, is configured to transfer engine power from the engine (20) which bypasses the variator (40) and which is transferred to the output component.

6. The work vehicle of claim 1, wherein the control assembly (156), in the third mode, is configured to transfer CVP power to the output component to drive the vehicle in a forward direction. or a reverse direction.

7. Work vehicle, characterized by the fact that it comprises: an engine (20); a first continuously variable power source (CVP) (30); a second CVP (34) in series with the first CVP (30); a variator (40) comprising a plurality of planetary gears with a sun gear (342), a plurality of planetary gears (346) with an associated support and a ring gear (348); an output component; and a set of controls (156) including at least one clutch (360, 362) and at least one brake (364), the set of controls (156) configured to provide selection between a first mode, a second mode and a third mode ; the control assembly (156), in the first mode, configured to transfer engine power from the engine (20) to the output component and prevent transmission of CVP power from the first and second CVP to the output component; the set of controls (156), in the second mode, configured to transfer engine power from the engine (20) to the variator (40), transfer CVP power from the first and second CVP to the variator (40), and transfer a combination of engine power and CVP power from the variator (40) to the output component; the control set (156), in the third mode, configured to transfer CVP power from the first and second CVP through the variator (40) to the output component and prevent direct transmission of engine power from the engine ( 20) for the output component; and the brake (364) having a braked position and an unbraked position, the brake configured to switch between the braked position and the unbraked position to provide at least one of the first mode, the second mode and the third mode; wherein the brake (364) is configured to be in the unbraked position to provide the first mode and the second mode; and wherein the brake (364) is configured to change from the unbraked position to the braked position to provide the third mode.