BR102018013223B1

BR102018013223B1 - AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES

Info

Publication number: BR102018013223B1
Application number: BR102018013223-7A
Authority: BR
Inventors: Maik Antonio Nicodemo; Renan Soffientini
Original assignee: Renan Soffientini; Maik Antonio Nicodemo
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2023-10-10
Also published as: BR102018013223A2

Abstract

máquina automática para corte de ramos vegetais o presente resumo para invenção se refere ao desenvolvimento de uma máquina automática para corte de ramos vegetais, por exemplo, ramos de amoreira com o objetivo de solucionar o problema do corte dos talos de amoreira para a sericultura, compreendendo um chassi (1) engatado em um trator, contando com tomada de força (4), transmissão via correia (5) para a caixa de transmissão (7), um sistema de correntes (10) e dentes prensadores (11) do bocal guia (12), uma lâmina de corte tipo serra (15) que corta os ramos contra os garfos (16), de modo que os ramos cortados são puxados pelos dentes prensadores do bocal guia (12) e os conduzem até um elevador (17), sendo que este elevador (17) é composto por quadro fixo (21) e um quadro móvel (25), uma mesa onde se deslocam os pentes (31 e 32), movimentados por meio de correntes laterais (33 e 34), onde os pentes (31 e 32) conduzem os ramos cortados para o magazine (29), construído na parte distal do bocal guia (12).automatic machine for cutting vegetable branches a chassis (1) hitched to a tractor, with a power take-off (4), belt transmission (5) for the transmission box (7), a system of chains (10) and pressing teeth (11) of the guide nozzle (12), a saw-like cutting blade (15) that cuts the branches against the forks (16), so that the cut branches are pulled by the pressing teeth of the guide nozzle (12) and guide them to an elevator (17) , and this elevator (17) is composed of a fixed frame (21) and a movable frame (25), a table where the combs (31 and 32) move, moved by means of side chains (33 and 34), where the combs (31 and 32) guide the cut branches to the magazine (29), built in the distal part of the guide nozzle (12).

Description

TECHNICAL FIELD

[001] O seguinte relatório descritivo para invenção se refere ao desenvolvimento de uma máquina automática para corte e recolhimento de ramos vegetais, por exemplo, ramos de amoreira, onde dita máquina é capaz de cortar os ramos vegetais por meio de um sistema de dentes prensadores que conduz os ramos para um cortador automático, onde os ramos já cortados pelo cortador são transportados pelo mesmo sistema de dentes prensadores até um elevador que os leva para uma área de carga existente na própria máquina, onde os ramos ficam arrumados para serem retirados, quando a área de carga ficar lotada.[001] The following descriptive report for the invention refers to the development of an automatic machine for cutting and collecting vegetable branches, for example, mulberry branches, where said machine is capable of cutting vegetable branches by means of a system of pressing teeth which takes the branches to an automatic cutter, where the branches already cut by the cutter are transported by the same system of pressing teeth to an elevator that takes them to a loading area on the machine itself, where the branches are arranged to be removed, when the loading area becomes crowded.

STATE OF ART

[002] Muitas culturas que consistem em plantas com hastes alongadas dependem do corte destas hastes e sua retirada da lavoura para aproveitamento das hastes e folhas. Um exemplo disto são as máquinas usadas para o corte dos pés de tabaco para uso das folhas para a indústria fumageira. Uma máquina destas pode ser vista no documento US 4813216 que inclui um mecanismo para cortar os talos das plantas que estão sendo colhidas adjacentes ao solo. Um transportador inclinado agarra os talos cortados e eleva-os acima do solo. O transportador inclui dois cantos que servem para inverter parcialmente as plantas à medida que são transportadas. Discos de inversão cooperantes no final do transportador inclinado completam a inversão das hastes em 180 °. Depois que os talos são invertidos, eles são transportados em um transportador de espaçamento e entalhe. Um mecanismo de entalhamento corta dois entalhes opostos espaçados lateralmente nos talos das plantas invertidas à medida que são transportados. As plantas são então substancialmente alimentadas continuamente por um transportador de alimentação, de modo que os talos entalhados sejam recebidos e mantidos dentro de uma esteira com fenda de uma estrutura portátil permitindo a cura subsequente. O aparelho também inclui mecanismos para dispensar uma estrutura portátil de um magazine de quadros na colheitadeira a uma posição para receber plantas; indexar o quadro em relação ao transportador de alimentação, de modo a permitir o preenchimento ordenado e sequencial de múltiplas pistas ranhuradas no quadro; e descarregando quadros cheios da colheitadeira.[002] Many crops that consist of plants with elongated stems depend on cutting these stems and removing them from the field to use the stems and leaves. An example of this are the machines used to cut tobacco plants to use the leaves for the tobacco industry. Such a machine can be seen in US 4813216 which includes a mechanism for cutting the stems of plants being harvested adjacent to the ground. An inclined conveyor grabs the cut stalks and raises them above the ground. The conveyor includes two corners that serve to partially invert the plants as they are transported. Cooperating inversion discs at the end of the inclined conveyor complete the inversion of the rods by 180°. After the stalks are inverted, they are transported on a spacing and notching conveyor. A notching mechanism cuts two opposing, laterally spaced notches into the stalks of inverted plants as they are transported. The plants are then fed substantially continuously by a feed conveyor so that the notched stalks are received and held within a slotted belt of a portable structure allowing subsequent curing. The apparatus also includes mechanisms for dispensing a portable structure from a frame magazine in the combine to a position for receiving plants; indexing the frame in relation to the feed conveyor to allow orderly and sequential filling of multiple slotted tracks in the frame; and unloading full frames from the combine.

[003] O documento US 4021997 descreve um dispositivo de corte usado para cortar ramos ou canas que compreende um cortador fixo que está ligado a uma estrutura destacadamente montada na parte lateral de um corpo móvel tal como um trator e está provido de bordos de corte paralelos ou oblíquos com a direção de avanço e guias móveis ou cortadores rotativos tendo uma pluralidade de membros de empurrar ou garras para empurrar os referidos ramos ou canas para as referidas arestas de corte, e com o referido dispositivo de corte, a operação de corte de ramos ou bastões pode ser facilitada mesmo quando são grossas.[003] Document US 4021997 describes a cutting device used for cutting branches or reeds that comprises a fixed cutter that is attached to a structure prominently mounted on the side of a movable body such as a tractor and is provided with parallel cutting edges or oblique with the direction of advance and movable guides or rotary cutters having a plurality of pushing members or claws for pushing said branches or canes to said cutting edges, and with said cutting device, the operation of cutting branches or sticks can be eased even when they are thick.

[004] O documento US 2435334 refere-se a aparelhos para colheita de culturas e, mais particularmente, a maquinaria adaptada tanto para colheita como para carregamento, que consistem em plantas com hastes alongadas, tais como cana-de-açúcar e semelhantes, onde um dos objetivos da máquina é fornecer meios mecânicos de colheita do tipo acima, em que novos meios são empregados para transportar e elevar hastes de cana, ou semelhantes, em uma posição relativamente vertical. Também, outro objetivo da máquina é proporcionar um novo aparelho transportador para plantas com hastes alongadas, tais como cana-de- açúcar e semelhantes, pelo que os referidos caules podem ser transportados numa posição relativamente vertical, sem escorregamento longitudinal material e sem danos apreciáveis aos caules.[004] Document US 2435334 refers to apparatus for harvesting crops and, more particularly, machinery adapted for both harvesting and loading, which consist of plants with elongated stems, such as sugar cane and the like, where One of the purposes of the machine is to provide mechanical means of harvesting of the above type, in which new means are employed to transport and elevate cane stalks, or the like, in a relatively vertical position. Also, another objective of the machine is to provide a new conveyor apparatus for plants with elongated stems, such as sugar cane and the like, whereby said stems can be transported in a relatively vertical position, without material longitudinal slippage and without appreciable damage to the stems.

PROBLEMS OF ART

[005] O corte da cana-de-açúcar tem uma sistemática que lhe é peculiar, pois o colmo da cana tem resistência própria, de modo que a máquina de corte tem que ser muito robusta. Também, os colmos de cana nascem em grupos o que torna o esforço da máquina maior.[005] Cutting sugar cane has a peculiar methodology, as the sugar cane stalk has its own resistance, so the cutting machine has to be very robust. Also, the sugarcane stalks are born in groups, which makes the machine's effort greater.

[006] Para os talos de fumo, a máquina pode ser menos robusta, mas os pés de fumo colhidos dever ser cuidadosamente depositado no magazine, pois as folhas não podem ser danificadas.[006] For tobacco stalks, the machine may be less robust, but the harvested tobacco stalks must be carefully deposited in the magazine, as the leaves cannot be damaged.

[007] Para o corte da amoreira usada na sericultura, os talos são cortados rente ao chão por meio de dentes de corte. As máquinas conhecidas para esta finalidade são automáticas somente no corte do talo, pois depende de um funcionário que abraça os ramos cortados e os deposita sobre uma carroceria adequada.[007] To cut the mulberry tree used in sericulture, the stalks are cut close to the ground using cutting teeth. The machines known for this purpose are automatic only when cutting the stem, as they depend on an employee who embraces the cut branches and places them on a suitable body.

PROPOSED SOLUTION

[008] Com o objetivo de solucionar o problema do corte dos talos de amoreira para a sericultura, se desenvolveu a presente máquina automática, onde o equipamento realiza o corte dos talos por meio de um sistema de corte, conduz estes talos já cortados para uma unidade de elevação que transporta este material para uma área de carga para armazenamento, sendo tudo isto feito de modo inteiramente automático, dependendo apenas de um operador que conduz às máquinas pelo campo com as amoreiras plantadas.[008] With the aim of solving the problem of cutting mulberry stalks for sericulture, the present automatic machine was developed, where the equipment cuts the stalks through a cutting system, takes these already cut stalks to a lifting unit that transports this material to a loading area for storage, all of this being done entirely automatically, depending only on an operator who drives the machines through the field with the mulberry trees planted.

DESCRIPTION

[009] A caracterização da presente invenção é feita por meio de desenhos representativos da máquina automática para corte e recolhimento de ramos vegetais, de tal modo que produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.[009] The characterization of the present invention is made through representative drawings of the automatic machine for cutting and collecting plant branches, in such a way that the product can be fully reproduced using an appropriate technique, allowing full characterization of the functionality of the claimed object.

[010] A partir das figuras elaboradas que expressam a forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde ela esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.[010] Based on the figures prepared that express the preferred way of realizing the product now idealized, the descriptive part of the report is based, through detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that may be implied by the representation adopted, of in order to clearly determine the protection sought.

[011] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.[011] These figures are merely illustrative and may present variations, as long as they do not deviate from what was initially claimed.

[012] Neste caso se tem que: - A FIGURA 1 mostra a vista inferior da máquina; - AS FIGURAS 2, 3 e 4 mostram perspectivas.[012] In this case, you must: - FIGURE 1 shows the bottom view of the machine; - FIGURES 2, 3 and 4 show perspectives.

[013] A máquina está montada sobre um chassi (1) engatado em um trator (não mostrado) por meio dos engates (2) e terceiro ponto (3), com tomada de força (4) com transmissão via correia (5) para a caixa de transmissão (7) que movimenta o cardam (6), sendo que dita caixa (7) movimenta os eixos de transmissão (8 e 9) para o sistema de correntes (10) e dentes prensadores (11) do bocal guia (12), e também movimenta um excêntrico (13) solidário ao pivô (14), sendo que este excêntrico (13) movimenta a lâmina de corte tipo serra (15) que corta os ramos contra os garfos (16), de modo que os ramos cortados são puxados pelos dentes prensadores do bocal guia (12) e os conduzem até um elevador (17).[013] The machine is mounted on a chassis (1) coupled to a tractor (not shown) through the couplings (2) and third point (3), with a power take-off (4) with belt transmission (5) to the transmission box (7) that moves the cardam (6), and said box (7) moves the transmission shafts (8 and 9) to the system of chains (10) and pressing teeth (11) of the guide nozzle ( 12), and also moves an eccentric (13) connected to the pivot (14), and this eccentric (13) moves the saw-type cutting blade (15) that cuts the branches against the forks (16), so that the Cut branches are pulled by the pressing teeth of the guide nozzle (12) and taken to an elevator (17).

[014] O bocal guia (12) está apoiado em suportes (18) junto à longarina (19) do chassi (1) e apoiado nos suportes (20) junto às travessas (21) que sustentam o bocal guia (12) e a caixa de transmissão (7), de modo que este conjunto frontal é o responsável pelo corte e condução dos ramos até o elevador (17), sendo que este elevador (17) é composto por quadro fixo (21) que está apoiado em travessas (22) solidárias a um travessão (23) do chassi (1) e em suportes (35 e 36).[014] The guide nozzle (12) is supported on supports (18) next to the side member (19) of the chassis (1) and supported on the supports (20) next to the crossbars (21) that support the guide nozzle (12) and the transmission box (7), so that this front assembly is responsible for cutting and guiding the branches to the elevator (17), and this elevator (17) is composed of a fixed frame (21) that is supported on beams ( 22) attached to a cross member (23) of the chassis (1) and on supports (35 and 36).

[015] O quadro fixo do elevador (17) recebe, de modo articulado por meio de dobradiças (24), o quadro móvel (25), onde este quadro móvel (25) pode alterar sua inclinação por intermédio de um pistão (26) fixo na travessa (27) e na guia (28) da área de carga (29) dos ramos, sendo que o quadro móvel (25) do elevador (17) apresenta uma mesa (30), onde os ramos cortados são depositados, sendo que sobre esta mesa se deslocam os pentes (31 e 32), movimentados por meio de correntes laterais (33 e 34), onde estes pentes passam através de aberturas compatíveis (37) existentes na chapa guia (38) que faz parte do quadro fixo (21) do conjunto elevador (17).[015] The fixed elevator frame (17) receives, in an articulated manner by means of hinges (24), the movable frame (25), where this movable frame (25) can change its inclination by means of a piston (26) fixed to the cross member (27) and the guide (28) of the branch loading area (29), and the mobile frame (25) of the elevator (17) has a table (30), where the cut branches are deposited, being that the combs (31 and 32) move on this table, moved by means of side chains (33 and 34), where these combs pass through compatible openings (37) in the guide plate (38) which is part of the fixed frame (21) of the elevator assembly (17).

[016] Por intermédio dos pentes (31 e 32) os ramos cortados são levados para a área de carga (29), construído na parte distal do bocal guia (12), sendo composto por uma chapa de fundo (39) que fica contida entre a travessa terminal (40) e o quadro frontal (41) do chassi (1), sendo que a travessa terminal (40) recebe uma travessa inclinada (42) formando um triângulo de apoio, de onde se projetam ortogonalmente hastes (43) que servem de continente para os ramos postos sobre a chapa de fundo (39), sendo que esta chapa de fundo (39) contém chapas suportes (43).[016] Using the combs (31 and 32), the cut branches are taken to the loading area (29), built in the distal part of the guide nozzle (12), consisting of a bottom plate (39) that is contained between the terminal beam (40) and the front frame (41) of the chassis (1), with the terminal beam (40) receiving an inclined beam (42) forming a support triangle, from which rods (43) project orthogonally. which serve as a container for the branches placed on the bottom plate (39), and this bottom plate (39) contains support plates (43).

Claims

1- AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES, for example, mulberry branches, where said machine is capable of cutting the vegetable branches automatically, characterized by having a system of pressing teeth (11) that guides the branches towards an automatic cutter (15 - 16), where the branches already cut by the cutter are transported by the same system of pressing teeth (11) to an elevator (17) that takes them to a loading area (29) on the machine itself.

2- AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES, according to claim 1 and characterized in that the machine is mounted on a chassis (1) hitched to a tractor (not shown) by means of the couplings (2) and third point (3 ), with power take-off (4) with transmission via belt (5) to the transmission box (7) that moves the cardam (6), and said box (7) moves the transmission shafts (8 and 9) to the system of chains (10) and pressing teeth (11) of the guide nozzle (12), and also moves an eccentric (13) attached to the pivot (14), and this eccentric (13) moves the saw-type cutting blade ( 15) which cuts the branches against the forks (16), so that the cut branches are pulled by the pressing teeth of the guide nozzle (12) and guide them to an elevator (17).

3- AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES, according to claim 2 and characterized in that the guide nozzle (12) is supported on supports (18) next to the side member (19) of the chassis (1) and supported on the supports (20 ) next to the crossbars (21) that support the guide nozzle (12) and the transmission box (7), where this front assembly cuts and guides the branches to the elevator (17), and this elevator (17) is composed of fixed frame (21) which is supported on beams (22) attached to a beam (23) of the chassis (1) and on supports (35 and 36).

4- AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES, according to claim 3 and characterized by the fixed elevator frame (17) receiving, in an articulated manner by means of hinges (24), the mobile frame (25), where this mobile frame (25) can change its inclination by means of a piston (26) fixed to the cross member (27) and the guide (28) of the loading area (29) of the branches, with the mobile frame (25) of the elevator ( 17) presents a table (30), where the cut branches are deposited, and the combs (31 and 32) move on this table, moved by means of side chains (33 and 34), where these combs pass through openings compatible devices (37) existing on the guide plate (38) which is part of the fixed frame (21) of the elevator assembly (17).

5- AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND COLLECTING VEGETABLE BRANCHES, according to claim 4 and characterized by the combs (31 and 32) leading the cut branches to the loading area (29), built in the distal part of the guide nozzle (12) , consisting of a bottom plate (39) that is contained between the terminal beam (40) and the front frame (41) of the chassis (1), with the terminal beam (40) receiving an inclined beam (42) forming a support triangle, from which rods (43) project orthogonally that serve as a container for the branches placed on the bottom plate (39), and this bottom plate (39) contains support plates (43).