BR102018008598A2 - Sistema de controle de colheitadeira, método de controle de uma máquina de colheita, e, colheitadeira - Google Patents

Abstract

sistema de controle de colheitadeira, método de controle de uma máquina de colheita, e, colheitadeira. um controlador de exibição controla um dispositivo de exibição em uma colheitadeira para exibir uma interface mostrando ajustes para definições da colheitadeira combinada, recebidas a partir de um sistema de computação remoto, juntamente com um atuador de ajuste. um ajuste de definição é feito com base na atuação de usuário da entrada de atuador de ajuste e é recebido através do atuador de ajuste de definições na interface exibida. uma notificação de verificação é enviada para o sistema de computação remoto, mostrando as definições ajustadas na combinada.

Description

“SISTEMA DE CONTROLE DE COLHEITADEIRA, MÉTODO DE CONTROLE DE UMA MÁQUINA DE COLHEITA, E, COLHEITADEIRA”

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a uma interface de controle para uma máquina agrícola. Mais especificamente, a presente descrição se refere a uma interface de controle remoto para controlar definições em uma colheitadeira do tipo de combinada.

FUNDAMENTOS [002] Existe uma ampla variedade de diferentes tipos de equipamento, como equipamento de construção, equipamento de cuidados de gramado, equipamento florestal e equipamento agrícola. Esses tipos de equipamento que são operados por um operador. Por exemplo, uma colheitadeira combinada (ou combinada) é operada por um operador, e tem muitos mecanismos diferentes que são controlados por um operador na realização de uma operação de colheita. A combinada pode ter múltiplos diferentes subsistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos, eletromecânicos (e outros), alguns ou todos dos quais podem ser controlados, pelo menos por alguma extensão, por um operador. Os sistemas podem precisar que um operador faça um ajuste manual fora do compartimento do operador ou ajuste uma ampla variedade de diferentes definições e proveja várias entradas de controle a fim de controlar a combinada. Algumas entradas não somente incluem o controle da direção e velocidade da combinada, mas também os ajustes de folga de debulha e de peneira, ajustes de velocidade de rotor e ventoinha, e uma ampla variedade de outras definições e entradas de controle.

[003] Por causa da natureza complexa da operação da combinada, pode ser muito difícil saber como um operador ou máquina particular está realizando uma dada operação da colheitadeira. Embora alguns sistemas

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2/56 estejam atualmente disponíveis, que detectam algumas características operacionais e outras, e as tomem disponíveis para o pessoal de revisão, aqueles sistemas atuais são normalmente de natureza de informação.

[004] A discussão acima é meramente provida para general para informação dos fundamentos e é não destinada a ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO [005] Um controlador de exibição controla um dispositivo de exibição em uma colheitadeira para exibir uma interface mostrando ajustes para definições da colheitadeira combinada, recebidas a partir de um sistema de computação remoto, juntamente com um atuador de ajuste. Um ajuste de definição é feito com base na atuação de usuário da entrada de atuador de ajuste é recebido através do atuador de ajuste de definições na interface exibida. Uma notificação de verificação é enviada para o sistema de computação remoto, mostrando as definições ajustadas na combinada.

[006] Este sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos, de uma forma simplificada, que são descritos mais detalhadamente abaixo na descrição detalhada. Este sumário não é destinado a identificar características fundamentais ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada às implementações que resolvem qualquer uma ou todas das desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] A figura 1 é uma ilustração gráfica parcial, esquemática parcial, de uma colheitadeira combinada.

[008] A figura 2 é um diagrama de blocos de um exemplo de uma arquitetura de sistema de computação que inclui a colheitadeira combinada ilustrada na figura 1.

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3/56 [009] A figura 3 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de gerador de escore de desempenho em mais detalhe.

[0010] A figura 4 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica analítica remota em mais detalhe.

[0011] A figura 5 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de gerador de exibição em mais detalhe.

[0012] A figura 6 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de processamento de interação em mais detalhe.

[0013] A figura 7 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de ajuste da definição remota em mais detalhe.

[0014] As figuras 8A e 8B ilustram um fluxograma mostrando um exemplo da operação do sistema de computação remoto na realização de um ajuste da definição.

[0015] As figuras 9A a 9E mostram exemplos de exibições de interface de usuário que podem ser geradas no sistema de computação remoto.

[0016] As figuras 10A e 10B ilustram um fluxograma mostrando um exemplo da operação de lógica de ajuste da definição remota na combinada.

[0017] A figura 11 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação de um sistema de computação de analítica remoto.

[0018] A figura 12 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo da arquitetura ilustrada na figura 2, desenvolvida em uma arquitetura de servidor remoto.

[0019] As figuras 13 a 15 mostram exemplos de dispositivos móveis que podem ser usados nas arquiteturas mostradas nas figuras prévias.

[0020] A figura 16 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de um ambiente de computação que pode ser usado nas arquiteturas mostradas nas figuras prévias.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0021] Colheitadeiras combinadas frequentemente têm uma ampla

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4/56 variedade de sensores que detectam uma variedade de diferentes variáveis, como parâmetros de operação, juntamente com características de colheita, parâmetros ambientais, etc. Os sensores podem comunicar esta informação sobre um barramento de rede de área de controlador (CAN) (ou outra rede, como uma rede de Ethemet, etc.) para vários sistemas que podem processar os sinais de sensor e gerar sinais de saída (como sinais de controle) com base nas variáveis detectadas. Dada a natureza complexa das operações de controle necessárias para operar a colheitadeira combinada, e dada a ampla variedade de diferentes tipos de definições e ajustes que um operador pode fazer, e ainda dados os tipos amplamente variáveis de colheitas, terrenos, características de colheita, etc. que podem ser encontrados pela colheitadeira combinada, pode ser muito difícil determinar como uma máquina particular, ou operador, está se comportando. Este problema é exacerbado quando uma organização particular tem uma pluralidade de diferentes colheitadeiras combinadas, que estão todas operando ao mesmo tempo. Estas colheitadeiras combinadas são frequentemente referidas como uma “frota” de colheitadeiras.

[0022] A operação da frota de colheitadeiras é frequentemente supervisionada por um gerente de frota (remoto ou local) (ou gerente de fazenda) que está posicionado remotamente em relação a pelo menos algumas das colheitadeiras combinadas na frota. Pode ser extremamente difícil para um gerente de fazenda ou gerente remoto determinar como as várias colheitadeiras combinadas estão operando na frota, como elas estão operando umas em relação às outras, como elas estão operando em relação a outras colheitadeiras similarmente situadas, etc.

[0023] E também extremamente difícil para um gerente remoto identificar os critérios de desempenho para os vários operadores e máquinas, e determinar como eles se comparam uns em relação aos outros, no tempo próximo ao real. Assim, é muito difícil para um gerente remoto tentar modificar os ajustes em qualquer colheitadeira combinada para aumentar o

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5/56 desempenho desta colheitadeira. Isto é porque o gerente remoto não tem acesso às definições atuais de uma máquina particular, nem o gerente remoto tem acesso a uma interface que permita ao gerente remoto visualizar e interagir com elementos de exibição para ajustar as definições de máquina de a combinada. Também, alguns sistemas atualmente permitem a visualização remota de definições, por alguma extensão. Uma desvantagem é o tempo de retardo envolvido. Nos sistemas atuais, pode estar presente um retardo de trinta minutos ou mais, e então não existe mesmo a capacidade de controlar os ajustes. Em lugar disso, em alguns sistemas atuais, o gerente remoto podería fazer uma chamada telefônica para um operador da colheitadeira. Um problema com isto é o tempo que leva para comunicar a situação e a ação desejada para um operador, o potencial para erro humano na transmissão e compreensão das instruções, e a distração que é causada para um operador enquanto ele fala ao telefone (que pode resultar em menor desempenho e mais alta chance de erros). Também, o grande volume de chamadas pode ser imenso. Um gerente podería ter várias centenas por dia.

[0024] A figura 1 é uma ilustração gráfica parcial, parcialmente esquemática, de uma máquina agrícola 100, em um exemplo no qual a máquina 100 é uma colheitadeira combinada (ou combinada). Pode ser visto na figura 1 que a combinada 100, de forma ilustrativa, inclui um compartimento de operador 101, que pode ter uma variedade de diferentes mecanismos de interface de operador, para controlar a combinada 100, como será discutido em mais detalhe abaixo. A combinada 100 pode incluir um conjunto de equipamento de extremidade dianteira que pode incluir uma cabeça 102, e um cortador geralmente indicado com 104. Ela pode também incluir um alimentador 106, um acelerador de alimentação 108, e um debulhador geralmente indicado com 110. O debulhador 110, de forma ilustrativa, inclui um rotor de debulha 112 e um conjunto de contrabatedores 114. Ainda, a combinada 100 pode incluir um separador 116 que inclui um

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6/56 rotor de separador. A combinada 100 pode incluir um subsistema de limpeza (ou sistema de limpeza) 118 que, propriamente, pode incluir uma ventoinha de limpeza 120, o crivo 122 e uma peneira 124. O subsistema de manipulação de material na combinada 100 pode incluir (em adição a um alimentador 106 e ao acelerador de alimentação 108) o batedor de descarga 126, o elevador de resíduos 128, o elevador de grão limpo 130 (que move o grão limpo para dentro do tanque de grão limpo 132) bem como o parafuso sem-fim de descarregamento 134 e a boca de descarga 136. A combinada 100 pode incluir adicionalmente um subsistema de resíduos 138 que pode incluir o picador 140 e o espalhador 142. A combinada 100 pode também ter um subsistema de propulsão que inclui um motor que aciona as rodas de engate no solo 144 ou lagartas, etc. Será notado que a combinada 100 pode também ter mais que um de qualquer dos subsistemas mencionados acima (como sistemas de limpeza esquerdo e direito, separadores, etc.).

[0025] Na operação, e a título de visão geral, a combinada 100, de forma ilustrativa, se move através de um campo na direção indicada pela seta 146. Quando ela se move, a cabeça 102 engata a colheita a ser colhida e recolhe-a na direção para o cortador 104. Depois de ser cortada, ela é movida através de um transportador no alimentador 106 na direção para o acelerador de alimentação 108, que acelera a colheita para dentro do debulhador 110. A colheita é debulhada pelo rotor 112 girando a colheita contra o contrabatedor 114. A colheita debulhada é movida por um rotor de separador no separador 116, onde algum do resíduo é movido pelo batedor de descarga 126 na direção para o subsistema de resíduos 138. Ela pode ser triturada pelo picador de resíduo 140 e espalhada sobre o campo pelo espalhador 142. Em outras implementações, o resíduo é simplesmente deixado cair na fileira, em lugar de ser triturada e espalhada.

[0026] Grão cai no sistema de limpeza (ou subsistema de limpeza)

118. O crivo 122 separa algum do material mais grosso a partir do grão, e a

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7/56 peneira 124 separa algum do material mais fino a partir do grão limpo. Grão limpo cai em um parafuso sem-fim no elevador de grão limpo 130, que move o grão limpo para cima e deposita-o no tanque de grão limpo 132. Resíduo pode ser removido a partir do sistema de limpeza 118 por fluxo de ar gerado pela ventoinha de limpeza 120. Este resíduo pode também ser movido para trás na combinada 100 na direção para o subsistema de manipulação de resíduo 138.

[0027] Resíduos podem ser movidos pelo elevador de resíduos 128 de volta para o debulhador 110, no qual eles podem ser re-debulhados. Altemativamente, os resíduos podem também ser passados para um mecanismo de re-debulha separado (também usando o elevador de resíduos ou outro mecanismo de transporte) no qual eles podem ser também redebulhados.

[0028] A figura 1 também mostra que, em um exemplo, a combinada

100 pode incluir o sensor de velocidade de solo 147, um ou mais sensores de perda de separador 148, uma câmara de grão limpo 150, e um ou mais sensores de perda de sistema de limpeza 152. O sensor de velocidade de solo 146, de forma ilustrativa, detecta a velocidade de deslocamento de combinada 100 sobre o solo. Isto pode ser feito por detecção da velocidade de rotação das rodas, do eixo de acionamento, do eixo, ou de outros componentes. A velocidade de deslocamento pode também ser detectada por um sistema de posicionamento, como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de reconhecimento passivo, um sistema LORAN, ou uma ampla variedade de outros sistemas ou sensores que provêm uma indicação da velocidade de deslocamento.

[0029] Os sensores de perda de sistema de limpeza 152, de forma ilustrativa, provêm um sinal de saída indicativo da quantidade de perda de grão por ambos os lados direito e esquerdo do sistema de limpeza 118. Em um exemplo, os sensores 152 são sensores de impacto que contam impactos

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8/56 de grão por unidade de tempo (ou por unidade de distância percorrida) para prover uma indicação da perda de grão do sistema de limpeza. Os sensores de impacto para os lados direito e esquerdo do sistema de limpeza podem prover sinais individuais, ou um sinal de combinada ou sinal agregado. Será notado que os sensores 152 podem compreender também somente um único sensor, em lugar de sensores separados para cada sistema.

[0030] O sensor de perda de separador 148 provê um sinal indicativo de perda de grão nos separadores esquerdo e direito. Os sensores associados aos separadores esquerdo e direito podem prover sinais separados de perda de grão ou um sinal combinado ou agregado. Isto pode ser feito usando também uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores. Será notado que os sensores de perda de separador 148 podem também compreender somente um único sensor, em lugar de sensores esquerdo e direito separados.

[0031] Será também reconhecido que mecanismos sensores e de medição (em adição aos sensores já descritos) podem incluir também outros sensores na combinada 100. Por exemplo, eles podem incluir um sensor de ajuste de resíduo que é configurado para detectar se a máquina 100 é configurada para picar o resíduo, deixar cair na fileira, etc. Eles podem incluir sensores de velocidade de ventoinha de um sistema de limpeza, que podem ser configurados próximos à ventoinha 120, para detectar a velocidade da ventoinha. Eles podem incluir um sensor de folga de debulha que detecta a folga entre o rotor 112 e os contrabatedores 114. Eles incluem um sensor de velocidade de rotor de debulha que detecta a rotor velocidade de rotor 112. Eles podem incluir um sensor de folga de crivo que detecta o tamanho das aberturas no crivo 122. Eles podem incluir um sensor de folga de peneira que detecta o tamanho das aberturas na peneira 124. Eles podem incluir um sensor de umidade de material diferente de grão (MOG) que pode ser configurado para detectar o nível de umidade do material diferente de grão que está passando através da combinada 100. Eles podem incluir sensores de ajuste de

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9/56 máquina que são configurados para detectar as várias definições configuráveis na combinada 100. Eles podem também incluir um sensor de orientação de máquina que pode ser qualquer de uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores que detectam a orientação de combinada 100. Sensores de propriedade de colheita podem detectar a variedade de diferentes tipos das propriedades de colheita, como tipo de colheita, umidade de colheita, e outras propriedades de colheita. Eles podem também ser configurados para detectar características da colheita quando estão sendo processadas pela combinada 100. Por exemplo, eles podem detectar a taxa de alimentação de grão, quando se desloca através do elevador de grão limpo 130. Eles podem detectar a taxa de fluxo em massa de grão através do elevador 130, ou prover outros sinais de saída indicativos de outras variáveis detectadas. Alguns exemplos adicionais dos tipos de sensores que podem ser usados são descritos abaixo.

[0032] A figura 2 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de uma arquitetura 200 que inclui uma colheitadeira combinada 100 acoplada para comunicação com o sistema de computação de analítica remoto 202 e computação de gerente remoto 204, sobre a rede 206. A rede 206 pode ser qualquer de uma ampla variedade de diferentes tipos de redes, como uma rede de área alargada, uma rede de área local, uma rede de comunicação de campo próximo, uma rede de celulares, ou qualquer de uma ampla variedade de outras redes ou combinações de redes. Como é discutido em maior detalhe abaixo, a colheitadeira combinada 100 pode se comunicar com outros sistemas usando também mecanismos de armazenamento e transmissão. A figura 2 também mostra que, em um exemplo, a colheitadeira combinada 100 pode gerar exibições de interface de operador 208 com os mecanismos de entrada de usuário 210 para a interação pelo operador 212. O operador 212 é, de forma ilustrativa, um operador local de combinada 100, no compartimento do operador de combinada 100, e pode interagir com os mecanismos de entrada de usuário 210 a fim de controlar e manipular a colheitadeira

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10/56 combinada 100. Em adição, como é descrito abaixo, o operador 212 pode interagir diretamente com outros mecanismos de interface de usuário na colheitadeira combinada 100. Isto está indicado pela seta 214.

[0033] A figura 2 também mostra que, em um exemplo, o sistema de computação de gerente remoto 204, de forma ilustrativa, gera as interfaces de usuário 216, com os mecanismos de entrada de usuário 218, para a interação pelo usuário remoto 220 (que pode ser um gerente de fazenda, um gerente remoto, ou outro usuário remoto que tem acesso à dada correspondente combinada 100). O usuário remoto 220, de forma ilustrativa, interage com os mecanismos de entrada de usuário 218 a fim de controlar e manipular o sistema de computação de gerente remoto 204, e, em alguns exemplos, controlar porções de colheitadeira combinada 100 e/ou sistema de computação de analítica remoto 202.

[0034] Antes da descrição da operação global da arquitetura 200 em mais detalhe, uma breve descrição de alguns dos itens na arquitetura 200, e sua operação, serão primeiramente ser providas. Como mostrado na figura 2, em adição aos itens descritos acima com relação à figura 1, a combinada 100 pode incluir o sistema de computação 222, um ou mais sistemas de controle 224, subsistemas controláveis 226, a lógica de rodagem de aplicativo 228, a lógica de interface de usuário 230, a base de dados 232, um ou mais sistemas de comunicação 234, mecanismos de interface de usuário 236, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 238. O sistema de computação 222, propriamente dito, pode incluir um ou mais processadores ou servidores 240, a lógica de gerador de métrica de desempenho 242, a lógica de gerador de exibição 244, a lógica de ajuste da definição remota 245, uma pluralidade de diferentes sensores 246, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 248. Os mecanismos de interface de usuário 236 podem incluir um ou mais dispositivos de exibição 250, um ou mais dispositivos de áudio 252, um ou mais dispositivos tácteis 254, e pode incluir outros itens 256, como um

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11/56 volante, alavancas de controle, pedais, alavancas, botões, teclados, etc.

[0035] Como descrito acima com relação à figura 1, os sensores 246 podem gerar uma ampla variedade de diferentes sinais de sensor representando uma ampla variedade de diferentes variáveis detectadas. A lógica de gerador de métrica de desempenho 242 (como é descrita em maior detalhe abaixo com relação à figura 3), de forma ilustrativa, gera métricas de desempenho indicativas do desempenho operacional da combinada 100. A lógica de gerador de exibição 244, de forma ilustrativa, gera uma interface de controle da exibição para o operador 212. A exibição pode ser uma exibição interativa com os mecanismos de entrada de usuário 210 para a interação pelo operador 212.

[0036] O sistema de controle 224 pode gerar sinais de controle para controlar a variedade de diferentes subsistemas controláveis 226 com base nos sinais de sensor gerados pelos sensores 246, com base nas métricas de desempenho geradas pela lógica de gerador de escore de desempenho 244, com base em entradas de usuário recebidas através dos mecanismos de interface de usuário 236, com base em informação recebida a partir do sistema de computação de gerente remoto 204 ou a partir do sistema de computação de analítica remoto 202, ou pode gerar sinais de controle também em uma ampla variedade de outras maneiras. Os subsistemas controláveis 226 podem incluir uma variedade de sistemas diferentes, como um sistema de propulsão usado para acionar a combinada 100, um subsistema de debulha como descrito acima com relação à figura 1, um subsistema de limpeza (como a ventoinha de limpeza, o crivo, a peneira, etc.) e/ou uma variedade de outros subsistemas controláveis, alguns dos quais são discutidos acima com relação à figura 1.

[0037] A lógica de rodagem de aplicativo 228 pode, de forma ilustrativa, rodar qualquer um de uma variedade de diferentes aplicativos que podem ser armazenados na base de dados 232. Os aplicativos podem ser

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12/56 usados para controlar a combinada 100, como pela interação com o sistema de controle 224 para controlar os subsistemas controláveis 226, para agregar informação detectada e coletada pela combinada 100, para comunicar esta informação a outros sistemas, etc. Os sistemas de comunicação 234, de forma ilustrativa, incluem um ou mais sistemas de comunicação que permitem à combinada 100 se comunicar com o sistema de computação de analítica remoto 202 e o sistema de computação de gerente remoto 204. Assim, eles incluem um ou mais sistemas de comunicação, que podem se comunicar sobre as redes descritas acima.

[0038] A lógica de gerador de exibição 244, de forma ilustrativa, gera uma exibição de operador e usa a lógica de interface de usuário 230 para exibir a exibição de operador em um dos dispositivos de exibição 250. Será notado que os dispositivos de exibição 250 podem incluir um dispositivo de exibição que é integrado em um compartimento de operador da combinada 100, ou pode ser uma exibição separada em um dispositivo separado que pode ser transportado pelo operador 212 (como um computador portátil, um dispositivo móvel, etc.). Todas dessas arquiteturas são contempladas aqui.

[0039] No exemplo mostrado na figura 2, o sistema de computação de analítica remoto 202, de forma ilustrativa, inclui um ou mais processadores ou servidores 260, a lógica analítica remota 262 que expõe uma interface de programação de aplicativo (API) 263, a base de dados 264, o sistema de autenticação 265, um ou mais sistemas de comunicação 266 e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 268. A lógica analítica remota 262, de forma ilustrativa, recebe as métricas de desempenho geradas pela lógica de gerador de métrica de desempenho 242 no sistema de computação 222, a partir de uma pluralidade de diferentes combinadas, incluindo a combinada 100. Ela pode, de forma ilustrativa, agregar este dado e compará-lo com conjuntos de dados de referência para gerar métricas de desempenho multimáquina que são baseadas em informação de desempenho a partir de

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13/56 uma pluralidade de máquinas diferentes. O dado pode ser armazenado na base de dados 202, juntamente com uma ampla variedade de outras informações, como informação de operador correspondente aos operadores de cada uma das combinadas, detalhes de máquina que identificam as máquinas particulares sendo usadas, as definições atuais de máquina para cada máquina, que são atualizadas pelas máquinas, e os dados históricos coletados a partir das várias máquinas. A base de dados 202 pode incluir informação de autenticação usada para autenticar o usuário remoto 220, o operador 212, e outros. Ela pode incluir levantamentos cartográficos 267 que mapeiam as combinadas e os usuários remotos aos quais elas estão associadas. Ela pode incluir também uma ampla variedade de outras informações 269.

[0040] O sistema de computação de analítica remoto 202, de forma ilustrativa, usa um ou mais dos sistemas de comunicação 266 para comunicação tanto com a combinada 100 (e outras combinadas) quanto com o sistema de computação de gerente remoto 204.

[0041] O sistema de computação de gerente remoto 204 pode ser uma ampla variedade de diferentes tipos de sistemas, como um dispositivo móvel, um computador portátil, etc. Ele, de forma ilustrativa, inclui um ou mais processadores 270, a base de dados 272, a lógica de rodagem de aplicativo 274, o sistema de comunicação 276, e a lógica de interface de usuário 278 (que, propriamente, inclui a lógica de gerador de exibição 280, a lógica de processamento de interação 282, e Ti pode incluir outros itens 284). O sistema de computação de gerente remoto 204 pode também incluir uma ampla variedade de outros itens 286.

[0042] A lógica de rodagem de aplicativo 274, de forma ilustrativa, roda um aplicativo que permite ao usuário remoto 220 acessar a informação de comparação que compara o desempenho de várias combinadas 100 e seus operadores em uma base de tempo próximo ao real (como dentro de cinco segundos de tempo real ou dentro de outro valor de tempo de tempo real). Ela

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14/56 também, de forma ilustrativa, apresenta as interfaces de controle de usuário 216, com os mecanismos de entrada de usuário 218, de forma que o usuário remoto 220 possa prover as definições alimentadas, ou outra informação de controle, e comunicá-la para uma ou mais combinadas 100. Novamente, como com os sistemas de comunicação 234 e 266, o sistema de comunicação 276 permite ao sistema de computação de gerente remoto 204 se comunicar com outros sistemas sobre a rede 206. A lógica de gerador de exibição 282, de forma ilustrativa, gera uma exibição, com vários elementos de exibição interativos na interface de usuário de controle 216. A lógica de processamento de interação 282, de forma ilustrativa, detecta a interação de usuário com a exibição, a partir do usuário remoto 220, e realiza as operações de controle com base naquelas interações de usuário.

[0043] A figura 3 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo da lógica de gerador de métrica de desempenho 242, em mais detalhe. No exemplo mostrado na figura 3, a lógica de gerador de métrica de desempenho 242, de forma ilustrativa, inclui a lógica de gerador de métrica de perda/economia de grão 288, a lógica de gerador de métrica de produtividade de grão 290, a lógica de gerador de métrica de economia de combustível 292, a lógica de gerador de métrica de utilização de energia 294, a lógica de gerador de métrica global 296, a lógica de gerador de valor de referência de máquina 298, a lógica de gerador de tendência de desempenho 300, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 302. Algumas maneira de gerar as métricas de desempenho são mostradas em mais detalhe Nas Publicações de Patente Norte-americana copendentes US números 2015/0199637A1, 2015/0199360A1, 2015/0199630A1, 2015/0199775Al, 2016/0078391A1, que são incorporadas aqui para referência.

[0044] A lógica de gerador de métrica de perda/economia de grão

288, de forma ilustrativa, gera uma métrica indicativa de economias de grão ou perda de grão que a combinada 100 está sofrendo. Esta pode ser gerada por

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15/56 detecção e combinação de itens, tais como o fluxo em massa de colheita através da combinada 100, detectados por um sensor 246, volume de resíduos da saída de resíduos pela combinada 100 usando um sensor de volume, tipo de colheita, a perda medida na combinada 100 usando vários sensores de perda (como os sensores de perda de separador, sensores de perda de sistema de limpeza, etc.), entre outros. A métrica pode ser gerada pela realização de uma avaliação da perda usando componentes de lógica difusa e uma avaliação dos resíduos, também usando componentes de lógica difusa. Com base nessas e/ou em outras considerações, a lógica de gerador de métrica de perda/economia de grão 288, de forma ilustrativa, gera uma métrica de perda/economias de grão indicativa do desempenho de combinada 100, sob a operação do operador 212, com relação à perda/economia de grão.

[0045] A lógica de gerador de métrica de produtividade de grão 290, de forma ilustrativa, usa os sinais de sensor gerados pelos sensores 246 na combinada para detectar a velocidade do veículo, o fluxo em massa de grão através da combinada 100, e a configuração de máquina da combinada 100 e gera uma indicação da produção de colheita e processa a produção de colheita para avaliá-la contra uma métrica de produtividade. Por exemplo, uma métrica de produtividade traçada contra uma inclinação de produção provê uma saída indicativa de produtividade de grão. Este é somente um exemplo.

[0046] A lógica de gerador de métrica de economia de combustível

292, de forma ilustrativa, gera uma métrica de economia de combustível, com base na produtividade versus taxa de consumo de combustível detectada por sensores na combinada 100, uma métrica de eficiência de separador e também, com base no consumo de combustível detectado que é detectado por um sensor 246, o estado do veículo, a velocidade do veículo, etc. A métrica de economia de combustível pode ser baseada em uma combinação de uma eficiência de combustível na colheita e uma eficiência de combustível não produtivo. Essas métricas podem indicar, respectivamente, a eficiência da

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16/56 combinada 100 durante as operações de colheita, e em outras operações de não colheita (como quando em marcha lenta, etc.). Novamente, os componentes de lógica difusa são, de forma ilustrativa, aplicados para gerar uma métrica indicativa de economia de combustível, embora este seja somente um exemplo.

[0047] A lógica de gerador de utilização de energia 294, de forma ilustrativa, gera uma métrica de utilização de energia com base em sinais de sensor a partir dos sensores 246 (ou com base em energia derivada do motor usado pela combinada 100, isto é derivada a partir dos sinais de sensor) sob o controle do operador 212. Os sensores podem gerar sinais de sensor indicativos do uso do motor, da carga de motor, da velocidade de motor, etc. A métrica de utilização de energia pode indicar se a máquina podería funcionar mais eficientemente em níveis de energia mais altos ou mais baixos, etc.

[0048] A lógica de gerador de métrica global 296, de forma ilustrativa, gera uma métrica que é baseada em uma combinação de várias métricas emitidas pela lógica 288-294. Ela provê, de forma ilustrativa, uma métrica indicativa do desempenho operacional global de combinada 100, sob a operação do operador 212.

[0049] A lógica de gerador de valor de referência de máquina 298, de forma ilustrativa, gera uma métrica de valor de referência de máquina para cada uma das métricas geradas por itens da lógica 288-296. A métrica de valor de referência de máquina pode, por exemplo, refletir a operação da combinada 100, sob o controle do operador 212, para cada uma das métricas particulares, sobre um período de tempo prévio. Por exemplo, a métrica de valor de referência de máquina para perda/economia de grão pode ser uma média do valor da métrica de perda/economia de grão gerada pela lógica 288 sobre as primeiras 10 horas (ou sobre outro período de tempo). Em um exemplo, a lógica de gerador de valor de referência de máquina 298 gera um

Petição 870180034525, de 27/04/2018, pág. 191/261 /56 tal valor de métrica de referência para cada uma das categorias ou métricas geradas por itens de lógica 288-296.

[0050] A lógica de gerador de tendência de desempenho 300, de forma ilustrativa, gera uma métrica indicativa do desempenho de máquina 100, sob a operação do operador 212, sobre um menor período de tempo que é considerado pela lógica de gerador de valor de referência de máquina 298. Por exemplo, a lógica de gerador de tendência de desempenho 300, de forma ilustrativa, gera uma métrica de tendência indicando como a combinada 100 se comportou sobre os 30 minutos prévios, em cada uma das categorias de desempenho abordadas por itens de lógica 288-296. Em um exemplo, ela economiza valores periodicamente gerados de forma que possa gerar um traço ou representação contínua do valor desta métrica particular sobre os 30 minutos prévios (ou outro período de tempo). Isto é descrito em mais detalhe abaixo com relação às figuras 7A e 12.

[0051] A figura 4 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica analítica remota 262 em mais detalhe. A figura 4 mostra que, em um exemplo, a lógica analítica remota 262 inclui a lógica de agregação multimáquina 304, a lógica de gerador de valor de referência de frota 306, a lógica de gerador de referência de grupo (por exemplo, grupo baseado em local ou outro grupo) 308, a lógica de gerador de valor de referência global 310, a lógica de gerador de distribuição e faixa de desempenho 312, a lógica de identificador de problema persistente 313, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 314. A lógica de agregação multimáquina 304, de forma ilustrativa, agrega informação de desempenho recebida a partir de uma pluralidade de diferentes combinadas (incluindo combinada 100) e agrega esta informação de forma que ela possa ser armazenada ou recuperada para a comparação ou outro processamento. A lógica de gerador de valor de referência de frota 306, de forma ilustrativa, gera uma métrica de valor de referência de frota com base na informação multimáquina agregada pela

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18/56 lógica 304. A métrica de valor de referência de frota é, de forma ilustrativa, indicativa do desempenho de uma frota de combinadas 100 correspondentes a uma organização particular que estão atualmente colhendo a mesma colheita que a combinada 100, sobre as últimas 10 horas (ou outro período de tempo). Assim, em um exemplo, a lógica de gerador de valor de referência de frota 306, de forma ilustrativa, gera uma métrica de média indicando a métrica de desempenho médio, em cada uma das categorias de desempenho discutidas acima com relação à figura 3, para todas as combinadas atualmente operando na frota. A média pode ser calculada com base nos valores de métricas de desempenho particulares agregadas para todas de tais combinadas sobre as últimas 10 horas.

[0052] A lógica de gerador de valo r de referência de grupo (por exemplo, grupo baseado em local ou outro grupo) 308, de forma ilustrativa, gera um valor similar de métrica de referência, exceto que o número de combinadas, através das quais a métrica é gerada é maior que aquele usado pela lógica de gerador de valor de referência de frota 306. Em lugar disso, a combinadas a partir da qual dado é obtido para gerar a métrica de valor de referência de grupo pode incluir dado a partir de múltiplas frotas ou outros grupos.

[0053] A lógica de gerador de valor de referência global 310 gera um conjunto similar de métricas (uma para cada uma das categorias de desempenho discutidas acima com relação à figura 3), exceto que o número de combinadas, a partir das quais dado é obtido para gerar a métrica é maior que aquele usado pela lógica de gerador de valor de referência de grupo 308. Por exemplo, em um exemplo, a lógica de gerador de valor de referência global 310 pode gerar uma métrica de desempenho com base no dado de desempenho obtido a partir de todas das combinadas (que são acessíveis pelo sistema de computação de analítica remoto 202), que estão colhendo globalmente em uma colheita particular. A métrica pode ser gerada com base

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19/56 no dado agregado a partir daquelas combinadas sobre as últimas 10 horas (ou outro período de tempo).

[0054] A lógica de gerador de distribuição e faixa de desempenho

312, de forma ilustrativa, identifica uma distribuição estatística dos valores de desempenho observados para combinadas 100. A distribuição estatística pode ser gerada em termos de uma curva de Bell de forma que os valores de desempenho sejam divididos em faixas correspondentes a uma faixa de operação de alto desempenho, uma faixa de operação de médio desempenho e a faixa de operação de baixo desempenho. Esses são somente exemplos.

[0055] A lógica de identificador de problema persistente 313, de forma ilustrativa, monitora as várias métricas de desempenho e informação recebidas a partir de uma pluralidade de diferentes combinadas 100 para determinar se qualquer uma das combinadas está exibindo um problema persistente. Por exemplo, a lógica de identificador de problema persistente 313 pode comparar as várias métricas de desempenho contra valores limites para determinar se uma máquina particular está operando consistentemente abaixo de um desejado limite de operação. A título de exemplo, assuma que a métrica de perda/economia de grão medida em uma dada combinada 100 estava funcionando consistentemente abaixo de um desejado valor limite. Em adição, assuma que o valor medido da métrica de perda/economia de grão estava abaixo do valor limite para um valor de tempo limite. O valor de tempo limite pode ser um tempo predeterminado (como vários minutos), ou pode ser dinamicamente determinado. Em adição, o valor de tempo limite pode variar com base na métrica de desempenho particular sendo analisada. No exemplo sendo discutido, se o valor de métrica de desempenho para a dada combinada estiver abaixo do limite para a quantidade de tempo limite, então a lógica de identificador de problema persistente 313 identifica um problema persistente com relação àquela combinada.

[0056] Com base na identificação de um problema persistente, a

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20/56 lógica 313 controla o sistema de comunicação 266 para obter informação adicional a partir da dada combinada, se necessário, e ela pode também recuperar informação adicional da base de dados 264. Esta informação pode ser provida para o usuário remoto 220 na forma de uma notificação, um alerta, etc. mesmo se o usuário remoto 220 não estiver rodando um aplicativo que de outra forma mostraria este alerta ou notificação, o alerta ou notificação pode ser processado no sistema de computação remoto 204 (como está discutido em maior detalhe abaixo) para lançar o aplicativo desejado e para emitir uma notificação/alerta para a interação pelo usuário remoto 220. Em um exemplo, ele é mostrado com os atuadores que permitem ao usuário remoto 220 controlar os ajustes de definição na combinada com o problema persistente.

[0057] A figura 5 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de gerador de exibição 280 na lógica de interface de usuário 278 do sistema de computação de usuário remoto 204, em mais detalhe. A lógica de gerador de exibição 280, de forma ilustrativa, inclui o gerador de exibição de métrica de desempenho 316, o gerador de exibição de detalhe de máquina 318, o gerador de exibição de definições de máquina 320, o gerador de exibição de ajuste dos ajustes 322, o gerador de exibição de notificação 324, o controlador de dispositivo de exibição 331 e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 332.

[0058] O gerador de exibição de métrica de desempenho 316, de forma ilustrativa, gera elementos de exibição que exibem as métricas de desempenho para uma combinada selecionada, ou um grupo de combinadas (de forma que as métricas de desempenho possam ser compradas a partir de uma máquina para a próxima). As métricas podem ser aquelas descritas acima com relação à lógica de gerador de métrica de desempenho 242 na combinada

100 e aquelas geradas pelos vários itens de lógica na lógica analítica remota

262.

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21/56 [0059] O gerador de exibição de detalhe de máquina 318, de forma ilustrativa, obtém vários detalhes de máquina (alguns dos quais serão descritos em maior detalhe abaixo) para a máquina sob análise e gera elementos de exibição que são indicativos dos detalhes de máquina. Por exemplo, o gerador de exibição de detalhe de máquina 318 pode controlar o sistema de comunicação 276 para obter valores de sinal de sensor em tempo próximo ao real a partir dos sensores 246 na combinada 100, e gerar elementos de exibição indicativos daqueles valores de sinal de sensor. Este é apenas um exemplo.

[0060] O gerador de exibição de definições de máquina 320, de forma ilustrativa, obtém as definições atuais de máquina para a combinada 100 sob análise e gera elementos de exibição indicativos daquelas definições de máquina. Alguns exemplos disto são mostrados e descritos abaixo.

[0061] O gerador de exibição de ajuste de definição 322, de forma ilustrativa, gera uma exibição de ajuste de definição, com atuadores de ajuste de definição que podem ser atuados pelo usuário remoto 220 a fim de ajustar as definições na combinada sendo analisada, ou em um conjunto de combinadas. Existe uma variedade de diferentes atuadores de ajuste que podem ser usados e alguns exemplos são descritos abaixo.

[0062] O gerador de exibição de notificação 324, de forma ilustrativa, gera exibições de notificação com base em notificações ou alertas recebidos a partir de outros itens na arquitetura 100. Ele também exibe aquelas geradas pelo aplicativo rodando no sistema de computação de usuário remoto 204.

[0063] O controlador de dispositivo de exibição 331, de forma ilustrativa, controla um dispositivo de exibição no sistema de computação de usuário remoto 204 a fim de exibir os vários elementos e exibições geradas pelos itens 316-324. Novamente, alguns exemplos desses são descritos em maior detalhe abaixo.

[0064] A figura 6 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de

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22/56 lógica de processamento de interação 282 (no sistema de computação de usuário remoto 204) em mais detalhe. No exemplo mostrado na figura 6, a lógica de processamento de interação 282, de forma ilustrativa, inclui a lógica de detecção e processamento de seletor de campo 340, a lógica de controle de ajuste de definição 342, a lógica de processamento de detalhe de máquina 344, a lógica de controlador de sistema de comunicação 346, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 348. A lógica de controle de ajuste de definição 342, propriamente, de forma ilustrativa, inclui o detector de interação de atuador de ajuste 350, o gerador de solicitação de ajuste 352, detector de interação de seletor de máquina 354, a lógica de validação de ajuste 356, e pode incluir outros itens 358. A lógica de processamento de detalhe de máquina 344, propriamente dita, de forma ilustrativa, inclui o detector de interação de atuador de detalhe de máquina 360, a lógica de recuperação de definições de máquina 362, a lógica de recuperação de valor de sinal de sensor 364, e pode incluir outros itens 366.

[0065] Na operação, e a título de visão geral, a lógica de detecção e processamento de seletor de campo 340, de forma ilustrativa, detecta a atuação de usuário de um seletor de campo em uma interface de usuário 216. Ela recupera, de forma ilustrativa, informação correspondente ao campo selecionado (como o qual as combinadas estão operando neste campo, a colheita plantada no campo, o local do campo, etc.). Ela controla então a lógica de gerador de exibição 280 para exibir informação acerca das combinadas operando no campo selecionado.

[0066] O detector de interação de atuador de detalhe de máquina 360 detecta que o usuário remoto 220 atuou um elemento de interface de usuário que pede detalhes de máquina para uma ou mais das máquinas operando no campo selecionado. Ele então controla o sistema de comunicação 276 para solicitar a informação de detalhe de máquina a partir da combinada propriamente dita, ou a partir do sistema de computação de analítica remoto

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202, ou de ambos. A lógica de recuperação de definições de máquina 362 também controla o sistema de comunicação 276 para recuperar as definições de máquina para a máquina, com base na atuação de usuário de um correspondente elemento de interface de usuário. A lógica de recuperação de valor de sinal de sensor 364 pode também controlar o sistema de comunicação 276 a fim de abrir uma conexão de comunicação segura com a combinada 100 de forma que possa receber os valores de sinal de sensor de tempo próximo ao real a partir de vários sensores na combinada 100, quando eles são gerados. A conexão de comunicação segura pode ser através do sistema de computação de analítica remoto 202, ou pode ser uma conexão direta ou outro tipo de conexão com a combinada 100. A lógica de controlador de sistema de comunicação 346 gera os sinais de controle do sistema de comunicação para controlar o sistema de comunicação 276. Ela pode realizar isto ou por si própria, ou sob a direção de outros itens na figura 6.

[0067] O detector de interação de atuador de ajuste 350, de forma ilustrativa, detecta a interação de usuário pelo usuário remoto 220 de um atuador de ajuste que permite a um usuário remoto 220 para ajustar as definições de máquina exibidas para o usuário remoto 220. O gerador de solicitação de ajuste 352, de forma ilustrativa, gera uma solicitação de ajuste que pode ser enviado para uma ou mais máquinas para ajustar as definições de máquina com base nas entradas de ajuste providas através do detector de interação de atuador de ajuste 350.

[0068] O detector de interação de seletor de máquina 354, de forma ilustrativa, detecta a interação de usuário com um seletor de máquina que pode ser atuado para selecionar um conjunto de máquinas às quais as solicitações de ajuste serão enviados. Por exemplo, pode ser que o usuário remoto 220 tenha responsabilidade associada por uma pluralidade de diferentes combinadas 100. Neste caso, o usuário remoto 220 pode selecionar qualquer uma daquelas combinadas que o usuário remoto 220 é autorizado a

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24/56 acessar (como aquelas identificadas nos levantamentos cartográficos 267 no sistema de computação de analítica remoto 202) e aplicar um ajuste de definição a todas daquelas máquinas, ou um subconjunto daquelas máquinas, por atuação de um seletor de máquina, que é detectado pelo detector de interação 354.

[0069] A lógica de validação de ajuste 356 valida que os ajustes solicitados foram feitos. Por exemplo, depois de um predeterminado período de tempo, a lógica de validação de ajuste 356 pode controlar a lógica de recuperação de definições de máquina 362 para recuperar as definições de máquina daquelas máquinas para as quais um ajuste de definição foi solicitado. As definições de máquina podem então ser exibidas para o usuário remoto 220 de forma que o usuário remoto 220 possa identificar quais dos ajustes foram feitos. Em outro exemplo, a lógica de validação de ajuste 356 automaticamente compara as definições de máquina recuperadas com aquelas refletidas na solicitação de ajuste que foi enviado para a máquina para determinar se os ajustes foram feitos. Se foram feitos, um aviso para isto pode ser exibido para o usuário remoto 220. Se não foram, um alerta pode ser gerado também para usuário remoto 220.

[0070] A figura 7 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de lógica de ajuste da definição remota 245, na combinada 100, em mais detalhe. No exemplo mostrado na figura 7, a lógica de ajuste da definição remota, de forma ilustrativa, inclui a lógica de detecção de entrada de solicitação de ajuste de definição 380, a lógica de apresentação de ajuste de definição 382 (que propriamente, de forma ilustrativa, inclui o detector de condição de colheita 384, o detector de condição de máquina ligada 386, o detector de local de máquina 387, o detector de presença de operador 388, e pode incluir outros itens 390), a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição 392, a lógica de notificação de usuário remoto 394, a lógica de processamento de interação de operador 396, e pode incluir uma ampla

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25/56 variedade de outros itens 398.

[0071] A lógica de detecção de entrada de solicitação de ajuste de definição 280, de forma ilustrativa, detecta quando uma solicitação de ajuste de definição foi recebido através do sistema de comunicação 224, a partir de um sistema de computação de usuário remoto 204. A lógica de apresentação de ajuste de definição 382 então apresenta a solicitação de ajuste de definição, quando certas condições são satisfeitas. Por exemplo, a máquina no detector 386 detecta se a combinada 100 está em funcionamento, e o detector de local de máquina 387 detecta se a combinada 100 está em um campo. O detector de presença de operador 388 detecta se um operador estiver presente no compartimento de operação. O detector de colheita 384 detecta se a combinada 100 está realizando uma operação de colheita (tal como se a cabeça está engatada). Com base nos sinais gerados pelos detectores 384-388, pode ser que a lógica 382 determine quais condições estão presentes para apresentar a solicitação de ajuste de definições para o operador 212.

[0072] Em um exemplo, pode ser que o ajuste de definição deva ser realizado automaticamente. Em outro exemplo, o ajuste de definição é feito somente depois de o operador 212 aceitar o ajuste de definição. No último exemplo, a lógica de processamento de interação de operador 396 determina se o operador 212 atuou um atuador de aceitação para aceitar a solicitação de ajuste de definição. Se atuou, ou se os ajustes de definição devam ser feitos automaticamente, a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição 392 gera sinais de controle que são usados pelo sistema de controle 224 para controlar os subsistemas controláveis 226 a fim de fazer os ajustes de definição aos subsistemas controláveis.

[0073] A lógica de notificação de usuário remoto 394 então controla o sistema de comunicação 234 a fim de enviar uma notificação para o sistema de computação de usuário remoto 204 que o usuário ou aceitou ou recusou a solicitação de ajuste de definição. Ele pode também enviar uma notificação

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26/56 que inclui as novas definições de máquina, depois de o ajuste ter sido feito, para confirmar que os ajustes foram agora ajustados para se conformarem aa solicitação de ajuste de definição.

[0074] As figuras 8A e 8B (coletivamente referidas aqui como a figura 8) ilustram um fluxograma mostrando a operação do sistema de computação de usuário remoto 204 para permitir ao usuário remoto 220 fazer um ajuste de solicitação de definição e transmiti-lo para uma ou mais combinadas 100. É primeiramente assumido que uma combinada está operando em um campo e que a combinada em operação está associada ao usuário remoto 220 (por exemplo, ela é mapeada para o usuário remoto 220 por levantamentos cartográficos 267). Isto está indicado pelos blocos 400 e 402 no fluxograma da figura 8.

[0075] A lógica de rodagem de aplicativo de ajuste de definição remota 274 é, de forma ilustrativa, rodando um aplicativo de ajuste de regulagem remota que detecta que o usuário remoto 220 acessou (ou proveu uma entrada indicando que ele ou ela deseja revisar) as definições de máquina para uma ou mais combinadas. Isto é indicado pelo bloco 404. Isto pode ser feito uma variedade de diferentes maneiras. Por exemplo, pode ser que o usuário remoto 220 tenha atuado um atuador de interface de usuário gerado pelo aplicativo de ajuste de definições remoto que permite ao usuário 220 visualizar as definições de máquina para a combinada. Isto está indicado pelo bloco 406. Neste caso, a autenticação de usuário remoto será primeiramente realizada para assegurar que o usuário remoto 220 esteja autorizado a visualizar os ajustes. Isto está indicado pelo bloco 408. Em outro exemplo, pode ser que a lógica de identificador de problema persistente 313 na lógica analítica remota 262 tenha identificado um problema persistente em uma das combinadas que são mapeadas para o usuário remoto 220. Neste caso, um alerta ou notificação pode ser enviado para o usuário remoto 220, e o usuário remoto 220 pode estar interagindo com o aviso ou alerta. A interação pode

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27/56 indicar que o usuário remoto 220 deseja revisar as definições de máquina. Isto está indicado pelo bloco 410. Uma indicação que o usuário remoto 220 deseja revisar as definições de máquina pode ser identificada também em uma ampla variedade de outras maneiras, e isto está indicado pelo bloco 412.

[0076] A lógica de recuperação de definições de máquina 362 então recupera as definições de máquina e controla a lógica de gerador de exibição 280 para exibir aquelas definições para o usuário remoto 220. Isto está indicado pelo bloco 414. As definições de máquina podem ser exibidas com um identificador de máquina 416 identificando a combinada particular dentre aquelas que ela faz parte. Elas podem ser exibidas com um ou mais atuadores de ajuste 418 que permitem ao usuário remoto 220 fazer ajustes para as definições de máquina. Elas podem ser exibidas com o atuador de seleção de máquina 420 que permite ao usuário remoto 220 selecionar várias máquinas às quais o ajuste de definição deve ser aplicado. Elas podem ser exibidas também de outras maneiras, e isto está indicado pelo bloco 422.

[0077] Em algum ponto, o detector de interação de atuador de ajuste

350 detecta que o usuário remoto 220 interagiu com o(s) atuador(es) de ajuste para prover um ajuste de definição que o usuário remoto 220 deseja que a combinada faça. A detecção da atuação do usuário remoto de um atuador de ajuste para alterar as definições da combinada é indicada pelo bloco 424.

[0078] O usuário remoto 220 pode então atuar o seletor de máquina para selecionar uma ou mais máquinas (que o usuário está autorizado a acessar) para aplicar o ajuste de definições de máquina a todas das máquinas selecionadas. Este tipo de interação de usuário com um seletor de máquina é detectado pelo detector de interação de seletor de máquina 354, e a detecção desta atuação é indicada pelo bloco 426 no fluxograma da figura 8.

[0079] O gerador de solicitação de ajuste 352 gera então uma solicitação de ajuste de definições que será enviado para as máquinas selecionadas. Em um exemplo, o gerador de solicitação de ajuste 352 permite

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28/56 ao usuário remoto 220 configura r um gabarito de solicitação de ajuste que identifica os valores de definições de máquina (ou ajustes) que devem ser feitas nas máquinas para as quais a solicitação é enviado. A geração uma solicitação de ajuste com as definições da combinada ajustadas é indicada pelo bloco 428.

[0080] O gerador de solicitação de ajuste 352 usa então a lógica de controlador de sistema de comunicação 346 para controlar o sistema de comunicação 276 a fim de enviar a solicitação de ajuste para as combinadas selecionadas. Isto está indicado pelo bloco 430. As combinadas selecionadas então processam a solicitação de ajuste de definições, como está descrito em maior detalhe abaixo com relação às figuras 10A a 10B, e a lógica de validação de ajuste 356 então recebe uma notificação indicando uma resposta do operador aa solicitação de ajuste. Isto está indicado pelo bloco 432. Será notado que, quando múltiplas combinadas recebem a solicitação de ajuste de definição, uma notificação será recebida indicando a resposta do operador, a partir de cada uma daquelas combinadas.

[0081] Em um exemplo, um operador pode ou aceitar a solicitação de ajuste de definição ou rejeitar o mesmo. Uma indicação de se a solicitação de ajuste de definição foi aceito é indicada pelo bloco 434. Se ele foi recusado, então pode ser que o aplicativo de ajuste de definições remoto seja configurado para iniciar a comunicação entre o usuário remoto 220 e o operador 212 para determinar a razão pela qual a solicitação foi recusado. Se este for o caso, o aplicativo controla o sistema de comunicação 276 para iniciar automaticamente a comunicação com o operador 212. Isto pode ser feito usando comunicação celular, envio de mensagens, ou qualquer uma de um ampla variedade de outros sistemas de comunicação. A determinação de se a comunicação com o operador local é desejada e, se for, iniciar automaticamente esta comunicação, são indicadas pelo bloco 436 e 438 no fluxograma da figura 8, respectivamente. A iniciação de comunicação celular

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29/56 é indicada pelo bloco 441, a iniciação da comunicação por envio de mensagens é indicada pelo bloco 443, e a iniciação de outros tipos de comunicação é indicada pelo bloco 445.

[0082] Se, no bloco 434, for determinado que um operador aceitou a solicitação de ajuste de definições, então a lógica de validação de ajuste 356 automaticamente usa a lógica de recuperação de definições de máquina 362 para recuperar novamente as definições de máquina a partir da combinada para a qual o ajuste foi solicitado, e controla a lógica de gerador de exibição 280 para exibir as novas definições da combinada para verificar que o ajuste foi feito. Isto está indicado pelo bloco 440 no fluxograma da figura 8. Isto pode ser feito automaticamente como indicado pelo bloco 442, pode ser feito depois de um desejado período de tempo (que pode permitir ao operador iniciar o ajuste de definição de máquina), como indicado pelo bloco 444, e pode ser feito também em uma variedade de outras maneiras, como indicado pelo bloco 446.

[0083] As figuras 9A a 9E mostram uma série de exibições de interface de usuário que podem ser geradas pelo sistema de computação de usuário remoto 204, e que permitem ao usuário remoto 220 gerar uma solicitação de alteração de definição que pode ser enviado para uma ou mais combinadas 100. A figura 9A mostra uma exibição de interface de usuário 450 que exibe elementos de exibição de campo 452 e 454, cada um dos quais corresponde a um diferente campo que tem combinadas operando no mesmo, e ao qual responsabilidade foi associada ao usuário remoto 220. O usuário, de forma ilustrativa, atua o atuador 452, e uma exibição de desempenho 456 (como aquela mostrada na figura 9B) é gerada. A exibição de desempenho 456, de forma ilustrativa, exibe um conjunto de métricas de desempenho geralmente ilustradas em 458, que mostram métricas de desempenho para cada uma das diferentes combinadas operando no campo selecionado. Ela pode exibir dado de tendência 460 que mostra o valor de uma métrica de

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30/56 desempenho selecionada (selecionada usando o seletor de métrica 464) para uma máquina selecionada (selecionada usando o seletor de máquina 462). A exibição 456 também inclui um atuador de detalhe de máquina 466 que pode ser atuado para visualizar detalhes adicionais de máquina para a máquina selecionada. Ainda, inclui uma exibição de definições de máquina 468 que exibe as definições de máquina para a máquina selecionada, e inclui um atuador de ajuste 470 que pode ser usado fazer ajustes de definição de máquina.

[0084] A figura 9C mostra uma exibição de detalhe de máquina 472 que pode ser gerada em resposta à atuação pelo usuário de um atuador de detalhe de máquina 466. Esta atuação será detectada pelo detector de interação de atuador de detalhe de máquina 360 (mostrado na figura 6) que irá então controlar a lógica de gerador de exibição 280 para exibir os detalhes de máquina ilustrados.

[0085] Pode ser visto na figura 9C que a exibição 472, em adição à exibição de tendência 460 e à exibição de definições de máquina 468, pode também exibir o valor de um ou mais sinais de sensor gerados pelos sensores 246 na combinada selecionada 100, no tempo próximo ao real. No exemplo mostrado na figura 9C, os valores de sinal de sensor exibidos são gerados pelo sensor de impacto de separador (mostrado em 474), e o sensor de impacto de sistema (mostrado em 476) juntamente com os valores de sinal de perda de sistema gerados pelo sensor de perda de sistema (e mostrado geralmente em 478). Novamente, um atuador de ajuste de definições de máquina 470 é também exibido na exibição de interface de usuário 472.

[0086] A figura 9D mostra uma exibição de ajuste de definição 480 que pode ser exibida se o usuário atuar o atuador de ajuste de definições 470 em qualquer exibição de desempenho de usuário 456 mostrada na figura 9B ou em uma exibição de detalhe de máquina 472 mostrada na figura 9C. No exemplo ilustrado, a exibição 480, de forma ilustrativa, inclui um atuador de

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31/56 seletor de máquina 482 que pode ser atuado pelo usuário remoto 220 a fim de selecionar uma ou mais máquinas em que o ajuste deve ser aplicado. Ela inclui atuadores de ajuste 484, para cada uma das definições de máquina que podem ser ajustadas. No exemplo mostrado na figura 9D, os atuadores de ajuste 484 incluem atuadores de mais e menos que podem ser atuados pelo usuário remoto 220 a fim de aumentar ou diminuir o correspondente valor de definição, respectivamente. A atuação dos atuadores de ajuste mostrados geralmente em 484 é detectada pelo detector de interação de atuador de ajuste 350 (mostrado na figura 6).

[0087] Quando o usuário 220 terminou de fazer os ajustes para as definições de máquina, o usuário, de forma ilustrativa, atua um atuador de envio 486. Em resposta, o gerador de solicitação de ajuste 352 (também mostrado na figura 6) gera uma solicitação de ajuste para as máquinas selecionadas pelo seletor 482, e usa a lógica de controlador de comunicação 346 para controlar o sistema de comunicação 276 para enviar uma solicitação de ajuste para as máquinas identificadas. Uma vez quando a solicitação de ajuste foi enviado para uma ou mais combinadas, a solicitação de ajuste é processado naquelas máquinas, como indicado no fluxograma das figuras 10A e 10B, abaixo.

[0088] A figura 9E mostra outro exemplo de uma exibição de interface de usuário de ajuste de definições 490. Pode ser visto que a exibição de interface de usuário 490 inclui uma exibição de definições correspondente a cada uma das definições de máquina que podem ser ajustadas pelo usuário remoto 220. Por exemplo, a exibição 492 corresponde à folga de debulha. A exibição 494 corresponde à velocidade de rotor de debulha. A exibição 496 corresponde à velocidade de ventoinha de limpeza. A exibição 497 corresponde à folga do crivo, e a exibição 498 corresponde à folga de peneira. Cada uma das exibições de definições 492-498, de forma ilustrativa, inclui uma porção textual descrevendo o texto e quando foi ajustado por último, um

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32/56 valor atual para o ajuste, um conjunto de atuadores de ajuste que permitem que o valor seja aumentado ou diminuído, e um valor ajustado para o ajuste depois do ajuste pelo usuário remoto 220.

[0089] Por exemplo, a exibição de definição de folga de debulha 492 inclui a porção textual 550 que textualmente descreve o ajuste correspondente à exibição 492. A porção textual 550 também indica quando foi ajustado por último. A exibição de definições 492 também inclui um valor de definição atual 552 que mostra o valor de definição atual, que está atualmente ajustado na combinada 100 para a folga de debulha. A exibição de definição 492 também inclui um conjunto de atuadores 554 e 556 que podem ser atuados pelo usuário remoto 220 a fim de aumentar ou diminuir o valor de definição, respectivamente. A exibição 492 também inclui uma porção de exibição de valor ajustado 558 que mostra o valor ajustado para o ajuste, depois de ele ter sido ajustado pelo usuário remoto 220 usando os atuadores 554 e/ou 556.

[0090] A interface de usuário 490 também, de forma ilustrativa, inclui uma porção de exibição de seletor de máquina 560 que, de forma ilustrativa, mostra um elemento de exibição selecionável correspondente a cada uma das máquinas que estão operando no campo selecionado, ou para cada uma das máquinas que o usuário remoto 220 está autorizado a acessar. No exemplo mostrado na figura 9E, a seção de exibição 560 inclui um atuador de exibição selecionável para máquina M2, como mostrado geralmente em 562, e um atuador de exibição selecionável para máquina Ml, como mostrado geralmente em 564. O usuário pode, de forma ilustrativa, atuar os atuadores selecionáveis a fim de selecionar ou desselecionar as máquinas às quais o ajuste de definição deve ser aplicado. No exemplo mostrado na figura 9E, pode ser visto que o usuário atuou o atuador 562 a fim de selecionar a máquina M2, mas não atuou o atuador 564 a fim de selecionar máquina Ml.

[0091] Uma vez quando o usuário ajustou cada um dos ajustes usando os atuadores de ajuste, e uma vez quando o usuário selecionou as máquinas às

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33/56 quais os ajustes de definição devem ser aplicados, o usuário remoto 220 pode atuar o atuador de definições de aplicação 556. Em resposta, o gerador de solicitação de ajuste 362 (mostrado na figura 6) gera um ajuste de solicitação de definição e usa a lógica de controlador de sistema de comunicação 346 para controlar o sistema de comunicação 276 para enviar a solicitação de ajuste de definições para todas das máquinas selecionadas pelo usuário remoto 220 com os atuadores de seleção 562-564. Novamente, uma vez quando a solicitação de ajuste de definições foi enviado para as máquinas selecionadas, a solicitação é processado em cada uma daquelas máquinas, como descrito abaixo com relação às figuras 10A e 10B.

[0092] As figuras 10A e 10B (coletivamente referidas aqui como a figura 10) mostram um fluxograma ilustrando um exemplo da operação de lógica de ajuste da definição remota 245 (mostrada em mais detalhe na figura 7) no processamento de uma solicitação de ajuste de definição remoto que é recebido a partir de um sistema de computação de usuário remoto 204. A lógica de detecção de entrada de solicitação de ajuste de definição 380 primeiramente recebe uma solicitação de ajuste autenticado, gerado pelo sistema de computação de usuário remoto 204. Isto está indicado pelo bloco 570 no fluxograma da figura 10.

[0093] A lógica de apresentação de ajuste de definição 382 então detecta se critérios de ajuste remoto estão presentes de forma que a solicitação de ajuste deva ser apresentado para o operador 212. Isto está indicado pelo bloco 572. Por exemplo, pode ser que o aplicativo não apresente solicitados de ajuste se um operador estiver conduzindo a combinada pela estrada, ao invés de estar realizando a colheita em um campo. Pode ser que o aplicativo não irá apresentar uma solicitação se a combinada estiver inativa, ou se um operador estiver fora do compartimento de operador. Esses são somente exemplos. Todavia, naqueles exemplos, o detector de presença de operador 388, de forma ilustrativa, detecta a presença do operador dentro de um

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34/56 compartimento de operador. Isto está indicado pelo bloco 574. O detector de local de máquina 387 pode detectar um local atual da combinada 100 e determinar se ela está de fato em um campo, se ela está se deslocando pela estrada, etc. A detecção do local da combinada é indicada pelo bloco 576. O detector de máquina ligada 386 pode detectar se a combinada está ligada ou desligada. O detector de colheita 384 pode então, de forma ilustrativa, detectar se a combinada 100 está realizando uma operação de colheita, tal como se a cabeça está engatada. Isto está indicado pelo bloco 578. Outros critérios de ajuste remoto podem ser também detectados. Isto está indicado pelo bloco 580.

[0094] Se os critérios de ajuste remoto não forem detectados, como indicado pelo bloco 582, então a lógica de notificação de usuário remoto 394 (mostrada na figura 7) gera uma notificação e retoma-a para o sistema de computação de usuário remoto 204 que gerou a solicitação de ajuste. Isto está indicado pelo bloco 584 na figura 10. Todavia, se, no bloco 582, for determinado que os critérios de ajuste remoto são detectados, então a lógica de processamento de interação de operador 396, de forma ilustrativa, controla a lógica de interface de usuário 230 para exibir a solicitação de ajuste para a interação pelo operador 212. Isto está indicado pelo bloco 586 no fluxograma da figura 10. Em um exemplo, a exibição de interface de usuário mostra os ajustes solicitados, como indicado pelo bloco 588, juntamente com um atuador de aceitação 590, e um atuador de recusa 592. Uma ampla variedade de outras informações pode também ser exibida. Isto está indicado pelo bloco 594.

[0095] A lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição

392 determina então se a interação de usuário é necessária a fim de fazer os ajustes. Por exemplo, pode ser que algumas combinadas sejam configuradas para fazer automaticamente os ajustes para as definições, com base em uma solicitação de ajuste de definição remoto. Pode ser que outras combinadas

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35/56 sejam configuradas de forma que os ajustes de definição não serão automaticamente feitos, sem que o operador local autorize ou aceite aqueles ajustes. A determinação de se a interação de usuário é necessária para fazer os ajustes é indicada pelo bloco 596 no fluxograma da figura 10. Se for, então a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição 392 determina se a lógica de processamento de interação de operador 396 detectou que o operador 212 interagiu com qualquer um dos atuadores de aceitação ou de rejeição. Isto está indicado pelo bloco 598 no fluxograma da figura 10. Uma vez quando o usuário interagiu (ou aceitou ou recusou o ajuste de definiçãa solicitação), a lógica de notificação de usuário remoto 394 gera uma notificação indicativa da interação de operador e controla o sistema de comunicação 234 para comunicar uma notificação para o sistema de computação de usuário remoto 204, no qual ela pode ser apresentada para usuário remoto 220. O envio de uma notificação para o sistema de computação de usuário remoto que fez a solicitação é indicado pelo bloco 620 no fluxograma da figura 10. A interação de usuário será ou para aceitar ou rejeitar a solicitação de ajuste. A realização desta determinação é indicada pelo bloco 622.

[0096] Se, no bloco 622, for determinado que o usuário aceitou a solicitação de ajuste, ou se, no bloco 596, for determinado que nenhuma interação de usuário é necessária para fazer as definições, então a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição 392 gera sinais de controle que são providos para o sistema de controle 236, e são usados para controlar os subsistemas controláveis 226 a fim de fazer os ajustes identificados. A realização dos ajustes é indicada pelo bloco 624. A geração de sinais de controle para fazer os ajustes automaticamente, é indicada pelo bloco 626. A realização do ajuste com base em envolvimento manual (como tendo o usuário aceitado manualmente a solicitação de ajuste, ou a realização manualmente dos ajustes), é indicada pelo bloco 628. A realização do ajuste

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36/56 de outras maneiras (tal como de uma maneira semiautomática) é indicada pelo bloco 630.

[0097] Uma vez quando os ajustes são feitos, então, novamente, a lógica de notificação de usuário remoto 394 envia uma notificação de confirmação, confirmando que as definições ajustadas foram obtidas. Isto está indicado pelo bloco 632. Em um exemplo, uma notificação é enviada dentro de um intervalo de tempo de confirmação de forma que o usuário remoto 220 possa determinar, dentro de um tempo razoável, que os ajustes solicitados foram feitos. O envio da notificação dentro de um intervalo de tempo de confirmação é indicado pelo bloco 634. Em outro exemplo, a notificação pode ser enviada somente depois de os ajustes terem sido feitos. Isto está indicado pelo bloco 636. A notificação pode ser enviada também de outras maneiras, e isto está indicado pelo bloco 638.

[0098] A figura 11 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação da lógica analítica remota 262 na determinação de se uma combinada particular exibe um problema persistente. Recall, como mencionado acima, que o usuário remoto 220 pode ser automaticamente notificado quando um problema persistente com uma combinada particularlOO foi detectado. A fim de efetuar isto, a lógica analítica remota 262 (mostrada em mais detalhe na figura 4) monitora o desempenho das várias máquinas, através das múltiplas métricas de desempenho discutidas acima. Isto está indicado pelo bloco 640 no fluxograma da figura 11. A lógica de identificador de problema persistente 313 então determina se um problema persistente existe com uma ou mais das combinadas 100. Isto está indicado pelo bloco 642 e pode ser feito em uma ampla variedade de maneiras diferentes.

[0099] Por exemplo, pode ser que uma ou mais das métricas de desempenho sejam mais importantes que as outras. Neste caso, as métricas de desempenho mais importantes podem ser monitoradas para determinar se o

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37/56 valor de métricas de desempenho para a combinada satisfizer um desejado valor limite. Se não satisfizerem, e se falhar em satisfazer o novo valor limite desejado por uma suficiente extensão de tempo (que pode ser fixa ou variável), então pode ser que a lógica de identificador de problema persistente 313 determine que a combinada tem um problema persistente. Pode ser que todas das métricas de desempenho sejam monitoradas e se qualquer uma delas falhar em satisfazer um desejado valor limite, por uma extensão de tempo limite, que um problema persistente é identificado. Pode ser que um problema persistente seja identificado se certas combinações de métricas falharem em satisfazer o valor limite, ou em uma ampla variedade de outras maneiras.

[00100] Se a lógica de identificador de problema persistente 313 identificar que uma combinada tem um problema persistente, então ela acessa os levantamentos cartográficos de usuário remoto para combinada 267 na base de dados 264 para identificar o usuário remoto que está associado à máquina que está apresentando o problema persistente. Isto está indicado pelo bloco 644. Ela usa então o sistema de comunicação 266 para enviar a notificação ou alerta para o sistema de computação de usuário remoto do usuário remoto identificado. Isto está indicado pelo bloco 246. A notificação ou alerta pode identificar a particular combinada 100 que está apresentando o problema, a natureza do problema, ela pode incluir as definições de máquina ou os valores recentes para métricas de desempenho tomadas na combinada, ou pode incluir uma ampla variedade de outras informações.

[00101] O sistema de computação de usuário remoto identificado 204 então recebe a notificação ou alerta, como indicado pelo bloco 648. No sistema de computação de usuário remoto, pode ser que o aplicativo que é usado para monitorar e ajustar definições de máquina para combinadas 100 não esteja rodando. Se ele não estiver rodando, como indicado pelo bloco 650, então a lógica de rodagem de aplicativo 274 automaticamente lança o aplicativo, com base na notificação ou alerta recebido. Isto está indicado pelo

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38/56 bloco 652.

[00102] Uma vez quando o aplicativo está em funcionamento, ele usa a lógica de interface de usuário 278 para exibir o alerta ou notificação para usuário remoto 220. Ele pode ser apresentado também de outras maneiras, como usando um alerta audível, um alerta táctil, etc. A apresentação do alerta está indicada pelo bloco 654.

[00103] Novamente, o alerta pode descrever a natureza do problema, como indicado pelo bloco 656, ele pode incluir os atuadores para ajustar as definições de máquina, como indicado pelo bloco 658, e pode incluir uma ampla variedade de outros itens como indicado pelo bloco 660.

[00104] A lógica de processamento de interação 282 então realiza qualquer processamento com base nas interações de usuário com o alerta. Isto está indicado pelo bloco 662. Por exemplo, o usuário remoto 220 pode atuar um atuador de detalhes de máquina para ver detalhes adicionais de máquina, como os valores de sinal de sensor atuais (ou próximos ao tempo real), os valores de métrica de desempenho atuais (ou próximos ao tempo real), várias condições na combinada, etc. A visualização dos detalhes de exibição desta maneira está indicada pelo bloco 664. O usuário pode atuar os atuadores para ajustar as definições, como indicado pelo bloco 666. O usuário pode prover outras entradas de forma que a lógica de processamento de interação de usuário 282 realize também outro processamento e etapas de controle, e isto está indicado pelo bloco 668.

[00105] A presente discussão mencionou processadores e servidores. Em uma modalidade, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória e circuitos de temporização associados, não separadamente mostrados. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dos dispositivos aos quais eles pertencem e são ativados por, e facilitam, a funcionalidade dos outros componentes ou itens naqueles sistemas.

[00106] Também, um número de exibições de interface de usuário foi

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39/56 discutido. Elas podem assumir uma ampla variedade de diferentes formas e podem ter uma ampla variedade de diferentes mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário dispostas nas mesmas. Por exemplo, os mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário podem ser caixas de texto, caixas de verificação, ícones, conexões, menus pendentes, caixas de pesquisa, etc. Eles podem também ser atuados em uma ampla variedade de maneiras diferentes. Por exemplo, eles podem ser atuados usando um dispositivo de apontar e clicar (como uma esfera rolante ou mouse). Eles podem ser atuados usando botões de hardware, interruptores, uma alavanca de controle ou teclado, alavancas livres ou “thumbpads”, etc. Eles podem também ser atuados usando um teclado virtual ou outros atuadores virtuais. Em adição, quando a tela na qual eles são exibidas for uma tela sensível ao torque, podem ser atuados usando gestos de toque. Também, quando o dispositivo que exibe as mesmas tiver componentes de reconhecimento de voz, elas podem ser atuadas usando comandos de voz. [00107] Um número de bases de dados foi também discutido. Será notado que elas podem, cada, ser decompostas em múltiplas bases de dados. Todas podem ser locais aos sistemas que as acessam, todas podem ser remotas, algumas podem ser locais, enquanto outras são remotas. Todas dessas configurações são contempladas aqui.

[00108] Também, as figuras mostram um número de blocos com funcionalidade prescrita para cada bloco. Será notado que menos blocos podem ser usados de forma que a funcionalidade seja realizada por menos componentes. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[00109] A presente discussão mencionou processadores e servidores.

Em uma modalidade, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória e circuitos de temporização associados, não separadamente mostrados. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais eles pertencem e são ativados por, e facilitam a

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40/56 funcionalidade, dos outros componentes ou itens naqueles sistemas.

[00110] Também, um número de exibições de interface de usuário foi discutido. Elas podem assumir uma ampla variedade de diferentes formas e podem ter uma ampla variedade de diferentes mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário dispostos nas mesmas. Por exemplo, os mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário podem ser caixas de texto, caixas de verificação, ícones, conexões, menus pendentes, caixas de pesquisa, etc. Elas podem também ser atuadas em uma ampla variedade de maneiras diferentes. Por exemplo, elas podem ser atuadas usando um dispositivo de apontar e clicar (como uma esfera rolante ou mouse). Elas podem ser atuadas usando botões de hardware, interruptores, uma alavanca de controle ou teclado, alavancas livres ou “thumbpads”, etc. Elas podem também ser atuadas usando um teclado virtual ou outros atuadores virtuais. Em adição, quando a tela na qual elas são exibidas for uma tela sensível ao torque, elas podem ser atuadas usando gestos de toque. Também, quando o dispositivo que as exibe tiver componentes reconhecimento de voz, elas podem ser atuadas usando comandos de voz.

[00111] Um número de as bases de dados foi também discutido. Será notado elas podem, cada, ser decompostas em múltiplas bases de dados. Todas podem ser locais aos sistemas que as acessam, todas podem ser remotas, algumas podem ser locais, enquanto outras são remotas. Todas dessas configurações são contempladas aqui.

[00112] Também, as figuras mostram um número de blocos com funcionalidade prescrita para cada bloco. Será notado que menos blocos podem ser usados de forma que a funcionalidade seja realizada por menos componentes. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[00113] A figura 12 é um diagrama de blocos da arquitetura 200, mostrada na figura 2, exceto que ela se comunica com elementos em uma

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41/56 arquitetura de servidor remoto 500. Em um exemplo, a arquitetura de servidor remoto 500 pode prover computação, software, acesso de dados, e serviços de armazenamento que não requerem o conhecimento do usuário final do local físico ou configuração física do sistema que fornece os serviços. Em várias modalidades, os servidores remotos podem fornecer os serviços sobre uma rede de área alargada, como a Internet, usando protocolos apropriados. Por exemplo, os servidores remotos podem fornecer aplicativos sobre uma rede de área alargada e eles podem ser acessados através de um navegador Web ou qualquer outro componente de navegação. Software ou componentes mostrados na figura 2 bem como os correspondentes dados, podem ser armazenados nos servidores em um local remoto. Os recursos de computação em um ambiente de servidor remoto podem ser consolidados em um local de centro de dados remoto ou eles podem ser dispersos. As infraestruturas de servidor remoto podem fornecer serviços através de centros de dados compartilhados, mesmo se eles parecerem como um único ponto de acesso para o usuário. Assim, os componentes e funções descritos aqui podem ser providos a partir de um servidor remoto em um local remoto usando uma arquitetura de servidor remoto. Altemativamente, eles podem ser providos a partir de um servidor convencional, ou eles podem ser instalados em dispositivos de cliente diretamente, ou de outras maneiras.

[00114] No exemplo mostrado na figura 12, alguns itens são similares àqueles mostrados na figura 2 e são similarmente enumerados. A figura 12 mostra especificamente que uma pluralidade de diferentes combinadas 100100’ pode ser usada, cada uma com seu próprio operador local 212-212’. Também, o sistema de computação de analítica remoto 202 pode ser posicionado em um local de servidor remoto 502. Por conseguinte, as combinadas 100-100’ e o sistema de computação de usuário remoto 204 acessam aqueles sistemas através do local de servidor remoto 502.

[00115] A figura 12 também representa outro exemplo de uma

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42/56 arquitetura de servidor remoto. A figura 12 mostra que é também contemplado que alguns elementos da figura 2 são dispostos no local de servidor remoto 502 enquanto outros não são. A título de exemplo, a lógica de gerador de métrica de desempenho 242 pode ser disposta no sistema 202. A lógica analítica remota 262 e a base de dados 264 podem ser dispostas em um local separado do local 502, e acessadas através do servidor remoto no local 502. Independente de onde elas são posicionadas, elas podem ser acessadas diretamente pela combinada 100, através da rede (ou uma rede de área alargada ou uma rede de área local), elas podem ser hospedadas em um sítio remoto por um serviço, ou podem ser providas como um serviço, ou acessadas por um serviço de conexão que está situado em um local remoto. Também, os dados podem ser armazenados substancialmente em qualquer local e intermitentemente acessados por, ou transmitidos para, as partes interessadas. Por exemplo, portadores físicos podem ser usados em lugar de, ou em adição a, portadores de ondas eletromagnéticas. Em um tal exemplo, quando a cobertura de células é deficiente ou não existente, outra máquina móvel (como um caminhão de combustível) pode ter um sistema de coleta de informação automatizado. Quando a combinada vai para perto do caminhão de combustível para o reabastecimento, o sistema coleta automaticamente a informação da colheitadeira usando qualquer tipo de conexão sem fios para esta finalidade. A informação coletada pode então ser transmitida para a rede principal quando o caminhão de combustível chega a um local no qual existe cobertura celular (ou outra cobertura sem fio). Por exemplo, o caminhão de combustível pode entrar em um local coberto quando se desloca para abastecer outras máquinas ou quando está em um local de armazenamento de combustível principal. Todas dessas arquiteturas são contempladas aqui. Ainda, a informação pode ser armazenada na combinada até a combinada entrar em um local coberto. A combinada, propriamente dita, pode então enviar a informação para a rede principal.

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43/56 [00116] Será também notado que os elementos da figura 2, ou porções dos mesmos, podem ser dispostos em uma ampla variedade de diferentes dispositivos. Alguns daqueles dispositivos incluem servidores, computadores de mesa, computadores portáteis, computadores do tipo de tablete, ou outros dispositivos móveis, como computadores de bolso, telefones celulares, telefones inteligentes, reprodutores de multimídia, assistentes digitais pessoais, etc.

[00117] A figura 13 é um diagrama de blocos simplificado de um exemplo ilustrativo de um dispositivo de computação portátil ou móvel que pode ser usado como um dispositivo portátil do usuário ou do cliente 16, no qual o presente sistema (ou partes do mesmo) pode ser desenvolvido. Por exemplo, um dispositivo móvel pode ser desenvolvido como o sistema de computação de usuário remoto 202 em um compartimento de operador de combinada 100 para uso na geração, processamento, ou exibição da informação discutida aqui e na geração da interface de controle. As figuras 14-15 são exemplos de dispositivos portáteis ou móveis.

[00118] A figura 13 provê um diagrama de blocos geral dos componentes de um dispositivo de cliente 16 que pode rodar alguns dos componentes mostrados na figura 2, que interage com os mesmos, ou ambos. No dispositivo 16, uma conexão de comunicações 13 é provida, que permite ao dispositivo portátil se comunicar com outros dispositivos de computação e, em alguns exemplos, provê um canal para receber informação automaticamente, como por digitalização. Exemplos de conexão de comunicações 13 incluem permitir a comunicação através de um ou mais protocolos de comunicação, como serviços sem fios usados para prover acesso celular à rede, bem como protocolos que provêm conexões sem fios às redes.

[00119] Em outros exemplos, aplicativos podem ser recebidos em um cartão Secure Digital (SD) removível que é conectado a uma interface 15. A

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44/56 interface 15 e conexões de comunicação 13 se comunicam com um processador 17 (que pode também incorporar os processadores ou os servidores das figuras prévias) ao longo de um barramento 19 que é também conectado à memória 21 e aos componentes de entrada/saída (I/O) 23, bem como ao relógio 25 e ao sistema local 27.

[00120] Os componentes de I/O 23, em uma modalidade, são providos para facilitar as operações de entrada e saída. Os componentes de I/O 23 para várias modalidades do dispositivo 16 podem incluir componentes de entrada, como botões, sensores de toque, sensores ópticos, microfones, telas de toque, sensores de proximidade, acelerômetros, sensores de orientação e componentes de saída como um dispositivo de exibição, um alto-falante, e ou uma porta de impressora. Outros componentes de I/O 23 podem ser também usados.

[00121] O relógio 25, de forma ilustrativa, compreende um componente de relógio de tempo real que fornece a tempo e data. Ele pode também, de forma ilustrativa, prover funções de temporização para o processador 17.

[00122] O sistema de localização 27, de forma ilustrativa, inclui um componente que fornece um local geográfico atual do dispositivo 16. Este pode incluir, por exemplo, um receptor de sistema de posicionamento global (GPS), um sistema LORAN, um sistema de reconhecimento passivo, um sistema de triangulação celular, ou outro sistema de posicionamento. Ele pode também incluir, por exemplo, software de levantamento cartográfico ou software de navegação que gera os desejados mapas, rotas de navegação e outras funções geográficas.

[00123] A memória 21 armazena o sistema operacional 29, definições de rede 31, aplicativos 33, definições de configuração de aplicativo 35, a base de dados 37, os controladores de comunicação 39, e as definições de configuração de comunicação 41. A memória 21 pode incluir todos os tipos

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45/56 de dispositivos de memória legíveis por computador, voláteis e não voláteis, tangíveis. Ela pode também incluir meios de armazenamento por computador (descritos abaixo). A memória 21 armazena instruções legíveis por computador que, quando executadas pelo processador 17, fazem com que o processador execute etapas ou funções implementadas por computador de acordo com as instruções. O processador 17 pode ser ativado por outros componentes para facilitar também sua funcionalidade.

[00124] A figura 14 mostra um exemplo no qual o dispositivo 16 é um computador do tipo de tablete 600. Na figura 14, o computador 600 é mostrado com a tela de exibição de interface de usuário 602. A tela 602 pode ser uma tela sensível ao toque ou uma interface ativada por caneta que recebe entradas a partir de uma caneta ou agulha reprodutora. Ele pode também usar um teclado virtual na tela. Naturalmente, podería também ser afixado a um teclado ou outro dispositivo de entrada de usuário através de um mecanismo de afixação apropriado, como uma conexão sem fios ou porta USB, por exemplo. O computador 600 pode também, de forma ilustrativa, receber entradas de voz.

[00125] A figura 15 mostra que o dispositivo pode ser um telefone inteligente 71. O telefone inteligente 71 tem uma exibição sensível ao toque 73 que exibe ícones ou azulejos ou outros mecanismos de entrada de usuário 75. Os mecanismos 75 podem ser usados por um usuário para rodar aplicativos, fazer chamadas, realizar operações de transferência de dados, etc. Em general, o telefone inteligente 71 é integrado em um sistema operacional móvel e oferece capacidade de computação e conectividade mais avançadas que um telefone convencional.

[00126] Note que outras formas dos dispositivos 16 são possíveis.

[00127] A figura 16 é um exemplo de um ambiente de computação no qual os elementos da figura 2, ou partes do mesmo, (por exemplo) podem ser desenvolvidos. Com referência à figura 16, um sistema de exemplo para

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46/56 implementar algumas modalidades inclui um dispositivo de computação convencional na forma de um computador 810. Os componentes do computador 810 podem incluir, mas são não limitados a, uma unidade de processamento 820 (que pode compreender processadores ou os servidores das figuras prévias), uma memória de sistema 830, e um barramento de sistema 821 que acopla vários componentes do sistema, incluindo a memória de sistema, à unidade de processamento 820. O barramento de sistema 821 pode ser qualquer de vários tipos de estruturas de sistema incluindo um barramento de memória ou um controlador de memória, um barramento periférico, e um barramento local usando qualquer um de uma variedade de arquiteturas de barramento. A memória e programas descritos com relação à figura 2 podem ser desenvolvidos nas correspondentes porções da figura 16.

[00128] O computador 810 tipicamente inclui uma variedade de meios legíveis por computador. O meio legível por computador pode ser qualquer meio disponível que pode ser acessado pelo computador 810 e inclui tanto meios voláteis quanto não voláteis, meios removíveis quanto não removíveis. A título de exemplo, e não de limitação, meios legíveis por computador pode compreendem meios de armazenamento por computador e meios de comunicação. O meio de armazenamento por computador é diferente de, e não inclui, um sinal de dado modulado ou onda portadora. Ele inclui meio de armazenamento por hardware incluindo tanto meios removíveis quanto não removíveis, voláteis e não voláteis, implementados em qualquer método ou tecnologia para o armazenamento de informação, como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. O meio de armazenamento por computador inclui, mas é não limitado a, RAM, ROM, EEPROM, memória USB ou outra tecnologia de memória, CDROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento por disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento por disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnéticos, ou qualquer

Petição 870180034525, de 27/04/2018, pág. 221/261 /56 outro meio que pode ser usado para armazenar a informação desejada e que pode ser acessado pelo computador 810. O meio de comunicação pode incorporar instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um mecanismo de transporte e inclui quaisquer meios de fornecimento de informação. O termo “sinal de dado modulado” significa um sinal que tem uma ou mais de suas características ajustadas ou alteradas de uma tal maneira a codificar informação no sinal.

[00129] A memória de sistema 830 inclui meios de armazenamento por computador na forma de memória volátil e/ou não volátil, tal como a memória exclusivamente de leitura (ROM) 831 e a memória de acesso aleatório (RAM) 832. Um sistema de entrada/saída básico 833 (BIOS), contendo as rotinas básicas que ajudam a transferir informação entre os elementos no computador 810, como durante a inicialização, é tipicamente armazenado na ROM 831. A RAM 832 tipicamente contém dados e/ou módulos de programa que são imediatamente acessíveis a, e/ou atualmente sendo operados pela unidade de processamento 820. A título de exemplo, e não limitação, a figura 16 ilustra o sistema operacional 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[00130] O computador 810 pode também incluir outros meios de armazenamento por computador voláteis/não voláteis, removíveis/não removíveis. Somente a título de exemplo, a figura 16 ilustra uma unidade de disco rígido 841 que lê a partir de, ou inscreve em, meios magnéticos não removíveis, não voláteis, em uma unidade de disco óptico 855, e disco óptico não volátil 856. A unidade de disco rígido 841 é tipicamente conectada ao barramento de sistema 821 através de uma interface de memória não removível como interface 840, e uma unidade de disco óptico 855 são tipicamente conectadas ao barramento de sistema 821 por uma interface de memória removível, como interface 850.

[00131] Altemativamente, ou em adição, a funcionalidade descrita aqui

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48/56 pode ser realizada, pelo menos em parte, por um ou mais componentes de lógica de hardware. Por exemplo, e sem limitação, tipos ilustrativos de componentes de lógica de hardware que podem ser usados incluem redes de porta lógicas programáveis (FPGAs), circuitos integrados específicos de aplicação (por exemplo, ASICs), produtos padronizados específicos de aplicação (por exemplo, ASSPs), sistemas com o sistema em uma pastilha (SOCs), dispositivos de lógica programáveis complexos (CPLDs), etc.

[00132] Os controladores e seus meios de armazenamento por computador associados, discutidos acima e ilustrados na figura 16, provêm o armazenamento de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 810. Na figura 16, por exemplo, a unidade de disco rígido 841 é ilustrada como armazenando o sistema operacional 844, programas de aplicativo 845, outros módulos de programa 846, e dados de programa 847. Note que esses componentes podem ser ou os mesmos que o, ou diferentes do, sistema operacional 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[00133] Um usuário pode alimentar comandos e informação ao computador 810 através dos dispositivos de entrada, como um teclado 862, um microfone 863, e um dispositivo de apontar 861, tal como um mouse, esfera rolante ou painel de controle sensível ao toque. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir uma alavanca de controle, painel de jogos, antena parabólica, digitalizador, ou similar. Esses e outros dispositivos de entrada são frequentemente conectados à unidade de processamento 820 através de uma interface de entrada de usuário 860 que é acoplada ao barramento de sistema, mas pode ser conectada por outra interface e estruturas de sistema. Uma exibição visual 891 ou outro tipo de dispositivo de exibição é também conectado ao barramento de sistema 821 por intermédio de uma interface, como uma interface de vídeo 890. Em adição ao monitor, os

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49/56 computadores podem também incluir outros dispositivos de saída periféricos, como alto-falantes 897 e impressora 896, que podem ser conectados através de uma interface periférica de saída 895.

[00134] O computador 810 é operado em um ambiente em rede usando conexões lógicas (como uma rede de área local - LAN, ou rede de área larga WAN) a um ou mais computadores remotos, como um computador remoto 880.

[00135] Quando usado em um ambiente de rede LAN, o computador 810 é conectado à LAN 871 através de uma interface de rede ou adaptador 870. Quando usado em um ambiente de rede WAN, o computador 810 tipicamente inclui um modem 872 ou outro meio para estabelecer comunicações sobre a WAN 873, como a Internet. Em um ambiente em rede, módulos de programa podem ser armazenados em um dispositivo de armazenamento de memória remoto. A figura 16 ilustra, por exemplo, que os programas de aplicativo remoto 885 podem estar dispostos no computador remoto 880.

[00136] Deve ser também notado que os diferentes exemplos descritos aqui podem ser combinados de maneiras diferentes. Isto é, partes de um ou mais exemplos podem ser combinadas com partes de um ou mais outros exemplos. Tudo disto é contemplado aqui.

[00137] O exemplo 1 é um sistema de controle de colheitadeira para uma máquina de colheita, compreendendo:

um sistema de controle que controla um subsistema controlável na máquina de colheita com base em uma definição;

lógica de detecção de solicitação de ajuste de definição configurada para detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

lógica de apresentação de ajuste de definição configurada para

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50/56 apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

lógica de processamento de interação de operador configurada para detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle; e lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição configurada para, em resposta à lógica de processamento de interação de operador, detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste, o sistema de controle controlando o subsistema controlável com base na definição ajustada. [00138] O exemplo 2 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição é configurada para apresentar a definição ajustada e para apresentar, como o atuador de controle, um atuador de aceitação e um atuador de rejeição.

[00139] O exemplo 3 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de processamento de interação de operador é configurada para detectar a atuação de operador do atuador de aceitação e a atuação de operador do atuador de rejeição, o gerador de sinal de controle de ajuste de definição sendo configurado para gerar o sinal de controle para ajustar a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à lógica de processamento de interação de operador detectar a atuação de operador do atuador de aceitação.

[00140] O exemplo 4 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios e compreendendo adicionalmente:

lógica de notificação de usuário remoto configurada para enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador

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51/56 do atuador de controle.

[00141] O exemplo 5 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios e compreendendo adicionalmente:

um sistema de comunicação, em que o sistema de notificação de usuário remoto é configurado para controlar o sistema de comunicação para enviar um valor de definição para o sistema de computação de usuário remoto, o valor de definição sendo indicativo de um valor de definição, depois de a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição gerar o sinal de controle para ajustar a definição.

[00142] O exemplo 6 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que o sistema de controle gera uma pluralidade de diferentes sinais de controle para controlar uma pluralidade de diferentes subsistemas controláveis com base em uma pluralidade de diferentes definições e em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com ajustes para uma pluralidade de diferentes definições.

[00143] O exemplo 7 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a máquina de colheita compreende uma colheitadeira combinada e em que os subsistemas controláveis compreendem um subsistema de debulha que inclui um rotor de debulha que é rotativo a uma velocidade de rotor variável e um conjunto de contrabatedores, e em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de velocidade de rotor compreendendo um ajuste de definições de velocidade de rotor com um atuador de ajuste de velocidade de rotor que é atuável para ajustar a definição de velocidade de rotor para um ajuste de velocidade de rotor ajustado com base no ajuste de definições de velocidade de rotor.

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52/56 [00144] O exemplo 8 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de folga do contrabatedor compreendendo um ajuste de definições de folga de contrabatedor com um atuador de ajuste de folga do contrabatedor que é atuável para ajustar a definição de folga do contrabatedor para um ajuste de folga do contrabatedor ajustado com base no ajuste de definição de folga de contrabatedor.

[00145] O exemplo 9 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a colheitadeira combinada inclui um subsistema de limpeza que inclui uma ventoinha de limpeza que gira a uma velocidade de ventoinha variável, uma peneira que tem um tamanho de abertura de peneira controlável e um crivo que tem um tamanho de abertura de crivo controlável e em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de velocidade de ventoinha compreendendo um ajuste de definição da velocidade de ventoinha e um atuador de ajuste de velocidade de ventoinha que é atuável para ajustar a definição de velocidade de ventoinha para um ajuste de velocidade de ventoinha ajustado com base no ajuste de definição da velocidade de ventoinha.

[00146] O exemplo 10 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle um elemento de controle de definição de peneira compreendendo um ajuste de definição de peneira com um atuador de ajuste da definição de peneira que é atuável para ajustar a definição de peneira para uma definição de peneira ajustada com base no ajuste de definição de peneira. [00147] O exemplo 11 é um sistema de controle de colheitadeira de

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53/56 acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de definição do crivo compreendendo um ajuste de definição do crivo com um atuador de ajuste da definição de crivo que é atuável para ajustar a definição de crivo com base no ajuste de definição do crivo.

[00148] O exemplo 12 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de colheita configurado para detectar se a máquina de colheita estiver está realizando uma operação de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste somente se a máquina de colheita estiver está realizando uma operação de colheita.

[00149] O exemplo 13 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de presença de operador configurado para detectar se um operador está presente em um compartimento do operador da máquina de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste somente se um operador estiver presente no compartimento do operador da máquina de colheita. [00150] O exemplo 14 é um sistema de controle de colheitadeira de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de local de máquina de colheita configurado para detectar um local da máquina de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste com base no local da máquina de colheita.

[00151] O exemplo 15 é um método para controlar uma máquina de colheita, compreendendo:

controlar um subsistema controlável na máquina de colheita

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54/56 com base em uma definição;

detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle;

com base na detecção da atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste; e controlar o subsistema controlável com base na definição ajustada.

[00152] O exemplo 16 é o método de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, em que apresentar a solicitação de ajuste compreende apresentar a definição ajustada e apresentar, como o atuador de controle, um atuador de aceitação e um atuador de rejeição, e em que detectar a atuação de operador do atuador de controle compreende:

[00153] detectar a atuação de operador do atuador de aceitação e em que gerar o sinal de controle compreende gerar o sinal de controle para ajustar a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à detecção da atuação de operador do atuador de aceitação.

[00154] O exemplo 17 é o método de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios e compreendendo adicionalmente:

enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador do atuador de controle.

[00155] O exemplo 18 é o método de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios e compreendendo adicionalmente:

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55/56 detectar um valor de definição ajustado, indicativo de um valor de definição, depois da geração do sinal de controle para ajustar a definição; e controlar um sistema de comunicação para enviar o valor de definição ajustado, detectado, para o sistema de computação de usuário remoto.

[00156] O exemplo 19 é a colheitadeira, compreendendo:

um subsistema controlável;

um sistema de controle que controla o subsistema controlável com base em uma definição;

lógica de detecção de solicitação de ajuste de definição configurada para detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

lógica de apresentação de ajuste de definição configurada para apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

lógica de processamento de interação de operador configurada para detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle;

lógica de notificação de usuário remoto configurada para enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador do atuador de controle; e lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição configurada para, em resposta à lógica de processamento de interação de operador, detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste, o sistema de controle controlando o subsistema controlável com base na definição ajustada.

[00157] O exemplo 20 é uma colheitadeira de acordo com qualquer um

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56/56 ou todos dos exemplos prévios, em que a lógica de processamento de interação de operador é configurada para detectar a atuação de operador de um atuador de aceitação na interface de controle, o gerador de sinal de controle de ajuste de definição sendo configurado para gerar o sinal de controle para ajustar a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à lógica de processamento de interação de operador detectar a atuação de operador do atuador de aceitação, e compreendendo adicionalmente:

um sistema de comunicação, em que o sistema de notificação de usuário remoto é configurado para controlar o sistema de comunicação para enviar um valor de definição para o sistema de computação de usuário remoto, o valor de definição sendo indicativo de um valor de definição, depois de a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição gerar o sinal de controle para ajustar a definição.

[00158] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica às características estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que a matéria definida nas reivindicações anexas não é necessariamente limitada às características ou atos específicos descritos acima. Pelo contrário, as características e atos específicos descritos acima são expostos como formas de implementação de exemplo das reivindicações.

Claims (20)

1. Sistema de controle de colheitadeira para uma máquina de colheita, caracterizado pelo fato de que compreende:

um sistema de controle que controla um subsistema controlável na máquina de colheita com base em uma definição;

lógica de detecção de solicitação de ajuste de definição configurada para detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

lógica de apresentação de ajuste de definição configurada para apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

lógica de processamento de interação de operador configurada para detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle; e lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição configurada para, em resposta à lógica de processamento de interação de operador, detectando a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste, o sistema de controle controlando o subsistema controlável com base na definição ajustada.

2. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição é configurada para apresentar a definição ajustada e para apresentar, como o atuador de controle, um atuador de aceitação e um atuador de rejeição.

3. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a lógica de processamento de

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2/7 interação de operador é configurada para detectar a atuação de operador do atuador de aceitação e a atuação de operador do atuador de rejeição, o gerador de sinal de controle de ajuste de definição sendo configurado para gerar o sinal de controle para ajustar a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à lógica de processamento de interação de operador detectando a atuação de operador do atuador de aceitação.

4. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

lógica de notificação de usuário remoto configurada para enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador do atuador de controle.

5. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um sistema de comunicação, em que o sistema de notificação de usuário remoto é configurado para controlar o sistema de comunicação para enviar um valor de definição para o sistema de computação de usuário remoto, o valor de definição sendo indicativo de um valor de definição, depois de a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição gerar o sinal de controle para ajustar a definição.

6. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle gera uma pluralidade de diferentes sinais de controle para controlar uma pluralidade de diferentes subsistemas controláveis com base em uma pluralidade de diferentes definições e em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com ajustes para uma pluralidade de diferentes definições.

7. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a máquina de colheita compreende uma colheitadeira combinada e em que os subsistemas

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8. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de folga do contrabatedor compreendendo um ajuste de definições de folga de contrabatedor com um atuador de ajuste de folga do contrabatedor que é atuável para ajustar a definição de folga do contrabatedor para um ajuste de folga do contrabatedor ajustado com base no ajuste de definição de folga de contrabatedor.

9. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a colheitadeira combinada inclui um subsistema de limpeza que inclui uma ventoinha de limpeza que gira a uma velocidade de ventoinha variável, uma peneira que tem um tamanho de abertura de peneira controlável e um crivo que tem um tamanho de abertura de crivo controlável e em que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de velocidade de ventoinha compreendendo um ajuste de definição da velocidade de ventoinha e um atuador de ajuste de velocidade de ventoinha que é atuável para ajustar a definição de velocidade de ventoinha para um ajuste de velocidade de ventoinha ajustado com base no ajuste de definição da velocidade de ventoinha.

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ΜΊ

10. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle de um elemento de controle de definição de peneira compreendendo um ajuste de definição de peneira com um atuador de ajuste da definição de peneira que é atuável para ajustar a definição de peneira para uma definição de peneira ajustada com base no ajuste de definição de peneira.

11. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição apresenta a solicitação de ajuste na interface de controle com um elemento de controle de definição do crivo compreendendo um ajuste de definição do crivo com um atuador de ajuste da definição de crivo que é atuável para ajustar a definição de crivo com base no ajuste de definição do crivo.

12. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de colheita configurado para detectar se a máquina de colheita estiver realizando uma operação de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste somente se a máquina de colheita estiver realizando uma operação de colheita.

13. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de presença de operador configurado para detectar se um operador está presente em um compartimento do operador da máquina de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste somente se um operador estiver presente no compartimento do operador da máquina de colheita.

14. Sistema de controle de colheitadeira de acordo com a

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5/7 reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a lógica de apresentação de ajuste de definição compreende:

um detector de local de máquina de colheita configurado para detectar um local da máquina de colheita e para apresentar a solicitação de ajuste com base no local da máquina de colheita.

15. Método de controle de uma máquina de colheita, caracterizado pelo fato de que compreende:

controlar um subsistema controlável na máquina de colheita com base em uma definição;

detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle;

com base na detecção da atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste; e controlar o subsistema controlável com base na definição ajustada.

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que apresentar a solicitação de ajuste compreende apresentar a definição ajustada e apresentar, como o atuador de controle, um atuador de aceitação e um atuador de rejeição, e em que detectar a atuação de operador do atuador de controle compreende:

detectar a atuação de operador do atuador de aceitação e em que gerar o sinal de controle compreende gerar o sinal de controle para ajustar

Petição 870180034525, de 27/04/2018, pág. 236/261

6/7 a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à detecção da atuação de operador do atuador de aceitação.

17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador do atuador de controle.

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

detectar um valor de definição ajustado, indicativo de um valor de definição, depois da geração do sinal de controle para ajustar a definição; e controlar o sinal para ajustar a definição; e controlar um sistema de comunicação para enviar o valor de definição ajustado, detectado, para o sistema de computação de usuário remoto.

19. Colheitadeira, caracterizada pelo fato de que compreende: um subsistema controlável;

um sistema de controle que controla o subsistema controlável com base em uma definição;

lógica de detecção de solicitação de ajuste de definição configurada para detectar uma solicitação de ajuste a partir de um sistema de computação de usuário remoto, a solicitação de ajuste incluindo um ajuste para a definição;

lógica de apresentação de ajuste de definição configurada para apresentar a solicitação de ajuste em uma interface de controle, com um atuador de controle;

lógica de processamento de interação de operador configurada para detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle;

lógica de notificação de usuário remoto configurada para

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7/7 enviar uma notificação para o usuário remoto indicando a atuação de operador do atuador de controle; e lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição configurada para, em resposta à lógica de processamento de interação de operador, detectar a atuação de operador do atuador de controle na interface de controle, gerar um sinal de controle para ajustar a definição para uma definição ajustada com base no ajuste da solicitação de ajuste, o sistema de controle controlando o subsistema controlável com base na definição ajustada.

20. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a lógica de processamento de interação de operador é configurada para detectar a atuação de operador de um atuador de aceitação na interface de controle, o gerador de sinal de controle de ajuste de definição sendo configurado para gerar o sinal de controle para ajustar a definição, com base no ajuste da solicitação de ajuste, em resposta à lógica de processamento de interação de operador detectar a atuação de operador do atuador de aceitação, e compreendendo adicionalmente:

um sistema de comunicação, em que o sistema de notificação de usuário remoto é configurado para controlar o sistema de comunicação para enviar um valor de definição para o sistema de computação de usuário remoto, o valor de definição sendo indicativo de um valor de definição, depois de a lógica de gerador de sinal de controle de ajuste de definição gerar o sinal de controle para ajustar a definição.