BR102018007420B1

BR102018007420B1 - APPARATUS AND METHOD FOR FORMING GROUPS OF PRODUCTS

Info

Publication number: BR102018007420B1
Application number: BR102018007420-2A
Authority: BR
Inventors: Elio BROLLI; Valerio ALOTTO; Agostino IOSSA
Original assignee: Cavanna S.P.A.
Priority date: 2017-05-03
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2023-08-01

Abstract

Aparelho para formar grupos de produtos, que compreende: - um transportador de correia (16) que tem uma superfície de transporte (16a) móvel em uma direção longitudinal (A), em que dita superfície de transporte (16a) termina em uma borda de saída (22) onde os produtos que avançam sobre dita superfície de transporte (16a) caem por gravidade, - uma pluralidade de elementos de recebimento (24) que têm respectivos assentos (28) alongados ao longo dos respectivos eixos geométricos (C) paralelos entre si e paralelos à dita direção longitudinal (A), em que ditos elementos de recebimento (24) são móveis entre uma posição fechada (24) na qual os elementos de recebimento (24) são configurados para receber e reter produtos (P) em seus respectivos assentos (28), e uma posição aberta na qual os elementos de recebimento (24) são configurados para liberar respectivos grupos de produtos em uma direção vertical, - uma pluralidade de dispositivos de guia (40) associados aos respectivos elementos de recebimento (24) e configurados para guiar produtos (P) que caem de dita borda de saída (22) para respectivos elementos de recebimento (24), em que a borda de saída (22) do transportador de correia (16) e ditos elementos de recebimento (24) são dotados de um movimento relativo escalonado em dita direção longitudinal (A), de modo que produtos subsequentes (P) que caem da borda de (...).Apparatus for forming groups of products, comprising: - a belt conveyor (16) having a transport surface (16a) movable in a longitudinal direction (A), wherein said transport surface (16a) terminates in an edge of exit (22) where the products that advance on said transport surface (16a) fall by gravity, - a plurality of receiving elements (24) that have respective seats (28) elongated along the respective geometric axes (C) parallel between itself and parallel to said longitudinal direction (A), wherein said receiving elements (24) are movable between a closed position (24) in which the receiving elements (24) are configured to receive and retain products (P) in their respective seats (28), and an open position in which the receiving elements (24) are configured to release respective groups of products in a vertical direction, - a plurality of guide devices (40) associated with the respective receiving elements (24 ) and configured to guide products (P) falling from said exit edge (22) to respective receiving elements (24), wherein the exit edge (22) of the belt conveyor (16) and said receiving elements ( 24) are endowed with a staggered relative movement in said longitudinal direction (A), so that subsequent products (P) that fall from the edge of (...).

Description

FIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção é relativa à embalagem de produtos, em particular de produtos alimentares tais como biscoitos ou semelhantes.[0001] The present invention relates to the packaging of products, in particular food products such as biscuits or the like.

[0002] Mais precisamente, a invenção é relativa a um aparelho e a um método para formar grupos de produtos.[0002] More precisely, the invention relates to an apparatus and a method for forming groups of products.

DESCRIPTION OF THE PRIOR ART

[0003] Produtos cozidos, como biscoitos ou similares, podem ser colocados em um transportador de correia na saída de um forno alinhados em fileiras longitudinais e em fileiras transversais. Os produtos podem ter uma superfície principal em repouso sobre uma superfície de transporte horizontal do transportador.[0003] Baked products, such as biscuits or the like, can be placed on a belt conveyor at the exit of an oven aligned in longitudinal rows and transverse rows. Products may have a main surface resting on a horizontal transport surface of the conveyor.

[0004] A embalagem de produtos relativamente finos, tais como biscoitos ou similares, pode prever o agrupamento de produtos em grupos, também denominados lotes ("slugs"), nos quais os produtos estão dispostos na borda, isto é, com as respectivas superfícies principais orientadas verticalmente e paralelas entre si.[0004] The packaging of relatively thin products, such as biscuits or the like, may provide for the grouping of products into groups, also called lots ("slugs"), in which the products are arranged on the edge, that is, with the respective surfaces main oriented vertically and parallel to each other.

[0005] Uma técnica que pode ser utilizada para formar grupos de produtos provenientes de um fluxo de produtos na saída de um forno pode envolver a inserção dos produtos em uma pluralidade de canais estacionários, nos quais os produtos estão dispostos na borda com as respectivas superfícies principais em contato entre si. Os canais que contêm as respectivas pilhas de produtos podem ser inclinados de modo a direcionar os produtos dispostos na borda - por gravidade - em direção a uma extremidade de saída. Nas extremidades de saída, produtos individuais podem ser extraídos, os quais são agrupados em grupos formados por um número pré- estabelecido de produtos.[0005] A technique that can be used to form groups of products from a flow of products at the exit of a furnace can involve inserting the products into a plurality of stationary channels, in which the products are arranged on the edge with the respective surfaces principals in contact with each other. The channels containing the respective product stacks can be inclined in order to direct the products arranged on the edge - by gravity - towards an exit end. At the output ends, individual products can be extracted, which are grouped into groups formed by a pre-established number of products.

[0006] Em sistemas para formar grupos de produtos, pode ser necessário fornecer dispositivos extratores que extraiam produtos de modo individual dos canais nos quais os produtos estão dispostos na borda, em contato entre si. Soluções deste tipo podem ser volumosas e podem envolver riscos de danificar produtos durante a formação de grupos.[0006] In systems for forming groups of products, it may be necessary to provide extraction devices that extract products individually from the channels in which the products are arranged on the edge, in contact with each other. Solutions of this type can be bulky and may involve risks of damaging products during group formation.

OBJECTIVE AND SUMMARY OF THE INVENTION

[0007] A presente invenção visa fornecer um aparelho e um método para formar grupos de produtos que sejam compactos e reduzam o risco de danos aos produtos.[0007] The present invention aims to provide an apparatus and a method for forming groups of products that are compact and reduce the risk of damage to the products.

[0008] De acordo com a presente invenção, este objetivo é conseguido por um aparelho e um método para formar grupos de produtos que têm as características que constituem o tema das reivindicações 1 e 8.[0008] According to the present invention, this objective is achieved by an apparatus and a method for forming groups of products that have the characteristics that constitute the subject matter of claims 1 and 8.

[0009] As reivindicações fazem parte integrante da divulgação aqui fornecida em relação à invenção.[0009] The claims form an integral part of the disclosure provided herein in relation to the invention.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] A presente invenção será agora descrita em detalhe com referência aos desenhos anexos, fornecidos puramente a título de exemplo não limitativo, em que: - A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra um aparelho para formar grupos de produtos de acordo com a presente invenção, - A Figura 2 é uma vista em perspectiva em uma posição diferente e com uma angulação diferente do aparelho da Figura 1, - As Figuras 3 e 4 são vistas em perspectiva de um elemento de recebimento indicado pela seta III na Figura 2, respectivamente na posição fechada e na posição aberta, e - As Figuras 5 a 11 são vistas laterais esquemáticas que ilustram a sequência de operação de uma modalidade do aparelho de acordo com a invenção.[0010] The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which: - Figure 1 is a perspective view illustrating an apparatus for forming groups of products in accordance with the present invention, - Figure 2 is a perspective view in a different position and with a different angle of the apparatus of Figure 1, - Figures 3 and 4 are perspective views of a receiving element indicated by arrow III in Figure 2 , respectively in the closed position and in the open position, and - Figures 5 to 11 are schematic side views illustrating the sequence of operation of an embodiment of the apparatus according to the invention.

[0011] Será apreciado que, para clareza e simplicidade de ilustração, as várias figuras podem não ser reproduzidas na mesma escala.[0011] It will be appreciated that, for clarity and simplicity of illustration, the various figures may not be reproduced to the same scale.

DETAILED DESCRIPTION

[0012] A descrição a seguir ilustra vários detalhes específicos para fornecer uma compreensão completa de vários exemplos de modalidade. As modalidades podem ser obtidas sem um ou mais dos detalhes específicos, ou com outros métodos, componentes, materiais, etc. Em outros casos, estruturas ou componentes conhecidos não são ilustrados ou descritos em detalhes, de modo que os vários aspectos das modalidades não ficaram claros.[0012] The following description illustrates several specific details to provide a complete understanding of various embodiment examples. Embodiments may be obtained without one or more of the specific details, or with other methods, components, materials, etc. In other cases, known structures or components are not illustrated or described in detail, so that various aspects of the embodiments are not clear.

[0013] A referência a "uma modalidade" no contexto da presente descrição indica que uma configuração, estrutura ou característica particular descrita em relação à modalidade está incluída em pelo menos uma modalidade. Assim, frases tais como "em uma modalidade", que podem estar presentes em vários pontos na presente descrição, não se referem necessariamente exatamente à mesma modalidade. Além disso, configurações particulares, estruturas ou características podem ser combinadas de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. As referências aqui utilizadas são fornecidas simplesmente por conveniência e, portanto, não definem o campo de proteção ou escopo das modalidades.[0013] Reference to "an embodiment" in the context of the present description indicates that a particular configuration, structure or characteristic described in relation to the embodiment is included in at least one embodiment. Thus, phrases such as "in an embodiment", which may be present at various points in the present description, do not necessarily refer to exactly the same embodiment. Furthermore, particular configurations, structures, or features may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. The references used herein are provided simply for convenience and therefore do not define the field of protection or scope of the embodiments.

[0014] Nas Figuras 1 e 2, o número 10 indica uma modalidade de um aparelho para formar grupos de produtos. O aparelho 10 compreende uma estrutura de suporte estacionária 12 que repousa no chão por meio de pés 14.[0014] In Figures 1 and 2, the number 10 indicates an embodiment of an apparatus for forming groups of products. The apparatus 10 comprises a stationary support structure 12 which rests on the floor by means of feet 14.

[0015] O aparelho 10 compreende um transportador de correia 16 que tem uma superfície de transporte horizontal 16a móvel em uma direção longitudinal A. Produtos P são dispostos sobre a superfície de transporte 16a do transportador de correia 16. Os produtos P repousam sobre a superfície de transporte 16a com uma de suas superfícies principais. Os produtos P são alinhados uns com os outros em uma pluralidade de fileiras longitudinais 18 paralelas à direção longitudinal A, e em uma pluralidade de fileiras transversais 20 ortogonais à direção longitudinal A. Os produtos P são espaçados separados por um passo constante na direção longitudinal A.[0015] The apparatus 10 comprises a belt conveyor 16 having a horizontal transport surface 16a movable in a longitudinal direction A. Products P are arranged on the transport surface 16a of the belt conveyor 16. Products P rest on the surface transport 16a with one of its main surfaces. The products P are aligned with each other in a plurality of longitudinal rows 18 parallel to the longitudinal direction A, and in a plurality of transverse rows 20 orthogonal to the longitudinal direction A. The products P are spaced apart by a constant pitch in the longitudinal direction A .

[0016] Em uma ou mais modalidades, a superfície de transporte 16a do transportador de correia 16 termina em uma borda de saída 22 onde os produtos P que avançam sobre a superfície de transporte 16a caem por gravidade.[0016] In one or more embodiments, the conveying surface 16a of the belt conveyor 16 terminates at an exit edge 22 where products P advancing onto the conveying surface 16a fall by gravity.

[0017] Em uma ou mais modalidades, o aparelho 10 compreende uma pluralidade de elementos de recebimento 24 (Figuras 2-4) dispostos para receber os produtos P que caem da borda de saída 22 do transportador de correia 16. Em uma ou mais modalidades, os elementos de recebimento 24 podem estar alinhados com respectivas fileiras longitudinais 18. Em uma ou mais modalidades, os elementos de recebimento 24 podem ser paralelos entre si em uma direção transversal B ortogonal à direção longitudinal A. Em uma ou mais modalidades, os elementos de recebimento 24 podem ser transportados por um quadro 26 transportado pela estrutura de suporte 12 do aparelho 10. Em uma ou mais modalidades o quadro 26 pode ser móvel em uma direção vertical entre uma posição de recebimento dos produtos P e uma posição para liberar os grupos de produtos.[0017] In one or more embodiments, the apparatus 10 comprises a plurality of receiving elements 24 (Figures 2-4) arranged to receive products P falling from the exit edge 22 of the belt conveyor 16. In one or more embodiments , the receiving elements 24 may be aligned with respective longitudinal rows 18. In one or more embodiments, the receiving elements 24 may be parallel to each other in a transverse direction B orthogonal to the longitudinal direction A. In one or more embodiments, the elements 24 can be transported by a frame 26 carried by the support structure 12 of the apparatus 10. In one or more embodiments, the frame 26 can be movable in a vertical direction between a position for receiving the products P and a position for releasing the groups of products.

[0018] Com referência às Figuras 3 e 4, em uma ou mais modalidades, cada um dos elementos de recebimento 24 pode ter um respectivo assento 28 alongado ao longo de um respectivo eixo geométrico C paralelo à direção longitudinal A. Os eixos geométricos C dos elementos de recebimento 24 podem ser paralelos entre si em um plano horizontal.[0018] With reference to Figures 3 and 4, in one or more embodiments, each of the receiving elements 24 may have a respective seat 28 elongated along a respective geometric axis C parallel to the longitudinal direction A. The geometric axes C of the receiving elements 24 may be parallel to each other in a horizontal plane.

[0019] Os elementos de recebimento 24 são móveis entre uma posição fechada ilustrada na Figura 3 e uma posição aberta ilustrada na Figura 4. Na posição fechada, os elementos de recebimento 24 são configurados para receber e reter produtos P nos respectivos assentos 28. Na posição aberta os elementos de recebimento 24 são configurados para liberar grupos respectivos de produtos em uma direção vertical.[0019] Receiving elements 24 are movable between a closed position illustrated in Figure 3 and an open position illustrated in Figure 4. In the closed position, receiving elements 24 are configured to receive and retain products P in respective seats 28. In open position the receiving elements 24 are configured to release respective groups of products in a vertical direction.

[0020] Com referência às Figuras 3 e 4, em uma ou mais modalidades, cada um dos elementos de recebimento 24 pode compreender duas seções 30 que são rotativas em torno dos respectivos eixos geométricos E entre uma posição fechada e uma posição aberta. Na posição fechada, as seções 30 têm respectivas bordas inferiores uma ao lado da outra, de modo a evitar que os produtos contidos no assento 28 caiam. Na posição aberta, as bordas inferiores das seções 30 são afastadas umas das outras para permitir que o grupo de produtos contidos no assento 28 caia na direção vertical indicada pela seta D.[0020] With reference to Figures 3 and 4, in one or more embodiments, each of the receiving elements 24 may comprise two sections 30 that are rotatable about respective geometric axes AND between a closed position and an open position. In the closed position, the sections 30 have respective lower edges next to each other, so as to prevent the products contained in the seat 28 from falling. In the open position, the lower edges of the sections 30 are spaced apart to allow the group of products contained in the seat 28 to fall in the vertical direction indicated by arrow D.

[0021] Em uma ou mais modalidades, cada elemento de recebimento 24 pode ser dotado de septos 32 ortogonais ao eixo geométrico C, que dividem o assento 28 em uma pluralidade de compartimentos 34 configurados para receber produtos respectivos P dispostos sobre a borda. Alternativamente, o assento 28 pode ser sem compartimentos e pode ser projetado para receber os produtos P dispostos sobre a borda com suas respectivas superfícies principais em contato entre si.[0021] In one or more embodiments, each receiving element 24 may be provided with septa 32 orthogonal to the geometric axis C, which divide the seat 28 into a plurality of compartments 34 configured to receive respective products P arranged on the edge. Alternatively, the seat 28 may be without compartments and may be designed to receive products P arranged on the edge with their respective main surfaces in contact with each other.

[0022] Em uma ou mais modalidades, as seções 30 dos elementos de recebimento 24 podem ser movidas de forma rotativa a partir do quadro 26 e podem ser conectadas aos respectivos membros de atuação 36, que controlam a oscilação das seções 30 em torno dos eixos geométricos E entre a posição fechada e a posição aberta, e vice-versa.[0022] In one or more embodiments, the sections 30 of the receiving elements 24 may be rotatably moved from the frame 26 and may be connected to respective actuation members 36, which control the oscillation of the sections 30 about the axes. geometric E between the closed position and the open position, and vice versa.

[0023] Em uma ou mais modalidades, a borda de saída 22 e os elementos de recebimento 24 podem ser dotados de um movimento relativo em escalonamento na direção longitudinal A, de modo que os produtos que caem da borda de saída 22 são recebidos em posições deslocadas para os assentos 28 dos elementos de recebimento 24. Este movimento relativo pode ser obtido mantendo o quadro 26 que transporta os elementos de recebimento 24 em uma posição estacionária na direção longitudinal A e movendo a borda de saída 22 na direção longitudinal A, ou mantendo a borda de saída 22 ainda na direção longitudinal A e movendo o quadro 26 que transporta os elementos de recebimento 24 na direção longitudinal A.[0023] In one or more embodiments, the exit edge 22 and the receiving elements 24 may be provided with a relative staggered movement in the longitudinal direction A, so that products falling from the exit edge 22 are received at positions moved to the seats 28 of the receiving elements 24. This relative movement can be achieved by keeping the frame 26 carrying the receiving elements 24 in a stationary position in the longitudinal direction A and moving the leading edge 22 in the longitudinal direction A, or maintaining the leading edge 22 still in the longitudinal direction A and moving the frame 26 carrying the receiving elements 24 in the longitudinal direction A.

[0024] Daqui em diante, será descrita a modalidade que envolve produzir dito movimento relativo, manter o quadro 26 ainda na direção longitudinal A e mover a borda de saída 22 do transportador de correia 16 em etapas na direção longitudinal A.[0024] Hereinafter, the embodiment will be described which involves producing said relative movement, keeping the frame 26 still in the longitudinal direction A and moving the exit edge 22 of the belt conveyor 16 in steps in the longitudinal direction A.

[0025] Com referência às Figuras 5-11, em uma ou mais modalidades, o transportador de correia 16 compreende uma corrediça 37 móvel em etapas na direção longitudinal A e sobre a qual a correia que transporta os produtos P é enrolada. A corrediça 37 pode ter um terminal arqueado 38 que define a borda de saída 22 do transportador de correia 16.[0025] With reference to Figures 5-11, in one or more embodiments, the belt conveyor 16 comprises a slide 37 movable in steps in the longitudinal direction A and upon which the belt transporting the products P is wound. The slide 37 may have an arched terminal 38 that defines the leading edge 22 of the belt conveyor 16.

[0026] Com referência à Figura 1, em uma ou mais modalidades, o movimento da corrediça 37 na direção longitudinal A pode ser controlado por uma correia de transmissão 39 que inclui uma polia 41 acionada por um motor elétrico e uma correia 43 com uma ramificação horizontal fixada à corrediça 37.[0026] Referring to Figure 1, in one or more embodiments, the movement of the slide 37 in the longitudinal direction A may be controlled by a transmission belt 39 that includes a pulley 41 driven by an electric motor and a belt 43 with a branch horizontal fixed to slide 37.

[0027] Em uma ou mais modalidades, o aparelho 10 compreende uma pluralidade de dispositivos de guia 40 associados aos respectivos elementos de recebimento 24. Os dispositivos de guia 40 são dispostos para guiar os produtos P das respectivas fileiras longitudinais 18 para respectivos elementos de recebimento 24.[0027] In one or more embodiments, the apparatus 10 comprises a plurality of guide devices 40 associated with respective receiving elements 24. The guide devices 40 are arranged to guide products P from respective longitudinal rows 18 to respective receiving elements 24.

[0028] Em uma ou mais modalidades, os dispositivos de guia 40 são dispostos de modo a rodar os produtos P que caem da borda de saída 22 do transportador de correia 90 por 90°. Em uma ou mais modalidades, os produtos P que repousam com uma superfície principal sobre a superfície de transporte 16a do transportador de correia 16, são rodados por 90° na borda de saída 22 e são posicionados dentro dos respectivos elementos de recebimento 24 sobre a borda, isto é, com as superfícies principais dos produtos P orientadas verticalmente.[0028] In one or more embodiments, the guide devices 40 are arranged to rotate the products P falling from the exit edge 22 of the belt conveyor 90 by 90°. In one or more embodiments, the products P which rest with a main surface on the conveying surface 16a of the belt conveyor 16, are rotated through 90° on the exit edge 22 and are positioned within the respective receiving elements 24 on the edge , that is, with the main surfaces of the products P oriented vertically.

[0029] Em uma ou mais modalidades, cada dispositivo de guia 40 pode compreender duas paredes laterais 42 fixadas em relação à borda de saída 22 e localizadas em lados opostos de uma respectiva fileira longitudinal 18 de produtos P. As paredes laterais 42 de cada dispositivo de guia 40 podem formar uma espécie de canal orientado ao longo da direção longitudinal A, que se estende até a borda de saída 22 do transportador de correia 16. As paredes laterais 42 podem ser fornecidas em apenas uma porção extrema do transportador de correia 16 adjacente à borda de saída 22.[0029] In one or more embodiments, each guide device 40 may comprise two side walls 42 fixed relative to the leading edge 22 and located on opposite sides of a respective longitudinal row 18 of products P. The side walls 42 of each device Guide rails 40 may form a kind of channel oriented along the longitudinal direction A, which extends to the exit edge 22 of the belt conveyor 16. Side walls 42 may be provided on only an extreme portion of the adjacent belt conveyor 16 to the leading edge 22.

[0030] Em uma ou mais modalidades, cada dispositivo de guia 40 pode compreender uma parede traseira 44 localizada dentro do assento 28 do respectivo elemento de recebimento 24. A parede traseira pode ser móvel em etapas em uma direção paralela à dita direção longitudinal A. O movimento da parede longitudinal 44 pode ser um movimento por etapas, com etapas de largura igual à espessura dos produtos P ou igual à distância entre compartimentos adjacentes 34 do respectivo elemento de recebimento 24, de modo que os produtos sucessivos P que caem da borda de saída 22 são recebidos nos elementos de recebimento em posições deslocadas ao longo dos respectivos eixos geométricos C dos assentos 28 dos elementos de recebimento 24.[0030] In one or more embodiments, each guide device 40 may comprise a rear wall 44 located within the seat 28 of the respective receiving element 24. The rear wall may be movable in steps in a direction parallel to said longitudinal direction A. The movement of the longitudinal wall 44 may be a stepwise movement, with steps of width equal to the thickness of the products P or equal to the distance between adjacent compartments 34 of the respective receiving element 24, so that successive products P falling from the edge of output 22 are received at the receiving elements in positions offset along the respective geometric axes C of the seats 28 of the receiving elements 24.

[0031] Em uma ou mais modalidades, cada dispositivo de guia 40 pode compreender uma parede frontal 46 que guia os produtos P que caem da borda de saída 22 no lado da frente em relação à direção de movimento dos produtos P. Em uma ou mais modalidades, a parede frontal 46 pode ser móvel entre uma posição inserida e uma posição extraída em relação ao assento 28 do respectivo elemento de recebimento 24. Na posição inserida, a parede frontal 46 é inserida no assento 28 do respectivo elemento de recebimento 24. Na posição extraída, a parede frontal 46 é localizada acima e fora do assento 28 do respectivo elemento de recebimento 24.[0031] In one or more embodiments, each guiding device 40 may comprise a front wall 46 that guides products P falling from the leading edge 22 on the front side relative to the direction of movement of the products P. In one or more In embodiments, the front wall 46 may be movable between an inserted position and an extracted position relative to the seat 28 of the respective receiving element 24. In the inserted position, the front wall 46 is inserted into the seat 28 of the respective receiving element 24. In extracted position, the front wall 46 is located above and outside the seat 28 of the respective receiving element 24.

[0032] Em uma ou mais modalidades, a parede frontal 46 pode ser móvel em etapas em uma direção paralela à direção longitudinal A. Em uma ou mais modalidades, a parede frontal 46 pode ser transportada por uma alavanca 48 operada por um motor elétrico.[0032] In one or more embodiments, the front wall 46 may be movable in steps in a direction parallel to the longitudinal direction A. In one or more embodiments, the front wall 46 may be transported by a lever 48 operated by an electric motor.

[0033] Em uma ou mais modalidades, as paredes traseiras 44 de todos os dispositivos de guia 40 podem ser acionadas por um motor comum. Do mesmo modo, as paredes frontais 46 de todos os dispositivos de guia 40 podem ser acionadas por um motor comum. Em uma ou mais modalidades, podem ser previstos dispositivos de atuação independentes para controlar o movimento das paredes de guia frontais entre a posição inserida e a posição extraída, e vice-versa, e o movimento das paredes frontais 46 na direção paralela à direção longitudinal A.[0033] In one or more embodiments, the rear walls 44 of all guide devices 40 may be driven by a common motor. Likewise, the front walls 46 of all guide devices 40 can be driven by a common motor. In one or more embodiments, independent actuation devices may be provided for controlling the movement of the front guide walls between the inserted position and the extracted position, and vice versa, and the movement of the front walls 46 in the direction parallel to the longitudinal direction A .

[0034] Com referência às Figuras 1 e 2, em uma ou mais modalidades, o aparelho 10 pode compreender um transportador de saída 50 disposto para receber grupos de produtos a partir dos elementos de recebimento 24. Em uma ou mais modalidades, o transportador de saída 50 pode ser disposto para mover os grupos de produtos na direção B, que é transversal à direção longitudinal A. O transportador de saída 50 pode ter uma superfície de transporte 52 provida de barras transversais dispostas para empurrar grupos respectivos de produtos na direção de transporte B. O transportador de saída 50 pode transportar bandejas 54 (Figuras 5-11), cada uma das quais pode receber um respectivo grupo de produtos. As bandejas 54 podem ser providas de assentos equipados com recessos para receber produtos individuais P sobre a borda. Alternativamente, as bandejas 54 podem ser providas de assentos lisos ou, em vez disso, sem recessos, em que respectivos grupos de produtos sobre a borda são recebidos e mantidos, dispostos com respectivas paredes principais em contato uns com os outros.[0034] Referring to Figures 1 and 2, in one or more embodiments, the apparatus 10 may comprise an output conveyor 50 arranged to receive groups of products from the receiving elements 24. In one or more embodiments, the output conveyor Output conveyor 50 may be arranged to move groups of products in direction B, which is transverse to the longitudinal direction A. Output conveyor 50 may have a transport surface 52 provided with crossbars arranged to push respective groups of products in the transport direction. B. The output conveyor 50 can transport trays 54 (Figures 5-11), each of which can receive a respective group of products. The trays 54 may be provided with seats equipped with recesses for receiving individual products P over the edge. Alternatively, the trays 54 may be provided with smooth seats or, instead, without recesses, in which respective groups of products on the edge are received and held, arranged with respective main walls in contact with each other.

[0035] As figuras 5 a 11 ilustram uma seqüência de operação de uma modalidade do aparelho 10. Na modalidade das Figuras 5 a 11, os elementos de recebimento 24 têm assentos lisos 28, isto é, sem compartimentos para os respectivos produtos.[0035] Figures 5 to 11 illustrate an operation sequence of an embodiment of the apparatus 10. In the embodiment of Figures 5 to 11, the receiving elements 24 have smooth seats 28, that is, without compartments for the respective products.

[0036] A figura 5 ilustra uma condição em que um elemento de recebimento 24 está vazio. A parede frontal 46 do dispositivo de guia 40 é inserida no assento 28 do elemento de recebimento 24. A parede traseira 44 é espaçada separada em uma direção horizontal a partir da parede frontal 46 por uma distância igual à espessura de um produto P. As paredes laterais 42, a parede traseira 44 e a parede frontal 46 formam um trajeto que roda os produtos por 90° enquanto os produtos se movem em direção à borda de saída 22. A Figura 5 mostra um único produto P já rodado por 90° enquanto está prestes a cair da borda de saída 22. O produto P que cai da borda de saída 22 do transportador de correia 16 é guiado entre a parede frontal 46 e a parede traseira 44.[0036] Figure 5 illustrates a condition in which a receiving element 24 is empty. The front wall 46 of the guide device 40 is inserted into the seat 28 of the receiving element 24. The rear wall 44 is spaced apart in a horizontal direction from the front wall 46 by a distance equal to the thickness of a product P. The walls sides 42, the rear wall 44 and the front wall 46 form a path that rotates the products through 90° as the products move toward the exit edge 22. Figure 5 shows a single product P already rotated through 90° while it is about to fall from the exit edge 22. The product P falling from the exit edge 22 of the belt conveyor 16 is guided between the front wall 46 and the rear wall 44.

[0037] A Figura 6 ilustra a condição em que o produto P caiu para o assento 28 do elemento de recebimento 24. Depois de um primeiro produto P ter sido posicionado dentro do elemento de recebimento 24, a parede frontal 46 se move para a posição extraída, como ilustrado na Figura 6. Daí em diante, a borda de saída 22 do transportador de correia 16 e a parede frontal 46 movem uma etapa em uma direção horizontal e são dispostas na posição mostrada na Figura 7. Neste estágio, a parede traseira 44 permanece em contato com a parede traseira do produto P e retém o produto P em uma posição vertical dentro do assento 28.[0037] Figure 6 illustrates the condition in which the product P has fallen into the seat 28 of the receiving element 24. After a first product P has been positioned within the receiving element 24, the front wall 46 moves into position extracted, as illustrated in Figure 6. Thereafter, the leading edge 22 of the belt conveyor 16 and the front wall 46 move one step in a horizontal direction and are arranged in the position shown in Figure 7. At this stage, the rear wall 44 remains in contact with the rear wall of the product P and retains the product P in a vertical position within the seat 28.

[0038] Então, como ilustrado na Figura 8, a parede frontal 46 é inserida no assento 28, em contato com a parede traseira do produto P previamente posicionado no elemento de recebimento 24. A parede traseira 44 move uma etapa em uma direção horizontal. Neste ponto, um segundo produto P é guiado para dentro do assento 28 do elemento de recebimento 24 no espaço entre a parede frontal 46 e a parede traseira 44.[0038] Then, as illustrated in Figure 8, the front wall 46 is inserted into the seat 28, in contact with the rear wall of the product P previously positioned in the receiving element 24. The rear wall 44 moves one step in a horizontal direction. At this point, a second product P is guided into the seat 28 of the receiving member 24 in the space between the front wall 46 and the rear wall 44.

[0039] Essas operações são repetidas da mesma maneira até o assento 28 do elemento de recebimento 24 ser enchido com um número predeterminado de produtos P dispostos sobre a borda, como mostrado na Figura 9.[0039] These operations are repeated in the same way until the seat 28 of the receiving element 24 is filled with a predetermined number of products P arranged on the edge, as shown in Figure 9.

[0040] Essas operações ocorrem simultaneamente para todos os elementos de recebimento 24 do aparelho 10, cada um dos quais recebe os produtos P de uma respectiva fileira longitudinal 18.[0040] These operations occur simultaneously for all receiving elements 24 of the apparatus 10, each of which receives the products P from a respective longitudinal row 18.

[0041] Quando os elementos de recebimento 24 foram enchidos com um número pré-determinado de produtos, o quadro 26 que transporta os elementos de recebimento 24 é abaixado em direção à superfície de transporte 52 do transportador de saída 50 como ilustrado na Figura 10. Sobre o transportador 50, uma pluralidade de bandejas 54 podem ser dispostas, espaçadas separadas na direção transversal B por um passo igual à distância entre os elementos de recebimento 24 do aparelho 10. O transportador 50 é temporariamente parado em uma posição em que cada bandeja 54 está posicionada sob um respectivo elemento de recebimento 24. Como mostrado na Figura 10, na posição abaixada do quadro 26, os elementos de recebimento 24 estão posicionados diretamente acima das respectivas bandejas 54. Neste ponto, conforme ilustrado na Figura 11, os elementos de recebimento 24 são abertos para derrubar os respectivos grupos de produtos P para dentro das respectivas bandejas 54, como mostrado na Figura 11. A liberação dos grupos de produtos P dentro das respectivas bandejas 54 pode ocorrer simultaneamente para todos os elementos de recebimento 24.[0041] When the receiving elements 24 have been filled with a predetermined number of products, the frame 26 carrying the receiving elements 24 is lowered towards the transport surface 52 of the output conveyor 50 as illustrated in Figure 10. On the conveyor 50, a plurality of trays 54 may be arranged, spaced apart in the transverse direction B by a pitch equal to the distance between the receiving elements 24 of the apparatus 10. The conveyor 50 is temporarily stopped in a position in which each tray 54 is positioned under a respective receiving element 24. As shown in Figure 10, in the lowered position of the frame 26, the receiving elements 24 are positioned directly above the respective trays 54. At this point, as illustrated in Figure 11, the receiving elements 24 are opened to drop the respective product groups P into the respective trays 54, as shown in Figure 11. The release of the product groups P into the respective trays 54 can occur simultaneously for all receiving elements 24.

[0042] Após liberar os grupos de produtos para as respectivas bandejas 54, os elementos de recebimento 24 são devolvidos para a posição fechada e o quadro 26 é devolvido à posição elevada. Neste ponto, é possível reiniciar um novo ciclo de enchimento dos elementos de recebimento 24, conforme descrito anteriormente.[0042] After releasing the groups of products to the respective trays 54, the receiving elements 24 are returned to the closed position and the frame 26 is returned to the raised position. At this point, it is possible to restart a new filling cycle of the receiving elements 24, as previously described.

[0043] Naturalmente, sem prejuízo ao princípio da invenção, os detalhes de construção e as modalidades podem ser amplamente variados em relação a esses descritos e ilustrados, sem se afastarem do escopo da invenção como definido pelas reivindicações a seguir.[0043] Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the construction details and embodiments can be widely varied in relation to those described and illustrated, without departing from the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

1. Apparatus for forming groups of products, characterized by the fact that it comprises: - a belt conveyor (16) having a transport surface (16a) movable in a longitudinal direction (A), wherein said transport surface (16a ) ends at an exit edge (22) where products advancing on said transport surface (16a) fall by gravity, - a plurality of receiving elements (24) having respective seats (28) elongated along respective axes geometric elements (C) parallel to each other and parallel to said longitudinal direction (A), wherein said receiving elements (24) are movable between a closed position in which the receiving elements (24) are configured to receive and retain products (P ) in their respective seats (28) and an open position in which the receiving elements (24) are configured to release respective groups of products in a vertical direction, - a plurality of guide devices (40) associated with the respective receiving elements (24) and configured to guide products (P) falling from said exit edge (22) to respective receiving elements (24), wherein the exit edge (22) of the belt conveyor (16) and said delivery elements receiving (24) are provided with a staggered relative movement in said longitudinal direction (A), so that subsequent products (P) falling from the exit edge (22) of the belt conveyor (16) are received in positions displaced in said seats (28) of said receiving elements (24).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said guide devices (40) form respective guide paths along which the products (P) rotate through 90° during the fall towards the respective receiving elements (24).

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that said receiving elements (24) are stationary in said longitudinal direction (A) and said exit edge (22) is movable in steps in said direction longitudinal (A).

4. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that each of said guiding devices (40) comprises two side walls (42) fixed with respect to said exit edge (22), a rear wall (44) located within the seat (28) of the respective receiving element (24) and a front wall (46), wherein the rear wall (44) and the front wall (46) are moveable in steps with respect to the respective element receiving port (24) in a direction parallel to said longitudinal direction (A).

5. Apparatus according to claim 4, characterized by the fact that said front wall (46) is movable with respect to the respective receiving element (24) between an inserted position and an extracted position.

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said receiving elements (24) are movable in a vertical direction between a position for receiving the products (P) and a position for releasing the groups of products .

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said seats (28) of said receiving elements (24) are provided with compartments (34) for respective products (P) aligned with each other in the direction of respective geometric axis (C).

8. Method for forming groups of products using the apparatus as defined in any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises: - advancing in a longitudinal direction (A) products (P) located on a transport surface (16a ) of a belt conveyor (16), wherein said transport surface (16a) ends in an exit edge (22) in which the products (P) advancing on said transport surface (16a) fall by gravity, - receiving said products (P) falling from the exit edge (22) of the belt conveyor (16) into a plurality of receiving elements (22), wherein said receiving elements (22) have respective seats (28 ) elongated along respective axes (C) parallel to each other and parallel to said longitudinal direction (A), wherein said receiving elements (24) are movable between a closed position in which the receiving elements (24) receive and retain products (P) on the respective seats (28) and an open position in which the receiving elements release respective groups of products in a vertical direction - guiding products (P) falling from said exit edge (22) to respective receiving elements (24) by means of a plurality of guide devices (40) associated with the respective receiving elements (24), - apply a staggered relative movement in said longitudinal direction (A) between the exit edge (22) of the belt conveyor (16) and said receiving elements (24) so that subsequent products (P) falling from the exit edge (22) of the belt conveyor (16) are received at offset positions in said seats (28) of said receiving elements. receipt (24).

9. Method according to claim 8, characterized by the fact that said products (18) are arranged on said transport surface (16a) aligned with each other in longitudinal rows (18), each of which is associated with a respective receiving element (24).

10. Method according to claim 9, characterized by the fact that said products (P) are aligned with each other on said transport surface (16a) in transverse rows (20) orthogonal to said longitudinal direction (A).