BR102018006019A2 - Sistema para controle de processo, e, método. - Google Patents

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Abstract

um sistema para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos compreende uma cabeça de colocação de compósito automática, um sistema de visão, e um sistema de computador. a cabeça de colocação de compósito automática é configurada para dispor material compósito. o sistema de visão é conectado à cabeça de colocação de compósito automática e configurado para produzir dados de imagem durante uma inspeção do material compósito, em que a inspeção ocorre pelo menos uma de durante ou depois da disposição do material compósito. o sistema de computador é configurado para identificar inconsistências no material compósito visíveis nos dados de imagem, e tomar uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências.

Description

“SISTEMA PARA CONTROLE DE PROCESSO, E, MÉTODO” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
1. Campo [001] A presente descrição se refere no geral a inspeção e, mais especificamente, à inspeção de materiais compósitos. Ainda mais particularmente, a presente descrição se refere ao uso de dados de inspeção para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos.
2. Fundamentos [002] Materiais compósitos são dispostos por um processo de colocação de material automático em camadas, denominadas lonas. Depois da disposição de uma lona, a lona é manualmente inspecionada quanto a inconsistências. As inconsistências podem ocorrer como parte de um processo de fabricação de compósito e podem incluir dano por objeto estranho (FOD), bolinhas, bolas de resina, fibras torcidas, fibras dobradas, fibra de fita dividida “cavacos,” falhas de fibra, fibras danificadas, pregas, rugas, extremidade de inconsistências de lona, lacunas, dobras, ou qualquer outro recurso indesejável introduzido na lona. Cada componente tem uma tolerância para um tamanho aceitável de inconsistências. Após a inspeção, o tamanho das inconsistências pode ser comparado à tolerância para o componente.
[003] Uma inspeção manual de uma lona composta pode levar uma quantidade indesejável de tempo para completar. Lonas adicionais não são dispostas até que uma inspeção seja completada. Por meio disto, a inspeção manual da lona pode incorporar uma quantidade indesejável de tempo a um tempo de fabricação geral.
[004] Para grandes componentes, o acesso à lona composta para a inspeção manual pode ser indesejavelmente difícil. Para algumas partes grandes, plataformas elevatórias podem ser usadas. A movimentação de plataformas elevatórias relativas a partes grandes pode incorporar uma quantidade indesejável de tempo ao processo de inspeção.
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2/42 [005] Adicionalmente, para alguns componentes grandes, uma lona pode ser inspecionada por um operador caminhando através do componente. Ao caminhar através da superfície do componente, o operador pode introduzir inconsistências adicionais à lona ou outras lonas do componente. Portanto, seria desejável ter um método e aparelho que levasse em conta pelo menos alguns dos problemas supradiscutidos, bem como outros possíveis problemas. SUMÁRIO [006] Uma modalidade ilustrativa da presente descrição provê um sistema para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos. O sistema compreende uma cabeça de colocação de compósito automática, um sistema de visão, e um sistema de computador. A cabeça de colocação de compósito automática é configurada para dispor material compósito. O sistema de visão é conectado à cabeça de colocação de compósito automática e configurado para produzir dados de imagem durante uma inspeção do material compósito, em que a inspeção ocorre pelo menos uma de durante ou após a disposição do material compósito. O sistema de computador é configurado para identificar inconsistências nos dados de imagem, e tomar uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências.
[007] Uma outra modalidade ilustrativa da presente descrição provê um método. Um material compósito é automaticamente imageado, durante ou depois da disposição do material compósito, usando um sistema de visão para formar dados de imagem. Um sistema de computador identifica inconsistências no material compósito visíveis nos dados de imagem em tempo real. O sistema de computador toma uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências.
[008] Uma modalidade ilustrativa adicional da presente descrição provê um método. Dados de imagem de um material compósito são criados usando um sistema de visão. Um sistema de computador identifica
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3/42 inconsistências no material compósito visíveis nos dados de imagem em tempo real. Os dados de imagem são exibidos em um monitor em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências que são visíveis nos dados de imagem no monitor.
[009] Os recursos e funções podem ser alcançados independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinados em ainda outras modalidades nas quais detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição seguinte e desenhos.
BRIEF DESCRIÇÃO DE THE DESENHOS [0010] Os recursos inéditos considerados característica das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, objetivos e recursos adicionais das mesmas, ficarão mais bem entendidos pela referência à descrição detalhada seguinte de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida com relação aos desenhos anexos, em que:
Figura 1 é uma ilustração de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada;
Figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 3 é uma ilustração de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 4 é uma ilustração de uma inconsistência de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 5 é uma ilustração de uma inconsistência com uma largura e um comprimento sobrepostos de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 6 é uma ilustração de inconsistências cada qual com uma largura e um comprimento sobrepostos de acordo com uma modalidade ilustrativa;
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Figura 7 é uma ilustração de um fluxograma de um método para prover controle de processo para fabricação de compósito de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 8 é uma ilustração de um fluxograma de um método para identificar e exibir inconsistências de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 9 é uma ilustração de um sistema de processamento de dados na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa;
Figura 10 é uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa; e
Figura 11 é uma ilustração de uma aeronave na forma de um diagrama de blocos no qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta uma ou mais diferentes considerações. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que existem métodos de inspeção de compósito automatizada. As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que métodos de inspeção convencionais podem retomar um local de inconsistência, um tamanho de inconsistência, ou um tipo de inconsistência. Entretanto, as modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que inspeção de compósito automatizadas convencionais não podem identificar todos os tipos de inconsistências. Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que as inspeções de compósito automatizadas convencionais fornecem julgamentos dentro da tolerância ou fora da tolerância usando somente dados para as inconsistências em uma lona inspecionada.
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5/42 [0012] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável prover uma inspeção de compósito que leva em conta mais variáveis do que um processo de inspeção convencional. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que levar em conta dados históricos de outros componentes compósitos ou dados de inconsistência para outras camadas de uma mesma estrutura composta pode ser desejável em inspeção de compósitos. Por exemplo, levar em conta uma quantidade de inconsistências em outras lonas compostas em um mesmo local relativo de um componente pode ser desejável. Como um outro exemplo, levar em conta dados de desempenho para outros componentes com um número ou tipo equiparável de inconsistências em um local substancialmente similar a um componente atual pode ser desejável.
[0013] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável prover controle de processo durante fabricação de um componente compósito. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que controle de processo durante fabricação de um componente compósito pode prover informação para fabricação de outras estruturas compostas. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que utilizar controle de processo reduz pelo menos um de custos de fabricação ou tempo de fabricação do componente compósito e outras estruturas compostas.
[0014] Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que utilizar controle de processo durante fabricação de compósito pode reduzir custos de inspeção e mão de obra de retrabalho para cada componente compósito fabricado no ambiente de fabricação. Cada componente compósito pode ter inspeção in situ em combinação com controle de processo para reduzir tempo de inspeção. Pelo monitoramento do estado do equipamento de fabricação usando controle de processo, retrabalho pode ser reduzido realizando manutenção antes de o equipamento de fabricação
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6/42 introduzir inconsistências que poderíam ser impedidas pela manutenção. [0015] Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que, monitorando o estado do equipamento de fabricação usando controle de processo, a produtividade em uma fábrica pode ser aumentada reduzindo ou eliminando tempo de parada de equipamento para inspeção de equipamento. Os exemplos ilustrativos reconhecem e levam em conta que realizar inspeções in situ reduz tempo de parada de equipamento para inspeção de componente compósito. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que taxas de produção em uma fábrica podem ser aumentadas reduzindo tempo de parada de equipamento para inspeção de componente compósito.
[0016] Referindo-se agora às figuras e, em particular, com referência à Figura 1, uma ilustração de uma aeronave é representada na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo ilustrativo, a aeronave 100 tem asa 102 e asa 104 conectadas ao corpo 106. A aeronave 100 inclui motor 108 conectado à asa 102 e o motor 110 conectado à asa 104.
[0017] O corpo 106 tem seção de cauda 112. O estabilizador horizontal 114, estabilizador horizontal 116, e estabilizador vertical 118 são conectados à seção de cauda 112 de corpo 106.
[0018] A aeronave 100 é um exemplo de uma aeronave fabricada usando controle de processo de um processo de fabricação de compósitos. Por exemplo, pelo menos um de corpo 106, asa 102, ou asa 104 inclui materiais compósitos. As modalidades ilustrativas podem ser utilizadas durante a fabricação de pelo menos um de corpo 106, asa 102, ou asa 104 para prover controle de processo. Por exemplo, um sistema de computador como descrito pode identificar inconsistências em um material compósito visíveis nos dados de imagem para pelo menos um de corpo 106, asa 102, ou asa 104, e tomar uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências. Na forma aqui usada, “alguns” itens significam um ou mais itens. Por exemplo, “uma
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7/42 série de decisões metrológicas” são uma ou mais decisões metrológicas. [0019] Esta ilustração da aeronave 100 é provida com propósitos de ilustrar um ambiente no qual diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas. A ilustração de aeronave 100 na Figura 1 não deve implicar limitações arquitetônicas com relação à maneira na qual diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas. Por exemplo, a aeronave 100 está mostrada como uma aeronave de passageiros comercial. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outros tipos de aeronave, tais como uma aeronave de passageiros privada, uma aeronave com rotor ou outros tipos adequados de aeronave.
[0020] Embora os exemplos ilustrativos para uma modalidade ilustrativa sejam descritos com relação a uma aeronave, as modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outros tipos de estruturas. A estrutura pode ser, por exemplo, uma estrutura móvel, uma estrutura estacionária, uma estrutura de base em terra, uma estrutura de base aquática, ou uma estrutura de base espacial. Mais especificamente, a estrutura pode ser um navio de superfície, um tanque, um transportador de pessoas, um trem, uma espaçonave, uma estação espacial, um satélite, um submarino, uma instalação de fabricação, um edifício, ou outras estruturas adequadas.
[0021] De volta à Figura 2, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 200 é uma representação de um ambiente no qual uma aeronave ou componentes da aeronave, tal como a aeronave 100, podem ser fabricados.
[0022] O sistema 202 para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos está presente no ambiente de fabricação 200. O sistema 202 compreende cabeça de colocação de compósito automática 204, sistema de visão 206, e sistema de computador 208. A cabeça de colocação de compósito automática 204 é configurada para dispor material compósito 210.
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O material compósito 210 pode assumir qualquer forma desejável, incluindo, mas não limitado a pelo menos um de fita prepreg, fibras secas, fibras prepreg, preformas secas, fibras, falhas, folhas, ou qualquer outra forma desejável de material compósito. A cabeça de colocação de compósito automática 204 pode assumir a forma de qualquer sistema de colocação desejável para o tipo de material compósito 210. Por exemplo, a cabeça de colocação de compósito automática 204 pode ser selecionada de pelo menos um de colocação de fibra automático (AFP), máquina de laminação de fita contornada (CLTM), máquina de laminação automática (ALM), máquina de colocação de fibra automática (AFPM) ou qualquer outro tipo desejável de sistema de colocação de compósito.
[0023] O sistema de visão 206 é conectado à cabeça de colocação de compósito automática 204 e é configurado para produzir dados de imagem 212 durante uma inspeção de material compósito 210. O sistema de visão 206 pode assumir qualquer forma desejável. O sistema de visão 206 pode incluir pelo menos um de uma câmera estática, uma câmera de vídeo, um sistema de visão por retrodispersão, uma câmera infravermelha, uma câmera de formação de imagem hiperespectral, Sensores de Detecção de Luz e Alcance (LiDAR), ou qualquer outro tipo desejável de sensor de visão. A inspeção ocorre em pelo menos um de durante ou depois da disposição material compósito 210. O sistema de computador 208 é configurado para identificar inconsistências 214 no material compósito 210 visíveis nos dados de imagem 212, e tomar uma série de decisões metrológicas 225 com base nas inconsistências 214.
[0024] O sistema de computador 208 é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas 225 em tempo real. Quando material compósito 210 é imageado durante disposição, o sistema de computador 208 é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas 225 no processo, enquanto material compósito 210 está sendo disposto. O sistema de
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9/ 42 computador 208 é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas 225 automaticamente, sem intervenção do operador.
[0025] Inconsistências 214 podem ser qualquer tipo de inconsistência.
Por exemplo, inconsistências 214 incluem pelo menos um de dano por objeto estranho (FOD), bolinhas, bolas de resina, fibras torcidas, fibras dobradas, fibra de fita dividida “cavacos”, falhas de fibra, fibras danificadas, pregas, rugas, extremidade de lona inconsistências, lacunas, repregas, ou qualquer outro recurso indesejável introduzido na lona. Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 é configurado para identificar todos os tipos de inconsistências.
[0026] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 é configurado para identificar somente tipos designados de inconsistências. Por exemplo, o sistema de computador 208 pode ser configurado para identificar dano por objeto estranho (FOD). Como um outro exemplo, o sistema de computador 208 pode ser configurado para identificar dano por objeto estranho (FOD), bolinhas, ou bolas de resina.
[0027] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 é configurado para identificar todos os tipos de inconsistências, mas configurado não para tipos designados de processo adicionais de inconsistências. Por exemplo, o sistema de computador 208 pode ser configurado somente para medir ou marcar tipos designados de inconsistências.
[0028] O sistema de computador 208 pode alterar as configurações com base em pelo menos um de tipo de material compósito, um desenho/configuração do componente, um local no componente 224, ou qualquer outra característica desejável. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de computador 208 pode alterar as configurações entre o nível anterior do material compósito 254 e o material compósito 210.
[0029] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208
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10/42 é adicionalmente configurado para medir inconsistências 214. Medições de inconsistências 214 podem ter qualquer tolerância desejável. Em alguns exemplos ilustrativos, medir inconsistências 214 identificadas nos dados de imagem 212 compreende medir inconsistências 214 com uma aproximação de ±0,01 polegada. Em alguns exemplos ilustrativos, medir inconsistências 214 identificadas em dados de imagem 212 compreende medir inconsistências 214 com uma aproximação de ±0,10 polegada.
[0030] Em alguns exemplos ilustrativos, cada das inconsistências 214 é medida diretamente de um respectivo contorno identificado usando processamento de imagem. Em outros exemplos ilustrativos, marcadores sobrepostos em inconsistências 214 podem ser medidos para identificar uma largura e comprimento.
[0031] O sistema de computador 208 é adicionalmente configurado para armazenar dados 216 para inconsistências 214 em base de dados 218. O sistema de computador 208 é configurado para construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina 220 e informação probabilística 222 usando base de dados 218. O sistema de computador 208 é adicionalmente configurado para usar conjuntos de dados de aprendizado de máquina 220 e informação probabilística 222 para prever uma qualidade de uma porção do componente
224 contendo material compósito 210.
[0032] Em alguns exemplos ilustrativos, uma inspeção é feita à medida que a cabeça de colocação de compósito automática 204 dispõe material compósito 210. Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas
225 enquanto a cabeça de colocação de compósito automática 204 está dispondo material compósito 210.
[0033] Uma série de decisões metrológicas 225 pode ser qualquer ação desejável. Em um exemplo, uma série de decisões metrológicas 225 pode ser enviar um alerta. Em um outro exemplo ilustrativo, uma série de
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11/42 decisões metrológicas 225 pode ser modificar o limite de tolerância de inconsistência 226 para o componente 224. Em ainda um exemplo adicional, uma série de decisões metrológicas 225 pode ser modificar um limite de tolerância de inconsistência para uma pluralidade de componentes. Em alguns exemplos ilustrativos, uma decisão metrológica pode ser parar de usar uma ferramenta específica. Uma série de decisões metrológicas 225 pode ser pelo menos uma de estabelecer “não contar” inconsistências, estabelecer “contar” inconsistências, identificar componente 224 para retrabalho, ou solicitar manutenção de uma ferramenta específica.
[0034] Em alguns exemplos ilustrativos, uma decisão metrológica inclui ajustar parâmetros de disposição de compósito 227 para uma lona atual ou futura. Por exemplo, uma decisão metrológica pode ser alterar pelo menos um de velocidade de disposição, ângulo de disposição, pressão de compactação de compósito, calor aplicado durante disposição, velocidade de corte, ângulo de corte para uma lona atual ou futura. Em alguns exemplos ilustrativos, parâmetros de disposição de compósito 227 da lona atual são alterados em tempo real. Nesses exemplos ilustrativos, os parâmetros de disposição de compósito 227 para um material compósito são alterados à medida que o material compósito está sendo disposto. Em alguns exemplos ilustrativos, uma série de decisões metrológicas 225 compreendem ajustar parâmetros de disposição de compósito para material compósito 210 ou uma lona futura.
[0035] O sistema de computador 208 é configurado para analisar dados de imagem 212 e tomar uma decisão para alterar parâmetros de disposição de compósito 227 independentemente de um operador humano. O sistema de computador 208 é configurado para analisar dados de imagem 212 e determinar se alteração dos parâmetros de disposição de compósito 227 é desejável em tempo real.
[0036] Uma série de decisões metrológicas 225 compreende
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12/42 modificar o limite de tolerância de inconsistência 226 para o componente 224. Quando uma série de decisões metrológicas 225 compreende modificar um limite de tolerância de inconsistência para uma pluralidade de componentes, os componentes podem ser selecionados com base em um nível de compósito, uma ferramenta específica, um tipo de inconsistência ou qualquer outro critério desejável.
[0037] Em alguns exemplos ilustrativos, uma série de decisões metrológicas 225 compreende estabelecer “não contar” ou “contar” consistências. Quando inconsistências são estabelecidas em “não contar”, essas inconsistências não são usadas na avaliação do componente 224 em função de um limite de tolerância de inconsistência, tal como o limite de tolerância de inconsistência 226. Quando inconsistências são estabelecidas em “contar”, as inconsistências são usadas na avaliação do componente 224 em função de um limite de tolerância de inconsistência, tal como o limite de tolerância de inconsistência 226. Em alguns exemplos ilustrativos, quando inconsistências são estabelecidas em “não contar”, isto pode reduzir a quantidade de limite de tolerância de inconsistências que está sendo usada para avaliar o componente 224. Inconsistências estabelecidas em “não contar” podem ser descritas por qualquer combinação desejável de características. Por exemplo, inconsistências estabelecidas em “não contar” podem ser descritas por um tipo de inconsistência, um tamanho de inconsistência, um tipo de inconsistência em um nível específico de material compósito de componente 224, um tamanho de inconsistência em um nível específico de material compósito de componente 224, um local de inconsistências em um desenho de componente 224, ou qualquer outra característica desejável.
[0038] O sistema de computador 208 é configurado para empregar uma abordagem probabilística para modificar o limite de tolerância de inconsistência 226 durante geração de imagem do material compósito 210. O limite de tolerância de inconsistência 226 é modificado com base em pelo
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13/42 menos uma propriedade das inconsistências 214 identificadas em dados de imagem 212, em que as propriedades 228 das inconsistências 214 incluem pelo menos um de tamanho 230, densidade 232, local 234, tipo de inconsistência 236, ou aleatoriedade 238.
[0039] O limite de tolerância de inconsistência 226 é usado para avaliar o componente 224. Os valores acima do limite de tolerância de inconsistência 226 podem disparar um alerta, gerar um relatório, parar de dispor material compósito 210, ou desencadear um retrabalho.
[0040] O limite de tolerância de inconsistência 226 pode incluir qualquer característica de inconsistências desejável, tais como inconsistências 214. O limite de tolerância de inconsistência 226 pode ser relevante para todo ou uma porção de material compósito 210.
[0041] O limite de tolerância de inconsistência 226 inclui pelo menos um de quantidade de inconsistências totais 240, quantidade de um tipo de inconsistências específico 242, tamanho de uma inconsistência 244, tamanho de um tipo específico de inconsistência 246, densidade de inconsistências 248, ou densidade de um tipo específico de inconsistência 250. Limite de tolerância de inconsistência 226 pode ser estabelecido para qualquer porção de componente 224. Em alguns exemplos ilustrativos, o limite de tolerância de inconsistência 226 é aplicado a todo o material compósito 210. Em um outro exemplo ilustrativo, o limite de tolerância de inconsistência 226 é aplicado somente a uma porção do material compósito 210.
[0042] Modificando o limite de tolerância de inconsistência 226, o valor do limite de tolerância de inconsistência 226 é aumentado ou diminuído. Por exemplo, quando o limite de tolerância de inconsistência 226 inclui quantidade de um tipo específico de inconsistência 242, a quantidade permissível pode ser aumentada ou diminuída para esse tipo específico de inconsistência para modificar o limite de tolerância de inconsistência 226. Como um outro exemplo, quando o limite de tolerância de inconsistência 226
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14/42 é o tamanho de uma inconsistência 244, o tamanho máximo permissível para qualquer inconsistência é aumentado ou diminuído para modificar o limite de tolerância de inconsistência 226.
[0043] Quando o material compósito 210 é uma parte de componente
224, sistema de computador 208 é configurado para comparar locais de inconsistências 214 identificados nos dados de imagem 212 como o desenho 252 do componente 224. O desenho 252 do componente 224 inclui locais desejados de porções de componente 224. O desenho 252 inclui dimensões e posicionamento do material compósito 210 dentro do componente 224. O desenho 252 também inclui dimensões e posicionamento de porções de componente adicionais 224. Por exemplo, o componente 224 pode também incluir componentes metálicos, componentes eletrônicos, ou outros componentes compósitos. O desenho 252 do componente 224 pode ser expresso como modelo 253 na base de dados 218.
[0044] Em um exemplo ilustrativo, o componente 224 inclui nível anterior do material compósito 254. O nível anterior de material compósito 254 é disposto antes do material compósito 210. O limite de tolerância de inconsistência 226 pode levar em conta pelo menos um de uma quantidade de inconsistências identificada no nível anterior de material compósito 254 do componente 224, tipos de inconsistências identificados no nível anterior de material compósito 254 de componente 224, ou locais de inconsistências identificados no nível anterior de material compósito 254 do componente 224. O limite de tolerância de inconsistência 226 pode ser modificado dependendo das inconsistências identificadas em um nível anterior. Por exemplo, o limite de tolerância de inconsistência 226 pode ser aumentado ou diminuído dependendo das inconsistências no nível anterior de material compósito 254.
[0045] A base de dados 218 inclui dados para tomar uma série de decisões metrológicas 225. Como representado, dados de metrologia 256 e dados históricos de desempenho 258 estão na base de dados 218.
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15/42 [0046] Dados relativos ao nível anterior de material compósito 254 estão presentes nos dados de metrologia 256 na base de dados 218. Dados de metrologia 256 também incluem quaisquer outros dados de inspeção desejáveis para o componente 224. Em alguns exemplos ilustrativos, o limite de tolerância de inconsistência 226 é modificado com base em dados de metrologia 256.
[0047] Em alguns exemplos ilustrativos, o limite de tolerância de inconsistência 226 é modificado com base em dados de desempenho históricos 258 de outros componentes. Dados de desempenho históricos 258 incluem resultados de desempenho para componentes tendo o mesmo desenho do componente 224.
[0048] Como representado, o sistema 202 também inclui monitor 260.
Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 é configurado para mostrar dados de imagem 212 no monitor 260 em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências 214 que é visível nos dados de imagem 212 no monitor 260. Como representado, as inconsistências 214 incluem inconsistência 262 e inconsistência 264. A inconsistência 262 é mostrada no monitor 260 em tempo real com largura 266 e comprimento 268 sobrepostos na inconsistência 262. A inconsistência 264 é mostrada no monitor 260 em tempo real com largura 270 e comprimento 272 sobrepostos na inconsistência 264.
[0049] Em alguns exemplos ilustrativos, somente tipos designados de inconsistências 214 têm uma largura e um comprimento sobrepostos. Nesses exemplos ilustrativos, alguns tipos de inconsistências 214 podem não ser marcados nos dados de imagem 212 no monitor 260. Um exemplo pode ser visto a seguir na Figura 5.
[0050] O sistema de computador 208 pode ser compreendido de um ou mais computadores que podem estar em comunicação um com o outro. O sistema de computador 208 pode incluir base de dados 218. Dependendo da
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16/42 implementação, o sistema de computador 208 pode ser implementado usando hardware, software, firmware, ou uma combinação dos mesmos.
[0051] O sistema de computador 208 pode realizar qualquer processamento de imagem desejável em dados de imagem 212 para identificar e medir inconsistências 214. Em alguns exemplos ilustrativos, o processamento de imagem pode incluir pelo menos um de estabelecer a cor em cinza, realizar um desfoque Gaussiano, usando um detector de bordas de Canny, dilatação ou erosão. Durante processamento de imagem, para cada respectiva inconsistência de inconsistências 214, o sistema de computador 208 realiza pelo menos um de encontrar os contornos da inconsistência, classificar os contornos, ou verificar o tamanho do contorno. Antes de exibir inconsistências 214 no monitor 260, pelo menos uma de caixa delimitadora do contorno é computada, pontos médios são calculados, linhas são traçadas entre os pontos médios, e pixels são estabelecidos por escala métrica.
[0052] As técnicas de processamento de imagem descritas não devem implicar em limitações. Qualquer técnica de processamento de imagem desejável pode ser realizada em qualquer ordem desejável.
[0053] A ilustração do ambiente de fabricação 200 na Figura 2 não deve implicar em limitações físicas ou arquitetônicas da maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes, em adição ou em substituição aos ilustrados, podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em uma modalidade ilustrativa.
[0054] Por exemplo, embora o sistema de computador 208 esteja representado como presente no ambiente de fabricação 200, em outros exemplos ilustrativos, o sistema de computador 208 pode estar presente fora do ambiente de fabricação 200. Adicionalmente, embora a base de dados 218
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[0055] Como um outro exemplo, inconsistências 214 nos dados de imagem 212 são um subconjunto de inconsistências 276 identificadas em material compósito 210. Quando o limite de tolerância de inconsistência 226 é modificado com base nas propriedades 228 das inconsistências 214, o limite de tolerância de inconsistência 226 pode ser modificado com base nas propriedades de todas as inconsistências 276. Por exemplo, modificação do limite de tolerância de inconsistência 226 pode levar em conta não somente a aleatoriedade 238 das inconsistências 214, mas também a aleatoriedade de todas as inconsistências 276. Como um outro exemplo, modificação do limite de tolerância de inconsistência 226 pode levar em conta tanto o tipo de inconsistência 236 das inconsistências 214 quanto o tipo de inconsistências presentes nas inconsistências 276.
[0056] De volta agora para a Figura 3, é representada uma ilustração de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 300 é uma implementação física do ambiente de fabricação 200 representado no formato de bloco na Figura 2. As porções da aeronave 100 podem ser fabricadas em ambiente de fabricação 300.
[0057] O ambiente de fabricação 300 inclui o componente 302 e a cabeça de colocação de compósito automática 304. A cabeça de colocação de compósito automática 304 é configurada para dispor material compósito 306 sobre o componente 302. Como representado, o material compósito 306 assume a forma de fita prepreg. Entretanto, o material compósito 306 pode assumir qualquer forma desejável, incluindo, mas sem se limitar a, fita prepreg, fibras secas, fibras prepreg, pré-formas secas, fibras, divisões ou folhas.
[0058] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de visão 308 é conectado
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18/42 à cabeça de colocação de compósito automática 304. À medida que a cabeça de colocação de compósito automática 304 dispõe material compósito 306 sobre o componente 302, o sistema de visão 308 pode gerar imagem do material compósito 306. Por meio disto, uma etapa de inspeção pode ser realizada de forma substancialmente simultânea em uma etapa de disposição de compósito. Embora o sistema de visão 308 seja conectado à cabeça de colocação de compósito automática 304, a etapa de inspeção pode ocorrer depois que o material compósito 306 estiver totalmente disposto. Por meio disto, a etapa de inspeção pode ocorrer depois de uma etapa de disposição de material compósito.
[0059] O ambiente de fabricação 300 também inclui o monitor 310. A medida que o material compósito 306 é inspecionado, dados de imagem são mostrados no monitor 310. Inconsistências no material compósito 306 visíveis nos dados de imagem são mostradas no monitor 310.
[0060] De volta agora à Figura 4, está representada uma ilustração de uma inconsistência de acordo com uma modalidade ilustrativa. A inconsistência 400 é uma implementação física de uma das inconsistências 214 da Figura 2. Dados de imagem 402 podem ser uma implementação dos dados de imagem 212 da Figura 2. Dados de imagem 402 podem ser uma imagem de uma porção do componente 302 da Figura 3. Dados de imagem 402 podem ser formados durante uma inspeção de um componente de aeronave 100 da Figura 1.
[0061] Inconsistência 400 é visível nos dados de imagem 402 de material compósito 404. Como representado, inconsistência 400 é dano por objeto estranho 406. Como representada, dano por objeto estranho 406 formou lacuna 408 em tomo do dano por objeto estranho 406.
[0062] De volta agora à Figura 5, é representada uma ilustração de uma inconsistência com uma largura e um comprimento sobrepostos de acordo com uma modalidade ilustrativa. A vista 500 é uma vista da
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19/42 inconsistência 400 depois que a inconsistência 400 foi identificada nos dados de imagem 402 do material compósito 404. A largura 502 e o comprimento 504 são sobrepostos na inconsistência 400.
[0063] Na vista 500, a largura 502 e o comprimento 504 são sobrepostos no dano por objeto estranho 406. Na vista 500, a lacuna 408 formada por dano por objeto estranho 406 não tem medições sobrepostas. A lacuna 408 não está marcada. Em alguns exemplos ilustrativos, a lacuna 408 é identificada e medida, mas não marcada. Em alguns exemplos ilustrativos, a lacuna 408 é identificada nos dados de imagem 402, mas não medida ou marcada. Em alguns exemplos ilustrativos, a lacuna 408 não é identificada, medida ou marcada.
[0064] Um sistema de computador, tal como o sistema de computador
208 da Figura 2, é configurada para detectar qualquer tipo desejável de inconsistência. Em alguns exemplos ilustrativos, alguns tipos de inconsistências podem ser designados para que não sejam identificados nos dados de imagem. Em alguns exemplos ilustrativos, alguns tipos de inconsistências podem ser designados para que não sejam medidos. Os tipos de inconsistências podem ser designados por um sistema de computador, tal como o sistema de computador 208 da Figura 2 ou por um operador humano.
[0065] Em alguns exemplos ilustrativos, alguns tipos de inconsistências podem ser designados para que não tenham medições sobrepostas nos dados de imagem. Os tipos de inconsistências podem ser designados por um sistema de computador, tal como o sistema de computador 208 da Figura 2 ou por um operador humano. Em alguns exemplos ilustrativos, um sistema de computador, tal como o sistema de computador 208 da Figura 2, marca somente tipos de inconsistências designados nos dados de imagem.
[0066] Como representado na vista 500, as lacunas podem ser um tipo de inconsistência designado por um sistema de computador, tal como o
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20/42 sistema de computador 208 da Figura 2, ou por um operador humano para que não tenha medições sobrepostas. Em alguns exemplos ilustrativos, lacunas podem ser identificadas e medidas, mas não ter medições sobrepostas. Em alguns exemplos ilustrativos, lacunas podem ser identificadas, mas não medidas. Em outros exemplos ilustrativos, um sistema de computador, tal como o sistema de computador 208 da Figura 2, pode ser configurado para não identificar lacunas, tal como a lacuna 408. Em cada desses exemplos ilustrativos, as designações podem ser estabelecidas por um sistema de computador, tal como o sistema de computador 208 da Figura 2, ou por um operador humano.
[0067] Os tipos de inconsistências a serem pelo menos um de identificados, medidos, ou marcados em dados de imagem podem ser selecionados com base em pelo menos um do tipo de material, um nível de material, um local em um componente, ou qualquer outra característica desejável. Os tipos de inconsistências a não ser pelo menos um de identificados, medidos, ou marcados em dados de imagem podem ser selecionados com base em pelo menos um de o tipo de tipo de material, um nível de material, um local em um componente, ou qualquer outra característica desejável.
[0068] A vista 500 é representativa de uma vista apresentada em um monitor (não representado) a um operador humano em tempo real durante inspeção de material compósito 404. A medida que o sistema de visão (não representado) move em relação ao material compósito 404, os dados de imagem exibidos mudarão. Por exemplo, quando o sistema de visão (não representado) é uma câmera de vídeo, a inconsistência 400 moverá através da tela do monitor à medida que o sistema de visão move em relação ao material compósito 404.
[0069] De volta agora à Figura 6, uma ilustração de inconsistências, cada qual com uma largura e um comprimento sobrepostos, é representada de
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21/42 acordo com uma modalidade ilustrativa. Inconsistências 600 são uma implementação física de inconsistências 214 da Figura 2. Dados de imagem 604 podem ser uma implementação de dados de imagem 212 da Figura 2. Dados de imagem 604 podem ser uma imagem de uma porção do componente 302 da Figura 3. Dados de imagem 402 podem ser formados durante uma inspeção de um componente da aeronave 100 da Figura 1.
[0070] Inconsistências 600 no material compósito 602 visíveis nos dados de imagem 604 foram identificadas. A vista (605) é representativa de uma vista apresentada em um monitor a um operador humano em tempo real durante inspeção de material compósito 602. A inspeção de material compósito 602 pode ocorrer à medida que uma cabeça de colocação de compósito automática (não representada) está dispondo material compósito 602. Em um outro exemplo, a inspeção de material compósito 602 pode ocorrer depois que a cabeça de colocação de compósito automática (não representada) tiver disposto todo o material compósito em uma lona, incluindo material compósito 602 em dados de imagem 604.
[0071] Inconsistências 600 de dados de imagem 604 incluem dano por objeto estranho 606, bolinha 608, bolinha 610, fibra dobrada 612, e inconsistência de extremidade de lona 614. Como representado, uma largura e um comprimento são sobrepostos em cada das inconsistências 600 visíveis nos dados de imagem 604 no monitor (não representado).
[0072] Por exemplo, a largura 616 e o comprimento 618 são sobrepostos ao dano por objeto estranho 606. Como um outro exemplo, a largura 620 e o comprimento 622 são sobrepostos à bolinha 608. Como representado, uma respectiva largura e comprimento de uma inconsistência não são governados pelo eixo geométrico do material compósito 602 que está sendo disposto. Adicionalmente, uma respectiva largura e comprimento também não são governados por um eixo geométrico da tela do monitor. Como representado, um respectivo comprimento de uma inconsistência é a
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22/42 maior distância da inconsistência. A largura 620 e o comprimento 622 não são dependentes de uma orientação do material compósito 602 ou de uma tela do monitor para dados de imagem 604.
[0073] A largura 624 e o comprimento 626 são sobrepostos à bolinha
610. A largura 628 e o comprimento 630 são sobrepostos na fibra dobrada 612. O comprimento 632 e a largura 634 são sobrepostos na extremidade de inconsistência da lona 614.
[0074] Os diferentes componentes mostrados nas Figuras 1 e Figuras
3-6 podem ser combinados com componentes na Figura 2, usados com os componentes na Figura 2, ou uma combinação dos dois. Adicionalmente, alguns dos componentes nas Figuras 1 e Figuras 3-6 podem ser exemplos ilustrativos de como componentes mostrados na forma de bloco na Figura 2 podem ser implementados como estruturas físicas.
[0075] De volta agora à Figura 7, é representada uma ilustração de um fluxograma de um método para prover controle de processo para fabricação de compósito de acordo com uma modalidade ilustrativa. O método 700 pode ser usado para inspecionar um componente de aeronave 100 da Figura 1. O método 700 pode ser usado para gerar imagem de material compósito 210 da Figura 2 e tomar uma série de decisões metrológicas 225 com base em inconsistências 214 da Figura 2 no material compósito 210. O método 700 pode ser implementado no ambiente de fabricação 300 usando o sistema de visão 308 da Figura 3. O método 700 pode produzir dados de imagem 402 da Figura 4. O método 700 pode produzir dados de imagem 604 da Figura 6.
[0076] O método 700 gera imagem automaticamente de um material compósito, durante ou depois da disposição do material compósito, usando um sistema de visão para formar dados de imagem (operação 702). O método 700 identifica, por um sistema de computador, inconsistências no material compósito visíveis nos dados de imagem em tempo real (operação 704).
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23/42 [0077] O método 700 toma, pelo sistema de computador, uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências (operação 706). Em seguida, o método termina.
[0078] O sistema de computador toma uma série de decisões metrológicas sem entrada de um operador humano. O sistema de computador toma uma série de decisões metrológicas em tempo real. Em alguns exemplos ilustrativos, quando o material compósito é imageado à medida que o material compósito está sendo disposto, o sistema de computador toma uma série de decisões metrológicas em-processo.
[0079] Em alguns exemplos ilustrativos, tomar uma série de decisões metrológicas inclui emitir um alerta quando uma inconsistência das inconsistências identificadas nos dados de imagem viola um limite de tolerância de inconsistência. Uma inconsistência pode violar um limite de tolerância de inconsistência com base em pelo menos um de o tamanho, local, tipo da inconsistência, ou alguma outra propriedade da inconsistência. Por exemplo, a inconsistência pode violar o limite de tolerância de inconsistência quando o limite de tolerância de inconsistência for um tamanho e a inconsistência for maior que o limite de tolerância de inconsistência.
[0080] Em um outro exemplo, uma inconsistência pode violar um limite de tolerância de inconsistência quando levadas em conta as propriedades de outras inconsistências. Quando se levam em conta outras inconsistências, uma inconsistência pode violar um limite de tolerância de inconsistência com base nas propriedades do grupo, tais como a densidade, espaçamento, o mesmo tipo, o mesmo tamanho, ou outras propriedades das inconsistências do grupo. Em um exemplo ilustrativo, o limite de tolerância de inconsistência é uma densidade de inconsistências, e o local da inconsistência em relação a outras inconsistências cria uma densidade de inconsistências que viola o limite de tolerância de inconsistência. Em um outro exemplo ilustrativo, uma inconsistência pode violar um limite de
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24/42 tolerância de inconsistência com base na frequência, que leva em conta a contagem de inconsistências, bem como o local, densidade, tipo, e formato das inconsistências nos dados de imagem.
[0081] Em alguns exemplos ilustrativos, o material compósito é parte de um componente. Nesses exemplos ilustrativos, o limite de tolerância de inconsistência pode levar em conta pelo menos um de quantidade de inconsistências identificadas em um nível anterior de material compósito do componente, tipos de inconsistências identificados em um nível anterior de material compósito do componente, ou locais de inconsistências identificadas em um nível anterior de material compósito do componente.
[0082] O limite de tolerância de inconsistência pode ser aumentado ou reduzido dependendo das inconsistências identificadas no nível anterior. Por exemplo, se uma alta densidade de inconsistências estiver presente em um local de um nível anterior de material compósito, a densidade de inconsistências permissível sobre este local no material compósito atual, expresso como um limite de tolerância de inconsistência, pode ser menor do que se uma alta densidade de inconsistências não estivesse presente no local. Como um outro exemplo, uma quantidade admissível de grandes inconsistências, expressa como um limite de tolerância de inconsistência, pode ser maior se uma quantidade aquém da prevista de grandes inconsistências estiver presente em um nível anterior de material compósito.
[0083] Em alguns exemplos ilustrativos, tomar uma série de decisões metrológicas inclui modificar um limite de tolerância de inconsistência durante geração de imagem do material compósito. O limite de tolerância de inconsistência é modificado com base nas propriedades das inconsistências identificadas nos dados de imagem incluindo pelo menos um de locais das inconsistências, uma quantidade das inconsistências, uma densidade das inconsistências, ou uma medida da aleatoriedade das inconsistências. Em alguns exemplos ilustrativos, uma frequência das inconsistências pode ser
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25/42 usada. A frequência pode levar em conta o local, densidade, tipo e formato das inconsistências nos dados de imagem. Quando usada, a frequência de inconsistências nos dados de imagem pode ser comparada à frequência das inconsistências nos dados históricos para outras camadas de compósito do componente. Por exemplo, maior frequência de inconsistências em diversas camadas de uma porção do componente pode violar um limite de tolerância de inconsistência.
[0084] Em um exemplo ilustrativo, se a quantidade de inconsistências identificada durante disposição do material compósito for maior do que a prevista, o limite de tolerância de inconsistência pode ser reduzido para disparar um alerta mais cedo durante o processo de fabricação. Pelo disparo do alerta mais cedo, pode haver menos desperdício e um menor tempo de fabricação. Por exemplo, pelo disparo do alerta mais cedo, a disposição do material compósito pode ser interrompida antes de completar uma lona total do material compósito. Pela interrupção antes de completar a lona total de material compósito, o volume de material a ser retrabalhado pode ser reduzido, reduzindo assim o desperdício. Adicionalmente, pela interrupção antes de completar a lona total de material compósito, o tempo de fabricação adicional para completar a lona não é gasto.
[0085] Como um outro exemplo ilustrativo, se uma densidade de inconsistências for alta em um local, uma quantidade geral de inconsistências do limite de tolerância de inconsistência pode ser aumentada de forma que o alerta não seja disparado pelo local de inconsistências denso. Como um exemplo adicional, um grau de aleatoriedade de inconsistências detectado pode ser maior do que o previsto. Quando o grau de aleatoriedade de inconsistências é consideravelmente maior que o previsto, o limite de tolerância de inconsistência pode ser aumentado para representar mais estritamente o real grau de aleatoriedade presente durante inspeção.
[0086] Em alguns exemplos ilustrativos, o material compósito é parte
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26/42 de um componente, e o limite de tolerância de inconsistência é modificado com base em um desenho do componente. O desenho do componente pode incluir qualquer recurso desejável do componente, tal como a espessura, locais de deformação, locais associados com componentes eletrônicos, locais de juntas, resistência exigida, contornos, complexidade de contornos, penetrações, ou outros recursos de projeto do componente.
[0087] Por exemplo, o limite de tolerância de inconsistência pode ser reduzido para densidade de inconsistências em uma região mais fina do componente. Pela redução do limite de tolerância de inconsistência, existe uma menor densidade aceitável nesta região mais fina do componente do que nas regiões mais espessas do componente.
[0088] Em alguns exemplos ilustrativos, estruturas de suporte, tais como os prendedores, podem estar presentes em um componente completado. Quando estruturas de suporte estão no projeto para o componente, o limite de tolerância de inconsistência pode levar em conta a presença de furos de prendedor.
[0089] Em alguns exemplos ilustrativos, o limite de tolerância de inconsistência é modificado com base em dados de desempenho históricos de outros componentes. Por exemplo, o limite de tolerância de inconsistência para uma quantidade de grandes inconsistências pode ser reduzido com base em uma estimativa do desempenho do componente atual com as inconsistências identificadas. A estimativa do desempenho é baseada em dados de desempenho, tais como os dados de resistência, de outros componentes tendo inconsistências similares. Nesses exemplos, os dados de desempenho históricos de componentes tendo o mesmo desenho são usados para estimar um desempenho atual do componente atual com base nas inconsistências identificadas e modificar o limite de tolerância de inconsistência de maneira tal que o componente atual satisfaça características de desempenho desejadas se o componente atual não violar o limite de
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[0090] Como um outro exemplo, o limite de tolerância de inconsistência pode ser modificado com base na modificação do desenho do componente. Em alguns exemplos ilustrativos, níveis adicionais de compósitos podem ser adicionados ao desenho do componente. Um limite de tolerância de inconsistência pode levar em conta a espessura do componente. Um limite de tolerância de inconsistência pode ser maior quando mais material estiver presente. Por meio disto, um limite de tolerância de inconsistência pode levar em conta a frequência de inconsistências, padrão de inconsistências, e espessura do componente. Se a espessura do componente mudar, o limite de tolerância de inconsistência pode também ser modificado.
[0091] Como um outro exemplo ilustrativo, tomar uma série de decisões metrológicas inclui sugerir o uso de estruturas de suporte adicionais. Por exemplo, tomar uma série de decisões metrológicas pode incluir fazer recomendações para incluir uma maior quantidade de prendedores em um componente com base em inconsistências identificadas.
[0092] De volta agora à Figura 8, é representada uma ilustração de um fluxograma de um método para identificar e exibir inconsistências de acordo com uma modalidade ilustrativa. O método 800 pode ser usado para inspecionar um componente de aeronave 100 da Figura 1. O método 800 pode ser usado para gerar imagem de material compósito 210 da Figura 2 e exibir inconsistências em material compósito 210 nos dados de imagem 212 da Figura 2. O método 800 pode ser implementado no ambiente de fabricação 300 usando o sistema de visão 308 e monitor 310 da Figura 3. O método 800 pode produzir pelo menos um de vista 500 da Figura 5 ou dados de imagem 604 da Figura 6.
[0093] O método 800 cria dados de imagem de um material compósito usando um sistema de visão, em que os dados de imagem são criados pelo menos um de durante ou depois da disposição do material
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28/42 compósito (operação 802). O método 800 identifica, por um sistema de computador, inconsistências no material compósito visíveis nos dados de imagem em tempo real (operação 804). O método 800 exibe os dados de imagem em um monitor em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências que é visível nos dados de imagem no monitor (operação 806). E seguida, o método termina.
[0094] Os fluxogramas e diagramas de blocos nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, funcionalidade e operação de algumas possíveis implementações de aparelho e métodos em uma modalidade ilustrativa. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento, uma função e/ou uma porção de uma operação ou etapa.
[0095] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem notada nas Figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados de forma substancialmente simultânea, ou os blocos podem algumas vezes ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser adicionados, além dos blocos ilustrados, em um fluxograma ou diagrama de blocos.
[0096] Por exemplo, o método 700 pode compreender adicionalmente armazenar dados para as inconsistências em uma base de dados, construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina e informação probabilística usando a base de dados, e usar os conjuntos de dados de aprendizado de máquina e informação probabilística para prever uma qualidade de uma porção de um componente contendo o material compósito. A previsão leva em conta pelo menos um de dados históricos para outros componentes, o desenho do componente, ou as inconsistências identificadas no material compósito.
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29! 42 [0097] Em um outro exemplo ilustrativo, o método 700 compreende adicionalmente exibir os dados de imagem em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos a cada das inconsistências que é visível nos dados de imagem exibidos. O monitoramento dos dados de imagem em tempo real permite que operadores monitorem os tipos de inconsistências, locais de inconsistências, e tamanho de inconsistências em tempo real.
[0098] Em um exemplo ilustrativo, o método 700 compreende adicionalmente atribuir um tipo de inconsistência, pelo sistema de computador, a cada das inconsistências identificadas nos dados de imagem. Pela atribuição do tipo de inconsistência, informação adicional a respeito das inconsistências presentes no material compósito é provida ao sistema de computador. Com maiores quantidades de informação, o sistema de computador pode controlar e monitorar melhor um processo de fabricação de compósitos. Adicionalmente, pela atribuição do tipo de inconsistência, o sistema de computador pode ser capaz de diagnosticar condições de tolerância em tipos específicos de materiais, ferramentas de fabricação específicas, ou áreas específicas de um ambiente de fabricação.
[0099] Em um outro exemplo ilustrativo, as inconsistências identificadas nos dados de imagem são medidas. Medições das inconsistências podem ter qualquer tolerância desejável. Em alguns exemplos ilustrativos, medir as inconsistências identificadas nos dados de imagem compreende medir as inconsistências com uma aproximação de ±0,01 polegada. Em algum exemplo ilustrativo, medir as inconsistências identificadas nos dados de imagem compreende medir as inconsistências com uma aproximação de ±0,10 polegada.
[00100] Como um outro exemplo, o método 800 pode adicionalmente compreender tomar, pelo sistema de computador, uma série de decisões metrológicas com base nas inconsistências, dados de desempenho históricos, e um desenho de um componente, em que o material compósito é uma parte
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30/42 do componente. Em alguns exemplos ilustrativos, uma série de decisões metrológicas compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito para o material compósito ou uma lona futura. Por exemplo, uma decisão metrológica pode ser alterar pelo menos um de velocidade de disposição, ângulo de disposição, pressão de compactação de compósito, calor aplicado durante disposição, velocidade de corte, ângulo de corte para uma lona atual ou futura. Em alguns exemplos ilustrativos, parâmetros de disposição de compósito da lona atual são alterados em tempo real. Nesses exemplos ilustrativos, parâmetros de disposição de compósito para um material compósito são alterados à medida que o material compósito está sendo disposto.
[00101] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de computador é configurado para analisar os dados de imagem e tomar uma decisão para alterar os parâmetros de disposição de compósito independentemente de um operador humano. O sistema de computador é configurado para analisar os dados de imagem e determinar a alteração dos parâmetros de disposição de compósito é desejável em tempo real.
[00102] Como um outro exemplo, o método 800 pode adicionalmente compreender modificar, pelo sistema de computador, um limite de tolerância de inconsistência durante geração de imagem do material compósito, em que o limite de tolerância de inconsistência é modificado com base nas inconsistências identificadas nos dados de imagem.
[00103] De volta agora à Figura 9, é representada uma ilustração de um sistema de processamento de dados na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dados 900 pode ser usado para implementar o sistema de computador 208 da Figura 2. Como representado, sistema de processamento de dados 900 inclui estrutura de comunicações 902, que provê comunicações entre a unidade de processamento 904, dispositivos de armazenamento 906, unidade de
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31/42 comunicações 908, unidade de entrada/saída 910, e monitor 912. Em alguns casos, a estrutura de comunicação 902 pode ser implementada como um sistema de barramento.
[00104] A unidade de processamento 904 é configurada para executar instruções para software para realizar uma série de operações. Unidade do processador 904 pode compreender uma série de processadores, um núcleo multiprocessador e/ou algum outro tipo adequado de processador, dependendo da implementação. Em alguns casos, a unidade do processador 904 pode assumir a forma de uma unidade de hardware, tal como um sistema de circuito, um circuito integrado específico da aplicação (ASIC), um dispositivo de lógica programável, ou algum outro tipo adequado de unidade de hardware.
[00105] Instruções para o sistema operacional, aplicações e/ou programas rodados pela unidade do processador 904 podem ser localizadas em dispositivos de armazenamento 906. Os dispositivos de armazenamento 906 podem ficar em comunicação com a unidade do processador 904 através da estruturação de comunicações 902. Na forma aqui usada, um dispositivo de armazenamento, também referido como um dispositivo de armazenamento legível por computador, é qualquer peça de hardware capaz de armazenar informação de uma forma temporária e/ou permanente. Esta informação pode incluir, mas não se limitando a dados, um código de programa e/ou outros tipos de informação.
[00106] A memória 914 e armazenamento persistente 916 são exemplos de dispositivos de armazenamento 906. A memória 914 pode assumir a forma, por exemplo, de uma memória de acesso aleatório ou algum tipo de dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. O armazenamento persistente 916 pode compreender qualquer número de componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 916 pode compreender um disco rígido, uma unidade de memória flash, um disco
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32/42 óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos mesmos. A mídia usada pelo armazenamento persistente 916 pode ou não ser removível.
[00107] A unidade de comunicações 908 permite que o sistema de processamento de dados 900 comunique com outros sistemas e/ou dispositivos de processamento de dados. A unidade de comunicação 908 pode prover comunicações usando enlaces de comunicações física e/ou sem fio.
[00108] A unidade de entrada/saída 910 permite que entrada seja recebida, e a saída enviada para outros dispositivos conectados ao sistema de processamento de dados 900. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 910 pode permitir que entrada do usuário seja recebida através de um teclado, um mouse e/ou algum outro tipo de dispositivo de entrada. Como um outro exemplo, a unidade de entrada/saída 910 pode permitir que saída seja transmitida a uma impressora conectada ao sistema de processamento de dados 900.
[00109] O monitor 912 é configurado para exibir informação a um usuário. O monitor 912 pode compreender, por exemplo, sem ‘limitação, um monitor, uma tela sensível ao toque, um monitor laser, um monitor holográfico, um dispositivo de exibição virtual e/ou algum outro tipo de dispositivo de exibição.
[00110] Neste exemplo ilustrativo, os processos das diferentes modalidades ilustrativas podem ser realizados pela unidade do processador 904 usando instruções implementadas por computador. Essas instruções podem ser referidas como um código de programa, um código de programa utilizável por computador, ou um código de programa legível por computador, e podem ser lidas e executadas por um ou mais processadores na unidade do processador 904.
[00111] Nesses exemplos, o código de programa 918 é localizado em uma forma funcional em mídia legível por computador 920, que é
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33/42 seletivamente removível, e pode ser carregado em ou transferido para o sistema de processamento de dados 900 para execução pela unidade do processador 904. O código de programa 918 e mídia legível por computador 920 juntos formam produto programa de computador 922. Neste exemplo ilustrativo, mídia legível por computador 920 pode ser mídia de armazenamento legível por computador 924 ou mídia de sinal legível por computador 926.
[00112] Mídia de armazenamento legível por computador 924 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa 918, em vez de um meio que propaga ou transmite código de programa 918. Mídia de armazenamento legível por computador 924 pode ser, por exemplo, sem ‘limitação, um disco óptico ou magnético, ou um dispositivo de armazenamento persistente que é conectado ao sistema de processamento de dados 900.
[00113] Altemativamente, código de programa 918 pode ser transferido para o sistema de processamento de dados 900 usando mídia de sinal legível por computador 926. Mídia de sinal legível por computador 926 pode ser, por exemplo, um sinal de dados propagado contendo código de programa 918. Este sinal de dados pode ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico e/ou algum outro tipo de sinal que pode ser transmitido por enlaces de comunicação física e/ou sem fio.
[00114] A ilustração do sistema de processamento de dados 900 na Figura 9 não visa prover limitações arquitetônicas à maneira na qual as modalidades ilustrativas podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dados que inclui componentes, em adição ou em substituição àqueles ilustrados, para sistema de processamento de dados 900. Adicionalmente, componentes mostrados na Figura 9 podem ser variados em relação aos exemplos ilustrativos mostrados.
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34/42 [00115] Modalidades ilustrativas da presente descrição podem ser descritas no contexto de método de fabricação e serviço de aeronave 1000 com mostrado na Figura 10 e a aeronave 1100 como mostrada na Figura 11. DE volta primeiramente à Figura 10, uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave é representado de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante pré-produção, o método de fabricação e serviço de aeronave 1000 pode incluir especificação e projeto 1002 da aeronave 1100 na Figura 11 e aquisição de material 1004.
[00116] Durante produção, ocorre fabricação de componente e subconjunto 1006 e integração do sistema 1008 da aeronave 1100. Em seguida, a aeronave 1100 pode passar por certificação e entrega 1010 a fim de ser colocada em serviço 1012. Enquanto em serviço 1012 por um cliente, a aeronave 1100 é programada para manutenção e serviço de rotina 1014, que pode incluir modificação, reconfiguração, remanufatura e outra manutenção ou serviço.
[00117] Cada dos processos do método de fabricação e serviço de aeronave 1000 pode ser feito ou realizado por um integrador do sistema, uma terceira parte e/ou um operador. Nesses exemplos, o operador pode ser um cliente. Com os propósitos desta descrição, um integrador do sistema pode incluir, sem ‘limitação, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratantes do sistema principal; uma terceira parte pode incluir, sem ‘limitação, qualquer número de vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, uma empresa de arrendamento, uma entidade militar, uma organização de serviço, e assim por diante.
[00118] Com referência agora à Figura 11, é representada uma ilustração de uma aeronave na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 1100 é produzida pelo método de fabricação e serviço de aeronave 1000 da Figura 10 e pode incluir armação 1102 com uma pluralidade de sistemas 1104 e interior 1106. Exemplos de
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35/42 sistemas 1104 incluem um ou mais de sistema de propulsão 1108, sistema elétrico 1110, sistema hidráulico 1112 e sistema ambiental 1114. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. Embora um exemplo aeroespacial esteja mostrado, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outras indústrias, tal como a indústria automotiva.
[00119] Aparelhos e métodos concebidos aqui podem ser empregados durante pelo menos um dos estágios do método de fabricação e serviço de aeronave 1000. Na forma aqui usada, a expressão “pelo menos um de”, quando usada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas, e somente um de cada item na lista pode ser necessário. Em outras palavras, “pelo menos um de” significa qualquer combinação de itens e o número de itens pode ser usado da lista, mas nem todos os itens na lista são exigidos. O item pode ser um objeto, uma coisa, ou uma categoria particular.
[00120] Por exemplo, “pelo menos um de item A, item B, ou item C” pode incluir, sem ‘limitação, item A, item A e item B, ou item B. Este exemplo também pode incluir o item A, item B, e item C ou item B e item C. Certamente, qualquer combinação desses itens pode estar presente. Em outros exemplos, “pelo menos um de” pode ser, por exemplo, sem ‘limitação, dois do item A, um do item B, e dez do item C; quatro do item B e sete do item C; ou outras combinações adequadas.
[00121] Uma ou mais modalidades ilustrativas podem ser usadas durante fabricação de componente e subconjunto 1006 da Figura 10. Por exemplo, o sistema 202 da Figura 2 pode ser usado durante fabricação de componente e subconjunto 1006 para inspecionar material compósito 210 da Figura 2. Dados de imagem 212 da Figura 2 podem ser formados durante fabricação de componente e subconjunto 1006 usando o método 700 da Figura 7. O sistema 202 da Figura 2 pode ser usado para inspecionar qualquer porção desejável da armação 1102 ou interior 1106. Em alguns
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36/42 exemplos ilustrativos, qualquer porção desejável da armação 1102 ou interior 1106 pode ser inspecionada usando o sistema 202 da Figura 2 durante integração do sistema 1008 da aeronave 1100. O componente 224 da Figura 2 a ser inspecionado usando sistema 202 pode ser componentes de substituição inspecionados durante manutenção e serviço 1014 da Figura 10. Em alguns exemplos ilustrativos, componentes de substituição da armação 1102 ou interior 1106 podem ser inspecionados usando o sistema 202 da Figura 2. Os componentes de substituição podem ser inspecionados usando o método 700 da Figura 7 ou o método 800 da Figura 8 durante manutenção e serviço 1014 da Figura 10.
[00122] As modalidades ilustrativas apresentam um sistema de câmara inteligente econômico em processo usando visão de computador, analíticos/ferramentas de dados de vídeo, e aprendizado de máquina. Um único sistema não intrusivo reconhece, identifica e registra inconsistências durante o processo de laminação de compósito para comparação com tolerâncias de inconsistência. Além do mais, este sistema pode ser ensinado para modificar a coleta de dados à medida que as tolerâncias para inconsistências são revisadas com base em desempenho de processo melhorado. Os exemplos ilustrativos podem eliminar uma sequência de lonas pela sequência de lonas por perto de uma parte e registrar observações para avaliação posterior por um técnico de fabricação. Eliminação de uma sequência de lonas pela sequência de lonas por perto resultaria em redução de mão de obra e tempo de fluxo.
[00123] A presente invenção é também referida como as cláusulas seguintes que não devem ser confundidas com as reivindicações.
[00124] Al. Um sistema (202) para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos compreendendo:
uma cabeça de colocação de compósito automática (204) configurada para dispor material compósito (210);
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37/42 um sistema de visão (206) conectado à cabeça de colocação de compósito automática (204) e configurado para produzir dados de imagem (212) durante uma inspeção do material compósito (210), em que a inspeção ocorre pelo menos um de durante ou depois da disposição do material compósito (210); e um sistema de computador (208) configurado para identificar inconsistências (214) no material compósito (210) visíveis nos dados de imagem (212), e tomar uma série de decisões metrológicas (225) com base nas inconsistências (214).
[00125] A2. É também provido o sistema (202) do parágrafo Al, em que o sistema de computador (208) é adicionalmente configurado para armazenar dados (216) para as inconsistências (214) em uma base de dados (218), construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) usando a base de dados (218), e usar os conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) para prever uma qualidade de uma porção de componente (224) contendo o material compósito (210).
[00126] A3. É também provido o sistema (202) do parágrafo A2, em que o sistema de computador (208) é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas (225) enquanto a cabeça de colocação de compósito automática (204) está dispondo o material compósito (210).
[00127] A4. É também provido o sistema (202) do parágrafo Al, em que uma série de decisões metrológicas (225) compreende modificar um limite de tolerância de inconsistência (226), em que o sistema de computador (208) é configurado para empregar uma abordagem probabilística para modificar o limite de tolerância de inconsistência (226) durante geração de imagem do material compósito (210), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em pelo menos uma propriedade das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212), em que as
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38/42 propriedades das inconsistências (214) incluem pelo menos um de tamanho (230), densidade (232), local (234), tipo de inconsistência (236), ou aleatoriedade (238).
[00128] A5. É também provido o sistema (202) do parágrafo A4, em que o limite de tolerância de inconsistência (226) inclui pelo menos um de uma quantidade de inconsistências totais (240), uma quantidade de um tipo específico de inconsistência (242), um tamanho de uma inconsistência (244), um tamanho de um tipo específico de inconsistência (246), uma densidade de inconsistências (248), ou uma densidade de um tipo específico de inconsistência (250).
[00129] A6. É também provido o sistema (202) do parágrafo Al, em que o material compósito (210) é uma parte de um componente (224), em que o sistema de computador (208) é configurado para comparar locais das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) com um desenho (252) do componente (224).
[00130] A7. É também provido o sistema (202) do parágrafo Al compreendendo adicionalmente:
um monitor (260), em que o sistema de computador (208) é configurado para apresentar os dados de imagem (212) no monitor (260) em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos a cada das inconsistências (214) que são visíveis nos dados de imagem (212) no monitor (260).
[00131] A8. É também provido o sistema (202) do parágrafo Al, em que uma série de decisões metrológicas (225) compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito (227) para o material compósito (210) ou uma lona futura.
[00132] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, é provido:
B1. Um método compreendendo:
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39/42 gerar automaticamente imagem de um material compósito (210), durante ou depois da disposição do material compósito (210), usando um sistema de visão (206) para formar dados de imagem (212);
identificar, por um sistema de computador (208), inconsistências (214) no material compósito (210) visíveis nos dados de imagem (212) em tempo real; e tomar, pelo sistema de computador (208), uma série de decisões metrológicas (225) com base nas inconsistências (214).
[00133] B2. É também provido o método do parágrafo BI compreendendo adicionalmente:
armazenar dados (216) para as inconsistências (214) em uma base de dados (218);
construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) usando a base de dados (218); e usar os conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) para prever uma qualidade de uma porção de um componente (224) contendo o material compósito (210).
[00134] B3. É também provido o método do parágrafo Bl, em que tomar uma série de decisões metrológicas (225) inclui:
transmitir um alerta quando uma inconsistência das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) violar um limite de tolerância de inconsistência (226).
[00135] B4. É também provido o método do parágrafo B3, em que o material compósito (210) é parte de um componente (224), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) leva em conta pelo menos um de uma quantidade de inconsistências identificadas em um nível anterior de material compósito (254) do componente (224), tipos de inconsistências identificada em um nível anterior de material compósito (254) do componente (224), ou locais de inconsistências identificada em um nível anterior de material
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40/42 compósito (254) do componente (224).
[00136] B5. É também provido o método do parágrafo Bl, em que tomar uma série de decisões metrológicas (225) inclui:
modificar um limite de tolerância de inconsistência (226) durante geração de imagem do o material compósito (210), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em propriedades das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) incluindo pelo menos um de locais (234) das inconsistências (214), uma quantidade das inconsistências (214), uma densidade (232) das inconsistências (214), ou uma medida de aleatoriedade (238) das inconsistências (214).
[00137] B6. É também provido o método do parágrafo B5, em que o material compósito (210) é parte de um componente (224), e em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em um desenho do componente (224).
[00138] B7. É também provido o método do parágrafo B6, em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em dados de desempenho históricos (258) de outros componentes.
[00139] B8. É também provido o método do parágrafo Bl, compreendendo adicionalmente:
exibir os dados de imagem (212) em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências (214) que é visível nos dados de imagem exibidos (212).
[00140] B9. É também provido o método do parágrafo Bl, compreendendo adicionalmente:
atribuir um tipo de inconsistência, pelo sistema de computador (208), a cada das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212).
[00141] B10. É também provido o método do parágrafo Bl, compreendendo adicionalmente medir as inconsistências (214) identificadas
Petição 870180024167, de 26/03/2018, pág. 129/144
41/42 nos dados de imagem (212).
[00142] Bll. É também provido o método do parágrafo Bl, em que uma série de decisões metrológicas (225) compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito (227) para o material compósito (210) ou uma lona futura.
[00143] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, é provido:
Cl. Um método compreendendo:
criar dados de imagem (212) de um material compósito (210) usando um sistema de visão (206), em que os dados de imagem (212) são criados pelo menos um de durante ou depois da disposição do material compósito (210);
identificar em tempo real, por um sistema de computador (208), inconsistências (214) no material compósito (210) visíveis nos dados de imagem (212); e exibir os dados de imagem (212) em um monitor (260) em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências (214) que é visível nos dados de imagem (212) no monitor (260).
[00144] C2. É também provido o método do parágrafo Cl, compreendendo adicionalmente:
tomar, pelo sistema de computador (208), uma série de decisões metrológicas (225) com base nas inconsistências (214), dados de desempenho históricos (258), e um desenho de um componente (224) em que o material compósito (210) é uma parte do componente (224).
[00145] C3. É também provido o método do parágrafo C2, em que uma série de decisões metrológicas (225) compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito (227) para o material compósito (210) ou uma lona futura.
Petição 870180024167, de 26/03/2018, pág. 130/144
42/42 [00146] C4. É também provido o método do parágrafo Cl, compreendendo adicionalmente:
modificar, pelo sistema de computador (208), um limite de tolerância de inconsistência (226) durante geração de imagem do material compósito (210), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base nas inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212).
[00147] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada com propósitos de ilustração e descrição, e não deve ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes recursos, comparadas a outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações que são adequadas ao uso particular contemplado.

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema (202) para controle de processo de um processo de fabricação de compósitos, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma cabeça de colocação de compósito automática (204) configurada para dispor material compósito (210);
    um sistema de visão (206) conectado à cabeça de colocação de compósito automática (204) e configurado para produzir dados de imagem (212) durante uma inspeção do material compósito (210), em que a inspeção ocorre pelo menos uma de durante ou depois da disposição do material compósito (210); e um sistema de computador (208) configurado para identificar inconsistências (214) no material compósito (210) visíveis nos dados de imagem (212), e tomar uma série de decisões metrológicas (225) com base nas inconsistências (214).
  2. 2. Sistema (202) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de computador (208) é adicionalmente configurado para armazenar dados (216) para as inconsistências (214) em uma base de dados (218), construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) usando a base de dados (218), e usar os conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) para prever uma qualidade de uma porção de componente (224) contendo o material compósito (210).
  3. 3. Sistema (202) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de computador (208) é configurado para tomar uma série de decisões metrológicas (225) enquanto a cabeça de colocação de compósito automática (204) está dispondo o material compósito (210).
  4. 4. Sistema (202) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma série de decisões metrológicas (225)
    Petição 870180024167, de 26/03/2018, pág. 132/144
    2/4 compreende modificar um limite de tolerância de inconsistência (226), em que o sistema de computador (208) é configurado para empregar uma abordagem probabilística para modificar o limite de tolerância de inconsistência (226) durante geração de imagem do o material compósito (210), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em pelo menos uma propriedade das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212), em que propriedades das inconsistências (214) incluem pelo menos um de tamanho (230), densidade (232), local (234), tipo de inconsistência (236), ou aleatoriedade (238).
  5. 5. Sistema (202) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o material compósito (210) é uma parte de um componente (224), em que o sistema de computador (208) é configurado para comparar locais das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) com um desenho (252) do componente (224).
  6. 6. Sistema (202) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma série de decisões metrológicas (225) compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito (227) para o material compósito (210) ou uma lona futura.
  7. 7. Método, caracterizado pelo fato de que compreende:
    gerar automaticamente imagem de um material compósito (210), durante ou depois da disposição do material compósito (210), usando um sistema de visão (206) para formar dados de imagem (212);
    identificar, por um sistema de computador (208), inconsistências (214) no material compósito (210) visíveis nos dados de imagem (212) em tempo real; e tomar, pelo sistema de computador (208), uma série de decisões metrológicas (225) com base nas inconsistências (214).
  8. 8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    Petição 870180024167, de 26/03/2018, pág. 133/144
    3/4 armazenar dados (216) para as inconsistências (214) em uma base de dados (218);
    construir conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) usando a base de dados (218); e usar os conjuntos de dados de aprendizado de máquina (220) e informação probabilística (222) para prever uma qualidade de uma porção de um componente (224) contendo o material compósito (210).
  9. 9. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que tomar a uma série de decisões metrológicas (225) inclui:
    transmitir um alerta quando uma inconsistência das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) violar um limite de tolerância de inconsistência (226).
  10. 10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o material compósito (210) é parte de um componente (224), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) leva em conta pelo menos um de uma quantidade de inconsistências identificadas em um nível anterior de material compósito (254) do componente (224), tipos de inconsistências identificada em um nível anterior de material compósito (254) do componente (224), ou locais de inconsistências identificadas em um nível anterior de material compósito (254) do componente (224).
  11. 11. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que tomar uma série de decisões metrológicas (225) inclui:
    modificar um limite de tolerância de inconsistência (226) durante geração de imagem do material compósito (210), em que o limite de tolerância de inconsistência (226) é modificado com base em propriedades das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212) incluindo pelo menos um de locais (234) das inconsistências (214), uma quantidade das inconsistências (214), uma densidade (232) das inconsistências (214), ou uma medida de aleatoriedade (238) das inconsistências (214).
    Petição 870180024167, de 26/03/2018, pág. 134/144
    4/4
  12. 12. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    exibir os dados de imagem (212) em tempo real com uma largura e um comprimento sobrepostos em cada das inconsistências (214) que é visível nos dados de imagem exibidos (212).
  13. 13. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    atribuir um tipo de inconsistência, pelo sistema de computador (208), a cada das inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212).
  14. 14. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente medir as inconsistências (214) identificadas nos dados de imagem (212).
  15. 15. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma série de decisões metrológicas (225) compreende ajustar parâmetros de disposição de compósito (227) para o material compósito (210) ou uma lona futura.
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