BR102018004360A2

BR102018004360A2 - mecanismo de conexão de broca

Info

Publication number: BR102018004360A2
Application number: BR102018004360A
Authority: BR
Inventors: Denney Daniel; Fuller Julie; Ohara Kei; Mckinley Mark; Bull Reagan; Wallace Thomas
Original assignee: Tadano Mantis Corp
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2018-10-30
Also published as: EP3369865A1; US10731319B2; AU2018201549B2; JP2018155090A; JP7063658B2; CN108533174B; CN108533174A; AU2018201549A1; US20180251952A1

Abstract

sistema de fixação de broca para uma lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio, o sistema de fixação de broca tendo uma montagem fixa configurada para acoplar a uma broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível, uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.

Description

(54) Título: MECANISMO DE CONEXÃO DE BROCA (51) Int. Cl.: B66C 23/62; E02F 3/06; E21B 7/00 (30) Prioridade Unionista: 03/03/2017 US 62/466,951 (73) Titular(es): TADANO MANTIS

CORPORATION (72) Inventor(es): REAGAN BULL; THOMAS WALLACE; DANIEL DENNEY; MARK MCKINLEY; KEI OHARA; JULIE FULLER (85) Data do Início da Fase Nacional:

05/03/2018 (57) Resumo: Sistema de fixação de broca para uma lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio, o sistema de fixação de broca tendo uma montagem fixa configurada para acoplar a uma broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível, uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.

1/17 “MECANISMO DE CONEXÃO DE BROCA”

FUNDAMENTO

CAMPO [0001] A exposição presente geralmente pertence a um sistema de fixação de broca, e é dirigido mais particularmente a um sistema de fixação de broca para uma máquina de lança extensível.

TÉCNICA RELACIONADA [0002] Brocas montadas em equipamento ou máquinas de lança podem ser usadas em uma variedade de construção, mineração, e outras aplicações industriais. Em alguns sistemas de broca montados em lança da técnica relacionada, a broca pode ser montada no estágio de limite ou estacionário (do inglês, butt ou stationary) da lança para permitir a lança ser estendida ou retraída para operações de coleta ou levantamento sem remover a broca. Porém, nesta posição, a máquina inteira precisaria ser movida lateralmente quando a broca perfura para baixo para manter a broca em uma posição vertical ou a prumo devido ao comprimento fixo da estágio de limite. Em outros sistemas de broca montados em lança da técnica relacionada, a broca pode ser montada no segundo ou estágio móvel de lança. Porém, nesta posição, o segundo estágio não poderia ser usado para quaisquer operações de levantamento ou coleta até que a broca seja removida, que poderia ser um processo complexo devido ao peso da broca e torque gerado durante a operação da broca. SUMÁRIO [0003] Aspectos do pedido presente podem se relacionar a um sistema de fixação de broca para um lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio. O sistema de fixação de broca pode incluir uma montagem fixa configurada para acoplar a uma broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível; uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.

[0004] Aspectos adicionais do pedido presente podem se relacionar a incluir um

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 11/42

2/17 sistema de broca para um lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio. O sistema de broca pode incluir uma broca hidráulica e um sistema de fixação de broca. O sistema de fixação de broca pode incluir uma montagem fixa configurada para acoplar à broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível, uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.

[0005] Aspectos adicionais do pedido presente podem se relacionar a uma máquina de lança incluindo uma lança extensível, uma broca hidráulica, e um sistema de fixação. A lança extensível pode incluir um primeiro estágio e um segundo estágio. O sistema de fixação de broca inclui uma montagem fixa configurada para acoplar à broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível; uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.

DESCRIÇÃO BREVE DOS DESENHOS [0006] Figura 1 é uma vista de elevação lateral de uma máquina de lança incluindo um sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente.

[0007] Figura 2A é uma vista de perspectiva de sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma primeira configuração.

[0008] Figura 2B é uma vista de perspectiva de sistema de fixação de broca de um ângulo inverso da Figura 2A.

[0009] Figura 3 é uma vista de seção do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente na primeira configuração. [0010] Figura 4 é uma vista aumentada do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente na primeira configuração.

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 12/42

3/17 [0011] Figura 5 é uma vista de perspectiva do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma segunda configuração.

[0012] Figura 6 é uma vista de perspectiva do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma terceira configuração.

[0013] Figura 7 ilustra uma vista de perspectiva de um bloqueio que retém a broca presa pelo sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente.

[0014] Figura 8 ilustra um ambiente de computação de exemplo para um sistema de controle eletrônico para uma máquina de lança de acordo com implementações de exemplo do pedido presente.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] A descrição detalhada seguinte provê detalhes adicionais das figuras e implementações de exemplo do pedido presente. Numerais de referência e descrições de elementos redundantes entre figuras são omitidos para clareza. Termos usados ao longo da descrição são providos como exemplos e não são pretendidos serem limitantes. Por exemplo, o uso do termo automático pode envolver implementações completamente automáticas ou semi-automáticas envolvendo controle de usuário ou operador através de certos aspectos da implementação, dependendo da implementação desejada de alguém de habilidade ordinária na técnica praticando implementações do pedido presente.

[0016] Em algumas implementações de exemplo, um sistema de fixação de broca que permite a fixação da broca tanto ao estágio de limite ou segundo estágio de uma máquina de lança, e transição entre eles pode ser provida. Por exemplo, o sistema de fixação de broca pode prover uma montagem fixa na segunda lança de estágio e uma montagem extensível no estágio de limite da lança, ambas as montagens sendo configuradas para reter a broca. Ademais, em algumas implementações de exemplo, o sistema de fixação de broca também pode incluir um atuador configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 13/42

4/17 extensível para a montagem fixa.

[0017] Figura 1 é uma vista de elevação lateral de uma concretização de uma máquina de lança 100 incluindo um sistema de esteira de subestrutura 105. O termo máquina pode se referir a qualquer máquina que executa algum tipo de operação associada com uma indústria tal como mineração ou construção, ou qualquer outra indústria conhecida na técnica, tal como uma pá de mineração hidráulica, guindaste de levantamento, um escavador, um trator do tipo de esteira (escavadora), uma pá de cabo, um reboque, ou similar. Na concretização ilustrada, a máquina de lança 100 é um guindaste de lança do tipo de esteira.

[0018] A máquina de lança 100 pode incluir um corpo de máquina 110, um ou mais sistemas hidráulicos 115, um ou mais implementos de engate 120, e uma estrutura de subestrutura 125. O corpo de máquina 110 pode opcionalmente incluir uma cabine 130 para alojar um operador de máquina. Um sistema de controle eletrônico 135 pode ser alojado na cabine 130, que pode ser adaptado para permitir a um operador de máquina manipular e articular os implementos de engate 120 para qualquer aplicação satisfatória e prover leituras de desempenho ao operador. Como discutido abaixo, o sistema de controle eletrônico 135 pode incluir um dispositivo de computação tal como o dispositivo de computação 805 da Figura 8 discutida abaixo.

[0019] Embora uma cabine 130 para alojar um operador seja ilustrada no corpo de máquina 110, implementações de exemplo do pedido presente não são exigidas ter uma cabine ou serem operadas diretamente por um operador na máquina de lança 100. Por exemplo, algumas implementações de exemplo do pedido presente podem ser operadas remotamente por um operador não operando diretamente a máquina de lança 100. O operador remoto pode estar na mesma área geral como a máquina de lança 100 ou pode estar localizado uma distância grande longe. Em algumas concretizações, o sistema de controle elétrico 135 pode permitir o controle da máquina de lança 100 por comunicação de radiofrequência, comunicação celular, comunicação por fios, ou qualquer outro tipo de controle remoto que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0020] O sistema hidráulico 115 pode se conectar a uma extremidade ao corpo de

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 14/42

5/17 máquina 110 e pode apoiar o implemento de engate 120 a uma extremidade distal oposta. Como ilustrado, o implemento de engate 120 pode ser uma lança de levantamento 140 com um sistema de fixação de elevador 142 tendo um implemento de fixação de levantamento 144 montado em uma linha de tensão 146. A linha de tensão 146 está ao redor de um sistema de guincho 148 montado atrás da cabine 130. A lança de levantamento 140 pode ser um lança extensível tendo um estágio de limite ou estacionário 176 e um segundo ou estágio extensível 178. A extensão e retração do segundo estágio 178 relativo ao estágio de limite 176 pode ser executada hidraulicamente e controlada pelo sistema de controle eletrônico 135. Implementações de exemplo não estão limitadas a esta configuração, e a extensão/retração do segundo estágio 178 pode ser controlada por qualquer mecanismo que pode ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0021] Adicionalmente, o implemento de engate 120 também pode incluir um sistema de fixação de broca 174 para permitir a fixação de um dispositivo de broca tanto ao estágio de limite 176 ou ao segundo estágio 178. O sistema de fixação de broca 174 é discutido em maior detalhe com respeito às Figuras 2-6 abaixo.

[0022] O implemento de engate 120 não está limitado a uma lança de levantamento 140 e pode ser qualquer tipo de implemento de engate 120 que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica incluindo uma lança de balde para levantar um operador, um implemento de retroescavadeira, ou qualquer outro implemento que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0023] A estrutura de subestrutura 125 pode incluir uma estrutura de apoio 150 e o sistema de esteira de subestrutura 105. A estrutura de apoio 150 pode conectar o sistema de esteira de subestrutura 105 ao corpo de máquina 110 e pode apoiar o sistema de esteira de subestrutura 105.

[0024] O sistema de esteira de subestrutura 105 pode incluir uma montagem de armação de rolo de esteira 152 e uma montagem de cadeia de esteira associada 154 em cada lado da estrutura de subestrutura 125. Será apreciado que só uma montagem de armação de rolo de esteira 152 e só uma montagem de cadeia de esteira 154 são

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 15/42

6/17 visíveis na Figura 1.

[0025] A máquina de lança 100 também pode incluir uma fonte de energia 156 montada no corpo de máquina 110 atrás da cabine 130 (na Figura 1). A fonte de energia 156 pode prover energia a um ou mais do sistema hidráulico 115, do implemento de engate 120, do sistema de controle eletrônico 135, do sistema de esteira de subestrutura 105, do sistema de fixação de broca 174 ou qualquer outro sistema que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica. A fonte de energia 156 pode incluir um motor tal como, por exemplo, um motor diesel, um motor a gasolina, um motor acionado por combustível gasoso, ou qualquer outro tipo de motor de combustão conhecido na técnica. A fonte de energia 156 pode alternativamente concretizar uma fonte de energia sem combustão tal como uma célula de combustível, um dispositivo de armazenamento de energia, ou outra fonte de energia que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica. A fonte de energia 156 pode produzir uma saída de energia mecânica ou elétrica que pode então ser convertida à energia pneumática hidráulica para mover o implemento de engate 120.

[0026] Cada montagem de armação de rolo de esteira 152 pode incluir uma ou mais rodas livres 158, uma roda dentada de acionamento 160, e montagens de rolo de esteira 162. Na concretização ilustrada, uma roda livre 158 está acoplada à estrutura de apoio 150 a uma extremidade, e a roda dentada de acionamento 160 está acoplada à estrutura de apoio 150 a uma extremidade oposta. Em outras concretizações, um par de rodas livres 158 pode ser acoplado à estrutura de apoio 150 e a roda dentada de acionamento 160 pode ser adjacente a uma das rodas livres 158.

[0027] A roda dentada de acionamento 160 pode ser acionada em direções dianteira e inversa pela fonte de energia 156 da máquina de lança 100. Em algumas concretizações, a roda dentada de acionamento 160 pode ser acoplada ao motor da máquina de lança 100 por um acionamento final. A roda dentada de acionamento 160 aciona a montagem de cadeia de esteira 154 para mover a máquina de lança 100. [0028] Montagens de rolo de esteira 162 podem ser posicionadas entre as

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 16/42

7/17 extremidades da estrutura de apoio 150 e pelo menos parcialmente debaixo da estrutura de apoio 150. Na concretização ilustrada, as montagens de rolo de esteira 162 estão posicionadas entre a roda livre 158 e a roda dentada de acionamento 160. Em outras concretizações, as montagens de rolo de esteira 162 estão posicionadas entre um par de rodas livres 158. As montagens de rolo de esteira 162 podem incluir uma montagem de rolo dianteiro 164 que pode ser posicionada adjacente à roda livre 158 à extremidade dianteira da estrutura de apoio 150 e uma montagem de rolo traseiro 166 pode ser posicionada adjacente à roda dentada de acionamento 160 à extremidade traseira da estrutura de apoio 150. Rodas livres 158 e montagens de rolo de esteira 162/164/166 podem ser configuradas para guiar a montagem de cadeia de esteira 154 ao redor da estrutura de apoio 150.

[0029] Em concretizações, cada montagem de cadeia de esteira 154 pode incluir acoplamentos de esteira (não numerados) inter-conectados e ligados juntos para formar uma cadeia fechada. Na concretização ilustrada, acoplamentos de esteira estão conectados a, tal como por aperto, sapatas de engate de solo 168. As sapatas de engate de solo 168 ou porções de engate d solo podem ser configuradas para se sobrepor. Em outras concretizações, cada montagem de cadeia de esteira 154 inclui blocos de esteira inter-conectados e ligados juntos. Os blocos de esteira podem incluir um acoplamento de esteira e uma sapata de engate de solo, que são fundidos ou forjados como uma unidade integral.

[0030] Como ilustrado, o corpo de máquina 110 pode ser conectado à estrutura de apoio 150 por um mecanismo giratório 170. Ademais, a estrutura de apoio 150 pode conectar duas montagens de armação de rolo de esteira 152 do sistema de esteira de subestrutura 105 para formar uma base de apoio para o corpo de máquina 110. Em algumas implementações de exemplo, o mecanismo giratório 170 pode ser um atuador rotativo hidráulico que permite ao corpo de máquina 110 girar relativo ao sistema de esteira de subestrutura 105. Porém, o mecanismo giratório 170 não está limitado a esta configuração e pode ser qualquer mecanismo que permita a rotação relativa entre a estrutura de apoio 150 e o corpo de máquina 110.

[0031] Na Figura 1, a máquina de lança 100 é ilustrada como uma máquina de

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 17/42

8/17 esteira. Porém, implementações de exemplo não estão limitadas a esta configuração, e em outras implementações de exemplo, a máquina de lança 100 pode ser um veículo sobre rodas ou qualquer outro tipo de máquina tendo uma lança 140 para operações de levantamento e/ou colocação que poderiam ser aparentes a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0032] Figura 2A é uma vista de perspectiva de sistema de fixação de broca 174 de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma primeira configuração. Figura 2B é uma vista de perspectiva de sistema de fixação de broca 174 de um ângulo inverso da Figura 2A. Como ilustrado, o sistema de fixação de broca 174 inclui uma montagem fixa 202 montada no segundo estágio 178 e uma montagem extensível 204 montada no estágio de limite 176 da lança 140.

[0033] A montagem extensível 204 pode incluir um bloco fixo 206, um atuador linear 208 e um bloco móvel 210. O bloco fixo 206 é preso ao estágio de limite 176 de uma maneira fixa para prover uma base estacionária para o atuador linear 208 empurrar contra. O mecanismo de fixação entre o estágio de limite 176 e o bloco fixo 206 não está limitado particularmente e pode incluir soldagem, rebitagem, encaixe de pressão ou qualquer outro mecanismo de conexão que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica. Adicionalmente, o bloco fixo 206 também pode ser formado como uma peça unitária do estágio de limite 176 (por exemplo, uma extensão ou saliência formada como parte de um alojamento do estágio de limite 176). [0034] O atuador linear 208 é ilustrado como um atuador mecânico tendo um membro de parafuso 212 inserido em uma extremidade de um alojamento rotativo 214 fixado ao bloco móvel 210. O alojamento rotativo 214 pode ter um punho 216 que pode ser configurado para ser usado para girar o alojamento rotativo 214. Girando o alojamento rotativo 214 relativo ao membro de parafuso 212, uma força linear pode ser gerada para mover o bloco móvel 210 para e longe da montagem fixa 202 montada no segundo estágio 178.

[0035] Embora o atuador linear 208 seja ilustrado como um atuador mecânico nas Figuras 2A e 2B, implementações de exemplo não estão limitadas a esta configuração. Outras implementações de exemplo podem incluir um atuador

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 18/42

9/17 hidráulico, atuador elétrico, ou qualquer outro tipo de atuador linear que pode ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0036] O bloco móvel 210 inclui um corpo de montagem 218 preso de modo deslizante a um membro de apoio corrediço 220 fixado ao estágio de limite 176. O mecanismo de fixação entre o estágio de limite 176 e o membro de apoio corrediço 220 não está limitado particularmente e pode incluir soldagem, rebitagem, encaixe de pressão ou qualquer outro mecanismo de conexão que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica. Adicionalmente, o membro de apoio corrediço 220 também pode ser formado como uma peça unitária do estágio de limite 176 (por exemplo, uma extensão ou saliência formada como parte de um alojamento do estágio de limite 176). O corpo de montagem 218 pode ter um suporte de montagem 222 a uma extremidade que está configurada para engatar um suporte de fixação 224 conectado a uma broca 226. Como ilustrado, o suporte de montagem 222 pode ter uma saliência 228 se estendendo lateralmente para fora. O suporte de montagem 222 também pode incluir um furo de pino 230 que se estende pelo suporte de montagem 222. Em algumas implementações de exemplo, um pino de retenção 232 pode ser inserido de modo removível pelo furo de pino 230. Ademais, em algumas implementações de exemplo, um sensor pode detectar quando a broca está presente no carro (do inglês, sled) e um sensor para detectar quando a broca está retraída completamente e contatando batentes (por exemplo, em uma posição de acondicionamento).

[0037] A montagem fixa 202 pode incluir um braço de apoio de broca 234 tendo um sulco de apoio de broca 236 configurado para apoiar o suporte de fixação 224 da broca 226. Como ilustrado nas Figuras 2A e 2B, a montagem fixa 202 também pode incluir uma placa de apoio lateral 238 montada a ambos os lados dianteiro e traseiro do braço de apoio de broca 234. Cada placa de apoio lateral 238 pode ter um furo de apoio de broca 240 se estendendo pela espessura da placa de apoio lateral 238. Quando o suporte de fixação 224 da broca é preso à montagem fixa 202, um pino de retenção 242 pode ser inserido pelo furo de apoio de broca 240 e pelo suporte de fixação 224 para segurar a broca 226 no lugar. O engate entre o suporte de fixação

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 19/42

10/17

224 e a montagem fixa 202 é discutido em maior detalhe abaixo com respeito às Figuras 3 e 4.

[0038] Na primeira configuração das Figuras 2A e 2B, o suporte de fixação 224 da broca 226 está conectado à montagem fixa 202. Adicionalmente, o pino de retenção 242 é inserido pelos furos de apoio de broca 240 das placas de apoio lateral 238 e o suporte de fixação 224 da broca 226. Em algumas implementações de exemplo, um sensor pode ser provido para detectar uma posição do atuador linear. Ademais, Figuras 2A e 2B ilustram a broca 226 desdobrada completamente ao segundo ou estágio móvel. Enquanto o atuador pode ser ilustrado em uma posição estendida parcialmente nas Figuras 2A e 2B, nesta posição, o bloco móvel 210 está muito atrás como pode ir, contatando batentes. Esta posição pode ser interpretada como a posição acondicionada para os sensores e software.

[0039] Figura 3 é uma vista de seção do sistema de fixação de broca 174 de acordo com implementações de exemplo do pedido presente na primeira configuração. Na Figura 3, numerais de referência semelhantes são usados para componentes discutidos acima e discussão redundante pode ser omitida. Como ilustrado na Figura 3, quando a broca 226 é instalada na montagem fixa 202, a saliência de apoio 248 do suporte de fixação 224 é inserida no sulco de apoio de broca 236 do braço de apóio de broca 234. Ademais, os furos de apoio de broca 240 da placa de apoio lateral 238 estão alinhados com o furo de apoio 250 se estendendo pelo suporte de fixação 224 e o pino de retenção 242 é inserido pelo furo de apoio 250 e os furos de apóio de broca 240. Adicionalmente, como ilustrado na Figura 3, um clipe de retenção 254 pode ser inserido por extremidade do pino de retenção 242 para segurar o pino de retenção 242 no lugar. Em algumas implementações de exemplo, a saliência de apoio 248 pode descansar no sulco de apoio de broca 236 tal que o sulco de apoio de broca 236 sustente o peso inteiro da broca 226 tal que o pino de retenção 242 possa ser inserido e removido sem qualquer ferramenta exigida.

[0040] Figura 4 é uma vista aumentada do sistema de fixação de broca 174 de acordo com implementações de exemplo do pedido presente. Na Figura 4, numerais de referência semelhantes são usados para componentes discutidos acima e

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 20/42

11/17 discussão redundante pode ser omitida. Como ilustrado na Figura 4, o suporte de fixação 224 da broca 226 pode incluir um sulco 244 configurado para receber a saliência 228 do suporte de montagem 222 do bloco móvel 210 quando a broca 226 está montada na montagem extensível 204. Adicionalmente, o suporte de fixação 224 também pode incluir um furo de pino de apoio 246 configurado para receber o pino de retenção 232 quando a broca 226 está montada na montagem extensível 204.

[0041] Ademais, o suporte de fixação 224 também pode incluir uma saliência de apoio 248 configurada para ser inserida no sulco de apoio de broca 236 quando a broca 226 está montada na montagem fixa 204. Em algumas implementações de exemplo, o furo de apoio de broca 240 com um furo de apoio 250 formado pela saliência de apoio 248 do suporte de fixação 224 da broca 226. O pino de retenção 242 pode ser inserido pelo furo de apoio 250 se estendendo pelo suporte de fixação 224. Novamente, em algumas implementações de exemplo, a saliência de apoio 248 pode descansar no sulco de apoio de broca 236 tal que o sulco de apoio de broca 236 sustente o peso inteiro da broca 226 tal que o pino de retenção 242 possa ser inserido e removido sem qualquer ferramenta exigida.

[0042] O suporte de fixação 224 também pode incluir um pivô 252 para permitir o movimento lateral da broca 226 para permitir maior liberdade de posicionar a broca 226.

[0043] Figura 5 é uma vista de perspectiva do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma segunda configuração. Na Figura 5, numerais de referência semelhantes são usados para componentes discutidos acima e discussão redundante pode ser omitida. Na segunda configuração da Figura 5, o suporte de fixação 224 da broca 226 está conectado à montagem fixa 202 e ao bloco móvel 210 da montagem extensível 204. Especificamente, o atuador linear 208 foi atuado para estender completamente o bloco móvel 210 para a montagem fixa 202. Adicionalmente, a saliência 228 do suporte de montagem 222 foi inserida no sulco 244 do suporte de fixação 224 da broca 226. Ademais, o pino de retenção 232 foi inserido pelo furo de pino 230 do suporte de montagem 222 e o furo de pino de apoio 246 do suporte de fixação 224.

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 21/42

12/17 [0044] Como discutido acima, o pino de retenção 242 ainda está inserido pelos furos de apoio de broca 240 das placas de apoio lateral 238 e o suporte de fixação 224 da broca 226. Nesta configuração, se a segundo estágio 178 for movido relativo ao estágio de limite 176 da lança 140, dano sério poderia ser feito ao sistema de fixação de broca 174. Em algumas implementações de exemplo, a fixação da broca 226 à montagem extensível 204, a posição do atuador linear, ou a presença da broca na posição de acondicionamento podem ser detectadas por sensores colocados em vários locais, e baseado nas leituras de sensor e outra informação de configuração de guindaste, o sistema de controle eletrônico 135 pode destrancar a extensão da lança 140 ou a ativação do acionamento de broca.

[0045] Figura 6 é uma vista de perspectiva do sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente em uma terceira configuração. Na Figura 6, numerais de referência semelhantes são usados para componentes discutidos acima e discussão redundante pode ser omitida. Na terceira configuração da Figura 6, o suporte de fixação 224 da broca 226 está conectado só ao bloco móvel 210 da montagem extensível 204. Especificamente, o pino de retenção 242 foi removido de furos de apoio de broca 240 e placas de apoio 238 para permitir a broca 226 e suporte 224 serem removidos por suporte corrediço 222. Pino de retenção 242 pode ser re-inserido em furos 240 e placas 238 para armazenamento depois de remoção de suporte de fixação 224 da broca 226 pelo suporte corrediço 222. Ademais, o pino de retenção 232 pode ser inserido pelo furo de pino 230 do suporte de montagem 222 e o furo de pino de apoio 246 do suporte de fixação 224. Adicionalmente, a saliência 228 do suporte de montagem 222 pode ser inserida no sulco 244 do suporte de fixação 224 da broca 226. Ademais, o atuador linear 208 pode ser retraído para puxar o bloco móvel 210 e a broca 226 fixada ao bloco móvel 210 é retraída para contatar batentes.

[0046] Figura 7 ilustra uma vista de perspectiva de um bloqueio 715 que retém a broca 700 a ser presa pelo sistema de fixação de broca de acordo com implementações de exemplo do pedido presente. Como ilustrado, a broca 700 inclui uma pluralidade de lâminas 705 cercando um eixo de broca 710. O bloqueio 715 pode

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 22/42

13/17 ser montado na lança de levantamento 140 e pode incluir um sulco 725 no qual o eixo de broca 710 pode ser inserido. o bloqueio 715 também pode incluir sensores 720, 730 para controlar a liberação da broca ou detectar quando a broca está no sulco 725 respectivamente. O sensor 720 pode ser usado para controlar a liberação do eixo de broca 710 em resposta a uma operação do sistema de fixação de broca. Ademais, o sensor 730 pode ser usado para sentir quando a broca está no sulco 725 e trabalha com software para prevenir a extensão de lança.

[0047] Figura 8 ilustra um ambiente de computação de exemplo 800 para um sistema de controle eletrônico para uma máquina de lança, tal como o sistema de controle eletrônico 135 da máquina de lança 100 da Figura 1. Em algumas implementações de exemplo, o sistema de controle eletrônico pode ser um sistema de controle local permitindo controle por um operador localizado na máquina de lança. Em outras implementações de exemplo, o sistema de controle elétrico pode ser um sistema de controle remoto permitindo controle por um operador remoto não localizado diretamente na máquina de lança. Em algumas implementações de exemplo, o operador remoto pode estar na mesma área geral como a máquina de lança. Em outras implementações de exemplo, o operador remoto pode estar localizado uma distância grande longe da máquina de lança. O sistema de controle eletrônico pode permitir controle da máquina de lança por comunicação de radiofrequência, comunicação celular, comunicação por fios, ou qualquer outro tipo de controle remoto que poderia ser aparente a uma pessoa de habilidade ordinária na técnica.

[0048] O dispositivo de computação 805 no ambiente de computação 800 pode incluir uma ou mais unidades de processamento, núcleos, ou processadores 810, memória 815 (por exemplo, RAM, ROM, e/ou similar), armazenamento interno 820 (por exemplo, armazenamento de estado magnético, óptico, sólido, e/ou orgânico), e/ou interface de I/O 825, qualquer de quais pode ser acoplada em um mecanismo de comunicação ou barramento 830 para comunicar informação ou embutida no dispositivo de computação 805.

[0049] Dispositivo de computação 805 pode ser acoplado comunicativamente à

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 23/42

14/17 interface de entrada/usuário 835 e interface/dispositivo de saída 840. Qualquer uma ou ambas da interface de usuário/entrada 835 e interface de saída/dispositivo 840 pode ser uma interface por fios ou sem fios e pode ser destacável. Interface de entrada/usuário 835 pode incluir qualquer dispositivo, componente, sensor, ou interface, física ou virtual, que pode ser usada para prover entrada (por exemplo, botões, interface de tela de toque, teclado, um controle de apontamento/cursor, microfone, câmera, braile, sensor de movimento, leitor óptico, e/ou similar). Interface/dispositivo de saída 840 pode incluir um visor, televisão, monitor, impressora, alto-falante, braile, ou similar. Em algumas implementações de exemplo, a interface de entrada/usuário 835 e a interface de saída/dispositivo 840 podem ser embutidas com ou acopladas fisicamente ao dispositivo de computação 805. Em outras implementações de exemplo, outros dispositivos de computação podem funcionar como ou prover as funções de interface de entrada/usuário 835 e interface/dispositivo de saída 840 para um dispositivo de computação 805.

[0050] Exemplos de dispositivo de computação 805 podem incluir, mas não estão limitados a, dispositivos altamente móveis (por exemplo, smartphones, dispositivos em veículos e outras máquinas, dispositivos levados por humanos e animais, e similar), dispositivos móveis (por exemplo, tabletes, notebooks, laptops, computadores pessoais, televisões portáteis, rádios, e similar), e dispositivos não projetados para mobilidade (por exemplo, computadores de mesa, dispositivos de servidor, outros computadores, quiosques de informação, televisões com um ou mais processadores embutidos nelas e/ou acoplados a elas, rádios, nisso e similar).

[0051] Dispositivo de computação 805 pode ser acoplado comunicativamente (por exemplo, por interface de I/O 825) a armazenamento externo 845 e rede 850 para se comunicar com qualquer número de componentes interligados em rede, dispositivos, e sistemas, incluindo um ou mais dispositivos de computação da mesma ou configuração diferente. Dispositivo de computação 805 ou qualquer dispositivo de computação conectado pode estar funcionando como, provendo serviços de, ou chamado um servidor, cliente, servidor fino, máquina geral, máquina de propósito especial, ou outro rótulo.

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 24/42

15/17 [0052] Interface de I/O 825 pode incluir, mas não está limitada a, interfaces por fios e/ou sem fios usando qualquer protocolo de comunicação ou I/O ou padrões (por exemplo, Ethernet, 802.11x, Barramento de Sistema Universal, WiMAX, modem, um protocolo de rede celular, e similar) para comunicar informação para e/ou de pelo menos todos os componentes conectados, dispositivos, e ambiente de computação em rede 800. Rede 850 pode ser qualquer rede ou combinação de redes (por exemplo, a Internet, rede de área local, rede de área extensa, uma rede telefônica, uma rede celular, rede de satélite, e similar).

[0053] Dispositivo de computação 805 pode usar e/ou comunicar usando mídias utilizáveis por computador ou legíveis por computador, incluindo mídias transitórias e mídias não transitórias. Mídias transitórias incluem mídias de transmissão (por exemplo, cabos de metal, fibra óptica), sinais, ondas portadoras, e similar. Mídias não transitórias incluem mídias magnéticas (por exemplo, discos e fitas), mídias ópticas (por exemplo, CD ROM, discos de vídeo digital, discos de Blu-ray), mídias de estado sólido (por exemplo, RAM, ROM, memória flash, armazenamento de sólido estado), e outro armazenamento ou memória não volátil.

[0054] Dispositivo de computação 805 pode ser usado para implementar técnicas, métodos, aplicativos, processos, ou instruções executáveis por computador em alguns ambientes de computação de exemplo. Instruções executáveis por computador podem ser recobradas de mídias transitórias, e armazenadas em e recobradas de mídias não transitórias. As instruções executáveis podem se originar de um ou mais de qualquer programação, texto, e linguagens de máquina (por exemplo, C, C++, C#, Java, Visual Basic, Python, Perl, JavaScript, e outros).

[0055] Processadores 810 podem executar sob qualquer sistema operacional (OS) (não mostrado), em um ambiente nativo ou virtual. Um ou mais aplicativos podem ser desdobrados que incluem a unidade lógica 855, interface de unidade de programas aplicativos (API) 860, unidade de entrada 865, unidade de saída 870, unidade sensora (do inglês, sensing unit) de broca presente em carro 875, unidade sensora de broca presente em posição de acondicionamento 880, unidade de controle de extensão de lança 885, unidade sensora de atuador linear 890, unidade de controle

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 25/42

16/17 de acionamento de broca 892 e mecanismo de comunicação de inter-unidade 895 para as unidades diferentes se comunicarem entre si, com o OS, e com outros aplicativos (não mostrados). Por exemplo, a unidade sensora de broca presente em carro 875, a unidade sensora de broca presente em posição de acondicionamento 880, a unidade de controle de extensão de lança 885, a unidade sensora de atuador linear 890, e a unidade de controle de acionamento de broca 892, podem implementar um ou mais processos para sentir a posição da broca como também controlar a extensão de um lança, ativação do acionamento de broca e detectar a extensão de um atuador linear de um sistema de fixação de atuador. As unidades e elementos descritos podem ser variados em projeto, função, configuração, ou implementação e não estão limitados às descrições providas.

[0056] Em algumas implementações de exemplo, quando informação ou uma instrução de execução é recebida por unidade de API 860, ela pode ser comunicada a uma ou mais outras unidades (por exemplo, unidade lógica 855, unidade de entrada 865, unidade de saída 870, unidade sensora de broca presente em carro 875, unidade sensora de broca presente em posição de acondicionamento 880, unidade de controle de extensão de lança 885, unidade sensora de atuador linear 890, e unidade de controle de acionamento de broca 892). Por exemplo, a unidade sensora presente de broca em carro 875 pode descobrir a presença da broca no carro. Semelhantemente, a unidade sensora de broca presente em posição de acondicionamento 880 pode detectar a presença da broca na posição de acondicionamento. Baseado na detecção da posição de broca, a unidade de controle de extensão de lança 885 pode travar ou bloquear a extensão de um lança (por exemplo, prevenir o movimento relativo de um segundo estágio relativo ao estágio de limite de uma lança) ou unidade de controle de broca 892 pode bloquear a ativação do acionamento de broca. Adicionalmente, a unidade sensora de atuador linear 890 pode detectar a extensão de colocação de um sistema de fixação de broca e baseado na colocação detectada, controlar a unidade de controle de extensão de lança 885 ou a unidade de controle de acionamento de broca 892.

[0057] Em alguns exemplos, a unidade lógica 855 pode ser configurada para

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 26/42

17/17 controlar o fluxo de informação entre as unidades e dirigir os serviços providos por unidade de API 860, unidade de entrada 865, unidade de saída 870, unidade sensora de broca presente em carro 875, unidade sensora de broca presente em posição de acondicionamento 880, unidade de controle de extensão de lança 885, unidade sensora de atuador linear 890, e unidade de controle de acionamento de broca 892 em algumas implementações de exemplo descritas acima. Por exemplo, o fluxo de um ou mais processos ou implementações pode ser controlado através de unidade lógica 855 sozinha ou junto com a unidade de API 860.

[0058] A descrição detalhada precedente publicou várias implementações de exemplo dos dispositivos e/ou processos pelo uso de diagramas de bloco, esquemas, e exemplos. Até onde tais diagramas de bloco, esquemas, e exemplos contêm uma ou mais funções e/ou operações, cada função e/ou operação dentro de tais diagramas de bloco, fluxogramas, ou exemplos, podem ser implementadas individualmente e/ou coletivamente, por uma ampla gama de hardware.

[0059] Enquanto certas implementações de exemplo foram descritas, estas implementações de exemplo foram apresentadas por meio de exemplo somente, e não são pretendidas limitar a extensão da proteção. Realmente, os aparelhos modernos descritos aqui podem ser concretizados em uma variedade de outras formas. Além disso, várias omissões, substituições e mudanças na forma dos sistemas descritos aqui podem ser feitas sem partir do espírito da proteção. As reivindicações acompanhantes e seus equivalentes são pretendidos para cobrir tais formas ou modificações como cairiam dentro da extensão e espírito da proteção.

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 27/42

1/5

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de fixação de broca para um lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio, o sistema de fixação de broca caracterizado pelo fato de que compreende:

uma montagem fixa configurada para acoplar a uma broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível;

uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.
2. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a montagem fixa compreende um braço de apoio de broca tendo um sulco de apoio de broca configurado para receber uma saliência de apoio se estendendo de um suporte de fixação da broca.
3. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a montagem fixa ademais compreende uma placa de apoio lateral posicionada adjacente ao braço de apoio de broca.
4. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a placa de apoio lateral compreende um furo de apoio de broca configurado para alinhar com um furo de apoio do suporte de fixação da broca; e em que o sistema de fixação de broca ademais compreende um pino de retenção configurado para ser inserido pelo furo de apoio de broca e pelo furos de apoio do suporte de fixação.
5. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a montagem extensível compreende um suporte de montagem tendo uma saliência se estendendo lateralmente da montagem extensível, a saliência configurada para engatar um sulco formado em um suporte de fixação da broca.
6. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 5,

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 28/42

2/5 caracterizado pelo fato de que a montagem extensível ademais compreende um furo de pino se estendendo pelo suporte de montagem e configurado para alinhar com um furo de pino de apoio formado pelo suporte de fixação da broca; e em que o sistema de fixação de broca ademais compreende um pino de retenção configurado para ser inserido pelo furo de pino do suporte de montagem e o furo de pino de apoio do suporte de fixação.
7. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que ademais compreende:

um primeiro sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa ao carro;

um segundo sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa à posição de acondicionamento;

um terceiro sensor configurado para detectar a posição do atuador linear, e um sistema de controle elétrico para a lança extensível e acionamento de broca, o sistema de controle elétrico configurado para travar a extensão da lança extensível e operação de acionamento de broca baseado em uma combinação do primeiro sensor, do segundo sensor, do terceiro sensor, e informação associada com uma configuração de guindaste.
8. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro estágio do lança extensível compreende uma estágio de limite estacionário da lança extensível; e em que o segundo estágio da lança extensível é móvel relativo ao estágio de limite.
9. Sistema de broca para um lança extensível tendo um primeiro estágio, e um segundo estágio, o sistema de broca caracterizado pelo fato de que compreende:

uma broca hidráulica; e um sistema de fixação de broca compreendendo:

uma montagem fixa configurada para acoplar à broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível;

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 29/42

3/5 uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir o broca da montagem extensível para a montagem fixa.
10. Sistema de broca, de acordo com reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a montagem fixa compreende um braço de apoio de broca tendo um sulco de apoio de broca configurado para receber uma saliência de apoio se estendendo de um suporte de fixação da broca.
11. Sistema de broca, de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a montagem fixa ademais compreende uma placa de apoio lateral posicionada adjacente ao braço de apoio de broca.
12. Sistema de broca, de acordo com reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a placa de apoio lateral compreende um furo de apoio de broca configurado para alinhar com um furo de apoio do suporte de fixação da broca; e em que o sistema de fixação de broca ademais compreende um pino de retenção configurado para ser inserido pelo furo de apoio de broca e pelo furo de apoio do suporte de fixação.
13. Sistema de broca, de acordo com reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a montagem extensível compreende um suporte de montagem tendo uma saliência se estendendo lateralmente da montagem extensível, a saliência configurada para engatar um sulco formado em um suporte de fixação da broca.
14. Sistema de broca, de acordo com reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a montagem extensível ademais compreende um furo de pino se estendendo pelo suporte de montagem e configurado para alinhar com um furo de pino de apoio formado pelo suporte de fixação da broca; e em que o sistema de fixação de broca ademais compreende um pino de retenção configurado para ser inserido pelo furo de pino do suporte de montagem e pelo furo de pino de apoio do suporte de fixação.
15. Sistema de fixação de broca, de acordo com reivindicação 14,

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 30/42

4/5 caracterizado pelo fato de que ademais compreende:

um primeiro sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa ao carro;

um segundo sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa à posição de acondicionamento;

um terceiro sensor configurado para detectar a posição do atuador linear, e um sistema de controle elétrico para a lança extensível e acionamento de broca, o sistema de controle elétrico configurado para travar a extensão da lança extensível e operação de acionamento de broca baseado em uma combinação do primeiro sensor, do segundo sensor, do terceiro sensor, e informação associada com uma configuração de guindaste.
16. Máquina de lança caracterizado pelo fato de que compreende: um lança extensível compreendendo:

um primeiro estágio; e um segundo estágio;

uma broca hidráulica; e um sistema de fixação de broca compreendendo:

uma montagem fixa configurada para acoplar à broca, a montagem fixa sendo acoplada ao segundo estágio da lança extensível;

uma montagem extensível, configurada para acoplar à broca, a montagem extensível sendo acoplada ao primeiro estágio da lança extensível, e um atuador linear configurado para estender e retrair a montagem extensível para transferir a broca da montagem extensível para a montagem fixa.
17. Máquina de lança, de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a montagem fixa compreende um braço de apoio de broca tendo um sulco de apoio de broca configurado para receber uma saliência de apoio se estendendo de um suporte de fixação da broca.
18. Máquina de lança, de acordo com reivindicação 17, caracterizado pelo

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 31/42

5/5 fato de que a montagem fixa ademais compreende uma placa de apoio lateral posicionada adjacente ao braço de apoio de broca.
19. Máquina de lança, de acordo com reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a placa de apoio lateral compreende um furo de apoio de broca configurado para alinhar com um furo de apoio do suporte de fixação da broca; e em que o sistema de fixação de broca ademais compreende um pino de retenção configurado para ser inserido pelo furo de apoio de broca e pelo furo de apoio do suporte de fixação.
20. Máquina de lança, de acordo com reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ademais compreende:

um primeiro sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa ao carro;

um segundo sensor configurado para detectar uma posição da broca relativa à posição de acondicionamento;

um terceiro sensor configurado para detectar a posição do atuador linear, e um sistema de controle elétrico para a lança extensível e acionamento de broca, o sistema de controle elétrico configurado para travar a extensão da lança extensível e operação de acionamento de broca baseado em uma combinação do primeiro sensor, do segundo sensor, do terceiro sensor, e informação associada com uma configuração de máquina de lança.

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 32/42

1/9

Petição 870180017610, de 05/03/2018, pág. 33/42

2/9