BR102018003280B1

BR102018003280B1 - Sistema e método para monitoramento de um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, e, arranjo de amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla

Info

Publication number: BR102018003280B1
Application number: BR102018003280-1A
Authority: BR
Inventors: Amir Fazeli; Adnan Cepic; Susanne M. Reber
Original assignee: Goodrich Corporation
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2023-12-12
Also published as: US10266256B2; EP3379227A1; BR102018003280A2; CA2993566A1; EP3379227B1; US20180273162A1

Abstract

Um sistema de monitoramento para um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, pode compreender um controlador e uma memória tangível e não transitória configurada para se comunicar com o controlador, em que a memória tangível e não transitória que contém instruções armazenadas sobre o mesmo que, em resposta à execução pelo controlador, fazem com que o controlador execute operações que compreendem receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de temperatura da câmara primária, receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de pressão da câmara primária, receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de curso de do amortecedor de impacto e calcular, pelo controlador, um volume de óleo em uma câmara primária do amortecedor de impacto. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que incluem calcular, pelo controlador, vários moles de gás em uma câmara primária do amortecedor de impacto e calcular, pelo controlador, um número de moles de gás em uma câmara secundária do amortecedor de impacto.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação se refere a trem de pouso e, mais particularmente, a sistemas e métodos para monitoramento de manutenção de amortecedores de impacto.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Dispositivos de absorção de impacto são usados em uma ampla variedade de sistemas de suspensão de veículos para controlar o movimento do veículo e seus pneus em relação ao solo e para reduzir a transmissão de forças transitórias do solo para o veículo. Amortecedores de absorção de impacto são um componente comum na maioria dos conjuntos de equipamento de pouso de aeronaves. Amortecedores de impacto controlam o movimento do equipamento de pouso e absorvem e amortecem cargas impostas sobre o trem de pouso durante o pouso, sobrecarga, frenagem e decolagem.

[003] Um amortecedor de impacto geralmente realiza essas funções através da compressão de um fluido dentro de uma câmara vedada formada por cilindros telescópicos ocos. O fluido geralmente inclui tanto um gás quanto um líquido, como fluido hidráulico ou óleo. Um tipo de amortecedor de impacto geralmente utiliza um arranjo de "ar sobre óleo" em que um volume de gás confinado é comprimido conforme o amortecedor de impacto é comprimido axialmente e um volume de óleo é medido através de um orifício. O gás atua como um dispositivo de armazenamento de energia, semelhante a uma mola, de forma que, após o término de uma força de compressão, o amortecedor de impacto retorna ao seu comprimento original. Amortecedores de impacto também dissipam energia através da passagem do óleo através do orifício de forma que, conforme o absorsor de impacto é comprimido ou estendido, sua taxa de movimento seja limitada pela ação de amortecimento a partir da interação do orifício e do óleo.

[004] O desempenho do conjunto de amortecedor de impacto pode se degradar ao longo do tempo. Essa degradação pode causar danos a outros componentes da aeronave, incluindo rolamentos do conjunto do trem de pouso.

[005] A funcionalidade e o desempenho de um amortecedor de impacto de trem de pouso podem depender dos níveis internos de gás e óleo. A pressão do gás e o volume do óleo podem ser mantidos dentro de um envelope de projeto para garantir que a funcionalidade do trem de pouso esteja dentro de uma faixa aceitável.

SUMÁRIO

[006] Um sistema de monitoramento para um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla é descrito neste documento, de acordo com várias modalidades. O sistema de monitoramento pode compreender um controlador e uma memória tangível não transitória configurada para se comunicar com o controlador, a memória tangível não transitória com instruções armazenadas na mesma que, em resposta à execução pelo controlador, fazem com que o controlador desempenhe operações que compreendem: receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de temperatura da câmara primária; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de pressão da câmara primária; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de curso do amortecedor de impacto; calcular, pelo controlador, um fator de compressão; determinar, pelo controlador, uma pluralidade de fatores de compressão para volumes de óleo conhecidos com base em pelo menos uma das leituras do sensor de temperatura da câmara primária e a leitura do sensor do curso do amortecedor de impacto; e calcular, pelo controlador, um volume de óleo em uma câmara primária do amortecedor de impacto.

[007] Em várias modalidades, as instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendem a recepção, pelo controlador, de uma leitura secundária do sensor de pressão da câmara. As instruções podem fazer com que o controlador realize operações adicionais que compreendem o cálculo, pelo controlador, de um curso de ativação com base na leitura do sensor de pressão da câmara primária e na leitura do sensor de pressão da câmara secundária. As instruções podem fazer com que o controlador execute operações adicionais que compreendem o cálculo, pelo controlador, de vários moles de gás na câmara primária do amortecedor de impacto, com base em pelo menos o volume de óleo na câmara primária. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendem a recepção, pelo controlador, de uma leitura secundária do sensor de temperatura da câmara. As instruções podem fazer com que o controlador realize operações adicionais que compreendem calcular, pelo controlador, um número de moles de gás em uma câmara secundária, com base em pelo menos uma leitura do sensor de pressão da câmara secundária, a leitura do sensor de temperatura da câmara primária e a leitura do sensor de temperatura da câmara secundária. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendem: comparar, pelo controlador, o volume de óleo na câmara primária com uma pluralidade de valores de limiar; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendem: comparar, pelo controlador, o número de moles de gás na câmara primária com uma pluralidade de valores de limiar; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendem: comparar, pelo controlador, o número de moles de gás na câmara secundária com uma pluralidade de valores de limiar; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendam: calcular, pelo controlador, um número nominal de moles de gás para a câmara primária; calcular, pelo controlador, um desvio do número de moles de gás na câmara primária a partir do número nominal de moles de gás para a câmara primária; e armazenar, pelo controlador, o desvio do número de moles de gás. As instruções podem fazer com que o controlador realize outras operações que compreendam: calcular, pelo controlador, um número nominal de moles de gás para a câmara secundária; calcular, pelo controlador, um desvio do número de moles de gás na câmara secundária a partir do número nominal de moles de gás para a câmara secundária; e armazenar, pelo controlador, o desvio do número de moles de gás para a câmara secundária. O controlador pode estar em comunicação eletrônica com um primeiro sensor de pressão/temperatura para a câmara primária e um segundo sensor de pressão/temperatura para uma câmara secundária. O volume de óleo na câmara primária pode ser determinado comparando-se o fator de compressão com a pluralidade de fatores de compressão. O fator de compressão pode ser calculado dividindo-se uma pressão da câmara primária no curso de ativação, por uma pressão primária da câmara com um valor predeterminado do curso de compressão entre zero e vinte e cinco por cento de um curso de compressão máximo

[008] Um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla é descrito neste documento, de acordo com várias modalidades. O arranjo do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, de fase dupla, ativado por pressão pode compreender um cilindro amortecedor; um pistão amortecedor operativamente acoplado ao cilindro amortecedor; uma câmara primária que compreende: uma câmara de óleo; e uma câmara de gás primária; e uma câmara de gás secundária; um primeiro sensor de pressão/temperatura montado na câmara de gás primária; um segundo sensor de pressão/temperatura montado na câmara de gás secundária; um sensor de curso montado na barra de amortecedor de impacto misto de gás e fluido, de fase dupla, ativado por pressão; e um sistema de monitoramento, que compreende: um gravador configurado para receber uma pluralidade de leituras de sensores de pelo menos um dos primeiros sensores de pressão/temperatura, o segundo sensor de pressão/temperatura e o sensor de curso; detector de pouso configurado para detectar um evento de pouso com base em uma leitura de sensor de curso recebida do sensor de curso; detector de descolagem configurado para detectar um evento de decolagem com base na leitura do sensor de curso recebida do sensor de curso; e um monitor de saúde configurado para determinar um volume de óleo na câmara primária, em que o monitor de saúde calcula um fator de compactação para determinar o volume de óleo.

[009] Em várias modalidades, a câmara de gás primária é separada da câmara de gás secundária por um êmbolo separador, em que o pistão separador é ativado em resposta a uma pressão de gás de câmara primária que excede uma pressão de gás da câmara secundária. O sistema de monitoramento pode ainda compreender: um contador configurado para impedir que pelo menos um do detector de pouso e o detector de decolagem recebam dados do gravador durante uma duração predeterminada; e um perfilador de dados configurado para receber dados do monitor de saúde. O monitor de saúde pode: calcular o fator de compressão usando a equação,, Onde é uma pressão da câmara primária em um curso de ativação, ; determinar uma pluralidade de uma pluralidade de fatores de compressão utilizando uma pluralidade de tabelas de consulta com base em pelo menos uma leitura de um sensor de curso de amortecedor de impacto que é recebida do sensor de curso e uma leitura do sensor de temperatura da câmara primária recebida do primeiro sensor de pressão/temperatura; e calcular o volume de óleo da câmara primária com base na comparação do fator de compressão com a pluralidade de fatores de compressão.

[0010] Um método para monitorar um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla é descrito neste documento, de acordo com várias modalidades. O método pode compreender receber, por um controlador, uma leitura do sensor de temperatura da câmara primária a partir de um primeiro sensor de pressão/temperatura localizado dentro de uma câmara primária no amortecedor de impacto misto de gás e fluido ativado por pressão e de fase dupla, receber, pelo controlador, uma leitura primária do sensor de pressão da câmara a partir do primeiro sensor de pressão/temperatura, receber, pelo controlador, uma leitura secundária do sensor de pressão da câmara a partir de um segundo sensor de pressão/temperatura localizado dentro de uma câmara secundária no amortecedor de impacto misto de gás e fluido ativado por pressão e de fase dupla, receber, pelo controlador, uma leitura secundária do sensor de temperatura da câmara a partir do segundo sensor de pressão/temperatura, receber, pelo controlador, uma leitura de sensor de curso do amortecedor de impacto de um sensor de curso, calcular, pelo controlador, um fator de compressão, determinar, pelo controlador, uma pluralidade de fatores de compressão para volumes de óleo conhecidos com base em pelo menos uma leitura dos sensores de temperatura da câmara primária e a leitura do sensor de amortecedor de impacto; e calcular, pelo controlador, um volume de óleo em uma câmara primária do amortecedor de impacto misto de gás e fluido ativado por pressão e de fase dupla.

[0011] Em várias modalidades, o método pode compreender ainda calcular, pelo controlador, um número de moles de gás na câmara primária do amortecedor de impacto misto de gás e fluido ativado por pressão e de fase dupla, com base em pelo menos o volume de óleo na câmara primária; calcular, pelo controlador, uma série de moles de gás na câmara secundária, com base em, pelo menos, uma das leituras do sensor de pressão da câmara secundária, a leitura do sensor de temperatura da câmara primária e a leitura do sensor de temperatura da câmara secundária; calcular, pelo controlador, um curso de ativação; e enviar, pelo controlador, uma mensagem de manutenção para uma exibição visual.

[0012] Os recursos e elementos anteriores podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado de outra forma neste documento. Esses recursos e elementos, bem como a operação das modalidades divulgadas, tornar-se-ão mais evidentes à luz da seguinte descrição e das figuras em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0013] O assunto da presente divulgação é particularmente salientado e distintamente reivindicado na porção conclusiva do relatório descritivo. Uma compreensão mais completa da presente divulgação, no entanto, pode ser mais bem obtida por referência à descrição detalhada e às reivindicações quando consideradas em conexão com as figuras, em que números semelhantes indicam elementos semelhantes.

[0014] FIG. 1 ilustra uma vista esquemática de amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla num curso de zero (0), de acordo com várias modalidades; FIG. 2 ilustra uma vista esquemática do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla FIG. 1 em um curso secundário de ativação da câmara de gás (Sativação), de acordo com várias modalidades; FIG. 3 ilustra uma vista esquemática do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla FIG. 1 em um curso máximo (Smax), de acordo com várias modalidades; FIG. 4A ilustra uma vista esquemática de uma disposição do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla que compreende amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla da FIG. 2 e um sistema de monitoramento, de acordo com várias modalidades; FIG. 4B ilustra uma vista esquemática da disposição do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla da FIG. 4A, com uma visão mais detalhada do sistema de monitoramento, de acordo com várias modalidades; FIG. 4C ilustra uma vista esquemática de uma porção do sistema de monitoramento da FIG. 4B com um detector de decolagem, de acordo com várias modalidades; FIG. 5 ilustra curvas de suspensão pneumática dinâmicas de uma câmara de gás primária e uma câmara de gás secundária, de acordo com várias modalidades; FIG. 6 ilustra tabelas de consulta para determinar um fator de compressão, de acordo com várias modalidades; e FIG. 7 ilustra um método para monitorar um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, de acordo com várias modalidades.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0015] A descrição detalhada de exemplos de modalidades neste documento faz referência às figuras em anexo, que mostram exemplos de modalidades a título de ilustração. Embora esses exemplos de modalidades sejam descritos em detalhes suficientes para possibilitar que os versados na técnica pratiquem a divulgação, deve ser compreendido que outras modalidades podem ser realizadas e que mudanças e adaptações lógicas em projeto e construção podem ser feitas de acordo com esta divulgação e os ensinamentos deste documento sem se afastar do espírito e do escopo da divulgação. Assim, a descrição detalhada neste documento é apresentada para fins de ilustração somente e não de limitação.

[0016] Pode medir-se uma pressão de gás e um curso em condição estática de um amortecedor de impacto, e qualquer desvio da curva de suspensão pneumática estática teórica do amortecedor de impacto pode ser compensado por nova manutenção do amortecedor de impacto com gás. Essa abordagem pode ser tomada para reduzir o tempo de manutenção. No entanto, essa abordagem pressupõe que o desvio da curva de suspensão pneumática estática é devido exclusivamente à perda de gás e, portanto, pode ignorar o vazamento de óleo no sistema.

[0017] Sistemas de trem de pouso de aeronave, de acordo com a presente divulgação, podem compreender um amortecedor de impacto. Um amortecedor de impacto pode compreender vários fluidos, tais como óleo e gás. O desempenho do amortecedor de impacto pode ser avaliado monitorando-se aspectos do amortecedor de impacto, incluindo-se a temperatura do gás da câmara primária, a pressão do gás da câmara primária, a temperatura do gás da câmara secundária, a pressão do gás da câmara secundária e o curso do amortecedor de impacto do amortecedor de impacto em vários pontos durante a operação da aeronave. O curso do amortecedor de impacto pode se referir a uma posição do pistão do amortecedor de impacto.

[0018] Um sistema de monitoramento, conforme previsto neste documento, pode incluir dois sensores integrados de pressão/temperatura instalados nas câmaras de gás primárias e secundárias de um amortecedor de impacto de fase dupla, um sensor de curso que mede diretamente o curso do amortecedor de impacto e uma unidade de controle eletrônico que executa um algoritmo de monitoramento. O algoritmo de monitoramento pode usar medidas transitórias de pressão, temperatura e curso durante um evento de pouso para estimar o volume do óleo a uma temperatura de referência, nível de gás da câmara primária e nível de gás da câmara secundária. O algoritmo de monitoramento pode emitir uma mensagem de manutenção com base nos níveis estimados de fluido e gás.

[0019] Como os níveis de óleo e gás podem ser determinados de forma independente, esses níveis podem ser usados para fins diagnósticos e prognósticos. A taxa de perda de óleo ou gás pode ser usada para agendar manutenções futuras.

[0020] A seguinte nomenclatura na tabela 1 e tabela 2 corresponde a várias equações e parâmetros descritos na presente divulgação: Tabela 1. MediçõesTabela 2. Parâmetros internos do algoritmo

[0021] Em várias modalidades, é proporcionado neste documento um sistema de monitoramento para amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla. Uma visão esquemática funcional de tal amortecedor de impacto é apresentada na FIG. 1.

[0022] Com referência à FIG. 1, é ilustrado um amortecedor de impacto misto de gás/fluido de fase dupla, ativado por pressão (amortecedor de impacto) 100, de acordo com várias modalidades. O amortecedor de impacto 100 pode compreender um cilindro do amortecedor 110 e um pistão do amortecedor 120. O pistão do amortecedor 120 pode ser acoplado operativamente ao cilindro do amortecedor 110 como descrito neste documento. O cilindro do amortecedor 110 pode ser configurado para receber o pistão do amortecedor 120 de uma maneira que permite que os dois componentes façam movimento telescópico em conjunto e absorvam e amorteçam forças que são transmitidas aos mesmos. O amortecedor de impacto 100 pode compreender uma primeira extremidade 191 e uma segunda extremidade 192. Em várias modalidades, um líquido, tal como um fluido hidráulico e/ou óleo, pode estar localizado dentro do cilindro do amortecedor 110. Adicionalmente, um gás, tal como nitrogênio ou ar, pode estar localizado dentro do cilindro do amortecedor 110. O cilindro do amortecedor 110 e o pistão do amortecedor 120 podem, por exemplo, ser configurados para vedar de forma tal que fluido contido dentro do cilindro do amortecedor 110 seja impedido de vazar conforme o pistão do amortecedor 120 translada em relação ao cilindro do amortecedor 110.

[0023] O amortecedor de impacto 100 pode consistir em uma câmara primária 130 de baixa pressão, na qual o óleo e o gás podem se misturar. A este respeito, um volume de gás (também referido neste documento como um volume de gás da câmara primária) 131 e um volume de óleo (também referido neste documento como um volume de óleo) 133 podem estar contidos na câmara primária 130. A este respeito, neste documento pode-se referir à porção da câmara primária 130 que contém o volume de gás da câmara primária 131 como uma câmara de gás primária 132. De modo semelhante, a porção da câmara primária 130 que contém o volume de óleo 133 pode ser referida neste documento como uma câmara de óleo 134. A linha tracejada 135 representa o nível do volume de óleo 133 ou a interface entre a câmara de óleo 134 e a câmara de gás primária 132. Dito de outra forma, o volume de óleo 133 pode estar localizado abaixo da linha tracejada 135 e o volume de gás da câmara primária 131 pode estar localizado acima da linha tracejada 135. A este respeito, a interface entre a câmara de óleo 134 e a câmara de gás primária 132 pode se mover em relação à câmara primária 130 dependendo da posição do pistão do amortecedor 120 em relação ao cilindro do amortecedor 110. O amortecedor de impacto 100 pode ainda consistir numa câmara de gás secundária de alta pressão 140. A câmara de gás secundária 140 pode ser separada da câmara de gás primária 132 através de um pistão separador 142. Um tubo de suporte de orifício 112 pode ser posicionado dentro da câmara primária 130. O tubo de suporte de orifício pode, pelo menos parcialmente, definir a câmara de gás secundária 140. O pistão de separação 142 pode ser posicionado dentro do tubo de suporte de orifício 112 e pode ser configurado para transladar em relação a este. Em várias modalidades, o pistão separador 142 pode estar posicionado fora do tubo de suporte de orifício 112. FIG. 1 ilustra o pistão separador 142 num curso de compressão mínimo (também referido neste documento como sendo rebaixado). Em várias modalidades, o pistão separador 142 pode estar localizado em um curso de compressão mínimo quando o amortecedor de impacto 100 está na posição totalmente estendida (isto é, em um curso de amortecedor de impacto 193 de zero). Uma placa de orifício 114 pode ser acoplada ao tubo de suporte de orifício 112. O pino de medição 122 pode transladar com o pistão do amortecedor 120 em relação à placa de orifício 114.

[0024] Em várias modalidades, o amortecedor de impacto 100 pode ser instalado sobre um trem de pouso de uma aeronave. Durante um evento de pouso, o amortecedor de impacto 100 pode ser comprimido em que o pistão do amortecedor 120 translada dentro do cilindro do amortecedor 110. Durante o pouso, o amortecedor de impacto pode inicialmente funcionar como um amortecedor de impacto misto de gás e fluido de fase única, medindo o óleo através da placa de orifício 114 e comprimindo o volume de gás da câmara primária 131. A compressão da câmara de gás primária 132 pode continuar até a câmara de gás secundária 140 ser ativada por pressão. Como ilustrado na FIG. 2, isto ocorre quando a pressão primária P1 do gás da câmara é maior que a pressão do gás da câmara secundária P2 em um curso de amortecedor de impacto 194 (isto é, ) entre zero e o curso de amortecedor de impacto máximo, . O êmbolo separador 142 pode transladar para a segunda extremidade 192 em resposta à pressão de gás da câmara primária P1 que é superior à pressão de gás da câmara secundária P2. Uma vez que a câmara de gás secundária 140 é ativada, uma compressão adicional da barra de choque pode comprimir o gás na câmara de gás secundária 140, como ilustrado na FIG. 3. FIG. 3 ilustra o amortecedor de impacto 100 em uma posição totalmente comprimida ou em um curso de amortecedor de impacto máximo 195 (isto é, ).

[0025] Com referência à FIG. 4A e FIG. 4B, é ilustrada uma disposição de amortecedor de impacto misto de gás/fluido de fase dupla (amortecedor de impacto) 400, de acordo com várias modalidades. A disposição do amortecedor de impacto 400 pode incluir um amortecedor de impacto 100 e um sistema de monitoramento 200. O sistema de monitoramento 200 pode compreender vários elementos de detecção. O sistema de monitoramento 200 pode compreender um sensor de pressão/temperatura integrado (também referido neste documento como um primeiro sensor de pressão/temperatura) 202 instalado na câmara de gás primária 132 para medir a pressão e a temperatura do gás dentro da câmara de gás primária 132. Embora descrito neste documento como um sensor de pressão/temperatura integrado 202, é contemplado neste documento que um sensor de pressão e um sensor de temperatura separados podem ser usados no lugar do sensor de pressão/temperatura integrado 202. O sistema de monitoramento 200 pode compreender um sensor de pressão/temperatura integrado (também referido neste documento como um segundo sensor de pressão/temperatura) 204 instalado na câmara de gás secundária 140 para medir a pressão e a temperatura do gás dentro da câmara de gás secundária 140. Embora descrito neste documento como um sensor de pressão/temperatura integrado 204, é contemplado neste documento que um sensor de pressão e um sensor de temperatura separados podem ser usados no lugar do sensor de pressão/temperatura integrado 204. A este respeito, o termo "sensor de pressão/temperatura", tal como utilizado neste documento, pode referir-se a um sensor de pressão/temperatura integrado ou a separar sensores de pressão e temperatura. O sistema de monitoramento 200 pode compreender um sensor de posição (também referido neste documento como um sensor de curso) 206 configurado para medir de forma direta ou indireta o amortecedor de impacto. Os sensores podem medir vários parâmetros e fornecer medições para um algoritmo de monitoramento.

[0026] O sensor de pressão/temperatura integrado 202 pode medir a pressão do gás da câmara primária 250 e temperatura do gás da câmara primária 252 . O sensor de pressão/temperatura integrado 204 pode medir a pressão do gás da câmara secundária 254 e a temperatura do gás da câmara secundária 256 . O sensor de curso 206 pode medir ocurso do amortecedor de impacto 258 . Pressão do gás da câmara primária, , temperatura do gás da câmara primária, pressão do gás da câmara secundária, , temperatura do gás da câmara secundária, , e curso do amortecedor de impacto, S podem ser referidas neste documento como leituras do sensor (por exemplo, leitura do sensor de pressão do gás da câmara primária).

[0027] O sistema de monitoramento 200 pode ser concebido pressupondo-se que os sensores compreendem uma frequência de amostragem mínima entre 60 Hz e 1000 Hz de acordo com várias modalidades, entre 60 Hz e 200 Hz, de acordo com várias modalidades, ou cerca de 100 Hz, de acordo com várias modalidades, em que o termo "cerca" a este respeito pode significar ± 20 Hz.

[0028] Com referência à FIG. 4A, o sistema de monitoramento 200 pode compreender um controlador 201 e uma memória tangível não transitória 208 configurada para se comunicar com o controlador 201. A memória tangível e não transitória 208 pode ter instruções armazenadas nela que, em resposta à execução pelo controlador 201, fazem com que o controlador 201 execute várias operações, como descrito neste documento. O sistema de monitoramento 200 pode compreender uma exibição visual 270. A exibição visual 270 pode estar em comunicação eletrônica com o controlador 201. Conforme descrito neste documento, o controlador 201 pode emitir ou enviar uma mensagem de manutenção 272. A mensagem de manutenção 272 pode ser exibida na exibição visual 270. Em várias modalidades, a mensagem de manutenção 272 pode compreender uma indicação de uma quantidade de óleo ou gás no amortecedor de impacto 100. Em várias modalidades, a mensagem de manutenção 272 pode compreender um sinal de corrente e/ou tensão. O controlador 201 pode estar em comunicação eletrônica com sensor de pressão/temperatura integrado 202 e sensor de pressão/temperatura integrado 204. FIG. 4B ilustra o sistema de monitoramento 200 com mais detalhes.

[0029] Em várias modalidades, com referência à FIG. 4B, o sistema de monitoramento 200 pode compreender um gravador 210, um detector de pouso 220, um contador 225, um monitor de saúde 230 e/ou um registrador de dados 240. O registrador 210, o detector de pouso 220, o contador 225, o monitor de saúde 230 e/ou o registrador de dados 240 podem compreender instruções armazenadas em uma memória tangível e não transitória 208 (ver a figura 4A). O registrador 210, o detector de pouso 220, o contador 225, o monitor de saúde 230 e/ou o registrador de dados 240 podem ser implementados em um ou mais controladores (por exemplo, controlador 201 da figura 4A). A este respeito, o controlador 201 (ver a figura 4A) pode compreender um ou mais controladores. Por exemplo, um primeiro controlador (por exemplo, o gravador 210) pode receber informações do sensor e um segundo controlador (por exemplo, o monitor de saúde 230) pode realizar os cálculos como descrito neste documento.

[0030] Em várias modalidades, o gravador 210 pode receber a pressão do gás da câmara primária 250, temperatura do gás da câmara primária 252 , pressão de gás da câmara secundária 254 , temperatura do gás da câmara secundária 256 , e amortecedor de impacto 258 (S), e grava-os em uma matriz que mantém as leituras por um período de tempo predeterminado, como 15 segundos, por exemplo. Um novo conjunto de gravações pode ser adicionado ao topo da matriz e o conjunto mais antigo de dados pode ser eliminado da parte inferior da matriz para manter o comprimento da matriz constante. Em qualquer instante, o gravador 210 pode exportar a matriz que compreende o último conjunto de dados gravados durante o período de tempo predeterminado para o detector de pouso 220. O gravador 210 pode receber as leituras dos sensores em tempo real ou em um momento posterior.

[0031] Na partida quando o comprimento da matriz de dados 214 não é equivalente a 15 segundos (parâmetro ajustável), o gravador 210 pode enviar um sinal de estado de detecção falso 212 para o detector de pouso 220 para evitar que o detector de pouso 220 use a matriz incompleta. Uma vez que está disponível 15 segundos (parâmetro ajustável) de medição, o sinal de estado de detecção 212 pode tornar-se verdadeiro para permitir que o detector de pouso 220 use as medições.

[0032] Em várias modalidades, o detector de pouso 220 pode receber o conjunto de dados 214 e verificar a matriz em relação ao seguinte conjunto de critérios: primeiro, que o curso mínimo na matriz é menor que uma dimensão mínima, como 0,2 polegadas (0,508 cm) (parâmetro ajustável), em segundo lugar, que o traço máximo na matriz é maior que uma dimensão máxima, como 5" (12,7 cm) (parâmetro ajustável), em terceiro lugar, que o traço para os primeiros cinco (5) segundos da matriz é menor do que a dimensão mínima e quarto, que o traço máximo nos primeiros dez (10) segundos (parâmetro ajustável) da matriz é maior que uma dimensão limiar, como 4" (10,16 cm) (parâmetro ajustável).

[0033] Os dois primeiros critérios podem garantir que o conjunto de dados seja associado a um pouso ou decolagem ou a qualquer outro evento que tenha feito com que o amortecedor de impacto se desloque entre 0,2" para 5" (0,508 para 12,7 cm) (parâmetros ajustáveis). O terceiro critério pode garantir que o conjunto de dados esteja associado a um pouso, como nos primeiros cinco (5) segundos o amortecedor de impacto foi completamente estendido. O quarto critério pode garantir que o conjunto selecionado de dados também inclua 5 segundos de medição após a compressão. É contemplado neste documento que os parâmetros do algoritmo podem ser ajustados de acordo com várias modalidades, por exemplo, podem ser ainda mais ajustados. Se a matriz de dados 214 atende a todos esses critérios, ela é classificada como um evento de pouso e exportada para o monitor de saúde 230. Um sinal 227 também pode ser enviado para o monitor de saúde 230 indicando que a matriz de dados 214 satisfaz todos os critérios acima. Um contador 225 também pode ser iniciado para evitar que o detector de pouso 220 receba qualquer nova matriz de medidas por uma duração predeterminada, como cinco (5) minutos (parâmetro ajustável). Isso pode relaxar a necessidade de um processador de alta velocidade para fins de monitoramento da saúde. Se a matriz de dados 214 não atender a todos os critérios, o detector de pouso 220 pode desconsiderar a matriz e aguardar o novo conjunto de dados.

[0034] Em várias modalidades, o monitor de saúde 230 pode receber o conjunto de dados 214 que inclui várias medidas de sensor. Em várias modalidades, as medições do sensor podem incluir a pressão do gás da câmara primária 250, temperatura do gás da câmara primária 252 , pressão de gás da câmara secundária 254 , temperatura do gás da câmara secundária 256 e/ou amortecedor de impacto 258 (S). A matriz de dados 214 pode ser recebida pelo monitor de saúde 230 por um período de tempo pré-determinado, tal como 15 segundos, por exemplo.

[0035] Com referência à FIG. 4C, uma porção do sistema de monitoramento 200 é ilustrada com um detector de pouso 260. A este respeito, além do detector de pouso 220, o sistema de monitoramento 200 pode ainda compreender o detector de decolagem 260. Pode ser desejável garantir que as leituras dos sensores estejam disponíveis quando o amortecedor de impacto 100 estiver na posição completamente estendida, conforme ilustrado na FIG. 1. Assim, o detector de decolagem 260 pode ser fornecido para detectar um evento de decolagem. Após a decolagem, o amortecedor de impacto 100 pode estar em uma posição totalmente estendida. A este respeito, as leituras do sensor tomadas após a decolagem podem incluir valores correspondentes a um curso de amortecedor de impacto de zero (0). A este respeito, o sistema de monitoramento 200 pode usar leituras de sensores da matriz de dados 264 para cálculos que utilizam dados correspondentes a um curso de amortecedor de impacto de zero (0), como descrito neste documento.

[0036] O detector de decolagem 260 pode funcionar de forma semelhante ao detector de pouso 220, mas usando critérios diferentes para examinar as leituras do sensor de curso para determinar o evento de decolagem. Uma matriz de dados 264 pode ser enviada do gravador 210 para o detector de decolagem 260. Da mesma forma, o conjunto de dados 264 pode ser enviado ao monitor de saúde 230. O conjunto de dados 264 pode ser semelhante ao conjunto de dados 214, como descrito na FIG. 4B. A este respeito, na inicialização quando o comprimento da matriz de dados 264 não é equivalente a uma duração predeterminada, tal como 15 segundos, por exemplo, o gravador 210 pode enviar um sinal de estado de detecção falso 212 para o detector de decolagem 260 para impedir que o detector de decolagem 260 utilize a matriz incompleta. Uma vez que a duração de medição predeterminada está disponível, o sinal de estado de detecção 212 pode virar verdadeiro para permitir que o detector de decolagem 260 use as medições na matriz de dados 264.

[0037] Em várias modalidades, o detector de decolagem 260 pode receber o conjunto de dados 264 e verificar a disposição em relação ao seguinte conjunto de critérios: primeiro, que o curso mínimo na matriz é inferior a uma dimensão mínima (isto é, ), tal como 0,2" (parâmetro ajustável), segundo, que o traçado máximo na matriz é maior que a dimensão máxima (ou seja, ), tal como 5" (parâmetro ajustável), terceiro, que o curso para os primeiros cinco (5) segundos da matriz é maior que a dimensão máxima (ou seja, ) e quarto, que o curso mínimo nos primeiros dez (10) segundos (parâmetro ajustável) da matriz é menor que a dimensão mínima (ou seja, ).

[0038] Os dois primeiros critérios podem garantir que o conjunto de dados seja associado a um pouso ou decolagem ou a qualquer outro evento que tenha feito com que o amortecedor de impacto se desloque entre 0,2" para 5" (parâmetros ajustáveis). O terceiro critério pode garantir que o conjunto de dados seja associado a uma decolagem porque nos primeiros cinco (5) segundos de dados, o amortecedor de impacto é comprimido para um curso de amortecedor de impacto maior do que. O quarto critério pode garantir que o conjunto selecionado de dados também inclua 5 segundos de medição após a decolagem. É contemplado neste documento que os parâmetros do algoritmo podem ser ajustados de acordo com várias modalidades. Se a matriz de dados 264 atende a todos esses critérios, ela é classificada como um evento de decolagem e exportada para o monitor de saúde 230. Um sinal 267 também pode ser enviado para o monitor de saúde 230 indicando que a matriz de dados 264 satisfaz todos os critérios acima. Um contador 265 também pode ser iniciado para evitar que o detector de decolagem 260 receba qualquer nova matriz de medidas por uma duração predeterminada, como cinco (5) minutos (parâmetro ajustável). Isso pode relaxar a necessidade de um processador de alta velocidade para fins de monitoramento da saúde. Se a matriz de dados 264 não atender a todos os critérios, o detector de decolagem 260 pode desconsiderar a matriz e aguardar o novo conjunto de dados. Determinação do volume de óleo:

[0039] Em várias modalidades, o volume de óleo 133 pode ser determinado através do monitor de saúde 230. Com referência combinada à FIG. 4B e FIG. 5, no início da compressão do amortecedor de impacto 100, a pressão dentro da câmara de gás primária 132 é menor que a pressão dentro da câmara de gás secundária 140. À medida que a compressão continua, a pressão primária do gás da câmara aumenta e pode exceder a pressão do gás da câmara secundária. Uma vez que a pressão do gás da câmara primária excede a pressão do gás da câmara secundária, a câmara de gás secundária 140 pode ser ativada e uma compressão adicional do suporte de choque 100 pode causar a compressão da câmara de gás primária 132 e da câmara de gás secundária 140. O sistema de monitoramento 200 pode utilizar a curva de suspensão pneumática dinâmica medida 502 da câmara de gás primária 132, antes da ativação da câmara secundária, para determinar o volume de óleo 133 na câmara de óleo 134. No primeiro estágio de compressão, o amortecedor de impacto pode funcionar como um amortecedor de impacto misto de gás e fluido de fase única com um volume interno inicial conhecido.

[0040] A este respeito, o sistema de monitoramento 200 pode usar a curva de suspensão pneumática dinâmica 502 da câmara de gás primária 132 e a pressão de inflação da câmara secundária (isto é, ) medida em um curso de amortecedor de impacto de zero (ou em um valor de curso de amortecedor de impacto predefinido perto de zero que se sabe estar bem abaixo de ) para calcular o curso de amortecedor de impacto no qual a câmara secundária está ativada (ou seja, ). Com foco na FIG. 5, é notado que o curso de ativação 512 da câmara secundária (ou seja, ) é o curso de amortecedor de impacto máximo no qual a pressão da câmara primária é menor ou igual à pressão de inflação da câmara secundária. Ou seja,

[0041] Uma vez que o curso de ativação 512 da câmara secundária é determinado ou em um curso de compressão próximo à posição totalmente estendida, a pressão primária de inflação da câmara na posição totalmente estendida (ou seja, ), ou em um curso de compressão próximo à posição totalmente estendida, a temperatura da câmara primária na posição totalmente estendida (ou seja, ), o curso de ativação 512 da câmara secundária (ou seja, ), e a pressão da câmara primária em (isto é, ) podem ser armazenados para uso pelo sistema de monitoramento 200 para determinar o volume de óleo 133.

[0042] Com referência à FIG. 4B, o monitor de saúde 230 pode calcular um parâmetro chamado "Fator de Compressão" dividindo a pressão transitória da câmara primária no curso de ativação 512 da câmara secundária (isto é, ) pela pressão primária de inflação da câmara de gás , ou na pressão da câmara primária em um curso próximo da posição totalmente estendida, da seguinte maneira:

[0043] Fator de compressão , pode representar a inclinação da curva de suspensão pneumática dinâmica da câmara de gás primária no domínio do curso do amortecedor de impacto. O valor de em determinado curso (por exemplo, ) e temperatura (por exemplo, (0)) pode ser sensível ao volume de óleo no amortecedor de impacto. Assim, calculados podem ser usados para quantificar o volume de óleo na câmara primária. Para esse fim, o valor de associado a uma pluralidade (por exemplo, três ou mais) de níveis conhecidos de volume de óleo no amortecedor de impacto pode ser derivado antecipadamente como uma função da tensão de temperatura e amortecedor e pode estar disponível para o algoritmo de monitoramento na forma de uma pluralidade (por exemplo, três ou mais) das tabelas de consulta 600, como representado na FIG. 6. As referidas tabelas de consulta podem ser geradas através de testes e/ou realização de simulações. As tabelas de consulta 600 podem ser armazenadas na memória 208, com referência momentânea à FIG. 4A.

[0044] Com referência combinada às FIG. 4B e FIG. 6, cursoe temperatura medida (por exemplo, ) podem ser usados para determinar uma pluralidade de valores para o fator de compressão associado à pluralidade de tabelas de consulta 600 usando, por exemplo, técnica de interpolação bilinear ou similares. Por exemplo, se as tabelas de consulta associadas ao volume nominal de óleo (isto é, ), nível de volume de óleo 1 (isto é, ) e nível de volume de óleo 2 (isto é, ) (três volumes de óleo conhecidos) estão disponíveis para o algoritmo na forma de tabelas de consulta, o algoritmo pode usar para determinar os seguintes três valores de fator de compressão e.

[0045] O fator de compressão calculado, ,durante o pouso (ou seja, a saída da Equação (2)) pode ser comparada com os fatores de compressão para os três (ou mais) volumes de óleo conhecidos, derivados das três (ou mais) tabelas de consulta e o volume de óleo no amortecedor de impacto pode ser determinado usando uma técnica de interpolação linear da seguinte maneira: Seentão,

[0046] Alternativamente, uma técnica de interpolação não linear pode ser usada para calcular o volume do óleo de forma semelhante.

[0047] Uma vez que o volume de óleo 133 é determinado, pode ser ajustado para uma temperatura de referência, por exemplo 20° C, utilizando a seguinte equação: onde β é o coeficiente de expansão térmica do óleo,dT e é uma etapa de integração numérica. O volume de óleo calculado acima pode ser registrado no registrador de dados 240.

[0048] Vale ressaltar que em vez da temperatura primária do gás no início do pouso (isto é, ), a temperatura do gás da câmara secundária no início do pouso (isto é, ) pode ser usada como entrada para as tabelas de pesquisa. Em várias modalidades, e podem ser usados de forma intercambiável. Em várias modalidades, uma combinação matemática de gravada em todo o ciclo de voo ou uma parte do ciclo de voo pode ser usado como entrada para as tabelas de pesquisa. Em várias modalidades, e em qualquer ponto durante um evento de decolagem (por exemplo, detectado pelo detector de decolagem 260 com referência momentânea à figura 4C) ou um evento de pouso pode ser usado. Alternativamente, a temperatura de gás primária em um curso de compressão próximo à posição totalmente estendida (por exemplo, um curso de amortecimento de 0,1") pode ser usado como entrada para as tabelas de consulta. Determinação do Nível de Gás da Câmara Primária:

[0049] Em várias modalidades, o nível primário de gás da câmara pode ser determinado. Nesta etapa, a seguinte equação pode ser usada para determinar o número de moles de gás na câmara de gás primária 132 do amortecimento de impacto 100: onde Vtot é o volume interno total do amortecimento de impacto 100 na posição totalmente estendida, é o volume nominal da câmara de gás secundária 140 com o pistão separador 142 totalmente rebeixado (ver figura 1).R é a constante de gás ideal e Z é o fator de compressibilidade do nitrogênio. O número calculado de moles de gás na câmara primária de gás (isto é, ) 132 pode então ser registrado no registrador de dados 240. Determinação do Nível de Gás da Câmara Secundária:

[0050] O número de moles de gás na câmara de gás secundária 140 do amortecimento de impacto 100 pode ser calculado utilizando-se a seguinte equação: onde é o volume nominal do óleo adicionado à câmara de gás secundária 140, é a constante de gás ideal e é o fator de compressibilidade do nitrogênio. O número calculado de moles de gás na câmara de gás secundária 140 pode então ser registrado no registrador de dados 240. O volume nominal do óleo adicionado à câmara de gás secundária 140 pode ser para fins de lubrificação da vedação. Determinação do Estado de Manutenção do Amortecedor de Impacto:

[0051] Na próxima etapa, o desvio do volume de óleo 133 do volume nominal de óleo pode ser calculado da seguinte forma: Onde é o volume nominal de óleo que é conhecido pelo algoritmo. Em várias modalidades, o volume de óleo nominal pode ser um volume desejado do volume de óleo 133 do amortecedor de impacto 100. O desvio do volume de óleo 133 do volume nominal de óleo pode ser registrado no registrador de dados 240.

[0052] Na próxima etapa, o volume de óleo estimado na temperatura de referência (saída da Eq. 7) pode ser comparado com uma pluralidade de limiares, tais como quatro limiares, tal como utilizado no exemplo neste documento, para determinar se o volume de óleo estimado é aceitável e uma mensagem de manutenção adequada pode ser emitida da seguinte forma:

[0053] A mensagem de manutenção emitida pode ser registrada no registrador de dados 240.

[0054] Na etapa seguinte, o número de moles de gás na câmara primária 130 estimado pela Eq. (8) pode ser comparado com o número nominal de moles de gás calculado com a seguinte equação:

[0055] O desvio do nível de gás da câmara primária do valor nominal pode ser calculado da seguinte forma: O desvio do nível de gás primário do nível nominal pode ser registrado no registrador de dados 240.

[0056] O número estimado de moles de gás na câmara primária 130 pode ser comparado com uma pluralidade de limiares, tais como quatro limiares, tal como utilizado no exemplo neste documento, e uma mensagem de manutenção adequada é emitida da seguinte forma:

[0057] A mensagem de manutenção emitida pode ser registrada no registrador de dados 240.

[0058] Na etapa seguinte, o número de moles de gás na câmara de gás secundário 140 estimado pela Eq. (9) pode ser comparado com o número nominal de moles de gás calculado com a seguinte equação:

[0059] O desvio do nível de gás da câmara secundária a partir do valor nominal pode ser calculado da seguinte forma:

[0060] O desvio do nível de gás secundário do nível nominal pode ser registrado no registrador de dados 240.

[0061] O número estimado de moles de gás na câmara de gás secundária 140 pode ser comparado com quatro limiares (ou qualquer outro número de limiares) e uma mensagem de manutenção adequada pode ser emitida da seguinte forma:

[0062] A mensagem de manutenção emitida pode ser registrada no registrador de dados 240.

[0063] Com referência à FIG. 7, é provido um método 700 para monitorar um amortecedor de impacto, de acordo com várias modalidades. O Método 700 inclui receber uma pluralidade de leituras de sensor (etapa 710). O método 700 inclui o cálculo de um curso de ativação (etapa 720). O método 700 inclui o cálculo de um fator de compressão (etapa 730). O método 700 inclui a determinação de uma pluralidade de fatores de compressão (etapa 740). O método 700 inclui o cálculo de um volume de óleo numa câmara primária (etapa 750). O método 700 inclui o cálculo de um número de moles de gás na câmara primária (etapa 760). O método 700 inclui o cálculo de um número de moles de gás numa câmara secundária (etapa 770).

[0064] Com referência combinada às FIG. 4A, FIG. 4B e FIG. 7, a etapa 710 pode incluir a recepção, pelo controlador 201, da pressão do gás da câmara primária 250, da temperatura do gás da câmara primária 252, da pressão do gás da câmara secundária 254, da temperatura do gás da câmara secundária 256 e/ou do curso do amortecedor de impacto 258. A etapa 720 pode incluir o cálculo, pelo controle 201, do curso de ativação,, usando a Eq. 1, conforme descrito neste documento. A etapa 730 pode incluir o cálculo, pelo controlador 201, do fator de compressão, , usando a Eq. 2, conforme descrito neste documento. A etapa 740 pode incluir a determinação, pelo controlador 201, de uma pluralidade de fatores de compressão (por exemplo, fatores de compressão , ), conforme descrito neste documento. A etapa 750 pode incluir o cálculo, pelo controlador 201, do volume de óleo 133 na câmara primária 130 utilizando a Eq. 7, como descrito neste documento. A etapa 760 pode incluir o cálculo, pelo controlador 201, de um número de moles de gás na câmara primária 130 utilizando a Eq. 8, como descrito neste documento. A etapa 770 pode incluir o cálculo, pelo controlador 201, de vários moles de gás na câmara de gás secundária 140 usando a Eq. 9, conforme descrito neste documento.

[0065] Benefícios, outras vantagens e soluções para problemas foram descritos neste documento em respeito a modalidades específicas. Além disso, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras contidas neste documento se destinam a representar exemplos de relações funcionais e/ou acoplamentos físicos entre os vários elementos. Deve-se notar que muitas relações funcionais alternativas ou adicionais ou conexões físicas podem estar presentes em um sistema prático. No entanto, os benefícios, vantagens, soluções para problemas e quaisquer elementos que possam fazer com que qualquer benefício, vantagem, ou solução ocorra ou se pronuncie não serão interpretados como recursos ou elementos críticos, necessários ou essenciais da divulgação.

[0066] O escopo da divulgação é por conseguinte limitado por nada mais do que as reivindicações anexas, nas quais referência a um elemento no singular não se destina a significar "um e apenas um" a menos que explicitamente declarado, mas, ao invés disso, "um ou mais. " Deve ser entendido que, a menos que especificamente indicado de outra forma, as referências a "um," "uma," e/ou "a" podem incluir um ou mais do que um e que a referência a um item no singular pode também incluir o item no plural. Todos os intervalos e os limites das razões divulgados neste documento podem ser combinados.

[0067] Além disso, quando uma frase semelhante a "pelo menos um dentre A, B, ou C" for usada nas reivindicações, pretende-se que a expressão seja interpretada como significando que A isoladamente pode estar presente em uma modalidade, B isoladamente pode estar presente em uma modalidade, C isoladamente pode estar presente em uma modalidade, ou que qualquer combinação dos elementos A, B e C pode estar presente em uma única modalidade; por exemplo, A e B, A e C, B e C ou A e B e C.

[0068] As etapas referidas em qualquer uma das descrições de método ou de processo podem ser executadas em qualquer ordem e não se limitam necessariamente à ordem apresentada. Além disso, qualquer referência ao singular inclui modalidades no plural, e qualquer referência a mais do que um componente ou etapa pode incluir uma modalidade ou etapa singular. Elementos e etapas nas figuras são ilustrados para simplicidade e clareza e não necessariamente foram fornecidos de acordo com qualquer sequência em particular. Por exemplo, etapas que podem ser desempenhadas simultaneamente ou em ordem diferente são ilustradas nas figuras para ajudar a melhorar a compreensão das modalidades da presente divulgação.

[0069] Qualquer referência à ligação, fixação, conexão ou semelhante pode incluir outra opção de ligação permanente, removível, temporária, parcial e/ou completa possível. Adicionalmente, qualquer referência a sem contato (ou frases semelhantes) também pode incluir contato reduzido ou contato mínimo. Linhas de sombreamento de superfície podem ser usadas ao longo das figuras para designar partes ou áreas diferentes, mas não necessariamente para designar os mesmos materiais ou materiais diferentes. Em alguns casos, as coordenadas de referência podem ser específicas para cada figura.

[0070] As instruções do programa do sistema e/ou as instruções do controlador podem ser carregadas em um meio tangível, não transitório, legível por computador (também referido neste documento como uma memória tangível, não transitória) tendo instruções armazenadas sobre o mesmo que, em resposta à execução por um controlador, faz com que o controlador execute várias operações. O termo "não transitório" deve ser entendido como removendo somente a propagação de sinais transitórios per se do escopo da reivindicação e não renuncia aos direitos de todos os meios padrão legíveis por computador que não estejam somente propagando sinais transitórios per se. Dito de outra forma, o significado do termo "meio não transitório legível por computador" e "meio de armazenamento não transitório legível por computador" deve ser interpretado como excluindo somente aqueles tipos de meios transitórios legíveis por computador encontrados em In Re Nuijten que saiam do escopo da matéria patenteável sob 35 U.S.C. § 101.

[0071] Sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos neste documento. Na descrição detalhada aqui, referências a "uma modalidade", "uma modalidade", "uma modalidade de exemplo", etc., indicam que a modalidade descrita pode incluir um recurso, estrutura, ou uma característica específica, mas toda modalidade pode não necessariamente incluir o recurso, estrutura, ou característica específica. Além disso, tais frases não necessariamente se referem à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura ou característica em particular é descrito em conexão com uma modalidade, alega-se que é de conhecimento dos versados na técnica pressupor tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outras modalidades explicitamente descritas ou não. Após a leitura do relatório descritivo, será evidente para um versado nas técnicas relevantes como implementar a divulgação em modalidades alternativas.

[0072] Além disso, nenhum elemento, componente ou etapa do método na presente divulgação se destina a ser dedicado ao público, independentemente de se o elemento, componente ou etapa do método for expressamente recitado nas reivindicações. Nenhum elemento de reivindicação destina-se a recorrer a 35 U.S.C. 112(f) a menos que o elemento seja expressamente recitado usando a frase "meios para". Conforme utilizados neste documento, os termos "compreende", "compreendendo" ou qualquer outra variação dos mesmos, destinam-se a cobrir uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou aparelho que compreende uma lista de elementos não inclui apenas os elementos mas pode incluir outros elementos que não estejam expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho.

Claims

1. Sistema para monitoramento de um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla (100), compreendendo: um controlador (201); e uma memória tangível não transitória (208) configurada para se comunicar com o controlador, a memória tangível não transitória com instruções armazenadas na mesma que, em resposta à execução pelo controlador, fazem com que o controlador desempenhe operações que compreendem: receber, pelo controlador, uma leitura (252) do sensor de temperatura (202) da câmara primária (132); receber, pelo controlador, uma leitura (250) do sensor de pressão (202) da câmara primária; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de curso do amortecedor de impacto (258); calcular, pelo controlador, um fator de compressão; determinar, pelo controlador, uma pluralidade de fatores de compressão para volumes de óleo conhecidos com base em pelo menos uma das leituras do sensor de temperatura da câmara primária e leitura do sensor do curso do amortecedor de impacto; e calcular, pelo controlador, um volume de óleo em uma câmara primária do amortecedor de impacto (100); caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais que compreendem a recepção, pelo controlador, de uma leitura de sensor de pressão de câmara secundária.

2. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador (201) realize operações adicionais que compreendem o cálculo, pelo controlador, de um curso de ativação com base na leitura do sensor de pressão da câmara primária e na leitura do sensor de pressão da câmara secundária e, preferencialmente, em que o fator de compressão é calculado dividindo uma pressão da câmara primária no curso de ativação por uma pressão da câmara primária em um valor de curso de compressão predeterminado entre zero e vinte e cinco por cento de um curso de compressão máximo.

3. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador (201) execute operações adicionais que compreendem o cálculo, pelo controlador, de um número de moles de gás na câmara primária do amortecedor de impacto, com base em pelo menos no volume de óleo na câmara primária.

4. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador (201) realize outras operações que compreendem a recepção, pelo controlador, de uma leitura do sensor de temperatura da câmara secundária, ou em que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais que compreendem calcular, pelo controlador, um número de moles de gás em uma câmara secundária, com base em pelo menos um da leitura do sensor de pressão da câmara secundária, da leitura do sensor de temperatura da câmara primária e da leitura do sensor de temperatura da câmara secundária.

5. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador (201) realize operações adicionais que compreendem: comparar, pelo controlador, o volume de óleo na câmara primária com uma pluralidade de valores de limiar; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação.

6. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais que compreendem: comparar, pelo controlador (201), o número de moles de gás na câmara primária com uma pluralidade de valores de limiar; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação; ou em que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais que compreendem: calcular, pelo controlador, um número nominal de moles de gás para a câmara secundária; calcular, pelo controlador, um desvio do número de moles de gás na câmara secundária do número nominal de moles de gás da câmara secundária; e armazenar, pelo controlador, o desvio do número de moles de gás para a câmara secundária.

7. Sistema para monitoramento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais que compreendem: comparar, pelo controlador (201), o número de moles de gás na câmara secundária com uma pluralidade de valores limiares; e emitir, pelo controlador, uma mensagem de manutenção, em resposta à comparação; ou em que as instruções fazem com que o controlador realize operações adicionais compreendendo: calcular, pelo controlador, um número nominal de moles de gás da câmara secundária; calcular, pelo controlador, um desvio do número de moles de gás na câmara secundária do número nominal de moles de gás para a câmara secundária; e armazenar, pelo controlador, o desvio do número de moles de gás para a câmara secundária.

8. Sistema para monitoramento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o controlador (201) está em comunicação eletrônica com um primeiro sensor de pressão/temperatura para a câmara primária e um segundo sensor de pressão/temperatura para uma câmara secundária.

9. Arranjo de amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, caracterizado pelo fato de que compreende: o amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla (100), em que o amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla compreende: um cilindro de amortecedor (110); um pistão de amortecedor (120) operativamente acoplado ao cilindro de amortecedor; uma câmara primária (130) que compreende: uma câmara de óleo (134); e uma câmara de gás primária (132); e uma câmara de gás secundária (140); um primeiro sensor de pressão/temperatura (202) montado na câmara de gás primária; um segundo sensor de pressão/temperatura (204) montado na câmara de gás secundária; um sensor de curso (206) montado no amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla; e um sistema para monitoramento (200) que compreende: um gravador (210) configurado para receber uma pluralidade de leituras de sensores de pelo menos um dentre o primeiro sensor de pressão/temperatura, o segundo sensor de pressão/temperatura e o sensor de curso; um detector de pouso (220) configurado para detectar um evento de pouso com base em uma leitura de sensor de curso recebida do sensor de curso; um detector de decolagem (260) configurado para detectar um evento de decolagem com base na leitura do sensor de curso recebida do sensor de curso; e um monitor de saúde (230) configurado para determinar um volume de óleo na câmara primária, em que o monitor de saúde calcula um fator de compressão para determinar o volume de óleo.

10. Arranjo de amortecedor de impacto de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a câmara de gás primária é separada da câmara de gás secundária por um êmbolo separador (142), em que o pistão separador é ativado em resposta a uma pressão de gás de câmara primária que excede uma pressão de gás da câmara secundária.

11. Arranjo de amortecedor de impacto de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o sistema para monitoramento compreende ainda: um contador (225) configurado para impedir que pelo menos um entre o detector de pouso e o detector de decolagem recebam dados do gravador durante uma duração predeterminada; e um gravador de dados (240) configurado para receber dados do monitor de saúde.

12. Arranjo de amortecedor de impacto de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o monitor de saúde: calcula o fator de compressão usando a equação,, onde é uma pressão da câmara primária em um curso de ativação, determina uma pluralidade de uma pluralidade de fatores de compressão utilizando uma pluralidade de tabelas de consulta com base em pelo menos uma de uma leitura de sensor de curso de amortecedor de impacto recebida do sensor de curso e uma leitura de sensor de temperatura da câmara primária recebida do primeiro sensor de pressão/temperatura; e calcula o volume de óleo da câmara primária com base na comparação do fator de compressão com a pluralidade de fatores de compressão.

13. Método para monitoramento de um amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, caracterizado pelo fato de que compreende: receber, por um controlador, uma leitura do sensor de temperatura da câmara primária a partir de um primeiro sensor de pressão/temperatura localizado dentro de uma câmara primária no amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de pressão da câmara primária a partir do primeiro sensor de pressão/temperatura; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de pressão da câmara de gás secundária a partir de um segundo sensor de pressão/temperatura localizado dentro de uma câmara de gás secundária no amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla; receber, pelo controlador, uma leitura do sensor de temperatura da câmara secundária a partir do segundo sensor de pressão/temperatura; receber, pelo controlador, uma leitura de sensor de curso de amortecedor de impacto de um sensor de curso; calcular, pelo controlador, um fator de compressão; determinar, pelo controlador, uma pluralidade de fatores de compressão para volumes de óleo conhecidos com base em pelo menos uma das leituras do sensor de temperatura da câmara primária e do sensor do curso do amortecedor de impacto; e calcular, pelo controlador, um volume de óleo em uma câmara primária do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: calcular, pelo controlador, um número de moles de gás na câmara primária do amortecedor de impacto misto de gás e fluido, ativado por pressão e de fase dupla, com base pelo menos no volume de óleo na câmara primária; calcular, pelo controlador, um número de moles de gás na câmara secundária, com base em pelo menos uma das leituras do sensor de pressão da câmara secundária, do sensor de temperatura da câmara primária e do sensor de temperatura da câmara secundária; calcular, pelo controlador, um curso de ativação; e enviar, pelo controlador, uma mensagem de manutenção para uma exibição visual.