BR102017021363B1

BR102017021363B1 - VEHICLE

Info

Publication number: BR102017021363B1
Application number: BR102017021363-3A
Authority: BR
Inventors: Takashi Nozawa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2023-07-11

Abstract

A presente invenção refere-se a um veículo (2; 2a), que inclui um relé principal do sistema (4), um primeiro conversor de voltagem (11; 110), um segundo conversor de voltagem (12), um primeiro diodo (9a) disposto em uma terceira linha de energia (23) e configurado para impedir um fluxo reverso de uma corrente da primeira máquina auxiliar (8; 29) para a bateria de máquina auxiliar (7), e um segundo diodo (9b) disposto em uma segunda linha de energia (22) e configurado para impedir um fluxo reverso de uma corrente da primeira máquina auxiliar (8; 29) para o segundo conversor de voltagem (12). Portanto, de acordo com o veículo (2; 2a), mesmo quando a bateria de máquina auxiliar (7) está em curto-circuito, o primeiro diodo (9a) pode impedir um fluxo re-verso de uma corrente e o segundo conversor de voltagem (12) pode fornecer continuamente energia elétrica à primeira máquina auxiliar (8; 29).The present invention relates to a vehicle (2; 2a), which includes a main system relay (4), a first voltage converter (11; 110), a second voltage converter (12), a first diode ( 9a) arranged in a third power line (23) and configured to prevent a reverse flow of a current from the first auxiliary machine (8; 29) to the auxiliary machine battery (7), and a second diode (9b) arranged in a second power line (22) and configured to prevent a reverse flow of a current from the first auxiliary machine (8; 29) to the second voltage converter (12). Therefore, according to vehicle (2; 2a), even when the auxiliary machine battery (7) is short-circuited, the first diode (9a) can prevent a reverse flow of a current and the second diode (9a) can prevent a reverse flow of a current and the second diode (9a) voltage (12) can continuously supply electrical energy to the first auxiliary machine (8; 29).

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se a um veículo. Um veículo na presente invenção inclui um veículo híbrido, que inclui ambos um motor e um mecanismo, e um veículo, que inclui uma célula de combustível como uma bateria principal para um motor.[001] The present invention relates to a vehicle. A vehicle in the present invention includes a hybrid vehicle, which includes both an engine and a mechanism, and a vehicle, which includes a fuel cell as a main battery for an engine.

2. DESCRIPTION OF THE RELATED TECHNIQUE

[002] Um veículo elétrico se desloca por acionamento de um motor, que usa energia elétrica de uma bateria principal. A Publicação do Pedido de Patente Japonesa n° 2010-078093 (JP 2010-078093 A), a Publicação do Pedido de Patente Japonesa n° 2013-099134 (JP 2013099134 A) e a Publicação do Pedido de Patente Japonesa n° 2016101057 (JP 2016-101057 A) descrevem exemplos de um veículo elétrico. Um veículo híbrido se desloca por meio de um torque de acionamento de pelo menos um de motor e de um mecanismo. O veículo elétrico inclui um grupo de vários dispositivos de baixa tensão, que operam com uma tensão inferior a uma tensão de saída de uma bateria principal (isto é, uma energia de acionamento de um motor para deslocamento). Esse grupo de dispositivos de baixa tensão é referido como máquinas auxiliares. O veículo elétrico inclui uma bateria de máquina auxiliar, além da bateria principal, e uma tensão de saída da bateria de máquina auxiliar é igual a uma tensão de acionamento das máquinas auxiliares. O veículo elétrico inclui ainda um conversor de tensão, que fornece a tensão diminuída à bateria de máquina auxiliar.[002] An electric vehicle moves by driving a motor, which uses electrical energy from a main battery. Japanese Patent Application Publication No. 2010-078093 (JP 2010-078093 A), Japanese Patent Application Publication No. 2013-099134 (JP 2013099134 A), and Japanese Patent Application Publication No. 2016101057 (JP 2016-101057 A) describe examples of an electric vehicle. A hybrid vehicle moves by means of a driving torque from at least one engine and one mechanism. The electric vehicle includes a group of various low-voltage devices, which operate at a voltage lower than the output voltage of a main battery (i.e., the driving energy of a motor for travel). This group of low voltage devices is referred to as auxiliary machines. The electric vehicle includes an auxiliary machine battery in addition to the main battery, and an output voltage of the auxiliary machine battery is equal to a drive voltage of the auxiliary machines. The electric vehicle also includes a voltage converter, which supplies the reduced voltage to the auxiliary machine battery.

[003] As máquinas auxiliares podem ser classificadas em dispositivos críticos, envolvidos em um sistema de acionamento de um veículo, e dispositivos não envolvidos no sistema de acionamento. Os exemplos dos dispositivos críticos incluem um dispositivo eletrônico, e os exemplos dos dispositivos, não envolvidos no sistema de acionamento, incluem um dispositivo de áudio. É preferível que um veículo elétrico inclua um meio de reserva da bateria de máquina auxiliar, de modo que o fornecimento de energia aos dispositivos críticos, envolvidos no sistema de acionamento, não seja interrompido quando a bateria de máquina auxiliar está fora de uso. No veículo elétrico descrito no JP 2010-078093 A, quando a bateria de máquina auxiliar está fora de uso, uma tensão da bateria principal é diminuída por um conversor de tensão, e a tensão diminuída é fornecida às máquinas auxiliares críticas. Isto é, a bateria principal e o conversor de tensão servem como meio de reserva de energia para as máquinas auxiliares críticas. O veículo elétrico, descrito no JP 2013-099134 A inclui uma bateria secundária, tal como uma bateria de íon de lítio, e um capacitor, como uma fonte de energia de reserva.[003] Auxiliary machines can be classified into critical devices, involved in a vehicle's drive system, and devices not involved in the drive system. Examples of critical devices include an electronic device, and examples of devices not involved in the drive system include an audio device. It is preferable for an electric vehicle to include a means of auxiliary machine battery backup so that the power supply to critical devices involved in the drive system is not interrupted when the auxiliary machine battery is out of use. In the electric vehicle described in JP 2010-078093 A, when the auxiliary machine battery is out of use, a voltage from the main battery is stepped down by a voltage converter, and the decreased voltage is supplied to critical auxiliary machines. That is, the main battery and voltage converter serve as a means of reserve power for critical auxiliary machines. The electric vehicle described in JP 2013-099134 A includes a secondary battery, such as a lithium ion battery, and a capacitor, as a backup power source.

[004] Em geral, um veículo elétrico inclui um relé principal do sistema, entre uma bateria principal e um conversor de energia. O conversor de energia converte a energia de saída da bateria principal em energia de acionamento de um motor. O relé principal do sistema conecta ou desconecta eletricamente a bateria principal e o conversor de energia. Quando uma chave principal de um veículo é desligada, o relé principal do sistema isola a bateria principal e o conversor de energia um do outro. Quando a chave principal do veículo é ligada, o relé principal do sistema conecta a bateria principal e o conversor de energia entre eles, e, desse modo, o veículo pode se deslocar. O veículo elétrico descrito no JP 2016-101057 A inclui dois conversores de tensão, que reduzem uma tensão de saída da bateria principal a uma tensão da bateria de máquina auxiliar. O primeiro conversor de tensão é conectado à bateria de máquina auxiliar pelo relé principal do sistema, e o segundo conversor de tensão é conectado à bateria de máquina auxiliar sem passar pelo relé principal do sistema. Quando o primeiro conversor de tensão está indisponível, a bateria de máquina auxiliar é carregada por uso do segundo conversor de tensão. Quando o segundo conversor de tensão está indisponível, a bateria de máquina auxiliar é carregada por uso do primeiro conversor de tensão. O segundo conversor de tensão corresponde ao meio de reserva de energia para as máquinas auxiliares.[004] In general, an electric vehicle includes a main system relay, between a main battery and a power converter. The power converter converts the output power of the main battery into drive power for a motor. The system's main relay electrically connects or disconnects the main battery and power converter. When a vehicle's main switch is turned off, the system's main relay isolates the main battery and power converter from each other. When the vehicle's main key is turned on, the system's main relay connects the main battery and power converter to each other, and thus the vehicle can move. The electric vehicle described in JP 2016-101057 A includes two voltage converters, which reduce a main battery output voltage to an auxiliary machine battery voltage. The first voltage converter is connected to the auxiliary machine battery through the system main relay, and the second voltage converter is connected to the auxiliary machine battery without passing through the system main relay. When the first voltage converter is unavailable, the auxiliary machine battery is charged by using the second voltage converter. When the second voltage converter is unavailable, the auxiliary machine battery is charged by using the first voltage converter. The second voltage converter corresponds to the energy reserve medium for the auxiliary machines.

SUMMARY OF THE INVENTION

[005] Nas técnicas descritas nos pedidos de patentes japonesas JP 2010-078093 A, JP 2013-099134 A e JP 2016-101057 A, a bateria de máquina auxiliar, que está fora de uso, pode ser isolada das máquinas auxiliares, mas quando a bateria de máquina auxiliar está em curto-circuito, um terminal de entrada de energia de uma máquina auxiliar crítica é mantido a zero volt, e, desse modo, a energia não pode ser fornecida do meio de reserva de energia para as máquinas auxiliares.[005] In the techniques described in Japanese patent applications JP 2010-078093 A, JP 2013-099134 A and JP 2016-101057 A, the auxiliary machine battery, which is out of use, can be isolated from the auxiliary machines, but when the auxiliary machine battery is short-circuited, a power input terminal of a critical auxiliary machine is maintained at zero volts, and thus power cannot be supplied from the power reserve medium to the auxiliary machines.

[006] A invenção propicia que energia seja fornecida continuamente a máquinas auxiliares críticas, mesmo quando uma bateria de máquina auxiliar está em curto-circuito.[006] The invention allows power to be continuously supplied to critical auxiliary machines, even when an auxiliary machine battery is short-circuited.

[007] Um aspecto da invenção proporciona um veículo. O veículo inclui um motor para deslocar o veículo, uma fonte de energia principal, um conversor de energia, um relé principal do sistema, uma primeira máquina auxiliar, uma bateria de máquina auxiliar, um primeiro conversor de tensão, um segundo conversor de tensão, uma primeira linha de energia, uma segunda linha de energia, uma terceira linha de energia, um primeiro diodo e um segundo diodo. A fonte de energia principal é configurada para armazenar energia elétrica, que é fornecida ao motor. O conversor de energia é configurado para converter energia elétrica da fonte de energia principal em energia de acionamento do motor. O relé principal do sistema é configurado para conectar e desconectar a fonte de energia principal e o conversor de energia. A primeira máquina auxiliar é configurada para operar com energia elétrica inferior a uma tensão de saída da fonte de energia principal. A bateria de máquina auxiliar é configurada para liberar a mesma tensão que uma tensão de acionamento da primeira máquina auxiliar. O primeiro conversor de tensão é conectado à fonte de energia principal pelo relé principal do sistema. O primeiro conversor de tensão é configurado para reduzir a tensão de saída da fonte de energia principal para a tensão de acionamento da primeira máquina auxiliar. O segundo conversor de tensão é conectado à fonte de energia principal, sem passar pelo relé principal do sistema. O segundo conversor de tensão é configurado para reduzir a tensão de saída da fonte de energia principal para a tensão de acionamento da primeira máquina auxiliar. A primeira linha de energia é conectada a um terminal de saída do primeiro conversor de tensão com a bateria de máquina auxiliar. A segunda linha de energia é conectada a um terminal de saída do segundo conversor de tensão com a primeira máquina auxiliar. A terceira linha de energia é conectada à bateria de máquina auxiliar com a primeira máquina auxiliar. O primeiro diodo é disposto na terceira linha de energia. Um lado de anodo do primeiro diodo é conectado à bateria de máquina auxiliar, e um lado de catodo do primeiro diodo é conectado à primeira máquina auxiliar. O segundo diodo é disposto na segunda linha de energia. Um lado de anodo do segundo diodo é conectado ao segundo conversor de tensão, e um lado de catodo do segundo diodo é conectado à primeira máquina auxiliar.[007] One aspect of the invention provides a vehicle. The vehicle includes a motor for moving the vehicle, a main power source, a power converter, a main system relay, a first auxiliary machine, an auxiliary machine battery, a first voltage converter, a second voltage converter, a first power line, a second power line, a third power line, a first diode and a second diode. The main power source is configured to store electrical energy, which is supplied to the engine. The power converter is configured to convert electrical energy from the main power source into motor drive energy. The system's main relay is configured to connect and disconnect the main power source and power converter. The first auxiliary machine is configured to operate with electrical power lower than an output voltage of the main power source. The auxiliary machine battery is configured to output the same voltage as a drive voltage of the first auxiliary machine. The first voltage converter is connected to the main power source by the system's main relay. The first voltage converter is configured to reduce the output voltage of the main power source to the drive voltage of the first auxiliary machine. The second voltage converter is connected to the main power source, without passing through the system's main relay. The second voltage converter is configured to reduce the output voltage of the main power source to the drive voltage of the first auxiliary machine. The first power line is connected to an output terminal of the first voltage converter with the auxiliary machine battery. The second power line is connected to an output terminal of the second voltage converter with the first auxiliary machine. The third power line is connected to the auxiliary machine battery with the first auxiliary machine. The first diode is arranged on the third power line. An anode side of the first diode is connected to the auxiliary machine battery, and a cathode side of the first diode is connected to the first auxiliary machine. The second diode is arranged on the second power line. An anode side of the second diode is connected to the second voltage converter, and a cathode side of the second diode is connected to the first auxiliary machine.

[008] Com essa configuração, mesmo quando a bateria de máquina auxiliar está em curto-circuito, o primeiro diodo impede um fluxo reverso de uma corrente, e energia elétrica pode ser fornecida continuamente à primeira máquina auxiliar pelo segundo conversor de tensão. A fonte de energia principal e o segundo conversor de tensão correspondem a um meio de reserva para a bateria de máquina auxiliar. De acordo com essa configuração, mesmo quando o terminal de saída do segundo conversor de tensão está em curto-circuito, energia elétrica pode ser fornecida continuamente à primeira máquina auxiliar pela bateria de máquina auxiliar e pelo primeiro conversor de tensão.[008] With this configuration, even when the auxiliary machine battery is short-circuited, the first diode prevents a reverse flow of a current, and electrical energy can be continuously supplied to the first auxiliary machine by the second voltage converter. The main power source and the second voltage converter correspond to a backup medium for the auxiliary machine battery. According to this configuration, even when the output terminal of the second voltage converter is short-circuited, electrical energy can be continuously supplied to the first auxiliary machine by the auxiliary machine battery and the first voltage converter.

[009] O veículo pode incluir ainda: uma quarta linha de energia; uma primeira chave; um detector de curto-circuito; e uma unidade de controle eletrônico. A quarta linha de energia pode ser conectada ao lado de anodo do primeiro diodo com o lado de anodo do segundo diodo. A primeira chave pode ser disposta na quarta linha de energia. A primeira chave pode ser configurada para desconectar o lado de anodo do primeiro diodo e o lado de anodo do segundo diodo entre si. O detector de curto-circuito pode ser configurado para detectar um curto- circuito da bateria de máquina auxiliar. A unidade de controle eletrônico pode ser configurada para abrir a primeira chave, para desconectar o lado de anodo do primeiro diodo e do segundo diodo entre si, quando o detector de curto-circuito detecta o curto-circuito da bateria de máquina auxiliar. Com essa configuração, uma vez que a quarta linha de energia seja proporcionada, a bateria de máquina auxiliar pode ser carregada por uso de ambos o primeiro conversor de tensão e o segundo conversor de tensão. Quando um curto-circuito da bateria de máquina auxiliar é detectado, energia elétrica pode ser fornecida continuamente para a primeira máquina auxiliar pelo segundo conversor de tensão por desligamento da chave.[009] The vehicle may also include: a fourth power line; a first key; a short circuit detector; and an electronic control unit. The fourth power line can be connected to the anode side of the first diode with the anode side of the second diode. The first switch can be arranged on the fourth power line. The first switch may be configured to disconnect the anode side of the first diode and the anode side of the second diode from each other. The short circuit detector can be configured to detect an auxiliary machine battery short circuit. The electronic control unit can be configured to open the first switch, to disconnect the anode side of the first diode and the second diode from each other, when the short circuit detector detects the short circuit of the auxiliary machine battery. With this configuration, once the fourth power line is provided, the auxiliary engine battery can be charged by use of both the first voltage converter and the second voltage converter. When a short circuit of the auxiliary machine battery is detected, electrical power can be continuously supplied to the first auxiliary machine by the second voltage converter by turning off the switch.

[0010] O veículo pode incluir ainda uma linha de energia de bypass. A linha de energia de bypass pode ser conectada à unidade de controle eletrônico com um terminal de alto potencial do capacitor. A unidade de controle eletrônico pode ser configurada para operar com energia elétrica inferior à tensão de saída da fonte de energia principal. O primeiro conversor de tensão pode incluir um capacitor e um terceiro diodo. O terminal de baixo potencial do capacitor pode ser conectado à terra. Um lado de anodo do terceiro diodo pode ser conectado a um terminal de saída do primeiro conversor de tensão, e um lado de catodo do terceiro diodo pode ser conectado ao terminal de alto potencial do capacitor. Com essa configuração, o capacitor é carregado com a saída do primeiro conversor de tensão. Quando a bateria de máquina auxiliar está em curto-circuito, a tensão do terminal de saída do primeiro conversor de tensão é zero, mas a energia elétrica do capacitor é mantida, devido ao terceiro diodo. A energia elétrica do capacitor é fornecida à unidade de controle eletrônico. A unidade de controle eletrônico pode ser suprida continuamente com energia elétrica, mesmo no momento no qual a bateria de máquina auxiliar está em curto-circuito. A unidade de controle eletrônico pode ser a máquina auxiliar crítica mencionada acima, envolvida em um sistema de acionamento do veículo.[0010] The vehicle may further include a bypass power line. The bypass power line can be connected to the electronic control unit with a high potential terminal of the capacitor. The electronic control unit can be configured to operate with electrical power lower than the output voltage of the main power source. The first voltage converter may include a capacitor and a third diode. The low potential terminal of the capacitor can be connected to ground. An anode side of the third diode can be connected to an output terminal of the first voltage converter, and a cathode side of the third diode can be connected to the high potential terminal of the capacitor. With this configuration, the capacitor is charged with the output of the first voltage converter. When the auxiliary machine battery is short-circuited, the voltage of the output terminal of the first voltage converter is zero, but the electrical energy of the capacitor is maintained, due to the third diode. Electrical energy from the capacitor is supplied to the electronic control unit. The electronic control unit can be continuously supplied with electrical energy, even at the moment when the auxiliary machine battery is short-circuited. The electronic control unit may be the above-mentioned critical auxiliary machine involved in a vehicle drive system.

[0011] O veículo pode incluir ainda uma máquina auxiliar não crítica e uma segunda chave. A máquina auxiliar não crítica pode ser conectada à terceira linha de energia. A máquina auxiliar não crítica pode ser configurada para não ficar envolvida no sistema de acionamento do veículo. A segunda chave pode ser configurada para desconectar a máquina auxiliar não crítica da terceira linha de energia. Com essa configuração, quando um do primeiro conversor de tensão e do segundo conversor de tensão está anormal e o outro funciona como uma fonte de energia de reserva, a máquina auxiliar não crítica é desconectada da terceira linha de energia pela segunda chave. Depois, quando o veículo está se deslocando com a fonte de energia de reserva, é possível eliminar a fonte de energia extra. Alternativamente, quando se tem a intenção de diminuir as saídas do primeiro conversor de tensão e do segundo conversor de tensão, devido a uma certa anormalidade, é possível reduzir o consumo de energia de um sistema de máquina auxiliar por desconexão da máquina auxiliar não crítica da terceira linha de energia.[0011] The vehicle may also include a non-critical auxiliary machine and a second key. Non-critical auxiliary machine can be connected to the third power line. Non-critical auxiliary machinery can be configured not to be involved in the vehicle drive system. The second switch can be configured to disconnect the non-critical auxiliary machine from the third power line. With this configuration, when one of the first voltage converter and the second voltage converter is abnormal and the other works as a backup power source, the non-critical auxiliary machine is disconnected from the third power line by the second switch. Then, when the vehicle is traveling with the reserve energy source, it is possible to eliminate the extra energy source. Alternatively, when it is intended to decrease the outputs of the first voltage converter and the second voltage converter due to a certain abnormality, it is possible to reduce the power consumption of an auxiliary machine system by disconnecting the non-critical auxiliary machine from the third power line.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] As características, as vantagens e as importâncias técnica e industrial das concretizações exemplificativas da invenção vão ser descritas abaixo com referência aos desenhos em anexo, nos quais números similares indicam elementos similares, e em que:[0012] The characteristics, advantages and technical and industrial importance of exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the attached drawings, in which similar numbers indicate similar elements, and in which:

[0013] a Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de energia de um veículo, de acordo com uma primeira concretização;[0013] Figure 1 is a block diagram of a vehicle power system, according to a first embodiment;

[0014] a Figura 2 é um diagrama de blocos de um sistema de energia de um veículo, de acordo com uma segunda concretização;[0014] Figure 2 is a block diagram of a vehicle power system, according to a second embodiment;

[0015] a Figura 3 é um diagrama ilustrando uma configuração de circuito de um primeiro conversor de tensão, de acordo com a segunda concretização; e[0015] Figure 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a first voltage converter, according to the second embodiment; It is

[0016] a Figura 4 é um fluxograma ilustrando uma rotina, que é conduzida por um controlador do sistema.[0016] Figure 4 is a flowchart illustrating a routine, which is conducted by a system controller.

DETAILED DESCRIPTION OF ACHIEVEMENTS

[0017] Um veículo, de acordo com uma primeira concretização, vai ser descrito abaixo com referência à Figura 1. O veículo, de acordo com a primeira concretização, é um veículo híbrido 2 incluindo um motor 6 e um mecanismo 91, que geram torques de acionamento para deslocamento. Um eixo de saída do motor 6 e um eixo de saído do mecanismo 91 são conectados a uma transmissão 92. O torque de acionamento do motor 6 e o torque de acionamento do mecanismo 91 são combinados pela transmissão 92 e são transmitidos a um eixo mecânico 93. A transmissão 92 pode dividir o torque de acionamento do mecanismo 91 para o motor 6 e para o eixo mecânico 93. Nesse caso, o veículo híbrido 2 se desloca por uso de uma parte do torque de acionamento do mecanismo 91 e gera energia elétrica por acionamento reverso do motor 6, usando a parte remanescente do torque de acionamento. A energia elétrica obtida pela geração de energia elétrica é armazenada em uma bateria auxiliar 3, que vão ser descrita abaixo. Quando um motorista pisa no pedal de freio, o motor 6 gera energia elétrica usando a energia cinética do veículo.[0017] A vehicle, according to a first embodiment, will be described below with reference to Figure 1. The vehicle, according to the first embodiment, is a hybrid vehicle 2 including an engine 6 and a mechanism 91, which generate torques drive for displacement. A motor output shaft 6 and a mechanism output shaft 91 are connected to a transmission 92. The motor drive torque 6 and the mechanism drive torque 91 are combined by the transmission 92 and are transmitted to a mechanical shaft 93 The transmission 92 can divide the drive torque of the mechanism 91 to the engine 6 and the mechanical shaft 93. In this case, the hybrid vehicle 2 moves by using a part of the drive torque of the mechanism 91 and generates electrical energy by reverse drive of motor 6, using the remaining part of the drive torque. The electrical energy obtained by generating electrical energy is stored in an auxiliary battery 3, which will be described below. When a driver presses the brake pedal, the motor 6 generates electrical energy using the vehicle's kinetic energy.

[0018] O motor 6 é acionado com a energia elétrica da bateria principal 3. Uma tensão de saída da bateria principal 3 é, por exemplo, 300 volts. O motor 6 é um motor elétrico de corrente alternada (AC) trifásico e uma tensão de acionamento dele é, por exemplo, 600 volts. Um conversor de energia 5 reduz uma tensão de uma energia de corrente contínua (DC) da bateria principal 3 e converte a energia DC em energia AC, que é adequada para acionar o motor 6. Quando o motor 6 gera energia elétrica, o conversor de energia 5 converte a saída de energia AC do motor 6 em energia DC e depois reduz a energia DC para a tensão de saída da bateria principal 3.[0018] The engine 6 is driven with electrical energy from the main battery 3. An output voltage from the main battery 3 is, for example, 300 volts. Motor 6 is a three-phase alternating current (AC) electric motor and its drive voltage is, for example, 600 volts. A power converter 5 reduces a voltage of direct current (DC) power from the main battery 3 and converts the DC power into AC power, which is suitable for driving the motor 6. When the motor 6 generates electrical power, the power converter 5 power 5 converts the AC power output from the motor 6 to DC power and then reduces the DC power to the output voltage of the main battery 3.

[0019] A bateria principal 3 e o conversor de energia 5 são conectados a uma linha de energia principal 28. Um relé principal do sistema 4 é conectado à parte intermediária da linha de energia principal 28. Quando uma chave principal do veículo é ligada, o relé principal do sistema 4 é fechado por um controlador do sistema, que não é ilustrado, e a bateria principal 3 e o conversor de energia 5 são conectados eletricamente entre si. Fechar um relé (fechar uma chave) significa que ambas as extremidades do relé (ambas as extremidades da chave) são conectadas eletricamente entre si. A expressão fechar um relé (fechar uma chave) pode ser expressa por ligar o relé (ligar a chave). Por outro lado, abrir um relé (abrir uma chave) significa que ambas as extremidades do relé (ambas as extremidades da chave) são desconectadas eletricamente entre si. A expressão abrir um relé (abrir uma chave) pode ser expressa por desligar o relé (desligar a chave).[0019] The main battery 3 and the power converter 5 are connected to a main power line 28. A system main relay 4 is connected to the middle part of the main power line 28. When a vehicle main switch is turned on, the main system relay 4 is closed by a system controller, which is not illustrated, and the main battery 3 and the power converter 5 are electrically connected to each other. Closing a relay (closing a switch) means that both ends of the relay (both ends of the switch) are electrically connected to each other. The expression close a relay (close a switch) can be expressed by turning on the relay (turning on the switch). On the other hand, opening a relay (opening a switch) means that both ends of the relay (both ends of the switch) are electrically disconnected from each other. The expression open a relay (open a switch) can be expressed by turning off the relay (turning off the switch).

[0020] O controlador do sistema é suprido com energia elétrica de uma bateria de máquina auxiliar, que vai ser descrita abaixo, e pode operar mesmo quando o relé principal do sistema 4 está aberto. Quando a chave principal do veículo é desligada, o controlador do sistema abre o relé principal do sistema 4, e a bateria principal 3 e o conversor de energia 5 são isolados eletricamente entre si.[0020] The system controller is supplied with electrical energy from an auxiliary machine battery, which will be described below, and can operate even when the system main relay 4 is open. When the vehicle's main key is turned off, the system controller opens the system main relay 4, and the main battery 3 and power converter 5 are electrically isolated from each other.

[0021] O veículo híbrido 2 inclui um grupo de máquinas auxiliares, que operam com uma tensão inferior à tensão de saída da bateria principal 3, além do motor 6, que opera com a tensão de saída da bateria principal 3. Um grupo de máquinas auxiliares pode ser classificado em dois tipos de máquinas auxiliares críticas, que são dispositivos críticos envolvidos no deslocamento do veículo, e que são necessários para parar durante deslocamento, e máquinas auxiliares não críticas, que não estão envolvidas no deslocamento do veículo. Os exemplos da máquina auxiliar crítica incluem um sistema eletrônico 8 e um controlador do sistema 29. Os exemplos de máquina auxiliar não crítica incluem um dispositivo de áudio 31. Embora não ilustradas, algumas máquinas auxiliares críticas são proporcionadas além do sistema eletrônico 8 e do controlador do sistema 29, e várias máquinas auxiliares não críticas são proporcionadas além do dispositivo de áudio 31. Nessa concretização, o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 são exemplos representativos da máquina auxiliar crítica, e o dispositivo de áudio 31 é um exemplo representativo da máquina auxiliar não crítica.[0021] The hybrid vehicle 2 includes a group of auxiliary machines, which operate with a voltage lower than the output voltage of the main battery 3, in addition to the engine 6, which operates with the output voltage of the main battery 3. A group of machines Auxiliary machines can be classified into two types of critical auxiliary machines, which are critical devices involved in vehicle movement, and which are required to stop during movement, and non-critical auxiliary machines, which are not involved in vehicle movement. Examples of the critical auxiliary machine include an electronic system 8 and a system controller 29. Examples of the non-critical auxiliary machine include an audio device 31. Although not illustrated, some critical auxiliary machines are provided in addition to the electronic system 8 and the controller. of system 29, and various non-critical auxiliary machines are provided in addition to the audio device 31. In this embodiment, the electronic system 8 and the system controller 29 are representative examples of the critical auxiliary machine, and the audio device 31 is a representative example of the non-critical auxiliary machine.

[0022] O veículo híbrido 2 inclui ainda uma bateria de máquina auxiliar 7, um primeiro conversor de tensão 11, um segundo conversor de tensão 12, um primeiro diodo 9a e um segundo diodo 9b.[0022] The hybrid vehicle 2 further includes an auxiliary machine battery 7, a first voltage converter 11, a second voltage converter 12, a first diode 9a and a second diode 9b.

[0023] O primeiro conversor de tensão 11 e o segundo conversor de tensão 12 são conversores que reduzem a tensão de saída da bateria principal 3 a uma tensão de acionamento de uma máquina auxiliar. Um terminal de entrada 11a do primeiro conversor de tensão 11 é conectado à bateria principal 3 pelo relé principal do sistema 4. Um terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 11 é conectado a um eletrodo positivo da bateria de máquina auxiliar 7 por uma primeira linha de energia 21. Um eletrodo negativo da bateria de máquina auxiliar 7 é conectado à terra G. O sistema eletrônico 8, o controlador do sistema 29, o dispositivo de áudio 31 e a bateria de máquina auxiliar de eletrodo negativo 7 são conectados à terra G. A terra G é um corpo condutor do veículo.[0023] The first voltage converter 11 and the second voltage converter 12 are converters that reduce the output voltage of the main battery 3 to a driving voltage of an auxiliary machine. An input terminal 11a of the first voltage converter 11 is connected to the main battery 3 by the system main relay 4. An output terminal 11b of the first voltage converter 11 is connected to a positive electrode of the auxiliary machine battery 7 by a first power line 21. A negative electrode of the auxiliary machine battery 7 is connected to ground G. The electronic system 8, the system controller 29, the audio device 31 and the negative electrode auxiliary machine battery 7 are connected to the ground G. Earth G is a conducting body of the vehicle.

[0024] Um terminal de entrada 12a do segundo conversor de tensão 12 é conectado à bateria principal 3, sem passar pelo relé principal do sistema 4. Um terminal de saída 12b do segundo conversor de tensão 12 é conectado a um terminal de entrada de energia 8a do sistema eletrônico 8 e a terminal de entrada de energia 29a do controlador do sistema 29 pela segunda linha de energia 22. O terminal de entrada de energia 8a do sistema eletrônico 8 e o terminal de entrada de energia 29a do controlador do sistema 29 são conectados a um eletrodo positivo da bateria de máquina auxiliar 7 por uma terceira linha de energia 23. A bateria de máquina auxiliar 7 é conectada ao dispositivo de áudio 31 pela terceira linha de energia 23.[0024] An input terminal 12a of the second voltage converter 12 is connected to the main battery 3, without passing through the main system relay 4. An output terminal 12b of the second voltage converter 12 is connected to a power input terminal 8a of the electronic system 8 and the power input terminal 29a of the system controller 29 by the second power line 22. The power input terminal 8a of the electronic system 8 and the power input terminal 29a of the system controller 29 are connected to a positive electrode of the auxiliary machine battery 7 by a third power line 23. The auxiliary machine battery 7 is connected to the audio device 31 by the third power line 23.

[0025] A bateria de máquina auxiliar 7 é uma bateria para fornecer energia elétrica a um grupo de máquinas auxiliares, incluindo o sistema eletrônico 8, o controlador do sistema 29 e o dispositivo de áudio 31, e uma tensão de saída dela é, por exemplo, 12 volts. A tensão de saída da bateria de máquina auxiliar 7 é igual à tensão de acionamento do sistema eletrônico 8, do controlador do sistema 29 e do dispositivo de áudio 31.[0025] The auxiliary machine battery 7 is a battery for supplying electrical power to a group of auxiliary machines, including the electronic system 8, the system controller 29 and the audio device 31, and an output voltage thereof is, e.g. example, 12 volts. The output voltage of the auxiliary machine battery 7 is equal to the drive voltage of the electronic system 8, the system controller 29 and the audio device 31.

[0026] O primeiro diodo 9a é conectado à terceira linha de energia 23. Um anodo do primeiro diodo 9a é conectado a um lado da bateria de máquina auxiliar 7, e um catodo dele é conectado aos lados do sistema eletrônico 8 e do controlador do sistema 29. O primeiro diodo 9a é proporcionado para impedir um fluxo reverso de uma corrente do sistema eletrônico 8, ou do controlador do sistema 29, para a bateria de máquina auxiliar 7. O segundo diodo 9b é conectado a uma segunda linha de energia 22. Um anodo do segundo diodo 9b é conectado ao segundo conversor de tensão 12, e um catodo dele é conectado ao sistema eletrônico 8 e ao controlador do sistema 29. O segundo diodo 9b é proporcionado para impedir um fluxo reverso de uma corrente do sistema eletrônico 8, ou do controlador do sistema 29, para o segundo conversor de tensão 12.[0026] The first diode 9a is connected to the third power line 23. An anode of the first diode 9a is connected to one side of the auxiliary machine battery 7, and a cathode of it is connected to the sides of the electronic system 8 and the controller of the system 29. The first diode 9a is provided to prevent a reverse flow of a current from the electronic system 8, or from the system controller 29, to the auxiliary machine battery 7. The second diode 9b is connected to a second power line 22 An anode of the second diode 9b is connected to the second voltage converter 12, and a cathode of it is connected to the electronic system 8 and the system controller 29. The second diode 9b is provided to prevent a reverse flow of a current from the electronic system 8, or from the system controller 29, to the second voltage converter 12.

[0027] O sistema eletrônico 8 e o subquadro do terceiro tipo 29 são dispositivos requeridos para acionar o veículo híbrido 2 (os dispositivos envolvidos em um sistema de acionamento) e operam, de preferência, continuamente, mesmo quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito. O sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 podem ser supridos com energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7, e também podem ser diretamente supridos com energia elétrica da bateria principal 3 pelo segundo conversor de tensão 12. O primeiro diodo 9a, para impedir um fluxo reverso de uma corrente, é disposto na terceira linha de energia 23, que conecta o eletrodo positivo da bateria de máquina auxiliar 7 e os terminais de entrada de energia 8a e 29a das máquinas auxiliares (o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29). Consequentemente, mesmo quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito, uma corrente não escoa reversamente do sistema eletrônico 8 e do controlador do sistema 29 para a bateria de máquina auxiliar 7, e o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 podem ser supridos com energia elétrica da bateria principal 3 e podem operar continuamente.[0027] The electronic system 8 and the subframe of the third type 29 are devices required to drive the hybrid vehicle 2 (the devices involved in a drive system) and preferably operate continuously, even when the auxiliary machine battery 7 is in short circuit. The electronic system 8 and the system controller 29 can be supplied with electrical energy from the auxiliary machine battery 7, and can also be directly supplied with electrical energy from the main battery 3 by the second voltage converter 12. The first diode 9a, to prevent a reverse flow of a current, is arranged in the third power line 23, which connects the positive electrode of the auxiliary machine battery 7 and the power input terminals 8a and 29a of the auxiliary machines (the electronic system 8 and the system controller 29). Consequently, even when the auxiliary machine battery 7 is short-circuited, a current does not flow reversely from the electronic system 8 and the system controller 29 to the auxiliary machine battery 7, and the electronic system 8 and the system controller 29 They can be supplied with electrical energy from the main battery 3 and can operate continuously.

[0028] O segundo diodo 9b, para impedir um fluxo reverso de uma corrente, é também disposto na segunda linha de energia 22, que conecta o terminal de saída 12b do segundo conversor de tensão 12 e os terminais de entrada de energia 8a e 29a das máquinas auxiliares (o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29). Mesmo quando o terminal de saída 12b do segundo conversor de tensão 12 está em curto-circuito, uma corrente não escoa reversamente do sistema eletrônico 8, ou do controlador do sistema 29, para o segundo conversor de tensão 12, e o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 podem ser supridos com energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7 e podem operar continuamente.[0028] The second diode 9b, to prevent a reverse flow of a current, is also arranged on the second power line 22, which connects the output terminal 12b of the second voltage converter 12 and the power input terminals 8a and 29a of the auxiliary machines (the electronic system 8 and the system controller 29). Even when the output terminal 12b of the second voltage converter 12 is short-circuited, a current does not flow reversely from the electronic system 8, or the system controller 29, to the second voltage converter 12, and the electronic system 8 and The system controller 29 can be supplied with electrical power from the auxiliary machine battery 7 and can operate continuously.

[0029] Quando um curto-circuito é gerado mais próximo da bateria principal 3 do que do relé principal do sistema 4, o controlador do sistema 29 abre o relé principal do sistema 4 para isolar o primeiro conversor de tensão 11 e o conversor de energia 5 da bateria principal 3. Nesse caso, o veículo híbrido 2 pode carregar a bateria de máquina auxiliar 7 com energia regenerativa (energia elétrica obtida por geração de energia do motor 6), usando o conversor de energia 5 e o primeiro conversor de tensão 11. O sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 podem ser supridos com energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7 e podem operar continuamente. Quando um curto- circuito é gerado mais próximo do conversor de energia 5 do que do relé principal do sistema 4, o controlador do sistema 29 abre o relé principal do sistema 4 para isolar a bateria principal 3 do conversor de energia 5 do primeiro conversor de tensão 11. Nesse caso, o segundo conversor de tensão 12 reduz a energia de saída da bateria principal 3 e pode suprir a energia reduzida ao sistema eletrônico 8 e ao controlador do sistema 29. O controlador do sistema 29 inclui o capacitor como uma fonte de energia de reserva, e, desse modo, pode operar continuamente, mesmo quando o suprimento de energia elétrica é interrompido temporariamente.[0029] When a short circuit is generated closer to the main battery 3 than to the main system relay 4, the system controller 29 opens the main system relay 4 to isolate the first voltage converter 11 and the power converter 5 of the main battery 3. In this case, the hybrid vehicle 2 can charge the auxiliary machine battery 7 with regenerative energy (electrical energy obtained by generating power from the engine 6), using the energy converter 5 and the first voltage converter 11 The electronic system 8 and the system controller 29 can be supplied with electrical power from the auxiliary machine battery 7 and can operate continuously. When a short circuit is generated closer to the power converter 5 than the system main relay 4, the system controller 29 opens the system main relay 4 to isolate the main battery 3 from the power converter 5 of the first power converter. voltage 11. In this case, the second voltage converter 12 reduces the output power of the main battery 3 and can supply the reduced power to the electronic system 8 and the system controller 29. The system controller 29 includes the capacitor as a source of reserve power, and thus can operate continuously, even when the electrical power supply is temporarily interrupted.

[0030] Mesmo quando um curto-circuito é gerado próximo do terminal de entrada 11a ou do terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 11, o controlador do sistema 29 envia continuamente um comando ao primeiro conversor de tensão 11. Isso é porque quando o terminal de entrada 11a ou o terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 11 está em curto-circuito, o primeiro conversor de tensão 11 não opera de fato, a despeito da recepção do comando. De modo similar, mesmo quando um curto-circuito é gerado próximo do terminal de entrada 12a ou do terminal de saída 12b do segundo conversor de tensão 12, o controlador do sistema 29 envia continuamente um comando ao segundo conversor de tensão 12. Nesse caso, o segundo conversor de tensão 12 não opera de fato, a despeito da recepção do comando.[0030] Even when a short circuit is generated near the input terminal 11a or the output terminal 11b of the first voltage converter 11, the system controller 29 continuously sends a command to the first voltage converter 11. This is because when the input terminal 11a or the output terminal 11b of the first voltage converter 11 is short-circuited, the first voltage converter 11 does not actually operate despite receiving the command. Similarly, even when a short circuit is generated near the input terminal 12a or the output terminal 12b of the second voltage converter 12, the system controller 29 continuously sends a command to the second voltage converter 12. In this case, the second voltage converter 12 does not actually operate, despite receiving the command.

[0031] Um veículo de acordo com a segunda concretização vai ser descrito abaixo com referência à Figura 2. O veículo de acordo com a segunda concretização é um veículo híbrido 2a. O veículo híbrido 2a inclui uma quarta linha de energia 24, uma linha de energia de bypass 25, uma primeira chave 32, uma segunda chave 33 e um quarto diodo 9d, além da configuração do veículo híbrido 2 ilustrada na Figura 1. Um terceiro diodo 9c é disposto em um primeiro conversor de tensão 110 e vai ser descrito abaixo. O primeiro conversor de tensão 110 do veículo híbrido 2a inclui um segundo terminal de saída 11c, diferente do primeiro conversor de tensão 11 do veículo híbrido 2, de acordo com a primeira concretização. Na Figura 2, um controlador do sistema 30 é conectado à terceira linha de energia 23 e à linha de energia de bypass 25. Na Figura 2, uma seta pontilhada indica uma linha de sinal. Uma linha sólida indica uma linha de energia. SMR na Figura 2 indica um relé principal do sistema. Os elementos descritos acima com referência à Figura 1 não vão ser descritos de novo.[0031] A vehicle according to the second embodiment will be described below with reference to Figure 2. The vehicle according to the second embodiment is a hybrid vehicle 2a. Hybrid vehicle 2a includes a fourth power line 24, a bypass power line 25, a first switch 32, a second switch 33, and a fourth diode 9d, in addition to the hybrid vehicle 2 configuration illustrated in Figure 1. A third diode 9c is arranged in a first voltage converter 110 and will be described below. The first voltage converter 110 of the hybrid vehicle 2a includes a second output terminal 11c, different from the first voltage converter 11 of the hybrid vehicle 2, according to the first embodiment. In Figure 2, a system controller 30 is connected to the third power line 23 and the bypass power line 25. In Figure 2, a dotted arrow indicates a signal line. A solid line indicates a power line. SMR in Figure 2 indicates a system main relay. The elements described above with reference to Figure 1 will not be described again.

[0032] O primeiro conversor de tensão 110 inclui dois terminais de saída (o primeiro terminal de saída 11b e o segundo terminal de saída 11c). O primeiro terminal de saída 11b é igual ao terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 11, ilustrado na Figura 1. O primeiro conversor de tensão 110 reduz uma tensão aplicada ao terminal de entrada 11a para a tensão de saída da bateria de máquina auxiliar 7, e libera a tensão reduzida para o primeiro terminal de saída 11b e o segundo terminal de saída 11c. O segundo terminal de saída 11c é diferente do primeiro terminal de saída 11b pelo fato de que um diodo (o terceiro diodo 9c) é disposto entre o segundo terminal de saída e um circuito de conversão principal, que converte energia elétrica no primeiro conversor de tensão 110. Isso vai ser descrito abaixo com referência à Figura 3.[0032] The first voltage converter 110 includes two output terminals (the first output terminal 11b and the second output terminal 11c). The first output terminal 11b is the same as the output terminal 11b of the first voltage converter 11, illustrated in Figure 1. The first voltage converter 110 reduces a voltage applied to the input terminal 11a to the output voltage of the auxiliary machine battery. 7, and releases the reduced voltage to the first output terminal 11b and the second output terminal 11c. The second output terminal 11c is different from the first output terminal 11b in that a diode (the third diode 9c) is disposed between the second output terminal and a main conversion circuit, which converts electrical energy in the first voltage converter. 110. This will be described below with reference to Figure 3.

[0033] O controlador do sistema 30 é suprido com energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7 pela terceira linha de energia 23, e é suprido com energia elétrica do primeiro conversor de tensão 110 pela linha de energia de bypass 25. O quarto diodo 9d, que impede um fluxo reverso de uma corrente do controlador do sistema 30 para a bateria de máquina auxiliar 7, é conectado à terceira linha de energia 23. O controlador do sistema 30 e o segundo terminal de saída 11c do primeiro conversor de tensão 110 são conectados entre si pela linha de energia de bypass 25. Como descrito acima, o controlador do sistema 30 controla a primeira chave 32 e a segunda chave 33.[0033] The system controller 30 is supplied with electrical power from the auxiliary machine battery 7 via the third power line 23, and is supplied with electrical power from the first voltage converter 110 via the bypass power line 25. The fourth diode 9d , which prevents a reverse flow of a current from the system controller 30 to the auxiliary machine battery 7, is connected to the third power line 23. The system controller 30 and the second output terminal 11c of the first voltage converter 110 are connected together by bypass power line 25. As described above, the system controller 30 controls the first switch 32 and the second switch 33.

[0034] A primeira chave 32 é incluída na quarta linha de energia 24, que conecta o lado de anodo do primeiro diodo 9a e o lado de anodo do segundo diodo 9b. A primeira chave 32 pode isolar eletricamente o lado de anodo do primeiro diodo 9a e o lado de anodo do segundo diodo 9b entre eles. A segunda chave 33 é conectada entre a terceira linha de energia 23 e o dispositivo de áudio 31. A segunda chave 33 pode isolar eletricamente o primeiro diodo 31 e a terceira linha de energia 23 entre si.[0034] The first switch 32 is included in the fourth power line 24, which connects the anode side of the first diode 9a and the anode side of the second diode 9b. The first switch 32 can electrically isolate the anode side of the first diode 9a and the anode side of the second diode 9b from each other. The second switch 33 is connected between the third power line 23 and the audio device 31. The second switch 33 can electrically isolate the first diode 31 and the third power line 23 from each other.

[0035] O controlador do sistema 30 fecha a primeira chave 32 quando nem a primeira linha de energia 21 (a bateria de máquina auxiliar 7) nem a segunda linha de energia 22 estão em curto-circuito. Por fechamento da primeira chave 32, a bateria de máquina auxiliar 7 pode ser carregada pelo segundo conversor de tensão 12, além do primeiro conversor de tensão 110. Consequentemente, é possível reduzir uma carga do primeiro conversor de tensão 110, no momento de carga da bateria de máquina auxiliar 7.[0035] The system controller 30 closes the first switch 32 when neither the first power line 21 (the auxiliary machine battery 7) nor the second power line 22 are short-circuited. By closing the first switch 32, the auxiliary machine battery 7 can be charged by the second voltage converter 12, in addition to the first voltage converter 110. Consequently, it is possible to reduce a load on the first voltage converter 110, when charging the auxiliary machine battery 7.

[0036] Quando a primeira linha de energia 21 (a bateria de máquina auxiliar 7) está em curto-circuito, o controlador do sistema 30 abre a primeira chave 32, para isolar o segundo conversor de tensão 12 da bateria de máquina auxiliar 7. Consequentemente, energia elétrica pode ser fornecida continuamente ao sistema eletrônico 8 pelo segundo conversor de tensão 12. Isto é, mesmo quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito, o sistema eletrônico 8 pode operar continuamente. Mesmo quando a primeira linha de energia 21 está em curto-circuito, um fluxo reverso de uma corrente, do sistema eletrônico 8 para a bateria de máquina auxiliar 7, é impedido pelo primeiro diodo 9a para impedir um fluxo reverso de uma corrente.[0036] When the first power line 21 (the auxiliary machine battery 7) is short-circuited, the system controller 30 opens the first switch 32 to isolate the second voltage converter 12 from the auxiliary machine battery 7. Consequently, electrical energy can be continuously supplied to the electronic system 8 by the second voltage converter 12. That is, even when the auxiliary machine battery 7 is short-circuited, the electronic system 8 can operate continuously. Even when the first power line 21 is short-circuited, a reverse flow of a current from the electronic system 8 to the auxiliary machine battery 7 is prevented by the first diode 9a to prevent a reverse flow of a current.

[0037] O controlador do sistema 30 é conectado à bateria de máquina auxiliar 7 pela terceira linha de energia 23. No entanto, uma vez que a terceira linha de energia 23 inclui o quarto diodo 9d, para impedir um fluxo reverso de uma corrente, nenhuma corrente escoa do controlador do sistema 30 para a bateria de máquina auxiliar 7, quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito. Quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito, o controlador do sistema 30 pode ser suprida continuamente com energia elétrica do primeiro conversor de tensão 110, pela linha de energia de bypass 25, de modo a operar continuamente.[0037] The system controller 30 is connected to the auxiliary machine battery 7 by the third power line 23. However, since the third power line 23 includes the fourth diode 9d, to prevent a reverse flow of a current, no current flows from the system controller 30 to the auxiliary machine battery 7 when the auxiliary machine battery 7 is short-circuited. When the auxiliary machine battery 7 is short-circuited, the system controller 30 can be continuously supplied with electrical power from the first voltage converter 110 by the bypass power line 25 so as to operate continuously.

[0038] Quando um curto-circuito é gerado no dispositivo de áudio 31, o controlador do sistema 30 abre a segunda chave 33 para isolar o dispositivo de áudio 31 da bateria de máquina auxiliar 7. Consequentemente, é possível impedir que a bateria de máquina auxiliar 7 fique em curto-circuito e forneça continuamente energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7 a outras máquinas auxiliares (o controlador do sistema 30 e o sistema eletrônico 8).[0038] When a short circuit is generated in the audio device 31, the system controller 30 opens the second switch 33 to isolate the audio device 31 from the auxiliary machine battery 7. Consequently, it is possible to prevent the machine battery from auxiliary 7 becomes short-circuited and continuously supplies electrical power from the auxiliary machine battery 7 to other auxiliary machines (the system controller 30 and the electronic system 8).

[0039] Uma configuração de circuito do primeiro conversor de tensão 110 vai ser descrita abaixo com referência à Figura 3. A Figura 3 é um diagrama ilustrando a configuração de circuito do primeiro conversor de tensão 110. O primeiro conversor de tensão 110 inclui um circuito de conversão principal 112, incluindo um transistor de energia, um circuito de controle 113 que controla o transistor de energia do circuito de conversão principal 112, um terceiro diodo 9c e um capacitor 115. O circuito de conversão principal 112 reduz uma tensão da energia elétrica da bateria principal 3 introduzida no terminal de entrada 11a e libera a tensão reduzida para o primeiro terminal de saída 11b e para o segundo terminal de saída 11c. Um terminal de saída negativo do circuito de conversão principal 112 é conectado à terra G. O terceiro diodo 9c é conectado entre o terminal de saída positivo 112a do circuito de conversão principal 112 e do segundo terminal de saída 11c. Como ilustrado na Figura 2, o primeiro terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 110 é conectado à bateria de máquina auxiliar 7 pela primeira linha de energia 21, e o segundo terminal de saída 11c é conectado ao controlador do sistema 30 pela linha de energia de bypass 25. Quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito, o primeiro terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 110 fica também em curto-circuito. O terceiro diodo 9c permite um fluxo de uma corrente do terminal de saída positivo 112a do circuito de conversão principal 112 para o segundo terminal de saída 11c, mas impede um fluxo reverso de uma corrente. O terceiro diodo 9c impede um fluxo reverso de uma corrente do controlador do sistema 30 para a bateria de máquina auxiliar 7 pela linha de energia de bypass 25 e pela primeira linha de energia 21, quando o primeiro terminal de saída 11b está em curto-circuito.[0039] A circuit configuration of the first voltage converter 110 will be described below with reference to Figure 3. Figure 3 is a diagram illustrating the circuit configuration of the first voltage converter 110. The first voltage converter 110 includes a circuit main conversion circuit 112, including a power transistor, a control circuit 113 that controls the power transistor of the main conversion circuit 112, a third diode 9c, and a capacitor 115. The main conversion circuit 112 reduces a voltage of electrical power of the main battery 3 introduced into the input terminal 11a and releases the reduced voltage to the first output terminal 11b and to the second output terminal 11c. A negative output terminal of the main conversion circuit 112 is connected to ground G. The third diode 9c is connected between the positive output terminal 112a of the main conversion circuit 112 and the second output terminal 11c. As illustrated in Figure 2, the first output terminal 11b of the first voltage converter 110 is connected to the auxiliary machine battery 7 via the first power line 21, and the second output terminal 11c is connected to the system controller 30 via the power line. bypass power 25. When the auxiliary machine battery 7 is short-circuited, the first output terminal 11b of the first voltage converter 110 is also short-circuited. The third diode 9c allows a flow of a current from the positive output terminal 112a of the main conversion circuit 112 to the second output terminal 11c, but prevents a reverse flow of a current. The third diode 9c prevents a reverse flow of a current from the system controller 30 to the auxiliary machine battery 7 via the bypass power line 25 and the first power line 21 when the first output terminal 11b is short-circuited. .

[0040] Um terminal de alto potencial do capacitor 115 e o circuito de controle 113 são conectados ao lado de catodo do terceiro diodo 9c, para impedir um fluxo reverso de uma corrente. Um terminal de baixo potencial do capacitor 115 é aterrado. Embora não ilustrado, o circuito de controle 113 é suprido com energia elétrica da bateria de máquina auxiliar 7 pela terceira linha de energia 23. Antes que a terceira linha de energia 23 fique em curto-circuito, o circuito de controle 113 opera com energia elétrica suprida da bateria de máquina auxiliar 7 pela terceira linha de energia 23. Nesse momento, o capacitor 115 é carregado. Outro diodo, para impedir um fluxo reverso de uma corrente do circuito de controle 113 para a terceira linha de energia 23, é conectado entre o circuito de controle 113 e a terceira linha de energia 23. Consequentemente, quando a bateria de máquina auxiliar 7 está em curto-circuito, uma corrente não escoa reversamente do circuito de controle 113 para a bateria de máquina auxiliar 7 pela terceira linha de energia 23.[0040] A high potential terminal of the capacitor 115 and the control circuit 113 are connected to the cathode side of the third diode 9c, to prevent a reverse flow of a current. One low potential terminal of capacitor 115 is grounded. Although not illustrated, the control circuit 113 is supplied with electrical power from the auxiliary machine battery 7 by the third power line 23. Before the third power line 23 becomes short-circuited, the control circuit 113 operates on electrical power. supplied from the auxiliary machine battery 7 by the third power line 23. At this time, the capacitor 115 is charged. Another diode, to prevent a reverse flow of a current from the control circuit 113 to the third power line 23, is connected between the control circuit 113 and the third power line 23. Consequently, when the auxiliary machine battery 7 is in short circuit, a current does not flow reversely from the control circuit 113 to the auxiliary machine battery 7 via the third power line 23.

[0041] O terminal de alto potencial do capacitor 115 é conectado ao lado do catodo do terceiro diodo 9c. Consequentemente, mesmo quando o primeiro terminal de saída 11b está em curto-circuito, uma corrente não escoa reversamente do capacitor 115 para o lado do primeiro terminal de saída 11b. O capacitor 115 armazena energia elétrica, antes da bateria de máquina auxiliar 7 ficar em curto-circuito. Por exemplo, quando o dispositivo de áudio 31 está em curto-circuito, a terceira linha de energia 23 fica em curto-circuito, a bateria de máquina auxiliar 7 fica também em curto-circuito, e a tensão do primeiro terminal de saída 11b (e do terminal de saída positivo 112a do circuito de conversão principal 112) diminui a zero volt. Nesse momento, um fluxo reverso de uma corrente do capacitor 115 para o lado do primeiro terminal de saída 11b é impedido pelo terceiro diodo 9c. Energia elétrica é fornecida ao circuito de controle 113 do capacitor 115. O segundo terminal de saída 11c é conectado ao controlador do sistema 30 pela linha de energia de bypass 25. Quando o dispositivo de áudio 31 (a terceira linha de energia 23) está em curto-circuito e a tensão do primeiro terminal de saída 11b (e o terminal de saída positivo 112a do circuito de conversão principal 112) diminui a zero volt, energia elétrica é fornecida ao controlador do sistema 30 do capacitor 115. Mesmo quando o dispositivo de áudio 31 (a terceira linha de energia 23) está em curto-circuito, o controlador do sistema 30 pode operar continuamente. A relação de conexão entre o terceiro diodo 9c e o capacitor 115 pode ser resumida como apresentado a seguir. O primeiro conversor de tensão 110 inclui o capacitor 115 e o terceiro diodo 9c. O anodo do terceiro diodo 9c é conectado ao terminal de saída positivo 112a (isto é, o terminal de saída 11b do primeiro conversor de tensão 110). O catodo do terceiro diodo 9c é conectado ao terminal de alto potencial do capacitor 115. O terminal de baixo potencial do capacitor 115 é aterrado. O terminal de alto potencial 115 é conectado ao terminal de entrada de energia do controlador do sistema 30 pela linha de energia de bypass 25.[0041] The high potential terminal of capacitor 115 is connected to the cathode side of the third diode 9c. Consequently, even when the first output terminal 11b is short-circuited, a current does not flow reversely from the capacitor 115 to the side of the first output terminal 11b. The capacitor 115 stores electrical energy, before the auxiliary machine battery 7 is short-circuited. For example, when the audio device 31 is short-circuited, the third power line 23 is short-circuited, the auxiliary machine battery 7 is also short-circuited, and the voltage of the first output terminal 11b ( and the positive output terminal 112a of the main conversion circuit 112) decreases to zero volts. At this time, a reverse flow of a current from the capacitor 115 to the side of the first output terminal 11b is prevented by the third diode 9c. Electrical power is supplied to the control circuit 113 from the capacitor 115. The second output terminal 11c is connected to the system controller 30 by the bypass power line 25. When the audio device 31 (the third power line 23) is in short circuit and the voltage of the first output terminal 11b (and the positive output terminal 112a of the main conversion circuit 112) decreases to zero volts, electrical power is supplied to the system controller 30 from the capacitor 115. Even when the audio 31 (the third power line 23) is short-circuited, the system controller 30 can operate continuously. The connection relationship between the third diode 9c and the capacitor 115 can be summarized as follows. The first voltage converter 110 includes the capacitor 115 and the third diode 9c. The anode of the third diode 9c is connected to the positive output terminal 112a (i.e., the output terminal 11b of the first voltage converter 110). The cathode of the third diode 9c is connected to the high potential terminal of the capacitor 115. The low potential terminal of the capacitor 115 is grounded. The high potential terminal 115 is connected to the system controller power input terminal 30 by bypass power line 25.

[0042] Quando se detecta que o dispositivo de áudio 31 está em curto-circuito, o controlador do sistema 30 abre a segunda chave 33. Quando a segunda chave 33 está aberta, o estado de curto-circuito do primeiro terminal de saída 11b (e do terminal de saída positivo 112a do circuito de conversão principal 112) é liberado. Depois, o suprimento de energia elétrica, da bateria de máquina auxiliar 7 para o sistema eletrônico 8 e para o controlador do sistema 30 pela terceira linha de energia 23, é restabelecido.[0042] When the audio device 31 is detected to be short-circuited, the system controller 30 opens the second switch 33. When the second switch 33 is open, the short-circuit state of the first output terminal 11b ( and the positive output terminal 112a of the main conversion circuit 112) is released. Then, the electrical power supply from the auxiliary machine battery 7 to the electronic system 8 and to the system controller 30 via the third power line 23 is restored.

[0043] O controlador do sistema 30 inclui um detector de curto- circuito 39, que detecta um curto-circuito da terceira linha de energia 23, isto é, um curto-circuito da bateria de máquina auxiliar 7. O detector de curto-circuito 39 monitora uma corrente ou uma tensão da terceira linha de energia 23. O detector de curto-circuito 39 detecta que a terceira linha de energia 23 está em curto-circuito, por exemplo, quando o suprimento de energia elétrica pela terceira linha de energia 23 é cortado. Alternativamente, o detector de curto-circuito 39 pode ser conectado a um sensor de tensão (não ilustrado), que mede uma tensão da terceira linha de energia 23, e pode detectar um curto-circuito da terceira linha de energia 23 (a bateria de máquina auxiliar 7), quando o valor medido do sensor de tensão é 0. O detector de curto-circuito 39 pode ser conectado a um sensor de corrente (não ilustrado), que mede uma corrente escoando na terceira linha de energia 23 e pode determinar que um curto-circuito foi gerado na terceira linha de energia 23 (a bateria de máquina auxiliar 7), quando uma corrente de sobrecarga é detectada pelo sensor de corrente.[0043] The system controller 30 includes a short circuit detector 39, which detects a short circuit of the third power line 23, that is, a short circuit of the auxiliary machine battery 7. The short circuit detector 39 monitors a current or a voltage of the third power line 23. The short circuit detector 39 detects that the third power line 23 is short-circuited, for example, when the electrical power supply via the third power line 23 is cut. Alternatively, the short circuit detector 39 can be connected to a voltage sensor (not shown), which measures a voltage from the third power line 23, and can detect a short circuit from the third power line 23 (the battery). auxiliary machine 7), when the measured value of the voltage sensor is 0. The short circuit detector 39 can be connected to a current sensor (not illustrated), which measures a current flowing in the third power line 23 and can determine that a short circuit has been generated in the third power line 23 (the auxiliary machine battery 7) when an overload current is detected by the current sensor.

[0044] O controlador do sistema 30 liga uma lâmpada de alerta, que notifica a ocorrência de uma anormalidade em um dos seguintes três casos: (1) um caso no qual um curto-circuito da terceira linha de energia 23 (um curto-circuito da bateria de máquina auxiliar 7) é detectado pelo detector de curto-circuito 39; (2) um caso no qual um curto-circuito do lado da bateria principal do relé principal do sistema 4 é detectado; e (3) um caso no qual um curto-circuito do lado do conversor de energia do relé principal do sistema 4 é detectado. O veículo híbrido 2a pode permitir que o sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 30 operem continuamente mesmo quando o curto-circuito é gerado. Consequentemente, o veículo híbrido pode passar um modo de deslocamento especial, quando da ocorrência de uma anormalidade (um modo de deslocamento econômico) para deslocamento contínuo, no qual o veículo para o motor 6 e se desloca usando apenas o mecanismo 91.[0044] The system controller 30 turns on an alert lamp, which notifies the occurrence of an abnormality in one of the following three cases: (1) a case in which a short circuit of the third power line 23 (a short circuit of the auxiliary machine battery 7) is detected by the short circuit detector 39; (2) a case in which a short circuit on the main battery side of system 4 main relay is detected; and (3) a case in which a short circuit on the power converter side of system 4 main relay is detected. The hybrid vehicle 2a may allow the electronic system 8 and the system controller 30 to operate continuously even when the short circuit is generated. Consequently, the hybrid vehicle can switch from a special travel mode when an abnormality occurs (an economical travel mode) to continuous travel, in which the vehicle stops engine 6 and moves using only mechanism 91.

[0045] A segunda chave 33 tem outra função. A segunda chave 33 isola uma máquina auxiliar não crítica, que não é envolvida no sistema de acionamento do veículo, da terceira linha de energia 23. Consequentemente, quando se tenciona minimizar o consumo da bateria de máquina auxiliar, devido a um determinado fator, ou se tenciona minimizar a energia liberada do primeiro conversor de tensão 110 e do segundo conversor de tensão 12, é possível minimizar o consumo de energia pela máquina auxiliar não crítica, não envolvida no sistema de acionamento, por abertura da segunda chave 33.[0045] The second key 33 has another function. The second switch 33 isolates a non-critical auxiliary machine, which is not involved in the vehicle drive system, from the third power line 23. Consequently, when it is intended to minimize the consumption of the auxiliary machine battery, due to a certain factor, or If one intends to minimize the energy released from the first voltage converter 110 and the second voltage converter 12, it is possible to minimize the energy consumption by the non-critical auxiliary machine, not involved in the drive system, by opening the second switch 33.

[0046] A Figura 4 é um fluxograma ilustrando uma rotina, que é conduzida pelo controlador do sistema 30. A rotina ilustrada na Figura 4 é conduzida periodicamente pelo controlador do sistema 30. Quando um curto-circuito é gerado a montante do relé principal do sistema 4, isto é, na bateria principal 3, ou entre a bateria principal 3 e o relé principal do sistema 4 (SIM em S2), o controlador do sistema 30 abre o relé principal do sistema 4 (S3) e ativa o primeiro conversor de tensão 110, para suprir energia elétrica à terceira linha de energia 23 (S4). Como descrito acima, a energia regenerativa serve, nesse caso, como energia elétrica, que é fornecida ao primeiro conversor de tensão 110.[0046] Figure 4 is a flowchart illustrating a routine, which is conducted by the system controller 30. The routine illustrated in Figure 4 is periodically conducted by the system controller 30. When a short circuit is generated upstream of the main relay of the system 4, i.e., on main battery 3, or between main battery 3 and system 4 main relay (YES on S2), system controller 30 opens system 4 main relay (S3) and activates the first converter voltage 110, to supply electrical energy to the third power line 23 (S4). As described above, the regenerative energy serves in this case as electrical energy, which is supplied to the first voltage converter 110.

[0047] Quando um curto-circuito não é gerado a montante do relé principal do sistema 4 (NÃO em S2), o controlador do sistema 30 checa se um curto-circuito é gerado a jusante do relé principal do sistema 4 (S5). O lado a jusante do relé principal do sistema 4 é entre o relé principal do sistema 4 e o conversor de energia 5, ou entre o relé principal do sistema 4 e o primeiro conversor de tensão 110. Quando um curto-circuito é gerado a jusante do relé principal do sistema 4 (SIM em S5), o controlador do sistema 30 abre o relé principal do sistema 4 (S6) e ativa o segundo conversor de tensão 12, para fornecer energia elétrica ao sistema eletrônico 8 e à terceira linha de energia 23 (S7). O segundo conversor de tensão 12 reduz a tensão da bateria principal 3 e fornece energia elétrica ao sistema eletrônico 8 e à terceira linha de energia 23. Nesse momento, a primeira chave 32 é fechada, e energia elétrica é fornecida do segundo conversor de tensão 12 à terceira linha de energia 23 pela quarta linha de energia 24.[0047] When a short circuit is not generated upstream of the system 4 main relay (NOT in S2), the system controller 30 checks whether a short circuit is generated downstream of the system 4 main relay (S5). The downstream side of the system main relay 4 is between the system main relay 4 and the power converter 5, or between the system main relay 4 and the first voltage converter 110. When a short circuit is generated downstream from system main relay 4 (YES at S5), system controller 30 opens system main relay 4 (S6) and activates second voltage converter 12, to supply electrical power to electronic system 8 and the third power line 23 (S7). The second voltage converter 12 reduces the voltage of the main battery 3 and supplies electrical power to the electronics 8 and the third power line 23. At this time, the first switch 32 is closed, and electrical power is supplied from the second voltage converter 12 to the third power line 23 by the fourth power line 24.

[0048] Quando um curto-circuito não é gerado a jusante do relé principal do sistema 4 (NÃO em S5), o controlador do sistema 30 checa se um curto-circuito é gerado em um sistema de máquina auxiliar (S8). Quando um curto-circuito é gerado no sistema de máquina auxiliar (SIM em S8), o controlador do sistema 30 abre a primeira chave 32 e a segunda chave 33, para isolar o dispositivo de áudio 31 e o segundo conversor de tensão 12 do primeiro conversor de tensão 110 (S9). Nesse caso, o curto-circuito do sistema de máquina auxiliar se refere a um curto-circuito da segunda linha de energia 22. A segunda linha de energia em curto-circuito 22 pode ser isolada da primeira linha de energia 21 por abertura da primeira chave 32.[0048] When a short circuit is not generated downstream of the main system relay 4 (NOT in S5), the system controller 30 checks whether a short circuit is generated in an auxiliary machine system (S8). When a short circuit is generated in the auxiliary machine system (SIM at S8), the system controller 30 opens the first switch 32 and the second switch 33, to isolate the audio device 31 and the second voltage converter 12 from the first voltage converter 110 (S9). In this case, the short circuit of the auxiliary machine system refers to a short circuit of the second power line 22. The shorted second power line 22 can be isolated from the first power line 21 by opening the first switch 32.

[0049] Depois, o controlador do sistema 30 ativa o primeiro conversor de tensão 110 (S10). A energia elétrica é fornecida continuamente ao sistema eletrônico 8 e ao controlador do sistema 30 pelo processo da etapa S10. Consequentemente, o veículo híbrido 2a pode se deslocar continuamente. Nesse momento, uma vez que o dispositivo de áudio 31 é isolado da terceira linha de energia 23, a saída do primeiro conversor de tensão 110 não é necessariamente usada para a máquina auxiliar (o dispositivo de áudio 31), que não está envolvido no sistema de acionamento.[0049] Then, the system controller 30 activates the first voltage converter 110 (S10). Electrical power is continuously supplied to the electronic system 8 and the system controller 30 by the process of step S10. Consequently, the hybrid vehicle 2a can move continuously. At this time, since the audio device 31 is isolated from the third power line 23, the output of the first voltage converter 110 is not necessarily used for the auxiliary machine (the audio device 31), which is not involved in the system. of drive.

[0050] Os pontos para lembrar, na tecnologia descrita nas concretizações, vão ser descritos abaixo. A bateria principal 3 é, nas concretizações, um exemplo da fonte de energia principal no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. A fonte de energia principal pode ser uma célula de combustível. O sistema eletrônico 8 e o controlador do sistema 29 são, nas concretizações, um exemplo da primeira máquina auxiliar no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. O primeiro diodo 9a é, nas concretizações, um exemplo do primeiro diodo no SUMÁRIO DA INVENÇÃO, e o segundo diodo 9b é, nas concretizações, um exemplo do segundo diodo no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. O controlador do sistema 30 é, na segunda concretização, um exemplo de uma unidade de controle eletrônico no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. O terceiro diodo 9c é, na segunda concretização, um exemplo do terceiro diodo no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. O dispositivo de áudio 31 é, na segunda concretização, um exemplo da máquina auxiliar não crítica no SUMÁRIO DA INVENÇÃO.[0050] Points to remember, in the technology described in the embodiments, will be described below. The main battery 3 is, in embodiments, an example of the main power source in the SUMMARY OF THE INVENTION. The main power source can be a fuel cell. The electronic system 8 and the system controller 29 are, in embodiments, an example of the first auxiliary machine in the SUMMARY OF THE INVENTION. The first diode 9a is, in the embodiments, an example of the first diode in the SUMMARY OF THE INVENTION, and the second diode 9b is, in the embodiments, an example of the second diode in the SUMMARY OF THE INVENTION. The system controller 30 is, in the second embodiment, an example of an electronic control unit in SUMMARY OF THE INVENTION. The third diode 9c is, in the second embodiment, an example of the third diode in SUMMARY OF THE INVENTION. The audio device 31 is, in the second embodiment, an example of the non-critical auxiliary machine in the SUMMARY OF THE INVENTION.

[0051] O sistema eletrônico 8 e os controladores do sistema 29 e 30 são, nas concretizações, exemplos da máquina auxiliar crítica envolvida no sistema de acionamento. A máquina auxiliar crítica envolvida no sistema de acionamento não é limitada a essas unidades. Por exemplo, um dispositivo de controle de cruzeiro é uma máquina auxiliar crítica envolvida no sistema eletrônico. O dispositivo de áudio 31 é um exemplo de uma máquina auxiliar não crítica não envolvida no sistema de acionamento. Uma luz de ambiente e um orifício de acendedor de cigarro são máquinas auxiliares não críticas não envolvidas no sistema de acionamento.[0051] The electronic system 8 and the system controllers 29 and 30 are, in embodiments, examples of the critical auxiliary machine involved in the drive system. The critical auxiliary machinery involved in the drive system is not limited to these units. For example, a cruise control device is a critical auxiliary machine involved in the electronic system. Audio device 31 is an example of a non-critical auxiliary machine not involved in the drive system. An ambient light and a cigarette lighter socket are non-critical auxiliary machines not involved in the drive system.

[0052] A tecnologia descrita na invenção pode ser aplicada a um veículo elétrico não incluindo um mecanismo.[0052] The technology described in the invention can be applied to an electric vehicle not including a mechanism.

[0053] Ainda que os exemplos específicos da invenção tenham sido descritos acima em detalhes, os exemplos específicos são apenas exemplificativos e não limitam as reivindicações em anexo. As técnicas descritas nas reivindicações incluem várias modificações e alterações dos exemplos específicos mencionados acima. Os elementos técnicos, descritos ou ilustrados no relatório descrito ou nos desenhos, apresentam utilidade técnica sozinhos ou em combinação, e não são limitados às combinações descritas nas reivindicações no momento de depósito da invenção. As técnicas, descritas ou ilustradas no relatório descritivo ou nos desenhos, podem atingir, simultaneamente, dois ou mais objetos, e apresentam utilidade técnica por atingimento de um dos seus objetos.[0053] Although specific examples of the invention have been described in detail above, the specific examples are exemplary only and do not limit the attached claims. The techniques described in the claims include various modifications and alterations of the specific examples mentioned above. The technical elements, described or illustrated in the described report or in the drawings, have technical utility alone or in combination, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing the invention. The techniques, described or illustrated in the specification or in the drawings, can simultaneously reach two or more objects, and have technical utility by reaching one of their objects.

Claims

1. Vehicle (2; 2a) comprising: an engine (6) to move the vehicle (2; 2a); a main power source (3) configured to store electrical energy that is supplied to the engine (6); a power converter (5) configured to convert electrical energy from the main power source (3) into motor drive energy (6); a system main relay (4) configured to connect and disconnect the main power source (3) with the power converter (5); a first auxiliary machine (8, 29) configured to operate with electrical energy lower than an output voltage of the main power source (3); an auxiliary machine battery (7) configured to release the same voltage as the drive voltage of the first auxiliary machine (8, 29); a first voltage converter (11; 110) connected to the main power source (3) by the system main relay (4), the first voltage converter (11; 110) being configured to reduce the output voltage of the power source main (3) for the drive voltage of the first auxiliary machine (8, 29); a second voltage converter (12) connected to the main power source (3) without passing through the system main relay (4), the second voltage converter (12) being configured to reduce the output voltage of the main power source ( 3) for the drive voltage of the first auxiliary machine (8, 29); a first power line (21) connecting an output terminal of the first voltage converter (11; 110) with the auxiliary machine battery (7); a second power line (22) connecting an output terminal of the second voltage converter (12) with the first auxiliary machine (8, 29); a third power line (23) connecting the auxiliary machine battery (7) with the first auxiliary machine (8, 29); a first diode (9a), disposed in the third power line (23), an anode side of the first diode (9a) being connected to the auxiliary machine battery (7) and a cathode side of the first diode (9a) being connected to the first auxiliary machine (8; 29); and a second diode (9b), disposed on the second power line (22), an anode side of the second diode (9b) being connected to the second voltage converter (12) and a cathode side of the second diode (9b) being connected to the first auxiliary machine (8; 29), wherein the first diode (9a) and the second diode (9b) are configured so that if the auxiliary machine battery (7) is short-circuited, the first machine auxiliary (8, 29) is continuously supplied with electrical energy by the second voltage converter (12), the vehicle (2a) being characterized by the fact that it further comprises: a fourth power line (24) connecting the anode side of the first diode (9a) with an anode side of the second diode (9b); a first switch (32) disposed on the fourth power line (24), the first switch (32) being configured to disconnect the anode side of the first diode (9a) and the anode side of the second diode (9b) together; a short circuit detector (39) configured to detect a short circuit of the auxiliary machine battery (7); and an electronic control unit (30) configured to open the first switch (32) to disconnect the anode side of the first diode (9a) and the anode side of the second diode (9b) from each other when the short detector circuit (39) detects the short circuit of the auxiliary machine battery (7).

2. Vehicle (2a), according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises: a bypass power line (25) connecting the electronic control unit (30) with a high potential terminal of the capacitor (115 ), wherein the electronic control unit (30) is configured to operate with electrical power lower than the output voltage of the main power source (3), and the first voltage converter (110) includes the capacitor (115) and a third diode (9c), a low potential terminal of the capacitor (115) is connected to ground, an anode side of the third diode (9c) is connected to the output terminal of the first voltage converter (11b), and a cathode of the third diode (9c) is connected to the high potential terminal of the capacitor (115).

3. Vehicle (2a), according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it further comprises: a non-critical auxiliary machine (31) connected to the third power line (23), the non-critical auxiliary machine ( 31) being configured not to be involved in a vehicle drive system (2a); and a second switch (33) configured to disconnect the non-critical auxiliary machine (31) from the third power line (23).