BR102017001687B1 - Ferramenta de posicionamento, sistema e método para uso em um poço - Google Patents

Abstract

uma ferramenta de posicionamento pode incluir um mandril e um dispositivo de engate disposto reciprocamente no mandril. o dispositivo de engate pode incluir pelo menos um membro de engate e pelo menos uma cavilha de aterragem. 0 mandril pode deslocar em relação ao dispositivo de engate em resposta ao engate entre o membro de engate e pelo menos um perfil interno em uma coluna tubular exterior, e a cavilha de aterragem pode estender para fora em resposta ao deslocamento do mandril em uma direção longitudinal selecionada em relação ao dispositivo de engate. um sistema para uso em um poço pode incluir uma coluna tubular e uma ferramenta de posicionamento disposta reciprocamente na coluna tubular. a ferramenta de posicionamento pode incluir uma cavilha de aterragem que estende para fora a partir de uma posição retraída para engatar um ou mais perfis internos da coluna tubular, em resposta a um padrão de alternância da ferramenta de posicionamento na coluna tubular.

Description

FUNDAMENTOS

[001] Esta descrição refere-se geralmente a equipamento e operações utilizadas em conjunto com poços subterrâneos e, em um exemplo descrito abaixo, fornece mais particularmente uma ferramenta de posicionamento e sistemas e métodos associados.

[002] Embora variações sejam possíveis, uma embalagem de cascalho é geralmente um acúmulo de "cascalho" (tipicamente areia, protetor ou outro material granular ou particulado, natural ou sintético) sobre um filtro ou tela tubular em um furo de poço. O cascalho é dimensionado, de modo que não passe através da tela, e de modo que a areia, detritos e finos de uma formação terrestre penetrada pelo furo de poço não atravesse facilmente a embalagem de cascalho com fluido fluindo a partir da formação. Embora seja relativamente pouco frequente, uma embalagem de cascalho também pode ser utilizada em um poço de injeção, por exemplo, para suportar uma formação não consolidada.

[003] Colocar o cascalho sobre a tela no furo de poço é um processo complicado, requerendo equipamentos e técnicas relativamente sofisticados para manter a integridade do poço, enquanto assegurando que o cascalho seja colocado de forma adequada para operação subsequente eficiente e sem problemas. Por conseguinte, será facilmente apreciado que são necessárias continuamente melhorias nas técnicas de concepção e utilização de equipamento e métodos de embalagem de cascalho. Esses equipamentos e métodos aperfeiçoados podem ser úteis com qualquer tipo de cascalho em poços fechados ou abertos, e em seções de poço verticais, horizontais ou desviadas.

[004] Esses equipamentos e métodos melhorados podem ser úteis com qualquer tipo de embalagem de cascalho em poços revestidos ou abertos, e em seções de poços verticais, horizontais ou desviadas. Os equipamentos e métodos melhorados podem também ser úteis em operações de poços além da embalagem de cascalho (tais como operações de injeção, operações de estimulação, operações de perfuração, etc.).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] A Figura 1 é uma vista representativa parcialmente de seção transversal de um exemplo de um sistema de embalagem de cascalho e método associado que pode incorporar princípios desta descrição.

[006] As Figuras 2 a 7 são vistas representativas de seção transversal de uma sucessão de passos no método de embalagem de cascalho.

[007] A Figura 8 é uma vista de seção transversal de escala ampliada representativa de uma ferramenta de posicionamento que pode ser utilizada no sistema e método das Figuras 1-7.

[008] A Figura 9 é uma vista de seção transversal de escala mais ampliada representativa de uma seção da ferramenta de posicionamento em uma configuração de entrada.

[009] A Figura 10 é uma vista de seção transversal representativa da seção de ferramenta de posicionamento depois do engate com um perfil interno em um conjunto de completação.

[0010] A Figura 11 é uma vista de seção transversal representativa da seção de ferramenta de posicionamento com as suas cavilhas de aterragem engatadas com um perfil interno no conjunto de completação.

[0011] A Figura 12 é uma vista lateral de escala mais ampliada representativa de uma seção de um mandril da ferramenta de posicionamento.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0012] Representativamente ilustrado na Figura 1 é um sistema de embalagem de cascalho 10 e um método associado que pode incorporar princípios desta descrição. Contudo, deve ser claramente entendido que o sistema 10 e o método são apenas um exemplo de uma aplicação dos princípios desta descrição na prática, e uma grande variedade de outros exemplos são possíveis. Por conseguinte, o âmbito desta descrição não é limitado de modo algum aos detalhes do sistema 10 e método aqui descritos e/ou ilustrados nos desenhos.

[0013] Na Figura 1 de exemplo, um furo de poço 12 foi perfurado, de modo que penetra em uma formação de terra 14. Um conjunto de completação de poço 16 é instalado no furo de poço 12, por exemplo, usando uma coluna de serviço geralmente tubular 18 para transportar o conjunto de completação e definir um embalador 20 do conjunto de completação.

[0014] A colocação do embalador 20 no furo de poço 12 fornece isolamento de um anel de poço superior 22 a partir de um anel de poço inferior 24 (embora, como descrito acima, no momento em que o embalador é ajustado, o anel superior e o anel inferior podem estar em comunicação com cada outro). O anel superior 22 é formado radialmente entre a coluna de serviço 18 e o furo de poço 12, e o anel inferior 24 é formado radialmente entre o conjunto de completação 16 e o furo de poço.

[0015] Os termos "superior" e "inferior" são aqui utilizados por conveniência na descrição das orientações relativas do anel 22 e anel 24 como estão ilustrados na Figura 1. Em outros exemplos, o furo de poço 12 poderia ser horizontal (caso em que nenhum dos anéis estaria acima ou abaixo do outro) ou de outro modo desviado. Deste modo, o âmbito desta descrição não é limitado a quaisquer orientações relativas de exemplos como aqui descrito.

[0016] Conforme ilustrado na Figura 1, o embalador 20 é colocado em uma porção revestida do furo de poço 12, e uma tela de poço geralmente tubular 26 do conjunto de completação 16 é posicionada em uma porção de furo não revestida ou aberta do furo de poço. No entanto, em outros exemplos, o embalador 20 poderia ser colocado em uma porção de furo aberta do furo de poço 12, e/ou a tela de poço 26 poderia ser posicionada em uma porção revestida do furo de poço. Deste modo, será apreciado que o âmbito desta descrição não se limita a quaisquer detalhes particulares do sistema 10, tal como ilustrado na Figura 1, ou como aqui descrito.

[0017] Na Figura 1, a coluna de serviço 18 não apenas facilita o ajuste do embalador 20, como também fornece uma variedade de passagens de fluxo para dirigir fluidos para entrar e sair do conjunto de completação 16, o anel superior 22 e o anel inferior 24. Uma razão para esta função de direção de fluxo da coluna de serviço 18 é depositar cascalho 28 no anel inferior 24 em torno da tela de poço 26.

[0018] Exemplos de alguns passos do método estão mostrados representativamente nas Figuras 2-7 e são descritos mais completamente abaixo. Contudo, deve ser claramente entendido que não é necessário que todos os passos ilustrados nas Figuras 2-7 sejam realizados, e outros ou adicionais passos podem ser realizadas, de acordo com os princípios desta descrição.

[0019] Com referência agora à Figura 2, o sistema 10 é representado quando a coluna de serviço 18 está sendo utilizada para transportar e posicionar o conjunto de completação 16 no furo de poço 12. Para clareza de ilustração, a porção revestida do furo de poço 12 não é representada nas Figuras 2-7.

[0020] Note que, como mostrado na Figura 2, o embalador 20 ainda não é ajustado, e assim o conjunto de completação 16 pode ser deslocado através do furo de poço 12 para qualquer localização desejada. À medida que o conjunto de completação 16 é deslocado para dentro do furo de poço 12 e posicionado no mesmo, um fluido 30 pode ser circulado através de uma passagem de fluxo 32 que estende longitudinalmente através da coluna de serviço 18.

[0021] Conforme ilustrado na Figura 3, o conjunto de completação 16 foi adequadamente posicionado no furo de poço 12 e o embalador 20 foi ajustado de modo a fornecer isolamento entre o anel superior 22 e o anel inferior 24. Neste exemplo, para realizar o ajuste do embalador 20, uma esfera, dardo ou outro tampão 34 é depositado na passagem de fluxo 32 e, depois do tampão 34 selar a passagem de fluxo, a pressão na passagem de fluxo acima do tampão é aumentada.

[0022] Esta pressão aumentada opera uma ferramenta de ajuste de embalagem 36 da coluna de serviço 18. A ferramenta de ajuste 36 pode ser do tipo bem conhecido dos versados na técnica e, assim, detalhes adicionais da ferramenta de ajuste e seu funcionamento não são ilustrados nos desenhos ou descritos aqui.

[0023] Embora o embalador 20 neste exemplo seja ajustado por aplicação de pressão aumentada à ferramenta de ajuste 36 da coluna de serviço 18, em outros exemplos o embalador pode ser ajustado utilizando outras técnicas. Por exemplo, o embalador 20 pode ser ajustado por manipulação da coluna de serviço 18 (por exemplo, rodando em uma direção selecionada e depois ajustando ou puxando para cima, etc.), com ou sem aplicação de pressão aumentada. Deste modo, o âmbito desta descrição não se limita a qualquer técnica particular de ajuste do embalador 20.

[0024] Note que, embora o embalador ajustado 20 separe o anel superior 22 do anel inferior 24, no passo do método tal como ilustrado na Figura 3, o anel superior e o anel inferior não estão ainda completamente isolados um do outro. Em vez disso, outra passagem de fluxo 38 na coluna de serviço 18 fornece uma comunicação de fluido entre o anel superior 22 e o anel inferior 24.

[0025] Na Figura 3, pode ser visto que uma porta inferior 40 permite comunicação entre a passagem de fluxo 38 e um interior do conjunto de completação 16. Portas 42 formadas através do conjunto de completação 16 permitem comunicação entre o interior do conjunto de completação e o anel inferior 24.

[0026] Uma vedação anelar 44 é recebida de forma selada em um furo de vedação 46. O furo de vedação 46 é localizado dentro do embalador 20 neste exemplo, mas em outros exemplos, o furo de vedação poderia estar localizado de outro modo (por exemplo, acima ou abaixo do embalador).

[0027] No passo representado na Figura 3, a vedação 44 isola a porta 40 de uma outra porta 48 que fornece comunicação entre outra passagem de fluxo 50 e um exterior da coluna de serviço 18. Nesta fase do método, não é permitido fluxo através da porta 48, porque uma ou mais vedações anelares adicionais 52 em um lado longitudinal oposto da porta 48 também são recebidas de forma selada no furo de vedação 46.

[0028] Uma extremidade superior da passagem de fluxo 38 está em comunicação com o anel superior 22 através de uma porta superior 54. Embora não seja claramente visível na Figura 3, espaços anelares relativamente pequenos entre a ferramenta de ajuste 36 e o embalador 20 fornecem comunicação entre a porta 54 e o anel superior 22.

[0029] Deste modo, deve ser apreciado que a passagem de fluxo 38 e portas 40, 54 evitam efetivamente o furo de vedação 46 (que é engatado pelas vedações anelares 44, 52 transportadas na coluna de serviço 18) e permitem que pressão hidrostática no anel superior 22 seja comunicada ao anel inferior 24. Isto aumenta estabilidade de furo de poço 12, em parte evitando que pressão no anel inferior 24 diminua (por exemplo, em direção à pressão na formação 14) quando o embalador 20 é ajustado.

[0030] Conforme ilustrado na Figura 4, a coluna de serviço 18 foi levantada em relação à coluna de completação 16, que é agora presa ao furo de poço 12 devido ao ajuste prévio do embalador 20. Nesta posição, outra vedação anelar 56 transportada na coluna de serviço 18 é agora engatada de forma selada no furo de vedação 46, isolando assim a passagem de fluxo 38 a partir do anel inferior 24.

[0031] No entanto, a passagem de fluxo 32 está agora em comunicação com o anel inferior 24 através das portas 42 e uma ou mais portas 58 na coluna de serviço 18. Assim, a pressão hidrostática continua a ser comunicada ao anel inferior 24.

[0032] O anel inferior 24 é isolado do anel superior 22 pelo embalador 20. A passagem de fluxo 38 não está em comunicação com o anel inferior 24 devido à vedação anelar 56 no furo de vedação 46. A passagem de fluxo 50 pode estar em comunicação com o anel inferior 24, mas não é permitido fluxo através da porta 48 devido à vedação anelar 52 no furo de vedação 46. Assim, o anel inferior 24 é isolado completamente do anel superior 22.

[0033] Na posição da Figura 4 da coluna de serviço 18, o embalador 20 pode ser testado aplicando uma pressão aumentada ao anel superior 22 (por exemplo, utilizando bombas de superfície). Se houver qualquer fuga a partir do anel superior 22 para o anel inferior 24, esta fuga será transmitida através das portas 42 e portas 58 para superfície através da passagem de fluxo 32, assim, isso será evidente para os operadores na superfície e ações corretivas podem ser tomadas.

[0034] Como representado na Figura 5, uma válvula de inversão 60 foi aberta por levantar a coluna de serviço 18 em relação ao conjunto de completação 16, de modo que a vedação anelar 56 é acima do furo de vedação 46 e, em seguida, aplicando pressão ao anel superior 22 para abrir a válvula de inversão. A coluna de serviço 18 é então rebaixada para a sua posição da Figura 5 (que é levantada um pouco em relação à sua posição da Figura 4).

[0035] Deste modo, neste exemplo, a válvula de inversão 60 é uma válvula anelar de luva deslizante acionada por pressão do tipo bem conhecido dos versados na técnica, pelo que a operação e construção da válvula de inversão não são descritas ou ilustradas com mais detalhe por esta divulgação. Contudo, deve ser claramente entendido que o âmbito desta descrição não se limita à utilização de qualquer tipo particular de válvula de inversão, ou qualquer técnica particular para operar uma válvula de inversão.

[0036] A elevação da coluna de serviço 18 em relação ao conjunto de completação 16 pode facilitar operações diferentes da abertura da válvula de inversão 60. Neste exemplo, a elevação da coluna de serviço 18 pode funcionar para preparar uma válvula de isolamento (não ilustrada) conectada em ou abaixo de um tubo de limpeza 62 da coluna de serviço para fechamento posterior.

[0037] A válvula de isolamento pode ser do tipo bem conhecido dos versados na técnica, e que pode (quando fechada) impedir fluxo a partir da passagem de fluxo 32 para dentro do interior da tela de poço 26. Contudo, o âmbito desta descrição não é limitado à utilização de qualquer tipo particular de válvula de isolamento, ou a qualquer técnica particular para operar uma válvula de isolamento.

[0038] Como descrito mais completamente abaixo, a elevação da coluna de serviço 18 também pode, ou alternativamente, preparar uma ferramenta de posicionamento 80 para subsequente fixação da coluna de serviço em relação ao conjunto de completação 16. Neste exemplo, a ferramenta de posicionamento 80, quando ativada, permite um peso da coluna de serviço 18 ser definido em um ressalto interno ou outro perfil no conjunto de completação 16, de modo que uma posição pré-selecionada da coluna de serviço em relação ao conjunto de completação possa ser conseguida e mantida de forma conveniente e confiável.

[0039] Na posição da Figura 5, a passagem de fluxo 32 está em comunicação com o anel inferior 24 através das portas 42 e portas 58. Além disso, a passagem de fluxo 50 está em comunicação com o anel superior 22 através da porta 48. A passagem de fluxo 50 está também em comunicação com um interior da tela de poço 26 através do tubo de limpeza 62.

[0040] A ferramenta de posicionamento 80 é acionada de modo que as suas cavilhas de aterragem extensíveis possam engatar um perfil interno no conjunto de completação 16. Todo ou uma porção do peso da coluna de serviço 18 pode então ser estabelecido no perfil interno.

[0041] Uma suspensão de cascalho 64 (uma mistura do cascalho 28 e um ou mais fluidos 66) pode agora ser escoada a partir da superfície através da passagem de fluxo 32 da coluna de serviço 18, e para fora para o anel inferior 24 através das portas 42 e portas 58. Os fluidos 66 podem fluir para dentro através da tela de poço 26, para dentro do tubo de limpeza 62 e para o anel superior 22 através da passagem de fluxo 50 para retorno à superfície. Desta maneira, o cascalho 28 é depositado no anel inferior 24 (ver Figuras 6 e 7).

[0042] Durante bombeamento da suspensão de cascalho 64, a coluna de serviço 18 é impedida de se deslocar relativamente ao conjunto de completação 16 pelo engate entre a ferramenta de posicionamento 80 e o perfil interno no conjunto de completação.

[0043] Conforme ilustrado na Figura 6, a coluna de serviço 18 foi elevada ainda mais em relação ao conjunto de completação 16 após a operação de bombeamento de suspensão de cascalho 64 ter sido concluída. A vedação anelar 56 está agora fora do furo de vedação 46, expondo assim a válvula de inversão 60 de novo para o anel superior 22.

[0044] Um fluido limpo 68 pode agora ser circulado a partir da superfície através do anel superior 22 e para dentro através da válvula de inversão aberta 60 e depois de volta à superfície através da passagem de fluxo 32. Este fluxo de circulação inversa pode ser utilizado para remover qualquer cascalho 28 restante na passagem de fluxo 32 após a operação de bombeamento de suspensão de cascalho 64. Durante bombeamento do fluido 68, a coluna de serviço 18 é impedida de se deslocar em relação ao conjunto de completação 16 por engate entre a ferramenta de posicionamento 80 e outro perfil interno no conjunto de completação.

[0045] Depois da circulação inversa, a coluna de serviço 18 pode ser convenientemente recuperada para superfície e uma coluna de tubulação de produção (não ilustrada) pode ser instalada. O fluxo através das portas 42 é impedido quando a coluna de serviço 18 é retirada do conjunto de completação 16 (por exemplo, por deslocar uma luva do tipo conhecido dos versados na técnica como uma luva de fechamento). Uma extremidade inferior da coluna de tubulação de produção pode ser equipada com vedações anelares e trespassada no furo de vedação 46, após o que fluidos podem ser produzidos a partir da formação 14 através do cascalho 28, depois para o interior da tela de poço 26 e para superfície através da coluna de tubulação de produção.

[0046] Um passo de tratamento opcional é representado na Figura 7. Este passo de tratamento pode ser realizado após o passo de circulação inversa da Figura 6, e antes da recuperação da coluna de serviço 18.

[0047] Conforme ilustrado na Figura 7, uma outra esfera, dardo ou outro tampão 70 é instalado na passagem de fluxo 32, e então pressão aumentada é aplicada à passagem de fluxo. Esta pressão aumentada faz com que uma porção inferior da passagem de fluxo 50 seja isolada de uma porção superior da passagem de fluxo (por exemplo, por fechar uma válvula 72) e também faz com que a porção inferior da passagem de fluxo 50 seja colocada em comunicação com a passagem de fluxo 32 acima do tampão 70 (por exemplo, por abrir uma válvula 74). Disposições de válvula adequadas para utilização como as válvulas 72, 74 são descritas nas Patentes Nos US 6702020 e 6725929, embora possam ser utilizados outros dispositivos de válvula de acordo com os princípios desta descrição.

[0048] A porção inferior da passagem de fluxo 50 é, assim, agora isolada do anel superior 22. Contudo, a porção inferior da passagem de fluxo 50 fornece agora comunicação entre a passagem de fluxo 32 e o interior da tela de poço 26 através do tubo de limpeza 62. Observe também que o anel inferior 24 é isolado do anel superior 22.

[0049] Um fluido de tratamento 76 pode agora ser escoado a partir da superfície através das passagens de fluxo 32, 50 e tubo de limpeza 62 para o interior da tela de poço 26, e daí para fora através da tela de poço para o cascalho 28. Se desejado, o fluido de tratamento 76 pode ainda fluir para a formação 14. Durante bombeamento do fluido de tratamento 76, a coluna de serviço 18 é impedida de se deslocar relativamente ao conjunto de completação 16 por engate entre a ferramenta de posicionamento 80 e outro perfil interno no conjunto de completação.

[0050] O fluido de tratamento 76 poderia ser qualquer tipo de fluido adequado para tratar a tela de poço 26, cascalho 28, furo de poço 12 e/ou formação 14. Por exemplo, o fluido de tratamento 76 poderia compreender um ácido para dissolver um bolo de lama (não mostrado) em uma parede do furo de poço 12, ou para dissolver contaminantes depositados na tela de poço 26 ou no cascalho 28. O ácido pode fluir para a formação 14 para aumentar sua permeabilidade. Agentes de conformidade podem fluir para a formação 14 para modificar sua capacidade de umedecimento ou outras características. Disjuntores podem ser escoados para dentro da formação 14 para quebrar géis utilizados em uma operação de fratura anterior. Deste modo, será apreciado que o âmbito desta descrição não é limitado à utilização de qualquer fluido de tratamento particular, ou a qualquer finalidade particular para fluir fluido de tratamento para o conjunto de completação 16.

[0051] Fazendo agora referência à Figura 8, uma vista de seção transversal de um exemplo da ferramenta de posicionamento 80 é representativamente ilustrada. A ferramenta de posicionamento 80 está representada na Figura 8 como é inicialmente instalada em um poço. A ferramenta de posicionamento 80 pode ser utilizada no sistema 10 e no método das Figuras 1-7, ou pode ser utilizada em outros sistemas e métodos.

[0052] Na Figura 8, a ferramenta de posicionamento 80 inclui um mandril interno geralmente tubular 82 com conectores 84 em cada extremidade. Os conectores 84 podem ser fornecidos com roscas, vedações, etc. apropriados, para conectar de forma estanque a ferramenta de posicionamento 80 em uma coluna tubular (tal como o tubo de limpeza 62 no exemplo das Figuras 1-7). Quando conectada como parte do tubo de limpeza 62, a passagem de fluxo 32 estende longitudinalmente através do mandril 82.

[0053] Um dispositivo de engate 86 é disposto reciprocamente no mandril 82. O dispositivo de engate 86 é utilizado para engatar um ou mais perfis internos em uma coluna tubular exterior (tal como o conjunto de completação 16), e para segurar a ferramenta de posicionamento 80 em relação à coluna tubular exterior.

[0054] Conforme ilustrado na Figura 8, o dispositivo de engate 86 inclui uma série de membros de engate distribuídos circunferencialmente e pressionados para fora ou chaves 88, e uma série de cavilhas de aterragem circunferencialmente distribuídas e pressionadas para dentro 90. Pinos ou outros seguidores 92 estendem para dentro a partir do dispositivo de engate 86 para engatarem com um perfil rebaixado 94 formado exteriormente no mandril 82.

[0055] O perfil 94 é, neste exemplo, do tipo conhecido pelos versados na técnica como um perfil de "cremalheira" ou "de fenda J". No entanto, outros tipos de perfis podem ser utilizados em outros exemplos.

[0056] Além disso, não é necessário que o perfil 94 seja formado no mandril 82, e que os seguidores 92 sejam transportados no dispositivo de engate 86. Em outros exemplos, estas posições podem ser invertidas. Deste modo, o âmbito desta descrição não está limitado de modo algum a qualquer dos detalhes do dispositivo de engate 86, mandril 82 ou quaisquer outros componentes da ferramenta de posicionamento 80.

[0057] Pinos ou seguidores adicionais 96 podem engatar fendas longitudinais 98 ou alças 78 formadas externamente no mandril 82. Estes seguidores 96, fendas 98 e alças 78 funcionam para controlar uma extensão do deslocamento para baixo do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86, tal como descrito mais completamente abaixo.

[0058] Em outros exemplos, os seguidores 92, 96 poderiam ser fixados rigidamente ao mandril 82, e o perfil 94 e alças 78 poderiam ser transportados no dispositivo de engate 86. Em outros exemplos, o perfil 94 poderia ter a forma de uma pista elevada, ao invés de uma fenda rebaixada, e o seguidor 92 poderia ser um membro "fêmea" ao invés de um membro "macho". Deste modo, deve ser compreendido que o âmbito desta descrição não está limitado a quaisquer detalhes particulares do mandril 82 ou o dispositivo de engate 86, ou qualquer um dos seus elementos ou componentes.

[0059] O dispositivo de engate 86 é inicialmente fixado liberavelmente contra deslocamento em relação ao mandril 82 por parafusos de cisalhamento 100. Além disso, um anel de encaixe 102 transportado no mandril 82 encaixa um recesso anelar 104 em uma gaiola geralmente tubular 106 que transporta as cavilhas de aterragem 90.

[0060] Deve ser notado que, na Figura 8, as cavilhas de aterragem 90 são empurradas para dentro para entrarem em contato com uma seção de diâmetro exterior reduzido 108 do mandril 82. Desta forma, as cavilhas de aterragem 90 são retraídas para dentro e não engatarão quaisquer ressaltos ou outros perfis na coluna tubular exterior. No entanto, se o mandril 82 é deslocado para baixo em relação ao dispositivo de engate 86, de modo que as cavilhas de aterragem 90 são suportadas radialmente para fora por uma seção de diâmetro estendido 110 do mandril, então as cavilhas de aterragem serão estendidas para fora para engate com um perfil na coluna tubular exterior, como descrito mais completamente abaixo.

[0061] Fazendo agora referência à Figura 9, uma vista de escala mais ampliada da ferramenta de posicionamento 80 é representativamente ilustrada. A ferramenta de posicionamento 80 permanece na sua configuração inicialmente instalada como ilustrado na Figura 9. Nesta vista, certos detalhes do exemplo de ferramenta de posicionamento 80 são mais claramente visíveis.

[0062] As chaves 88 são radialmente pressionadas para fora e têm perfis externos 112 formados sobre as mesmas. À medida que a ferramenta de posicionamento 80 é deslocada através da coluna tubular exterior, os perfis 112 são capazes de engatar um ou mais perfis internos formados complementarmente na coluna tubular exterior.

[0063] Após esse engate, as chaves 88 podem ser desengatadas do perfil interno aplicando uma força longitudinal suficiente à ferramenta de posicionamento 80 para fazer com que as chaves retraiam radialmente para dentro para uma gaiola 114 que transporta as chaves. De preferência, a força necessária para retrair as chaves 88 fora de engate com o perfil interno é maior do que uma força suficiente para cisalhar os parafusos de cisalhamento 100 e liberar o anel de encaixe 102 a partir do recesso 104 (ver a Figura 8).

[0064] Deve ser notado que os seguidores 92, 96 são fixos a, e estendem radialmente para dentro a partir de uma luva 116 montada de forma rotativa no dispositivo de engate 86. Desta forma, os seguidores 92, 96 e a luva 116 são autorizados a rodar em relação ao restante do dispositivo de engate 86, em resposta ao deslocamento longitudinal do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate, e engate entre os seguidores 92 e o perfil 94 no mandril.

[0065] Na Figura 9, os seguidores 96 encostam nas extremidades inferiores das alças 78, impedindo desse modo o deslocamento para baixo do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86. Desta maneira, a ferramenta de posicionamento 80 pode ser deslocada para baixo através de qualquer número de perfis internos na coluna tubular exterior, sem fazer com que as cavilhas de aterragem 90 sejam estendidas para fora por deslocamento relativo entre o mandril 82 e o dispositivo de engate 86.

[0066] Fazendo agora referência à Figura 10, a ferramenta de posicionamento 80 é representativamente ilustrada como sendo instalada no fundo de uma coluna tubular exterior 118. No exemplo das Figuras 1-7 descrito acima, a coluna tubular exterior 118 pode corresponder ao tubo de limpeza 62. No entanto, em outros exemplos, podem ser utilizados diferentes tipos de colunas tubulares exteriores com a ferramenta de posicionamento 80.

[0067] No exemplo da Figura 10, a coluna tubular 118 tem um perfil interno 120 formado na mesma, tal como, em um acoplamento 122 conectado como parte da coluna tubular. O perfil interno 120 tem forma complementar relativamente aos perfis externos 112 nas chaves 88, de modo que, à medida que a ferramenta de posicionamento 80 é deslocada através da coluna tubular 118, as chaves podem engatar o perfil interno e resistir ao deslocamento do dispositivo de engate 86 em relação à coluna tubular.

[0068] Conforme ilustrado na Figura 10, a ferramenta de posicionamento 80 foi deslocada para cima através da coluna tubular 118, e as chaves 88 engataram o perfil interno 120. O mandril 82 continuou a deslocar para cima, e o engate entre as chaves 88 e o perfil 120 resistiu a deslocamento para cima do dispositivo de engate 86 com força suficiente para cisalhar os parafusos de cisalhamento 100 e liberar o anel de encaixe 102 a partir do recesso anelar 104. Desta maneira, o mandril 82 é deslocado para cima em relação ao dispositivo de engate 86.

[0069] Os seguidores 92 estão agora posicionados em uma porção inferior do perfil 94 no mandril 82. Isto faz rodar os seguidores 92, 96 e a luva 116 em relação ao restante do dispositivo de engate 86 e as alças 78, impede o deslocamento para cima do mandril 82 relativamente ao dispositivo de engate 86 e permite que a força para cima aplicada ao mandril seja transmitida ao dispositivo de engate. Esta força para cima pode ser utilizada para liberar as chaves 88 do seu encaixe com o perfil interno 120, se desejado.

[0070] No entanto, não é necessário que as chaves 88 sejam liberadas do engate com o perfil interno 120 utilizando uma força para cima aplicada ao mandril 82 se, por exemplo, é desejado que as cavilhas de aterragem 90 sejam estendidas e deslocadas para baixo para engate com o mesmo perfil interno 120. Nesse caso, o mandril 82 pode ser deslocado para baixo em relação ao dispositivo de engate 86, depois de ter sido deslocado para cima em relação ao dispositivo de engate para a configuração representada na Figura 10.

[0071] Deve ser notado que, com o mandril 82 tendo sido deslocado para cima em relação ao dispositivo de engate 86 como ilustrado na Figura 10, as cavilhas de aterragem 90 permanecem nas suas posições radialmente retraídas, suportadas para fora pela seção radialmente reduzida 108 do mandril. Para estender as cavilhas de aterragem 90 radialmente para fora, o mandril 82 é deslocado para baixo em relação ao dispositivo de engate 86 (enquanto as chaves 88 são engatadas com o mesmo ou outro perfil interno 120), de modo que as cavilhas de aterragem são suportadas para fora pela seção radialmente estendida 110 do mandril.

[0072] Fazendo agora referência à Figura 11, a ferramenta de posicionamento 80 é representativamente ilustrada depois do mandril 82 ter sido deslocado para baixo em relação ao dispositivo de engate 86, deste modo estendendo radialmente para fora as cavilhas de aterragem 90. As cavilhas de aterragem 90 são agora suportadas para fora pela seção estendida radialmente 110 do mandril 82.

[0073] Como descrito acima, este deslocamento para baixo do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86 é realizado enquanto as chaves 88 são engatadas com um perfil interno 120 na coluna tubular 118. Embora não visível na Figura 11, este deslocamento para baixo do mandril 82 faz um outro anel de encaixe 124 (ver Figura 8) suportado no mandril engatar no recesso anelar 104, deste modo, retendo removivelmente o dispositivo de engate 86 contra deslocamento inadvertido em relação ao mandril.

[0074] Conforme ilustrado na Figura 11, as cavilhas de aterragem estendidas 90 engataram um perfil interno 120 na coluna tubular 118. Este perfil interno 120 pode ser o mesmo perfil interno anteriormente engatado pelas chaves 88, ou pode ser outro perfil interno.

[0075] Os seguidores 96 estão agora em uma extremidade superior das fendas 98, impedindo desse modo um deslocamento para baixo do mandril 82 relativamente ao dispositivo de engate 86. Uma força substancialmente para baixo (por exemplo, parte ou a totalidade de um peso da coluna de serviço 18 no exemplo das Figuras 1-7) pode agora ser aplicada ao mandril 82, com a força substancial sendo suportada pelo engate entre as cavilhas de aterragem 90 e o perfil interno 120. Neste exemplo, a força substancial é muito maior do que poderia ser suportado pelo engate anterior entre as chaves 88 e um perfil interno 120.

[0076] Quando utilizada no sistema 10 e método das Figuras 1-7, a ferramenta de posicionamento 80 pode estar na configuração da Figura 11, por exemplo, durante o passo de fluxo de suspensão de cascalho 64 da Figura 5, o passo de circulação inversa da Figura 6, e/ou o passo de tratamento da Figura 7. Contudo, o âmbito desta descrição não se limita a estender as cavilhas de aterragem 90 e a engatá-las com um perfil interno 120 durante qualquer passo particular de qualquer operação de poço particular.

[0077] Será apreciado que, uma vez que a coluna de serviço 18 está em posições diferentes em relação ao conjunto de completação 16 para os passos das Figuras 5-7, a ferramenta de posicionamento 80 será deslocada com a coluna de serviço entre estes passos. Para facilitar o reposicionamento da ferramenta 80 no conjunto de completação 16, as cavilhas de aterragem 90 podem ser retraídas por deslocar para cima o mandril 82, de modo que as chaves 88 engatam de novo em um perfil interno 120 (cessando desse modo o deslocamento para cima do dispositivo de engate 86), e continuando a deslocar para cima o mandril em relação ao dispositivo de engate.

[0078] As cavilhas de aterragem 90 deixarão de ser suportadas radialmente para fora pela seção estendida radialmente 110 do mandril 82, mas estarão, ao invés disso, nas suas posições retraídas como ilustrado na Figura 9. Nesta configuração, a ferramenta de posicionamento 80 pode ser novamente deslocada para cima ou para baixo através da coluna tubular 118, sem fazer com que as cavilhas de aterragem 90 sejam estendidas para fora.

[0079] As cavilhas de aterragem 90 serão apenas estendidas para fora, neste exemplo, cada vez que a ferramenta de posicionamento 80 é deslocada para cima de modo que o dispositivo de engate 86 engata pelo menos um perfil interno 120 e seja então deslocado para baixo de modo que o dispositivo de engate engata um perfil interno. No entanto, as cavilhas de aterragem 90 são retraídas cada vez que a ferramenta de posicionamento 80 é deslocada para cima com o dispositivo de engate 86 engatado com um perfil interno 120.

[0080] Se acontecer que as cavilhas de aterragem 90 não retraem em resposta ao deslocamento para cima do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86, as cavilhas de aterragem estendidas podem engatar um perfil interno 120 ou outra restrição durante deslocamento para cima da ferramenta de posicionamento 80 em relação à coluna tubular 118 (tal como, durante recuperação da coluna de serviço 18). Nesse caso, pode ser aplicada uma força para cima suficiente à ferramenta de posicionamento 80 para fazer com que os parafusos de cisalhamento 126 cisalhem, permitindo assim que o mandril 82 deslize para cima em relação às cavilhas de aterragem 90, de modo que as cavilhas de aterragem não sejam mais suportadas para fora pela seção estendida radialmente 110 do mandril e vão retrair.

[0081] Fazendo agora referência à Figura 12, uma seção do mandril 82 está representativamente ilustrada, além do restante da ferramenta de posicionamento 80. Esta seção do mandril 82 inclui as alças 78, o perfil externo 94 e as fendas 98.

[0082] Conforme descrito acima, os seguidores 92 são engatados com o perfil 94. Será apreciado que a forma do exemplo de perfil 94 da Figura 12 causará rotação relativa entre o mandril 82 e os seguidores 92 (e os seguidores 96 e a luva 116), em resposta a reciprocidade longitudinal do mandril em relação ao dispositivo de engate 86. Deste modo, o deslocamento para cima e para baixo da ferramenta de posicionamento 80 através da coluna tubular 118, de modo que o dispositivo de engate 86 engata em um perfil interno 120 durante tais deslocamentos para cima e para baixo, resultará em uma rotação relativa entre o mandril 82 e os seguidores 96.

[0083] Quando os seguidores 96 estão alinhados rotativamente com as alças 78 (como indicado pela posição 96a na Figura 12), o deslocamento para baixo do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86 é limitado, de modo que as cavilhas de aterragem 90 não serão estendidas. Isto corresponde à configuração da Figura 9, em que a ferramenta de posicionamento 80 pode ser deslocada para baixo através da coluna tubular 118, com as chaves 88 engatando qualquer número de perfis internos 120, sem causar qualquer deslocamento relativo significativo entre o mandril 82 e o dispositivo de engate 86.

[0084] A rotação relativa entre os seguidores 96 e o mandril 82 (provocada pelo alternância do mandril em relação ao dispositivo de engate 86, tal como descrito acima e representado a partir da Figura 9 à Figura 10 e da Figura 10 à Figura 11) acabará por resultar nos seguidores sendo alinhados rotativamente com as fendas 98. Quando isto ocorre, será permitido um deslocamento substancial para baixo do mandril 82 em relação ao dispositivo de engate 86 (com as chaves 88 engatadas com um perfil interno 120), uma vez que os seguidores 96 serão recebidos nas fendas 98 (por exemplo, para a posição 96b como ilustrado na Figura 12). Isto corresponde à configuração da Figura 11, em que as cavilhas de aterragem 90 estendem em resposta ao deslocamento para baixo do mandril 82 relativamente ao dispositivo de engate 86.

[0085] Deve ser notado que qualquer padrão de deslocamentos alternativos pode ser utilizado para provocar extensão e retração das cavilhas de aterragem 90. Por exemplo, o perfil 94 e alças 78 podem ser configurados para exigir três ou mais conjuntos de deslocamentos relativos a alternâncias entre o mandril 82 e o dispositivo de engate 86 para cada vez que as cavilhas de aterragem 90 são estendidas. Deste modo, o âmbito desta descrição não se limita a qualquer configuração particular do perfil 94 e alças 78, ou a qualquer padrão ou sequência particular de deslocamentos alternativos correspondentes à extensão e retração das cavilhas de aterragem 90.

[0086] Embora a ferramenta de posicionamento 80 seja descrita acima como sendo utilizada para fixar uma coluna tubular (tal como a coluna de serviço 18) por permitir que o peso ou outra força longitudinalmente para baixo seja aplicada a partir das cavilhas de aterragem 90 para um perfil interno 120, em outros exemplos a força longitudinalmente para cima pode ser aplicada (por exemplo, por puxar tensão na coluna de serviço a partir da superfície). Por exemplo, a ferramenta de posicionamento 80 pode ser invertida a partir de sua orientação das Figuras 8-12.

[0087] Pode agora ser plenamente apreciado que a descrição acima fornece avanços significativos para a arte de construir e utilizar equipamento para operações de poços. Nos exemplos descritos acima, a ferramenta de posicionamento 80 fornece uma maior comodidade e confiabilidade na fixação de uma coluna tubular (tal como a coluna de serviço 18) em relação a outra coluna tubular exterior (tal como o conjunto de completação 16).

[0088] A descrição acima fornece à técnica uma ferramenta de posicionamento 80 para utilização em um poço. Em um exemplo, a ferramenta de posicionamento 80 pode incluir um mandril geralmente tubular 82 e um dispositivo de engate 86 disposto reciprocamente no mandril. O dispositivo de engate 86 pode incluir, pelo menos, um membro de engate (tal como as chaves 88) e pelo menos uma cavilha de aterragem 90. O mandril 82 desloca-se em relação ao dispositivo de engate 86 em resposta ao engate entre o membro de engate 88 e pelo menos um perfil interno 120 em uma coluna tubular exterior 118. A cavilha de aterragem 90 estende para fora em resposta ao deslocamento do mandril 82 em uma primeira direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate 86.

[0089] O membro de engate 88 pode ser pressionado para fora em relação ao mandril 82 e a cavilha de aterragem 90 pode ser empurrada para dentro em relação ao mandril. A cavilha de aterragem 90 pode ser suportada para fora por uma seção radialmente reduzida 108 do mandril 82 em uma posição retraída da cavilha de aterragem, e a cavilha de aterragem 90 pode ser suportada para fora por uma seção radialmente estendida 110 do mandril em uma posição estendida da cavilha de aterragem.

[0090] A cavilha de aterragem 90 pode estender para fora em resposta ao deslocamento do mandril 82 em uma segunda direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate 86. A cavilha de aterragem 90 pode retrair para dentro em resposta a cada deslocamento do mandril 82 em uma segunda direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate 86 e a cavilha de aterragem 90 pode estender para fora em resposta a menos do que cada deslocamento do mandril 82 na primeira direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate 86.

[0091] Uma extensão do deslocamento longitudinal do mandril 82 na primeira direção em relação ao dispositivo de engate 86 pode ser controlada por engate entre um seguidor 96 e uma fenda 98. Um dos seguidores 96 e a fenda 98 rodam em torno do mandril 82 em resposta a alternância do mandril em relação ao dispositivo de engate 86.

[0092] Um sistema 10 para utilização em um poço subterrâneo é também fornecido à técnica pela divulgação acima. Em um exemplo, o sistema 10 pode incluir uma coluna tubular 118 e uma ferramenta de posicionamento 80 disposta reciprocamente na coluna tubular. A ferramenta de posicionamento 80 pode incluir uma cavilha de aterragem 90 que estende para fora a partir de uma posição retraída para engatar um ou mais perfis internos 120 da coluna tubular 118, em resposta a um padrão de alternância da ferramenta de posicionamento 80 na coluna tubular.

[0093] A cavilha de aterragem 90 pode retrair a partir de uma posição estendida para a posição retraída em resposta ao deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 em uma primeira direção longitudinal através de um ou mais perfis internos 120. A cavilha de aterragem 90 pode estender desde a posição retraída para a posição estendida em resposta ao deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 em uma segunda direção longitudinal através de pelo menos um dos perfis internos 120.

[0094] A ferramenta de posicionamento 80 também pode incluir um membro de engate 88. O deslocamento da cavilha de aterragem 90 em relação à coluna tubular 118 pode cessar em resposta ao engate entre o membro de engate 88 e pelo menos um dos perfis internos 120.

[0095] A ferramenta de posicionamento 80 pode incluir um mandril 82, com o mandril sendo deslocável longitudinalmente em relação à cavilha de aterragem 90 à medida que a ferramenta de posicionamento desloca através de um ou mais perfis internos 120. A cavilha de aterragem 90 pode ser suportada para fora por uma seção radialmente reduzida 108 do mandril 82 em resposta ao deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 através do um ou mais perfis internos 120 em uma primeira direção longitudinal. A cavilha de aterragem 90 pode ser suportada para fora por uma seção radialmente estendida 110 do mandril 82 em resposta ao deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 através do um ou mais perfis internos 120 em uma segunda direção longitudinal.

[0096] Um método de embalagem de cascalho também é descrito acima. Em um exemplo, o método pode compreender: dispor uma coluna de serviço 18 em um conjunto de completação 16 no poço, a coluna de serviço incluindo uma ferramenta de posicionamento 80 tendo um membro de engate 88 e uma cavilha de aterragem extensível 90, e o conjunto de completação 16 tendo um ou mais perfis internos 120; deslocar a ferramenta de posicionamento 80 em uma primeira direção longitudinal em relação ao conjunto de completação 16, engatando assim o membro de engate 88 com um ou mais perfis internos 120; e deslocar a ferramenta de posicionamento 80 em uma segunda direção longitudinal em relação ao conjunto de completação 16, engatando assim o membro de engate 88 com um ou mais perfis internos 120 e estendendo para fora a cavilha de aterragem 90.

[0097] O método pode incluir engatar a cavilha de aterragem 90 com um dos perfis internos 120 por deslocar ainda mais a ferramenta de posicionamento 80 na segunda direção longitudinal depois da cavilha de aterragem ter sido estendida para fora. A cavilha de aterragem 90 pode retrair em resposta ao deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 na primeira direção longitudinal com o membro de engate 88 engatado com um ou mais perfis internos 120. A cavilha de aterragem 90 pode estender menos cada vez que a ferramenta de posicionamento 80 é deslocada na segunda direção longitudinal com o membro de engate 88 engatado com um ou mais perfis internos 120.

[0098] O passo de deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 na primeira direção longitudinal pode incluir deslocamento de um mandril 82 da ferramenta de posicionamento em relação à cavilha de aterragem 90 enquanto o membro de engate 88 é engatado com um ou mais perfis internos 120. O passo de deslocamento da ferramenta de posicionamento 80 na segunda direção longitudinal pode incluir o deslocamento do mandril 82 em relação à cavilha de aterragem 90 enquanto o membro de engate 88 é engatado com um ou mais perfis internos 120, deste modo, suportando para fora a cavilha de aterragem 90 com uma seção radialmente estendida 110 de O mandril 82.

[0099] Embora vários exemplos tenham sido descritos acima, com cada exemplo tendo certas características, deve ser entendido que não é necessário que uma característica particular de um exemplo seja utilizada exclusivamente com esse exemplo. Em vez disso, quaisquer das características descritas acima e/ou ilustradas nos desenhos podem ser combinadas com qualquer um dos exemplos, além ou em substituição para qualquer uma das outras características desses exemplos. As características do exemplo não são mutuamente exclusivas das características de outro exemplo. Em vez disso, o âmbito desta divulgação abrange qualquer combinação de quaisquer das características.

[00100] Embora cada exemplo descrito acima inclua uma certa combinação de características, deve ser entendido que não é necessário que sejam utilizadas todas as características de um exemplo. Em vez disso, qualquer uma das características descritas acima pode ser usada, sem qualquer outra característica ou características particulares também sendo usadas.

[00101] Deve ser entendido que as várias modalidades aqui descritas podem ser utilizadas em várias orientações, tais como inclinada, invertida, horizontal, vertical, etc., e em várias configurações, sem se afastar dos princípios desta descrição. As modalidades são descritas meramente como exemplos de aplicações úteis dos princípios da divulgação, o que não é limitado a quaisquer detalhes específicos destas modalidades.

[00102] Na descrição acima dos exemplos representativos, são utilizados termos direcionais (tais como "acima", "abaixo", "superior", "inferior", “para cima”, “para baixo”, etc.) por conveniência em fazer referência aos desenhos anexos. No entanto, deve ser claramente entendido que o âmbito desta descrição não é limitado a quaisquer direções particulares aqui descritas.

[00103] Os termos "incluindo", "inclui", "compreendendo", "compreende" e termos semelhantes são utilizados em um sentido não limitativo nesta especificação. Por exemplo, se um sistema, método, aparelho, dispositivo, etc., é descrito como "incluindo" uma determinada característica ou elemento, o sistema, método, aparelho, dispositivo, etc., pode incluir essa característica ou elemento e pode também incluir outras características ou elementos. Similarmente, o termo "compreende" é considerado como significando "compreende, mas não se limita a".

[00104] Naturalmente, uma pessoa versada na arte, após uma consideração cuidadosa da descrição acima de modalidades representativas da descrição, compreende prontamente que muitas modificações, adições, substituições, deleções e outras alterações podem ser feitas para as modalidades específicas, e tais alterações são contempladas pelos princípios desta divulgação. Por exemplo, as estruturas divulgadas como sendo formadas separadamente podem, em outros exemplos, ser integralmente formadas e vice- versa. Por conseguinte, a descrição detalhada acima deve ser claramente entendida como sendo dada apenas a título de ilustração e exemplo, o espírito e o âmbito da invenção sendo limitados apenas pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims (19)

1. Ferramenta de posicionamento (80) para uso em um poço, a ferramenta de posicionamento (80) compreende:um mandril geralmente tubular (82); ecaracterizada pelo fato de que um dispositivo de engate (86) disposto reciprocamente no mandril (82), o dispositivo de engate (86) incluindo pelo menos um membro de engate (88), o qual é configurado para ser pressionado para fora com relação ao mandril (82) em todas as vezes enquanto a ferramenta de posicionamento (80) está no poço e o dispositivo de engate (86) ainda inclui pelo menos uma cavilha de aterragem (90),em que o mandril (82) desloca em relação ao dispositivo de engate (86) em resposta ao pelo menos um perfil externo (112) formado no membro de engate (88) engrenando com o pelo menos um perfil interno de forma complementar (120) em uma coluna tubular exterior (118), e em que uma extensão de deslocamento do mandril (82) em uma primeira direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate (86) é controlada por engate entre um seguidor (96) e uma fenda (98).

2. Ferramenta de posicionamento (80), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) é pressionada para dentro em relação ao mandril (82).

3. Ferramenta de posicionamento (80), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora por uma seção radialmente reduzida (108) do mandril (82) em uma posição retraída da cavilha de aterragem (90), e em que a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora por uma seção radialmente estendida (110) do mandril (82) em uma posição estendida da cavilha de aterragem (90).

4. Ferramenta de posicionamento (80), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) estende para fora em resposta ao deslocamento do mandril (82) em uma primeira direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate (86).

5. Ferramenta de posicionamento (80), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) retrai para dentro em resposta a cada deslocamento do mandril (82) em uma segunda direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate (86), e em que a cavilha de aterragem (90) estende para fora em resposta a menos do que cada deslocamento do mandril (82) na primeira direção longitudinal em relação ao dispositivo de engate (86).

6. Ferramenta de posicionamento (80), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um do seguidor (96) e a fenda (98) rodam em torno do mandril (82) em resposta a alternância do mandril (82) em relação ao dispositivo de engate (86).

7. Sistema (10) para uso em um poço subterrâneo, o sistema (10) compreende:uma coluna tubular (118); euma coluna de serviço (18) disposta reciprocamente na coluna tubular (118), a coluna de serviço (18) inclui uma ferramenta de posicionamento (80), caracterizado pelo fato de que a ferramenta de posicionamento (80) inclui um membro de engate (88) o qual é radialmente pressionado para fora em todas as vezes enquanto a ferramenta de posicionamento (80) está no poço e o qual se estende dentro de pelo menos um perfil interno de forma complementar (120) na coluna tubular (118) em resposta a um alinhamento longitudinal entre o membro de engate (88) e o pelo menos um perfil interno (120), e em que a ferramenta de posicionamento (80) inclui uma cavilha de aterragem (90) que, enquanto o membro de engate (88) está engatado com o pelo menos um perfil interno (120), estende para fora a partir de uma posição retraída e retrai para dentro a partir de uma posição estendida, em resposta a um padrão de alternância da coluna de serviço (18) na coluna tubular (118).

8. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da cavilha de aterragem (90) com relação à coluna tubular (118) cessa em resposta ao engate entre o membro de engate (88) e o pelo menos um perfil interno (120) da coluna tubular (118) .

9. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de posicionamento (80) ainda inclui um mandril (82) o qual é acoplado à coluna de serviço (18), o mandril (82) sendo deslocável longitudinalmente com relação à cavilha de aterragem (90) durante o engate entre o membro de engate (88) e o pelo menos um perfil interno (120).

10. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora por uma seção radialmente reduzida (108) do mandril (82) em resposta ao deslocamento da coluna de serviço (18) em uma primeira direção longitudinal durante o engate entre o membro de engate (88) e o pelo menos um perfil interno (120).

11. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) retrai a partir de uma posição estendida para uma posição retraída quando a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora pela seção radialmente reduzida (108) do mandril (82).

12. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora por uma seção radialmente estendida (110) do mandril (82) em resposta ao deslocamento da coluna de serviço (18) em uma segunda direção longitudinal durante o engate entre o membro de engate (88) e o pelo menos um perfil interno (120).

13. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) se estende a partir de uma posição retraída para uma posição estendida quando a cavilha de aterragem (90) é suportada para fora pela seção radialmente estendida (110) do mandril (82).

14. Método para uso em um poço subterrâneo, o método compreende:dispor uma coluna de serviço (18) em um conjunto de completação(16) no poço,caracterizado pelo fato de que a coluna de serviço (18) incluindo uma ferramenta de posicionamento (80) tendo um membro de engate (88) e uma cavilha de aterragem extensível (90), e o conjunto de completação (16) tendo um ou mais perfis internos (120);deslocar a coluna de serviço (18) em uma primeira direção longitudinal em relação ao conjunto de completação (16), engatando assim o membro de engate (88) com um ou mais perfis internos (120); edeslocar a coluna de serviço (18) em uma segunda direção longitudinal oposta à primeira direção longitudinal, engatando assim estendendo para fora a cavilha de aterragem extensível (90).

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda engatar a cavilha de aterragem (90) com um dos perfis internos (120) por meio do deslocamento adicional da coluna de serviço (18) na segunda direção longitudinal depois da cavilha de aterragem (90) ter sido estendida para fora.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) retrai em resposta ao deslocamento da coluna de serviço (18) na primeira direção longitudinal com o membro de engate (88) engatado com um ou mais perfis internos (120).

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a cavilha de aterragem (90) estende menos cada vez que a coluna de serviço (18) é deslocada na segunda direção longitudinal com o membro de engate (88) engrenado com um ou mais perfis internos (120).

18. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da coluna de serviço (18) na primeira direção longitudinal compreende ainda o deslocamento de um mandril (82) da ferramenta de posicionamento (80) em relação à cavilha de aterragem (90) enquanto o membro de engate (88) é engatado com um ou mais perfis internos (120).

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da coluna de serviço (18) na segunda direção longitudinal compreende ainda o deslocamento do mandril (82) em relação à cavilha de aterragem (90) enquanto o membro de engate (88) é engatado com um ou mais perfis internos (120), assim suportando para fora a cavilha de aterragem (90) com uma seção radialmente estendida (110) do mandril (82).

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