BR102016024905B1

BR102016024905B1 - Máquina móvel, e, colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016024905B1
Application number: BR102016024905-8A
Authority: BR
Inventors: Michael S. Garton
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2021-12-07
Also published as: US20170202143A1; US9894836B2; AU2016273921A1; CN107015519B; BR102016024905A2; AU2016273921B2; CN107015519A

Abstract

máquina móvel, método par operar uma máquina, e, colheitadeira agrícola uma máquina é controlada para operar de acordo com uma primeira configuração de controle. os valores de critérios de aperfeiçoamento, que são indicativos de uma métrica de aperfeiçoamento, são avaliados com base na operação na primeira configuração de controle. a máquina é, então, controlada para operar de acordo com uma segunda configuração de controle e os critérios de aperfeiçoamento são, novamente, avaliados. a máquina é comutada de modo iterativo entre a operação na primeira e na segunda configurações de controle até uma razão de variação entre sinal e fundo em relação aos critérios de aperfeiçoamento avaliados ser suficiente. uma dentre a primeira e a segunda configurações de controle são, então, identificadas como correspondentes a um melhor valor de critérios de aperfeiçoamento.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente descrição refere-se ao aperfeiçoamento da operaçãode uma máquina. Mais especificamente, a presente descrição se refere ao aperfeiçoamento da operação de uma máquina pela comparação de modo iterativo dos critérios de medição de aperfeiçoamento gerados enquanto operam a máquina em diferentes configurações de máquina.

FUNDAMENTOS

[002] Há uma ampla variedade de diferentes tipos de máquinasmóveis. Tais máquinas podem incluir máquinas agrícolas, máquinas de construção, máquinas que operam em silvicultura e ambientes de gerenciamento de relva, dentre outros. Muitos desses tipos de máquinas têm uma variedade de diferentes sensores que sensoreiam variáveis e geram sinais de sensor indicativos daquelas variáveis. Os sinais de sensor são usados por um sistema de controle para controlar vários subsistemas controláveis, com base nos sinais de sensor.

[003] No controle dos subsistemas controláveis, o sistema decontrole, frequentemente, varia ou ajusta diferentes parâmetros de controle para aprimorar a operação da máquina. Por exemplo, o sistema de controle pode variar definições, algoritmos de controle ou valores de saída de sistema de controle a fim de aprimorar a eficiência ou outras características operacionais da máquina.

[004] A discussão acima é fornecida somente para informaçõesantecedentes gerais e não se destina a ser usada como uma ajuda na determinação do escopo do assunto reivindicado.

SUMÁRIO

[005] Uma máquina é controlada para operar de acordo com umaprimeira configuração de controle. Os valores de critérios de aperfeiçoamento, que são indicativos de uma métrica de aperfeiçoamento, são avaliados com base na operação na primeira configuração de controle. A máquina é, então, controlada para operar de acordo com uma segunda configuração de controle e os critérios de aperfeiçoamento são, novamente, avaliados. A máquina é comutada de modo iterativo entre a operação na primeira e na segunda configurações de controle até as variações de sinal de fundo serem suficientemente normalizadas em relação aos critérios de aperfeiçoamento avaliados. Uma dentre a primeira e a segunda configurações de controle são, então, identificadas como correspondentes a um valor de critérios de aperfeiçoamento melhor.

[006] Esse Resumo é fornecido para introduzir uma seleção deconceitos em uma forma simplificada que são descritos com mais detalhes abaixo na Descrição Detalhada. Este Sumário não é destinado a identificar recursos-chave ou recursos essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como um auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada. O assunto reivindicado não se limita a implantações que solucionam quaisquer ou todas as vantagens apontadas nos antecedentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A Figura 1 é um diagrama de blocos de um exemplo de umaarquitetura de máquina móvel.

[008] As Figuras 2 e 3 são gráficos que ilustram que níveis de ruídonos critérios de aperfeiçoamento de avaliação podem ser diminuídos com iterações suficientes. A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de lógica de iteração.

[009] As Figuras 5A e 5B (coletivamente referidas no presentedocumento como Figura 5) mostram um diagrama de fluxo que ilustra um exemplo de um sistema de aperfeiçoamento de operação em uma máquina móvel.

[0010] A Figura 6 é uma ilustração pictórica parcial esquemática parcial de um exemplo em que a máquina móvel é uma ceifadeira debulhadora.

[0011] A Figura 7 é um diagrama de blocos que ilustra um exemplo da máquina móvel discutido acima em um ambiente de servidor remoto.

[0012] As Figuras 8 a 10 mostram exemplos de dispositivos móveis que podem ser usados nas arquiteturas mostradas nas Figuras anteriores.

[0013] A Figura 11 é um diagrama de blocos de um exemplo de um ambiente de computação que pode ser usado em qualquer uma das arquiteturas mostradas nas Figuras anteriores.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0014] A Figura 1 é um diagrama de blocos de um exemplo de uma arquitetura de máquina móvel 100. A arquitetura 100 inclui a máquina móvel 102 que é operada pelo operador 104. Em um exemplo, a máquina móvel 102 também pode se comunicar com um ou mais sistemas remotos 106. No exemplo mostrado na Figura 1, a máquina móvel 102 inclui, de modo ilustrativo, sensores 108-110 que sensoreiam variáveis e fornecem sinais de sensor para o condicionador de sinal 112. O condicionador de sinal 112 pode desempenhar uma variedade de diferentes tipos de condicionamento de sinal nos sinais de sensor, tais como linearização, compensação, normalização, amplificação, etc. Os sinais condicionados são emitidos para o sistema de controle 114 que, por sua vez, inclui, de modo ilustrativo, um ou mais algoritmos de controle 116, e pode incluir outros itens 188. O sistema de controle 114 gera, de modo ilustrativo, sinais de controle e fornece os mesmos para sistemas controláveis 120 para controlar os sistemas controláveis 120.

[0015] Os sistemas controláveis 120 podem ser uma ampla variedade de diferentes tipos de sistemas ou subsistemas, que dependem do tipo de máquina móvel 102. Por exemplo, quando a máquina móvel 102 for uma colheitadeira, os subsistemas controláveis 120 podem incluir um primeiro conjunto de subsistemas tal como aquele descrito abaixo em relação à Figura 6 No entanto, quando a máquina móvel 102 for uma máquina diferente, tal como uma máquina colheitadeira de algodão, uma colheitadeira de cana-de- açúcar, máquinas de construção, máquinas de silvicultura ou gerenciamento de relva, então, os subsistemas controláveis 120 serão diferentes tipos de subsistemas. Alguns exemplos daqueles também são descritos abaixo.

[0016] A máquina 102 também inclui, de modo ilustrativo, um ou mais processadores ou servidores 122, armazenamento de dados 124, sistema de comunicação 126, componente de interface de usuário 128, mecanismos de interface de usuário 130 e sistema de aperfeiçoamento de operação 132. A mesma também pode incluir uma ampla variedade de outras funcionalidades de máquina móvel 134. Antes de descrever a operação de máquina 102 em mais detalhes, uma breve visão geral da operação e de alguns dos itens na máquina 102, será, primeiro, fornecida.

[0017] O sistema de comunicação 126 pode, de modo ilustrativo, se comunicar com um ou mais sistemas remotos 106. Isso pode ser feito em relação a uma ampla variedade de diferentes tipos de enlaces de comunicação, tal como uma rede de ampla área (por exemplo, a Internet), uma rede telefônica, um enlace de comunicação de campo próximo ou o uso de outros enlaces, sistemas ou redes.

[0018] O componente de interface de usuário 128 controla, de modo ilustrativo, os mecanismos de interface de usuário 130 para gerar as saídas de interface de usuário para o operador 104 e para detectar entradas de operador com o uso de mecanismos 130. Os mecanismos de interface de usuário 130 podem incluir uma ampla variedade de diferentes tipos de mecanismos, tal como uma tela de visor sensível ao toque que exibe informações e podem receber entradas de usuário através dos mecanismos de entrada de usuário exibidos (tais como botões, enlaces, ícones, etc.). Os mecanismos 130 também podem incluir alavancas, volantes, pedais, manetes, dispositivos de apontar e clicar, ligações mecânicas e uma ampla variedade de outros mecanismos. O operador 104 fornece de modo ilustrativo as entradas de operador através de mecanismos de interface de usuário 130 a fim de controlar e manipular a máquina móvel 102. Os mecanismos de interface de usuário também podem incluir uma variedade de diferentes tipos de mecanismos de saída, tais como dispositivos de exibição, dispositivos de áudio, dispositivos para leitura tátil, etc. Todos esses e outros mecanismos são contemplados no presente documento.

[0019] Em um exemplo, o sistema de aperfeiçoamento de operação 132 inclui de modo ilustrativo a lógica de iteração 134, lógica de avaliação de critérios 136, lógica de comparação de critérios 138 e pode incluir outros itens 140. Em um exemplo, o sistema 132 é fornecido para otimizar ou, de outro modo, aprimorar, a operação de máquina móvel 102, com base em um ou mais diferentes critérios calculáveis ou mensuráveis. Em um exemplo, os critérios mensuráveis podem ser eficiência de colheita, eficiência de combustível ou quaisquer um ou mais dentre uma ampla variedade de outros critérios. O sistema 132 recebe, de modo ilustrativo, os sinais de sensor condicionados do condicionador 112 e a lógica de avaliação de critérios 136 avalia os critérios para os quais a operação está sendo otimizada ou aprimorada. A lógica de iteração 134, então, fornece um sinal de saída para o sistema de controle 114 para alterar a configuração de controle usada no controle de sistemas controláveis 120. Por exemplo, o sistema 114 pode alterar o algoritmo de controle particular 116 que é usado para controlar os sistemas controláveis 120, pode alterar as definições de máquina usadas no controle dos sistemas controláveis 120 ou pode alterar qualquer um de uma ampla variedade de outras entradas de configuração de máquina ou outros parâmetros de controle mutáveis ou variáveis.

[0020] O sistema de controle 114 comuta e começa a controlar os sistemas controláveis 120 de acordo com a nova configuração de controle (por exemplo, o novo algoritmo ou parâmetros de controle) e a lógica de avaliação de critérios 136 avalia, então, os critérios de otimização (ou aperfeiçoamento operacional) com o uso da nova configuração de controle. A lógica de comparação de critérios 138 compara, então, os critérios de otimização (ou aperfeiçoamento operacional) com o uso tanto da primeira configuração de controle (por exemplo, o primeiro conjunto de parâmetros ou o primeiro algoritmo de controle) quanto com o uso da segunda configuração de controle (por exemplo, o segundo conjunto de parâmetros ou o segundo algoritmo de controle). Os resultados da comparação são armazenados (tal como no armazenamento de dados 124 ou em alguma outra parte). Esse processo continua com a lógica de iteração 134 que fornece um sinal ao sistema de controle 114 de modo que o sistema de controle 114 itere entre o controle dos sistemas controláveis 120 com base na primeira configuração de controle e o controle dos sistemas controláveis 120 com base na segunda configuração de controle. A iteração continua até que as variações de sinal de fundo que normalmente esconderiam as alterações nos sinais usados para avaliar os critérios de otimização (ou aperfeiçoamento operacional) tenham sido suficientemente normalizadas. Naquele ponto, a lógica de comparação de critérios 138 identifica qual configuração de controle (por exemplo, qual conjunto de parâmetros de controle ou qual algoritmo de controle) corresponde ao melhor valor de critérios para os critérios de otimização (ou aperfeiçoamento operacional), e fornece um sinal para o sistema de controle 114 de modo que o sistema de controle 114 utilize aquela configuração de controle para controlar os sistemas controláveis 120.

[0021] Será notado que o sistema de aperfeiçoamento de operação 132 pode repetir esse processo várias vezes, para várias diferentes configurações de controle. Também, pode-se repetir esse processo para a mesma configuração de controle para acomodar as condições de alteração. Por exemplo, pode ser que uma primeira configuração de controle deva fazer com que a máquina móvel 102 opere de modo mais eficaz sob certas condições de cultura. No entanto, uma segunda configuração de controle pode fazer com que a máquina 102 opera de modo mais eficaz quando as condições de cultura alterarem. Desse modo, o sistema 132 pode repetir a operação, conforme desejado, para identificar os parâmetros de controle particulares ou o algoritmo de controle particular que faz com que a máquina 102 opere de uma maneira desejada, sob as condições atuais.

[0022] Uma breve discussão da variação de ruído e sinal no ambiente de sensoreação é agora fornecida. Em primeiro lugar, será notado que pode ser muito difícil medir diferentes variáveis (ou calcular variáveis com base nas entradas de sinal de sensor) de modo preciso. Isso se deve ao fato de que, nas máquinas agrícolas, máquinas de construção, etc., o ambiente em que os sensores operam pode ser muito barulhento. Além disso, os próprios sensores (ou outra instrumentação de sensoreação) podem variar amplamente em sua exatidão e precisão. Adicionalmente, as condições sob as quais os sensores e máquina móvel estão operando também podem variar muito amplamente. Ao contrário, a característica medida (por exemplo, a amplitude de sinal) pode ter uma alteração relativamente pequena no valor devido à alteração da configuração de controle de máquina.

[0023] Desse modo, pode ser visto que ao tentar medir as alterações em uma característica de sinal de sensor (tal como a amplitude), a característica medida pode ser afetada por diversas diferentes fontes de erro. As mesmas incluem um valor variável relativamente grande (que varia ao longo do tempo), devido à variabilidade na característica de cultura que é sensoreada. A mesmas também podem ser erro devido às limitações de exatidão de instrumento, calibração insatisfatória ou deslocamento. As mesmas também podem ser erro devido à interferência elétrica, vibração, etc. A razão do sinal de alteração de estado (a alteração no valor da característica medida - tal como a amplitude de sinal) para as fontes de erro (por exemplo, ruído e variação de instrumentação e fundo) é referida como a razão de variação entre sinal e fundo. Nesses tipos de sistemas, a razão de variação entre sinal e fundo pode ser extremamente baixa.

[0024] Como um exemplo, assume-se que a máquina móvel 102 é uma máquina colheitadeira de algodão. A eficiência de coleta de algodão foi estimada como sendo aproximadamente 95 a 98% quando as condições de cultura e máquina forem boas. No entanto, a variação natural no algodão colhido por pé de comprimento de fileira está frequentemente na ordem de 100%. Os picos naquela variação são frequentemente o dobro da média e os rebaixos estão próximos de zero. Desse modo, mesmo se a instrumentação tiver tido perfeita exatidão e precisão, a detecção de alterações nessas variáveis de ruído é muito difícil.

[0025] Esse problema é exacerbado pelo fato de que o sensor de rendimento em algumas implantações é um sensor de fluxo de massa. Os dados de sensor de fluxo de massa para alguns sensores podem ter pelo menos 3% de erro, mesmo imediatamente após o sensor ser calibrado. Em algum equipamento de colheitadeira de algodão, os dados de sensor de fluxo de massa mostram comumente uma variação de 10% ao longo de um dia de colheitadeira mesmo quando as orientações de calibração forem as seguintes. Os dados de sensor podem variar na ordem de 50% quando a calibração não for desempenhada conforme recomendado. Esses tipos de números de erro são determinados pela comparação da soma dos números de fluxo de instrumentos com a cultura atual ponderada em uma escala de precisão de laboratório.

[0026] No entanto, mesmo se for determinado esse tipo de imprecisão de instrumentação e variação de cultura, o ruído e variação de instrumentação e fundo podem ser acionados para abaixo de níveis muito baixos à medida que a lógica de iteração 134 itere entre duas diferentes configurações de controle. As Figuras 2 e 3 ilustram isso em mais detalhes.

[0027] A Figura 2 é um gráfico de taxa de fluxo de massa de algodão, sensoreado por um sensor de fluxo de massa em uma máquina colheitadeira de algodão, plotado ao longo do tempo, para colheitadeira de uma única fileira de algodão. A Figura 2 também mostra que o gráfico é dividido entre dois diferentes estados, o primeiro é referido como estado A e o segundo é referido como estado B. O gráfico reflete a comutação entre estados A e B a cada 10 segundos, com um tempo de transição de 3 segunda entre os estados. Para propósitos da Figura 2, a configuração de controle usada na operação de colheitadeira não é alterada. O patamar de ruído para os dados pode ser identificado pela soma dos dados em todos os segmentos A e soma dos dados em todos os segmentos B e, então, divisão da soma dos dados de segmento A pela soma dos dados de segmento B. Constatou-se que, à medida que o número de segmentos A e B aumenta, a razão da soma dos segmentos A e da soma dos segmentos B se aproxima de um.

[0028] A Figura 3 é um gráfico do patamar de ruído calculado como a diferença - em porcentagem- entre a soma dos segmentos A e a soma de segmentos B, plotado versus o tempo, com comutação ocorrendo a cada 10 segundos e com um tempo de transição de 3 segundos. A plotagem na Figura 3 ilustra que a variação de fundo e de instrumentação e patamar de ruído podem ser acionados para abaixo de 0,2% para os dados de sensor de fluxo de massa de algodão. Portanto, com níveis de erro na ordem de 0,2%, alterações muito pequenas na coleta eficiência podem ser detectadas. Por exemplo, uma alteração na coleta de eficiência na ordem de 0,25% pode ser medida, mesmo na presença da variação fluxo de cultura na ordem de 50%, com o uso da instrumentação de sensor existente em colheitadeiras existentes.

[0029] A máquina colheitadeira 102 pode, então, usar essa detecção pela comutação de operação entre duas diferentes configurações de controle (por exemplo, que correspondem a dois diferentes conjuntos de definições de máquina) a fim de redefinir suas definições, instantaneamente, para otimizar sua eficiência de coleta para condições de cultura atuais. Além disso, as variações em eficiência (ou outros critérios) que corresponde às duas diferentes configurações de controle podem ser armazenadas e correlacionadas às diferentes configurações de controle para análise posterior e otimização adicional do projeto de máquina móvel.

[0030] A técnica de iteração fornece medições relativas precisas que normalmente seriam mascaradas pelo ruído e variabilidade de fundo. Isso garante aperfeiçoamento operacional (por exemplo, otimização) de substancialmente quaisquer variáveis controladas de software. Isso opera com sensores que não necessitam ser calibrados e não é afetada pelo sensor deslocamento. Pode-se usar na presença de tendências e variabilidade de alta cultura e não precisa das medições de pós-colheita de cultura não colida e o laboratório correspondente que é necessário para fazer aquelas medições.

[0031] A Figura 4 é um diagrama de blocos mais detalhado de um exemplo de lógica de iteração 134. No exemplo mostrado na Figura 4, a lógica 134 inclui lógica de ajuste 150, lógica de temporização 152, lógica de geração de sinal de comutação 154, lógica de identificação de razão de variação entre sinal e fundo 155 e pode incluir outros itens 156. A lógica de ajuste 150 ajusta, de modo ilustrativo, os parâmetros de controle ou seleciona novos parâmetros de controle com os quais o sistema de controle 114 é para controlar os sistemas controláveis. A lógica de geração de sinal de comutação 154 gera, de modo ilustrativo, um sinal de comutação para o sistema de controle 114 que indica que o sistema de controle 114 comutaria agora para os parâmetros de controle ajustados (ou recentemente selecionados) ou algoritmo de controle identificado pela lógica 150. A lógica de temporização 152 inclui, de modo ilustrativo, componentes de temporização que indicam como o longo sistema de controle 114 controlaria os sistemas controláveis 120 com o uso dos parâmetros de controle (ou algoritmo de controle) identificados antes de comutar para um diferente conjunto de parâmetros de controle (ou um diferente algoritmo de controle). A lógica de temporização 152 também inclui, de modo ilustrativo, um elemento de tempo de transição que mantém o rastreamento do tempo necessário pelo sistema de controle 114 e sistemas controláveis 120 para transição dos novos parâmetros de controle (ou algoritmo de controle). O tempo de transição, de modo ilustrativo, proporciona tempo para que a máquina 102 altere o estado dos parâmetros de controle ou algoritmo de controle e também para que a cultura alcance o sensor de fluxo de massa uma vez que os parâmetros ou o algoritmo de controle tenham sido alterados. Em uma máquina colheitadeira de algodão, por exemplo, um exemplo de um tempo de transição pode estar na ordem de 2 a 3 segundos, dependendo da localização do sensor de fluxo de massa na máquina colheitadeira. Isso, certamente, é apenas um exemplo.

[0032] As Figuras 5A e 5B (coletivamente referidas no presente documento como Figura 5) mostram um diagrama de fluxo que ilustra um exemplo da operação de sistema de aperfeiçoamento de operação 132 na iteração entre duas configurações de controle (por exemplo, dois conjuntos de definições de máquina) um número suficiente de vezes até a razão de variação entre sinal e fundo estar em um nível desejado de modo que uma decisão como a qual as duas configurações de controle é melhor possa ser feita com um alto grau de exatidão. Primeiro, considera-se que a máquina móvel 102 está operando de modo que o sistema de controle 114 esteja controlando os sistemas controláveis 120 com o uso de uma configuração de controle inicial (ou atual). Isso é indicado pelo bloco 160 na Figura 5. A título de exemplo, a configuração de controle pode ser um conjunto atual de definições de máquina, parâmetros de controle ou valores de parâmetro. Isso é indicado pelo bloco 162. A configuração de controle pode ser um algoritmo de controle atual. Isso é indicado pelo bloco 164. A configuração de controle pode ser uma variedade de outros itens de variáveis que podem ser usados pelo sistema de controle 114 no controle dos sistemas controláveis 120. Isso está indicado pelo bloco 166.

[0033] A lógica de temporização 152 que determina se a mesma é o momento para lógica de iteração 134 desempenhar o processamento de aperfeiçoamento de operação. Isso é indicado pelo bloco 168. Caso contrário, a máquina 102 simplesmente continua a operar com o uso da configuração de controle atual (isto é, o conjunto atual de parâmetros de controle ou o algoritmo de controle atual, etc.). No entanto, se, no bloco 168, for determinado que é o momento para desempenhar o processamento de aperfeiçoamento de operação, então, a lógica de avaliação de critérios 136 no sistema de aperfeiçoamento de operação 132 avalia os critérios de aperfeiçoamento para a configuração de controle atual. Isso é indicado pelo bloco 170. Novamente, conforme brevemente discutido acima, os critérios de aperfeiçoamento podem ser um dos valores de sinal de sensor gerados pelos sensores 108-11 ou deve ter como base os valores das variáveis sensoreadas. Isso é indicado pelo bloco 172. A lógica de avaliação pode calcular os critérios de aperfeiçoamento ou acessar o valor dos critérios de aperfeiçoamento, que podem ser calculados por um outro sistema ou componente. Isso é indicado pelo bloco 174. Os critérios de aperfeiçoamento podem assumir uma ampla variedade de diferentes formas. Por exemplo, pode ser uma métrica de eficiência geral, conforme indicado pelo bloco 176. Pode ser uma métrica mais específica, tal como uma métrica de eficiência de combustível 178 ou uma métrica de eficiência de perda de cultura ou colheita 180. Certamente, a mesma também pode ser uma ampla variedade de outros critérios de aperfeiçoamento e isso é indicado pelo bloco 182.

[0034] Uma vez que os critérios de aperfeiçoamento foram avaliados para a configuração de controle atual, então, a lógica de ajuste 150 seleciona uma outra configuração de controle que deve ser usada pelo sistema de controle 14 para controlar os sistemas controláveis 120. Isso é indicado pelo bloco 184. A outra configuração de controle pode ser um outro conjunto de parâmetros de controle (tal como um diferente conjunto de valores de parâmetro ou um diferente conjunto de definições de máquina). Isso é indicado pelo bloco 186. A nova configuração de controle também pode incluir valores de parâmetro modificados ou definições que têm como base o conjunto atual de valores de parâmetro, mas são modificados pela lógica de ajuste 150, em um esforço para aprimorar os critérios de aperfeiçoamento. Isso é indicado pelo bloco 1188. Além disso, a outra configuração de controle pode ser um outro algoritmo de controle (ou um modificado). Isso é indicado pelo bloco 190. A configuração de controle recentemente selecionada também pode ser uma ampla variedade de outras configurações de controle e isso é indicado pelo bloco 192.

[0035] Uma vez que a nova configuração de controle foi selecionada, então, a lógica de geração de sinal de comutação 54 gera um sinal de comutação e fornece o mesmo para o sistema de controle 114. Isso é indicado pelo bloco 96. Em resposta, o sistema de controle 114 comuta para a configuração de controle selecionada e começa a controlar os sistemas controláveis 120, com base naquela configuração de controle. Isso é indicado pelo bloco 198.

[0036] A lógica de temporização 152, então, faz com que a lógica de avaliação de critérios 136 espere por um determinado tempo de transição e um determinado período de sensor. Isso é indicado pelo bloco 200. Por exemplo, no exemplo mostrado acima em relação às Figura 2 e 3, o tempo de transição é 3 segundos e o período de sensor é 10 segundos.

[0037] A lógica de avaliação de critérios 136, então, avalia o valor de critérios de aperfeiçoamento para a configuração de controle selecionada. Isso é indicado pelo bloco 202.

[0038] A razão de variação entre sinal e fundo lógica de identificação 155 que determina se a razão de variação entre sinal e fundo para os dados de critérios de aperfeiçoamento for suficiente ou se as iterações adicionais precisam ser desempenhadas a fim de obter uma razão de variação entre sinal e fundo para aqueles dados. Isso é indicado pelo bloco 204. Se a razão de variação entre sinal e fundo não for suficiente, isso significa que as iterações adicionais são desempenhadas a fim de acionar a razão de variação de sinal e fundo para os maiores dados de critérios de aperfeiçoamento. Portanto, a lógica de avaliação de critérios 136 armazena as informações de valor de critérios de aperfeiçoamento, para a presente iteração, no armazenamento de dados 124 (ou em qualquer parte). Isso é indicado pelo bloco 206.

[0039] A fim de determinar se a razão de variação entre sinal e fundo é suficiente, a lógica 155 pode realizar diversas coisas diferentes. Por exemplo, pode ser que o número de iterações necessário para obter a razão de variação entre sinal e fundo desejada para os presentes critérios de aperfeiçoamento, com o uso da presente máquina móvel 102, sob as presentes condições, foi pré-computado. Nesse caso, a razão de variação entre sinal e fundo lógica de identificação 155 obtém um ou mais sinais de sensor indicativos das presentes condições e um sinal de identificador de máquina indicativo de uma identificação da presente máquina 102 e, então, obtém o valor de iteração pré-computado de um armazenamento de dados (tal como o armazenamento de dados 124) em que esses valores podem ser indexados com base nas condições e identificação de máquina. Em um outro exemplo, a lógica de identificação de razão de variação de sinal e fundo 155 pode calcular o número de iterações (ou período de tempo) para obter uma razão adequada de variação entre sinal e fundo, com base no número atual de iterações que foi desempenhado, as condições atuais de cultura (ou outras condições operacionais) e/ou com base na uma ampla variedade de outros critérios.

[0040] Quando a razão de variação entre sinal e fundo for insuficiente, o processamento reverte para o bloco 184, em que outra configuração de controle é selecionada e o sistema de controle 114 é comutado de volta para aquela configuração de controle anterior para começar a controlar os sistemas controláveis 120 com base naquela configuração de controle.

[0041] Quando, no bloco 204, a lógica 155 determinar que a razão de variação entre sinal e fundo é suficiente para fazer uma avaliação dos critérios de aperfeiçoamento, então, a lógica de comparação de critérios 138 compara os valores de critérios de aperfeiçoamento para as diferentes configurações de controle através das quais o sistema 132 apenas iterou. Isso é indicado pelo bloco 208. Por exemplo, compara-se os valores de critérios de aperfeiçoamento calculados para as iterações quando a primeira configuração de controle foi usada, com os valores de critérios de aperfeiçoamento calculados quando a segunda configuração de controle foi usada. Identifica-se a configuração de controle particular que corresponde aos melhores valores de critérios de aperfeiçoamento. Isso é indicado pelo bloco 210.

[0042] Uma vez que a melhor configuração de controle de desempenho foi identificada, então, inúmeras coisas podem acontecer. Em um exemplo, isso é fornecido para o sistema de controle 114 e o sistema de controle 114 começa a controlar os sistemas controláveis 120 de acordo com a configuração de controle de desempenho melhor identificada. Isso é indicado pelo bloco 212. Por exemplo, se a melhor configuração de controle de desempenho corresponder a um conjunto particular de definições de máquina, o sistema de controle 114 começa a controlar os sistemas 120 com o uso dessas definições. Se a melhor configuração de controle de desempenho corresponder a um algoritmo de controle particular, então, o sistema de controle 114 começa a usar aquele algoritmo.

[0043] Além disso, a lógica de comparação de critérios 138 também pode emitir a configuração de controle de desempenho melhor identificada de outras maneiras. Isso é indicado pelo bloco 214. Por exemplo, pode ser emitido em um mecanismo de interface de usuário 130, para observação de usuário. Isso é indicado pelo bloco 216. Podem ser armazenados (tal como no armazenamento de dados 124 ou um outro armazenamento de dados) para processamento adicional pelos outros sistemas. Isso é indicado pelo bloco 218. Além disso, pode ser enviado através do sistema de comunicação 126 para um ou mais diferentes sistemas remotos 106. Isso é indicado pelo bloco 220. A título de exemplo, pode ser que um sistema remoto 106 é um projeto do sistema que é usado para otimizar ou melhorar, o projeto de máquina móvel 102 ou certos sistemas ou subsistemas daquela máquina. As informações indicativas da melhor configuração de controle de desempenho podem ser usadas no trabalho de projeto futuro. Adicionalmente, as informações em relação à melhor configuração de controle de desempenho podem ser correlacionadas à configuração de máquina, para condições de cultura ou outras condições operacionais, ou para uma ampla variedade de outras informações a fim de aprimorar o desempenho de máquina 102 no futuro. Desse modo, pode ser visto que, além de usar a melhor configuração de controle de desempenho em tempo real, durante tempo de execução de máquina 102, também pode ser usado em uma ampla variedade de outras maneiras. Isso está indicado pelo bloco 222.

[0044] A Figura 6 mostra um exemplo em que máquina móvel 102 é uma ceifadeira debulhadora. A descrição geral de um exemplo de uma ceifadeira debulhadora será fornecida por uma questão exemplificativa. A Figura 6 é uma ilustração esquemática pictórica parcial de uma máquina colheitadeira agrícola ou colheitadeira 102. Pode ser visto, na Figura 6, que a colheitadeira 102 inclui de modo ilustrativo um compartimento de operador 201 e um subsistema de extremidade frontal que inclui um conjunto de equipamentos de extremidade frontal que podem incluir a plataforma 203 e um cortador geralmente indicado em 205. A plataforma 203 e o cortador 205 são configurados com base no tipo de cultura a ser colido.

[0045] A colheitadeira 102 também inclui um subsistema de alimentação ou manuseio de material configurado para conduzir ou alimentar a cultura cortada em e através de pelo menos uma porção de colheitadeira 102. O subsistema de alimentação inclui uma montagem de conveniência, tal como alimentador 207, que conduz a cultura do equipamento de extremidade frontal para a colheitadeira 102. O subsistema de alimentação também inclui um mecanismo de alimentação de rotação que recebe a cultura do alimentador 207. No exemplo ilustrado, o mecanismo de alimentação de rotação compreende um acelerador de alimentação 209 configurado para acelerar a cultura alimentada através ou em um estágio de debulha subsequente (por exemplo, um cilindro ou tambor de debulha de rotação). No entanto, nota-se que, em um outro exemplo em que um acelerador de alimentação não é utilizado, o estágio de debulha pode estar disposto para receber a cultura do alimentador 207. Em um exemplo, o eixo geométrico do tambor de debulha é orientado de modo perpendicular ao fluxo de cultura do alimentador 207. Em um outro exemplo, o eixo geométrico do tambor de debulha está substancialmente alinhado com o fluxo de cultura.

[0046] No exemplo da Figura 6, um debulhador 211 inclui de modo ilustrativo um rotor de debulha 213 e um conjunto de côncavos 215. Adicionalmente, a colheitadeira 102 podem incluir um separador 217 que inclui um rotor de separador. A colheitadeira 102 pode incluir um subsistema de limpeza (ou sapata de limpeza) 219 que, por si só, pode incluir uma palheta de limpeza 221, picador de palha 222 e peneira 224. O subsistema de alimentação ou manuseio de material pode incluir (além de um alimentador 207 e acelerador de alimentação 209) batedor de descarga 226, elevador de refugos 228, elevador de grão limpo 230 (que move o grão limpo para o tanque de grão limpo 232) bem como a broca de descarregamento 234 e calha 236. A colheitadeira 102 pode incluir adicionalmente um subsistema de resíduo 238 que pode incluir talhador 240 e espalhador 242. A colheitadeira 102 adicionalmente pode ter um subsistema de propulsão 243 que inclui rodas de engate no solo 244 ou caminhões, etc. que são acionados por um trem de acionamento. Será notado que a colheitadeira 102 também pode ter mais do que um dentre qualquer um dos subsistemas mencionados acima (tais como sapatas de limpeza à esquerda ou à direita, separadores, etc.).

[0047] Em operação, e por meio de uma visão geral, a colheitadeira 102 se move de modo ilustrativo através de um campo na direção indicada pela seta 246. À medida que a mesma se move, a plataforma 203 se engata à cultura a ser colida e recolhe a mesma através do cortador 205. Após ser cortada, a mesma é movida por um condutor no alimentador 207 através do acelerador de alimentação 209, que acelera a cultura para o interior do debulhador 211. A cultura é debulhada pelo rotor 213 que gira a cultura contra o côncavo 215. A cultura debulhada é movida por um rotor de separador em separador 217 em que algum resíduo é movido pelo batedor de descarga 226 através do subsistema de resíduo 238. Pode ser cortada pelo talhador de resíduo 240 e espalhada no campo pelo espalhador 242. Em outras implantações, o resíduo é simplesmente solto em uma leira, em vez de ser cortado e espalhado.

[0048] O grão cai para a sapata de limpeza (ou subsistema de limpeza) 219. O picador de palha 222 separa alguns dos materiais maiores do grão e a peneira 224 separa alguns dos materiais mais finos do grão limpo. O grão limpo cai para uma broca no elevador de grão limpo 230, que move o grão limpo para cima e deposita o mesmo no tanque de grão limpo 232. O resíduo pode ser removido da sapata de limpeza 219 pelo fluxo de ar gerado pela palheta de limpeza 221. Aquele resíduo também pode ser movido para trás na colheitadeira 102 através do subsistema de resíduo 238.

[0049] Os refugos podem ser movidos pelo elevador de refugos 228 de volta para o debulhador 210 em que os mesmos podem ser debulhados novamente. Alternativamente, os refugos também podem ser passados para um mecanismo de redebulha separado (também com o uso de um elevador de refugos ou um outro mecanismo de transporte) em que o mesmo também pode ser redebulhada.

[0050] A Figura 6 também mostra, em um exemplo, que a colheitadeira 102 pode incluir sensor de velocidade no solo 246, um ou mais sensores de perda de separador 248, uma câmera de grão limpo 250, uma câmera de refugos 253, um ou mais sensores de perda de sapata de limpeza 252 e um sensor de fluxo de massa 255 que sensoreia o fluxo de massa de grão através do elevador de grão limpo 230 e que flui para o interior do tanque de grão limpo 232. O sensor de velocidade no solo 224 sensoreia de modo ilustrativo a velocidade de percurso de colheitadeira 102 ao longo do solo. Isso pode ser feito pela sensoreação da velocidade de rotação das rodas, o eixo de acionamento, o eixo geográfico ou outros componentes. A velocidade de percurso também pode ser sensoreada por um sistema de posicionamento, tal como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de cálculo de posição estimado, um sistema LORAN ou uma ampla variedade de outros sistemas ou sensores que fornecem uma indicação de velocidade de percurso.

[0051] Os sensores de perda de sapata de limpeza 252 fornecem de modo ilustrativo um sinal de saída indicativos da quantidade de perda de grão tanto pelo lado direito quanto pelo lado esquerdo da sapata de limpeza. Em um exemplo, os sensores 252 são sensores de impacto que contam os impactos de grão por unidade de tempo (ou por distância percorrida) para fornecer uma indicação da perda de grão de sapata de limpeza. Os sensores de impacto para o lado direito e o lado esquerdo da sapata de limpeza podem fornecer sinais individuais ou um sinal de agregado ou combinado. Será notado que os sensores 252 também podem compreender apenas um único sensor, em vez de sensores separados para cada sapata.

[0052] Os sensores de perda de separador 248 fornecem um sinal indicativo de perda de grão nos separadores à esquerda e à direita 211. Os sensores associados aos separadores à esquerda e à direita 211 podem fornecer sinais de perda de grão separados ou um sinal de agregado ou combinado. Isso também pode ser feito com o uso de uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores. Será notado que os sensores de perda de separador 248 também podem compreendem apenas um sensor de sinal, em vez de sensores à esquerda e à direita separados.

[0053] Também será apreciado que os outros sensores também podem ser usados. Por exemplo, um sensor de estado de máquina pode ser configurado para sensorear a possibilidade de a máquina 102 ser configurada para cortar o resíduo ou é solto em uma leira. Um sensor de velocidade de palheta de sapata de limpeza pode ser configurado próximo das sapatas de limpeza 222 para sensorear a velocidade da palhete 221. Um material diferente do sensor de umidade de grão (MOG) pode ser configurado para sensorear o nível de umidade do material diferente do grão que está passando através da máquina 102. Um sensor de definição de máquina pode incluir um ou mais sensores que são configurados para sensorear as várias definições configuráveis na máquina 102. Um sensor de orientação de máquina pode incluir uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores que podem sensorear a orientação de máquina 102. Os sensores de propriedade de cultura podem ser sensores que são configurados para sensorear uma ampla variedade de diferentes tipos de propriedades de cultura, tais como tipo de cultura e outras propriedades de cultura.

[0054] Os sensores de propriedade de cultura também podem ser configurados para sensorear as características de cultura à medida que a cultura é processada pela máquina 102. O sensor de fluxo de massa 255 podem incluir um sensor de taxa de alimentação de grão. Em um exemplo, isso é um sensor empregado no elevador 230 que sensoreia o fluxo de massa através de elevador 230 e que fornece um sinal de saída indicativo disso. A taxa de fluxo de massa pode ser usada para representar o fluxo de massa e rendimento em bushels por hora, toneladas por hectare, toneladas por hora ou em outras unidades.

[0055] Portanto, no exemplo em que a máquina móvel 102 é uma colheitadeira, o sistema de aperfeiçoamento de operação 132 pode ser usado para controlar uma ampla variedade de diferentes tipos de variáveis. Por exemplo, pode-se determinar uma velocidade de rotor de desempenho melhor de rotor 213. Pode-se determinar uma melhor posição de côncavo de desempenho dos côncavos 213. Pode ser usado para identificar uma melhor velocidade de palheta de desempenho de palheta 221. Pode ser usado para identificar uma melhor altura de plataforma de desempenho (ou parâmetros de controle de altura de plataforma) para plataforma 203. Os critérios de aperfeiçoamento que são avaliados para determinar qual conjunto de parâmetros tem melhor desempenho pode ser eficiência de colheita, perda de cultura, eficiência de combustível, dentre uma ampla variedade de outros critérios. Pode ser usado para determinar definições de picador de palha e peneira de desempenho melhor ou velocidade no solo. Também pode ser usado para identificar outras combinações de definições de máquina de definições ou outros valores controláveis.

[0056] Os sensores que podem ser usados incluem sensores de fluxo de massa no elevador de grão limpo, tal como o sensor 250. Os mesmos podem ser sensoreados por perda de grão pelos vários sensores de perda de grão ou qualidade de grão, sensoreados pelos sensores de qualidade de grão (por exemplo, as câmeras). Os sensores podem incluir sensores de fluxo de combustível que sensoreiam o fluxo de combustível ou uma ampla variedade de outros sensores ou combinações de sensores, alguns dos quais são descritos acima em relação à Figura 6.

[0057] Em um outro exemplo, a máquina móvel 102 pode ser uma colheitadeira de algodão. A colheitadeira de algodão pode ser um coletor de algodão ou um removedor de algodão, como exemplos. Os eixos motores são montados em um tambor de rotação. Em um exemplo, o movimento da unidade de coleta pode ser sincronizado com a velocidade de percurso ou velocidade no solo da colheitadeira de algodão. Isso resulta em danos menores aos talos do algodão que aprimora a qualidade do algodão colido bem como a eficiência de potência e reduz o desgaste nas unidades de fileira da colheitadeira.

[0058] Um coletor de algodão usa fileiras de eixos motores farpados que giram e removem a semente do algodão da planta de algodão. Desse modo, um conjunto de descarregadores contrarrotativos remove a semente do algodão dos eixos motores e um soprador sopra o algodão para o interior de um cesto. Quando o cesto estiver completo, o coletor de algodão transmite a semente do algodão para um construtor de módulo. Em alguns exemplos, o construtor de módulo é uma máquina separada, enquanto em outros, o mesmo é incorporado ou integrado ao coletor de algodão, por si só. O construtor de módulo constrói um módulo compacto de algodão não descaroçado que pode ser armazenado no campo ou em qualquer parte até ser descaroçado.

[0059] Um removedor de algodão remove não apenas os fiapos da planta de algodão, mas também alguma matéria vegetal. Por exemplo, pode- se remover as cápsulas não abertas, juntamente com os fiapos. A fim de remover a matéria vegetal dos fiapos, a matéria mais pesada é derrubada do fluxo de processamento de material, antes dos fiapos chegarem no cesto no coletor. Novamente, o cesto pode ser esvaziado tanto em um construtor de módulo separado quanto em um construtor de módulo integrado ou o algodão pode ser formado nos módulos ou nos fardos de outras maneiras.

[0060] Os eixos motores são montados em um tambor de rotação. O rendimento de algodão em um coletor ou removedor pode ser medido por um sensor de fluxo de massa que sensoreia o fluxo de massa de algodão através de um ou mais vários dutos nos subsistemas de processamento da colheitadeira de algodão. Desse modo, em um exemplo, as diferentes configurações de controle que podem ser iteradas pela lógica de iteração 134 podem incluir diferentes velocidades de tambor de unidade de coleta, diferentes velocidades de eixo motor de unidade de coleta, diferente temporização de sincronização de unidade de coleta e diferentes velocidades de veículo, dentre outros.

[0061] Também deve ser notado que outras aproximações também podem ser usadas, em vez de comutar as configurações de controle. De preferência, a máquina pode ter diferentes unidades de coleta definidas para diferentes configurações. Isso resultaria em múltiplos canais de configuração diferentes que podem ser sensoreados simultaneamente e comparados. Por exemplo, onde a máquina for uma colheitadeira com múltiplos unidades de coleta e canais de controle separados para essas unidades de coleta, o fluxo de massa pode ser sensoreado de um conjunto de unidades de coleta (por exemplo, unidades de coleta 1, 3, e 5) e comparados ao fluxo de massa de um segundo conjunto de unidades de coleta (por exemplo, unidades de coleta 2, 4 e 6). Para que isso seja feito, uma pré-calibração pode ser desempenhada para obter um multiplicador de normalização de modo que a massa que flui a partir de todos os sensores individuais seja comparável. A etapa de calibração também pode ser repetida.

[0062] Também há outras variantes que são contempladas no presente documento. Por exemplo, em vez de comutar todas as unidades de coleta entre as múltiplas configurações de controle diferentes. Isso pode ser feito para apenas uma única unidade de coleta, deixando as outras unidades de coleta inalteradas até uma melhor configuração de controle ser identificada, naquele ponto em que todas as unidades de coleta são comutadas para a configuração de controle identificada.

[0063] De modo similar, as duas unidades de coleta podem ser usadas para verificar duas configurações de controle diferentes, simultaneamente. Por exemplo, algumas unidades de coleta podem ser definidas para a uma configuração de controle padrão e, então, uma daquelas pode ser definida para uma segunda configuração de controle e uma outra unidade de coleta pode ser definida para uma terceira configuração de controle. Os fluxos de massa (ou outra característica) podem, então, ser sensoreados para todas as três configurações de controle substancialmente ao mesmo tempo e a melhor das três pode ser identificada. Adicionalmente, uma das configurações de controle pode desviar da configuração de controle padrão em uma primeira direção, enquanto a outra desvia da configuração de controle padrão na direção oposta.

[0064] Todas essas e outras aproximações são contempladas no presente documento. Aquelas descritas são discutidas por apenas uma questão exemplificativa.

[0065] Será notado que a discussão acima descreveu uma variedade de diferentes sistemas, componentes e/ou lógica. Será apreciado que tais sistemas, componentes e/ou lógica podem ser compostos por itens de hardware (tais como processadores e memória associada ou outros componentes de processamento, alguns dos quais são descritos abaixo) que desempenham as funções associadas àqueles sistemas, componentes e/ou lógica. Além disso, os sistemas, componentes e/ou lógica podem ser compostos por software que é carregado em uma memória e é, subsequentemente, executado por um processador ou servidor ou outro componente de computação, conforme descrito abaixo. Os sistemas, componentes e/ou lógica também podem ser compostos por diferentes combinações de hardware, software, firmware, etc., alguns exemplos dos quais são descritos abaixo. Há apenas alguns exemplos de diferentes estruturas que podem ser usadas para formar os sistemas, componentes e/ou lógica descritos acima. Outras estruturas também podem ser usadas. A presente discussão mencionou processadores e servidores. Em uma modalidade, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória associada e conjunto de circuitos de temporização, não separadamente mostrados. Os mesmos são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais as mesmas pertencem e são ativados por, e facilitam a funcionalidade dos outros componentes ou itens naqueles sistemas.

[0066] Também, inúmeros visores de interface de usuário foram discutidos. Os mesmos podem assumir uma ampla variedade de diferentes formas e podem ter uma ampla variedade de diferentes mecanismos de entrada ativável de usuário dispostos nos mesmos. Por exemplo, os mecanismos de entrada ativável de usuário podem ser caixas de texto, caixas de verificação, ícones, enlaces, menus de deslizamento, caixas de pesquisa, etc. Os mesmos também podem ser ativados de uma ampla variedade de maneiras diferentes. Por exemplo, os mesmos podem ser ativados com o uso de um ponto e dispositivo de clique (tal como um trackball ou mouse). Os mesmos podem ser ativados com o uso de botões de hardware, comutadores, um manete ou teclado, comutadores para polegar ou blocos para polegar, etc. Os mesmos também podem ser ativados com o uso de um teclado virtual ou outros ativadores visuais. Além disso, em que o visor no qual os mesmos são exibidos é um visor sensível ao toque, os mesmos podem ser ativados com o uso de gestos sensíveis ao toque. Também, onde o dispositivo que exibe os mesmos tem componentes de reconhecimento de fala, os mesmos podem ser ativados com o uso de comandos de fala.

[0067] Inúmeros dados armazenados também foram discutidos. Será notado que os mesmos podem, cada um, ser rompidos em múltiplos armazenamentos de dados. Todos podem ser locais aos sistemas que acessam os mesmos, todos podem ser remotos ou alguns podem ser locais enquanto os outros são remotos. Todas essas configurações são contempladas no presente documento.

[0068] Além disso, as Figuras mostram inúmeros blocos com funcionalidade atribuída a cada bloco. Será notado que uma quantidade menor de blocos pode ser usada, desse modo, a funcionalidade é desempenhada por uma quantidade menor de componentes. Além disso, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[0069] Também será notado que as informações de configuração de controle ou outras informações, podem ser emitidas para a nuvem.

[0070] A Figura 7 é um diagrama de blocos de arquitetura 100, mostrado na Figura 1, exceto pelo fato de que está disposto em uma arquitetura de servidor remoto 500. Em um exemplo, a arquitetura de servidor remoto 500 pode fornecer computação, software, acesso de dados e serviços de armazenamento que não exigem o conhecimento do usuário final da localização ou configuração física do sistema que entrega os serviços. Em várias modalidades, os servidores remotos podem entregar os serviços em uma rede de ampla área, tal como a internet, com o uso de protocolos apropriados. Por exemplo, os servidores remotos podem entregar aplicativos em uma rede de ampla área e os mesmos podem ser acessados através de um navegador de web ou qualquer outro componente de computação. Software ou componentes mostrados na Figura 1 bem como os dados correspondentes, podem ser armazenados em servidores em uma localização remota. Os recursos de computação em um ambiente de servidor remoto podem ser consolidados em uma localização central de dados remota ou podem ser dispersados. As infraestruturas de servidor remoto podem entregar serviços através de centros de dados compartilhados, mesmo através dos mesmos aparecerem como um único ponto de acesso para o usuário. Desse modo, os componentes e funções descritos no presente documento podem ser fornecidos a partir de um servidor remoto em uma localização remota com o uso de uma arquitetura de servidor remoto. Alternativamente, os mesmos podem ser fornecidos a partir de um servidor convencional ou podem ser instalados em dispositivos de cliente diretamente ou de outras maneiras.

[0071] No exemplo mostrado na Figura 7, alguns itens são similares àqueles mostrados na Figura 1 e são numerados de modo similar. A Figura 7 especificamente mostra que o sistema de aperfeiçoamento de operação 132, sistema(s) remoto(s) 106 e armazenamento de dados 124 podem ser localizados em uma localização de servidor remoto 5102. Portanto, a colheitadeira 100 acessa aqueles sistemas através de ambiente de servidor remoto 502.

[0072] A Figura 7 também descreve um outro exemplo de uma arquitetura de servidor remoto. A Figura 7 mostra que se contempla 1 estão dispostos em localização de servidor remoto 502 enquanto outros não são. A título de exemplo, o armazenamento de dados 124 ou o(s) sistema(s) remoto(s) 106 podem estar dispostos em uma localização separada da localização 502 e acessados através do servidor remoto na localização 502. Independentemente de onde os mesmos estão localizados, os mesmos podem ser acessados diretamente pela colheitadeira 102, através de uma rede (uma rede de ampla área ou uma rede de área local), os mesmos podem ser hospedados em um local remoto por um serviço ou os mesmos podem ser fornecidos como um serviço ou acessados por um serviço de conexão que reside em uma localização remota. Também, os dados podem ser armazenados substancialmente em qualquer localização e acessados de modo intermitente por, ou encaminhado para partes de interesse. Por exemplo, as portadoras físicas podem ser usadas em vez de, ou além de, portadoras de onda eletromagnética. Em tal modalidade, em que a cobertura celular é insuficiente ou inexistente, uma outra máquina móvel (tal como um caminhão de combustível) pode ter um sistema de coleta de informações automatizado. À medida que a colheitadeira se aproxima do caminhão de combustível para abastecimento, o sistema coleta automaticamente as informações da colheitadeira com o uso de qualquer tipo de conexão sem fio ad-hoc. As informações coletadas podem, então, ser encaminhadas para a rede principal à medida que o caminhão de combustível alcança uma localização em que há cobertura celular (ou outra cobertura sem fio). Por exemplo, o caminhão de combustível pode inserir uma localização coberta ao se deslocar para abastecer outras máquinas ou quando estiver em uma localização de armazenamento de combustível principal. Todas essas arquiteturas são contempladas no presente documento. Adicionalmente, as informações podem ser armazenadas na colheitadeira até a colheitadeira entrar em uma localização coberta. A própria colheitadeira pode, então, enviar as informações para a rede principal.

[0073] Também será notado que os elementos de Figura 1 ou porções dos mesmos, podem estar dispostos em uma ampla variedade de diferentes dispositivos. Alguns dispositivos incluem servidores, computadores de desktop, computadores de do tipo laptop, computadores de do tipo tablet ou outros dispositivos móveis, tais como computadores do tipo palmtop, telefones celulares, telefones inteligentes, leitores de multimídia, assistentes digitais pessoais, etc.

[0074] A Figura 8 é um diagrama de blocos simplificado de um exemplo ilustrativo de um dispositivo de computação móvel ou manuseado que pode ser usado como um dispositivo portátil do cliente ou do usuário 16, em que o presente sistema (ou partes do mesmo) pode ser empregado. Por exemplo, um dispositivo móvel pode ser empregado no compartimento de operador de colheitadeira 100 para uso na geração, processamento ou exibição dos dados de desempenho. As Figuras 8 a 9 são exemplos de dispositivos móveis ou manuseados.

[0075] A Figura 8 fornece um diagrama de blocos geral doscomponentes de um dispositivo de cliente 16 que pode executar alguns componentes mostrados na Figura 1, que interage com o mesmo ou ambos. No dispositivo 16, fornece-se um enlace de comunicação 13 que permite que o dispositivo manuseado se comunique com outros dispositivos de computação e mediante algumas modalidades fornece um canal para receber informações automaticamente, tal como pela varredura. Os exemplos de enlace de comunicação 13 incluem permitir a comunicação através de um ou mais protocolos de comunicação, tais como serviços sem fio usados para fornecer acesso de celular a uma rede, bem como protocolos que fornecem conexões sem fio de rede para as redes.

[0076] Em outros exemplos, os aplicativos podem ser recebidos em um cartão Digital Seguro (SD) removível que é conectado a uma interface 15. A interface 15 e os enlaces de comunicação 13 se comunicam com um processador 17 (que pode ser um dentre os processadores mencionados acima) ao longo de um barramento 19 que também está conectado à memória 21 e componentes de entrada/saída (I/O) 23, bem como relógio 25 e sistema de localização 27.

[0077] Os componentes de I/O 23, em uma modalidade, são fornecidos para facilitar as operações de entrada e saída. Os componentes de I/O 23 para várias modalidades do dispositivo 16 podem incluir componentes de entrada tais como botões, sensores sensíveis ao toque, sensores ópticos, microfones, visores sensíveis ao toque, sensores de proximidade, acelerômetros, sensores de orientação e componentes de saída tais como um dispositivo de exibição, um alto-falante e/ou uma porta para impressora. Outros componentes de I/O 23 também podem ser usados.

[0078] O relógio 25 compreende de modo ilustrativo um componente de relógio real tempo que emite um tempo e data. Isso também pode, de modo ilustrativo, fornecer funções de temporização para o processador 17.

[0079] O sistema de localização 27 inclui de modo ilustrativo um componente que emite uma localização geográfica atual do dispositivo 16. Isso pode incluir, por exemplo, um receptor de sistema de posicionamento global (GPS), um sistema LORAN, um sistema de cálculo de posição estimado, um sistema de triangulação de celular ou outro sistema de posicionamento. Também pode incluir, por exemplo, software de mapeamento ou software de navegação que gera mapas desejados, rotas de navegação e outras funções geográficas.

[0080] A memória 21 armazena o sistema de operação 29, definições de rede 31, aplicativos 33, definições de configuração de aplicativo 35, armazenamento de dados 37, acionadores de comunicação 39 e definições de configuração de comunicação 41. A memória 21 pode incluir todos os tipos de dispositivos de memória legíveis por computador não voláteis e voláteis tangíveis. A mesma também pode incluir meios de armazenamento por computador (descritos abaixo). A memória 21 armazena instruções legíveis por computador que, quando executadas pelo processador 17, fazem com que o processador desempenhe etapas implantadas por computador ou funções de acordo com as instruções. O processador 17 também pode ser ativado por outros componentes para facilitar sua funcionalidade.

[0081] A Figura 9 mostra um exemplo em que o dispositivo 16 é um computador do tipo tablet 600. Na Figura 9, o computador 600 é mostrado com visor de exibição de interface de usuário 6102. O visor 6102 pode ser um visor sensível ao toque ou uma interface habilitada para caneta que recebe entradas de uma caneta ou caneta esferográfica. Pode-se também usar um teclado virtual no visor. Certamente, o mesmo também deve estar fixado a um teclado ou outro dispositivo de entrada de usuário através de um mecanismo de fixação adequado, tal como um enlace sem fio ou porta para USB, por exemplo. Além disso, o computador 600 também pode receber de modo ilustrativo as entradas de voz.

[0082] A Figura 10 mostra que o dispositivo pode ser um telefone inteligente 71. O telefone inteligente 71 tem uma tela sensível ao toque 73 que exibe ícones ou títulos ou outros mecanismos de entrada de usuário 75. Os mecanismos 75 podem ser usados por um usuário para executar os aplicativos, realizar chamadas, desempenhar operações de transferência de dados, etc. Em geral, o telefone inteligente 71 é construído em um sistema de operação móvel e oferece conectividade e capacidade de computação mais avançada do que um telefone de recurso.

[0083] Nota-se que outras formas dos dispositivos 16 são possíveis.

[0084] A Figura 11 é um exemplo de um ambiente de computação em que os elementos de Figura 1 ou partes dos mesmos, (por exemplo) podem ser empregados. Em referência à Figura 11, um sistema exemplificativo para implantar algumas modalidades inclui um dispositivo de computação de propósito geral na forma de um computador 810. Os componentes de computador 810 podem incluir, mas não são limitados a, uma unidade de processamento 820 (que pode compreender qualquer um dentre o processador ou sensores da Figura anterior), uma memória de sistema 830 e um barramento de sistema 821 que acopla vários componentes de sistema que incluem a memória de sistema para a unidade de processamento 820. O sistema de barramento 821 pode ser qualquer um de diversos tipos de estruturas de barramento que inclui um barramento de memória ou controlador de memória, um barramento periférico e um barramento local que usa qualquer uma das diversas arquiteturas de barramento. A memória e os programas descritos em relação à Figura 1 podem ser empregados em porções correspondentes da Figura 11.

[0085] O computador 810 inclui tipicamente uma variedade de meios legíveis por computador. Os meios legíveis por computador podem ser quaisquer meios disponíveis que podem ser acessados pelo computador 810 e incluem tanto meios voláteis e não voláteis quanto meios removíveis e não removíveis. A título de exemplo, e não limitativo, os meios legíveis por computador podem compreender meios de armazenamento de computador e meios de comunicação. Os meios de armazenamento por computador são diferentes de, e não incluem, uma onda portadora ou sinal de dados modulados. Isso inclui meios de armazenamento de hardware que incluem tanto meios voláteis e não voláteis quanto meios removíveis e não removíveis implantados em qualquer método ou tecnologia para armazenamento de informações, tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. Os meios de armazenamento de computador incluem, mas não se limitam a, RAM, ROM, EEPROM, memória rápida ou outra tecnologia de memória, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento de disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético ou qualquer meio que pode ser usado para armazenar as informações desejadas e que pode ser acessado pelo computador 810. Os meios de comunicação podem ser incorporados por instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um mecanismo de transporte e inclui quaisquer meios de entrega de informações. O termo “sinal de dados modulados” significa um sinal que tem uma ou mais características definidas ou alteradas de tal maneira a codificar as informações no sinal.

[0086] A memória de sistema 830 inclui meios de armazenamento por computador na forma de memória volátil e/ou não volátil tais como memória apenas para leitura (ROM) 831 e memória de acesso aleatório (RAM) 832. O sistema de entrada/saída básico 833 (BIOS), que contém as rotinas básicas que ajudam a transferir as informações entre os elementos dentro do computador 810, tal como durante o começo, é tipicamente armazenado na ROM 831. RAM 832 contém tipicamente módulos de programa e/ou dados que são imediatamente acessíveis a e/ou estão sendo presentemente operados pela unidade de processamento 820. A título de exemplo e não limitação, a Figura 11 ilustra o sistema de operação 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836 e dados de programa 837.

[0087] O computador 810 também pode incluir outros meios de armazenamento por computador removíveis/não removíveis e voláteis/não voláteis. Apenas a título de exemplo, a Figura 11 ilustra uma unidade de disco rígido 841 que lê a partir de ou grava meios magnéticos não removíveis e não voláteis, uma unidade de disco óptico 855 e disco óptico não volátil 856. A unidade de disco rígido 841 é tipicamente conectada ao barramento de sistema 821 através de uma interface de memória não removível tal como a interface 840 e a unidade de disco óptico 855 é tipicamente conectada ao barramento de sistema 821 por uma interface de memória removível, tal como interface 850.

[0088] Alternativamente ou além disso, a funcionalidade descrita no presente documento pode ser desempenhada, pelo menos em parte, por um ou mais componentes de lógica de hardware. Por exemplo, e sem limitação, tipos ilustrativos de componentes de lógica de hardware que podem ser usados incluem Matrizes de Porta Programável em Campo (FPGAs), Circuitos Integrados de Programa Específico (por exemplo, ASICs), Produtos Padrão de Programa Específico (por exemplo, ASSPs), sistemas de sistema em um chip (SOCs), Dispositivos de Lógica Programável Complexa (CPLDs), etc.

[0089] Os acionadores e seus meios de armazenamento por computador associados discutidos acima e ilustrados na Figura 11, fornecem o armazenamento de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 810. Na Figura 11, por exemplo, a unidade de disco rígido 841 é ilustrada como sistema de operação de armazenamento 844, programas de aplicativo 845, outros módulos de programa 846 e dados de programa 847. Nota-se que esses componentes podem ser os mesmos ou diferentes do sistema de operação 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836 e dados de programa 837.

[0090] Um usuário pode inserir comandos e informações no computador 810 através dos dispositivos de entrada tal como um teclado 862, um microfone 863 e um dispositivo apontador 861, tal como um mouse, trackball ou elemento sensível ao toque. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir um manete, comando, disco de satélite, digitalizador ou similares. Esses e outros dispositivos de entrada são muitas vezes conectados à unidade de processamento 820 através de uma interface de porta de série 860 que é acoplada ao barramento de sistema, mas podem ser conectados por outra interface e estruturas de barramento. Um visor visual 891 ou outro tipo de dispositivo de exibição também é conectado ao barramento de sistema 821 através de uma interface, tal como uma interface de vídeo 890. Além do monitor, os computadores também podem incluir outros dispositivos de saída periférica tais como alto-falantes 897 e impressora 896, que podem ser conectados através de uma interface periférica de saída 895.

[0091] O computador 810 é operado em um ambiente com rede com o uso de conexões lógicas (tal como uma rede de área local - LAN ou rede de ampla área WAN) para um ou mais computadores remotos, tal como um computador remoto 880.

[0092] Quando usado em um ambiente de rede LAN, o computador 810 é conectado à LAN 871 através de um adaptador ou interface de rede 870. Quando usado em um ambiente de rede WAN, o computador 810 inclui tipicamente um modem 872 ou outros meios para o estabelecimento de comunicações ao longo da WAN 873, tal como a Internet. Em um ambiente com rede, os módulos de programa podem ser armazenados em um dispositivo de armazenamento de memória remoto. A Figura 11 ilustra, por exemplo, aqueles programas de aplicativo remotos 1885 que podem residir no computador remoto 880.

[0093] Também deve ser notado que as diferentes modalidades descrias no presente documento podem ser combinadas de diferentes maneiras. Isto é, as partes de uma ou mais modalidades podem ser combinadas com partes de uma ou mais outras modalidades. Tudo isso é contemplado no presente documento.

[0094] O exemplo 1 é uma máquina móvel, que compreende:um sistema controlável que desempenha uma função de máquina; um sistema de controle que controla o sistema controlável com base em uma configuração de controle selecionada;um sistema de aperfeiçoamento de operação que recebe valores de sinal de sensor de um conjunto de sensores, em que cada um dos valores de sinal de sensor é indicativo de uma variável sensoreada, em que o sistema de aperfeiçoamento de operação gera valores de critérios de aperfeiçoamento com base nos valores de sinal de sensor gerados durante a operação de máquina na configuração de controle selecionada e que comuta de modo intermitente entre a seleção de pelo menos uma primeira configuração de controle e uma segunda configuração de controle como a configuração de controle selecionada; elógica de identificação de razão de variação entre sinal e fundo (SBVR) que controla o sistema de aperfeiçoamento de operação para continuar de modo intermitente a comutação entre a seleção de pelo menos a primeira configuração de controle e a segunda configuração de controle como a configuração de controle selecionada até uma razão de variação entre sinal e fundo que corresponde aos valores de sinal de sensor alcançar um nível determinado.

[0095] O exemplo 2 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de aperfeiçoamento de operação compreende:lógica de comparação de critérios que compara os valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na primeira configuração de controle aos valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na segunda configuração de controle, em resposta à lógica de identificação de SBVR que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho.

[0096] O exemplo 3 é a máquina móvel de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de aperfeiçoamento de operação emite a melhor configuração de controle de desempenho para o sistema de controle como a configuração de controle selecionada.

[0097] O exemplo 4 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de aperfeiçoamento de operação inclui a lógica de iteração que seleciona de modo intermitente pelo menos a primeira configuração de controle e a segunda configuração de controle e gera um sinal de comutação, em que o sistema de controle comuta para controlar o sistema controlável com a configuração de controle selecionada com base no sinal de comutação.

[0098] O exemplo 5 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a lógica de iteração compreende:lógica de temporização que identifica um tempo para gerar o sinal de comutação e um tempo de transição para o sistema de controle comutar para a configuração de controle selecionada e para a comutação para a configuração de controle selecionada ser refletida nos sinais de sensor.

[0099] O exemplo 6 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a primeira e a segunda configurações de controle, cada uma, correspondem a um diferente conjunto de definições de máquina.

[00100] O exemplo 7 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a primeira e a segunda configurações de controle, cada uma, correspondem a um diferente algoritmo de controle usado pelo sistema de controle.

[00101] O exemplo 8 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a lógica de SBVR calcula dinamicamente o nível determinado para a razão de variação entre sinal e fundo.

[00102] O exemplo 9 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o nível determinado para a razão de variação entre sinal e fundo é predeterminado e em que a lógica de SBVR identifica o nível de sinal para erro predeterminado com base em um conjunto de critérios de identificação de SBVR.

[00103] O exemplo 10 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores e que compreende adicionalmente:um mecanismo de interface de usuário, em que o sistema de aperfeiçoamento de operação emite uma indicação da melhor configuração de controle de desempenho para o mecanismo de interface de usuário.

[00104] O exemplo 11 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o sistema controlável compreende:um subsistema controlável de uma colheitadeira que compreende uma dentre uma ceifadeira debulhadora, uma colheitadeira de algodão ou uma colheitadeira de cana de açúcar.

[00105] O exemplo 12 é a máquina móvel de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de aperfeiçoamento de operação gera valores de eficiência de colheita indicativos de uma eficiência de colheita da colheitadeira, como os valores de critérios de aperfeiçoamento, e em que a lógica de comparação de critérios compara os valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira na primeira configuração de controle aos valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira na segunda configuração de controle, em resposta à lógica de identificação de SBVR que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma configuração de controle de colheitadeira de desempenho melhor.

[00106] O exemplo 13 é um método para operar uma máquina, que compreende:controlar um sistema controlável da máquina com base em uma configuração de controle selecionada;gerar um valor de sinal de sensor indicativo de uma variável sensoreada;gerar valores de critérios de aperfeiçoamento com base no valor de sinal de sensor gerado durante a operação de máquina na configuração de controle selecionada; ecomutar de modo iterativo entre a seleção de pelo menos uma primeira configuração de controle e uma segunda configuração de controle como a configuração de controle selecionada para controlar o sistema controlável até uma razão de variação entre sinal e fundo que corresponde ao valor de sinal de sensor alcançar um nível determinado.

[00107] O exemplo 14 é o método de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores e que compreende adicionalmente:comparar os valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na primeira configuração de controle para os valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na segunda configuração de controle, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho, em resposta à identificação de que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado.

[00108] O exemplo 15 é o método de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a geração de valores de critérios de aperfeiçoamento compreende:gerar os valores de critérios de aperfeiçoamento com base no valor de sinal de sensor, após um tempo de transição durante o qual o sistema de controle comuta para a configuração de controle selecionada e a comutação para a configuração de controle selecionada é refletida no sinal do sensor.

[00109] O exemplo 16 é o método de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que o sistema controlável compreende um subsistema controlável de uma colheitadeira agrícola e em que a geração de valores de critérios de aperfeiçoamento compreende: gerar valores de eficiência de colheita indicativos de uma eficiência de colheita da colheitadeira agrícola.

[00110] O exemplo 17 é o método de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a comparação dos valores de critérios de aperfeiçoamento compreende:comparar os valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira agrícola na primeira configuração de controle com os valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira agrícola na segunda configuração de controle, em resposta à identificação de que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado; eidentificar uma melhor configuração de controle de desempenho da colheitadeira agrícola com base na comparação.

[00111] O exemplo 18 é uma colheitadeira agrícola, que compreende:um subsistema de colheita controlável que desempenha uma função de colheita;um sistema de controle que comuta de modo intermitente entreo controle do subsistema de colheitadeira controlável com o uso de uma primeira configuração de controle e uma segunda configuração de controle;um sensor de rendimento que gera um sinal de rendimento que tem um valor de sinal de rendimento indicativo de um rendimento de cultura;um calculador de eficiência de colheita que calcula umprimeiro conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, com base no valor de sinal de rendimento e indicativo de uma eficiência de colheita da colheitadeira agrícola quando o subsistema de colheitadeira controlável é controlado com base na primeira configuração de controle e que calcula um segundo conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, com base no valor de sinal de rendimento e indicativo de uma eficiência de colheita da colheitadeira agrícola quando o subsistema de colheitadeira controlável é controlado com base na segunda configuração de controle; elógica de identificação de razão de variação entre sinal e fundo (SBVR) que controla o sistema de controle para continuar a comutar de modo intermitente entre o controle do subsistema de colheitadeira controlável com o uso da primeira configuração de controle e da segunda configuração de controle até uma razão de variação entre sinal e fundo que corresponde ao valor de sinal de rendimento alcançar um nível determinado.

[00112] O exemplo 19 é a colheitadeira agrícola de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores e que compreende adicionalmente:lógica de comparação de critérios que compara o primeiro conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira com o segundo conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, em resposta à lógica de identificação de SBVR que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho.

[00113] O exemplo 20 é a colheitadeira agrícola de qualquer um dos ou todos os exemplos anteriores em que a lógica de comparação de critérios emite uma indicação da melhor configuração de controle de desempenho para o sistema de controle, em que o sistema de controle controla o subsistema de colheitadeira controlável com o uso da melhor configuração de controle de desempenho com base na indicação da melhor configuração de controle de desempenho.

[00114] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica para recursos estruturais e/ou ações metodológicas, deve-se entender que a matéria definida nas reivindicações anexas não é necessariamente limitada aos recursos ou ações específicas descritas acima. Em vez disso, os recursos e as ações específicos descritos acima são descritos como formas exemplificativas de implantação das reivindicações.

Claims

1. Máquina móvel (102), compreendendo:um sistema controlável (120) que desempenha uma função de máquina;um sistema de controle (114) que controla o sistema controlável (120) com base em uma configuração de controle selecionada;caracterizada pelo fato de que compreende um sistema de aperfeiçoamento de operação (132) que recebe valores de sinal de sensor de um conjunto de sensores (108, 110), em que cada um dos valores de sinal de sensor é indicativo de uma variável sensoreada, em que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) gera valores de critérios de aperfeiçoamento com base nos valores de sinal de sensor gerados durante a operação de máquina na configuração de controle selecionada, e que comuta de modo intermitente entre a seleção de pelo menos uma primeira configuração de controle e uma segunda configuração de controle como a configuração de controle selecionada; elógica de identificação (155) de razão de variação entre sinal e fundo SBVR que controla o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) para continuar de modo intermitente a comutação entre a seleção de pelo menos a primeira configuração de controle e a segunda configuração de controle como a configuração de controle selecionada até uma razão de variação entre sinal e fundo que corresponde aos valores de sinal de sensor alcançarem um nível determinado;em que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) compreende lógica de comparação de critérios (138) que compara os valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na primeira configuração de controle aos valores de critérios de aperfeiçoamento gerados com base na operação na segunda configuração de controle, em resposta à lógica de identificação de SBVR (155) que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho.

2. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) emite a melhor configuração de controle de desempenho para o sistema de controle (114) como a configuração de controle selecionada.

3. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) inclui a lógica de iteração (134) que seleciona de modo intermitente pelo menos a primeira configuração de controle e a segunda configuração de controle e gera um sinal de comutação, em que o sistema de controle (114) comuta para controlar o sistema controlável (120) com a configuração de controle selecionada com base no sinal de comutação.

4. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a lógica de iteração (134) compreende:lógica de temporização (152) que identifica um tempo para gerar o sinal de comutação e um tempo de transição para o sistema de controle (114) comutar para a configuração de controle selecionada e para a comutação para a configuração de controle selecionada ser refletida nos sinais de sensor.

5. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira e a segunda configurações de controle, cada uma, correspondem a um conjunto diferente de definições de máquina.

6. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira e a segunda configurações de controle, cada uma, correspondem a um algoritmo de controle diferente usado pelo sistema de controle (114).

7. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a lógica de SBVR (155) calcula dinamicamente o nível determinado para a razão de variação entre sinal e fundo.

8. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o nível determinado para a razão de variação entre sinal e fundo é predeterminado e em que a lógica de SBVR (155) identifica o nível de razão de variação entre sinal e fundo predeterminado com base em um conjunto de critérios de identificação de SBVR.

9. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:um mecanismo de interface de usuário (130), em que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) emite uma indicação da melhor configuração de controle de desempenho para o mecanismo de interface de usuário (130).

10. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema controlável (120) compreende:um subsistema controlável de uma colheitadeira que compreende uma dentre uma ceifadeira debulhadora, uma colheitadeira de algodão ou uma colheitadeira de cana de açúcar.

11. Máquina móvel (102) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o sistema de aperfeiçoamento de operação (132) gera valores de eficiência de colheita indicativos de uma eficiência de colheita da colheitadeira, como os valores de critérios de aperfeiçoamento, e em que a lógica de comparação de critérios (138) compara os valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira na primeira configuração de controle com os valores de eficiência de colheita gerados com base na operação da colheitadeira na segunda configuração de controle, em resposta à lógica de identificação de razão de variação de fundo (155) que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho da colheitadeira.

12. Colheitadeira agrícola (102), compreendendo:um subsistema de colheita controlável (120) que desempenha uma função de colheita;um sistema de controle (114) que comuta de modo intermitente entre o controle do subsistema de colheita controlável (120) com o uso de uma primeira configuração de controle e uma segunda configuração de controle;um sensor de rendimento (250, 255) que gera um sinal de rendimento que tem um valor de sinal de rendimento indicativo de um rendimento de cultura;caracterizada pelo fato de que compreende um calculador de eficiência de colheita que calcula um primeiro conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, com base no valor de sinal de rendimento e indicativo de uma eficiência de colheita da colheitadeira agrícola (102) quando o subsistema de colheitadeira controlável (120) é controlado com base na primeira configuração de controle e que calcula um segundo conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, com base no valor de sinal de rendimento e indicativo de uma eficiência de colheita da colheitadeira agrícola (102) quando o subsistema de colheitadeira controlável (120) é controlado com base na segunda configuração de controle; elógica de identificação de razão de variação entre sinal e fundo SBVR (155) que controla o sistema de controle (114) para continuar de modo intermitente a comutação entre o controle do subsistema de colheita controlável (120) com o uso da primeira configuração de controle e da segunda configuração de controle até uma razão de variação entre sinal e fundo que corresponde ao valor de sinal de rendimento alcançar um nível determinado; elógica de comparação de critérios (138) que compara o primeiro conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira com o segundo conjunto de métricas de eficiência de colheitadeira, em resposta à lógica de identificação de SBVR (155) que identifica que a razão de variação entre sinal e fundo alcançou o nível determinado, para identificar uma melhor configuração de controle de desempenho.

13. Colheitadeira agrícola (102) de acordo com a reivindicação12, caracterizada pelo fato de que a lógica de comparação de critérios (138) emite uma indicação da melhor configuração de controle de desempenho para o sistema de controle (114), em que o sistema de controle (114) controla o subsistema de colheita controlável (120) com o uso da melhor configuração de controle de desempenho com base na indicação da melhor configuração de controle de desempenho.