BR102016018242A2 - circuito de acionamento de motor, circuito integrado, e, motor - Google Patents

Abstract

circuito de acionamento de motor, circuito integrado, e, motor. um circuito de acionamento de motor aciona um motor. o circuito de acionamento de motor compreende um comutador de corrente alternada bidirecional controlável, um circuito de detecção. o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é conectado em série em um enrolamento do motor entre dois terminais de uma fonte de alimentação de corrente alternada. o circuito de detecção é configurado para detectar uma posição do polo magnético de um rotor do motor e produzir um sinal de posição do polo magnético. e um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável é controlado para determinar uma direção de rotação do motor de acordo com um sinal de controle e polaridade da fonte de alimentação alternada. resposta pelo menos ao sinal de detecção magnético.

Description

“CIRCUITO DE ACIONAMENTO DE MOTOR, CIRCUITO INTEGRADO, E, MOTOR” CAMPO

[001] A presente descrição se refere a um campo de controle de motor e, em particular, a um motor, e um circuito de acionamento de motor e um circuito integrado para acionar um motor.

FUNDAMENTOS

[002] Um motor pode converter ou transferir energia elétrica com base na lei de indução eletromagnética. Um motor monofásico de ímã permanente é amplamente aplicado em vários tipos de aparelho elétrico por causa da operação simples e do controle conveniente. Entretanto, rotação direta e reversa de alguns motores é controlada por pontes arranjadas nas placas de circuito dos motores; consequentemente, não é conveniente de operar.

SUMÁRIO

[003] Em vista do conteúdo exposto, é necessário fornecer um circuito de acionamento do motor com uma estrutura simples para controlar rotação direta e reversa de um motor, um circuito integrado e um motor que aplica o circuito de acionamento do motor.

[004] De acordo com modalidades da presente descrição, um circuito de acionamento do motor para acionar um motor é provido, que inclui: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado em série com um enrolamento do motor entre dois terminais de uma fonte de alimentação de corrente alternada; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético de um rotor do motor e produzir um sinal de posição do polo magnético; e um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável é controlado para determinar uma direção de rotação do motor de acordo com um sinal de controle e polaridade da fonte de alimentação alternada.

[005] Preferivelmente, inclui adicionalmente um circuito de controle da direção de rotação configurado para seletivamente produzir o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção ou um sinal invertido invertendo o sinal de posição do polo magnético para um circuito de controle de comutação de acordo com uma direção de rotação estabelecida do motor; e o circuito de controle de comutação produz o sinal de controle de acordo com o sinal produzido pelo circuito de controle da direção de rotação como o sinal de controle.

[006] Preferivelmente, inclui adicionalmente um circuito de controle de comutação para produzir um sinal de comutação de acordo com o sinal de posição do polo magnético e a informação de polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada; e um circuito de controle da direção de rotação seletivamente produz o sinal de comutação ou um sinal de comutação de inversão invertendo o sinal de comutação, em que o sinal de comutação ou o sinal de comutação de inversão é o sinal de controle.

[007] Preferivelmente, em que o circuito de controle de comutação é configurado para somente ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável quando a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período positivo e o circuito de controle da direção de rotação produz um primeiro sinal, ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período negativo e o circuito de controle da direção de rotação produz um segundo sinal.

[008] Preferivelmente, em que o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é um TRIAC, um primeiro anodo e um segundo anodo do TRIAC são conectados na fonte de alimentação de corrente alternada e em um enrolamento do estator, respectivamente, e um eletrodo de controle do TRIAC é conectado no circuito de controle de comutação.

[009] Preferivelmente, em que, quando o motor gira em uma certa direção, o circuito de controle da direção de rotação transfere o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção para o circuito de controle de comutação; e, quando o motor gira em uma direção oposta à certa direção, o circuito de controle da direção de rotação inverte o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção e então transfere o sinal invertido para o circuito de controle de comutação.

[0010] Preferivelmente, inclui adicionalmente um retificador configurado para fornecer uma tensão de corrente contínua pelo menos ao circuito de detecção.

[0011] Preferivelmente, em que o circuito de detecção é um sensor de efeito Hall compreendendo um terminal da fonte de alimentação, um terminal de terra e um terminal de saída, o terminal da fonte de alimentação do sensor de efeito Hall é conectado em um primeiro terminal de saída de um retificador, o terminal de terra do sensor de efeito Hall é conectado em um segundo terminal de saída do retificador, e o terminal de saída do sensor de efeito Hall é conectado em um terminal de entrada do circuito de controle da direção de rotação.

[0012] Um circuito integrado para acionar um motor é provido, em que o circuito integrado inclui um circuito de detecção; o circuito de detecção é configurado para detectar uma posição do polo magnético de um rotor do motor e produzir um sinal de posição do polo magnético; um comutador de corrente alternada bidirecional controlável é arranjado fora do circuito integrado e conectada em série com um enrolamento do motor, e um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável é controlado para determinar uma direção de rotação do motor de acordo com um sinal de controle produzido pelo circuito integrado e polaridade de uma fonte de alimentação alternada que supre alimentação para o motor.

[0013] Um motor inclui um estator, um rotor e o circuito de acionamento do motor como anteriormente descrito ou o circuito integrado como anteriormente descrito.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] A Figura 1 mostra um motor síncrono monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição; a Figura 2 mostra um diagrama de princípio de circuito de um motor síncrono monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição; as Figura 3 e Figura 4 mostram diagramas de blocos de circuito de uma modalidade do circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2; a Figura 5 mostra um diagrama de circuito de uma primeira modalidade do circuito de acionamento de motor de acordo com a presente descrição; a Figura 6 mostra um diagrama de circuito de uma segunda modalidade do circuito de acionamento de motor de acordo com a presente descrição; as Figura 7 e Figura 8 mostram diagramas de circuito de uma modalidade de um circuito de controle de comutação no circuito de acionamento de motor; e a Figura 9 mostra um diagrama de circuito de uma terceira modalidade do circuito de acionamento de motor de acordo com a presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0015] A seguir, soluções técnicas em modalidades da presente descrição são descritas de forma clara e completa com relação aos desenhos nas modalidades da presente descrição. Aparentemente, as modalidades descritas são somente algumas, e não todas as modalidades da presente descrição. Quaisquer outras modalidades obtidas com base nas modalidades na presente descrição pelos versados na técnica sem nenhum trabalho criativo se enquadram no escopo de proteção da presente descrição. Deve-se entender que os desenhos fornecem apenas referência e ilustração e não visam limitar a presente descrição. Conexões mostradas nos desenhos são usadas para descrever claramente, e não visam limitar maneiras de conexão.

[0016] Deve-se notar que, em um caso que um componente é “conectado” a um outro componente, o um componente pode ser diretamente conectado no um outro componente ou o um componente pode ser conectado no um outro componente via um componente intermediário. Salvo definido de outro modo, todos os termos tecnológicos e científicos aqui usados têm o mesmo significado como geralmente entendido pelos versados na técnica da presente descrição. Termos usados no relatório descritivo da presente descrição aqui são somente usados para descrever modalidades específicas e não pretendem limitar a presente descrição.

[0017] Figura 1 mostra um motor monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição. Um motor 10 pode incluir um estator e um rotor 11 rotativo em relação ao estator. O estator pode incluir um núcleo do estator 12 e um enrolamento do estator 16 enrolado no núcleo do estator 12. O núcleo do estator pode ser feito de materiais magnéticos macios tais como ferro puro, ferro fundido, aço fundido, aço elétrico, aço silício e ferrita. O rotor 11 é um rotor de ímã permanente. O rotor 11 opera a uma velocidade rotacional constante de 60f/p rpm durante uma fase de estado estacionário quando o enrolamento do estator 16 é conectado em série a uma fonte de alimentação de corrente alternada 24 (como mostrado na figura 2), onde f denota uma frequência da fonte de alimentação CA e p denota o número de pares de polos do rotor. Na modalidade, o núcleo do estator 12 inclui um par de porções de polos opostos 14. Cada qual do par de polos opostos 14 inclui uma superfície de arco do polo 15. Uma superfície externa do rotor 11 é oposta à superfície de arco do polo 15 com um entreferro substancialmente uniforme 13 formada entre a superfície externa do rotor 11 e o arco do polo 15. O “entreferro substancialmente uniforme” na presente descrição significa que um entreferro uniforme é formado na maior parte do espaço entre o estator e o rotor, e um entreferro não uniforme é formado em uma pequena parte do espaço entre o estator e o rotor. Preferivelmente, uma ranhura de partida 17 que é côncava pode ser disposta na superfície de arco do polo 15 do polo do estator, e uma parte da superfície de arco do polo 15 sem ser a ranhura de partida 17 pode ser concêntrica com o rotor. Com a configuração supradescrita, um campo magnético não uniforme pode ser formado, para garantir que um eixo geométrico polar SI do rotor tem um ângulo de inclinação relativo a um eixo geométrico central S2 do par de porções de polos opostos 14 do estator quando o rotor é estático. Tal configuração permite que o rotor 11 tenha um torque de partida pela ação de um circuito de acionamento de motor 18 cada vez que o motor é acionado. Na modalidade, o “eixo geométrico do polo SI do rotor” pode ser um limite de separação entre dois polos magnéticos com diferentes polaridades, e o “eixo geométrico central S2 do polo 14 do estator” pode ser uma linha de conexão passando pelas porções de polos opostos no centro. Na modalidade, cada qual do estator e do rotor pode incluir dois polos magnéticos. Pode-se entender que o número de polos magnéticos do estator pode não ser igual ao número de polos magnéticos do rotor, e o estator e o rotor podem ter mais polos magnéticos, tal como 4 ou 6 polos magnéticos em outras modalidades.

[0018] Figura 2 mostra um diagrama de princípio de circuito de um motor síncrono monofásico de ímã permanente 10 de acordo com uma outra modalidade da presente descrição. O enrolamento do estator 16 do motor 10 é conectado em série com um circuito de acionamento de motor 18 entre dois terminais da fonte de alimentação de corrente alternada 24. O circuito de acionamento de motor 18 controla rotação direta e reversa do motor. A fonte de alimentação de corrente alternada 24 pode ser 110V, 220V, 230V ou uma corrente alternada produzida por inversor.

[0019] Figura 3 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade do circuito de acionamento de motor 18. O circuito de acionamento de motor 18 inclui um circuito de detecção 20, um retificador 28, um comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, um circuito de controle de comutação 30 e um circuito de controle da direção de rotação 50. O enrolamento do estator 16 do motor é conectado em série com o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 entre dois terminais da fonte de alimentação de corrente alternada 24. Um primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado em um nó entre o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 por meio de um resistor R0. Um segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado em um nó de conexão entre o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e a fonte de alimentação de corrente alternada 24, de maneira a converter a corrente alternada em uma corrente contínua e fornecer corrente contínua ao circuito de detecção 20. O circuito de detecção 20 detecta uma posição do polo magnético do rotor 11, e produz um respectivo sinal de posição do polo magnético por meio de um terminal de saída do circuito de detecção 20, por exemplo, 5V ou 0V. O circuito de controle da direção de rotação 50 é conectado no circuito de detecção 20 e configurado para seletivamente transferir, com base na direção de rotação estabelecida do motor, um sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção 20 ou um sinal obtido invertendo o sinal de posição do polo magnético para o circuito de controle de comutação 30. O circuito de controle de comutação 30 controla, com base no sinal recebido e informação de polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 a ser ligado e desligado altemadamente, para determinar rotação direta ou rotação reversa do motor. Referindo-se à figura 4, em uma outra modalidade, o primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado em um nó entre o enrolamento do estator 16 e a fonte de alimentação de corrente alternada 24 por meio do resistor RO, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado em um nó entre a fonte de alimentação de corrente alternada 24 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26.

[0020] O circuito de detecção 20 é configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor 11 do motor. O circuito de detecção 20 é preferivelmente um sensor de efeito Hall 22. Na modalidade, o sensor de efeito Hall 22 é arranjado adjacente ao rotor 11 do motor.

[0021] Referência é feita à figura 5 que mostra um diagrama de circuito específico de uma primeira modalidade do circuito de acionamento de motor 18 mostrado na figura 3.

[0022] O retificador 28 inclui quatro diodos D2 a D5. Um catodo do diodo D2 é conectado em um anodo do diodo D3, um catodo do diodo D3 é conectado em um catodo do diodo D4, um anodo do diodo D4 é conectado em um catodo do diodo D5, e um anodo do diodo D5 é conectado em um anodo do diodo D2. O catodo do diodo D2 pode ser o primeiro terminal de entrada II do retificador 28 e eletricamente conectado no enrolamento do estator 16 do motor 10 por meio de um resistor R0. O resistor R0 pode funcionar como uma unidade de queda de tensão. O anodo do diodo D4 pode ser o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 e eletricamente conectado na fonte de alimentação de corrente alternada 24. O catodo do diodo D3 pode ser um primeiro terminal de saída Ol do retificador 28 e eletricamente conectado no sensor de efeito Hall 22 e o circuito de controle de comutação 30. O primeiro terminal de saída Ol produz uma alta tensão operacional de corrente contínua VDD. O anodo do diodo D5 pode ser um segundo terminal de saída 02 do retificador 28 e eletricamente conectado no sensor de efeito Hall 22. O segundo terminal de saída 02 produz uma tensão menor que a tensão produzida pelo primeiro terminal de saída. Um diodo zener Z1 é conectado entre o primeiro terminal de saída Ol e o segundo terminal de saída 02 do retificador 28. Um anodo do diodo zener Z1 é conectado no segundo terminal de saída 02, e um catodo do diodo zener Z1 é conectado no primeiro terminal de saída 01.

[0023] Na modalidade, o sensor de efeito Hall 22 inclui um terminal da fonte de alimentação de VCC, um terminal de terra GND e um terminal de saída Hl. O terminal da fonte de alimentação de VCC é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, o terminal de terra GND é conectado no segundo terminal de saída 02 do retificador 28, e o terminal de saída Hl é conectado no circuito de controle da direção de rotação 50. Quando o sensor de efeito Hall 22 é acionado, isto é, a fonte de alimentação de VCC recebe uma alta tensão e o terminal de terra GND recebe uma baixa tensão, o terminal de saída Hl do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico quando um campo magnético do rotor detectado indicar Norte, ou o terminal de saída Hl do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico quando o campo magnético do rotor detectado indicar Sul. Em outras modalidades, o terminal de saída Hl do sensor de efeito Hall 22 pode produzir um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico quando o campo magnético do rotor detectado indicar Norte, ou o terminal de saída Hl do sensor de efeito Hall 22 pode produzir um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico quando o campo magnético do rotor detectado indicar Sul.

[0024] O circuito de controle da direção de rotação 50 inclui um multiplexador (MUX) 52, um armazenamento temporário 54 e um inversor 56. O MUX 52 inclui dois terminais de entrada de dados, um terminal de saída de dados e um terminal de seleção. Um terminal de entrada do armazenamento temporário 54 é conectado em um terminal de entrada do inversor 56, e um nó entre o terminal de entrada do armazenamento temporário 54 e o terminal de entrada do inversor 56 pode ser como um terminal de entrada do circuito de controle da direção de rotação 50. O terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 é conectado no terminal de entrada do circuito de controle da direção de rotação 50. Um terminal de saída do armazenamento temporário 54 é conectado em um terminal de entrada de dados do MUX 52, um terminal de saída do inversor 56 é conectado no outro terminal de entrada de dados do MUX 52. Um terminal de saída do MUX 52 pode ser o terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50 e eletricamente conectado no circuito de controle de comutação 30. O terminal de seleção do MUX 52 recebe um sinal de ajuste de direção de rotação CTRL para controlar rotação direta ou rotação reversa do motor. O terminal de seleção do MUX 52 seletivamente transfere, com base no sinal de ajuste de direção de rotação CTRL, o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 ou um sinal obtido invertendo o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 para o circuito de controle de comutação 30. Em outras modalidades, armazenamento temporário 54 pode ser omitido no circuito de controle da direção de rotação 50, e o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 é diretamente conectado em um terminal de entrada de dados do MUX 52.

[0025] O circuito de controle de comutação 30 inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal. O primeiro terminal é conectado no primeiro terminal de saída do retificador 28, o segundo terminal é conectado no terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50 e o terceiro terminal é conectado em um eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R2, um triodo NPN Q1 e um diodo Dl. Um catodo do diodo Dl pode ser o segundo terminal para conectar no terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50. Uma extremidade do resistor R2 é conectada no primeiro terminal de saída Ol do retificador 28, e a outra extremidade do resistor R2 é conectada no terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50. Um eletrodo de base do triodo NPN Q1 é conectado no terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50, um eletrodo emissor do triodo NPN Q1 é conectado em um anodo do diodo Dl, e um eletrodo coletor do triodo NPN Q1 serve como o primeiro terminal e é conectado no primeiro terminal de saída Ol do retificador 28. Na modalidade, o circuito de controle de comutação 30 inclui adicionalmente um resistor de limitação de corrente RI conectado entre um eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável e um anodo do diodo Dl. Uma extremidade do resistor de limitação de corrente RI não conectada no diodo Dl serve como o terceiro terminal.

[0026] O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode ser um TRIAC. Dois anodos TI e T2 do TRIAC são conectados na fonte de alimentação de corrente alternada 24 e no enrolamento do estator 16, respectivamente, e um eletrodo de controle G do TRIAC é conectado no terceiro terminal do circuito de controle de comutação 30. Deve-se entender que o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode incluir um comutador eletrônico habilitando a passagem bidirecional de uma corrente, que pode ser composta de um ou mais de: um transistor de efeito de campo de semicondutor de óxido de metal, um retificador controlado por silício, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, um tiratron semicondutor e um optoacoplador. Por exemplo, dois transistores de efeito de campo de semicondutor de óxido de metal podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; dois retificadores controlados por silício podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; dois transistores bipolares de porta isolada podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; e dois transistores de junção bipolares podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável.

[0027] O circuito de controle de comutação 30 é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, quando a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período positivo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe um primeiro nível sinal, ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período negativo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe um segundo nível sinal; e desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, quando a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período negativo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe o primeiro nível sinal, ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período positivo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe o segundo nível sinal. Preferivelmente, o primeiro sinal de nível é um sinal de alto nível lógico, e o segundo sinal de nível é um sinal de baixo nível lógico.

[0028] Um princípio de operação do circuito de acionamento de motor 18 é descrito com referência à Figura 3 e Figura 5 agora.

[0029] Pode-se saber de acordo com a teoria eletromagnética que, para um motor monofásico de ímã permanente, uma direção de rotação do rotor do motor pode ser alterada alterando-se a direção da corrente do enrolamento do estator 16. Referindo-se à figura 3 e Figura 4, quando a polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N, a corrente alternada em um meio período positivo passa pelo enrolamento do estator 16 (vide Figura 3), e o motor gira ao contrário, por exemplo, girando em um sentido anti-horário (CCW). Deve-se entender que, se a polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N, a corrente alternada em um meio período negativo passa pelo enrolamento do estator 16 (vide Figura 4), e o motor gira de forma direta, por exemplo, girando em um sentido horário (CW). A presente descrição é feita com base no princípio, isto é, a direção da corrente que passa pelo enrolamento do estator 16 é ajustado com base na polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22, por meio disto controlando rotação direta e rotação reversa do motor.

[0030] A tabela seguinte 1 mostra uma tabela funcional ilustrando o controle da rotação direta e reversa do motor com base em um sinal de ajuste de direção de rotação CTRL.

Tabela 1 [0031] Agora é ilustrado considerando que o motor gira de forma direta. Considera-se que o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL produz um alto nível lógico “1”. Durante partida do motor e, se uma posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar o polo N, o sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico “1”, o MUX 52 seleciona produzir um baixo nível lógico “0” por meio da inversão do sinal de posição do polo magnético pelo inversor 56 para o circuito de controle de comutação 30. O catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o baixo nível lógico, e o triodo Q1 é desligado. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período negativo passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o resistor Rl, o diodo Dl e é aterrado, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, e o rotor 11 começa girar no modo CW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período positivo não pode passar o triodo NPN Ql, nenhuma corrente passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligada, e o rotor 11 não gira.

[0032] Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo S, um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico “0” é produzido. O MUX 52 seleciona produzir um alto nível lógico “1” obtido invertendo o sinal de posição do polo magnético com o inversor 56 para o circuito de controle de comutação 30. O catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o alto nível lógico, o triodo Q1 é ligado, consequentemente o anodo do diodo Dl fica em um alto nível. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período negativo não pode passar pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor Rl, consequentemente o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, é desligada, e o rotor 11 não gira. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período positivo passa para o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 através do triodo NPN Q1 e do resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente alternada no meio período positivo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 gira em um modo CW.

[0033] Se o motor for pré-controlado para girar ao contrário, isto é, girar em um modo CCW, o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL pode ser um baixo nível lógico “0”. Se uma posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico “1”. O MUX 52 transfere o alto nível lógico produzido pelo sensor de efeito Hall 22 para o catodo do diodo Dl por meio do armazenamento temporário 54, o triodo Q1 é ligado, consequentemente, o anodo do diodo Dl fica em um alto nível. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período negativo não pode passar pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor Rl, consequentemente o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, é desligada, e o rotor 11 não gira. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período positivo passa para o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 através do triodo Q1 e o resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, e o rotor 11 do motor começa a girar em um modo CCW.

[0034] Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo S, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico “0”, o MUX 52 transfere o baixo nível lógico produzido pelo sensor de efeito Hall 22 para o catodo do diodo Dl por meio do armazenamento temporário 54, e o triodo Q1 é desligado. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, uma corrente no meio período negativo passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o resistor Rl, o diodo Dl e é aterrada, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, a corrente alternada no meio período negativo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 começa girar em um modo CCW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, a corrente alternada no meio período positivo não pode passar para o triodo NPN Ql, nenhuma corrente passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligado, e o rotor 11 não gira.

[0035] O caso citado de que o rotor 11 não gira se refere a um caso durante partida do motor. Depois que o motor é iniciado com sucesso, o rotor 11 continua girando por causa da inércia mesmo se o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 estiver desligado. Além do mais, na mudança da direção de rotação do rotor 11, é necessário parar a rotação do rotor 11 do motor primeiramente. A rotação do rotor 11 do motor pode ser interrompida facilmente. Por exemplo, um comutador (não mostrado) pode ser provido entre a fonte de alimentação de corrente alternada 24 e o enrolamento do estator 16 do motor, e a rotação do rotor pode ser interrompida uma vez que o comutador é desligado por um tempo predeterminado.

[0036] A tabela seguinte 2 mostra um caso em que rotação direta e reversa do motor é controlada com base na direção de rotação estabelecida do motor, na posição do polo magnético do rotor e na polaridade da fonte de alimentação.

Tabela 2 [0037] Resumidamente, o circuito de controle da direção de rotação 50 controla, com base na direção de rotação estabelecida do motor, se um sinal recebido pelo segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 é o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 ou o sinal obtido invertendo o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22. Ou seja, o circuito de controle da direção de rotação 50 controla o nível recebido pelo segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, por meio disto controlando um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 com base na polaridade da fonte de alimentação para controlar a direção da corrente que passa pelo enrolamento do estator 16, e a direção de rotação do motor é controlada.

[0038] Em outras modalidades, o MUX 52 pode ser substituído com outros tipos de comutadores seletores. Os comutadores seletores podem ser comutadores mecânicos ou comutadores eletrônicos. Os comutadores mecânicos podem incluir um relé, um comutador de um único polo curso duplo e um comutador de um único polo único curso. Os comutadores eletrônicos incluem um relé de estado sólido, um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal, um retificador controlado por silício, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, um tiratron semicondutor e um optoacoplador e assim por diante.

[0039] Com referência à figura 6, a Figura 6 mostra um diagrama de circuito de um circuito de acionamento de motor 18A de acordo com uma segunda modalidade da presente descrição. O circuito de acionamento 18A é similar ao circuito de acionamento 18 na primeira modalidade mostrada na figura 5 do circuito de acionamento, exceto que o MUX 52 é substituído com um relé 510 no circuito de controle da direção de rotação 500. O relé 510 inclui um primeiro terminal 511, um segundo terminal 512, um terceiro terminal 513 e um terminal de controle. O terminal de controle recebe o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL. Um terminal de entrada do armazenamento temporário 54 é conectado em um terminal de entrada do inversor 56, e tanto o terminal de entrada do armazenamento temporário 54 e quanto o terminal de entrada do inversor 56 são conectados no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22. O primeiro terminal 511 é conectado em um catodo de um diodo Dl, o segundo terminal 512 é conectado em um terminal de saída do armazenamento temporário 54 e o terceiro terminal 513 é conectado em um terminal de saída do inversor 56.

[0040] Um princípio para controlar rotação direta e reversa do motor pelo relé 510 é o mesmo da primeira modalidade mostrada na figura 5. Especificamente, quando o motor é controlado para girar para a frente, o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL pode ser um alto nível lógico, o primeiro terminal 511 do relé 510 é conectado no terceiro terminal 513 do relé 510, o circuito de controle da direção de rotação 500 inverte um sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 e transfere o sinal invertido para o circuito de controle de comutação 30. E o circuito de controle de comutação 30 controla a maneira de condução para o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 para fazer o motor girar em um modo CW. Quando o motor é controlado para girar ao contrário, o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL pode ser um baixo nível lógico, o primeiro terminal 511 do relé 510 é conectado no segundo terminal 512 do relé 510, o circuito de controle da direção de rotação 500 transfere o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 para o circuito de controle de comutação 30, e o circuito de controle de comutação 30 controla a maneira de condução para o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 para fazer o motor girar em um modo CCW.

[0041] Com o circuito de acionamento de motor de acordo com a presente descrição, o circuito de controle da direção de rotação 50 controla o sinal recebido pelo circuito de controle de comutação 30 de acordo com a posição do polo magnético do rotor 11, e adicionalmente controla rotação direta ou rotação reversa do motor em conjunto com polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada. Se a posição do polo magnético do rotor 11 indicar um polo N e o circuito de controle de comutação 30 receber o sinal de posição do polo magnético quando o sensor de efeito Hall é normalmente energizado, isto é, um sinal de alto nível lógico, a corrente alternada no meio período positivo é controlada para passar pelo enrolamento do estator, e o motor gira em um modo CCW. Se o motor for controlado para girar ao contrário e a posição do polo magnético do rotor 11 indicar um polo N, o circuito de controle da direção de rotação 50 inverte o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 e transfere o sinal invertido para o circuito de controle de comutação 30, o circuito de controle de comutação 30 controla a corrente alternada no meio período negativo para passar pelo enrolamento do estator 16 e, desta maneira, o rotor 11 gira em um modo CW. O circuito de controle da direção de rotação 50 seletivamente transfere, com base no sinal de ajuste de direção de rotação CTRL, o sinal de posição do polo magnético produzido pelo sensor de efeito Hall 22 ou o sinal invertido obtido invertendo o sinal de posição do polo magnético para o circuito de controle de comutação 30, para controlar uma direção de rotação do motor. Quando é necessário prover motores de acionamento em diferentes aplicações para direções de rotação opostas, somente o nível lógico do sinal de ajuste de direção de rotação CTRL é alterado e não precisa ser feita nenhuma mudança no circuito de acionamento. Portanto, o circuito de acionamento de motor tem uma estrutura simples e forte versatilidade.

[0042] O circuito de controle de comutação com o resistor de limitação de corrente RI mostrado na figura 5 e Figura 6 de acordo com a presente descrição não está limitado ao circuito mostrado na figura 5, e o circuito de controle de comutação pode ser substituído com circuitos mostrados na figura 7 e Figura 8.

[0043] Especificamente, referindo-se à figura 7, um circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R3, um diodo D6, e um resistor R4 e um diodo D7 conectados em série uns com os outros entre o terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50 e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Um catodo do diodo D7 é conectado no resistor R4, e um anodo do diodo D7 é conectado no eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável. Uma extremidade do resistor R3 é conectada no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, e a outra extremidade do resistor R3 é conectada em um anodo do diodo D6. Um catodo do diodo D6 é conectado no eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26.

[0044] Referindo-se à figura 8, um circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R3, um resistor R4, e um diodo D6 e um diodo D7 conectados em série ao contrário uns nos outros entre o terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50 e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Catodos do diodo D6 e o diodo D7 são conectados no terminal de saída do circuito de controle da direção de rotação 50 e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável respectivamente. Um terminal do resistor R3 é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, e o outro terminal do resistor R3 é conectado em um ponto de conexão de anodos do diodo D6 e do diodo D7. Duas extremidades do resistor R4 são conectadas nos catodos do diodo D6 e do diodo D7, respectivamente.

[0045] Com referência à figura 9, a Figura 9 mostra um diagrama de circuito de uma terceira modalidade do circuito de acionamento de motor de acordo com a presente descrição. Uma estrutura de circuito na modalidade mostrada na figura 9 é substancialmente a mesma da estrutura de circuito na modalidade mostrada na figura 5 exceto que: na modalidade mostrada na figura 9, o resistor de limitação de corrente RI e o circuito de controle da direção de rotação 50 são conectados entre o circuito de controle de comutação 30 e o eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, e o anodo do diodo Dl funciona como o terminal de saída do circuito de controle de comutação. Se o circuito de controle de comutação mostrado na figura 7 ou Figura 8 for aplicado ao circuito de acionamento de motor mostrado na figura 9, o resistor de limitação de corrente RI ainda precisa ser conectado entre o circuito de controle da direção de rotação 50 e o eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Especificamente, a tabela seguinte 3 mostra controle da rotação direta e negativa do motor com base na direção de rotação estabelecida do motor, na posição do polo magnético do rotor e na polaridade da fonte de alimentação.

Tabela 3 [0046] Agora é ilustrado considerando que o motor gira de forma direta. Considera-se que o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL produz um alto nível lógico “1”. Durante partida do motor e, se uma posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N, o sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico “1”, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o alto nível lógico, o triodo Q1 é ligado, o circuito de controle de comutação 30 produz um alto nível lógico, e o circuito de controle da direção de rotação 50 produz um baixo nível lógico. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, e o rotor 11 começa a girar em um modo CW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, o circuito de controle da direção de rotação 50 produz um baixo nível lógico, consequentemente nenhuma corrente passa pelo circuito de controle da direção de rotação e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligado, e o rotor 11 não gira.

[0047] Se o polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo S, um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico “0” é produzido, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o baixo nível lógico, o triodo Q1 é desligado, o circuito de controle de comutação 30 produz um baixo nível lógico, e o circuito de controle da direção de rotação 50 produz um alto nível lógico. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, e o rotor 11 começa a girar em um modo CW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligada, e o rotor 11 não gira.

[0048] Se o motor for pré-controlado para girar ao contrário, isto é, girar em um modo CCW, o sinal de ajuste de direção de rotação CTRL é controlado para produzir um baixo nível lógico “0”. Se uma posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de alto nível lógico “1”, o circuito de controle de comutação produz um alto nível lógico, e o circuito de controle da direção de rotação produz um alto nível lógico. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, e o rotor 11 começa a girar em um modo CCW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligado, e o rotor 11 não gira.

[0049] Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo S, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de posição do polo magnético de baixo nível lógico “0”, o circuito de controle de comutação 30 produz um baixo nível lógico, e o circuito de controle da direção de rotação 50 produz um baixo nível lógico. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período negativo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, e o rotor 11 gira em um modo CCW. Se a fonte de alimentação de corrente alternada estiver em um meio período positivo durante partida do motor, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligado, e o rotor 11 não gira.

[0050] O motor de acordo com a presente descrição pode ser aplicado para acionar dispositivos, por exemplo, uma janela de automóvel e uma veneziana de escritório ou doméstica. O motor da presente descrição pode ser um motor de corrente alternada de ímã permanente, por exemplo, um motor síncrono de ímã permanente e um motor de BLDC de ímã permanente. O motor da presente descrição é preferivelmente um motor monofásico de corrente alternada de ímã permanente, por exemplo, um motor síncrono monofásico de ímã permanente e um motor monofásico de BLDC de ímã permanente. Quando o motor é o motor síncrono de ímã permanente, a fonte de alimentação de corrente alternada externa é uma fonte de alimentação da rede. Quando o motor é o motor de BLDC de ímã permanente, a fonte de alimentação de corrente alternada externa é uma fonte de alimentação de corrente alternada produzida por um inversor.

[0051] O circuito de acionamento de motor pode ser integrado e empacotado em um circuito integrado. Por exemplo, o circuito de acionamento de motor pode ser implementado como um único chip ASIC, por meio disto reduzindo o custo do circuito e melhorando a confiabilidade do circuito. Em outras modalidades, todo ou uma parte do retificador 28, do circuito de detecção 20, do circuito de controle da direção de rotação 50 e do circuito de controle de comutação 30 pode ser integrado no circuito integrado. Por exemplo, somente o circuito de controle da direção de rotação 50, o circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30 são integrados no circuito integrado, enquanto o retificador 28, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor R0 funcionando como uma unidade de queda de tensão são arranjados fora do circuito integrado.

[0052] Um circuito integrado para acionar um motor é adicionalmente provido de acordo com uma modalidade preferida da presente descrição. O circuito integrado inclui um alojamento, múltiplos pinos se estendendo a partir do alojamento, um substrato semicondutor e um circuito de controle da direção de rotação 50 e um circuito de controle de comutação 30 arranjado no substrato semicondutor. O circuito de controle da direção de rotação 50 e o circuito de controle de comutação 30 são empacotados no alojamento. Em outras modalidades, o circuito de detecção 20 para detectar uma posição do polo magnético do rotor do motor pode ser adicionalmente integrado no substrato semicondutor. Em outras modalidades, o retificador 28 e/ou o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode ser adicionalmente integrado no substrato semicondutor. Em uma outra modalidade, um segundo substrato semicondutor pode ser provido no alojamento, e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é arranjado no segundo substrato semicondutor.

[0053] Por exemplo, todo o circuito de acionamento de motor pode ser arranjado em uma placa de circuito impresso como um componente discreto, de acordo com a exigência de projeto.

[0054] O circuito de controle da direção de rotação e o circuito de controle de comutação formam um circuito de controle; o circuito de controle opera em um primeiro estado ou um segundo estado de acordo com um sinal de posição do polo magnético, onde o primeiro estado pode ser um estado no qual uma corrente de carga passa do comutador de corrente alternada bidirecional controlável por meio do eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável e o segundo estado pode ser um estado no qual uma corrente de carga passa para o comutador de corrente alternada bidirecional controlável por meio do eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável; e muda, com base na direção de rotação estabelecida do motor, correspondências entre o sinal de posição do polo magnético e tanto o primeiro estado quanto o segundo estado, para controlar o motor para girar em uma certa direção ou em uma direção oposta à certa direção.

[0055] As modalidades supradescritas são as modalidades preferidas da presente descrição, e não visam limitar a presente descrição. Qualquer mudança, substituições e melhorias equivalentes feitas dentro do espírito e princípios da presente descrição se enquadram no escopo de proteção da presente descrição.

REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Circuito de acionamento de motor para acionar um motor, caracterizado pelo fato de que compreende: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado em série com um enrolamento do motor entre dois terminais de uma fonte de alimentação de corrente alternada; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético de um rotor do motor e produzir um sinal de posição do polo magnético; e um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável é controlado para determinar uma direção de rotação do motor de acordo com um sinal de controle e polaridade da fonte de alimentação alternada.

2. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um circuito de controle da direção de rotação configurado para seletivamente transferir o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção ou um sinal invertido invertendo o sinal de posição do polo magnético para um circuito de controle de comutação de acordo com uma direção de rotação estabelecida do motor; e um circuito de controle de comutação produz o sinal de controle de acordo com o sinal produzido pelo circuito de controle da direção de rotação como o sinal de controle.

3. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um circuito de controle de comutação para produzir um sinal de comutação de acordo com o sinal de posição do polo magnético e a informação de polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada; e um circuito de controle da direção de rotação seletivamente produz o sinal de comutação ou um sinal de comutação de inversão invertendo o sinal de comutação, em que o sinal de comutação ou o sinal de comutação de inversão é o sinal de controle.

4. Circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação é configurado para somente ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável quando a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período positivo e o circuito de controle da direção de rotação produz um primeiro sinal, ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um meio período negativo e o circuito de controle da direção de rotação produz um segundo sinal.

5. Circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é um TRIAC, um primeiro anodo e um segundo anodo do TRIAC são conectados na fonte de alimentação de corrente alternada e um enrolamento do estator respectivamente, e um eletrodo de controle do TRIAC é conectado no circuito de controle de comutação.

6. Circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que, quando o motor gira em uma certa direção, o circuito de controle da direção de rotação transfere o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção para o circuito de controle de comutação; e, quando o motor gira em uma direção oposta à certa direção, o circuito de controle da direção de rotação inverte o sinal de posição do polo magnético produzido pelo circuito de detecção e então transfere o sinal invertido para o circuito de controle de comutação.

7. Circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um retificador configurado para fornecer uma tensão de corrente contínua pelo menos ao circuito de detecção.

8. Circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o circuito de detecção é um sensor de efeito Hall compreendendo um terminal da fonte de alimentação, um terminal de terra e um terminal de saída, o terminal da fonte de alimentação do sensor de efeito Hall é conectado em um primeiro terminal de saída de um retificador, o terminal de terra do sensor de efeito Hall é conectado em um segundo terminal de saída do retificador, e o terminal de saída do sensor de efeito Hall é conectado em um terminal de entrada do circuito de controle da direção de rotação.

9. Circuito integrado para acionar um motor, caracterizado pelo fato de que o circuito integrado compreende um circuito de detecção; o circuito de detecção é configurado para detectar uma posição do polo magnético de um rotor do motor e produzir um sinal de posição do polo magnético; um comutador de corrente alternada bidirecional controlável arranjado fora do circuito integrado e conectado em série com um enrolamento do motor, e um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável é controlado para determinar uma direção de rotação do motor de acordo com um sinal de controle produzido pelo circuito integrado e polaridade de uma fonte de alimentação alternada que supre alimentação para o motor.

10. Motor, caracterizado pelo fato de que compreende um estator, um rotor e o circuito de acionamento do motor como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8 ou o circuito integrado como definido em a reivindicação 9.