BR102016011532B1

BR102016011532B1 - ACTUATOR DRIVE DISCONNECT SYSTEM, AIRCRAFT WING, AND, METHOD FOR PERFORMING MAINTENANCE ON AN ACTUATOR SYSTEM DRIVED BY AN ELECTRIC DRIVE MOTOR

Info

Publication number: BR102016011532B1
Application number: BR102016011532-9A
Authority: BR
Inventors: Laurent Schwartz
Original assignee: Goodrich Actuation Systems Sas
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2023-08-15

Abstract

SISTEMA DE DESCONEXÃO DE ACIONAMENTO DE ATUADOR, ASA DE AERONAVE, E, MÉTODO PARA EXECUTAR MANUTENÇÃO EM UM SISTEMA DE ATUADOR ACIONADO POR UM MOTOR DE ACIONAMENTO ELÉTRICO Um sistema de desconexão de acionamento de atuador (20) compreende um alojamento (22) e um acoplamento de acionamento (32) montado no alojamento (22), o acoplamento de acionamento (32) acoplando um motor de acionamento a um trem de acionamento de atuador. Um mecanismo de desconexão de acionamento (34) operável manualmente move seletivamente o acoplamento de acionamento (32) de uma primeira posição, na qual o motor e o trem de acionamento de atuador estão acoplados, e uma segunda posição na qual o motor e o trem de acionamento de atuador estão desconectados. O mecanismo de desconexão de acionamento (34) compreende um elemento de operação (36) que é manualmente estendido do alojamento (22) para mover o acoplamento de acionamento (32) da primeira posição para a segunda posição.ACTUATOR DRIVE DISCONNECT SYSTEM, AIRCRAFT WING, AND, METHOD FOR PERFORMING MAINTENANCE ON AN ACTUATOR SYSTEM DRIVED BY AN ELECTRIC DRIVE MOTOR An actuator drive disconnect system (20) comprises a housing (22) and a coupling (32) mounted in the housing (22), the drive coupling (32) coupling a drive motor to an actuator drive train. A manually operable drive disconnect mechanism (34) selectively moves the drive coupling (32) from a first position, in which the motor and actuator drive train are coupled, and a second position in which the motor and actuator drive train are coupled. actuator drives are disconnected. The drive disconnect mechanism (34) comprises an operating element (36) that is manually extended from the housing (22) to move the drive coupling (32) from the first position to the second position.

Description

TECHNICAL FIELD

[001] A presente divulgação se refere a sistemas de atuador e, em particular, a desconexão de um motor do trem de acionamento de um atuador.[001] The present disclosure relates to actuator systems and, in particular, the disconnection of a motor from the drive train of an actuator.

FUNDAMENTALS

[002] Um sistema de atuador pode tipicamente compreender um motor de atuador que está conectado, via um trem de acionamento de atuador a uma saída de atuador, tal como um êmbolo, braço de atuador ou macaco mecânico, à saída do atuador, então, sendo conectado por uma conexão adequada a um componente móvel. Tais sistemas são amplamente utilizados em, por exemplo, sistemas de aeronave onde, tipicamente, o atuador pode ser conectado a um controle ou outra superfície móvel, tal como um flape, spoiler, porta e assim por diante. É necessário executar manutenção do sistema de atuador ou componente acionado ocasionalmente. Em tais circunstâncias, seria potencialmente perigoso para o pessoal de manutenção caso o motor de atuador operasse fazendo o trem de acionamento do atuador e o componente se moverem.[002] An actuator system may typically comprise an actuator motor that is connected, via an actuator drive train to an actuator output, such as a plunger, actuator arm or mechanical jack, to the actuator output, then, being connected by a suitable connection to a moving component. Such systems are widely used in, for example, aircraft systems where, typically, the actuator may be connected to a control or other moving surface, such as a flap, spoiler, door, and so on. It is necessary to perform maintenance on the actuator system or driven component occasionally. In such circumstances, it would be potentially dangerous for maintenance personnel if the actuator motor operates causing the actuator drive train and component to move.

[003] A presente divulgação procura mitigar este problema.[003] The present disclosure seeks to mitigate this problem.

SUMMARY

[004] A partir de um primeiro aspecto da divulgação, é fornecido um sistema de desconexão de acionamento de atuador compreendendo: um alojamento; um acoplamento de acionamento montado no alojamento, o acoplamento de acionamento acoplando um motor de acionamento a um trem de acionamento de atuador; e um mecanismo de desconexão de acionamento operável manualmente para mover seletivamente o acoplamento de acionamento de uma primeira posição, na qual ele acopla o motor ao trem de acionamento de atuador, e uma segunda posição na qual o motor e o trem de acionamento de atuador estão desconectados; o mecanismo de desconexão de acionamento compreendendo um elemento de operação que é manualmente estendido do alojamento para mover o acoplamento de acionamento da primeira posição para a segunda posição.[004] From a first aspect of the disclosure, an actuator drive disconnection system is provided comprising: a housing; a drive coupling mounted in the housing, the drive coupling coupling a drive motor to an actuator drive train; and a manually operable drive disconnect mechanism for selectively moving the drive coupling from a first position in which it couples the motor to the actuator drive train, and a second position in which the motor and the actuator drive train are disconnected; the drive disconnect mechanism comprising an operating element that is manually extended from the housing to move the drive coupling from the first position to the second position.

[005] Deste modo, não só o motor será desconectado do trem de acionamento de atuador, mas a retirada do elemento de operação pode agir como uma indicação visível de que o motor está desconectado.[005] In this way, not only will the engine be disconnected from the actuator drive train, but the removal of the operating element can act as a visible indication that the engine is disconnected.

[006] O alojamento e o elemento de operação podem ser dotados de formações de interengate para reter o elemento de operação na sua posição estendida.[006] The housing and the operating element may be provided with interlocking formations to retain the operating element in its extended position.

[007] O elemento de operação pode compreender uma porção de cabeça que é rotativa de modo a trazer as formações de retenção para engate.[007] The operating element may comprise a head portion that is rotatable so as to bring the retaining formations into engagement.

[008] Uma seção do elemento de operação estendido do alojamento pode ser proporcionada com marcações, por exemplo, cores, o que pode indicar a um operador rapidamente que o elemento de operação está estendido e o motor desconectado.[008] A section of the extended operating element of the housing may be provided with markings, for example colors, which can indicate to an operator quickly that the operating element is extended and the motor is disconnected.

[009] O acoplamento de acionamento pode compreender um elemento de acoplamento, por exemplo, uma luva de acoplamento que é móvel axialmente ao longo de um eixo de saída do motor e um eixo de entrada do trem de acionamento de atuador para desconectar o motor e o trem de acionamento de atuador.[009] The drive coupling may comprise a coupling element, for example, a coupling sleeve that is axially movable along a motor output shaft and an actuator drive train input shaft for disconnecting the motor and the actuator drive train.

[0010] O acoplamento de acionamento pode ser desviado em direção à sua primeira posição.[0010] The drive coupling can be deflected towards its first position.

[0011] O mecanismo de desconexão de acionamento pode compreender um elemento de desconexão operativamente acoplado ao elemento de operação e ao acoplamento de acionamento para mover o elemento de acoplamento de acionamento da primeira posição para a segunda posição quando o elemento de operação é estendido do alojamento.[0011] The drive disconnect mechanism may comprise a disconnect element operatively coupled to the operating element and the drive coupling for moving the drive coupling element from the first position to the second position when the operating element is extended from the housing. .

[0012] O elemento de desconexão pode compreender um elemento que é montado em torno do elemento de acoplamento e que engata no elemento de acoplamento para efetuar o movimento.[0012] The disconnecting element may comprise an element that is mounted around the coupling element and that engages the coupling element to effect movement.

[0013] O elemento de acoplamento pode compreender um flange, por exemplo, numa extremidade do mesmo, e o elemento de desconexão engata no flange para efetuar o movimento.[0013] The coupling element may comprise a flange, for example, at one end thereof, and the disconnecting element engages the flange to effect movement.

[0014] Geralmente, o elemento de operação será disposto para mover ao longo de um eixo que faz um ângulo, por exemplo, de 90° com o eixo do elemento de acoplamento e do elemento de desconexão, de modo que uma ligação possa ser fornecida para converter o movimento do elemento de desconexão no movimento axial requerido do elemento de desconexão.[0014] Generally, the operating element will be arranged to move along an axis that makes an angle, for example, 90° with the axis of the coupling element and the disconnecting element, so that a connection can be provided to convert the movement of the disconnecting element into the required axial movement of the disconnecting element.

[0015] A ligação pode compreender um mecanismo de came.[0015] The connection may comprise a cam mechanism.

[0016] Numa disposição, uma estrutura é conectada ao elemento de operação para receber o elemento de desconexão, com um ou mais elementos de came sendo proporcionados entre a estrutura e o elemento de desconexão.[0016] In one arrangement, a frame is connected to the operating element to receive the disconnecting element, with one or more cam elements being provided between the frame and the disconnecting element.

[0017] Em um exemplo uma ranhura inclinada pode ser formada no elemento de desconexão e um pino proporcionado na estrutura e o elemento de desconexão engatando na ranhura, pelo que o movimento da estrutura pelos efeitos do elemento de operação faz o pino mover ao longo da ranhura, desse modo efetuando o movimento axial do elemento de desconexão e, assim, do acoplamento.[0017] In one example an inclined groove may be formed in the disconnecting member and a pin provided in the frame and the disconnecting member engaging the groove, whereby movement of the frame by the effects of the operating member causes the pin to move along the groove, thereby effecting axial movement of the disconnecting element and thus of the coupling.

[0018] A estrutura pode, por exemplo, compreender braços opostos paralelos que recebem de forma deslizante superfícies opostas do elemento de desconexão, os elementos de came sendo fornecidos entre os braços opostos e as superfícies opostas.[0018] The structure may, for example, comprise parallel opposing arms which slidingly receive opposing surfaces of the disconnecting element, the cam elements being provided between the opposing arms and the opposing surfaces.

[0019] Quando o acoplamento de acionamento é engatado, pode haver folga entre o elemento de desconexão e o acoplamento de acionamento para evitar perdas por atrito no acoplamento.[0019] When the drive coupling is engaged, there may be play between the disconnecting element and the drive coupling to avoid friction losses in the coupling.

[0020] O mecanismo de desconexão pode ser recebido dentro de uma cavidade que é fechada por uma porta que deve ser aberta para obter acesso ao elemento de operação. Na sua posição estendida, o elemento de operação pode ser disposto de modo a interferir com a porta, de modo a evitar que a porta seja fechada enquanto o motor estiver desconectado do trem de acionamento de atuador.[0020] The disconnect mechanism can be received within a cavity that is closed by a door that must be opened to gain access to the operating element. In its extended position, the operating member may be arranged to interfere with the door so as to prevent the door from being closed while the motor is disconnected from the actuator drive train.

[0021] A cavidade pode estar em uma asa de aeronave e a divulgação se estende até uma asa de aeronave compreendendo uma cavidade que é fechada por uma porta e um sistema de desconexão de atuador, como descrito em qualquer um dos parágrafos precedentes, em que o mecanismo de desconexão do sistema de desconexão de atuador está disposto dentro da cavidade e a porta deve ser aberta para obter acesso ao elemento de operação do mecanismo de desconexão e em que na sua posição estendida, o elemento de operação é disposto de modo a impedir a porta de ser fechada, enquanto o acionamento está desconectado.[0021] The cavity may be in an aircraft wing and the disclosure extends to an aircraft wing comprising a cavity that is closed by a door and an actuator disconnect system, as described in any of the preceding paragraphs, wherein the disconnecting mechanism of the actuator disconnecting system is disposed within the cavity and the door must be opened to gain access to the operating element of the disconnecting mechanism and wherein in its extended position, the operating element is arranged so as to prevent the door from being closed while the drive is disconnected.

[0022] A divulgação também se estende a um método para executar manutenção em um sistema de atuador compreendendo um motor e um trem de acionamento de atuador, o método compreendendo desconectar o motor do trem de acionamento de atuador, por exemplo, por meio de um sistema de desconexão de acionamento de atuador, como discutido nos parágrafos anteriores.[0022] The disclosure also extends to a method for performing maintenance on an actuator system comprising a motor and an actuator drive train, the method comprising disconnecting the motor from the actuator drive train, for example, by means of a actuator drive disconnection system, as discussed in the previous paragraphs.

[0023] O motor pode ser desconectado do trem de acionamento de atuador por meio de um elemento de operação que é manualmente estendido de um alojamento para efetuar a desconexão.[0023] The motor may be disconnected from the actuator drive train by means of an operating element that is manually extended from a housing to effect the disconnection.

[0024] O elemento de operação estendido pode ser disposto de modo que ele interfira com uma porta de uma cavidade contendo o atuador de modo a evitar que a porta seja fechada enquanto o motor estiver desconectado do trem de acionamento de atuador.[0024] The extended operating element may be arranged so that it interferes with a door of a cavity containing the actuator so as to prevent the door from being closed while the motor is disconnected from the actuator drive train.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0025] Uma modalidade não limitativa desta divulgação será agora descrita com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 mostra uma instalação compreendendo um sistema atuador incorporando um sistema de desconexão de acordo com esta divulgação; A Figura 2 mostra uma vista em seção transversal de um sistema de desconexão de acordo com esta divulgação; A Figura 3 mostra uma vista em seção longitudinal do sistema de desconexão da Figura 2 ao longo da linha A-A numa primeira condição operacional; A Figura 4 mostra uma vista em seção transversal do sistema de desconexão da Figura 2 ao longo da linha A-A numa segunda condição operacional; A Figura 5 mostra uma vista em seção transversal ao longo da linha B-B da Figura 2, com o sistema de desconexão na segunda condição mostrada na Figura 4; A Figura 6 mostra a instalação da Figura 1 numa segunda condição; e A Figura 7 mostra a instalação da Figura 1 numa terceira condição.[0025] A non-limiting embodiment of this disclosure will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows an installation comprising an actuator system incorporating a disconnection system in accordance with this disclosure; Figure 2 shows a cross-sectional view of a disconnect system in accordance with this disclosure; Figure 3 shows a longitudinal sectional view of the disconnection system of Figure 2 along line A-A in a first operational condition; Figure 4 shows a cross-sectional view of the disconnection system of Figure 2 along line A-A in a second operating condition; Figure 5 shows a cross-sectional view along line B-B of Figure 2, with the disconnect system in the second condition shown in Figure 4; Figure 6 shows the installation of Figure 1 in a second condition; and Figure 7 shows the installation of Figure 1 in a third condition.

DETAILED DESCRIPTION

[0026] A Figura 1 mostra um sistema de aeronave exemplar 2 que incorpora um atuador 4. Neste caso, o atuador 4 é acoplado a uma ligação 6 que aciona um flape de spoiler 8 que é proporcionada numa superfície de asa 10 de uma aeronave. É claro que isto não é uma aplicação limitativa e a presente divulgação pode ser aplicada a qualquer sistema de atuador. A divulgação encontra aplicação particular em aeronave, onde uma ampla variedade de superfícies de controle, portas, etc. é movida por atuadores. Além disso, o atuador 4 não precisa ser conectado a uma ligação 6, como mostrado, mas a qualquer mecanismo que produza um movimento do flape 8.[0026] Figure 1 shows an exemplary aircraft system 2 that incorporates an actuator 4. In this case, the actuator 4 is coupled to a link 6 that drives a spoiler flap 8 that is provided on a wing surface 10 of an aircraft. Of course, this is not a limiting application and the present disclosure can be applied to any actuator system. The disclosure finds particular application in aircraft, where a wide variety of control surfaces, doors, etc. are used. It is moved by actuators. Furthermore, the actuator 4 does not need to be connected to a link 6, as shown, but to any mechanism that produces a movement of the flap 8.

[0027] O atuador 4 compreende um motor rotativo 12, por exemplo, um motor elétrico rotativo 12, a rotação do motor 12 resultando em rotação de uma saída de atuador 14 a qual provoca movimento da ligação 6 e, desse modo, rotação do flape 8 em torno de um eixo de articulação 16.[0027] The actuator 4 comprises a rotary motor 12, for example, a rotary electric motor 12, the rotation of the motor 12 resulting in rotation of an actuator output 14 which causes movement of the link 6 and thereby rotation of the flap 8 around a pivot axis 16.

[0028] É necessário realizar a manutenção de tais sistemas de tempos a tempos. Ao executar a manutenção, a operação do motor 10 durante a operação de manutenção pode causar ferimentos ao pessoal de manutenção. Portanto, é desejável assegurar que isto não ocorra.[0028] It is necessary to carry out maintenance on such systems from time to time. When performing maintenance, operating the engine 10 during maintenance operation may cause injury to maintenance personnel. Therefore, it is desirable to ensure that this does not occur.

[0029] Para alcançar isto em modalidades desta divulgação, um sistema de desconexão de acionamento 20 é instalado em algum ponto no trem de acionamento de atuador entre o motor 12 e a saída de atuador 14. Um sistema de desconexão exemplar será agora descrito com referência às Figuras 2 a 5.[0029] To achieve this in embodiments of this disclosure, a drive disconnect system 20 is installed at some point in the actuator drive train between the motor 12 and the actuator output 14. An exemplary disconnect system will now be described with reference to Figures 2 to 5.

[0030] Como mostrado, o sistema de desconexão 20 inclui um alojamento 22 que pode ser montado ou fornecido em qualquer ponto conveniente no trem de acionamento entre o motor 20 e a saída de atuador 14. O alojamento 22 não necessita ser um componente independente, mas pode ser integrado com outros componentes, se apropriado.[0030] As shown, the disconnect system 20 includes a housing 22 that may be mounted or provided at any convenient point on the drive train between the motor 20 and the actuator output 14. The housing 22 need not be an independent component, but can be integrated with other components if appropriate.

[0031] O sistema de desconexão 20 recebe uma saída rotativa 24 do motor 10, por exemplo, um eixo de saída 26 do motor 12. Na condição mostrada na Figura 3, o acionamento é transmitido para uma entrada 28 do restante do atuador 4, por exemplo, um eixo de entrada de trem de acionamento 30, por meio de um elemento de acoplamento 32. O eixo de entrada 30 pode, por exemplo, ser conectado a uma caixa de engrenagens (não mostrada) para produzir uma velocidade de rotação desejada da saída de atuador 14.[0031] The disconnect system 20 receives a rotary output 24 from the motor 10, for example, an output shaft 26 from the motor 12. In the condition shown in Figure 3, the drive is transmitted to an input 28 from the rest of the actuator 4, for example, a drive train input shaft 30, via a coupling element 32. The input shaft 30 may, for example, be connected to a gearbox (not shown) to produce a desired rotational speed from actuator output 14.

[0032] Na condição representada na Figura 4, no entanto, o motor 12 está desconectado do eixo de entrada 30 por meio de um mecanismo de desconexão 34. Como será descrito mais abaixo, o mecanismo de desconexão 34 compreende um elemento de operação operável manualmente 36, um elemento de desconexão 38 e um elemento de ligação 40.[0032] In the condition depicted in Figure 4, however, the motor 12 is disconnected from the input shaft 30 by means of a disconnecting mechanism 34. As will be described below, the disconnecting mechanism 34 comprises a manually operable operating element 36, a disconnecting element 38 and a connecting element 40.

[0033] O elemento de acoplamento 32 nesta modalidade é formado como uma luva 42 tendo estrias internas 44. Como pode ser visto na Figura 3, por exemplo, as estrias 44 engatam nas estrias 46, 48 formadas na superfície externa do eixo de saída 26 e do eixo de entrada 30, respectivamente, a fim de transmitir rotação entre o eixo de saída 26 e o eixo de entrada 30. Claro que está dentro do escopo desta divulgação que pode ser fornecida outra forma de transmissão, por exemplo, uma interligação estriada com o eixo de saída 26 e voltada de modo axial e de interengate para os dentes formados numa extremidade da luva 42 e do eixo de entrada 30, respectivamente.[0033] The coupling element 32 in this embodiment is formed as a sleeve 42 having internal splines 44. As can be seen in Figure 3, for example, the splines 44 engage with the splines 46, 48 formed on the outer surface of the output shaft 26 and input shaft 30, respectively, in order to transmit rotation between the output shaft 26 and the input shaft 30. It is of course within the scope of this disclosure that another form of transmission may be provided, for example, a splined interconnection with the output shaft 26 and facing axially and interengagingly towards the teeth formed at one end of the sleeve 42 and the input shaft 30, respectively.

[0034] A luva de acoplamento 42 é formada com uma flange que se projeta radialmente 50, nesta modalidade numa extremidade 52 da luva 42. Uma primeira superfície 54 do flange 50 recebe uma extremidade de uma mola 56 que na sua outra extremidade é montada numa sede 58 no eixo de saída 26. A mola 56 desvia a luva de acoplamento 42 para engate completo com o eixo de entrada 30, como mostrado na Figura 3. Nesta condição, uma segunda extremidade 60 da luva de acoplamento 42 engata num ressalto 62 previsto no eixo de entrada 30.[0034] The coupling sleeve 42 is formed with a radially projecting flange 50, in this embodiment at one end 52 of the sleeve 42. A first surface 54 of the flange 50 receives one end of a spring 56 which at its other end is mounted on a seat 58 on the output shaft 26. Spring 56 deflects the coupling sleeve 42 into complete engagement with the input shaft 30, as shown in Figure 3. In this condition, a second end 60 of the coupling sleeve 42 engages a provided shoulder 62 on input shaft 30.

[0035] Como mencionado acima, o mecanismo de desconexão 34 compreende um elemento de operação operável manualmente 36, um elemento de desconexão 38 e um elemento de atuação 40.[0035] As mentioned above, the disconnecting mechanism 34 comprises a manually operable operating element 36, a disconnecting element 38 and an actuating element 40.

[0036] O elemento de operação operável manualmente 36 compreende um eixo 64 que é montado para movimento axial alternativo ao longo de um eixo A que é nesta modalidade geralmente perpendicular ao eixo de rotação comum B da saída de motor 24 e da entrada de atuador 28. O eixo 64 é montado numa saliência 66 do alojamento 22, uma vedação 68 sendo proporcionada entre a saliência 66 e o eixo 64 para impedir que fluido dentro do alojamento 22 escape em torno do eixo 64.[0036] The manually operable operating element 36 comprises an axis 64 which is mounted for reciprocating axial movement along an axis A which is in this embodiment generally perpendicular to the common axis of rotation B of the motor output 24 and the actuator input 28 The shaft 64 is mounted on a projection 66 of the housing 22, a seal 68 being provided between the projection 66 and the shaft 64 to prevent fluid within the housing 22 from escaping around the shaft 64.

[0037] Uma primeira extremidade 70 do eixo 64 é conectada a um botão 72 e uma segunda extremidade 74 do eixo 64 é conectada ao elemento de atuação 40. A região central 76 do eixo 64 pode ser marcada, por exemplo, colorida, por razões que serão explicadas mais adiante.[0037] A first end 70 of the axis 64 is connected to a button 72 and a second end 74 of the axis 64 is connected to the actuation element 40. The central region 76 of the axis 64 may be marked, for example, colored, for reasons which will be explained later.

[0038] O botão 72 tem uma cabeça 78 e uma parede 80 que se estende da cabeça 78 e é recebida através da primeira extremidade 70 do eixo 64. Nesta modalidade, o botão 72 é montado no eixo 64 de modo a ser capaz de girar em relação ao eixo 64 em torno do eixo geométrico de eixo A, embora em outras modalidades, o botão 72 possa girar com o eixo 64. Nesses arranjos, no entanto, a conexão entre o eixo 64 e o elemento de atuação 40 deve ser capaz de acomodar movimento de rotação relativo das duas partes.[0038] The button 72 has a head 78 and a wall 80 which extends from the head 78 and is received through the first end 70 of the shaft 64. In this embodiment, the button 72 is mounted on the shaft 64 so as to be capable of rotating relative to axis 64 about the A-axis geometric axis, although in other embodiments, button 72 may rotate with axis 64. In these arrangements, however, the connection between axis 64 and actuation element 40 must be capable of to accommodate relative rotational movement of the two parts.

[0039] A parede 80 não se estende completamente em torno do eixo geométrico A, mas tem uma porção lateral recortada 82 que, quando o botão 72 está na posição mostrada na Figura 3, permite que a cabeça 78 do botão 72 engate numa sede externa 84 fornecida na saliência de alojamento 66. No entanto, quando o elemento de operação 36 é puxado para fora ou estendido do alojamento 22 e o botão 72 girado através de um ângulo predeterminado, por exemplo 90°, a borda inferior 86 da parede 80 pode ser recebida na sede 84, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, de modo a reter o botão 78 e o eixo 64 na posição estendida.[0039] The wall 80 does not extend completely around the geometric axis A, but has a cut-out side portion 82 which, when the button 72 is in the position shown in Figure 3, allows the head 78 of the button 72 to engage an external seat 84 provided in the housing projection 66. However, when the operating element 36 is pulled out or extended from the housing 22 and the knob 72 rotated through a predetermined angle, for example 90°, the lower edge 86 of the wall 80 may be received in seat 84, as shown in Figures 4 and 5, so as to retain button 78 and shaft 64 in the extended position.

[0040] Nesta modalidade, o elemento de atuação 40 é construído como uma estrutura 90. Uma primeira extremidade 92 da estrutura 90 é fixada ou montada na segunda extremidade 74 do eixo 64. Em outras modalidades, a estrutura 90 pode ser formada integralmente com o eixo 64. Uma segunda extremidade 94 da estrutura 90 é fixada num pino de localização 96 que se estende para, e é suscetível de deslizar em, um furo 98 proporcionado no alojamento 22. O pino de guia 96 e o furo 98 podem ter formações de interengate adequadas (por exemplo, eles podem ser não circulares em seção transversal), de modo a impedir que a estrutura 90 gire em torno do eixo geométrico A. Mais uma vez, em determinadas modalidades, o pino de localização 96 pode ser formado integralmente com a estrutura 90. Uma mola 100 é montada em torno do eixo 64 entre a primeira extremidade 94 da estrutura 90 e a saliência 66 do alojamento 22, de modo a desviar a estrutura 90 e o eixo 64 de modo que o pino de localização 96 seja mais totalmente recebido no furo 98, como mostrado na Figura 3.[0040] In this embodiment, the actuation element 40 is constructed as a frame 90. A first end 92 of the frame 90 is fixed or mounted to the second end 74 of the shaft 64. In other embodiments, the frame 90 may be formed integrally with the axis 64. A second end 94 of the frame 90 is secured to a locating pin 96 which extends into, and is capable of sliding into, a hole 98 provided in the housing 22. The guide pin 96 and the hole 98 may have formations of suitable interlocks (e.g., they may be non-circular in cross-section) so as to prevent the structure 90 from rotating about the geometric axis A. Again, in certain embodiments, the locating pin 96 may be formed integrally with the frame 90. A spring 100 is mounted about the axis 64 between the first end 94 of the frame 90 and the protrusion 66 of the housing 22 so as to deflect the frame 90 and the axis 64 so that the locating pin 96 is more fully received in hole 98, as shown in Figure 3.

[0041] A estrutura 90 é geralmente retangular na forma e compreende um membro de base 102 que é conectado ao eixo 64, um membro superior 104 que é conectado ao pino guia 96 e um par de membros laterais paralelos 106, 108 que se estendem entre o membro de base 102 e o membro superior 104. Como mostrado na Figura 5, um pino respectivo 110 é montado em cada um dos membros laterais 106, 108 de modo a se projetarem para dentro a partir dos membros laterais 106, 108. Nesta modalidade os pinos 110 são dispostos diretamente opostos entre si. Embora a estrutura 90 seja mostrada como sendo retangular, em outras modalidades, ela pode simplesmente ser em forma de U, por exemplo, se meios que não o pino de localização 96 forem fornecidos para localizar a estrutura 90.[0041] Frame 90 is generally rectangular in shape and comprises a base member 102 that is connected to the shaft 64, an upper member 104 that is connected to the guide pin 96, and a pair of parallel side members 106, 108 that extend between the base member 102 and the upper member 104. As shown in Figure 5, a respective pin 110 is mounted on each of the side members 106, 108 so as to project inwardly from the side members 106, 108. In this embodiment pins 110 are arranged directly opposite each other. Although structure 90 is shown to be rectangular, in other embodiments it may simply be U-shaped, for example, if means other than locating pin 96 are provided for locating structure 90.

[0042] A estrutura 90 recebe e efetua o movimento linear alternativo do elemento de desconexão 38.[0042] The structure 90 receives and performs the reciprocating linear movement of the disconnecting element 38.

[0043] Nesta modalidade, o elemento de desconexão 38 é formado como um bloco 120, em particular um bloco geralmente retangular 120, tendo um furo central 122 para receber o elemento de acoplamento 32 se estendendo oposto a primeira e a segunda extremidades 124, 126, oposto as superfícies de base e superior 128, 130 e oposto as superfícies laterais 132, 134.[0043] In this embodiment, the disconnecting element 38 is formed as a block 120, in particular a generally rectangular block 120, having a central hole 122 for receiving the coupling element 32 extending opposite the first and second ends 124, 126 , opposite the base and upper surfaces 128, 130 and opposite the side surfaces 132, 134.

[0044] A primeira extremidade 124 do elemento de desconexão 38 é disposta oposta ao flange 50 do elemento de acoplamento 32. No entanto, na condição completamente engatada mostrada na Figura 3, com a segunda extremidade 60 do elemento de acoplamento 32 engatada com o ressalto 62 da entrada de acionamento, a primeira extremidade 124 do elemento de desconexão 36 está espaçada do flange 50, de modo a evitar atrito entre os dois componentes.[0044] The first end 124 of the disconnecting element 38 is disposed opposite the flange 50 of the coupling element 32. However, in the fully engaged condition shown in Figure 3, with the second end 60 of the coupling element 32 engaged with the shoulder 62 of the drive input, the first end 124 of the disconnecting element 36 is spaced from the flange 50 so as to avoid friction between the two components.

[0045] Além disso, o furo 122 do elemento de desconexão 38 é dimensionado de tal modo que exista uma folga radial entre a superfície externa do bloco 120 e a superfície interna do furo 122. Isto é para evitar qualquer atrito entre os dois componentes enquanto o acionamento está conectado. O elemento de acoplamento 32 é, portanto, unicamente suportado pelos respectivos eixos de saída e de entrada 26, 30 nessa condição.[0045] Furthermore, the hole 122 of the disconnecting element 38 is sized such that there is a radial clearance between the outer surface of the block 120 and the inner surface of the hole 122. This is to avoid any friction between the two components while the drive is connected. The coupling element 32 is therefore only supported by the respective output and input shafts 26, 30 in this condition.

[0046] As superfícies laterais 132, 134 do bloco são geralmente paralelas e são recebidas de forma deslizante entre as paredes laterais 106, 108 da estrutura 90. Cada superfície lateral 132, 134 do bloco 120 inclui uma ranhura de came inclinada 140, como mostrado na Figura 5. As respectivas ranhuras 140 recebem os pinos 110 que se projetam para dentro da estrutura 90. Será entendido que quando a estrutura 90 se move ao longo do eixo A, o interengate dos pinos 110 nas ranhuras 140 resultará no movimento do bloco 120 ao longo do eixo B, com efeito formando uma ligação de came.[0046] The side surfaces 132, 134 of the block are generally parallel and are slidably received between the side walls 106, 108 of the frame 90. Each side surface 132, 134 of the block 120 includes an inclined cam groove 140, as shown in Figure 5. Respective slots 140 receive pins 110 projecting into frame 90. It will be understood that when frame 90 moves along axis A, interengagement of pins 110 in slots 140 will result in movement of block 120 along axis B, in effect forming a cam connection.

[0047] A operação do sistema de desconexão 20 será agora descrita.[0047] The operation of the disconnection system 20 will now be described.

[0048] Na condição mostrada na Figura 3, a cabeça 78 do botão 72 é recebida na sede 84 do ressalto de alojamento 66. Nesta condição, os pinos 110 serão posicionados na parte superior (no sentido da Figura 5) das ranhuras de came 140 significando que o elemento de desconexão 38 está na posição mostrada na Figura 3. A mola 58 desvia a luva de acoplamento 42 para engatar no eixo de entrada 30, de modo que a rotação do motor seja transmitida para o eixo de entrada 30 via a luva de acoplamento 42. Como mencionado acima, nesta condição, não há contato entre a luva de acoplamento 42 e o elemento de desconexão 38, desse modo evitando perdas por atrito no sistema.[0048] In the condition shown in Figure 3, the head 78 of the button 72 is received in the seat 84 of the housing shoulder 66. In this condition, the pins 110 will be positioned in the upper part (in the direction of Figure 5) of the cam grooves 140 meaning that disconnecting member 38 is in the position shown in Figure 3. Spring 58 deflects coupling sleeve 42 to engage input shaft 30 so that engine rotation is transmitted to input shaft 30 via the sleeve coupling sleeve 42. As mentioned above, in this condition, there is no contact between the coupling sleeve 42 and the disconnecting element 38, thereby avoiding friction losses in the system.

[0049] Quando for desejado desconectar o motor 12 da saída de atuador 14, o usuário agarra a cabeça 78 do botão 72 e puxa-o para longe do alojamento 22 contra a força da mola 100, de modo a estender o eixo 64 do alojamento . A estrutura 90, sendo conectada ao eixo 64, se move para baixo (no sentido das figuras). Isto faz com que os pinos 110 engatados nas ranhuras de came 140 sejam empurrados para a direita (novamente no sentido das figuras) como mostrado nas Figuras 4 e 5. Isto faz com que o bloco 120 também se mova nessa direção e ao fazê-lo a primeira extremidade 124 do bloco 120 engata no flange 50 da luva de acoplamento 42 e assim move a luva de acoplamento 42 nessa direção contra a força de desvio da mola 56. Isso desconecta o acionamento. O usuário, então, gira a cabeça 78 do botão de modo que a borda inferior 86 da parede 80 do botão 72 seja recebida na nervura de alojamento 84. Isto retém o botão 72 na posição estendida. Será prontamente aparente para o usuário que o botão 72 foi estendido, pois a seção central colorida 76 do eixo do botão 64 será agora visível.[0049] When it is desired to disconnect the motor 12 from the actuator output 14, the user grasps the head 78 of the button 72 and pulls it away from the housing 22 against the force of the spring 100, so as to extend the axis 64 of the housing . The structure 90, being connected to the axis 64, moves downwards (in the direction of the figures). This causes the pins 110 engaged in the cam slots 140 to be pushed to the right (again in the direction of the figures) as shown in Figures 4 and 5. This causes the block 120 to also move in that direction and in doing so the first end 124 of the block 120 engages the flange 50 of the coupling sleeve 42 and thus moves the coupling sleeve 42 in that direction against the deflection force of the spring 56. This disconnects the drive. The user then rotates the button head 78 so that the lower edge 86 of the wall 80 of the button 72 is received by the housing rib 84. This retains the button 72 in the extended position. It will be readily apparent to the user that the button 72 has been extended, as the colored center section 76 of the button shaft 64 will now be visible.

[0050] Nesta condição, se o motor 12 for ligado inadvertidamente, então, nenhum movimento resultará na saída de atuador 14, desse modo evitando possíveis ferimentos para o usuário. Além disso, como não há nenhuma conexão de acionamento entre a saída de atuador 14 e o motor 12, a ligação 6 pode ser movida sem encontrar qualquer resistência do motor 12 a qual pode surgir, por exemplo, de denteamento do motor ou um freio se potência no motor 12. Isto fará a manipulação da saída de atuador 14, ligação 6 e flape 8 mais fácil.[0050] In this condition, if the motor 12 is inadvertently turned on, then no movement will result in the output of actuator 14, thereby avoiding possible injury to the user. Furthermore, as there is no drive connection between the actuator output 14 and the motor 12, the link 6 can be moved without encountering any resistance from the motor 12 which could arise, for example, from motor toothing or a brake if power on engine 12. This will make manipulation of actuator output 14, connection 6 and flap 8 easier.

[0051] Quando for desejado reconectar o motor 12, o usuário simplesmente tem que girar a cabeça 78 do botão 72 na direção oposta para desengatar a borda inferior 86 da parede 80 do botão 70 da nervura de alojamento 84. O botão 72, então, retornará para a posição mostrada na Figura 3 em virtude do desvio da mola 100, com os pinos 110 sendo empurrados para a parte superior (no sentido das Figuras) das ranhuras 140, devido ao movimento ascendente da estrutura 90. Isto move o bloco 120 para a esquerda (no sentido das Figuras) permitindo que a luva de acoplamento 42 se mova para a esquerda sob a força de desvio da mola 56, desse modo reconectando o acionamento. Caso as estrias 44 da luva de acoplamento 42 fiquem rotativamente desalinhadas com as ranhuras 46 do eixo de entrada 30 (por exemplo, devido ao movimento quer do motor 14 ou da saída de atuador 14 durante o período de desconexão) a luva de acoplamento 42 pode não engatar com o eixo de entrada 30. No entanto, tão logo o motor 12 comece a girar ou a saída de atuador 14 seja manipulada, as estrias entrarão em alinhamento mais uma vez e a luva de acoplamento 42, então, re-engatará totalmente com o eixo de entrada 30 sob a força de desvio da mola 56.[0051] When it is desired to reconnect the motor 12, the user simply has to turn the head 78 of the button 72 in the opposite direction to disengage the lower edge 86 of the wall 80 of the button 70 from the housing rib 84. The button 72 then will return to the position shown in Figure 3 due to the deflection of the spring 100, with the pins 110 being pushed to the upper part (in the direction of the Figures) of the grooves 140, due to the upward movement of the structure 90. This moves the block 120 to to the left (in the direction of the Figures) allowing the coupling sleeve 42 to move to the left under the deflection force of the spring 56, thereby reconnecting the drive. If the splines 44 of the coupling sleeve 42 become rotationally misaligned with the splines 46 of the input shaft 30 (e.g., due to movement of either the motor 14 or the actuator output 14 during the disconnection period) the coupling sleeve 42 may not engage with the input shaft 30. However, as soon as the motor 12 begins to rotate or the actuator output 14 is manipulated, the splines will come into alignment once again and the coupling sleeve 42 will then fully re-engage. with the input shaft 30 under the deflection force of the spring 56.

[0052] Como discutido acima, o sistema de desconexão de acionamento de acordo com esta divulgação pode ser utilizado em uma ampla variedade de aplicações. Na modalidade ilustrada na Figura 1, o sistema de desconexão é disposto dentro de uma cavidade 18 numa asa de aeronave. A cavidade é fechada por uma porta 200, que deve ser aberta, como mostrado esquematicamente na Figura 6, para acessar o atuador 4 e o sistema de desconexão 20.[0052] As discussed above, the drive disconnect system according to this disclosure can be used in a wide variety of applications. In the embodiment illustrated in Figure 1, the disconnection system is disposed within a cavity 18 in an aircraft wing. The cavity is closed by a door 200, which must be opened, as shown schematically in Figure 6, to access the actuator 4 and the disconnecting system 20.

[0053] Quando manutenção ou outras operações precisarem ser realizadas no atuador 4, o botão 72 do sistema de desconexão é estendido do alojamento de sistema, como discutido acima, e mantido nessa posição estendida. Isto é mostrado esquematicamente na Figura 7. Será visto a partir desta Figura que nesta posição o botão 72 impedirá a porta 200 de ser fechada. Isto servirá para lembrar ao usuário que o sistema de acionamento está desconectado e que ele deve ser reconectado antes que a porta 200 possa ser devidamente fechada.[0053] When maintenance or other operations need to be performed on actuator 4, the disconnect system button 72 is extended from the system housing, as discussed above, and held in that extended position. This is shown schematically in Figure 7. It will be seen from this Figure that in this position the button 72 will prevent the door 200 from being closed. This will serve to remind the user that the drive system is disconnected and that it must be reconnected before door 200 can be properly closed.

[0054] Assim, nas modalidades descritas uma série de vantagens pode ser fornecida pela divulgação. A desconexão do motor evita movimento do atuador não intencional se o motor partir acidentalmente durante a manutenção do atuador. A desconexão do motor também reduz o torque de contra-acionamento devido ao torque de denteamento do motor ou um freio sem potência no motor, tornando a manutenção mais fácil. Além disso, a posição do elemento de operação na sua posição retraída pode ser utilizada para indicar que o acionamento está desconectado impedindo o fechamento da porta de acesso.[0054] Thus, in the described embodiments a series of advantages can be provided by the disclosure. Disconnecting the motor prevents unintended actuator movement if the motor accidentally starts during actuator maintenance. Disconnecting the motor also reduces counter-drive torque due to motor toothing torque or an underpowered brake on the motor, making maintenance easier. Furthermore, the position of the operating element in its retracted position can be used to indicate that the drive is disconnected, preventing the access door from closing.

[0055] Será entendido que a descrição acima é uma descrição de apenas uma modalidade não limitante da divulgação e que podem ser feitas modificações na mesma dentro do escopo da revelação.[0055] It will be understood that the above description is a description of only one non-limiting embodiment of the disclosure and that modifications may be made thereto within the scope of the disclosure.

[0056] Por exemplo, embora o sistema seja mostrado como aplicado a um motor de acionamento elétrico, ele pode também ser aplicado a outras formas de acionamentos rotativos, por exemplo, sistemas de acionamento hidráulicos ou pneumáticos.[0056] For example, although the system is shown as applied to an electric drive motor, it can also be applied to other forms of rotary drives, for example, hydraulic or pneumatic drive systems.

[0057] Além disso, embora o mecanismo de came seja mostrado como compreendendo pinos 110 previstos na estrutura 90 e ranhuras 140 fornecidas no bloco 120, podem ser utilizados outros mecanismos. Por exemplo, se o espaço permitir, os pinos 110 podem ser fornecidos no bloco 120 e as ranhuras 140 na estrutura 90.[0057] Furthermore, although the cam mechanism is shown as comprising pins 110 provided in frame 90 and slots 140 provided in block 120, other mechanisms may be used. For example, if space permits, pins 110 may be provided in block 120 and slots 140 in frame 90.

[0058] Além disso, em outras modalidades, o movimento do elemento de operação 34 para fora do alojamento 22 pode ser realizado girando o elemento de operação 34 em torno do eixo geométrico A, se um mecanismo de came adequado for proporcionado entre o elemento de operação 34 e o alojamento 22.[0058] Furthermore, in other embodiments, movement of the operating element 34 out of the housing 22 may be accomplished by rotating the operating element 34 about the geometric axis A, if a suitable cam mechanism is provided between the operating element operation 34 and accommodation 22.

Claims

1. Actuator drive disconnection system (20), the system comprising: a housing (22); a drive coupling (32) mounted in the housing (22), the drive coupling (32) coupling a drive motor (12) to an actuator drive train; and a manually operable drive disconnect mechanism (34) for selectively moving the drive coupling (32) from a first position in which the motor (12) and actuator drive train are coupled, and a second position in which the motor and actuator drive train are disconnected; the mechanism comprising an operating element (36), the operating element (36) being manually extendable from the housing (22) to an extended position so as to move the drive coupling (32) from the first position to the second position, in that the housing (22) and the operating element (36) are provided with interlocking formations for retaining the operating element (36) in its extended position; and, characterized by the fact that the disconnecting mechanism (34) is within a cavity (18) which is closed by a door (200) which must be opened to gain access to the operating element (36) and in which in its position extended, the operating element (36) is arranged to prevent the door (200) from being closed, while the motor (12) is disconnected from the actuator drive train.

2. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 1, characterized by the fact that the operating element (36) comprises a head portion (78) that is rotatable so as to bring the retention formations to hitch.

3. Actuator drive disconnection system (20) according to any one of claims 1 or 2, characterized by the fact that a section (76) of the operating element (36) extended from the housing (22) is marked to indicate that the operating element (36) is extended.

4. Actuator drive disconnection system (20) according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the drive coupling (32) comprises a coupling element (42) which is axially movable along a common geometric axis of a motor output and the actuator drive train input to disconnect the motor (12) from the actuator drive train.

5. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 4, characterized by the fact that it further comprises a disconnection element (38) operatively coupled to the operating element (36) and the drive coupling element (42 ) to move the drive coupling element (42) from the first position to the second position when the operating element (36) is extended from the housing (22).

6. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 5, characterized by the fact that the disconnection element (38) is mounted around the coupling element (42) and engages the coupling element (42) to carry out the movement.

7. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 6, characterized by the fact that the coupling element (42) comprises a flange (50), and the disconnection element (38) engages the flange (50 ) to perform the movement.

8. Actuator drive disconnection system (20) according to any one of claims 5 to 7, characterized by the fact that it comprises a connection for converting movement of the operating element (36) along its geometric axis into axial movement of the disconnecting element (38).

9. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 8, characterized in that the connection is a cam mechanism.

10. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 9, characterized in that a structure (90) is connected to the operating element (36) to receive the disconnection element (38), with a or more cam formations being provided between the frame (90) and the disconnecting member (38).

11. Actuator drive disconnection system (20) according to claim 10, characterized in that it comprises an inclined groove (140) in the disconnection element (38) and a pin (110) in the structure (90) if engaging with the groove (140), whereby movement of the structure (90) by the operating element (36) causes the pin (110) to move along the groove (140), thereby effecting axial movement of the element disconnection element (38) and thus the coupling element (32).

12. Actuator drive disconnection system (20) according to any one of claims 5 to 11, characterized in that a gap is provided between the disconnecting element (38) and the drive coupling element (32) when the drive is engaged.

13. Aircraft wing, characterized by the fact that it comprises an actuator drive disconnection system (20) as defined in any one of claims 1 to 12.

14. A method of performing maintenance on an actuator system driven by an electric drive motor, comprising disconnecting the drive motor from the actuator by means of an actuator drive disconnect system (20) as defined in any one of claims 1 to 12, the method being characterized by the fact that it comprises manually extending the operating element (36) out of the housing (22) into the extended position so as to move the drive coupling (32) from the first position to the second position and engage the interlocking formations provided on the housing (22) and the operating element (36) to retain the operating element (36) in its extended position.