BR102016008788A2 - Collection system for grain and fruit harvesters and agricultural machines - Google Patents

Abstract

resumo “sistema de coleta para máquinas colhedoras de grãos e frutas e máquina agrícola” a presente invenção refere-se a um sistema de coleta aplicado em máquinas agrícolas, e é formado por aspectos técnicos e funcionais projetados para obter o recolhimento integral das palhetas do sistema de coleta e propiciar manobras de recuo das máquinas ao longo das linhas de plantio. particularmente, o sistema de coleta de grãos e frutas é compreendido por pelo menos dois conjuntos de palhetas (c1, c2) espaçados e substancialmente paralelos entre si; cada conjunto é compreendido por palhetas justapostas (10) pivotadas em uma estrutura de sustentação (11) através da combinação de pinos de pivotamento (12) e elementos de retorno. para cada palheta (10), a estrutura de sustentação (11) possui ao menos um pino limitador (13) em contato com a superfície interna (s) de uma abertura (10c) da referida palheta (10); possuindo, ainda, pelo menos um mecanismo atuador de movimentação longitudinal e simultânea dos pinos limitadores (13) 1/1

Description

“SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS E MÁQUINA AGRÍCOLA” Campo da Invenção [0001] A presente invenção está relacionada a um sistema de coleta de grãos e frutas aplicado em máquinas agrícolas automatizadas, tais como colhedoras e colheitadeiras de café, uvas e outros grãos e frutas.

[0002] Particularmente, o sistema de coleta de grãos e frutas, segundo a presente invenção, é formado por pelo menos dois conjuntos de palhetas posicionados na região inferior das máquinas agrícolas, sendo referidas palhetas dispostas de modo a formar uma espécie de superfície coletora capaz de envolver o tronco da planta quando a colhedora está atravessando as linhas de plantio, impedindo que os grãos e frutas caiam no chão. Os referidos conjuntos de palhetas compreendem um mecanismo de abertura constituído por características técnicas e funcionais especialmente desenvolvidas para promover o recolhimento integral das referidas palhetas e, com isso, permitir que as máquinas possam realizar manobras quando já estão posicionadas ao longo das linhas de plantio.

Fundamentos da Invenção [0003] De acordo com o estado da técnica e, tal como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, as máquinas agrícolas, em especial as colhedoras automatizadas de café, uva e outros grãos e frutas, compreendem pelo menos um sistema de vibração formado por duas torres rotativas que estão espaçadas uma da outra de modo a formar uma passagem para as linhas de plantio durante o trabalho de colheita. As referidas torres são dotadas de hastes vibratórias, as quais são responsáveis por provocar a agressão necessária às plantas e, assim, derrubar os grãos e frutas sobre o sistema de coleta que, então, conduz os grãos e frutas para as esteiras transportadoras que, por sua vez, conduzem os grãos e frutas para o respectivo armazenamento. Dependendo da cultura vegetal colhida, é possível promover o debulhamento, separação e limpeza antes do efetivo armazenamento. Em realizações alternativas, as colhedoras podem compreender uma série de barras montadas horizontalmente uma acima da outra, na porção interior da máquina. Tais barras também vibram e exercem efeito técnico semelhante às torres rotativas.

[0004] Normalmente, esses sistemas de coleta são formados por placas, lâminas ou palhetas justapostas e ancoradas em estruturas paralelas posicionadas na base das referidas torres rotativas, formando a superfície coletora capaz de envolver os troncos das plantas, árvores e arbustos, e impedir que os grãos ou frutas caiam no solo, o que seria um desperdício para o agricultor. Os conjuntos de palhetas formam uma configuração, também denominada como recolhedor, uma vez que o posicionamento angulado favorece o contato, a recepção e passagem dos troncos das árvores no momento da colheita.

[0005] Usualmente, as palhetas são montadas nas estruturas paralelas de forma pivotada, o que lhe confere uma certa mobilidade angular quando a máquina está passando pelo tronco das plantas. Como é do conhecimento dos técnicos no assunto, para evitar a formação de aberturas que permitam a passagem dos grãos e frutas, essa mobilidade angular deve ser limitada e, ao mesmo tempo, as ditas palhetas podem ser confeccionadas em um material flexível para permitir que, ao serem pressionadas contra o tronco das plantas, as extremidades dessas palhetas possam ser levemente deformadas para envolver os troncos e reduzir os espaços que possam permitir a passagem dos grãos e frutas em direção ao chão.

[0006] Neste contexto, para se obter essa mobilidade angular limitada são conhecidas diversas formas construtivas, cada qual com suas características e especificadas, sendo que alguns modelos adotam mancais resilientes com capacidade de torção limitada, outros aplicam molas e meios de articulação elásticos, alguns dispõem de batentes e outros fazem uma combinação desses mecanismos. Ou seja, o estado da técnica revela inúmeras maneiras de se obter um conjunto de palhetas cuja construtividade promova uma mobilidade angular limitada das palhetas e, ao mesmo tempo, uma resistência suficiente para envolver o tronco quando estiver passando sobre ele e o retorno delas à posição original após passar pelo referido tronco.

[0007] Também conforme deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, as linhas de plantio apresentam espaços bastante restritos, seja entre as árvores da mesma linha como os espaços entre as linhas de plantio. Logo, apesar de os sistemas de coleta conhecidos no estado da técnica se mostrarem bastante eficientes, especialmente quando as colhedoras estão avançando ao longo das linhas de plantio realizando a colheita, observou-se alguns inconvenientes quando se exigia algum tipo de manobra dessas máquinas, principalmente quando se tratava de manobras de recuo no meio de uma linha de plantio, por exemplo, quando se deparava com alguma barreira que impedia o avanço das máquinas colhedoras.

[0008] Como destacado acima, as referidas palhetas do sistema de coleta foram desenvolvidas para facilitar o avanço das máquinas ao longo das linhas de plantio, com mobilidade angular limitada, flexibilidade e elementos de retorno que as posicionavam em uma condição favorável para receber, envolver e ultrapassar os troncos das árvores. Dessa forma, a disposição das palhetas do sistema de coleta, particularmente na configuração de recolhedor usualmente conhecida, impede que os troncos passem no sentido contrário, ou seja, no sentido de recuo da máquina colhedora.

[0009] Como resultado, quando ocorria algum imprevisto no percurso das máquinas ao longo de uma linha de plantio, as opções mais comuns eram danificar ou arrancar a planta para permitir a continuidade da colheita. Logicamente, essa medida não era adequada e muito menos desejável aos produtores, visto que comprometia a árvore em sua integralidade a cada vez que a máquina colhedora se deparava com alguma barreira em seu percurso.

[0010] Portanto, considerando todo o acima apresentado, constata-se que os sistemas de coleta de grãos e frutas instalados nas máquinas colhedoras do estado da técnica carecem de soluções práticas e funcionais que efetivamente permitam as manobras de recuo das máquinas colhedoras com segurança, principalmente quando elas estão no meio de uma linha de plantio, de modo a eliminar os riscos quanto à integridade da plantação, bem como da máquina e seus equipamentos.

[0011 ] Em síntese, observa-se que o estado da técnica carece de soluções técnicas e construtivas simples, resistentes e capazes de proporcionar condições seguras para a máquina colhedora e os seus operadores durante a colheita de grãos e/ou frutas.

Descrição da Invenção [0012] Diante do contexto acima exposto, é um objetivo da presente invenção prover um sistema de coleta para máquinas colhedoras de grãos e frutas, o qual foi especialmente desenvolvido e projetado para solucionar, de forma prática e eficiente, os problemas, inconvenientes e limitações observados nos sistemas de coleta conhecidos no estado da técnica.

[0013] Mais especificamente, é um dos objetivos da invenção prover um sistema de coleta de grãos e frutas para máquinas colhedoras cujas características técnicas e funcionais permitem que os operadores conduzam essas máquinas com segurança, mas, principalmente, realizem manobras sem riscos de danificar as plantações e/ou as máquinas, especialmente quando se trata de manobras de recuo no meio das linhas de plantio.

[0014] Particularmente, é objetivo adicional da presente invenção prover um sistema de coleta capaz de liberar integralmente a passagem entre os conjuntos de palhetas e, com isso, permitir o recuo da máquina colhedora sem qualquer risco de danificar ou arrancar as árvores, plantas ou arbustos da linha de plantio.

[0015] Outro objetivo da presente invenção é prover um sistema de coleta que apresente uma construtividade simplificada, com componentes de fácil fabricação, montagem e, principalmente, manutenção na eventual necessidade de substituição das ditas palhetas de coleta.

[0016] Ainda, o sistema de coleta, segundo a presente invenção, tem por finalidade prover uma montagem que torna possível suavizar a sensação provocada pelo contato dos troncos com as palhetas durante a movimentação das máquinas colhedoras.

[0017] Por fim, é outro objetivo da presente invenção obter uma solução prática e funcional capaz de permitir que as máquinas colhedoras realizem o movimento de recuo ao longo das linhas de plantio, economizando tempo e dinheiro dos produtores quando se deparam com eventuais barreiras que interrompam o avanço das máquinas.

[0018] Dessa forma, diante do acima exposto, e no intuito de se atingir os objetivos e efeitos técnicos e funcionais acima indicados, dentre outros, a presente invenção se refere a um sistema de coleta para máquinas colhedoras de grãos e frutas que é compreendido por pelo menos dois conjuntos de palhetas espaçados e substancialmente paralelos entre si, sendo cada conjunto constituído por uma série de palhetas justapostas, as quais estão pivotadas em uma estrutura de sustentação através da combinação de pinos de pivotamento e elementos de retorno. Para cada palheta, a dita estrutura de sustentação possui ao menos um pino limitador em contato com a superfície interna de uma abertura do corpo da referida palheta. Ainda, o referido conjunto possui pelo menos um mecanismo atuador de movimentação longitudinal e simultânea de todos os pinos limitadores para promover o recuo integral de todas as palhetas e, com isso, liberar a passagem dos troncos para propiciar as manobras das máquinas ao longo das linhas de plantio.

[0019] De acordo com uma concretização preferencial da presente invenção, as referidas palhetas do sistema de coleta de grãos são constituídas por um corpo com formato substancialmente triangular, ou similar à forma de uma gota ou “escama de peixe", sendo que a sua extremidade mais estreita é dotada de um orifício para a passagem do pino de pivotamento e, ainda, a disposição da referida abertura dotada de superfície interna para interação com os referidos pinos limitadores.

[0020] Ainda, conforme uma concretização vantajosa do sistema de coleta, objeto da presente invenção, a referida abertura prevista no corpo das ditas palhetas possui um formato composto por um segmento inicial curvado de orientação do pino limitador quando da pressão exercida pelos troncos das plantas, seguido por um segmento intermediário reto que tem por finalidade restringir a movimentação angular das palhetas e, com isso, propiciar a deformação da extremidade livre das palhetas no momento de envolver os troncos das plantas, e por fim com um segmento final reto cujo objetivo é restringir a extensão máxima das palhetas no estado de repouso e, ao mesmo tempo, formar um batente atuador para promover o recolhimento integral das palhetas quando se deseja manobrar a máquina sem danificar as plantações.

[0021] Segundo as concretizações possíveis do sistema de coleta, segundo a presente invenção, o referido mecanismo atuador dos pinos limitadores pode ser do tipo individual, onde cada pino possui um dispositivo, ou coletivo, onde um único dispositivo/mecanismo consegue acionar a movimentação longitudinal de todos os pinos limitadores. Por exemplo, esses mecanismos atuadores podem ser um dispositivo de alavanca, parafuso e rosca sem fim, solenoides, válvulas e cilindros pneumáticos, elétricos-eletrônicos, ou, até mesmo a combinação destes.

[0022] Também de acordo com outra concretização possível e preferencial da presente invenção, o referido elemento de retorno, que auxilia o pivotamento adequado das palhetas, é uma mola de torção disposta internamente no mancai do pino de pivotamento.

[0023] A invenção trata também de uma máquina agrícola compreendendo o referido sistema de coleta.

Descrição Resumida dos Desenhos [0024] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima indicados, serão melhor compreendidos por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não limitativo, de realizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais: [0025] A Figura 1 mostra uma vista frontal de um modelo de máquina colhedora, por exemplo, de café, uvas, azeitonas e similares;

[0026] As Figuras 2a e 2b mostram vistas em perspectivas parciais do sistema de coleta de grãos e frutas segundo a presente invenção, na condição fechada para colheita e na condição aberta para recuo da máquina, respectivamente;

[0027] A Figura 3 mostra uma vista parcial ampliada de um dos conjuntos de palhetas do sistema de coleta, objeto da presente invenção;

[0028] A Figura 4 mostra uma vista superior de uma palheta isolada do sistema de coleta, de acordo com a presente invenção;

[0029] As Figuras 5a, 5b e 5c mostram vistas parciais ampliadas e sequenciais de um dos conjuntos de palhetas do sistema de coleta, objeto da presente invenção, durante a condição fechada de colheita;

[0030] As Figuras 6a, 6b, 6c e 6d mostram vistas parciais ampliadas e sequenciais de um dos conjuntos de palhetas do sistema de coleta, segundo a presente invenção, durante o procedimento de abertura das palhetas para permitir as manobras de recuo da máquina; e [0031] A Figura 7 mostra uma vista ampliada em corte de uma forma preferencial da fixação articulada das palhetas, segundo a presente invenção.

Descrição de Realizações da Invenção [0032] Inicialmente, a título meramente ilustrativo e para o melhor entendimento da matéria da presente invenção, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, a Figura 1 mostra uma máquina colhedora de grãos e frutas (M), por exemplo, uma colhedora de café, a qual é capaz de se movimentar ao longo das linhas de plantio, por exemplo, os cafezais, de modo que as plantas, árvores ou arbustos passem pela passagem (P) formada pelo sistema de vibração constituído pelas torres rotativas dotadas de hastes vibratórias (R) que são responsáveis por promover a derriça dos grãos ou retirada das frutas.

[0033] Com a retirada dos grãos ou frutas dos ramos das respectivas plantas, árvores ou arbustos, esses grãos e frutas caem sobre o sistema de coleta (C) que é responsável por envolver os troncos das plantas e árvores e formar uma superfície sob a saia das plantas, árvores ou arbustos. Ainda, referido sistema de coleta (C) coleta possui uma configuração inclinada que promove o deslizamento dos grãos e frutas em direção às esteiras transportadoras horizontais (H), as quais conduzem os grãos e frutas para serem armazenados dentro da própria máquina (M), ou transferidos para tanques de apoio que também são usualmente utilizados no campo.

[0034] Diante deste breve contexto, e conforme ilustram as demais figuras anexas, o sistema de coleta para máquinas colhedoras de grãos e frutas, objeto da presente invenção, é compreendido por pelo menos dois conjuntos de palhetas (C1, C2) espaçados e substancialmente paralelos entre si, sendo que as referidas palhetas de um dos conjuntos estão parcialmente sobrepostas às palhetas do outro conjunto quando o sistema de coleta se encontra na condição fechada, ou seja, na configuração em que a máquina colhedora está em repouso ou durante o trabalho de colheita, tal como representado pela Figura 2a.

[0035] De forma mais específica, cada conjunto de palhetas (C1, C2) é formado, basicamente, por uma pluralidade de palhetas justapostas 10 que estão pivotadas em uma estrutura de sustentação 11 através da combinação de pinos de pivotamento 12 e elementos de retorno responsáveis por manter as referidas palhetas 10 na posição esticada. Para cada palheta 10 a referida estrutura de sustentação 11 possui ao menos um pino limitador 13 que interage com a superfície interna (S) de uma abertura 10c prevista no corpo da dita palheta 10. Os referidos pinos limitadores 13 estão interligados por pelo menos um mecanismo atuador para promover a movimentação longitudinal e simultânea de todos os pinos 13 quando se deseja colocar o sistema de coleta na condição aberta, ou seja, com todas as palhetas 10 integralmente recolhidas para propiciar as manobras da máquina colhedora. Essa situação está melhor representada na Figura 2b.

[0036] Preferencialmente, as palhetas 10 possuem um formato substancial mente triangular, ou similar à forma de uma gota, sendo que a extremidade mais estreita 10a possui um orifício 10b para a passagem do pino de pivotamento 12 e, ainda, a abertura 10c provida de superfície interna (S) para contato com o referido pino limitador 13. De acordo com uma concretização mais vantajosa, a referida abertura 10c possui um formato constituído por um segmento inicial curvado (S1), seguido por um segmento intermediário reto (S2) e, por fim, por um segmento final reto (S3).

[0037] De acordo com a presente invenção, o segmento inicial curvado (S1) promove a orientação do pino limitador 13 no momento em que a máquina colhedora está trabalhando na colheita, em especial no momento em que se depara com o tronco da planta, o qual exerce uma pressão contra as referidas palhetas 10. Com essa movimentação angular limitada das ditas palhetas 10, consegue-se reduzir e suavizar os impactos provocados quando o sistema de coleta se depara com os troncos das plantas durante o trabalho de colheita.

[0038] O segmento intermediário (S2) tem por objetivo formar um batente para o pino limitador 13, de modo a restringir a movimentação angular das palhetas 10 e, consequentemente, impedir sua abertura extrema por um tronco desalinhado, por exemplo, de modo que possa afetar o sistema dos transportadores. Ainda, com essa restrição torna-se possível promover a deformação das extremidades das palhetas para permitir o envolvimento dos troncos das plantas e, com isso, reduzir os espaços por onde os grãos e frutas podem passar durante a colheita.

[0039] As Figuras 5a, 5b e 5c mostram essa sequência de posicionamento das palhetas 10 e a respectiva Interação entre o pino limitador 13 e os segmentos (S1, S2, S3) da superfície (S) da referida abertura 10c.

[0040] Vale destacar que, na situação ilustrada pela Figura 5c, em que o dito pino limitador 13 está em contato com o segmento (S2), as demais palhetas 10 continuam na posição de trabalho, ou seja, o sistema de coleta permanece na condição fechada, tal como representada na Figura 2a.

[0041] Particularmente com relação ao segmento final reto (S3), verifica-se que ele forma, ainda, um batente atuador que, através da movimentação longitudinal do pino limitador 13, consegue empurrar e movimentar as palhetas 10 para a posição de recuo, em que todas as palhetas 10 ficam integralmente recolhidas e liberam a passagem entre as estruturas de sustentação 11 dos conjuntos de palhetas (C1, C2). Essa movimentação e atuação do pino limitador 13 pode ser melhor observada através das figuras 6a, 6b, 6c e 6d, as quais mostram a interação sequencial do pino limitador 13.

[0042] Conforme mencionado anteriormente, e de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção, todos os pinos limitadores 13 são acionados de forma simultânea através de ao menos um mecanismo atuador, o qual pode ser individual para cada pino limitador 13, ou coletivo através de um único mecanismo que interliga todos os pinos limitadores 13. Esses mecanismos atuadores podem ser, por exemplo, dispositivos de alavanca, parafusos e roscas sem fim, solenoides, válvulas e cilindros pneumáticos, elétrico-eletrônicos, ou qualquer outra forma equivalente e capaz de movimentar os pinos limitadores 13 para, consequentemente, empurrar as palhetas 10 para a posição aberta, liberando a passagem entre os conjuntos de palhetas (C1, C2).

[0043] Os referidos elementos de retorno, que atuam em conjunto com o pino de pivotamento 12, e são destinados a manter as referidas palhetas 10 na posição esticada, podem ser de diferentes tipos e modelos. Porém, de acordo com uma concretização preferencialmente vantajosa da presente invenção, esses elementos de retorno são molas de torção 14 acomodadas internamente no mancai 15 do pino de pivotamento 12. Dessa forma, torna-se possível reduzir o espaço ocupado por tais componentes, mas principalmente proteger o elemento de retorno contra eventuais danos ocasionados pelas condições naturais da colheita tendo em vista a proximidade das estruturas de sustentação 11 em relação ao solo.

[0044] Apenas a título exemplificativo do funcionamento da presente invenção aplicada na colheita de café, quando a máquina colhedora (M) inicia os seus trabalhos, os arbustos de café são conduzidos pela passagem (P) entre as torres rotativas dotadas de hastes vibratórias (R) realizando a derriça dos grãos. Neste momento, o tronco do arbusto de café entra em contato com as primeiras palhetas 10 dos conjuntos de palhetas (C1, C2) e as mesmas são movimentadas angularmente com a orientação dada pela interação entre o pino limitador 13 e o segmento inicial curvado (S1) da superfície (S). O movimento angular é interrompido quando o referido pino limitador 13 encosta no segmento intermediário (S2), situação em que as palhetas 10 ficam travadas e a força exercida pelo movimento da máquina colhedora faz com que as extremidades livres das palhetas sofram uma leve deformação para envolver o tronco das plantas e, com isso, impedir a formação de buracos nos conjuntos de palhetas (C1, C2) enquanto ultrapassa o referido tronco.

[0045] Eventualmente, após ultrapassar algumas dezenas de arbustos de café, o operador da máquina colhedora pode se deparar com um obstáculo ao longo da linha de plantio que impede o avanço da máquina. Neste caso, o operador pode acionar o mecanismo atuador do sistema de coleta, segundo a presente invenção, o qual acionará o movimento longitudinal e simultâneo dos pinos limitadores 13, os quais encostarão no segmento final reto (S3) da superfície (S) da abertura 10c das respectivas palhetas 10 e, com isso, todas as palhetas serão recuadas integralmente, liberando a passagem entre as estruturas de sustentação 11 e permitindo que o operador realize as manobras, inclusive recuando a máquina, para retirá-la daquela linha de plantio que possui obstáculos que impedem a continuidade da colheita.

[0046] Portanto, considerando os aspectos técnicos, construtivos e funcionais dos conjuntos de palhetas (C1, C2) acima apresentados, torna-se possível sustentar que a presente invenção é capaz de promover o efetivo, e integral, recolhimento de suas palhetas 10 para permitir a realização de manobras, inclusive de recuo, de maneira segura para às plantações, assim como para as máquinas colhedoras. Além disso, a configuração proposta pelo sistema de coleta proporciona melhores condições de trabalho aos operadores durante as colheitas de grãos e frutas no campo.

[0047] Por fim, diante de todo o acima apresentado, é importante ficar claro que a presente descrição tem como objetivo descrever e definir de modo exemplificativo concretizações preferenciais do sistema de coleta de grãos e frutas aplicado em máquinas colhedoras. Logo, como bem devem compreender os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações construtivas de elementos equivalente são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (9)

1. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, formado por pelo menos dois conjunto de palhetas (C1, C2) espaçados e substancialmente paralelos entre si, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de palhetas (C1, C2) é compreendido por uma pluralidade de palhetas justapostas (10) que são pivotadas em uma estrutura de sustentação (11) através da combinação de pinos de pivotamento (12) e elementos de retorno, sendo que para cada palheta (10) a dita estrutura de sustentação (11) possui ao menos um pino limitador (13) em contato com a superfície interna (S) de uma abertura (10c) disposta no corpo da palheta (10) e, ainda, possui pelo menos um mecanismo atuador de movimentação longitudinal e simultânea de todos os referido pinos limitadores (13).

2. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas palhetas (10) compreendem um formato substancialmente triangular, ou similar à forma de uma gota, e cuja extremidade mais estreita (10a) é dotada de um orifício (10b) para o pino de pivotamento (12) e, ainda, de abertura (10c), a qual é provida de superfície interna (S) de contato com o referido pino limitador (13).

3. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita abertura (10c) possui um formato constituído por um segmento inicial curvado (S1), seguido por um segmento intermediário reto (S2) e terminando com um segmento final reto (S3).

4. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo atuador é do tipo individual e aplicado em cada pino limitador (13).

5. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo atuador é do tipo coletivo formado por um único mecanismo interligado e aplicado para todos os pinos limitadores (13).

6. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo atuador pode ser um dispositivo de alavanca, parafuso e rosca sem fim, solenoide, válvulas e cilindros pneumáticos, elétricos-eletrônicos, ou a combinação destes.

7. SISTEMA DE COLETA PARA MÁQUINAS COLHEDORAS DE GRÃOS E FRUTAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de retorno é uma mola de torção (14) disposta internamente no mancai (15) do pino de pivotamento (12).

8. MÁQUINA AGRÍCOLA, compreendendo uma abertura de passagem (P), um sistema de vibração (R) montado no interior da abertura de passagem e um sistema de coleta (C) disposto na porção inferior longitudinal da dita abertura, caracterizada pelo fato de que dito sistema de coleta é formado de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.

9. MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que é uma máquina destinada a colher café, uvas, olivas ou similares.