BR102016001959A2 - System, equipment and process for the implementation and documentation of real-time distance assisted procedure - Google Patents

System, equipment and process for the implementation and documentation of real-time distance assisted procedure Download PDF

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BR102016001959A2
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Relatório Descritivo de Patente de Invenção Sistema, Equipamento e Processo para a Realização e Documentação de Procedimento Profissional Assistido à Distância em Tempo Real Campo da Invenção [0001] A presente invenção se situa nos campos da telecomunicação, conexão em tempo real, procedimentos profissionais assistidos à distância em tempo real e telemedicina. Mais especificamente, a presente invenção descreve um sistema de conexão de usuários em tempo real e um equipamento para conexão de dispositivos e transmissão de sinal. O sistema da invenção proporciona a realização e documentação de procedimentos profissionais assistidos à distância em tempo real, sendo aplicável a cirurgias assistidas à distância e a procedimentos industriais/serviços assistidos à distância em tempo real.
Antecedentes da Invenção [0002] Os dispositivos de comunicação estão presentes no dia a dia da população, tais como computadores, PDAs, Tablets, smartphones etc. Com esse avanço, tornou-se possível a interligação de diversos usuários que podem trocar mensagens de texto, mensagens de áudio, mensagens de vídeo gravado e em tempo real, entre outras variações. Esses avanços permitem que os usuários se comuniquem de diversos lugares do planeta.
[0003] Tais dispositivos são, também, aplicados em escala industrial onde conectam diversos tipos de equipamentos, tais como máquinas de processos industriais, etc, comunicando-os com os devidos sistemas de controle, para que assim, as referidas ações possam ser realizadas de forma remota, ou seja, sem a necessidade de um técnico no local.
[0004] Outras aplicações incluem o ramo da educação, nas quais são disponibilizadas aulas aos alunos de forma não presencial, em ambientes de forma remota e se comunicam com os profissionais/professores da área escolhida. Há também casos em que os referidos dispositivos são utilizados em áreas médicas, como no treinamento de novos profissionais. Nestas aplicações, um médico especialista auxilia remotamente um médico que está operando um equipamento, ou até mesmo realizando uma cirurgia. Nestas situações, os dispositivos de comunicação devem ter extrema confiabilidade, além de proporcionar a conexão de mais de um especialista acompanhando o processo de forma remota para melhorar ainda mais o auxílio ao médico que está realizando uma dita tarefa localmente - aumentando a confiabilidade do procedimento mesmo em locais que tenham dificuldade de acesso ou de profissionais especializados no procedimento sendo realizado.
[0005] Na busca pelo estado da técnica em literaturas científica e patentária, foram encontrados alguns documentos que tratam sobre o tema, sendo apenas parcialmente relevantes no contexto da presente invenção: [0006] O documento US2003083563 descreve um sistema para a aquisição e transmissão de dados obtidos através de equipamentos médicos locais, em que os dados não-processados são transmitidos a uma base remota, onde são processados por um técnico/médico especializado no assunto e encaminhados ao equipamento local, com as devidas modificações. Tal solução, no entanto, implica no fato de que o equipamento alocado na base remota necessita alta capacidade de processamento de dados para a montagem da imagem enviada. Ademais, tal solução não permite que demais usuários possam receber e/ou modificar os dados enviados pela base local, por tratar-se de comunicação ponto-a-ponto.
[0007] São também conhecidos equipamentos e sistemas para auxílio a procedimentos profissionais/cirúrgicos através de suporte profissional/preceptoria à distância, que proporcionam a transmissão de dados de imagem e/ou voz de forma online ou quase online. Entretanto, os referidos equipamentos requerem instalações sofisticadas de conexão e/ou transmissão de dados, têm estrutura complexa e muitas vezes inacessível a instalações do local onde o procedimento é realizado. Além disso, referidos equipamentos não proporcionam a edição online de imagens de vídeo pelo profissional/preceptor que está remoto, de forma que o profissional/médico que realiza o procedimento localmente receba online a informação de vídeo editada em conjunto com o áudio.
[0008] Os equipamentos e sistemas atualmente conhecidos viabilizam um tipo de comunicação que necessita alta capacidade de processamento na base remota, ou seja, o sistema deve ser robusto, implicando em um elevando o custo de implementação.
[0009] Assim, do que se depreende da literatura pesquisada, não foram encontrados documentos antecipando ou sugerindo os ensinamentos da presente invenção, de forma que a solução aqui proposta, aos olhos dos inventores, possui novidade e atividade inventiva frente ao estado da técnica.
Sumário da Invenção [0010] A presente invenção tem por objetivo resolver os problemas constantes no estado da técnica a partir do desenvolvimento de um sistema, equipamento e processo para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real. O sistema da invenção compreende: - um dispositivo ou equipamento local, onde é realizado o procedimento profissional/médico, dotado de meios de recebimento, reprodução e transmissão de sinais de vídeo e áudio; - um ou mais dispositivo(s) ou equipamento(s) remoto(s), dotado(s) de meios de recebimento, reprodução e/ou edição e transmissão online de vídeo e áudio ao dispositivo; referidos dispositivos local e remoto(s) sendo conectados por rede(s) de comunicação, proporcionando o acompanhamento online passivo ou ativo de profissional/preceptor, sem com isso requerer instalações sofisticadas ou complexas.
[0011] O conceito inventivo comum a todos os contextos de proteção reivindicados na presente invenção, que proporciona a simplicidade do sistema/equipamento/processo, é a presença concomitante das funções: de um encoder de sinal de áudio e vídeo, de um roteador, estes últimos associados a um switch de rede, no qual o encoder recebe um sinal de entrada e envia um sinal de saída para um endereço virtual, de forma a proporcionar a conexão à distância e em tempo real, a um usuário local e ao menos um usuário remoto. Na presente invenção, estas funções são concretizadas exemplificativamente através do equipamento que também é objeto da invenção.
[0012] Em um primeiro objeto, a presente invenção apresenta um sistema para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real compreendendo: a. um equipamento (21) para transmissão de um sinal (S1) a partir de um sinal de entrada (SE) emitido por ao menos uma fonte de sinal (20), tal equipamento (21) compreendendo: um encoder de vídeo adaptado para a recepção de um sinal de entrada (SE) e configurado para o envio de um sinal de saída (S1); b. um endereço virtual (22) recebendo o sinal (S1), emitido pelo equipamento (21), direcionando o dito sinal (S1) para ao menos um servidor (23); c. tal servidor (23) direcionando o sinal (S1) para ao menos um canal de comunicação (C1), proporcionando o acesso a ao menos um usuário (24, 25).
[0013] Em uma concretização, o referido usuário (24) é um espectador e não edita os sinais de áudio e videio remotamente. Em outra concretização, o referido usuário (25) é um participante que acessa um canal de comunicação (C2), emite ao menos um sinal (S2) para ao menos um dispositivo (26) configurado para a recepção do dito sinal (S2).
[0014] Em um segundo objeto, a presente invenção apresenta um equipamento para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real, referido equipamento compreendendo: a. ao menos um encoder (12); b. ao menos um roteador (13); e c. ao menos um switch de rede (14); onde o dito encoder (12) e o dito roteador (13) são associados ao switch de rede (14); sendo o dito encoder (12) adaptado para a recepção de um sinal de entrada (SE) e configurado para o envio de sinal de saída (S1) para um endereço virtual (22).
[0015] Em um terceiro objeto, a presente invenção apresenta um processo para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real, referido processo compreendendo a transmissão de áudio e vídeo pelo usuário local a um profissional remoto, ambos usando o equipamento/sistema da invenção, de forma que o procedimento realizado localmente pelo usuário é assistido em tempo real e à distância pelo profissional remoto.
[0016] Em uma concretização do referido processo, a fonte de sinal (20) de um dispositivo de captação de imagem é interligada a ao menos um processador de imagem, o dito processador de imagem enviando um sinal de entrada (SE) diretamente ao equipamento (21) acima descrito. O equipamento é associado e parte integrante do sistema, sendo que o canal de comunicação (C2) compreende um sinal de comando (S2), enviado por ao menos um participante (25) ao dispositivo (26) que realiza o tal comando.
[0017] Em uma concretização, o processo da invenção é aplicado a processos industriais. Em outra concretização o processo da invenção é aplicado a procedimento médicos.
[0018] Estes e outros objetos da invenção serão imediatamente valorizados pelos versados na arte e pelas empresas com interesses no segmento, e serão descritos em detalhes suficientes para sua reprodução na descrição a seguir.
Breve Descrição das Figuras [0019] Com o intuito de melhor definir e esclarecer o conteúdo do presente pedido de patente, são apresentados as seguintes figuras: [0020] A figura 1 mostra o diagrama de blocos de interligações de uma concretização do sistema apresentado na presente invenção.
[0021] A figura 2 mostra o diagrama de blocos de interligações de uma concretização do equipamento (21) apresentado na presente invenção.
[0022] A figura 3 mostra uma vista em perspectiva, de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0023] A figura 4 mostra uma segunda vista em perspectiva, de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0024] A figura 5 mostra uma vista posterior de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0025] A figura 6 mostra uma segunda vista posterior de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0026] A figura 7 mostra uma vista frontal de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0027] A figura 8 mostra uma segunda vista frontal de uma concretização do equipamento apresentado na presente invenção.
[0028] A figura 9 retrata um procedimento real com a utilização do sistema proposto na presente invenção.
[0029] A figura 10 retrata a visualização da imagem por um preceptor utilizando o sistema proposto na presente invenção.
[0030] A figura 11 retrata o preceptor realizando indicações gráficas para a equipe médica em um procedimento real, utilizando o sistema proposto na presente invenção.
Descrição Detalhada da Invenção [0031] As descrições que se seguem são apresentadas a título de exemplo e não limitativas ao escopo da invenção e farão compreender de forma mais clara o objeto do presente pedido de patente.
[0032] O conceito inventivo comum a todos os contextos de proteção reivindicados na presente invenção, que proporciona a simplicidade do sistema/equipamento/processo, é a presença concomitante das funções: de um encoder de sinal de áudio e vídeo, de um roteador, estes últimos associados a um switch de rede, no qual o encoder recebe um sinal de entrada e envia um sinal de saída para um endereço virtual, de forma a proporcionar a conexão à distância e em tempo real, a um usuário local e ao menos um usuário remoto. Na presente invenção, estas funções são concretizadas exemplificativamente através do equipamento que também é objeto da invenção. No momento não são disponíveis equipamentos que integram todas as funções do sistema de invenção, de forma que na presente descrição parte das funções do sistema é desempenhada pelo equipamento da invenção. Os versados na técnica imediatamente entenderão que parte ou todas as funções do sistema da invenção poderão ser integradas em equipamentos ou aplicativos, sem com isso sair do espírito e escopo da presente invenção.
[0033] Em uma concretização, o processo da invenção é aplicado a processos industriais. Em outra concretização o processo da invenção é aplicado a procedimento médicos.
[0034] Para o treinamento de um profissional na área cirúrgica são necessários diversos cuidados, uma vez que o profissional não preparado acaba colocando em risco a vida do paciente. Mesmo com o devido preparo, com a realização de cursos, etc., o profissional pode se sentir inseguro no momento de uma cirurgia, necessitando de uma instrução de um especialista mais bem preparado.
[0035] Assim, a presente invenção apresenta um equipamento associado a um sistema que permite a interligação de usuários dispostos em base local com usuários dispostos em base remota, de forma que a comunicação apresente confiabilidade, onde o usuário na base remota envia informações relevantes em auxílio ao disposto na base local.
[0036] Na figura 1, é apresentado o esquema de interligação do dito equipamento descrito na presente invenção. O dispositivo de chaveamento (10) é interligado a um conversor de sinal (11) e a um encoder (12), onde um sinal de entrada (SE) é direcionado, pelo dispositivo de chaveamento (10) para o dito conversor de sinal (11) ou para o dito encoder (12), de forma a depender da aplicação. Em uma concretização, o sinal de entrada (SE) é um sinal de vídeo digital, e o conversor de sinal (11) é do tipo conversor digital para analógico.
[0037] O dito equipamento compreende, também, um roteador (13) e um switch de rede (14) para a realização da conexão a rede externa. Para isso, o encoder (12) e o roteador (13) são associados ao switch de rede (14).
[0038] O encoder (12) é configurado de forma a receber o sinal de entrada (SE), seja do dispositivo de chaveamento (10) ou do conversor de sinais (11), e enviar um sinal de saída (S1), adequado ao tipo de informação transportada, para um endereço virtual (22). Em uma concretização, o dito encoder (12) é um codificador de vídeo analógico, como por exemplo 480p, de forma a receber vídeo analógico e enviar o vídeo no padrão adequado ao dito endereço virtual (22).
[0039] Para evitar problemas de conexão durante a operação do dito equipamento, o encoder (12) é configurado de forma a adequar o sinal de saída (S1) em função da qualidade da conexão de rede detectada. Em uma concretização, o referido encoder (12) utiliza o protocolo RTMP (Real Time Messaging Protocol) para o envio dos dados, sendo o sinal de saída (S1). Tal configuração permite que o equipamento seja disposto em locais com problemas de conexão com a internet, que possuem uma banda pequena para transmissão de vídeo em tempo real, tais como hospitais instalados em áreas afastadas de centros urbanos.
[0040] Em uma concretização, o roteador (13) fornece conexão do tipo Wi-Fi e cabeada quando utilizando a rede da base local, e conexão do tipo 3G/4G. Sendo o tal roteador (13) configurado de forma a utilizar preferencialmente a rede da base local e, no momento de uma perda de conexão, é chaveado para a rede 3G/4G de maneira manual ou automatizada.
[0041] Adicionalmente, o dito equipamento da presente invenção compreende um dispositivo de emissão de sinais sonoros (15), sendo os ditos sinais sonoros encaminhados por um sinal recebido (SR) de um dispositivo de comunicação.
[0042] O sistema da invenção proporciona a conexão de usuários em tempo real, conforme apresentado na figura 2. O sistema é composto de uma fonte de sinal (20) enviando um sinal de entrada (SE) a um equipamento (21), que por sua vez envia um sinal de saída (S1). Em que o equipamento (21) compreende um encoder de vídeo configurado para tal função, onde, ainda, o mesmo é adaptado para adequar a qualidade do sinal de saída (S1) em função da qualidade da conexão de internet detectada no canal de comunicação (C1).
[0043] Para a operação do sistema, o equipamento (21) utilizado é qualquer dispositivo capaz de prover comunicação de dados com a internet e permitir a visualização gráfica de um sinal de entrada (SE) e a transmissão de um sinal de saída (S1), como por exemplo, um computador, um notebook, um Tablet, etc. Ainda, por encoder de vídeo entende-se um meio de adaptar o sinal de entrada (SE) para um protocolo de transmissão de rede adequado, no caso o padrão RTMP. Em um exemplo, para tal função o equipamento (21) utilizado é o equipamento definido anteriormente, compreendendo o encoder (12) para a adequação do sinal de entrada (SE). Em um segundo exemplo, o equipamento (21) é um notebook adaptado com uma placa de captura de vídeo, por exemplo, um Dazzle Video Creator, que proporciona o recebimento do sinal de entrada (SE). Ainda, o notebook é adequado de forma a converter o sinal de entrada (SE) para o sinal de saída (S1) no protocolo padrão adequado para a operação do sistema, como por exemplo, RTMP.
[0044] Com isso, o sinal (S1) é, então, encaminhado a um endereço virtual (22) , conectado à rede de internet, o qual tem por finalidade direcionar o sinal (S1) a um servidor (23). O referido endereço virtual (22), em uma concretização, é um link de acesso redirecionando a páginas específicas, no caso, para o servidor (23).
[0045] O referido servidor (23) direciona o sinal (S1) para um canal de comunicação (C1), em que um grupo de diversos usuários, dispostos em base remota, é conectado e recebe o referido sinal (S1). O grupo é restrito a um número controlado de usuários que acessam a informação contida no sinal (S1) através de um sistema de segurança usual, para que apenas os usuários habilitados possam ter acesso às informações. Em uma concretização, a segurança é dada por meio de uma chave de acesso do tipo “usuário e senha”.
[0046] No sistema apresentado na presente invenção, o usuário descrito pode ser um espectador (24) ou um participante (25). O espectador (24) apenas recebe a informação e analisa os dados obtidos. No caso de um participante (25) o mesmo, a partir de outro canal de comunicação (C2), é capaz de enviar informações através de um sinal (S2), para um dispositivo (26), disposto em base local, configurado para receber o referido sinal (S2). Em um exemplo, esse fato proporciona que um médico disposto em base local e realizando uma cirurgia envolvendo sinais de vídeo, seja auxiliado por um especialista, em base remota, que analisa o vídeo enviado pelo médico e envia informações relevantes sobre a cirurgia realizada.
[0047] Em uma concretização, o canal de comunicação (C2) é do tipo videoconferência em que o participante (25) se comunica com o dispositivo (26) através de chamadas de vídeo. Em outra concretização, o canal de comunicação (C2) é do tipo compartilhamento de tela, onde o participante (25) realiza comandos na tela utilizada e o sinal (S2) é enviado para a tela do dispositivo (26). O canal de comunicação (C2), em outro exemplo, é baseada na combinação da videoconferência e do compartilhamento de tela.
[0048] O canal de comunicação (C2) permite que outros participantes (25) e espectadores (24), contidos no grupo de usuários, tenham acesso e participem nas informações contidas no sinal (S2) realizadas pelos participantes (25) e enviadas ao dispositivo (26). Assim, em um exemplo, quando um especialista, tido como participante (25) auxilia um profissional, localizado em base local, outros especialistas participam da conexão, podendo opinar e debater sobre as orientações transmitidas.
[0049] Em uma concretização, o participante (25), recebe o sinal (S1), sendo tal sinal (S1) um sinal de video, a partir do canal de comunicação (C1), e, assim, realiza edições gráficas no vídeo recebido, por meio de um software configurado para tal função, enviando o sinal (S2) pelo canal de comunicação (C2) configurado para operar por compartilhamento de tela. Tal sinal (S2) é recebido pelo dispositivo (26) o qual o usuário disposto em base local tem acesso. Ademais, o sinal (S2), sendo uma modificação gráfica do sinal (S1), é também compartilhado com outros usuários compreendidos no grupo de usuários.
[0050] O canal de comunicação (C2), em outro exemplo, é configurado para enviar sinais de comandos por um participante (25) a um dito dispositivo (26), tal como uma máquina industrial, e o dispositivo (26) executa o comando dado pelo participante (25).
[0051] O dispositivo (26), na presente invenção, se trata de um equipamento eletrônico, tal como um computador, um Tablet, um smartphone, ou máquinas de processos industriais que são conectadas às redes de internet, tal como uma prensa, elementos de caldeiras, entre outras variações. Com isso, para a conexão do dito dispositivo (26) à rede de internet é utilizado o roteador (13) disposto no referido equipamento (21), em que o roteador (13) fornece uma conexão com ou sem fio, utilizando tecnologia Wi-Fi ou 3G/4G.
[0052] O fato do canal de comunicação (C2) ser, preferencialmente, do tipo bidirecional, permite ao dispositivo (26) enviar dados para o grupo de usuários compostos por espectadores (24) e participantes (25). Assim, quando o dispositivo (26) é operado por um um usuário, o mesmo pode enviar informações da base local, tal como sinal de voz, vídeo e mensagens de texto.
[0053] O sistema apresentado na presente invenção permite que um usuário que está disposto em uma base local se comunique com um usuário disposto em bases remotas, sem a limitação de usuários e em um grupo reservado. Em determinados locais, o acesso à internet é extremamente restrito, com isso, o sistema e o equipamento propostos permitem a transmissão de dados de forma que a taxa seja ajustável à conexão do local, além de compreender mais de um meio de conexão, impactando em uma elevada confiabilidade do produto em casos de extremo cuidado, tal como em uma cirurgia ou em uma máquina industrial em plena operação.
[0054] Os exemplos aqui mostrados têm o intuito somente de exemplificar uma das inúmeras maneiras de se realizar a invenção, contudo sem limitar, o escopo da mesma.
Exemplo 1 - Processo para a realização de cirurgia assistida remotamente [0055] Em um exemplo de implementação do sistema compreendendo o equipamento (21) apresentado na presente invenção é a aplicação em cirurgia assistida, onde um médico em base local esteja realizando uma cirurgia envolvendo a utilização de sinais de vídeo, e o mesmo é auxiliado por um especialista em base remota.
[0056] Um dispositivo de captação de imagem é usado na cirurgia, por exemplo inserido no interior de um paciente, e envia as imagens captadas para um equipamento configurado para a recepção do sinal de vídeo, realizando o processamento da imagem. Tal equipamento de processamento de imagem é tido como a referida fonte de sinal (20) citada na presente invenção, de forma que o vídeo processado seja o sinal de entrada (SE) enviado ao equipamento (21), onde tal equipamento é o equipamento para transmissão de sinal recebido por uma fonte de sinal, objeto da presente invenção, compreendendo o encoder (12).
[0057] No exemplo, o sinal de entrada (SE) é um sinal de vídeo digital, assim o mesmo é direcionado pelo dispositivo de chaveamento (10), ao conversor de sinal (11) para a conversão do sinal de vídeo digital para sinal de vídeo analógico, de forma a ficar compatível com o suportado pelo encoder (12). O sinal é então encaminhado ao dito encoder (12) para a realização da codificação do dito sinal de saída (S1). A qualidade da conexão com a internet é então verificada pelo encoder (12) para que o mesmo possa ajustar a qualidade do sinal de saída (S1). Com isso, o sinal é então codificado e enviado para um endereço virtual (22) previamente configurado.
[0058] O referido endereço virtual (22) é baseado em um direcionador endereços, tal como um link de internet, de forma a direcionar o sinal (S1) para um servidor (23) configurado para tal função. O sinal (S1) é encaminhado para o canal de comunicação (C1), onde o dito sinal (S1) é disponibilizado para um grupo com diversos usuários. Os usuários são médicos especialistas que auxiliam o médico que realiza a cirurgia, sendo divididos em espectadores (24) e participantes (25), que tem acesso ao vídeo após passarem pelo processo de segurança, onde são digitados um nome de usuário e uma senha configurada.
[0059] O grupo de usuários, então, recebe o vídeo enviado pelo médico que realiza a cirurgia. Um médico especialista tido como participante (25), através do canal de comunicação (C2) auxilia o médico que realiza a cirurgia. O canal de comunicação (C2) é configurado para operar em modo compartilhamento de tela, onde a imagem compreendida na tela equipamento do participante (25), como por exemplo, um computador, ou um Tablet, é enviada, pelo sinal (S2), para o dispositivo (26) onde está alocado o médico que realiza a cirurgia.
[0060] Por meio de um software de edição gráfica, o participante (25) modifica a imagem recebida pelo sinal (S1), de forma a destacar, por exemplo, o local que o médico cirurgião deve realizar uma incisão. Com o dispositivo (26), como um Tablet, um computador, ou um par de óculos inteligente, o médico recebe a imagem, pelo sinal (S2), com as indicações que o especialista realizou e, assim, as coloca em prática.
[0061] O dispositivo (26) é configurado para se conectar a rede de internet por meio de uma conexão Wi-Fi fornecida pelo roteador (13) disposto no equipamento (21).
[0062] O canal de comunicação (C2) permite também uma comunicação via voz entre os usuários, de forma que, além das imagens editadas o médico especialista dialoga com o médico que realiza a cirurgia. O equipamento (21) compreende caixas de som ativas (15) que recebem o sinal de áudio, através do sinal (SR), provindo do dispositivo (26).
Exemplo 2 - Equipamento para transmissão de sinal [0063] Como pode ser visto nas figuras de 3 a 8, o equipamento proposto na presente invenção é aplicado para transmissão de sinal de informação, formado pela associação de elementos, onde é composto por um encoder (12) sendo capaz de receber sinal de áudio e/ou vídeo, sendo vídeo analógico e/ou digital, convertendo o sinal para um protocolo padrão de rede adequado RTMP. O encoder (12) utilizado no sistema concretizado na presente invenção é, preferencialmente, o encoder (12) modelo Cerevo LiveShell, onde recebe um sinal de vídeo de até 480i NTSC ou 576i PAL. O referido modelo de encoder (12) foi escolhido devido ao fato de possuir recursos para ajuste da qualidade da imagem conforme a conexão de internet disponível para a transmissão, além de apresentar a flexibilidade de entradas de vídeo composto e vídeo digital, o que é adequado para padrões de transmissão com baixa taxa de bits.
[0064] Para proporcionar o ajuste do sinal transmitido conforme a conexão com a internet, o encoder (12) foi configurado de forma a transmitir a uma taxa de 2000kbps, onde a conexão com a internet foi dada por meio de fibra óptica, onde as taxas de transmissão são adequadas conforme a velocidade da conexão. As taxas disponíveis são pré-definidas em 2000kbps, 800kbps, 500kbps e 300kbps, onde um operador pode realizar tal ajuste manualmente, de acordo com a qualidade da imagem recebida.
[0065] No equipamento, é incluído um switch de rede (14) em que foi utilizado um modelo TP-Link® de 5 portas 10/100Mbps, com controle de fluxo em IEEE 802.3x, comportando uma alta taxa de tráfego de informações, capaz de prover a comunicação dos dados entre o encoder (12) e o roteador (13).
[0066] Ainda, o roteador (13) é, preferencial mente, do modelo TP-Link® portátil Wireless N 3G/4G TL-MR3020, o mesmo foi escolhido devido à capacidade de realizar roteamento de sinal de internet a partir de um modem 3G/4G. O referido modelo de roteador (13) permite operação em três modos: Modo WAN, em que o roteador (13) recebe um sinal de internet via cabo de rede e distribui o dito sinal para os demais receptores Wi-Fi; Modo AP, em que o roteador (13) recebe o sinal de internet via Wi-Fi provido de uma rede externa gerada no ambiente de implementação do equipamento, como por exemplo, uma rede Wi-Fi local, e por meio dessa, gera uma rede autônoma, ou seja, independente da rede local do ambiente, capaz de prover conexão à internet aos elementos receptores; Modo 3G/4G em que o roteador (13) recebe o sinal de um modem 3G/4G conectado a uma porta USB, e distribui o sinal de internet aos receptores da rede em questão.
[0067] Para ligar o equipamento é fornecido um meio de alimentação elétrica, o qual é composto por uma fonte externa capaz de prover alimentação elétrica a todos os elementos que compõe o equipamento. Cada elemento do equipamento compreende uma fonte de alimentação independente ou seja, o encoder (12) requer uma fonte de alimentação individual, bem como o roteador (13) e o switch (14) também necessitam. Dessa forma, o meio de alimentação do equipamento é composto pelas fontes individuais dos elementos concentradas em um único gabinete que é disposto externamente ao próprio equipamento. Ainda, o meio de alimentação do equipamento é capaz de prover alimentação para um dispositivo (26) utilizado no sistema de conexão de usuários em tempo real.
[0068] Tal disposição do meio de alimentação elétrica permite que o equipamento apresente uma redução de peso, uma diminuição de espaço interno e, principalmente, a redução do campo eletromagnético gerado pela operação das fontes dos elementos, que interferem eletromagneticamente nos sinais de transmissão.
[0069] O equipamento, ainda, compreende um conversor de vídeo (11) capaz de realizar a conversão de vídeo em HDMI para vídeo composto, em um exemplo, entrada de vídeo em 1080p com saída para vídeo analógico com resolução de 480i NTSC ou 576i PAL.
[0070] Ademais, o dito equipamento compreende um dispositivo de emissão de sinais sonoros (15) sendo caixas de som do modelo Multilaser SP089 com potência 4W RMS, resposta em frequência 150 Hz - 14000kHz (3dB), conexão USB ou 5V/1000mA e SNR > 85dB.
Exemplo 3 - Cirurgia assistida [0071] Como pode ser visto nas figuras de 9 a 11, o sistema da presente invenção foi aplicado em cirurgia assistida, onde foi utilizado em procedimento real, com a utilização do equipamento para transmissão de sinal, objeto da presente invenção, em que uma saída da câmera laparoscópica foi conectada na entrada de vídeo do equipamento (21), vídeo analógico em 480p, o qual foi direcionado para o encoder (12) Cerevo LiveShell, onde o mesmo realizou a adequação para o padrão RTMP, enviando o sinal para um servidor streaming. A conexão para o encoder (12) foi fornecida via cabo de rede conectado na entrada do switch (14), o qual, também, foi responsável por interligar, via cabo de rede, ao roteador (13), que dessa forma, opera no modo WAN.
[0072] O roteador (13) foi configurado para gerar uma rede Wi-Fi para a associação dos demais elementos para o funcionamento do sistema. Assim, um iPad foi utilizado para comunicação entre uma equipe cirúrgica e um preceptor à distância. Nesse caso, o preceptor é um médico autorizado e com o conhecimento necessário para auxiliar a equipe médica, onde dito médico autorizado ficou disposto em um ambiente completamente separado do local onde estava sendo realizada a cirurgia pela equipe médica, neste exemplo, o preceptor ficou disposto em uma cidade distante da equipe médica.
[0073] O preceptor assistiu a cirurgia em tempo real além de interagir com os membros da equipe médica, de maneira a opinar sobre o procedimento cirúrgico. O preceptor disponibilizava de um computador o qual reproduzia a imagem provinda da equipe médica, em que o dito computador era dotado do software ScreenMarker ®, que permite interações gráficas sobre a imagem recebida e retornava a imagem com as interações gráficas para o iPad na sala cirúrgica, por meio do aplicativo Skype®, operando no computador do preceptor. Assim, com o dispositivo iPad conectado à rede Wi-Fi gerado pelo roteador (13), foi iniciado o aplicativo Skype ® e uma comunicação com o preceptor. A ferramenta de compartilhamento de tela do aplicativo foi iniciada pelo preceptor, de forma que a imagem com as interações gráficas fossem transmitidas para o iPad da equipe cirúrgica, possibilitando o auxílio do profissional. Com isso, foi possível que o preceptor indicasse à equipe médica, no vídeo, os locais onde se deveríam realizar as operações médicas [0074] As caixas de som, locadas no equipamento, permitiram reproduzir o áudio com as instruções do preceptor para a equipe médica.
Exemplo 4 - Exame assistido [0075] O sistema da presente invenção foi aplicado em exame assistido de endoscopia, onde foi utilizado em procedimento real, com a utilização do equipamento para transmissão de sinal, objeto da presente invenção, em que uma saída da câmera endoscópica foi conectada na entrada de vídeo do equipamento (21), vídeo analógico em 480p, o qual foi direcionado para o encoder (12) Cerevo LiveShell, onde o mesmo realizou a adequação para o padrão RTMP, enviando o sinal para um servidor streaming. A conexão para o encoder (12) foi fornecida via cabo de rede conectado na entrada do switch (14), o qual, também, foi responsável por interligar, via cabo de rede, ao roteador (13), que dessa forma, opera no modo WAN.
[0076] O roteador (13) foi configurado para gerar uma rede Wi-Fi para a associação dos demais elementos para o funcionamento do sistema. Assim, um iPad foi utilizado para comunicação à distância entre uma equipe examinadora e um médico solicitante do exame. Nesse caso, o médico solicitante do exame auxilia a equipe médica e visualiza o exame em tempo real, de forma a acompanhar a situação do paciente e prever uma situação de posterior cirurgia.
[0077] O médico solicitante assistiu a cirurgia em tempo real além de interagir com os membros da equipe médica, de maneira a opinar sobre o procedimento e acompanhar o estado do paciente. O médico disponibilizava de um computador o qual reproduzia a imagem provinda da equipe médica, em que o dito computador era dotado do software ScreenMarker ®, que permite interações gráficas sobre a imagem recebida e retornava a imagem com as interações gráficas para o iPad na sala de exame, por meio do aplicativo Skype®, operando no computador do médico. Assim, com o dispositivo iPad conectado à rede Wi-Fi gerado pelo roteador (13), foi iniciado o aplicativo Skype ® e uma comunicação com o médico solicitante. A ferramenta de compartilhamento de tela do aplicativo foi iniciada pelo preceptor, de forma que a imagem com as interações gráficas fossem transmitidas para o iPad da equipe examinadora, possibilitando o auxílio do profissional.
[0078] Como é provido no sistema da presente invenção, o vídeo transmitido pela equipe examinadora foi encaminhado a um para o servidor de streaming, o qual o médico solicitante tem acesso. O servidor utilizado é, preferencialmente, o Zoeweb ® que é dotado de uma ferramenta que permitiu que o vídeo fosse gravado e armazenado em nuvem, de forma a disponibilizar este vídeo posteriormente para que o próprio médico possa assistir o exame novamente, e para poder confirmar as conclusões sobre o caso, e ainda, permitir que o paciente possa acompanhar como foi a execução do exame, de maneira que o servidor Zoeweb ©disponibiliza a gravação para o mesmo.
[0079] Ainda, o servidor de streaming Zoeweb ® possibilita o gerenciamento do conteúdo armazenado, de maneira que foi possível criar montar uma base de vídeos, possibilitando o acesso via um link de URL disponibilizado e acessível por um médico ou administrador do sistema, e este link de URL é, disponibilizado para o paciente ter acesso ao conteúdo. Ademais, o servidor permitiu que os vídeos armazenados na nuvem fossem baixados para um servidor físico, próprio da equipe médica ou do médico solicitante, de forma manual ou automatizada, ou seja, os vídeos foram baixados manualmente para o servidor, e também por meio de um algoritmo que realiza os downloads automaticamente.
Exemplo 5 - Processo para controle de processos industriais [0080] Em processos industriais, alguns equipamentos necessitam compreender monitoramento contínuo e, na ocasião de algum imprevisto, os mesmos necessitam de um comando de um técnico/engenheiro especializado.
[0081] Outro exemplo de aplicação do sistema compreendendo o equipamento apresentado na presente invenção, é na aplicação do mesmo em sistema de controle de chamas em elementos industriais de caldeiras. Um dispositivo de captação de imagens é disposto para colher imagens das chamas do elemento industrial. O dispositivo de captação de imagem é tido como fonte de sinal (20) e envia as imagens, como o sinal de entrada, para o referido equipamento (21).
[0082] Caso o sinal de vídeo de entrada (SE) seja compatível com o suportado pelo encoder (12), o mesmo, então, não necessita de conversão, sendo assim enviado diretamente ao encoder (12) pelo dispositivo de chaveamento (10). O vídeo é então codificado e enviado, como um sinal de saída (S1), para um endereço virtual (22) previamente configurado.
[0083] O sistema então descreve o mesmo caminho descrito para o tráfego do sinal (S1). O grupo de usuários, desta vez, é um grupo de técnicos/engenheiros que monitoram as chamas do elemento de caldeira. No momento em que ocorre uma anormalidade no processo, os engenheiros, tidos como participantes (25), enviam comandos para que o processo volte às condições normais.
[0084] Assim, por meio do canal de comunicação (C2) o engenheiro participante (25) envia sinais de comando, como por exemplo, abertura de uma válvula, configurada para operação eletrônica, que liberam um gás específico. O dispositivo (26), neste caso, é um equipamento de ajuste das válvulas configurado para receber e executar os comandos enviados. O equipamento mantém uma conexão com a internet por meio do roteador (13) disposto no equipamento (21).
Exemplo 6 - Documentação dos dados e formação de base de dados de procedimentos profissionais [0085] A característica do sistema da invenção, de compreender o envio de dados de sinal de áudio e vídeo para um servidor virtual, proporciona a documentação de todos os procedimentos e dados, para posterior revisão, análise, abstração de dados e estudo/aperfeiçoamento dos procedimentos profissionais realizados. Essa característica proporciona a formação de uma base de dados de procedimentos profissionais, que também constitui objeto da invenção.
[0086] Os versados na arte valorizarão os conhecimentos aqui apresentados e poderão reproduzir a invenção nas modalidades apresentadas e em outras variantes, abrangidas no escopo das reivindicações anexas.
Reivindicações

Claims (19)

1. Sistema para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real caracterizado por compreender: a. um equipamento (21) para transmissão de um sinal (S1) a partir de um sinal de entrada (SE) emitido por ao menos uma fonte de sinal (20), sendo tal equipamento (21) compreendendo: um encoder de vídeo adaptado para a recepção de um sinal de entrada (SE) e configurado para o envio de um sinal de saída (S1); b. um endereço virtual (22) recebendo o sinal (S1), emitido pelo equipamento (21), direcionando o dito sinal (S1) para ao menos um servidor (23); c. tal servidor (23) direcionando o sinal (S1) para ao menos um canal de comunicação (C1), permitindo o acesso de ao menos um usuário; em que o usuário é um espectador (24) ou um participante (25), onde: quando o usuário é um participante (25), o mesmo acessa um canal de comunicação (C2), emitindo ao menos um sinal (S2) para ao menos um dispositivo (26) configurado para a recepção do dito sinal (S2).
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1 caraterizado perlo fato de que o usuário é um espectador (24) ou um participante (25) que acessa um canal de comunicação (C2), emitindo ao menos um sinal (S2) para ao menos um dispositivo (26) configurado para a recepção do dito sinal (S2).
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado pelo fato do dito canal de comunicação (C2) ser do tipo canal de videoconferência, compartilhamento de tela ou ambos, em que o dito canal de comunicação (C2) permite o acesso de outros usuários.
4. Sistema de acordo com a reinvindicação 1 ou 2 caracterizado pelo fato de que a comunicação do dito participante (25) com outros usuários ser feita por meio da modificação do sinal (S1), sendo tal modificação compartilhada para outros usuários através do dito compartilhamento de tela.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado pelo fato do canal de comunicação (C2) ser adaptado para transmitir um sinal de comando para ao menos um dispositivo (26) adaptado para a recepção do sinal de comando, em que tal dispositivo (26) realiza o dito comando.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado pelo fato do dito encoder de vídeo ser adaptado para adequar a qualidade do sinal de saída (S1) em função da qualidade da conexão detectada no canal de comunicação (C1).
7. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado pelo fato do dito equipamento (21) ser conectado ao menos um roteador de rede, para a conexão, preferencialmente sem fio, de ao menos um dispositivo (26) compreendendo um participante (25).
8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por documentar os procedimentos e dados em uma base, para posterior revisão, análise, abstração de dados e estudo/aperfeiçoamento dos procedimentos profissionais realizados.
9. Equipamento para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real caracterizado por compreender: a. ao menos um encoder (12); b. ao menos um roteador (13); e c. ao menos um switch de rede (14); onde o dito encoder (12) e o dito roteador (13) são associados ao switch de rede (14); sendo o dito encoder (12) adaptado para a recepção de um sinal de entrada (SE) e configurado para o envio de sinal de saída (S1) para um endereço virtual (22).
10. Equipamento de acordo com a reivindicação 9 caracterizado pelo fato do encoder (12) ser adaptado para adequar a qualidade do sinal de saída (S1), em função da qualidade da conexão detectada.
11. Equipamento de acordo com a reivindicação 9 caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender ao menos um dispositivo de emissão de sinais sonoros (15) encaminhados por um sinal recebido (SR).
12. Equipamento de acordo com a reivindicação 9 caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender ao menos um dispositivo de chaveamento (10) permitindo adequar o equipamento ao tipo do sinal de entrada (SE).
13. Equipamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 9-12 caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender ao menos um conversor de sinal (11) interligado ao dispositivo de chaveamento (10) e ao encoder (12).
14. Equipamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 9-13, caracterizado pelo fato d o sinal de entrada (SE) ser um sinal de vídeo padrão analógico e/ou padrão digital, sendo o padrão de até 480i NTSC ou 576i PAL, sendo convertido para o protocolo padrão RTMP.
15. Processo para a realização e documentação de procedimento profissional assistido à distância em tempo real caracterizado por empregar o sistema da reivindicação 1.
16. Processo de acordo com a reivindicação 14 caracterizado por ser uma cirurgia ou procedimento médico assistido.
17. Processo de acordo com a reivindicação 14 ou 15 caracterizado por compreender como fonte de sinal (20) um dispositivo de captação de imagem interligado a ao menos um processador de imagem, sendo o dito processador de imagem enviando um sinal de entrada (SE) diretamente a ao equipamento (21) descrito conforme reivindicações 7 a 11.
18. Processo de acordo com a reivindicação 14 caracterizado pelo fato de empregar o equipamento (21) descrito na reivindicação 9, sendo o dito canal de comunicação (C2) do tipo videoconferência e compartilhamento de tela, em que ao menos um participante (25) modifica o sinal (S1) e envia um sinal (S2) aos demais usuários e ao dispositivo (26) ligado a um participante (25).
19. Processo de acordo com a reivindicação 14 caracterizado por ser um processo industrial.

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