BR102015031569A2 - método de inspeção veicular, e sistema de inspeção veicular - Google Patents
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Abstract
resumo método de inspeção veicular, e sistema de inspeção veicular é revelado um módulo de inspeção veicular compreendendo as etapas de: implementação de uma inspeção de digitalização por radiação em um veículo inspecionado, de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado, extração de informações de característica veicular; comparação das informações de característica veicular do veículo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma base de dados, selecionando uma característica de referência veicular mais próxima que seja mais próxima às informações de característica veicular, e descoberta de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima na base de uma relação de correspondência entre as características de referência veicular e as imagens de referência de transmissão por radiação armazenadas na unidade de armazenamento; determinação de uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima comparando a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima. também é revelado um sistema de inspeção veicular. 1/1
Description
MÉTODO DE INSPEÇÃO VEICULAR, E SISTEMA DE INSPEÇÃO
VEICULAR
REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDO RELACIONADO
[001] Este pedido reivindica o beneficio de Pedido de Patente Chinês N£ 201410787783.2, depositado em 17 de dezembro de 2014 no Escritório de Propriedade Intelectual Estadual da China, cuja toda a revelação é aqui incorporada por referência.
HISTÓRICO DA INVENÇÃO
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente revelação geralmente se refere a um campo de inspeção por radiação, e se refere especificamente a um método e sistema de inspeção veicular.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA
[003] A técnica de imagem por radiação de raios X é um meio importante para implementar uma inspeção de segurança em diversos veiculos. Depois de um veiculo ser submetido à imagem por um sistema de imagem por radiação com raios X, um inspetor determina se há itens de contrabando no veiculo inspecionado ao visualizar e analisar uma imagem digitalizada por raios X, de modo a atingir a inspeção de segurança.
[004] Em um caso de inspeção de segurança real, falsas inspeções frequentemente ocorrem se a imagem veicular digitalizada por raios X é visualizada apenas a olhos nus pelo inspetor para descobrir itens embarcados ou contrabandeados relativamente menores escondidos no veiculo. Apresenta alta dependência da experiência do inspetor, e impõe alta intensidade laborai ao inspetor. Portanto, é necessário desenvolver uma técnica de inspeção veicular automática para descobrir itens embarcados ou contrabandeados escondidos no veiculo. No entanto, como, na realidade, há um grande número de tipo veicular e a própria estrutura veicular torna a afeição altamente veicular em um marcador automático da imagem, deseja-se diferenciar a estrutura do próprio veiculo a partir dos itens carregados na imagem.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[005] Tendo em vista um ou mais problemas na técnica anterior, são providos um método e sistema de inspeção veicular.
[006] De acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um método de inspeção veicular, compreendendo as etapas de: implementação de uma inspeção de digitalização por radiação em um veiculo inspecionado, de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado; extração de informações de característica veicular; comparação das informações de característica veicular do veiculo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento, selecionando uma característica de referência veicular que seja mais próxima às informações de característica veicular, e descoberta de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima com base na relação de correspondência entre as características de referência veicular e as imagens de referência de transmissão por radiação armazenadas na unidade de armazenamento; determinação de uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima ao comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[007] De forma opcional, as informações de caracteristica veicular são extraídas da imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado. Além disso, as informações de caracteristica veicular são escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura e altura do veiculo; uma posição relativa de uma parte interior, parte externa, um marcador interior ou um marcador externo do veiculo; conteúdos do marcador interior ou marcador externo do veiculo.
[008] De forma opcional, as informações de característica veicular são extraídas a partir de uma ilustração veicular capturada por um método óptico usando uma onda, cujo comprimento de onda é maior que o raios X. De forma alternativa, as informações de característica veicular são extraídas por um sensor. Além disso, as informações de característica veicular são escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veiculo; uma posição relativa de uma parte externa ou marcador externo do veiculo; conteúdo do marcador externo do veiculo.
[009] De forma opcional, o método compreende ainda as etapas de: destaque da primeira área de diferenciação para um usuário na imagem de inspeção de digitalização por radiação; e/ou identificação de um item de contrabando pré-estabelecido na primeira área de diferenciação.
[010] De forma opcional, a etapa de "descoberta de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima" compreende as etapas de: seleção, primeiramente, de uma pluralidade de imagens de referência de transmissão por radiação relacionadas após comparar as informações de característica veicular do veículo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento e, em seguida, seleção da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima a partir da pluralidade de imagens de referência de transmissão por radiação mais próxima. Além disso, a seleção da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima a partir da pluralidade das imagens de referência de transmissão por radiação mais próximas é realizada por um algoritmo manual e/ou por máquina.
[011] De forma opcional, uma base de dados de inspeção do histórico na unidade de armazenamento é automaticamente atualizada de acordo com a imagem de inspeção de digitalização por radiação obtida durante cada digitalização.
[012] De forma opcional, uma biblioteca de imagem de tipo veicular é armazenada na unidade de armazenamento; e o método compreende ainda as etapas de: seleção de uma imagem de tipo veicular correspondente a partir da biblioteca de imagem de tipo veicular com base nas informações de característica veicular; e determinação de uma segunda área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de tipo veicular selecionada comparando a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de tipo veicular selecionada.
[013] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é provido um sistema de inspeção veicular, que compreende: [014] uma unidade de digitalização por radiação que compreende uma fonte de radiação e um detector, que é configurado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[015] uma unidade de processamento de imagem configurada para extrair informações de característica veicular a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[016] uma unidade de armazenamento configurada para armazenar as imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular, que são correspondentes entre si;
[017] uma unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[018] De acordo com outro aspecto adicional da presente invenção, é provido um sistema de inspeção veicular, que compreende: [019] uma unidade de digitalização por radiação que compreende uma fonte de radiação e um detector, que é configurado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[020] uma unidade de câmera configurada para capturar uma ilustração veicular;
[021] uma unidade de processamento de imagem configurada para extrair informações de característica veicular da ilustração veicular;
[022] uma unidade de armazenamento configurada para armazenar as imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular, que são correspondentes entre si;
[023] uma unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[024] De acordo ainda com outro aspecto da presente invenção, é provido um sistema de inspeção veicular, que compreende: [025] uma unidade de digitalização por radiação que compreende uma fonte de radiação e um detector, que é configurado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[026] uma unidade de sensor configurada para extrair informações de caracteristica veicular;
[027] uma unidade de armazenamento configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular que são correspondentes entre si;
[028] uma unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[029] De forma opcional, o sistema de inspeção veicular compreende ainda: uma unidade de exibição configurada para destacar a primeira área de diferenciação para um usuário na imagem de inspeção de digitalização por radiação.
[030] De forma opcional, a unidade de armazenamento compreende um módulo de base de dados de tipo veicular e um módulo de base de dados de inspeção de histórico.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[031] Para prover um melhor entendimento, a presente invenção será descrita ainda detalhadamente em referência aos desenhos anexos, nos quais: [032] A Fig. Ia é uma vista esquemática estrutural de um sistema de inspeção veicular de acordo com uma realização da presente invenção.
[033] A Fig. lb é uma vista esquemática estrutural de um sistema de inspeção veicular de acordo com outra realização da presente invenção.
[034] A Fig. lc é uma vista esquemática estrutural de um sistema de inspeção veicular de acordo com realização adicional da presente invenção.
[035] A Fig. 2a é um fluxograma que mostra de forma esquemática um sistema de inspeção veicular de acordo com uma realização da presente invenção.
[036] A Fig. 2b é um fluxograma que mostra de forma esquemática um sistema de inspeção veicular de acordo com outra realização da presente invenção.
[037] As Figs. 3a-3d mostra uma relação de correspondência entre as características de referência veicular e imagens de referência de transmissão por radiação armazenadas na unidade de armazenamento de acordo com uma realização da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES PREFERIDAS DA
INVENÇÃO
[038] As realizações específicas da presente revelação serão descritas detalhadamente abaixo. Deve ser observado que as realizações aqui são utilizadas apenas para ilustração, sem limitar a presente revelação. Na descrição abaixo, diversos detalhes específicos são explicados para prover um melhor entendimento da presente revelação. No entanto, é evidente aos peritos na técnica que a presente revelação pode ser implementada sem estes detalhes específicos. Em outras realizações, as estruturas, materiais ou métodos bem conhecidos não são descritos especificamente, de modo a não obscurecer a presente revelação.
[039] Ao longo de toda a especificação, a referência a "uma realização", "a realização", "um exemplo" ou "o exemplo" significa que as características, estruturas ou propriedades específicas descritas em conjunto com a realização ou exemplo são incluídos em pelo menos uma realização da presente realização. Portanto, as frases "em uma realização", "na realização", "em um exemplo" ou "no exemplo" apresentadas em diversas posições ao longo de toda a especificação podem não necessariamente se referir à mesma realização ou exemplo. Além disso, as características, estruturas ou propriedades específicas podem ser combinadas em uma ou mais realizações ou exemplos em qualquer combinação e/ou subcombinação apropriada. Mais ainda, deve ser compreendido aos peritos na técnica que o termo "e/ou" usado aqui significa todas e quaisquer combinações de um ou mais itens listados.
[040] A Fig. Ia é uma vista esquemática estrutural de um sistema de inspeção veicular de acordo com uma realização exemplar da presente invenção. Conforme mostrado na Fig. Ia, o sistema de inspeção veicular, de acordo com uma realização exemplar da presente invenção, compreende: [041] uma unidade de digitalização por radiação 110 para obtenção de uma imagem de inspeção de digitalização por radiação de um veículo 100 a ser inspecionado; a radiação aqui pode ser uma ou mais radiação escolhida a partir do raios X, raios gama e raios nêutron, e as imagens de referência de transmissão por radiação em uma unidade de armazenamento 130 doravante mencionadas podem ser apropriadamente imagens de referência a raios X, imagens de referência de raios gama ou imagens de referência de raios nêutron;
[042] uma unidade de processamento de imagem 120 configurada para extrair informações de característica veicular a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação, que é uma imagem obtida por digitalização do veiculo inspecionado pela unidade de digitalização por radiação 110 (se um acelerador é usado como uma fonte de radiação, a imagem de inspeção de digitalização por radiação é uma imagem de raios X);
[043] uma unidade de armazenamento 130 configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular, que são correspondentes entre si; e [044] uma unidade de processamento de comparação 140 configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima .
[045] De forma especifica, na realização exemplar mostrada na Fig. Ia, as informações de característica veicular podem ser escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veículo; uma posição relativa de uma parte interior, uma parte externa, um marcador interior ou um marcador externo do veículo; conteúdos do marcador interior ou marcador externo do veículo.
[046] Na realização exemplar mostrada na Fig. Ia, a imagem de inspeção de digitalização por radiação é usada para extrair as informações de característica veicular. De forma alternativa, conforme mostrado na Fig. lb, uma câmera especial pode ser usada para capturar uma ilustração de veículo, as informações de característica veicular são então extraídas da ilustração do veículo. No último caso, o sistema de inspeção veicular, de acordo com outra realização exemplar da presente invenção, compreende: [047] uma unidade de digitalização por radiação 110 compreendendo uma fonte de radiação 110a e um detector 110b, que é configurada para digitalizar um veículo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[048] uma unidade de câmera 160 para captura de uma ilustração de veículo, que pode ser capturada por um método óptico usando uma onda, cujo comprimento de onda é maior que um raios X, por exemplo, usando câmera digital infravermelha, digitalizadora a laser e de digitalização de linha ou luz visível, etc.;
[049] uma unidade de processamento de imagem 120 configurada para extrair informações de característica veicular a partir da imagem veicular;
[050] uma unidade de armazenamento 130 configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular, que são correspondentes entre si;
[051] uma unidade de processamento de comparação 140 configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima. Na realização exemplar mostrada na Fig. lc, é usado um sensor para extrair as informações de característica veicular. Neste caso, o sistema de inspeção veicular, de acordo com outra realização exemplar da presente invenção, compreende: [052] uma unidade de digitalização por radiação 110 que compreende uma fonte de radiação 110a e um detector 110b, que é configurada para digitalizar um veículo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[053] uma unidade de sensor 1170 para extração de informações de característica veicular;
[054] uma unidade de armazenamento 130 configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e caracterisficas de referência veicular, que são correspondentes entre si;
[055] uma unidade de processamento de comparação 140 configurada para comparar as informações de caracteristica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[056] Na realização mostrada nas Figs. 1b e 1c, as informações de característica veicular podem ser escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veículo; uma posição relativa de uma parte externa ou um marcador externo do veículo; conteúdos do marcador externo do veículo.
[057] Na realização mostrada na Fig. lc, as informações de característica veicular, como comprimento, largura ou altura do veículo, ou comprimento da haste do eixo, comprimento de intervalo entre a ponta do veículo e o carro, etc., podem ser obtidas por meio de uma pluralidade de sensores de posição ou uma combinação de um sensor de posição com um sensor de velocidade. O sensor de posição pode ser uma bobina de detecção de solo, uma cortina de luz eletrônica, um comutador eletrônico ou similar. 0 sensor de velocidade pode ser um radar para medição de velocidade ou similar. Em particular, há um grande número de formas, por exemplo, comprimento do topo do veiculo, comprimento de intervalo entre o topo do veiculo e o carro e comprimento do carro, que pode ser obtido por ligar/desligar um comutador fotoelétrico em cooperação com o radar de medição de velocidade.
[058] De forma opcional, o sistema de inspeção veicular compreende ainda uma unidade de exibição 150 configurada para destacar a primeira área de diferenciação para um usuário na imagem de inspeção de digitalização por radiação.
[059] A Fig. 2a mostra uma realização exemplar de um método de inspeção veicular, de acordo com a presente invenção, conforme mostrado na Fig. 2a,o método compreendendo as etapas de: [060] SOI: implementação de uma inspeção de digitalização por radiação em um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[061] S02: extração das informações de característica veicular a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação;
[062] S03: comparação das informações de característica veicular com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento ou uma base de dados, seleção de uma característica de referência veicular que seja mais próxima às informações de característica veicular, e produção de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima que corresponda à característica de referência veicular mais próxima;
[063] S04: comparação da imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação provida pela unidade de armazenamento ou a base de dados, e descoberta de uma diferença entre elas;
[064] S05: analisar se há um item de contrabando com base na diferença.
[065] A Fig, 2b mostra outra realização exemplar de um método de inspeção veicular, de acordo com a presente invenção, conforme mostrado na Fig. 2b, o método compreendendo as etapas de: [066] S10: implementação de uma digitalização por raios X em um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por raios X;
[067] Sll: obtenção de uma ilustração veicular por meio de um sistema óptico;
[068] S12: identificação de informações de característica veicular a partir da ilustração veicular;
[069] S13: comparação das informações de característica veicular com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento ou uma base de dados, selecionando uma característica de referência veicular que seja mais próxima às informações de característica veicular, e produção de uma imagem de referência de transmissão por raios X que corresponda à característica de referência veicular mais próxima;
[070] S14: comparação da imagem de inspeção de digitalização por raios X do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por raios X provida pela unidade de armazenamento ou a base de dados, e descoberta de uma diferença entre elas;
[071] S15: analisar se há um item de contrabando com base na diferença.
[072] Em resumo, a presente invenção provê um método de inspeção veicular que compreende as etapas de: [073] implementação de uma inspeção de digitalização por radiação em um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado;
[074] extração das informações de característica veicular;
[075] comparação das informações de característica veicular do veículo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento, seleção de uma característica de referência veicular que seja mais próxima às informações de característica veicular, e descoberta de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima com base em uma relação de correspondência entre as características de referência veicular e as imagens de referência de transmissão por radiação na unidade de armazenamento ou a base de dados;
[076] determinação de uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima ao comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
[077] De forma opcional, no método descrito acima, as informações de característica veicular são escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veiculo; uma posição relativa de uma parte interior, uma parte externa, um marcador interior ou um marcador externo do veiculo; conteúdos do marcador interior ou do marcador externo do veiculo.
[078] Deve-se observar que a "radiação" aqui pode ser uma ou mais escolhida a partir de raios X, raios gama ou raios nêutron, e as imagens de referência de transmissão por radiação na unidade de armazenamento ou na base de dados são apropriadamente as imagens de referência de transmissão por raios X, imagens de referência de transmissão por raios gama ou imagens de referência de transmissão por raios nêutron. Por exemplo, em um exemplo mostrado na Fig. 3a, as imagens de referência de transmissão por radiação são imagens de referência de transmissão por raios X.
[079] Em uma realização opcional, as informações de característica veicular são extraídas a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado. Por exemplo, conforme mostrado na Fig. 3c, a imagem veicular do veiculo inspecionado é apenas a imagem de inspeção de digitalização por radiação, ao compará-la com as imagens de referência de transmissão por radiação próxima (veiculo Tipo A, veiculo Tipo B, veiculo Tipo C) armazenadas na unidade de armazenamento ou na base de dados, uma imagem de um veiculo Tipo A é determinada como a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima. Embora seja usado uma raios X obter uma imagem veicular no exemplo mostrado na Fig. 3c, a imagem veicular também pode ser obtida por um método óptico que utiliza uma onda, cujo comprimento de onda é maior que um raios X. Em outras palavras, em uma realização opcional, as informações de característica veicular podem ser extraídas a partir de uma ilustração veicular capturada por um método óptico que utiliza uma onda, cujo comprimento de onda é maior que um raios X. Tal método óptico captura a imagem veicular, por exemplo, por meio de luz infravermelha e visivel ou imagem de onda por milímetro, etc., conforme mostrado na Fig. 2b. Neste caso, as características externas do veiculo, ou seja, diversas informações de caracteristica externa do veiculo obtidas por meio de diversos métodos ópticos, são usadas de forma correspondente como características de referência veicular armazenadas na unidade de armazenamento ou na base de dados. Portanto, após uma ilustração externa do veiculo inspecionado ser obtida pelo método óptico, as informações de característica veicular correspondentes (ou uma ilustração total) serem extraídas da ilustração através de um algoritmo manual ou por máquina, ou uma combinação de algoritmo manual com um algoritmo de computador, então é comparada com as características de referência veicular armazenadas na unidade de armazenamento ou a base de dados, de modo a selecionar uma imagem de referência de transmissão por radiação correspondente à característica de referência veicular. De forma opcional, no método acima, as informações de característica veicular são escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veículo; uma posição relativa de uma parte externa ou um marcador externo do veículo; conteúdos do marcador externo do veículo.
[080] Em uma realização opcional, as informações de característica veicular podem ser extraídas por meio de um sensor. Na realização mostrada na Fig. lc, as informações de característica veicular, como comprimento, largura ou altura do veículo, ou comprimento da haste do eixo, comprimento de intervalo entre o topo do veículo e o carro, etc., podem ser obtidas por meio de uma pluralidade de sensores de posição ou uma combinação de um sensor de posição com um sensor de velocidade. O sensor de posição pode ser uma bobina de detecção de solo, uma cortina de luz eletrônica, um comutador eletrônico ou similar. O sensor de velocidade pode ser um radar de medição de velocidade ou similar. Em particular, há um grande número de formas, por exemplo, comprimento do topo do veículo, comprimento do intervalo entre o topo do veículo e o carro, comprimento do carro, que pode ser obtido ao desligar/ligar um comutador fotoelétrico em cooperação com o radar de medição de velocidade. Então, os dados armazenados na unidade de armazenamento podem ser pesquisados para descobrir uma característica de referência veicular que corresponda às informações obtidas e então descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação que corresponde ao tipo veicular armazenado na unidade de armazenamento, depois disso, a imagem de inspeção de digitalização por radiação é comparada com a imagem de referência de transmissão por radiação. De forma opcional, no método descrito acima, as informações de característica veicular são escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veículo; uma posição relativa de uma parte externa ou um marcador externo do veículo; conteúdos do marcador externo do veículo.
[081] De forma opcional, o método compreende ainda as etapas de: destaque da primeira área de diferenciação por um usuário na imagem de inspeção de digitalização por radiação/ e/ou identificação de um item de contrabando pré-estabelecido na primeira área de diferenciação. Deve-se observar que é possível analisar ou identificar o item de contrabando através de uma maneira manual, ou uma identificação automática utilizando um algoritmo de computador, ou ambos.
[082] As informações de característica veicular podem incluir informações de característica de tipo veicular e informações veiculares detalhadas. Por exemplo, as informações de característica de tipo veicular podem ser comprimento, largura ou altura do veículo ou uma posição de uma parte ou um marcador do veículo. As informações veiculares detalhadas podem ser conteúdos do marcador do veículo. Em particular, as partes incluem uma lanterna veicular, um pneu, uma base de roda, um chassi, um volante, um assento, uma alojamento veicular, um carregador de carro, etc.; o marcador pode ser uma marca de veículo, um chassi e/ou um RFID, e quaisquer outras disposições que provejam uma função de marcador para o veículo.
[083] As informações de característica de tipo veicular, como comprimento, largura ou altura do veículo, ou a posição da parte, podem ser diretamente medidas pelo sensor (como um sensor ultrassônico, um comutador fotoelétrico, uma câmera CCD, etc.) conforme descrito acima, ou podem ser obtidas por meio de um algoritmo de identificação de tipo veicular após obtenção da imagem veicular (como imagem de raios X, uma imagem infravermelha ou uma ilustração capturada em luz visível), ou seja, o algoritmo de identificação de tipo veicular é usado para extrair a característica de tipo veicular.
[084] Uma imagem de veiculo real (como uma imagem de inspeção de digitalização por raios X e uma ilustração óptica que inclui imagem de luz visivel, imagem de luz infravermelha e imagem de distribuição remota por raios X, imagem de distribuição de onda por milímetro, etc.) pode ela própria ser considerada uma característica de referência veicular. Em tal situação, é possível corresponder diretamente a imagem veicular real com a imagem de referência de transmissão por radiação armazenada na unidade de armazenamento ou na base de dados através do algoritmo de identificação de tipo veicular. O algoritmo de identificação de tipo veicular pode ser para realizar uma comparação de imagem de subtração direta na imagem veicular real e imagens de referência de transmissão por radiação armazenadas na unidade de armazenamento ou na base de dados, e para descobrir diretamente a área de diferenciação. Posteriormente, uma imagem de referência de transmissão por radiação correspondente é descoberta com base no tamanho da área de diferenciação (por exemplo, a proporção da área de diferenciação com a imagem de referência de transmissão por radiação, caso a proporção seja menor que 10%, elas são consideradas similares). De forma alternativa, primeiramente a importância da posição das imagens de referência de transmissão por radiação é classificada (por exemplo, um chassi, uma distância entre os eixos e um contorno de alojamento veicular que atua como uma primeira região; o tamanho de um pneu, a localização de uma lanterna veicular, e comprimento, largura ou altura do veiculo que atua como uma segunda região; a localização de um assento, o tamanho de um volante e um logo de veiculo que atuam como uma terceira região, e assim por diante). Em segundo lugar, determina-se se a imagem veicular real corresponde com a imagem de referência de transmissão por radiação armazenada na unidade de armazenamento ou na base de dados de acordo com a posição da área de diferenciação na imagem de referência de transmissão por radiação (por exemplo, se a área de diferenciação da imagem veicular real está focada em um espelho retrovisor, e as demais áreas são idênticas de modo que uma imagem de referência de transmissão por radiação armazenada na unidade de armazenamento ou na base de dados, como o espelho retrovisor pertence à terceira região no algoritmo de identificação de tipo veicular, pode ser determinado pelo algoritmo de identificação de tipo veicular que a imagem veicular real e tal imagem de referência de transmissão por radiação são do mesmo tipo veicular) , conforme mostrado na Fig. 3c.
[085] As formas do conteúdo na unidade de armazenamento ou na base de dados são mostrados nas Figs. 3a-3d, que correspondem respectivamente a um caso no qual as informações de característica veicular se referem ao comprimento, largura ou altura do veiculo, ou à posição da parte ou do marcador do veiculo (Fig. 3a), um caso no qual as informações de característica veicular se referem aos conteúdos do marcador do veículo (Fig. 3d) , um caso no qual as informações de característica veicular se referem à imagem (Fig. 3b e Fig. 3c se refere aos casos que a ilustração óptica e a imagem de inspeção de digitalização por raios X do veiculo correspondem à imagem de referência de transmissão por radiação, respectivamente).
[086] A unidade de armazenamento ou a base de dados pode compreender tanto um módulo de base de dados de tipo veicular quanto um módulo de base de dados de inspeção de histórico. O módulo de base de dados de tipo veicular é usado para armazenar a característica de referência veicular para identificação do tipo veicular, por exemplo, comprimento, largura ou altura do veiculo, ou a posição da parte, ou uma imagem de tipo veicular, etc. O módulo de base de dados de inspeção do histórico armazena a imagem veicular atualizada. Um módulo de base de dados da marca veicular pode ser incluído ainda, o qual armazena uma relação correspondente entre os conteúdos do marcador do veículo (como uma marca de veículo, um chassi, um RFID, ou um ETC, etc.) e as imagens de referência de transmissão por radiação. Na unidade de armazenamento ou na base de dados, as diversas características de referência veicular descritas acima ou uma combinação de uma pluralidade das características de referência veicular são designadas a um código de característica de referência veicular respectivo, e os códigos de característica de referência veicular digitalizados são utilizados para pesquisa e comparação das imagens de referência de transmissão por radiação na unidade de armazenamento ou na base de dados, conforme mostrado nas Figs. 3a-3d. Em particular, na Fig. 3a, o código A, o código B, ******λ são o código de característica de referência veicular, e na Fig. 3b, cada uma das ilustrações ópticas no lado esquerdo correspondem a um código de característica de referência veicular.
[087] Como para o caso no qual há mais de uma característica de referência veicular que corresponda a uma imagem de referência de transmissão por radiação, é possível designar um peso para cada característica de referência veicular diferente única, e fazer uma combinação ponderada de todas as características de referência veicular diferentes, de modo a corresponder à imagem de referência de transmissão por radiação na unidade de armazenamento ou base de dados. Por exemplo, um peso para o chassi é estabelecido como 30%, a distâncias entre eixos é estabelecida como 20%, o contorno externo do corpo é estabelecido como 45% e o espelho retrovisor é estabelecido como 5%; na imagem veicular real, se o chassi e o contorno externo do corpo são idênticos àqueles de uma imagem de referência de transmissão por radiação numerada como 001, mas a distância entre eixos e o espelho retrovisor não são, então o grau de correspondência da imagem veicular real com a imagem de referência de transmissão por radiação numerada como 001 é 30%+45%=75%, como uma comparação, na mesma imagem veicular real, se a distância entre eixos e o chassi são idênticos àqueles de outra imagem de referência de transmissão por radiação numerada como 002, mas o contorno externo do corpo e o espelho retrovisor não são, então o grau de correspondência da imagem veicular real com a imagem de referência de transmissão por radiação numerada como 002 é 30%+20%=50%. Após a comparação do número 001 e do número 002, o algoritmo de identificação de tipo veicular selecionará a imagem de referência de transmissão por radiação numerada como 001 para ser uma imagem correspondente de modo a implementar uma subsequente comparação com a imagem de digitalização.
[088] Em uma realização opcional, a etapa de "descoberta de uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima" compreende as etapas de: primeiramente selecionar uma pluralidade de imagens de referência de transmissão por radiação mais próxima após a comparação das informações de característica veicular do veículo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento ou uma base de dados, e então a seleção da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima. Mais especificamente, a imagem de transmissão por radiação mais próxima é selecionada a partir da pluralidade de imagens de referência de transmissão por radiação relacionada por um algoritmo manual e/ou por máquina.
[089] Em uma realização opcional, a unidade de armazenamento ou a base de dados é automaticamente atualizada de acordo com a imagem veicular e/ou a imagem de inspeção de digitalização por radiação obtida por cada digitalização.
[090] O método de inspeção veicular, de acordo com o tipo veicular, será descrito abaixo. É possível identificar o veículo inspecionado por meio de uma identificação manual ou ao extrair uma característica especial da imagem obtida. Especificamente, o método compreende as etapas de: determinação do tipo veicular do veículo inspecionado (por exemplo, com base na marca do veículo); seleção de uma imagem de tipo veicular que corresponda ao tipo veicular do veículo inspecionado a partir de uma biblioteca de imagem de tipo veicular com base no tipo veicular do veículo inspecionado; digitalização do veículo inspecionado para obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado e determinação de uma área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de tipo veicular. De acordo com o método acima, a imagem de tipo veicular na biblioteca de imagem de tipo veicular é usada para comparar com a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado de modo que a estrutura do próprio veiculo e os itens carregados na imagem possam ser diferenciados uns dos outros, melhorando assim a confiabilidade e a eficácia da inspeção de segurança.
[091] Como outro exemplo, o sistema de inspeção veicular, de acordo com a presente revelação, possui a capacidade de autoaprendizagem, ou seja, a unidade de armazenamento do sistema de inspeção veicular atualiza automaticamente a base de dados de inspeção do histórico na unidade de armazenamento de acordo com a imagem de inspeção de digitalização por radiação obtida por cada digitalização, ou seja, durante cada inspeção, a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado é armazenada como uma imagem de inspeção de histórico na unidade de armazenamento, de modo a formar uma biblioteca de inspeção de histórico. Tal armazenamento pode estar na forma de substituição do original, que corresponde à imagem de inspeção de digitalização por radiação na base de dados de inspeção do histórico, ou na forma de adição de imagem de inspeção de digitalização por radiação recentemente obtida como uma nova imagem para a base de dados de inspeção do histórico. Portanto, é possível para o mesmo tipo veicular adicionar gradualmente dados específicos de inspeção de histórico do veículo, enriquecer os conteúdos da base de dados e aumentar o número das imagens ópticas . A base de dados de inspeção do histórico podem não ser apenas uma base de dados de inspeção de histórico para armazenamento das imagens de inspeção de digitalização por radiação, mas também uma base de dados de inspeção de histórico para armazenamento das ilustrações veiculares mencionadas acima.
[092] Em um caso no qual a unidade de armazenamento possui uma base de dados de inspeção de histórico, o método de inspeção veicular pode compreender as etapas de: obtenção de um número de identificação exclusivo do veiculo inspecionado (que corresponde à etapa de extração das informações de característica veicular); pesquisa da base de dados de inspeção do histórico (que corresponde à imagem de referência de transmissão por radiação) para descobrir pelo menos uma imagem de inspeção de histórico, que está relacionada ao número de identificação exclusivo; determinação de um de pelo menos uma imagem de inspeção de histórico como uma imagem modelo (que corresponde à imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima) e determinação de uma área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação da imagem modelo. De forma opcional, a imagem modelo é uma imagem de inspeção do histórico sem quaisquer imagens de item de contrabando; de forma alternativa, pode ser uma imagem de inspeção do histórico com uma imagem de item de contrabando marcada.
[093] A etapa de determinação de uma área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de tipo veicular compreende as etapas de: correspondência da imagem de inspeção de digitalização por radiação com a imagem de tipo veicular; e cálculo da diferença entre a imagem de inspeção de digitalização por radiação correspondida e a imagem de tipo veicular.
[094] A etapa de determinação de uma área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação da imagem modelo compreende as etapas de: correspondência da imagem de inspeção de digitalização por radiação com a imagem modelo e cálculo da diferença entre a imagem de inspeção de digitalização por radiação correspondida e a imagem modelo.
[095] Apesar de a presente revelação ter sido descrita em referência a diversas realizações tipicas, é evidente aos peritos na técnica que os termos são utilizados para fins de ilustração e explicação e não para limitação. A presente revelação pode ser praticada de várias formas sem se desviar do espirito ou essência da presente revelação. Deve-se compreender que as realizações não são limitadas a quaisquer dos detalhes anteriores, e devem ser interpretadas amplamente dentro do espirito e escopo, conforme definido pelas reivindicações a seguir. Portanto, todas as modificações e alternativas recaem no escopo das reivindicações ou equivalentes destas devem ser englobadas pelas reivindicações, conforme anexo.
Claims (16)
1. MÉTODO DE INSPEÇÃO VEICULAR, caracterizado por compreender as etapas de: implementação de uma inspeção de digitalização por radiação em um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado; extração de informações da característica veicular; comparação de informações da característica veicular do veiculo inspecionado com as características de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento, selecionando uma característica de referência veicular que seja mais próxima às informações características veiculares, e descobrir a imagem de referência de transmissão de radiação mais próxima com base em uma relação correspondente entre as características de referência veicular e as imagens de referência de transmissão de radiação armazenadas na unidade de armazenamento; determinação de uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima comparando a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas informações de característica veicular serem extraídas a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado.
3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas informações de característica veicular serem extraídas a partir de uma imagem veicular capturada por um método óptico que usa uma onda que possui um comprimento de onda superior ao radio X.
4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas informações de caracteristica veicular serem obtidas por um sensor.
5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por compreender ainda as etapas de: destaque da primeira área de diferenciação para um usuário em uma imagem de inspeção de digitalização por radiação; e/ou identificação de um item de contrabando pré-fixado na primeira área de diferenciação.
6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelas informações de caracteristica veicular serem escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura e altura do veiculo; posição relativa de uma parte interior, uma parte externa, um marcador interior ou um marcador externo do veiculo; conteúdos do marcador interior ou do marcador externo do veiculo.
7 . MÉTODO, de acordo com uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelas informações de característica veicular serem escolhidas a partir de pelo menos uma das características a seguir: comprimento, largura ou altura do veículo; posição relativa de uma parte externa ou um marcador externo do veiculo;e conteúdos do marcador externo do veiculo.
8 . MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela etapa de descoberta da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima compreender as etapas de: seleção primeiramente de uma pluralidade das imagens de referência de transmissão por radiação mais próxima após comparar as informações de caracteristica veicular do veiculo inspecionado com as caracteristicas de referência veicular armazenadas em uma unidade de armazenamento e, em seguida, seleção da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima a partir da pluralidade de imagens de referência de transmissão por radiação mais próximas.
9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pela seleção da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima a partir da pluralidade de imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima ser realizada por um algoritmo manual e/ou de máquina.
10. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pela base de dados de inspeção do histórico na unidade de armazenamento ser automaticamente atualizada de acordo com a imagem de inspeção de digitalização por radiação obtida durante cada digitalização.
11. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela biblioteca de imagem de tipo veicular ser armazenada na unidade de armazenamento; e o método compreendendo ainda as etapas de: seleção de uma imagem de tipo veicular correspondente a partir da biblioteca de imagem de tipo veicular com base nas informações de caracteristica veicular; e determinação de uma segunda área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de tipo veicular selecionada comparando a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veiculo inspecionado com a imagem de tipo veicular selecionada.
12. SISTEMA DE INSPEÇÃO VEICULAR, caracterizado por compreender: unidade de digitalização por radiação compreendendo uma fonte de radiação e um detector, o qual é detectado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação; unidade de processamento de imagem cofigurada para extrair informações de caracteristica veicular a partir da imagem de inspeção de digitalização por radiação; unidade de armazenamento configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular que são correspondentes entre si; unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de características veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas a fim de descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar a primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
13. SISTEMA, caracterizado por compreender: unidade de digitalização por radiação compreendendo uma fonte de radiação e um detector, o qual é configurado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação; unidade de câmera configurada para capturar uma ilustração veicular; unidade de processamento de imagem configurada para extrair as informações de característica veicular a partir da ilustração veicular; unidade de armazenamento configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular que são correspondentes entre si; unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de característica veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
14. SISTEMA, caracterizado por compreender: unidade de digitalização por radiação compreendendo uma fonte de radiação e um detector, o qual é configurado para digitalizar um veiculo inspecionado de modo a obter uma imagem de inspeção de digitalização por radiação; unidade de sensor configurada para extrair as informações de característica veicular; unidade de armazenamento configurada para armazenar imagens de referência de transmissão por radiação e características de referência veicular, que são correspondentes entre si; unidade de processamento de comparação configurada para comparar as informações de características veicular extraídas com as características de referência veicular armazenadas de modo a descobrir uma imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima, e configurada para comparar a imagem de inspeção de digitalização por radiação do veículo inspecionado com a imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima de modo a determinar uma primeira área de diferenciação da imagem de inspeção de digitalização por radiação a partir da imagem de referência de transmissão por radiação mais próxima.
15. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por compreender ainda: unidade de exibição configurada para destacar a primeira área de diferenciação para um usuário na imagem de inspeção de digitalização por radiação.
16. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, em que a unidade de armazenamento é caracterizada por compreender um módulo de base de dados do tipo veicular e módulo de base de dados de inspeção do histórico .
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