BR102015031264B1

BR102015031264B1 - método de plantio de múltiplos tipos de sementes em uma única passagem de plantio

Info

Publication number: BR102015031264B1
Application number: BR102015031264-4A
Authority: BR
Inventors: Jason T. Czapka; Benjamin A. Coats
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2021-02-23
Also published as: CA2913562C; US9706705B2; CA2913562A1; BR102015031264A2; US20160165794A1

Abstract

Trata-se de uma plantadeira em linhas pareadas configurada para plantar diferentes tipos de sementes em diferentes zonas de um campo agrícola. A plantadeira pode ser uma plantadeira tipo carregamento a granel que tem múltiplos segmentos de linha com um par de unidades de linha e um par de dosadores de semente correspondentes em cada segmento de linha respectivamente para receber sementes de um primeiro e um segundo tipo a partir de compartimentos centralmente localizados de um tanque(s) de enchimento a granel para o plantio nas diferentes zonas. Um sistema de controle controla a plantadeira para plantar a sementes do primeiro e/ou segundo tipo de semente com base em qual zona do campo a plantadeira está plantando em um dado momento. O sistema de controle prepara os dosadores de semente, tornando-os prontos para a liberação de sementes, e mantém ambos os dosadores de semente em cada segmento de linha em uma condição preparada com os diferentes tipos de sementes para permitir uma troca rápida entre as distribuições dos tipos de semente quando a plantadeira alcança as diferentes zonas do campo exigindo diferentes tipos de sementes.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se, em geral, a semeadoras ou plantadeiras de cultivo em linha e, em particular, a dosadores de semente de plantadeiras para o plantio de múltiplas variedades de sementes.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Práticas agrícolas modernas se esforçam para aumentar a produtividade de campos agrícolas. A produtividade pode ser aumentada através do aumento de populações de plantas. Esforços vêm sendo feitos para aumentar as populações de plantas através do plantio de culturas em linhas com espaçamento entre linhas mais estreito, permitindo que mais linhas sejam plantadas em um campo, o que pode exigir uma colheita com equipamento especial configurado para uma colheita com linhas estreitas, tal como cabeças de linha estreita para os instrumentos de colheita. Plantadeiras em linhas pareadas vêm sendo desenvolvidas, de modo que as sementes de plantas como um par de segmentos de linha sejam separadas proximamente na largura e longitudinalmente escalonadas em cada linha. Cada par de segmentos de linha é separado de pares adjacentes de segmentos de linha em larguras de linha convencionais, permitindo que cabeças convencionais sejam usadas nos instrumentos da colheita. Ainda outros esforços para aumentar a produtividade incluem o plantio de um único campo com diferentes variedades de sementes, com base em variações de tipos de solo e zonas de manejo como zonas irrigadas e não irrigadas no campo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] A presente invenção é direcionada a uma plantadeira em linhas pareadas configurada para plantar diferentes tipos de sementes em zonas diferentes de um campo agrícola. A plantadeira tem múltiplos segmentos de linha com um par de unidades de linha e um par correspondente de dosadores de semente em cada segmento de linha. Em cada segmento de linha, um primeiro dosador de semente do par recebe e planta um primeiro tipo de semente e um segundo dosador de semente do par recebe e planta um segundo tipo de semente. Um sistema de controle controla a plantadeira para plantar sementes do primeiro e/ou segundo tipo de semente com base em qual zona do campo a plantadeira está plantando em um dado momento. O sistema de controle prepara os dosadores de semente, tornando- os prontos para a liberação de sementes, e mantém ambos os dosadores de semente em cada segmento de linha em uma condição preparada com os diferentes tipos de sementes para permitir uma troca rápida entre as distribuições de tipos de semente quando a plantadeira alcança zonas diferentes do campo exigindo diferentes tipos de sementes. Isso é feito através da ativação e desativação seletiva dos dosadores de semente com os diferentes tipos de sementes.

[004] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um método de plantio de múltiplos tipos de sementes em uma única passagem de plantio durante o plantio de um campo agrícola com uma plantadeira em linhas pareadas. Um sistema de controle pode ser usado para definir um primeiro tipo de semente e um segundo tipo de semente. O primeiro e o segundo tipos de sementes são armazenados na plantadeira, tal como em caixas de armazenamento central a granel na própria plantadeira ou acopladas junto à plantadeira, ou em tremonhas para armazenamento a granel em linha. O primeiro e o segundo tipos de sementes são transportados para serem plantados na primeira e segunda zonas respectivas de um campo agrícola. A primeira e a segunda zonas correspondem à primeira e segunda características do campo agrícola em relação a pelo menos um dentre tipo de solo e tipo de manejo. A plantadeira tem múltiplos segmentos de linha de plantadeira, em que cada um desses inclui um par de dosadores de semente dispostos transversalmente adjacentes entre si em uma configuração em linhas pareadas. Um primeiro dosador de semente do par de dosadores de semente é preparado em cada um dos segmentos de linha de plantadeira com o primeiro tipo de semente. Isso é feito girando-se um disco de semente do primeiro dosador de semente através do primeiro dosador de semente, em que o disco de semente pega sementes do primeiro tipo de semente que são individualizadas no primeiro dosador de semente. O disco de semente do primeiro dosador de semente é mantido em uma posição de preparado pronto para plantar na qual o disco de semente é mantido em uma posição não giratória, em que as sementes individualizadas são transportadas pelo disco de semente mantidas em locais separados no disco de semente. Um segundo dosador de semente do par de dosadores de semente é preparado em cada um dentre os segmentos de linha de plantadeira com o segundo tipo de semente. Isso é feito girando-se um disco de semente do segundo dosador de semente através do segundo dosador de semente, em que o disco de semente pega as sementes do segundo tipo de semente que são individualizadas no segundo dosador de semente. O disco de semente do segundo dosador de semente é mantido em uma posição de preparado pronto para plantar na qual o disco de semente é mantido em uma posição não giratória, em que as sementes individualizadas são transportadas pelo disco de semente mantidas em locais separados no disco de semente. Se a plantadeira em linhas pareadas se mover pelo campo agrícola ao longo de uma trajetória de percurso que tem um ponto de partida dentro da primeira zona do campo agrícola, então, o primeiro dosador de semente é ativado ao mesmo tempo em que a plantadeira se move pela primeira zona. Isso é feito girando-se o disco de semente do primeiro dosador de semente para liberar sementes do primeiro tipo de semente do primeiro dosador de semente sobre a primeira zona do campo agrícola. Enquanto as sementes do primeiro tipo de semente estão sendo liberadas do primeiro dosador de semente sobre a primeira zona do campo agrícola, o segundo dosador de semente é desativado mantendo-se o disco de semente do segundo dosador de semente como retido sem rotação na posição de preparado pronto para plantar. Quando a plantadeira é movida para longe ao longo da trajetória de percurso e cruza da primeira zona para a segunda zona do campo agrícola, ao cruzar da primeira zona para a segunda zona, o segundo dosador de semente é ativado e o primeiro dosador de semente é desativado. Isso é feito através da rotação do disco de semente do primeiro dosador de semente e da retenção do disco de semente do primeiro dosador de semente na posição de preparado pronto para plantar, ao mesmo em que o disco de semente do segundo dosador de semente é girado para liberar sementes do segundo tipo de semente do segundo dosador de semente sobre a segunda zona do campo agrícola.

[005] De acordo com outro aspecto da invenção, o primeiro e o segundo dosadores de semente são dosadores de semente pneumáticos. A preparação do primeiro e segundo dosadores de semente inclui introduzir uma pressão pneumática dentro de cada um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente para direcionar sementes do primeiro e segundo tipos de sementes contra os discos de semente respectivos. Quando o primeiro e/ou segundo dosador de semente é desativado, a pressão pneumática pode ser mantida dentro do primeiro e/ou segundo dosador de semente desativado. Cada um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente pode ser um dosador de semente pneumático de pressão positiva. Durante a preparação de cada um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente, uma pressão de ar positiva é introduzida dentro do primeiro e segundo dosadores de semente, que empurra as sementes do primeiro e segundo tipos de sementes para os bolsos de semente dos discos de semente respectivos. A pressão de ar positiva pode ser mantida dentro do primeiro e/ou segundo dosador de semente desativado para ajudar a reter as sementes nos bolsos de semente, enquanto que o disco de semente respectivo é mantido na posição de preparado pronto para plantar. Cada um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente pode ser um dosador de semente pneumático de pressão de vácuo. Durante a preparação de cada um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente, uma pressão de ar de vácuo é introduzida dentro do primeiro e segundo dosadores de semente, que puxa as sementes do primeiro e segundo tipos de sementes para os bolsos de semente dos discos de semente respectivos. A pressão de ar de vácuo pode ser mantida dentro do primeiro e/ou segundo dosador de semente desativado para ajudar a reter as sementes nos bolsos de semente, enquanto que o disco de semente respectivo é mantido na posição de preparado pronto para plantar.

[006] De acordo com outro aspecto da invenção, o dosador de semente desativado pode ser monitorado para detectar uma condição não-preparada. A condição não-preparada pode ocorrer quando sementes caem fora dos bolsos de semente do disco de semente no dosador de semente desativado. O monitoramento pode incluir detectar pelo menos um bolso de semente vazio do disco de semente no dosador de semente desativado. Isso pode ser feito por meio de um sensor(s) dentro de um alojamento do dosador do dosador de semente, disposto para detectar a presença de sementes nos bolsos de semente do disco de semente. Se uma condição não-preparada for detectada no dosador de semente desativado, então, o dosador de semente desativado pode ser preparado novamente. Isso pode incluir a rotação do disco de semente do dosador de semente desativado para pegar e individualizar as sementes correspondentes. Quando os bolsos de semente do disco de semente estão carregados, o disco de semente é novamente retido na posição de preparado pronto para plantar. Durante a nova preparação do dosador de semente desativado, o dosador de semente desativado é temporariamente ativado como uma ativação temporária de nova preparação. Durante a ativação temporária de nova preparação, as sementes restantes retidas no disco de semente são liberadas ao mesmo tempo em que a liberação de sementes do disco de semente do dosador de semente ativado. Isso fornece um período relativamente curto de plantio em linhas pareadas durante a ativação temporária de nova preparação do dosador de semente, de outro modo, desativado, de preferência a um vão potencial no plantio ou espaçamentos falhos e segmento não plantado correspondente que pode ter ocorrido mediante a ativação de um dosador de semente não preparado.

[007] De acordo com outro aspecto da invenção, em cada segmento de linha, o primeiro e segundo dosadores de semente são longitudinalmente escalonados um em relação ao outro. Durante um evento de troca de tipo de semente, a sincronização de desativação e ativação dos dosadores de semente é coordenada para fornecer um período de desativação de duplo propósito no qual ambos os dosadores de semente são simultaneamente desativados por um período de tempo ou um período de ativação de duplo propósito no qual ambos os dosadores de semente são simultaneamente ativados por um período de tempo para evitar a descontinuidade de eventos de liberação de sementes e, desse modo, o espaçamento entre o primeiro e segundo tipos de sementes durante o evento de troca de tipo de semente. O primeiro e segundo dosadores de semente longitudinalmente escalonados podem ser dotados do primeiro dosador de semente que define um dosador de semente frontal disposto relativamente mais próximo a uma parte frontal da plantadeira e do segundo dosador de semente que define um dosador de semente traseiro disposto relativamente mais afastado da parte frontal da plantadeira. Quando o evento de troca de tipo de semente corresponde a uma interrupção na liberação de sementes do primeiro tipo de semente do dosador de semente frontal e ao início da liberação de sementes do segundo tipo de semente do dosador de semente traseiro, o dosador de semente frontal pode ser desativado para definir um último local de liberação de semente do dosador de semente frontal, enquanto mantém o dosador de semente traseiro desativado até que o dosador de semente traseiro alcance o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal. Quando o dosador de semente traseiro alcança o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal, então, o dosador de semente traseiro é ativado. Quando o evento de troca de tipo de semente corresponde à interrupção da liberação de semente do segundo tipo de semente do dosador de semente traseiro e ao início de liberação de semente do primeiro tipo de semente do dosador de semente frontal, o dosador de semente frontal pode ser ativado para definir um local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal. O dosador de semente traseiro é mantido ativado até que o dosador de semente traseiro alcance o local de liberação inicial do dosador de semente frontal. Quando o dosador de semente traseiro alcança o local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal, o dosador de semente traseiro é desativado.

[008] De acordo com outro aspecto da invenção, o primeiro e segundo dosadores de semente são preparados através da rotação dos discos de semente dos mesmos, enquanto que a aplicação de pressões pneumáticas dentro dos dosadores de semente direciona as sementes do primeiro e segundo tipos de sementes para os bolsos de semente dos discos de semente respectivos dentro do primeiro e segundo dosadores de semente. Quando os bolsos de semente estão carregados de sementes, os discos de semente param de girar dentro dos dosadores de semente. A plantadeira é movida através de uma dentre a primeira e segunda zonas do campo para definir uma zona recentemente plantada. Com base em qual dentre a primeira e segunda zonas é a zona recentemente plantada, um dentre os dosadores de semente é ativado em cada segmento de linha da plantadeira. O dosador de semente ativado libera sementes individualizadas do mesmo sobre a zona recentemente plantada. O dosador de semente desativado permanece submetido à pressão pneumática interna para manter a condição preparada do dosador de semente, mas o disco de semente do mesmo não gira. O dosador de semente desativado é monitorado para detectar uma condição não- preparada através da detecção de pelo menos um bolso de semente vazio do disco de semente no dosador de semente desativado. Mediante a detecção da condição não-preparada do dosador de semente desativado, o dosador de semente desativado é preparado novamente antes de o mesmo ter que começar a liberar sementes em um limite entre as zonas do campo, quando o dosador de semente desativado se torna ativado em um evento de troca de tipo de semente.

[009] De acordo com outro aspecto da invenção, uma plantadeira em linhas pareadas é fornecida para o plantio de múltiplos tipos de sementes em uma única passagem de plantio durante o plantio de um campo agrícola. A plantadeira inclui uma estrutura e um sistema de armazenamento de sementes suportado pela estrutura. O sistema de armazenamento de sementes inclui um primeiro compartimento que armazena sementes de um primeiro tipo e um segundo compartimento que armazena sementes de um segundo tipo para serem plantadas de modo correspondente na primeira e segunda zonas de um campo agrícola. Múltiplos segmentos de linha são suportados pela estrutura. Cada um dos múltiplos segmentos de linha inclui um primeiro dosador de semente que recebe sementes do primeiro tipo do primeiro compartimento e tem um primeiro disco de semente para girar dentro do primeiro dosador de semente para pegar sementes do primeiro tipo para mover as sementes através do primeiro dosador de semente para distribuir sobre uma primeira zona do campo. Um segundo dosador de semente recebe sementes do segundo tipo do segundo compartimento e inclui um segundo disco de semente para girar dentro do segundo dosador de semente para pegar as sementes do segundo tipo para mover as sementes através do segundo dosador de semente para distribuir sobre a segunda zona do campo.

[010] Um sistema de controle é operacionalmente conectado ao primeiro e segundo dosadores de semente. O sistema de controle é configurado para comandar a preparação do primeiro e segundo dosadores de semente através da rotação dos discos de semente dentro do primeiro e segundo dosadores de semente para pegar e segurar sementes individuais dos discos de semente respectivos, no ponto em que os dosadores de semente estão em uma condição preparada. O sistema de controle identifica qual dentre a primeira e segunda zonas do campo será primeiramente plantada, definindo uma zona de plantio inicial. O sistema de controle ativa o primeiro e um segundo dosador de semente que corresponde à zona de plantio inicial, definindo um dosador de semente ativado. O sistema de controle desativa o outro dosador de semente, definindo um dosador de semente desativado e evitando uma rotação do disco de semente do mesmo, enquanto mantém a condição preparada do dosador de semente desativado, ao mesmo tempo em que a plantadeira planta a zona inicial com o(s) dosador(es) de semente ativado(s).

[011] Outros aspectos, objetivos, recursos e vantagens da invenção se tornarão mais aparentes àqueles indivíduos versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir e dos desenhos anexos. Deve ser entendido, entretanto, que a descrição detalhada e exemplos específicos, embora indiquem modalidades preferenciais da presente invenção, são dados apenas a título de ilustração e não de limitação. Muitas alterações e modificações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção sem que se afaste do espírito da mesma, e a invenção inclui todas essas modificações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[012] As modalidades exemplificadoras preferenciais da invenção são ilustradas nos desenhos anexos nos quais números de referência semelhantes representam partes semelhantes ao longo dos mesmos.

[013] A Figura 1 ilustra uma vista esquemática simplificada de uma plantadeira em linhas pareadas que planta múltiplos tipos de sementes de acordo com a presente invenção;

[014] A Figura 2 ilustra uma variante da plantadeira da Figura 1;

[015] A Figura 3 ilustra uma vista esquemática simplificada de uma porção da plantadeira da Figura 1;

[016] A Figura 4 ilustra uma captura de tela que mostra um mapa de prescrição de tipos de sementes para uso com plantadeira de acordo com a presente invenção; e

[017] A Figura 5 é um fluxograma de um uso da plantadeira de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAIS

[018] Referindo-se agora aos desenhos e, especificamente, às representações esquemáticas simplificadas das Figuras 1 e 2, uma plantadeira em linhas pareadas 5 é mostrada, de modo que seja configurada para plantar diferentes tipos de sementes sobre diferentes zonas de um campo agrícola. A plantadeira 5 pode ser ou pode incluir componentes de plantadeiras disponíveis junto à Case IH, tais como as plantadeiras da série EARLY RISER® e/ou as plantadeiras em linhas pareadas, tais como os modelos Twin-Row4025A3PS, 1225AFF, 1625AFF e 825A3PM, também disponíveis junto à Case IH. A plantadeira 5 é acoplada atrás de um trator 7 e tem uma estrutura 9 que suporta múltiplos segmentos de linha 11 que são substancialmente idênticos. Cada segmento de linha 11 tem uma configuração em linhas pareadas, com um par de unidades de linha como a primeira unidade de linha 13A e a segunda unidade de linha 13B. Em cada segmento de linha 11, as unidades de linha 13A, 13B e componentes das mesmas são dispostos transversalmente adjacentes entre si e são mostrados como escalonados longitudinalmente um em relação ao outro. Nesse modo, a primeira unidade de linha 13A mostrada no lado esquerdo de cada segmento de linha 11 define uma unidade de linha traseira 13A disposta relativamente mais afastada da parte frontal da plantadeira 5 e a segunda unidade de linha 13B mostrada no lado direito de cada segmento de linha 11 define uma unidade de linha frontal 13B disposta relativamente mais próxima a uma parte frontal da plantadeira 5. Cada unidade de linha 13A, 13B tem ferramentas que se engatam ao solo (não mostradas) que podem incluir mecanismos de abertura e fechamento, tais como discos de abertura de discos de fechamento, respectivamente, ou outras ferramentas que se engatam ao solo para abertura e fechamento de um sulco. As ferramentas que se engatam ao solo podem também incluir uma roda medidora configurada para ajustar a profundidade do sulco através da limitação da penetração do solo do mecanismo de abertura de sulcos das ferramentas que se engatam ao solo enquanto cria um sulco, e uma roda de compactação pode ser disposta para rolar sobre o sulco fechado, a fim de firmar o solo sobre as sementes para um fechamento adicional do sulco e promover um contato entre semente e solo favorável.

[019] Ainda referindo-se às Figuras 1 e 2, um sistema de armazenamento de sementes 15 é suportado pela estrutura 9 para armazenamento a granel de sementes 17 de um primeiro tipo de semente 17A e um segundo tipo de semente 17B para o plantio em diferentes zonas de tipo ou variedade, mostradas como zonas VZ1, VZ2, VZ3 no mapa de prescrição PM da Figura 4. As diferentes zonas de tipo ou variedade VZ1, VZ2, VZ3 do campo agrícola são definidas pelo menos em parte por características relacionadas a pelo menos um dentre tipo de solo e tipo de manejo. Apesar de as sementes 17 poderem ser descritas em outro lugar no presente documento como tipos diferentes 17A, 17B, deve ser entendido que a descrição dos diferentes tipos inclui diferentes variedades. Em outras palavras, os tipos diferentes 17A, 17B de sementes 17 incluem não apenas diferentes variedades da mesma espécie de planta, mas também, diferentes produtos de sementes. Diferentes produtos de semente podem incluir sementes de diferentes espécies, sementes revestidas e não revestidas, tais como sementes revestidas sem inseticida e revestidas com inseticida. Os diferentes produtos de semente também podem incluir sementes de refúgio no saco e sementes de não refúgio no saco, sementes resistentes a parasitas de planta e sementes não resistentes a parasitas de planta, tais como sementes resistentes a nemátodos de quisto e sementes não resistentes a nemátodos de quisto, sementes tolerantes a herbicidas e sementes não tolerantes a herbicidas, ou outros produtos diferentes. Os diferentes produtos de sementes podem, ainda, incluir diferentes sementes de cultivo, tais como milho e soja.

[020] Ainda referindo-se às Figuras 1 e 2, o sistema de armazenamento de sementes 15 da plantadeira 5 mostrada na Figura 1 é configurado como um sistema de armazenamento central a granel com compartimentos 19 separados uns dos outros por uma parede divisória dentro de um tanque de enchimento a granel 21 e quer mantém de forma separada os tipos de sementes 17A, 17B. No lugar de dois compartimentos 19 em um único tanque de enchimento a granel 21, o sistema de armazenamento central a granel pode ter dois tanques de enchimento a granel separados 21 para manter de forma separada os tipos de sementes 17A, 17B. O sistema de armazenamento central a granel, assim como o sistema de armazenamento de sementes 15 distribui pneumaticamente as sementes 17A, 17B dos compartimentos 19 dos tanques de enchimento a granel 21 para as unidades de linha 13A, 13B. O sistema de armazenamento de sementes 15 da plantadeira 5 mostrada na Figura 2 é configurado como um sistema de armazenamento a granel em linha com compartimentos 23 definidos dentro de tremonhas em linha a granel 25 que mantêm os tipos de sementes 17A, 17B nas unidades de linha 13A, 13B, respectivamente.

[021] Referindo-se agora às Figuras 1 a 3, em cada segmento de linha 11, cada unidade de linha 13A, 13B inclui um dosador de semente 27 que individualiza e distribui sementes individuais 17 através de um tubo de semente 29 que se estende de um alojamento do dosador 31 do dosador de semente 27 até o campo. Referindo-se agora à Figura 3, cada dosador de semente 27 inclui um disco de semente interno 33 com bolsos de semente 35 para pegar e transportar as sementes individuais 17 através do dosador de semente 27. Cada disco de semente 33 é girado por um sistema de acionamento de disco de semente 38 para girar o disco de semente 33 através de um agrupamento de sementes dentro do dosador de semente 27 para expor os bolsos de semente 35 às sementes 17 no agrupamento de sementes para pegar as sementes 17 nos bolsos de semente 35. Embora mostrados como se estendendo axialmente por ou entre superfícies opostas do disco de semente 33, os bolsos de semente 35 podem se estender pelo menos parcialmente para uma superfície circunferencial externa do disco de semente 33. Pelo menos um sensor de semente 36 está dentro do alojamento do dosador 31 do dosador de semente 27 para detectar a presença ou ausência de sementes 17 nos bolsos de semente 35 do disco de semente 33. O(s) sensor(es) 36 podem ser sensores infravermelhos e/ou outros sensores configurados para detectar a presença ou ausência das sementes 17 nos bolsos de semente 35, tais como sensores ópticos configurados para detectar a luz que passa através dos bolsos de semente vazios 35. Os dosadores de semente 27 podem ser dosadores de semente tipo meramente mecânicos 27 ou podem ser dosadores de semente pneumáticos 27. Os dosadores de semente pneumáticos 27 são conectados de modo operacional a um sistema de fluxo de ar 39 que pode incluir uma fonte de pressão de ar positiva e/ou uma fonte de vácuo para estabelecer pressões positivas e/ou de vácuo e fluxos de ar correspondentes para operação de dosadores de semente 27 nas unidades de linha 13A, 13B. A fonte de pressão de ar positiva e fontes de vácuos podem ser bombas conhecidas, ventoinhas, sopradores e/ou outros componentes de sistema de fluxo de ar conhecidos. Quando o sistema de armazenamento de sementes 15 é configurado com um sistema de armazenamento central a granel (Figura 1), o sistema de fluxo de ar 39 inclui um sistema de fluxo de ar de transporte de sementes que fornece um fluxo de ar que arrasta as sementes 17 para mover as sementes 17 do armazenamento a granel nos compartimentos 19 do(s) tanque(s) de enchimento a granel 21 através de condutos de semente até as unidades de linha 13A, 13B, tais como minitremonhas 37 (Figura 1) nas unidades de linha 13A, 13B que alimentam os dosadores de semente 27. Quando os dosadores de semente 27 são dosadores de semente pneumáticos de pressão positiva 27, o sistema de fluxo de ar 39 é configurado para fornecer um fluxo de ar positivo e uma pressão positiva correspondente dentro dos dosadores de semente 27 para empurrar e reter as sementes 17 nos bolsos de semente 35 dos discos de semente 33 por pressão positiva através da introdução de ar pressurizado por uma entrada de ar (não mostrada) do alojamento do dosador 31. Quando os dosadores de semente 27 são dosadores de semente pneumáticos de pressão de vácuo 27, o sistema de fluxo de ar 39 é configurado para fornecer um fluxo de ar de vácuo e uma pressão negativa correspondente dentro dos dosadores de semente 27 para puxar e reter as sementes 17 nos bolsos de semente 35 dos discos de semente 33 por pressão de vácuo introduzida por uma entrada de ar de vácuo 41 através da qual o ar é evacuado do alojamento do dosador 31.

[022] Ainda referindo-se à Figura 3, o sistema de acionamento de disco de semente 38 é configurado para permitir que os dosadores de semente 27 nas unidades de linha 13A, 13B de cada segmento de linha 11 sejam controlados separadamente por ativação e desativação individual para liberar seletivamente um tipo(s) específico(s) de semente 17A, 17B com base em qual zona VZ1, VZ2, VZ3 está sendo plantada em um dado momento. O sistema de acionamento de disco de semente 38 é mostrado com acionadores de corrente mecânica 43 que entregam potência de acionamento giratório a partir de um eixo giratório 45 através de garras 47 e correntes 49, que giram rodas dentadas que são fixadas a fusos 51 que acionam a rotação dos discos de semente 33. O eixo giratório 45 é acionado do solo através do movimento da plantadeira 5, tal como por uma roda de acionamento tipo acionamento por tração, roda dentada de acionamento por engate ao solo, ou pode ser girado por um motor, tal como um motor elétrico, motor pneumático ou motor hidráulico. As garras 47 podem ser, por exemplo, garras pneumáticas ou garras eletromecânicas, configuradas para transmitir seletivamente a rotação de ou evitar a transmissão de rotação do(s) eixo(s) 45 para os discos de semente 33, acoplando ou desacoplando potência entre o(s) eixo (s) 45 e os discos de semente 33. O sistema de acionamento de disco de semente 38 pode, ao invés disso, ser um sistema de acionamento direto elétrico que usa um motor elétrico para girar diretamente o disco de semente 33 ou girar o centro de apoio ou fuso do mesmo 51. A rotação de um dos discos de semente 33, tal como por engate da garra correspondente 47 do mesmo, ativa o dosador de semente 27 na unidade de linha 13A, 13B respectiva de cada segmento de linha 11. A interrupção da rotação de um dos discos de semente 33, tal como por desengate da garra correspondente 47 do mesmo, desativa o dosador de semente 27 na unidade de linha 13A, 13B respectiva de cada segmento de linha 11.

[023] Ainda referindo-se à Figura 3, um sistema de controle 53 controla os dosadores de semente individuais 27 em cada um dos segmentos de linha 11 para liberar seletivamente um tipo(s) específico(s) de semente 17A, 17B com base em qual zona VZ1, VZ2, VZ3 (Figura 4) está sendo plantada em um dado momento. O sistema de controle 53 pode manter cada dosador de semente 27 em ambas as unidades de linha 13A, 13B em cada um dos segmentos de linha 11 em uma condição preparada, independente de qual dosador de semente 27 está liberando sementes 17, facilitando a troca rápida para qual dosador de semente 27 libera os tipos de semente do mesmo 17A, 17B com base em qual zona VZ1, VZ2, VZ3 está sendo plantada, conforme explicado em maiores detalhes em outro lugar no presente documento. O sistema de controle 53 é conectado de modo operacional a cada uma das garras 47 para desengatar e evitar a transmissão da potência de acionamento de rotação a partir do eixo 45 ou engate e permissão da transmissão da potência de acionamento de rotação a partir do eixo 45 para cada um dos discos de semente 33 em cada um dos dosadores de semente 27 das unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11. O sistema de controle 53 inclui um controlador de plantadeira 55 e um controlador de trator 57 que se comunicam de modo operacional entre si, por exemplo, por meio de uma conexão ISOBUS, para coordenar os controles de plantadeira 5, tais como os dosadores de semente 27, o sistema de acionamento de disco de semente 38 e o sistema de fluxo de ar 39 e trator 7 (Figura 1) com base no tipo ou variedades de zona VZ1, VZ2, VZ3 do campo agrícola, que pode corresponder a um tipo de semente ou mapa de prescrição de variedades PM conforme mostrado na Figura 4. O controlador de plantadeira 55 é mostrado como incluindo um controlador 59 e uma fonte de alimentação 61. O controlador 59 do controlador de plantadeira 55 pode incluir um computador industrial ou, por exemplo, um controlador lógico programável (PLC), juntamente com software correspondente e memória adequada para armazenar tal software e hardware incluindo condutores de interconexão para a transmissão de potência e sinal para controlar componentes eletrônicos, eletromecânicos e hidráulicos dos dosadores de semente 27 e sistema de acionamento de disco de semente 38 e outros componentes da plantadeira 5. O controlador de trator 57 é configurado para controlar operações do trator 7, tais como o controle de direção, velocidade, frenagem, deslocamento e outras operações do trator 7. O controlador de trator 57 é mostrado como incluindo um controlador 63 e fonte de alimentação 65. O controlador de trator 57 é configurado para controlar as funções do trator 7 através do controle dos vários sistemas de direção por GPS, transmissão, motor, hidráulicos e/ou outros sistemas do trator 7. Assim como o controlador 59 do controlador de plantadeira 55, o controlador 63 do controlador de trator 57 pode incluir um computador industrial ou, por exemplo, um controlador lógico programável, juntamente com software correspondente e memória adequada para armazenar tal software e hardware que incluem condutores de interconexão para transmissão de potência e sinal para controlar componentes eletrônicos, eletromecânicos e hidráulicos do trator 7. Um sistema de interface de trator 67 é conectado de modo operacional ao controlador de trator 57 e inclui um monitor e vários dispositivos de entrada para permitir que um operador veja as várias operações de situações e controle do trator 7 a partir de dentro da cabine do trator 7. O sistema de interface de trator 67 pode ser um console MultiControl Armrest™ disponível para uso com os tratores da série Maxxum™ ou Magnum™ da Case IH.

[024] O sistema de controle 53 controla o preparo, mantendo as condições preparadas, e ativa e desativa os dosadores de semente 27 das unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 para plantar seletivamente as zonas VZ1, VZ2, VZ3 com os tipos de semente correspondentes 17A, 17B. O sistema de controle 53 prepara os dosadores de semente 27, tornando-os prontos para a liberação de sementes, e mantém ambos os dosadores de semente 27 em cada segmento de linha em uma condição preparada com os diferentes tipos de sementes 17A, 17B para facilitar a troca rápida entre as distribuições de tipo de semente quando a plantadeira atravessa de uma zona VZ1, VZ2, VZ3 para outra zona VZ1, VZ2, VZ3 através da ativação e desativação seletiva dos vários dosadores de semente 27 em cada segmento de linha 11.

[025] Referindo-se agora às Figuras 3 e 4, ao usar a plantadeira 5, referindo-se agora às Figuras 3 e 4, durante o uso, um operador primeiramente exibe o tipo de semente ou mapa de prescrição de variedade PM (Figura 4) na tela do computador ou monitor do sistema de interface de trator 67, o qual estaria tipicamente dentro da cabine do trator. O mapa de prescrição PM exibe quais zonas de tipo ou variedade VZ1, VZ2, VZ3 estão em que lugar no campo agrícola e quais tipos de sementes 17A, 17B podem ser plantados nas zonas de variedade VZ1, VZ2, VZ3. Conforme mostrado na Figura 4, nessa modalidade, o tipo de semente 17A é mostrado como aceitável para uso na zona de variedade VZ1, mostrada marcada como VARIETY A na captura de tela. O tipo de semente 17B é mostrado como aceitável para uso na zona de variedade VZ2, mostrada marcada como VARIETY B na captura de tela. Ambos os tipos de sementes 17A, 17B são mostrados como aceitáveis para o plantio em linhas pareadas simultâneo na zona de variedade VZ3, mostrada marcada como VARIETY A + B na captura de tela. Essa zona de variedade VZ3 pode corresponder a características de campo nessa zona particular VZ3 que beneficia potencialmente mais de uma densidade de população relativamente maior de aplicação em linhas pareadas do que beneficia qualquer um dos tipos de semente 17A, 17B como uma única aplicação em linha. O operador insere qual tipo de semente 17A, 17B é armazenada nos compartimentos 19 do(s) tanque(s) de enchimento a granel 21 do sistema de armazenamento de sementes 15 como um sistema de armazenamento central a granel e em qual unidade de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 recebe sementes 17A, 17B dos compartimentos respectivos 19 (Figura 1). Quando o sistema de armazenamento de sementes 15 é configurado como um sistema de armazenamento a granel em linha, o operador insere qual tipo de semente 17A, 17B é armazenado nos compartimentos 23 das tremonhas em linha 25 nas unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 (Figura 2).

[026] Referindo-se agora às Figuras 3 e 5, uma modalidade de uso da plantadeira 5 para o plantio seletivo de múltiplos tipos de sementes 17A, 17B em múltiplas zonas VZ1, VZ2, VZ3 é esquematicamente representada como método 69. Conforme representado no bloco 71, o sistema de controle 53 prepara os dosadores de semente 27. Para dosadores de semente pneumáticos 27, esse inclui controlar o sistema de fluxo de ar 39 e os dosadores de semente 27 para introduzir pressão pneumática dentro dos dosadores de semente 27, enquanto controla o sistema de acionamento de disco de semente 38 para girar os discos de semente 33 dentro do alojamento do dosador 31. Quando os dosadores de semente 27 são dosadores de semente pneumáticos de pressão de ar positiva 27, uma pressão de ar positiva é introduzida dentro do primeiro e segundo dosadores de semente 27 nas unidades de linha 13A, 13B de cada segmento de linha 11. Isso empurrar as sementes 17 do primeiro e segundo tipos de sementes 17A, 17B para os bolsos de semente 35 dos discos de semente respectivos 33. Quando os bolsos de semente 35 estão carregados de sementes 17, o sistema de controle 53 pode comandar a interrupção da rotação dos discos de semente 33, enquanto mantém a pressão de ar positiva dentro dos dosadores de semente 27, definindo uma condição preparada de cada um dos dosadores de semente 27 e uma posição de preparado pronto para plantar dos discos de semente 33. Quando os dosadores de semente 27 são dosadores de semente pneumáticos de pressão de vácuo 27, uma pressão de vácuo é introduzida dentro do primeiro e segundo dosadores de semente 27 nas unidades de linha 13A, 13B de cada segmento de linha 11. Isso puxa as sementes 17 do primeiro e segundo tipos de sementes 17A, 17B para os bolsos de semente 35 dos discos de semente respectivos 33. O sistema de controle 35 comanda a interrupção da rotação dos discos de semente 33, enquanto mantém a pressão de ar de vácuo dentro dos dosadores de semente 27 dos dosadores de semente 27 para reter os discos de semente 33 na posição de preparado pronto para plantar de não-rotação quando os dosadores de semente 27 são preparados.

[027] Ainda referindo-se às Figuras 3 e 5, conforme representado no bloco 73, o sistema de controle 53 identifica quais dentre as zonas VZ1, VZ2, VZ3 do campo serão plantadas primeiramente, definindo uma zona de plantio inicial. Isso pode ser feito, por exemplo, avaliando-se uma posição e direção de apontamento ou trajetória de percurso do trator 7 em relação às zonas VZ1, VZ2, VZ3. O sistema de controle 53 ativa o dosador de semente 27 da(s) unidade(s) de linha 13A, 13B que distribui o tipo de semente 17A, 17B que corresponde à zona de plantio inicial, definindo um dosador de semente ativado 27 como o dosador de semente 27 que distribui o tipo de semente recentemente plantado 17A, 17B. O sistema de controle 53 controla o sistema de acionamento de disco de semente 38 para girar o disco de semente 33 no dosador de semente ativado 27 na unidade de linha ativada correspondente 13A, 13B para liberar o tipo de semente recentemente plantado 17A, 17B sobre a zona de plantio inicial. O sistema de controle 53 desativa o outro dosador de semente 27, definindo um dosador de semente desativado 27, através do comando do sistema de acionamento de disco de semente 38 para impedir a rotação do disco de semente 33 do dosador de semente desativado 27 na unidade de linha desativada correspondente 13A, 13B, enquanto a plantadeira planta na zona inicial VZ1, VZ2, VZ3 com o(s) dosador(es) de semente ativado(s) 27. Desse modo, o dosador de semente ativado 27 da unidade de linha ativada 13A, 13B em cada segmento de linha 11 libera as sementes individualizadas 17A, 17B dos mesmos sobre a zona recentemente plantada VZ1, VZ2, VZ3. Para dosadores de semente de pressão pneumática 27, o dosador de semente desativado 27 da unidade de linha desativada 13A, 13B em cada segmento de linha 11 permanece submetido à pressão pneumática interna para manter a condição preparada do dosador de semente 27, mas o disco de semente 33 do mesmo não gira.

[028] Ainda referindo-se às Figuras 3 e 5, conforme representado nos blocos 75 e 77, em uma modalidade, adicionalmente ao controle de outras operações de plantadeira 5, o sistema de controle 53 monitora o dosador de semente desativado 27 para detectar uma condição não-preparada através da detecção da presença de bolsos de semente vazios 35, indicando que pelo menos algumas das sementes 17A, 17B caíram fora dos bolsos de semente 35 do disco de semente 33 no dosador de semente desativado 27. O sistema de controle 53 avalia sinais do(s) sensor(es) de semente 36 para determinar se um bolso(s) de semente 35 que deveria ter sementes está, ao invés disso, vazio. Se o sistema de controle 53 determinar que o dosador de semente desativado 27 está em uma condição não- preparada, então, o sistema de controle 53 exerce um comando de nova preparação do dosador de semente não preparado 27, conforme representado pelo bloco 79. Para isso, o sistema de controle 53 controla o sistema de acionamento de disco de semente 38 para girar o disco de semente 33 no dosador de semente não preparado desativado 27 na unidade de linha desativada correspondente 13A, 13B, enquanto mantém a pressão pneumática dentro do alojamento do dosador 31 para dosadores de semente pneumáticos 27. Isso ativa temporariamente o dosador de semente desativado 27 como uma ativação temporária de nova preparação, enquanto o dosador de semente ativado 27 continua o plantio do tipo de semente recentemente plantado 17A, 17B sobre a zona recentemente plantada VZ1, VZ2, VZ3. Isso fornece um período relativamente de curto de plantio em linhas pareadas durante a ativação temporária de nova preparação do dosador de semente desativado 27. Após a ativação temporária de nova preparação do dosador de semente desativado 27, o dosador de semente desativado 27 é novamente monitorado pelo sistema de controle 53 conforme representado no bloco 75. Desse modo, o dosador de semente desativado 27 pode ser continuamente monitorado pelo sistema de controle 53 e periodicamente preparado novamente conforme necessário. Isso fornece um disco de semente 33 no dosador de semente desativado 27 com bolsos de semente 35 que carregam sementes 17A, 17B e retido na posição de preparado pronto para plantar antes de o dosador de semente desativado 27 começar a liberar sementes em um limite entre as zonas VZ1, VZ2, VZ3 do campo, até o ponto em que o dosador de semente desativado 27 se torna ativado em um evento de troca de tipo de semente, representado no bloco 81.

[029] Ainda referindo-se às Figuras 3 e 5, durante o evento de troca de tipo de semente no bloco 81, em uma modalidade na qual as unidades de linha 13A, 13B e, desse modo, os dosadores de semente 27 de cada segmento de linha 11 são longitudinalmente escalonados em relação à plantadeira 5, durante o evento de troca de semente, a sincronização de desativação e ativação dos dosadores de semente 27 das unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 pode ser coordenada para fornecer um período de desativação de duplo propósito ou período de ativação para fornecer uma transição em solo entre tipos de sementes 17A, 17B sem vãos ou espaçamentos falhos. O sistema de controle 53 comanda uma desativação dupla para desativar ambos os dosadores de semente 27 das unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 quando o evento de troca de tipo de semente corresponde a uma interrupção da liberação de sementes do primeiro tipo de semente 17A do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A e início da liberação das sementes do segundo tipo de semente 17B do dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B do segmento de linha 11. Desse modo, o dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A é desativado pelo sistema de controle 53 para definir um último local de liberação de semente do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A, enquanto mantém o dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B desativado até que o dosador de semente 27 do mesmo alcance o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal. Quando o dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B alcança o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A, então, o dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B é ativado. O sistema de controle 53 comanda uma ativação dupla para ativar ambos os dosadores de semente 27 das unidades de linha 13A, 13B em cada segmento de linha 11 quando o evento de troca de tipo de semente corresponde à interrupção da liberação de sementes do segundo tipo de semente 17B do dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B e início da liberação de sementes do primeiro tipo de semente 17A do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A do segmento de linha 11. Nesse tipo de evento de troca de tipo de semente, o dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A é ativado para começar a liberar o primeiro tipo de semente 17A, enquanto o segundo tipo de semente 17B é liberado no final. A liberação inicial do primeiro tipo de semente 17A define um local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A. O sistema de controle 53 mantém a ativação do dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B até que o dosador de semente 27 do mesmo alcance o local de liberação inicial do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A. Quando o dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B alcança o local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal 27 da unidade de linha frontal 13A, o dosador de semente traseiro 27 da unidade de linha traseira 13B é desativado. A ativação e desativação dos dosadores de semente 27 durante o evento de troca de tipos de sementes podem ser visualmente confirmadas pelo operador a partir de dentro do trator 7, devido ao fato de que o tipo de semente 17A deve ser plantado à esquerda do centro da linha central em cada um dos segmentos de linha 11 e o tipo de semente 17B deve ser plantado à direita do centro da linha central em cada um dos segmentos de linha 11. Conforme representado no bloco 83, o sistema de controle 53 avalia se a plantadeira 5 ainda está plantando, o que pode incluir avaliar o movimento da plantadeira 5 no campo e/ou pode exigir a confirmação do operador através do sistema de interface de trator 67 (Figura 3). Se o plantio ainda estiver em andamento, e um sistema de controle 53 continuar a monitorar o dosador de semente desativado 27 para identificação de uma condição não-preparada no bloco 75 ou o plantio estiver terminado, então, o processo termina conforme representado no bloco 85.

[030] Referindo-se novamente às Figuras 1 a 3, o sistema de controle 53 pode ser configurado para controlar individualmente cada um dos dosadores de semente 27, desse modo, para controlar a troca entre o plantio dos tipos de sementes 17A, 17B em uma base por fila e, assim, em cada segmento de linha 11. Em outra modalidade, o sistema de controle 53 é configurado para controlar grupos de dosadores de semente 27 no mesmo modo dentro de uma seção comum da plantadeira 5, por exemplo, dando um comando comum para todos os dosadores de semente 27 dentro da(s) mesma(s) seção(ões) de asa exterior e/ou seções internas ou médias, opcionalmente, dando um comando comum para todos os segmentos de linha 11 para uma troca entre os tipos de sementes 17A, 17B em uma base de plantadeira inteira.

[031] Muitas alterações e modificações podem ser feitas em relação à invenção sem que se afaste do espírito da mesma. O escopo dessas alterações se tornará aparente a partir das reivindicações anexas.

Claims

1.Método de plantio de múltiplos tipos de sementes em uma única passagem de plantio, durante o plantio de um campo agrícola com uma plantadeira em linhas pareadas (5), o método compreendendo: definir um primeiro tipo de semente e um segundo tipo de semente armazenados em relação a uma plantadeira em linhas pareadas (5) para serem correspondentemente plantadas em uma primeira zona e uma segunda zona de um campo agrícola, em que a primeira e segunda zonas correspondem à primeira e segunda características do campo agrícola relacionado a pelo menos um dentre o tipo de solo e tipo de manejo, em que a plantadeira em linhas pareadas (5) inclui múltiplos segmentos de linha de plantadeira (11) para o plantio de múltiplas linha de cultivo dentro do campo agrícola e em que cada um dos segmentos de linha (11) inclui um par de dosadores de semente (27); CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: posicionar um primeiro dosador de sementes (27) do par de dosadores de sementes (27) de cada segmento de linha adjacente a um segundo dosador de sementes (27) do par de dosador de sementes (27) de cada segmento de linha (11) em um local transversal e longitudinalmente espaçado do segundo dosador de sementes (27) do par de dosadores de sementes (27) de cada segmento de linha; preparar o primeiro dosador de semente (27) do par de dosadores de semente (27) em cada um dos segmentos de linha de plantadeira (11) com o primeiro tipo de semente pela rotação de um disco de semente (33) do primeiro dosador de semente através do primeiro dosador de semente que pega e individualiza as sementes do primeiro tipo de semente; reter o disco de semente (33) do primeiro dosador de semente em uma posição de preparado e pronto para plantar, em que o disco de semente (33) é retido em uma posição de não-rotação com as sementes individualizadas transportadas pelo disco de semente (33) em locais espaçados no disco de semente (33); preparar o segundo dosador de semente do par de dosadores de semente (27) em cada um dos segmentos de linha de plantadeira (11) com o segundo tipo de semente pela rotação de um disco de semente (33) do segundo dosador de semente (27) através do segundo dosador de semente (27) que pega e individualiza as sementes do segundo tipo de semente; reter o disco de semente (33) do segundo dosador de semente (27) em uma posição de preparado e pronto para plantar, em que o disco de semente (33) é retido em uma posição de não-rotação com as sementes individualizadas transportadas pelo disco de semente (33) em locais espaçados no disco de semente (33); mover a plantadeira em linhas pareadas (5) através do campo agrícola ao longo de uma trajetória de percurso que tem um ponto de partida dentro da primeira zona do campo agrícola; ativar o primeiro dosador de semente (27) enquanto move a plantadeira em linhas pareadas (5) ao longo da trajetória de percurso através da primeira zona pela rotação do disco de semente (33) do primeiro dosador de semente (27) para liberar sementes do primeiro tipo de semente do primeiro dosador de semente (27) sobre uma primeira zona do campo agrícola; e desativar o segundo dosador de semente (27), mantendo a retenção do disco de semente (33) do segundo dosador de semente (27) na posição de preparado e pronto para plantar, enquanto libera as sementes do primeiro tipo de semente a partir do primeiro dosador de semente (27) sobre uma primeira zona do campo agrícola.

2.Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, mover a plantadeira em linhas pareadas (5) através do campo agrícola ao longo da trajetória de percurso que cruza da primeira zona para a segunda zona do campo agrícola e, enquanto cruza da primeira zona para a segunda zona, desativa o primeiro dosador de semente (27) impedindo a rotação do disco de semente (33) do primeiro dosador de semente (27) e retém o disco de semente (33) do primeiro dosador de semente (27) na posição de preparado pronto para plantar e ativa o segundo dosador de semente (27) girando-se o disco de semente (33) do segundo dosador de semente (27) para liberar as sementes do segundo tipo de semente do segundo dosador de semente (27) sobre a segunda zona do campo agrícola.

3.Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que, em cada um dos segmentos de linha, cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é um dosador de semente pneumático (27), e em que ao preparar cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27), a pressão pneumática é introduzida dentro de cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) para direcionar sementes do primeiro e segundo tipos de sementes contra os respectivos discos de semente (33).

4.Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é um dosador de semente pneumático (27) de pressão positiva, e em que enquanto prepara cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27), uma pressão de ar positiva é introduzida dentro de cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) para empurrar as sementes do primeiro e segundo tipos de sementes para bolsos de semente dos discos de semente (33) respectivos.

5.Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é um dosador de semente pneumático (27) de pressão de vácuo, e em que enquanto prepara cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27), uma pressão de ar de vácuo é introduzida dentro de cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) para puxar sementes do primeiro e segundo tipos de sementes para bolsos de semente dos discos de semente (33) respectivos.

6.Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que em cada um dos segmentos de linha, enquanto um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é desativado, a pressão pneumática é mantida dentro do um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27), enquanto o disco de semente (33) respectivo é retido na posição de preparado pronto para plantar.

7.Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é um dosador de semente pneumático (27) de pressão positiva, e em que enquanto o um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é desativado, uma pressão de ar positiva é mantida dentro do um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) para manter sementes de um correspondente dentre o primeiro e segundo tipos de sementes em bolsos de semente do disco de semente (33) respectivo.

8.Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que cada dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é um dosador de semente pneumático (27) de pressão de vácuo, e em que enquanto o um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é desativado, uma pressão de ar de vácuo é mantida dentro do um dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) para manter sementes de um correspondente dentre o primeiro e segundo tipos de sementes em bolsos de semente do disco de semente (33) respectivo.

9.Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, monitorar aquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) e detectar uma condição não-preparada daquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27).

10.Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a detecção de uma condição não-preparada daquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) inclui a detecção de pelo menos um bolso de semente vazio do disco de semente (33) respectivo daquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27).

11.Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, preparar novamente aquele desativado não preparado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27).

12.Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a nova preparação daquele desativado não preparado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) inclui girar o disco de semente (33) respectivo daquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) e pegar e individualizar sementes daquele correspondente dentre o primeiro e segundo tipos de sementes e reter o disco de semente (33) respectivo na posição de preparado pronto para plantar.

13.Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que durante a nova preparação daquele desativado não preparado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27), aquele desativado dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) é temporariamente ativado como uma ativação temporária de nova preparação para liberar sementes restantes no disco de semente (33) respectivo, enquanto gira através daquele respectivo dentre o primeiro e segundo dosadores de semente (27) até atingir uma condição totalmente preparada novamente no momento em que o disco de semente (33) respectivo está na posição de preparado pronto para plantar.

14.Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que em cada um dos segmentos de linha, o primeiro e segundo dosadores de semente (27) são longitudinalmente escalonados em relação um ao outro ao longo do comprimento do segmento de linha respectivo com o primeiro dosador de semente (27), definindo um dosador de semente frontal (27) disposto relativamente mais próximo a uma parte frontal da plantadeira (5) e o segundo dosador de semente (27) definindo um dosador de semente traseiro (27) disposto relativamente mais afastado da parte frontal da plantadeira (5) e em que enquanto realiza um evento de troca de tipo de semente para alterar qual dos primeiro e segundo dosadores de semente (27) é ativado, quando o evento de troca de tipo de semente corresponde a uma interrupção da liberação de sementes do primeiro tipo de semente do dosador de semente frontal (27) e inicia a liberação de sementes do segundo tipo de semente do dosador de semente traseiro (27), o método inclui desativar o dosador de semente frontal (27) para definir um último local de liberação de semente do dosador de semente frontal (27), enquanto mantém o dosador de semente traseiro (27) desativado até que o dosador de semente traseiro (27) alcance o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal (27) e ativar o dosador de semente traseiro (27) mediante o fato de o dosador de semente traseiro (27) alcançar o último local de liberação de semente do dosador de semente frontal (27); e quando o evento de troca de tipo de semente corresponde a uma interrupção da liberação de sementes do segundo tipo de semente do dosador de semente traseiro (27) e inicia a liberação de sementes do primeiro tipo de semente do dosador de semente frontal (27), o método inclui ativar o dosador de semente frontal (27) para definir um local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal (27), enquanto mantém o dosador de semente traseiro (27) ativado até que o dosador de semente traseiro (27) alcance o local de liberação inicial do dosador de semente frontal (27) e desativar o dosador de semente traseiro (27) mediante o fato de o dosador de semente traseiro (27) alcançar o local de liberação de semente inicial do dosador de semente frontal (27).