BR102015029115A2 - método para mudar a trajetória de uma aeronave para gerenciamento de intervalo, e, aparelho - Google Patents

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Abstract

método para mudar a trajetã“ria de uma aeronave para gerenciamento de intervalo, e, aparelho. um método e aparelho para mudar a trajetória de uma aeronave para gerenciamento de intervalo. a informação de gerenciamento de intervalo que identifica um espaçamento desejado entre a aeronave e uma aeronave alvo é recebida. a informação de mudança de trajetória é determinada usando um fator de ganho de desempenho. a informação de mudança de trajetória identifica um ponto de mudança de trajetória para a aeronave. o fator de ganho de desempenho identifica uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à alteração de velocidade da aeronave. a informação de mudança de trajetória é usada para mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória.

Description

“MÉTODO PARA MUDAR A TRAJETÓRIA DE UMA AERONAVE PARA GERENCIAMENTO DE INTERVALO, E, APARELHO” FUNDAMENTOS
[001] A presente descrição se refere em geral a definir trajetos de voo apropriados para a aeronave e controlar o movimento da aeronave no voo. Mais particularmente, a presente descrição se refere a definir mudanças de trajetória apropriadas para a aeronave no voo e controlar aeronave no voo para realizar mudanças de trajetória apropriadas para alcançar um espaçamento desejado entre aeronave no voo para gerenciamento de intervalo.
[002] Gerenciamento de intervalo se refere ao gerenciamento do espaçamento entre aeronave no voo. Gerenciamento de intervalo pode ser usado para organizar e expedir o fluxo de tráfego de ar de uma maneira eficaz, eficiente e confiável. Por exemplo, sem limitação, gerenciamento de intervalo pode ser usado para gerenciar o espaçamento entre a aeronave que se aproxima de uma pista de aeroporto para a aterrissagem. Um espaçamento desejado entre aterrissagem da aeronave na pista pode ser estabelecido para aprimorar ou otimizar a eficiência de operações de aterrissagem no aeroporto.
[003] Gerenciamento de intervalo da aeronave no voo pode ser implementado por um sistema de controle de tráfego de ar ou outra entidade apropriada. Por exemplo, um sistema de controle de tráfego de ar ou outra entidade responsável para gerenciamento de intervalo em uma área das operações de aeronave pode prover informação para implementar gerenciamento de intervalo na área para a aeronave no voo na área. Tal informação de gerenciamento de intervalo pode indicar, por exemplo, um espaçamento desejado entre aeronave que opera na área. A aeronave que opera na área pode ser requisitada ou esperada de alcançar o espaçamento indicado entre a aeronave para gerenciamento de intervalo.
[004] Assim pode ser desejável controlar uma aeronave no voo de uma maneira apropriada para alcançar um espaçamento desejado entre a aeronave e outra aeronave no voo para gerenciamento de intervalo. Também pode ser desejável controlar uma aeronave no voo de uma maneira apropriada para manter ou aprimorar a eficiência de operação da aeronave. Por exemplo, sem limitação, pode ser desejável controlar uma aeronave no voo de uma maneira apropriada para minimizar ou reduzir consumo de combustível pela aeronave.
[005] Sistemas e métodos atuais para controlar o movimento de uma aeronave no voo podem não prover a manutenção ou aprimorar a eficiência de operação da aeronave enquanto controla a aeronave para estabelecer um espaçamento desejado a partir de outra aeronave para gerenciamento de intervalo. De maneira apropriada, pode ser benéfico ter um método e aparelho que levam em conta um ou mais dos problemas discutidos acima, bem como outros problemas possíveis.
SUMÁRIO
[006] As modalidades ilustrativas da presente descrição proveem um método para mudar a trajetória de uma aeronave para gerenciamento de intervalo. A informação de gerenciamento de intervalo que identifica um espaçamento desejado entre a aeronave e uma aeronave alvo é recebida. A informação de mudança de trajetória é determinada usando um fator de ganho de desempenho. A informação de mudança de trajetória identifica um ponto de mudança de trajetória para a aeronave. O fator de ganho de desempenho identifica uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à alteração de velocidade da aeronave. A informação de mudança de trajetória é usada para mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória.
[007] As modalidades ilustrativas da presente descrição também proveem um aparelho compreendendo um receptor de informação, um calculador de mudança de trajetória, e um formatador de informação. O receptor de informação está configurado para receber informação de gerenciamento de intervalo que identifica um espaçamento desejado entre uma aeronave e uma aeronave alvo. O calculador de mudança de trajetória está configurado para determinar informação de mudança de trajetória usando um fator de ganho de desempenho. A informação de mudança de trajetória identifica um ponto de mudança de trajetória para a aeronave. O fator de ganho de desempenho identifica uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à alteração de velocidade da aeronave. O formatador de informação está configurado para formatar a informação de mudança de trajetória para usar a informação de mudança de trajetória para mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória.
[008] As modalidades ilustrativas da presente descrição também proveem um método para mudar a trajetória de uma aeronave para gerenciamento de intervalo. Um objetivo de busca é determinado usando um espaçamento desejado entre a aeronave e uma aeronave alvo. Um ponto de mudança de trajetória candidato ao longo de uma perna do voo da aeronave é selecionado. O ponto de mudança de trajetória candidato é avaliado para determinar se o ponto de mudança de trajetória candidato satisfaz o objetivo de busca. O ponto de mudança de trajetória candidato é identificado como o ponto de mudança de trajetória em resposta a uma determinação de que o ponto de mudança de trajetória candidato satisfaz o objetivo de busca. A aeronave tem a trajetória mudada no ponto de mudança de trajetória.
[009] Várias funcionalidades, funções, e benefícios podem ser alcançados de maneira independente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinadas em mais outras modalidades em que detalhes adicionais podem ser observados com referência à seguinte descrição e aos desenhos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] As novas funcionalidades que se acredita serem características das modalidades ilustrativas são definidas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, no entanto, bem como um modo de uso preferido, objetivos e benefícios adicionais do mesmo, vão ser mais bem entendidas em referência à seguinte descrição detalhada de modalidades ilustrativas da presente descrição quando lidas em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Figura 1 é uma ilustração das mudanças de trajetória de aeronave para gerenciamento de intervalo em um ambiente de operação de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 2 é uma ilustração de um diagrama de bloco de um ambiente de operação de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 3 é uma ilustração de um diagrama de bloco de um calculador de mudança de trajetória de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 4 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para mudar a trajetória de uma aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 5 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar informação de mudança de trajetória de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 6 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar um objetivo de busca usando um fator de ganho de desempenho de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 7 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar uma distância máxima ao longo de uma perna para um ponto de mudança de trajetória de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 8 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para avaliar um ponto de mudança de trajetória candidato de acordo com uma modalidade ilustrativa; e a Figura 9 é uma ilustração de um diagrama de bloco de um sistema de processamento de dados de acordo com uma modalidade ilustrativa.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0011] Diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta um número de diferentes considerações. “Um número”, como usado aqui com referência aos itens, quer dizer um ou mais itens. Por exemplo, “um número de diferentes considerações” são uma ou mais diferentes considerações.
[0012] Diferentes modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável controlar uma aeronave no voo para alcançar um espaçamento desejado entre a aeronave e outra aeronave no voo para gerenciamento de intervalo. O espaçamento desejado pode ser alcançado através da mudança de trajetória da aeronave em um ponto de mudança de trajetória apropriado, através da alteração ou de outra forma controlando a velocidade da aeronave, ou por uma combinação apropriada de controle de velocidade e mudança de trajetória.
[0013] As diferentes modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que tanto mudar a trajetória de uma aeronave quanto alterar a velocidade de uma aeronave pode queimar combustível ou de outra forma efetuar a operação eficiente de uma aeronave de vários modos. Portanto, a eficiência de operação de aeronave pode ser aprimorada levando em conta os efeitos tanto de mudar a trajetória da aeronave quanto de alterar a velocidade da aeronave no controle do movimento da aeronave para alcançar um espaçamento desejado entre aeronave para gerenciamento de intervalo.
[0014] Modalidades ilustrativas proveem um sistema e método para determinar um ponto de mudança de trajetória desejado para uma aeronave que pode levar em conta tanto o efeito de mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória quanto o efeito de alterar a velocidade da aeronave na etapa de alcançar um espaçamento desejado entre aeronave para gerenciamento de intervalo. De acordo com uma modalidade ilustrativa, informação de mudança de trajetória para gerenciamento de intervalo de uma aeronave pode ser determinada usando um fator de ganho de desempenho que identifica uma porção desejada de alcançar um espaçamento desejado entre aeronave devido à mudança de trajetória da aeronave em um ponto de mudança de trajetória e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave devido à alteração de velocidade da aeronave.
[0015] Informação de mudança de trajetória gerada de acordo com uma modalidade ilustrativa pode ser usada para mudar a trajetória de uma aeronave para alcançar um espaçamento desejado entre aeronave para gerenciamento de intervalo. Por exemplo, sem limitação, informação de mudança de trajetória de acordo com uma modalidade ilustrativa pode ser exibida para uma aeronave operador de uma maneira apropriada para o operador para mudar a trajetória da aeronave manualmente em um ponto de mudança de trajetória desejado. Altemativamente, informação de mudança de trajetória de acordo com uma modalidade ilustrativa pode ser provida manualmente ou automaticamente para um sistema de gerenciamento de voo de aeronave para o controle automatizado da mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória.
[0016] Voltando-se para a Figura 1, uma ilustração das mudanças de trajetória de aeronave para gerenciamento de intervalo em um ambiente de operação de aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de operação de aeronave 100 pode incluir qualquer espaço aéreo apropriado em que um número ou aeronave pode estar no voo. Por exemplo, sem limitação, a aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem estar em voo no ambiente de operação de aeronave 100. Os símbolos representando a aeronave 102 e a aeronave alvo 104 indicam as posições relativas da aeronave 102 e a aeronave alvo 104 no ambiente de operação de aeronave 100 em um ponto no tempo. Os símbolos representando aeronave 102 e a aeronave alvo 104 não necessariamente estão desenhados em escala com relação às distâncias no ambiente de operação de aeronave 100. Mais ou menos do que duas aeronaves podem estar em voo no ambiente de operação de aeronave 100.
[0017] A aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser aeronave de passageiro comercial, a aeronave de carga, a aeronave de aviação privada ou pessoal, a aeronave militar, ou qualquer outro tipo apropriado da aeronave que pode ser usado para qualquer propósito apropriado. A aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser aeronave mais leve que o ar, de asa rotativa ou de asa fixa. A aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser veículos aéreos não tripulados ou aeronave tripulada. A aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser o mesmo tipo da aeronave ou podem ser tipos diferentes de aeronave.
[0018] A aeronave alvo 104 pode estar em voo na rota e seguindo a rota 106, indicada por uma linha sólida na Figura 1. A rota 106 também pode ser referida como um trajeto de voo. A rota 106 pode ser reta ou pode incluir um número de mudança de trajetórias em um número de pontos ao longo da rota 106.
[0019] A aeronave 102 pode estar em voo no trajeto de voo 108, indicado por uma linha quebrada na Figura 1. O trajeto de voo 108 também pode ser referido como uma rota. Porções relativamente retas do trajeto de voo 108, entre mudanças de trajetória da aeronave 102, podem ser referidas como pernas do trajeto de voo 108. O trajeto de voo 108 para a aeronave 102 pode ser diferente da rota 106. Por exemplo, sem limitação, a perna 110 do trajeto de voo 108 para a aeronave 102 pode estar em uma direção para longe da rota 106. A perna 110 do trajeto de voo 108 para a aeronave 102 ainda ou altemativamente pode ser referida como uma primeira perna, uma perna de saída, ou uma perna corrente.
[0020] Pode ser desejável que trajeto de voo 108 para a aeronave 102 se funda com e siga a rota 106 em algum ponto. Por exemplo, sem limitação, a aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser direcionadas para a terra em uma pista designada em um aeroporto. A rota 106 pode ser uma rota de aproximação preferida para a aterrissagem da aeronave na pista designada. Neste caso, pode ser desejável que os trajetos de voo de todas as aeronaves que estão aterrissando na pista designada, incluindo a aeronave 102 e a aeronave alvo 104, sejam fundidos na rota 106.
[0021] Para unir a rota 106, a aeronave 102 pode mudar a trajetória de no ponto de mudança de trajetória 112 a partir da perna 110 do trajeto de voo 108 para a perna 114 do trajeto de voo 108. A perna 114 do trajeto de voo 108 intersecta a rota 106 no ponto de interceptação 116. A perna 114 do trajeto de voo 108 também ou altemativamente pode ser referida como uma segunda pema ou uma pema de entrada. A aeronave 102 pode mudar a trajetória de para a rota 106 no ponto de interceptação 116. A aeronave 102 pode ser referida como uma aeronave mudando de trajetória.
[0022] O ângulo de mudança de trajetória 118 é o ângulo que a aeronave 102 muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória 112 de pema 110 para pema 114 do trajeto de voo 108. Ângulo de mudança de trajetória 120 é o ângulo que a aeronave 102 muda de trajetória de pema 114 do trajeto de voo 108 para a rota 106. Pode ser desejável que nem o ângulo de mudança de trajetória 118 nem o ângulo de mudança de trajetória 120 exceda um ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave 102. O ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave 102 pode ser determinado de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, o ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave 102 pode ser determinado de forma a levar em conta a capacidade de mudança de trajetória da aeronave 102, a operação eficiente da aeronave 102, o conforto de passageiros a bordo da aeronave 102, regulações governamentais, outras considerações, ou várias combinações de considerações. Por exemplo, sem limitação, o ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave 102 pode ser de aproximadamente 120 graus, ou outro ângulo apropriado.
[0023] Pode ser desejável que a aeronave 102 alcance e mantenha um espaçamento desejado a partir da aeronave alvo 104 quando a aeronave 102 une a aeronave alvo 104 na rota 106. Por exemplo, sem limitação, um sistema de controle de tráfego de ar ou outra entidade pode instruir a aeronave 102 para alcançar um espaçamento desejado com aeronave alvo 104 para gerenciamento de intervalo da aeronave na rota 106 ou outro propósito apropriado. Por exemplo, a aeronave 102 pode ser instruída para alcançar o espaçamento desejado com aeronave alvo 104 pelo tempo que a aeronave 102 alcança o ponto de alcance 122 na rota 106.
[0024] O espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 para gerenciamento de intervalo podem ser alcançados mudando a trajetória da aeronave 102 no ponto de mudança de trajetória apropriado 112 ou mudando a trajetória da aeronave 102 no ponto de mudança de trajetória apropriado 112 em combinação com o controle da velocidade da aeronave 102 de uma maneira apropriada. Por exemplo, o ponto de mudança de trajetória 112 pode ser selecionado tal que quando aeronave 102 que muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória 112 muda de trajetória para a rota 106 no ponto de interceptação 116, a aeronave 102 está no espaçamento desejado com aeronave alvo 104 na rota 106. Neste caso, o espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 podem ser alcançados mudando a trajetória da aeronave 102 no ponto de mudança de trajetória 112 sem alterar a velocidade da aeronave 102. Em outro exemplo, o ponto de mudança de trajetória 112 pode ser selecionado tal que quando aeronave 102 que muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória 112 muda de trajetória para a rota 106 no ponto de interceptação 116, a aeronave 102 está no espaçamento desejado com aeronave alvo 104 na rota 106. Neste caso, o espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 pode ser alcançado através do controle da velocidade da aeronave 102 de uma maneira apropriada para alcançar o espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 após a aeronave 102 mudar a trajetória de para a rota 106 no ponto de interceptação 116.
[0025] De acordo com uma modalidade ilustrativa, o ponto de mudança de trajetória 112 pode ser determinado de uma maneira que leva em conta a porção desejada de alcançar o espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 devido à mudança de trajetória da aeronave 102 no ponto de mudança de trajetória 112 e a porção desejada de alcançar o espaçamento desejado entre aeronave 102 e a aeronave alvo 104 devido à alteração da velocidade da aeronave 102.
[0026] Voltando-se para a Figura 2, uma ilustração de um diagrama de bloco de um ambiente de operação de aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de operação de aeronave 200 pode ser um exemplo de uma implementação do ambiente de operação de aeronave 100 na Figura 1. A aeronave 201 e a aeronave alvo 202 podem estar em voo no ambiente de operação de aeronave 200. A aeronave 201 e a aeronave alvo 202 podem ser exemplos de implementações da aeronave 102 e a aeronave alvo 104, respectivamente, na Figura 1. Mais do que duas aeronaves podem estar em voo no ambiente de operação de aeronave 200.
[0027] O movimento da aeronave 201 enquanto em voo no ambiente de operação de aeronave 200 pode ser controlado manualmente pelo operador 203. O operador 203 pode ser um piloto ou outro operador humano da aeronave 201. O operador 203 pode controlar a aeronave 201 a partir da plataforma de voo 204 da aeronave 201 ou a partir de outra localização apropriada pela manipulação de controles apropriados 205. A plataforma de voo 204 também ou altemativamente pode ser referida como a cabine do piloto da aeronave 201. Controles 205 podem ser configurados para controlar a operação de vários sistemas na aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o operador 203 pode usar controles 205 para mudar a trajetória da aeronave 201, para alterar a velocidade da aeronave 201, ou para controlar o movimento da aeronave 201 no ambiente de operação de aeronave 200 de qualquer outra maneira apropriada ou de várias combinações de modos.
[0028] O operador 203 pode usar vários tipos de informação de vários modos para controlar a operação da aeronave 201 de uma maneira apropriada. A informação para o controle da aeronave 201 pelo operador 203 pode ser exibida para o operador 203 no dispositivo de exibição 206. Qualquer informação apropriada, a partir de qualquer fonte apropriada, pode ser exibida para o operador 203 no dispositivo de exibição 206 em qualquer formato apropriado. O dispositivo de exibição 206 pode incluir qualquer número apropriado de dispositivos de exibição. O dispositivo de exibição 206 pode ser implementado na aeronave 201 de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de exibição 206 pode ser implementado na plataforma de voo 204 da aeronave 201 de qualquer maneira apropriada.
[0029] O operador 203 pode entrar vários tipos de informação nos vários sistemas na aeronave 201 para vários propósitos. A informação para o controle da aeronave 201 ou outros propósitos apropriados podem ser entrados nos sistemas apropriados na aeronave 201 pelo operador 203 através do dispositivo de entrada 208. Qualquer informação apropriada pode ser entrada em qualquer formato apropriado em qualquer sistema apropriado na aeronave 201 pelo operador 203 através do dispositivo de entrada 208. O dispositivo de entrada 208 pode incluir qualquer número apropriado de dispositivo de entradas. O dispositivo de entrada 208 pode ser implementado na aeronave 201 de qualquer maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de entrada 208 pode ser implementado na plataforma de voo 204 da aeronave 201 de qualquer maneira apropriada.
[0030] O dispositivo de exibição 206 e dispositivo de entrada 208 pode ser implementado como dispositivos separados na aeronave 201. Altemativamente, o dispositivo de exibição 206 e o dispositivo de entrada 208 pode ser implementado junto como um único dispositivo na aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo de exibição 206 e o dispositivo de entrada 208 pode ser implementado junto como um dispositivo de exibição de tela de toque na aeronave 201 ou de outra maneira apropriada.
[0031] O movimento da aeronave 201 enquanto em voo no ambiente de operação de aeronave 200 pode ser controlado automaticamente ou automaticamente em combinação com controle manual da aeronave 201 pelo operador 203. Por exemplo, sem limitação, controle automático do movimento da aeronave 201 no voo pode ser provido pelo sistema de gerenciamento de voo 212 na aeronave 201 ou de qualquer outra maneira apropriada. O sistema de gerenciamento de voo 212 pode compreender um sistema de computador especializado que automatiza uma grande variedade de tarefas em voo. O sistema de gerenciamento de voo 212 pode ser configurado para realizar gerenciamento em voo de um plano de voo para a aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o sistema de gerenciamento de voo 212 pode ser configurado para usar informação a partir de vários sensores para determinar a posição da aeronave 201 e para guiar aeronave 201 ao longo de um plano de voo.
[0032] A aeronave 201 pode incluir sistema de comunicações 214. O sistema de comunicações 214 pode incluir um número de sistemas apropriados para comunicar com sistemas fora da aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o sistema de comunicações 214 pode ser configurado para a comunicação com o sistema de controle de tráfego de ar 216 e a aeronave alvo 202. O sistema de comunicações 214 pode ser configurado para prover comunicações de voz, comunicações de dados diferentes do que comunicações de voz, ou tanto comunicação de voz quanto outras comunicações de dados.
[0033] O calculador de mudança de trajetória 222 na aeronave 201 pode ser configurado para gerar informação de mudança de trajetória 224 para controlar mudanças de trajetória da aeronave 201. Por exemplo, sem limitação, o calculador de mudança de trajetória 222 pode ser configurado para gerar informação de mudança de trajetória 224 para controlar mudanças de trajetória da aeronave 201 para gerenciamento de intervalo. Por exemplo, informação de mudança de trajetória 224 pode identificar o ponto de mudança de trajetória 225 em que a aeronave 201 deve ter a trajetória mudada para alcançar um espaçamento desejado da aeronave 201 com aeronave alvo 202. A informação de mudança de trajetória 224 gerada pelo calculador de mudança de trajetória 222 pode ser usada para mudar a trajetória da aeronave 201 no ponto de mudança de trajetória 225. Um exemplo de uma implementação de calculador de mudança de trajetória 222 de acordo com uma modalidade ilustrativa é descrita abaixo com referência à Figura 3. Um exemplo de uma implementação de um processo para gerar informação de mudança de trajetória 224 pelo calculador de mudança de trajetória 222 é descrito abaixo com referência às Figuras 4 a 8. O calculador de mudança de trajetória 222 pode ser configurado para usar informação de gerenciamento de intervalo 226, a informação de aeronave alvo 228, e a informação da aeronave 230 para gerar informação de mudança de trajetória 224.
[0034] Informação de gerenciamento de intervalo 226 pode incluir informação que identifica um espaçamento desejado entre aeronave 201 e a aeronave alvo 202. Por exemplo, sem limitação, informação de gerenciamento de intervalo226 também pode incluir um ou mais da informação que identifica aeronave alvo 202, uma rota para a aeronave alvo 202, um ponto de interceptaçâo, um ponto por alcance, ou qualquer outra informação apropriada para o uso pelo calculador de mudança de trajetória 222 para gerar informação de mudança de trajetória 224.
[0035] Informação de gerenciamento de intervalo 226 pode ser provida para a aeronave 201 pelo sistema de controle de tráfego de ar 216 ou qualquer outra fonte apropriada de informação de gerenciamento de intervalo 226 através do sistema de comunicações 214. Sistema de controle de tráfego de ar 216 pode compreender qualquer sistema ou entidade com a responsabilidade de controlar tráfego aéreo em uma porção do espaço aéreo. Por exemplo, sem limitação, o sistema de controle de tráfego de ar 216 pode compreender controle terminal associado com um aeroporto ou outra localização para a decolagem e a aterrissagem da aeronave, um centro de controle de área para controlar aeronave em rota entre áreas cobertas pelo controle terminal, ou outro sistema de controle de tráfego de ar apropriado. O sistema de controle de tráfego de ar 216 pode ter a autoridade apropriada para ordenar ou requisitar movimentos da aeronave 201 provendo informação de gerenciamento de intervalo 226 para a aeronave 201.
[0036] Informação de aeronave alvo 228 pode incluir informação sobre a aeronave alvo 202 usada pelo calculador de mudança de trajetória 222 para gerar informação de mudança de trajetória 224. Por exemplo, sem limitação, a informação de aeronave alvo 228 pode incluir informação que identifica o estado corrente da aeronave alvo 202. A informação de aeronave alvo 228 que identifica o estado corrente da aeronave alvo 202 pode incluir informação que identifica a posição corrente da aeronave alvo 202 e a velocidade corrente da aeronave alvo 202.
[0037] Informação de aeronave alvo 228 pode ser provida para a aeronave 201 a partir da aeronave alvo 202 através do sistema de comunicações 214 ou de qualquer outra maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, a informação de aeronave alvo 228 pode ser provida a partir da aeronave alvo 202 para a aeronave 201 através de vigilância-difusão dependente automática, ADS-B. Vigilância-difusão dependente automática é uma tecnologia de vigilância cooperativa em que uma aeronave determina a sua posição através de navegação por satélite e periodicamente transmite a mesma, permitindo que a aeronave seja rastreada.
[0038] Informação da aeronave 230 pode incluir informação sobre a aeronave 201 que é usada pelo calculador de mudança de trajetória 222 para gerar informação de mudança de trajetória 224. Por exemplo, sem limitação, a informação da aeronave 230 pode incluir informação que identifica o estado corrente da aeronave 201 e um trajeto de voo para a aeronave 201. A informação da aeronave 230 que identifica o estado corrente da aeronave 201 pode incluir informação que identifica a posição corrente da aeronave 201 e a velocidade corrente da aeronave 201 ao longo de um trajeto de voo para a aeronave 201.
[0039] Informação da aeronave 230 pode ser provida por sistemas apropriados na aeronave 201 ou de qualquer outra maneira apropriada. Por exemplo, sem limitação, a informação da aeronave 230 que identifica o estado corrente da aeronave 201 pode ser provida pelo sistema de gerenciamento de voo 212, por um sistema de navegação com base em satélite ou outro sistema de navegação apropriado na aeronave 201, ou por outro sistema apropriado ou combinação de sistemas na aeronave 201.
[0040] Calculador de mudança de trajetória 222 pode usar informação de aeronave alvo 228 e a informação da aeronave 230 para prever trajetos de movimento para a aeronave alvo 202 e a aeronave 201, respectivamente, para gerar informação de mudança de trajetória 224. O calculador de mudança de trajetória 222 pode usar o gerador de trajetória 232 para prever o movimento da aeronave 201 e a aeronave alvo 202. O gerador de trajetória 232 pode compreender qualquer sistema apropriado ou método para prever o movimento da aeronave alvo 202 e a aeronave 201. O gerador de trajetória 232 pode ser configurado para representar apropriadamente uma trajetória de voo em três dimensões, incluindo construção apropriada de mudança de trajetórias e representativa do trajeto de voo intencionado nas direções vertical e longitudinal. Por exemplo, sem limitação, a funcionalidade do gerador de trajetória 232 pode ser implementado como parte do sistema de gerenciamento de voo 212. Altemativamente, gerador de trajetória 232 pode ser implementado separadamente do sistema de gerenciamento de voo 212.
[0041] Informação de mudança de trajetória 224 gerada pelo calculador de mudança de trajetória 222 pode ser usada para mudar a trajetória de aeronave 201 no ponto de mudança de trajetória 225. Por exemplo, sem limitação, informação de mudança de trajetória 224 pode ser exibida para o operador 203 no dispositivo de exibição 206 e usada pelo operador 203 para mudar a trajetória de aeronave 201 manualmente no ponto de mudança de trajetória identificada na informação de mudança de trajetória 224. Altemativamente, informação de mudança de trajetória 224 exibida no dispositivo de exibição 206 pode ser entrada pelo operador 201 no sistema de gerenciamento de voo 212 através do dispositivo de entrada 208, ou provida diretamente a partir do calculador de mudança de trajetória 222 para o sistema de gerenciamento de voo 212, para mudar a trajetória de automaticamente a aeronave 201 no ponto de mudança de trajetória 225 identificado na informação de mudança de trajetória 224.
[0042] Um ou mais dos sistemas de gerenciamento de voo 212, o calculador de mudança de trajetória 222, e o gerador de trajetória 232 podem ser implementados em software ou em software em combinação com hardware no sistema de processamento de dados da aeronave 240. O sistema de processamento de dados da aeronave 240 pode compreender qualquer número de sistemas de processamento de dados apropriado na aeronave 201.
[0043] Voltando-se para a Figura 3, uma ilustração de um diagrama de bloco de um calculador de mudança de trajetória é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O calculador de mudança de trajetória 300 pode ser um exemplo de uma implementação do calculador de mudança de trajetória 222 na Figura 2.
[0044] O calcnlador de mudança de trajetória 300 está configurado para gerar informação de mudança de trajetória 302. A informação de mudança de trajetória 302 pode identificar o ponto de mudança de trajetória 303. O calculador de mudança de trajetória 300 pode compreender o receptor de informação 304, o determinador de objetivo de busca 306, o seletor de ponto 308, o avaliador de ponto de mudança de trajetória 310, o formatador de informação 312, e o enviador de informação 314.
[0045] O Receptor de informação 304 pode ser configurado para receber vários tipos de informação a partir de várias fontes para o uso pelo calculador de mudança de trajetória 300 para determinar informação de mudança de trajetória 302. Por exemplo, sem limitação, o receptor de informação 304 pode ser configurado para receber informação de gerenciamento de intervalo 316, a informação da aeronave 318, a informação de aeronave alvo 320, outra informação apropriada, ou várias combinações de informação para o uso pelo calculador de mudança de trajetória 300 para determinar a informação de mudança de trajetória 302.
[0046] Por exemplo, sem limitação, informação de gerenciamento de intervalo 316 pode incluir identificador de aeronave alvo 321, e pode identificar a rota da aeronave alvo 322, o ponto de interceptação 323, espaçamento desejado 324, e o ponto por alcance 326. Identificador de aeronave alvo 321 pode identificar uma aeronave alvo no voo de qualquer maneira apropriada. A rota da aeronave alvo 322 pode ser identificada de qualquer maneira apropriada. O ponto de interceptação 323 pode ser um ponto na rota da aeronave alvo onde a mudança de trajetória da aeronave intercepta a rota e muda de trajetória para a rota. O espaçamento desejado 324 pode ser o espaçamento desejado entre a mudança de trajetória da aeronave e a aeronave alvo na rota. O ponto por alcance 326 pode ser o ponto em que o espaçamento desejado 324 entre a mudança de trajetória da aeronave e a aeronave alvo deve ser alcançado. Informação de gerenciamento de intervalo 316 pode ser recebido a partir de um sistema de controle de tráfego de ar ou outra fonte apropriada de informação de gerenciamento de intervalo 316.
[0047] A informação da aeronave 318 pode incluir, sem limitação, a posição da aeronave 380, o destino da aeronave 382, a velocidade da aeronave 384, o ângulo de mudança de trajetória máximo 386, outra informação da aeronave 388, ou várias combinações de informação com relação à mudança de trajetória da aeronave. A informação da aeronave 318 pode ser provida pelos sistemas apropriados a bordo da mudança de trajetória da aeronave ou de qualquer outra maneira apropriada.
[0048] Informação de aeronave alvo 320 pode incluir, sem limitação, a posição de aeronave alvo 390, a velocidade de aeronave alvo 394, outra informação de aeronave alvo 396, ou várias combinações de informação com relação à aeronave alvo. A informação de aeronave alvo 318 pode ser provida pela aeronave alvo ou de qualquer outra maneira apropriada.
[0049] O determinador de objetivo de busca 306 pode ser configurado para determinar objetivo de busca 350 usando fator de ganho de desempenho 352. O fator de ganho de desempenho 352 pode ser selecionado ou determinado para identificar uma porção desejada de alcançar espaçamento desejado 324 devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória 303 e uma porção desejada de alcançar espaçamento desejado 324 devido à alteração da velocidade da aeronave 354. Por exemplo, sem limitação, determinador de objetivo de busca 306 pode ser configurado para determinar objetivo de busca 350 através da determinação de um tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance 326. O objetivo de busca 350 então pode ser determinado multiplicando a soma do espaçamento desejado 324 e o tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance 326 pelo fator de ganho de desempenho 352. Um exemplo de uma implementação de um processo para determinar objetivo de busca 350 que pode ser implementado pelo determinador de objetivo de busca 306 é descrito abaixo com referência à Figura 6.
[0050] O fator de ganho de desempenho 352 pode ser selecionado antecipadamente antes de um voo, calculado antecipadamente antes de um voo, ou calculado durante um voo. Por exemplo, sem limitação, o fator de ganho de desempenho 352 pode ser calculado com base em condições correntes conhecidas de uma aeronave mudando de trajetória e a relação das condições correntes para as condições nominais desejadas da aeronave ao longo de um trajeto de voo desejado, expectativas das efíciências de voo, ou ambos.
[0051] Por exemplo, sem limitação, o valor para o fator de ganho de desempenho 352 pode ser selecionado com base na velocidade corrente da mudança de trajetória da aeronave como comparado com a sua velocidade nominal. O desempenho da operação de controle de velocidade vai depender da simetria da capacidade da aeronave de desacelerar, equilibrada pela sua capacidade de acelerar ao longo de uma geometria de mudança de trajetória para alcançar espaçamento desejado 324. Nos casos onde a velocidade corrente da aeronave é adicionalmente a partir da velocidade nominal, menos simetria de autoridade de controle de velocidade pode ser alcançada, e assim mais ou menos controle deve ser alocado para mudar a trajetória da aeronave para alcançar espaçamento desejado 324. O fator de ganho de desempenho 352 também afeta a eficiência de voo resultante, já que a queima de combustível expandido na mudança de trajetória da aeronave para um dado perfil de velocidade é esperada de ser diferente do combustível queimado expandido em uma operação de controle de velocidade para uma dada geometria de ponto de mudança de trajetória.
[0052] O seletor de ponto 308 está configurado para selecionar pontos de mudança de trajetória candidatos para a avaliação pelo avaliador de ponto de mudança de trajetória 310. Por exemplo, sem limitação, o seletor de ponto 308 pode ser configurado para selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato 362 a partir dos pontos ao longo de uma perna corrente ou de saída da mudança de trajetória da aeronave usando o método de Euler 364.
[0053] O avaliador de ponto de mudança de trajetória 310 está configurado para determinar se o ponto de mudança de trajetória candidato 362 satisfaz objetivo de busca 350. O ponto de mudança de trajetória candidato 362 que satisfaz objetivo de busca 350 é identificado como o ponto de mudança de trajetória 303 na informação de mudança de trajetória 302.
[0054] O formatador de informação 312 está configurado para formatar informação de mudança de trajetória 302 de uma maneira apropriada para usar informação de mudança de trajetória 302 para mudar a trajetória da aeronave para alcançar espaçamento desejado 324. Por exemplo, sem limitação, formatador de informação 312 pode ser configurado para formatar informação de mudança de trajetória 302 para exibir 370 para um operador humano da aeronave para mudar a trajetória de manualmente a aeronave no ponto de mudança de trajetória 303 pelo operador humano. Altemativamente, ou em adição, formatador de informação 312 pode formatar informação de mudança de trajetória 302 para o uso pelo sistema de gerenciamento de voo 372 ou outro sistema apropriado para o controle automatizado da aeronave para realizar um ponto de mudança de trajetória 303.
[0055] O enviador de informação 314 pode ser configurado para enviar informação de mudança de trajetória 302 para uma localização apropriada para o uso na mudança de trajetória da aeronave. Por exemplo, sem limitação, o enviador de informação 314 pode ser configurado para enviar informação de mudança de trajetória 302 para um dispositivo de exibição para exibir 370 ou para o sistema de gerenciamento de voo 372 na aeronave.
[0056] As ilustrações das Figuras 1 a 3 não devem implicar limitações físicas ou de arquitetura para a maneira em que diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas. Outros componentes em adição a, no lugar de, ou em adição a e no lugar daqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários em algumas modalidades ilustrativas. Ainda, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais destes blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em diferentes modalidades ilustrativas.
[0057] Voltando-se para a Figura 4, uma ilustração de um fluxograma de um processo para mudar a trajetória de uma aeronave é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 400 pode ser um exemplo de uma implementação de um processo para mudar a trajetória de aeronave 102 na Figura 1 ou aeronave 201 na Figura 2 para gerenciamento de intervalo. Por exemplo, sem limitação, o processo 400 pode ser realizado a bordo da aeronave 102 na Figura 1 ou da aeronave 201 na Figura 2.
[0058] O processo 400 pode começar com o recebimento da informação de gerenciamento de intervalo definindo um espaçamento desejado entre a aeronave e uma aeronave alvo (operação 402). Por exemplo, sem limitação, a informação de gerenciamento de intervalo pode ser recebida a bordo da aeronave a partir de um sistema de controle de tráfego de ar ou outra fonte apropriada de informação de gerenciamento de intervalo através de um sistema de comunicações apropriado a bordo da aeronave. A informação de gerenciamento de intervalo pode ser recebida a bordo da aeronave na forma de dados digitais que é lida por um calculador de mudança de trajetória implementado em um sistema de processamento de dados a bordo da aeronave. Altemativamente, ou em adição, a informação de gerenciamento de intervalo pode ser recebida como informação de voz por um operador a bordo da aeronave e então entrada para o calculador de mudança de trajetória a bordo da aeronave pelo operador.
[0059] Informação de mudança de trajetória para alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo então pode ser determinado usando um fator de ganho de desempenho (operação 404). A informação de mudança de trajetória pode identificar um ponto de mudança de trajetória para a aeronave. O fator de ganho de desempenho identifica uma relação desejada entre alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória e devido à alteração da velocidade da aeronave. Por exemplo, sem limitação, a operação 404 pode ser realizada por um calculador de mudança de trajetória implementado em um sistema de processamento de dados a bordo da aeronave.
[0060] A informação de mudança de trajetória então pode ser usada para mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória (operação 406), com o processo que termina a seguir. Por exemplo, sem limitação, a informação de mudança de trajetória pode ser exibida em um formato apropriado para um piloto ou outro operador humano apropriado da aeronave. O piloto ou outro operador então pode usar a informação de mudança de trajetória para mudar a trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória. Altemativamente, a informação de mudança de trajetória pode ser usada para mudar a trajetória da aeronave automaticamente no ponto de mudança de trajetória. Por exemplo, sem limitação, a informação de mudança de trajetória pode ser apresentada para o operador da aeronave de uma forma apropriada e então entrada manualmente em um sistema de gerenciamento de voo para a aeronave pelo operador. Altemativamente, a informação de mudança de trajetória pode ser provida diretamente para o sistema de gerenciamento de voo para a aeronave de uma forma apropriada para o uso pelo sistema de gerenciamento de voo.
[0061] Voltando-se para a Figura 5, uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar informação de mudança de trajetória é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 500 pode ser realizado para identificar um ponto de mudança de trajetória para mudar a trajetória de uma aeronave no voo para alcançar um espaçamento desejado entre a aeronave e uma aeronave alvo para gerenciamento de intervalo ou outro propósito apropriado. O processo 500 pode ser realizado, por exemplo, pelo calculador de mudança de trajetória 222 na Figura 2 ou pelo calculador de mudança de trajetória 300 na Figura 3. O processo 500 pode ser um exemplo de uma implementação da operação 404 na Figura 4.
[0062] O processo 500 pode começar com a determinação de um objetivo de busca que usa um fator de ganho de desempenho (operação 502). O fator de ganho de desempenho usado na operação 502 pode identificar uma porção desejada de alcançar um espaçamento desejado entre uma aeronave e uma aeronave alvo devido à mudança de trajetória da aeronave em um ponto de mudança de trajetória e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo devido à alteração de velocidade da aeronave. Por exemplo, sem limitação, o objetivo de busca pode ser baseado no espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo multiplicado pelo fator de ganho de desempenho.
[0063] Um ponto de mudança de trajetória candidato em uma distância mínima a partir da localização corrente da aeronave ao longo da perna corrente do voo da aeronave então pode ser selecionado (operação 504). A distância mínima ao longo da perna corrente selecionada na operação 504 é o ponto mais próximo para a localização corrente da aeronave ao longo da perna corrente do voo em que a mudança de trajetória para alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo pode ocorrer. Qualquer valor apropriado pode ser selecionado para a distância mínima usada na operação 504. Por exemplo, sem limitação, a distância mínima ao longo da perna corrente do voo pode ser selecionada para ser aproximadamente 5 milhas náuticas, ou qualquer outra distância apropriada.
[0064] O ponto de mudança de trajetória candidato na distância mínima ao longo da perna corrente do voo então é avaliado (operação 506). A avaliação da operação 504 pode incluir a determinação de se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância mínima ao longo da perna corrente satisfaz o objetivo de busca (operação 508). Se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância mínima ao longo da perna corrente satisfaz o objetivo de busca determinado na operação 502, então informação de mudança de trajetória pode ser gerada identificando o ponto de mudança de trajetória candidato na distância mínima ao longo da perna como o ponto de mudança de trajetória (operação 510), com o processo que termina a seguir.
[0065] Quando é determinado na operação 508 que a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância mínima ao longo da perna corrente não satisfaz o objetivo de busca, um ponto de mudança de trajetória candidato em uma distância máxima a partir da localização corrente da aeronave ao longo da perna corrente do voo da aeronave então pode ser determinada (operação 512). A distância máxima ao longo da perna corrente determinada na operação 512 é o ponto mais distante a partir da localização corrente da aeronave ao longo da perna corrente do voo em que a mudança de trajetória para alcançar o espaçamento desejado entre a aeronave e a aeronave alvo pode ocorrer. A distância máxima ao longo da perna pode ser determinada com base no ângulo de mudança de trajetória máximo da aeronave. Um exemplo de uma implementação de um processo para determinar a distância máxima na operação 512 é descrito abaixo com referência à Figura 7.
[0066] O ponto de mudança de trajetória candidato na distância máxima ao longo da perna corrente do voo então é avaliado (operação 514). A avaliação da operação 514 pode incluir determinar se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância máxima ao longo da perna corrente satisfaz o objetivo de busca (operação 516). Se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância máxima ao longo da pema corrente satisfaz o objetivo de busca determinado na operação 502, então informação de mudança de trajetória pode ser gerada na operação 510 identificando o ponto de mudança de trajetória candidato na distância máxima ao longo da pema como o ponto de mudança de trajetória, com o processo que termina a seguir.
[0067] Quando é determinado na operação 516 que a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato na distância máxima ao longo da pema corrente não satisfaz o objetivo de busca, pode ser determinado se uma condição de terminação de processo é satisfeita (operação 517). Em resposta a uma determinação de que a condição de terminação de processo não é satisfeita, uma metade do trajeto do ponto entre o último ponto de mudança de trajetória candidato avaliado e um dos dois pontos de mudança de trajetória candidatos anteriores que foram determinados para estar mais próximos de satisfazer o objetivo de busca é selecionado (operação 518). A operação 518 implementa um método de Euler de selecionar pontos de mudança de trajetória candidatos para avaliar como pontos de mudança de trajetória para a aeronave. O ponto de mudança de trajetória candidato selecionado na operação 518 então é avaliado na operação 514 para determinar se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato satisfaz o objetivo de busca na operação 516. Se a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato selecionado na operação 518 satisfaz o objetivo de busca determinado na operação 502, então informação de mudança de trajetória pode ser gerada na operação 510 identificar o ponto de mudança de trajetória candidato selecionado na operação 518 como o ponto de mudança de trajetória, com o processo que termina a seguir. Quando é determinado na operação 516 que a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato selecionado na operação 518 não satisfaz o objetivo de busca, o processo pode prosseguir para a operação 517 para determinar se a condição de terminação de processo é satisfeita.
[0068] Em resposta a uma determinação na operação 517 de que a condição de terminação de processo é satisfeita, pode ser indicado que nenhum ponto de mudança de trajetória que satisfaz o objetivo de busca é identificado (operação 520), com o processo que termina a seguir. A condição de terminação de processo usada na operação 517 pode ser selecionada para evitar uma condição de ciclo perpétuo no processo 500 quando um ponto de mudança de trajetória que satisfaz o objetivo de busca não é identificado dentro de uma quantidade de tempo razoável ou um número razoável de iterações.
[0069] Voltando-se para a Figura 6, uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar um objetivo de busca usando um fator de ganho de desempenho é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 600 pode ser realizado, por exemplo, pelo determinador de objetivo de busca 306 na Figura 3. O processo 600 pode ser um exemplo de uma implementação da operação 502 na Figura 5.
[0070] O processo 600 pode começar com a determinação do tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance (operação 602). Por exemplo, sem limitação, a operação 602 pode ser realizada por um gerador de trajetória usando o trajeto de voo intencionado para a aeronave alvo, a informação de aeronave alvo que identifica o estado corrente da operação da aeronave alvo, e o ponto por alcance.
[0071] O espaçamento desejado então pode ser adicionado ao tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance (operação 604). O espaçamento desejado usado na operação 604 é representado em unidades de tempo. Se o espaçamento desejado é provido como uma distância, pode ser transformado em uma representação com base no tempo para o uso na operação 604. Por exemplo, sem limitação, um espaçamento desejado provido como uma distância pode ser transformado para uma representação com base no tempo com base na velocidade de solo estimada da aeronave alvo através do ponto por alcance. A velocidade de solo estimada da aeronave alvo através do ponto por alcance pode ser provida pelo gerador de trajetória com base no trajeto de voo intencionado para a aeronave alvo.
[0072] O objetivo de busca então pode ser determinado multiplicando a soma do espaçamento desejado e o tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance pelo fator de ganho de desempenho (operação 606), com o processo que termina a seguir. O objetivo de busca assim pode ser determinado usando a equação: SG = (ABP_ETAt + DS)*PGF (1) onde SG é o objetivo de busca, ABPETAt é o tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto por alcance, DS é o espaçamento desejado, e PGF é o fator de ganho de desempenho.
[0073] Neste exemplo, o fator de ganho de desempenho pode ser selecionado como um valor que essencialmente divide a quantidade de tempo para alcançar o espaçamento desejado entre a mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória e alterando a velocidade da aeronave. Por exemplo, sem limitação, neste caso um valor de fator de ganho de desempenho de 1,0 vai resultar na determinação de informação de mudança de trajetória definindo um ponto de mudança de trajetória que rende exatamente o espaçamento desejado sem alterar a velocidade da aeronave. Neste exemplo, um valor de fator de ganho de desempenho de 0,8 vai resultar na determinação de informação de mudança de trajetória que define um ponto de mudança de trajetória que alcança 80 por cento do espaçamento desejado, com aproximadamente 20 por cento do espaçamento desejado que permanece sendo alcançado através da alteração da velocidade da aeronave.
[0074] Voltando-se para a Figura 7, uma ilustração de um fluxograma de um processo para determinar uma distância máxima ao longo de uma perna para um ponto de mudança de trajetória é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 700 pode ser determinado, por exemplo, pelo seletor de ponto 308 na Figura 3. O processo 700 pode ser um exemplo de uma implementação da operação 512 no processo 500 na Figura 5.
[0075] O processo 700 pode começar com a computação do trilho de solo de uma perna de entrada para o ponto de interceptação dado o ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave o ponto de interceptação (operação 702). Por exemplo, sem limitação, o ângulo de mudança de trajetória máximo no ponto de interceptação pode ser aproximadamente 120 graus ou outro ângulo apropriado. O ângulo de mudança de trajetória no ponto onde a perna de aproximação determinada na operação 702 intersecta a perna de saída do voo então é determinada (operação 704). Então pode ser determinado se o ângulo de mudança de trajetória na interseção entre a perna de aproximação e a perna de saída determinada na operação 704 é menor do que um ângulo de mudança de trajetória máximo para a aeronave (operação 706). Por exemplo, sem limitação, o ângulo de mudança de trajetória máximo na interseção entre a perna de saída e a pema de aproximação pode ser aproximadamente 120 graus ou outro ângulo apropriado.
[0076] Quando é determinado na operação 706 que o ângulo entre a pema de saída e a pema de aproximação determinada na operação 702 é menor do que o ângulo de mudança de trajetória máximo, então a distância máxima ao longo da pema de saída para o ponto de mudança de trajetória pode ser definida como o ponto onde a pema de aproximação determinada na operação 702 intersecta a pema de saída (operação 708), com o processo que termina a seguir. De outra forma, o trilho de solo de uma pema de entrada que intersecta o trilho de solo da perna de saída no ângulo de mudança de trajetória máximo entre a perna de saída e a perna de aproximação pode ser determinado (operação 710). A distância máxima ao longo da perna de saída para o ponto de mudança de trajetória então pode ser definida na operação 708 como o ponto onde a perna de aproximação determinada na operação 710 intersecta a perna de saída, com o processo que termina a seguir.
[0077] Voltando-se para a Figura 8, uma ilustração de um fluxograma de um processo para avaliar um ponto de mudança de trajetória candidato é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo 800 pode ser realizado, por exemplo, pelo avaliador de ponto de mudança de trajetória 310 na Figura 3. O processo 800 pode ser um exemplo de uma implementação das operações 508 e 516 no processo 500 na Figura 5.
[0078] O processo 800 pode começar com a determinação um tempo de chegada estimado em um ponto por alcance que assume um ponto de mudança de trajetória para a aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato sendo avaliado (operação 802). Por exemplo, sem limitação, o tempo de chegada estimado no ponto por alcance pode ser determinado usando um gerador de trajetória para prever o movimento da aeronave usando informação de estado de aeronave e assumindo um trajeto de voo com uma mudança de trajetória no ponto de mudança de trajetória candidato. O uso do tempo de chegada estimado determinado na operação 802, a espaçamento previsto entre a aeronave e a aeronave alvo no ponto por alcance então pode ser determinado (operação 804). Então pode ser determinado se a diferença entre o espaçamento previsto e o objetivo de busca é menor do que um valor limite selecionado (operação 806). Qualquer valor apropriado pode ser selecionado para o valor limite usado na operação 806. Por exemplo, sem limitação, o valor limite pode ser selecionado a ser aproximadamente 10 segundos, ou qualquer outro valor apropriado. Se a diferença entre o espaçamento alcançado e o objetivo de busca não é menor do que o valor limite selecionado, pode ser indicado que o ponto de mudança de trajetória candidato sob avaliação não satisfaz o objetivo de busca (operação 808), com o processo que termina a seguir.
[0079] Dependendo da diferença nos perfis de velocidade assumidos entre a mudança de trajetória da aeronave e a aeronave alvo na porção do trajeto de voo entre o ponto de interceptação e o ponto de alcance, pode ser possível identificar um ponto de mudança de trajetória para a aeronave que vai alcançar o espaçamento desejado no ponto de alcance, mas não no ponto de interceptação. Ainda, dependendo do valor do fator de ganho de desempenho e de se existe ou não uma restrição de velocidade para a aeronave no ponto de interceptação, a velocidade da mudança de trajetória da aeronave no ponto de interceptação pode ser diferente da velocidade da aeronave alvo no ponto de interceptação. Em tais casos, pode ser preferível avaliar o espaçamento estimado no ponto de interceptação que resulta de uma mudança de trajetória no ponto sob avaliação, e rejeitar o ponto como o ponto de mudança de trajetória para a aeronave se o espaçamento estimado entre a aeronave no ponto de interceptação pode ser significativamente diferente do espaçamento desejado.
[0080] Portanto, quando é determinado na operação 806 que a diferença entre o espaçamento alcançado e o objetivo de busca é menor do que o valor selecionado, pode ser determinado se a rota da aeronave alvo inclui o ponto de interceptação (operação 810). Se a rota da aeronave alvo não inclui o ponto de interceptação, então pode ser indicado que o ponto de mudança de trajetória candidato sob avaliação satisfaz o objetivo de busca (operação 812), com o processo que termina a seguir.
[0081] Quando é determinado na operação 810 que a rota da aeronave alvo inclui o ponto de interceptação, um tempo de chegada estimado da aeronave alvo no ponto de interceptação pode ser determinado (operação 814). O tempo de chegada estimado da mudança de trajetória da aeronave no ponto de interceptação é determinado assumindo um ponto de mudança de trajetória para a aeronave no ponto de mudança de trajetória candidato sendo avaliado (operação 816). Usando os tempos estimados de chegada determinados nas operações 814 e 816, a espaçamento previsto entre a mudança de trajetória da aeronave e a aeronave alvo no ponto de interceptação então pode ser determinado (operação 818).
[0082] Então pode ser determinado se a diferença entre o espaçamento previsto no ponto de interceptação e o espaçamento desejado é menor do que um valor limite selecionado (operação 820). Qualquer valor apropriado pode ser selecionado para o valor limite usado na operação 820. O valor limite usado na operação 820 preferivelmente pode ser o mesmo que o valor limite usado na operação 806. Altemativamente, o valor limite usado na operação 820 pode ser diferente do valor limite usado na operação 806. Por exemplo, sem limitação, o valor limite usado na operação 820 pode ser selecionado para ser aproximadamente 10 segundos, ou qualquer outro valor apropriado. Se a diferença entre o espaçamento alcançado no ponto de interceptação e o espaçamento desejado não é menor do que o valor limite selecionado, pode ser indicado na operação 808 que o ponto de mudança de trajetória candidato sob avaliação não satisfaz o objetivo de busca, com o processo que termina a seguir. De outra forma pode ser indicado na operação 812 que o ponto de mudança de trajetória candidato sob avaliação satisfaz o objetivo de busca, com o processo que termina a seguir.
[0083] Voltando-se para a Figura 9, uma ilustração de um diagrama de bloco de um sistema de processamento de dados é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dados 900 pode ser um exemplo de uma implementação do sistema de processamento de dados da aeronave 240 na Figura 1. O sistema de processamento de dados 900 pode ser um exemplo de uma implementação de um sistema de processamento de dados em que o calculador de mudança de trajetória 222 na Figura 2 ou calculador de mudança de trajetória 300 na Figura 3 é implementado.
[0084] No exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de dados 900 inclui tecido de comunicações 902. O tecido de comunicações 902 provê comunicações entre a unidade de processador 904, a memória 906, o armazenamento persistente 908, a unidade de comunicações 910, a unidade de entrada/saída (I/O) 912, e o visor 914.
[0085] A unidade de processador 904 serve para executar instruções para software que pode ser carregado na memória 906. A unidade de processador 904 pode ser um número de processadores, um núcleo de múltiplos processadores, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular. Um número, como usado aqui com referência a um item, quer dizer um ou mais itens. Adicionalmente, a unidade de processador 904 pode ser implementada usando um número de sistemas de processador heterogêneo em que um processador principal está presente com processadores secundários em um único chip. Como outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode ser um sistema de múltiplos processadores simétrico contendo múltiplos processadores do mesmo tipo.
[0086] A memória 906 e o armazenamento persistente 908 são exemplos de dispositivos de armazenamento 916. Um dispositivo de armazenamento é qualquer peça de hardware que é capaz de armazenar informação, tal como, por exemplo, sem limitação, dados, código de programa na forma funcional, e/ou outra informação adequada tanto em uma base temporária e/ou em uma base permanente. Dispositivos de armazenamento 916 também podem ser referidos como dispositivos de annazenamento legíveis por computador nestes exemplos. A memória 906, nestes exemplos, pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. Armazenamento persistente 908 pode tomar várias formas, dependendo da implementação particular.
[0087] Por exemplo, armazenamento persistente 908 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, armazenamento persistente 908 pode ser um disco rígido, uma memória de flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos ditos acima. Os meios usados pelo armazenamento persistente 908 também podem ser removíveis. Por exemplo, um disco rígido removível pode ser usado para o armazenamento persistente 908.
[0088] A unidade de comunicações 910, nestes exemplos, provê comunicações com outros sistemas de processamento de dados ou dispositivos. Nestes exemplos, a unidade de comunicações 910 é um cartão de interface de rede. A unidade de comunicações 910 pode prover comunicações através do uso tanto ligações de comunicações físicas quanto sem fio.
[0089] A unidade de entrada/saída 912 permite a entrada e a saída de dados com outros dispositivos que podem estar conectados com o sistema de processamento de dados 900. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 912 pode prover uma conexão com a entrada de usuário através de um teclado, um mouse, e/ou algum outro dispositivo de entrada adequado. Adicionalmente, unidade de entrada/saída 912 pode enviar a saída para uma impressora. O visor 914 provê um mecanismo para exibir informação para um usuário.
[0090] Instruções para o sistema de operação, aplicações, e/ou programas podem estar localizadas nos dispositivos de armazenamento 916, que estão em comunicação com a unidade de processador 904 através do tecido de comunicações 902. Nestes exemplos ilustrativos, as instruções estão em uma forma funcional no armazenamento persistente 908. Estas instruções podem ser carregadas na memória 906 para a execução pela unidade de processador 904. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pela unidade de processador 904 usando instruções implementadas por computador, que podem ser localizadas em uma memória, tal como a memória 906.
[0091] Estas instruções são referidas como instruções de programa, código de programa, código de programa útil por computador, ou código de programa legível por computador que pode ser lido e executado por um processador na unidade de processador 904. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser incorporado em diferentes meios de armazenamento legíveis por computador ou físicos, tais como a memória 906 ou o armazenamento persistente 908.
[0092] O código de programa 918 está localizado em uma forma funcional no meio legível por computador 920 que é seletivamente removível e pode ser carregado no ou transferido para o sistema de processamento de dados 900 para a execução pela unidade de processador 904. O código de programa 918 e os meios legíveis por computador 920 formam o produto de programa de computador 922 nestes exemplos. Em um exemplo, meios legíveis por computador 920 podem ser meios de armazenamento legíveis por computador 924 ou meios de sinal legíveis por computador 926.
[0093] Meios de armazenamento legíveis por computador 924 pode incluir, por exemplo, um disco óptico ou magnético que é inserido ou posicionado em um drive ou outro dispositivo que é parte do armazenamento persistente 908 para a transferência para um dispositivo de armazenamento, tal como um disco rígido, que é parte do armazenamento persistente 908. Meios de armazenamento legíveis por computador 924 também tomam a forma de um armazenamento persistente, tal como um disco rígido, um pen drive, ou uma memória de flash, que está conectado com o sistema de processamento de dados 900. Em alguns casos, meios de armazenamento legíveis por computador 924 podem não ser removíveis do sistema de processamento de dados 900.
[0094] Nestes exemplos, meios de armazenamento legíveis por computador 924 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar o código de programa 918 em vez de um meio que propaga ou transmite o código de programa 918. Meios de armazenamento legíveis por computador 924 também são referidos como um dispositivo de armazenamento tangível legível por computador ou um dispositivo de armazenamento físico legível por computador. Em outras palavras, meios de armazenamento legíveis por computador 924 são um meio que pode ser tocado por uma pessoa.
[0095] Altemativamente, o código de programa 918 pode ser transferido para o sistema de processamento de dados 900 usando os meios de sinal legíveis por computador 926. Os meios de sinal legíveis por computador 926 podem ser, por exemplo, um código de programa que contém sinal de dados propagado 918. Por exemplo, meios de sinal legíveis por computador 926 podem ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, e/ou qualquer outro tipo de sinal adequado. Estes sinais podem ser transmitidos pelas ligações de comunicações, tais como ligações de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio, e/ou qualquer outro tipo adequado de ligação de comunicações. Em outras palavras, a ligação de comunicações e/ou a conexão pode ser física ou sem fio nos exemplos ilustrativos.
[0096] Em algumas modalidades ilustrativas, o código de programa 918 pode ser baixado por uma rede para o armazenamento persistente 908 a partir de outro dispositivo ou sistema de processamento de dados através dos meios de sinal legíveis por computador 926 para o uso dentro do sistema de processamento de dados 900. Por exemplo, o código de programa armazenado em um meio de armazenamento legível por computador em um sistema de processamento de dados de servidor pode ser baixado por uma rede a partir do servidor para o sistema de processamento de dados 900. O sistema de processamento de dados que provê o código de programa 918 pode ser um computador de servidor, um computador de cliente, ou algum outro dispositivo capaz de armazenar e transmitir o código de programa 918.
[0097] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dados 900 não devem prover limitações de arquitetura à maneira em que diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dados incluindo componentes em adição a ou no lugar daqueles ilustrados para o sistema de processamento de dados 900. Outros componentes mostrados na Figura 9 podem ser variados a partir dos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implementadas usando qualquer sistema ou dispositivo de hardware capaz de rodar o código de programa. Como um exemplo, o sistema de processamento de dados pode incluir componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou pode ser compreendido inteiramente de componentes orgânicos que incluem um ser humano. Por exemplo, um dispositivo de armazenamento pode ser compreendido de um semicondutor orgânico.
[0098] Em outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode tomar a forma de uma unidade de hardware que possui circuitos que são fabricados ou configurados para um uso particular. Este tipo de hardware pode realizar operações sem precisar de código de programa sendo carregado em uma memória a partir de um dispositivo de armazenamento a ser configurado para realizar as operações.
[0099] Por exemplo, quando a unidade de processador 904 toma a forma de uma unidade de hardware, a unidade de processador 904 pode ser um sistema de circuito, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo adequado de hardware configurado para realizar um número de operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo está configurado para realizar o número de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um momento posterior ou pode ser permanentemente configurado para realizar o número de operações. Exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, um arranjo lógico programável, uma lógica de arranjo programável, um arranjo de lógica programável de campo, um arranjo de portal programável de campo, e outros dispositivos de hardware adequados. Com este tipo de implementação, o código de programa 918 pode ser omitido, já que os processos para as diferentes modalidades são implementados em uma unidade de hardware.
[00100] Em mais um exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode ser implementada usando uma combinação de processadores encontrados em computadores e unidades de hardware. A unidade de processador 904 pode ter um número de unidades de hardware e um número de processadores que são configurados para rodar o código de programa 918. Com este exemplo representado, alguns dos processos podem ser implementados no número de unidades de hardware, enquanto outros processos podem ser implementados no número de processadores.
[00101] Em outro exemplo, um sistema de barramento pode ser usado para implementar o tecido de comunicações 902 e pode ser compreendido de um ou mais barramentos, tais como um barramento de sistema ou um barramento de entrada/saída. E claro que o sistema de barramento pode ser implementado usando qualquer tipo adequado de arquitetura que provê para uma transferência de dados entre diferentes componentes ou dispositivos anexados com o sistema de barramento.
[00102] Adicionalmente, a unidade de comunicações 910 pode incluir um número de dispositivos que transmitem dados, recebem dados, ou transmitem e recebem dados. A unidade de comunicações 910 pode ser, por exemplo, um modem ou um adaptador de rede, dois adaptadores de rede, ou alguma combinação dos mesmos. Adicionalmente, uma memória pode ser, por exemplo, a memória 906, ou uma cache, tal como encontrada em uma interface e cubo de controlador de memória que podem estar presentes no tecido de comunicações 902.
[00103] Os fluxogramas e diagramas de bloco nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, a funcionalidade, e a operação de algumas implementações possíveis de aparelhos e métodos nas modalidades ilustrativas. Neste sentido, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de bloco pode representar um módulo, segmento, função, e/ou uma porção de uma operação ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos podem ser implementados como código de programa, em hardware, ou uma combinação de código de programa e hardware. Quando implementados em hardware, o hardware pode, por exemplo, tomar a forma de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para realizar uma ou mais operações nos fluxogramas ou diagramas de bloco.
[00104] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem mostrada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancialmente concorrentemente, ou os blocos algumas vezes podem ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Ainda, outros blocos podem ser adicionados em adição aos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de bloco.
[00105] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para os propósitos de ilustração e descrição e não está intencionada a ser exaustiva ou a limitar as modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para os versados na técnica na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes benefícios se comparadas com outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou as modalidades selecionadas são escolhidas e descritas de maneira a explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações como são adequadas para o uso particular contemplado.

Claims (15)

1. Método para mudar a trajetória de uma aeronave (201) para gerenciamento de intervalo, caracterizado pelo fato de que compreende: receber informação de gerenciamento de intervalo (316) identificando um espaçamento desejado (324) entre a aeronave (201) e uma aeronave alvo (202); determinar informação de mudança de trajetória (302) usando um fator de ganho de desempenho (352), em que a informação de mudança de trajetória (302) identifica um ponto de mudança de trajetória (303) para a aeronave (201) e o fator de ganho de desempenho (352) identifica uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória (353) e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à alteração de velocidade da aeronave (354); e usar a informação de mudança de trajetória (302) para mudar a trajetória da aeronave (201) no ponto de mudança de trajetória (303).
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o fator de ganho de desempenho (352) identifica uma porção desejada de um tempo para alcançar o espaçamento desejado (324) entre a aeronave (201) e a aeronave alvo (202) devido à mudança de trajetória da aeronave (201) no ponto de mudança de trajetória (303) e uma porção desejada do tempo para alcançar o espaçamento desejado (324) devido à alteração de velocidade da aeronave (201).
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar a informação de mudança de trajetória (302) compreende: determinar um objetivo de busca (350) usando o fator de ganho de desempenho (352); selecionar um ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo de uma pema do voo (110) da aeronave (201); avaliar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) para determinar se o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350); e identificar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) como o ponto de mudança de trajetória (303) em resposta a uma determinação de que o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350).
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que determinar o objetivo de busca (350) compreende: determinar um tempo de chegada estimado da aeronave alvo (202) em um ponto por alcance (326); e multiplicar uma soma do espaçamento desejado (324) e o tempo de chegada estimado da aeronave alvo (202) no ponto por alcance (326) pelo fator de ganho de desempenho (352).
5. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo da perna do voo (110) da aeronave (201) compreende: selecionar um primeiro ponto de mudança de trajetória candidato (362) em uma distância mínima a partir de uma posição corrente da aeronave (201) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201); determinar um segundo ponto de mudança de trajetória candidato (362) em uma distância máxima a partir da posição corrente da aeronave (201) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201) usando um ângulo de mudança de trajetória máximo (386) para a aeronave (201); e selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201) entre o primeiro ponto de mudança de trajetória candidato (362) e o segundo ponto de mudança de trajetória candidato (362).
6. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo da perna do voo (110) da aeronave (201) compreende usar um método de Euler (364) para selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362).
7. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que avaliar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) compreende: determinar um primeiro espaçamento previsto entre a aeronave (201) e a aeronave alvo (202) em um ponto por alcance (326) assumindo que a aeronave (201) muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória candidato (362); e determinar que o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350) em resposta a uma determinação de que uma diferença entre o primeiro espaçamento previsto e o objetivo de busca (350) é menor do que um primeiro valor limite.
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que avaliar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) compreende adicionalmente: determinar um segundo espaçamento previsto entre a aeronave (201) e a aeronave alvo (202) em um ponto de interceptação (323) assumindo que a aeronave (201) muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória candidato (362); e determinar que o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350) em resposta a uma determinação de que uma diferença entre o segundo espaçamento previsto e o espaçamento desejado (324) é menor do que um segundo valor limite.
9. Método de acordo com a reivindicação l, caracterizado pelo fato de que usar a informação de mudança de trajetória (302) para mudar a trajetória da aeronave (201) no ponto de mudança de trajetória (303) compreende pelo menos um de: exibir a informação de mudança de trajetória (302) para um operador (203) da aeronave (201) para mudar a trajetória de manualmente a aeronave (201) pelo operador (203) usando a informação de mudança de trajetória (302); entrar manualmente a informação de mudança de trajetória (302) em um sistema de gerenciamento de voo (372) para a aeronave (201); e prover automaticamente a informação de mudança de trajetória (302) para o sistema de gerenciamento de voo (372) em um formato para o uso pelo sistema de gerenciamento de voo (372) para mudar a trajetória da aeronave (201) pelo sistema de gerenciamento de voo (372).
10. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: um receptor de informação (304) configurado para receber informação de gerenciamento de intervalo (316) identificando um espaçamento desejado (324) entre uma aeronave (201) e uma aeronave alvo (202); um calculador de mudança de trajetória (300) configurado para determinar informação de mudança de trajetória (302) usando um fator de ganho de desempenho (352), em que a informação de mudança de trajetória (302) identifica um ponto de mudança de trajetória (303) para a aeronave (201) e o fator de ganho de desempenho (352) identifica uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à mudança de trajetória da aeronave no ponto de mudança de trajetória (353) e uma porção desejada de alcançar o espaçamento desejado devido à alteração de velocidade da aeronave (354); e um formatador de informação (312) configurado para formatar a informação de mudança de trajetória (302) para usar a informação de mudança de trajetória (302) para mudar a trajetória da aeronave (201) no ponto de mudança de trajetória (303).
11. Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o fator de ganho de desempenho (352) identifica uma porção desejada de um tempo para alcançar o espaçamento desejado (324) entre a aeronave (201) e a aeronave alvo (202) devido à mudança de trajetória da aeronave (201) no ponto de mudança de trajetória (303) e uma porção desejada do tempo para alcançar o espaçamento desejado (324) devido à alteração de velocidade da aeronave (201).
12. Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o calculador de mudança de trajetória (300) compreende: um determinador de objetivo de busca (306) configurado para determinar um objetivo de busca (350) usando o fator de ganho de desempenho (352); um seletor de ponto (308) configurado para selecionar um ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo de uma perna do voo (110) da aeronave (201); e um avaliador de ponto de mudança de trajetória (310) configurado para avaliar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) para determinar se o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350) e para identificar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) como o ponto de mudança de trajetória (303) em resposta a uma determinação de que o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350).
13. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o determinador de objetivo de busca (306) está configurado para: determinar um tempo de chegada estimado da aeronave alvo (202) em um ponto por alcance (326); e multiplicar uma soma do espaçamento desejado (324) e o tempo de chegada estimado da aeronave alvo (202) no ponto por alcance (326) pelo fator de ganho de desempenho (352) para determinar o objetivo de busca (350).
14. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o seletor de ponto (308) está configurado para: selecionar um primeiro ponto de mudança de trajetória candidato (362) em uma distância mínima a partir de uma posição corrente da aeronave (201) ao longo da perna do voo (110) da aeronave (201); determinar um segundo ponto de mudança de trajetória candidato (362) em uma distância máxima a partir da posição corrente da aeronave (201) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201) usando um ângulo de mudança de trajetória máximo (386) para a aeronave (201); e selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201) entre o primeiro ponto de mudança de trajetória candidato (362) e o segundo ponto de mudança de trajetória candidato (362).
15. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o seletor de ponto (308) está configurado para usar um método de Euler (364) para selecionar o ponto de mudança de trajetória candidato (362) ao longo da pema do voo (110) da aeronave (201) adicionalmente em que o avaliador de ponto de mudança de trajetória (310) está configurado para: determinar um primeiro espaçamento previsto entre a aeronave (201) e a aeronave alvo (202) em um ponto por alcance (326) assumindo que a aeronave (201) muda de trajetória no ponto de mudança de trajetória candidato (362); e determinar que o ponto de mudança de trajetória candidato (362) satisfaz o objetivo de busca (350) em resposta a uma determinação de que uma diferença entre o primeiro espaçamento previsto e o objetivo de busca (350) é menor do que um primeiro valor limite.
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