JP7488063B2 - 都市航空ビークルの航法性能 - Google Patents
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Description
近隣の航空ビークルから実航法性能(ANP)値を受信するステップと、
航空ビークルの表示と近隣の航空ビークルの表示とをディスプレイに表示するステップと、
近隣の航空ビークルからのANP値と航空ビークルのANP値とに基づいて合成ANP(CANP)値を決定するステップと、
航空ビークルの位置をCANP値と比較するステップと、
航空ビークルの位置がCANP値に基づいて近隣の航空ビークルから離れる距離マージン内にあることに応じて、航空ビークルが近隣の航空ビークルから離れている距離を増加させるアクションを実行するステップと
を備える方法。
をさらに備える第1項に記載の方法。
CRNP値を決定することに応じて、距離マージンをCRNP値の倍数に設定するステップと
をさらに備える第1項に記載の方法。
をさらに備える第1項に記載の方法。
水平方向の2次元表示が選択されることに応じて水平方向の2次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の水平方向の2次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示するステップと、
垂直方向の2次元表示が選択されることに応じて垂直方向の2次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の垂直方向の2次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示するステップと、
3次元表示が選択されることに応じて3次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の3次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示するステップと
を備える、第1項に記載の方法。
無線インタフェースと、
無線インタフェースと通信するプロセッサと、
命令を備えるメモリと、を備え、命令が、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに動作を実行させ、動作が、
近隣の航空ビークルから実航法性能(ANP)値を受信することと、
航空ビークルの表示と近隣の航空ビークルの表示とをディスプレイに表示することと、
近隣の航空ビークルからのANP値と航空ビークルのANP値とに基づいて合成ANP(CANP)値を決定することと、
航空ビークルの位置をCANP値と比較することと、
航空ビークルの位置がCANP値に基づいて近隣の航空ビークルから離れる距離マージン内にあることに応じて、航空ビークルが近隣の航空ビークルから離れている距離を増加させるアクションを実行することと
を備える、航行装置。
CRNP値を決定することに応じて、距離マージンをCRNP値に設定することと
をさらに備える第13項に記載の航行装置。
水平方向の2次元表示が選択されることに応じて水平方向の2次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の水平方向の2次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示し、水平合成航法性能要件(CRNP)値の指標をディスプレイに表示することと、
垂直方向の2次元表示が選択されることに応じて垂直方向の2次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の垂直方向の2次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示し、垂直CRNP値の指標をディスプレイに表示することと、
3次元表示が選択されることに応じて3次元表示の中央に表示される航空ビークルの表示とともに近隣の航空ビークルの表示の3次元表示を動的に表示し、近隣の航空ビークルの表示によってCANP値の指標を表示し、水平CRNP値および垂直CRNP値の指標をディスプレイに表示することと
を備える、第13項に記載の航行装置。
近隣の航空ビークルから実航法性能(ANP)値を受信することと、
航空ビークルの表示と近隣の航空ビークルの表示とをディスプレイに表示することと、
近隣の航空ビークルからのANP値と航空ビークルのANP値とに基づいて合成ANP(CANP)値を決定することと、
航空ビークルの位置をCANP値と比較することと、
航空ビークルの位置がCANP値に基づいて近隣の航空ビークルから離れる距離マージン内にあることに応じて、航空ビークルが近隣の航空ビークルから離れている距離を増加させるアクションを実行することと
を備える動作を処理回路が実行する、非一時的コンピュータ可読媒体。
102 近隣の航空ビークル
104 航空ビークルの位置
106 ANP値
108 近隣の航空ビークルの位置
110 ANP値
112 ANP
114 ANP
200 航空ビークル航行コントローラ
202 無線インタフェース
204 プロセッサ、処理回路
206 メモリ回路
208 ディスプレイ
210 センサ
310 飛行管理装置
312 飛行管理コンピュータ
316 航行機能
318 推力管理機能
320 誘導
322 飛行計画
324 データリンク管理機能
326 性能管理機能
328 基準線性能データベース
602 CANP値
604 距離マージン
700 都市空域
702 CRNP値
704 CRNP値
706 CRNP値
800 水平方向の2次元表示
802 アイコン
804 近隣の航空ビークル
806 近隣の航空ビークル
808 水平CANP
810 水平CANP
812 水平CRNP値
814 水平距離マージン
900 水平方向の2次元表示
1000 垂直方向の2次元表示
1002 垂直CANP値
1004 垂直CANP値
1006 垂直CRNP値
1008 垂直距離マージン
1100 垂直方向の2次元表示
1200 3次元表示
1202 水平CANPの値
1204 水平CANPの値
1206 垂直CANPの値
1208 垂直CANPの値
1210 3次元CANP表示
1212 3次元CANP表示
1214 3次元箱体
1300 3次元表示
1302 3次元距離マージン
10081 距離マージン
10082 距離マージン
Claims (11)
- 航行機器(316)を有する航空ビークル(100)によって実行される方法であって、
近隣の航空ビークル(102,804,806)から実航法性能(ANP)値(110)を受信するステップ(402)と、
前記航空ビークル(100)の表示と前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の表示とをディスプレイに表示するステップ(404)と、
前記近隣の航空ビークル(102,804,806)からのANP値(110)と前記航空ビークル(100)のANP値(106)とに基づいて合成ANP(CANP)値(602,808,810,1002,1004)を決定するステップ(406)と、
前記航空ビークル(100)の位置を前記CANP値と比較するステップ(408)と、
前記航空ビークルの位置が前記CANP値に基づいて前記近隣の航空ビークル(102,804,806)から離れる距離マージン(604,814,1008,1214,1302)内にあることに応じて、前記航空ビークル(100)が前記近隣の航空ビークル(102,804,806)から離れている距離を増加させるアクションを実行するステップ(410)と
を備え、
前記CANP値は、水平CANP値および垂直CANP値を備え、前記水平CANP値は、
- 前記アクションを実行するステップは、前記航空ビークル(100)または前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の一方に対して前記航空ビークル(100)または前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の他方から離れることを要求するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記近隣の航空ビークル(102,804,806)は複数の近隣の航空ビークルを備え、前記CANP値を決定するステップは、前記複数の近隣の航空ビークルの各々について、前記近隣の航空ビークルからのANP値と前記航空ビークル(100)のANP値とに基づいて前記CANP値を決定するステップを備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記距離マージン(604,814,1008)は水平距離マージン(814)と垂直距離マージン(1014)とを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 提供される合成航法性能要件(CRNP)値(812,1006)に基づいて、前記航空ビークルが既定の空域内にあることに応じて前記CRNP値を決定するステップ(502)と、
前記CRNP値を決定することに応じて、前記距離マージン(604,814,1008)を前記CRNP値の倍数に設定するステップ(504)と
をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記CRNP値を決定するステップは、水平CRNP値(812)および垂直CRNP値(1006)を決定するステップを備え、前記水平CRNP値(812)および前記垂直CRNP値(1006)の少なくとも1つは動的な必要距離マージンである、請求項5に記載の方法。
- 前記水平CRNP値および前記垂直CRNP値の少なくとも1つは動的な必要距離マージンである、請求項6に記載の方法。
- 航空ビークル(100)の航行装置(310)であって、
無線インタフェース(202)と、
前記無線インタフェース(202)と通信するプロセッサ(204)と、
命令を備えるメモリ(206)と、を備え、前記命令が、前記プロセッサ(204)によって実行されるとき、前記プロセッサ(204)に動作を実行させ、前記動作は、
近隣の航空ビークル(102,804,806)から実航法性能(ANP)値(110)を受信すること(402)と、
前記航空ビークル(100)の表示と前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の表示とをディスプレイに表示すること(404)と、
前記近隣の航空ビークル(102,804,806)からのANP値(110)と前記航空ビークル(100)のANP値(106)とに基づいて合成ANP(CANP)値(602,808,810,1002,1004)を決定すること(406)と、
前記航空ビークル(100)の位置を前記CANP値と比較すること(408)と、
前記航空ビークル(100)の位置が前記CANP値に基づいて前記近隣の航空ビークル(102,804,806)から離れる距離マージン(604,814,1008,1214,1302)内にあることに応じて、前記航空ビークル(100)が前記近隣の航空ビークル(102,804,806)から離れている距離を増加させるアクションを実行すること(410)と
を備え、
前記CANP値は、水平CANP値および垂直CANP値を備え、前記水平CANP値は、
- 前記アクションを実行することは、前記航空ビークル(100)または前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の一方に対して前記航空ビークル(100)または前記近隣の航空ビークル(102,804,806)の他方から離れることを要求することを備える、請求項8に記載の航行装置(310)。
- 提供される合成航法性能要件(CRNP)値(812,1006)に基づいて、前記航空ビークルが既定の空域内にあることに応じて前記CRNP値を決定すること(502)と、
前記CRNP値を決定することに応じて、前記距離マージン(604,814,1008)を前記CRNP値に設定すること(504)と
をさらに備える請求項8または9に記載の航行装置(310)。 - 前記CRNP値を決定することは、水平CRNP値(812)および垂直CRNP値(702,704,706,1006)を決定することを備え、前記水平CRNP値(812)および前記垂直CRNP値(702,704,706,1006)の少なくとも1つは動的な必要距離マージンである、請求項10に記載の航行装置(310)。
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