BR102015026301A2

BR102015026301A2 - AUTOMATIC SELLING FOR FROZEN, FRESH AND NATURAL PRODUCTS

Info

Publication number: BR102015026301A2
Application number: BR102015026301-5A
Authority: BR
Inventors: Porto Pires Hermes
Original assignee: Hard Work Brasil Importação E Exportação Ltda - Me
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2018-03-06

Abstract

máquina de venda automática de produtos congelados, refrigerados, frescos e naturais compreendido por máquina automática para compra de sorvete como também, refrigerados (suco, refrigerantes, etc), produtos frescos, doces, brinquedos, etc., dotada de um freezer/refrigerador nacionais e patenteados pelo devido fabricante ,com a porta de congelador mais estreita, onde o mecanismo de abertura e fechamento da tampa permite o controle motorizado de seu movimento, além de um braço robótico trabalhando por parábolas x y z comandado por uma placa de controle que promove a coleta do produto através de sucção. também há possibilidade de se desenvolver uma caixa de aço /ferro/madeira, com divisórias internas para aquisição de qualquer produto que não necessite de refrigeração /congelamento. para esse segundo momento, não faz-se necessário o mecanismo de abertura e fechamento de porta, já que, não há uma tampa. a mesma trabalhará aceitando notas, moedas devolvendo-se troco quando necessário e cartão de crédito e débito, sendo esses produtos já homologados e patenteados no mercado mundial.vending machine for frozen, chilled, fresh and natural products comprised of a machine for buying ice cream as well as chilled (juice, soda, etc.), fresh produce, sweets, toys, etc., equipped with a national freezer / refrigerator. and patented by the manufacturer, with the narrowest freezer door, where the lid opening and closing mechanism allows motorized control of its movement, plus a robotic arm working by xyz parables controlled by a control plate that promotes the collection. product through suction. It is also possible to develop a steel / iron / wood box, with internal partitions for the purchase of any product that does not require refrigeration / freezing. For this second moment, the door opening and closing mechanism is not necessary since there is no cover. It will work by accepting banknotes, coins and giving back change when necessary and credit and debit card, being these products already approved and patented in the world market.

Description

(54) Título: MÁQUINA DE VENDA(54) Title: SALE MACHINE

AUTOMÁTICA DE PRODUTOS CONGELADOS, REFRIGERADOS, FRESCOS E NATURAIS (51) Int. Cl.: G07F 7/00; G07F 13/00; G07F 11/00 (52) CPC: G07F 7/00,G07F 13/00,G07F 11/00 (73) Titular(es): HARD WORK BRASIL IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA - ME (72) Inventor(es): HERMES PORTO PIRES (74) Procurador(es): INTERAÇÃO MARCAS E PATENTES S/C LTDA (57) Resumo: MÁQUINA DE VENDA AUTOMÁTICA DE PRODUTOS CONGELADOS, REFRIGERADOS, FRESCOS E NATURAIS compreendido por máquina automática para compra de sorvete como também, refrigerados (suco, refrigerantes, etc), produtos frescos, doces, brinquedos, etc., dotada de um freezer/refrigerador nacionais e patenteados pelo devido fabricante ,com a porta de congelador mais estreita, onde o mecanismo de abertura e fechamento da tampa permite o controle motorizado de seu movimento, além de um braço robótico trabalhando por parábolas X Y Z comandado por uma placa de controle que promove a coleta do produto através de sucção. Também há possibilidade de se desenvolver uma caixa de aço /ferro/madeira, com divisórias internas para aquisição de qualquer produto que não necessite de refrigeração /congelamento. Para esse segundo momento, não faz-se necessário o mecanismo de abertura e fechamento de porta, já que, não há uma tampa. A mesma trabalhará aceitando notas, moedas devolvendo-se troco quando necessário e cartão de crédito e débito, sendo esses produtos jáAUTOMATIC FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS (51) Int. Cl .: G07F 7/00; G07F 13/00; G07F 11/00 (52) CPC: G07F 7/00, G07F 13/00, G07F 11/00 (73) Owner (s): HARD WORK BRASIL IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA - ME (72) Inventor (s): HERMES PORTO PIRES (74) Attorney (s): INTERACTION MARCAS E PATENTES S / C LTDA (57) Summary: AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS comprised of an automatic machine for the purchase of ice cream as well as refrigerated (juice, soft drinks, etc.), fresh products, sweets, toys, etc., equipped with a national freezer / refrigerator and patented by the appropriate manufacturer, with the narrowest freezer door, where the lid opening and closing mechanism allows motorized control of its movement, in addition to a robotic arm working by XYZ parabolas commanded by a control plate that promotes the collection of the product through suction. There is also the possibility of developing a steel / iron / wood box, with internal dividers for the purchase of any product that does not require refrigeration / freezing. For this second moment, the door opening and closing mechanism is not necessary, since there is no cover. It will work accepting banknotes, coins returning change when necessary and credit and debit card, these products being already

1/9 “MÁQUINA DE VENDA AUTOMÁTICA DE PRODUTOS CONGELADOS, REFRIGERADOS, FRESCOS E NATURAIS”.1/9 "AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS".

001 Refere-se o presente pedido de patente de invenção a uma “MÁQUINA DE VENDA AUTOMÁTICA DE PRODUTOS CONGELADOS, REFRIGERADOS, FRESCOS E NATURAIS” tem como objetivo proporcionar uma nova máquina automática para compra de sorvete como também, refrigerados (suco, refrigerantes, etc), produtos frescos, doces, brinquedos, etc., dotada de um freezer/refrigerador nacionais e patenteados pelo devido fabricante ,com a porta de congelador mais estreita, onde o mecanismo de abertura e fechamento da tampa permite o controle motorizado de seu movimento, além de um braço robótico trabalhando por parábolas X Y Z comandado por uma placa de controle que promove a coleta do produto através de sucção.001 This patent application refers to an “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” which aims to provide a new automatic machine for the purchase of ice cream as well as refrigerated products (juice, soft drinks, etc. ), fresh products, sweets, toys, etc., equipped with a national freezer / refrigerator patented by the appropriate manufacturer, with the narrowest freezer door, where the lid opening and closing mechanism allows motorized control of its movement, in addition to a robotic arm working by XYZ parabolas commanded by a control plate that promotes the collection of the product through suction.

002 Também há possibilidade de se desenvolver uma caixa de aço /ferro/madeira, com divisórias internas para aquisição de qualquer produto que não necessite de refrigeração /congelamento. Para esse segundo momento, não faz-se necessário o mecanismo de abertura e fechamento de porta, já que, não há uma tampa.002 It is also possible to develop a steel / iron / wood box, with internal dividers for the purchase of any product that does not require refrigeration / freezing. For this second moment, the door opening and closing mechanism is not necessary, since there is no cover.

003 A mesma trabalhará aceitando notas, moedas devolvendo-se troco quando necessário e cartão de crédito e débito, sendo esses produtos já homologados e patenteados no mercado mundial.003 It will work accepting banknotes, coins returning change when necessary and credit and debit card, these products being already approved and patented on the world market.

Estado da TécnicaState of the art

004 No atual estado da técnica existem máquinas automáticas para venda de produtos que são constituídas de um sistema eletromecânico instaladas em um gabinete com entradas e saídas conforme a aplicação destinada. Dito sistema contempla espirais que giram como uma rosca sem fim, sendo que entre cada volta do espiral é colocado o produto objeto da venda. Ao introduzir a moeda de comércio, ficha ou espécie, como também, cartão de crédito, a máquina004 In the current state of the art, there are automatic machines for selling products that consist of an electromechanical system installed in a cabinet with inputs and outputs according to the intended application. Said system includes spirals that turn like an endless screw, and between each turn of the spiral the product object of sale is placed. When entering the currency of trade, card or type, as well as credit card, the machine

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2/9 disponibiliza uma opção de escolha acionado por um botão que seleciona determinado espiral que conduz o produto até uma saída por gravidade e, libera uma porta para acesso do consumidor que retira sua compra.2/9 provides a choice option activated by a button that selects a certain spiral that leads the product to an exit by gravity and, liberates a door for consumer access that withdraws their purchase.

005 Outras invenções apresentam os produtos em um compartimento vertical, em cuja base existe uma abertura para que o primeiro produto, ou seja, o que está embaixo de todos, seja removido. Ele é removido através do deslocamento de um aríete que o empurra para fora da base de sustentação do compartimento vertical. Este aríete por sua vez, é movido através de engenhosa disposição de alavanca, acionada por um motor de deslocamento longitudinal, posicionado abaixo da base de sustentação do compartimento vertical. Ao se deslocar, o produto cai por força da gravidade na área de coleta.005 Other inventions present the products in a vertical compartment, at the base of which there is an opening for the first product, that is, the one underneath everyone, to be removed. It is removed by displacing a ram that pushes it out of the vertical compartment's support base. This ram, in turn, is moved through an ingenious lever arrangement, driven by a longitudinal displacement motor, positioned below the support base of the vertical compartment. When moving, the product falls due to gravity in the collection area.

006 Estes e outros equipamentos são utilizados principalmente para fornecerem refrigerantes e alimentos manufaturados embalados com amplo prazo de validade. Alguns modelos possuem sistema de refrigeração para servir os produtos gelados.006 These and other equipment are mainly used to supply soft drinks and packaged manufactured foods with a long shelf life. Some models have a cooling system to serve frozen products.

007 Para que se possa obter uma perfeita compreensão do que fora desenvolvido, são apensos desenhos ilustrativos aos quais fazem-se referências numéricas em conjunto com uma descrição pormenorizada que se segue, onde a: 008 FIG. 1 é uma vista em secção lateral da máquina de venda automática para ilustrar o ambiente da presente invenção.007 In order to obtain a perfect understanding of what has been developed, illustrative drawings are attached to which numerical references are made together with a detailed description that follows, where a: 008 FIG. 1 is a side sectional view of the vending machine to illustrate the environment of the present invention.

009 As FIGS. 2 e 3 ilustram vistas laterais e em perspectiva, respectivamente, de um congelador tendo uma tampa articulada que opera ao longo de um intervalo angular de movimento entre ele é aberto e as posições fechada.009 FIGS. 2 and 3 illustrate side and perspective views, respectively, of a freezer having a hinged lid that operates over an angular range of movement between it being open and the closed positions.

010 FIG. 4a ilustra uma forma de realização para o congelador das FIGS. 2 e 3, em que um suporte é posicionado ao longo de um dos lados da tampa para suportar uma tampa montada, uma porção engatada de um mecanismo de abertura da tampa que é construída e opera de acordo com uma forma de realização da presente invenção.010 FIG. 4a illustrates an embodiment for the freezer of FIGS. 2 and 3, wherein a support is positioned along one side of the lid to support an assembled lid, an engaged portion of a lid opening mechanism that is constructed and operated in accordance with an embodiment of the present invention.

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011 FIG. 4b ilustra uma vista em perspectiva ampliada da tampa montada porção encaixável da FIG. 4-A.011 FIG. 4b illustrates an enlarged perspective view of the lid mounted to the insertable portion of FIG. 4-A.

012 As FIGS. 5 e 6 ilustram em perspectiva e vistas laterais esquerda direita, respectivamente de uma concretização de uma porção de condução do mecanismo de abertura da tampa que é construída e opera de acordo com uma forma de realização da presente invenção.012 FIGS. 5 and 6 illustrate in perspective and left-right side views, respectively of an embodiment of a driving portion of the lid opening mechanism that is constructed and operated in accordance with an embodiment of the present invention.

013 As FIGS. 7 e 8 ilustram vistas ampliada de uma porção das Figs. 5 e 6, respectivamente.013 FIGS. 7 and 8 illustrate enlarged views of a portion of Figs. 5 and 6, respectively.

014 FIG. 9 ilustra porções de acoplamento inicial do mecanismo de abertura da tampa de acordo com um aspecto da presente invenção.014 FIG. 9 illustrates initial coupling portions of the lid opening mechanism according to an aspect of the present invention.

015 As FIGS. 10A a 10D ilustram o funcionamento da tampa de abertura / fechamento do mecanismo construído e operativo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, ao longo de várias porções da amplitude de movimento da tampa 86.015 FIGS. 10A to 10D illustrate the operation of the opening / closing lid of the mechanism constructed and operative in accordance with an embodiment of the present invention, over various portions of the range of motion of the lid 86.

016 As FIGS. 11 e 12 ilustram vistas de frente e de trás, respectivamente, de uma forma de realização alternativa da porção de engate de um mecanismo de elevação que é construída e operado de acordo com os princípios da presente invenção.016 FIGS. 11 and 12 illustrate front and rear views, respectively, of an alternative embodiment of the engagement portion of a lifting mechanism that is constructed and operated in accordance with the principles of the present invention.

017 Compreendido por uma máquina de venda automática 10, tendo um invólucro 11 e uma porta frontal articulada 9.017 Comprised of a vending machine 10, having a housing 11 and a hinged front door 9.

018 O invólucro 11 inclui uma unidade de refrigeração 16 e um compartimento refrigerado isolado 12 tendo uma porta de separação térmica deslocável 14 posicionada sobre uma abertura 15 numa extremidade do invólucro 11.The housing 11 includes a cooling unit 16 and an insulated refrigerated compartment 12 having a movable thermal separation door 14 positioned over an opening 15 at one end of the housing 11.

019 A porta do congelador 14 fornece uma separação térmica em relação ao restante do interior da máquina de venda automática, e o topo aberto que termina no compartimento de armazenamento 72 que estão posicionadas dentro do compartimento de armazenamento refrigerada 12.019 The freezer door 14 provides thermal separation from the rest of the interior of the vending machine, and the open top that ends in the storage compartment 72 which are positioned inside the refrigerated storage compartment 12.

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020 Os compartimentos de armazenamento 72 alojam artigos 74, como sorvete ou outros alimentos congeladas ou refrigeradas em um ambiente refrigerado ou não, até que eles são selecionados por um usuário da máquina de venda 10.020 Storage compartments 72 house articles 74, such as ice cream or other frozen or chilled foods in a refrigerated or uncooled environment, until they are selected by a vending machine user 10.

021 Em operação, depois que um usuário da máquina de venda automática inseriu o pagamento adequado e fez uma seleção de um item armazenado, um mecanismo de controle 40 da máquina 10 aciona um carro 20, que tem uma mangueira de sucção 22 e uma cabeça captadora 52, que é lateralmente posicionada sobre a secção 72, que armazena os artigos selecionados.021 In operation, after a vending machine user has entered the appropriate payment and made a selection of a stored item, a control mechanism 40 of the machine 10 drives a cart 20, which has a suction hose 22 and a pickup head 52, which is laterally positioned over section 72, which stores the selected articles.

022 Na forma de realização ilustrada, o movimento do carro 20 é deslocado pelo trilho através do cabo 68 e dos roletes 70, de modo a proporcionar a entrada e a saída da cabeça de captação 52.022 In the illustrated embodiment, the movement of the carriage 20 is displaced by the rail through the cable 68 and the rollers 70, so as to provide the entry and exit of the pickup head 52.

023 O mecanismo de controle de 40, em seguida, faz com que um motor no carro 20 opere de modo que a cabeça de captação 52 controladamente entre no compartimento de armazenamento selecionado 72, que através da sucção gerada por um motor de ventilador 7 que é conduzido pela mangueira 22, sobre o artigo selecionado 74, que é captado pela cabeça 52.023 The control mechanism 40 then causes a motor in the cart 20 to operate so that the pickup head 52 enters the selected storage compartment 72 in a controlled manner, which through suction generated by a fan motor 7 which is guided by hose 22, over the selected article 74, which is captured by the head 52.

024 O motor no carro 20 é operado novamente, desta vez em sentido inverso, de modo a extrair cabeça captação 52, e o artigo selecionado, a partir do compartimento 72, e depositar o artigo selecionado em uma área de coleta do cliente 16.024 The engine in the cart 20 is operated again, this time in reverse, in order to extract the pickup head 52, and the selected item, from compartment 72, and deposit the selected item in a customer collection area 16.

025 A porta de acesso ao cliente 18 permite o acesso do usuário para recuperar o artigo dispensado.025 Client access port 18 allows user access to retrieve the dispensed item.

026 É também de notar que numa forma de realização presente invenção, congelador 12 pode ser do tipo que tem as serpentinas do evaporador distribuídas ao longo e em contato térmico com as paredes interiores que constituem o principal volume interior do congelador 12, e as serpentinas do condensador são isolados termicamente a partir das bobinas do evaporador e026 It is also to be noted that in one embodiment of the present invention, freezer 12 can be of the type that has the evaporator coils distributed along and in thermal contact with the interior walls that constitute the main interior volume of the freezer 12, and the coils of the evaporator. condenser are thermally insulated from the evaporator coils and

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5/9 distribuídas ao longo e em contato térmico com as paredes que formam o perímetro exterior do congelador 12.5/9 distributed along and in thermal contact with the walls that form the outer perimeter of the freezer 12.

027 Este tipo de congelador, sem ventiladores são necessários para o sistema de refrigeração, uma vez que o efeito de arrefecimento das bobinas do evaporador é irradiada diretamente para o interior do congelador 12, e o calor gerado pelo sistema de refrigeração é diretamente irradiado por as paredes exteriores do congelador 12 para o ambiente externo.027 This type of freezer, without fans, is necessary for the cooling system, since the cooling effect of the evaporator coils is radiated directly into the freezer 12, and the heat generated by the cooling system is directly irradiated by the outer walls of freezer 12 for the external environment.

028 Um dispositivo confiável é utilizado para abrir e fechar a porta de separação térmica 14, a fim de manter a integridade dos artigos armazenados.028 A reliable device is used to open and close the thermal separation door 14, in order to maintain the integrity of the stored items.

029 A presente invenção é dirigida a uma máquina de venda automática onde a forma de realização da porta 14 compreende uma tampa articulada, a tampa 86, tal como mostrado na FIG. 3.029 The present invention is directed to a vending machine where the embodiment of the door 14 comprises a hinged lid, the lid 86, as shown in FIG. 3.

030 As FIGS. 2 e 3 ilustram vistas laterais e em perspectiva, respectivamente, de um congelador 12, tendo uma tampa 86 acoplada ao topo do congelador 12 por meio de um mecanismo de articulação 200 de concepção convencional.030 FIGS. 2 and 3 illustrate side and perspective views, respectively, of a freezer 12, having a lid 86 coupled to the top of the freezer 12 by means of a hinge mechanism 200 of conventional design.

031 O mecanismo de articulação 200 pode incluir molas para contrabalançar o peso da tampa 86, tornado fácil sua abertura.031 The articulation mechanism 200 can include springs to counterbalance the weight of the lid 86, making it easy to open.

032 FIG. 4a, e alargamento detalhe FIG. 4b, ilustram uma forma de realização para o congelador 12, em que um suporte 400 está posicionado ao longo de um lado da tampa 86 para suportar sobre si uma porta de elevação engatada, ou seja, um pino 402.032 FIG. 4a, and enlargement detail FIG. 4b, illustrate an embodiment for the freezer 12, in which a support 400 is positioned along one side of the lid 86 to support an engaged lifting door, that is, a pin 402.

033 Como será descrito mais tarde, o pino 402 está envolvido por uma abertura da tampa / mecanismo de fechamento para efetuar o movimento da tampa 86 sobre a sua gama completa de movimento durante a operação de distribuição da máquina de venda 10.033 As will be described later, pin 402 is surrounded by an opening of the lid / closing mechanism to effect the movement of the lid 86 over its full range of motion during the dispensing operation of the vending machine 10.

034 As FIGS. 5 e 6 ilustram em perspectiva as vistas do lado esquerdo e direito, respectivamente de uma forma de realização para a porção de acionamento do mecanismo de abertura da tampa do presente invento, e as034 FIGS. 5 and 6 illustrate in perspective the left and right side views, respectively of an embodiment for the actuation portion of the lid opening mechanism of the present invention, and the

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FIGS. 7 e 8 ilustram vistas ampliadas da parte principal das FIGS. 5 e 6, respectivamente.FIGS. 7 and 8 illustrate enlarged views of the main part of FIGS. 5 and 6, respectively.

035 Como mostrado nas FIGS. 5-8, uma estrutura de suporte 502 está montada ao longo de uma parede interior 11a, de modo a posicionar uma porção de acionamento 504 de um mecanismo de abertura / fechamento das portas fabricados de acordo com os princípios da presente invenção, adjacente a tampa 86 de congelador 12.035 As shown in FIGS. 5-8, a support structure 502 is mounted along an inner wall 11a, so as to position a drive portion 504 of a door opening / closing mechanism manufactured in accordance with the principles of the present invention, adjacent to the lid 86 of freezer 12.

036 Porção de carro 504 inclui um primeiro suporte fixado rigidamente ao suporte 502, e um segundo suporte 508 montado articuladamente em um pino de articulação 510 no suporte 506.036 Carriage portion 504 includes a first support rigidly attached to support 502, and a second support 508 hingedly mounted on a pivot pin 510 on support 506.

037 Montada no suporte 508 um motor 512 para a condução de uma engrenagem pinhão 514.037 A motor 512 is mounted on the support 508 for driving a pinion gear 514.

038 Como mais clareza é mostrado na FIG. 8, onde é montado no suporte 508 um mecanismo de deslizamento em forma de U 515, em que uma cremalheira 516 é forçada a deslizar numa direção vertical para cima ou para baixo de modo a acionar ou inverter a rotação, de engrenagem Pinhão 514.038 As more clarity is shown in FIG. 8, where a U-shaped sliding mechanism 515 is mounted on the support 508, in which a rack 516 is forced to slide in a vertical direction upwards or downwards in order to activate or invert the rotation, of pinion gear 514.

039 Montado numa extremidade superior da cremalheira 516 verifica-se uma garra 518, enquanto no extremos oposta está uma porção de aba 520.039 Mounted on an upper end of the rack 516 is a claw 518, while at the opposite ends is a flap portion 520.

040 A operação nesta forma ilustrada da porta (tampa) o mecanismo de abertura/fechamento é realizado pelo motor 512 provocando a rotação da engrenagem 514, e a adequada ao abaixamento da garra 518, de modo a engatar e desengatar seletivamente porção 402 mostrado na FIG. 4 que está ligado à tampa 86.040 The operation in this illustrated form of the door (cover) the opening / closing mechanism is performed by the motor 512 causing the rotation of the gear 514, and the one suitable for lowering the claw 518, in order to selectively engage and disengage portion 402 shown in FIG . 4 which is connected to cover 86.

041 Ao atingir a posição completamente aberta, o separador de contatos 520 de um interruptor 522 montado na parte inferior do suporte 508, sinaliza para o mecanismo de controlo (não mostrado) da máquina 10 de venda automática, que o intervalo de movimento para a abertura / fechamento do mecanismo foi atingido.041 When reaching the fully open position, the contact separator 520 of a switch 522 mounted on the bottom of the holder 508, signals to the control mechanism (not shown) of the vending machine 10 that the movement interval for the opening / mechanism closure has been reached.

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042 Um segundo dispositivo de comutação 524 é montada no suporte 502 em uma posição concebida para contatar um de acionamento da tampa 86 quando se está totalmente fechada.042 A second switching device 524 is mounted on bracket 502 in a position designed to contact a trigger for cover 86 when it is fully closed.

043 Por conseguinte, quando a tampa 86 está completamente fechada, o mecanismo de interruptor 524 envia um sinal para o mecanismo de controlo indicando que o acionamento do motor 512 deve ser terminado.043 Therefore, when the cover 86 is completely closed, the switch mechanism 524 sends a signal to the control mechanism indicating that the motor 512 must start.

044 Faz-se notar que, devido à localização fixa da tampa de abertura / fechamento do mecanismo 504, e a posição de movimentação da tampa e acoplamento 402, a porção de acionamento de um mecanismo 504 está montado usando pino de rotação 510.044 It should be noted that, due to the fixed location of the opening / closing cover of the mechanism 504, and the moving position of the cover and coupling 402, the driving portion of a mechanism 504 is mounted using rotation pin 510.

045 FIG. 9 ilustra a posição das porções do mecanismo de abertura da tampa de acordo com um aspecto da presente invenção, em um momento antes do engate inicial da garra 518 com o pino 402.045 FIG. 9 illustrates the position of the portions of the lid opening mechanism according to an aspect of the present invention, at a time before the initial engagement of claw 518 with pin 402.

046 As FIGS. 10A a 10D ilustram o funcionamento da tampa de abertura / fechamento do mecanismo construído e operativo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, ao longo de várias porções da amplitude de movimento da tampa 86.046 FIGS. 10A to 10D illustrate the operation of the opening / closing lid of the mechanism constructed and operative in accordance with an embodiment of the present invention, over various portions of the range of motion of the lid 86.

047 Mais especificamente, a FIG. 10a mostra a posição relativa entre a garra 518 e pino 402, quando a garra está na posição de descanso, enquanto a tampa 86 é fechada, ou durante o inicio do movimento ascendente da garra 518 em resposta à ativação do motor de 512.047 More specifically, FIG. 10a shows the relative position between the jaw 518 and pin 402, when the jaw is in the resting position, while the lid 86 is closed, or during the beginning of the upward movement of the jaw 518 in response to the activation of the motor 512.

048 FIGO. 10b mostra a posição relativa entre a garra 518 e o pino 402 quando a tampa 86 está a ser conduzido no sentido ascendente, ou seja, aberta. 049 FIGO. 10c mostra a posição relativa entre a garra 518 e o pino 402 quando a tampa 86 está completamente aberta.048 FIG. 10b shows the relative position between the claw 518 and the pin 402 when the lid 86 is being driven upwards, that is, open. 049 FIG. 10c shows the relative position between the claw 518 and the pin 402 when the lid 86 is fully open.

050 Note-se que o pino 402 está firmemente encaixado no interior de uma abertura interior formado pelas paredes laterais e uma porção de tira 518a da garra 518.050 Note that the pin 402 is firmly fitted within an interior opening formed by the side walls and a strip portion 518a of the claw 518.

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051 FIGO. 10d mostra a posição relativa entre a garra 518 e o pino 402 quando a tampa 86 está a ser conduzido no sentido descendente, ou seja, fechada.051 FIG. 10d shows the relative position between the jaw 518 and the pin 402 when the lid 86 is being driven downwards, i.e. closed.

052 As FIGS. 11 e 12 ilustram vistas de frente e de trás, respectivamente, de uma forma de realização alternativa da porção de 1100 envolvente de um mecanismo de elevação que é construída e operado de acordo com os princípios da presente invenção.052 FIGS. 11 and 12 illustrate front and rear views, respectively, of an alternative embodiment of the 1100 surrounding portion of a lifting mechanism that is constructed and operated in accordance with the principles of the present invention.

053 Mais especificamente, a garra 1100 compreende uma primeira parte 1102 fixamente ligada à extremidade superior da cremalheira 516, e uma peça articulada 1104 ligado a cremalheira 516 com um pino de pivô 1105.053 More specifically, the jaw 1100 comprises a first part 1102 fixedly connected to the upper end of the rack 516, and an articulated part 1104 connected to the rack 516 with a pivot pin 1105.

054 Uma mola 1106 é posicionada entre as peças de 1102 e 1104 de modo a proporcionar uma força que impele uma parcela superior da peça de 1104 para ser posicionado adjacentemente no pedaço 1102 e definir com o mesmo uma área do gancho de encaixe 1107.054 A spring 1106 is positioned between parts 1102 and 1104 so as to provide a force that impels an upper portion of part 1104 to be positioned adjacent to piece 1102 and to define with it an area of the hook 1107.

055 A operação geral de garra 1100 é substancialmente o mesmo como descrito acima para a garra 518.055 The general operation of grapple 1100 is substantially the same as described above for grapple 518.

056 Durante o movimento ascendente da cremalheira 516, uma porção de ombro da peça 1104, aresta 1110 do pino 402, e desse modo ultrapassa a força da pressão da mola 1106, permitindo que o pino 402 para residir na área de gancho 1107.056 During the upward movement of the rack 516, a shoulder portion of the piece 1104, edge 1110 of the pin 402, and thereby exceeds the force of the spring pressure 1106, allowing the pin 402 to reside in the hook area 1107.

057 A mola 1106 fornece a força para reter os pedaços que formam área do gancho 1107 na posição fechada durante o fechamento e movimento da tampa 86.057 Spring 1106 provides the force to retain the pieces that form hook area 1107 in the closed position during closing and movement of cover 86.

058 Após a cremalheira 516 baixar a tampa 86 ao ponto que ele está próximo da posição completamente fechada, uma porção de ombro 1108 da peça 1104 se engaja a haste 515 (mostrado na FIG. 8), girando assim o pedaço 1104, de modo a abrir área de gancho 1107, libertando assim o pino 402 do seu engate seguro e confiável com o mecanismo de abertura da tampa / fechamento.058 After the rack 516 lowers the cover 86 to the point that it is close to the completely closed position, a shoulder portion 1108 of the piece 1104 engages the stem 515 (shown in FIG. 8), thus rotating the piece 1104, in order to open hook area 1107, thus releasing pin 402 from its secure and reliable engagement with the lid / closing mechanism.

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059 Com base no descrito e ilustrado, podemos perceber que a “MÁQUINA DE VENDA AUTOMÁTICA DE PRODUTOS CONGELADOS, REFRIGERADOS, FRESCOS E NATURAIS” traz enormes vantagens, pois, o equipamento é seguro nas seguintes operações, quando levantada a tampa para a sua posição totalmente aberta, para manter a tampa na sua posição totalmente aberta, puxar a tampa para a posição fechada depois de ter sido colocado numa posição totalmente aberta, quando posicionada a tampa para a posição de completamente fechada após a conclusão de uma operação de distribuição, quando desengatada totalmente a partir da tampa quando não está em uso, de modo a não interferir com a operação manual da tampa, que a operação manual pode ser desejado durante a recarga ou a manutenção da máquina, ou no caso de uma falha de energia.059 Based on the described and illustrated, we can see that the “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” brings enormous advantages, because the equipment is safe in the following operations, when the lid is raised to its fully positioned open, to keep the lid in its fully open position, pull the lid into the closed position after being placed in a fully open position, when positioned the lid to the fully closed position after the completion of a dispensing operation, when disengaged fully from the cover when not in use, so as not to interfere with the manual operation of the cover, that manual operation can be desired during the refilling or maintenance of the machine, or in the event of a power failure.

060 Devemos salientar que dentro do freezer /refrigerador ou da caixa de abastecimento, o braço robótico é levado até o produto programando-se a posição exata por parábola X Y Z, onde encontra-se o produto. Essa posição é programada na placa da máquina, que uma vez ensinada obedeça o comando de escolha do produto através do painel frontal.060 It should be noted that inside the freezer / refrigerator or supply box, the robotic arm is brought to the product by programming the exact position by parabola X Y Z, where the product is located. This position is programmed on the machine plate, which, once taught, obeys the command to choose the product through the front panel.

061 Portanto, atende a todos os requisitos que definem a patente de invenção, sendo as seguintes suas reivindicações.061 Therefore, it meets all the requirements that define the invention patent, the following being its claims.

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Claims

CLAIM

1- “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” characterized by understanding:

- an article storage area, which has a dispensing opening in a top portion thereof, and a hinged lid mounted so as to have at least a predetermined range of arcuate movement over them,

- said lid having a lifting portion adapted for engagement with a lid / closure opening, and

- a mounted lid opening / closing mechanism adjacent to the article storage area, the mechanism having an engagement portion adapted to positively engage the lid by lifting part, and a driving portion to positively and alternately direct the engagement portion, in a direction for lifting the lid and then in a reverse direction, where the engagement portion is adapted to positively engage the lifting portion of the lid when the lid of the lifting portion is engaged and

- a time after initial contact with the lifting portion of the lid, and

- the engagement portion is adapted to then positively disengage the lid portion by lifting while it is operated in reverse, after a predetermined substantial portion of the arcuate movement of the lid has been completed.

2- “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” according to claim 1, characterized in that the lifting portion of the lid comprises a pin extending from one side of the lid, and the coupling portion comprises a gripper adapted to rotatively engage the pin.

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3- “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, CHILLED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” according to claim 2, characterized by the pin having a cylindrical cross section, and the claw comprises a spring articulated arm having a hook at one end that engages the pin when in contact with pressure with the pin, and disengage the pin on the other end of the articulation arm by engaging a protrusion.

4- "AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS" according to claim 3, by the characteristic shoulder is a drive part that is positioned so as to be associated with the lid approaching a closed position , that is, near the end of the predetermined interval.

5- “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” according to claim 4, since the pin has a cylindrical transverse segment, which is positioned on the cover, so as to present a claw that approaches the cross section that is smaller than the cylindrical diameter of the pin.

6- “AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS” according to claim 5, characterized in that the claw comprises a fork having opposite side walls separated from each other by a distance that is at least equal to the cylindrical diameter the pin.

7- "AUTOMATIC VENDING MACHINE FOR FROZEN, REFRIGERATED, FRESH AND NATURAL PRODUCTS" according to claim 5, in that the side walls of the claw include a portion of the flap that reduces the spacing between the side walls, to a

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3/3 fork inlet at a distance that is less than the cylindrical diameter of the pin, but greater than the spacing of a segment of the pin diameter (ie half of the pin diameter).

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