BR102015025519B1

BR102015025519B1 - Método de controlar uma disposição de freio veicular, disposição de freio veicular, e veículo compreendendo tal disposição

Info

Publication number: BR102015025519B1
Application number: BR102015025519-5A
Authority: BR
Inventors: Fredrik Sundén
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2022-07-19
Also published as: BR102015025519A2; EP3006283A1; EP3006283B1

Abstract

DISPOSIÇÃO DE FREIO VEICULAR. É descrito aqui um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo. O método compreende as etapas de: monitorar a velocidade do veículo (100), medir a posição do pedal acelerador (102), e calcular a resistência de condução (104) do veículo. No cumprimento de critérios (106), incluindo, entre outros, a resistência de condução fazendo o veículo desacelerar, uma etapa de ativação (108) da disposição de freio de retenção em colina é realizada. Outros aspectos relacionados a um veículo e uma disposição de freio de retenção em colina como tal, bem como um programa de computador, e um produto de programa de computador relacionado a uma disposição de freio de retenção em colina.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo, uma disposição de freio de retenção em colina para um veículo, e um veículo compreendendo uma disposição de freio de retenção em colina. A presente invenção ainda refere-se a um programa de computador para realizar um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina, e a um produto de programa de computador para realizar um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Uma disposição de freio de retenção em colina, também referido simplesmente como uma retenção em colina, é usado para ajudar a um motorista de um veículo a evitar de o veículo rolar para trás durante um começo de colina. Para este fim, durante parada do veículo, um freio de retenção em colina é automaticamente estabelecido quando um acionador de freio é acionado, o freio de retenção em colina permanece estabelecido também quando o acionador de freio é liberado. Quando um comando de partida é detectado, eventualmente o freio é automaticamente liberado, de modo que o veículo seja capaz de partir. Uma condição para liberar o freio de retenção em colina é geralmente satisfeita quando o torque da unidade motriz do veículo, tal como um motor de combustão interna, excede o torque de partida. O torque de partida, neste contexto, é aquele torque que tem que ser aplicado para superar a resistência de acionamento do veículo, por exemplo, um torque para compensar quanto à inclinação da estrada, entre outros.

[0003] A US 2010/262349 descreve um método para ajudar a um motorista durante um início de colina, o veículo é mantido automaticamente parado usando-se um freio e, quando um comando de partida é detectado, o freio é liberado automaticamente se o torque de motor ou uma variável equivalente exceder um valor limite de liberação especificado. O veículo é capaz de ser evitado de rolar de volta, quando o freio é liberado, por monitoramento do torque de motor ou pela variável equivalente para uma mudança que não é devido ao acionamento do acelerador, e por modificação da condição para liberar o freio quando uma mudança no torque do motor ou na variável equivalente tenha sido detectada.

[0004] A EP 1526051 descreve um veículo com um freio de retenção em colina. Para controlar o freio de retenção em colina, o veículo é provido com um primeiro sensor para medir a velocidade do veículo, um segundo sensor para medir a rpm do eixo de saída da caixa de engrenagens do veículo, um terceiro sensor para medir a pressão de frenagem, e um quarto sensor para medir a posição do pedal do acelerador. Os sensores são conectados a uma unidade de controle que é adaptada para ativar o freio de retenção em colina em resposta ao que a velocidade é = uma predeterminada velocidade, a rpm é = uma predeterminada rpm, a pressão de frenagem é = uma predeterminada pressão de frenagem, e o pedal acelerador é inativo. A unidade de controle é adaptada para liberar o freio de retenção em colina em resposta à ativação do pedal acelerador.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] É um objetivo da presente invenção simplificar a ativação de uma disposição de freio de retenção em colina.

[0006] De acordo com um aspecto da invenção, o objetivo é alcançado por um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo. O método compreende as etapas de: • monitorar a velocidade do veículo, • medir a posição do pedal acelerador, e • calcular a resistência de condução do veículo. Mediante cumprimento dos critérios de: • a resistência de condução fazer com que o veículo desacelere, • a velocidade do veículo alcançar um valor limite, e • o pedal acelerador ser desativado, o método realiza uma etapa de: - ativar a disposição de freio de retenção em colina.

[0007] Uma vez que a ativação da disposição de freio de retenção em colina baseia-se nos três critérios mencionados acima, a ativação não requer qualquer medida ativa do motorista do veículo, tal como ativação de um pedal de freio. Portanto, a disposição de freio de retenção em colina é mais fácil de aplicar do que o freio de retenção em colina atualmente conhecido do requerente, que requer ativação pelo motorista. Como resultado, o objetivo mencionado acima é obtido.

[0008] O aspecto de usar a resistência de condução como um critério/parâmetro na ativação da disposição de freio de retenção em colina possibilita a ativação do mesmo sem ativar medidas do motorista do veículo. A resistência de condução é um termo para as forças fazendo com que um veículo diminua a velocidade, e que, portanto, têm que ser superadas por uma unidade motriz do veículo, para manter o veículo em uma velocidade constante. A resistência de condução compreende inclinação da estrada, resistência ao rolamento, resistência aerodinâmica, e resistência do sistema de transmissão do veículo, e é influenciada pelos parâmetros do veículo, tais como massa do veículo, tipo e dimensões do veículo. A resistência de condução é um parâmetro comumente em uso no controle de um veículo de carga pesada, por exemplo, para estratégia de seleção de engrenagem. Em veículos de carga pesada modernos a resistência de condução é continuamente calculada durante a operação do veículo. Portanto, a força ou torque requerido para manter o veículo parado é conhecido, uma vez que corresponde a uma resistência de condução atual.

[0009] Por exemplo, em uma linha de veículos com tráfego para-e-anda, a disposição de freio de retenção em colina pode facilitar a operação do veículo por não requerer quaisquer medidas ativas do motorista do veículo para evitar de o veículo rolar para trás, isto é, o motorista não tem que alternar entre ativar o pedal de freio e o pedal acelerador. Quando é percebido que a resistência de condução faz com que o veículo desacelere e, assim, que os outros dois critérios são satisfeitos, a disposição de freio de retenção em colina pode ser ativado.

[0010] A disposição de freio de retenção em colina é usado para ajudar a um motorista de veículo a evitar de o veículo rolar para trás em certas situações. O veículo pode ser um veículo de carga pesada, tal como um caminhão ou um ônibus. Uma unidade motriz do veículo pode compreender pelo menos um de um motor de combustão interna, um motor elétrico, um sistema de recuperação de energia cinética, etc. A unidade motriz pode ser conectada via uma transmissão da caixa de engrenagens com pelo menos um eixo de roda de acionamento do veículo.

[0011] O veículo pode ser ajustado em um modo ativo de retenção em colina, isto é, no modo em que quando certos critérios são satisfeitos, a disposição de freio de retenção em colina é ativado. Quando, ao contrário, o veículo é ajustado em um modo inativo de retenção em colina, a disposição de freio de retenção em colina é desabilitado e o motorista tem que ativamente evitar que o veículo role para trás em uma parada. No modo ativo de retenção em colina, a disposição de freio de retenção em colina pode ser ativado não apenas quando critérios, de acordo com o método da presente invenção, mas fora do escopo da presente invenção, também quando outros critérios, são satisfeitos, tais como os critérios dos documentos da arte anterior discutida acima.

[0012] De acordo com as modalidades, a etapa de ativar a disposição de freio de retenção em colina pode compreender a etapa de: • aplicar uma força de frenagem em pelo menos uma roda do veículo, o suficiente para conter o veículo parado.

[0013] De acordo com as modalidades, a etapa de ativar a disposição de freio de retenção em colina pode ainda compreender a etapa de: • aumentar um torque de saída de uma unidade motriz do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, antes de realizar a etapa de: • aplicar a força de frenagem. Desta maneira, o veículo pode ser conduzido para uma parada mais confortável do que se somente a força de frenagem fosse aplicada diretamente em pelo menos uma roda do veículo, uma vez que o torque de saída da unidade motriz geralmente pode ser transferido mais suavemente às rodas do veículo do que uma força/torque de freio.

[0014] De acordo com as modalidades, o método pode compreender uma etapa de reduzir o torque de saída da unidade motriz após a etapa de aplicação da força de frenagem. Desta maneira, energia pode ser salva durante parada do veículo.

[0015] De acordo com as modalidades, a etapa de aumentar o torque de saída da unidade motriz pode compreender as etapas de: • gradualmente diminuir a desaceleração do veículo, e • manter o veículo parado. Desta maneira o veículo pode ser levado para uma parada mais confortável antes de aplicação da força de frenagem em pelo menos uma roda do veículo.

[0016] De acordo com as modalidades, o método pode compreender uma etapa de liberação da disposição de freio de retenção em colina em resposta ao pedal acelerador sendo ativado, na medida em que o torque de saída de uma unidade motriz do veículo excede uma resistência de condução atual. Desta maneira, pode ser garantido que o veículo não rolará para trás logo que o pedal do acelerador é ativado pelo motorista do veículo.

[0017] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o objetivo mencionado acima é obtido por uma disposição de freio de retenção em colina para um veículo. A disposição compreende um sensor de velocidade do veículo, um sensor de posição do pedal acelerador, um acionador de freio de roda, uma unidade motriz do veículo, e um sistema de controle. O sensor de velocidade do veículo, o sensor de posição do pedal acelerador, o acionador de freio de roda, e a unidade motriz são direta ou indiretamente conectados ao sistema de controle. O sistema de controle é configurado para calcular a resistência de condução do veículo. O sistema de controle é configurado para ativar o acionador de freio de roda quando a resistência de condução faz o veículo desacelerar, e a velocidade do veículo alcança um valor limite, e o pedal do acelerador é inativado.

[0018] O sistema de controle da disposição de freio de retenção em colina pode ser configurado para realizar outras etapas dos aspectos e/ou modalidades do método descrito aqui.

[0019] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o objetivo mencionado acima é obtido por um veículo compreendendo uma disposição de freio de retenção em colina, de acordo com qualquer aspecto e/ou modalidade descrita aqui.

[0020] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o objetivo mencionado acima é obtido por um programa de computador, para realizar um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo, em que o programa de computador compreende código legível por computador configurado para fazer com que uma unidade central de processamento da disposição de freio de retenção em colina: • monitore a velocidade do veículo, • meça a posição do pedal acelerador, e • calcule a resistência de condução do veículo, e mediante cumprimento dos critérios de: • a resistência de condução causar a desaceleração do veículo, • a velocidade do veículo alcançar um valor limite, e • o pedal acelerador ser inativado: o ativar o acionador de freio de roda da disposição de freio de retenção em colina.

[0021] De acordo com as modalidades, o programa de computador pode compreender código legível por computador, configurado para fazer com que uma unidade central de processamento da disposição de freio de retenção em colina: • aumente o torque de saída de uma unidade motriz do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, antes de ativar o acionador do freio de roda.

[0022] O programa de computador pode compreender código legível por computador, configurado para fazer com que a unidade central de processamento realize outras etapas do método, de acordo com os aspectos e/ou modalidades descritos aqui.

[0023] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o objetivo mencionado acima é obtido por um produto de programa de computador para realizar um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo, em que o produto de programa de computador compreende código legível por computador, configurado para fazer com que uma unidade central de processamento da disposição de freio de retenção em colina: • monitore a velocidade do veículo, • meça a posição do pedal acelerador, e • calcule a resistência de condução do veículo, e mediante cumprimento dos critérios de: • a resistência de condução causar a desaceleração do veículo, • a velocidade do veículo alcançar um valor limite, e • o pedal acelerador ser inativado: o ativar o acionador de freio de roda da disposição de freio de retenção em colina.

[0024] O produto de programa de computador pode compreender código legível por computador, configurado para fazer com que a unidade central de processamento realize outras etapas do método de acordo com aspectos e/ou modalidades descritos aqui.

[0025] Outros aspectos de, e vantagens com, a presente invenção tornar-se-ão evidentes quando se estudando as reivindicações anexas e a seguinte descrição detalhada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0026] Vários aspectos da invenção, incluindo suas características e vantagens, serão prontamente entendidos a partir das modalidades exemplares discutidas na seguinte descrição detalhada e nos desenhos anexos, em que:

[0027] A Fig. 1 ilustra um veículo de acordo com as modalidades,

[0028] A Fig. 2 ilustra uma disposição de freio de retenção em colina de acordo com as modalidades,

[0029] A Fig. 3 ilustra um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina,

[0030] As Figs. 4a-4c ilustram diagramas explicando as etapas do método discutido em relação à Fig. 3, e

[0031] A Fig. 5 ilustra um produto de programa de computador realizando um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0032] Aspectos da presente invenção serão agora descritos mais inteiramente. Números semelhantes referem-se a elementos semelhantes no decorrer da descrição. Funções ou construções bem conhecidas não serão necessariamente descritas em detalhes para brevidade e/ou clareza.

[0033] A Fig. 1 ilustra um veículo 2, de acordo com as modalidades. O veículo 2 ilustrado é um veículo de carga pesada na forma de um caminhão. O veículo 2 percorre sobre uma superfície de estrada inclinada 4. Se o veículo 2 for conduzido para uma parada na superfície da estrada 4, o veículo 2 começará a rolar para trás, a menos que um freio de roda seja aplicado ou um torque de saída de uma unidade motriz 6 do veículo 2 supere a força fazendo com que o veículo 2 role para trás. Para facilitar o acionamento do veículo 2, ele é provido com uma disposição de freio de retenção em colina, que é mais discutido a seguir.

[0034] A Fig. 2 ilustra uma disposição de freio de retenção em colina 8, de acordo com as modalidades. A disposição de freio de retenção em colina 8 pode ser disposto em um veículo 2, como descrito com relação à Fig. 1.

[0035] A disposição de freio de retenção em colina 8 compreende um sensor de velocidade do veículo 10, que mede a velocidade do veículo, e um sensor de posição do pedal acelerador 12, que mede a posição do pedal acelerador do veículo. Em sua forma mais simples, o sensor de posição do pedal acelerador 12 pode sentir se o pedal acelerador é ativado ou não. O sensor de velocidade do veículo 10 não precisa medir a velocidade real do veículo, mas pode, em vez disso, medir um parâmetro relacionado, tal como uma velocidade rotacional de uma roda do veículo. A disposição de freio de retenção em colina 8 ainda compreende um acionador de freio de roda 14. O acionador de freio de roda 14 pode, por exemplo, compreender um cilindro pneumático ou hidráulico ou um motor elétrico, e ser configurado para acionar um freio de pelo menos uma roda do veículo. O acionador de freio de roda 14 pode ser um acionador de um sistema de freio comum do veículo, ou um acionador dedicado para a disposição de freio de retenção em colina 8. O sensor de velocidade do veículo 10, o sensor de posição do pedal acelerador 12, o acionador de freio de roda 14, e a unidade motriz 6 do veículo são direta ou indiretamente conectados a um sistema de controle 16 da disposição de freio de retenção em colina 8.

[0036] O sistema de controle 16 pode compreender somente um dispositivo de controle, tal como uma unidade central de processamento inteiramente programada. O sistema de controle 16 pode fazer parte de um sistema de controle de transmissão do veículo. O sistema de controle 16 pode fazer parte de outros sistemas de controle do veículo, tal como um sistema de controle de freio ou um sistema de controle de motor. Alternativamente, o sistema de controle 16 pode compreender mais do que um dispositivo de controle e, portanto, as várias etapas da operação da disposição de freio de retenção em colina 8 podem ser realizadas por diferentes dispositivos de controle. Para fins de simplicidade, referência aqui é feita a somente um sistema de controle 16.

[0037] O sistema de controle 16 da disposição de freio de retenção em colina 8 é configurado para ativar o acionador de freio de roda 14 quando a resistência de condução faz o veiculo desacelerar, e a velocidade do veículo alcança um valor limite, e o pedal acelerador do veículo é inativado. Vide ainda com referência à Fig. 3.

[0038] O sistema de controle 16 é configurado para continuamente calcular a resistência de condução do veículo, para monitorar uma saída do sensor de velocidade do veiculo 10 e do sensor de posição do pedal acelerador 12. No sistema de controle 16, um valor limite para a velocidade do veículo pode ser armazenado. Portanto, o sistema de controle 16 pode compreender uma memória para armazenar dados, tais como os dados do valor limite e da velocidade do veiculo motorizado. O sistema de controle 16 pode monitorar e/ou calcular o torque de saída da unidade motriz do veículo.

[0039] O sistema de controle 16 pode ainda ser configurado para aumentar o torque de saída da unidade motriz 6 do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, quando a resistência de condução faz o veículo desacelerar, e a velocidade do veículo alcança o valor limite, e o pedal acelerador é inativado, antes de ativar o acionador do freio de roda 14.

[0040] Além disso, o sistema de controle da disposição de freio de retenção em colina pode ser configurado para realizar as etapas das várias modalidades do método discutido em seguida:

[0041] A Fig. 3 ilustra um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina do tipo discutido acima. O método compreende as etapas de: • monitorar a velocidade do veículo 100 • medir a posição do pedal acelerador 102, e • calcular a resistência de condução do veículo 104.

[0042] No cumprimento dos critérios 106 de: • a resistência de condução causar a desaceleração do veículo, • a velocidade do veículo alcançar um valor limite, e • o pedal acelerador ser inativado, o método realiza uma etapa de: o ativar a disposição de freio de retenção em colina 108.

[0043] De acordo com as modalidades, a etapa de ativar a disposição de freio de retenção em colina 108 pode compreender uma etapa de: • aplicar uma força de frenagem 110 em pelo menos uma roda do veículo, o suficiente para conter o veículo parado.

[0044] De acordo com as modalidades, a etapa de ativar a disposição de freio de retenção em colina 108 pode ainda compreender uma etapa de: • aumentar o torque de saída 112 de uma unidade motriz do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, antes de realizar a etapa de: • aplicar a força de frenagem 110.

[0045] De acordo com as modalidades, o método pode compreender uma etapa de reduzir o torque de saída 114 da unidade motriz após a etapa de aplicação da força de frenagem 110.

[0046] De acordo com as modalidades, a etapa de aumentar 112 o torque de saída da unidade motriz pode compreender as etapas de: • gradualmente diminuir a desaceleração do veículo 116, e • manter o veículo parado 118.

[0047] De acordo com as modalidades, o método pode compreender uma etapa de liberação 120 da disposição de freio de retenção em colina em resposta ao pedal acelerador sendo ativado na medida em que um torque de saída de uma unidade motriz do veículo excede uma resistência de condução atual.

[0048] As Figs. 4a-4c ilustram diagramas explicando as etapas do método discutido em relação à Fig. 3, bem como a operação da disposição de freio de retenção em colina 8, ilustrado na Fig. 2, no uso do veículo 2, ilustrado na Fig. 1, quando é acionado ascendente por um motorista, em mais detalhes.

[0049] Durante o período de tempo I, o motorista do veículo mantém uma velocidade constante no veículo, ativando o pedal acelerador do veículo. A posição do pedal acelerador é ilustrada com a linha cheia na Fig. 4c. A velocidade do veículo é ilustrada na Fig. 4a. No fim do período de tempo I, o motorista libera o pedal acelerador, vide Fig. 4c. Durante o período de tempo II, o veículo desacelera, devido à inclinação da estrada, vide Fig. 4a.

[0050] Durante o período de tempo III, a disposição de freio de retenção em colina é ativado para evitar de o veículo rolar para trás. Na Fig. 4b, o torque de saída da unidade motriz do veículo é mostrado com uma linha cheia, e uma força/torque aplicada em pelo menos uma roda do veículo é mostrada com uma linha tracejada. O período de tempo III começa antes do veículo ter vindo para uma completa parada, vide a Fig. 4a. No começo do período de tempo III, a velocidade do veículo pode ser, por exemplo, de 1 m/s. Isto é, o valor limite da velocidade do veículo é exemplificado a 1 m/s nestas modalidades. No início do período de tempo III, o torque de saída da unidade motriz é aumentado, o que faz a desaceleração diminuir gradualmente até o veículo ser conduzido para uma parada completa. O torque de saída da unidade motriz alcança um nível igual a uma resistência de condução atual. Portanto, o torque de saída retém o veículo parado. Eventualmente, uma força/torque de freio, o suficiente para manter o veículo parado, é aplicada em pelo menos uma roda do veículo. Finalmente, o torque de saída da unidade motriz é reduzido.

[0051] Durante o procedimento, o pedal do freio não foi usado, como mostrado com uma linha tracejada na Fig. 4c. Opcionalmente, o pedal do freio pode ser usado durante partes da desaceleração durante o período de tempo II, no caso em que deve ser necessária uma parada mais rápida do que a parada causada somente pela resistência de condução. Entretanto, é para ser observado que, de acordo com a presente invenção, não é o uso do pedal do freio que ativa a disposição de freio de retenção em colina, porém os critérios discutidos acima. Isto é, o pedal do freio pode ser inativado pelo tempo em que a velocidade do veículo alcança o valor limite.

[0052] Outros critérios podem ativar a disposição de freio de retenção em colina quando o pedal do freio é acionado quando o veículo para, por exemplo, como discutido nos documentos da arte anterior mencionada acima.

[0053] De acordo com algumas modalidades, um aumento do torque de saída da unidade motriz no começo do período de tempo III pode ser omitido. Em tais modalidades, em vez da força de frenagem, o suficiente para manter o veículo parado é aplicado já no início do período de tempo III. Nestas modalidades, o veículo pode ser mais difícil de levar para uma parada confortável do que nas modalidades descritas nas Figs. 4a-4c, porém, a ativação da disposição de freio de retenção em colina é igualmente eficaz. Em tais modalidades, o valor limite da velocidade do veículo pode ser menor do que o valor exemplificado acima de 1 m/s, por exemplo, 0,2 m/s ou mesmo 0 m/s.

[0054] A Fig. 5 ilustra um produto de programa de computador 200 para realizar um método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina em um veículo. O produto de programa de computador 200 é ilustrado na forma de disco CDROM, mas pode ser qualquer outro tipo de meio de armazenagem de programa de computador. O produto de programa de computador 200 compreende código legível por computador, configurado para fazer com que uma unidade central de processamento da disposição de freio de retenção em colina: • monitore a velocidade do veículo, • meça a posição do pedal do acelerador, e • calcule a resistência de condução do veículo, e mediante cumprimento dos critérios de: • a resistência de condução fazer com que o veículo desacelere, • a velocidade do veículo alcançar um valor limite, e • o pedal acelerador ser desativado: o ativar o acionador do freio de roda da disposição de freio de retenção em colina.

[0055] De acordo com as modalidades, o produto de programa de computador 200 pode compreender código legível por computador, configurado para fazer com que uma unidade central de processamento da disposição de freio de retenção em colina: - aumente o torque de saída de uma unidade motriz do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, antes de ativar o acionador do freio de roda.

[0056] É compreendido por aqueles hábeis na arte que a disposição de freio de retenção em colina do veículo pode também ser ativado quando outras condições são satisfeitas ou por uma medida ativa do motorista do veículo, fora do escopo da presente invenção.

[0057] Esta invenção não deve ser construída como limitante das modalidades fornecidas aqui. Uma pessoa hábil na arte perceberá que diferentes aspectos das modalidades descritas aqui podem ser combinados para criar modalidades que não àquelas descritas aqui, sem desviar-se do escopo da presente invenção, como definido pelas reivindicações anexas. Por exemplo, pode o veículo ser um tipo diferente de veículo de carga pesada, tal como um ônibus. O veículo pode ter um, dois, ou mais eixos de roda motriz. Embora a invenção tenha sido descrita com referência às modalidades exemplares, muitas diferentes alterações, modificações, e similares tornar-se-ão evidentes daqueles hábeis na arte. Portanto, deve ser compreendido que o precedente é ilustrativo de várias modalidades exemplares e que a invenção é definida somente pelas reivindicações anexas.

[0058] Como empregado aqui, o termo “compreendendo” ou “compreende” é ilimitado, e inclui um ou mais aspectos, elementos, etapas, componentes, ou funções citados, porém não impede a presença ou adição de um ou mais outros aspectos, elementos, etapas, componentes, funções ou seus grupos.

Claims

1. Método de controlar uma disposição de freio de retenção em colina (8) em um veículo, compreendendo as etapas de: monitorar (100) a velocidade do veículo, detectar (102) a posição do pedal acelerador, e calcular (104) a resistência de condução do veículo, dito método caracterizado pelo fato de que, mediante cumprimento dos critérios (106) de: a resistência de condução causar a desaceleração do veículo, a velocidade do veículo atingir um valor limite, e o pedal acelerador ser inativado, para realizar uma etapa de: ativar (108) a disposição de freio de retenção em colina (8), em que a etapa de ativar (108) a disposição de freio de retenção em colina (8) compreende uma etapa de: aplicar (110) uma força de frenagem a pelo menos uma roda do veículo, o suficiente para manter o veículo parado, e em que a etapa de ativar (108) a disposição de freio de retenção em colina (8) ainda compreende uma etapa de: aumentar (112) um torque de saída de uma unidade motriz (6) do veículo para um nível igual a uma resistência de condução atual, antes de realizar a etapa de aplicar (110) a força de frenagem.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de reduzir (114) o torque de saída da unidade motriz (6) após a etapa de aplicar a força de frenagem.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de aumentar (112) o torque de saída da unidade motriz (6) compreende as etapas de: gradualmente diminuir (116) a desaceleração do veículo, e manter (118) o veículo parado.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa de liberar (120) a disposição de freio de retenção em colina (8), em resposta ao pedal acelerador sendo ativado na medida em que um torque de saída de uma unidade motriz (6) do veículo excede uma resistência de condução atual.

5. Disposição de freio de retenção em colina (8) para um veículo (2), a disposição (8) compreendendo um sensor de velocidade de veículo (10), um sensor de posição do pedal acelerador (12), um acionador de freio de roda (14), uma unidade motriz (6) do veículo (2), e um sistema de controle (16), em que o sensor de velocidade do veículo (10), o sensor de posição do pedal acelerador (12), o acionador do freio de roda (14), e a unidade motriz (6) são direta ou indiretamente conectados ao sistema de controle (16), e em que: o sistema de controle (16) é configurado para calcular uma resistência de condução do veículo (2), caracterizada pelo fato de que dito sistema de controle (16) é configurado para ativar o acionador do freio de roda (14) quando a resistência de condução faz o veículo (2) desacelerar, e a velocidade do veículo alcança um valor limite, e o pedal acelerador é inativado em que o sistema de controle (16) é configurado para aumentar um torque de saída da unidade motriz (6) do veículo (2) para um nível igual a uma resistência de condução atual, quando a resistência de condução faz o veículo (2) desacelerar, e a velocidade do veículo atinge um valor limite, e o pedal acelerador é inativado antes da ativação do acionador de freio de roda (14).

6. Veículo (2), caracterizado pelo fato de que compreende uma disposição de freio de retenção em colina (8) como definido na reivindicação 5.