BR102015025200A2 - automatic layer palletizing system - Google Patents

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Claudimar Bortolin
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Claudimar Bortolin
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Abstract

sistema automático de paletização por camadas. a presente invenção refere-se a um sistema que realiza a identificação de mercadorias distintas que utilizam um único transportador, direcionando estas para transportadores específicos ou acumuladores. quando a mercadoria presente nos acumuladores atingir a quantidade mínima de paletização, esta é então direcionada ao equipamento de paletização, que poderá paletizar uma única mercadoria ou mesclá-las de acordo com as instruções recebidas.automatic layer palletizing system. The present invention relates to a system for identifying distinct goods using a single carrier, directing them to specific carriers or accumulators. When the merchandise present in the accumulators reaches the minimum amount of palletizing, it is then directed to the palletizing equipment, which can palletize a single merchandise or merge them according to the instructions received.

Description

“SISTEMA AUTOMÁTICO DE PALETIZAÇÃO POR CAMADAS” [0001] A presente invenção refere-se a um sistema que realiza a identificação de mercadorias distintas que utilizam um único transportador, direcionando estas para transportadores específicos ou acumuladores. Quando a mercadoria presente nos acumuladores atingir a quantidade mínima de paletização, esta é então direcionada ao equipamento de paletização, que poderá paletizar uma única mercadoria ou mesclá-las de acordo com as instruções recebidas."AUTOMATIC LAYER PALLETING SYSTEM" [0001] The present invention relates to a system for identifying separate goods using a single carrier, directing them to specific carriers or accumulators. When the merchandise present in the accumulators reaches the minimum amount of palletizing, it is then directed to the palletizing equipment, which can palletize a single merchandise or merge them according to the instructions received.

[0002] Mercadoria é popularmente definida como um bem industrializado ou adquirido para posterior venda com certo valor agregado (não necessariamente alto). No decorrer deste documento, tratamos como mercadoria principalmente produtos industrializados já armazenados em caixas (rígidas) ou sacos (relativamente flexíveis) que ainda transitam por transportadores em linhas de produção ou armazenagem.Merchandise is popularly defined as an industrialized good or purchased for later sale with a certain added value (not necessarily high). Throughout this document, we treat as commodities primarily processed products already stored in (rigid) boxes or (relatively flexible) bags that still move through conveyors on production or storage lines.

[0003] Linha de produção pode ser entendida como uma forma de produção em série, onde vários operários e/ou máquinas, especializados em diversas funções específicas e repetitivas, trabalhando de forma sequencial, chega-se a um produto semi-acabado ou acabado.[0003] Production line can be understood as a form of series production, where various workers and / or machines, specializing in various specific and repetitive functions, working sequentially, arrive at a semi-finished or finished product.

[0004] Para fazer a movimentação de produtos ou mercadorias, normalmente são utilizadas esteiras de transporte que em sua maioria acaba tendo como destino final uma estação de paletização, para que este produto possa ser armazenado e/ou transportado em segurança.In order to move products or goods, conveyor belts are usually used, most of which end up with a palletizing station as final destination, so that this product can be safely stored and / or transported.

[0005] È relativamente comum a utilização de uma única linha transportadora para o transporte de produtos distintos e muitas vezes com destinos diferentes, requerendo que a certa altura do processo as mercadorias sejam separadas, armazenadas e paletizadas.[0005] It is relatively common to use a single carrier line to transport different products and often to different destinations, requiring that at some point in the process the goods be sorted, stored and palletized.

[0006] No estado da técnica são conhecidos processos e equipamentos de transporte bem como de paletização. No entanto, no caso de transporte de diversas mercadorias por um único transportador, há etapas que ainda necessitam de trabalho manual ou supervisão humana devido a certo grau de complexidade de operação. Estas mercadorias distintas normalmente necessitam ser separadas e embaladas. Entretanto, muitas vezes mercadorias provenientes de esteiras coletivas não tem fluxo suficiente para a manutenção de um equipamento de paletização (6) em funcionamento contínuo.In the prior art, conveyor and palletizing processes and equipment are known. However, in the case of multiple goods being transported by a single carrier, there are steps that still require manual work or human supervision due to some degree of complexity of operation. These distinct goods usually need to be sorted and packaged. However, often goods from collective conveyor belts do not have sufficient flow to maintain a continuous palletizing equipment (6).

[0007] Com a finalidade de obter uma solução genérica e eficiente para as mais diversas configurações, desenvolveu-se o presente sistema automático de paletização por camadas que tem por objetivo identificar mercadorias sobre o transportador (3), enviá-las para acumuladores (4) e posteriormente paletizar individualmente ou mesclando-as de acordo as instruções da unidade de processamento (2) de forma automatizada.In order to obtain a generic and efficient solution for the most diverse configurations, the present automatic layered palletizing system has been developed which aims to identify goods on the conveyor (3), send them to accumulators (4 ) and then individually palletize or mix them according to the instructions of the processing unit (2) in an automated manner.

[0008] As mercadorias transportadas pelo transportador (3) passam por um dispositivo de leitura (1), que lê um código nela inserida enviando a informação para a unidade de processamento (2) que identifica a mercadoria pelo método de comparação com informações pré-cadastradas. Após a identificação a unidade de processamento (2) direciona as mercadorias para o respectivo acumulador (4) através de dispositivos de posicionamento (7). A mercadoria permanece no acumulador (4) ao menos até atingir a quantidade mínima necessária para paletização, neste momento estas mercadorias são direcionadas para o equipamento de paletização (6) onde estarão prontas para o armazenamento e/ou transporte.The goods carried by the carrier (3) pass through a reading device (1) which reads a code entered therein by sending the information to the processing unit (2) which identifies the goods by the method of comparison with pre-specified information. indexed. After identification, the processing unit (2) directs the goods to the respective accumulator (4) via positioning devices (7). The goods remain in the accumulator (4) at least until they reach the minimum quantity required for palletizing, at which time these goods are directed to the palletizing equipment (6) where they will be ready for storage and / or transportation.

[0009] O sistema automático de paletização por camadas recebe mercadorias identificadas e classificadas anteriormente pelo dispositivo de leitura (1) em conjunto com a unidade de processamento (2), e estas mercadorias são direcionadas para o nível/camada correspondente no acumulador de mercadorias (4) através de um elevador de mercadorias (5), podendo ser através de conjuntos de esteiras transportadoras móveis ou equipamentos especiais como, por exemplo, o transferidor apresentado na US 2012/0043183 publicada em 23/02/2012.The automatic layer palletising system receives goods previously identified and classified by the reading device (1) together with the processing unit (2), and these goods are directed to the corresponding level / layer in the goods accumulator ( 4) via a freight elevator (5), which may be through moving conveyor belts or special equipment such as the protractor presented in US 2012/0043183 published on 23/02/2012.

[0010] Descrição dos desenhos.[0010] Description of the drawings.

[0011] A descrição que se segue, e as figuras associadas, tudo dado a título de exemplo, não limitativo, farão compreender bem a patente de invenção.The following description, and the associated figures, all given by way of non-limiting example, will make the patent of the invention well understood.

[0012] A figura 1 representa uma perspectiva isométrica do sistema automático de paletização por camadas contendo um acumulador (4) distribuído verticalmente e um único paletizador (6), [0013] A figura 2 representa uma vista frontal do sistema automático de paletização por camadas contendo um acumulador (4) distribuído verticalmente e um único paletizador (6).Figure 1 is an isometric perspective view of the automatic layer palletizing system containing a vertically distributed accumulator (4) and a single palletizer (6). Figure 2 is a front view of the automatic layer palletizing system. containing a vertically distributed accumulator (4) and a single palletizer (6).

[0014] A figura 3 representa uma vista superior do sistema automático de paletização por camadas contendo um acumulador (4) distribuído verticalmente e um único paletizador (6).Figure 3 is a top view of the automatic layer palletizing system containing a vertically distributed accumulator (4) and a single palletizer (6).

[0015] A figura 4 representa uma vista superior do sistema automático de paletização por camadas contendo diversas ramificações de acumulo (4) desencadeando em um único paletizador (6).Figure 4 is a top view of the automatic layer palletizing system containing several accumulating branches (4) triggering on a single palletizer (6).

[0016] A figura 5 representa uma vista superior do sistema automático de paletização por camadas contendo diversas ramificações de acumulo (4) desencadeando em dois ou mais único paletizadores (6).[0016] Figure 5 is a top view of the automatic layer palletizing system containing several accumulation branches (4) triggering on two or more single palletizers (6).

[0017] A figura 6 representa uma vista superior do sistema automático de paletização por camadas contendo diversas ramificações de acumulo (4) desencadeando em um paletizador (6) por linha.Figure 6 is a top view of the automatic layer palletizing system containing several accumulation branches (4) triggering in one palletizer (6) per line.

[0018] O presente sistema automático de paletização por camadas poderá compreender acumuladores de mercadorias (4) em níveis aninhados, formando uma espécie de matriz onde controla o direcionamento das mercadorias por diversos transportadores (3) e dispositivos de posicionamentos (7), permitindo que um único sistema possa solucionar a logística de linhas de produção complexas e de múltiplas mercadorias.The present automatic layered palletizing system may comprise commodity accumulators (4) at nested levels, forming a kind of matrix where it controls the directing of goods by various conveyors (3) and positioning devices (7), allowing a single system can solve the logistics of complex and multi-commodity production lines.

[0019] Em casos específicos, a paletização das mercadorias poderá receber tratamento especial. Como, por exemplo, em casos onde há acumuladores de mercadorias (4) em níveis aninhados ou onde o fluxo de mercadorias é maior que a capacidade de paletização. Assim, poderão surgir configurações contendo dois ou mais equipamentos de paletização (6) de uso comum para todos ou parte dos acumuladores de mercadorias (4), ou em caso de alto fluxo poderá ser utilizado um equipamento de paletização (4) para cada mercadoria, ou para conjuntos destas.In specific cases, palletizing of goods may receive special treatment. For example, in cases where there are goods accumulators (4) at nested levels or where the flow of goods is greater than the palletizing capacity. Thus, configurations may appear containing two or more palletising equipment (6) commonly used for all or part of the goods accumulators (4), or in case of high flow palletizing equipment (4) may be used for each commodity, or for sets of these.

Lista de referências (01) Dispositivo de leitura; (02) Unidade de processamento; (03) Transportador; (04) Acumulador de mercadorias; (05) Elevador de mercadorias; (06) Equipamento de paletização; (07) Dispositivo de posicionamento.Reference List (01) Reading device; (02) Processing Unit; (03) Carrier; (04) Accumulator of goods; (05) Goods elevator; (06) Palletizing equipment; (07) Positioning device.

REIVINDICAÇÕES

Claims (4)

1) Sistema automático de paletização por camadas, caracterizado por identificar mercadorias sobre o transportador (3), enviá-las para acumuladores (4) e posteriormente paletizar individualmente ou mesclando-as de acordo as instruções da unidade de processamento (2) de forma automatizada.1) Automatic layer palletising system, characterized by identifying goods on the conveyor (3), sending them to accumulators (4) and then individually palletizing or mixing them according to the instructions of the processing unit (2) in an automated manner. . 2) Sistema automático de paletização por camadas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela leitura de um código inserido na mercadoria através de um dispositivo de leitura (1), enviando a informação para a unidade de processamento (2) que identifica a mercadoria pelo método de comparação com informações pré-cadastradas; após a identificação a unidade de processamento (2) direciona as mercadorias para o respectivo acumulador (4) através de dispositivos de posicionamento (7); a mercadoria permanece no acumulador (4) ao menos até atingir a quantidade mínima necessária para paletização, neste momento estas mercadorias são direcionadas para o equipamento de paletização (6) onde estarão prontas para o armazenamento e/ou transporte.Automatic layer palletising system according to claim 1, characterized in that a code entered in the goods is read by a reading device (1), sending the information to the processing unit (2) which identifies the goods. by the method of comparison with pre-registered information; after identification the processing unit (2) directs the goods to the respective accumulator (4) through positioning devices (7); The goods remain in the accumulator (4) at least until they reach the minimum quantity required for palletizing, at which time these goods are directed to the palletizing equipment (6) where they will be ready for storage and / or transportation. 3) Sistema automático de paletização por camadas, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizada por compreender opcionalmente acumuladores de mercadorias (4) em níveis aninhados, formando uma espécie de matriz onde controla o direcionamento das mercadorias por diversos transportadores (3) e dispositivos de posicionamentos (7), permitindo que um único sistema possa solucionar a logística de linhas de produção complexas e de múltiplas mercadorias.Automatic layer palletizing system according to claims 1 and 2, characterized in that it optionally comprises commodity accumulators (4) at nested levels, forming a kind of matrix where it controls the directing of goods by various conveyors (3) and positioning devices (7), allowing a single system to solve the logistics of complex and multi-commodity production lines. 4) Sistema automático de paletização por camadas, de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizada por compreender opcionalmente configurações contendo dois ou mais equipamentos de paletização (6) de uso comum para todos ou parte dos acumuladores de mercadorias (4), ou em caso de alto fluxo poderá ser utilizado um equipamento de paletização (4) para cada mercadoria, ou para conjuntos destas.Automatic layer palletising system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it optionally comprises configurations containing two or more palletising equipment (6) in common use for all or part of the goods accumulators (4), or in In the case of high flow palletizing equipment (4) may be used for each commodity or for a combination thereof.
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