BR102015023873A2 - dobradiça, em particular para a tampa de um eletrodoméstico - Google Patents

Abstract

dobradiça, em particular para a tampa de um eletrodoméstico. a presente invenção refere-se a uma dobradiça, em particu- lar para a tampa de um eletrodoméstico, em particular de um freezer, compreendendo um primeiro braço (1) e um segundo braço (2), os quais são conectados um ao outro por meio de um pino da dobradiça (3), em que o segundo braço (2) é girável com respeito ao primeiro braço (1) e em torno do eixo (a) do pino da dobradiça (3) de uma pri- meira posição de fim de curso a uma segunda posição de fim de cur- so, e vice versa, em que o primeiro braço (1) é fixável a uma parte fixa do eletrodoméstico, e meios guias, para guiar a rotação do segundo braço (2) em torno do eixo (a) do pino da dobradiça (3) e para definir as duas posições de fim de curso do segundo braço (2). além disso, a dobradiça compreende meios de impulsão, os quais agem sobre o se- gundo braço (2) para girar o mesmo em uma direção de uma de suas duas posições de fim de curso e um elemento de suporte (4), o qual é fixado de maneira rígida ao segundo braço (2), é fixável à tampa do eletrodoméstico e se estende para fora com uma sua parte operativa (4a) do segundo braço (2) e em paralelo a um lado externo (2a) do mesmo (2) e a uma distância desse lado externo (2a), tal como um amortecedor, o qual é provido em um lado externo (1a) do primeiro braço (1) e serve para gerar uma força de amortecimento que é des- frutada para amortecer o movimento de rotação do segundo braço (2).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DOBRADIÇA, EM PARTICULAR PARA A TAMPA DE UM ELETRODOMÉSTICO".

DESCRIÇÃO

[01] A presente invenção refere-se a uma dobradiça, em particular para a tampa de um eletrodoméstico, particularmente para um free-zer de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Os documentos DE102012016939 e DE102012016938 mostram tal dobradiça.

[02] A dita dobradiça é empregada em particular para os eletrodomésticos equipados com uma tampa, tais como, por exemplo, free-zers, e compreende um primeiro braço e um segundo braço, os quais são conectados de uma maneira tal um ao outro por meio de um pino da dobradiça, em que o segundo braço é girável com relação ao primeiro braço e em torno do eixo do pino da dobradiça, de uma primeira posição de fim de curso a uma segunda posição de fim de curso e vice versa. A dita dobradiça compreende também um amortecedor, o qual é provido em um lado externo do primeiro braço e serve para gerar uma força de amortecimento que é empregada para amortecer o movimento de rotação do segundo braço. Ao conectar, portanto, direta ou também indiretamente, o primeiro braço ao corpo do eletrodoméstico e o segundo braço à tampa do eletrodoméstico, é possível usar a força de amortecimento do amortecedor para amortecer a parte final dos movimentos executados pela tampa, por exemplo, o movimento de fechamento da mesma, para evitar que a tampa bata no corpo do eletrodoméstico, ou o movimento de abertura o mesmo, para evitar o ca-potamento da tampa.

[03] São providos meios guias, para guiar a rotação do segundo braço em torno do eixo do pino da dobradiça e para definir as duas posições do fim de curso do segundo braço.

[04] Tal como foi explicado, o amortecedor é provido em um lado do primeiro braço, ou seja, em posição lateralmente excêntrica com respeito ao eixo de simetria da dobradiça, o que envolve que a posição do amortecedor fique lateralmente excêntrica também com respeito ao segundo braço. A fim de levar em conta a distância devida a essa excentricidade, é provido que um elemento de suporte, o qual é fixado de maneira rígida no segundo braço, é fixável à tampa do eletrodoméstico e se estende, com uma sua parte operativa, externamente ao segundo braço e em paralelo a um lado externo do mesmo e a uma distância desse lado externo. Uma vez que esse lado externo do segundo braço e o lado externo do primeiro braço em que o amortecedor é provido encontram-se na mesma parte da dobradiça, a parte operativa do elemento de suporte também é arranjada excêntrica e a força de amortecimento do amortecedor pode ser aplicada à mesma. Para tal finalidade, são providos meios de transmissão, os quais interagem tanto com a parte operativa do elemento de suporte quanto com o amortecedor. Nos documentos do estado da técnica citada inicialmente, são mostrados vários exemplos de realização para tais meios de transmissão, mas todos eles servem para transmitir e aplicar ao amortecedor a força que o segundo braço aplica aos mesmos por meio da sua rotação em torno do eixo do pino da dobradiça e para transmitir e aplicar à parte operativa do elemento de suporte a força que o amortecedor aplica aos mesmos por meio da sua ação de amortecimento.

[05] A parte operativa transmite então a força de amortecimento eventual à tampa por meio do elemento de suporte e o segundo braço.

[06] A dita dobradiça mostrada nos dois documentos citados inicialmente introduz, no entanto, um inconveniente devido apenas à disposição excêntrica do amortecedor com respeito ao eixo de simetria da dobradiça. No momento em que o amortecedor gera uma força de amortecimento, o elemento de suporte é subordinado de fato a um momento de torção gerado apenas do fato que essa força de amortecimento age ao longo de uma direção que é externa ao segundo braço, uma vez que essa força de amortecimento é absorvida pela parte operativa do elemento de suporte que é apontada para fora. Desse modo, existe o perigo de ocorrer a ruptura do elemento de suporte.

[07] No entanto, não é possível renunciar a essa disposição particular do amortecedor em um lado externo do primeiro braço, uma vez que apenas por meio desta disposição particular é possível manter idêntica a estrutura de uma base de uma dobradiça não amortecida e aquela de uma dobradiça amortecida idêntica, com vantagens importantes na produção e na padronização dos componentes. Em outras palavras, é possível optar por adicionar à ocorrência o amortecedor a uma dobradiça não amortecida, transformando a mesma em uma dobradiça amortecida. Essa adaptabilidade é de fato de extrema importância. Se for considerado como um exemplo o fato que, na dependência do peso e das dimensões de uma tampa, nem todas as dobradiças que unem entre si o corpo de um eletrodoméstico e a sua tampa devem ser necessariamente amortecidas. É possível de fato que, para amortecer a tampa, sejam necessárias apenas algumas dobradiças amortecidas enquanto as dobradiças restantes podem ser dobradiças não amortecidas.

[08] Saindo do contexto técnico descrito previamente, o objetivo da presente invenção consiste na provisão de uma dobradiça amortecida do tipo indicado inicialmente, para a qual o momento de torção que age sobre o elemento de suporte não é mais a causa de possíveis rupturas do elemento de suporte.

[09] No caso de uma dobradiça do tipo indicado inicialmente, esse objetivo é atingido segundo a invenção se a dobradiça também adicionar as características indicadas na parte distintiva da reivindicação 1.

[10] De acordo com a invenção, é provido que a parte operativa do elemento de suporte seja conectada com o eixo da dobradiça de maneira girável em torno do eixo do pino da dobradiça. Tal conexão girável entre o elemento de suporte, do qual a parte operativa faz parte, e o eixo da dobradiça cria um vínculo ulterior que não prejudica de nenhuma maneira as rotações do elemento de suporte em torno do eixo do pino da dobradiça, mas impede os movimentos eventuais de translação da parte operativa do elemento de suporte, o que aumenta a resistência do elemento de suporte nas comparações do momento de torção gerado pelo amortecedor. Para obter essa resistência aumentada ao momento de torção, também é usado vantajosamente um membro já presente na dobradiça, ou seja, o eixo da dobradiça, o qual torna mínimas as modificações a serem feitas na linha de produção para produzir a dobradiça de acordo com a invenção.

[11] Outras vantagens e características da invenção parecerão principalmente óbvias a partir da descrição a seguir dos exemplos de realização da dobradiça de acordo com a invenção, os quais são ilustrados a puro título exemplificativo e indicativo, mas não limitativo, com base nos desenhos anexos. Nos desenhos são mostradas: as figuras 1 e 2 esquematicamente em perspectiva de um primeiro exemplo de realização da dobradiça de acordo com a invenção, a figura 3 esquematicamente em perspectiva de um segundo exemplo de realização da dobradiça de acordo com a invenção, a figura 4 esquematicamente em perspectiva de um terceiro exemplo de realização da dobradiça de acordo com a invenção, as figuras de 5 a 7 esquematicamente em perspectiva de um quarto exemplo de realização da dobradiça de acordo com a invenção, as figuras de 8 a 11 uma seção longitudinal através do pino da dobradiça de quatro exemplos de realização distintos do pino da dobradiça de uma dobradiça de acordo com a invenção, em que a seção longitu- dinal é limitada pela parte da dobradiça circunvizinha ao pino da dobradiça.

[12] Nas figuras são representados quatro exemplos de realização de uma dobradiça de acordo com a invenção. A dobradiça compreende um primeiro braço 1 e um segundo braço 2, os quais são conectados de uma maneira tal um ao outro por meio de um pino da dobradiça 3, em que o segundo braço 2 é girável com respeito ao primeiro braço 1 e em torno do eixo A do pino da dobradiça 3 de uma primeira posição de fim de curso a uma segunda posição de fim de curso e vice versa. Uma vez que o primeiro braço é fixável ao corpo de um eletrodoméstico e o segundo braço 2 é conectável, tanto direta quanto indiretamente, à tampa de um eletrodoméstico, essas posições do fim de curso do segundo braço 2 podem corresponder a tantas posições finais da tampa do eletrodoméstico quanto possíveis, por exemplo, de um freezer, por exemplo as posições da tampa fechada e da tampa aberta.

[13] Para garantir um desenvolvimento preciso das rotações do segundo braço 2 e para definir as duas posições do fim de curso do segundo braço 2, podem ser providos meios guias para guiar a rotação do segundo braço 2 em torno do eixo A do pino da dobradiça 3. Esses meios guias podem ser oportunamente constituídos por um pino guia 9, fixado ao segundo braço 2, e furos oblongos curvos 10, providos no primeiro braço 1, nos quais 10 é inserido com as suas extremidades o pino guia 9. Durante as rotações do segundo braço 2 em torno do eixo A do pino da dobradiça 3, o pino guia 9 desliza com suas extremidades nesses furos oblongos curvos 10. O contato entre o pino guia 9 e as extremidades desses furos oblongos curvos 10 define as duas posições do fim de curso fim de curso do segundo braço 2. Além disso, são providos meios de impulsão, os quais agem sobre o segundo braço 2 para girar o mesmo em uma direção de uma de suas duas posições de fim de curso. Esses meios de impulsão podem ser oportunamente constituídos por uma mola 7, a qual é suportada em uma extremidade sobre o primeiro braço 1, e por um elemento guia 8. O elemento guia 8 é inserido na mola 7 e é acoplado sobre o segundo braço 2. A mola 7 é sustentada na outra sua extremidade sobre o elemento guia 8 ao qual aplica a sua força oscilante. A mola 7 serve para se contrapor ao peso da tampa, ou então para empurrar o braço 2 para a posição aberta da tampa.

[14] A dobradiça também compreende um elemento de suporte 4, o qual é fixado de maneira rígida ao segundo braço 2 e é fixável à tampa do eletrodoméstico. Esse elemento de suporte 4 estende-se com uma sua parte operativa para fora do segundo braço 2 e em paralelo a um lado externo desse lado externo 2a. Isso apresenta um formato substancialmente em L e um braço deste L constitui a parte operativa 4a. Na Figura 7 é mostrado um segundo exemplo de realização desse elemento de suporte 4, no caso em que o elemento de suporte 4 apresenta um formato substancialmente em U e a parte operativa 4a é constituída pelo lado mais externo de dois lados paralelos do U.

[15] A dobradiça compreende finalmente um amortecedor e meios de transmissão.

[16] O amortecedor é provido em um lado externo 1a do primeiro braço 1 e serve para gerar uma força de amortecimento que é desfrutada para amortecer o movimento de rotação do segundo braço 2.

[17] Os meios de transmissão interagem tanto com a parte operativa 4a do elemento de suporte 4 quanto com o amortecedor e servem para transmitir e aplicar ao amortecedor a força o segundo braço 2 aplica aos meios de transmissão no momento de sua rotação em torno do eixo A do pino da dobradiça 3 e para transmitir e aplicar à parte operativa 4a do elemento de suporte 4 a força que o amortece- dor aplica aos meios de transmissão no momento de sua ação de amortecimento.

[18] Tanto o amortecedor quanto os meios de transmissão podem ser providos de diversas maneiras e nas Figuras de 1 a 7 são representados exemplos de realização da dobradiça, que diferem entre si mesmos pela conformação e pela estrutura do amortecedor e dos meios de transmissão.

[19] No caso do exemplo de realização representado nas Figuras 1 e 2, o amortecedor é composto pela haste 13a, pela caixa 13b e por uma mola 13c. A mola 13c serve para remover a haste 13a da caixa 13b ao final de uma ação de amortecimento que empurrou a haste 13a na caixa 13b. Neste exemplo de realização, a função do amortecedor consiste em amortecer a fase final da rotação do segundo braço 2 quando a tampa do eletrodoméstico é fechada. Na Figura 2 são representados os elementos que são contidos no invólucro 14 para o amortecedor. Neste exemplo de realização, os meios de transmissão são constituídos pelo elemento de transmissão 12 e pelo elemento de ativação 11. Quando a tampa é fechada, a parte operativa 4a gira na posição visível na Figura 2 e é comprimida contra o elemento de transmissão 12. Esse elemento de transmissão 12 é conectado na maneira visível na Figura 2 com a parte operativa 4a e apresenta uma superfície deslizante 12a. Essa superfície deslizante 12a desliza ao longo da superfície de deslizamento do elemento de ativação 11, o que comporta um deslocamento desse elemento de ativação 11 para baixo. O amortecedor é disposto em uma abertura 11b do elemento de ativação 11, para o qual o abaixamento do elemento de ativação comporta que o canto superior dessa abertura 11b entra em contato com a haste 13a e impele a mesma progressivamente dentro da caixa 13b. Dessa maneira, o amortecedor exerce a sua ação de amortecimento. Uma vez que a abertura 11b é maior do que o amortecedor e que este é inserido na mesma 11b em um modo de voo, ao final da ação de amortecimento a mola 13c pode fazer com que saia a haste 13a, de modo que o amortecedor esteja pronto para um novo uso.

[20] No caso do exemplo de realização representado na Figura 3, o amortecedor é composto pela 22b, articulado ao lado do primeiro braço 1, e da haste 22 que aplica a força de amortecimento. Os meios de transmissão são constituídos por única conexão à dobradiça 21, com o que a haste 22a é articulado à parte operativa 4a do elemento de suporte 4.

[21] No caso do exemplo de realização representado na Figura 4, o amortecedor é um chamado amortecedor rotativo, e da sua caixa 31 provém uma coroa dentada 32 que a ação de amortecimento. Os meios de transmissão são constituídos por uma haste dentada 33 que engrena com a coroa dentada 32 e é articulada com a conexão da dobradiça 34 à parte operativa 4a do elemento de suporte. Também é provida uma espiga guia 35.

[22] No caso do exemplo de realização representado nas Figuras 5 a 7, o amortecedor é composto pela haste 45a, pela caixa 45b e por uma mola 45c. A mola 45c opera de uma maneira idêntica à mola 13c, que foi descrita previamente. Neste exemplo de realização, a função do amortecedor consiste em amortecer a fase final da rotação do segundo braço 2 quando a tampa do eletrodoméstico é fechada ou então quando a tampa é aberta. Os meios de transmissão são constituídos por dois pinos 42 e 43, providos sobre a parte operativa 4a, e pelo elemento de acionamento 41. O elemento de ativação 41 apresenta uma abertura 41b na qual o amortecedor é disposto. Na Figura 5 é visível o interior do invólucro 44 para o amortecedor.

[23] A dobradiça deste exemplo de realização amortece o fechamento da tampa do eletrodoméstico da mesma maneira que a dobradiça descrita em referência às Figuras 1 e 2. A função do pino 42 é análoga àquela do elemento de transmissão 12 descrita previamente, ou seja, o pino 42 é comprimido contra o elemento de ativação 41. No que diz respeito por sua vez à abertura da tampa, quando a tampa é aberta o segundo braço 2 gira na posição visível na Figura 5 e o pino 43 se desloca para o alto o elemento de ativação 41 devido ao fato que o pino 43 é inserido em uma abertura superior 41 do elemento de ativação 41. A elevação do elemento de ativação 41 comporta que o canto inferior dessa abertura 41b entra em contato com a caixa 45b e arrasta a mesma com ele para o alto. O invólucro 44 para o amortecedor apresenta apenas uma superfície saliente que se estende no percurso rumo ao alto do amortecedor. Quando essa superfície saliente entra em contato com a haste 45a, o movimento ulterior para o alto do elemento de ativação 41 empurra a haste 45 de encontro a essa superfície saliente e isso comporta a reentrada da haste 45a na caixa 45b. Dessa maneira, o amortecedor exerce a sua ação de amortecimento.

[24] Para todos os exemplos de realização descritos previamen- te, é provido de acordo com a invenção que a parte operativa 4a do elemento de suporte 4 é conectada com o pino da dobradiça 3 de maneira girável em torno do eixo A do pino da dobradiça 3. Essa característica é determinante para resolver o problema causado pelo momento de torção gerado pela força de amortecimento do amortecedor, uma vez que essa conexão adicional à dobradiça provida pela invenção representa um segundo vínculo da parte operativa 4a à estrutura da dobradiça - o primeiro vínculo é representado pela fixação do elemento de suporte 4 do segundo braço 2 - e então aumenta de modo marcante a resistência à torção. Nas Figuras 8 a 11 são representados possíveis exemplos de realização para realizar a conexão à dobradiça provida pela presente invenção.

[25] Em referência às Figuras 9 e 11, o pino da dobradiça 3 apresenta em uma extremidade um furo cego 5 e a parte operativa 4a apresenta uma parte saliente 4a'. Essa parte saliente 4a' estende-se para a extremidade dotada de um furo cego 5 e é inserida no furo 5 de maneira girável em torno do eixo A do pino da dobradiça 3. No caso da Figura 11, o pino 3 também é composto por uma parte externa cavada, a qual é conectada de maneira rígida ao braço 1 e sobre a qual é suportado de modo girável o segundo braço 2, e por uma parte interna 3b, a qual é disposta de maneira coaxial dentro da parte externa cavada 3a. Neste exemplo, é essa parte interna 3b que apresenta a extremidade dotada de um furo cego 5 dentro do qual a parte saliente 4a’ é inserida de maneira girável em torno do eixo A'.

[26] No caso das Figuras 8 e 10, a parte operativa 4a apresenta um furo passante 6 e o pino da dobradiça 3 aflora com uma sua extremidade do primeiro braço 1. O pino da dobradiça 3 é inserido, de maneira girável em torno do eixo A do pino da dobradiça 3, com essa sua extremidade no furo passante 6. No caso da Figura 10 é provido, de modo análogo à Figura 11, que o pino da dobradiça 3 tenha duas partes: uma parte externa cavada 3a’ e uma parte interna 3b’. A parte externa cavada 3a’ é conectada de maneira rígida ao braço 1 e sobre a mesma segundo braço 2 é suportado de modo girável. A parte interna 3b’ é disposta de modo coaxial dentro da parte externa cavada 3a’ e surge com uma sua extremidade do primeiro braço 1. Neste exemplo, é essa parte interna 3b' que é inserida com essa sua extremidade de maneira girável em torno do eixo A no furo passante 6.

[27] A parte externa cavada 3a, 3a’ e a parte interna 3b, 3b’ são fixadas uma à outra e, desse modo, podem ser obtidas, por exemplo, particularmente por meio de solda ou através do fato que uma parte 3b, 3b' é parafusada na outra parte 3a, 3a’. Para realizar uma conexão fixa entre a parte externa cavada 3a, 3a' e a parte interna 3b, 3b', tam- bém é possível executar uma conexão por interferência ou então usar pelo menos o procedimento de rebitagem de pelo menos uma extremidade da parte interna 3b, 3b'.

REIVINDICAÇÕES

Claims (9)

1. Dobradiça, em particular para a tampa de um eletrodoméstico, em particular de um freezer, caracterizada pelo fato de que compreende: • um primeiro braço (1) e um segundo braço (2), os quais são conectados um ao outro por meio de um pino da dobradiça (3), em que o segundo braço (2) é girável com respeito ao primeiro braço (1) e em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3) de uma primeira posição de fim de curso a uma segunda posição de fim de curso, e vice versa, em que o primeiro braço (1) é fixável a uma parte fixa do eletrodoméstico; • meios guias, para guiar a rotação do segundo braço (2) em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3) e para definir as duas posições de fim de curso do segundo braço (2); • meios de impulsão, os quais agem sobre o segundo braço (2) para girar o mesmo em uma direção de uma de suas duas posições de fim de curso; • um elemento de suporte (4), o qual é fixado de maneira rígida ao segundo braço (2), é fixável à tampa do eletrodoméstico e se estende para fora com uma sua parte operativa (4a) do segundo braço (2) e em paralelo a um lado externo (2a) do mesmo (2) e a uma distância desse lado externo (2a); • um amortecedor, o qual é provido em um lado externo (1a) do primeiro braço (1) e serve para gerar uma força de amortecimento que é desfrutada para amortecer o movimento de rotação do segundo braço (2); • meios de transmissão, os quais interagem tanto com a parte operativa (4a) do elemento de suporte (4) quanto com o amortecedor, para transmitir e aplicar ao amortecedor a força que o segundo braço (2) aplica aos meios de transmissão por meio de sua rotação em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3) e para transmitir e aplicar à parte operativa (4a) do elemento de suporte (4) a força que o amortecedor aplica aos meios de transmissão por meio de sua ação de amortecimento, em que a parte operativa (4a) do elemento de suporte (4) é conectada com o pino da dobradiça (3) de maneira girável em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3).

2. Dobradiça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o pino da dobradiça (3) apresenta em uma extremidade um furo cego (5) e que a parte operativa (4a) apresenta parte saliente (4a'), a qual se estende para a dita extremidade do furo cego (5) e é inserida no mesmo (5) de maneira girável em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3).

3. Dobradiça de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o pino da dobradiça (3) é composto por uma parte externa cavada (3a), a qual é conectada de maneira rígida ao braço (1) e sobre a qual é suportado de maneira girável o segundo braço (2), e uma parte interna (3b), a qual é disposta de maneira coaxial dentro da parte externa cavada (3a) e apresenta a dita extremidade dotada do furo cego (5).

4. Dobradiça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte operativa (4a) apresenta um furo passante (6) e que o eixo da dobradiça (3) aflora com uma sua extremidade do primeiro braço (1) e é inserido, de maneira girável em torno do eixo (A) do pino da dobradiça (3), com esta sua extremidade no furo passante (6).

5. Dobradiça de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a parte operativa (4a) apresenta um furo passante (6) e que o pino da dobradiça (3) é composto por uma parte externa cavada (3a'), a qual é conectada de maneira rígida ao braço (1) e sobre a qual é suportado de maneira girável o segundo braço (2), e uma parte interna (3b'), a qual é disposta de maneira coaxial dentro da parte externa cavada (3a') e aflora com uma sua extremidade do primeiro braço (1) e é inserida com esta sua extremidade de maneira girável em torno do eixo (A) no furo passante (6).

6. Dobradiça de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizada pelo fato de que a parte externa cavada (3a; 3a') do pino da dobradiça (3) e a parte interna (3b; 3b') do pino da dobradiça (3) são fixadas uma à outra, em particular por meio de solda ou através do fato que uma (3b; 3b') é parafusada na outra (3a; 3a').

7. Dobradiça de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizada pelo fato de que a parte externa cavada (3a; 3a') do pino da dobradiça (3) e a parte interna (3b; 3b') do pino da dobradiça (3) são fixadas uma à outra, em particular por meio da conexão de interferência ou por meio de rebitagem de pelo menos uma extremidade da parte interna (3b; 3b').

8. Dobradiça de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que os meios guias são constituídos por um eixo guia (9), fixado ao segundo braço (2), e por furos oblongos curvos (10), providos no primeiro braço (1), em cujos furos (10) é inserido com suas extremidades o eixo guia (9).

9. Dobradiça de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que os meios de impulsão são constituídos por uma mola (7), a qual é suportada em uma extremidade sobre o primeiro braço (1), e por um elemento guia (8), cujo elemento (8) é inserido na mola (7) e é acoplado sobre o segundo braço (2), em que a mola (7) é suportada na sua outra extremidade sobre o elemento guia (8) ao qual aplica a sua força oscilante.