BR102015019912A2 - sistema e método - Google Patents

Abstract

resumo “sistema e método” a presente invenção refere-se a um sistema que pode incluir um sistema de transmissão de sinal de teste codificado configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um sistema de recepção de sinal de teste codificado configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. o sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado é usado para determinar uma ou mais características da rota.

Description

“SISTEMA E MÉTODO” Campo da Técnica [001] As realizações da revelação geralmente referem-se ao exame de rotas percorridas por veículos.

Antecedentes [002] As rotas que são percorridas por veículos podem se tornar danificadas ao longo do tempo com o uso prolongado. Por exemplo, vias ou trilhos nos quais os veículos ferroviários se deslocam podem se tornar danificados e/ou quebrados. Uma variedade de sistemas conhecidos é usada para analisar as vias férreas para identificar onde as porções danificadas e/ou quebradas da via estão localizadas. Por exemplo, alguns sistemas usam câmeras, lasers, e similares, para detectar opticamente quebras e danos às vias. As câmeras e lasers podem ser montados nos veículos ferroviários, porém, os mesmos geralmente são dispendiosos e podem ser difíceis de serem usados em um ambiente de carga industrial. Como resultado, as câmeras e lasers podem não ter capacidade para serem usados durante a operação regular (por exemplo, deslocamento) dos veículos ferroviários em serviço de receita. [003] Outros sistemas usam transdutores ultrassônicos que são colocados nas ou próximos às vias para inspecionar ultrassonicamente as vias. Esses sistemas podem requerer o movimento muito lento dos transdutores em relação às vias a fim de detectar o dano à via. Quando um local suspeito é encontrado por um veículo de inspeção ultrassônica, uma inspeção manual de acompanhamento pode ser requerida para confirmação de defeitos com o uso de transdutores que são manualmente posicionados e movidos ao longo da via e/ou são movidos ao longo da via por um veículo de inspeção que se move relativamente mais lento. As inspeções da via podem levar uma quantidade considerável de tempo, durante o qual a seção inspecionada da rota não pode ser usada por tráfego de rota regular. [004] Outros sistemas usam inspetores humanos que se movem ao longo da via para inspecionar seções quebradas e/ou danificadas da via. Essa inspeção manual é lenta e propensa a erros. [005] Outros sistemas usam dispositivos de beira de estrada que enviam sinais elétricos através das vias. Se os sinais não forem recebidos por outros dispositivos de beira de estrada, então, um circuito que inclui a via é identificado como aberto e a via é considerada como quebrada. Esses sistemas são limitados pelo menos pelo fato de que os dispositivos de beira de estrada são imóveis. Como resultado, os sistemas não podem inspecionar grandes extensões da via e/ou um grande número de dispositivos deve ser instalado a fim de inspecionar grandes extensões da via. Esses sistemas também são limitados pelo menos pelo fato de que um único circuito pode se estender por múltiplos quilômetros (milhas). Como resultado, se a via for identificada como aberta e for considerada quebrada, é difícil e demorado localizar o local exato da quebra dentro do longo circuito. Por exemplo, um responsável pela manutenção deve patrulhar o comprimento do circuito para localizar o problema. [006] Esses sistemas também são limitados pelo menos pelo fato de que outros recursos de via, tais como desvios de passagem de autoestrada (por exemplo, cabeados), desvios de passagem de banda larga (por exemplo, capacitores), desvios de passagem de banda estreita (por exemplo, sintonizados), comutadores, juntas isoladas e desvios de ferrovia (por exemplo, através de comutadores) podem emular a resposta de sinal esperada a partir de um trilho quebrado e fornecer um alarme falso. Por exemplo, sucata de metal na via, desvios de passagem, etc., pode causar curto dos trilhos em conjunto, impedindo que a corrente atravesse o comprimento do circuito, o que indica que o circuito está aberto. Adicionalmente, as juntas isoladas e/ou desvios de ferrovia podem incluir quebras condutoras intencionais que criam um circuito aberto. Em resposta, o sistema pode identificar uma seção potencialmente quebrada da via, e uma pessoa ou máquina pode ser despachada para patrulhar o circuito para localizar a quebra, mesmo se a quebra detectada for um alarme falso (por exemplo, não uma quebra na via). [007] Ademais, alguns sistemas podem ser suscetíveis à interferência com outros sistemas de ferrovia. Como um exemplo, um sistema pode transmitir um sinal para uma via ou trilho. Entretanto, o sinal transmitido pode interferir em outros sistemas de veículo ou sistemas de trilho. Consequentemente, os outros sistemas podem ser adversamente afetados pela interferência de sinal.

Breve Descrição [008] Em uma realização, um sistema pode incluir um sistema de transmissão de sinal de teste codificado configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota, e um sistema de recepção de sinal de teste codificado configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. O sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser usado para determinar uma ou mais características da rota. [009] Em uma realização, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um primeiro veículo, e o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um segundo veículo que é separado e distinto do primeiro veículo. Em outra realização, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado e o sistema de recepção de sinal de teste codificado estão no mesmo veículo. Em ainda outra realização, um dentro o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um veículo, e o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. Alternativamente, um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode estar no ou dentro de um primeiro dispositivo de beira de estrada posicionado na rota, e o outro dentro o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode estar no outro dentro de um segundo dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. [010] O sinal de teste codificado pode incluir um sinal chirp. O sinal chirp pode ser transmitido através de pelo menos duas frequências durante um período de tempo. O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode armazenar dados codificados que são comparados ao sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado. [011] O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar uma ou mais frequências não detectáveis. O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para se comunicar com o sistema de transmissão de sinal de teste codificado para impedir que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado transmita o sinal de teste codificado em uma ou mais frequências não detectáveis. [012] Um ou tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado como o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode evitar a transmissão do sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas. [013] Em uma realização, o sinal de teste codificado pode incluir um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão, que pode incluir um sinal aleatório ou pseudoaleatório. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode ser configurado para comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que a transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado. [014] O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode determinar que a rota está danificada em resposta ao sinal de teste codificado que é recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado que falha para atingir um limiar de correspondência. [015] Uma realização fornece um método que pode incluir receber um sinal de teste codificado exclusivo transmitido por um sistema de transmissão de sinal de teste codificado ao longo de uma rota em um sistema de recepção de sinal de teste codificado, e usar o sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado para determinar uma ou mais características da rota. [016] A operação de recepção pode incluir receber o sinal de teste codificado como um sinal chirp que é transmitido através de pelo menos duas frequências durante um período de tempo. O método pode incluir armazenar dados codificados no sistema de recepção de sinal de teste codificado, e comparar o sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado com os dados codificados. [017] O método pode incluir determinar uma ou mais frequências não detectáveis, e impedir a transmissão do sistema de transmissão de sinal de teste codificado em uma ou mais frequências não detectáveis. [018] O método pode incluir determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota, e evitar a transmissão do sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas. [019] Em uma realização, a operação de recepção inclui receber o sinal de teste codificado como um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão que inclui um sinal aleatório. O método pode incluir comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado, e alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que a transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado. [020] A operação de uso pode incluir determinar que a rota está danificada em resposta a um sinal de teste codificado recebido que falha para atingir um limiar de correspondência.

Breve Descrição das Figuras [021] Faz-se referência aos desenhos anexos em que realizações particulares e benefícios adicionais da invenção são ilustrados conforme descrito em mais detalhes na descrição abaixo, em que: - A Figura 1A ilustra um diagrama esquemático de um sistema de exame de rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 1B ilustra um diagrama simplificado de um sistema de exame de rota dentro de um sistema de veículo em uma rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 1C ilustra um diagrama simplificado de um sistema de exame de rota dentro de um veículo em uma rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 1D ilustra um diagrama simplificado de um sistema de exame de rota distribuído entre um veículo e um dispositivo de beira de estrada em uma rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 1E ilustra um diagrama simplificado de um sistema de exame de rota distribuído entre dispositivos de beira de estrada em uma rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 2 ilustra um fluxograma de um método de exame de rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 3 ilustra um diagrama esquemático de um sistema de veículo que tem um sistema de exame de rota, de acordo com uma realização da revelação. - A Figura 4 ilustra um diagrama esquemático de um sistema de exame de rota, de acordo com uma realização da revelação.

Descrição Detalhada [022] As realizações da revelação fornecem sistemas e métodos para examinar uma rota percorrida por um veículo. Os sistemas e métodos podem examinar uma rota para determinar a integridade da rota. Por exemplo, os sistemas e métodos podem examinar uma rota para determinar se uma porção da rota está danificada. Os sistemas e métodos podem gerar e transmitir um sinal codificado para e através de pelo menos uma porção da rota. O sinal codificado é recebido por um receptor, por exemplo. O sinal codificado recebido é analisado para determinar a integridade da rota. O sinal codificado pode ser selecionado a fim de não interferir em outros sistemas de rota e/ou veículo, por exemplo. [023] As realizações da revelação fornecem sistemas e métodos que podem gerar e transmitir sinais de teste codificados em relação a uma rota, tais como trilhos de uma ferrovia, para testar a condutividade de trilho. Os sinais de teste codificados podem incluir sinais de teste de sequência não repetitiva que não são suscetíveis (ou improváveis) a interferir em outros sistemas conectados à rota, tais como trilhos. Os sistemas e métodos podem incluir formar um sinal de teste codificado, tal como um ou mais pulsos codificados. As frequências dentro de cada sinal de teste codificado podem não ser constantes, e a sequência de pulsos codificados pode ser uma alocação aleatória ou pseudoaleatória no domínio de tempo, tal como um código de espalhamento. Os sinais aleatórios podem impedir ou, de outro modo, reduzir a possibilidade de os sinais de teste codificados criarem um ou mais componentes de frequência sustentados no(s) trílho(s) que podem interferir no funcionamento correto ou seguro de outros sistemas. Além disso, o código de espalhamento pode ser usado para determinar que o sinal de teste codificado transmitido através da rota é confirmado como o sinal de teste codificado pretendido. [024] O sinal de teste codificado pode incluir grupos de pulsos de frequência de portadora constante ou grupos de pulsos que são modulados por frequência ou fase em um esquema particular. Por exemplo, se os sinais de teste codificados estiverem em uma frequência primária de 10 kHz e ativados e desativados a 1 kHz, um envelope de uma forma de onda de teste pode ter um componente de 1 kHz na rota, que pode interferir ou se misturar para criar outros componentes de frequência na rota. Em uma realização, o sinal de 10 kHz pode ser ativado e desativado em um código que altera constantemente. Consequentemente, nenhuma frequência de envelope de estado estacionário longa o suficiente pode ser gerada para criar interferência. [025] As realizações da revelação podem ser usadas com os sistemas e métodos revelados na Publicação de Pedido de Patente n° U.S. 2014/0138493, intitulada “Route Examining System and Method”, que é incorporada pelo presente a título de referência em sua totalidade. [026] O termo “veículo”, conforme usado no presente documento pode ser definido como uma máquina móvel que transporta pelo menos uma dentre uma pessoa, pessoas ou carga. Por exemplo, um veículo pode ser, porém, não se limita a, um vagão, um contentor intermodal, uma locomotiva, uma embarcação marítima, equipamentos de mineração, equipamentos de construção, um automóvel, e similares. Um “sistema de veículo” inclui dois ou mais veículos que são interconectados entre si para se deslocar ao longo de uma rota. Por exemplo, um sistema de veículo pode incluir dois ou mais veículos que são diretamente conectados uns aos outros (por exemplo, por um acoplador) ou que são indiretamente conectados entre si (por exemplo, por um ou mais outros veículos e acopladores). Um sistema de veículo pode ser referido como uma composição, tal como uma composição de veículo ferroviário. [027] “Software” ou “programa de computador”, conforme usado no presente documento inclui, porém, não se limita a, uma ou mais instruções legíveis e/ou executáveis por computador que fazem com que um computador ou outro dispositivo eletrônico realize funções, ações e/ou se comporte de uma maneira desejada. As instruções podem ser incorporadas de diversas formas, tais como rotinas, algoritmos, módulos ou programas que incluem aplicações separadas ou código de bibliotecas dinamicamente vinculadas. O software também pode ser implantado de diversas formas, tais como um programa autônomo, uma chamada de função, um servlet, um applet, um aplicativo, instruções armazenadas em uma memória, parte de um sistema operacional ou outro tipo de instruções executáveis. “Computador” ou “elemento de processamento” ou “dispositivo de computador”, conforme usado no presente documento inclui, porém, não se limita a, qualquer dispositivo eletrônico programado ou programável que pode armazenar, recuperar e processar dados. “Mídias legíveis por computador não transitórias” incluem, porém, não se limitam a, um CD-ROM, um cartão de memória flash removível, uma unidade de disco rígido, uma fita magnética e um disquete. “Memória”, conforme usado no presente documento, se refere a um dispositivo de armazenamento configurado para armazenar dados ou informações digitais que podem ser recuperadas por um computador ou elemento de processamento. “Controlador”, “unidade” e/ou “módulo”, conforme usado no presente documento, pode ser o conjunto de circuitos lógicos e/ou elementos de processamento e software ou programa associado envolvido no controle de um sistema. Os termos “sinal”, “dados” e “informações” podem ser usados de maneira intercambiável no presente documento e podem se referir às formas digitais ou analógicas. [028] A Figura 1A ilustra um diagrama esquemático de um sistema de exame de rota 10, de acordo com uma realização da revelação. O sistema de exame de rota 10 pode incluir um sistema de transmissão de sinal de teste 12 e um sistema de recepção de sinal de teste codificado 14. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 opera para transmitir ou injetar um sinal de teste codificado 16 em, através e/ou sobre uma rota 18 para o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14. O sinal de teste codificado transmitido 16 pode ser recebido e analisado pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 para determinar os aspectos da rota 18, tal como a integridade da rota 18. Por exemplo, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode analisar o sinal de teste codificado recebido 16 para determinar se a rota 18 ou pelo menos uma porção da mesma está danificada. [029] O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser posicionado em um veículo dentro de um sistema de veículo, por exemplo. De modo similar, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode ser posicionado em outro veículo dentro do sistema de veículo. Opcionalmente, tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 como o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode ser posicionado no mesmo veículo, tal como um mesmo veículo dentro de um sistema de veículo. Opcionalmente, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser posicionado em um dispositivo de beira de estrada fixo ao longo da rota 18, enquanto o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode ser posicionado em um veículo. Alternativamente, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser posicionado em um veículo, enquanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 14 pode ser posicionado em um dispositivo de beira de estrada fixo ao longo da rota 18. Também, alternativamente, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser posicionado em um primeiro dispositivo de beira de estrada fixo ao longo da rota 18, enquanto o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode ser posicionado em um segundo dispositivo de beira de estrada fixo ao longo da rota 18. [030] A rota 18 pode ser um corpo, superfície ou meio no qual um veículo ou sistema de veículo se desloca. Em uma realização, a rota 18 pode incluir ou representar um corpo que tem capacidade para transmitir um sinal entre veículos em um sistema de veículo, tal como um corpo condutor com capacidade para transmitir um sinal elétrico (por exemplo, uma corrente contínua, corrente alternada, radiofrequência ou outro sinal). [031] Em uma realização, o sinal de teste codificado 16 pode ser ou incluir um sinal chirp. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode incluir uma unidade de controle 20 que é configurada para transmitir o sinal de teste codificado 16 para o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 através da rota 18. O sinal de teste codificado 16 pode ser armazenado em uma memória 22 do sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12. [032] O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode incluir uma unidade de controle 24 que é configurada para receber o sinal de teste codificado 16 através da rota 18. A unidade de controle 24 pode comparar o sinal de teste codificado recebido 16 com dados de código armazenados em uma memória 26. Os dados de código armazenados na memória permitem que o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 determine se o sinal de teste codificado recebido 16 foi degradado, alterado, ou similar durante a transmissão através da rota 18. Por exemplo, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode ser programado para reconhecer que o sinal de teste codificado recebido 16 deve ter determinados aspectos, tais como uma ou mais frequências. Entretanto, se um ou mais desses aspectos não corresponderem aos dados codificados armazenados na memória 26, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está danificada, por exemplo. [033] Conforme notado, o sinal de teste codificado 16 transmitido pelo sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser ou incluir um sinal chirp. Por exemplo, o sinal chirp pode varrer de uma frequência inicial a uma frequência final ao longo de um curto período de tempo. A faixa de frequência do sinal chirp pode ser escolhida para ser diferente das frequências usadas por outros sistemas ao longo da rota 18, a fim de evitar interferência com os mesmos. [034] Em uma realização, a frequência inicial pode ser de 4,9 kHz e a frequência final pode ser de 5,1 kHz. O sinal chirp pode varrer da frequência inicial de 4,9 kHz ao sinal de 5,1 kHz final ao longo de um período de tempo de 20 milissegundos (ms). A memória 26 do sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 armazena dados que se referem à tal identificação de varredura de frequência ao longo do período de tempo como dados codificados. Desse modo, se o sinal de teste codificado recebido 16 varia do sinal chirp armazenado como dados codificados (tal como se o sinal de teste codificado recebido 16 varia da frequência inicial de 4,9 kHz e/ou frequência final de 5,1 kHz), o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 (ou pelo menos a porção disposta entre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 e o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14) está danificada. [035] Alternativamente, o sinal chirp pode ser diversos outros tipos de sinais chirp. Por exemplo, a frequência inicial pode ser maior ou menor que 4,9 kHz, a frequência final pode ser maior ou menor que 5,1 kHz e o período de tempo pode ser maior ou menor que 20 ms. [036] Em uma realização, o sinal de teste codificado 16 pode ser ou incluir um sinal chirp que muda ou salta ao longo de um espectro de frequência. Por exemplo, em vez de uma varredura de frequência de uma frequência inicial a uma frequência final, o sinal de teste codificado 16 pode ser transmitido em uma primeira frequência em um primeiro tempo dentro de uma duração de tempo, uma segunda frequência em um segundo tempo dentro da duração de tempo e uma terceira frequência em um terceiro tempo dentro da duração de tempo. A primeira frequência pode ser maior ou menor que a segunda frequência, que pode ser maior ou menor que a terceira frequência. A duração de tempo pode ser de 20 ms. Por exemplo, a primeira frequência pode ser de 5,1 kHz, a segunda frequência pode ser de 4,4 kHz e a terceira frequência pode ser de 5,7 kHz. Opcionalmente, as frequências podem ser maiores ou menores que tais exemplos. Ademais, mais ou menos frequências podem ser usadas ao longo da duração de tempo, e a duração de tempo pode ser maior ou menor que 20 ms. Por exemplo, seis frequências diferentes ao longo de uma duração de tempo de 10 ms podem ser geradas. [037] O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 armazena o padrão de salto de frequência na memória 26. Desse modo, se o sinal de teste codificado recebido 16 inclui frequências diferentes daquelas armazenadas na memória 26, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está danificada. Ademais, as frequências usadas no sinal de teste codificado 16 podem ser diferentes daquelas usadas por outros sistemas ao longo da rota, a fim de evitar interferência com os mesmos. [038] Nem todas as frequências do sinal de teste codificado 16 se encontram em uma faixa de frequência de ruído ou interferência ao saltar ao redor de frequências diferentes. Consequentemente, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode receber uma ou mais frequências do sinal de teste codificado 16 e determinar que a rota 18 está em bom estado. Por exemplo, se o sinal de teste codificado 16 inclui cinco frequências diferentes ao longo de uma duração de tempo, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está em bom estado se o sinal de teste codificado recebido 16 inclui uma ou mais das cinco frequências. Entretanto, se o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 não recebe o sinal de teste codificado 16 que inclui pelo menos uma das frequências diferentes, então, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está danificada. Alternativamente, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está danificada se o sinal de teste codificado recebido não incluir pelo menos duas das frequências, por exemplo. [039] Adicionalmente, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode não ter capacidade para detectar um sinal em uma particular frequência. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode, então, armazenar a frequência indetectável na memória 26 e se comunicar com o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 que indica que tal frequência não pode ser recebida. Consequentemente, a frequência indetectável pode ser indicativa de ruído ou interferência. Desse modo, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode evitar a transmissão do sinal de teste codificado 16 na frequência indetectável. [040] Um ou tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 como o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode receber relatórios de outros sistemas ao longo da rota que se referem às frequências usadas pelos outros sistemas. As informações que se referem às frequências usadas pelos outros sistemas podem ser armazenadas na memória 22 e/ou na memória 26. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12, portanto, pode evitar a transmissão em tais frequências e o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode evitar a detecção do sinal de teste codificado 16 em tais frequências. [041] As frequências do sinal de teste codificado 16 podem incluir uma ou mais frequências que são utilizadas por outros sistemas ao longo da rota 18. Entretanto, a duração de tempo do sinal de teste codificado transmitido 16 pode ser curta o suficiente para não interferir com os outros sistemas. Por exemplo, o sinal de teste codificado 16 pode ser de 20 ms ou menos, que pode ser um tempo curto o suficiente para não interferir com os outros sistemas. Ademais, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode transmitir o sinal de teste codificado 16 nos tempos em que os sistemas que utilizam uma ou mais frequências similares não estão transmitindo em tais frequências. A memória 22 pode armazenar os tempos em que outros sistemas devem transmitir, de modo que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 evite a transmissão nesses tempos. [042] Em uma realização, o sinal de teste codificado 16 pode ser ou incluir um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão, por exemplo. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode gerar um sinal de teste codificado aleatório ou pseudoaleatório. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode gerar o sinal de teste codificado 16 e pode ligar e desligar o código aleatório ou pseudoaleatório. O sinal de teste codificado 16 pode alterar com cada pacote ou rajada que é transmitido pelo sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12. [043] Por exemplo, o sinal de teste codificado 16 pode incluir um número aleatório de dez bits codificado no mesmo. Alternativamente, o sinal de teste codificado 16 pode incluir um número aleatório que é maior ou menor que 10 bits. O sinal de teste codificado 16 pode ser ligado e desligado em relação ao número aleatório. O número aleatório pode alterar com cada rajada transmitida. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 armazena o número aleatório para cada rajada dentro da memória 26. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode receber as sequências de números aleatórios e comparar as mesmas com os dados codificados armazenados na memória 26. Uma determinada quantidade de ruído dentro da rota 18 pode fazer com que o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 receba o sinal de teste codificado 16 inferior a uma correspondência completa do número de dez bits aleatório. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 está danificada se um limiar de correspondência não tiver sido atingido. Por exemplo, o limiar de correspondência pode não ser correspondente a nenhum número aleatório de uma sequência de rajadas. Alternativamente, o limiar de correspondência pode ser inferior a uma determinada porcentagem do número aleatório, tal como menos que 25% do número aleatório. [044] Os códigos aleatórios ou pseudoaleatórios podem ser alterados ao longo do tempo. Conforme notado, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser programado para alterar os códigos aleatórios em intervalos regulares, enquanto o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 armazena as alterações como dados codificados dentro da memória 26. [045] O sistema de exame de rota 10 pode ser usado para examinar a rota 18 transmitindo-se o sinal de teste codificado 16 ao longo da rota 18 para o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14. Se o sinal de teste codificado 16 recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 corresponder aos dados codificados dentro da memória 26 do sistema de recepção de sinal de teste codificado 14, a integridade da rota 18 pode ser confirmada. Entretanto, se o sinal de teste codificado recebido 16 varia dos dados codificados armazenados dentro do sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 em uma quantidade predeterminada (tal como se encontrar abaixo de um limiar de correspondência armazenado), a rota 18 pode ser determinada como danificada. [046] O sinal de teste codificado 16 pode ser usado para compensar o ruído gerado dentro da rota 18. Por exemplo, o sinal de teste codificado 16 pode ser ou incluir um sinal chirp que varre de uma frequência inicial a uma frequência final e/ou salta ou altera entre frequências diferentes. Embora o ruído possa interferir em pelo menos uma das frequências dentro do sinal chirp, o ruído pode não interferir em todas as frequências. Em uma realização, o sinal de teste codificado 16 pode ser ou incluir um código de fragmentação de espectro de difusão, que pode incluir um ou mais códigos aleatórios ou pseudoaleatórios. [047] As frequências, faixa de chirp, código de fragmentação e/ou similares para o sinal de teste codificado 16 podem ser selecionados para reduzir a interferência com outros sistemas ao longo da rota 18, tais como sistemas de sinalização de beira de estrada. As características exclusivas do sinal de teste codificado 16 podem reduzir a probabilidade de receber um sinal falso que pode ser gerado a partir de outra fonte. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 armazena dados codificados que correspondem a um ou mais aspectos do sinal de teste codificado transmitido 16 assegurando, desse modo, que o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 receba o sinal de teste codificado transmitido exclusivo 16. Se um ou mais aspectos do sinal de teste codificado recebido 16 não corresponderem aos dados codificados armazenados, o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode determinar que a rota 18 ou pelo menos uma porção da rota 18 entre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 e o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 está danificada. [048] Em uma realização, o sistema 10 pode ser usado em relação a um sinal de sinalização. Por exemplo, a unidade de teste de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode enviar o sinal de teste codificado 16 para o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14, que pode ser localizado em um veículo, dispositivo, equipamento, sistema remoto, ou similar. A rota 18 pode ser diferente de uma via na qual as unidades 12 e 14 são posicionadas. Por exemplo, a rota 18 pode ser um percurso não conectado entre as unidades 12 e 14, tal como um percurso linear através do ar ou da água. Como um exemplo, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode se encontrar em uma caixa preta de um veículo que caiu ou está encalhado. O sinal de teste codificado 16 transmitido pelo sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode ser um sinal de sinalização que é transmitido para o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14. O sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 varre ou detecta o sinal de teste codificado 16 a fim de determinar uma localização do sistema de transmissão de sinal de teste codificado. [049] A Figura 1B ilustra um diagrama simplificado do sistema de exame de rota 10 dentro de um sistema de veículo 50 na rota 18, de acordo com uma realização da revelação. Conforme mostrado, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 pode estar em ou sobre um primeiro veículo 52 do sistema de veículo 50, enquanto o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode estar em ou sobre um segundo veículo 54 do sistema de veículo 50. Embora não mostrado, cada veículo dentro do sistema de veículo 50 pode ter um sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 e um sistema de recepção de sinal de teste codificado 14. [050] A Figura 1C ilustra um diagrama simplificado do sistema de exame de rota 10 dentro de um veículo 60 na rota 18, de acordo com uma realização da revelação. Conforme mostrado, tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12 como o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 pode estar sobre ou no mesmo veículo 60. [051] A Figura 1D ilustra um diagrama simplificado do sistema de exame de rota 10 distribuído entre um veículo 70 e um dispositivo de beira de estrada 72 na rota 18, de acordo com uma realização da revelação. Conforme mostrado, o veículo 70 pode incluir o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12, enquanto o dispositivo de beira de estrada 72 pode incluir o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 ou vice-versa. [052] A Figura 1E ilustra um diagrama simplificado do sistema de exame de rota 10 distribuído entre os dispositivos de beira de estrada 80 e 82 na rota 18, de acordo com uma realização da revelação. O dispositivo de beira de estrada 80 pode incluir o sistema de transmissão de sinal de teste codificado 12, enquanto o dispositivo de beira de estrada 82 pode incluir o sistema de recepção de sinal de teste codificado 14 ou vice-versa. [053] A Figura 2 ilustra um fluxograma de um método de exame de rota, de acordo com uma realização da revelação. Em 30, um sinal de teste codificado exclusivo é transmitido ao longo de uma rota. O sinal de teste codificado transmitido é recebido em 32. Em 34, se determina se o sinal de teste codificado recebido corresponde a um ou mais aspectos dos dados codificados armazenados. Os aspectos podem incluir uma frequência inicial, uma frequência final, uma ou mais outras frequências, um ou mais bits de uma sequência de números aleatórios ou pseudoaleatórios e/ou similar. Se o sinal de teste codificado recebido corresponde a um ou mais aspectos dos dados codificados armazenados, a integridade da rota é confirmada em 36. Entretanto, se o sinal de teste codificado recebido não corresponder a um ou mais aspectos dos dados codificados armazenados, a rota é determinada como danificada em 38. [054] Em uma realização, a integridade da rota é confirmada em resposta ao sinal de teste codificado recebido que corresponde a todos os aspectos dos dados codificados armazenados. Em outra realização, a integridade da rota é confirmada em resposta ao sinal de teste codificado recebido que corresponde a um nível de limiar (por exemplo, um limiar de correspondência) de aspectos dos dados codificados armazenados. O nível de limiar pode ser uma porcentagem de aspectos predeterminada, tal como pelo menos 50%. Entretanto, o nível de limiar pode ser maior ou menor que 50%, porém, superior a 0. Por exemplo, o nível de limiar pode ser uma porcentagem determinada de frequências transmitidas. Em outra realização, o nível de limiar pode ser uma porção determinada de uma sequência de números aleatórios transmitida dentro do sinal de teste codificado. [055] A Figura 3 ilustra um diagrama esquemático de um sistema de veículo 100 que tem um sistema de exame de rota 102, de acordo com uma realização da revelação. O sistema de exame de rota 102 pode ser um exemplo do sistema de exame de rota 10 mostrado e descrito em relação à Figura 1A. Conforme mostrado, o sistema de exame de rota 102 é posicionado no ou dentro do sistema de veículo 100. Alternativamente, o sistema de exame de rota 102 pode ser posicionado dentro de um único veículo do sistema de veículo 100 entre o sistema de veículo 100 e um dispositivo de beira de estrada e/ou entre múltiplos dispositivos de beira de estrada. [056] O sistema de veículo 100 pode incluir diversos veículos 104, 106 que são mecanicamente conectados uns aos outros para se deslocar ao longo de uma rota 108. Os veículos 104 (por exemplo, os veículos 104A a C) representam veículos geradores de propulsão, tais como veículos que geram esforço ou potência de tração a fim de propelir o sistema de veículo 100 ao longo da rota 108. Em uma realização, os veículos 104 podem representar veículos ferroviários, tais como locomotivas. Os veículos 106 (por exemplo, os veículos 106A a E) representam veículos não geradores de propulsão, tais como veículos que não geram esforço ou potência de tração. Em uma realização, os veículos 106 podem representar vagões. Alternativamente, os veículos 104, 106 podem representar outros tipos de veículos. Em outra realização, um ou mais dos veículos individuais 104 e/ou 106 representam um grupo de veículos, tal como uma composição de locomotivas ou outros veículos. [057] O sistema de exame de rota 102 pode ser distribuído entre ou dentre dois ou mais veículos 104, 106 do sistema de veículo 100. Por exemplo, o sistema de exame de rota 102 pode include dois ou mais componentes que operam para identificar seções potencialmente danificadas da rota 108, com pelo menos um componente disposto em cada um dos dois veículos diferentes 104, 106 no mesmo sistema de veículo 100. Na realização ilustrada, o sistema de exame 102 é distribuído entre ou dentre dois veículos diferentes 104. Alternativamente, o sistema de exame 102 pode ser distribuído entre três ou mais veículos 104, 106. De maneira adicional ou alternativa, o sistema de exame 102 pode ser distribuído entre um ou mais veículos 104 e um ou mais veículos 106, e o mesmo não se limita a ser disposto a bordo de um único tipo de veículo 104 ou 106. Conforme descrito abaixo, em outra realização, o sistema de exame 102 pode ser distribuído entre um veículo no sistema de veículo e um local de monitoramento externo, tal como um dispositivo de beira de estrada. [058] Na operação, o sistema de veículo 100 se desloca ao longo da rota 108. Um primeiro veículo 104 injeta eletricamente um sinal de teste codificado na rota 108. Por exemplo, o primeiro veículo 104A pode aplicar uma corrente contínua, corrente alternada, sinal de radiofrequência, ou similar, à rota 108 como um sinal de teste ou exame codificado. O sinal de teste codificado se propaga através ou ao longo da rota 108. Um segundo veículo 104B ou 104C pode monitorar uma ou mais características da rota 108 quando o sinal de teste codificado for injetado na rota 108. Os veículos intermediários podem receber e transmitir o sinal de teste codificado entre o primeiro veículo 104A e o segundo veículo 104B ou 104C. [059] O sistema de exame de rota 102 pode ser distribuída entre dois veículos separados 104 e/ou 106. Na realização ilustrada, o sistema de exame de rota 102 tem componentes dispostos a bordo de pelo menos dois dos veículos geradores de propulsão 104A, 104B, 104C. De maneira adicional ou alternativa, o sistema de exame de rota 102 pode incluir componentes dispostos a bordo de pelo menos um dos veículos não geradores de propulsão 106. Por exemplo, o sistema de exame de rota 102 pode ser localizado a bordo de dois ou mais veículos geradores de propulsão 104, dois ou mais veículos não geradores de propulsão 106 ou pelo menos um veículo gerador de propulsão 104 e pelo menos um veículo não gerador de propulsão 106. [060] Na operação, durante o deslocamento do sistema de veículo 100 ao longo da rota 108, o sistema de exame de rota 102 injeta eletricamente um sinal de teste ou exame codificado na rota 108 em um primeiro veículo 104 ou 106 (por exemplo, sob a base do primeiro veículo 104 ou 106). Por exemplo, uma fonte de potência embutida ou externa pode ser controlada para aplicar uma corrente contínua, corrente alternada, sinal de RF, ou similar, a uma via da rota 108. O sistema de exame de rota 102 monitora as características da rota 108 em um segundo veículo 104 ou 106 do mesmo sistema de veículo 100 (por exemplo, sob a base do segundo veículo 104 ou 106) a fim de determinar se o sinal de exame é detectado na rota 108. Por exemplo, a tensão, corrente, resistência, impedância ou outra característica elétrica da rota 108 pode ser monitorada no segundo veículo 104, 106 a fim de determinar se o sinal de teste ou exame codificado é detectado e/ou se o sinal de exame foi alterado. Se a porção da rota 108 entre o primeiro e o segundo veículos conduz o sinal de teste ou exame codificado para o segundo veículo, então, o sinal de teste ou exame codificado pode ser detectado pelo sistema de exame de rota 102. O sistema de exame de rota 102 pode determinar que a rota 108 (por exemplo, a porção da rota 108 através da qual o sinal de exame se propaga) está intacta e/ou não danificada. [061] Por outro lado, se a porção da rota 108 entre o primeiro e o segundo veículos não conduz o sinal de exame ao segundo veículo (por exemplo, de modo que o sinal de teste ou exame codificado não seja detectado na rota 108 no segundo veículo), então, o sinal de teste ou exame codificado pode não ser detectado pelo sistema de exame de rota 102. O sistema de exame de rota 102 pode determinar que a rota 108 (por exemplo, a porção da rota 108 disposta entre o primeiro e o segundo veículos durante o período de tempo que o sinal de teste ou exame codificado é esperado ou calculado para se propagar através da rota 108) não está intacta e/ou está danificada. Por exemplo, o sistema de exame de rota 102 pode determinar que a porção de uma via entre o primeiro e o segundo veículos está quebrada, de modo que um caminho condutor contínuo para propagação do sinal de teste ou exame codificado não exista. O sistema de exame de rota 102 pode identificar essa seção da rota como uma seção potencialmente danificada da rota 108. Nas rotas 108 que são segmentadas (por exemplo, tais como vias férreas que podem ter vãos), o sistema de exame de rota 102 pode transmitir e tentar detectar múltiplos sinais de sinais de teste ou exame codificados a fim de impedir a falsa detecção de uma porção quebrada da rota 108. [062] Devido ao fato de que o sinal de teste ou exame codificado pode se propagar de maneira relativamente rápida através da rota 108 (por exemplo, mais rápido que uma velocidade na qual o sistema de veículo 100 se move), a rota 108 pode ser examinada com o uso do sinal de teste ou exame codificado quando o sistema de veículo 100 está se movendo, tal como transportando carga ou, de outro modo, operando no ou acima de um limite de velocidade mínima diferente de zero da rota 108. [063] De maneira adicional ou alternativa, o sistema de exame de rota 102 pode detectar uma ou mais alterações no sinal de teste ou exame codificado no segundo veículo. O sinal de teste ou exame codificado pode se propagar através da rota 108 a partir do primeiro veículo até o segundo veículo. Porém, devido às porções danificadas da rota 108 entre o primeiro e o segundo veículos, uma ou mais características de sinal ou aspectos do sinal de teste ou exame codificado podem ser alteradas. Por exemplo, a relação sinal-ruído, frequência, intensidade, potência, ou similar, do sinal de exame podem ser conhecidas ou designadas quando injetadas na rota 108 no primeiro veículo. Uma ou mais dessas características de sinal podem alterar (por exemplo, deteriorar ou diminuir) durante a propagação através de uma porção mecanicamente danificada ou deteriorada da rota 108, mesmo que o sinal de teste ou exame codificado seja recebido (por exemplo, detectado) no segundo veículo. Os aspectos ou características de sinal podem ser monitorados mediante o recebimento do sinal de teste ou exame codificado no segundo veículo. Com base nas alterações em um ou mais dos aspectos ou características de sinal, o sistema de exame de rota 102 pode identificar a porção da rota 108 que está disposta entre o primeiro e o segundo veículos como uma porção potencialmente danificada da rota 108. Por exemplo, se a relação sinal-ruído, frequência, intensidade, potência, ou similar, do sinal de teste ou exame codificado diminui abaixo de um limiar designado e/ou diminui mais do que uma diminuição de limiar designado, então, o sistema de exame de rota 102 pode identificar a seção da rota 108 como potencialmente danificada. [064] Em resposta à identificação de uma seção da rota 108 como sendo danificada ou danificada, o sistema de exame de rota 102 pode iniciar uma ou mais ações responsivas. Por exemplo, o sistema de exame de rota 102 pode diminuir ou parar automaticamente o movimento do sistema de veículo 100. O sistema de exame de rota 102 pode emitir automaticamente um sinal de aviso para um ou mais outros sistemas de veículo que se deslocam perto da seção danificada da rota 108 e onde a seção danificada da rota 108 está localizada. O sistema de exame de rota 102 pode comunicar automaticamente um sinal de aviso para um dispositivo de beira de estrada estacionário localizado na ou próximo à rota 108 que notifica o dispositivo da seção potencialmente danificada da rota 108 e a localização da seção potencialmente danificada. O dispositivo de beira de estrada estacionário pode, então, comunicar um sinal para um ou mais outros sistemas de veículo que se deslocam perto da seção potencialmente danificada da rota 108 e onde a seção potencialmente danificada da rota 108 está localizada. O sistema de exame de rota 102 pode emitir automaticamente um sinal de inspeção para uma instalação externa, tal como uma instalação de reparo, que notifica a instalação da seção potencialmente danificada da rota 108 e a localização da seção. A instalação pode, então, enviar um ou mais inspetores para verificar e/ou reparar a rota 108 na seção potencialmente danificada. Alternativamente, o sistema de exame de rota 102 pode notificar um operador da seção potencialmente danificada da rota 108 e o operador pode, então, iniciar manualmente uma ou mais ações responsivas. [065] A Figura 4 ilustra um diagrama esquemático de um sistema de exame de rota 200, de acordo com uma realização da revelação. O sistema de exame de rota 200 pode ser um exemplo dos sistemas de exame de rota descritos em relação às Figuras 1A a E e 3, por exemplo. O sistema de exame de rota 200 pode ser distribuído entre um primeiro veículo 202 e um segundo veículo 204 no mesmo sistema de veículo. Os veículos 202, 204 podem representar os veículos 104 e/ou 106 do sistema de veículo 100 mostrado na Figura 3. Em uma realização, os veículos 202, 204 representam dois dos veículos 104, tais como o veículo 104A e o veículo 104B, o veículo 104B e o veículo 104C ou o veículo 104A e o veículo 104C. Alternativamente, um ou mais dos veículos 202, 204 podem representar pelo menos um dos veículos 106. Em outra realização, o sistema de exame 200 pode ser distribuído entre três ou mais dos veículos 104 e/ou 106. [066] O sistema de exame de rota 200 pode incluir diversos componentes descritos abaixo que são dispostos a bordo dos veículos 202, 204. Por exemplo, a realização ilustrada do sistema de exame de rota 200 inclui um sistema de transmissão de sinal de teste codificado 201, que pode incluir uma unidade de controle 208, um dispositivo de aplicação 210, uma fonte de potência embutida 212 (“Bateria” na Figura 4), um ou mais circuitos de condicionamento 214, uma unidade de comunicação 216 e um ou mais comutadores 224 dispostos a bordo do primeiro veículo 202. O sistema de exame 200 também pode incluir um sistema de recepção de sinal de teste codificado 203, que pode incluir uma unidade de detecção 218, uma unidade de identificação 220, um dispositivo de detecção 230 e uma unidade de comunicação 222 disposta a bordo do segundo veículo 204. Alternativamente, um ou mais dentre a unidade de controle 208, dispositivo de aplicação 210, fonte de potência 212, circuitos de condicionamento 214, unidade de comunicação 216 e/ou comutador 224 podem ser dispostos a bordo do segundo veículo 204 e/ou outro veículo no mesmo sistema de veículo e/ou um ou mais dentre a unidade de detecção 218, unidade de identificação 220, dispositivo de detecção 230 e unidade de comunicação 222 podem ser dispostos a bordo do primeiro veículo 202 e/ou outro veículo no mesmo sistema de veículo. [067] A unidade de controle 206 controla o fornecimento de corrente elétrica para o dispositivo de aplicação 210. Em uma realização, o dispositivo de aplicação 210 inclui um ou mais corpos condutores que engatam a rota 108 à medida que o sistema de veículo que inclui o veículo 202 se desloca ao longo da rota 108. Por exemplo, o dispositivo de aplicação 210 pode incluir uma sapata condutora, escova ou outro corpo que deslize ao longo uma superfície superior e/ou lateral de uma via, de modo que um caminho condutor que se estende através do dispositivo de aplicação 210 e da via seja criado. De maneira adicional ou alternativa, o dispositivo de aplicação 210 pode incluir uma porção condutora de uma roda do primeiro veículo 202, tal como a periferia ou circunferência externa da roda que engata a rota 108 à medida que o primeiro veículo 202 se desloca ao longo da rota 108. Em outra realização, o dispositivo de aplicação 210 pode ser indutivamente acoplado à rota 108 sem engatar ou tocar a rota 108 ou qualquer componente que engate a rota 108. [068] O dispositivo de aplicação 210 é condutivamente acoplado ao comutador 224, que pode representar um ou mais dispositivos que controlam o fluxo de corrente elétrica da fonte de potência embutida 212 e/ou dos circuitos de condicionamento 214. O comutador 224 pode ser controlado pela unidade de controle 206, de modo que a unidade de controle 206 possa ligar ou desligar o fluxo de corrente elétrica através do dispositivo de aplicação 210 até a rota 108. Em uma realização, o comutador 224 também pode ser controlado pela unidade de controle 206 para variar uma ou mais formas de onda e/ou características de forma de onda (por exemplo, fase, frequência, amplitude e similares) da corrente que é aplicada à rota 108 pelo dispositivo de aplicação 210. [069] A fonte de potência embutida 212 representa um ou mais dispositivos que têm capacidade para armazenar energia elétrica, tais como uma ou mais baterias, capacitores, volantes e similares. De maneira adicional ou alternativa, a fonte de potência 212 pode representar um ou mais dispositivos que têm capacidade para gerar corrente elétrica, tais como um alternador, gerador, dispositivo fotovoltaico, turbina a gás, ou similar. A fonte de potência 212 é acoplada ao comutador 224 de modo que a unidade de controle 206 possa controlar quando a energia elétrica armazenada na fonte de potência 212 e/ou a corrente elétrica gerada pela fonte de potência 212 é transmitida como corrente elétrica (por exemplo, corrente contínua, corrente alternada, um sinal de RF, ou similar) para a rota 108 através do dispositivo de aplicação 210. [070] O circuito de condicionamento 214 representa um ou mais circuitos e componentes elétricos que alteram as características da corrente elétrica. Por exemplo, o circuito de condicionamento 214 pode incluir um ou mais inversores, conversores, transformadores, baterias, capacitores, resistores, indutores e similares. Na realização ilustrada, o circuito de condicionamento 214 é acoplado a um conjunto de conexão 226 que é configurado para receber corrente elétrica a partir de uma fonte externa. Por exemplo, o conjunto de conexão 226 pode incluir um pantógrafo que engata um caminho condutor eletrificado 228 (por exemplo, uma catenária) que se estende ao longo da rota 108, de modo que a corrente elétrica a partir da catenária 228 seja transmitida através do conjunto de conexão 226 para o circuito de condicionamento 214. De maneira adicional ou alternativa, o caminho condutor eletrificado 228 pode representar uma porção eletrificada da rota 108 (por exemplo, um trilho eletrificado) e o conjunto de conexão 226 pode incluir uma sapata condutora, escova, porção de uma roda ou outro corpo que engata a porção eletrificada da rota 108. A corrente elétrica é transmitida a partir da porção eletrificada da rota 108 através do conjunto de conexão 226 e para o circuito de condicionamento 214. [071] A corrente elétrica que é transmitida para o circuito de condicionamento 214 a partir da fonte de potência 212 e/ou da fonte externa (por exemplo, através do conjunto de conexão 226) pode ser alterada pelo circuito de condicionamento 214 Por exemplo, o circuito de condicionamento 214 pode alterar a tensão, corrente, frequência, fase, magnitude, intensidade, forma de onda, e similares, da corrente que é recebida a partir da fonte de potência 212 e/ou do conjunto de conexão 226. A corrente modificada pode ser o sinal de teste ou exame codificado que é eletricamente injetado na rota 108 pelo dispositivo de aplicação 210. De maneira adicional ou alternativa, a unidade de controle 206 pode formar o sinal de teste ou exame codificado controlando-se o comutador 224. Por exemplo, o sinal de exame pode ser formado ligando-se o comutador 224 para permitir que a corrente flua a partir do circuito de condicionamento 214 e/ou da fonte de potência 212 até o dispositivo de aplicação 210. [072] Em uma realização, a unidade de controle 206 pode controlar o circuito de condicionamento 214 para formar o sinal de teste ou exame codificado. Por exemplo, a unidade de controle 206 pode controlar o circuito de condicionamento 214 para alterar a tensão, corrente, frequência, fase, magnitude, intensidade, forma de onda, e similares, da corrente que é recebida a partir da fonte de potência 212 e/ou do conjunto de conexão 226 para formar o sinal de teste ou exame codificado. [073] O sinal de teste ou exame codificado pode ser conduzido através do dispositivo de aplicação 210 até a rota 108, e ser eletricamente injetado em uma porção condutora da rota 108. Por exemplo, o sinal de teste ou exame codificado pode ser conduzido em uma via condutora da rota 108. Em outra realização, o dispositivo de aplicação 210 pode não engatar diretamente (por exemplo, tocar) a rota 108, porém, pode ser acoplado sem fio à rota 108 a fim de injetar eletricamente o sinal de teste ou exame codificado na rota 108 (por exemplo, através de indução). [074] A porção condutora da rota 108 que se estende entre o primeiro e o segundo veículos 202, 204 durante o deslocamento do sistema de veículo pode formar um circuito de via através do qual o sinal de teste ou exame codificado pode ser conduzido. O primeiro veículo 202 pode ser acoplado (por exemplo, fisicamente acoplado, acoplado sem fio, entre outros) ao circuito de via pelo dispositivo de aplicação 210. A fonte de potência (por exemplo, a fonte de potência embutida 212 e/ou o caminho condutor eletrificado externo 228) pode transferir potência (por exemplo, o sinal de teste ou exame codificado) através do circuito de via em direção ao segundo veículo 204. [075] A título de exemplo e sem limitação, o primeiro veículo 202 pode ser acoplado a uma via da rota 108, e a via pode ser o circuito de via que se estende e acopla condutivamente um ou mais componentes do sistema de exame de rota 200 no primeiro veículo 202 a um ou mais componentes do sistema de exame 200 no segundo veículo 204. [076] Em uma realização, a unidade de controle 206 inclui ou representa um componente gerenciador. Tal componente gerenciador pode ser configurado para ativar uma transmissão de corrente elétrica na 108 através do dispositivo de aplicação 210. Em outro exemplo, o componente gerenciador pode ativar ou desativar uma transferência da porção de potência a partir da fonte de potência embutida e/ou externa para o dispositivo de aplicação 210, tal como controlando-se o comutador e/ou circuito de condicionamento. Além disso, o componente gerenciador pode ajustar parâmetro(s) associado(s) à porção de potência que é transferida para a rota 108. Por exemplo, o componente gerenciador pode ajustar uma quantidade de potência transferida, uma frequência na qual a potência é transferida (por exemplo, uma entrega de potência pulsada, potência CA, entre outros), uma duração de tempo que a porção de potência é transferida entre outros. Tal(is) parâmetro(s) pode(m) ser ajustado(s) pelo componente gerenciador com base em pelo menos uma dentre uma localização geográfica do veículo ou do dispositivo ou uma identificação do dispositivo (por exemplo, tipo, localização, marca, modelo, entre outros). [077] O componente gerenciador pode alavancar uma localização geográfica do veículo ou do dispositivo a fim de ajustar um parâmetro para a porção de potência que pode ser transferida para o dispositivo a partir da fonte de potência. Por exemplo, a quantidade de potência transferida pode ser ajustada pelo componente gerenciador com base na entrada de potência de dispositivo. A título de exemplo e sem limitação, a porção de potência transferida pode atingir ou estar abaixo da entrada de potência de dispositivo a fim de reduzir o risco de dano ao dispositivo. Em outro exemplo, a localização geográfica do veículo e/ou do dispositivo pode ser utilizada para identificar um dispositivo particular e, por sua vez, uma entrada de potência para tal dispositivo. A localização geográfica do veículo e/ou do dispositivo pode ser verificada por uma localização em um circuito de via, identificação do circuito de via, Serviço de Posicionamento Global (GPS) entre outros. [078] A unidade de detecção 218 disposta a bordo do segundo veículo 204 conforme mostrado na Figura 4 monitora a rota 108 para tentar detectar o sinal de teste ou exame codificado que é injetado na rota 108 pelo primeiro veículo 202. A unidade de detecção 218 é acoplada ao dispositivo de detecção 230. Em uma realização, o dispositivo de detecção 230 inclui um ou mais corpos condutores que engatam a rota 108 à medida que o sistema de veículo que inclui o veículo 204 se desloca ao longo da rota 108. Por exemplo, o dispositivo de detecção 230 pode incluir uma sapata condutora, escova ou outro corpo que desliza ao longo de uma superfície superior e/ou lateral de uma via, de modo que um caminho condutor que se estende através do dispositivo de detecção 230 e da via seja criado. De maneira adicional ou alternativa, o dispositivo de detecção 230 pode incluir uma porção condutora de uma roda do segundo veículo 204, tal como a periferia ou circunferência externa condutora da roda que engata a rota 108 à medida que o segundo veículo 204 se desloca ao longo da rota 108. Em outra realização, o dispositivo de detecção 230 pode ser indutivamente acoplado à rota 108 sem engatar ou tocar a rota 108 ou qualquer componente que engate a rota 108. [079] A unidade de detecção 218 pode monitorar uma ou mais características da rota 108 com o uso do dispositivo de detecção 230. Por exemplo, a tensão de uma corrente contínua conduzida pela rota 108 pode ser detectada monitorando-se a tensão conduzida a partir da rota 108 para o dispositivo de detecção 230 e/ou a corrente (por exemplo, frequência, amperes, fases ou similares) de uma corrente alternada ou sinal de RF que é conduzido pela rota 108 pode ser detectada monitorando-se a corrente conduzida pela rota 108 para o dispositivo de detecção 230. Como outro exemplo, a relação sinal-ruído de um sinal que é conduzido pelo dispositivo de detecção 230 a partir da rota 108 pode ser detectada pela unidade de detecção 218 que examina o sinal conduzido pelo dispositivo de detecção 230 (por exemplo, um sinal recebido) e compara o sinal recebido com um sinal designado. Por exemplo, o sinal de exame que é injetado na rota 108 com o uso do dispositivo de aplicação 210 pode incluir um sinal designado ou porção de um sinal designado. A unidade de detecção 218 pode comparar o sinal recebido que é conduzido a partir da rota 108 para o dispositivo de detecção 230 com esse sinal designado a fim de medir uma relação sinal-ruído do sinal recebido. [080] A unidade de detecção 218 determina uma ou mais características do sinal (por exemplo, tensão, frequência, fase, forma de onda, intensidade ou similares) que é recebido (por exemplo, selecionado) pelo dispositivo de detecção 230 a partir da rota 108 e relata as características do sinal recebido para a unidade de identificação 220. Se nenhum sinal for recebido pelo dispositivo de detecção 230, então, a unidade de detecção 218 pode relatar a ausência de tal sinal para a unidade de identificação 220. Por exemplo, se a unidade de detecção 218 não detectar pelo menos uma tensão designada, corrente designada, ou similar, como recebida pelo dispositivo de detecção 230, então, a unidade de detecção 218 pode não detectar nenhum sinal recebido. De maneira alternativa ou adicional, a unidade de detecção 218 pode comunicar a detecção de um sinal que é recebido pelo dispositivo de detecção 230 apenas mediante a detecção do sinal pelo dispositivo de detecção 230. [081] Em uma realização, a unidade de detecção 218 pode determinar as características dos sinais recebidos pelo dispositivo de detecção 230 em resposta a uma notificação recebida pela unidade de controle 206 no primeiro veículo 202. Por exemplo, quando a unidade de controle 206 deve fazer com que o dispositivo de aplicação 210 injete o sinal de exame na rota 108, a unidade de controle 206 pode direcionar a unidade de comunicação 216 para transmitir um sinal de notificação para o dispositivo de detecção 230 através da unidade de comunicação 222 do segundo veículo 204. As unidades de comunicação 216, 222 podem incluir respectivas antenas 232, 234 e conjunto de circuitos associado para sinais de comunicação sem fio entre os veículos 202, 204 e/ou em localizações externas. A unidade de comunicação 216 pode transmitir sem fio uma notificação para a unidade de detecção 218 que instrui a unidade de detecção 218 a quando o sinal de exame precisa ser inserido na rota 108. De maneira adicional ou alternativa, as unidades de comunicação 216, 222 podem ser conectadas através de um ou mais fios, cabos, e similares, tais como um cabo de unidade múltipla (MU), linha de trem ou outro(s) caminho(s) condutor(es), para permitir a comunicação entre as unidades de comunicação 216, 222. [082] A unidade de detecção 218 pode começar a monitorar os sinais recebidos pelo dispositivo de detecção 230. Por exemplo, a unidade de detecção 218 pode não começar ou retomar o monitoramento dos sinais recebidos do dispositivo de detecção 230, exceto ou até a unidade de detecção 218 ser instruída que a unidade de controle 206 está causando a injeção do sinal de exame na rota 108. De maneira alternativa ou adicional, a unidade de detecção 218 pode monitorar periodicamente o dispositivo de detecção 230 para sinais recebidos e/ou pode monitorar o dispositivo de detecção 230 para sinais recebidos ao ser manualmente avisada por um operador do sistema de exame 200. [083] A unidade de identificação 220 recebe as características do sinal recebido a partir da unidade de detecção 218 e determina se as características indicam o recebimento de todo ou uma porção do sinal de exame injetado na rota 108 pelo primeiro veículo 202. Embora a unidade de detecção 218 e a unidade de identificação 220 sejam mostradas como unidades separadas, a unidade de detecção 218 e a unidade de identificação 220 podem se referir à mesma unidade. Por exemplo, a unidade de detecção 218 e a unidade de identificação 220 podem ser um único componente de hardware disposto a bordo do segundo veículo 204. [084] A unidade de identificação 220 examina as características e determina se as características indicam que a seção da rota 108 disposta entre o primeiro veículo 202 e o segundo veículo 204 está danificada ou pelo menos parcialmente danificada. Por exemplo, se o dispositivo de aplicação 210 injetou o sinal de exame em uma via da rota 108 e uma ou mais características (por exemplo, tensão, corrente, frequência, intensidade, relação sinal-ruído, e similares) do sinal de teste ou exame codificado não forem detectadas pela unidade de detecção 218, então, a unidade de identificação 220 pode determinar que a seção da via que foi disposta entre os veículos 202, 204 está quebrada ou, de outro modo, danificada, de modo que a via não possa conduzido o sinal de exame. De maneira adicional ou alternativa, a unidade de identificação 220 pode examinar a relação sinal-ruído do sinal detectada pela unidade de detecção 218 e determinar se a seção da rota 108 entre os veículos 202, 204 está potencialmente quebrada ou danificada. Por exemplo, a unidade de identificação 220 pode identificar essa seção da rota 108 como quebrada ou danificada se a relação sinal-ruído de um ou mais {ou pelo menos uma quantidade designada) dos sinais recebidos for menor que uma razão designada. [085] A unidade de identificação 220 pode incluir ou ser comunicativamente acoplada (por exemplo, por uma ou mais conexões com fio e/ou sem fio que permitem comunicação) a uma unidade de determinação de localização que pode determinar a localização do veículo 204 e/ou sistema de veículo. Por exemplo, a unidade de determinação de localização pode incluir uma unidade de GPS ou outro dispositivo que possa determinar onde o primeiro veículo e/ou segundo veículo está situado ao longo da rota 108. A distância entre o primeiro veículo 202 e o segundo veículo 204 ao longo do comprimento do sistema de veículo pode ser conhecida para a unidade de identificação 220, tal como inserindo-se a distância na unidade de identificação 220 com o uso de um ou mais dispositivos de entrada e/ou através da unidade de comunicação 222. [086] A unidade de identificação 220 pode identificar qual seção da rota 108 está potencialmente danifica com base na localização do primeiro veículo 202 e/ou do segundo veículo 204 durante a transmissão do sinal de exame através da rota 108. Por exemplo, a unidade de identificação 220 pode identificar a seção da rota 108 que está dentro de uma distância designada do sistema de veículo, o primeiro veículo 202 e/ou o segundo veículo 204 como a seção potencialmente danificada quando a unidade de identificação 220 determina que o sinal de exame não é recebido ou tem uma relação sinal-ruído diminuída. [087] De maneira adicional ou alternativa, a unidade de identificação 220 pode identificar qual seção da rota 108 está potencialmente danificada com base nas localizações do primeiro veículo 202 e do segundo veículo 204 durante a transmissão do sinal de exame através da rota 108, da direção de deslocamento do sistema de veículo que inclui os veículos 202, 204, da velocidade do sistema de veículo e/ou de uma velocidade de propagação do sinal de exame através da rota 108. A velocidade de propagação do sinal de exame pode ser uma velocidade designada que se baseia em um ou mais do(s) material(is) a partir do{s) qual(is) a rota 108 é formada, no tipo de sinal de exame que é injetado na rota 108, e similares. Em uma realização, a unidade de identificação 220 pode ser notificada quando o sinal de exame for injetado na rota 108 através da notificação fornecida pela unidade de controle 206. A unidade de identificação 220 pode, então, determinar qual porção da rota 108 é disposta entre o primeiro veículo 202 e o segundo veículo 204 à medida que o sistema de veículo se move ao longo da rota 108 durante o período de tempo que corresponde à quando se espera que o sinal de exame seja propagado através da rota 108 entre os veículos 202, 204 à medida que os veículos 202, 204 se movem. Essa porção da rota 108 pode ser a seção de rota potencialmente danificada que é identificada. [088] Deve-se compreender que os sistemas de exame de rota mostrados e descritos em relação às Figuras 3 e 4 são exemplos. Diversos outros tipos de sistemas de exame de rota que empregam sinais de teste ou exame codificados, conforme descrito acima, em relação às Figuras 1A a E e 2 podem ser empregados. [089] Em uma realização, um sistema pode incluir um sistema de transmissão de sinal de teste codificado configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um sistema de recepção de sinal de teste codificado configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. O sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser usado para determinar uma ou mais características da rota. [090] Em uma realização, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um primeiro veículo e o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um segundo veículo que é separado e distinto do primeiro veículo. Em outra realização, o sistema de transmissão de sinal de teste codificado e o sistema de recepção de sinal de teste codificado estão no mesmo veículo. Em ainda outra realização, um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um veículo, e o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. Alternativamente, um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode estar no ou dentro de um primeiro dispositivo de beira de estrada posicionado na rota e o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode estar no ou dentro de um segundo dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. [091] O sinal de teste codificado pode incluir um sinal chirp. O sinal chirp pode ser transmitido ao longo de pelo menos duas frequências durante um período de tempo. O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode armazenar dados codificados que são comparados com o sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado. [092] O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar uma ou mais frequências não detectáveis. O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para se comunicar com o sistema de transmissão de sinal de teste codificado para impedir que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado transmita o sinal de teste codificado em uma ou mais frequências não detectáveis. [093] Um ou tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado como o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode evitar uma transmissão do sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas. [094] Em uma realização, o sinal de teste codificado pode incluir um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão, que pode incluir um sinal aleatório ou pseudoaleatório. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode ser configurado para comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado pode alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado. [095] O sistema de recepção de sinal de teste codificado pode determinar que a rota está danificada em resposta ao sinal de teste codificado que é recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado que falha para atingir um limiar de correspondência. [096] Uma realização fornece um método que pode incluir receber um sinal de teste codificado exclusivo transmitido por um sistema de transmissão de sinal de teste codificado ao longo de uma rota em um sistema de recepção de sinal de teste codificado e usar o sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado para determinar uma ou mais características da rota. [097] A operação de recepção pode incluir receber o sinal de teste codificado como um sinal chirp que é transmitido ao longo de pelo menos duas frequências durante um período de tempo. O método pode incluir armazenar os dados codificados no sistema de recepção de sinal de teste codificado e comparar o sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado com os dados codificados. [098] O método pode incluir determinar uma ou mais frequências não detectáveis e impedir a transmissão do sistema de transmissão de sinal de teste codificado nas uma ou mais frequências não detectáveis. [099] O método pode incluir determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota e evitar a transmissão do sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas. [0100] O método pode incluir determinar pelo menos uma dentre: uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota; e/ou uma ou mais frequências não detectáveis. O método inclui adicionalmente pelo menos um dentre impedir ou evitar a transmissão do sinal de teste codificado exclusivo pelo sistema de transmissão de sinal de teste codificado em pelo menos uma dentre uma ou mais frequências evitadas e/ou uma ou mais frequências não detectáveis. [0101] Em uma realização, a operação de recepção inclui receber o sinal de teste codificado como um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão que inclui um sinal aleatório. O método pode incluir comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado e alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que a transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado. [0102] A operação de uso pode incluir determinar que a rota está danificada em resposta a um sinal de teste codificado recebido que falha para atingir um limiar de correspondência. [0103] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um primeiro subsistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber um sinal de teste codificado exclusivo transmitido por um segundo subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) ao longo de uma rota. O primeiro subsistema é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro subsistema. De maneira alternativa ou adicional, o primeiro subsistema é configurado para comunicar informações sobre o sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro subsistema para outro subsistema que não é o primeiro subsistema (por exemplo, o outro sistema é o segundo subsistema ou um terceiro subsistema), para o outro subsistema para determinar as uma ou mais características da rota com base nas informações. [0104] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um primeiro sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar as uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. Por exemplo, o primeiro sistema (por exemplo, sistema de recepção) pode ser configurado para determinar as uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. Como outro exemplo, o segundo sistema (por exemplo, sistema de transmissão) pode ser configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema, por exemplo, o primeiro sistema pode ser configurado para medir ou verificar um ou mais aspectos ou características do sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema e para comunicar informações sobre os aspectos ou características de volta para o segundo sistema. Como outro exemplo, o terceiro sistema (que pode ou não ser separado do segundo sistema e/ou do primeiro sistema) pode ser configurado para determinar as uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema, por exemplo, o primeiro sistema pode ser configurado para medir ou verificar um ou mais aspectos ou características do sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema e para comunicar informações sobre os aspectos ou características para o terceiro sistema. [0105] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O segundo sistema está sobre ou dentro de um primeiro veículo e o primeiro sistema está sobre ou dentro de um segundo veículo que é separado e distinto do primeiro veículo. [0106] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota, e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O segundo sistema está a bordo (por exemplo, sobre ou dentro) de um veículo e o primeiro sistema também está a bordo do mesmo veículo. [0107] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. Um dentre o primeiro sistema ou o segundo sistema está sobre ou dentro de um veículo e o outro dentre o primeiro sistema ou o segundo sistema está sobre ou dentro de um dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. [0108] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota, e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. Um dentre o primeiro sistema ou o segundo sistema está sobre ou dentro de um primeiro dispositivo de beira de estrada posicionado na rota e o outro dentre o primeiro sistema ou o segundo sistema está sobre ou dentro de um segundo dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. [0109] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo, que compreende um sinal chirp, ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O segundo sistema pode ser configurado para transmitir o sinal chirp ao longo de pelo menos duas frequências durante um período de tempo. O primeiro sistema pode ser configurado para armazenar dados codificados que são comparados com o sinal chirp recebido pelo primeiro sistema. [0110] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O primeiro sistema é configurado para determinar uma ou mais frequências não detectáveis e para se comunicar com o segundo sistema para impedir que o segundo sistema transmita o sinal de teste codificado exclusivo nas uma ou mais frequências não detectáveis. [0111] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota, e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. Um ou tanto o segundo sistema como o primeiro sistema são configurados para determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota. O segundo sistema é configurado para evitar uma transmissão do sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas. [0112] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo que compreende um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão pode incluir um sinal aleatório. De maneira adicional ou alternativa, o segundo sistema pode ser configurado para comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado e para alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que o segundo sistema comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado. [0113] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um segundo sistema/subsistema (por exemplo, um sistema de transmissão, tal como um sistema de transmissão de sinal de teste codificado) configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo que compreende um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão ao longo de uma rota e um primeiro sistema (por exemplo, um sistema de recepção, tal como um sistema de recepção de sinal de teste codificado) configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. Pelo menos um dentre o primeiro sistema, o segundo sistema ou outro terceiro sistema (por exemplo, outro subsistema do sistema de exame de rota) é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro sistema. O primeiro sistema é configurado para determinar que a rota está danificada em resposta ao sinal de teste codificado exclusivo que é recebido pelo primeiro sistema que falha para atingir um limiar de correspondência. [0114] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um primeiro subsistema, que compreende um sistema de recepção de sinal de teste codificado e um segundo subsistema, que compreende um sistema de transmissão de sinal de teste codificado. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota. O sistema de recepção de sinal de teste codificado é configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. O sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado é usado para determinar uma ou mais características da rota. Por exemplo, o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar as uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado. De maneira alternativa ou adicional, o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para comunicar informações sobre o sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado para outro subsistema que não é o sistema de recepção de sinal de teste codificado (por exemplo, o outro sistema pode ser o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou um terceiro subsistema) para o outro subsistema para determinar as uma ou mais características da rota com base nas informações. [0115] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de exame de rota) compreende um primeiro subsistema que compreende um sistema de recepção de sinal de teste codificado e um segundo subsistema que compreende um sistema de transmissão de sinal de teste codificado. O sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para transmitir um sinal de teste codificado exclusivo ao longo de uma rota. O sistema de recepção de sina! de teste codificado é configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota. O sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado é usado para determinar as uma ou mais características da rota. Por exemplo, o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para determinar as uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado. De maneira alternativa ou adicional, o sistema de recepção de sinal de teste codificado pode ser configurado para comunicar informações sobre o sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado para outro subsistema que não é o sistema de recepção de sinal de teste codificado (por exemplo, o outro sistema pode ser o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou um terceiro subsistema) para o outro subsistema para determinar as uma ou mais características da rota com base nas informações. Um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um primeiro veículo e em que o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado é um dentre: sobre ou dentro de um segundo veículo que é separado e distinto do primeiro veículo; ou sobre ou dentro do mesmo primeiro veículo; ou sobre ou dentro de um dispositivo de beira de estrada posicionado na rota. [0116] Os sistemas descritos acima podem incluir uma ou mais unidades de controle, circuitos, ou similares, tais como dispositivos de processamento que podem incluir um ou mais microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, memória, tal como memória somente de leitura e/ou de acesso aleatório, e similares. Os sistemas podem incluir qualquer mídia legível por computador adequada usada para armazenamento de dados. Por exemplo, os sistemas podem incluir mídias legíveis por computador. As mídias legíveis por computador são configuradas para armazenar informações que podem ser interpretadas pelos sistemas. As informações podem ser dados ou podem assumir a forma de instruções executáveis por computador, tais como aplicações de software, que fazem com que um microprocessador ou outra tal unidade de controle dentro dos sistemas realizem determinadas funções e/ou métodos implantados por computador. A mídia legível por computador pode incluir mídia de armazenamento de computador e mídia de comunicação. A mídia de armazenamento de computador pode incluir mídia volátil e não volátil, mídia removível e não removível implementada em qualquer método ou tecnologia para armazenamento de informações, tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. A mídia de armazenamento de computador pode incluir, porém, não se limita a, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, memória flash ou outra tecnologia de memória de estado sólido, CD-ROM, DVD, ou outro armazenamento óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético ou qualquer outro meio que possa ser usado para armazenar informações desejadas e que possa ser acessado pelos componentes do sistema. [0117] Conforme usado no presente documento, uma estrutura, limitação ou elemento que é “configurado para” realizar uma tarefa ou operação é particularmente formado, construído ou adaptado de modo estrutural de uma maneira que corresponda à tarefa ou operação. Para propósitos de clareza e evitar dúvidas, um objetivo que pode ser meramente modificado para realizar a tarefa ou operação não é “configurado para” realizar a tarefa ou operação conforme usado no presente documento. [0118] As realizações descritas acima (e/ou aspectos das mesmas) podem ser usadas em combinação entre si. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da matéria inventiva sem se afastar de seu escopo. Embora as dimensões e tipos de materiais descritos no presente documento se destinem a definir os parâmetros da matéria inventiva, os mesmos não são de modo algum limitantes e são realizações exemplificativas. Muitas outras realizações serão aparentes para uma pessoa de conhecimento comum na técnica mediante a análise da descrição acima. O escopo da matéria inventiva, portanto, deve ser determinado com referência às cláusulas anexas, em conjunto com o escopo completo de equivalentes aos quais tais cláusulas são conferidas. Nas cláusulas anexas, os termos “que inclui” e “no qual” são usados como os equivalentes em linguagem simples dos respectivos termos “que compreende” e “em que”. Além disso, nas seguintes cláusulas, os termos “primeiro”, “segundo” e “terceiro”, etc. são usados meramente como marcadores e não se destinam a impor requisitos numéricos aos seus objetos. Ademais, as limitações das seguintes cláusulas não são escritas no formato meio mais função e não se destinam a ser interpretadas com base nos termos do título 35, parágrafo 112(f) do código dos Estados Unidos da América, exceto e até tais limitações de cláusula usarem expressamente a expressão “meios para” seguida por uma declaração de espaço de função de estrutura adicional. [0119] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar diversas realizações da matéria inventiva e também para permitir que uma pessoa de conhecimento comum na técnica pratique as realizações da matéria inventiva, inclusive produza e use quaisquer dispositivos ou sistemas e realize quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria inventiva é definido pelas cláusulas e pode incluir outros exemplos que ocorram para aqueles de conhecimento comum na técnica. Tais outros exemplos se destinam a ser abrangidos pelo escopo das cláusulas se os mesmos tiverem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das cláusulas ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das linguagens literais das cláusulas.

Claims (15)

1. SISTEMA, caracterizado pelo fato de que compreende: - um primeiro subsistema configurado para receber um sinal de teste codificado exclusivo transmitido por um segundo subsistema ao longo de uma rota em que pelo menos um dentre: - o primeiro subsistema é configurado para determinar uma ou mais características da rota com base no sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro subsistema; ou - o primeiro subsistema é configurado para comunicar informações sobre o sinal de teste codificado exclusivo conforme recebido pelo primeiro subsistema para outro subsistema que não é o primeiro subsistema, para o outro subsistema determinar as uma ou mais características da rota com base nas informações.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende o primeiro subsistema e o segundo subsistema, em que o segundo subsistema compreende um sistema de transmissão de sinal de teste codificado configurado para transmitir o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota e o primeiro subsistema compreende um sistema de recepção de sinal de teste codificado configurado para receber o sinal de teste codificado exclusivo ao longo da rota, em que o sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado é usado para determinar as uma ou mais características da rota.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um primeiro veículo, e em que o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado é um dentre: no ou dentro de um segundo veículo que é separado e distinto do primeiro veículo; ou no ou dentro do mesmo primeiro veículo; ou no dentro de um dispositivo de beira de estrada posicionado na rota.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um primeiro dispositivo de beira de estrada posicionado na rota, e em que o outro dentre o sistema de transmissão de sinal de teste codificado ou o sistema de recepção de sinal de teste codificado está sobre ou dentro de um segundo dispositivo de beira de estrada posicionado na rota.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sinal de teste codificado exclusivo compreende um sinal chirp; o sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para transmitir o sinal chirp através de pelo menos duas frequências durante um período de tempo; e o sistema de recepção de sinal de teste codificado armazena dados codificados que são comparados com o sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado.

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de recepção de sinal de teste codificado é configurado para determinar uma ou mais frequências não detectáveis, e em que o sistema de recepção de sinal de teste codificado é configurado para se comunicar com o sistema de transmissão de sinal de teste codificado para impedir que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado transmita o sinal de teste codificado exclusivo em uma ou mais frequências não detectáveis.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um ou tanto o sistema de transmissão de sinal de teste codificado como o sistema de recepção de sinal de teste codificado são configurados para determinar uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota, e em que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para evitar transmitir o sinal de teste codificado com o uso de uma ou mais frequências evitadas.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sinal de teste codificado exclusivo compreende um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão.

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão inclui um sinal aleatório.

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado, e em que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado é configurado para alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado.

11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de recepção de sinal de teste codificado é configurado para determinar que a rota está danificada em resposta ao sinal de teste codificado exclusivo que é recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado que falha para atingir um limiar de correspondência.

12. MÉTODO, caracterizado pelo fato de que compreende: - receber um sinal de teste codificado exclusivo transmitido por um sistema de transmissão de sinal de teste codificado ao longo de uma rota em um sistema de recepção de sinal de teste codificado; e - usar o sinal de teste codificado exclusivo recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado para determinar uma ou mais características da rota.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a operação de recepção compreende receber o sinal de teste codificado exclusivo como um sinal chirp que é transmitido através de pelo menos duas frequências durante um período de tempo, e em que o método compreende adicionalmente: - armazenar os dados codificados no sistema de recepção de sinal de teste codificado; e - comparar o sinal chirp recebido pelo sistema de recepção de sinal de teste codificado com os dados codificados.

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: - determinar pelo menos uma dentre: uma ou mais frequências evitadas que são usadas por outros sistemas ao longo da rota; ou uma ou mais frequências não detectáveis; e - pelo menos um dentre impedir ou evitar a transmissão do sinal de teste codificado exclusivo pelo sistema de transmissão de sinal de teste codificado na pelo menos uma dentre uma ou mais frequências evitadas ou uma ou mais frequências não detectáveis.

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a operação de recepção compreende receber o sinal de teste codificado exclusivo como um sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão que inclui um sinal aleatório, e o método compreende adicionalmente comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão entre os estados ligado e desligado, e alterar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão toda vez que o sistema de transmissão de sinal de teste codificado comutar o sinal codificado de fragmentação de espectro de difusão para o estado ligado.