BR102015019451A2 - sistema de distribuição elétrica para uma aeronave - Google Patents

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Abstract

sistema de distribuição elétrica para uma aeronave. sistema de distribuição de energia elétrica para uma aeronave que compreende pelo menos uma via de alimentação elétrica que compreende pelo menos um órgão de potência apto a abrir ou fechar a conexão entre pelo menos uma fonte de energia elétrica e pelo menos um órgão da aeronave. o sistema compreende placas de proteção (2b, 2n) que compreendem, cada uma, pelo menos dois microcontroladores aptos, cada um, a emitir um comando com destino a cada órgão de potência das vias de alimentação elétrica protegidas por cada placa de proteção, e, entre o conjunto dos microprocessadores das placas de proteção, pelo menos dois microcontroladores são dotados de uma função de comunicação e cálculo com o conjunto dos microcontroladores das placas de proteção (2b, 2n).

Description

“SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO ELÉTRICA PARA UMA AERONAVE” [001] A presente invenção tem por campo técnico o sistema de distribuição elétrica para aeronaves, e mais particularmente o comando de tais sistemas.
[002] Uma aeronave possui, em geral, um sistema elétrico que compreende em particular um sistema de distribuição primária de energia elétrica e um sistema de distribuição secundária. Esse sistema de distribuição secundária permite proteger e distribuir a potência elétrica que provém de fontes internas, por exemplo geradores ou baterias, ou de fontes externas, tais como unidades de energia de solo.
[003] O sistema de distribuição secundária é composto de várias placas eletrônicas, em particular placas de comunicação e cálculo (EDMU) e placas de proteção (SSPC).
[004] A figura 1 ilustra um sistema de distribuição secundária de acordo com o estado da técnica. O sistema comporta dois tipos de placas, placas de comunicação e de cálculo, denominadas EDMU (acrônimo inglês para “Solid State Power Controller”) e indicados pelas referências (2a, 2b, 2n).
[005] As diferentes placas podem ser integradas em um rack único ou então ser distribuídos no avião em diferentes subconjuntos físicos que compreendem pelo menos uma placa.
[006] Uma placa de comunicação e de cálculo tem por papel determinar os comandos (aberto ou fechado) dos interruptores de potência integrados nas placas de proteção, também chamadas de órgãos de potência, que comandam a energização de linhas que veiculam a energia elétrica para as cargas do avião. Por carga do avião, entendem-se equipamentos elétricos que consomem a energia elétrica disponibilizada.
[007] Mais precisamente, a placa de comunicação e de cálculo assegura as funções de comunicação com o avião através de um barramento avião (3a, 3b), em particular de acordo com as normas e protocolos ARINC 429, AFDX, CAN, Ethernet, bem como as funções de aquisições de entradas discretas, de cálculo dos comandos das vias protegidas (órgãos de potência) a partir das entradas discretas e/ou dos dados recebidos no barramento avião, de comunicação com as placas de proteção através de um barramento interno (4a, 4b), em particular de tipo CAN ou RS485, e de programação das placas de proteção (calibre, tipo de curva de proteção, modo de regressão(recuo) em caso de pane de comunicação.
[008] Os meios de aquisição estão dispostos diretamente sobre a placa de comunicação e cálculo ou estão implantados em uma placa de entrada específica adicional, denominada EDIU (acrônimo inglês para “Eléctrica! Distribution Inputs Unit”).
[009] A comunicação com as placas de proteção compreende o envio de comandos aos órgãos de potência de vias protegidas chamadas vias SSPC e a leitura dos estados das placas de proteção, em particular o estado dos órgãos, medidas de correntes e de tensão ou resultados de autotestes.
[010] Os comandos das vias protegidas são habitualmente calculados por uso de uma base de dados centralizada em cada placa de comunicação e cálculo, que contém, para cada saída, a lista das entradas contribuintes (entradas discretas ou através do barramento avião) e a lógica de comando em forma de uma tabela de verdade, por exemplo.
[011] A cada ciclo, a placa de comunicação e cálculo adquire a totalidade das entradas suscetíveis de ser utilizadas pelas lógicas de comando, calcula cada comando de via protegida e o envia às placas de proteção (2a, 2b, 2 n) através do barramento de comunicação interna (4a, 4b).
[012] A placa de comunicação e cálculo fornece igualmente a cada placa de proteção os dados necessários à proteção, em particular o calibre, o tipo de curva, a ordem de ativação ou não das funções de proteção (exemplo: detecção de arco), o modo de regressão(recuo), isto é, o estado para o qual a via protegida passa em caso de pane total dos barramentos de comunicação internos (aberto, fechado ou para o estado anterior, por exemplo).
[013] Esses dados são transmitidos em modos particulares (carregado no solo, colocação sob tensão) e não são mais abordados na descrição a seguir.
[014] A fim de assegurar uma boa disponibilidade da função secundária, a placa de comunicação e cálculo é duplicada. Cada placa de proteção é gerenciada por padrão por uma primeira placa de comunicação e cálculo. Em caso de pane da primeira placa de comunicação e cálculo 1a, a placa de proteção passa(muda) automaticamente para uma primeira placa de comunicação e cálculo 1b.
[015] Uma placa de proteção tem por papel determinar a ocorrência de anomalias nos órgãos de potência e/ou nas linhas de alimentação elétrica. Nesse caso, uma placa de proteção comanda a abertura dos órgãos de potência a fim de evitar uma avaria das cargas conectadas.
[016] Mais precisamente, a placa de proteção assegura funções de comunicação com as placas de comunicação e cálculo através do barramento interno (habitualmente: CAN, RS485 ...)., o recebimento dos comandos dos órgãos de potência das vias protegidas, a emissão dos estados das placas de proteção (estado dos interruptores, correntes, tensões, resultados de autoteste).
[017] Esta arquitetura de acordo com o estado da arte anterior permite uma boa separação das funções de cálculo e de proteção, com boa confiabilidade e boa disponibilidade.
[018] Os processadores e memórias empregados para a concepção das placas de comunicação e de cálculo permitem abrigar uma base de dados completa para um avião inteiro, ao passo que os processadores utilizados para as placas de proteção são mais reduzidos (um microprocessador por via protegida). Cada microprocessador é, portanto, utilizado em seu potencial máximo.
[019] Todavia, essa arquitetura apresenta um certo número de inconvenientes como a necessidade de dedicar uma placa para o cálculo dos comandos. Isso aumenta a massa e o custo do sistema e requer uma referência específica, com um desenvolvimento adicional.
[020] Por exemplo, em um avião de tipo “avião de negócios”, o sistema de distribuição secundária comporta quatro racks, sendo que cada um deles integra oito placas de proteção e duas placas de comunicação e cálculo.
[021] Essas placas de comunicação e cálculo representam, portanto, um estudo completo, do ambiente de equipamento e do ambiente de software, o que dobra o custo de desenvolvimento eletrônico, mais um sobrecusto de produção equivalente a 20% do custo de produção do conjunto das placas requeridas.
[022] Em caso de modificação do sistema, em desenvolvimento ou durante a vida do avião, os dois tipos de placas devem ser modificados e eventualmente atualizados pelo construtor ou pelos operadores, o que dobra cada vez os valores de estudos e de logística.
[023] Um objeto da presente invenção é um sistema de distribuição elétrica para uma aeronave que compreende pelo menos uma via de alimentação elétrica que compreende pelo menos um órgão de potência apto a abrir ou fechar a conexão entre pelo menos uma fonte de energia elétrica e pelo menos um órgão da aeronave. O sistema compreende placas de proteção que compreendem, cada uma, pelo menos dois microcontroladores, cada um deles apto a emitir um comando com destino a cada órgão de potência das vias de alimentação elétrica protegidas por cada placa de proteção e, entre a totalidade de microcontroladores das placas de proteção, pelo menos dois microcontroladores são dotados de uma função de comunicação e cálculo com o conjunto dos microcontroladores das placas de proteção.
[024] Os microcontroladores dotados de funções de comunicação e cálculo podem ser dispostos sobre uma mesmo placa de proteção, e os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo dispõem, cada um, de uma interface com um barramento avião.
[025] Os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo podem ser dispostos sobre placas de proteção diferentes, e os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo dispõem, cada um, de uma interface com um barramento avião.
[026] Os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo podem ser placas de proteção dotadas de uma placa filha que compreende interfaces com o barramento avião.
[027] O sistema pode compreender pelo menos duas localizações aptas a receber uma placa de proteção, sendo que cada lugar compreende alimentações elétricas e conexões de dados que permitem o funcionamento da placa, e a placa filha é solidária de uma localização de placa de proteção.
[028] A placa filha pode estar conectada e disposta de forma solidária com a placa de proteção.
[029] O sistema pode compreender pelo menos duas localizações aptas a receber uma placa de proteção, e cada localização compreende alimentações elétricas e conexões de dados que permitem o funcionamento da placa, e as placas de proteção que compreendem microprocessadores dotados de uma função de comunicação e cálculo são placas de proteção configuradas para dispor da função de comunicação e cálculo quando elas estão dispostas em uma localização de placa de proteção pré-determinado.
[030] Os microprocessadores dotados de uma função de comunicação e de cálculo podem estar dispostos sobre uma mesma placa de proteção que concentram todas as informações provenientes do barramento avião e das entradas discretas de todas as placas de proteção do sistema, e os microprocessadores estão aptos a calcular todos os comandos dos órgãos de potência das placas de proteção através do barramento interno.
[031] Os microcontroladores de cada placa de proteção podem receber informações provenientes de entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção, e os microcontroladores estão aptos a determinar e emitir os comandos dos órgãos de potência em função das informações provenientes das entradas discretas lidas.
[032] Os microcontroladores de cada placa de proteção podem receber informações provenientes das entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção, e os microcontroladores estão aptos quer a determinar e emitir os comandos dos órgãos de potência em função das informações provenientes das entradas discretas ligas, quer a receber comandos calculados por pelo menos uma placa de proteção que compreende microcontroladores dotados de uma função de comunicação.
[033] Outras finalidades, características e vantagens da presente invenção aparecerão com a leitura da descrição a seguir, dada unicamente a título de exemplo não limitativo e feita em relação aos desenhos anexos nos quais: - a figura 1 ilustra um sistema de distribuição secundária de acordo com o estado da técnica, - a figura 2 ilustra os principais elementos de uma placa de proteção com dois microprocessadores. - a figura 3 ilustra um sistema de distribuição sem placa de comunicação e cálculo, - a figura 4 ilustra um sistema de distribuição que compreende funções EDMU duplicadas e a conexão com o barramento avião em duas placas de proteção, - a figura 5 ilustra os principais elementos de uma placa de proteção que integra a função EDMU, - a figura 6 ilustra um sistema de distribuição que compreende funções EDMU duplicadas e barramento de comunicação interna adicionais.
[034] A evolução em curso nas estruturas das placas de proteção permite atualmente considerar substituir os microprocessadores utilizados até agora de forma unitária para cada via protegida (ou seja, por exemplo 16 microprocessadores para uma placa de proteção de 16 vias), por um conjunto de pelo menos dois microprocessadores utilizados para controlar todas as vias. A figura 2 ilustra os principais elementos de tal placa de proteção. Pode-se ver que dois microprocessadores redundantes(duplicados) (5a, 5b) comandam os órgãos de comando (6a, 6n, 6n) dos órgãos de potência das vias protegidas através de meios de determinação de comandos a ser transmitidos (7a, 7b, 7n) aptos a determinar qual comando de microprocessador deve ser transmitido. Cada um dos microprocessadores está ligado a meios de medida do estado da via protegida e aos barramentos avião (4a, 4b).
[035] Tal placa de proteção permite uma redução sensível do número de microprocessadores utilizado (com um ganho de massa, volume e custo) e se torna possível pelo aumento muito sensível da potência de cálculo dos microprocessadores mais recentes.
[036] É possível tirando partido das capacidades atuais dos microprocessadores, e procedendo a algumas modificações fazer essa arquitetura evoluir para integrar as funções EDMU ou funções de comunicação e cálculo do sistema de distribuição elétrica, no interior de uma placa de proteção. É então possível escapar à presença de placas de comunicação e de cálculo distintas.
[037] Um sistema de distribuição sem placa de comunicação e cálculo está ilustrado na figura 3. Pode-se ver que, diferentemente da arquitetura ilustrada pela figura 1, as placas de comunicação e cálculo foram eliminadas. Além disso, os barramentos avião (3a, 3b) estão diretamente ligados a uma primeira placa de proteção que compreende a função EDMU, indicada pela referência 8, e a primeira placa de proteção que compreende a função EDMU 8 está ligada às outras placas de proteção (2n, 2n) por pelo menos um barramento interno.
[038] Os dois microprocessadores da placa de proteção que compreendem a função EDMU são utilizados a fim de oferecer uma disponibilidade equivalente à dos sistemas de distribuição que utilizam placas de comunicação e cálculo distintas.
[039] É igualmente possível duplicar as funções EDMU e a conexão ao barramento avião nas duas placas de proteção. A figura 4 ilustra tal modo de realização. Pode-se ver que, diferentemente do sistema de distribuição ilustrado pela figura 3, o presente sistema compreende duas placas de proteção que compreendem a função EDMU, designadas pelas referências 8a e 8b, cada uma delas conectada a um barramento avião, designadas respectivamente pelas referências 3a e 3b. As duas placas de proteção que compreendem a função EDMU estão ligadas às outras placas de proteção (2b, 2n) por pelo menos um barramento interno.
[040] Nesse caso, a cada placa de proteção que compreende a função EDMU, apenas o processador ao qual está conectado o barramento avião é usado para a função EDMU.
[041] Essa solução apresenta a vantagem de integrar a função EDMU em duas placas fisicamente distintas, o que elimina qualquer ponto comum (conector, circuito impresso, alimentação) cuja falha poderia tornar todo o sistema indisponível.
[042] Uma placa de proteção que integra a função EDMU é ilustrada pela figura 5. Em relação à figura 2, pode-se ver que foi adicionada uma primeira interface 9a do primeiro microprocessador 5a com um barramento avião e uma segunda interface 9b do segundo microprocessador 5b com outro barramento avião 3b.
[043] Nesse caso, todas as funções EDMU estão transpostas na placa de proteção. Isso corresponde à arquitetura do sistema ilustrada pela figura 3.
[044] Além disso, as placas de proteção dialogam com os microprocessadores da placa de proteção que integra as funções EDMU como com placas de comunicação e cálculo discretas. Em outras palavras, as placas de proteção dialogam com as funções EDMU executadas pelo primeiro processador 5a da placa de proteção que integra as funções EDMU, e em seguida com o segundo processador 5b da placa de proteção que integra as funções EDMU em caso de pane do primeiro processador 5a.
[045] No caso em que todas as funções EDMU estão transpostas sobre duas placas de proteção distintas, é adicionada, em relação à figura 2, uma única interface 9 entre um dos dois microprocessadores 5a, 5b e pelo menos um barramento avião 3a, 3b. Esse caso não está ilustrado. Ele corresponde, todavia, à arquitetura do sistema ilustrado pela figura 4.
[046] A função EDMU é executada em cada um dos primeiros microprocessadores 5a de cada placa de proteção que integra as funções EDMU. As placas de proteção dialogam com o primeiro microprocessador da primeira placa de proteção que integra as funções EDMU e, em seguida, com o primeiro processador da segunda placa de proteção que integra as funções EDMU em caso de pane do primeiro processador da primeira placa de proteção que integra as funções EDMU.
[047] Em todos os casos, é adicionada igualmente uma interface 10 de entrada discreta com destino aos microprocessadores que suportam as funções EDMU. Cada placa de proteção que integra as funções EDMU recebe assim uma parte das entradas discretas (DSI) necessárias ao sistema.
[048] A interface 9a, 9b com o barramento (3a, 3b) de acordo com sua complexidade e seu custo, pode ser implantada em todas as placas, quer se trate de placas de proteção (2a, 2b, 2n) ou de placas de proteção que integram funções EDMU (8a, 8b). Nesse caso, essas placas são idênticas, a ou as placas que integram as funções EDMU é determinada por sua posição no rack de placas. Em outras palavras, as placas que integram as funções EDMU (8a, 8b) são configuradas por “pin-programming”. O “pin-programming” corresponde a uma identificação e depois a uma programação da placa durante sua inserção em uma localização de placa pré-definida. No presente caso, a identificação da ou das placas que integram as funções EDMU ativa as funções EDMU presentes na placa. Somente as funções de placa de proteção são ativadas para essa mesma placa se ela não dispuser dessa identificação. A localização da placa pode estar disposta sobre uma mesma placa mãe entre outras localizações de placas.
[049] Essa solução é escolhida no caso da interface com o barramento avião ser integrável a um custo muito baixo no microprocessador da placa de proteção. Isso ocorre quando o barramento SCI e estiver for do tipo CAN ou estiver integrado no microprocessador. Isso ocorre igualmente quando o microprocessador possuir um núcleo duplo permitindo dedicar um núcleo à função SSPC e um núcleo à função de comunicação (emulação ARINC 429, pilha de software que pode suportar o protocolo Ethernet).
[050] A interface 9a, 9b com o barramento avião (3a, 3b), de acordo com sua complexidade e seu custo, pode ser adicionada a uma das placas de proteção em forma de uma placa filha. A placa de proteção assim equipada assume a função EDMU. A placa de proteção que integra as funções EDMU e uma placa de proteção padrão dotada de um módulo de comunicação (suscetível de ser montada na fábrica). Ela possui, portanto, uma referência dedicada. A placa de proteção que integra as funções EDMU é reconhecida pela presença do módulo de comunicação e/ou por pin-programming. A placa filha pode estar conectada diretamente a uma placa de proteção que assume assim a função localização da placa de proteção sobre uma placa mãe, de forma que uma placa de proteção inserida nessa localização assume a função EDMU. Nesse último caso, a placa mãe assegura a conexão dos sinais entre a placa filha e os sinais de diálogo entre a função de comunicação da placa filha e o microcontrolador da placa de proteção.
[051] Essa solução é escolhida no caso da interface com o barramento representar um custo proibitivo para uma implantação sistemática em todas as placas de proteção. É o caso, por exemplo, quando o barramento for do tipo ARINC 29 que requer um circuito especializado oneroso. É igualmente o caso quando o barramento for do tipo AFDX que requer um circuito especializado oneroso. Nesse caso, trata-se de um processador dedicado que combina um DSP, uma interface Ethernet e uma pilha de software AFDX, e o processador dedicado é combinado a um circuito aviônico dedicado.
[052] A interface (9a, 9b) com o barramento avião (3a, 3b), de acordo com sua complexidade e seu custo, pode ser adicionada (em mini-mezanino) sobre a placa mãe do rack que abriga os SSPC. Todas as placas de proteção são então idênticas. A placa de proteção que integra as funções EDMU é reconhecida pela presença do módulo de comunicação e/ou por pin-programming.
[053] Essa solução é escolhida no caso em que a interface com o barramento representa um custo proibitivo para uma implantação sistemática em todas as placas de proteção. É o caso, por exemplo, quando o barramento for do tipo ARINC 429 que requer um circuito especializado oneroso. É igualmente o caso, quando o mezanino adicionado ao rack tiver de conter o mínimo de componentes a fim de ser muito compacto e só contém, portanto, o circuito de comunicação. O gerenciamento de software é então assegurado pelo microprocessador da placa de proteção.
[054] As funções EDMU são então distribuídas sobre todas as placas de proteção da seguinte maneira: [055] No caso do cálculo dos comandos a partir das entradas discretas e/ou dos dados recebidos no barramento avião e do envio dos comandos, duas soluções podem ser consideradas.
[056] Em um primeiro modo de realização, a placa de proteção que integra as funções EDMU diz respeito a todas as informações que provêm do barramento avião e das entradas discretas de todas as placas de proteção do sistema, calcula todos os comandos e os envia às placas de proteção através do barramento interno.
[057] Em um segundo modo de realização, cada placa de proteção lê as informações que provêm de entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção, determina e emite os comandos dos órgãos de proteção em função das informações provenientes das entradas discretas lidas.
[058] Em um terceiro modo de realização, cada placa lê as informações provenientes de entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção. Cada placa pode determinar os comandos dos órgãos de potência em função das informações provenientes das entradas discretas lidas, ou então receber comandos calculados por pelo menos uma placa de proteção dotada da função EDMU.
[059] Além disso, a placa de proteção que integra as funções EDMU gerencia pelo menos um barramento de comunicação interna (4a, 4b).
[060] O barramento de comunicação interna (4a, 4b) comporta um ciclo menor e um ciclo maior.
[061] Durante cada ciclo menor, a placa de proteção que integra as funções EDMU calcula o conjunto de comandos para o ciclo seguinte.
[062] A sequência é a seguinte para um barramento interno de tipo CAN que apresenta uma vazão de 500 Kbits/s e que comporta oito placas de proteção, ou seja, uma placa de proteção que integra as funções EDMU e sete placas de proteção padrão.
[063] Cada ciclo menor dura 3 ms. O ciclo maior dura 21 ms.
[064] A emissão de uma mensagem dura 0,3 ms.
[065] A emissão do comando da placa de proteção que integra as funções EDMU para uma placa de proteção requer uma mensagem CAN, ou seja, 3 ms.
[066] A emissão do dado de retorno de uma placa de proteção para a placa de proteção que integra as funções EDMU requer quatro mensagens CAN, ou seja 1,2 ms.
[067] O diálogo é repetido sete vezes, uma vez que a placa de proteção que integra as funções EDMU não precisa dialogar no barramento interno com ela mesma.
[068] No exemplo, o tempo de resposta entre o pedido de ativação de um SSPC por entrada discreta e a ativação efetiva requer aproximadamente 40 ms. A t= 0 ms, pode-se ver que há uma ativação de uma entrada na oitava placa de proteção. A t = 18,3 ms, há uma leitura pela placa de proteção que integra as funções EDMU das entradas da oitava placa de proteção. A t = 21 ms, há um cálculo dos comandos SSPC. A t = 39 ms, há a emissão de um comando com destino à oitava placa de proteção. A t = 39,3s, há uma aolicacão do comando Dela oitava olaca de Drotecão 8.
[069] Essa arquitetura é viável se o número de placas de proteção gerenciado por uma placa de proteção que integra as funções EDMU for limitada. Se a placa de proteção que integra as funções EDMU tiver de gerenciar um número muito grande de placas de proteção, os desempenhos do barramento interno podem ser insuficientes para manter um tempo de resposta aceitável. Esse tempo depende de cada construtor. Os tempos habitualmente aceitáveis variam de 50 a 100 ms.
[070] Nesse caso, pode-se prever mais placas de proteção que integram as funções EDMU. Essa solução não aumenta o número total de placas, mas requer a duplicação das interfaces barramento avião para cada grupo de placas de proteção que integram as funções EDMU conectadas a um barramento interno.
[071] Cada grupo de placas de proteção que integram as funções EDMU é independente o que é uma vantagem para a segurança, pois não existe um ponto comum suscetível de pane.
[072] É possível igualmente prever que a interface com o barramento avião da placa de proteção que integra funções EDMU integre barramentos internos adicionais identificados pelas referências 11a, 11b, 11c, 11 d na figura 6, permitindo gerenciar mais placas de proteção.
[073] O sistema de distribuição apresenta então uma interface com o barramento avião único e requer a implementação no avião de barramentos de comunicação interna adicional (CAN). Tal caso é ilustrado pela figura 6.
Reivindicações

Claims (10)

1. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO ELÉTRICA PARA UMA AERONAVE, que compreende pelo menos uma via de alimentação elétrica que compreende pelo menos um órgão de potência apto a abrir ou fechar a conexão entre pelo menos uma fonte de energia elétrica e pelo menos um órgão da aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende: placas de proteção (2b, 2n) que compreendem cada uma pelo menos dois microcontroladores aptos, cada um, a emitir um comando com destino a cada órgão de potência das vias de alimentação elétrica protegidas por cada placa de proteção, e entre o conjunto dos microcontroladores das placas de proteção, pelo menos dois microcontroladores são dotados de uma função de comunicação e cálculo com o conjunto dos microcontroladores das placas de proteção (2b, 2n).
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo estão dispostos sobre uma mesma placa de proteção (8), e cada um dos microcontroladores dotado de uma função de comunicação e cálculo dispõe de uma interface com um barramento avião (3a, 3b),
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo estão dispostos sobre placas de proteção diferentes (8a, 8b), e cada um dos microcontroladores dotado de uma função de comunicação e cálculo dispõe de uma interface com um barramento avião (3a, 3b).
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo estão dispostos sobre pelo menos uma placa de proteção conectada, cada uma, a uma placa filha que compreende as interfaces com o barramento avião.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende pelos menos duas localizações aptas a receber uma placa de proteção, sendo que cada localização compreende alimentações elétricas e conexões de dados que permitem o funcionamento da placa de proteção inserida. e a placa filha está conectada e disposta de forma solidária com uma localização de placa de proteção.
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a placa filha está conectada e disposta de forma solidária com a placa de proteção.
7. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos duas localizações aptas a receber uma placa de proteção, sendo que cada localização compreende alimentações elétricas e conexões de dados que permitem o funcionamento da placa, e as placas de proteção que compreendem microprocessadores dotados de uma função de comunicação e cálculo são placas de proteção configuradas para dispor da função de comunicação e cálculo quando elas estão dispostas em uma localização de placa de proteção predeterminada.
8. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 e 4 a 7, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores dotados de uma função de comunicação e cálculo estão dispostos sobre uma mesma placa de proteção que concentra todas as informações provenientes do barramento avião e das entradas discretas de todas as placas de proteção do sistema, e os microcontroladores estão aptos a calcular todos os comandos dos órgãos de potência das placas de proteção (2b, 2n) através do barramento interno.
9. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores de cada placa de proteção recebem informações provenientes das entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção, e os microcontroladores estão aptos a determinar e emitir os comandos dos órgãos de potência em função das informações provenientes das entradas discretas lidas.
10. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 e 4 a 7, caracterizado pelo fato de ser os microcontroladores de cada placa de proteção recebem informações provenientes das entradas discretas diretamente conectadas a cada placa de proteção, e os microcontroladores estão aptos quer a determinar e emitir os comandos dos órgãos de potência em função das informações provenientes das entradas discretas, quer a receber comandos calculados por pelo menos uma placa de proteção que compreende microcontroladores dotados de uma função de comunicação.
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