BR102015014331A2 - veículo a motor com sistema para direcionar um eixo de apoio e método para operar o veículo - Google Patents

Abstract

veiculo a motor com sistema para direcionar um eixo de apoio e método para operar o veiculo. um veículo a motor (2) tem um sistema para direcionar as rodas de pelo menos um eixo de apoio com rodas não energizado (1) do veículo que na direção do movimento ordinário do veículo segue o eixo frontal do veículo (3). um dispositivo de energia é configurado para afetar o alinhamento das rodas do eixo de apoio relativo a direção longitudinal do veículo. quando um defeito dentro do sistema ocorre, o sistema é comutado para um estado de falha segura com o dispositivo de energia inativado, e se a velocidade do veículo no momento está abaixo da velocidade limite o sistema é comutado para o estado de falha segura com o rodízio de direção das rodas do eixo de apoio. os meios (17-20) são configurados para afetar a magnitude do componente da força gravitacional do veículo que repousa em tais rodas do eixo de apoio (8), e quando um tal defeito do sistema de direção ocorre em uma velocidade do veículo abaixo tal velocidade limite significa que fazem com que alivie a carga nas rodas do eixo de apoio reduzindo tal componente.

Description

“VEÍCULO A MOTOR COM SISTEMA PARA DIRECIONAR UM EIXO DE APOIO E MÉTODO PARA OPERAR O VEÍCULO” CAMPO DA INVENÇÃO E ARTE ANTERIOR

[0001] A presente invenção refere-se a um veículo a motor com um sistema para direcionar as rodas de pelo menos um eixo de apoio com rodas não energizado do veículo, cujo eixo na direção de movimento ordinária do veículo segue após o eixo frontal, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 anexada, e um método de acordo com o preâmbulo da reivindicação do método independente anexado.

[0002] Tal eixo de apoio direcionado pode ser colocado em qualquer ordem desejada entre os eixos com rodas do veículo, outros que não o primeiro, na direção de movimento ordinária do veículo, e um veículo também pode ter dois ou mais eixos de apoio com rodas. Um eixo de apoio com rodas usualmente vem na frente e/ou atrás de um eixo energizado do veículo, mas também pode ser parte de um reboque que não tem um eixo energizado.

[0003] Os veículos proporcionados com os eixos de apoio com rodas são usualmente veículos pesados, por exemplo, caminhos e ônibus, que são, portanto, a aplicação da invenção que é descrita abaixo a fim de ilustrar, mas de forma alguma limitar, a invenção.

[0004] Pode ser útil e vantajoso que tal eixo de apoio seja direcionável na velocidade de veículos menores a fim de aumentar a capacidade de manobra do veículo, por exemplo, onde um veículo de leite tem que conduzir em uma fazenda ou similares ou os ônibus tem que realizar manobras delicadas no tráfego urbano, por exemplo, em ruas estreitas. Entretanto, é desejável para a estabilidade e por razões de consumo de combustível que o eixo de apoio seja não dirigível em velocidades de veículo maiores, no qual o sistema assegurará, portanto, que as rodas do eixo de apoio assumam uma posição neutra fixada alinhada com a direção longitudinal do veículo. Por esta razão, as rodas do eixo de apoio serão conduzidas de acordo com a condução das rodas do eixo frontal e levando em conta a velocidade do veículo, de forma que a deflexão das rodas do eixo de apoio em relação a aquelas rodas do eixo frontal normalmente diminui com o aumento da velocidade do veículo, até que este alcance zero em uma velocidade limite na qual o bloqueamento para a posição neutra está.

[0005] Se algum defeito ocorrer no sistema de direção deste tipo, por exemplo, perda de fornecimento de energia para o todo ou partes do sistema ou uma falha de alguns componentes do sistema, tal sistema, independente da velocidade do veículo no momento quando o defeito ocorre, tem que ser comutado para um estado de falha segura em que as rodas do eixo de apoio devem preferencialmente ser travadas em tal posição neutra. Por esta razão tal sistema é proporcionado com um arranjo para responder a ocorrência de defeitos dentro do sistema comutando o sistema para um estado de falha segura com o dispositivo inativado.

[0006] Um sistema do tipo definido na introdução é descrito no ainda não publicado Swedish patente application no. 1350410-5. O sistema tem dois estados de falha segura e é a velocidade do veículo que determina para quais estados de falha segura o sistema é comutado em resposta a um defeito. Quando um defeito ocorre é na verdade desejável que as rodas do eixo de apoio seja travadas no alinhamento com a direção longitudinal do veículo, que está situado onde a velocidade do veículo no momento do defeito é maior do que a velocidade limite e este alinhamento já está em força, mas quando a velocidade do veículo é menor e o alinhamento pode diferir do estado neutro o eixo de apoio não será travado em resposta a um defeito, mas em vez disso será permitido um rodízio direcionado no estado de falha segura, resultando em um comportamento significantemente melhor do veículo do que se o eixo de apoio fosse travado em uma posição incorreta, isto é, com suas rodas em um ângulo outro que não 0o relativo a direção longitudinal do veículo.

[0007] Uma desvantagem, entretanto, de tal rodízio direcionado é que o eixo de apoio em questão perderá a capacidade de pegar cargas laterais, com o resultado de que o veículo pode ser afetado por problemas de estabilidade.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0008] O objeto da presente invenção é propor um veículo a motor do tipo definido na introdução que é aperfeiçoado em pelo menos um aspecto relativo a tais veículos conhecidos anteriormente.

[0009] Este objetivo é alcançado de acordo com a invenção proporcionando tal veículo com as características estabelecidas na parte de caracterização da reivindicação 1 anexada.

[0010] O fato de que quando um tal defeito do sistema ocorre em uma velocidade do veículo abaixo da velocidade limite, resultando em um estado de falha segura com o rodízio direcionado das rodas do eixo de apoio, a carga sobre as rodas do eixo de apoio será aliviada pelo componente de força gravitacional do veículo que se encosta sobre estas rodas é reduzida, significa que um componente maior da força gravitacional sobre o veículo será transferida para os outros eixos do veículo, por exemplo, seu eixo energizado, a capacidade do veiculo de tomar as cargas laterais é aumentado e o veículo, portanto, se torna mais estável.

[0011] E m uma modalidade da invenção o veículo é proporcionado com meios configurados para medir a magnitude da parte da força gravitacional do veículo que repousa sobre as rodas de um eixo do veículo outro que não o eixo de apoio, por exemplo, o eixo energizado do veículo, a carga sobre a qual é submetida a um valor limite máximo permissível, e a unidade de controle é configurada para responder a ocorrência de tal defeito, que leva ao estado de falha segura com o rodízio de direção, fazendo com que tal meio reduza tal componente enquanto leva em consideração tal valor limite de tal eixo de veículo. O resultado é que nenhuma carga sobre qualquer eixo do veículo que poderia ser muito inadmissível ou desvantajoso por alguma outra razão surgirá a partir da redução no componente da força gravitacional do veículo que se encosta sobre as rodas do eixo de apoio.

[0012] E m outra modalidade da invenção, que representa um outro desenvolvimento da modalidade acima mencionada, a unidade de controle é configurada para fazer com que tal meio afete a magnitude de tal componente a fim de chegar tão próximo de tal valor limite quanto seja possível reduzindo tal componente. Isto assegura que a estabilidade do veículo será aumentada tanto quanto possível aliviando a carga sobre as rodas do eixo sem de apoio sem transferir ali muito mais carga em alguns outros eixos do veículo. Isto pode significar muito bem que é possível remover toda a carga a partir de tais rodas do eixo de apoio sem alcançar tal valor limite, que então representa a situação que é tão próxima de tal valor limite quanto seja possível mesmo se a distância a partir deste for significante.

[0013] Em outra modalidade da invenção, pelo menos tal eixo de apoio é suspenso relativo a um chassi do veículo através de meios de mola de média pressão, e tal meio é configurado para afetar a magnitude de tal componente alterando a pressão média de tais meios de mola. É possível, por exemplo, para tal componente ser reduzido reduzindo a pressão média nos meios de mola de média pressão através do qual o eixo de apoio é suspenso ou aumentando a pressão média nos meios de mola de média pressão através do qual outros eixos do veículo são suspensos.

[0014] E m um outro desenvolvimento da última modalidade mencionada tais meios de molas tomam a forma de molas a gás e tais meios são configurados para reduzir a magnitude de tal componente liberando gás a partir de tais molas a gás e reduzir assim a pressão do gás ali.

[0015] Em outra modalidade da invenção um eixo do veículo outro que não o eixo de apoio é também suspenso relativo a um chassi do veículo através de meios de mola de média pressão, e tal meio é configurado para reduzir a magnitude de tal componente aumentando a pressão média nos últimos meios de mola mencionados, como descrito acima.

[0016] Em outra modalidade da invenção tal meio é configurado para afetar a magnitude de tal componente elevando tal eixo de apoio em direção do chassi do veículo no qual é suspenso. Isto é possível em situações onde os outros eixos do veículo são capazes de rolar juntamente a carga que o veículo exerce sem a cooperação de tal eixo de apoio.

[0017] Em outra modalidade da invenção, pelo menos tal eixo de apoio do veículo é suspenso relativo ao chassi do veículo através de molas mecânicas, e tal meio é configurado para reduzir a magnitude de tal componente comprimindo tais molas.

[0018] A invenção também se refere a um método para controlar a operação de um veículo a motor com um sistema para direcionar as rodas de pelo menos um eixo de apoio com rodas não energizado do veículo, cujo eixo na direção de movimento ordinária do veículo segue após seu eixo frontal, após a comutação do sistema para um estado de falha segura quando um defeito ocorre dentro do sistema, de acordo com a reivindicação do método independente anexado. Os resultados da aplicação de tal método e as vantagens surgindo a partir dele são indicadas com toda a clareza desejável pela descrição acima do veículo a motor de acordo com a invenção.

[0019] A invenção também se refere a um programa de computador que apresenta as características estabelecidas na reivindicação 12, um produto de programa de computador que apresenta as características estabelecidas na reivindicação 13 e uma unidade de controle eletrônica que apresenta as características estabelecidas na reivindicação 14.

[0020] Outras características vantajosas e as vantagens da invenção são indicadas pela descrição estabelecida abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] Uma modalidade da invenção citada por meio de exemplo é descrita abaixo com referência aos desenhos anexados, em que: [0022] A figura 1 é uma vista simplificada ilustrando um sistema para direcionar um eixo de apoio em um veículo do tipo de acordo com a invenção, [0023] As figuras 2a-e são vistas bem simplificadas de alguns sistemas de direcionamento de roda de eixo de apoio para o qual a invenção é aplicável, [0024] A figura 3 é uma vista lateral muito simplificada ilustrando um veículo a motor de acordo com uma modalidade da invenção, [0025] A figura 4 ilustra muito esquematicamente as cargas laterais que podem ser absorvidas pelos eixos do veículo retratado na figura 3 durante a operação de impecável de tal sistema, [0026] A figura 5 é uma vista correspondendo a figura 3 do veículo com tal sistema em um estado de falha segura em uma velocidade abaixo de tal velocidade limite, e [0027] A figura 6 é um diagrama esquemático de uma unidade de controle eletrônica para implementar um método de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE DA INVENÇÃO

[0028] A figura 1 ilustra muito esquematicamente um sistema para direcionar um eixo de apoio com rodas 1 de um veículo a motor 2 na forma de um caminhão com um eixo frontal 3 e um eixo traseiro energizado 4 situado na frente do eixo de apoio na direção de movimento ordinária do veículo. O diagrama ilustra esquematicamente como o eixo frontal 3 pode de uma maneira convencional ser direcionado conectando a roda de direcionamento do veículo 5. Um cilindro de energia 6 é conectado mecanicamente ao eixo de apoio 1 a fim de através da posição de um pistão 7 do cilindro de energia controlar o alinhamento das rodas do eixo de apoio 8 relativo a direção longitudinal do veículo (—>-L). O diagrama ilustra como a média de pressão, normalmente na forma de líquido hidráulico, pode ser transmitida para e do cilindro de energia através de linhas 9 a fim de controlar o alinhamento das rodas de eixo de apoio. Esta transmissão do meio é controlada por uma unidade de direção 10 retratada esquematicamente com base na informação da unidade de controle eletrônica do veículo E sobre o alinhamento das rodas do eixo frontal 11 relativo a direção longitudinal L do veículo. Essa disposição geral é típica dos sistemas para direcionamento de eixo de apoio de um veículo.

[0029] As figuras 2a-e ilustram algumas das configurações de veículo as quais um sistema de direção deste tipo pode ser aplicado, em que —>L denota a direção de movimento ordinário do veículo, D denota os eixos energizados, S os eixos de apoio e S0 os eixos de apoio não energizados. As figuras 2a-d ilustram as configurações de caminhões e a figura 2e ilustra uma configuração de um ônibus com uma articulação A. estas são apenas algumas de uma série de possíveis configurações de veículos a motor nas quais a presente invenção pode ser aplicada.

[0030] A figura 1 ilustra como o sistema pode ter um dispositivo de energia na forma de um motor elétrico 12 configurado para conduzir uma bomba hidráulica 13 para transmitir o líquido hidráulico sob pressão a partir do contêiner de óleo 14 opcionalmente para qualquer um dos dois lados opostos do pistão 7 do cilindro de energia 6 a fim de fazer com que o pistão se mova e altere ali o alinhamento das dos do eixo de apoio. A unidade de direção 10 recebe a informação sobre a velocidade do veículo a partir da unidade de controle eletrônica do veículo E ou de alguma outra maneira compatível e faz com que as rodas 8 do eixo de apoio 1 assumam um estado neutro fixado alinhado com tal direção longitudinal L quando uma velocidade limite do veículo é excedida.

[0031] Um arranjo 15 configurado para responder a um defeito ocorrendo dentro do sistema comutando o sistema para um estado de falha segura com um dispositivo de energia 12 inativado é retratado esquematicamente na figura 1. A unidade de direção 10 é configurada para responder a ocorrência de tal defeito em um momento quando a velocidade do veículo está abaixo de tal velocidade limite fazendo com que o arranjo 15 comute o sistema para um estado de falha segura com rodízio de direção das rodas do eixo.

[0032] As figuras 3 e 4 ilustram um veículo motor na forma de um caminhão 2 de acordo com a presente invenção em uma situação onde tal sistema funciona impecavelmente. A figura 3 ilustra muito esquematicamente como o eixo frontal 3, o eixo energizado 4 e o eixo de apoio 1 são suspensos no chassi do veículo 16 através das molas a gás 17-19. Uma bomba a gás 20 é retratada esquematicamente e a unidade de direção 10 é configurada para fazer com que esta bomba a gás altere a pressão do gás nas molas a gás 17-19. As forças laterais que um veículo de acordo com a figura 3 pode absorver depende da força perpendicular resultante dos respectivos componentes de força gravitacional 21-23 que repousam nos eixos respectivos do veículo. Estas possíveis forças laterais ou cargas laterais no veículo de acordo com a figura 3 são representadas pelas setas 24-26 na figura 4. Entretanto, se tal defeito ocorre em um momento quando a velocidade do veículo está abaixo de tal valor limite e o sistema é, portanto, comutado para o estado de falha segura com o rodízio de direção das rodas do eixo de apoio 8, o eixo de apoio 1 não mais será capaz de absorver quaisquer cargas laterais, então a seta 26 desaparecerá completamente. Em tal situação a unidade de direção 10 é configurada para fazer com que a bomba 20 reduza o componente da força gravitacional do veículo que se encosta nas rodas do eixo de apoio 8 de forma que estas rodas sejam pelo menos parcialmente aliviadas de carga. A figura 5 mostra que a pressão a gás nas molas a gás 19 foi tão alterada que as rodas do eixo de apoio foram levantadas da superfície de rodagem, com o resultado de que o total da força gravitacional no veículo será suportada pelos dois eixos 3 e 4. Isto pode ser afetado em casos onde o veículo não é carregado tão pesadamente que ambos estes eixos seriam submetidos a uma carga maior do que a máxima permissível para o respectivo eixo. Por esta razão, o veículo tem meios 27, 28 configurados para medir a magnitude da parte da força gravitacional do veículo que repousa nas rodas dos respectivos eixos. Estes meios enviam para a unidade de direção 10 informações que este então usa para fazer com que a bomba 20 alcance a distribuição apropriada de carga nos eixos do veículo.

[0033] Um código de programa de computador para implementar um método de acordo com a invenção é incluído com vantagem em um programa de computador que pode ser lido em uma memória interna de um computador, por exemplo, a memória interna de uma unidade de controle eletrônica de tal sistema de um veículo. Tal programa de computador é proporcionado com vantagem através de um produto de programa de computador compreendendo um meio de armazenamento de dados que pode ser lido por uma unidade de controle eletrônica e que tem um programa de computador armazenado neste. Tal meio de armazenamento de dados é, por exemplo, um meio de armazenamento de dados ótico na forma de um disco de CD ROM, um disco de DVD, etc., um meio de armazenamento de dados magnético na forma de um disco rígido, um disquete, uma fita cassete etc., ou uma memória rápida ou uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM ou EEPROM.

[0034] A figura 6 ilustra muito esquematicamente uma unidade de controle eletrônica 10 compreendendo um meio de execução 29, por exemplo, uma unidade de processador central (CPU), por execução de um software de computador. O meio de execução 29 se comunica com a memória 30, por exemplo, do tipo RAM, através de um barramento de dados 31. A unidade de controle 10 compreende também um meio de armazenamento de dados 32, por exemplo, na forma de uma memória rápida ou uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM ou EEPROM. O meio de execução 29 se comunica com o meio de armazenamento de dados 32 através de um barramento de dados 31. Um programa de computador compreendendo um código de programa de computador para implementar um método de acordo com a invenção é armazenado no meio de armazenamento de dados 32.

[0035] É claro que a invenção é de nenhuma maneira restrita as modalidades descritas acima, como uma série de possibilidades para modificações das mesmas são provavelmente óbvias para um perito na arte sem desviar assim do escopo da invenção de tal forma como é definida nas reivindicações anexadas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (12)

1. Veículo a motor com um sistema para direcionar as rodas (8) pelo menos um eixo de apoio com rodas sem energia (1) do veículo (2), cujo eixo na direção do movimento ordinário do veículo segue após o eixo frontal do veículo (3), cujo sistema compreende: um dispositivo de energia (12) configurado para afetar o alinhamento das rodas do eixo de apoio relativo à direção longitudinal do veículo, uma unidade de direção (10) adaptada pra fazer com que o dispositivo de energia (12) controle tal alinhamento das rodas do eixo de apoio (8) com base na informação sobre o alinhamento das rodas do eixo frontal (11) relativo a tal direção longitudinal do veículo (L), e a velocidade do veículo, e para fazer com que as rodas do eixo de apoio assumam uma posição neutra fixa alinhada com tal direção longitudinal quando uma velocidade limite do veículo é excedida, e um arranjo (15) adaptado para responder a um defeito dentro do sistema comutando o sistema para um estado de falha segura com um dispositivo de energia (12) inativado, cuja unidade de direção (10) é configurada para responder à ocorrência de tal defeito, em um momento quando a velocidade do veículo está abaixo de tal velocidade limite, fazendo com que o arranjo comute o sistema para um estado de falha segura com o rodízio de direção das rodas do eixo de apoio (8), caracterizado pelo fato de que o veículo é proporcionado com meios (17-20) configurados para afetar a magnitude do componente da força gravitacional do veículo que se recosta nas rodas (8) de tal eixo de apoio (1), e que a unidade de direção (10) é configurada para responder a ocorrência de tal defeito do sistema de direção, em um momento quando a velocidade do veículo está abaixo de tal velocidade limite, fazendo com que tais meios aliviem a carga nas rodas (8) de tal eixo de apoio (1) reduzindo tal componente.

2. Veículo a motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que este é proporcionado com meios (27, 28) configurados para medir a magnitude da parte da força gravitacional do veículo que repousa nas rodas de um eixo do veículo (3, 4) outro que não tal eixo de apoio, por exemplo, o eixo energizado do veículo (4), a carga à qual é submetido para um valor de limite máximo permissível, e que a unidade de direção (10) é configurada para responder a ocorrência de tal defeito, que resulta em um estado de falha segura com um rodízio de direção, fazendo com que tais meios (17-20) reduzam tal componente enquanto levam em consideração o valor limite para tal eixo do veículo.

3. Veículo a motor de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de direção (10) é configurada para fazer com que tais meios (17-20) afetem a magnitude de tal componente a fim de chegar tão perto quanto possível de tal valor limite reduzindo tal componente.

4. Veículo a motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos tal eixo de apoio (1) é suspenso relativo a um chassi (16) do veículo através de meios de mola de média pressão (17-19), e que tais meios (17-20) são configurados para afetar a magnitude de tal componente alterando a pressão média em tais meios de mola.

5. Veículo a motor de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que tais meios de mola (17-19) são molas a gás e que tais meios (17-20) são configurados para reduzir a magnitude de tal componente liberando gás a partir de tais molas a gás e reduzindo assim a pressão do gás ali.

6. Veículo a motor de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o eixo do veículo (3, 4) outro que não o eixo de apoio (1) também é suspenso relativo a um chassi do veículo através dos meios de mola média de pressão (17, 18) e que tal meio (20) é configurado para reduzir a magnitude de tal componente aumentando a pressão média nos meios de mola mencionados (17, 18).

7. Veículo a motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que tal meio (20) é configurado para afetar a magnitude de tal componente elevando tal eixo de apoio em direção a um chassi do veículo no qual este é suspenso.

8. Veículo a motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos um eixo de apoio (1) do veículo é suspenso relativo ao chassi (16) do veículo através de molas mecânicas e que tais meios são configurados para reduzir a magnitude de tal componente comprimindo tais molas.

9. Método para controlar a operação de um veículo a motor com um sistema para direcionar as rodas (8) de pelo menos um eixo de apoio com rodas sem energia (1) do veículo, cujo eixo na direção do movimento ordinário do veículo segue após o eixo frontal do veículo (3), na comutação do sistema para um estado de falha segura quando o defeito ocorre dentro do sistema, cujo sistema compreende: um dispositivo de energia (12) configurado para afetar o alinhamento das rodas do eixo de apoio relativo a direção longitudinal do veículo, uma unidade de direção (10) adaptada para fazer com que o dispositivo de energia (12) controle tal alinhamento das rodas (8) do eixo de apoio (1) com base na informação sobre o alinhamento das rodas (11) do eixo frontal (3) relativo a tal direção longitudinal do veículo (L), e a velocidade do veículo, e para fazer com que as rodas do eixo de apoio assumam uma posição neutra fixa alinhada com tal direção longitudinal quando uma velocidade limite do veículo é excedida, e um arranjo (15) adaptado para responder a um defeito dentro do sistema comutando o sistema para um estado de falha segura com um dispositivo de energia inativada, sendo que quando um defeito do sistema ocorre a velocidade do veículo é determinada e se esta está abaixo de tal velocidade limite o arranjo (15) faz com que comute o sistema para um estado de falha segura com um rodízio de direção das rodas (8) do eixo de apoio (1), caracterizado pelo fato de que mediante tal comutação do sistema para o rodízio de direção das rodas do eixo de apoio, a carga nas rodas (8) de tal eixo de apoio (1) é aliviada reduzindo a magnitude do componente da força gravitacional do veículo que repousa em tais rodas do eixo de apoio.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende uma medição da magnitude da parte de força gravitacional do veículo que repousa nas rodas de um eixo do veículo (3, 4) outro que não tal eixo de apoio (1), por exemplo, o eixo energizado do veículo, a carga na qual é submetida a um valor limite máximo permissível, e na ocorrência de tal defeito resultando em um estado de falha segura com o rodízio de direção tal componente é reduzido enquanto levando em consideração tal valor limite para tal eixo do veículo (3, 4).

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que tal componente é reduzido com o objetivo de chegar tão perto quanto seja possível de tal valor limite da magnitude da parte da força gravitacional do veículo que repousa no eixo do veículo.

12. Unidade de controle eletrônica (10) de um veículo a motor caracterizado pelo fato de que compreende um meio de execução (29), uma memória (30) que é conectada ao meio de execução (29), e um meio de armazenamento de dados (32) que é conectado a um meio de execução (29) e que tem armazenado nele um código de programa de computador de um programa de computador.