BR102015012722A8 - Equipamento robotizado telecomandado para poda de árvores junto à rede elétrica energizada - Google Patents

Equipamento robotizado telecomandado para poda de árvores junto à rede elétrica energizada

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Leonardo López Salamanca Henry
Francisco Bianchi Filho José
Luis Muller da Silva André
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Felipe Ribeiro Barrozo Toledo Luiz
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Abstract

EQUIPAMENTO ROBOTIZADO TELECOMANDADO PARA PODA DE ÁRVORES JUNTO À REDE ELÉTRICA ENERGIZADA, descreve-se a presente patente de invenção como um equipamento robotizado telecomandado para poda de árvores junto à rede elétrica energizada que, de acordo com as suas características, propicia a formação de um equipamento robotizado telecomandado (1) em estrutura do tipo eletromecânica disposta acoplada sobre um caminhão (2) e baseada em um braço robótico (A) com apoio (3), posicionador (4), manipulador (5) e efetuador final (6) - ferramenta de poda, um coletor (7) e um triturador (8) de resíduos integrados para poda robotizada de árvores junto à rede de energia elétrica energizada, com vistas a possibilitar de forma extremamente prática, segura e precisa uma completa otimização no conjunto de procedimentos destinados a manutenção das redes aéreas de distribuição de energia elétrica, mais especificamente nas podas de árvores adjacentes aos condutores das linhas de distribuição de energia elétrica urbanas energizadas, aliado a completa ergonomia e eliminação da exposição dos técnicos.
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