BR102015007997B1

BR102015007997B1 - Perfurador e aplicador de pontaletes em face superior de banquetas de minas a céu aberto e método para instalação de pontaletes

Info

Publication number: BR102015007997B1
Application number: BR102015007997-4A
Authority: BR
Inventors: Sebastião Carlos de Alvarenga; Magno Papa VITALINO; Airton DE SOUZA; Áquila Capele Caldeira Pereira
Original assignee: Vale S/A
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2019-10-15
Also published as: AU2016202182A1; US9834950B2; AU2016202182B2; JP2017002704A; BR102015007997A2; US20160298355A1

Abstract

resumo “perfurador e aplicador de pontaletes e método de instalação de pontaletes” descreve-se um perfurador e aplicador de pontaletes (10) para instalação automatizada de pontaletes (13) em banquetas (16) de estradas de acesso (15) de minas a céu aberto (20). o perfurador e aplicador de pontaletes (10) é dotado de um braço mecânico (2) que compreende dois elos, sendo eles o primeiro elo (18) e o segundo elo (3). o primeiro elo (18) tem uma extremidade acoplada a uma base (1) fixada a um veículo de transporte (14), e a outra extremidade acoplada ao segundo elo (3). o segundo elo (3) compreende um magazine (4) para carregamento dos pontaletes (13), um perfurador hidráulico (7) para realização dos furos no solo e um aplicador pneumático (12) para introdução dos pontaletes (13) no furo. descreve-se também um método para instalação em sequência de pontaletes (13), que faz uso do perfurador e aplicador de pontaletes (10). 1/1

Description

PERFURADOR E APLICADOR DE PONTALETES EM FACE SUPERIOR DE BANQUETAS DE MINAS A CÉU ABERTO E MÉTODO PARA INSTALAÇÃO DE PONTALETES' Campo da Invenção [001] A presente invenção consiste em um perfurador e aplicador de pontaletes em minas a céu aberto e um método para instalação em sequência de pontaletes.

Antecedentes da Invenção [002] A invenção refere-se a um perfurador e aplicador de pontaletes em estradas de acesso de minas a céu aberto.

[003] Estradas de acesso são estradas construídas para possibilitar o acesso de veículos e equipamentos a uma mina a céu aberto. Estas são construídas nas extremidades laterais das minas, afunilando-se em uma trajetória helicoidal, até que alcancem o fundo da jazida (vide figura 1).

[004] Regra geral, uma estrada de acesso está sempre a quinze metros de distância vertical em relação à estrada de acesso inferior, vide distância d na figura 2.

[005] As estradas de acesso 15 não possuem iluminação própria, dificultando assim a visualização dos limites de suas margens durante a noite. Para evitar acidentes e melhorar a visibilidade do limite da estrada, são construídas banquetas de terra 16 que possuem aproximadamente 2,5 metros de altura (vide distância d' na figura 2), e na face superior dessas banquetas são instalados os pontaletes 13.

[006] Pontaletes são dispositivos sinalizadores utilizados para indicar o limite da estrada de acesso em minas a céu aberto. Estes são confeccionados a partir de tubos de PVC e adesivados com película refletiva para melhor visualização durante a noite.

[007] Os pontaletes são instalados em sequência, na face superior das banquetas. Os pontaletes auxiliam o operador do veículo durante o percurso na estrada de acesso.

[008] No estado da técnica, a instalação de pontaletes é realizada manualmente por intermédio de operários. Tal instalação é realizada em duas etapas, a etapa de furação e a etapa de inserção do pontalete.

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2/14 [009] A etapa de furação é executada por um operário na banqueta da estrada de acesso por intermédio de uma cavadeira do tipo tatu (análoga ao equipamento revelado em BRMU7602012-6). Tal etapa demanda grande esforço físico do operário, além de ser bastante insatisfatória no que tange à ergonomia da operação.

[010] A segunda etapa é a etapa de inserção do pontalete no furo realizado na primeira etapa. Tal processo também é realizado pelo operário, e é executado manualmente, sem o auxilio de qualquer espécie de dispositivo. Deste modo, o processo novamente demanda grande esforço físico e revela baixas condições ergonômicas, pois é necessário carregar e inserir o pontalete manualmente no furo.

[011] Ambas as etapas ocorrem na face superior da banqueta, expondo os operários a uma elevada altitude, o que traz um grande risco de queda a esses indivíduos, fazendo com que a instalação dos pontaletes seja não apenas desgastante do ponto de vista físico e ergonômico, mas também seja arriscada, pois pode induzir um operário a uma queda de 17,5 metros (d + d').

[012] Além disso, durante a instalação dos pontaletes, os operários ficam expostos às intempéries locais, podendo receber uma grande quantidade de raios solares, tomar chuva ou inalar a poeira proveniente da estrada. Toda essa exposição pode comprometer a integridade física desses profissionais.

[013] Conclui-se, portanto, que o método realizado no estado da técnica traz grandes riscos aos operários, além de exigir grande esforço físico dos mesmos. Além disso, o método é executado manualmente, de modo que, é necessário muito tempo para finalizar a instalação de cada pontalete.

[014] O estado da técnica compreende algumas tecnologias configuradas para a automatização da operação de instalação de postes de utilidade. Entretanto, como revelado a seguir, essas tecnologias não são capazes de solucionar o problema específico da instalação de pontaletes em minas a céu aberto. Uma dessas tecnologias é revelada no documento US20050161654.

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3/14 [015] A tecnologia apresentada no documento US20050161654 revela um veículo, similar a uma carregadeira bobcat®, adaptado e utilizado para instalação de postes de utilidade. O veículo é dotado de uma espécie de braço mecânico que compreende um suporte para postes e um perfurador hidráulico.

[016] O braço mecânico é responsável pela movimentação durante a instalação dos postes. Esse processo de instalação também pode ser dividido em duas etapas, a de furação e a de aplicação.

[017] A etapa de furação é realizada através do furador hidráulico que é instalado no braço mecânico. Este, por sua vez, é forçado contra o solo através da movimentação do braço mecânico, realizando assim a furação no solo.

[018] A etapa de aplicação do poste é realizada por intermédio do suporte para postes, também instalado no braço mecânico. O veículo se desloca até o poste posicionado em um caminhão ou no solo, e através do movimento do braço mecânico faz com que o suporte para postes entre em contato com o poste para segura-lo durante a operação.

[019] Com o poste no suporte, o veículo se movimenta até o local do furo para aplicação do poste. Este, por sua vez, também é realizado por intermédio do movimento do braço mecânico, inserindo a ponta do poste na parte interior do furo.

[020] Tal processo demanda muito tempo de execução, pois não seria capaz de permitir, por exemplo, uma instalação em sequência de pontaletes. Isso porque, o veículo necessita se movimentar até o poste, e depois até o furo para cada instalação de poste de utilidade, tornando-se assim ineficiente na aplicação em sequência desses elementos.

[021] O processo revelado em US20050161654 também não se mostra aplicável à instalação de pontaletes em banquetas, pois o veículo revelado nesse documento não é capaz de alcançar a face superior das banquetas.

[022] Além disso, esse veículo não é adaptado ao deslocamento offroad, isso se deve ao fato de que a distância entre o assoalho do veículo e o solo é muito pequena, o que

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4/14 impede que ele trafegue em vias acidentadas, ou seja, vias como a estrada de acesso da mina a céu aberto.

[023] O estado da técnica também compreende uma técnica para inserção de estacas em limites de estradas. Tal técnica é revelada no documento DE10200401838. Entretanto, essa tecnologia também é ineficiente para instalação de pontaletes em minas a céu aberto.

[024] O documento alemão revela um veículo dotado de um instalador automático de estacas e sinalizadores para delimitação de estradas. O veículo compreende um compartimento para estacas, onde estas ficam orientadas verticalmente e um instalador de estacas que se divide em dois dispositivos distintos, sendo eles, um carregador e um aplicador.

[025] O carregador é responsável por transportar as estacas do compartimento até o aplicador através de um dispositivo mecânico automático que realiza um movimento rotatório, que possibilita a extremidade do dispositivo alcançar a estaca posicionada no compartimento e retornar ao aplicador. O carregador possui um suporte na extremidade do dispositivo responsável por suportar a estaca durante seu transporte juntamente com o dispositivo mecânico e solta-la quando esta se encontra no aplicador. No aplicador, a estaca é posicionada verticalmente e empurrada contra o solo por intermédio de um martelo hidráulico.

[026] O movimento executado pelo carregador é realizado durante o deslocamento de um local de aplicação da estaca até o outro, para que sempre disponibilize uma estaca para o aplicador no momento desejado de aplicação.

[027] O compartimento também realiza um movimento rotatório, fazendo com que uma estaca sempre fique ao alcance do carregador, possibilitando um rápido carregamento para aplicação das estacas em sequência.

[028] Tal processo é realizado no mesmo plano do veículo, impossibilitando assim a aplicação das estacas em lugares elevados como banquetas de minas a céu aberto. As estacas também são empurradas contra o solo sem uma furação prévia,

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5/14 impossibilitando assim a instalação de pontaletes, pois estes, em geral, são constituídos de tubos de PVC, o que implica em baixa resistência a pressões axiais. [029] Sendo assim, a técnica de DE10200401838 é inaplicável à instalação de pontaletes em minas a céu aberto, pois não pode ser utilizada para sinalização em planos elevados e é incapaz de instalar pontaletes com baixa resistência estrutural. [030] Com base nas técnicas apresentadas, não há no estado da técnica uma técnica para instalação de pontaletes em minas a céu aberto que consiga instalar de maneira automatizada os pontaletes no topo de banquetas 16. Não há também um método para instalação dos pontaletes que possibilite que estes sejam instalados rapidamente e em sequência. Por fim, não existe um método automatizado de instalação de pontaletes, que seja capaz de evitar a quebra da estrutura desses elementos.

[031] O documento US7004262 B1 refere-se a um instalador de postes de cerca elétrica, que serve para delimitar uma determinada área. No entanto, tal documento não antecipa ou sugere uma solução para a instalação de pontaletes em baquetas de minas a céu aberto, e não traz as vantagens de melhorar a iluminação e visibilidade do limite de estradas de acesso a minas a céu aberto, tal como proposto pela presente invenção.

Objetivos da Invenção [032] A presente invenção tem por objetivo um perfurador e aplicador de pontaletes para instalação automatizada de pontaletes em banquetas de minas a céu aberto.

[033] A presente invenção também tem por objetivo um perfurador e aplicador de pontaletes para instalação em sequência de pontaletes em banquetas de minas a céu aberto.

[034] Por fim, a invenção também objetiva um método para instalação em sequência de pontaletes em banquetas de minas a céu aberto.

Breve Descrição dos Desenhos

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A presente invenção é mais detalhadamente descrita com base nas respectivas figuras:

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma mina a céu aberto.

A figura 2 é uma vista em corte frontal de uma mina a céu aberto.

A figura 3 é uma vista anterior do perfurador e aplicador de pontaletes.

A figura 4 é uma vista em perspectiva do perfurador e aplicador de pontaletes.

A figura 5 é uma vista em perspectiva do braço mecânico e seus componentes.

A figura 6 retrata uma vista lateral do movimento de desdobramento do braço mecânico.

A figura 7 retrata uma vista lateral e superior dos movimentos do primeiro elo do braço mecânico.

A figura 8 retrata uma vista superior do movimento de rotação do segundo elo do braço mecânico.

A figura 9 retrata uma vista lateral do movimento linear do perfurador hidráulico.

A figura 10 retrata uma vista frontal do movimento de abertura do magazine.

A figura 11 retrata uma vista superior do movimento de rotação do magazine.

A figura 12 retrata uma vista frontal do movimento linear do aplicador pneumático.

A figura 13 retrata uma vista em perspectiva do controle de comando em sua configuração preferencial.

Descrição Detalhada da Invenção [035] A presente invenção refere-se a um perfurador e aplicador de pontaletes 10 em estradas de acesso 15 de minas a céu aberto 20. A presente invenção também se refere a um método para instalação de pontaletes 13 em banquetas 16 de minas a céu aberto 20.

[036] As estradas de acesso 15 são estradas construídas para possibilitar o acesso de veículos e equipamentos à mina a céu aberto 20. Estas são construídas nas extremidades laterais da mina a céu aberto 20, de modo que, vão se afunilando, percorrendo uma trajetória helicoidal até possibilitar o acesso ao fundo da jazida, vide figura 1.

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7/14 [037] As estradas de acesso 15 não possuem iluminação, dificultando assim a visualização do limite da estrada 15 durante a noite. Para evitar acidentes, são construídas em suas extremidades, banquetas de terra 16 de aproximadamente 2,5 metros de altura.

[038] Na face superior das banquetas 16 são instalados os pontaletes 13. Pontaletes 13 são postes sinalizadores utilizados para indicar o limite da estrada de acesso 15 em minas a céu aberto 20.

[039] A instalação de pontaletes 13 no estado da técnica é executada manualmente, levando assim, um tempo excessivo para que seja realizada. A instalação também coloca os operários em risco de quedas e demanda um esforço físico excessivo dos mesmos.

[040] Visando uma solução a esses problemas, o perfurador e aplicador de pontaletes 10 da presente invenção permite que os pontaletes 13 sejam instalados automaticamente, poupando assim, os operários do esforço físico e do risco de quedas apresentados pelo estado da técnica.

[041] O perfurador e aplicador de pontaletes 10 compreende: um perfurador hidráulico 7, um magazine de suporte 4, um aplicador pneumático 12, um braço mecânico 2, um veículo para transporte 14 e um controle de comando 17. Cada um de seus componentes é descrito individualmente a seguir, para melhor compreensão dos mesmos.

[042] O braço mecânico 2 é configurado para movimentar e sustentar o magazine de suporte 4, o aplicador pneumático 12 e o perfurador hidráulico 7 durante a instalação dos pontaletes 13. O braço 2 possibilita diversos graus de liberdade aos componentes 4, 7, 12, tornando possível a instalação dos pontaletes 13 em lugares altos, como a face superior das banquetas 16 (vide figura 3) e recolhê-lo quando não está em uso.

[043] Os graus de liberdade do braço mecânico 2 são possibilitados através de juntas de movimento, que garantem a sustentação e a movimentação de todos seus componentes 4, 7, 12 durante o transporte e instalação dos pontaletes 13.

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8/14 [044] O braço mecânico 2 possui dois elos, sendo eles o primeiro elo 18 e o segundo elo 3. O segundo elo 3 possui uma extremidade acoplada ao primeiro elo 18 e a outra extremidade livre. O segundo elo 3 é responsável por sustentar os componentes 4, 7, 12 durante a instalação dos pontaletes 13.

[045] O primeiro elo 18 é configurado para possibilitar que o segundo elo 3 alcance a face superior da banqueta 16. O primeiro elo 18 consegue realizar movimentos de guinada e arfagem, ou seja, um movimento de rotação na vertical e outro na horizontal, vide figura 7.

[046] Na vertical, o movimento exercido pelo primeiro elo 18 pode definir um ângulo de até 90° em relação à base 1, enquanto na horizontal o primeiro elo 18 é capaz de rotacionar 360° em relação à base 1.

[047] O perfurador hidráulico 7 é configurado para realizar os furos de 100 mm de diâmetro com até 800 mm de profundidade em banquetas de 500 mm a 3000 mm de altura para aplicação dos pontaletes 13. Este compreende um trado 8 acoplado a um suporte 9 responsável por nivela-lo durante a operação de furação.

[048] Tal suporte 9 é instalado em um trilho 11 disposto na face radial do segundo elo 3 do braço mecânico 2, de modo que o trado 8 fique paralelamente disposto em relação ao segundo elo 3 do braço mecânico 2.

[049] O trilho 11 possibilita que o perfurador hidráulico 7 realize um movimento linear durante a furação do solo, permitindo assim, que o trado 8 adentre e retire-se do solo para a realização do furo.

[050] O trado 8 é ativado por um motor hidráulico contido acima do suporte 9, este tem a função exclusiva de rotacionar esse elemento. O movimento linear realizado pelo suporte 9 é executado por intermédio de um cilindro hidráulico que o força para a extremidade superior ou inferior do trilho 11, vide figura 9.

[051] O magazine 4 é configurado para armazenar e dispor os pontaletes 13 para sua aplicação. O magazine 4 consiste em uma base circular 5 dotada de slots 6 responsáveis por abrigar os pontaletes 13.

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9/14 [052] A base circular 5 tem sua face radial paralelamente disposta em relação à face radial do segundo elo 3 do braço mecânico 2. Esta, por sua vez, é acoplada ao segundo elo 3 do braço mecânico 2 por intermédio de uma junta.

[053] Esta junta é responsável por realizar um movimento de abertura entre o magazine 4 e o segundo elo 3, vide figura 10. Tal movimento faz com que os dois elementos definam um ângulo de até 90° entre suas estruturas.

[054] Os slots 6 são dispostos perpendicularmente à face plana da base circular 5, de modo que, os pontaletes 13 também fiquem perpendicularmente dispostos em relação a essa estrutura. Os pontaletes 13 se dispõem em paralelo com o trado 8 do perfurador hidráulico 7, para uma rápida aplicação após a perfuração.

[055] A face plana da base circular 5, onde os slots 6 são instalados, é configurada para realizar um movimento rotatório no eixo longitudinal. Esse movimento é realizado para que todos os pontaletes 13 contidos nos slots 6 possam alcançar o ponto de aplicação, analogamente ao giro de um tambor de um revolver após a execução de um disparo.

[056] O ponto de aplicação é localizado na face plana da base circular 5 do magazine 4. O ponto de aplicação é o ponto onde ocorre o alinhamento de um dos slots 6 com o cilindro pneumático compreendido pelo aplicador pneumático 12.

[057] O aplicador pneumático 12 é configurado para empurrar o pontalete 13 contra o solo, para que este consiga adentrar o furo realizado pelo perfurador 7, vide figura 12. O aplicador 12 compreende um pistão pneumático, que força o pontalete 13 contra o furo durante a instalação.

[058] O aplicador pneumático 12 força apenas um pontalete 13, contido no slot 6 contra o solo, por vez, de modo que, o movimento rotatório da base circular 5 faz com que outros slots 6 alcancem o ponto de aplicação, vide figura 11. Com isso, todos os pontaletes 13 contidos nos slots 6 do magazine 4 podem ser instalados sem que o operador necessite parar para recarregar o magazine 4 a cada instalação.

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10/14 [059] O veículo para transporte 14 é configurado para movimentar o perfurador e aplicador 10 durante a instalação dos pontaletes 13 e fornecer parte da potência necessária ao perfurador e aplicador 10.

[060] O acionamento do perfurador e aplicador de pontaletes 10, representado na figura 3, é hidráulico e pneumático. A força que alimenta esse equipamento é retirada do compressor e da tomada de força compreendidos pelo veículo 14. Existe ainda um motor elétrico que se responsabiliza individualmente pelo giro do magazine 4.

[061] O mecanismo do perfurador e aplicador de pontaletes 10 compreende oito graus de liberdade, cada um deles representado nas figuras e apontado separadamente a seguir para melhor entendimento.

[062] A figura 6 retrata o movimento de desdobramento do segundo elo 18 do braço mecânico 2; a figura 7 retrata os dois movimentos realizados pelo primeiro elo 18; a figura 8, o movimento de rotação do segundo elo 3; a figura 9, o movimento linear realizado pelo perfurador hidráulico 7; a figura 10, o movimento de abertura realizado pelo magazine 4 (este movimento é vital para evitar o choque entre o magazine 4 e o pontalete 13 recém instalado); a figura 11, o movimento de rotação realizado pelo magazine 4; e a figura 12, por fim, retrata o movimento realizado pelo aplicador pneumático 12.

[063] O perfurador e aplicador de pontaletes 10 também compreende um controle de comando 17 configurado para permitir que o operador faça a instalação dos pontaletes 13 sem que seja necessário sair do veículo 14.

[064] O controle de comando 17 permite controlar o braço mecânico 2 através de um Joystick, que possibilita movimentá-lo de acordo com seus graus de liberdade. Isso permite um posicionamento preciso para instalação dos pontaletes 13.

[065] O controle de comando 17 também controla o perfurador hidráulico 7, o magazine 4 e o aplicador pneumático 12. Estes, por segurança, só são ativados quando o braço mecânico 2 já está desdobrado e posicionado no local de instalação do pontalete 13.

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11/14 [066] O perfurador hidráulico 7 é acionado por intermédio de um botão contido no controle 17. Quando o botão é acionado, o motor hidráulico é ativado fazendo com que o trado 8 comece a rotacionar.

[067] O magazine 4 é acionado por intermédio de outro botão contido no controle 17, que é configurado para acionar o motor elétrico associado a esse elemento, fazendo com que a base circular 5 rotacione e posicione outro slot 6 no ponto de aplicação.

[068] O aplicador pneumático 12 também é acionado por intermédio de um botão contido no controle 17. Este ativa o cilindro pneumático do aplicador 12 fazendo com que ele force o pontalete 13 contido no slot 6, aplicando-o no furo recém formado no solo.

[069] Alternativamente, o perfurador e aplicador de pontaletes 10 pode compreender um ou mais microprocessadores, configurados para coordenar os movimentos dos elos 18, 3 e dos componentes 4, 7, 12.

[070] Esses microprocessadores permitiriam que ao toque de um único botão o operador do perfurador e aplicador de pontaletes 10 determinasse a aproximação do braço 2, a execução do furo, a inserção do pontalete 13, o giro do magazine 4 e a abertura definida na figura 10.

[071] Ainda alternativamente, o braço mecânico 2 pode ser bi-partido, de modo que o comprimento do mesmo seja ajustável por intermédio de um cilindro hidráulico, analogamente a uma lança telescópica. O giro do braço 2 também pode ser realizado por um motor hidráulico acoplado a um conjunto de rosca sem-fim e coroa, não limitando-se a um cilindro hidráulico.

[072] A invenção também consiste em um método para instalação de pontaletes 13 em minas a céu aberto 20. Tal método possibilita que os pontaletes 13 sejam instalados em sequência, garantindo assim maior eficiência, conforto e segurança durante a operação.

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12/14 [073] O método consiste em doze etapas, a primeira etapa é carregar o magazine 4 com até dez pontaletes 13 por intermédio de um operador. Tal carregamento é realizado inserindo manualmente os pontaletes 13 nos slots 6 do magazine 4.

[074] A segunda etapa consiste em deslocar-se com o perfurador e aplicador de pontaletes 10 até o local em que se deseja realizar a instalação. Tal deslocamento é realizado por intermédio do veículo de transporte 14, sendo este, guiado pelo operador.

[075] Alternativamente, o caminhão poderia ser automatizado e configurado para dirigir-se ao local de instalação dos pontaletes por intermédio de um GPS e um sistema de direção autônomo.

[076] A terceira etapa consiste em desdobrar o braço mecânico 2, fazendo com que o segundo elo 3 alcance a face superior da banqueta 16; a quarta etapa, por sua vez, consiste em posicionar o segundo elo 3 acima do local exato em que se deseja instalar o pontalete 13.

[077] A quinta etapa, consiste em ativar o perfurador hidráulico 7 para realização do furo. A ativação fará com que o trado 8 seja rotacionado pelo motor hidráulico acoplado no suporte 9, que realizará o movimento linear ao longo do trilho 11, forçando o trado 8 contra o solo, e retornando-o a seu local de origem. Este movimento fará com que o trado 8 adentre e retire-se do solo, deixando um furo no local após a sua retirada.

[078] A sexta etapa consiste em posicionar o pontalete 13 em cima do furo através do giro do segundo elo 3, conforme figura 8, e em seguida, já na sétima etapa, o aplicador pneumático 12 é ativado. A ativação fará com que o aplicador 12 exerça a força necessária sobre o pontalete 13 para que este adentre o furo realizado na quinta etapa.

[079] A oitava etapa consiste na realização do movimento de abertura do magazine

4. Este movimento impede que o magazine 4 se choque com o pontalete 13 recéminstalado.

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13/14 [080] A nona etapa consiste em ativar o magazine 4, para que sua base circular 5 realize o movimento rotatório. Este movimento irá dispor outro slot 6 no ponto de aplicação.

[081] A decima etapa consiste na movimentação do perfurador e aplicador 10 até o próximo ponto de instalação de pontalete, dando continuidade à instalação em sequência.

[082] A décima primeira etapa consiste em repetir da segunda até a décima etapa até que se esgotem os pontaletes 13 contidos no magazine 4. Quando todos os pontaletes 13 forem utilizados, a décima segunda etapa consiste em reiniciar o método, começando assim da primeira etapa novamente.

[083] Todos os comandos presentes da terceira etapa até a nona etapa são executados por intermédio do controle de comando 17. Este, em sua configuração preferencial, é instalado no interior da cabine 19 do veículo de controle 14, vide figura 13. Tal posicionamento possibilita que o operador realize a instalação dos pontaletes 13 sem que seja necessário o seu deslocamento para fora do veículo 14.

[084] Em sua configuração preferencial, o perfurador e aplicador de pontaletes 10 é constituído tal como exibido na figura 3. Nele, o veículo de transporte 14 utilizado é um caminhão rodoviário e a base 1 é fixada em sua carroceria. O magazine 4 possui dez slots 6, possibilitando assim a instalação de dez pontaletes 13 antes de parar para carregar. Outro detalhe definido pela configuração preferencial da invenção é a compreensão de um braço 2 dotado de oito graus de liberdade.

[085] Apesar de a configuração preferencial da invenção definir todos estes detalhes, é evidente que pequenas alterações a estas definições não fogem ao escopo de proteção do presente pedido de patente. Apenas para citar algumas possibilidades, o perfurador e aplicador de pontaletes 10 poderia compreender um braço 2 dotado de cinco graus de liberdade, um magazine dotado de quatro slots 6 e um trator como veículo de transporte 14.

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14/14 [086] O perfurador e aplicador de pontaletes 10 torna possível uma instalação de pontaletes 13 mais segura e confortável ao operador. Com o uso do perfurador e aplicador de pontaletes 10 e o método de instalação ora descritos, é possível instalar diversos pontaletes 13 em sequência sem que se faça necessário sair do veículo de transporte 14. Isso aumenta a eficiência na instalação dos pontaletes 13, possibilitando assim, um maior número de instalações em um menor período de tempo.

[087] Tendo sido descritos alguns exemplos de concretização preferidos da invenção, vale ressaltar que, o escopo de proteção conferido pelo presente documento engloba todas as demais formas alternativas cabíveis à execução da invenção, sendo este, definido e limitado apenas pelo teor do quadro reivindicatório em anexo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13) em face superior de banquetas (16) de minas a céu aberto (20) dotado de um braço mecânico (2) acoplado a um veículo de transporte (14), caracterizado por o perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13) ser dotado de um perfurador hidráulico (7) disposto na face longitudinal do braço mecânico (2), um magazine (4) conectado à face longitudinal do braço mecânico (2) e paralelamente disposto em relação ao perfurador hidráulico (7), e um aplicador pneumático (12) disposto na face plana do magazine (4).
2. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o braço mecânico (2) ser dotado de juntas de movimento configuradas para sustentá-lo e movimentá-lo.
3. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o braço mecânico (2) compreender, pelo menos, oito graus de liberdade.
4. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o braço mecânico (2) compreender dois elos, sendo eles o primeiro elo (18) e o segundo elo (3).
5. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o acoplamento entre o primeiro elo (18) do braço mecânico (2) e o veículo de transporte (14) ser realizado por intermédio de uma base (1).
6. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o perfurador hidráulico (7), o magazine (4) e o aplicador pneumático (12) serem dispostos no segundo elo (3) do braço mecânico (2).
7. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o magazine (4) compreender slots (6) configurados para abrigar de um a dez pontaletes (13).

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8. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o magazine (4) ser capaz de realizar um movimento rotatório dos slots (6).
9. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a conexão do magazine (4) com o segundo elo (3) do braço mecânico (2) ser realizada por intermédio de uma junta de movimento.
10. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o perfurador hidráulico (7) compreender um suporte (9) e um trado (8) configurado para realizar furos no solo.
11. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o suporte (9) ser configurado para realizar um movimento linear ao longo de um trilho (11) disposto na face longitudinal do segundo elo (3) do braço mecânico (2).
12. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o aplicador pneumático (12) compreender um pistão pneumático configurado para forçar o pontalete (13) disposto em um dos slots (6) contra o solo.
13. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por seu acionamento ser hidráulico e pneumático.
14. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a força que alimenta o perfurador e aplicador de pontaletes (10) ser retirada de um compressor e de uma tomada de força compreendidos pelo veículo (14).
15. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o veículo para transporte (14) ser um caminhão rodoviário.

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16. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a as reivindicações 5 e 15, caracterizado por a base (1) ser acoplada na carroceria do caminhão.
17. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um controle de comando (17).
18. Perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o controle de comando (17) ser configurado para controlar o braço mecânico (2), o perfurador hidráulico (7), o aplicador pneumático (12) e o magazine (4).
19. Método para instalação de pontaletes (13) com uso do perfurador e aplicador (10) definido na reivindicação 1, caracterizado por compreender as seguintes etapas:

i. carregar pontaletes (13) no magazine (4) por intermédio de um operador;

ii. deslocar o perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13) até o local de instalação por intermédio do veículo de transporte (14);

iii. desdobrar o braço mecânico (2);

iv. posicionar o segundo elo (3) do braço mecânico (2) sobre o local desejado de instalação;

v. ativar o perfurador hidráulico (7) para realização do furo no solo;

vi. posicionar o pontalete (13) sobre o furo;

vii. ativar o aplicador pneumático (12) para inserção do pontalete (13) no furo;

viii. abrir o magazine (4);

ix. ativar o magazine (4) para realização do movimento rotatório dos slots (6);

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x. deslocar o perfurador e aplicador (10) de pontaletes (13) até o próximo local de instalação por intermédio do veículo de transporte (14);

xi. repetir as etapas iii, iv, v, vi, vii, viii, ix e x até que sejam esgotados os pontaletes (13) contidos no magazine (4);

xii. retornar à etapa i.
20. Método para instalação de pontaletes (13), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por as etapas iii, iv, v, vi, vii, viii e ix serem realizadas por intermédio do controle de comando (17).