BR102015006184A2 - método de manutenção de um strut de choque de um trem de aterrissagem - Google Patents

método de manutenção de um strut de choque de um trem de aterrissagem Download PDF

Info

Publication number
BR102015006184A2
BR102015006184A2 BR102015006184A BR102015006184A BR102015006184A2 BR 102015006184 A2 BR102015006184 A2 BR 102015006184A2 BR 102015006184 A BR102015006184 A BR 102015006184A BR 102015006184 A BR102015006184 A BR 102015006184A BR 102015006184 A2 BR102015006184 A2 BR 102015006184A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
gas
shock strut
maintenance
strut
landing gear
Prior art date
Application number
BR102015006184A
Other languages
English (en)
Other versions
BR102015006184B1 (pt
Inventor
Adnan Cepic
Amir M Fazeli
Susanne M Reber
Original Assignee
Goodrich Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goodrich Corp filed Critical Goodrich Corp
Publication of BR102015006184A2 publication Critical patent/BR102015006184A2/pt
Publication of BR102015006184B1 publication Critical patent/BR102015006184B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/60Oleo legs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60Testing or inspecting aircraft components or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/43Filling or drainage arrangements, e.g. for supply of gas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/46Maintenance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49718Repairing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

método de manutenção de um strut de choque de um trem de aterrissagem. um método de manutenção de um strut de choque de um trem de pouso inclui parcialmente encher o strut de choque com óleo fresco e pressurizar a câmara com gás. a pressurização é até um nível de pressão que compensa perda de pressão de gás esperada devido a arraste de gás no óleo durante a operação do strut de choque. o método pode ser realizado sem peso sobre rodas, com peso nas rodas e um curso de strut constante, ou peso nas rodas e uma pressão constante.

Description

“MÉTODO DE MANUTENÇÃO DE UM STRUT DE CHOQUE DE UM TREM DE ATERRISSAGEM” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO(S) RELACIONADO(S) [001] Este pedido reivindica prioridade do Pedido Provisório US 61/968.449, intitulado “LANDING GEAR SHOCK STRUT INITIAL OVER-PRESSURIZING TO COMPENSATE FOR GAS ENTRAINMENT”, depositado em 21 de março de 2014, que é incorporado por referência. FUNDAMENTOS
[002] Dispositivos de absorção de choque são usados numa ampla variedade de sistemas de suspensão de veículos para controlar o movimento do veículo e seus pneus em relação ao solo e para reduzir transmissão de forças transientes do solo para o veículo. Struts de absorção de choque são um componente comum e necessário na maioria dos conjuntos de trem de pouso de aeronave. Os struts de choque utilizados no trem de pouso de aeronave em geral estão sujeitos a requisitos de desempenho mais exigentes do que a maioria, senão todos, os amortecedores de veículos terrestres. Em particular, struts de choque devem controlar o movimento do trem de pouso e absorver e amortecer cargas impostas no trem durante a aterrissagem, taxiamento e decolagem.
[003] Um strut de choque geralmente realiza estas funções comprimindo um fluido dentro de uma câmara vedada formada por cilindros telescópicos ocos. O fluido inclui, geralmente, tanto um gás quanto um líquido, tal como fluido ou óleo hidráulico. Um tipo de strut de choque geralmente utiliza um arranjo de "ar sobre óleo", em que um volume de gás aprisionado é comprimido quando o strut de choque é comprimido axialmente e um volume de óleo é dosado através de um orifício. O gás age como um dispositivo de armazenamento de energia, tal como uma mola, de modo que mediante término de uma força de compressão o strut de choque retoma ao seu comprimento original. Stmts de choque também dissipam energia passando o óleo através do orifício, de modo que à medida que o absorvedor de choque é comprimido ou estendido, sua taxa de movimento é limitada pela ação de amortecimento da interação do orifício e do óleo.
[004] Ao longo do tempo o gás e/ou óleo podem vazar dos cilindros telescópicos e causar uma mudança nas características de desempenho do strut. Embora a pressão de gás possa ser prontamente monitorada, ela não pode ser prontamente determinada se uma perda de pressão de gás surgiu de vazamento de gás sozinho ou de vazamento tanto de gás quanto de óleo, a menos que evidência externa de um vazamento de óleo seja notada pelo pessoal de manutenção. Se uma condição de baixa pressão for detectada na ausência de evidência externa de um vazamento de óleo, o pessoal de manutenção até agora restauraria a pressão de gás até um nível prescrito adicionando gás. Isto, no entanto, eventualmente leva ao desempenho degradado do strut de choque se óleo tivesse de fato escapado do strut. Mesmo se evidência de um vazamento de óleo for observada, o pessoal de manutenção não pode facilmente determinar a quantidade de óleo que resta ou se a quantidade restante de óleo atende às especificações ou é aceitável para operação.
[005] O desempenho de amortecimento de um strut de choque de trem de pouso é o resultado do projeto interno, volume de fluido e pressão de gás. É um fato bem conhecido que, após o serviço de gás inicial do strut de choque, abastecido com óleo novo, e várias aterrissagens aeronave subsequentes, a pressão de gás do strut de choque cai devido ao arraste de gás em óleo em struts de choque de fluido-gás misturados. A redução de pressão associada com o arraste de gás, no entanto, nunca foi quantificada analiticamente. Esta perda de pressão resulta em uma modificação adversa do desempenho de amortecimento do strut de choque. Para compensar esta perda de pressão e manter o amortecimento desejado, os operadores tipicamente reabastecem o strut de choque com gás depois de alguns voos.
Esta prática corrente assume que a redução de pressão é unicamente devida ao arraste de gás e, portanto, podería não notar qualquer vazamento de gás ou óleo no sistema. Além disso, esta prática requer tempo de manutenção adicional.
SUMÁRIO
[006] Um método de manutenção de um strut de choque de um trem de pouso inclui parcialmente encher o strut de choque com óleo fresco e pressurizar a câmara com gás. A pressurização é até um nível de pressão que compensa perda de pressão de gás esperada devido a arraste de gás no óleo durante a operação do strut de choque.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[007] FIG. 1 é um fluxograma que ilustra um método de manutenção de gás num strut de choque de trem de pouso.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[008] Esta invenção fornece um método novo e único para determinar a quantidade de perda de pressão associada com arraste de gás inicial para o strut de choque recentemente abastecido e, portanto, elimina a ação de manutenção/remanutenção adicional. Em primeiro lugar, isto inclui o método matemático para determinar a perda de pressão associada com arraste de gás inicial. Em segundo lugar, o método matemático também é utilizado para especificar uma pressão de manutenção inicial mais alta para levar em conta o arraste de gás inicial.
[009] Qualquer líquido em contato com gás pode ter os seguintes estados de saturação: [0010] Subsaturado: A quantidade de gás dissolvido no líquido é menor do aquilo que o líquido pode dissolver. O líquido dissolve mais gás ao longo do tempo para chegar ao estado saturado.
[0011] Saturado: líquido está em equilíbrio estável com gás. Nenhuma transferência de massa ocorre na fronteira gás/líquido.
[0012] Supersaturado: A quantidade de gás dissolvido no líquido é maior que a capacidade do líquido. O líquido perde um pouco de gás ao longo do tempo para chegar ao estado saturado.
[0013] A lei de Henry afirma que a uma temperatura constante, a quantidade de gás dissolvido que pode saturar um dado volume e tipo de fluido em estado constante é diretamente proporcional à pressão parcial de gás. A lei de Henry tem a seguinte representação matemática: ^gas ^liquiá ^ f^^gast Eq. 1 onde, ngas é o número de moles de gás dissolvido no líquido em estado saturado, E|Í£7Uíd é o volume de líquido, Pgas é a pressão parcial de gás e T é temperatura A uma dada temperatura, com base na lei de Henry, f(Pg«s.T) é reescrita da seguinte forma: f(Pgas,T) = C(T)X P
Eq. 2 onde C(T) é um coeficiente que tem que ser definido experimentalmente para cada conjunto de tipos de líquidos e gases em função da temperatura. Assim, a queda de pressão inicial devida à saturação do óleo a uma dada temperatura de serviço pode ser calculada com base na seguinte equação: Eq. 3 onde, Pgas,serm ce é a pressão à qual o strut de choque é abastecido inicialmente, Vgas(0) é o volume de gás em posição totalmente estendida, Ré a constante ideal dos gases, Voil é o volume de óleo e T é temperatura Manutenção sem nenhum peso nas rodas [0014] Uma vez que a queda de pressão inicial é determinada, a pressão à qual o strut de choque (sem peso nas rodas) tem que ser souperpressurizado para compensar o arraste de gás inicial é determinada como se segue: Eq. 4 onde Pgas,nominal é a pressão de gás nominal/desejada em posição totalmente estendida.
Para derivar a pressão de manutenção, assumiu-se que o strut de choque foi abastecido com óleo fresco.
Manutenção com peso nas rodas e curso de strut fixo [0015] Se o abastecimento de óleo e gás for realizado com peso nas rodas e a um curso de strut de choque fixo, então, a pressão à qual o gás tem que ser abastecido no curso, s , é determinado como a seguir: Eq. 5 Onde Pgas.airspring O) é a pressão correspondente ao curso s na curva de mola de ar estática e Vgas{.s') é o volume de gás no curso s. Manutenção com peso nas rodas e a pressão constante [0016] Se manutenção de óleo e gás for realizada com peso nas rodas e a uma pressão constante (isto é, carga constante), o que é o procedimento de manutenção típico, então, o curso ao qual o strut de choque tem de ser abastecido à pressão, Pgas,s6rvice > é determinado como a seguir: Eq. 6 onde S aiTsgri7lg{PgaSrService) é o curso correspondente Pgas.service na curva de mola de ar estática e Ap é a área de pistão do strut de choque.
[0017] E de notar que a superpressurização do strut de choque somente é necessária se o óleo for reabastecido (isto é, óleo fresco introduzido no strut) durante a manutenção do strut de choque.
[0018] Este método determinou que a pressão à qual o strut de choque deve ser inicialmente abastecido é dependente dos parâmetros físicos do strut de choque, tal como sua pressão de gás nominal, volume de gás na posição totalmente estendida e o volume de óleo. Esta invenção elimina a necessidade de manutenção adicional para reabastecer o strut de choque devido a arraste de gás inicial.
[0019] FIG. 1 mostra o método de serviço de gás 10 o qual é realizado quando um strut de choque de trem de pouso requer manutenção (etapa 12). Em primeiro lugar, é feita uma determinação se o óleo no strut precisa ser abastecido adicionando óleo fresco (etapa 14). Se não, então, o serviço prossegue adicionando gás ao strut com base numa curva de mola de ar estática (etapa 16). Se sim, então, óleo fresco é adicionado pelas instruções de manutenção para o strut de choque (etapa 17).
[0020] Se óleo for abastecido (isto é, óleo fresco é adicionado ao strut), então, é feita uma determinação quanto a qual de três protocolos de serviço de gás diferentes é feito. Na etapa 18, é feita uma determinação se a manutenção será realizada com peso nas rodas. Se não, então, o gás é abastecido de acordo com a Equação 4 (etapa 20). Se sim, então, é feita uma determinação se a manutenção será realizada a uma pressão (carga) fixa (constante) (etapa 22). Se não, então, o gás é abastecido de acordo com a Equação 5 (etapa 24). Se sim, o gás é abastecido de acordo com a Equação 6 (etapa 26).
[0021] As instruções/o cartão de manutenção do strut de choque devem ser alterados/estabelecidos para levar em conta e compensar o arraste de gás inicial de acordo com o fluxograma mostrado na Figura 1.
[0022] Com este método, a perda de pressão de gás causada pelo arraste de gás é quantificada e compensada durante a manutenção do strut de choque. Como resultado, a necessidade de remanutenção após algumas decolagens e aterrissagens é eliminada, o que proporciona uma economia significativa de tempo e custo.
Discussão de Possíveis Modalidades [0023] A seguir são descrições não exclusivas de possíveis modalidades da presente invenção.
[0024] Um método de manutenção de um strut de choque de um trem de pouso enchendo parcialmente uma câmara do strut de choque com uma quantidade predeterminada de óleo fresco e pressurização da câmara com gás até o nível que compensa a perda de pressão de gás esperada devido a arraste de gás no óleo durante a operação do strut de choque.
[0025] O método do parágrafo anterior pode opcionalmente incluir, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações e/ou componentes adicionais: Se a manutenção for executada sem peso nas rodas do trem de aterrissagem, então, a câmara é pressurizada até um nível de: [0026] Se a manutenção for realizada com peso nas rodas do trem de aterrissagem e a um curso de strut de choque constante, então, a câmara é pressurizada até um nível de: [0027] Se a manutenção for realizada com peso nas rodas do trem de aterrissagem e a uma pressão constante, então, a câmara é pressurizada para produzir um curso de choque de strut de: [0028] Embora a invenção tenha sido descrita com referência a modalidade(s) exemplar(es), será compreendido por aqueles versados na técnica que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser usados em lugar de elementos das mesmas sem se afastar do escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da invenção sem afastamento do escopo essencial da mesma. Portanto, pretende-se que a invenção não seja limitada à(s) modalidade(s) particular(es) divulgada(s), mas que a invenção inclua todas as modalidades caindo dentro do escopo das reivindicações anexas.
REIVINDICAÇÕES

Claims (4)

1. Método de manutenção de um strut de choque de um trem de aterrissagem, o método caracterizado pelo fato de que compreende: encher parcialmente uma câmara do strut de choque com uma quantidade predeterminada de óleo fresco; e pressurizar a câmara com gás até um nível que compensa perda de pressão de gás esperada devido a arraste de gás no óleo durante a operação do strut de choque.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: se a manutenção for executada sem peso nas rodas do trem de aterrissagem, então, a câmara é pressurizada até um nível de:
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: se a manutenção for realizada com peso nas rodas do trem de aterrissagem e a um curso de strut de choque constante, então, a câmara é pressurizada até um nível de:
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: se a manutenção for realizada com peso nas rodas a uma pressão constante, então, a câmara é pressurizada para produzir um curso de choque de strut de:
BR102015006184-6A 2014-03-21 2015-03-19 Método de manutenção de uma haste de choque de um trem de pouso BR102015006184B1 (pt)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461968449P 2014-03-21 2014-03-21
US61/968,449 2014-03-21
US14/317,977 2014-06-27
US14/317,977 US9387924B2 (en) 2014-03-21 2014-06-27 Method of initializing a landing gear shock strut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR102015006184A2 true BR102015006184A2 (pt) 2016-09-13
BR102015006184B1 BR102015006184B1 (pt) 2022-04-12

Family

ID=54141357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102015006184-6A BR102015006184B1 (pt) 2014-03-21 2015-03-19 Método de manutenção de uma haste de choque de um trem de pouso

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9387924B2 (pt)
EP (1) EP2937591B1 (pt)
BR (1) BR102015006184B1 (pt)
CA (1) CA2884814C (pt)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2541160A (en) * 2015-07-10 2017-02-15 Airbus Operations Ltd Landing gear shock absorber servicing
GB2541161A (en) 2015-07-10 2017-02-15 Airbus Operations Ltd Servicing of landing gear shock absorbers
US9915314B2 (en) * 2015-11-06 2018-03-13 Goodrich Corporation Shock strut fluid adjustment assisting system
US10017276B2 (en) 2015-12-15 2018-07-10 Goodrich Corporation Servicing assisting system for shock struts with negative dead volume
US10641685B2 (en) 2016-08-30 2020-05-05 Goodrich Corporation Shock strut service monitoring using gas pressure and temperature sensors, combined with physical strut measurement and taking into account gas absorption/desorption in a fluid
US10112702B2 (en) 2017-02-08 2018-10-30 Goodrich Corporation Hard-landing detection system
US10266256B2 (en) * 2017-03-24 2019-04-23 Goodrich Corporation Dual-stage, pressure-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system
US10272993B2 (en) 2017-07-05 2019-04-30 Goodrich Corporation Dual-stage, stroke-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system
US10269188B2 (en) 2017-07-05 2019-04-23 Goodrich Corporation Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing monitoring system using two pressure/temperature sensors
US10269189B2 (en) 2017-07-05 2019-04-23 Goodrich Corporation Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing monitoring system using one pressure/temperature sensor
US10865848B2 (en) 2017-07-05 2020-12-15 Goodrich Corporation Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing
EP3498603B1 (en) * 2017-12-13 2022-01-26 Safran Landing Systems UK Ltd Method of servicing an aircraft landing gear shock absorbing strut
DE102019118629B4 (de) * 2019-07-10 2024-05-23 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Verfahren zur Herstellung und Wartung eines Flugzeug-Stoßdämpfers
US20220127016A1 (en) * 2020-10-27 2022-04-28 Safran Landing Systems Canada Inc Gas dissolution prediction system and method for an aircraft shock strut

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2170294B (en) 1984-12-08 1987-10-14 Automotive Products Plc Shock absorber
US5148896A (en) 1991-07-01 1992-09-22 The Boeing Company High pressure hydropneumatic shock absorber
CA2500458C (en) 2002-09-25 2009-06-02 Goodrich Corporation Aircraft shock strut having a fluid level monitor
US8973725B2 (en) * 2008-07-21 2015-03-10 Goodrich Corporation Shock strut with pressure relief
US9045237B2 (en) 2010-08-31 2015-06-02 C. Kirk Nance Automated inspection of aircraft landing gear internal fluid levels

Also Published As

Publication number Publication date
CA2884814A1 (en) 2015-09-21
EP2937591B1 (en) 2017-10-18
BR102015006184B1 (pt) 2022-04-12
US20150266569A1 (en) 2015-09-24
CA2884814C (en) 2021-09-14
US9387924B2 (en) 2016-07-12
EP2937591A3 (en) 2016-03-30
EP2937591A2 (en) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR102015006184A2 (pt) método de manutenção de um strut de choque de um trem de aterrissagem
US9285007B2 (en) Servicing monitoring system for mixed fluid-gas shock struts
EP2921404B1 (en) Aircraft landing gear shock strut performance monitoring
EP3299792B1 (en) Shock strut service monitoring using gas pressure and temperature sensors, combined with physical strut measurement and taking into account gas absorption/desorption in a fluid
EP3379227B1 (en) Dual-stage, pressure-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system
US10272993B2 (en) Dual-stage, stroke-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system
US11015671B2 (en) Dual-stage, mixed gas/fluid shock strut servicing
US11579047B2 (en) Shock strut service monitoring using sensors and physical strut measurement
US10112702B2 (en) Hard-landing detection system
CN109911243A (zh) 维修飞行器起落架减震支柱的方法
Ghiringhelli Testing of semiactive landing gear control for a general aviation aircraft
Gualdi et al. Anti-skid induced aircraft landing gear instability
US10865848B2 (en) Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing
US11390397B2 (en) Dual stage stroke activated shock strut service monitoring using sensors and physical strut measurement
He et al. Shimmy Simulation and Virtual Verification for Amphibious Aircraft’s Landing Gear Airworthiness Certification
Johnson The Airplane Landing-Gear Shock-Absorbing System
Meredith et al. Optimization of Commercial Transport Airplane Stopping Systems
Lyndon et al. Undercarriage impedance testing and aircraft impedance modelling for ground stability prediction

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 19/03/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.