BR102014032355B1

BR102014032355B1 - WASHING APPARATUS IN ENDOSCOPY PROCEDURES

Info

Publication number: BR102014032355B1
Application number: BR102014032355-4A
Authority: BR
Inventors: Moacir Fonteque Junior; Huei Diana Lee; Wu Feng Chung; Cláudio Saddy Rodrigues Coy; João José Fagundes; Renato Bobsin Machado; Narco Afonso Maciejewski; Raquel Franco Leal; Maria De Lourdes Setsuko Ayrizono; Newton Spolaôr
Original assignee: Universidade Estadual De Campinas - Unicamp; Universidade Estadual Do Oeste Do Paraná - Unioeste
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2022-09-27
Also published as: WO2016094979A1; BR102014032355A2

Abstract

APARELHO DE LAVAGEM EM PROCEDIMENTOS DE ENDOSCOPIA; E USO. Esta invenção trata de um compreende controle automático aparelho de lavagem da vazão, do volume, que da pressão e da temperatura de fluidos para procedimentos endoscópicos; e soluciona os problemas relativos ao controle automático de vazão, pressão, volume e temperatura dos fluidos injetados em endoscópios, fato que traz ainda desconforto aos usuários durante procedimentos no sistema digestório.WASHING APPARATUS IN ENDOSCOPY PROCEDURES; I JUST. This invention deals with an automatic control device for washing the flow, volume, pressure and temperature of fluids for endoscopic procedures; and solves problems related to the automatic control of flow, pressure, volume and temperature of fluids injected into endoscopes, a fact that still causes discomfort to users during procedures in the digestive system.

Description

FIELD OF THE INVENTION

[1] A presente invenção pertence ao campo da ciência médica; especificamente ao campo dos dispositivos para introdução de materiais no corpo ou depositá-las sobre o mesmo.[1] The present invention belongs to the field of medical science; specifically to the field of devices for introducing materials into the body or depositing them on it.

[2] A presente invenção trata-se de um aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos. Mais especificamente, o referido aparelho é utilizado para a otimização do processo de instilação de fluido de lavagem para as cavidades corpóreas, sejam em procedimentos diagnósticos ou terapêuticos.[2] The present invention is a washing apparatus in endoscopic procedures. More specifically, said apparatus is used for optimizing the process of instillation of lavage fluid into body cavities, whether in diagnostic or therapeutic procedures.

STATE OF THE TECHNIQUE

[3] Os procedimentos endoscópicos digestivos são métodos invasivos realizados através dos equipamentos denominados endoscópios. Além da experiência do profissional, a qualidade desses procedimentos depende também da eficiência dos equipamentos e dos acessórios utilizados.[3] Digestive endoscopic procedures are invasive methods performed through equipment called endoscopes. In addition to the professional's experience, the quality of these procedures also depends on the efficiency of the equipment and accessories used.

[4] Os equipamentos de endoscopia digestiva apresentam diversos dutos ou canais auxiliares inseridos no tubo endoscópico. Por meio do canal de instrumentação é possível não apenas inserir os instrumentos auxiliares do procedimento, mas também bombear fluidos até a extremidade distal do aparelho com a finalidade de remover secreções e outros elementos orgânicos presentes nas mucosas gástricas e cólicas.[4] Digestive endoscopy equipment has several auxiliary ducts or channels inserted into the endoscopic tube. Through the instrumentation channel, it is possible not only to insert the auxiliary instruments of the procedure, but also to pump fluids to the distal end of the device in order to remove secretions and other organic elements present in the gastric and colic mucous membranes.

[5] Essas impurezas são prejudiciais no ponto de vista da precisão diagnóstica, pois podem camuflar ou, até mesmo, encobrir determinadas lesões na superfície da mucosa, sendo possível uma anomalia passar despercebida aos olhos dos especialistas.[5] These impurities are harmful from the point of view of diagnostic accuracy, as they can camouflage or even cover up certain lesions on the surface of the mucosa, making it possible for an anomaly to go unnoticed by specialists.

[6] Atualmente, as seringas e bombas de irrigação são os equipamentos utilizados para bombear líquidos aos equipamentos de endoscopia, ambos apresentam vantagens e desvantagens.[6] Currently, syringes and irrigation pumps are the equipment used to pump liquids to endoscopy equipment, both have advantages and disadvantages.

[7] O estado da técnica apresenta algumas alternativas às seringas e bombas de irrigação. Por exemplo, a patente US 8187218 reivindica um dispositivo tubular, com um trecho rígido e outro flexível, o qual encapsula um tubo de endoscópio a partir de sua extremidade distal, incrementando suas funcionalidades a partir da disposição de canais de lavagem e de sucção.[7] The prior art presents some alternatives to syringes and irrigation pumps. For example, patent US 8187218 claims a tubular device, with a rigid section and a flexible one, which encapsulates an endoscope tube from its distal end, increasing its functionality from the arrangement of washing and suction channels.

[8] O documento americano de patente US 8652089 descreve um equipamento e um método para insuflar a cavidade corpórea feita para procedimentos endoscópicos minimamente invasivos. Os documentos americanos de patente US 4650462, US 4998914 e US 5460490 tratam de dispositivos com a mesma finalidade, porém com o emprego somente de uma bomba peristáltica no canal de entrada.[8] The US patent document US 8652089 describes an equipment and a method for inflating the body cavity made for minimally invasive endoscopic procedures. The American patent documents US 4650462, US 4998914 and US 5460490 deal with devices with the same purpose, however using only a peristaltic pump in the inlet channel.

[9] O documento de patente americano US 5503626 antecipa uma tecnologia semelhante, porém a bomba peristáltica é posicionada no canal de saída.[9] US patent document US 5503626 anticipates a similar technology, however the peristaltic pump is positioned in the outflow channel.

[10] Outra alternativa é antecipada pelos documentos americanos de patente US 4261360, US 5556378, US 5246422 e US 4902276 que apresentam uma bomba peristáltica no canal de entrada e outra no canal de saída.[10] Another alternative is anticipated by US patent documents US 4261360, US 5556378, US 5246422 and US 4902276 which present a peristaltic pump in the inlet channel and another in the outlet channel.

[11] A substituição da bomba peristáltica por uma bomba centrífuga é antecipada pelos documentos americanos de patente US 5464391 e US 6436072. O documento americano US 5630798 emprega uma bomba peristáltica no canal de entrada e uma bomba de engrenagem no canal de saída. O documento americano US 5814009 antecipa o emprego de uma bomba pneumática no canal de entrada. O documento americano US 5152746 descreve o emprego de uma bomba de um pistão no canal de entrada.[11] The replacement of the peristaltic pump by a centrifugal pump is anticipated by US patent documents US 5464391 and US 6436072. US document US 5630798 employs a peristaltic pump in the inlet channel and a gear pump in the outlet channel. The American document US 5814009 anticipates the use of a pneumatic pump in the inlet channel. US document US 5152746 describes the use of a single piston pump in the inlet channel.

[12] Um spray para ser introduzido em um endoscópio para pulverizar líquidos é antecipado nos documentos americanos US 6354519 e US 8439829.[12] A spray to be introduced into an endoscope for spraying liquids is anticipated in US documents US 6354519 and US 8439829.

[13] Finalmente, o documento chinês de patente CN202554588 se refere a um equipamento para irrigação endoscópica com capacidade de aquecimento do líquido de lavagem, no qual, o mecanismo de bombeamento peristáltico está conectado diretamente ao reservatório de aquecimento de líquido, assim, a temperatura do fluido de trabalho é determinada unicamente pela temperatura do fluido contido no reservatório. Neste documento chinês, não há opção de redução ou do controle instantâneo da temperatura do líquido de trabalho, bem como, não há menção a um sistema de controle de vazão e/ou volume do líquido.[13] Finally, the Chinese patent document CN202554588 refers to an equipment for endoscopic irrigation with the capacity to heat the washing liquid, in which the peristaltic pumping mechanism is directly connected to the liquid heating reservoir, thus, the temperature of the working fluid is determined solely by the temperature of the fluid contained in the reservoir. In this Chinese document, there is no option to reduce or instantly control the temperature of the working liquid, as well as, there is no mention of a system for controlling the flow and/or volume of the liquid.

[14] Desta forma, fica evidenciado que o estado da técnica não é ainda capaz de solucionar os problemas relativos ao controle automático de volume, vazão e temperatura dos fluidos injetados em endoscópios, fato que traz ainda um certo desconforto aos usuários durante procedimentos no sistema digestório.[14] Thus, it is evident that the state of the art is still not capable of solving problems related to the automatic control of volume, flow and temperature of fluids injected into endoscopes, a fact that still brings a certain discomfort to users during procedures in the system. digestory.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[15] A presente invenção trata de um aparelho de lavagem com controle automático da vazão, volume, pressão e temperatura de fluidos em procedimentos endoscópicos.[15] The present invention deals with a washing apparatus with automatic control of flow, volume, pressure and temperature of fluids in endoscopic procedures.

[16] A invenção trata ainda do uso do aparelho de endoscopia com controle automático da vazão, volume, pressão e temperatura de fluidos em procedimentos endoscópicos.[16] The invention also deals with the use of the endoscopy device with automatic control of flow, volume, pressure and temperature of fluids in endoscopic procedures.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[17] Para se obter uma completa visualização dos objetivos da presente invenção, é necessária a leitura deste documento e a análise dos desenhos que o acompanham e aos quais se faz referências conforme segue abaixo.[17] In order to obtain a complete visualization of the objectives of the present invention, it is necessary to read this document and analyze the accompanying drawings and to which references are made as follows below.

[18] Figura 1 - vista esquemática do aparelho de lavagem em procedimentos de endoscopia com controle automático da vazão, temperatura, volume e pressão de fluidos.[18] Figure 1 - Schematic view of the washing apparatus in endoscopy procedures with automatic control of flow, temperature, volume and pressure of fluids.

[19] Figura 2A - vista explodida do reservatório refrigerado.[19] Figure 2A - exploded view of the refrigerated reservoir.

[20] Figura 2B - vista do sistema refrigerante por meio de compressor, um meio alternativo para proporcionar o resfriamento do fluido.[20] Figure 2B - view of the refrigerant system using a compressor, an alternative means of cooling the fluid.

[21] Figura 3 - vista explodida do reservatório de aquecimento.[21] Figure 3 - exploded view of the heating reservoir.

[22] Figura 4A - vista esquemática da bomba hidráulica com controle em malha fechada e sensor para controle volumétrico por acoplamento mecânico ao sistema motriz.[22] Figure 4A - schematic view of the hydraulic pump with closed-loop control and sensor for volumetric control by mechanical coupling to the driving system.

[23] Figura 4B - vista esquemática da bomba hidráulica com controle em malha fechada e sensor para controle volumétrico tipo hidráulico, acoplado ao duto de saída da bomba hidráulica.[23] Figure 4B - Schematic view of the hydraulic pump with closed-loop control and sensor for hydraulic-type volumetric control, coupled to the hydraulic pump outlet duct.

[24] Figura 5 - fluxograma do método de acionamento dos sistemas de resfriamento e aquecimento dos reservatórios de líquidos.[24] Figure 5 - flowchart of the method of activating the cooling and heating systems of liquid reservoirs.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[25] A presente invenção se refere a um aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos que compreende controle automático da vazão, volume, temperatura e pressão de fluidos, meios de controle eletrônico (1.1); um reservatório refrigerado (1.2); um reservatório aquecido (1.3); bombas hidráulicas (1.4); um filtro de ar (1.5); misturadores (1.6) e (1.7); a saída (1.9); e um sensor de pressão manométrica (1.8).[25] The present invention relates to a washing apparatus in endoscopic procedures comprising automatic control of the flow, volume, temperature and pressure of fluids, electronic control means (1.1); a refrigerated reservoir (1.2); a heated reservoir (1.3); hydraulic pumps (1.4); an air filter (1.5); mixers (1.6) and (1.7); the output (1.9); and a gauge pressure sensor (1.8).

[26] Os meios de controle (1.1) compreendem uma placa eletrônica (1.1.1) dotada de micro controladores, interfaces de entrada e saída de sinais digitais e analógicos, controle de potência e interfaces de comunicação; uma interface de controle (1.1.2) para inserção dos valores de temperatura e vazão do fluido que se deseja obter; e, um visor (1.1.3) para visualização dos parâmetros de funcionamento configurados.[26] The means of control (1.1) comprise an electronic board (1.1.1) equipped with microcontrollers, input and output interfaces for digital and analog signals, power control and communication interfaces; a control interface (1.1.2) for inserting the values of temperature and flow rate of the desired fluid; and a display (1.1.3) for viewing the configured operating parameters.

[27] A placa eletrônica (1.1.1) se liga aos demais componentes do aparelho da invenção, de modo a gerenciar o funcionamento de cada componente. Desta forma, a placa (1.1.1) gerencia e controla a temperatura nos reservatórios de refrigeração (1.2) e de aquecimento (1.3); a interface de controle; gerencia a rotação e a potência de cada uma das bombas hidráulicas (1.4); gerencia a temperatura, o volume e o fluxo do líquido de saída nos misturadores (1.6) e (1.7) e a pressão do líquido que alcança o endoscópio pela saída do circuito hidráulico (1.9) por meio de um sensor de pressão manométrica (1.8).[27] The electronic board (1.1.1) connects to the other components of the apparatus of the invention, in order to manage the operation of each component. In this way, the board (1.1.1) manages and controls the temperature in the cooling (1.2) and heating (1.3) reservoirs; the control interface; manages the rotation and power of each of the hydraulic pumps (1.4); manages the temperature, volume and flow of the output liquid in the mixers (1.6) and (1.7) and the pressure of the liquid that reaches the endoscope through the hydraulic circuit outlet (1.9) by means of a manometric pressure sensor (1.8) .

[28] A interface de controle (1.1.2) compreende um conjunto de acionadores com um sistema mecânico com duplo estágio de acionamento. O acionamento ocorre pela pressão de acionamento, pelo nível de elevação do acionador, pela pressão direta de um dos acionadores ou, pela pressão direta de um conjunto de acionadores.[28] The control interface (1.1.2) comprises a set of actuators with a mechanical system with two stages of actuation. Actuation occurs by actuation pressure, actuator lift level, direct pressure from one of the actuators, or direct pressure from a set of actuators.

[29] Na modalidade preferida da invenção, a interface de controle (1.1.2) é uma pedaleira e os acionadores são pedais. Essa modalidade da invenção tem a vantagem de possibilitar o controle dos parâmetros de temperatura, fluxo, pressão e volume do fluido sem a necessidade de uso das mãos, que podem assim, permanecer controlando o endoscópio durante o procedimento médico.[29] In the preferred embodiment of the invention, the control interface (1.1.2) is a pedalboard and the actuators are pedals. This embodiment of the invention has the advantage of enabling the control of temperature, flow, pressure and fluid volume parameters without the need to use the hands, which can thus remain controlling the endoscope during the medical procedure.

[30] O visor (1.1.3) indica o valor dos parâmetros de temperatura, pressão, fluxo e volume do fluido que foram inseridos por meio da interface de controle (1.1.2).[30] The display (1.1.3) indicates the value of the temperature, pressure, flow and fluid volume parameters that were entered through the control interface (1.1.2).

[31] O reservatório refrigerado (1.2) armazena fluidos; tem a capacidade de resfriá-los e mantê-los a baixas temperaturas conforme pré-estabelecido pelo usuário do aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos da invenção. Na modalidade preferida da invenção, o fluido é um líquido, tal como, por exemplo, a água.[31] The refrigerated reservoir (1.2) stores fluids; it has the ability to cool them and keep them at low temperatures as pre-established by the user of the washing apparatus in endoscopic procedures of the invention. In the preferred embodiment of the invention, the fluid is a liquid, such as, for example, water.

[32] O reservatório refrigerado (2A) compreende recipiente (2.1), tampa (2.2) que lacra o recipiente de forma hermética, sensor de temperatura (2.10) e meios para refrigerar o fluido e mantê-lo sob temperatura constante.[32] The refrigerated reservoir (2A) comprises a container (2.1), a lid (2.2) that seals the container hermetically, a temperature sensor (2.10) and means to cool the fluid and keep it at a constant temperature.

[33] Uma concretização da presente invenção no que se refere aos meios de refrigeração do reservatório refrigerado (1.2) compreende o cilindro (2.3) que possui um gás refrigerante pertencente ao estado da técnica contido sob pressão (FIGURA 2A). Durante o modo de resfriamento, o gás refrigerante é liberado por meio da válvula reguladora de vazão (2.4), que possui um servomecanismo controlável pela placa de controle (1.1.1), o qual atua diretamente no dispositivo de bloqueio da válvula. Com isso, ocorre a permissão da regulagem contínua da vazão desde a condição totalmente fechada à condição totalmente aberta. O gás liberado pela válvula é conduzido ao reservatório por meio do tubo (2.5) fazendo acesso ao recipiente (2.1) através do conector (2.6), que se liga internamente com a serpentina (2.7) perfazendo todo o seu trajeto até o ponto de escape (2.8).[33] An embodiment of the present invention with regard to the cooling means of the refrigerated reservoir (1.2) comprises the cylinder (2.3) which has a refrigerant gas belonging to the state of the art contained under pressure (FIGURE 2A). During the cooling mode, the refrigerant gas is released through the flow regulator valve (2.4), which has a servomechanism controllable by the control board (1.1.1), which acts directly on the valve blocking device. With this, continuous regulation of the flow is allowed from the fully closed condition to the fully open condition. The gas released by the valve is conducted to the reservoir through the tube (2.5) making access to the container (2.1) through the connector (2.6), which connects internally with the serpentine (2.7) making its entire journey to the exhaust point (2.8).

[34] O conector (2.6) configura-se como uma válvula restritora do fluxo, local no qual o gás se transfere para a cavidade interna da serpentina (2.7), ocorrendo a redução de sua pressão e, consequentemente, a queda de temperatura do gás refrigerante.[34] The connector (2.6) is configured as a flow restrictor valve, where the gas is transferred to the internal cavity of the coil (2.7), causing a reduction in its pressure and, consequently, a drop in temperature in the coil. refrigerant gas.

[35] A serpentina (2.7) é construída no interior do dissipador (2.9) e, faz contato com todas as suas aletas. O gás/fluido refrigerante em circulação, com fluxo controlado, é capaz de refrigerar o conjunto serpentina (2.7) dissipador (2.9) de modo que, em contato com o fluido, absorve o calor diminuindo, dessa forma, a temperatura. Após passar por todo o conteúdo da serpentina (2.7), o gás/fluido refrigerante é ejetado ao ambiente externo no ponto de escape (2.8). Na modalidade preferencial da invenção, o ponto de escape (2.8) contém um dispositivo para redução do ruído do gás e uma proteção dos dutos da serpentina contra entrada de partículas sólidas, que compreende um pequeno tubo de espuma contido no interior do ponto de escape (2.8).[35] The coil (2.7) is built inside the heatsink (2.9) and makes contact with all its fins. The circulating gas/refrigerant fluid, with controlled flow, is capable of cooling the coil assembly (2.7) heatsink (2.9) so that, in contact with the fluid, it absorbs heat, thus decreasing the temperature. After passing through the entire content of the coil (2.7), the gas/refrigerant fluid is ejected to the external environment at the exhaust point (2.8). In the preferred embodiment of the invention, the exhaust point (2.8) contains a device for reducing gas noise and protection of the coil ducts against the entry of solid particles, which comprises a small foam tube contained inside the exhaust point ( 2.8).

[36] A regulação do fluxo do gás é feita por um sistema de controle em malha fechada com compensação. A intensidade do fluxo é ajustada de modo a manter a temperatura dentro do valor inserido nos meios de controle (1.1). O sensor de temperatura (2.10) obtém a temperatura do fluido e se comunica com a placa eletrônica (1.1.1) auxiliando no ajuste final da temperatura.[36] The regulation of the gas flow is done by a closed-loop control system with compensation. The flow intensity is adjusted in order to maintain the temperature within the value entered in the control means (1.1). The temperature sensor (2.10) obtains the fluid temperature and communicates with the electronic board (1.1.1) helping in the final adjustment of the temperature.

[37] O recipiente refrigerado (Figura 2) compreende ainda, os absorvedores de calor (2.11) que, preferencialmente são pastilhas de Peltier. Os absorvedores de calor (2.11) apresentam a face quente acoplada aos dissipadores externos (2.12) e a face fria acoplada ao dissipador interno (2.9) por meio das bases (2.13) que servem para o acoplamento e condução térmica. Opcionalmente, os dissipadores externos (2.12) têm exaustores de modo a aumentar o fluxo de calor durante o resfriamento das pastilhas.[37] The refrigerated container (Figure 2) also comprises heat absorbers (2.11) which are preferably Peltier tablets. The heat absorbers (2.11) have the hot face coupled to the external heatsinks (2.12) and the cold face coupled to the internal heat sink (2.9) through the bases (2.13) that serve for coupling and thermal conduction. Optionally, the external heatsinks (2.12) have exhaust fans in order to increase the heat flux during the cooling of the tablets.

[38] Durante o processo de resfriamento do líquido, o sistema de controle poderá ligar os absorvedores de calor (2.11) de modo a manter o sistema dentro da curva de controle de refrigeração. Quando alcançada a temperatura final, o sistema entra no modo de manutenção de temperatura por meio dos absorvedores de calor (2.11). Nesse modo, as pastilhas poderão operar em regime de revezamento, de regulação linear da potência de acionamento controlada por um sistema de compensação ou de alternância dos estados de acionamento e desligamento por técnicas conhecidas como a modulação por largura de pulso (PWM). Por meio desses processos, a temperatura final oscila em uma faixa mínima em torno da temperatura configurada. Uma concretização adicional da presente invenção no que se refere aos meios de refrigeração do reservatório refrigerado (2) compreende um sistema de refrigeração, de dimensões reduzidas, no qual o fluido refrigerante fica preso em um circuito (FIGURA 2B). Basicamente, configura uma máquina térmica que opera nos ciclos de refrigeração.[38] During the process of cooling the liquid, the control system can turn on the heat absorbers (2.11) in order to keep the system within the cooling control curve. When the final temperature is reached, the system enters the temperature maintenance mode through the heat absorbers (2.11). In this mode, the chips will be able to operate in alternation regime, linear regulation of the activation power controlled by a compensation system or alternation of the activation and shutdown states by techniques known as pulse width modulation (PWM). Through these processes, the final temperature oscillates in a minimum range around the set temperature. An additional embodiment of the present invention with regard to the cooling means of the refrigerated reservoir (2) comprises a refrigeration system, of reduced dimensions, in which the refrigerant fluid is trapped in a circuit (FIGURE 2B). Basically, it configures a thermal machine that operates in the refrigeration cycles.

[39] Na Figura 2B está mostrado como o ciclo de refrigeração alternativo funciona. O fluido refrigerante é introduzido com alta pressão no conector de entrada da serpentina (2.22) e é descarregado para um ambiente de baixa pressão de maneira análoga ao já explicitado anteriormente. O fluido refrigerante é conduzido através do condutor de saída (2.19) da serpentina devido à baixa pressão gerada pela entrada do compressor (2.20). Após passagem pelo compressor (2.20), o fluido refrigerante apresenta-se com pressão elevada novamente e, consequentemente ao efeito térmico do refrigerante, com temperatura elevada. Ao passar pelo dissipador (2.21), a temperatura excessiva do fluido refrigerante é reduzida devido à capacidade do dispositivo em dissipar o calor ao meio ambiente. Assim, completa-se o ciclo.[39] In Figure 2B it is shown how the alternative refrigeration cycle works. The refrigerant fluid is introduced at high pressure into the serpentine inlet connector (2.22) and is discharged into a low pressure environment in a similar manner to what has already been explained above. The refrigerant fluid is conducted through the output conductor (2.19) of the coil due to the low pressure generated by the compressor inlet (2.20). After passing through the compressor (2.20), the refrigerant fluid is again under high pressure and, consequently due to the thermal effect of the refrigerant, at a high temperature. When passing through the heatsink (2.21), the excessive temperature of the coolant is reduced due to the device's ability to dissipate heat to the environment. Thus, the cycle is completed.

[40] O reservatório refrigerado (Figura 2) compreende ainda um circulador de fluidos que compreende um conjunto de hélices (2.14) fixadas em um eixo de transmissão (2.15), o qual é acoplado a um motor (2.16) situado sobre a tampa do reservatório. Essa configuração realiza um movimento circulatório contínuo do fluido, o qual força todo líquido a fazer contato com as aletas dos absorvedores de calor (2.11), auxiliando assim, no processo de resfriamento e manutenção da temperatura do fluido.[40] The refrigerated reservoir (Figure 2) also comprises a fluid circulator comprising a set of propellers (2.14) attached to a transmission shaft (2.15), which is coupled to an engine (2.16) located on the lid of the reservoir. This configuration performs a continuous circulatory movement of the fluid, which forces all the liquid to make contact with the fins of the heat absorbers (2.11), thus helping in the cooling process and maintenance of the fluid temperature.

[41] A conexão do reservatório refrigerado (2) com o mecanismo da bomba (1.4.1) é feita através de mangueiras ligadas à saída (2.17). O respiro (2.18) atua como respiro para a regulação da pressão interna do reservatório.[41] The connection of the refrigerated reservoir (2) with the pump mechanism (1.4.1) is made through hoses connected to the outlet (2.17). The breather (2.18) acts as a breather for regulating the internal pressure of the tank.

[42] O reservatório de aquecimento (3) compreende o reservatório (3.1) e a tampa hermética (3.2). Este reservatório compreende ainda o resistor elétrico (3.3) inserido abaixo do dissipador (3.4) e da hélice (3.5), através do qual circula uma corrente elétrica de modo que a potência dissipada ocorra na forma de calor, fenômeno este conhecido por efeito Joule. A intensidade da corrente elétrica é controlada pelo circuito de potência comandado pela placa eletrônica (1.1.1), a qual gera o sinal de controle modulado por largura de pulsos (PWM), cujo ciclo de operação define a potência dissipada no resistor (3.3).[42] The heating tank (3) comprises the tank (3.1) and the hermetic lid (3.2). This reservoir also comprises the electrical resistor (3.3) inserted below the heatsink (3.4) and the helix (3.5), through which an electric current circulates so that the dissipated power occurs in the form of heat, a phenomenon known as the Joule effect. The intensity of the electric current is controlled by the power circuit controlled by the electronic board (1.1.1), which generates the pulse width modulated (PWM) control signal, whose operating cycle defines the power dissipated in the resistor (3.3) .

[43] As pastilhas de Peltier (3.6) são montadas com as faces invertidas se comparadas às pastilhas utilizadas no reservatório de água fria. Ou seja, a face quente fica voltada para o dissipador (3.4) por meio das bases de acoplamento (3.7) e as faces frias fazem conexão aos dissipadores externos (3.8), os quais absorvem o calor do ambiente e transfere para a face quente e, consequentemente, para o dissipador interno (3.4).[43] The Peltier tablets (3.6) are mounted with the faces reversed compared to the tablets used in the cold water tank. That is, the hot face faces the heatsink (3.4) through the coupling bases (3.7) and the cold faces connect to the external heatsinks (3.8), which absorb heat from the environment and transfer it to the hot face and , consequently, for the internal heatsink (3.4).

[44] O sensor de temperatura (3.9) detecta a temperatura dentro do reservatório (3.1). O motor (3.10) aciona o eixo (3.11) que é acoplado à hélice (3.5), fazendo o fluido circular por entre as aletas do dissipador (3.4) tornando mais rápido e homogêneo o aquecimento do fluido.[44] The temperature sensor (3.9) detects the temperature inside the reservoir (3.1). The motor (3.10) drives the shaft (3.11) which is coupled to the propeller (3.5), making the fluid circulate between the heatsink fins (3.4) making the fluid heating faster and more homogeneous.

[45] Na modalidade preferida da invenção, os sistemas de acionamento e controle térmico dos reservatórios atuam com base em curvas de controle de temperatura, obtidas experimentalmente. Estas curvas descrevem as melhores dinâmicas de resfriamento ou aquecimento do fluido dos reservatórios por considerar o tempo em que se deseja estabelecer a temperatura, adequando o controle ao volume de fluido de abastecimento o qual é estimado pela sua taxa de variação da temperatura.[45] In the preferred embodiment of the invention, the activation and thermal control systems of the reservoirs act based on temperature control curves, obtained experimentally. These curves describe the best fluid cooling or heating dynamics in the reservoirs by considering the time in which the temperature is to be established, adapting the control to the supply fluid volume, which is estimated by its temperature variation rate.

[46] O método de resfriamento ou aquecimento é representado pela Figura (5). O mesmo inicia-se com a configuração dos parâmetros dos sistemas de controle das temperaturas dos líquidos contidos nos reservatórios (5b) por meio da interface de controle (1.1.2), orientada pelas informações apresentadas no visor (1.1.3). Em seguida, o sistema de controle implementado por software e circuitos da placa eletrônica (1.1.1) realiza o registro da temperatura do reservatório (5c) e estabelece a melhor curva referencial (5d) para o controle de acionamento dos meios térmicos com base na temperatura atual do líquido contido nos reservatórios, na temperatura final definida pelo usuário e no tempo de estabelecimento da temperatura, o qual pode ser configurado em modos como lento, médio e rápido ou, até mesmo, em tempos aproximados.[46] The method of cooling or heating is represented by Figure (5). It starts with the configuration of the parameters of the temperature control systems of the liquids contained in the reservoirs (5b) through the control interface (1.1.2), guided by the information presented on the display (1.1.3). Then, the control system implemented by software and electronic board circuits (1.1.1) registers the temperature of the reservoir (5c) and establishes the best reference curve (5d) for controlling the activation of the thermal means based on the current temperature of the liquid contained in the reservoirs, the final temperature defined by the user and the temperature establishment time, which can be configured in modes such as slow, medium and fast or even in approximate times.

[47] A partir dos parâmetros configurados e dos valores medidos, o sistema de controle estabelece a potência de acionamento dos meios térmicos (5f) a partir do cálculo do valor de erro (5e), obtido pela diferença entre a temperatura do líquido condido no reservatório e a temperatura de referência indicada pela curva de controle no instante de tempo em que ocorre o evento de interrupção (5h) para o registro das temperaturas (5i) pelos sensores (2.10) e (3.9).[47] Based on the configured parameters and measured values, the control system establishes the activation power of the thermal means (5f) based on the calculation of the error value (5e), obtained by the difference between the temperature of the liquid contained in the reservoir and the reference temperature indicated by the control curve at the instant of time in which the interruption event occurs (5h) for the recording of temperatures (5i) by sensors (2.10) and (3.9).

[48] A leitura da temperatura do líquido e o tratamento dos parâmetros de erro pelo sistema de controle ocorrem entre os instantes de tempo definidos como intervalos de amostragem (5g). No final da contagem do tempo do intervalo, o software de controle instalado na placa eletrônica (1.1.1) gera uma interrupção de sinalização (5h) priorizando a leitura do sensor de temperatura do respectivo reservatório (5i) e os tratamentos de controle. Durante as fases de estabelecimento e manutenção das temperaturas, o ciclo estabelecido entre as etapas (5e) a (5j) opera de maneira permanente mantendo a temperatura do respectivo reservatório alinhada com a curva de controle correspondente, até que o equipamento seja desativado (5k).[48] The reading of the temperature of the liquid and the treatment of error parameters by the control system occur between the instants of time defined as sampling intervals (5g). At the end of the interval time count, the control software installed on the electronic board (1.1.1) generates a signal interruption (5h) prioritizing the reading of the temperature sensor of the respective reservoir (5i) and the control treatments. During the phases of establishing and maintaining temperatures, the cycle established between steps (5e) to (5j) operates permanently, keeping the temperature of the respective reservoir aligned with the corresponding control curve, until the equipment is deactivated (5k) .

[49] Esse método permite otimizar o tempo de estabelecimento da temperatura do fluido, a potência de acionamento dos meios de absorção e dissipação de calor e, consequentemente, o consumo de energia do equipamento.[49] This method makes it possible to optimize the fluid temperature establishment time, the activation power of the heat absorption and dissipation means and, consequently, the energy consumption of the equipment.

[50] A bomba hidráulica (1.4) do aparelho apresentado é constituída por um elemento motriz (4.1); um mecanismo hidráulico (1.4); um meio para a medição da vazão de líquido (4.2) e (4.11) e um sistema de controle e acionamento (1.1) e (4.3).[50] The hydraulic pump (1.4) of the apparatus shown comprises a driving element (4.1); a hydraulic mechanism (1.4); a means for measuring the flow of liquid (4.2) and (4.11) and a control and drive system (1.1) and (4.3).

[51] O elemento motriz (4.1), conhecido pelos versados na arte, é desempenhado por um motor elétrico podendo operar com corrente contínua ou alternada e conter ou não escovas de comutação. Seu eixo motriz (4.9) aciona o mecanismo hidráulico (1.4) o qual pode ser do tipo deslocamento positivo como as bombas alternativas, peristálticas e blowcases ou do tipo cinética como as bombas centrífugas e de fricção.[51] The driving element (4.1), known to those versed in the art, is performed by an electric motor that can operate with direct or alternating current and contain or not commutation brushes. Its driving shaft (4.9) activates the hydraulic mechanism (1.4) which can be of the positive displacement type, such as reciprocating, peristaltic and blowcase pumps, or of the kinetic type, such as centrifugal and friction pumps.

[52] Dependendo do tipo de motor utilizado, é necessário um circuito elétrico de acionamento de potência (4.3), dimensionado com características específicas ao tipo de acionamento a ser realizado. Este circuito de acionamento (4.3) pode ser confeccionado em uma placa independente ou na própria placa eletrônica (1.1.1). Exemplo de motores específicos são os servomotores bifásicos ou trifásicos e os motores de passo.[52] Depending on the type of motor used, an electric power drive circuit (4.3) is required, sized with specific characteristics for the type of drive to be performed. This drive circuit (4.3) can be made on an independent board or on the electronic board (1.1.1). Examples of specific motors are two-phase or three-phase servomotors and stepper motors.

[53] No caso do uso de mecanismos hidráulicos capazes de apresentar elevada exatidão volumétrica, como o caso de alguns mecanismos de deslocamento positivo, um sensor de vazão do tipo eletromecânico (4.2), como sensores de efeito Hall ou ópticos, é necessário para associar o movimento do sistema motriz (4.1) e hidráulico (1.4) ao volume de líquido bombeado. Este tipo de sensor conhecido pela arte converte a velocidade angular do eixo de acoplamento (4.9) do motor (4.1) ao mecanismo hidráulico (1.4), em sinais representados por pulsos elétricos, níveis de tensão ou de corrente elétrica, os quais são registrados pela placa eletrônica (1.1.1).[53] In the case of using hydraulic mechanisms capable of presenting high volumetric accuracy, as is the case with some positive displacement mechanisms, an electromechanical type flow sensor (4.2), such as Hall effect or optical sensors, is necessary to associate the movement of the driving (4.1) and hydraulic (1.4) system to the pumped liquid volume. This type of sensor known in the art converts the angular velocity of the coupling shaft (4.9) of the motor (4.1) to the hydraulic mechanism (1.4), into signals represented by electric pulses, voltage levels or electric current, which are registered by the electronic board (1.1.1).

[54] No caso do emprego de mecanismos hidráulicos de menor exatidão volumétrica, por exemplo alguns tipos de bombas cinéticas como as bombas centrífugas, a medição da vazão deverá ocorrer por um sensor volumétrico (4.11) conhecido pela arte, posicionado após a saída (4.6) do mecanismo hidráulico (1.4) como os medidores tipo turbina e vazão de vórtice. Esse tipo de sensor atua sobre o fluxo de fluido que passa em sua estrutura entre os seus terminais (4.12) e (4.13), e faz a conversão da vazão em sinais elétricos os quais são registrados pela placa eletrônica (1.1.1).[54] In the case of using hydraulic mechanisms of lower volumetric accuracy, for example some types of kinetic pumps such as centrifugal pumps, the flow measurement must occur by a volumetric sensor (4.11) known in the art, positioned after the outlet (4.6 ) of the hydraulic mechanism (1.4) such as turbine and vortex flow meters. This type of sensor acts on the flow of fluid that passes through its structure between its terminals (4.12) and (4.13), and converts the flow into electrical signals which are recorded by the electronic board (1.1.1).

[55] Preferencialmente, o controle do aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos é feito por um sistema em malha fechada. Um sistema de malha fechada possibilita ao usuário configurar previamente os parâmetros de funcionamento do aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos por meio da interface de controle (1.1.2). Ou seja, o usuário pode efetuar a configuração do fluxo, da pressão, da temperatura, do tempo e do volume do fluido ejetado. Ao configurar o fluxo, o sistema de controle fluídico, gerenciado pela placa eletrônica (1.1.1), aciona cada uma das bombas (1.4) para funcionar em giro contínuo proporcional ao fluxo e à temperatura configurados, mensurado com base nos sensores de fluxo hidráulico (4.2) e (4.11). Independentemente do tipo de fluido assim como das condições físicas da bomba (1.4), o sistema de controle fluídico em malha fechada, implementado pela placa de controle (1.1.1) e pelos sensores volumétricos (4.2) e (4.11), disponibiliza a potência necessária para garantir a constância do fluxo.[55] Preferably, control of the lavage apparatus in endoscopic procedures is done by a closed-loop system. A closed-loop system allows the user to previously configure the operating parameters of the washing apparatus in endoscopic procedures through the control interface (1.1.2). That is, the user can configure the flow, pressure, temperature, time and volume of the ejected fluid. When configuring the flow, the fluidic control system, managed by the electronic board (1.1.1), triggers each of the pumps (1.4) to work in continuous rotation proportional to the configured flow and temperature, measured based on the hydraulic flow sensors (4.2) and (4.11). Regardless of the type of fluid as well as the physical conditions of the pump (1.4), the closed-loop fluidic control system, implemented by the control board (1.1.1) and by the volumetric sensors (4.2) and (4.11), provides the power necessary to guarantee the constancy of the flow.

[56] Para estabelecer a temperatura do líquido de lavagem, o acionamento individual de cada uma das bombas pelo sistema de controle leva em consideração as temperaturas dos líquidos armazenados em cada reservatório (2.1) e (3.1) e mensuradas nos misturadores (1.6.3) e (1.7.3), além da vazão pretendida para a instilação. O controle da proporção volumétrica realizada para a mistura depende da vazão total e da temperatura pretendida, além da temperatura individual de cada reservatório. É representado por:

em que: m representa dados volumétricos do líquido, como vazão ou volume; Tfinal a temperatura de equilíbrio ou pretendida; T\ e T2 as temperaturas dos líquidos nos reservatórios.[56] To establish the temperature of the washing liquid, the individual activation of each pump by the control system takes into account the temperatures of the liquids stored in each reservoir (2.1) and (3.1) and measured in the mixers (1.6.3 ) and (1.7.3), in addition to the intended flow rate for the instillation. The control of the volumetric proportion carried out for the mixture depends on the total flow rate and the desired temperature, in addition to the individual temperature of each reservoir. It is represented by:

where: m represents volumetric data of the liquid, such as flow rate or volume; Tfinal the equilibrium or target temperature; T\ and T2 are the temperatures of the liquids in the reservoirs.

[57] As curvas de controle da temperatura de instilação estabelecem os parâmetros da potência de acionamento de cada bomba hidráulica, por considerar a variação dinâmica da temperatura dos tubos hidráulicos no momento da instilação, estimada pelos sensores (1.6.3) e (1.7.3) instalados nos misturadores.[57] The instillation temperature control curves establish the parameters of the actuation power of each hydraulic pump, considering the dynamic variation of the temperature of the hydraulic tubes at the moment of instillation, estimated by the sensors (1.6.3) and (1.7. 3) installed on the mixers.

[58] Assim, a cada equipamento de endoscopia em um cenário de instalação é associado uma curva de controle de temperatura adequada, de modo a garantir as características de multiuso deste aparelho.[58] Thus, each endoscopy equipment in an installation scenario is associated with an adequate temperature control curve, in order to guarantee the multi-use characteristics of this device.

[59] O volume pode ser configurado de duas maneiras, como limitador de segurança do volume de fluido transferido, ou conciliado com o tempo de funcionamento.[59] The volume can be configured in two ways, as a safety limiter for the volume of fluid transferred, or reconciled with the operating time.

[60] Quando o volume é configurado como limitador de segurança, independente dos parâmetros de configuração do fluxo, as bombas (1.4) se desligarão automaticamente ao atingir a quantidade de volume pré-estabelecida em um único acionamento. Isso evita acidentes com acionamentos não intencionais. Por outro lado, na configuração por tempo, o controle das bombas hidráulicas estabelece um fluxo adequado para que o volume seja instilado no tempo determinado pelo usuário. Assim, ao atingir o tempo pré-estabelecido, os mecanismos da bomba se desligarão automaticamente mesmo que a interface de controle (1.1.2) seja mantida pressionada.[60] When the volume is configured as a safety limiter, regardless of the flow configuration parameters, the pumps (1.4) will automatically turn off when reaching the pre-established amount of volume in a single activation. This prevents accidents with unintentional activations. On the other hand, in the time setting, the control of the hydraulic pumps establishes an adequate flow so that the volume is instilled in the time determined by the user. Thus, when reaching the pre-established time, the pump mechanisms will turn off automatically even if the control interface (1.1.2) is kept pressed.

[61] A bomba (1.4.3) conectada ao filtro de ar (1.5) tem por como objetivo instilar fluido gasoso ao sistema hidráulico, de modo a misturar gás e líquido na linha de saída (1.9). O fluido gasoso pode ser instilado de forma intermitente, com o objetivo de inserir colunas independentes de ar nas tubulações gerando, assim, oscilações instantâneas nas velocidades de escoamento observáveis no instante de escape da coluna de ar pela extremidade distal, o que repercute na pressão de ataque do líquido sobre a secreção a qual deseja-se remover, promovendo assim melhoria na eficiência da limpeza. O filtro de ar (1.5) serve para a retirada de impurezas do ar que é injetado no aparelho de lavagem em procedimentos endoscópicos da invenção.[61] The pump (1.4.3) connected to the air filter (1.5) aims to instill gaseous fluid to the hydraulic system, in order to mix gas and liquid in the outlet line (1.9). The gaseous fluid can be instilled intermittently, with the objective of inserting independent columns of air in the pipes, thus generating instantaneous oscillations in the observable flow velocities at the moment of the column of air escaping through the distal end, which affects the pressure of attack of the liquid on the secretion which you want to remove, thus promoting improvement in cleaning efficiency. The air filter (1.5) serves to remove impurities from the air that is injected into the washing apparatus in endoscopic procedures of the invention.

[62] Os misturadores (1.6) e (1.7) têm a forma de um “Y” e cada um é dotado de duas entradas e uma saída. Cada entrada apresenta uma válvula unidirecional capaz de impedir o retorno do fluido. O misturador (1.6) controla a mistura entre o fluido refrigerado, liberado pelo reservatório refrigerado (1.2), com o fluido aquecido liberado pelo reservatório aquecido (1.3) regulando desta forma, de modo mais eficiente a temperatura final do fluido circulante.[62] The mixers (1.6) and (1.7) are shaped like a “Y” and each one has two inputs and one output. Each inlet features a one-way valve capable of preventing fluid backflow. The mixer (1.6) controls the mixture between the refrigerated fluid, released by the refrigerated reservoir (1.2), with the heated fluid released by the heated reservoir (1.3), thus regulating, in a more efficient way, the final temperature of the circulating fluid.

[63] Na saída de cada um dos misturadores (1.6) e (1.7) é posicionado um sensor de temperatura que se comunica com a placa (1.1.1).[63] At the output of each of the mixers (1.6) and (1.7) is placed a temperature sensor that communicates with the board (1.1.1).

[64] Uma das vantagens do dispositivo é a sua potencial capacidade de alterar instantaneamente a temperatura do líquido de lavagem durante os processos de instilação de líquidos. Por exemplo, para se alterar a temperatura do líquido de lavagem, estabelecida inicialmente a 40°C, para uma temperatura de 10°C, configurada pela interface de controle (1.1.2), mantendo-se ou não a mesma vazão, o conceito permite fazê-lo instantaneamente a partir da combinação de acionamento de cada uma das bombas pelo método de controle estabelecido.[64] One of the advantages of the device is its potential ability to instantly change the temperature of the washing liquid during liquid instillation processes. For example, to change the temperature of the washing liquid, initially established at 40°C, to a temperature of 10°C, configured by the control interface (1.1.2), maintaining or not the same flow rate, the concept it allows to do it instantly from the activation combination of each one of the pumps by the established control method.

[65] Outra vantagem é a sua capacidade de se adaptar automaticamente a endoscópios com distintas características construtivas do canal de instrumentação. Considera-se que, dado o modelo de controle descrito, executado por um circuito em malha fechada o qual avalia constantemente os sinais do sensor de vazão (4.2) e (4.11) e de pressão (1.8) e compensa o erro pela regulação da potência de acionamento dos motores (4.1), com limites estabelecidos pelo sensor de pressão manométrica (1.8), o método é capaz de operar em endoscópios com diferentes diâmetros e comprimentos de canais de líquidos, de modo que as variações da vazão e da pressão geradas entre os equipamentos são avaliadas e compensadas pelo sistema de controle da placa eletrônica (1.1.1).[65] Another advantage is its ability to automatically adapt to endoscopes with different constructive characteristics of the instrumentation channel. It is considered that, given the described control model, executed by a closed-loop circuit which constantly evaluates the signals from the flow sensor (4.2) and (4.11) and pressure sensor (1.8) and compensates the error by regulating the power of motor activation (4.1), with limits established by the manometric pressure sensor (1.8), the method is able to operate in endoscopes with different diameters and lengths of liquid channels, so that the variations in flow and pressure generated between equipment are evaluated and compensated by the electronic board control system (1.1.1).

[66] O controle da temperatura final do fluido é importante, pois, por exemplo, o fluido aquecido a uma dada temperatura é capaz de auxiliar e elevar a efetividade da remoção de resíduos aderidos na mucosa cólica ou gástrica cujos graus de dissolubilidade são influenciáveis pela temperatura da água, como exemplo: sangue coagulado, secreções purulentas e partículas de fezes. Já o fluido refrigerado em uma temperatura baixa tem efeito positivo no processo de diminuição de focos hemorrágicos decorrente ao fenômeno de vasoconstrição local.[66] The control of the final temperature of the fluid is important, because, for example, the fluid heated to a given temperature is able to help and increase the effectiveness of the removal of residues adhered to the colonic or gastric mucosa, whose degrees of dissolution are influenced by the water temperature, for example: coagulated blood, purulent secretions and feces particles. On the other hand, the refrigerated fluid at a low temperature has a positive effect on the process of reducing hemorrhagic foci due to the phenomenon of local vasoconstriction.

[67] A saída (1.9) pode ser uma sonda endoscópica. Opcionalmente, pode-se acoplar um sensor de pressão manométrica (1.8), tornando possível conectar o aparelho de lavagem da presente invenção a equipamentos de endoscopia tipo laparoscopia, artroscopia, broncoscopia, cistoscopia, histeroscopia e outros equipamentos para procedimentos que utilizam líquidos para a expansão volumétrica da cavidade corpórea de observação por controle contínuo da pressão manométrica da cavidade; e, também, para paradas instantâneas das bombas do equipamento (condição emergencial) caso a cavidade esteja expandida e haja qualquer tipo de entupimento do canal de dreno do equipamento de endoscopia conectado à cavidade expandida.[67] Output (1.9) can be an endoscopic probe. Optionally, a manometric pressure sensor (1.8) can be coupled, making it possible to connect the washing apparatus of the present invention to endoscopy equipment such as laparoscopy, arthroscopy, bronchoscopy, cystoscopy, hysteroscopy and other equipment for procedures that use liquids for expansion. volumetric observation of the body cavity by continuous control of the manometric pressure of the cavity; and, also, for instantaneous stops of the pumps of the equipment (emergency condition) in case the cavity is expanded and there is any type of clogging of the drain channel of the endoscopy equipment connected to the expanded cavity.

[68] A invenção também se refere ao uso do aparelho de endoscopia com controle automático da vazão, volume, pressão e temperatura de fluidos em procedimentos endoscópicos.[68] The invention also refers to the use of the endoscopy apparatus with automatic control of flow, volume, pressure and temperature of fluids in endoscopic procedures.

Claims

1. Washing apparatus in endoscopic procedures characterized by comprising the ability to automatically control fluids and volumes at different temperatures and means of electronic control (1.1); a refrigerated reservoir (1.2); a heated reservoir (1.3); hydraulic pumps (1.4); an air filter (1.5); mixers (1.6) and (1.7); the output (1.9); and a gauge pressure sensor (1.8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the gauge pressure sensor is optional.

3. Appliance, according to claim 1, characterized in that the control means (1.1) comprise an electronic board (1.1.1) equipped with microcontrollers, input and output interfaces for digital and analog signals, power control and communication interfaces; a control interface (1.1.2); and, a display (1.1.3).

4. Appliance, according to claim 3, characterized in that the electronic board (1.1.1) manages and controls the temperature in the cooling reservoirs (1.2) and heating reservoirs (1.3); the control interface; managing the rotation and power of each of the hydraulic pumps (1.4); manage the temperature, volume and flow of the output liquid in the mixers (1.6) and (1.7) and the pressure of the liquid that reaches the endoscope through the output of the hydraulic circuit (1.9).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control interface (1.1.2) comprises a set of actuators with a mechanical system with a dual-stage drive.

6. Device according to claim 5, characterized in that the control interface (1.1.2) is a pedalboard and the actuators are pedals.

7. Device according to claim 3, characterized in that the display (1.1.3) indicates the value of the temperature, pressure, flow and fluid volume parameters.

8. Appliance, according to claim 1, characterized in that the refrigerated reservoir (1.2) is understood by the container (2.1); through the lid (2.2) that hermetically seals the container; and by the temperature sensor (2.10); and means for cooling the fluid and maintaining it at a constant temperature.

9. Apparatus, according to claim 8, characterized in that the means to cool the fluid and keep it at a constant temperature preferably comprises the cylinder (2.3) which has a refrigerant gas released through the flow regulator valve ( 2.4); and led to the refrigerated reservoir (2) through the tube (2.5) making access to the container (2.1) through the connector (2.6), which connects internally with the serpentine (2.7).

10. Appliance, according to claim 9, characterized in that the coil (2.7) is built inside the heatsink (2.9) and the gas/refrigerant fluid is ejected to the external environment at the exhaust point (2.8)

11. Device according to claim 9, characterized in that the connector (2.6) comprises a flow restrictor valve, in which the refrigerant gas is transferred to the internal cavity of the coil (2.7).

12. Apparatus according to claim 8, characterized in that the means to cool the fluid and keep it at a constant temperature comprises an optional cooling fluid system comprising a serpentine inlet connector (2.6); a serpentine (2.7); a serpentine output conductor(2.8); a compressor (2.21); and a sink (2.20).

13. Appliance, according to claim 1, characterized in that the refrigerated container (2.1) also comprises the heat absorbers (2.11) that have the hot side coupled to the external sinks (2.12) and the cold side coupled to the internal sink ( 2.9) through the bases (2.13) which serve for coupling and thermal conduction.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the heat absorbers (2.11) are Peltier tablets.

15. Apparatus, according to claim 13, characterized in that the refrigerated reservoir (2) also comprises a fluid circulator comprised of a set of propellers (2.14) fixed to a transmission shaft (2.15), which is coupled to an engine (2.16) located on the tank cover; and a breather valve (2.18).

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the breather valve (2.18) regulates the pressure of the internal volume of the refrigerated reservoir (2).

17. Appliance, according to claim 1, characterized in that the heating reservoir (3) comprises the reservoir (3.1) and the hermetic lid (3.2) and also comprises the electrical resistor (3.3) inserted below the heatsink (3.4 ) and the propeller (3.5).

18. Appliance, according to claim 17, characterized in that the Peltier tablets (3.6) have the hot face facing the heatsink (3.4) and the cold faces connect to the external heatsinks (3.8).

19. Apparatus, according to claim 16, characterized in that the heating tank also comprises a fluid circulator comprised of an engine (3.10) that drives the shaft (3.11) which is coupled to the propeller (3.5).

20. Apparatus according to claim 17, characterized in that the temperature sensor (3.9) detects the temperature inside the reservoir (3.1); the motor (3.10) drives the shaft (3.11) which is coupled to the propeller (3.5).

21. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic pumps (1.4) each comprise a driving element (4.1); a hydraulic mechanism (1.4); a means for measuring the flow of liquid (4.2) and (4.11) and a control and drive system (1.1) and (4.3).

22. Apparatus, according to claim 21, characterized in that the hydraulic pump (1.4) can be of the positive displacement type, such as alternative, peristaltic and screw pumps, or of the kinetic type, such as centrifugal and friction pumps.

23. Apparatus, according to claim 21, characterized in that the hydraulic pump is of the positive displacement type, the fluidic control system (4.2) comprises an electromechanical device, optical encoder type or Hall effect sensor, for measuring movement angle of the shaft (4.9).

24. Apparatus, according to claim 21, characterized in that the hydraulic pump is of the kinetic type, the fluidic control system (4.11) comprises a device for measuring the volumetric flow, coupled to the hydraulic output circuit of the hydraulic pump ( 1.4).

25. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mixers (6) have the shape of a "Y", are equipped with two inlets with anti-reflux valves and one outlet; control the mixture between the refrigerated fluid, released by the refrigerated reservoir (2), with the heated fluid released by the heated reservoir (3) and the gaseous fluid.

26. Apparatus according to claim 24, characterized in that at the output of each of the mixers (6) a temperature sensor is positioned that communicates with the board (1.1).

27. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling of a gauge pressure sensor (8) is at the output (7) and communicates with the board (1.1).